FR2494236A1 - Installation de transport et de tri de colis - Google Patents

Abstract

LES COLIS 2, PREPOSITIONNES LE LONG DES BORDS DU TRANSPORTEUR DE TRI 1 PAR DES DISPOSITIFS DE CODAGE, DE PRE-TRI ET D'INJECTION, SONT DEVIES PAR UN GALET EXCENTRIQUE 3 OU UN BRAS DE HAPPAGE 6, DONT LA FORME ET LES DIMENSIONS SONT TELLES QUE LEUR ENCOMBREMENT TRANSVERSAL EN POSITION DE TRAVAIL SOIT TRES INFERIEUR A LA LARGEUR DU TRANSPORTEUR DE TRI 1. LES COLIS 2 SONT AMENES PAR LE GALET 3 OU LE BRAS 6 SUR UN ROULEAU AVALEUR 4 QUI LES TRANSFERE SUR UN RECEPTACLE LATERAL 5. L'INJECTION DES COLIS 2 SUR LE TRANSPORTEUR 1 S'EFFECTUE A 90 OU EN LIGNE AVEC CE DERNIER, GRACE A DES TRANSPORTEURS INCLINES SELON AU MOINS UNE DIRECTION SUR LE TRANSPORTEUR 1. APPLICATION AU TRI AUTOMATIQUE DES COLIS.

Description

L'invention concerne les installations de transport et de tri de colis, et a plus particulièrement pour objet une installation assurant automatiquement le tri de colis ou paquets, en vue de la distribution de ces derniers, compte tenu de leur destination.

On connais déjà des installations de transport et de tri de ce genre, comprenant
a) un transporteur de tri, de type comportant une bande transporteuse, continue ou à écailles, sur laquelle sont reçus des colis à transporter et à trier,
b) au moins un réceptacle latéral, disposé sur l'un des côtés du transporteur de tri, pour recevoir certains des colis ayant été triés,
c) et un dispositif déviateur pour chaque réceptacle latéral, pour diriger vers ce dernier les colis devant lui parvenir, et constitué d'un élément déviateur pivotant autour d'un axe situé du même côté du transporteur de tri que le réceptacle latéral correspondant, en aval de ce dernier, par rapport à la direction de déplacement du transporteur de tri, et pouvant être entraîné par des moyens de manoeuvre d'une position de repos, dans laquelle l'élément déviateur ne fait pas saillie au-dessus du transporteur de tri, dans une position de travail, dans laquelle l'élément déviateur fait saillie au-dessus du transporteur de tri, pour dévier ou happer les colis et les évacuer vers le réceptacle latéral.

Dans certaines réalisations connues, l'élément déviateur est réalisé sous la forme d'un levier ou bras plan, monté par l'une de ses extrémités pivotant entre une position effacée, dans laquelle le levier est disposé sensiblement parallèlement au bord voisin du transporteur de tri, et une position de travail dans laquelle le levier est incliné sur l'axe longitudinal du transporteur de tri, et barre toute la surface de ce dernier, pour dévier ou happer un colis prédéterminé, arrivant sur le transporteur de tri, latéralement sur ce dernier jusqu'à une goulotte ou un transporteur de prélèvement à bande ou à rouleaux, menant le colis ainsi trié dans un récepta- cle latéral.Selon un premier mode de réalisation, la sortie du colis se fait par glissement le long du bras, tandis que selon un second mode, dè que le colis est entré en contact avec le bras, ce dernier se ferme pour éjecter le colis.

Le levier ou bras plan est éventuellement équipé d'une écharpe, c'est-a-dire d'une bande ou courroie entraînée en rotation autour du levier ou bras dans des plans (en général verticaux) perpendiculaires au plan de la surface de transport du transporteur de tri, et dans le sens qui favorise la déviation des colis vers le ré- ceptacle latéral. Compte tenu de ce que le levier ou bras plan est positionné en travers de la surface du transporteur de tri, en position de travail, il est d'une grande longueur, en général notablement supérieure à la largeur du transporteur de tri.Si L est la longueur du bras ou levier et D la largeur du transporteur de tri, il est fréquent que

En conséquence, le levier ou bras est amené à balayer une surface importante sur le transporteur de tri, de sorte qu'il est nécessaire de maintenir entre les colis sur le transporteur de tri une distance longitudinale, dont la valeur minimale Wiée au pas clu système de tri) reste importante, ce qui constitue la principale limitation de la capacité de tri de l'installation (nombre de colis pouvant être triés par unite de temps).Pour augmenter la capacité de tri, en diminuant le pas de l'installation, il a déjà été proposé d'augmenter la vitesse de balayage du levier ou bras plan, ce qui, compte-tenu de ses grandes dimensions, et donc de son inertie importante, a conduit à l'utilisation de moyens de manoeuvre, et en particulier de moteurs notamment électriques et de groupes moto-réducteurs, plus puissants.

Cette solution coûteuse ne s'est cependant pas avérée satisfaisante, du fait que la Vitesse de pivotement d'un levier de grande inertie ne peut pas être augmente tée à volonté, et que les colis à trier doivent etre ménagés, en particulier lorsque le levier ou bras et le colis viennent en contact l'un avec l'autre, lorsque le colis est éjecté par retour du bras en position de repos.

D'autres solutions connues, proposées pour augmenter la capacité de tri de telles installations, comportent des leviers pivotants de forme particulière ou montés sur des supports spéciaux commandés d'une fa çon particulière.

Par exemple, il a été proposé d'utiliser un élément déviateur constitué de deux battants, ayant chacun une longueur telle qu'il ne puisse à lui seul barrer toute la largeur du transporteur de tri, l'un des battants étant monté pivotant du même côté que le réceptacle latéral, en aval de celui-ci par rapport à la direction de déplacement du transporteur de tri, tandis que l'autre est monté pivotant de l'autre côté du transporteur de tri et en amont de ce dernier, de sorte qu'en position de travail, les deux battants constituent un seul bras déviateur plan, disposé en travers du transporteur de tri.- Mais la somme des surfaces balayées par les deux battants manoeuvrés en synchronisme n'est pas suffisamment inférieure à celle balayée par un unique levier de grande dimension pour permettre une augmentation remarquable de la capacité de tri, d'autant plus que le dispositif de manoeuvre en synchronisme, qui doit être prévu pour articuler les battants de part et d'autre du transporteur de tri, est complexe et.coûteux.

Selon d'autres réalisations, se différenciant de celles du type visé par la demande par le fait que le levier ou bras déviateur plan pivote sur son extrémité amont, sur le côté du transporteur de tri opposé à celui sur lequel est disposé le réceptacle latéral vers lequel le levier ou bras pousse les colis triés, on a remplacé le levier plan par un levier coudé pivotant par l'extrémité libre de l'un de ses bras au-dessous ou au-dessus du transporteur de tri, de sorte que l'extrémité libre de son autre bras se déplace vers l'aval lorsque ce bras balaye une certaine surface au-dessus du transporteur de tri pour venir se positionner en travers de celui-ci, et pousser les colis vers une goulotte de réception.

Une telle solution, de réalisation complexe compte-tenu des paliers et des organes de transmission qui doivent être montés au-dessus ou au-dessous du transporteur de tri-, et d'un encombrement important et éventuellement gênant, ne procure pas une amêlioration decisive de la capacité de tri.

Pour faciliter le transfert des colis du transporteur de tri à un réceptacle latéral, certaines des réalisations qui viennent d'être présentées sont munies d'un dispositif d'évacuation, interposé entre le transporteur de tri et le réceptacle latéral, et comportant par exemple au moins un rouleau disposé sensiblement le long du bord contigu du transporteur de tri, et entraîné en rotation de façon à avaler ou aspirer les colis vers le réceptacle latéral.

Comme le rouleau avaleur et le levier déviateur ne sont pas alors montes du même côté du transporteur de tri, il en résulte la nécessité soit de prévoir des moyens d'entraînement distincts pour ces deux organes mobiles, avec éventuellement des moyens de comnlande en synchronisme, soit des moyens d'entraînement mécaniquement couplés. Dans les deux cas ces réalisations sont désavantageuses sur le plan du coût et de l'encambrement.

En plus de la limitation de capacité de tri qu'elles présentent, toutes ces réalisations anté rieures connues ont pour inconvénient qu'un déchargement des colis des deux côtés d'une même portion du transporteur de tri, dans des réceptacles latéraux disposés en vis-à-vis l'un de l'autre, de part et d'autre du transporteur de tri, n'est pas possible, ce qui diminue les possibilités de tri de telles installations, pour un encombrement longitudinal donné, ou à possibilité de tri égale, augmente cet encombrement longitudinal.

Par la présente invention, on se propose de remédier à ces inconvénients, au moyen d'une installation dont la capacité de tri n'est pas limitée par la taille de l'élément déviateur, et l'importance de la surface qu'il balaie sur la surface du transporteur de tri, et dont les possibilités sont d'autant accrues qu'il est possible de prévoir des réceptacles latéraux pour colis triés, disposés en vis-à-vis, de part et d'autre d'une même portion de transporteur de tri. Ce qui permet de limiter l'encombrement longitudinal de l'installation et de tirer le meilleur parti de la surface au sol disponible pour la recevoir.

A cet effet, l'installation selon l'invention, du type présenté ci-dessus, se caractérise en ce que la forme et les dimensions de l'élément déviateur sont telles, qu'en position de travail de ce dernier, son encombrement en direction transversale par rapport à la direction de déplacement du transporteur de tri est notablement inférieure à la largeur du transporteur de tri, de sorte que les colis transportés près du bord du transporteur de tri situe du côté od se trouve disposé un réceptacle latéral, peuvent être dirigés sur ce dernier par l'élément déviateur correspondant, en raison du montage de cet élément déviateur pivotant autour d'un axe, de préférence perpendiculaire à la surface du transporteur de tri, et situé du même côté du transporteur de tri que le réceptacle latéral considéré, en aval de ce dernier.

Selon l'invention, l'élément déviateur est de préférence constitué par un galet excentrique, dont le plus grand rayon est notablenent inférieur à la lar- geur du transporter de tri, entrain en rotation par les moyens d'entraînement comprenant un moteur, ou encore par un bras de happage, éventuellemenéq-ipé d'une éctìarpe, de longueur notablement inférieure à la largeur du transporteur de tri, et monté pivotant par l'une de ses extrémités
entraîné de la position de repos en position de travail, et inversement soit selon un mouvement rotatif, comme pre- cédemment, soit selon un mouvement angulaire alternatif par les moyens d'entraînement comprenant, éventuellement, en plus du moteur, un système bielle-manivelle, pour transformer la rotation à la sortie du moteur en mouvement de pivotement angulaire alternatif. Le galet excentrique peut également être entraîné selon un mouvement angulaire alternatif, mais la réalisation de l'installation est alors plus complexe.

Dans ces réalisations l'élément déviateur, en raison de sa faible dimension transversale, en position de travail, ne présente qu'une Faible inertie et ne balaie qu'une surface réduite sur le transporteur de tri. I1 peut donc être amené très rapidement d'une position à l'autre, sans que pourcela un moteur important doive être utili- sé, et sans risque de choc trop violent avec les colis a trier, qui sont, soit déviés et poussés par le galet excentrique lors de la rotation de ce dernier, soit tiré par le bras de happage vers le réceptacle latéral, le galet et le bras étant, de préférence, recouverts d'un materiau à fort coefficient de friction.

Avantageusement, l'installation selon l'invention comprend, de plus, un dispositif dsévacuation, interposé entre le transporteur de tri et chaque réceptacle latéral, et comportant au moins un rouleau avaleur entraîné en rotation, disposé sensiblement le long du bord correspondant du transporteur de tri, et de préfé rence recouvert d'une garniture présentant un coefficient de friction élevé, pour favoriser le transfert sur le réceptacle latéral, d'un type comprenant de préférence une goulotte, une bande transporteuse ou des rouleaux, d'un colis dirigé sur le rouleau avaleur par la manoeuvre de l'élément déviateur, l'entraînement en rotation de chaque rouleau avaleur et la manoeuvre de l'élément déviateur correspondant étant commandés en séquen
ce par les moyens de manoeuvre qui leur sont communs, cette coopération et cet entrainement combinés de l'élément déviateur et du ou des rouleaux avaleurs, dont les mouvements sont ainsi combinés, étant rendus d'autant plus aisément réalisables que l'élément déviateur et le ou les rouleaux avaleurs associés sont disposés du même côté du transporteur de tri. De moteurs de plus faible puissance que ceux habituellement utilisés peuvent également être employés. Néanmoins, il est possible d'entraîner en permanence le rouleau avaleur en rotation. Dans ce cas, le rouleau avaleur peut être commun à plusieurs réceptacles latéraux disposés d'un même côté du transporteur de tri.

En raison de la faible taille des éléments déviateurs selon l'invention, comparés à ceux des réalisation antérieures connues, et de leur position de repos dégageant complètement l'entrée des réceptacles, deux réceptacles latéraux, à chacun desquels sont associés un élément déviateur, au moins un rouleau avaleur et des moyens de manoeuvre, peuvent être disposés en vis-a-vis l'un de l'autre, de part et d'autre du transporteur de tri, ce qui permet d'accroître significativement les performances de l'installation. Le pas de deux réceptacles consécutifs est, pour les mêmes raisons, réduit au minimum qui est proche de la largeur d'un réceptacle.

I1 est connu que, pour obtenir un fonctionnement correct des installations antérieures, les colis doivent arriver contre les bras déviateurs pivotants
sur la partie de ces derniers voisine de leur articulation,
de façon à éviter les chocs trop violents, ce qui conduit
à décaler latéralement les dispositifs d'injection des
colis sur le transporteur de tri, du côté où le bras est
monté pivotant. Cette meme mesure technique doit être reprise dans une installation selon l'invention, pour s' assu-
rer que les colis parviendront bien à portée des éléments
déviateurs propres à l'invention.

Mais un meilleur fonctionnement sera obtenu
Si l'installation comprend un dispositif d'injection de
colis permettant de positionner chaque colis tel qu'un
de ses côtés soit pratiquement confondu avec l'un des
bords du transporteur de tri, du côté de ce dernier sur
lequel est prévu au moins un réceptacle latéral associé à
un élément déviateur et au moins un rouleau avaleur.

Selon l'invention, un tel-dispositif d'in
jection peut se présenter sous la forme d'un transporteur
d'injection dont le plan est incliné en pente douce vers
le transporteur de tri, et amène les colis selon une direction
perpendiculaire à ou inclinée sllr la direction de déplacement du
transporteur de-tri.Avantageusement, dans ce cas, le
transporteur d'injection comprend une bande trans
porteuse1dont le plan est simultanément incliné latéralement de l'amont du transporteur de tri vers l'aval de ce
dernier, dans la zone d'injection, et/ou équipee
d'au moins une bande longituJinale , disposée
par rapport à la bande transporteuse de telle sorte qu'un
colis, à injecter sur le transporteur de tri, prenne appui
le long de l'un de ses côtés sur la bande longitudinale,
au-dessus du niveau de la bande transporteuse d'injection,
et du côté de l'amont du transporteur de tri, afin d'as
surer une rotation du colis sur son coin antérieur du côté
de l'aval du transporteur de tri, lorsque le colis arrive
sur ce dernier, sur lequel le colis,poussé principalement
par la bande longitudinale,se positionne convenablement le
long du bord du transporteur de tri adjacent au transpor
teur d'injection.

Dans une autre forme de réalisation, le transporteur d'injection est constitué de deux bandes transpor
teuses parallèles et adjacentes, entraînées dans la même direction de déplacement, et telles que la bande située du côté de l'amont du transporteur de tri soit entraînée
avec une vitesse supérieure à celle qui entraîne la bande
du côté aval.

Selon l'invention, le dispositif d'injection peut également se présenter sous la forme d'un transpor
teur d'injection s'étendant parallèlement et adjacent à
une portion du transporteur de tri, se déplaçant dans la même direction et de préférence avec une vitesse voisine de celle de
ce dernier, ou a une vitesse légèrement inférieure pour
faciliter la rotation, et dont la surface de transport est
barrée par un bras déviateur, incliné sur la direction commune de déplacement, et éventuellement équipé d'une écharpe, le transporteur d'injection et le transporteur de tri étant légèrement inclinés latéralement l'un vers l'autre dans la zone d'injection, (transporteur de tri incliné vers le transporteur d'injection ou inversement), afin d'assurer la rotation du colis, lorsqu'il arrive sur le transporteur de tri, sur lequel colis se positionne convenablement le long du bord du transporteur de tri adjacent au transporteur d'injection.

Selon une autre caractéristique de l'invention, et afin de tirer le meilleur parti de la possibilité d'installer des réceptacles latéraux en vis-à-vis, de chaque côté du transporteur de tri, l'installation comprend, de plus, un dispositif de codage et de pré-tri en
deux directions, comportant au moins un poste de codage d'axe longitudinal parallèle à celui d'un transporteur de prétri qu'il alimente et dont la surface de transport est par
tiellement barrée de bras déviateurs, éventuellement équi
pée d'écharpes, et définissant une chicane, à la sortie de laquelle les colis provenant de chaque poste de codage sont transférés sur un transporteur de tri, le long de l'un ou de l'autre de ses bords en fonction de leur codage, selon )a position cccupée par l'un des bras déviateurs, monté pivotant sur ie transporteur de pré-tri, et piloté en fonction du codage de chaque colis.

Dans une autre forme de réalisation, le dispositif de codage et de pré-tri en deux directions comporte au moins un poste de codage, alimentant parallèlement à celui-ci un transporteur de pré-tri sur lequel les colis provenant du poste de codage sont déviés vers l'un ou l'autre bord du transporteur de prs-tri, par tout dispositif connu en soi à cet effet, tel qu'un tablier translatable latéralement ou équipé de poussoirs déplaçables transversalement, le transporteur de pré-tri transférant les colis ainsi disposés sur deux transporteurs d'injection, s'étendant parallèlement et adjacents à une portion du transporteur de tri; de part et d'autre de ce dernier, et se déplaçant dans la mme direction et de préférence à la même vitesse que ce dernier, la surface de transport de chaque transporteur d'injection étant barrée par un bras déviateur incliné sur la direction commune de déplacement, vers le transporteur de tri, et eventuen ment équipé 'une écharpe, chacun des transporteurs dsin- jection étant légèrement incliné lateraleraent vers l'au- tre et sur le transporteur de tri, dans sa zone dinjec- tion, afin d'assurer une rotation des colis arrivant sur le transporteur de tri d'un côté comme de l'autre de ce dernier, sur lequel les colis se positionnent chacun convenablement le long de celui des bords du transporteur de tri du côté adjacent au transporteur d'injection par lequel le colis est injecté sur ce dernier.

La présente invention sera mieux comprise à l'aide des exemples de réalisation décrits ci-après, à titre non limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles
La figure 1 représente une vue schématique en plan d'une installation de transport et de tri comprenant, notamment, un réceptacle latéral de chaque côté du transporteur de tri ; des réceptacles étant représentés en traits plein et avec un certain décalage longitudinalpar référence au transporteur de tri, dans un but de clarté seulement,
la figure 2 une vue schématique en plan d'une première réalisation d'un dispositif d'injection à 900 par rapport au transporteur de tri,
la figure 3 une vue en perspective d'un dispositif d'injection analogue à celui représenté sur la figure 2,
la figure 4 une vue en perspective d'une autre réalisation d'un.dispositif d'injection à 900,
la figure 5, une vue schématique latérale en coupe dans un plan longitudinal traversant, au voisinage du transporteur de tri, encore une autre réalisation d'un dispositif d'injection à 900,
la figure 6 une vue schématique en plan d'un dispositif d'injection parallèle au transporteur de tri,
la figure 7 une coupe selon VII-VII de la figure 6,
la figure 8 une vue schématique en plan d ' une première réalisation d'un dispositif de codage et de pré-tri,
les figures 9 et 10 des vues analogues à la figure 8 repectivement d'une seconde et d'une troisième
réalisation du dispositif de codage et de pré-tri, et
la figure 11 une coupe selon XI-XI de la figure 9, les bras déviateurs n'étant pas représentés.

En référence à la figure 1 l'in:,tallation de transport et de tri comprend une bande transporteuse 1, continue ou à écailles, dont la surface de transport est horizontale, et sur laquelle sont disposés des colis 2 à trier, qui se déplacent avec a bande 1 dans le sens des flèches.Un galet excentrique 3, monte pivotant autour d'un axe perpendiculaire à la surface de transport de la bande 1, sur le coté gauche de celle-ci, dans le sens de son déplacement, est entraîné en rotation par un moteur électrique (non représente), monté sur la charpente de la bande transporteuse 1, en-dessous de la surface de transport de cette dernière, et relié au galet excentrique 3 par un groupe réducteur comprenant éventuellement, un renvoi d'angle,constitué par exemple par un engrenage à pignons coniques, si l'arbre de sortie du moteur est horizontal.Le fonctionnement du moteur est commandé soit par une cellule (également non représentée) de type approprié, disposée en amont et au voisinage de la surface du transport de la bande 1, et détectant le passage d'un colis 2 disposé le long du côté gauche de la bande 1, après une temporisation dépendant notamment de la vitesse de deplacement de la bande 1 et de la distance longitudinale séparant la cellule du galet excentrique 3, soit par un système de mémoire, répartie ou centralisée, synchrone de l'avance du transporteur, de type registre à glissement ou autre.De sa position de repos, dans laquelle la galet 3 n'est en saillie ni au-dessus de la bande 1 ni au-dessus d'un réceptacle 5, le galet 3 est entraîné par le moteur dans une rotation dans le sens horaire sur la figure 1,ce qui l'amène à venir en saillie au-dessus de la bande 1, où il rencontre le colis 2 qu'il tend à pousser par le coin aval gauche de ce dernier, vers la gauche de la bande 1, sur un rouleau avaleur 4, entraîné en rotation par un moteur électrique, qui peut être le même que celui entraînant le galet 3, l'entraînement du galet 3 et du rouleau 4 par un unique moteur étant aisément réalisable, puisque les deux éléments entrainés se trouvent du même côté de la bande 1.

Le rouleau avaleur 4 constitue un dispositif d'évacuation facilitant le transfert dtun colis 2 de la bande 1 sur un réceptacle latéral pour colis triés cons titué par une glissière, un transporteur à bande ou, comme représenté, par un transporteur à rouleaux libres 5, in cliné en pente douce depuis un niveau correspondant sensiblement à celui de la bande 1, et évacuant les colis 2 triés dans une direction perpendiculaire à celle du déplacement de la bande 1.

Le rouleau avaleur 4, interposé en amont de l'axe de rotation du galet 3, entre le bord gauche du transporteur de tri constitué par la bande 1, et le transporteur à rouleaux 5 du réceptacle latéral, et contigu à ces deux éléments, est, dans une forme simple de réalisation, constitué par un cylindre entraîné en rotation autour d'un axe parallèle au bord gauche de la bande 1. Mais le rouleau avaleur 4, latéralement contigu à la bande transporteuse 1, peut présenter toute autre forme particulière lui permettant de coopérer avec la face du colis 2 antérieurement au contact de la bande 1, après que ce colis 2 ait été dévié par l'élément déviateur que constitue le galet excentrique 3, de sorte que le colis 2 soit latéralement évacué de la bande 1 vers le transporteur à rouleaux 5 en passant sur le rouleau avaleur 4.

C'est ainsi que l'axe de rotation de ce dernier, situe sous le niveau de la bande 1 et avec un certain écartement du cbté gauche de celle-ci, peut être légèrement incliné sur la direction de déplacement de la bande 1 Le rouleau 4 peut lui-même présenter une partie excentrée sur son pourtour, coopérant avec le colis à la façon d'une came, pour soulager l'élément déviateur, ou encore être un cylindre monté en rotation de façon excentrée, enfin être tronconique et présenter sa plus grande base vers l'aval.

Le rouleau avaleur 4 est recouvert d'une garniture de friction, de façon à obtenir un bon effet d'entraînement des colis 2.

I1 est à noter que le plus grand rayon du galet excentrique 3 peut entre d'une valeur inférieure ou égale au tiers de la largeur de la bande 1, mais, dans tous les cas, cette valeur est très inférieure à la largeur de la bande 1, et peut varier suivant les applications.

De la sorte, on obtient un poste de tri dont l'élément déviateur 3 ne permet l'éjection d'un côté du transporteur de trl 1, en l'occurre.ce le coté gauche, que de ceu des colis 2 qui sont décalés laté- ralement du même côté sur la bande 1, c'est-à-dire des colis 2 qui, dans cet exemple, sont disposés sur la moitié longiFudinale gauche de la bande 1.

Il est également possible., au moyen de deux petits moteurs, d'entraîner séparément l'élément déviateur 3 et le rouleau avaleur 4, mais les moteurs ont alors commandés en synchronisme par un circuit temporisé, de sorte que la mise en rotation des deux éléments mobiles soit, par exemple, simultanée, la rotation du galet excentrique 3 étant arrêtée après un tour, lorsque le galet 3 est revenu en position initiale, tandis que celle du rouleau 4 est poursuivie pendant quelques instants encore, de façon a obtenir la combinaison optimale des deux mouvements.

En aval du poste de tri qui vient d'être décrit, on a représenté en traits pleins sur la figure 1 un second poste de tri, permettant de transférer sur un autre réceptacle latéral 5, dispos sur la droite du transporteur de tri 1, des colis 2 disposes sur la moitié longitudinale droite de la bande 1. Ce second poste de tri comporte également un rouleau avaleur 4, dont la rotation est combinez au déplacement de 1 'élément déviateur constitué dans ce cas, sous la forme d'un bras de happage 6, dont la longueur est notablement inférieure a la largeur de la bande 1, et monte pivotant par l'une de ses extrémités autour d'un axe vertical sur le côté droit de la bande 1. Le bras 6 est entraîné d'une position de repos, dans laquelle il est par exemple sensiblement parallèle à la bande 1 et dirigé vers l'amont par rapport à son axe de p-ivotement, jusqu'à une position de travail,
ou d'ouverture maximale, dans laquelle i fait saillie sur la bande 1, sur l'axe longitudinal de laquelle il est incliné et qu'il coupe en amont par rapport à son axe de pivotement (position représentée sur la figure 1), puis inversement, selon un mouvement rotatif ou selon un mouvement angulaire alternatif dont l'amplitude est de l'ordre de 450 à 600, par ou à partir d'un moteur pouvant dans ce cas également être utilisé pour l'entraine- ment du rouleau avaleur 4 correspondant, mais avec éventuellement interposition d'un système bielle-manivelle en soi connu, afin de transformer le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur en un mouvement d'entraînement angulaire alternatif du bras 6. Le bras de happage 6 vient ainsi tirer vers le rouleau avaleur 4, les colis 2 dont le passage en position convenable sur la bande 1 commande le déclenchement du mouvement, comme expliqué ci-dessus, par exemple grâce à une cellule de détection. Eventuellement, seule la manoeuvre du bras de happage 6 est synchronisée avec l'arrivée d'un colis 2 devant être transféré sur le réceptacle 5 correspondant, la rotation du rouleau avaleur 4 pouvant être commandée longtemps avant et interrompue longtemps après le passage du colis 2. Il est même possible que le rouleau avaleur 4 soit entraîné en rotation de façon permanente.Dans ce dernier cas, le rouleau avaleur 4 peut être commun à plusieurs réceptacles 5, comme cela apparait en combinant les traits mixtes et les traits pleins sur la figure 1, pour les deux postes de tri vers la droite du transporteur de tri 1, ce qui simplifie la réalisation de l'installation.

On notera que chaque bras 6 peut, de plus, être équipé d'une écharpe.

Dans l'exemple représente, de par sa longueur et son angle d'ouverture maximal, le bras 6 ne vient pas faire saillie sur la moitié longitudinale gauche de la bande 1, de sorte qu'il ne se produit aucune
interférence avec le fonctionnement d'un poste de tri
vers la gauche, disposé en aval de celui comportant le
bras de happage 6, et vers lequel la bande 1 transporte
des colis 2 portant un codage n' ayant pas déclenché le
fonctionnement du premier poste de tri sur la gauche,
comportant le galet excentrique 3.

De ce fait, il est également possible de
disposer les deux réceptacles latéraux 5 et les deux
rouleaux avaleurs 4 correspondants en vis-à-vis l'un de
l'autre, de part et d'autre de la bande 1, de façon à
disposer un plus grand nombre de postes de tri sur une
longueur donnée de la bande 1, ce qui augmente la possi
bilite de tri, et permet de tirer le meilleur parti de
l'encombrement longitudinal de l'installation et de la
surface au sol disponible pour la recevoir.

Afin d'amener les colis 2 dans une position con
venable sur la bande 1 pour le poste de tri destiné à les
prendre en charge, un dispositif d'injection, tels que
ceux représentés sur les figures 2 et 3, peut être utilisé.

Ce dispositif d'injection comprend un transporteur d'injec
tion 7, dont la surface de transport est plane et légèrement
inclinée d'une angle B vers la bande transporteuse 1, et ame-
ne les colis 2 selon une direction perpendiculaire à la di
rection de déplacement de la bande 1.

On oLtient ainsi une rotation du colis 2, qui
tend à s'aligner sur l'axe longitudinal de la bande 1, dès
que la partie antérieure du colis 2 vient en contact de la bande 1 et se trouve entraîné vers 1 'aval sur cette dernière.

Cependant, afin d'obtenir que les colis 2 se positionnent
de sorte que l'un de leurs côtés soit pratiquement confondu
avec le bord de la bande 1 du côté de l'injection, il peut
autre prévu sur le transporteur d'injection 7, lui-même
constitué par une bande transporteuse, une bande longitu
dinale constituée sous la forme d'un profilé 9, vulcanisé
sur la bande transporteuse et forn:ant une surépaisseur de
scrte qu'un colis 2 à injecter s'incline d'un anglet en prenant appui d'un côté sur le profilé 9 soulevant le coin antérieur amont du colis 2.Le colis 2 vient ainsi en contact avec la bande 1 par son coin antérieur aval, sur lequel il pivote en raison de la conjugaison des déplacements simultanés de la bande transporteuse 1 et de la bande d'injection 7..

On obtient ainsi un excellent positionnement des colis 2 le long du bord de référence correspondant de la bande 1, tout en évitant tout glissement du colis 2 par rapport à la bande 1 à l'injection, ce qui est favorable sur les plans du suivi de la charge et du codage, et perment d'éviter des variations du pas entre les colis 2.

Bien entendu, on peut prévoir plusieurs profilés tels que 9 et 10, sur la figure 2, afin d'assurer la rotation à l'injection de colis de différentes largours. Dans une autre forme de réalisation, représentée sur la figure 4 et, permettant d'atteindre un effet de rotation similaire, le transporteur d'injection 7 comprend deux bandes transporteuses parallèles et adjacentes 7' et 7" entraînées dans la même direction de déplacement vers le transporteur de tri 1, perpendiculairement à ce dernier, la bande 7' située du côté de l'aval du transporteur de tri 1 étantanimée d'une vitesse V1 inférieure à la vitesse V2 avec laquelle est animée la bande 7" situee du côté de l'amont du transporteur de tri 1.

Une amélioration du fonctionnement est obtenue en inclinant la surface plane de transport de la bande d'inrection 7 non seulement en pente douce vers la bande transporteuse 1 mais simultanément d'amont vers l'aval dans la zone d'injection, comme représenté sur la figure 5.

Si pour des raisons d'encombrement, il n'est pas souhaitable ou possible d'installer des dispositifs d'injection perpendiculaires à ou faisant un certain angle avec la bande transporteuse 1 on utilisera alors de préférence des dispositifs d'injection tels que celui représenté sur les figures 6 et 7, se présentant sous la forme d'un transporteur d'injection, par exemple à bande d'injection 11, s'tend dait parallèlement d une portion de la bande transporteuse 3, et adjacente à celle-ci le long d'un bord de référence 12 de la bande 1, sur lequel doivent être alignés les colis 2.La bande d'injection 11 se déplace dans la même direction que la bande transporteuse 1, et de preférence à la même vitesse que cette dernier on a une vitesse légèrement inférieure pour favoriser la rotation des colis 2. En travers de la surface de transport de la bande d'injection '1, est disposé un bras déviateur 13, constitue par une écharpe 14 entraînée en rotation autour de deux axes verticaux 15 décalés longitudinalement le long de la bande d'injection il et disposés chacun d'un côté de cette dernière, de sorte que le bras déviateur 13 soit incliné sur la direction commune de déplacement, de façon à dévier les colis 2 déplacés par la bande d'in- jection 11 vers la bande transporteuse 1, le sens de ro tation de l'écharpe 14 etant tel que la partie de cette écharpe 14 tournée vers l'amont de la bande d'injection 11 et contre laquelle les colis 2 viennent s'appuyer, se déplace vers la bande transporteuse 1. Pour que les colis 2 insectes sur la bande transporteuse 1 soient convnabia- ment positionnes le long du bord de référence 12 de Za bande 1, le plan de la surface de transport de la bande d'injection li est incliné latéralement en pente douce vers la bande transporteuse 1, dans la zone d'injection, comme représenté sur la figure 7 et la vitesse V de l'écharpe 14 est telle que sa composante longitudinal corresponde à la vitesse V de la bande d'injection 11.

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Ceci permet d'obtenir que la rotation du colis 2, lors de son injection de la bande 11 sur la bande 1, sera suffisante pour que le colis 2 soit ali gné le long de l'un de ses côtés sur le bord de réfé rence 12, et puisse être pris en charge par un poste dc tri représenté en aval, et identique à l'un de ceux décrits en référence à la figure 1 Il est clair qu'un résultat tout à fait analogue serait obtenu en incluant localement la bande 1 en pente douce sur la bande d'injection 11, dans la zone d'injection.

Si les colis 2, qui sont à trier, selon leur destination, vers la gauche ou vers la droite de la bande transporteuse 1 lelong de laquelle sont disposés au moins un poste de tri de chaque côté, ne proviennent pas d'une unique source, un dispositif de codage et de pré-tri sera utilisé en amont de la bande transporteuse 1.

En référence à la figure 8, un tel dispositif de codage et de pré-tri comprend deux postes de codage 16 et 17, comprenant chacun un transporteur à fonctionnement intermittent, pour alimenter parallèlement l'un à l'autre un unique transporteur de pré-tri 18 entraîné de façon continue à vitesse constante dans la même direction que les transporteurs des postes de co daqe 16 et 17.

La surface de transport du transporteur de pré-tri 8 est partiellement barrée, dans le prolongement du poste de codage 16, par un bras déviateur fixe 19 incliné sur l'axe longitudinal du transporteur de pré-tri 18, de façon à dévier les colis 2 provenant du poste de codage 16 vers la partie du transporteur de pré-tri 18 située dans le prolongement de l'autre poste de codage 17. Les colis 2 provenant de l'un ou de l'autre des deux postes de codage 16 et 17 sont ainsi amenés sur le transporteur de pré-tri 18 à portée d'un bras déviateur mobile 20, monté pivotant par son extrémité amont 21 autour d'un axe vertical sur le coté du transporteur de pré-tri 18 vers lequel le bras déviateur fixe 19 dévie les colis 2.Le bras déviateur mobile 20 est manoeuvré par un moteur (non représenté), commandé par une tête delecture, en soi connue, (également non représentée) du codage affecté à chaque colis 2, entre une première position (représentée en traits pleins) dans laquelle le bras déviateur obi- le 20 dévie les colis 2 sur la portion longitudinale gauche de la bande transporteuse 1, laquelle prolonge le transporteur de pré-tri 18 de sorte que les colis 2 codés pour être évacués vers la gauche de la bande 1 soient convenablement disposés sur cette dernière, un déviateur auxiliaire 22 ramenant la face de référence gauche du colis 2 en concordance avec le côté gauche du trans- porteur de tri 1, et une seconde position (représentée en traits mixtes) dans laquelle le bras mobile dévie les colis 2 codés pour être évacués vers la droite de la bande 1, sur la portion longitudinale droite de cette bande 1, en position convenable pour le ou les postes de tri concernés.

Pour les installations comprenant au moins un poste de tri de chaque cSté de la bande transporteuse 1, on peut utiliser un dispositif de codage et de pre-tri en deux directions ne comportant qu'un unique poste de codage, comme représenté sur les figures 9 et 10
Le transporteur 23 du poste de codage transfère les colis 2 sur un transporteur de pré-tri 2, sur lequel les colis 2 sont déviés selon leur codage vers l'un ou l'autre de ses bords, au moyen de tout dispositif connu à cet effet.Un tel dispositif connu à cet effet peut être du type de celui représenté schématique- ment sur la figure 9, constitué par un dispositif d'aiguillage ou de changement de voie par translation latérale des colis 2 provenant d'au moins un transporteur d'alimentation, en l'occurrence le transporteur 23 du poste de codage est dirigé sur l'un ou l'autre de deux transporteurs avals décalés de part et d'autre de l'axe longitudinal du transporteur de pré-tri 24.Ce dernier comprend deux channes sans fin latérales 25, entraînées dans une même direction de déplacement dans deux plans verticaux parallèles, et telles que les maillons de l'une soient reliés aux maillons de l'autre par des tiges transversale 26 sur lesquelle sont montées coulissantes des palettes 27 dont chacune est solidaire d'un galet saillant sous la surface de transport définie par l'ensemble des palettes 27, et pouvant être dévié d'un côté ou de l'autre de la direction de déplacement par un mécanisme déviateur, de sorte qu'un colis 2, transféré progressivement du transporteur 23 du poste de codage sur une pluralité de palette 27 successives, soit translaté latéralement par la déviation des galets des palettes 27 que le portent et qui se translatent ellesmêmes par coulissement le long du tiges transversales 26.

Les palettes 27 réalisent ainsi un tablier translatable portant les colis 2.

Mais, comme cela est schématiquement représenté sur la figure 10, un tel dispositif connu pour translater les colis 2 latéralement, peut également comprendre des organes de poussée 28 montés sur un convoyeur entraîné en boucle fermée, de façon à être entraînés avec lui, et simultanément quidés sur lui perpendiculairement à sa direction de déplacement, de façon à pouvoir être déplacés transversalement d'un bord latéral di convoyeur vers l'autre pour translater les colis 2 de manière correspondante selon leur destination.Comme cela est décrit en détail dans le brevet français NO 2 388 737, la commande du déplacement transversal des organes de poussée 28 peut être assurée par plusieurs rails disposés au-dessous du convoyeur, selon une direction oblique par rapport à la direction de déplacement de ce dernier, pour définir des "X", chaque rail étant muni à son extrémité amont d'un branchement mobile entre deux positions pour pouvoir venir se placer sur la trajectoire d'une roulette, portée par chaque organe ou groupe d'organes de poussée 28 sous la surface de transport du convoyeur, et dévier cette roulette, et donc l'organe ou le groupe d'organes de poussée 28 qui lui est relié au travers de rainures 29 transversales dans le ta blier du convoyeur.Les rails sont également munis, au centre des "X" qu'ils forment, d'un second branchement mobile entre deux positions, pour établir la continuité des rails sur les parcours des roulettes.

Le transporteur de pré-tri 2 transfère ensuite chaque colis 2, ainsi décalé latéraieríìent sur l'un de ses cotes, vers l'un ou l'autre de deux transporbeurs d1in- jection 30 et 31 de dispositifs "injection semblables à celui décrit précédemment en relerence à la figure 6, qui sont adjacents à une portion de la bande transporteuse 1, de part et d'autre de celle-ci, et qui s'étendent parallèlement à cette bande 1.Les transporteurs d'injection 30 et 31 se déplacent dans la même direction et à la même vitesse que la bande 1, et leur surface de transport est respectivement barrée par des bras déviateurs fixes 32 et 33, inclinés sur la direction commune de déplacement, vers la bande 1, chacun des transporteurs d'injection 30 et 31 étant de plus légèrement incliné latéralement sur la bande 1, et penche vers l'autre, dans sa zone d'injection, comme représenté sur la figure 11.

On obtient ainsi une rotation des colis 2 arrivant sur la bande 1, d'un coté conne de l'autre de celle-ci, sur laquelle les colis 2 se positionnent chacun convenablement le long de celui des bords de la bande 1 du côté adjacent au transporteur d'injection par lequel le colis 2 est injecté sur cette bande 1.

Si les bras déviateurs 32 et 33 sont équipés d'une écharpe, les mêmes précautions que celles données ci-dessus en référence à la figure 6 sont à prendre en ce qui concerne la vitesse d'entraPnement de l'écharpe. I1 est clair qu'un fonctionnement analogue serait obtenu en remplaçant le transporteur 23 du poste de codage des figures 9 et 10 par deux transporteurs paralleles et adjacents comme représentés en 16 et 17 sur la figure 8.

En référence aux figures 2 à 5, on n'a décrit que le fonctionnement d'un transporteur d'injection 7 dont leplan, incliné en pente douce sur le transporteur de tri 1, amène les colis 2 selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de ce dernier. Mais il est clair que des transporteurs d'injection selon l'invention, amenant les colis 2 selon une direction inclinée sur celle du transporteur de tri 1, fonctionnent d'une façon analogue et procurent des résultats aussi intéressants.

Du seul fait de l'inclinaison du plan du transporteur d'injection 7, sur le transporteur de tri 1, le colis 2 à injecter vient prendre appui le long d'un de ses côtés avant sur le transporteur de tri 1.

Le colis 2 vient alors en équilibre entre deux génératrices ou entre un point et une génératrice, dont l'un ou l'une sur le transporteur de tri 1 et l'autre sur le transporteur d'injection 7, le coefficient de frottement de ce dernier étant généralement supérieur à celui du transporteur de tri 1.

Les profilés longitudinaux 9, 10 en surépaisseur, dont sont équipés les transporteurs d'injection 7, et dont la section transversale peut être rectangulaire ou triangulaire, facilitent une rotation du colis 2 qui a peu de chance de se produire convenablement si la- génératrice du colis -2 en contact touche le transporteur d'injection 7. Grâce à ces profilés 9, 10, des que le colis 2 pivote légèrement, la génératrice du colis 2 n'est plus en contact avec le transporteur d'injection 7, et le colis 2 ne prend plus appui que sur un profilé 9 ou 10, en un point, autour duquel le colis 2 peut pivoter.

Les différents dispositifs d'injection perpendiculaires ou inclinés selon l'invention permettent, en faisant tourner plus tôt et plus completement les grands colis, donc en limitant leur glissement relatif sur le transporteur de tri 1, de diminuer de manière appréciable la dispersion des colis de différentes longueurs sur le transporteur de tri 1 et améliorent donc les capacités de tri.

Dans les réalisations de transporteurs d'injection 7 selon une direction inclinée sur celle du transporteur de tri 1, comme cela est schématisé en traits mixtes sur la figure 2, les transporteurs d'injection peuvent être constitués par un ou plusieurs transporteurs à courroie de longueurs et, éventuellement, de vitesses différentes, les vitesses des transporteurs à courroie vers l'amont du transporteur de tri 1 étant supérieures à celles des transporteurs à courroie vers l'aval de ce dernier.

D'une maniere générale, les transporteurs d'injection 7 perpendiculaires sont animés d'une vitesse voisine de celle du transporteur de tri 1, tandis que les transporteurs d'injection 7 selbn une direction inclinée sur celle du transporteur de tri 1 (angle compris entre 0 et 900) sont animés d'une vitesse dont la composante longitudinale par rapport au transporteur de tri 1, (projection sur l'axe longitudinal de ce dernier) est voisine de la vitesse de ce dernier.

Ces différentes mesures techniques concourrent toutes à l'obtention d'un positionnement convenable des colis 2 le long de l'un des bords du transporteur de tri 1, en diminuant la dispersion due à l'injection de colis 2 de différentes longueurs.

Au lieu des dispositifs d'injection selon l'invention, on peut utiliser un dispositif tel que celui décrit dans la demande de brevet français NO 74 00259 pour un "Dispositif de transfert d'objets entre transporteurs", au nom de la Demanderesse et qui permet également un bon positionnement des colis le long de l'un des bords d'un transporteur de tri.

Enfin, I'alimentation par un poste de codage d'un transporteur de pré-tri, parallèlement à ce dernier, est tenue par une disposition en bout l'un de l'autre du poste de codage et du transporteur de pré-tri, leurs axes longitudinaux étant confondus ou parallèles.

Claims (15)

REVENDICATIONS

1.- Installation de transport et de tri de colis, comprenant un transporteur de tri du type comportant une bande transporteuse, continue ou à écailles, sur laquelle sont reçues les colis à transporter et à trier, au moins un réceptacle latéral disposé sur l'un.

des côtés du transporteur de tri pour recevoir certains des colis ayant été triés, et un dispositif déviateur pour chaque réceptacle latéral, pour diriger vers ce dernier les colis devant lui parvenir, et constitué d'un élément déviateur pivotant autour d'un axe situé du même côté du transporteur de tri que le réceptacle latéral correspondant, en aval de ce dernier par rapport à la direction de déplacement du transporteur de tri, et pouvant être entraîné par des moyens de manoeuvre d'une position de repos, dans laquelle l'élément déviateur ne fait pas saillie au-dessus du transporteur de tri, dans une position de travail dans laquelle l'élément déviateur fait saillie au-dessus du transporteur de tri, pour dévier les colis et les évacuer vers le réceptacle latéral, caractérisée en ce que la forme et les dimensions de l'élément déviateur (3, 6) sont telles qu'en position de travail de ce dernier son encombrement en direction transversale par rapport à la direction de déplacement du transporteur de tri (1) est notablement inférieure à la largeur du transporteur de tri (1), de sorte que les colis (2) transportés près du bord du transporteur de tri (1) situé du cbté où se trouve disposé un réceptacle latéral (5), peuvent être dirigés sur ce dernier par l'élément déviateur (3, 6) correspondant.

2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément déviateur est constitué par un galet excentrique (3), dont le plus grand rayon est notablement inférieur à la largeur du transporteur de tri (1), et entraîné en rotation par les moyens d'entraînement comprenant un moteur.

3.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément déviateur est constitue par un bras de happage (6), éventuellement équipé d'une écharpe, de longueur notablement inférieure à la largeur du transporteur de tri (1), monte pivotant par l'une de ses extrémités et entraîné de la posion de repos à la position de travail, et inversement, soit selon un mouvement rotatif, soit selon un mouvement angulaire alternatif, par les moyens d'entraînement comprenant un moteur et, éventuellement, un système biellemanivelle pour transformer la rotation du moteur en mouvement angulaire alternatif.

4.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend, de plus, un dispositif d'évacuation interposé entre le transporteur de tri (1) et chaque réceptacle latéral (5), et comportant au moins un rouleau avaleur (4) entraîné en rotation, disposé sensiblement le long du bord correspondant du transporteur de tri (1), et de préférence recouvert d'une garniture présentant un coefficient de friction élevé, pour favoriser le transfert sur le réceptacle latéral

(5), d'un type comprenant de préférence une goulotte, une bande transporteuse ou des rouleaux, d'un colis (2) dirigé sur le rouleau avaleur (4) par la manoeuvre de l'élément déviateur (3, 6).

5.- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'entraînement en rotation de chaque rouleau avaleur (4) et la manoeuvre de l'élément déviateur (3, 6) correspondant sont commandés en sé quence par les moyens de manoeuvre.

6.- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la manoeuvre de l'élément déviateur (3, 6) est commandée en synchronisme avec l'arrivée d'un colis (2), tandis que la rotation du rouleau avaleur

(4) correspondant est permanente.

7.- Installation selon la revendication r, caractérisée en ce que au moins un rouleau avaleur (4) dont la rotation est permanente est commun à au moins deux réceptacles latéraux (5) disposés d'un même coté du transporteur de tri (1).

-8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux réceptacles latéraux (5),disposés en vis-àvis l'un de l'autre de part et d'autre du transporteur de tri (1), et à chacun desquels sont associés un élément déviateur (3, 6) au moins un rouleau avaleur (4) et leurs moyens de manoeuvre.

9.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un dispositif d'injection de colis (2) sur le transporteur de tri (1), permettant de positionner chaque colis (2) tel qu'un de ses côtés soit pratiquement confondu avec l'un des bords du transporteur de tri (1), du côté de ce dernier sur lequel est prévu au moins un réceptacle latéral (5) associé à un élément déviateur (3, 6) et au moins un rouleau avaleur (4).

10.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif d'injection se présente sous la forme d'un transporteur d'injection dont le plan est incliné en pente douce vers le transporteur de tri (1) et amène les colis (2) selon une direction perpendiculaire à ou inclinée sur la direction de déplacement du transporteur de tri (1).

11.- Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le transporteur d'injection comprend une bande transporteuse (7) et au moins une bande longitudinale (9, 10) disposée par rapport à la bande transporteuse (7) de telle sorte qu'un colis (2) à injecter sur le transporteur de tri (l),prenne appui le long de l'un de ses côtés sur la bande longitudinale (9, 10) au-dessus du niveau de la bande transporteuse d'injection (7) et du côté de l'amont du transporteur de tri (1), afin d'assurer une rotation du colis 2 sur son coin antérieur du côté de i'aval du transporteur de tri (1), lorsque le colis (2) arrive sur ce dernier, sur lequel il se positionne convenablement le long du bord du transporteur de tri adjacent au transporteur d'injection.

12.- Installation selon l'une des revendicAions 10 et 11 caractérisée en ce que le transporteur d'injection comprend une bande transporteuse (7) dont le plan est simultanément incliné latéralement de l'amont du transporteur de tri (1) vers l'aval de ce dernier, dans la zone d'injection.

13.- Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le transporteur d'injection est constitué de deux bandes transporteuses (7', 7") parallèles et adjacentes, entraînées dans la même direction de déplacement, et dont la bande (7") située du côté de l'amont du transporteur de tri (1) est entraînée avec une vitesse (V2) supérieure à celle (V1) de la bande (7') située du côté de l'aval de ce dernier.

14.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif d'injection se présente sous la forme d'un transporteur d'injection (11) s'étendant parallèlement et adjacent à une portion du transporteur de tri (1) ,eut se déplaçant dans la même direction et de préférence avec une vitesse voisine de celle de ce dernier, et dont la surface de transport est barrée par un bras dévia- teur (13) incliné sur la direction commune de déplacement, et éventuellement équipé d'une écharpe (14), le transporteur d'injection (11) et le transporteur de tri (1) étant légèrement inclinés latéralement l'un vers l'autre dans la zone d'injection, afin d'assurer une rotation du colis (2) lorsqu'il arrive sur le transporteur de tri (1), sur lequel le colis se positionne convenablement le long du bord 2) du transporteur de tri (1) adjacent au transporteur d'in injection (lu).

15.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un dispositif de codage et de pré-tri en deux directions, comportant au moins un poste de codage (16

ou 17) d'axe lonqitudinal parallèle ì celui d'un transporteur de pré-tri (18) qu'il alimente et, dont la surface de transport est partiellement barrée de bras déviateur (19,

20, 22) éventuellement équipés d'écharpes et définissant une chicane à la sortie de laquelle les colis (2) provenant de chaque poste de codage (16oui7) sont transférés sur un transporteur de tri (1) le long de l'un ou de l'autre de ses bords en fonction de leur codage, selon la position occupée par l'un des bras déviateur (20),monté pivotant sur le transporteur de pré- tri (18), et piloté en fonction du codage de chaque.colis (2).

(30, 31) étant barrée par un bras déviateur (32, 33) incliné sur la direction commune de déplacement, vers le transporteur de tri (1), et éventuellement équipée d'une écharpe, chacun des transporteurs d'injection (30, 31) étant légèrement incliné latéralement vers l'autre et sur le transporteur de tri (1), dans sa zone d'injection; afin d'assurer une rotation des colis (2) arrivant sur le transporteur de tri (1) d'un côté comme de l'autre de ce dernier, sur lequel les colis (2) se positionnent chacun cannrenablement le long de celui des bords du transporteur de tri (1) du côté adjacent au transporteur d'injection par lequel le colis (2) est injecté sur le transporteur de tri.

1 G - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant au moins un réceptacle latéral (5) de chaque côté des transporteurs de tri (1), ainsi qu'un élément déviateur (3, 6) et éventuellement un rouleau avaleur (4) qui lui sont associés, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un dispositif de codage et de pré-tri en deux directions, comportant au moins un poste de codage (23) alimentant un transporteur de pré-tri (24) sur lequel les colis (2) provenant du ou des postes de codage (23) sont déviés vers l'un ou l'autrelJord du transporteur de pré-tri (24) par tout dispositif connu en soi à cet effet, le transporteur de pré-tri (24) transférant les colis (2) ainsi disposés sur deux transporteurs d'injection (30, 31) s'étendant parallèlement et adjacent à une portion du transporteur de tri (1), de part et d'autre de ce dernier, et se déplaçant dans la même direction et de préférence avec une vitesse voisine de celle de ce dernier, la surface de transport de chaque transporteur d'injection