FR2493369A3

FR2493369A3 - ENDLESS BUCKET CHAIN, ESPECIALLY FOR EXCAVATOR

Info

Publication number: FR2493369A3
Application number: FR8119989A
Authority: FR
Inventors: Jonas L Roe
Original assignee: Terradyne Ltd
Current assignee: Terradyne Ltd
Priority date: 1979-11-09
Filing date: 1981-10-23
Publication date: 1982-05-07
Also published as: CA1157489A; AU4145785A; DE8029824U1; EP0028930B1; AU546996B2; IT8023302V0; FR2478159B3; FR2478159A3; EP0028930A1; AU6412980A; ATE8167T1; DE3068371D1; IT8023303V0; EP0108430A1; AU570792B2; FR2493369B3; EP0108430B1

Abstract

Excavating buckets (74) with teeth (76) are joined by hinge pins (68) which connect interdigititated hinge parts (70) and (72) on adjacent buckets to form a piano hinge. The pins (68) have enlarged ends for engagement with the teeth of driving sprockets (60) driven by hydraulic motors (80, 82), through shaft (30). The ends of the pins (68) roll on the sprockets, thus reducing wear, and the conequent rotation of the pins in the hinges equalizes wear and maintains roundness.

Description

Chaine de godets sans fin, notamment pourEndless bucket chain, especially for

engin excavateur.excavator.

La présente invention concerne de façon générale des engins d'excavation de puissance et plus particulièrement une chaine de godets pour engin d'excavation et de transport combiné conçu pour excaver et transporter de grandes quantités de matériaux tels que des minerais dans une mine. Pour de nombreux travaux miniers, il faut que les forces mises en oeuvre pour l'excavation ou le concassage soient de l'ordre de 100 000 kg, et dans le même temps, pour des raisons d'organisation du travail, il faut que les matériaux excavés soient évacués à des vitesses approchant tonnes à l'heure. Les deux exigences pratiques qui viennent d'être mentionnées ne peuvent être obtenues avec les engins actuellement existants. Il est possible par The present invention relates generally to power excavation machines and more particularly to a chain of buckets for excavation and combined transport machine designed to excavate and transport large quantities of materials such as ores in a mine. For many mining works, the forces used for excavation or crushing must be of the order of 100,000 kg, and at the same time, for reasons of work organization, the excavated materials are removed at speeds approaching tonnes per hour. The two practical requirements which have just been mentioned cannot be obtained with the currently existing machines. It is possible by

exemple que des dispositifs mécaniques tels que des rétro- example that mechanical devices such as retro

caveuses et des chargeurs à benne frontale puissent fournir les forces nécessaires, mais ils n'ont pas la capacité cavemen and front-end loaders can provide the necessary strength, but they lack the capacity

d'évacuer des quantités de matériaux aussi importantes. to evacuate such large quantities of materials.

D'un autre côté, certaines têtes rotatives montées sur On the other hand, some rotary heads mounted on

flèche peuvent évacuer les matériaux à des vitesses correc- arrow can evacuate materials at correct speeds

tes, mais elles sont d'une part incapables de fournir les forces nécessaires et elles engendrent d'autre part des composantes de force tendant à déplacer l'ensemble de tes, but they are on the one hand incapable of supplying the necessary forces and they generate on the other hand components of force tending to move the whole of

l'engin latéralement, ce qui ne lui permet pas de fonc- the machine laterally, which does not allow it to function

tionner. Ces deux problèmes sont encore aggravés quand on désire effectuer l'excavation et le transport de matériaux dans tion. These two problems are further compounded when one wishes to excavate and transport materials in

une galerie minière dont les dimensions latérales ne dépas- a mining gallery whose lateral dimensions do not exceed

sent pas, comme c'est le cas habituellement, une hauteur de 1,8 m environ et une largeur de 1,5 m environ, du fait que les forces de concassage ou d'excavation qui ont été mentionnées sont alors suffisantes pour soulever ou déplacer does not feel, as is usually the case, a height of about 1.8 m and a width of about 1.5 m, since the crushing or excavation forces which have been mentioned are then sufficient to lift or move

transversalement le dispositif porteur et mobile de l'engin. transversely the carrier and mobile device of the machine.

Ces problèmes seraient moins graves s'il était possible, comme c'est le cas dans certaines applications de surface, de monter un contrepoids à l'arrière et en ligne avec la flèche ou le bras d'excavation, de manière à pouvoir osciller avec lui. Dans l'espace confiné qui est disponible pour les travaux d'excavation dans une galerie de mine, et que le présent dispositif souhaite pouvoir être capable d'effectuer, une telle solution est hors de question. On surmonte les problèmes qui viennent d'être mentionnés en disposant des contrepoids bien à l'arrière du châssis mobile d'un engin excavateur continu et bien à l'extérieur en direction latérale de ce châssis mobile. C e r é s u l t a t e s t o b t e n u en équipant le châssis mobile de lourds éléments allongés reliés rigidement sous forme d'une canalisation allongée, d'une suspension à la Cardan supportée entre les éléments supérieurs et inférieurs du châssis de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe sensiblement vertical adjacent à une extrémité du châssis, et d'une flèche d'excavation montée de façon à pouvoir être amenée à la position voulue par pivotement autour d'un axe transversal de ladite These problems would be less serious if it were possible, as is the case in certain surface applications, to mount a counterweight at the rear and in line with the boom or the digging arm, so as to be able to oscillate with him. In the confined space which is available for excavation work in a mine gallery, and which the present device wishes to be able to be able to carry out, such a solution is out of the question. The problems just mentioned are overcome by having counterweights well behind the mobile chassis of a continuous excavator and well outside in the lateral direction of this mobile chassis. This result is obtained by equipping the mobile chassis with heavy elongated elements rigidly connected in the form of an elongated pipe, with a Cardan suspension supported between the upper and lower elements of the chassis so as to be able to pivot about an axis substantially vertical adjacent to one end of the chassis, and an excavation boom mounted so that it can be brought to the desired position by pivoting about a transverse axis of said

suspension à la Cardan.Cardan suspension.

La présente invention concerne un e c ha in e d e godets sans fin comprenant une série de godets excavateurs, un axe-charnière reliant des godets adjacents l'un à l'autre pour qu'ils puissent pivoter, et au moins deux paires de pignons montés aux extrémités opposées de la dite The present invention relates to an endless bucket ec ha comprising a series of excavator buckets, a hinge pin connecting adjacent buckets to each other so that they can pivot, and at least two pairs of pinions mounted on the opposite ends of the said

chaîne.chain.

L'engin d'excavation continu a un profil ou contour minimal qui permet de l'utiliser dans une zone confinée telle qu'une galerie de mine, tout en étant capable de The continuous excavation machine has a minimal profile or contour which allows it to be used in a confined area such as a mine gallery, while being capable of

fournir les forces nécessaires à l'excavation et au trans- provide the forces necessary for excavation and trans-

port des matériaux excavés à une vitesse suffisamment carrying excavated material at a speed sufficient

élevée et approchant 100 tonnes à l'heure. high and approaching 100 tonnes per hour.

Les dimensions latérales du lourd châssis allongé sont limitées de manière qu'il puisse passer dans une galerie dont les dimensions ne dépassent pas 1,8 m en hauteur et 1,5 m en largeur, ce châssis étant cependant suffisamment lourd pour supporter les forces auxquelles il est soumis pendant l'excavation et le transport des matériaux. Plus particulièrement, le châssis allongé comprend de lourdes parois latérales, se présentant de préférence sous forme de quatre plaques ou parois latérales, les éléments de chaque paire étant soudés ou reliés de toute autre façon l'un à The lateral dimensions of the heavy elongated chassis are limited so that it can pass through a gallery, the dimensions of which do not exceed 1.8 m in height and 1.5 m in width, this chassis however being heavy enough to withstand the forces at which it is subject to excavation and transportation of materials. More particularly, the elongated frame comprises heavy side walls, preferably in the form of four plates or side walls, the elements of each pair being welded or otherwise connected to each other.

l'autre au niveau de leurs arêtes, disposés longitudinale- the other at their edges, arranged longitudinally-

ment dans une direction généralement horizontale et four- in a generally horizontal direction and provide

nissant une masse totale approchant 50 tonnes. Comme indiqué ci-dessus, les paires de plaques latérales sont reliées par des plaques d'entretoisement transversales creating a total mass approaching 50 tonnes. As indicated above, the pairs of side plates are connected by transverse bracing plates

déterminant un élément ayant la configuration d'une canali- determining an element having the configuration of a channeli-

sation ou d'un caisson qui, en vue de sa mobilité, est supporté sur des éléments de support mobiles tels que des chenilles sans fin disposées de préférence en dessous du châssis pour réduire sa dimension latérale. De plus, les chenilles sont de préférence supportées de manière à faire saillie vers l'avant à partir de l'extrémité avant du châssis qui, de son côté, se prolonge à l'arrière de l'extrémité arrière des chenilles, à l'endroit o est monté un moteur électrique ou tout autre engin fournissant de la puissance et qui sert non seulement à faire effectuer à l'engin les mouvements nécessaires mais également, en sation or a box which, for its mobility, is supported on mobile support elements such as endless tracks preferably arranged below the chassis to reduce its lateral dimension. In addition, the tracks are preferably supported so as to project forward from the front end of the chassis which, in turn, extends behind the rear end of the tracks, at the place where is mounted an electric motor or any other machine providing power and which is used not only to make the machine perform the necessary movements but also, by

liaison avec les plaques du châssis, de contrepoids s'oppo- connection with the chassis plates, counterweights oppose

sant aux forces d'excavation, ces dernières étant appliquées à une certaine distance à l'avant de l'extrémité avant du health of the excavation forces, the latter being applied at a certain distance in front of the front end of the

châssis par une flèche d'excavation. chassis by an excavation boom.

Comme indiqué également ci-dessus, la flèche d'excava- As also indicated above, the excavation arrow

tion est montée sur une suspension à la Cardan et elle pivote autour d'un axe sensiblement vertical disposé à la tion is mounted on a Cardan suspension and it pivots around a substantially vertical axis arranged at the

partie avant du châssis, permettant un mouvement de pivo- front part of the chassis, allowing a pivotal movement

tement latéral au-delà du contour latéral du châssis, et également autour d'un axe transversal qui lui permet de pivoter aussi bien vers le haut que vers le bas au-delà de la dimension verticale du châssis, autorisant ainsi des travaux de creusage de galeries de dimensions latérales suffisantes pour que la totalité de l'engin puisse s'y déplacer lors de l'excavation et de l'évacuation continue lateral tement beyond the lateral contour of the chassis, and also around a transverse axis which allows it to pivot both upwards and downwards beyond the vertical dimension of the chassis, thus authorizing excavation work of galleries with sufficient lateral dimensions to allow the entire machine to move around during excavation and continuous evacuation

des matériaux.materials.

La flèche d'excavation comprend avantageusement des plaques latérales espacées, supportées par la suspension à la Cardan mentionnée et portant à leurs extrémités opposées les pignons mentionnés qui supportent la chaîne sans fin de godets qui se déplace sans arrêt sous l'action de moteurs The excavation boom advantageously comprises spaced side plates, supported by the suspension to the Cardan joint mentioned and carrying at their opposite ends the sprockets mentioned which support the endless chain of buckets which moves continuously under the action of motors.

hydrauliques alimentés de leur côté par une pompe hydrau- hydraulic powered by a hydraulic pump

lique reliée au même moteur électrique. linked to the same electric motor.

Du fait des forces très importantes qui sont nécessaires à l'excavation, la chaîne hydraulique de godets comprend de préférence des godets pourvus de dents de creusage ou d'excavation susceptibles d'être facilement remplacées, ainsi que des axes communs coopérant avec les charnières et pourvus d'extrémités élargies qui sont en contact avec les Due to the very large forces which are necessary for excavation, the bucket hydraulic chain preferably comprises buckets provided with digging or excavation teeth capable of being easily replaced, as well as common axes cooperating with the hinges and provided with enlarged ends which are in contact with the

pignons d'entraînement, de sorte que pendant le fonctionne- drive sprockets so that during operation

ment de l'engin les extrémités élargies de l'arbre tournent sur les pignons et amènent la partie centrale de l'arbre à tourner en contact avec les charnières, répartissant ainsi ment of the machine the enlarged ends of the shaft rotate on the pinions and bring the central part of the shaft to rotate in contact with the hinges, thus distributing

régulièrement l'usure de l'arbre.wear on the shaft regularly.

Les extrémités excavatrices des godets qui viennent en contact avec les matériaux à extraire ou à excaver se déplacent vers le haut de façon que les forces de creusage soient contre-balancées par le poids total du châssis et des autres éléments de l'engin tels que le moteur et les chenilles sans fin qui ont été mentionnés. Même lorsque la chaîne de godets est pivotée latéralement et forme un certain angle avec l'axe de l'engin, le poids important des plaques latérales opposées se comporte comme un contrepoids efficace. Les godets sont de préférence disposés de manière à décharger les matériaux excavés sur une extrémité d'un transporteur sans fin disposé avantageusement à l'arrière entre les plaques du châssis déjà mentionnées. A son extrémité éloignée située audelà du châssis, le dispositif transporteur peut de son côté décharger les matériaux dans un camion ou tout autre réceptacle d'évacuation approprié The excavating ends of the buckets which come into contact with the materials to be extracted or excavated move upwards so that the digging forces are counterbalanced by the total weight of the chassis and other elements of the machine such as the motor and endless tracks that have been mentioned. Even when the bucket chain is pivoted laterally and forms an angle with the axis of the machine, the heavy weight of the opposite side plates acts as an effective counterweight. The buckets are preferably arranged so as to discharge the excavated material on one end of an endless conveyor advantageously arranged at the rear between the plates of the chassis already mentioned. At its far end located beyond the chassis, the conveyor device can, for its part, unload the materials into a truck or any other suitable disposal receptacle

vers un poste de traitement ou un emplacement de stockage. to a processing station or storage location.

L'invention, telle qu'elle vient d'être brièvement résumée, sera maintenant mieux comprise à la lecture de la The invention, as it has just been briefly summarized, will now be better understood on reading the

description détaillée qui suit d'une structure présentée à detailed description which follows of a structure presented to

titre d'exemple et représentée sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale en élévation d'un engin d'excavation continu mettant en oeuvre l'invention, la figure 2 en est une vue en plan de dessus, la figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne 3- 3 de la figure 1 représentant le montage de la suspension à la Cardan de la flèche excavatrice et des détails de la structure des godets, la figure 4 est une vue en coupe longitudinale fragmen- taire de la flèche excavatrice et représentant des détails additionnels de sa constitution, et la figure 5 est une vue en coupe transversale selon la by way of example and shown in the appended drawings in which: FIG. 1 is a side elevation view of a continuous excavation machine implementing the invention, FIG. 2 is a plan view from above, the Figure 3 is a cross-sectional view along line 3- 3 of Figure 1 showing the mounting of the gimbal suspension of the excavator boom and details of the bucket structure, Figure 4 is a longitudinal sectional view fragmen - shutter of the excavating boom and representing additional details of its constitution, and FIG. 5 is a cross-sectional view along the

ligne 5-5 de la figure 4, représentant des détails addi- line 5-5 of figure 4, representing additional details

tionnels de la structure de la flèche d'excavation. structure of the excavation boom.

Si on se réfère d'abord aux figures 1 et 2, l'engin excavateur continu qui met en oeuvre la présente invention comprend un châssis principal 10 dont la plus grande partie du poids est concentrée dans les parois latérales 12, 14 sensiblement verticales, constituées chacune de préférence par une paire de plaques contiguës soudées ou fixées de toute autre manière par leurs arêtes avant, arrière, supérieures et inférieures. Les plaques du châssis sont reliées par des entretoises transversales 16, 18 de telle sorte que la configuration d'ensemble du châssis se présente sous la forme d'une canalisation creuse ou d'un caisson, à l'intérieur duquel certains éléments additionnels de l'engin peuvent être logés, comme cela sera expliqué plus If we refer first to Figures 1 and 2, the continuous excavator which implements the present invention comprises a main frame 10, most of the weight of which is concentrated in the side walls 12, 14 substantially vertical, constituted each preferably by a pair of adjoining plates welded or otherwise fixed by their front, rear, upper and lower edges. The chassis plates are connected by transverse spacers 16, 18 so that the overall configuration of the chassis is in the form of a hollow pipe or a box, inside which certain additional elements of the can be accommodated, as will be explained more

en détail ci-dessous.in detail below.

Pour donner de la mobilité au lourd châssis principal et allongé 10, une paire de chenilles sans fin et classiques est montée en dessous, de façon habituelle et dans une To give mobility to the heavy main and elongated chassis 10, a pair of endless and conventional tracks is mounted underneath, in a usual manner and in a

position telle que les chenilles soient confinées à l'intéri- position such that the tracks are confined to the interior

eur du contour latéral du châssis de manière que sa largeur totale soit inférieure à 1,5 m, les chenilles ayant par ailleurs une hauteur telle que lorsqu'elle est ajoutée à la hauteur des plaques latérales la dimension verticale de l'ensemble de l'engin soit inférieure à 1,5 m. Ainsi, l'ensemble du châssis allongé et des dispositifs mobiles et porteurs qui lui sont associés peuvent passer facilement dans une galerie dont les dimensions latérales ne dépassent eur of the lateral contour of the chassis so that its total width is less than 1.5 m, the tracks also having a height such that when added to the height of the side plates the vertical dimension of the whole of the machine is less than 1.5 m. Thus, the whole of the elongated chassis and of the mobile and carrying devices associated with it can easily pass through a gallery whose lateral dimensions do not exceed

pas environ 1,8 m en hauteur et 1,5 m en largeur. not about 1.8 m in height and 1.5 m in width.

La puissance nécessaire aux chenilles et à certains dispositifs additionnels qui seront décrits plus loin est fournie par un moteur électrique 22 de puissance appropriée qui est monté à l'extrémité arrière du châssis principal 10 sur l'une des entretoises transversales mentionnées, la transmission effective qui le relie aux chenilles étant classique et de ce fait non décrite en détail. Dans une zone adjacente à une extrémité avant du châssis principal allongé 10, les entretoises transversales supérieures et inférieures 16 qui ont été mentionnées sont The power required for the tracks and certain additional devices which will be described later is supplied by an electric motor 22 of suitable power which is mounted at the rear end of the main chassis 10 on one of the transverse spacers mentioned, the actual transmission which connecting it to the tracks being conventional and therefore not described in detail. In an area adjacent to a front end of the elongated main frame 10, the upper and lower transverse struts 16 which have been mentioned are

reliées rigidement aux parois latérales 12, 14 pour suppor- rigidly connected to the side walls 12, 14 to support

ter les axes 24, 26 de la suspension à la Cardan qui supporte en rotation une cage ouverte et rectangulaire qui, comme le montre au mieux la figure 3, peut pivoter autour d'un axe sensiblement vertical lequel, de son côté, supporte de façon pivotante sur un axe transversal 30les plaques latérales parallèles 32, 34 d'une flèche excavatrice ter axes 24, 26 of the Cardan suspension which rotatably supports an open and rectangular cage which, as best shown in Figure 3, can pivot about a substantially vertical axis which, in turn, supports pivoting on a transverse axis 30the parallel side plates 32, 34 of an excavating boom

indiquée dans son ensemble en 36, permettant son positionne- indicated as a whole at 36, allowing its positioning

ment par pivotement autour d'un axe transversal, l'ensemble étant tel que la flèche excavatrice puisse être pivotée aussi bien verticalement que transversalement sur une distance suffisante pour que son extrémité puisse se déplacer au-delà du contour latéral et vertical du châssis ment by pivoting about a transverse axis, the assembly being such that the excavating boom can be pivoted both vertically and transversely over a sufficient distance so that its end can move beyond the lateral and vertical contour of the chassis

de support décrit, comme indiqué par les lignes en pointil- of support described, as indicated by the dotted lines-

lés des figures 1 et 2, permettant ainsi l'excavation d'une galerie et autorisant ensuite le passage de l'ensemble du châssis. Les plaques latérales 32, 34 de la flèche excavatrice 36 sont associées latéralement l'une à l'autre par de simples entretoises rigides métalliques 38 et leur surface externe supporte des rotules 40, 42 de manière à déterminer des joints universels avec des coussinets sphériques 44, 46 prévus aux extrémités avant de vérins hydrauliques à double effet 48, 50 dont les extrémités opposées sont reliées de façon universelle à un prolongement avant lOa du châssis strips of Figures 1 and 2, thus allowing the excavation of a gallery and then allowing the passage of the entire chassis. The lateral plates 32, 34 of the excavating boom 36 are associated laterally with one another by simple rigid metal spacers 38 and their external surface supports ball joints 40, 42 so as to determine universal joints with spherical bearings 44 , 46 provided at the front ends of double-acting hydraulic cylinders 48, 50 whose opposite ends are universally connected to a front extension lOa of the chassis

principal 10 au moyen de joints sphériques à rotule similai- main 10 by means of similar ball joints

res 52, 54 autorisant le réglage en direction verticale et horizontale de la flèche d'excavation par le mouvement des vérins hydrauliques 48, 50 obtenu par une pompe hydraulique 56 elle-même entraînée par le moteur électrique 22 précédemment décrit. Une soupape (non représentée) est associée de façon classique à chaque vérin hydraulique et est prévue pour fournir la pression hydraulique à l'une ou à l'autre extrémité du vérin qui lui est associé, de manièreet comme on le verra,que si les deux soupapes sont ouvertes dans une direction, les deux vérins hydrauliques sortent ou se rétractent pour soulever ou abaisser la flèche excavatrice, alors que si une soupape est ouverte dans une direction et l'autre dans la direction opposée, la flèche soit entraînée selon un mouvement latéral, par exemple pour atteindre la position indiquée en pointillés res 52, 54 authorizing the adjustment in vertical and horizontal direction of the excavation boom by the movement of the hydraulic cylinders 48, 50 obtained by a hydraulic pump 56 itself driven by the electric motor 22 previously described. A valve (not shown) is conventionally associated with each hydraulic cylinder and is designed to supply hydraulic pressure to one or the other end of the cylinder associated with it, so and as will be seen, that if the two valves are open in one direction, the two hydraulic cylinders extend or retract to raise or lower the excavator boom, while if one valve is open in one direction and the other in the opposite direction, the boom is driven in a movement lateral, for example to reach the position indicated by dotted lines

sur la figure 2.in figure 2.

Entre les extrémités opposées des plaques latérales 32, 34 de la flèche qui ont été décrites sont montés des Between the opposite ends of the side plates 32, 34 of the arrow which have been described are mounted

pignons de chaîne 58, 60 espacés latéralement et aux extré- chain sprockets 58, 60 spaced laterally and at the ends

mités de tubes 62, 64, clavetés sur des arbres de montage, dont l'un est l'arbre 30 (voir figure 3) précédemment décrit et l'autre est un arbre de renvoi 66 (voir figure 4) supporté de façon rotative entre les plaques latérales 32, 34 à l'extrémité libre et éloignée de la flèche d'excavation 36. Chaque paire de pignons coopère avec les extrémités opposées élargies d'un axe-charnière 68 monté entre les pignons espacés latéralement de façon à les associer l'un à l'autre et traversant de façon rotative une connexion du type d'une charnière à piano se présentant sous forme de charnières 70, 72 à emboîtement mutuel à l'avant et à mites of tubes 62, 64, keyed onto mounting shafts, one of which is shaft 30 (see FIG. 3) previously described and the other is a deflection shaft 66 (see FIG. 4) rotatably supported between the side plates 32, 34 at the free end and remote from the excavation boom 36. Each pair of pinions cooperates with the opposite enlarged ends of a hinge pin 68 mounted between the pinions spaced laterally so as to associate them l '' to each other and rotatingly crossing a connection of the type of a piano hinge in the form of hinges 70, 72 with mutual interlocking at the front and at

l'arrière de godets excavateurs adjacents 74, et consti- the rear of adjacent excavator buckets 74, and

tuant les éléments d'excavation de matériaux de l'engin. Du fait que des forces considérables sont en jeu lors de l'excavation, les extrémités élargies de l'axe 68 tournent en n'étant soumis qu'à une friction de roulement sur le pignon associé, ceci pour réduire la friction par glissement et allonger considérablement la durée de vie des éléments en cause. En outre, on verra que chaque axe-charnière 68 killing the material excavation items. Due to the fact that considerable forces are involved during the excavation, the enlarged ends of the axis 68 rotate while being subjected only to rolling friction on the associated pinion, this to reduce sliding friction and lengthen considerably the lifespan of the elements in question. In addition, it will be seen that each hinge pin 68

qui est commun à l'extrémité avant d'un godet et à l'extré- which is common at the front end of a bucket and at the end

mité arrière du godet adjacent tourne dans les charnières , 72, répartissant ainsi l'usure et maintenant la rondeur rear half of the adjacent bucket rotates in the hinges, 72, thereby distributing wear and maintaining roundness

de l'axe et des charnières.pin and hinges.

Pour tenir compte de la très forte usure à laquelle les extrémités excavatrices des godets excavateurs sont soumises, on utilise des dents dures 76 remplaçables, et représentées To take account of the very high wear to which the excavating ends of the excavator buckets are subjected, hard teeth 76 which are replaceable and shown are used.

au mieux sur la figure 5, chaque dent comprenant un conne- at best in FIG. 5, each tooth comprising a conne-

xion en queue d'aronde disposée entre elle-même et son élément de support, ce qui facilite son remplacement quand xion dovetail arranged between itself and its support element, which facilitates its replacement when

elle est usée à la suite d'une période de travail prolongée. it is worn out after an extended period of work.

La chaîne de godets montée sur les pignons est prévue pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué sur la figure 1, et elle est entraînée par une paire de moteurs hydrauliques 80, 82 reliés aux extrémités opposées de l'arbre 30 sur lequel sont montées les pignons à l'extrémité interne de la chaîne de godets au moyen d'engrenages réducteurs appropriés 84, 86, les moteurs hydrauliques étant chacun capables de fournir jusqu'à 150 CV quand ils sont soumis à l'action de la pompe hydraulique 56 entraînée par le moteur électrique 22 précédemment décrit. L'utilisation du mécanisme de manoeuvre hydraulique décrit permet de faire facilement varier la puissance nécessaire en fonction de la résistance des matériaux auxquels s'attaque la chaîne de godets excavateurs. Quand les godets sont en contact avec les matériaux, comme on peut le voir facilement sur la figure 1, ils se déplacent séquentiellement en direction ascendante et ils tendent à faire tourner ou pivoter l'ensemble de l'engin autour d'un axe de pivotement transversal à l'avant des chenilles. Du fait que ce point de pivotement est à l'avant de la plus grande partie du poids du lourd châssis et des éléments montés sur lui, des forces considérables peuvent être engendrées sans déplacer le châssis autour de cet axe transversal, ce qui assure l'application recherchée de la The bucket chain mounted on the sprockets is designed to rotate clockwise, as shown in Figure 1, and is driven by a pair of hydraulic motors 80, 82 connected to opposite ends of the shaft 30 on which the sprockets are mounted at the inner end of the bucket chain by means of suitable reduction gears 84, 86, the hydraulic motors each being capable of supplying up to 150 CV when they are subjected to the action of the hydraulic pump 56 driven by the electric motor 22 previously described. The use of the hydraulic maneuvering mechanism described makes it possible to easily vary the power required as a function of the resistance of the materials attacked by the chain of excavator buckets. When the buckets are in contact with the materials, as can be easily seen in Figure 1, they move sequentially in an upward direction and they tend to rotate or pivot the whole machine around a pivot axis transverse to the front of the tracks. Since this pivot point is at the front of most of the weight of the heavy chassis and the elements mounted on it, considerable forces can be generated without moving the chassis around this transverse axis, which ensures the sought application of

force pendant l'excavation. En outre, si la flèche excava- force during excavation. In addition, if the arrow excava-

trice 36 fonctionne après avoir été pivotée latéralement trice 36 works after being rotated laterally

comme indiqué en pointillés sur la figure 2, les composan- as shown in dotted lines in FIG. 2, the components

tes de la force de réaction qui tendent à faire tourner le châssis principal 10 autour de son axe longitudinal sont tes of the reaction force which tend to rotate the main frame 10 about its longitudinal axis are

contre-balancées par le poids de la paroi latérale opposée. counterbalanced by the weight of the opposite side wall.

Les matériaux excavés et transportés par les godets excavateurs sont déversés, lorsque ces godets passent The material excavated and transported by the excavator buckets is discharged, when these buckets pass

successivement sur les pignons arrière 58, sur un trans- successively on the rear sprockets 58, on a trans-

porteur sans fin approprié 88 disposé en dessous et monté pour transporter les matériaux déposés sur lui au-delà de l'extrémité arrière du châssis et à une hauteur plus importante de manière que les matériaux transportés sur la courroie puissent être déversés dans un camion ou tout autre réceptacle approprié (non représenté) en vue de leur évacuation et de leur traitement ultérieur. Le transporteur suitable endless carrier 88 arranged below and mounted to transport the materials deposited thereon beyond the rear end of the chassis and to a greater height so that the materials transported on the belt can be dumped into a truck or any another suitable receptacle (not shown) for disposal and further processing. The carrier

88 est supporté entre les plaques du châssis et est entral- 88 is supported between the chassis plates and is between

né par l'intermédiaire d'une connexion appropriée qui le born through an appropriate connection which the

relie au moteur 22.connects to motor 22.

Claims

1. Endless bucket chain, characterized in that it comprises a series of excavator buckets (74), a hinge pin (68) connecting adjacent buckets to one another so that they can perform a pivoting movement , and at least two pairs of sprockets (58,60)

mounted to cooperate with opposite ends of the

said chain.

2. Chain of endless buckets according to claim 1, characterized in that each of the hinge pins (68) is widened at its opposite ends to cooperate with

said chain sprockets (58,60).

3. Chain of endless buckets according to claim 1, characterized in that each of the buckets (74) is

provided with removable teeth (76) which attack the materials

rials.

4. Endless bucket chain according to claim

1, characterized in that it comprises means for

hydraulic drag (80,82) for said pinions

chain.