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FR2493278A2 - Conveyor for mass production of automobile bodies - has double return conveyor to facilitate handling of different body types - Google Patents

Conveyor for mass production of automobile bodies - has double return conveyor to facilitate handling of different body types Download PDF

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FR2493278A2
FR2493278A2 FR8023450A FR8023450A FR2493278A2 FR 2493278 A2 FR2493278 A2 FR 2493278A2 FR 8023450 A FR8023450 A FR 8023450A FR 8023450 A FR8023450 A FR 8023450A FR 2493278 A2 FR2493278 A2 FR 2493278A2
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FR
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parallel
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FR8023450A
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Bernard Thibault
Andre Le Goff
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Renault SA
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Renault SA
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

INSTALLATION DE TRANSFERT DE PRODUITS MANUFACTURES, APPLICABLE EN PARTICULIER AUX LIGNES D'ASSEMBLAGE AUTOMATISEES PAR ROBOTS. LA LIGNE INFERIEURE 3 DE RETOUR DES MONTAGES-SUPPORTS 2 VIDES, FORMANT LIGNE DE STOCKAGE PAR ACCUMULATION, SE COMPOSE DE TROIS VOIES 16, 17, 23 PARALLELES SEPAREES PAR DES LIGNES PARALLELES 18A, 18B DE SUPPORTS CENTRAUX SOUTENANT LA LIGNE SUPERIEURE 1 D'AVANCEMENT, ET DISTINCTEMENT ALIMENTEES EN MONTAGES-SUPPORTS 2 SPECIFIQUES DESTINES A RECEVOIR DES ELEMENTS DE TYPES DIFFERENTS DE PRODUITS 7 A ASSEMBLER. APPLICATION NOTAMMENT AUX CHAINES D'ASSEMBLAGE EN GRANDE SERIE DE VEHICULES AUTOMOBILES.MANUFACTURED PRODUCT TRANSFER INSTALLATION, APPLICABLE IN PARTICULAR TO AUTOMATED ASSEMBLY LINES BY ROBOTS. THE LOWER RETURN LINE 3 OF THE EMPTY SUPPORT MOUNTS 2, FORMING THE ACCUMULATION STORAGE LINE, CONSISTS OF THREE WAYS 16, 17, 23 PARALLEL SEPARATED BY PARALLEL LINES 18A, 18B OF CENTRAL SUPPORTS SUPPORTING THE UPPER ADVANCEMENT LINE 1 , AND DISTINCTLY SUPPLIED WITH SPECIFIC SUPPORT MOUNTS 2 INTENDED TO RECEIVE ELEMENTS OF DIFFERENT TYPES OF PRODUCTS 7 TO ASSEMBLE. APPLICATION IN PARTICULAR TO LARGE-SERIES ASSEMBLY CHAINS OF MOTOR VEHICLES.

Description

Installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles.Installation for the transfer of manufactured products, in particular parts of motor vehicle bodies.

La présente invention se rapporte à un perfectionnement à l'installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, en particulier pour lignes d'assemblage automatisées par robots, faisant l'objet de la demande de brevet principal nO 79/29 990 déposée le 6 décembre 1979 au nom de la demanderesse, et plus précisément à une disposition destinée à en accroître les possibilités d'utilisation.The present invention relates to an improvement to the installation for transferring manufactured products, in particular motor vehicle body parts, in particular for assembly lines automated by robots, which is the subject of main patent application NO 79/29 990 filed on December 6, 1979 in the name of the plaintiff, and more specifically to a provision intended to increase the possibilities of use.

L'objet de la demande de brevet principal réside essentiellement dans une installation de transfert composée d'une ligne supérieure d'avancement de montages-supports d'éléments de carrosseries, et d'une ligne inférieure de retour des montages-supports vides, formant ligne de stockage par accumulation desdits montages-supports s'étendant sensiblement sous la ligne supérieure d'avancement, comportant deux voies parallèles, séparées par une ligne médiane de supports centraux soutenant la ligne supérieure d'avancement, et extérieurement délimitées chacune par une structure latérale formant arc-boutant pour ladite ligne supérieure d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble compatibles avec l'assemblage par robots et le dégagement nécessaire aux débattements des bras de ces derniers.The subject of the main patent application essentially resides in a transfer installation composed of an upper line for advancing support assemblies of bodywork elements, and a lower return line for empty support assemblies, forming storage line by accumulation of said support assemblies extending substantially under the upper line of advance, comprising two parallel tracks, separated by a center line of central supports supporting the upper line of advance, and externally each delimited by a lateral structure forming a flying buttress for said upper line of advancement, thus ensuring a seat width and overall rigidity compatible with assembly by robots and the clearance necessary for the deflections of the arms of the latter.

Le but visé dans la présente invention est d'assurer sélectivement sur la même chaine de transfert l'assemblage d'au moins trois variantes ou types distincts d'éléments de carrosseries, et notamment de carrosseries destinées d'une part à un véhicule à cadence de production constante, et d'autres parts à un véhicule à cadence de production décroissante et à un véhicule à cadence de production croissante, afin par exemple d'absorber avec une souplesse optima les périodes de transition lors de l'extinction décroissante d'un modèle vieillissant et du lancement progressif, en simultanéité, d'un nouveau modèle.The aim of the present invention is to selectively ensure on the same transfer chain the assembly of at least three distinct variants or types of bodywork elements, and in particular of bodywork intended on the one hand for a cadence vehicle constant production, and other parts to a vehicle with decreasing production rate and a vehicle with increasing production rate, in order for example to absorb with optimum flexibility the transition periods during the decreasing extinction of a an aging model and the gradual simultaneous launch of a new model.

A cet effet, l'installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, selon la présente invention, se caractérise par le fait que la ligne médiane de supports centraux suivant la demande de brevet principal est dédoublée en deux lignes parallèles soutenant simultanément la ligne supérieure d'avancement, et délimitant une troisième voie centrale de retour des montages-supports vides, sensiblement située sous ladite ligne supérieure d'avancement.To this end, the installation for transferring manufactured products, in particular motor vehicle body parts, according to the present invention, is characterized in that the center line of central supports according to the main patent application is split in two parallel lines simultaneously supporting the upper line of advance, and delimiting a third central return path of the empty support assemblies, substantially located under said upper line of advance.

De même que dans la demande de brevet principal, chacune des voies de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports spécifiques destinés à recevoir des éléments de types différents de carrosseries.As in the main patent application, each of the parallel return channels is distinctly supplied with specific support assemblies intended to receive elements of different types of bodywork.

De préférence, sur ces trois voies de retour parallèles l'une est affectée aux montages-supports spécifiques à un véhicule à cadence de production constante, la seconde à un véhicule à cadence de production décroissante, et la troisième à un véhicule à cadence de production croissante en compensation de la seconde.Preferably, of these three parallel return paths, one is assigned to the specific support assemblies for a vehicle with a constant production rate, the second for a vehicle with a decreasing production rate, and the third for a vehicle with a production rate. increasing in compensation for the second.

La compréhension de la présente invention sera facilitée par la lecture de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation préféré d'une telle installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, en référence à l'unique figure annexée, constituée par une coupe transversale d'une installation de transfert selon l'invention.The understanding of the present invention will be facilitated by reading the following description of a nonlimiting example of a preferred embodiment of such an installation for transferring manufactured products, in particular motor vehicle body parts, with reference to the single attached figure, constituted by a cross section of a transfer installation according to the invention.

Ainsi outil apparaît sur cette figure où les éléments communs ousimilaires à ceux décrits dans la demande de brevet principal sont en général désignés par les mêmes repères, l'installation de transfert se compose essentiellement d'une ligne supérieure 1 d'avancement pas-àpas pour les montages-supports 2, constitués dans le cas présent par des chariots munis de moyens appropriés 5,6 à commande fluidique de centrage et de verrouillage des éléments de carrosseries 7, et d'une ligne inférieure 3 de retour des montages-supports 2 vides, formant ligne de stockage par accumulation, l'approvisionnement en montagessupports 2 de chacune de ces lignes à partir de l'autre ainsi que l'entraînement en translation desdits montages-supports 2 sur ces deux nières s'effectuant à l'aide des moyens mentionnés dans la demande de brevet principal. De même, la ligne supérieure 1 d'avancement comporte des moyens latéraux 14, également à commande fluidique, d'indexation et de verrouillage des montages-supports 2 devant les différents postes d'implantation et de travail des robots 15.Thus, a tool appears in this figure where the common elements or similar to those described in the main patent application are generally designated by the same references, the transfer installation essentially consists of an upper line 1 of step-by-step advancement for the support assemblies 2, constituted in this case by carriages provided with suitable means 5, 6 with fluid control for centering and locking the bodywork elements 7, and a lower line 3 for the return of the empty support assemblies 2 , forming a storage line by accumulation, the supply of mounting supports 2 of each of these lines from the other as well as the drive in translation of said mounting supports 2 on these two means being effected by means mentioned in the main patent application. Likewise, the upper line 1 for advancement comprises lateral means 14, also with fluid control, for indexing and locking the support assemblies 2 in front of the various implantation and work stations of the robots 15.

Selon lfesprit de la demande de brevet principal, la ligne de retour3 des montages-supports 2 vides est constituée de deux voies 16, 17 parallèles, séparées par une ligne médiane de supports centraux des tintés à soutenir la ligne supérieure 1 d'avancement, les deux voies 16, 17 parallèles étant chacune extérieurement délimitées par une structure latérale, constituée d'alignements externes de piliers 19 parallèles à la ligne médiane de supports centraux, et de traverses horizontales 20 reposant en leur zone centrale sur les supports centraux et par leurs extrémités sur les piliers externes 19, ladite structure latérale formant arc-boutant pour la ligne supérieure 1 d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble du transfert compatibles avec l'assemblage par robots 15 et le dégagement nécessaire au débattement optimal des bras de travail 15a de ces derniers.According to the spirit of the main patent application, the return line 3 of the empty support assemblies 2 consists of two parallel channels 16, 17, separated by a center line of central supports of the tins to support the upper line 1 of advance, two parallel tracks 16, 17 each being externally delimited by a lateral structure, consisting of external alignments of pillars 19 parallel to the center line of central supports, and horizontal crosspieces 20 resting in their central zone on the central supports and by their ends on the external pillars 19, said lateral structure forming a flying buttress for the upper line 1 of advancement, thus ensuring a seat width and an overall rigidity of the transfer compatible with assembly by robots 15 and the clearance necessary for optimal movement of the working arms 15a of the latter.

Conformément à l'objet de la présente invention, la ligne médiane de supports centraux est dédoublée en deux lignes parallèles 18a, 18b de piliers alignés sensiblement à l'aplomb des limites latérales de la ligne supérieure 1 d'avancement afin de soutenir simultanément cette dernière, et délimitant ainsi une troisième voie 23 centrale de retour des montages-supports 2 vides, sensiblement située sous ladite ligne supérieure 1 d'avancement.In accordance with the object of the present invention, the central line of central supports is split into two parallel lines 18a, 18b of pillars aligned substantially perpendicular to the lateral limits of the upper line 1 of advance in order to simultaneously support the latter , and thus delimiting a third central channel 23 for the return of the empty support assemblies 2, substantially situated under said upper advancement line 1.

Chacune des voies 16, 17 et 23 de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports 2 munis de moyens 5,6 de centrage et de verrouillage spécifiques destinés à recevoir des éléments de types différents de carrosseries.Each of the parallel return channels 16, 17 and 23 is distinctly supplied with support assemblies 2 provided with specific centering and locking means 5, 6 intended to receive elements of different types of bodywork.

Ces trois voies 16, 17 et 23 de retour parallèles formant lignes de stockage par accumulation, l'une au choix peut ainsi avantageusement être affectée aux montages-supports 2 spécifiques à un véhicule à cadence de production constante, la seconde à un véhicule à cadence de production décroissante, et la troisième à un véhicule à cadence de production croissante en compensation de la seconde, permettant ainsi par exemple d'absorber avec une souplesse optima les périodes de transition lors de l'extinction décroissante d'un modèle vieillissant et du lancement progressif, en simultanéité, d'un nouveau modèle.These three parallel return channels 16, 17 and 23 forming storage lines by accumulation, one of the choice can thus advantageously be assigned to the support assemblies 2 specific to a vehicle at a rate of constant production, the second to a vehicle at a rate of decreasing production, and the third to a vehicle with increasing production rate in compensation for the second, thus making it possible for example to absorb with transition flexibility the transition periods during the decreasing extinction of an aging model and the launch progressive, simultaneously, of a new model.

La portée de la présente installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries, n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus, mais peut s'étendre à toutes variantes d'exécution issues du même principe de base, c'est ainsi par exemple que la ligne inférieure 3 de retour des montagessupports 2 vides peut fort bien dans certains cas comporter plus de trois voies de retour parallèles, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. The scope of this installation for transferring manufactured products, in particular bodywork elements, is in no way limited to the embodiment described above, but may extend to all variant embodiments derived from the same principle of base, this is for example that the lower line 3 of return of the empty 2 support montagessupports may very well in some cases have more than three parallel return paths, without departing from the scope of the invention.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Installation de transfert de produits manufacturés, notamrnent d'élé- ments de carrosseries de véhicules automobiles, applicable en particulier aux lignes d'assemblages automatisées par robots, cette installation étant composée d'une ligne supérieure (1) d'avancement de montages-supports (2) desdits éléments de carrosseries (7), et d'une ligne inférieure (3) de retour des montages-supports (2) vides, formant ligne de stockage par accumulation desdits montages-supports (2), s'étendant sensiblement sous la ligne supérieure (1) d'avancement, comportant deux voies (16, 17) parallèles, séparées par une ligne médiane de supports centraux soutenant la ligne supérieure (1) d'avancement, et extérieurement délimitées chacune par une structure latérale (19, 20) formant arc-boutant pour ladite ligne supérieure (1) d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble compatibles avec l'assemblage par robots (15) et le dégagement nécessaire aux débattements des bras (15a) de ces derniers, caractérisée par le fait que la ligne médiane de supports centraux est dédoublée en deux lignes parallèles (18a, 18b) soutenant la ligne supérieure (1) d'avancement, et délimitant une troisième voie (23) centrale de retour des montages-supports (2) vides, sensiblement située sous ladite ligne supérieure (1) d'avancement.1. Installation for transferring manufactured products, in particular parts of motor vehicle bodies, applicable in particular to assembly lines automated by robots, this installation being composed of an upper assembly line (1) -supports (2) of said bodywork elements (7), and of a lower line (3) for return of the empty support assemblies (2), forming a storage line by accumulation of said support assemblies (2), extending substantially below the upper line (1) of advancement, comprising two parallel tracks (16, 17), separated by a median line of central supports supporting the upper line (1) of advancement, and externally each delimited by a lateral structure ( 19, 20) forming a flying buttress for said upper line (1) of advancement, thus ensuring a seat width and overall rigidity compatible with assembly by robots (15) and the clearance necessary for the deflections of the arms (15a) of the latter, characterized by the fact that the central line of central supports is split into two parallel lines (18a, 18b) supporting the upper line (1) of advancement, and delimiting a third central channel (23) for returning the assemblies -supports (2) empty, substantially located under said upper line (1) of advancement. 2. Installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, selon la revendication i, caractérisée par le fait que chacune des voies (16, 17, 23) de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports (2) spécifiques destinés à recevoir des éléments de types différents de carrosseries (7).2. Installation for transferring manufactured products, in particular motor vehicle body parts, according to claim i, characterized in that each of the parallel return channels (16, 17, 23) is distinctly supplied with support assemblies ( 2) specific for receiving elements of different types of bodywork (7). 3. Installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, selon la revendication 2, caractérisée par le fait que sur les trois voies (16, 17 23) de retour parallèles, l'une est affectée aux montages-supports (2) spécifiques à un véhicule à cadence de production constante, la seconde à un véhicule à cadence de production décroissante, et la troisième à un véhicule à cadence de production croissante en compensation de la seconde. 3. Installation for transferring manufactured products, in particular motor vehicle body elements, according to claim 2, characterized in that on the three parallel return paths (16, 17 23), one is assigned to the assemblies -supports (2) specific to a vehicle with a constant production rate, the second to a vehicle with a decreasing production rate, and the third to a vehicle with an increasing production rate in compensation for the second.
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