FR2477367A1

FR2477367A1 - Automatic beetroot harvesting machine - has lifting mechanism with rotary grilles on lengthwise axis of adjustable chassis

Info

Publication number: FR2477367A1
Application number: FR8005022A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-03-06
Filing date: 1980-03-06
Publication date: 1981-09-11
Also published as: BE887804A; FR2477367B1

Abstract

The harvesting machine loads and unloads beetroot and similar crops, having a wheeled chassis with a tuber-lifting and cleaning mechanism and an elevator. The lifting and cleaning mechanism comprises two or more rotary grilles (19,20) one behind the other in the chassis (10) and on the lengthwise axis of the latter, which is supported at the rear on an axle (15). Devices (23) between axle and chassis allow adjustment of the height and angle of the latter in relation to the ground, and it has an adjustable-height jockey wheel (13) at the front, regulating the depth of the first rotary grille (19).

Description

La présente invention se rapporte aux chargeuses et aux chargeuses-débardeuses de betteraves ou tubercules analogues destinées à ramasser les tubercules éparpillés sur la surface du sol, à les décrotter et à les amener par une bande transporteuse ou élévateur de chargement vers un réservoir ou tremie. The present invention relates to loaders and loaders / skidders of beets or similar tubers intended to pick up the tubers scattered on the surface of the ground, to remove them and bring them by a conveyor belt or loading elevator to a tank or hopper.

Les machines existantes ont en général une structure très lourde et très compliquée. Existing machines generally have a very heavy and very complicated structure.

En effet ces machines sont composées d'un châssis rigide sur lequel est articulé un châssis mobile comportant les organes ramasseurs et qui traîne sur le sol avec des patins contrôlant la profondeur de ramassage. I1 va de soi que la transmission des forces à partir du chassis fixe vers le chassis mobile pose dès lors beaucoup de problèmes et que d'autre part ces machines ont besoin d'une puissance considérable pour ces transmissions et pour la traction de l'ensemble (poids, résistance de freinage des patins,etc.). Indeed, these machines are composed of a rigid chassis on which is articulated a movable chassis comprising the pick-up members and which drags on the ground with pads controlling the depth of pick-up. It goes without saying that the transmission of forces from the fixed chassis to the mobile chassis therefore poses a lot of problems and that, on the other hand, these machines need considerable power for these transmissions and for the traction of the assembly. (weight, brake resistance of the pads, etc.).

En plus, l'accumulation de mottes de terre et de la boue sont souvent une cause d'ennuis pour la mécanique de ces machines. In addition, the accumulation of clods of earth and mud are often a cause of trouble for the mechanics of these machines.

Le but de la présente invention est de réaliser une machine agricole de construction simple et légère, dans lequel les tubercules sont mieux décrottés tout en prenant soin de ne pas les abîmer et par laquelle on obtient un gain d'énergie considérable à -la traction. The object of the present invention is to produce an agricultural machine of simple and light construction, in which the tubers are better peeled off while taking care not to damage them and by which a considerable energy gain is obtained in traction.

Ce but peut être obtenu par une machine agricole comportant un châssis roulant sur lequel sont fixés des organes ramasseurs et décrotteurs et des moyens sont prévus pour permettre un réglage en hauteur et l'inclinaison de ce châssis par rapport à au moins un essieu. This object can be obtained by an agricultural machine comprising a rolling chassis on which are fixed pick-up and scraper members and means are provided to allow an adjustment in height and the inclination of this chassis relative to at least one axle.

Une particularité importante de l'invention est que les organes ramasseurs et décrotteurs sont constitues par au moins deux grilles tournantes montées l'une derrière l'autre en substance dans l'axe longitudinal du châssis, chaque grille étant légèrement inclinée par rapport au sol. An important feature of the invention is that the pick-up and scraper members are constituted by at least two rotating grids mounted one behind the other in substance in the longitudinal axis of the chassis, each grid being slightly inclined relative to the ground.

D'autres détails et avantages ressortiront de la description ci-après d'un exemple de réalisation pratique en se référant aux figures ci-jointes dans lesquelles
la figure 1 est une vue de profil en coupe longitudinale d'une machine agricole suivant l'invention ;
la figure 1A est une vue de détail partielle d'une grille-tournante ramasseuse
la figure 2 est une vue de l'arrière de la machine
la figure 3 est une vue de profil d'une machine automotrice conforme à l'invention ;
la figure 4 est une vue de profil d'une chargeuse de betteraves conforme à l'invention
la figure 5 est une vue arrière de la maline selon la figure 4.Other details and advantages will emerge from the description below of a practical embodiment example with reference to the attached figures in which
Figure 1 is a side view in longitudinal section of an agricultural machine according to the invention;
FIG. 1A is a partial detail view of a rotating pick-up grid
Figure 2 is a view of the rear of the machine
Figure 3 is a side view of a self-propelled machine according to the invention;
Figure 4 is a side view of a beet loader according to the invention
FIG. 5 is a rear view of the maline according to FIG. 4.

Sur la figure 1 on a représenté un châssis 10 légèrement incliné par rapport au sol sur lequel est prévu vers l'avant un timon 11 avec pivot d'attache 12 pour tracteur et une roue de controle 13 réglable en hauteur par une manivelle- 14. In FIG. 1 is shown a chassis 10 slightly inclined relative to the ground on which a drawbar 11 is provided forwards with a pivot pin 12 for tractor and a control wheel 13 adjustable in height by a crank-14.

Le châssis 10 est supporté vers l'arrière par un essieu 15 avec roues 16. The chassis 10 is supported towards the rear by an axle 15 with wheels 16.

Sur le châssis 10 est montée une structure 17 formant un réservoir ou trémie 18 dans lequel peuvent être chargées les betteraves récoltées. On the chassis 10 is mounted a structure 17 forming a reservoir or hopper 18 into which the harvested beets can be loaded.

Sur deux traverses 9 du châssis 10 sont montées des grilles tournantes 19 et 20 disposées l'une derrière l'autre de manière à pouvoir ramasser et décrotter les tubercules. On two crosspieces 9 of the chassis 10 are mounted rotating grids 19 and 20 arranged one behind the other so as to be able to pick up and remove the tubers.

La première grille 19 est munie d'un anneau 21 (figure 1A) reliant les extrémités des barres courbées 34 formant la grille. The first grid 19 is provided with a ring 21 (FIG. 1A) connecting the ends of the curved bars 34 forming the grid.

Les barres courbées 34 de cette grille 19 sont fixées alternativement au-dessus et en dessous d'un plateau central 35 dans le but dé raidi l'anneau 21 qui entoure les barres courbées 34. The curved bars 34 of this grid 19 are fixed alternately above and below a central plate 35 for the purpose of stiffening the ring 21 which surrounds the curved bars 34.

Cette grille sert au ramassage des betteraves et afin de mieux fouiller dans le sol, cet anneau 21 peut être pourvu de doigts courbés 22 ou autres aspérités. This grid is used to collect beets and in order to better dig into the ground, this ring 21 can be provided with curved fingers 22 or other roughness.

Contrairement à ce qui existe actuellement l'anneau 21 n'est donc pas lisse mais garni de doigts, ergots ou dents pour faciliter l'entrée au sol, évacuer la terre au lieu de la pousser et permet aussi d'économiser del'énergie nécessaire pour actionner la grille tournante 19. Contrary to what currently exists, the ring 21 is therefore not smooth but furnished with fingers, pins or teeth to facilitate entry to the ground, evacuate the earth instead of pushing it and also saves the necessary energy. to activate the rotating grille 19.

Une caractéristique importante de l'invention est que le châssis 10 est réglable en hauteur par rapport à l'essieu 15 grâce par exemple à deux vérins 23 fixés au châssis 10 et dont les tiges sont reliées à essieu 15. De cette façon la garde au sol de l'ensemble peut être facilement adaptée aux conditions de travail. En plus, l'inclinaison par rapport au sol du châssis 10 et donc également des grilles tournantes 19, 20 peut être réglée de façon à obtenir une inclinaison la plus faible possible. De cette manière les grilles peuvent toujours travailler dans une position favorable ce qui permet de -ramasser dans les conditions difficiles (champs en pente et betteraves très sèches ou très boueuses). An important characteristic of the invention is that the chassis 10 is adjustable in height relative to the axle 15 thanks for example to two jacks 23 fixed to the chassis 10 and whose rods are connected to axle 15. In this way the guard at assembly floor can be easily adapted to working conditions. In addition, the inclination relative to the ground of the chassis 10 and therefore also of the revolving grids 19, 20 can be adjusted so as to obtain the lowest possible inclination. In this way the grids can always work in a favorable position, which makes it possible to pick up in difficult conditions (sloping fields and very dry or very muddy beets).

A l'carrière du châssis 10 est monté un tapis élévateur 24 muni de paniers 25. Ce tapis 24 est entraîné vers le haut par une Toue 26 et guidé latéralement par des galets 27. At the quarry of the chassis 10 is mounted a lifting belt 24 provided with baskets 25. This belt 24 is driven upwards by a Tee 26 and guided laterally by rollers 27.

Les paniers 25 du tapis 24 prennent en charge les betteraves délivrées par la deuxième grille tournante 20 et les amènent vers la partie supérieure de la machine (figure 2) où les tubercules sont déversés dans une goulotte 28 et évacués par une vis sans fin 29 qui est disposée en substance dans l'axe dela machine et qui peut s'étendre sur toute la longueur du réservoir 18 ou sur une partie de celui-ci. The baskets 25 of the belt 24 take care of the beets delivered by the second rotating grid 20 and bring them towards the upper part of the machine (FIG. 2) where the tubers are poured into a chute 28 and evacuated by an endless screw 29 which is disposed substantially in the axis dela machine and which can extend over the entire length of the reservoir 18 or over a part thereof.

Le fond du réservoir 18 est muni de tapis roulants 30 par l'intermédiaire desquels les betteraves' peuvent etre très rapidement déchargées latéralement. The bottom of the tank 18 is provided with conveyor belts 30 by means of which the beets can be very quickly discharged laterally.

Avantageusement on prévoit vers le côté de déchargement un-plan de décharge mobile 32 articulé en 31. L'inclinaison de ce plan mobile 32 est réglable en hauteur dans le but de contrôler la vitesse de déchargement. Lorsque ce plan 32 est en position relevée, on peut dès lors effectuer le déchargement des betteraves en continu pendant l'opération de ramassage. En position horizontale, ce plan mobile 32 est soutenu par des béquilles d'appui 33 pour sauvegarder l'équilibre de la machine à l'arret. Advantageously, a mobile discharge plane 32 hinged at 31 is provided towards the unloading side. The inclination of this mobile plane 32 is adjustable in height in order to control the unloading speed. When this plane 32 is in the raised position, it is therefore possible to unload the beets continuously during the picking operation. In the horizontal position, this mobile plane 32 is supported by support legs 33 to save the balance of the machine when stopped.

Un grand avantage de l'invention consiste dans le fait que les organes ramasseurs sont fixés directement sur un seul châssis 10 dont la garde au sol et l'inclinaison peuvent etre réglées, ce quisimplifie toutes les articulations et transmissions de forces aux différents organes qui restent fixes par rapport au châssis. L'encombrement et le poids dela machine sont ainsi diminués tout en augmentant son rendement et tout en procurant un gain d'énergie considérable. A great advantage of the invention consists in the fact that the pick-up members are fixed directly to a single chassis 10, the ground clearance and the inclination of which can be adjusted, which simplifies all the articulations and transmissions of forces to the various organs which remain fixed relative to the chassis. The size and weight of the machine are thus reduced while increasing its efficiency and while providing considerable energy savings.

Un autre gain d'énergie est obtenu par la roue réglable 13 par laquelle on peut contrôler la prolongeur de ramassage et.par laquelle la traction est facilitée en raison du moindre freinage à l'avancement par rapport aux patins utilisés actuellement. Another energy saving is obtained by the adjustable wheel 13 by which the pickup extender can be controlled and by which the traction is facilitated due to the less braking during advancement compared to the skates currently used.

La figure 3 se rapporte à une machine automotrice munie d'une cabine de pilotage 36. Dans ce cas l'axe des roues ou essieu avant est également sur vérin de manière à contrôler la profondeur de ramassage. FIG. 3 relates to a self-propelled machine provided with a control cabin 36. In this case the axis of the wheels or front axle is also on a jack so as to control the depth of collection.

Une autre machine agricole basée sur l'objet de la présente invention est illustrée par les figures 4 et 5. Another agricultural machine based on the object of the present invention is illustrated by FIGS. 4 and 5.

il s'agit d'une chargeuse de betteraves 40 destinée à etre tractée. La machine est semblable à la machine de la figure 1 en ce qui concerne les parties suivantes : le châssis 10, les grilles tournantes 19 et 20, un essieu arrière 15 monté sur vérin 23 et une roue de contrôle 13 à l'avant. it is a beet loader 40 intended to be towed. The machine is similar to the machine of FIG. 1 as regards the following parts: the chassis 10, the rotating grids 19 and 20, a rear axle 15 mounted on jack 23 and a control wheel 13 at the front.

Par contre, cette chargeuse 40 est munie d'un élévateur à panier latéral 41 qui prend en charge les betteraves à partir de la deuxième grille 20, les amène vers le haut de la machine et les déverse sur un élévateur transversal 42. On the other hand, this loader 40 is provided with a lateral basket elevator 41 which takes in the beets from the second grid 20, brings them to the top of the machine and pours them onto a transverse elevator 42.

Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'etre décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the device which has just been described only by way of nonlimiting example without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Agricultural machine intended for collecting and loading and / or skidding beets or similar tubers comprising a frame supported by wheels, pick-up and pick-up members and an elevator characterized in that the pick-up and pick-off members (19, 20) are mounted on the chassis (10) and in that this chassis (10) is supported by at least one axle (t5) between which and the chassis (10) are provided means (23) making it possible to adjust the height and the inclination of the chassis relative to the ground.

2. Agricultural machine according to claim 1 characterized in that the height adjustment means of the chassis (10) relative to the axle (15) consist of the use of jacks (23) fixed to the chassis whose rods are connected to the axle (15i.

3. Agricultural machine according to claims 1 and 2, characterized in that the pick-up and scraper members are constituted by at least two rotary grids (19, 20) mounted one behind the other in substance in the longitudinal axis of the chassis (10).

4. Agricultural machine according to claims 1 to 3, characterized in that the first rotating grid (19) intended to collect the tubers is provided with a ring (21) connecting the ends of the curved bars (34) and in that this ring (21) is provided with roughness such as for example curved fingers (22) for digging in the ground.

5. Agricultural machine according to claim 1 characterized in that on the frame (10) and near the last rotating grid is mounted a lifting belt (24) provided with baskets (25) and in that this carpet (24) is driven up the machine by a drive wheel (26) - and guided laterally by rollers (27).

6. Agricultural machine according to claim 1 characterized in that on the frame (10) is mounted a structure (17) forming a reservoir or hopper (18) in which the tubers are stored.

7. Agricultural machine according to claim 6, characterized in that in the upper part of the machine is provided a chute (28) intended to receive the tubers coming from the lifting belt (24) and in that in this chute is provided a worm (29) which extends substantially in the longitudinal axis of the machine.

8. Agricultural machine according to claims 6 and 7, characterized in that the bottom of the tank is provided with conveyor belts (30), a lateral part (32) of this bottom being made movable by means of an articulation point ( 31) so as to be able to control the unloading speed of the tubers and in that this mobile part is supported by crutches (33) when it is in the horizontal position.

9. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the chassis (10) is provided towards the front with at least one control wheel (13) adjustable in height in order to adjust the picking depth of the first rotating grid. (19).

10. Agricultural machine according to any one of claims 1-9, characterized in that the basket elevator (41) is mounted on the side of the frame (10) and in that this elevator cooperates with an elevator of transverse loading (42).