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FR2471918A2 - METHOD AND DEVICE FOR OPENING AND PRESENTING A BAG PROVIDED WITH AN INPUT AT ITS UPPER EDGE AT A FILLING CANNULA - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR OPENING AND PRESENTING A BAG PROVIDED WITH AN INPUT AT ITS UPPER EDGE AT A FILLING CANNULA Download PDF

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FR2471918A2
FR2471918A2 FR8026611A FR8026611A FR2471918A2 FR 2471918 A2 FR2471918 A2 FR 2471918A2 FR 8026611 A FR8026611 A FR 8026611A FR 8026611 A FR8026611 A FR 8026611A FR 2471918 A2 FR2471918 A2 FR 2471918A2
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FR
France
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bag
character
ramp
opening
gripping
Prior art date
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Application number
FR8026611A
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FR2471918B2 (en
Inventor
Matthias Muller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haver and Boecker OHG
Original Assignee
Haver and Boecker OHG
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Publication date
Application filed by Haver and Boecker OHG filed Critical Haver and Boecker OHG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

CE PROCEDE, QUI EST DECRIT DANS LE BREVET PRINCIPAL, EST CARACTERISE EN OUTRE EN CE QUE LORSQUE LES ORGANES DE PREHENSION 7 SONT AU POSTE D'OUVERTURE, LEURS EXTREMITES 14 QUI FORMENT PINCE ET SONT A CET EFFET MUNIES DE MACHOIRES 9, 10 PIVOTENT VERS L'EXTERIEUR PAR RAPPORT AU SAC 6 UNE FOIS QUE CELUI-CI A ETE SAISI PAR LES RAMPES SUCEUSES 20, 21, PUIS, APRES QUE LESDITES EXTREMITES 14 ONT PIVOTE AU-DELA DE LA ZONE OCCUPEE PAR LE SAC TRANSPORTE AU POSTE D'OUVERTURE, LES ORGANES DE PREHENSION SONT RAMENES AU POSTE DE TRANSFERT POUR SAISIR UN NOUVEAU SAC.THIS PROCESS, WHICH IS DESCRIBED IN THE MAIN PATENT, IS FURTHER CHARACTERIZED IN THAT WHEN THE HANDLING ORGANS 7 ARE AT THE OPENING STATION, THEIR ENDS 14 WHICH FORCE ARE CLAMPED AND ARE FOR THIS EFFECT EQUIPPED WITH JAWS 9, 10 PIVOT TOWARDS THE EXTERIOR IN RELATION TO BAG 6 ONCE IT HAS BEEN GRABBED BY THE SUCTION RAMPS 20, 21, THEN AFTER THE SAID ENDS 14 HAVE PIVOTED BEYOND THE AREA OCCUPIED BY THE BAG TRANSPORTED TO THE OPENING STATION , THE GRIPPERS ARE RETURNED TO THE TRANSFER STATION TO GRAB A NEW BAG.

Description

247191 8247 191 8

L'objet du brevet principal est un procédé pour ou-  The subject matter of the main patent is a process for or

vrir et présenter a la canule de remplissage d'une ensa-  screw and present to the filling cannula a

cheuse un sac préfabriqu& muni d'une entrée à sa partie supérieure. Dans ce procédé, les sacs sont préleves un par un au moyen de deux organes de préhension en forme de pince aptes a pivoter sur un axe horizontal, qui saissent  Cheuse a prefabricated bag & provided with an entry at its upper part. In this process, the bags are taken one by one by means of two gripper-shaped gripping members capable of pivoting on a horizontal axis, which are seated

chacun le sac à prélever de coté6 par son bord longitudi-  each the bag to be removed from side6 by its long edge.

nal correspondant legereeent en retrait de son entree et le transportent jusquA'à un poste d'ouverture, dans lequel il est ouvert par des rampes suceuses, après quoi il est pris en charge par deux doigts écarteurs montés sur des supports pendulaires respectifs parallèles entre eux, des  nal corresponding legereent set back from its entry and transport it to an opening station, in which it is opened by suction ramps, after which it is supported by two spreader fingers mounted on respective pendulum supports parallel to each other ,

plaçables aà l'aide de ces supports et aptes a pivoter cha-  can be placed using these supports and able to pivot each

cun sur un axe vertical- qui s'engagent dans les coins op-  cun on a vertical axis- which engage in the op-

posés de!lentre- et transportent le sac jusqu'a la canu-  placed from the center and transport the bag to the

le de remplissage0 les bozds de son entrée étant ensuite appliques contre cette dernièreo On connaît par exemple un dispositif dans lequel des sacs à soufflets en matière plastique, disposés en une  the filling0 the bozds of its entry then being applied against the lattero We know for example a device in which plastic bellows bags, arranged in a

couche dans laquelle ils sont imbriqués, c'est-a-dire de-  layer in which they are nested, i.e.

calés dans le sens de leur longueur et qui est roulée sur elle-m9me pour former une bobine sont après avoir été prélevés un par un9 transférés à une table et saisis à  rigged lengthwise and which is rolled on itself to form a reel are after being taken one by one9 transferred to a table and entered at

tour de rale par des paires de pinces qui, pendant la sui-  tour of rale by pairs of pliers which, during the follow-up

te du cycle de travail0 tandis que le produit à ensacher est déversé dans un sac, maintiennent celui-ci par ses  te of the work cycle0 while the product to be bagged is poured into a bag, maintain the latter by its

soufflets latéraux fermés.closed side gussets.

Le sac ainsi maintenu par les paires de pinces ne peut s'ouvrir qu'en partie, de sorte que son entrée est relativement petite et qu'il est impossible d'atteindre une capacité d'ensachage optimalet  The bag thus held by the pairs of pliers can only partially open, so that its entry is relatively small and it is impossible to reach an optimal bagging capacity and

On ne peut obtenir des capacités d'ensachage Cle-  You cannot get key bagging capabilities.

vées lors du remplissage de sacs à soufflets que lorsqu'  ves when filling bellows bags than when

ils présentent à la-canule une entrée qui s'étend sur tou-  they present to the cannula an inlet which extends over all

te leur section et que la section de déversement de la ca-  te their section and that the spill section of the car

nule est grande en proportion.nule is large in proportion.

L'invention a donc pour objet de développer le pro-  The object of the invention is therefore to develop the pro-

cédé et le dispositif selon le brevet principal de façon que dans le cas de sacs à soufflets, leur prise par le  assigned and the device according to the main patent so that in the case of bellows bags, their grip by the

poste d'ouverture soit parfaitement sûre, ils puissent ê-  opening post is perfectly safe, they can be-

tre ouverts complètement et présenter à la canule une sec-  be completely open and give the cannula a sec-

tion libre optimale pour le déversement du produit à ensa- cher. A cet effet, dans le procédé selon l'invention,  optimal free action for spilling the product to be bagged. To this end, in the method according to the invention,

lorsque les organes de préhension sont au poste d'ouvertu-  when the gripping members are at the opening position

re, leurs extrémités munies de mâchoires de serrage pivo-  re, their ends provided with pivotal clamping jaws

tent vers l'extérieur par rapport au sac une fois que ce-  tent outward relative to the bag once this

lui-ci a été saisi par les rampes suceuses, puis, après que les dites extrémités ont pivoté au moins au-delà de  it was seized by the suction bars, then, after the said ends have pivoted at least beyond

la zone occupée par le sac transporté au poste d'ouvertu-  the area occupied by the bag transported to the opening station

re, les organes de préhension sont ramenés au poste de  re, the gripping organs are brought back to the post of

transfert pour se saisir d'un nouveau sac.  transfer to grab a new bag.

Grâce au pivotement vers l'extérieur des extrémités des organes de préhension après que les rampes suceuses ont saisi le sac au poste d'ouverture, on obtient tout d' abord un espace libre suffisant pour ouvrir au maximum 1' entrée du sac en utilisant les soufflets latéraux. Puis, comme les organes de préhension sont ramenés au poste de transfert avec leurs extrémités ainsi écartées, ils ne peuvent, sur leur parcours, se heurter au sac qui pend librement au poste d'ouverture et le détacher des rampes  Thanks to the outward pivoting of the ends of the gripping members after the suction bars have grasped the bag at the opening station, first of all a sufficient free space is obtained to open the inlet of the bag as much as possible using the side bellows. Then, as the gripping members are brought back to the transfer station with their ends thus separated, they cannot, on their course, collide with the bag which hangs freely at the opening station and detach it from the ramps

suceuses.suckers.

De toute façons l'invention sera bien comprise à 1'  Anyway, the invention will be well understood at 1 '

aide de la description qui suit, en référence au dessin  using the following description, with reference to the drawing

schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non li-  schematic annexed, representing, by way of example not bound

mitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue en élévation de la canule de  mitative, an embodiment of this device: FIG. 1 is an elevational view of the cannula of

remplissage d'une machine d'ensachage et du dispositif as-  filling of a bagging machine and the as-

socié pour l'ouverture et la présentation à la canule d' un sac à soufflets;  company for the opening and presentation to the cannula of a bellows bag;

Fig. 2 est une vue en plan des organes de préhen-  Fig. 2 is a plan view of the gripping members;

sion qui transportent le sac au poste d'ouverture, ainsi que des rampes suceuses du poste d'ouverture et de leurs moyens moteurs; Fig. 3 est une vue en plan des doigts écarteurs qui saisissent le sac au poste d'ouverture et l'amnent à la  sion which transport the bag to the opening station, as well as the suction station ramps and their drive means; Fig. 3 is a plan view of the spreader fingers which grip the bag at the opening station and bring it to the

canule de remplissage.filling cannula.

La machine d'ensachage 1 est munie d'une canule de remplissage 2, laquelle est équipée de volets écarteurs 3 et de mAchoires de serrage 4. Ces dernières ont pour rôle d'immobiliser le sac, dont le bord supérieur est enfilé  The bagging machine 1 is provided with a filling cannula 2, which is equipped with spacer flaps 3 and clamping jaws 4. The latter have the role of immobilizing the bag, the upper edge of which is threaded

sur les volets 3 fermés.on shutters 3 closed.

Dans un poste de transfert 5, un sac à soufflets la-  In a transfer station 5, a bellows bag la-

téraux 6 est saisi par deux organes de préhension 7, mon-  6 is gripped by two gripping members 7,

tés de façon à pouvoir pivoter sur un axe horizontal 8.  tees so that they can pivot on a horizontal axis 8.

Les organes de préhension 7 saisissent le sac 6 par leurs  The gripping members 7 grip the bag 6 by their

mâchoires 9, 10, en retrait du bord supérieur qui délimi-  jaws 9, 10, set back from the upper edge which delimits

te l'entrée, dans la zone des soufflets, l'une 10 des ma-  the entrance to the bellows area, one of the 10

choires étant montée à l'extrémité libre de la tige de pis-  choires being mounted at the free end of the rod

ton d'un vérin de serrage 11. L'autre mâchoire 9 est for-  tone of a clamping cylinder 11. The other jaw 9 is formed

mée par une aile du profil d'une pièce en U 12, dont l'au-  led by a wing of the profile of a U-shaped part 12, the other

tre aile est fixée au cylindre du vérin 11. La pièce en U 12 et le vérin 11 forment ensemble l'extrémité libre 14 de chaque organe de préhension 7, extrémité qui peut pivoter autour d'un axe 15 par rapport au corps 16 du dit organe  the wing is fixed to the cylinder of the jack 11. The U-shaped part 12 and the jack 11 together form the free end 14 of each gripping member 7, an end which can pivot around an axis 15 relative to the body 16 of the said organ

entre une position dans laquelle elle se trouve dans l'a-  between a position in which it is in the a-

lignement de ce corps et une position oû elle est inflé-  alignment of this body and a position where it is inflected

chie vers l'extérieur.Cette dernière position est représen-  shit outward. This last position is represented

tée en trait mixte à la figure 2. Le pivotement de l'extré-  line in Figure 2. The pivoting of the end

mité libre 14 des organes de préhension autour de l'axe 15 est obtenu au moyen d'un vérin 17, dont la tige de piston 18 s'articule sur un bras 19, qui s'étend lat6ralement à partir de l'extrémité 14. Ce bras latéral 19 est prévu dans la zone de l'articulation entre la dite extrémité 14 et le corps 16 de l'organe de préhension. Les organes de préhension 7 ont pour rôle de saisir un sac à soufflet au  free mite 14 of the gripping members around the axis 15 is obtained by means of a jack 17, the piston rod 18 of which is articulated on an arm 19, which extends laterally from the end 14. This lateral arm 19 is provided in the region of the articulation between said end 14 and the body 16 of the gripping member. The gripping members 7 have the role of grasping a bellows bag at the

poste de transfert et de le transporter au poste d'ouvertu-  transfer station and transport it to the opening post-

re en pivotant autour de l'axe 8. Au poste d'ouverture, le  re by pivoting around axis 8. At the opening station, the

bord supérieur du sac, qui dépasse des organes de préhen-  upper edge of the bag, which protrudes from the gripping organs

sion vers le haut, prend une position centrale entre deux  upward, takes a central position between two

rampes suceuses 20 et 21, qui se saisissent du sac, pre-  suction bars 20 and 21, which grab the bag, pre-

2471 9182471 918

-4-4

nant ainsi la relève des organes de préhension 7. Ces ram-  thus taking over from the gripping organs 7. These ram-

pes suceuses 20, 21 se déplacent en même temps et à la mê-  pes suckers 20, 21 move at the same time and at the same time

me vitesse en sens inverse l'une de l'autre à partir du  speed in reverse from each other from the

plan médian 22 du poste d'ouverture.  median plane 22 of the opening station.

S -Après que le sac a été saisi par les rampes suceu- ses 20, 21 et avant le mouvement d'ouverture de celles-ci, les extrémités 14 des organes de préhension 7 pivotent  S -After the bag has been gripped by the suction ramps 20, 21 and before the opening movement thereof, the ends 14 of the gripping members 7 pivot

vers l'extérieur autour des axes 15 sous l'action des vé-  outwards around axes 15 under the action of

rins 17. Cette position infléchie vers l'extérieur des ex-  rins 17. This outwardly bent position of the ex-

tr6mités 14 est représentée en trait mixte à la figure 2 et l'on peut voir qu'elle permet le déploiement complet  tr6mités 14 is shown in phantom in Figure 2 and we can see that it allows full deployment

des soufflets latéraux du sac lors du mouvement d'ouvertu-  side bellows of the bag during the opening movement

re des rampes 20, 21, et de donner ainsi la plus grande - section possible à l'entrée du sac. Les extrémités 14 ne  re ramps 20, 21, and thus give the largest possible cross-section at the entrance of the bag. The ends 14 do not

risquent absolument pas de venir en contact avec une par-  absolutely not likely to come into contact with a

tie quelconque de celui-ci. Elles restent dans cette posi-  any tie of it. They remain in this posi-

tion pendant que les organes de préhension 7 retournent au poste de transfert. Sur leur parcours, ils ne risque pas non plus de venir heurter le sac qui pend librement au  tion while the gripping members 7 return to the transfer station. On their journey, they are not likely to come up against the bag which hangs freely at the

poste d'ouverture.opening post.

Au poste de transfert, les extrémités pivotantes 14 sont ramenées dans l'alignement du corps 16 de l'organe de prehension respectif, avant que les mâchoires saisissent  At the transfer station, the pivoting ends 14 are brought back into alignment with the body 16 of the respective gripping member, before the jaws grip

un nouveau sac.a new bag.

Les rampes suceuses 20, 21 sont déplacées en sens inverse l'une de l'autre par un système moteur associé à un mécanisme d'accouplement. Il est prévu comme système moteur un vérin 23 monté au-dessous d'un support 24, sur lequel sont prévus les moyens de guidage pour les rampes  The suction bars 20, 21 are moved in opposite directions to each other by a motor system associated with a coupling mechanism. As a motor system, a jack 23 is mounted, mounted below a support 24, on which the guide means for the ramps are provided.

20, 21.20, 21.

Le mécanisme d'accouplement monté entre les rampes  The coupling mechanism mounted between the ramps

, 2I et le vérin 23 comporte une crosse 26 montée à pi-  , 2I and the actuator 23 has a stock 26 mounted at low

votement sur un axe vertical 25, aux extrémités de laquel-  vote on a vertical axis 25, at the ends of which

le s'articulent des bieilettes 27,28, qui.sont.articulées  the articulated bieilettes 27,28, which.are.articulated

sur les rampes 20, 21 ou des pièces solidaires de celles-  on the ramps 20, 21 or parts integral with them

ci. La crosse 26 est liée à une patte 29, sur laquelle a-  this. The butt 26 is linked to a lug 29, on which a-

git la tige de piston du vérin 23.git the piston rod of the cylinder 23.

2471 912471 91

Sur la rampe 20, située sur le coté tourné vers la canule 29 est fixé un pont profilé en U 309 qui enjambe l'autre rampe 21 et quie par l'intermédiaire d'une aile  On the ramp 20, located on the side facing the cannula 29 is fixed a U-shaped bridge 309 which spans the other ramp 21 and which is via a wing

verticale 31, est relie au mécanisme d'accouplement, no-  vertical 31, is connected to the coupling mechanism, no-

tamment a la biellette 28o Sur l'aile verticale 31 qui prolonge le pont 30 sont fixées des tiges de guidage 32 pour la rampe 20o Ces  as a link 28o On the vertical wing 31 which extends the bridge 30 are fixed guide rods 32 for the ramp 20o These

tiges sont montées coulissantes dans des manchons 33 fi-  rods are slidably mounted in sleeves 33 fi-

nés au support 24o La biellette 27 aboutit à une pièce so-  born in 24o support The link 27 leads to a piece

lidaire de la rampe 210 Lorsqu'on actionne le vérin 239  rail of the ramp 210 When the actuator 239 is actuated

le m6canismnae d'accouplement qui vient d'être décrit trans-  the coupling mechanism which has just been described trans-

met le mouvement de façon que les deux rampes 209 21 se déplacent en sens inverse l'une de l'autre. Les moyens de guidage placés sur le support 24 pour la rampe suceuse 21 sont constitués par des tiges ___ qui coulissent dans des manchons 35 Ces derniers sont fixés sur le support 240 Les e2:trémités arrière des tiges de guidage sont reliées l'une à Ilautre par une traverse 369 qui présente en son  sets the movement so that the two ramps 209 21 move in opposite directions to each other. The guide means placed on the support 24 for the suction boom 21 are constituted by rods ___ which slide in sleeves 35 These are fixed on the support 240 The e2: rear hoppers of the guide rods are connected to each other by a crosspiece 369 which presents in its

milieu un trou taraude pour une vis 37 formant butée ré-  middle a tap hole for a screw 37 forming a stop

2o glable et coopérant avec une butée fixe 38 à la fin de la  2o adjustable and cooperating with a fixed stop 38 at the end of the

course des rampeso La vis 37 permet donc de régler l'am-  rampso stroke Screw 37 allows you to adjust the am-

plitude du déplacement des rampeso Une tringlerie 39 permet de régler la position en  fullness of the movement of the rampso A linkage 39 allows the position to be adjusted

hauteur du support 24 et donc des rampes. 209 21 par pivo-  height of the support 24 and therefore of the ramps. 209 21 by pivo-

tement autour de l'axe 8o Après ouverture du sac a soufflets 6 par les rampes suceuses 20,!2, des plaquettes 40 des doigts écarteurs 41 sont introduites dans l'entrée du sac et pivotent vers 1' extérieur sous l'action d'un vérin X3 Une fois que les doigts écarteurs se sont saisi du sac, les rampes 20, 21  Tely around the axis 8o After opening the bellows bag 6 by the suction rails 20,! 2, plates 40 of the spacer fingers 41 are introduced into the inlet of the bag and pivot outwards under the action of an X3 cylinder Once the spreader fingers have taken hold of the bag, the ramps 20, 21

sont d6plac6es vers le haut par la tringlerie 39 et pren-  are moved upwards by the linkage 39 and take

nent ainsi la position représentée en trait mixte à la fi-  thus the position shown in phantom in figure

gure 1gure 1

Les doigts écarteurs 41 sont articulés à des sup-  The spacer fingers 41 are articulated at supports

ports oscillants 44,45 et déplacés vers la canule 2 au moyen d'un vérin 46.Un autre vérin 48 fait pivoter les  oscillating ports 44,45 and moved to the cannula 2 by means of a jack 46. Another jack 48 makes the

doigts 41 autour d'un axe horizontal 47.  fingers 41 around a horizontal axis 47.

Claims (12)

R- REVENDICATIONS -R- CLAIMS - 1.- Procédé selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisé en ce que lorsque les organes de  1.- Method according to claim 1 of the main patent, characterized in that when the organs of préhension (7) sont au poste d'ouverture, leurs extrémi-  gripping (7) are at the opening station, their extremi- tés (14) qui forment pince et sont à cet effet munies de mâchoires (9,10) pivotent vers l'extérieur par rapport au sac (6) une fois que celui-ci a été saisi par les rampes suceuses (20,21), puis, après que les dites extrémités (14) ont pivoté au-moins au-delà de la zone occupée par le sac transporté au poste d'ouverture, les organes de  tees (14) which form a clamp and are therefore provided with jaws (9,10) pivot outwards relative to the bag (6) once the latter has been gripped by the suction bars (20,21) , then, after said ends (14) have pivoted at least beyond the area occupied by the bag transported to the opening station, the préhension sont ramenés au poste de transfert pour se sai-  gripping are brought back to the transfer station to get sir d'un nouveau sac.Sir of a new bag. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au poste de transfert, les extrémités pivotantes  2.- Method according to claim 1, characterized in that at the transfer station, the pivoting ends (14) des organes de préhension (7) sont ramenées dans l'a-  (14) gripping members (7) are brought back into the a- lignement de la partie restante (16) de ces organes.  alignment of the remaining part (16) of these organs. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou la reven-  3.- Method according to claim 1 or the resale dication 2, caractérisé en ce que le sac (6) est amené par les organes de préhension (7) dans le plan médian (22) du poste d'ouverture et en ce que pour l'ouverture de ce sac, les rampes suceuses (20,21) se déplacent en même temps et à la même vitesse en sens inverse l'une de l'autre à partir  dication 2, characterized in that the bag (6) is brought by the gripping members (7) in the median plane (22) of the opening station and in that for the opening of this bag, the suction bars ( 20,21) move at the same time and at the same speed in opposite directions from each other from de ce plan médian.of this midplane. 4.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé  4.- Device for implementing the process selon l'une quelconque des revendications t à 3, caracté-  according to any one of claims t to 3, character- risé en ce que les extrémités (14) des organes de préhen-  laughed in that the ends (14) of the gripping members sion (7) qui sont munies de mâchoires (9,10) sont égale-  sion (7) which are provided with jaws (9,10) are also ment munies chacune d'un vérin (11), dont la tige de pis-  each provided with a jack (11), the piston rod of which ton forme à son extrémité libre la mâchoire mobile (10),  your mobile jaw (10) forms at its free end, et sont montées sur le reste (16) ou corps des dits orga-  and are mounted on the rest (16) or body of said organ- nes de façon à pouvoir pivoter vers l'extérieur sur un axe (15) perpendiculaire à l'axe de pivotement (8) des organes de préhension, sous l'action d'un vérin (17) articulé sur  nes so as to be able to pivot outwards on an axis (15) perpendicular to the pivot axis (8) of the gripping members, under the action of a jack (17) articulated on le corps (16) de ceux-ci.the body (16) thereof. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caracté-  5.- Device according to claim 4, character- risé en ce que l'extrémité pivotante (i4) de chaque organe  laughed at in that the pivoting end (i4) of each member de préhension (7) est munie, dans la zone de son articula-  gripping (7) is provided, in the area of its articula- tion sur la partie restante (16), d'un bras lat6ral (19), sur lequel s'articule la tige de piston du vérin (17' qui  tion on the remaining part (16), of a lateral arm (19), on which is articulated the piston rod of the jack (17 'which assure le pivotement.ensures pivoting. 6.- Dispositif selon la revendication 3, caracit-  6.- Device according to claim 3, characit- ris6 en ce que le déplacement des rampes suceuses (20,213) en sens inverse l'une de leautre est assuré par un organe  ris6 in that the displacement of the suction bars (20,213) in opposite direction one of the other is ensured by a member moteur auquel est associé um wMcanisme d'accouplement.  motor with which is associated wm Coupling mechanism. 7.- Dispositif sel., lD revendication 6, caract6-  7.- Salt device., Claim 6, character- ris6 en ce que l'organe mot-eur est un vria (23) situé au-  ris6 in that the drive unit is a vria (23) located dessous d'un support (24) pour les m;yyens de guidage des  underside of a support (24) for the y; rampes (20,21).ramps (20,21). 8.- Dispositif selon la revendication 6 ou la re-  8.- Device according to claim 6 or the re- vendication7, caractérisé en ce que le mécanisme d'accou-  vendication7, characterized in that the delivery mechanism plement comporte une crosse (26) mon-t9k à pivotement sur  plement has a stock (26) mon-t9k pivoting on un axe vertical (25), aux extrémités.de laquelle s'arti-  a vertical axis (25), at the ends of which is articulated culent des biellettes (27,28) elles-mêmes articulées sur  cul-de-rods (27,28) themselves articulated on les rampes (20,21) ou des pièces solidaires de ces derniè-  the ramps (20,21) or parts integral with the latter res, et en ce que la tige de piston du v6rin (23) qui cons-  res, and in that the piston rod of the cylinder (23) which titue l'organe moteur agit sur une patte (29} solidaire de  moves the motor member acts on a lug (29} integral with la crosse (26).the butt (26). 9.- Dispositif selon la revendication 7, caracté-  9.- Device according to claim 7, character- ris6 en ce que les moyens de uiclagp: strt constitu&s par une tige coulissant dans un mai.nc' fix& sur le support  ris6 in that the means of uiclagp: strt constituted by a sliding rod in a mai.nc 'fixed & on the support (24) et en ce que la course des rampes CaO21)est limi-  (24) and in that the path of the ramps CaO21) is limited t6e par une but6e r6glable.shead by an adjustable stop. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caracté-  10.- Device according to claim 9, character- ris6 en ce que les extr6mit6s de deux tiges de guidage (34) associées a une rampe suceuse (21) sont reliées l'une à l'autre par une traverse (36) munie d'un trou taraudé pour une vis (37) qui forme la but6e réglable et coopère  ris6 in that the ends of two guide rods (34) associated with a suction ramp (21) are connected to each other by a crosspiece (36) provided with a tapped hole for a screw (37) which forms the adjustable goal and cooperates avec une butée fixe (38) à la fin de la course des rampes.  with a fixed stop (38) at the end of the ramp travel. 11.- Dispositif selon 'l'une quelconque des revTendi-  11.- Device according to 'any of the revTendi- cations 4 à 10, caractérisé en ce que la rampe (20) tour-  cations 4 to 10, characterized in that the ramp (20) turns née vers la canule (2) est reliée au mécanisme d'accouple-  born towards the cannula (2) is connected to the coupling mechanism- ment par un pont profilé en U (30 , qui enjambe l'autre rampe (21), et par une aile verticale (31" qui prolonge  ment by a U-shaped bridge (30, which spans the other ramp (21), and by a vertical wing (31 "which extends ce pont.this bridge. 12.- Dispositif selon la revendication 11, caracté-  12.- Device according to claim 11, character- risé en ce que les tiges de guidage (32' associ6es à la rampe (20) tournée vers la canule sont fixées à l'aile  rised in that the guide rods (32 ′ associated with the ramp (20) facing the cannula are fixed to the wing verticale (31).vertical (31).
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