FR2467528A1

FR2467528A1 - Agricultural vehicle with supporting frame - has beams mounted on tracked bogies with cross bar carrying tilting support

Info

Publication number: FR2467528A1
Application number: FR7926123A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-10-22
Filing date: 1979-10-22
Publication date: 1981-04-30

Abstract

The agricultural vehicle is suitable for seed sowing, manure or other product distribution, irrigation, plant or tree protection. It has a chassis which can be in two parallel sections each has a beam for carrying cross bars. Each beam is supported by a bogie at each end, travelling on crawler tracks. The chassis can support a high structure with supports swung about a horizontal axis parallel with the cross bars between erected and retracted positions. The centre of gravity of part of the support structure can be moved along the longitudinal axis of the machine. The drive enables the structure to be kept parallel with the ground.

Description

La présente invention concerne les machines ou appareils de traction et machines ou appareils automoteurs pour cultures maraichères, florales, grandes cultures et arboriculture, ainsi que celles des serres. The present invention relates to traction machines or apparatus and self-propelled machines or apparatus for vegetable, flower, field crops and arboriculture crops, as well as those of greenhouses.

I1 existe le tracteur agricole bien connu, mais limité dans ses performances, par le fait qu'il ne peut tracter des appareils de grandes dimensions, et d'autre part il ne peut régler en marche, la hauteur de ces appareils de quelques centimètres à plusieurs mètres, sans qu'il soit équipé de charpentes adaptées à chaque mécanisme et de roues, comme les appareils d'irrigation par aspersion, semoirs, distributeurs poudreurs, fumigeurs, de tuteurage, paillage en film plastique, enfouissement du fumier et engrais, etc ... il ne peut pas pénétrer-dans les champs lorsque les plantes sont à maturitée, sans causer de sérieux dégats, son hauteur est un handicap sur les pentes, il est nécessaire- de lester l'avant du tracteur pour éviter le renversement, le tassement du terrain par les roues ou chenilles, nuit aux plantes. There is the well-known agricultural tractor, but limited in its performance, by the fact that it cannot tow large-sized devices, and on the other hand it cannot adjust the height of these devices from a few centimeters to several meters, without it being fitted with frames adapted to each mechanism and wheels, such as sprinkler irrigation devices, seeders, powder distributors, fumigators, staking, plastic film mulching, burial of manure and fertilizers, etc. ... it cannot penetrate into the fields when the plants are mature, without causing serious damage, its height is a handicap on the slopes, it is necessary to ballast the front of the tractor to avoid overturning, the compaction of the ground by the wheels or tracks, harms the plants.

Il ne peut travailler en AVENT-ARRIERE sans faire un demitour pour travailler dans le sens opposé, les nuisances sur les conducteurs sont souvent oubliées, elles sont provoquées par, les vibrations et le retournement fréquent du conducteur, pour voir outil derrière, dans des positions anormales, entratnant des déformations de la colonne vertébrale. It cannot work in FORWARD without making a U-turn to work in the opposite direction, the nuisances on the drivers are often forgotten, they are caused by, the vibrations and the frequent reversal of the driver, to see tool behind, in positions abnormal, causing deformations of the spine.

Le bruit a des répercussions sur l'ensemble de l'organisme, provocant une augmentation de la fréquence cardiaque, la vaso-constriction des vaisseaux cutanés, entraînant une sousirrigation de l'épiderme, une accélération du rythme respiravoire, la diminution de l'activité cérébrale, entraianant une diminution de l'attention, des perturbations de la mémoire et la fatigue nerveuse, à ces facteurs physiologiques peuvent s'ajouter des incidences psychologiques provoquant une modification du caractère ou du comportement d'anxiété et d'agressivité. The noise has repercussions on the whole organism, causing an increase in the heart rate, vaso-constriction of the cutaneous vessels, resulting in sub-irrigation of the epidermis, an acceleration of the respiratory rhythm, the decrease in activity cerebral, resulting in a decrease in attention, memory disturbances and nervous fatigue, to these physiological factors can be added psychological incidences causing a modification of the character or the behavior of anxiety and aggressiveness.

L'épandage des produits toxiques, poudreux ou liquides en aspersion sont à l'origine de nombreux intoxications et maladies chroniques. The spreading of toxic, powdery or liquid products in spraying is the source of many intoxications and chronic diseases.

Les tracteurs sont de grands consommateurs d'énergie due aux nombreux allez et retour nécessaires dans un champ, con duite mal adaptée à ltoutil tracté ou porté. Tractors consume a lot of energy due to the many round trips required in a field, which is not suited to the implement being towed or carried.

Des machines automotrices existent et qui remplacent le tracteur, ce sont en fait les mêmes appareils qui étaient tractés par le tracteur, équipés de moteurs, mais cette monofonction des appareils agricoles a eu comme conséquence une prolifèration très importante du machinisme agricole, sans pour autant éliminer en grande partie les inconvénients du tracteur, l'àutomatisme est très couteux par le nombre d'unités nécessaires dans les travaux agricoles, et de ce fait impossible à etre acheté par le petit et moyen agriculteur, le super-équipement des exploitations agricoles par cette adaptation d'un moteur à outil agricole très individualisée à la plante cultivée, est bien connue, il faut d'importants investissements pour être en possession d'UN OUTIL DE TRAVAIL permettant de faire ensemble les travaux du sol. Self-propelled machines exist and which replace the tractor, it is in fact the same devices which were towed by the tractor, equipped with engines, but this monofunction of the agricultural devices had as a consequence a very important proliferation of the agricultural machinery, without eliminating largely the disadvantages of the tractor, the automation is very expensive by the number of units required in agricultural work, and therefore impossible to be purchased by the small and medium farmer, the super-equipment of agricultural holdings by this adaptation of an agricultural tool engine very individualized to the cultivated plant, is well known, it takes significant investments to be in possession of a WORKING TOOL allowing to do together the work of the soil.

Les tracteurs et machines automotrices sont équipés, dans la plus grande majorité, en moteurs thermiques diesel, donc leur servitude à l'énergie pétrolière est évidente, autre aspect non négligeable de l'excès de consommation des tracteurs et machines automotrices et le critère personnel de chaque conducteur dans leur utilisation est de 5 à 10% par excès de roulement ou de glissement. Tractors and self-propelled machines are equipped, for the most part, with diesel thermal engines, so their servitude to petroleum energy is obvious, another significant aspect of the excess consumption of tractors and self-propelled machines and the personal criterion of each conductor in their use is 5 to 10% by excess rolling or slipping.

La présente invention vise un appareil ne présentant pas les mêmes inconvénients précités. The present invention relates to an apparatus which does not have the same aforementioned drawbacks.

Plus précisément l'invention vise un appareil qui est prévu essentiellement pour faire un positionnement précis dans l'espace de ou des mécanismes d' irrigation, plantations des plants, distribution d'engrais, pulvérisation, poudrage, fumigation, tuteurage, déversement des récoltes sur convoyeur pour leur dégagement hors des champs, poser et déposer des films plastiques de grande largeur pour la lutte contre les gelées tardives, paillage en film plastique, enfouissement du fumier et engrais, et tout matériel agricole ayant la possibilité autre adapté à l'appareil selon l'invention, aucun danger de renversement par la perte du centre de gravite dans les pentes, vitesse variable de 1 à 10, porter llapprovisionnement nécessaire, semis, plants, etc... conditionner deux réservoirs de plusieurs centaines de litres dans les palées fixes, indépendance pour les choix des moteurs entrainant la génératrice électrique, être alimenté directe ment en courant électrique par enrouleur à câble électrique, choix du degré d'automatisme pouvant être téléguidé, l'appareil dan sa version la plus simple est équipé d'un programateur à cammes pour la marche automatique ou semi-automatique avec position manuelle pour les réglages des appareils ou mécanismes des moteurs à régulateurs de vitesse autre qu'élec trique peuvent être adaptés et au besoin par énergie animale. More precisely, the invention relates to an apparatus which is intended essentially to make precise positioning in space of one or more irrigation mechanisms, planting of plants, distribution of fertilizers, spraying, dusting, fumigation, staking, dumping of the crops onto conveyor for their release out of the fields, to pose and deposit plastic films of great width for the fight against the late frosts, mulching in plastic film, burial of the manure and fertilizer, and all agricultural equipment having the possibility other adapted to the apparatus according the invention, no danger of overturning due to the loss of the center of gravity on the slopes, variable speed from 1 to 10, carry the necessary supply, seedlings, plants, etc. ... condition two tanks of several hundred liters in the fixed platforms , independence in the choice of motors driving the electric generator, being supplied directly with electric current by electric cable reel that, choice of the degree of automation that can be remote-controlled, the device in its simplest version is equipped with a cam programmer for automatic or semi-automatic operation with manual position for the adjustments of the devices or mechanisms of the motors to speed controllers other than electric can be adapted and if necessary by animal energy.

Toutes les nuisances précitées sur le conducteur, occasionnées par les bruits, les vibrations, les retournements fréquents du conducteur afin de voir les outils à l'arrière, les inhalations des produits toxiques poudreux ou liquides en aspersion et épandage sont éliminées, par le fait que l'appareil est prévu pour fonctionner en semi-automatique ou automatique, la position manuelle sert uniquement aux travaux de réglage. All the above-mentioned nuisances on the driver, caused by noise, vibrations, frequent overturning of the driver in order to see the tools at the rear, inhalation of powdery or liquid toxic products in spraying and spreading are eliminated, by the fact that the device is designed to operate in semi-automatic or automatic mode, the manual position is only used for adjustment work.

L'appareil selon invention peut être construit en petites dimensions ou en grandes dimensions, suivant l'étendue et configuration du terrain. The apparatus according to the invention can be built in small dimensions or in large dimensions, depending on the extent and configuration of the terrain.

Il peut être mono-poutre ou multi-poutre. It can be single-beam or multi-beam.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins ci-annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels
La figure 1 est une vue de face de l'invention.The invention will be better understood on reading the description which follows and which refers to the appended drawings, given solely by way of example and in which
Figure 1 is a front view of the invention.

La figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 selon l'invention. Figure 2 is a top view of Figure 1 according to the invention.

La figure 3 est une vue de droite de la figure 1. Figure 3 is a right view of Figure 1.

La figure 4 est une coupe de la figure 2 suivant A-A. Figure 4 is a section of Figure 2 along A-A.

Les figures 5, 6, 7, 8, 9, sont des cas de figurediappli cation de l'invention, en irrigation étant, la figure 5 aspersion par contournement des arbres, la figure 6 aspersion sous cloche plastique, la figure 8 l'irrigation à la raie, la figure 9 l'irrigation par aspersion de différentes plantes et arbres sur une même zone de travail de l'invention. Figures 5, 6, 7, 8, 9, are cases of figurediappli cation of the invention, being irrigation, Figure 5 spraying bypassing trees, Figure 6 spraying under plastic bell, Figure 8 irrigation with line, Figure 9 sprinkler irrigation of different plants and trees on the same work area of the invention.

La figure t0 représente la montée d'une pente de ioe et la figure tt la montée d'une pente de 200, , montrant le déport de l'axe de gravité de l'appareil et sa possibilité de travailler en montée et en descente, sans risuqe de renversement. The figure t0 represents the rise of a slope of ioe and the figure tt the rise of a slope of 200,, showing the offset of the axis of gravity of the apparatus and its possibility of working in rise and in descent, without risk of overturning.

La figure 12 représente le changement de la zone de travail 1 à la zone 3. Figure 12 shows the change from work area 1 to area 3.

La figure 13 représente une application de l'invention à moteur par traction animale avec un système à câble et un manège à régulation de vitesse mécanique. FIG. 13 represents an application of the invention to an animal traction engine with a cable system and a merry-go-round with mechanical speed regulation.

L'appareil comporte une structure de pont à deux poutres 1 et 2, celles-ci forment un parallélogramme avec les entretoises 3 et 4, les avant-becs 5 et 6 forment aussi deux parallélogrammes identiques avec les entretoises 7 et 8 pour l'avant bec 5, et 9 et 10 pour l'avant-bec 6, les arbres 11 et 12 sont identiques, les entretoises 13 et 14 sont fixées à llar- bre 11, et les entretoises 15 et 16 sont fixées à l'arbre 12, les arbres 11 et 12 sont décalés à un tiers de la hauteur des entretoises 13, 14 et 15, 16, l'assemblage de l'avant-bec 5 à l'arbre 11 par les entretoises 8 et 13, et l'arbre 11 aux poutres 1 et 2 par les entretoises 14 et 3, les poutres 1 et 2 à l'arbre 12 par les entretoises 4 et 15, et l'arbre 12 à l'avant-bec 6 par les entretoises 16 et 9, par cet assemblage on obtient deux arbres axés en V-W cet axe est déporté par rapport à l'axe central Y-Z du parallélogramme de la construc, tion. The device has a bridge structure with two beams 1 and 2, these form a parallelogram with the spacers 3 and 4, the front spouts 5 and 6 also form two identical parallelograms with the spacers 7 and 8 for the front nozzle 5, and 9 and 10 for the front nozzle 6, the shafts 11 and 12 are identical, the spacers 13 and 14 are fixed to the shaft 11, and the spacers 15 and 16 are fixed to the shaft 12, the shafts 11 and 12 are offset to a third of the height of the spacers 13, 14 and 15, 16, the assembly of the front spout 5 to the shaft 11 by the spacers 8 and 13, and the shaft 11 to the beams 1 and 2 by the spacers 14 and 3, the beams 1 and 2 to the shaft 12 by the spacers 4 and 15, and the shaft 12 to the nose 6 by the spacers 16 and 9, by this assembly we obtain two trees centered in VW this axis is offset relative to the central axis YZ of the parallelogram of the construction.

L'arbre 11 à une roue 17 et deux coussinets 18 et 19, l'arbre 12 à une roue 20 et deux coussinets 21 et 22. The shaft 11 has a wheel 17 and two bearings 18 and 19, the shaft 12 has a wheel 20 and two bearings 21 and 22.

Sur chaque palée mobile 23, 24 sont positionnés quatre galets 25, 26. On each movable bearing 23, 24 are positioned four rollers 25, 26.

Le montage des palées mobiles 23 et 24 aux arbres tt et 12 permet à la structure du pont de pivoter, par les coussinets, sur les arbres Il et 12, et le décalage des arbres maintient toujours la structure du pont parallèle au sol, les roues 17 et 20 sont engrenées aux pignons 27 et 28, verrouillant les deux palées mobiles 23 et 24 de sorte à maintenir le meme indexage des palées mobiles par rapport à la structure du pont. The mounting of the movable blocks 23 and 24 to the shafts tt and 12 allows the structure of the bridge to pivot, by means of the bearings, on the shafts Il and 12, and the offset of the shafts always maintains the structure of the bridge parallel to the ground, the wheels 17 and 20 are meshed with pinions 27 and 28, locking the two movable blocks 23 and 24 so as to maintain the same indexing of the movable blocks relative to the structure of the bridge.

les pignons 29, 30 sur les palées mobiles 23, 24 sont engrenés aux demi-couronnes 31, 32, fixées sur les palées fixes 33 et 34. the pinions 29, 30 on the mobile blades 23, 24 are meshed with the half-rings 31, 32, fixed on the fixed blades 33 and 34.

Sur la figure 4 on voit l'arbre 35 mont sur quatre coussinets 36, 37, 38, 39, les paliers sont fixés à la palée mobile 23, les deux roues à channe 40, 41 engrènent deux chaî- nes à rouleaux 42, 43, les chaines à rouleaux 42 et 43 sont engrenées aux pignons à chalande 44, 45, qui sont montés sur les deux arbres sorties du moto-réducteur avec frein 46, le moto-reducteur 46 est monté sur l'arbre 47. In Figure 4 we see the shaft 35 mounted on four bearings 36, 37, 38, 39, the bearings are fixed to the movable bearing 23, the two channe wheels 40, 41 mesh two roller chains 42, 43 , the roller chains 42 and 43 are meshed with the chain sprockets 44, 45, which are mounted on the two shafts exited from the geared motor with brake 46, the geared motor 46 is mounted on the shaft 47.

L'arbre 47 est immobilisé sur la palée mobile 23 il a deux ouvertures 48, 49 qui permettent le passage de deux channes à rouleaux 42, 43. The shaft 47 is immobilized on the mobile bearing 23 it has two openings 48, 49 which allow the passage of two roller chains 42, 43.

La palée fixe 33 a un palier en bronze 50 qui sert de pivot à l'arbre 47. The fixed bearing 33 has a bronze bearing 50 which acts as a pivot for the shaft 47.

Ce montage permet à la palée mobile 23 d'être déplacée par le moto-réducteur 46, autour de la palée fixe 33. This assembly allows the mobile bearing 23 to be moved by the gear motor 46, around the fixed bearing 33.

Les galets de guidage 51, 52, 53, 54 permettent un diiidage parallèle des palées mobiles 23, 24, évitant toute contrainte sur les pignons 29, 30, et sur les demi-couronnes 31, 32. The guide rollers 51, 52, 53, 54 allow parallel spreading of the mobile bearings 23, 24, avoiding any stress on the pinions 29, 30, and on the half-rings 31, 32.

Le montage des palées 24 et 34 sont identiques. The mounting of the blocks 24 and 34 are identical.

Les sommiers 55, 56 sont fixés aux palées fixes 33, 34.
The box springs 55, 56 are fixed to the fixed blocks 33, 34.

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Les sommiers 55, 56 sont équipés de quatre chenillettes tous-terrains automotrices 57, 58, 59, 60, elles sont équipées de moteurs pas à pas, les chenillettes peuvent tourner autour des axes 61, 62, 63 64 de 180 v et leur montage est isostatique, les chevalets 65, 66, 67 B8 des chenillettes sont porteurs de quatre roues 69, 70, 71, 72 qui sont engrenées avec les pignons arbrés 73, 74, 75, 76, qui sont montés sur les sommiers 55, 56, qui permettent par la motorisation de ces engrenages de changer l'appareil de direction en marche.r
The box springs 55, 56 are equipped with four all-terrain self-propelled tracks 57, 58, 59, 60, they are equipped with stepping motors, the tracks can rotate around the axes 61, 62, 63 64 of 180 v and their mounting is isostatic, the trestles 65, 66, 67 B8 of the tracks carry four wheels 69, 70, 71, 72 which are meshed with the shafted gears 73, 74, 75, 76, which are mounted on the box springs 55, 56, which allow by the motorization of these gears to change the steering unit while in motion.

Les vérins 77, 78, 79, 80 placés sur les sommiers 55, 56, permettent de soulever les palées pour tourner les chenillettes de 188 à l'arret, permettant ainsi le déplacement de l'appareil sur 36oye. The cylinders 77, 78, 79, 80 placed on the box springs 55, 56, make it possible to lift the blades to turn the tracks from 188 to a standstill, thus allowing the movement of the apparatus on 36oye.

Les pignons 29 et 30 sont motorisés et freinés, afin d'éviter le balancement de la structure de pont en marche, le déséquilibre possible occasionné par les charges différentes placées sous ou sur les poutres et avant-becs,et lorsque l'appareil travaille en pente d'y maintenir la structure de pont parallèle au sol. The pinions 29 and 30 are motorized and braked, in order to avoid the swinging of the bridge structure in motion, the possible imbalance caused by the different loads placed under or on the beams and forearms, and when the device is working in slope to keep the bridge structure parallel to the ground.

Un ou plusieurs chariots peuvent être suspendus à la structure de pont, ltexemple réalisé dans les figures 1 et 3, représente l'immobilisation d'un outil ou dgm mécanisme dans
Itespace lorsque l'appareil est en déplacement.One or more carriages can be suspended from the bridge structure, the example made in Figures 1 and 3, represents the immobilization of a tool or mechanism in
Itespace when the device is on the move.

Deux rails 82 et 83 sont fixés aux poutres 1 et 2, un chariot 84 motorisé est suspendu aux rails 82, 83, l'outil ou mécanisme 85 esXtfixé au chariot 84, on comprend que l'appa- reil se déplaça/à vitesse constante de AV vers AP et le chariot 84 se déplaçant à la meme vitesse que l'appareil mais dans le sens opposé, c'est à dire de AR vers AV, l'outil ou mécanisme sera immobilisé dans ltespace par la vitesse simultanée et en sens opposé de deux mouvements, sauf pendant l'accélération et décélération du chariot. Two rails 82 and 83 are fixed to the beams 1 and 2, a motorized carriage 84 is suspended from the rails 82, 83, the tool or mechanism 85 is fixed to the carriage 84, it is understood that the apparatus moved / at constant speed from AV to AP and the carriage 84 moving at the same speed as the device but in the opposite direction, ie from AR to AV, the tool or mechanism will be immobilized in space by the simultaneous speed and in direction opposite of two movements, except during acceleration and deceleration of the carriage.

L'appareil, objet de l'invention peut être utilisé dans tous'les cas ou est nécessaire l'utilisation de nombreux appareils, de ou-des mécanismes identiques ou mixtes comme c'est le cas dans les travaux agricoles et situer ces appareils ou mécanismes dans la position la plus favorable près des'plantes ou arbres afin que leur efficacité soit la meilf leure. The device, object of the invention can be used in all cases where it is necessary to use numerous devices, or identical or mixed mechanisms as is the case in agricultural work and locate these devices or mechanisms in the most favorable position near the plants or trees so that their effectiveness is the best.

Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux seuls modes de réalisation décrits ci-dessus, et de nombreux ses applications et modifications peuvent Aet;re apportées sans sortir du cadre de la présente demande. It is understood that the invention is not limited to the embodiments described above, and many of its applications and modifications can be made without departing from the scope of the present application.

Claims

t- Device allowing to carry, tow and make a precise positioning in space, of tools and or mechanisms useful in agricultural work, characterized by the fact that the kinematic chain of the device allows the bridge structure to reach any fixed point in space with geometric definition and to maintain the positioning of the tools or mechanisms stationary there in space, the device moving at constant or variable speed or move them in one or more trajectories simultaneously, it is limited only by its dimensional and translational possibilities.

2- Device according to claim 1 characterized in that the device has four pallets, two fixed and two mobile.

3- Device according to claim 1 characterized in that the fixed bearing and the movable bearing are assembled by a shaft in the center of the fixed bearing and. at the lower end of the mobile platform.

4- Device according to claim 1 characterized in that the movable platform can be moved in a circular path or make an alternating circular movement to the bridge structure.

5- Device according to claim 1 characterized in that the movable blocks are assembled to the bridge structure by two shafts and two gear trains to keep the bridge structure always parallel to the ground.

6- Device according to claim 1 characterized in that its center of gravity can be offset relative to the longitudinal axis of the device.