FR2466422A1

FR2466422A1 - Cord knotting machine - has rotating cam to form figure=of=eight in cord and hook to pull end through

Info

Publication number: FR2466422A1
Application number: FR7924068A
Authority: FR
Inventors: Charles Gustave Amicel; Michel Jules Jacquot
Original assignee: Bertin et Cie SA
Current assignee: Bertin Technologies SAS
Priority date: 1979-09-27
Filing date: 1979-09-27
Publication date: 1981-04-10
Also published as: FR2466422B1

Abstract

The knotting machine has a magazine drum (2) with the cord (1), passing from the bobbin through the eye of a spring arm (16) and in between tensioning jaws (3). The end of the cord is held in fingers (4). The knotting head consists of a revolving cam with fingers (5) so that the cord crosses the centre of the cam. The mechanism is operated by the lever links (14,19,21) and the pinions (22,17). The knot is made by the hook on the lever (14) being pulled through the figure of eight made in the rotation of the cam (5).

Description

La présente invention concerne un procédé de formation d'un noeud avec un élément filiforme, des dispositifs de mise en oeuvre du procédé et des applications dudit noeud. The present invention relates to a method of forming a knot with a threadlike element, devices for implementing the method and applications of said knot.

On entend par élément filiforme, ficelle de chanvre, plastique ou métallique, cordon ou corde, etc. The term “filiform element” means hemp, plastic or metallic twine, cord or cord, etc.

Le noeud suivant l'invention peut avoir de nombreuse applications dans le domaine de l'agro-alimentaire, la manutention, etc. A titre d'exemple, on peut citer le ficelage de produits tels que rôtis, saucissons, fleurs, bouquets, arbustes ou produits analogues. The knot according to the invention can have numerous applications in the food industry, handling, etc. By way of example, mention may be made of the stringing of products such as roasts, sausages, flowers, bouquets, shrubs or the like.

Le noeud suivant l'invention peut être mis en oeuvre immédiatement après sa formation ou mis en réserve par exemple sur un présentoir pour une utilisation différée, ou sur un convoyeur mécanique. The node according to the invention can be implemented immediately after its formation or stored for example on a display for deferred use, or on a mechanical conveyor.

Il présente l'avantage de se comporter comme un noeud coulant, c'est à dire qu'il peut être positionné de façon à serrer ou brider le produit à ficeler tout en étant indesserrable lorsqu'il est bloqué. It has the advantage of behaving like a slip knot, that is to say that it can be positioned so as to tighten or clamp the product to be tied while being inseparable when it is blocked.

Le procédé de formation du noeud avec un élément filiforme suivant l'invention consiste à insérer l'élément dévidé sur une partie de sa longueur entre deux excroissances ou doigts, à faire tourner dans l'espace lesdits doigts relativement et par rapport à l'élément pour enrouler une partie de l'élément sur lesdits doigts puis à effacer les doigts,tout en poursuivant la rotation ----------- --------- ----- de façon à réaliser avec l'élément deux boucles opposées. The method of forming the knot with a threadlike element according to the invention consists in inserting the unwound element over a part of its length between two protuberances or fingers, in rotating said fingers in space relatively and with respect to the element to wind a part of the element on said fingers and then to erase the fingers, while continuing the rotation ----------- --------- ----- so as to make two opposite loops with the element.

Ledit procédé peut être complété en faisant passer une extrémité de leélément filiforme successivement dans les deux boucles. Lors de cette dernière phase, on peut former une autre boucle pouvant servir par exemple à ligaturer un objet, lorsque l'on fait passer une extrémité de l'élément dans les boucles. Said method can be completed by passing one end of the filiform element successively through the two loops. During this last phase, another loop can be formed which can be used for example to tie an object, when an end of the element is passed through the loops.

Le noeud, dans cette phase de formation peut être considéré comme coulant ; pour l'arrêter, il suffit de fournir une traction sur l'autre extrémité de l'élément ce qui assure le serrage et la fixation du noeud. The knot, in this phase of formation can be considered as running; to stop it, it suffices to provide traction on the other end of the element which ensures the tightening and fixing of the knot.

On remarquera que les excroissances ou doigts peuver tourner et entraîneur en rotation l'élément filiforme tendu entre deux points et passant entre les deux doigts. On peut également imaginer que les doigts soient fixes et que l'élément filiforme passant également entre les deux doigts tourne dans un plan sensi blement orthogonal aux doigts. It will be noted that the protuberances or fingers can turn and drive in rotation the filiform element stretched between two points and passing between the two fingers. One can also imagine that the fingers are fixed and that the threadlike element also passing between the two fingers rotates in a plane substantially orthogonal to the fingers.

Dans un mode de réalisation de l'invention, les doigts sont solidaires d'un axe associé à une came qui modifie la position relative des doigts par rapport à l'élément filiforme. On peut ainsi effacer les doigts de l'enroulement de l'élément filiforme dans une phase de la formation du noeud et créer deux boucles opposées. In one embodiment of the invention, the fingers are integral with an axis associated with a cam which modifies the relative position of the fingers with respect to the filiform element. We can thus erase the fingers of the winding of the filiform element in a phase of the formation of the knot and create two opposite loops.

Le mode de réalisation n'est qu'un exemple préféré de réalisation, l'important étant l'effacement des doigts lors de l'enroulement. Cet effacement pourrait également être réalisé d'une autre maniere, par exemple en ménageant une encoche sur la partie extérieure évasée des doigts, ladite encoche étant en section du même ordre de grandeur que la section de l'élément. Dans ces conditions, l'élément pénétrerait dans l'encoche au premier enroulement et glisserait dessus au deuxième. The embodiment is only a preferred embodiment, the important thing being the erasure of the fingers during the winding. This erasing could also be achieved in another way, for example by providing a notch on the flared outer part of the fingers, said notch being in section of the same order of magnitude as the section of the element. Under these conditions, the element would enter the notch on the first winding and slide on it on the second.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les docks comportent des fentes ou fenêtres dans lesquelles une extrémité de l'élément est introduite. Cette extrémité peut être entraînée par une passette ou crochet. Cette réalisation pourrait être également remplacée par deux couples de doigts, chaque couple étant équivalent à un doigt fendu. According to another characteristic of the invention, the docks have slots or windows into which one end of the element is inserted. This end can be driven by a passette or hook. This embodiment could also be replaced by two pairs of fingers, each couple being equivalent to a split finger.

La boucle servant à ligaturer un objet peut être obtenue en faisant décrire à une pince guidant l'élément un parcours autour de l'objet. The loop used to tie an object can be obtained by having a clip guiding the element describe a path around the object.

La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. The description which follows, with reference to the appended drawings, given by way of nonlimiting example, will make it clear how the invention can be implemented.

Les figures 1 à 8 sont des vues schématiques qui représentent chronologiquement les différentes phases de formation d'un noeud. Figures 1 to 8 are schematic views which chronologically represent the different phases of formation of a knot.

La figure 9 est une vue de détail en élévation d'un élément de formation du noeud. Figure 9 is a detail view in elevation of a knot forming element.

Les figures 10 et Il sont des vues en coupes respectivement en élévation et de côté d'un mode de réalisation d'une machine pour confection des noeuds et adaptée au ficelage de produits allongés. Figures 10 and II are sectional views in elevation and side view respectively of an embodiment of a machine for making knots and suitable for tying elongated products.

Les figures 12 et l3 sont des vues de face et de profil d'un présentoir sur lequel sont accrochés des noeuds suivant l'invention. Figures 12 and 13 are front and side views of a display on which are hung nodes according to the invention.

En regard des figures schématiques 1 à 8, on peut voir les différentes phases du procédé de formation du noeud. With reference to schematic figures 1 to 8, one can see the different phases of the knot formation process.

Un brin ou longueur primaire 1 de l'élément ou ficelle (figure 1) est dévidé de la bobine 2 à l'aide d'une pince 3 qui entrain l'extrémité libre de la ficelle jusqu'à une autre pince 4 de manière à ce que le brin de ficelle s'étende entre deux excroissances ou doigts 5a et 5b. A primary strand or length 1 of the element or string (FIG. 1) is unwound from the coil 2 using a clamp 3 which drives the free end of the string to another clamp 4 so as to that the strand of string extends between two outgrowths or fingers 5a and 5b.

La pince 3, étant revenue libre à sa position initiale (figure 2), assure en combinaison avec la pince 4 une tension souple du brin de ficelle. Les doigts 5 sont alors mis en rotation et entrassent l'enroulement du brin autour d'eux On remarquera que les pinces 3 et 4 se rapprochent l'une de l'autre du fait du raccourcissement du brin primaire
/ne, Lorsqu'un demi tour environ est effectué et avant que le brin s'enroule une deuxième fois, on efface les doigts par exemple en les désengageant du brin (voir figure 9) par un mouvement de descente provoqué par une came 6. Les doigts continuant à tourner (figure 3), le brin enveloppe chaque doigt en réalisant ainsi deux boucles opposées 7 et 8.The clamp 3, having returned free to its initial position (FIG. 2), ensures in combination with the clamp 4 a flexible tension of the strand of string. The fingers 5 are then rotated and collect the winding of the strand around them. It will be noted that the clamps 3 and 4 approach each other due to the shortening of the primary strand.
/ ne, When approximately a half turn is made and before the strand is wound a second time, the fingers are erased for example by disengaging them from the strand (see FIG. 9) by a downward movement caused by a cam 6. As the fingers continue to rotate (Figure 3), the strand envelops each finger, thereby producing two opposite loops 7 and 8.

La première partie du noeud est ainsi formée. Elle peut être stockée soit par la machine qui l'a réalisée-, soit sur un convoyeur servant de stockage et de transfert, soit sur un présentoir de composition adaptée (carton, plastique). Les figures 12 et 13 montrent une réalisation possible d'un présentoir sur lequel sont accrochés des noeuds. Ce présentoir comporte avantageusement des fentes de maintien 9, chacune étant adaptée à recevoir le coeur du noeud, et des fentes périphériques 10 et Il destinées à bloquer les extrémités du brin, l'une Il des deux recevant une longueur plus importante de ficelle pour pouvoir, dans son utilisation ultérieure, être destinée à confectionner une boucle 12 de serrage. Les perforations 25, aménagées dans le présentoir, peuvent être associées à des dents d'un distributeur pour un avancement automatique
On peut également poursuivre la formation du noeud (figure 4). Pour ce faire, un crochet (ou passette) B4 est introduit dans les fentes, ou fenêtres 13, aménagées dans chaque doigt So
Ce crochet est destiné, après avoir attrapé l'extrémité de ficelle solidaire de la bobine, à introduire l'extrémité dans les boucles opposées 7 et 8 de façon à passer sur (ou sous) le coeur du noeud suivant que l'extrémité soit passée sous (ou respectivement sur) les boucles.The first part of the knot is thus formed. It can be stored either by the machine that produced it, or on a conveyor serving for storage and transfer, or on a display of suitable composition (cardboard, plastic). Figures 12 and 13 show a possible embodiment of a display on which are hung nodes. This display advantageously comprises holding slots 9, each being adapted to receive the heart of the knot, and peripheral slots 10 and II intended to block the ends of the strand, one of the two receiving a greater length of string in order to be able to , in its subsequent use, be intended to make a tightening loop 12. The perforations 25, arranged in the display, can be associated with teeth of a dispenser for automatic advancement
We can also continue the formation of the knot (Figure 4). To do this, a hook (or pass) B4 is introduced into the slots, or windows 13, arranged in each finger So
This hook is intended, after having caught the end of the string secured to the spool, to introduce the end into the opposite loops 7 and 8 so as to pass over (or under) the heart of the knot according to whether the end has passed under (or respectively on) the loops.

En regard des figures 5 et 6, on voit que le crochet 14 entraîne l'extrémité engagée de la ficelle sur la bobine 2 tout en enveloppant un objet à ficeler 15. With reference to FIGS. 5 and 6, it can be seen that the hook 14 drives the engaged end of the string on the spool 2 while wrapping an object to be tied 15.

Un tensionneur 16 de la ficelle,connu en soi, peut éventuellement être prévu,
Lorsque le crochet entrainant l'extrémité est sorti de la dernière boucle, on tire (figure 6) par l'intermédiaire du CRQ- chet le brin de l'extrémité engagée pour tendre convenablement la ficelle autour de l'objet, puis on tire (figuré 7) par l'intermédiaire de la pince 4 sur l'extrémité libre, pour resserrer les boucles 3, tout en dégageant l'enroulement sur des doigts 5
Une dernière traction sur l'extrémité libre assure le blocage du noeud. I1 ne reste plus (figure 8) qu'à couper par un moyen connu l'extrémité engagée et de libérer l'extrémité libre de la pince 4.Avantageusement, le tensionneur ramène la pince 3, serrant toujours l'extrémité engagée qui devient alors l'extrémité libre du cycle suivant, en position pour dévider une nouvelle longueur primaire de ficelle dont l'extrémité sera transférée à la pince 4 (figure 1).A tensioner 16 of the string, known per se, may possibly be provided,
When the hook driving the end is out of the last loop, we pull (figure 6) through the CRQ-chet the strand of the end engaged to properly tighten the string around the object, then we pull ( 7) via the clamp 4 on the free end, to tighten the loops 3, while releasing the winding on the fingers 5
A final pull on the free end ensures the blocking of the knot. I1 only remains (FIG. 8) to cut the engaged end by known means and to release the free end of the clamp 4. Advantageously, the tensioner brings back the clamp 3, always tightening the engaged end which then becomes the free end of the following cycle, in position to unwind a new primary length of string whose end will be transferred to the clamp 4 (Figure 1).

Le procédé, ainsi décrit, reçoit une mise en oeuvre dans la machine montrée figure 10 et Il, respectivement en coupe suivant une vue de face et de profil. Cette machine est plus particulièrement adaptée au ficelage de produits allongés. On retrouve les différents éléments portant le même repère, à savoir, le brin I, la bobine 2, les pinces 3 et 4, les doigts 5, le début de formation des boucles 7 et 8, les fentes 13 et le crochet 14, le tensionneur 16. The method, thus described, receives an implementation in the machine shown in FIG. 10 and II, respectively in section according to a front view and in profile. This machine is more particularly suitable for tying up elongated products. We find the different elements bearing the same reference, namely, the strand I, the coil 2, the clamps 3 and 4, the fingers 5, the beginning of the formation of the loops 7 and 8, the slots 13 and the hook 14, the tensioner 16.

Le produit allongé, tel un rôti 15 par exemple est posé sur la table de travail. La machine telle que représentée ne confectionnant qu'un noeud à la fois, un déplacement pas à pas mécanique ou manuel est nécessaire. I1 est évident que l'on peut concevoir de la même manière une machine pourvue d'une pluralité de système de nouage réalisant une pluralité de noeuds simultanément. The elongated product, such as a roast, for example, is placed on the work table. The machine as shown making only one node at a time, a mechanical or manual stepwise movement is necessary. It is obvious that one can conceive in the same way a machine provided with a plurality of knotting system realizing a plurality of knots simultaneously.

La table de travail est en regard d'un tunnel dans lequel on engagera progressivement le produit. On remarquera que la pince 3 est avantageusement solidaire d'une couronne 17, dentée à sa périphérie, entourant le tunnel et a fortiori le produit. The work table is opposite a tunnel in which the product will be gradually engaged. It will be noted that the clamp 3 is advantageously secured to a crown 17, toothed at its periphery, surrounding the tunnel and a fortiori the product.

Les différents mouvements des doigts 5, et de la pince 3 solidaires de la couronne 17 sont associés successivement par la rotation d'une came 18 animée soit manuellement soit par un moteur adéquat. The different movements of the fingers 5 and of the clamp 3 integral with the crown 17 are successively associated by the rotation of a cam 18 driven either manually or by an adequate motor.

Le fonctionnement de la machine est le suivant. La pince 3 amène l'extrémité libre du brin de ficelle à la pince 4 qui la saisit, le brin passant entre les doigts 5. La rotation de la came 18 entrasse un secteur denté 19 qui fait tourner l'axe commun 20 des doigts provoquant l'enroulement de la ficelle puis le mouvement de la came 6 désengage la ficelle des doigts. Ensuite la came 18 entraîne le secteur denté 21 qui par l'intermédiaire d'un ensemble de pignons 22 multiplicateur, provoque la rotation de la couronne 17 et donc de la pince 3, ce qui a pour conséquence d'entourer le produit par la ficelle 1. Le crochet entre alors en action, pénètre dans les fentes 13 des doigts convenablement placés et tire la ficelle à travers ces fentes.Le noeud étant désengagé des doigts, une traction par la pince 4 assure le serrage puis le blocage du noeud. I1 suffit alors de couper l'extrémité engagée de la bobine pour libérer le produit ficelé suivant un enroulement et de passer à un cycle suivant. The operation of the machine is as follows. The clamp 3 brings the free end of the strand of string to the clamp 4 which grasps it, the strand passing between the fingers 5. The rotation of the cam 18 overlaps a toothed sector 19 which rotates the common axis 20 of the fingers causing winding the string and then the movement of the cam 6 disengages the string from the fingers. Then the cam 18 drives the toothed sector 21 which by means of a set of multiplier pinions 22, causes the rotation of the crown 17 and therefore of the clamp 3, which has the consequence of surrounding the product by the string 1. The hook then comes into action, enters the slots 13 of the fingers suitably placed and pulls the string through these slots. The knot being disengaged from the fingers, a pull by the clamp 4 ensures the tightening and then the blocking of the knot. I1 then suffices to cut the engaged end of the coil to release the product tied up in a winding and to pass to a following cycle.

I1 est à remarquer que le noeud peut avoir deux caractéristiques différentes suivant que le brin tenu par le crochet 14 soit tendu ou non. It should be noted that the knot can have two different characteristics depending on whether the strand held by the hook 14 is stretched or not.

Si ce brin est tendu, le noeud ne se bloque pas à l'endroit du serrage, mais peut légèrement coulisser sur ce brin et agrandir la boucle de serrage si on tend à l'écarter. Ce type de noeud, suffisant pour maintenir un groupe d'objets est avantageux lorsque l'on veut s'éviter de couper la ficelle, mais seulement délier les objets ficelés. If this strand is stretched, the knot does not lock at the place of tightening, but can slide slightly on this strand and enlarge the tightening loop if one tends to spread it. This type of knot, sufficient to maintain a group of objects is advantageous when one wants to avoid cutting the string, but only to untie the tied objects.

Si ce brin est détendu, le noeud sé bloque irréversiblement à l'endroit du serrage ; ce type de noeud est intéressant puisque la ligature est inviolable sauf par coupure. If this strand is relaxed, the knot is irreversibly blocked at the place of tightening; this type of knot is interesting since the ligature is inviolable except by cutting.

Claims

1. A method of forming a knot with a threadlike element characterized in that the unwound element is inserted between two protuberances or fingers, said fingers are rotated in space relatively and relative to the element for winding part of the element on said fingers, then the fingers are erased, while continuing the rotation ------------------------ ~ - - of so as to achieve with the element two opposite loops.

2. Method according to claim 1 characterized in that one end of the element is passed successively through the two loops.

3. Method according to claim 2 characterized in that another loop is formed which can be used to tie an object when passing one end of the element through the loops.

4. Method according to one of claims 2 and 3 characterized in that a pull on the other end of the element ensures the tightening and fixing of the knot.

5. Device for implementing the method according to one of claims X to 4 characterized in that the fingers are integral with an axis.

6. Device according to claim 5 characterized in that the axis is associated with a cam which modifies the relative position of the fingers and of the filiform element.

7. Device according to one of Claims 5 and 6 characterized in that the fingers have slots or windows and that one end of the element is passed through the loops according to the process claimed in 2 or 3 via slots or Windows.

8. Device according to one of claims 5 to 7 characterized in that a pass or hook grips one end and guides it to pass it through the loops.

9. Device for implementing the method according to claim 3 characterized in that the other loop is obtained by making describe, with a clamp guiding the element, a path around the object.

10. Application of the method and the device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more nodes are associated on a display, or on a mechanical conveyor.

He. Application of the method and the device according to one of claims 1 to 10 to the stringing of products such as roasts, sausage or to the fixing of objects such as flowers, bouquets, shrubs,