FR2466306A1 - DEVICE FOR THE CONTINUOUS PRODUCTION OF TUBES BY END-TO-END WELDING - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif pour la fabrication de tubes par soudage à rapprochement des bords d'une bande métallique 10 préalablement chauffée 1, 2, 3 et cintrée 4. On chauffe les bords marginaux de la bande 10 avec des bobines d'induction 2, 3 disposées de part et d'autre du trajet de la bande. On règle la température par le couplage électromagnétique des bobines. Application à la fabrication en continu de tubes ayant un cordon de soudure d'épaisseur réduite, avec une consommation d'énergie réduite et une meilleure qualité du produit fini. (CF DESSIN DANS BOPI)The invention relates to a device for the manufacture of tubes by close-edge welding of a preheated metal strip 10 1, 2, 3 and bent 4. The marginal edges of the strip 10 are heated with induction coils 2. , 3 arranged on either side of the path of the strip. The temperature is regulated by the electromagnetic coupling of the coils. Application to the continuous manufacture of tubes having a weld bead of reduced thickness, with reduced energy consumption and better quality of the finished product. (CF DRAWING IN BOPI)
Description
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Dispositif pour la fabrication en continu de tubes par soudage Device for the continuous manufacture of tubes by welding
bout à bout.end to end.
L'invention concerne un dispositif pour la fabrication The invention relates to a device for the manufacture
en continu de tubes par soudage dit bout à bout ou à rappro- continuous tube welding by said end-to-end or
chement, ou bord à bord, par exemple des tubes en acier fabri- or edge to edge, for example, steel tubes
qués par soudage, en chauffant une bande à tube, en la cin- by welding, by heating a tube strip, in the
trant pour lui donner une forme tubulaire, et en soudant bout trant to give it a tubular shape, and by welding butt
à bout les bords opposés de la bande à tube pour les réunir. end the opposite edges of the tube band to join them together.
Généralement, les tubes soudés bout à bout sont fabri- Generally, butt welded tubes are manufactured
qués en chauffant les bords de la bande à tube en faisant passer celle-ci dans un four de chauffage à une température de by heating the edges of the tube strip by passing it into a heating furnace at a temperature of
13000C convenant pour le soudage bout à bout (appelée tempéra- 13000C suitable for end-to-end welding (called
ture de soudage bout à bout), en cintrant la bande à tube pour lui donner une forme tubulaire sur des cylindres de mise en forme, en soudant bout à bout les bords opposés de la bande à tube pour les réunir, au moyen de cylindres de soudage bout butt weld joint), by bending the tube strip into a tubular shape on forming cylinders, butt-welding the opposite edges of the tube strip to join them together by means of rollers. butt welding
à bout, puis en terminant le tube par cylindrage avec contrac- end, then finishing the tube by rolling with contrac-
tion et autres procédés de finition. Cependant, une telle méthode est désavantageuse par le fait que la partie centrale de la bande à tube est chauffée en même temps que les bords and other finishing processes. However, such a method is disadvantageous in that the central portion of the tube strip is heated together with the edges
lorsqu'elle passe dans le four de chauffage, bien que le ré- when it passes through the heating oven, although the
chauffement de cette partie centrale ne soit pas nécessaire il donne par conséquent lieu à des pertes; les deux bords de heating of this central part is not necessary, and consequently causes losses; both edges of
la bande à tube, qui sont souvent à des températures légère- the tube band, which are often at light temperatures-
ment différentes par suite de la construction du four de chauf- different from the construction of the heating oven.
fage ou par suite de différences apparaissant dans l'épaisseur de la bande à tube elle-même, sont soudés bout à bout lorsqu'ils sortent du four et la différence de température fait apparaître une différence dans la résistance à la déformation, ce qui a or differences in the thickness of the tube strip itself, are welded end to end when they leave the oven and the difference in temperature shows a difference in the resistance to deformation, which has
pour résultat que la contrainte de refoulement n'est pas uni- as a result of which the repression constraint is not uni-
forme; la différence de température résiduelle entre la partie soudée et la partie métallique voisine du tube soudé bout à bout se traduit par une différence d'épaisseur au voisinage de form; the residual temperature difference between the welded portion and the adjacent metal portion of the butt welded tube results in a difference in thickness in the vicinity of
la partie soudée durant le processus de contraction. the welded part during the contraction process.
Par conséquent, on a mis au point plusieurs remèdes As a result, several remedies have been developed
pour surmonter les problèmes mentionnés ci-dessus, mais les ré- to overcome the problems mentioned above, but the
sultats n'ont pas été complètement satisfaisants. Une méthode est décrite dans le brevet japonais No. 14092/1968 et dans la The results were not completely satisfactory. One method is described in Japanese Patent No. 14092/1968 and in the
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demande de brevet français No. 936135. Cette méthode a été pro- French Patent Application No. 936135. This method has been
posée pour favoriser une économie d'énergie et, suivant cette méthode, toute la bande à tube est tout d'abord chauffée, en la faisant passer dans le four de chauffage, à une température d'environ 10000C, qui est inférieure à la température de sou- dage bout à bout. Ensuite, on utilise une inductance, pour un in order to promote energy saving and, according to this method, the entire tube strip is first heated, passing it through the heating furnace, to a temperature of about 10,000 ° C, which is below the temperature butt weld. Then, we use an inductor, for a
chauffage par induction, pour ne chauffer que les bords oppo- induction heating, to heat only the opposite edges
sés jusqu'à la température de soudage bout à bout, de sorte que la partie centrale de la bande à tube est maintenue à unè température plus faible que la température de soudage bout à bout et cependant dans une gamme de température convenant au cintrage, au cylindrage avec contraction, etc., sans qu'il to the end-to-end welding temperature, so that the central portion of the tube strip is maintained at a temperature lower than the butt welding temperature and yet within a temperature range suitable for bending, rolling with contraction, etc., without
apparaisse des difficultés, ce qui permet de réaliser l'écono- difficulties, which allows the economy to be
mie d'énergie souhaitée.desired energy.
Ainsi, l'équipement pour la mise en oeuvre de la métho- Thus, the equipment for the implementation of the method
de antérieure mentionnée ci-dessus permet de maintenir la par- mentioned earlier allows to maintain the
tie centrale de la bande à tube à une température plus faible que celle des deux bords, mais c'est son seul résultat. La the central section of the tube strip at a lower temperature than the two edges, but this is its only result. The
température des deux bords de la bande à tube n'est pas régla- temperature of the two edges of the tube strip is not
ble, de sorte qu'il n'est pas possible de rendre la contrainte de refoulement uniforme, et qu'on ne peut pas empêcher les différences d'épaisseur durant le processus de cylindrage avec ble, so that it is not possible to make the discharge stress uniform, and that thickness differences can not be prevented during the rolling process with
contraction après le soudage bout à bout. Ceci est dû à l'in- contraction after butt welding. This is due to the
ductance utilisée pour chauffer les bords de la bande à tube ductance used to heat the edges of the tube band
dans la méthode antérieure décrite ci-dessus. La figure 21 re- in the earlier method described above. Figure 21
présente schématiquement une telle inductance. L'inductance comporte une barre de cuivre allongée 101, deux courtes barres de cuivre alignées 102 et 103 disposées parallèlement à la schematically presents such an inductance. The inductor comprises an elongated copper bar 101, two short aligned copper rods 102 and 103 arranged parallel to the
barre de cuivre 101 et espacées de celle-ci d'une distance lé- copper bar 101 and spaced therefrom a distance of
gèrement supérieure à la largeur d'une bande à tube 10, deux significantly greater than the width of a tube strip 10, two
bandes de cuivre épaisses cintrées 104 et 104' passant au- thick bent copper strips 104 and 104 'passing through
dessus des surfaces supérieure et inférieure de l'extrémité avant de la barre de cuivre 101 et de la barre de cuivre 102 above the upper and lower surfaces of the front end of the copper bar 101 and the copper bar 102
et au-dessus des surfaces supérieure et inférieure de l'extré- and above the upper and lower surfaces of the
mité arrière de la barre de cuivre 101 et de la barre de cui- behind the copper bar 101 and the copper bar
vre 103, et deux languettes 105 et 106 servant de bornes et prévues sur les extrémités opposées des barres de cuivre 102 et 103. De ce fait, les barres de cuivre 101, 102 et 103 de l'inductance sont parallèles aux bords El et Er de la bande à tube 10 et opposées aux faces marginales de la bande à tube, et cette bande à tube 10 se déplace entre les bandes de cuivre épaisses 104 à une extrémité de l'inductance et entre les bandes de cuivre épaisses 104' à l'autre extrémité. Durant le déplacement de la bande à tube, un courant haute fréquence est appliqué, par l'intermédiaire des bornes 105 et 106, pour faire naître des courants induits sur la surface de la bande à tube 10 en mouvement lorsqu'elle coupe le flux magnétique produit autour de l'inductance, ce qui chauffe sélectivement 103, and two tabs 105 and 106 serving as terminals and provided on the opposite ends of the copper bars 102 and 103. As a result, the copper bars 101, 102 and 103 of the inductor are parallel to the edges E1 and E1. of the tube strip 10 and opposed to the side faces of the tube strip, and this tube strip 10 moves between the thick copper strips 104 at one end of the inductor and between the thick copper strips 104 'to other end. During movement of the tube strip, a high frequency current is applied through terminals 105 and 106 to generate induced currents on the surface of the moving tube strip as it cuts the magnetic flux. produces around the inductor, which selectively heats
les deux bords El et Er de la bande à tube 10. the two edges El and Er of the tube strip 10.
Cependant, les deux bords El et Er de la bande à tube qui sort du four de chauffage et qui pénètre au niveau de l'extrémité amont de l'inductance ne sont pas toujours à la même température par suite de la construction du four de chauffage ou par suite de variations de l'épaisseur de la bande à tube elle-même. Ainsi, même lorsque les bords de la bande à tube sont chauffés uniformément par l'inductance, les However, the two edges El and Er of the tube strip coming out of the heating furnace and entering at the upstream end of the inductor are not always at the same temperature as a result of the construction of the heating furnace. or as a result of variations in the thickness of the tube strip itself. Thus, even when the edges of the tube strip are uniformly heated by the inductor, the
bords ont presque toujours une température différente, habi- edges almost always have a different temperature, usually
tuellement d'environ 5 à 200C. En outre, le trajet de la bande à tube se déplaçant à travers l'inductance peut légèrement changer par suite des mouvements naturels de la bande à tube, de sorte que les dimensions des intervalles entre les barres de cuivre 101, 102 et 103, et les deux bords El et Er peuvent varier, ce qui augmente la différence de température entre les deux bords, de sorte que les variations de la contrainte de refoulement sont plus importantes, ce qui se traduit par une faible qualité du produit fini. Même si les espaces entre les barres de cuivre 101, 102 et 103 et les deux bords El et Er de la bande à tube 10 sont choisis plus faibles pour essayer from about 5 to 200C. Further, the path of the tube web moving through the inductor may change slightly as a result of the natural movements of the tube strip, so that the dimensions of the intervals between the copper bars 101, 102 and 103, and the two edges El and Er can vary, which increases the temperature difference between the two edges, so that the variations in the discharge stress are greater, which results in a low quality of the finished product. Even if the spaces between the copper bars 101, 102 and 103 and the two edges E1 and E1 of the tube strip 10 are chosen lower to try
d'augmenter l'efficacité du chauffage, la diminution de l'espa- to increase the efficiency of heating, the decrease in
cement est limitée du fait du danger de déformation de la bande à tube si les bords El et Er entrent en contact avec les barres de cuivre 101, 102 et 103. Par conséquent, l'efficacité is limited because of the danger of deformation of the tube strip if the edges El and Er come into contact with the copper bars 101, 102 and 103. Therefore, the efficiency
de chauffage doit rester assez faible et les chances d'économi- must be kept low and the chances of
ser de l'énergie restent limitées. En outre, une inductance de dimensions particulières ne peut traiter qu'un nombre limité de largeurs différentes de bandes à tube, de sorte qu'on doit to be energy limited. In addition, an inductance of particular dimensions can only process a limited number of different widths of tube strips, so that one must
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disposer d'inductances de différentes dimensions si on souhai- have inductances of different sizes if we want
te traiter des bandes à tube de largeur différente. De plus, la différence de température mentionnée ci-dessus entre les deux bords El et Er de la bande à tube 10, lorsqu'elle est évacuée du four de chauffage, doit souvent être compensée, mais l'inductance possédant la constitution décrite ci-dessus ne permet pas d'effectuer cette compensation. Par conséquent, la méthode décrite ci-dessus présente des inconvénients dus à treat you with tube strips of different width. In addition, the temperature difference mentioned above between the two edges E1 and E1 of the tube strip 10, when it is removed from the heating furnace, must often be compensated, but the inductance having the constitution described above. above does not allow this compensation. Consequently, the method described above has drawbacks due to
des limitations du dispositif utilisé pour sa mise en oeuvre. limitations of the device used for its implementation.
Des problèmes se posent également en ce qui concerne Problems also arise with regard to
les cylindres de soudage bout à bout qui sont utilisés habi- butt welding cylinders which are commonly used
tuellement. L'intervalle entre des cylindres de soudage bout tuellement. The gap between butt welding cylinders
à bout disposés verticalement est habituellement constant. vertically arranged tips is usually constant.
Cependant, la largeur de la bande à tube varie et les cylin- However, the width of the tube band varies and the cylinders
dres de soudage bout à bout sont habituellement légèrement excèntrés de manière à faire varier la pression appliquée sur les bords de la bande à tube. L'intervalle entre les rouleaux The butt welds are usually slightly exceeded so as to vary the pressure applied to the edges of the tube strip. The interval between the rollers
peut être choisi plus faible pour essayer d'éliminer des par- can be chosen weaker to try to eliminate some
ties de résistance réduite le long de la partie soudée du tube fabriqué par soudage bout à bout en continu, mais ceci pose le problème de l'augmentation des variations du cordon de soudure et de l'épaisseur le long de la partie soudée. En outre, dans la méthode décrite ci-dessus, dans laquelle la bande à tube est cintrée et les bords de la bande à tube sont chauffés à une température plus importante que celle de la partie centrale The resistance of the welded portion of the tube made by continuous butt welding is reduced, but this poses the problem of increasing the variations of the weld bead and the thickness along the welded portion. In addition, in the method described above, wherein the tube strip is bent and the edges of the tube strip are heated to a higher temperature than that of the central portion.
de cette bande, puis soudés bout à bout, du fait de la diffé- of this band, then welded end to end, because of the difference
rence de température entre les bords et la partie centrale de temperature difference between the edges and the central part of
la bande à tube pour économiser de l'énergie thermique, la ré- the tube strip to save thermal energy, the
sistance à la déformation dans la partie centrale est plus im- resistance to deformation in the central part is more im-
portante que lorsque toute la bande à tube est chauffée jusqu'à only when the entire tube strip is heated to
la température de soudage bout à bout, de sorte que l'inter- the end-to-end welding temperature, so that
valle constant entre les cylindres augmente la pression entre les bords soudés bout à bout, ce qui facilite la formation du cordon de soudure le long de la partie soudée du tuyau fini et augmente la variation d'épaisseur au voisinage de-la partie soudée, ce qui fait apparaître des variations de résistance le constant valleys between the cylinders increases the pressure between the butt welded edges, which facilitates the formation of the weld bead along the welded portion of the finished pipe and increases the thickness variation in the vicinity of the welded portion; which shows resistance variations on
long de la partie soudée.along the welded part.
La présente invention se propose d'éliminer les The present invention proposes to eliminate the
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problèmes mentionnés ci-dessus.problems mentioned above.
L'invention se propose de fournir un dispositif pour la fabrication en continu de tubes par soudage bout à bout, dispositif permettant de réduire la formation d'un cordon de soudure au niveau de la partie soudée et, de ce fait, de ré- duire la différence d'épaisseur à son voisinage, ce qui réduit la variation de résistance au niveau de la partie soudée et The invention proposes to provide a device for the continuous manufacture of tubes by butt welding, a device making it possible to reduce the formation of a weld bead at the welded portion and, consequently, to reduce the difference in thickness in its vicinity, which reduces the variation of resistance at the welded portion and
augmente la qualité des tubes.increases the quality of the tubes.
La présente invention se propose encore de fournir un dispositif pour la fabrication en continu de tubes par soudage bout à bout, qui fonctionne avec une consommation d'énergie The present invention further proposes to provide a device for the continuous manufacture of tubes by butt welding, which operates with a power consumption.
plus faible.weaker.
La présente invention se propose encore de fournir un dispositif pour la fabrication en continu de tubes par soudage bout à bout, qui n'endommage pas les bords de la bande à tube même lorsqu'un élément chauffant est amené au voisinage proche The present invention further proposes to provide a device for the continuous manufacture of tubes by butt welding, which does not damage the edges of the tube strip even when a heating element is brought to the close vicinity.
des bords de la bande à tube pour conserver l'énergie. the edges of the tube strip to conserve energy.
La présente invention se propose encore de fournir un dispositif pour la fabrication en continu de tubes par soudage The present invention further proposes to provide a device for the continuous manufacture of tubes by welding
bout à bout, comportant un élément chauffant capable d'augmen- end-to-end, having a heating element capable of increasing
ter la température des deux bords de la bande à tube jusqu'à une valeur uniforme, afin d'améliorer la qualité du produit fini. La présente invention se propose encore de fournir un dispositif pour la fabrication en continu de tubes par soudage bout à bout, qui comporte des cylindres de soudage bout à bout capables de contrôler la charge de pression appliquée à la the temperature of both edges of the tube strip to a uniform value to improve the quality of the finished product. The present invention further proposes to provide a device for the continuous manufacture of tubes by butt fusion, which comprises butt welding cylinders capable of controlling the pressure load applied to the
bande à tube, de manière qu'elle coïncide avec une valeur pré- tube tape, so that it coincides with a pre-
déterminée souhaitée, afin d'améliorer la qualité du produit determined, to improve the quality of the product
fini.finished.
La présente invention sera mieux comprise à la lec- The present invention will be better understood by reading
ture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen following detailed description and examination
des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non appended drawings which represent, by way of example not
limitatif, un mode de réalisation de l'invention. limiting, an embodiment of the invention.
La figure 1 est une vue en élévation schématique, par- FIG. 1 is a diagrammatic elevational view,
tiellement en coupe, d'un dispositif pour la fabrication en contenu de tubes par soudage bout à bout, suivant l'invention la figure 2 est une vue en perspective, partiellement partially in section, a device for the manufacture in tube content by butt welding, according to the invention Figure 2 is a perspective view, partially
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schématique, d'un élément chauffant principal et d'un système schematic, of a main heating element and a system
de commande pour l'alimenter lorsqu'il est utilisé dans le dis- order to feed it when used in the dis-
positif représenté sur la figure 1; la figure 3 est un schéma de blocs d'une unité de commande; positive shown in Figure 1; Fig. 3 is a block diagram of a control unit;
la figure 4 est un organigramme expliquant le fonction- Figure 4 is a flowchart explaining the function
nement sous le contrôle de l'unité centrale 284; la figure 5 est une vue en perspective, partiellement schématique, d'un élément chauffant auxiliaire et d'un système de commande pour l'alimenter lorsqu'il est utilisé dans le dispositif représenté sur la figure 1; la figure 6 est un schéma de blocs de l'unité de commande 37 under the control of Central Unit 284; Fig. 5 is a partially schematic perspective view of an auxiliary heating element and a control system for powering it when used in the device shown in Fig. 1; Fig. 6 is a block diagram of the control unit 37
la figure 7 est un organigramme expliquant le fonc- Figure 7 is a flowchart explaining the function of
tionnement sous le contrôle de l'unité centrale 374; la figure 8 est une vue en élévation des cylindres de under the control of the Central Unit 374; FIG. 8 is an elevational view of the cylinders of
soudage bout à bout et d'un système de commande de ces cylin- butt welding and a control system of these cylinders
dres, utilisés dans le dispositif de la figure 1; la figure 9 est un schéma de blocs de l'unité de commande 59; dres, used in the device of Figure 1; Fig. 9 is a block diagram of the control unit 59;
la figure 10 est un organigramme expliquant le fonc- Figure 10 is a flowchart explaining the function
tionnement sous le contrôle de l'unité centrale 593; la figure il est un graphique représentant la relation under the control of Central Unit 593; the figure there is a graph representing the relation
entre la hauteur du cordon de soudure et la contrainte de re- between the height of the weld seam and the stress of
foulement dans un tuyau soudé bout à bout en continu; flow in a pipe welded end to end continuously;
la figure 12 est une vue en élévation schématique, par- FIG. 12 is a diagrammatic elevational view,
tiellement en coupe, d'un dispositif de refroidissement et partly in section, of a cooling device and
d'un système de commande pour celui-ci, utilisés dans le dispo- of a control system for it, used in the
sitif de la figure 1; la figure 13 est un schéma de blocs de l'unité de commande 75; Figure 1; Fig. 13 is a block diagram of the control unit 75;
la figure 14 est un organigramme expliquant le fonc- Figure 14 is a flowchart explaining the function of
tionnement sous le contrôle de l'unité centrale 755; la figure 15(a) est un histogramme représentant la distribution des valeurs d'aplatissement pour plusieurs tubes soudés bout à bout en continu avec un dispositif suivant l'invention; la figure 15(b) est un histogramme représentant la under the control of Central Unit 755; Fig. 15 (a) is a bar graph showing the distribution of flattening values for several butt welded tubes continuously with a device according to the invention; Figure 15 (b) is a histogram representing the
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distribution des valeurs d'aplatissement pour plusieurs tubes soudés bout à bout en continu avec un dispositif classique; distribution of flattening values for several butt welded tubes continuously with a conventional device;
la figure 16 est un graphique représentant les résul- Figure 16 is a graph showing the results of
tats de mesure et représentant la distribution des épaisseurs de tube suivant différents modes de commande de refroidisse- ment du tube dans le dispositif suivant l'invention; la figure 17 est une vue en coupe transversale d'un measurement states and showing the distribution of the tube thicknesses according to different modes of cooling control of the tube in the device according to the invention; FIG. 17 is a cross-sectional view of a
tube, représentant les positions de mesure utilisées pour mesu- tube, representing the measuring positions used for measuring
rer les valeurs pour le graphique de la figure 16; la figure 18 est une vue perspective d'une variante de l'élément chauffant et du système de commande utilisé pour celui-ci; la figure 19 est une vue en perspective, partiellement arrachée, de la bobine de chauffage de l'élément chauffant de la figure 18; la figure 20 est une vue en coupe schématique destinée set the values for the graph in Figure 16; Fig. 18 is a perspective view of a variant of the heating element and the control system used therefor; Fig. 19 is a perspective view, partially broken away, of the heating coil of the heating element of Fig. 18; FIG. 20 is a schematic cross-sectional view
à expliquer le fonctionnement de la bobine de chauffage repré- explain the operation of the heating coil
sentée sur la figure 19; etshown in Figure 19; and
la figure 21 est une vue en perspective d'une inductan- FIG. 21 is a perspective view of an inductance
ce utilisée dans l'art antérieur.this used in the prior art.
Tout d'abord, on va donner une description générale First, let's give a general description
de la construction d'un dispositif pour la fabrication en con- of the construction of a device for the manufacture in con-
tinu de tubes par soudage bout à bout suivant l'invention, en se référant à la figure 1. Sur la figure 1, la référence 10 désigne la bande à tube. La bande à tube 10 est tirée à partir d'un dévidoir ou d'un dispositif semblable (non représenté) et end-to-end welding tubes according to the invention, with reference to FIG. 1. In FIG. 1, reference numeral 10 designates the tube strip. The tube strip 10 is pulled from a reel or similar device (not shown) and
toute la bande à tube est chauffée jusqu'à une température in- the whole tube strip is heated to a temperature
férieure à la température-de soudage bout à bout, 1150 à 12000C et, de préférence, autour de 12000C, en la faisant passer dans un four de chauffage 1. Ensuite, la bande à tube traverse un lower than the temperature-butt welding, 1150 to 12000C and, preferably, around 12000C, passing it through a heating furnace 1. Then the tube strip passes through a
élément chauffant principal 2 et un élément auxiliaire 3. main heating element 2 and an auxiliary element 3.
L'élément chauffant principal 2 ne chauffe que les deux bords The main heating element 2 only heats both edges
El et Er, c'est-à-dire une partie marginale de largeur prédé- El and Er, that is to say a marginal portion of predetermined width
terminée, de préférence environ 10 mm, jusqu'à une température égale ou voisine de la température de soudage bout à bout, et l'élément chauffant auxiliaire 3 règle les températures des finished, preferably about 10 mm, to a temperature equal to or close to the butt welding temperature, and the auxiliary heating element 3 adjusts the temperatures of the
bords El et Er jusqu'à ce qu'elles deviennent égales et cor- edges El and Er until they become equal and cor-
respondent à la température de soudage bout à bout. Ensuite, respond to the end-to-end welding temperature. Then,
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la bande à tube passe entre des cylindres de cintrage 4 et est cintrée de manière à obtenir une section transversale en forme de 0, puis les bords opposés El et Er sont soudés bout à bout par des cylindres de soudage bout à bout 5 pour mettre la bande à tube sous la forme d'un tube. Immédiatement après, la- the tube strip passes between bending rolls 4 and is bent so as to obtain a 0-shaped cross-section, then the opposite edges El and Er are welded end-to-end by butt welding rolls 5 to tube band in the form of a tube. Immediately after,
partie soudée du tube soudé bout à bout en continu est refroi- welded portion of the continuous butt welded pipe is cooled
die par un dispositif de refroidissement 71 disposé entre des die by a cooling device 71 disposed between
cylindres de contraction 60, en amont du dispositif de refroi- contraction cylinders 60, upstream of the cooling device
dissement, et un groupe de cylindres de contraction 6 en aval dissement, and a group of contraction cylinders 6 downstream
du dispositif de refroidissement, de sorte que toute différen- of the cooling device so that any differences
ce de température entre la partie soudée et la partie métalli- this temperature between the welded part and the metal part
que restante est réduite ou éliminée. Ensuite, le tube traver- that remaining is reduced or eliminated. Then the tube passes through
se le groupe de cylindres de contraction 6 et est coupé à la* is the group of contraction cylinders 6 and is cut to the *
longueur souhaitée. Les tubes coupés 100 sont complètement re- desired length. The cut tubes 100 are completely re-
froidis par un dispositif de refroidissement 72 et sont finis par des moyens de finition tels qu'un dispositif de calibrage cooled by a cooling device 72 and are finished by finishing means such as a calibration device
9 ou un dispositif semblable.9 or a similar device.
Chaque composant du dispositif suivant l'invention Each component of the device according to the invention
sera décrit en détail ci-après.will be described in detail below.
Le four de chauffage 1 lui-même est bien connu et com- The heating oven 1 itself is well known and
porte une zone de préchauffage supérieure il pour préchauffer wears an upper preheating zone there to preheat
- la bande à tube 10, un tambour de retour 12 au niveau de l'ex- the tube strip 10, a return drum 12 at the level of the
trémité de sortie de la zone 11, et des rouleaux de changement de direction 13 au niveau de l'extrémité d'entrée. La bande à tube se déplace dans la direction de la flèche pour arriver dans la zone de préchauffage 11 et passe autour du tambour de retour 12 puis des rouleaux 13 de changement de direction et exit end of the zone 11, and the direction change rollers 13 at the inlet end. The tube strip moves in the direction of the arrow to arrive in the preheating zone 11 and passes around the return drum 12 and the rollers 13 of direction change and
est envoyée dans la zone de chauffage 15 par une entrée 14. is sent into the heating zone 15 via an inlet 14.
Dans la zone de chauffage 15, la bande à tube est chauffée par In the heating zone 15, the tube strip is heated by
un brûleur à gaz, ou un dispositif semblable, lorsqu'elle tra- a gas burner, or similar device, when
verse cette zone de chauffage 15, puis en est évacuée par une poured this heating zone 15, then is evacuated by a
sortie 16. Elle est ensuite guidée successivement dans l'élé- 16. It is then guided successively in the
ment chauffant principal 1 et dans l'élément chauffant auxi- heating element 1 and in the heating element
liaire 3. Lorsque la bande à tube 10 sort du four de chauffage, sa température est plus faible que la température de soudage bout à bout qui est égale à environ 13000C, c'est-à-dire 3. When the tube strip 10 comes out of the heating furnace, its temperature is lower than the butt welding temperature which is about 13000C, i.e.
qu'elle est égale à environ 11800C au niveau de la partie cen- that it is equal to about 11800C in the central part
trale et à environ 12000C au niveau des deux bords El et Er. trale and at about 12000C at the two edges El and Er.
9 24663069 2466306
Une telle distribution de la température suivant la direction Such a temperature distribution along the direction
transversale de la bande à tube 10 n'est pas limitée à ces va- cross-section of the tube strip 10 is not limited to these values.
leurs; ces températures peuvent être plus importantes ou plus faibles. Si la température de la partie centrale de la bande à tube 10 dépasse la limite inférieure de la gamme de températu- their; these temperatures may be higher or lower. If the temperature of the central portion of the tube strip 10 exceeds the lower limit of the temperature range,
res pour laquelle la bande à tube peut être soumise sans pro- for which the tube strip can be subjected without
blème à un cintrage et à une contraction par les cylindres de blemish to a bending and contraction by the cylinders of
cintrage 4 et les cylindres du groupe 6, du fait que la par- bending 4 and the cylinders of group 6, because the
tie centrale de la bande à tube 10 est légèrement chauffée Central section of the tube strip 10 is slightly heated
lorsqu'elle traverse l'élément chauffant principal 2 et l'élé- when it passes through the main heating element 2 and the
ment chauffant auxiliaire 3, la température au niveau de la partie centrale de la bande à tube 10 s'approche de la limite supérieure de la gamme de températures convenant au cintrage et à la contraction, et l'économie d'énergie est réduite. Au contraire, si la température de la partie centrale de la bande à tube est trop faible, ceci augmente la charge imposée à l'élément chauffant principal 2, pour amener la température de la partie centrale jusqu'à la valeur souhaitée, dans la mesure o il en résulte une augmentation de la consommation d'énergie électrique et la nécessité de prévoir un élément chauffant 2 de dimensions importantes, ce qui n'apporte pas les avantages In an auxiliary heating system 3, the temperature at the central portion of the tube strip 10 approaches the upper limit of the temperature range suitable for bending and contraction, and the energy saving is reduced. On the contrary, if the temperature of the central portion of the tube strip is too low, this increases the load imposed on the main heating element 2, to bring the temperature of the central part to the desired value, as far as o this results in an increase in the consumption of electrical energy and the need to provide a heating element 2 of significant dimensions, which does not bring the benefits
souhaités du point de vue de l'économie d'énergie. Par consé- desired from the point of view of energy saving. As a result
quent, il est souhaitable de commander le four de chauffage 1 de manière que, lorsque la bande à tube 10 sort du four, sa partie centrale ait une température qui correspond à la limite Therefore, it is desirable to control the heating oven 1 so that when the tube strip 10 comes out of the oven, its central portion has a temperature which corresponds to the limit.
inférieure de la gamme correcte de températures pour le cin- lower than the correct range of temperatures for the
trage et le cylindrage avec contraction, ou au moins une tempé- contraction, or at least one tempera-
rature plus faible que la limite inférieure ci-dessus d'une valeur telle que le chauffage jusqu'à la température souhaitée puisse être effectué par l'élément chauffant principal 2 et less than the above lower limit by a value such that heating to the desired temperature can be effected by the main heating element 2 and
l'élément chauffant auxiliaire 3.the auxiliary heating element 3.
Sur la figure 2, qui représente l'élément chauffant In Figure 2, which represents the heating element
principal 2, les références 21 et 22 désignent les bobines su- 2, references 21 and 22 refer to the following coils:
périeure et inférieure pour le chauffage par induction. Les bobines 21 et 22 comportent des noyaux rectangulaires 211 et 221 et des corps 212 et 222 fixés dans des rainures 211a et 221a respectivement ménagées dans la surface inférieure du noyau 211 et dans la surface supérieure du noyau 221. Un lower and lower for induction heating. The coils 21 and 22 comprise rectangular cores 211 and 221 and bodies 212 and 222 fixed in grooves 211a and 221a respectively formed in the lower surface of the core 211 and in the upper surface of the core 221.
24663062466306
support de montage 23 supporte les bobines 21 et 22 de manière mounting bracket 23 supports the coils 21 and 22 so
qu'elles soient situées l'une en face de l'autre en étant espa- that they are located opposite each other by being
cées verticalement afin de ménager un espace par lequel la bande à tube 10 peut passer entre les bobines. Les corps de bobine sont disposés de manière que des parties rectilignes 212E et 222E des noyaux se trouvent respectivement au-dessus et au-dessous du bord gauche El de la bande àtube, et que des parties rectilignes 212r et 222r des noyaux se trouvent respectivement au-dessus et au-dessous du bord droit Er de la vertically to provide a space through which the tube strip 10 can pass between the coils. The coil bodies are arranged so that rectilinear portions 212E and 222E of the cores are respectively above and below the left edge E1 of the tube strip, and that the rectilinear portions 212r and 222r of the cores are respectively at above and below the right edge Er of the
bande à tube, les parties de noyaux s'étendant également sui- tubing, the core parts also extending
vant la même direction que les bords de la bande à tube 10. in the same direction as the edges of the tube strip 10.
Les noyaux 211 et 221 sont constitués par des plaques d'acier au silicium réunies les unes aux autres, et les surfaces de The cores 211 and 221 consist of silicon steel plates joined to each other, and the surfaces of
ces noyaux opposées aux corps de bobines 212 et 222 sont mu- these cores opposite the coil bodies 212 and 222 are
nies d'isolateurs thermiques (non représentés), par exemple de plaques en céramique. La rainure 21la est ménagée dans la thermal insulators (not shown), for example ceramic plates. The groove 21la is formed in the
surface inférieure du noyau 211, et la rainure 221a est ména- bottom surface of the core 211, and the groove 221a is
gée dans la surface supérieure du noyau 221. Les rainures ont une forme rectangulaire, les grands côtés étant parallèles aux grands côtés des noyaux respectifs 211 et 221. Les corps de bobine 212 et 222 sont constitués par de longues bandes de cuivre en forme de rectangle et sont creux pour pouvoir y faire circuler un liquide de refroidissement. Les bandes sont bobinées en couches à l'intérieur des rainures 211a et 221a et sont isolées l'une de l'autre à l'aide d'un vernis. Les corps de bobine 212 et 222 s'adaptent dans les rainures 211b et 221b, et les extrémités sortent à l'extérieur des bobines, par The grooves have a rectangular shape, the long sides being parallel to the long sides of the respective cores 211 and 221. The coil bodies 212 and 222 consist of long rectangle shaped copper strips. and are hollow to circulate a coolant therein. The strips are wound in layers inside the grooves 211a and 221a and are insulated from each other with a varnish. The coil bodies 212 and 222 fit into the grooves 211b and 221b, and the ends extend out of the coils, through
l'intermédiaire de perçages 211b et 221b qui s'étendent laté- through bores 211b and 221b extending laterally
ralement en traversant respectivement les noyaux 211 et 221. typically through nuclei 211 and 221, respectively.
Le système d'alimentation pour les corps de bobine 212 The feed system for the bobbin bodies 212
et 222 est constitué par une source d'alimentation 24 disponi- and 222 is constituted by an available power source 24
ble dans le commerce, un convertisseur de fréquence 25, un ré- commercially available, a frequency converter 25, a
gulateur de courant 26 et un condensateur 27 améliorant le facteur de puissance, les courants électriques individuels à la fréquence souhaitée et la valeur de courant réglée par le convertisseur de fréquence 25 et le régulateur de courant 26 étant appliqués aux corps de bobine respectifs 212 et 222 par l'intermédiaire du condensateur 27 améliorant le facteur de h1 2466306 puissance. current regulator 26 and a capacitor 27 improving the power factor, the individual electric currents at the desired frequency and the current value set by the frequency converter 25 and the current regulator 26 being applied to the respective coil bodies 212 and 222 via the capacitor 27 improving the power factor h1 2466306.
La référence 28 désigne une unité de commande pour com- Reference 28 designates a control unit for
mander le courant qui circule dans les corps de bobine 212 et the current flowing in the coil bodies 212 and
222. L'unité de commande 28 est reliée à un détecteur de tempé- 222. The control unit 28 is connected to a temperature detector.
rature s'étendant sur toute la largeur de la bande à tube 10 spreading over the entire width of the tube strip 10
en amont des bobines 21 et 22 par rapport à la direction du dé- upstream of the coils 21 and 22 with respect to the direction of
placement de cette bande à tube 10. La distribution de tempéra- placement of this tube strip 10. The temperature distribution
ture suivant la largeur de la bande à tube 10, détectée par le following the width of the tube strip 10, detected by the
détecteur de température 29, est appliquée à 'unité de comman- temperature detector 29, is applied to the control unit
de 28, et celle-ci détermine la valeur de courant nécessaire pour augmenter la température au niveau des bords El et Er pour qu'elle arrive à la température de soudage bout à bout durant le temps o la bande à tube 10 traverse les bobines 21 et 22, et des signaux de commande correspondant à cette valeur de courant sont appliqués au régulateur de courant 26 de manière que celui-ci fournisse aux circuits d'alimentation individuels des bobines des valeurs de courant égales ou différentes pour of 28, and this determines the current value necessary to increase the temperature at the edges E1 and E1 so that it reaches the butt welding temperature during the time when the tube strip 10 passes through the coils 21 and 22, and control signals corresponding to this current value are applied to the current regulator 26 so that it supplies the individual supply circuits with coils of equal or different current values for
les corps de bobine respectifs 212 et 222. the respective coil bodies 212 and 222.
La figure 3 est un schéma de blocs de l'unité de com- Figure 3 is a block diagram of the communication unit
mande 28, qui comprend un convertisseur thermique 281, un con- 28, which comprises a thermal converter 281, a con-
vertisseur analogique/numérique 282, un dispositif d'entrée/ sortie 283, une unité centrale 284, un commutateur numérique analog / digital converter 282, an input / output device 283, a central unit 284, a digital switch
285 et convertisseur numérique/analogique 286. Le détecteur de - 285 and digital-to-analog converter 286. The detector of -
température 29 délivre un signal de cadence 29a, et un signal de température 29b, qui est obtenu par un balayage suivant la largeur, en synchronisme avec ledit signal de cadence 29a. Le signal de cadence 29a est appliqué à l'unité centrale (par temperature 29 delivers a clock signal 29a, and a temperature signal 29b, which is obtained by a sweep along the width, in synchronism with said clock signal 29a. The cadence signal 29a is applied to the central unit (by
exemple iSBC 80/204 fabriqué par Intel) 284 par l'intermédiai- example iSBC 80/204 manufactured by Intel) 284 through the medium of
re du dispositif d'entrée/sortie (par exemple iSBC 508, 732 fabriqué par Intel) 283. Le signal de température 29b est appliqué au convertisseur thermique 281 dans lequel il est amplifié et sa linéarité est corrigée, et la sortie analogique de ce convertisseur 281 est convertie en une valeur numérique par le convertisseur analogique/numérique 282. Ladite valeur re of the input / output device (eg iSBC 508, 732 manufactured by Intel) 283. The temperature signal 29b is applied to the thermal converter 281 in which it is amplified and its linearity is corrected, and the analog output of this converter 281 is converted to a digital value by the analog / digital converter 282. Said value
numérique est appliquée à l'unité centrale 284 par l'intermé- digital system is applied to the central unit 284 via
diaire du dispositif d'entrée/sortie 283. of the input / output device 283.
Le commutateur numérique 285, constitué par un commu- The digital switch 285, consisting of a
tateur manuel, est utilisé pour prérégler la température de manual, is used to preset the temperature of
12 246630612 2466306
soudage bout à bout que l'on souhaite obtenir pour les bords butt welding that one wishes to obtain for the edges
El et Er, et son signal de sortie est appliqué à l'unité cen- El and Er, and its output signal is applied to the central unit
trale par l'intermédiaire du dispositif d'entrée/sortie 283. tral via the input / output device 283.
L'unité centrale 284 commence à fonctionner de la ma- The central unit 284 starts to operate from the
nière représentée sur la figure 4, avec des interruptions com- mandées par une minuterie. Tout d'abord, elle lit le signal de température, spécifie Tl et Tr (température respective de chacun des bords El et Er), et calcule la valeur moyenne Tea shown in Figure 4, with interrupts controlled by a timer. First, it reads the temperature signal, specifies Tl and Tr (respective temperature of each of the edges El and Er), and calculates the average value Tea
des températures des deux bords El, Er. temperatures of the two edges El, Er.
Tea = (Tl + Tr)/2Tea = (Tl + Tr) / 2
L'unité centrale 284 lit ensuite la température de sou- The central unit 284 then reads the temperature of
dage bout à bout Ts qui a été préréglée à l'aide du commutateur Ts butt which has been pre-set using the switch
numérique 285, et calcule la différence AT entre Ts et Tea. 285, and calculates the difference AT between Ts and Tea.
AT = Ts - TeaAT = Ts - Tea
Ensuite, elle calcule la valeur de courant Is qui per- Then, it calculates the value of current Is which
met d'obtenir AT = 0, et transmet cette valeur Is au régulateur de courant 26, par l'intermédiaire du convertisseur numérique/ makes it possible to obtain AT = 0, and transmits this value Is to the current regulator 26, via the digital converter /
analogique 286.analog 286.
Pour le calcul de Is on peut utiliser par exemple For the calculation of Is we can use for example
l'équation suivante.the following equation.
Is = Is() + A x AT Is: valeur de Is qui a été calculée dans le cycle prédédent, Is = Is () + A x AT Is: value of Is which was calculated in the previous cycle,
A: constante de proportionnalité.A: proportionality constant.
La commande du courant peut naturellement être effec- The control of the current can naturally be effected
tuée en modifiant et en commandant la fréquence du courant qui killed by altering and controlling the frequency of the current that
traverse les corps de bobine 212 et 222. crosses the coil bodies 212 and 222.
* Le support de montage 23 comporte une barre verticale 231 et des bras horizontaux supérieur et inférieur 232 et 233 qui s'étendent horizontalement à partir de la barre verticale 231. La bobine 21 est fixée sur la surface inférieure du bras* The mounting bracket 23 has a vertical bar 231 and upper and lower horizontal arms 232 and 233 which extend horizontally from the vertical bar 231. The coil 21 is fixed on the lower surface of the arm
supérieur 232 et la bobine 22 est fixée sur la surface supé- 232 and the coil 22 is fixed on the upper surface
rieure du bras inférieur 233. Les corps de bobine 212 et 222 lower of the lower arm 233. The coil bodies 212 and 222
13 246630613 2466306
sont situés l'un en face de l'autre suivant la direction verti- are located opposite each other in the vertical direction
cale et délimitent l'espace à travers lequel passe la bande à tube 10.Les détails de la structure du support de montage 23 lui-même ne sont pas représentés, mais cette structure est telle que les bobines 21 et 22 soient tournées vers l'espace qu'elles délimitent et soient espacées des surfaces de la bande à tube 10 d'une distance correcte. Dans une variante, pour chauffer les bords El et Er jusqu'à la température de soudage bout à bout, les bobines 21 et/ou 22 peuvent être montées sur le support 23 de manière à pouvoir se rapprocher et à s'écarter l'une de l'autre, ce qui permet de déplacer les bobines pour modifier le couplage électromagnétique entre les bobines et les The details of the structure of the mounting bracket 23 itself are not shown, but this structure is such that the coils 21 and 22 are turned towards the frame. space they delimit and are spaced from the surfaces of the tube strip 10 a correct distance. Alternatively, to heat the edges E1 and E1 to the end-to-end welding temperature, the coils 21 and / or 22 may be mounted on the support 23 so as to be able to move closer and away from each other. on the other, which allows to move the coils to modify the electromagnetic coupling between the coils and the coils.
bords de la bande à tube, afin de régler correctement la tempé- the edges of the tube band, in order to adjust the temperature correctly
rature jusqu'à laquelle est chauffée la bande à tube. En outre, les corps de bobine peuvent être disposés en face des bords latéraux de la bande à tube 10, par exemple de la même façon que les éléments chauffants auxiliaires 3 représentés sur la figure 5. De plus, le bras inférieur 233, comme représenté sur to which the tube strip is heated. In addition, the coil bodies may be arranged facing the lateral edges of the tube strip 10, for example in the same way as the auxiliary heating elements 3 shown in FIG. 5. In addition, the lower arm 233, as shown sure
la figure 18, peut être monté de façon à pouvoir tourner verti- FIG. 18 can be mounted so that it can rotate vertically
calement autour de l'extrémité intérieure du bras 233 afin de faire varier l'espace entre les bobines 21 et 22 et les bords wedge around the inner end of the arm 233 to vary the space between the coils 21 and 22 and the edges
El et Er de la bande à tube 10, pour régler le chauffage. El and Er of the tube strip 10, to adjust the heating.
Une fois que la bande à tube 10 a traversé l'élément chauffant principal 2, la température de ses bords El et Er est égale ou voisine de la température de soudage bout à bout. La Once the tube strip 10 has passed through the main heating element 2, the temperature of its edges E1 and E1 is equal to or close to the butt welding temperature. The
bande à tube est alors guidée dans l'élément chauffant auxi- tube strip is then guided into the heating element
liaire 3.liar 3.
La figure 5 représente l'élément chauffant auxiliaire 3 et les moyens d'alimentation et de commande de celui-ci. Les Figure 5 shows the auxiliary heating element 3 and the supply and control means thereof. The
références 31 et 32 désignent des bobines de chauffage par in- references 31 and 32 designate heating coils by means of
duction. Les bobines 31 et 32 sont montées de chaque côté du trajet de la bande à tube 10 et comportent des noyaux 311 et 321 possédant une section transversale en forme de U suivant la direction transversale du trajet de la bande à tube, et les duction. The coils 31 and 32 are mounted on each side of the path of the tube strip 10 and comprise cores 311 and 321 having a U-shaped cross-section in the transverse direction of the tube-to-tube path, and
corps de bobine 312 et 322 sont constitués par de longues ban- coil bodies 312 and 322 consist of long webs
des creuses de cuivre bobinées horizontalement. Le système d'alimentation pour les corps de bobine respectifs 312 et 322 comporte une source d'alimentation 34 disponible dans le copper digging horizontally wound. The feed system for the respective bobbin bodies 312 and 322 includes a feed source 34 available in the
14 24663062466306
commerce, un convertisseur de fréquence 34', un régulateur de courant 35 et un condensateur 36 améliorant le facteur de puissance pour appliquer des courants distincts aux corps de a frequency converter 34 ', a current regulator 35 and a capacitor 36 improving the power factor to apply distinct currents to the
bobine individuels 312 et 322.individual coil 312 and 322.
Une barre de support 33 s'étend transversalement par rapport au trajet de la bande à tube, et des tiges de support 331 et 332 descendent à partir de la barre de support, les A support bar 33 extends transversely with respect to the path of the tube strip, and support rods 331 and 332 descend from the support bar, the
bobines respectives étant montées sur leur extrémité inférieu- respective coils being mounted on their lower end
re de manière que les corps de bobine 312 et 322 se trouvent en face des bords latéraux El et Er de la bande à tube, les bords El et Er se trouvant entre les parties opposées espacées in such a way that the coil bodies 312 and 322 face the side edges E1 and E1 of the tube strip, the edges E1 and E1 lying between the spaced apart portions
verticalement des noyaux respectifs 311 et 321. vertically respective cores 311 and 321.
La barre de support 33 s'étend horizontalement et per- The support bar 33 extends horizontally and allows
pendiculairement à la direction du déplacement de la bande à pendicularly to the direction of movement of the band at
tube, et est disposée au-dessus du trajet de celle-ci. Une rai- tube, and is disposed above the path thereof. A reason
nure de guidage 333 s'étend suivant la longueur de la barre de support 33, en débouchant suivant sa surface inférieure, et loge des organes coulissants 334 et 335 qui sont supportés par des rebords s'étendant vers l'intérieur à partir des deux côtés de la rainure de guidage 333. Les tiges de support 331 et 332 333 extends along the length of the support bar 33, opening on its lower surface, and houses sliding members 334 and 335 which are supported by flanges extending inwardly from both sides 333. The support rods 331 and 332
sont montées sur les surfaces inférieures des organes coulis- mounted on the lower surfaces of the slide members
sants. Aux faces extrêmes tournées vers l'extérieur des orga- sants. On the extreme faces facing outwards
nes coulissants 334 et 335 sont reliés des dispositifs à pis- sliders 334 and 335 are connected to
ton et à cylindre 336 et 337 qui sont montés à leur tour sur ton and cylinder 336 and 337 which are mounted in turn on
la surface inférieure de la barre de support 33. Les extrémi- the lower surface of the support bar 33. The
tés extérieures des tiges de piston des dispositifs à piston et à cylindre sont respectivement couplées aux organes coulissants 334 et 335, pour rapprocher ou écarter les organes coulissants outer portions of the piston rods of the piston and cylinder devices are respectively coupled to the sliding members 334 and 335 to move the sliding members closer or apart.
334 et 335 l'un de l'autre, de manière à pouvoir régler l'es- 334 and 335 from each other so as to be able to regulate the
pace entre les corps de bobine 312 et 322 et les bords El et between the coil bodies 312 and 322 and the edges E1 and
Er de la bande à tube 10, en faisant varier les distances hori- Er of the tube strip 10, by varying the horizontal distances
zontales hi et hr. -zontales hi and hr. -
Une unité de commande 37 commande le courant qui circu- A control unit 37 controls the current which circulates
le dans les corps de bobine 312 et 322, et entraîne les dispo- in the coil bodies 312 and 322, and causes the
sitifs à piston et à cylindre 336 et 337 en réponse à la répar- piston and cylinder systems 336 and 337 in response to the
tition de température détectée par un détecteur de température 38 disposé en amont des bobines 31 et 32, par rapport à la direction de déplacement de la bande à tube, et s'étendant temperature detection detected by a temperature detector 38 arranged upstream of the coils 31 and 32, with respect to the direction of movement of the tube strip, and extending
24663062466306
suivant la largeur de la bande à tube 10. L'unité de commande 37 détermine une différence de température sur la base de la répartition de température suivant la largeur de la bande à tube 10, notamment la température des bords El et Er, comme détectée par le détecteur de température 38, et délivre un si- gnal de commande et l'applique au régulateur de courant 35. En following the width of the tube web 10. The control unit 37 determines a temperature difference based on the temperature distribution along the width of the tube strip 10, especially the temperature of the edges El and Er, as detected. by the temperature detector 38, and delivers a control signal and applies it to the current regulator 35.
réponse, le régulateur de courant modifie la valeur des cou- response, the current regulator changes the value of the
rants qui traversent les corps de bobine respectifs 312 et 322 de façon à éliminer la différence de température. Lorsque la valeur du courant se trouve en dehors de la gamme de commande rants which pass through the respective coil bodies 312 and 322 so as to eliminate the difference in temperature. When the current value is outside the control range
du régulateur de courant 35, le dispositif 336 (ou 337) à pis- of the current regulator 35, the device 336 (or 337) with
ton et à cylindre est entraîné et il déplace l'organe coulis- and cylinder is driven and it moves the slide organ
sant 334 (ou 335) pour régler grossièrement les distances hori- 334 (or 335) to roughly adjust the horizontal distances
zontales hl (ou hr) entre les corps de bobine 312 (ou 322) et les bords El (ou Er) de la bande à tube. Ensuite, le courant qui traverse les corps de bobine 312 et 322 est réglé de façon fine par le régulateur 35 et les deux bords El et Er sont zontales hl (or hr) between the coil bodies 312 (or 322) and the edges El (or Er) of the tube strip. Then, the current flowing through the coil bodies 312 and 322 is fine-tuned by the regulator 35 and the two edges E1 and E1 are
chauffés à la température de soudage bout à bout optimale ap- heated to the optimum butt welding temperature
partenant à la gamme de températures de soudage bout à bout. belonging to the range of butt welding temperatures.
La figure 6 est un schéma de blocs de l'unité de com- Figure 6 is a block diagram of the communication unit
mande 37 qui comprend un thermo-convertisseur 371, un conver- 37 which comprises a thermo-converter 371, a conver-
tisseur analogique/numérique 372, et un dispositif d'entrée/ sortie 373 (par exemple iSBC 508, 732 fabriqué par Intel), une unité centrale 374 (par exemple iSBC 80/204 fabriqué par Intel) analog / digital weaver 372, and an input / output device 373 (for example iSBC 508, 732 manufactured by Intel), a central unit 374 (for example iSBC 80/204 manufactured by Intel)
et des convertisseurs numérique/analogique 375, 376. and digital-to-analog converters 375, 376.
Comme l'unité centrale 284, l'unité centrale 374 lit le Like the CPU 284, the CPU 374 reads the
signal de cadence 38a et le signal de température 38b que déli- timing signal 38a and the temperature signal 38b that
vre le détecteur de température 38, et il applique des signaux de commande au régulateur de courant 35 et aux soupapes de commande 336v et 337v qui se trouvent respectivement dans les circuits pneumatiques des dispositifs 336 et 337 à piston et à cylindre. L'unité centrale 284 commence un cycle tel que celui représenté sur la figure 7 avec interruption par le circuit de synchronisation. Tout d'abord elle lit le signal de température, 1 to the current controller 35 and the control valves 336v and 337v which are respectively in the pneumatic circuits of the piston and cylinder devices 336 and 337. The central unit 284 begins a cycle such as that shown in Figure 7 with interruption by the synchronization circuit. First of all she reads the temperature signal,
détermine Tl et Tr, et les compare. Ensuite, elle calcule l'aug- determines Tl and Tr, and compares them. Then, it calculates the increase
mentation de température LTl (au niveau du bord El), LTr (au LTl temperature (at the edge El), LTr (at
niveau du bord Er) pour éliminer l'écart entre Tl et Tr. edge level Er) to eliminate the gap between Tl and Tr.
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Lorsque Tl > Tr; àTl = O ATr = Tl - Tr Lorsque Tl < Tr; AT1 = Tr - Tl ATr = O Ensuite, l'unité centrale 284 calcule les valeurs de courant Isl et Isr qui doivent être appliquées respectivement When Tl> Tr; at T1 = O ATr = Tl - Tr When Tl <Tr; AT1 = Tr - Tl ATr = O Then, the central unit 284 calculates the current values Isl and Isr which must be applied respectively
aux bobines 31 et 32. Pour ce calcul on peut, par exemple, uti- to the coils 31 and 32. For this calculation it is possible, for example, to use
liser les équations suivantes: Isl = Isl() + B x aT Isr = Isr +C x ATr read the following equations: Isl = Isl () + B x aT Isr = Isr + C x ATr
Isl(), Isr(): Valeurs de Isl et Isr qui ont été respective- Isl (), Isr (): Values of Isl and Isr which were respectively
ment calculées dans le cycle précédent, calculated in the previous cycle,
B, C: Constantes de proportionnalité. B, C: Constants of proportionality.
Dans la phase suivante, Isl et Isr sont comparés à Is max, qui est la valeur maximum de la gamme qui peut être régulée par le régulateur de courante Lorsque Isl (Isr) < Is max, les valeurs de Isl et Isr In the next phase, Isl and Isr are compared to Is max, which is the maximum value of the range that can be regulated by the current regulator. When Isl (Isr) <Is max, the values of Isl and Isr
sont transmises au régulateur de courant 35. Dans le cas con- are transmitted to the current regulator 35. In the case of
traire, l'unité centrale détermine les positions des bords El et Er en utilisant les valeurs du signal de température 38b, par exemple, et calcule Si (ou Sr) et le transmet au solénoïde de la soupape de commande 336v (ou 337v). Sl (ou Sr) est un In the process, the CPU determines the positions of the edges E1 and E1 using the values of the temperature signal 38b, for example, and calculates Si (or Sr) and transmits it to the solenoid of the control valve 336v (or 337v). Sl (or Sr) is a
intervalle de temps pendant lequel le solénoïde devra être ali- time interval during which the solenoid will have to be
menté, et correspond à la longueur hi (ou hr) qui doit être mented, and corresponds to the length hi (or hr) which must be
réglée.adjusted.
Ainsi, les distances horizontales hi et hr sont modi- Thus, the horizontal distances hi and hr are modified
fiées pour changer l'intensité du couplage électromagnétique entre la bobine 31 et le bord El, et entre la bobine 32 et le bord Er, ce qui permet de commander séparément le chauffage et to change the intensity of the electromagnetic coupling between the coil 31 and the edge E1, and between the coil 32 and the edge Er, which makes it possible to control separately the heating and
la température des bords respectifs. the temperature of the respective edges.
Dans une variante, seules les distances horizontales In a variant, only the horizontal distances
hi et hr peuvent être réglées pour rendre égales les tempéra- hi and hr can be set to equalize the temperatures
tures des bords El et Er. De même, on peut supprimer l'un ou edges of El and Er. Similarly, we can delete one or
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l'autre des dispositifs 336 et 337 à piston et cylindre et une des longueurs hl ou hr peut être fixe tandis que l'autre est variable. En outre, l'élément chauffant principal 2 peut être supprimé et on peut n'utiliser que l'élément chauffant auxi- liaire 3 ou l'élément chauffant représenté sur la figure 18 the other of the devices 336 and 337 piston and cylinder and one of the length hl or hr can be fixed while the other is variable. In addition, the main heating element 2 can be omitted and only the auxiliary heating element 3 or the heating element shown in FIG.
pour chauffer les bords El et Er à la même température sou- to heat the El and Er edges at the same temperature
haitée.haitée.
De plus, on peut placer un autre détecteur de tempéra- In addition, another temperature detector can be placed.
ture (non représenté) en aval de l'élément chauffant auxilaire 3, pour mesurer la température de la bande à tube 10 une fois qu'elle a été chauffée par l'élément chauffant auxiliaire 3, afin de détecter toute différence de température entre les bords El et Er. Pour éliminer une différence de température quelconque, on peut prévoir un circuit de contre-réaction sur said tide (not shown) downstream of the auxiliary heating element 3, for measuring the temperature of the tube strip 10 after it has been heated by the auxiliary heating element 3, in order to detect any temperature difference between the El and Er edges. To eliminate any difference in temperature, it is possible to provide a feedback circuit on
l'unité de commande afin de régler les emplacements des bobi- the control unit to adjust the locations of the bobbin
nes 31 et 32, ce qui augmente la précision de la commande de 31 and 32, which increases the accuracy of the
température pour les bords El et Er. temperature for the edges El and Er.
La bande à tube 10 dont les deux bords El et Er sont chauffés à la température de soudage bout à bout correcte, est alors envoyée, comme représenté sur la figure 1, entre des cylindres de cintrage 4 pour cintrer les bords vers le bas par rapport à la partie centrale, ce qui donne à la bande à tube une section transversale en forme de 0. Ensuite, la bande à tube est envoyée entre les cylindres de soudage bout à bout 5 The tube strip 10, whose two edges E1 and E1 are heated to the correct end-to-end welding temperature, is then sent, as shown in FIG. 1, between bending rolls 4 to bend the edges downwards relative to each other. at the central part, which gives the tube strip a 0-shaped cross section. Then, the tube strip is passed between the butt welding cylinders 5
pour souder bout à bout les bords El et Er pour former un tube. for butt welding the El and Er edges to form a tube.
Comme représenté sur la figure 8, les cylindres de soudage bout à bout 5 sont constitués par des cylindres de travail 51 As shown in FIG. 8, the butt welding cylinders 5 are constituted by working rolls 51
et 52 comportant des rainures de calibrage ayant approximati- and 52 having calibration grooves having approximately
vement le même profil semi-circulaire, et comportant aux deux the same semi-circular profile, and comprising both
extrémités des rebords qui ont la largeur appropriée. Au- ends of the edges that have the appropriate width. Au-
dessus du cylindre de travail 51 et au-dessous du cylindre de travail 52 sont disposés des cylindres de soutien 53 et 54 s'appuyant respectivement sur les rebords des cylindres de above the work roll 51 and below the work roll 52 are support cylinders 53 and 54 supported respectively on the edges of the rolls of
travail. Les extrémités de l'arbre du cylindre de soutien in- job. The ends of the shaft of the support cylinder
férieur 54 sont montées de façon à pouvoir tourner dans un support 561 prévu sur un bâti 56. Les extrémités de l'arbre du cylindre de soutien supérieur 53 sont montées de façon à 54 are mounted so as to be rotatable in a support 561 provided on a frame 56. The ends of the upper support cylinder shaft 53 are mounted so as to
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pouvoir tourner dans un support 551, dans lequel un dispositif de réglage de la charge de pression peut rentrer et sortir, being able to turn in a support 551, in which a device for adjusting the pressure load can enter and exit,
et ce cylindre de soutien supérieur peut se déplacer verticale- and this upper support cylinder can move vertically-
ment sur une faible distance. Le dispositif 55 de réglage de la charge de pression est commandé par une soupape 57 de commande de la pression d'huile pour se déplacer verticalement, de sorte que la pression exercée par les cylindres de travail 51 et 52 sur la bande à tube pour la cintrer en lui donnant une forme tubulaire peut être réglée, ce qui permet de souder bout à bout les bords opposés El et Er avec une pression souhaitée pour le soudage. La pression exercée par les cylindres de travail 51 et on a short distance. The pressure load adjusting device 55 is controlled by an oil pressure control valve 57 to move vertically, so that the pressure exerted by the working rolls 51 and 52 on the tube strip for the bending into a tubular shape can be adjusted, allowing the opposite edges El and Er to be butt welded together with a desired pressure for welding. The pressure exerted by the working cylinders 51 and
52 sur la périphérie extérieure de la bande à tube 10, autre- 52 on the outer periphery of the tube strip 10, other-
ment dit la charge de pression, est détectée par une cellule de charge 58 prévue au niveau des paliers de l'arbre de cylindre de soutien 53 monté sur le support 551. On prévoit une unité de commande 59 qui est reliée à la cellule de charge 58 et qui règle la soupape 57 de commande de pression d'huile en réponse au dispositif 55 de réglage de la charge de pression. La charge de pression détectée par la cellule de charge 58 et appliquée au dispositif de commande 59, est comparée avec la charge de In other words, the pressure load is detected by a load cell 58 provided at the bearings of the support cylinder shaft 53 mounted on the support 551. There is provided a control unit 59 which is connected to the load cell. 58 and which adjusts the oil pressure control valve 57 in response to the pressure load adjusting device 55. The pressure load detected by the load cell 58 and applied to the controller 59, is compared with the load of
pression de préférence préréglée de manière à placer correcte- pre-set pressure preference so as to place correct-
ment bout à bout les bords El et Er. L'ouverture de la soupape butt the El and Er edges. The opening of the valve
57 de commande de la pression d'huile pour éliminer toute dif- 57 to control the oil pressure to eliminate any dif-
férence entre la charge détectée et la charge prédéterminée est calculée, et la soupape 57 de commande de la pression d'huile reçoit un signal de commande pour augmenter ou diminuer The difference between the sensed load and the predetermined load is calculated, and the oil pressure control valve 57 receives a control signal to increase or decrease.
la charge de pression. La charge de pression de référence appli- the pressure load. The reference pressure load applied
quée à la bande à tube 10 par les cylindres de travail 51 et 52 se trouve à l'intérieur d'une gamme de pressions qui assure un soudage correct des bords El et Er, et en outre la valeur est choisie de manière que le refoulement soit uniforme et que toute augmentation d'épaisseur autour de la partie soudée, à savoir la hauteur du cordon de soudure, soit réduite de manière The working rolls 51 and 52 of the tube strip 10 are located within a pressure range which ensures correct welding of the edges E1 and E1 and furthermore the value is selected so that be uniform and that any increase in thickness around the welded part, namely the height of the weld bead, is reduced in a
à rester dans une gamme constante.to stay in a constant range.
La figure 9 est un schéma de blocs de l'unité de commande 59 comportant un convertisseur analogique/numérique 591, un dispositif d'entrée/sortie 592 (par exemple iSBC, 508, 732 fabriqué par Intel), une unité centrale 593 (par exemple FIG. 9 is a block diagram of the control unit 59 comprising an analog / digital converter 591, an input / output device 592 (for example iSBC, 508, 732 manufactured by Intel), a central unit 593 (by example
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iSBC 80/204 fabriqué par Intel) et un commutateur numérique 594. L'unité 593 commence un cycle de fonctionnement tel que iSBC 80/204 manufactured by Intel) and a digital switch 594. The unit 593 starts a duty cycle as
celui représenté sur la figure 10 avec interruption par le cir- the one shown in Figure 10 with interruption by the cir-
cuit de.synchronisation. Tout d'abord, elle lit la charge de pression PA qui est détectée par la cellule de charge 58, par l'intermédiaire du convertisseur analogique/numérique 591 et du dispositif d'entrée/sortie 592, et lit la charge de pression de référence prédéterminée Ps provenant du commutateur numérique 594. Elle calcule la différence AP entre Ps et PA' AP = Ps - P Ensuite, la différence AP est comparée avec la valeur cooks out of sync. First, it reads the pressure load PA which is detected by the load cell 58, via the analog-to-digital converter 591 and the input / output device 592, and reads the reference pressure load. predicted Ps from the digital switch 594. It calculates the difference AP between Ps and PA 'AP = Ps - P Then the difference AP is compared with the value
zéro.zero.
Lorsque AP>O, l'unité centrale 593 calcule le temps AT1, et lorsque aP<O, elle calcule le temps AT2, à l'aide des équations suivantes, et les transmet à la soupape de commande 57. When AP> O, the CPU 593 calculates the time AT1, and when aP <O, it calculates the time AT2, using the following equations, and transmits them to the control valve 57.
AT = D AP + EAT = D AP + E
AT2 =F AP + GAT2 = F AP + G
D, E, F, G: constantes.D, E, F, G: constants.
Lorsque AP>O, la soupape de commande 57 est ouverte When AP> O, the control valve 57 is open
pour appliquer de l'huile au dispositif 55 de réglage de la char- to apply oil to the fuel control device 55
ge de pression, et lorsque AP<O, la soupape de commande 57 est ouverte pour réduire la pression d'huile dans le dispositif de réglage 55. AT1 et AT2 sont les temps d'ouverture de la soupape pressure, and when AP <O, the control valve 57 is opened to reduce the oil pressure in the adjusting device 55. AT1 and AT2 are the opening times of the valve
de commande 57 qui sont nécessaires pour obtenir AP = 0. 57 that are necessary to obtain AP = 0.
On va maintenant expliquer la raison pour laquelle la charge de pression commandée par les cylindres de soudage bout We will now explain why the pressure load controlled by the butt welding cylinders
à bout 5 limite la hauteur du cordon de soudure et l'augmenta- 5 limits the height of the weld seam and the increase
tion d'épaisseur autour de la partie soudée. thickness around the welded part.
La figure 11 représente les résultats d'expériences effectuées pour obtenir la relation entre la hauteur du cordon de soudure et la contrainte de refoulement, expériences dans FIG. 11 shows the results of experiments carried out to obtain the relation between the height of the weld bead and the backflow stress, experiments in
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lesquelles une bande à tube de 320 mm de large et 3,2 mm d'épaisseur a tout d'abord été chauffée de manière que les deux bords, sur une largeur de 10 mm, se trouvent à une température supérieure à celle de la partie centrale, puis la bande à tube a été cintrée et soudée bout à bout avec un refoulement de mm, ce qui a permis d'obtenir un tube soudé bout à bout de façon continue possédant un diamètre de 101,9 mm. Le graphique représente la contrainte de refoulement (kg/cm 2) en ordonnées et la hauteur du cordon de soudure (mm) au niveau de la partie soudée en abscisses. Les repères 0, o, A et x sur le graphique représentent la relation entre la contrainte de refoulement et a 320 mm wide and 3.2 mm thick tube strip was first heated so that the two edges, over a width of 10 mm, were at a temperature higher than that of the part The tube was bent and welded end to end with a discharge of mm, which made it possible to obtain a continuous butt welded pipe with a diameter of 101.9 mm. The graph represents the discharge stress (kg / cm 2) on the ordinate and the height of the weld bead (mm) at the welded portion on the abscissa. The marks 0, o, A and x on the graph represent the relationship between the discharge stress and
la hauteur du cordon de soudure qui correspond à des différen- the height of the weld seam which corresponds to different
ces de température entre les bords et lapartie centrale de 50, , 150 et 3000C, lorsque la température de la partie centrale these temperature between the edges and the central part of 50, 150 and 3000C, when the temperature of the central part
est 13000C et que les températures des bords sont respective- is 13000C and the edge temperatures are respectively
ment de 1250, 1200, 1150 et 10000C. La courbe en traits pleins représente la relation entre la contrainte de refoulement et la hauteur du cordon de soudure lorsque les deux bords sont à une température de 13000C et que la partie centrale est à une température de 10000C. Comme on le voit sur le graphique, plus 1250, 1200, 1150 and 10000C. The solid line curve represents the relationship between the discharge stress and the height of the weld seam when the two edges are at a temperature of 13000C and the central portion is at a temperature of 10000C. As seen in the graph, more
la différence de température entre les bords et la partie cen- the temperature difference between the edges and the central part
trale est importante, plus la contrainte de refoulement et la hauteur du cordon de soudure sont importantes pour une bande à the higher the discharge stress and the height of the weld seam are important for a
tube donnée, et lorsque la différence de température est cons- given tube, and when the temperature difference is con-
tante, la hauteur du cordon de soudure augmente presque propor- aunt, the height of the weld seam increases almost
tionnellement à l'augmentation de la contrainte de refoulement. tionally to the increase of the discharge stress.
En outre, la ligne en traits mixtes représente la limite infé- In addition, the dashed line represents the lower limit
rieure de la contrainte de refoulement nécessaire pour assurer une résistance adéquate de la soudure bout à bout au niveau de pressure stress required to ensure adequate resistance of the butt weld at the
la partie soudée.the welded part.
D'autre part, pour une température donnée de la bande à tube, la contrainte de refoulement est principalement liée à la charge de pression au niveau des cylindres de soudage bout à bout. La hauteur du cordon de soudure et l'augmentation d'épaisseur autour de la partie soudée varient toutes les deux en fonction de la température au niveau des deux bords de la bande à tube et de la contrainte de refoulement. En résumé, lorsque la température des bords de la bande à tube est régulée On the other hand, for a given temperature of the tube strip, the discharge stress is mainly related to the pressure load at the butt welding rolls. The height of the weld bead and the increase in thickness around the welded portion both vary depending on the temperature at both the edges of the tube strip and the discharge stress. In summary, when the temperature of the edges of the tube strip is regulated
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de façon précise en amont des cylindres de soudage bout à bout, comme c'est le cas avec le dispositif suivant l'invention, la charge de pression au niveau des cylindres de soudage bout à Precisely upstream of the butt welding cylinders, as is the case with the device according to the invention, the pressure load at the end of the welding cylinders
bout peut être réglée de manière à obtenir la contrainte de re- end can be adjusted to obtain the constraint of
foulement souhaitée et la hauteur du cordon de soudure souhai- tée suivant la relation représentée sur la figure 11, ce qui permet de réduire de façon souhaitable la hauteur du cordon de desired flow and the desired weld seam height in the relationship shown in FIG. 11, which desirably reduces the height of the weld seam.
soudure et l'augmentation d'épaisseur autour de la partie sou- welding and the increase in thickness around the
dée. Un autre effet réside dans la réduction des variations de being supplied. Another effect is the reduction of variations in
la résistance de la partie soudée du tube. the resistance of the welded part of the tube.
En se référant de nouveau à la figure 1, le tube 100 soudé bout à bout par les cylindres 5 traverse des cylindres de contraction 60 et un groupe de cylindres de contraction 6, et Referring again to FIG. 1, the tube 100 welded end to end by the cylinders 5 passes through contraction cylinders 60 and a group of contraction cylinders 6, and
la partie soudée est refroidie au moyen d'un dispositif de re- the welded part is cooled by means of a
froidissement 71 disposé entre le cylindre de contraction 60 cooling 71 disposed between the contraction cylinder 60
et le premier cylindre de contraction 61 du groupe 6, et fai- and the first contraction cylinder 61 of group 6, and
sant face à la partie soudée du tube 100. facing the welded part of the tube 100.
Le dispositif de refroidissement 71 comporte un cer- The cooling device 71 comprises a number of
tain nombre d'orifices de pulvérisation 712 dans la surface supérieure d'un caisson creux 711 situé en face de la partie number of spray holes 712 in the upper surface of a hollow box 711 located in front of the part
soudée du tube 100, le caisson 711 possédant, dans la direc- welded tube 100, the box 711 having, in the direction
tion de déplacement de la conduite 100, une longueur qui lui permet d'effectuer le refroidissement souhaité. En se référant displacement of the pipe 100, a length that allows it to perform the desired cooling. With reference
à la figure 12, on a représenté le dispositif de refroidisse- FIG. 12 shows the cooling device
ment 71 et le dispositif de refroidissement 72 situé en aval et 71 and the downstream cooling device 72 and
qui sera décrit plus en détail ci-après. Une pompe 74 est re- which will be described in more detail below. A pump 74 is
liée au dispositif de refroidissement 71 par l'intermédiaire d'une soupape de commande 73, de sorte que de l'eau peut être linked to the cooling device 71 via a control valve 73, so that water can be
fournie sélectivement par la pompe 74 et envoyée vers la par- supplied selectively by the pump 74 and sent to the
tie soudée par l'intermédiaire des orifices de pulvérisation 712. L'unité de commande 75, destinée à commander la soupape de commande 73, est reliée à des détecteurs de température 761 et 762 respectivement situés en face de la partie soudée du tube 100 et de la partie métallique restante du tube, an amont du dispositif de refroidissement 71 par rapport à la The control unit 75 for controlling the control valve 73 is connected to temperature detectors 761 and 762 respectively facing the welded portion of the tube 100, and of the remaining metal part of the tube, an upstream of the cooling device 71 relative to the
direction de déplacement du tube 100, et un générateur d'im- direction of movement of the tube 100, and a generator of
pulsions 77 est relié au cylindre de contraction 60. L'unité de commande 75 calcule, à partir de la température de la partie pulses 77 is connected to the contraction cylinder 60. The control unit 75 calculates, from the temperature of the part
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soudée et de la température de la partie métallique restante, qui sont détectées par les détecteurs 761 et 762, de la vitesse de déplacement du tube 100 qui est détectée par le générateur d'impulsions 77, et du diamètre extérieur et de l'épaisseur du tube 100 qui sont fournis par un dispositif d'entrée de données 78, la quantité d'eau nécessaire pour réduire la température de la partie soudée jusqu'à une valeur égale à celle de la partie restante du tube. Ensuite, l'unité de commande 75 délivre un welded and the temperature of the remaining metal portion, which are detected by the detectors 761 and 762, the speed of movement of the tube 100 which is detected by the pulse generator 77, and the outer diameter and the thickness of the tube 100 which are provided by a data input device 78, the amount of water required to reduce the temperature of the welded portion to a value equal to that of the remaining portion of the tube. Then, the control unit 75 delivers a
signal à la soupape de commande 73 qui délivre alors la quan- signal to the control valve 73 which then delivers the quantity
tité d'eau calculée qui doit être pulvérisée sur la partie sou- calculated water quantity which must be sprayed on the
dée du tube 100.from the tube 100.
La figure 13 est un schéma de blocs de l'unité de com- Figure 13 is a block diagram of the communication unit
mande 75, comportant des thermo-convertisseurs 751, 752, un con- 75, comprising thermo-converters 751, 752, a con-
vertisseur analogique/numérique 753, un dispositif d'entrée/ 753 analog / digital converter, an input device
sortie 754 (comme ci-dessus), une unité centrale 755 (comme ci- output 754 (as above), a CPU 755 (as hereinafter
dessus), un compteur 756 et un convertisseur numérique/analogi- above), a counter 756 and a digital / analogue converter
que 757. Le compteur 756 compte les impulsions qui lui sont 757. The counter 756 counts the impulses which are
fournies par le générateur d'impulsions 77. supplied by the pulse generator 77.
Comme représenté sur la figure 14, l'unité centrale As shown in Figure 14, the central unit
755 lit Tsm (température de la partie soudée) et Trm (tempéra- 755 reads Tsm (weld temperature) and Trm (temperature)
ture de la partie métallique restante) fournies respectivement par les détecteurs de température 761 et 762, et lit Cu (valeur de comptage du compteur 756). Ensuite, l'unité centrale 755 calcule la différence ATm entre Tsm et Trm, d'après l'équation suivante ATm = Tsm - Trm et calcule la vitesse VA du tube 100 d'après l'équation VA = K1 (Cu - Cu(-) Cu(): valeur de Cu qui a été lue au cours du cycle précédent the remaining metal portion) provided respectively by the temperature detectors 761 and 762, and reads Cu (count value of the counter 756). Then, the CPU 755 calculates the difference ATm between Tsm and Trm, according to the following equation ATm = Tsm - Trm and calculates the velocity VA of the tube 100 according to the equation VA = K1 (Cu - Cu ( -) Cu (): value of Cu that was read in the previous cycle
K1: constante de proportionnalité.K1: proportionality constant.
Ensuite, la quantité d'eau W qui doit être pulvérisée par le dispositif de refroidissement 71 est calculée d'après l'équation suivante: Next, the amount of water W to be sprayed by the cooling device 71 is calculated from the following equation:
23 246630623 2466306
W = W + K2 x LTm W0: quantité d'eau constante qui est déterminée par les dimensions du tube 100, K2: variable dépendant de VA. W = W + K2 × LTm W0: amount of constant water which is determined by the dimensions of the tube 100, K2: variable dependent on VA.
L'unité centrale 755 transmet la valeur de W pour ré- The central unit 755 transmits the value of W to re-
gler la soupape de commande 73, par l'intermédiaire du conver- the control valve 73, via the conver-
tisseur numérique/analogique 757, après un certain retard qui correspond à la distance entre les détecteurs 761, 762 et le dispositif de refroidissement 71 et qui est déterminé à partir digital / analog weaver 757, after a certain delay which corresponds to the distance between the detectors 761, 762 and the cooling device 71 and which is determined from
de ladite distance et de ladite vitesse VA. said distance and said speed VA.
Dans une variante, le dispositif de refroidissement 71 peut être positionné juste en aval des cylindres de soudage bout à bout 5 ou entre les cylindres du groupe 6. Par exemple, un tube soudé bout à bout 100 possédant un diamètre extérieur de 60,5 mm et une épaisseur de 3,8 mm et qui se déplace à une vitesse de 85 m/mn et dont la température est d'environ 1320'C au niveau de la partie soudée et d'environ 11800C au niveau de la partie métallique restante, reçoit de l'eau à 200C et à une pression de plus de 5 kg/cm2 avec un débit d'environ 150 1/mn, pour refroidir la partie soudée à la température de la partie Alternatively, the cooling device 71 may be positioned just downstream of the butt welding cylinders 5 or between the rolls of the group 6. For example, a butt welded pipe 100 having an outside diameter of 60.5 mm and a thickness of 3.8 mm and which moves at a speed of 85 m / min and whose temperature is about 1320 ° C at the welded portion and about 11800C at the remaining metal part, receives water at 200C and a pressure of more than 5 kg / cm2 with a flow rate of about 150 1 / min, to cool the welded part to the temperature of the part
métallique restante.remaining metal.
Le tube 100 est soumis à l'action du cylindre de con- The tube 100 is subjected to the action of the cylinder of
traction 60 et du groupe 6 de cylindres de contraction pour être fini, et est envoyé à la scie à chaud 8 qui le découpe en sections de longueur axiale souhaitée, cette scie à chaud 8 étant une scie classique. Le tube 100 découpé traverse alors l'autre dispositif de refroidissement 72 et y est refroidi pull 60 and the group 6 of contraction cylinders to be finished, and is sent to the hot saw 8 which cuts it into sections of desired axial length, this hot saw 8 being a conventional saw. The cut tube 100 then passes through the other cooling device 72 and is cooled there
rapidement jusqu'à environ 9000C. Le dispositif de refroidis- quickly to around 9000C. The cooling device
sement 72 comporte un cylindre 721 dont la paroi comprend un 72 comprises a cylinder 721 whose wall comprises a
certain nombre d'orifices de pulvérisation orientés radiale- number of radially oriented spray orifices
ment vers l'intérieur du cvlindre 721, et un cylindre extérieur 722 coaxial avec le cylindre intérieur, les cylindres intérieur inwardly of the cylinder 721, and an outer cylinder 722 coaxial with the inner cylinder, the inner cylinders
et extérieur 721 et 722 étant réunis au niveau de leurs extré- and outside 721 and 722 being united at their
mités aval par une plaque d'extrémité, et le cylindre intérieur 721 divergeant vers l'extérieur au niveau de l'extrémité amont downstream by an end plate, and the inner cylinder 721 diverging outwardly at the upstream end
et étant soudé sur la périphérie intérieure du cylindre exté- and being welded to the inner periphery of the outer cylinder
rieur 722. Le cylindre extérieur 722 est relié à un orifice de 722. The outer cylinder 722 is connected to an orifice of
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refoulement de la pompe 74 pour le dispositif de refroidisse- discharge of the pump 74 for the cooling device
ment 71, par l'intermédiaire d'une soupape de commande 77, grâce à quoi l'eau en provenance de la pompe 74 est pulvérisée radialement vers l'intérieur, par les orifices de pulvérisation, dans le cylindre intérieur 721. Le tube découpé 100 est refroidi rapidement jusqu'à environ 900'C pendant son passage dans le cylindre intérieur 71 through a control valve 77, whereby the water from the pump 74 is sprayed radially inwards through the spray ports into the inner cylinder 721. The cut tube 100 is rapidly cooled to about 900 ° C as it passes through the inner cylinder
721, du dispositif de refroidissement 72, traverse le disposi- 721, of the cooling device 72, passes through the device
tif de calibrage 9 pour être envoyé vers d'autres dispositifs calibrating 9 to be sent to other devices
de finition (non représenté).finishing (not shown).
Dans le dispositif suivant l'invention, présentant la constitution décrite ci-dessus, la bande à tube 10 est chauffée In the device according to the invention, having the constitution described above, the tube strip 10 is heated
à 12000C, ce qui est une température inférieure à la tempéra- at 12000C, which is a lower temperature than
ture de soudage bout à bout, durant son passage dans le four de end-to-end welding during its passage through the
chauffage 1, puis traverse l'élément chauffant principal 2. heating 1, then passes through the main heating element 2.
Le détecteur de température 29 fixé sur l'unité de commande 28 pour l'élément chauffant principal 2 détecte la distribution de température suivant la largeur de la bande à tube 10, juste après qu'elle sorte du four de chauffage 11, et applique cette information à l'unité de commande 28. L'unité de commande 28, sur la base de la distribution de la température, détecte la différence entre les températures des deux bords El et Er et la température de soudage bout à bout préréglée, et détermine The temperature detector 29 attached to the control unit 28 for the main heating element 2 detects the temperature distribution along the width of the tube strip 10, just after it leaves the heating furnace 11, and applies this information to the control unit 28. The control unit 28, based on the temperature distribution, detects the difference between the temperatures of the two edges E1 and E1 and the preset end-to-end welding temperature, and determines
les valeurs de courant nécessaires pour augmenter la tempéra- the current values needed to increase the temperature
ture des bords respectifs El et Er jusqu'à la température de respective edges El and Er up to the temperature of
soudage bout à bout. Le régulateur de courant 26 reçoit des si- butt welding. The current regulator 26 receives signals from
gnaux de commande en provenance de l'unité de commande 28, et applique des courants appropriés distincts aux corps de bobine 212 et 222 pour amener les bords El et Er à la température de soudage bout à bout. Par conséquent, les bords El et Er sont chauffés à partir d'environ 12000C, température à laquelle ils control rods from the control unit 28, and applies separate appropriate currents to the coil bodies 212 and 222 to bring the edges E1 and E1 to the end-to-end welding temperature. Therefore, the edges El and Er are heated from about 12000C, at which temperature they
se trouvent au moment de la sortie du four de chauffage, jus- at the time of leaving the heating oven,
qu'à environ 13000C, température de soudage bout à bout, puis at approximately 13000C, butt welding temperature, then
la bande à tube est introduite dans l'élément chauffant auxi- the tube strip is introduced into the heating element
hlaire 3. La température des bords El et Er est détectée par le détecteur de température 38 prévu juste en amont de l'élément hlaire 3. The temperature of the edges El and Er is detected by the temperature detector 38 provided just upstream of the element
chauffant auxiliaire 3, et si les deux bords sont chauffés jus- auxiliary heater 3, and if both edges are heated
qu'à la température de soudage bout à bout et qu'il n'y a pas that at the butt welding temperature and that there is no
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de différence de température, l'unité de commande 37 n'alimente pas les corps de bobine 312 et 322 des bobines 31 et 32, et la bande à tube 10 peut simplement traverser l'élément chauffant auxiliaire sans être de nouveau chauffée. Lorsqu'une différence de température entre les bords est détectée, l'unité de comman- de 37 calcule la valeur des courants pour les corps de bobine With the difference in temperature, the control unit 37 does not supply the coil bodies 312 and 322 of the coils 31 and 32, and the tube strip 10 can simply pass through the auxiliary heating element without being heated again. When a temperature difference between the edges is detected, the control unit 37 calculates the value of the currents for the coil bodies.
respectifs 312 et 322 qui est nécessaire pour éliminer la diffé- 312 and 322 which is necessary to eliminate the difference
rence et produit des signaux de commande appropriés. Si la valeur de courant fournie par l'unité de commande 37 dépasse la capacité du régulateur de courant 35, les dispositifs 336 et/ou 337 à piston et à cylindre reçoivent le signal nécessaire and produces appropriate control signals. If the current value supplied by the control unit 37 exceeds the capacity of the current regulator 35, the piston and cylinder devices 336 and / or 337 receive the necessary signal.
pour déplacer les tiges de support 331 et/ou 332 perpendiculai- to move the support rods 331 and / or 332 perpendicularly
rement à la direction de déplacement de la bande à tube 10, ce qui règle l'espacement horizontal entre les corps de bobine 312 et 321 et les bords El et Er, et les valeurs de courant sont de nouveau réglées par l'unité de commande 37 et le régulateur de courant 35. Il en résulte que la température des bords El et Er est réglée sur la même température de soudage bout à bout. 1 to the direction of movement of the tube strip 10, which adjusts the horizontal spacing between the coil bodies 312 and 321 and the edges E1 and E1, and the current values are again set by the control unit 37 and the current regulator 35. As a result, the temperature of the edges El and Er is set to the same butt welding temperature.
La bande à tube 10 qui quitte l'élément chauffant auxi- The tube strip 10 leaving the heating element
liaire 3 passe entre les cylindres de cintrage 4, les bords El et Er étant chauffés uniformément jusqu'à une température de 3 passes between the bending cylinders 4, the edges El and Er being uniformly heated to a temperature of
soudage bout à bout prédéterminée, et la bande à tube est cin- predetermined butt welding, and the tube strip is
trée pour prendre une forme ayant une section transversale en to take a shape having a cross section in
0, puis passe entre les cylindres 5 de soudage bout à bout. 0, then passes between the cylinders 5 butt welding.
La cellule de charge 58 située sur le palier d'un des cylin- The load cell 58 located on the landing of one of the cylinders
dres de soudage bout à bout 5 détecte la charge de pression du cylindre 5 par rapport à la périphérie extérieure de la bande à tube cintrée 10, et l'applique à l'unité de commande 59, et la charge de pression détectée est comparée avec la charge de pression souhaitée prédéterminée, et un signal de commande est The butt welding machine 5 detects the pressure load of the cylinder 5 relative to the outer periphery of the curved tube web 10, and applies it to the control unit 59, and the detected pressure load is compared with the predetermined desired pressure load, and a control signal is
alors renvoyé par l'unité de commande 59 à la soupape de com- then returned by the control unit 59 to the control valve
la charge mande 57 pour actionner le dispositif 55 de réglage de/pression de manière à faire coïncider la charge de pression au niveau the load 57 mandates to actuate the pressure control device 55 so as to match the pressure load at the
des cylindres 5 de soudage bout à bout avec la charge de pres- butt welding cylinders 5 with the load of pres-
sion prédéterminée. Ainsi la bande à tube 10 est soumise à la pression correcte de la part des cylindres 5 de soudage bout à bout, et les bords opposés El et Er sont soudés bout à bout à une pression constante. Le soudage bout à bout des bords El et predetermined resolution. Thus the tube strip 10 is subjected to the correct pressure from the butt welding cylinders 5, and the opposite edges El and Er are butt welded at a constant pressure. Butt welding of the edges El and
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Er à une pression constante maintient le refoulement à une Er at a constant pressure keeps the backflow at a
* valeur minimum, ce qui se traduit par le fait que l'augmenta-* minimum value, which means that the increase
tion d'épaisseur au niveau et autour du cordon de soudure, qui est due au soudage bout à bout, est maintenue à une valeur minimum. L'égalité des températures et la résistance à la défor- mation uniforme au niveau des bords El et Er aident également à obtenir ce résultat, ce qui évite une déformation externe, par exemple des variations du diamètre extérieur du tube 100, et des variations de la résistance au niveau de la partie Thickness at and around the weld bead, which is due to butt welding, is kept to a minimum. Equal temperatures and uniform deformation resistance at the edges El and Er also help to achieve this result, which avoids external deformation, for example variations in the outside diameter of the tube 100, and variations in resistance at the level of the party
soudée.welded.
Une fois que le tube 100 a quitté les cylindres 5 de Once the tube 100 has left the cylinders 5 of
soudage bout à bout, sa température au niveau de la partie sou- end-to-end welding, its temperature at the level of the
dée est détectée par le détecteur de température 761, et la température de la partie métallique restante est détectée par le détecteur 762, et les résultats sont appliqués à l'unité de commande 75. L'unité de commande 75 compare les températures des deux parties et calcule la quantité d'eau nécessaire pour réduire la température de la partie soudée jusqu'à une valeur égale à la température de la partie métallique restante, sur This temperature is detected by the temperature detector 761, and the temperature of the remaining metal portion is detected by the detector 762, and the results are applied to the control unit 75. The control unit 75 compares the temperatures of the two parts. and calculates the amount of water required to reduce the temperature of the welded portion to a value equal to the temperature of the remaining metal portion,
la base de la différence de température, de la vitesse de dé- the basis of the temperature difference, the speed of
placement du tube 100, fournie par le générateur d'impulsions 77, et du diamètre extérieur et de l'épaisseur du tube 100, qui sont fournis par le dispositif d'entrée de données 78. La soupape de commande 73 reçoit un signal de commande provenant placement of the tube 100, provided by the pulse generator 77, and the outside diameter and the thickness of the tube 100, which are provided by the data input device 78. The control valve 73 receives a control signal from
de l'unité de commande 75 pour délivrer la quantité d'eau néces- of the control unit 75 to deliver the amount of water required to
saire qui doit être pulvérisée sur la partie soudée. Ainsi, une fois que le tube a quitté les cylindres 5 de soudage bout à bout, la température de la partie soudée est réduite jusqu'à une valeur qui est égale ou voisine de la température de la partie métallique restante, puis ce tube traverse le groupe 6 de cylindres de contraction pour être dilaté. Il en résulte que, même lorsque le tube est soumis à une contraction et à une dilatation par le groupe 6 de cylindres lorsqu'il les traverse, l'épaisseur de la partie soudée et de la partie qui se trouve which must be sprayed on the welded part. Thus, once the tube has left the butt welding cylinders, the temperature of the welded portion is reduced to a value which is equal to or close to the temperature of the remaining metal portion, and then this tube passes through the group 6 of contraction cylinders to be dilated. As a result, even when the tube is subjected to contraction and expansion by the group 6 of cylinders as it passes through, the thickness of the welded portion and the portion that is located
autour n'augmente pas.around does not increase.
On va maintenant décrire les avantages du dispositif We will now describe the advantages of the device
suivant l'invention.according to the invention.
Le tableau 1 donne les résultats de tests comparatifs, Table 1 gives the results of comparative tests,
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et indique le pourcentage de production de cordons de soudure défectueux (rapport du nombre de tubes présentant des cordons de soudure défectueux au nombre total de tubes fabriqués) lors de la fabrication de tubes de mêmes dimensions en changeant la différence de température entre les bords et la partie centrale and indicates the percentage of production of defective weld seams (ratio of the number of tubes with defective weld seams to the total number of tubes manufactured) in the manufacture of tubes of the same dimensions by changing the temperature difference between the edges and the central part
de la bande à tube, en utilisant le dispositif suivant l'inven- of the tube strip, using the device according to the invention
tion et un dispositif classique dans lequel toute la bande à tube est amenée à une température égale à la température de and a conventional device in which the entire tube strip is brought to a temperature equal to the temperature of
soudage bout à bout dans le four de chauffage. butt welding in the heating furnace.
TABLEAU 1TABLE 1
Comme on le voit d'après le tableau 1, le dispositif suivant l'invention réduit considérablement, par rapport à un dispositif classique, le pourcentage de production de cordons As can be seen from Table 1, the device according to the invention considerably reduces, compared to a conventional device, the percentage of cords production.
de soudure défectueux pour toutes les différences de tempéra- defective weld for all temperature differences
ture. On comprendra que le pourcentage correspondant au disposi- ture. It will be understood that the percentage corresponding to
tif est d'autant plus faible que la différence de température tif is even weaker than the difference in temperature
est importante.is important.
Les figures 15(a) et 15(b) sont des histogrammes repré- Figures 15 (a) and 15 (b) are histograms
sentant la distribution des valeurs d'aplatissement obtenues à partir d'un test d'aplatissement pour la résistance au niveau de la partie soudée de tubes soudés bout à bout en continu au sensing the distribution of flattening values obtained from a flattening test for the resistance at the welded portion of butt welded tubes continuously at
moyen du dispositif suivant l'invention et au moyen du disposi- means of the device according to the invention and by means of the
tif classique. La figure 15(a) représente les résultats pour le dispositif suivant l'invention, et la figure 15(b) représente les résultats pour le dispositif classique. Pour le test, le tube soudé bout à bout en continu est placé horizontalement de manière que la partie soudée soit tournée vers le côté, et une classic tif. Fig. 15 (a) shows the results for the device according to the invention, and Fig. 15 (b) shows the results for the conventional device. For the test, the continuous butt welded pipe is placed horizontally so that the welded part faces towards the side, and
charge verticale est appliquée au tube. Lorsqu'une détériora- vertical load is applied to the tube. When a deterioration
tion apparaît dans la partie soudée, la hauteur du tube par- In the welded part, the height of the tube
tiellement aplati est divisée par son diamètre extérieur moyen Différence de Dispositif suivant Dispositif température l'invention classique is generally flattened is divided by its mean outside diameter Difference of Device according to temperature device the classical invention
500C 0,31 % 0,63 %500C 0.31% 0.63%
1000C 0,47 % 1,36 %1000C 0.47% 1.36%
2000C 0,78 % 5,73 %2000C 0.78% 5.73%
28 24663062466306
et le quotient donne la valeur d'aplatissement. Sur les figures (a) et 15(b), cette valeur est représentée en abscisses, et le nombre de tubes présentant une valeur d'aplatissement se trouvant dans une gamme donnée est représenté en ordonnées. Le nombre N d'échantillons dans ce test était égal à 54, à la fois pour le dispositif suivant l'invention et pour le dispositif and the quotient gives the value of flattening. In Figs. (A) and (b), this value is plotted on the abscissa, and the number of tubes having a flattening value within a given range is shown on the ordinate. The number N of samples in this test was equal to 54, for both the device according to the invention and for the device
classique. La valeur moyenne X est 0,201 pour les tubes fabri- classic. The average value X is 0.201 for the tubes
qués avec le dispositif suivant l'invention, et 0,213 pour les tibes fabriqués avec le dispositif classique. L'écart standard est 0,044 pour les tubes fabriqués avec le dispositif suivant with the device according to the invention, and 0.213 for tibes made with the conventional device. The standard deviation is 0.044 for tubes made with the following device
l'invention et 0,043 pour les tubes fabriqués avec le disposi- the invention and 0,043 for tubes manufactured with the
tif classique.classic tif.
Comme on le voit d'après les histogrammes des figures As can be seen from the histograms of the figures
(a) et 15(b), la valeur d'aplatissement, autrement dit la ré- (a) and 15 (b), the flattening value, ie the
sistance de la soudure bout à bout, d'un tube soudé bout à bout en continu à l'aide du dispositif suivant l'invention est presque la même que celle de tubes fabriqués par un dispositif classique. The end-to-end weld of a continuous butt welded pipe using the device according to the invention is almost the same as that of tubes made by a conventional device.
La figure 16 est un graphique représentant les résul- Figure 16 is a graph showing the results of
tats de tests comparatifs pour la répartition d'épaisseur au comparative test reports for the thickness distribution at
niveau de la circonférence d'un tube soudé bout à bout en con- level of the circumference of a tube welded end to end in con-
tinu dans lequel la partie soudée est refroidie suivant l'in- tinu in which the welded part is cooled according to the
vention, et pour d'autres cas o elle n'a pas été refroidie de cette manière. Les ordonnées représentent l'épaisseur (mm), et and for other cases where it has not been cooled in this way. The ordinates represent the thickness (mm), and
les abscisses représentent les emplacements des mesures d'épais- the abscissae represent the locations of the thickness measurements.
seur autour de la circonférence du tube. Sur le graphique la courbe en traits pleins représente les valeurs pour un tube dans lequel la partie soudée a été refroidie avec une quantité around the circumference of the tube. On the graph the curve in solid lines represents the values for a tube in which the welded part has been cooled with a quantity
d'eau correspondant à sa température, en utilisant le disposi- of water corresponding to its temperature, using the
tif suivant l'invention, la courbe en pointillés représente des valeurs sans refroidissement de la partie soudée, et la courbe According to the invention, the dotted curve represents values without cooling of the welded portion, and the curve
en traits mixtes représente les valeurs obtenues avec un refroi- in phantom lines represents the values obtained with a cooling
dissement de la partie soudée en pulvérisant simplement une quantité d'eau constante. Les positions dans lesquelles on a mesuré l'épaisseur de l'échantillon sont représentées sur la draining the welded part by simply spraying a constant amount of water. The positions in which the thickness of the sample has been measured are represented on the
figure 17 sur laquelle la partie soudée se trouve au point g. Figure 17 on which the welded portion is at point g.
Comme on le voit d'après le graphique de la figure 16, lorsqu'on utilise le dispositif suivant l'invention pour As can be seen from the graph of FIG. 16, when the device according to the invention is used for
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régler le refroidissement de la partie soudée, le tube possède adjust the cooling of the welded part, the tube has
une épaisseur sensiblement uniforme sur toute sa périphérie. a substantially uniform thickness throughout its periphery.
Au contraire, lorsqu'on pulvérise simplement une quantité d'eau constante sur la partie soudée, l'épaisseur augmente au niveau de cette partie soudée. Lorsque la partie soudée n'est pas re- On the contrary, when simply spraying a constant amount of water on the welded portion, the thickness increases at this welded portion. When the welded part is not re-
froidie, on obtient une augmentation d'épaisseur assez importan- cold, we obtain a rather significant increase in thickness
te, notamment au niveau de la périphérie intérieure, ainsi especially at the level of the inner periphery,
qu'une variation importante de l'épaisseur sur toute la périphé- significant variation in thickness across the entire
rie du tube.tube.
On va maintenant décrire une variante de l'élément chauffant suivant l'invention, qui peut être utilisée pour We will now describe a variant of the heating element according to the invention, which can be used to
l'élément chauffant principal ou pour l'élément chauffant auxi- the main heating element or for the heating element
liaire dans le dispositif décrit ci-dessus, ou qui peut rempla- in the device described above, or which can replace
cer les deux éléments chauffants.the two heating elements.
Cet élément chauffant et son système de commande sont représentés sur la figure 18, et les bobines de chauffage qui y correspondent sont représentées sur la figure 19. L'élément This heating element and its control system are shown in Fig. 18, and the corresponding heating coils are shown in Fig. 19. The element
chauffant 2' est utilisable en tant qu'élément chauffant prin- 2 'is usable as a primary heating element.
cipal et en tant qu'élément chauffant auxiliaire. La bande à tube 10 sortant du four de chauffage passe entre des bobines and as auxiliary heating element. The tube strip 10 exiting the heating furnace passes between coils
91 et 92 disposées l'une en face de l'autre et espacées verti- 91 and 92 arranged opposite each other and spaced vertically
calement, puis se déplace en direction des cylindres de cin- calmly, then moves towards the cylinders of
trage 4 et des cylindres 5 de soudage bout àa-bout. 4 and end-to-end welding cylinders.
Comme représenté sur la figure 19, les bobines de chauffage par induction 91 et 92 comportent des noyaux 911 et 921 et des corps de bobine 912 et 922 logés dans des rainures As shown in Fig. 19, the induction heating coils 91 and 92 comprise cores 911 and 921 and coil bodies 912 and 922 housed in grooves
911a et 921a respectivement ménagées dans la surface inférieu- 911a and 921a respectively in the lower surface
re du noyau 911 et dans la surface supérieure du noyau 921. re of the 911 core and in the top surface of the 921 core.
Les noyaux respectifs 911 et 921 sont constitués par des pla- The respective rings 911 and 921 are constituted by
ques en acier au silicium en forme de bandes qui sont décou- of silicon steel in the form of strips which are
pées pour former des évidements correspondant aux rainures to form recesses corresponding to the grooves
911a et 921a, les plaques en acier au silicium étant superpo- 911a and 921a, the silicon steel plates being superimposed
sées et possédant une forme rectangulaire, vu en plan. Les plaques sont réunies par des bandes (non représentées) ou des éléments semblables et sont munies, sur les surfaces opposées à la bande à tube, d'isolateurs thermiques pour empêcher la détérioration des corps de bobine 912 et 922. Les rainures 911a et 921a ont une forme générale rectangulaire et leurs and having a rectangular shape, seen in plan. The plates are joined by strips (not shown) or the like and are provided on the surfaces opposite the tube strip with thermal insulators to prevent damage to the coil bodies 912 and 922. The grooves 911a and 921a have a general rectangular shape and their
24663062466306
côtés sont respectivement parallèles aux quatre côtés des noyaux 911 et 921. Les corps de bobine 912 et 922 sont de forme rectangulaire et sont formés par de longues bandes de cuivre creuses qui sont disposées en couches le long des rainures 911a et 921a et qui sont isolées les unes des autres par du vernis. Les extrémités 912a et 922a des corps de bobine respectifs 912 et 922 sortent des bobines par l'intermédiaire de perçages 911b et 921b respectivement ménagés dans les noyaux 911 et 921. Les corps de bobines 912 et 922 sont traversés par un courant de sides are respectively parallel to the four sides of the cores 911 and 921. The coil bodies 912 and 922 are of rectangular shape and are formed by long hollow copper strips which are arranged in layers along the grooves 911a and 921a and which are isolated from each other by varnish. The ends 912a and 922a of the respective coil bodies 912 and 922 leave the coils via bores 911b and 921b respectively formed in the cores 911 and 921. The coil bodies 912 and 922 are traversed by a current of
fréquence donnée.given frequency.
En se référant à la figure 18, le support de montage 93 pour les bobines comporte une barre verticale 931 et des bras Referring to Figure 18, the mounting bracket 93 for the coils has a vertical bar 931 and arms
supérieur et inférieur 932 et 933 qui sont réunis aux extrémi- 932 and 933 which are united at the
tés supérieure et inférieure de la barre 931 et qui sont paral- above and below the 931 bar and which are parallel
lèles entre eux de façon à donner au support une forme de C, vu de face. La bobine 91 est fixée sur la surface inférieure du bras supérieur 932, et le corps de bobine 912 est fixé sur la surface inférieure de la bobine 91. La bobine 92 est fixée sur la surface supérieure du bras inférieur 933, et le corps de between them so as to give the support a form of C, seen from the front. The spool 91 is fixed to the lower surface of the upper arm 932, and the spool body 912 is attached to the lower surface of the spool 91. The spool 92 is attached to the upper surface of the lower arm 933, and the spool body
bobine 922 est fixé sur la surface supérieure de la bobine 92. coil 922 is attached to the upper surface of the coil 92.
Les grands côtés 912e et 912r du corps de bobine 912 et 922 et 922r du corps de bobine 922 sont alignés avec les bords El et The long sides 912e and 912r of the coil body 912 and 922 and 922r of the coil body 922 are aligned with the edges E1 and
Er de la bande à tube 10.Er of the tube strip 10.
Des tiges de suspension 94 sont montées sur la surface supérieure du bras 932 et s'étendent verticalement vers le haut à partir de celle-ci, et des roues 941 sont tourillonnées sur les extrémités supérieures des tiges 94 et roulent sur un rail 942. Le support de montage 93 est suspendu sur le rail 942 qui s'étend horizontalement et transversalement par rapport à la Suspension rods 94 are mounted on the upper surface of the arm 932 and extend vertically upwardly therefrom, and wheels 941 are journalled on the upper ends of the rods 94 and roll on a rail 942. mounting bracket 93 is suspended on the rail 942 which extends horizontally and transversely to the
direction de déplacement de la bande à tube 10, et peut se dé- direction of movement of the tube strip 10, and can be
placer suivant une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la bande à tube 10 pour positionner la barre verticale 931 latéralement par rapport aux bords El et à la positioned in a direction perpendicular to the direction of movement of the tube strip 10 to position the vertical bar 931 laterally with respect to the edges E1 and
bande à tube 10, et pour maintenir les bobines 91 et 92 respec- 10, and to maintain the reels 91 and 92 respectively.
tivement en face des surfaces supérieure et inférieure de la in front of the upper and lower surfaces of the
bande à tube 10.tube band 10.
Un moteur 943 est disposé sur la surface supérieure du bras supérieur 932, et son arbre de sortie est couplé, par A motor 943 is disposed on the upper surface of the upper arm 932, and its output shaft is coupled by
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l'intermédiaire d'une chaîne, à une roue dentée 944 montée coaxialement avec une roue 941. Le moteur 943 peut tourner dans via a chain, to a toothed wheel 944 mounted coaxially with a wheel 941. The motor 943 can rotate in
les deux directions pour déplacer le support de montage 93 per- both directions to move the mounting bracket 93
pendiculairement à la direction de déplacement de la bande à tube 10, de manière à pouvoir régler les distances h1, h2, h3 et h4 entre les bords El et Er et les grands côtés 9121, 912r, pendicularly to the direction of movement of the tube strip 10, so as to be able to adjust the distances h1, h2, h3 and h4 between the edges El and Er and the long sides 9121, 912r,
9221 et 922r des bobines, comme représenté sur la figure 20. 9221 and 922r of the coils, as shown in FIG.
Le bras inférieur 933 est monté de façon pivotante sur l'extré- The lower arm 933 is pivotally mounted on the end
mité inférieure de la barre verticale 931, sur un arbre hori- lower end of the vertical bar 931, on a horizontal shaft
zontal 933a fixé sur la base du bras 933, et peut se déplacer verticalement autour de l'arbre 933a. L'arbre horizontal 933a comporte à une extrémité un pignon 933b qui engrène avec un pignon 933c qui engrène à son tour avec un pignon monté sur zontal 933a fixed on the base of the arm 933, and can move vertically around the shaft 933a. The horizontal shaft 933a has at one end a pinion 933b which meshes with a pinion 933c which meshes in turn with a pinion mounted on
l'arbre de sortie d'un moteur 945 monté sur l'extrémité infé- the output shaft of a motor 945 mounted on the lower end
rieure de la barre verticale 931, de sorte que lorsque le vertical bar 931, so that when the
moteur 945 tourne dans un sens ou dans l'autre, il fait pivo- motor 945 rotates in one direction or the other, it pivots
ter le bras inférieur 933 autour de l'arbre 933a, comme repré- the lower arm 933 around the 933a shaft, as shown
senté en traits mixtes sur la figure 20, ce qui fait varier les distances verticales v et v entre les bords El et Er de is shown in phantom in Figure 20, which varies the vertical distances v and v between the edges El and Er of
1 21 2
la bande à tube 10 et les surfaces des grands côtés 9221 et the tube strip 10 and the surfaces of the long sides 9221 and
922r du corps de bobine 921.922r of the coil body 921.
La référence 95 désigne une commande d'entraînement pour les moteurs 943 et 945. A la commande d'entraînement 95, comportant un système de microcalculateur similaire aux unités de commande 28 et 37, sont respectivement reliés des détecteurs de température 961 et 96r, par l'intermédiaire d'un générateur 97 de signaux de différence de température, et des détecteurs de température 981 et 98r, par l'intermédiaire d'un circuit de contre-réaction 99. Les détecteurs 961 et 96r sont disposés en face des bords El et Er de la bande à tube 10, en amont des bobines 91 et 92. Les températures détectées au niveau des bords El et Er sont appliquées au générateur 97 de signaux de Reference 95 designates a drive control for motors 943 and 945. At drive control 95, having a microcomputer system similar to control units 28 and 37, respectively, temperature detectors 961 and 96r are connected by via a generator 97 of temperature difference signals, and temperature detectors 981 and 98r, via a feedback circuit 99. The detectors 961 and 96r are arranged in front of the edges El and Er of the tube strip 10, upstream of the coils 91 and 92. The temperatures detected at the edges E1 and E1 are applied to the signal generator 97 of
différence de température, et la différence entre les tempéra- temperature difference, and the difference between the temperatures
tures des bords est détectée et appliquée à la commande d'en- edges is detected and applied to the control of
traînement 95. La commande d'entraînement 95 délivre des si- 95. The drive control 95 delivers signals
gnaux d'entraînement aux moteurs 943 et 945 pour entraîner le moteur 943 de manière qu'il déplace le support de montage 93 suivant la largeur de la bande à tube 10, le long du rail 942, motor drives 943 and 945 for driving the motor 943 to move the mounting bracket 93 along the width of the tube strip 10 along the rail 942,
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et pour entraîner le moteur 945 de manière qu'il fasse pivoter and to drive the 945 engine so that it rotates
verticalement le bras inférieur 933 autour de l'extrémité infé- vertically the lower arm 933 around the lower end
rieure de la barre 931, afin de régler les distances horizonta- 931, in order to adjust the horizontal distances
les hl, h2, h3 et h4 entre les parties 9121, 912r, 9221 et 922r des corps de bobine 912 et 922 et les bords El et Er de la bande à tube 10, et la distance verticale v et v2 entre les parties 9221 et 922r et les bords El et Er, de façon à annuler la différence entre les températures au niveau des bords El et Er. Les détecteurs de température 981 et 98r disposés en aval des bobines 91 et 92 détectent la température des bords El et the h1, h2, h3 and h4 between the parts 9121, 912r, 9221 and 922r of the coil bodies 912 and 922 and the edges E1 and E1 of the tube strip 10, and the vertical distance v and v2 between the parts 9221 and 922r and the edges El and Er, so as to cancel the difference between the temperatures at the edges El and Er. The temperature detectors 981 and 98r arranged downstream of the coils 91 and 92 detect the temperature of the edges E1 and
Er une fois que la bande à tube 10 a été chauffée par les bobi- Er once the tube strip 10 has been heated by the bobbin
nes 91 et 92, et ces températures sont renvoyées à l'unité de commande 95, par l'intermédiaire du circuit de contre-réaction 99. L'unité-de commande ne délivre aucun signal lorsque la différence de température entre les bords est nulle, mais lorsqu'il y a une différence de température, elle fournit aux moteurs 943 et 945 des signaux d'entraînement pour régler les distances horizontales et/ou verticales h1 et h2, v1 et v2, 91 and 92, and these temperatures are returned to the control unit 95, via the feedback circuit 99. The control unit delivers no signal when the temperature difference between the edges is zero but when there is a difference in temperature, it provides the motors 943 and 945 with drive signals to adjust the horizontal and / or vertical distances h1 and h2, v1 and v2,
afin d'annuler la différence de température. to cancel the temperature difference.
Les détecteurs 981 et 98r, qui détectent la température des bords de la bande à tube pour corriger les positions des The detectors 981 and 98r, which detect the temperature of the edges of the tube strip to correct the positions of the
bobines 91 et 92, peuvent également être utilisés pour détermi- coils 91 and 92, can also be used to determine
ner si les bords ont été chauffés ou non jusqu'à la température if the edges have been heated or not
de soudage bout à bout souhaitée.desired butt welding.
Le rapport de réglage du déplacement du support de mon- The adjustment ratio of the displacement of the support of
tage 93 au mouvement pivotant du bras inférieur 933 n'est pas floor 93 to the pivoting movement of the lower arm 933 is not
limité à une valeur particulière, mais le réglage peut s'effec- limited to a particular value, but the setting may be
rtuer par exemple en réglant grossièrement le déplacement du support de montage 93 suivant la largeur de la bande à tube 10, et en réglant finement le mouvement de pivotement vertical du bras inférieur 933, ou en déplaçant le support de montage 93 for example by roughly adjusting the displacement of the mounting bracket 93 along the width of the tube strip 10, and finely adjusting the vertical pivoting movement of the lower arm 933, or by moving the mounting bracket 93
en réponse à la différence de température détectée par les dé- in response to the temperature difference detected by the
tecteurs 961 et 96r et en faisant pivoter le bras inférieur 961 and 96r and rotating the lower arm
933 pour compenser le réglage en réponse aux températures dé- 933 to compensate for the setting in response to the temperatures de-
tectées par les détecteurs 981 et 98r. sensed by detectors 981 and 98r.
Lorsqu'un courant haute fréquence, possédant une fré- When a high frequency current, having a frequency
quence prédéterminée, circule dans les corps de bobine 912 et 922, un flux magnétique est produit dans la bande à tube 10 predetermined quency, flows in the coil bodies 912 and 922, a magnetic flux is produced in the tube strip 10
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pour y induire un courant, notamment dans les bords El et Er to induce a current, especially in the edges El and Er
afin de les chauffer. Une modification de la distance horizon- to heat them. A change in the horizontal distance
tale ou verticale entre les bords El et Er et les corps de bobine 912 et 922, fait varier le flux magnétique qui circule dans la bande à tube 10. Il en résulte que le courant induit produit dans la bande à tube 10 change et que l'énergie qui The vertical flow between the edges E1 and E1 and the coil bodies 912 and 922 varies the magnetic flux which flows in the tube strip 10. As a result, the induced current produced in the tube strip 10 changes and the energy that
chauffe les bords El et Er change également. L'élément chauf- El and Er edge heating also changes. The heating element
fant 2' modifie ainsi les distances horizontales h1 et h4 et fant 2 'thus modifies the horizontal distances h1 and h4 and
les distances verticales v1 et v2 de façon à modifier le cou- the vertical distances v1 and v2 so as to modify the
plage électromagnétique entre les bobines 91 et 92 et la bande à tube 12, afin de rendre égales les températures des electromagnetic range between the coils 91 and 92 and the tube strip 12, so as to equalize the temperatures of the
bords El et Er.El and Er edges.
Dans une variante, une des bobines 91 ou 92 peut être In one variant, one of the coils 91 or 92 may be
fixe, et l'autre peut être mobile suivant la direction horizon- stationary, and the other can be mobile in the horizontal direction
tale ou peut pivoter suivant la direction verticale. tale or can rotate in the vertical direction.
Comme on le voit nettement d'après ce qui précède, dans le dispositif suivant l'invention la bande à tube, une fois qu'elle a été chauffée dans le four de chauffage, est chauffée uniquement au niveau de ses bords jusqu'à la température de soudage bout à bout, par chauffage par induction, et la partie centrale de la bande à tube est maintenue à une température As can clearly be seen from the above, in the device according to the invention, the tube strip, once it has been heated in the heating oven, is heated only at its edges to the butt welding temperature, by induction heating, and the central portion of the tube strip is maintained at a temperature
faible. Par conséquent, on obtient une économie d'énergie con- low. As a result, energy savings are achieved
sidérable. De plus, les températures des bords de la bande à tube sont réglées de façon simple et fiable pour être égales, de sorte que lorsque les deux bords sont soudés bout à bout, la résistance à la déformation est égalisée et, par suite de la commande constante de la charge de pression appliquée à la bande à tube dans les cylindres de soudage bout à bout, les siderable. In addition, the temperatures of the edges of the tube strip are set simply and reliably to be equal, so that when the two edges are welded end to end, the resistance to deformation is equalized and, as a result of the control constant pressure load applied to the tube strip in butt welding cylinders,
bords sont soudés bout à bout avec une contrainte de refoule- edges are welded end to end with a constraint of
ment uniforme, de sorte que la valeur du refoulement est uni- uniformly, so that the value of the repression is uni-
forme, ce qui se traduit par une hauteur plus faible du cordon de soudure, une variation-plus faible de l'épaisseur et du diamètre extérieur du tube, et une augmentation plus faible de shape, which results in a lower height of the weld seam, a smaller variation-in thickness and outside diameter of the tube, and a smaller increase in
l'épaisseur au voisinage de la partie soudée. the thickness in the vicinity of the welded part.
En outre, juste avant le cylindrage avec contraction ou au milieu de celui-ci, la partie soudée bout à bout du tube est refroidie jusqu'à la température du reste du tube, de sorte qu'il n'apparaît pas d'augmentation d'épaisseur au niveau de In addition, just before the contraction or in the middle of the contraction, the butt welded part of the tube is cooled to the temperature of the rest of the tube, so that there is no increase in temperature. thickness at the level of
la partie soudée du tube durant le cylindrage avec contracta- the welded part of the tube during the rolling with
tion. En outre, la résistance de la partie soudée est amélio- tion. In addition, the strength of the welded portion is improved.
rée par rapport à la partie soudée d'un tube fabriqué à l'aide d'un dispositif classique qui chauffe toute la bande à tube jusqu'à la température de soudage dans le four de chauffage. Par conséquent, le dispositif suivant l'invention apporte un perfectionnement considérable dans la fabrication en continu relative to the welded portion of a tube made using a conventional device that heats the entire tube strip to the welding temperature in the heating furnace. Therefore, the device according to the invention provides a considerable improvement in the continuous manufacture
de tubes soudés bout à bout.butt welded tubes.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme Of course, the invention is in no way limited to the embodiment of the example described and shown, it is capable of numerous variants accessible to humans.
de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écar- of art, according to the intended applications and without
ter pour cela du cadre de l'invention. ter for that of the scope of the invention.
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