FR2460802A1 - Tipping lorry with jib - has slide on frame and two members, which are pivotally connected, actuated by hydraulic rams - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif de manoeuvre d'une benne, destiné à équiper un camion pour effectuer les manoeuvres de pose et dépose de la benne, ainsi que les manoeuvres de déchargement du contenu de celle-ci, dites manoeuvres de bennage. Ell vise un dispositif du type de ceux utilisant des vérins hydrauliques pour leur entraînement. The invention relates to a device for maneuvering a bucket, intended to equip a truck for carrying out the maneuvers of placing and removing the bucket, as well as the maneuvers of unloading the contents thereof, called tipping maneuvers. It targets a device of the type of those using hydraulic cylinders for their drive.
Les dispositifs de manoeuvre de benne qui équi- pent les camions ont en premier lieu pour objectif de mouvoir la benne soit pour la mettre en place sur le camion à partir du sol, soit pour la déposer sur le sol à partir du camion ; ces manoeuvres qui ne doivent pas conduire à une trop forte inclinaison de la benne pour éviter d'en déverser le contenu seront désignés ci-après par 'manoeuvres de pose et de'pose". Par ailleurs, ces dispositifs visent également à réaliser des manoeuvres de bennage exigeant une forte inclinaison de la benne pour en décharger le contenu. The tipper maneuvering devices which equip trucks are primarily intended to move the tipper either to place it on the truck from the ground, or to deposit it on the ground from the truck; these maneuvers which must not lead to a too steep inclination of the bucket to avoid spilling the contents thereof will be referred to below as "installation and removal maneuvers". Furthermore, these devices also aim to perform maneuvers tipping requiring a strong tilt of the bucket to unload the contents.
I1 existe plusieurs types de dispositifs utilisant des vérins hydrauliques, qui ont été conçus avec des cinématiques adaptées pour effectuer ces manoeuvres. Ces dispositifs réalisent ces manoeuvres de façon plus ou moins satisfaisante mais présentent tous un inconvénient majeur lié à leur poids important qui constitue un poids mort préjudiciable.En effet, dans ces dispositifs connus, les vérins hydrauliques d ' entraînement travaillent dans de très mauvaises conditions au début et à la fin des séquences de pose et dépose, en raison de la faible longueur du bras de levier correspondant durant ces phases ; pour conserver un couple moteur suffisant pendant ces phases, les fabricants sont amenés à surdimensionner ces vérins d'entraînement et/ou à en augmenter le nombre, leur puissance n'étant en fait pleinement utilisée que pendant des périodes très courtes des séquences de pose et dépose , de la même façon, certaines membrures ou bras qui composent ces dispositifs, sont surdimensionnés pour résister aux efforts élevés, développés durant ces périodes. There are several types of device using hydraulic cylinders, which have been designed with kinematics adapted to perform these maneuvers. These devices carry out these maneuvers in a more or less satisfactory manner but all have a major drawback linked to their significant weight which constitutes a detrimental dead weight. Indeed, in these known devices, the hydraulic drive jacks work in very poor conditions at start and end of the installation and removal sequences, due to the short length of the corresponding lever arm during these phases; to maintain sufficient engine torque during these phases, manufacturers are required to oversize these drive cylinders and / or to increase the number thereof, their power being in fact fully used only during very short periods of installation sequences and in the same way, some of the members or arms that make up these devices are removed, they are oversized to withstand the high forces developed during these periods.
La présente invention vise à fournir un dispositif perfectionné de manoeuvre d'une benne, du type à entraînement par vérin hydraulique, permettant de réaliser dans des conditions satisfaisantes d'inclinaisons le manoeuvres de pose et dépose et les manoeuvres de bennage. The present invention aims to provide an improved device for maneuvering a bucket, of the type driven by a hydraulic cylinder, making it possible to carry out, in satisfactory conditions of inclination, the installation and removal operations and the tipping operations.
Un objectif de l'invention est de fournir un dispositif de ce type, ayant un poids très réduit par rapport aux dispositifs connus, grâce à une cinématique permettant une uti lisation rationnelle de la puissance hydraulique et évitant les surdimensionnements sus-évoqués. An objective of the invention is to provide a device of this type, having a very reduced weight compared to known devices, thanks to a kinematics allowing rational use of the hydraulic power and avoiding the above-mentioned oversizing.
Un autre objectif est de fournir un dispositif de manoeuvre de structure simple, bénéficiant d'un coût réduit. Another objective is to provide a maneuvering device of simple structure, benefiting from a reduced cost.
Pour simplifier la terminologie, il est à noter qu'on assimilera dans la description le châssis du camion et le faux-châssis qui l'équipe habituellement pour soutenir la benne, ces éléments classiques en eux-même étant désignés par le terme commun de "châssis". De même, on entend d'une façon générale par "benne" tout conteneur, caisson ou analogue appelé à être disposé de façon amovible sur un camion. To simplify the terminology, it should be noted that the description will include in the description the chassis of the truck and the sub-chassis which usually equips it to support the tipper, these classic elements in themselves being designated by the common term of " frame". Likewise, the term “bucket” generally means any container, box or the like which is to be removably placed on a truck.
De plus, par définition, on désignera par "avant" ou "arrière" la portion des organes situés respectivement vers l'avant ou vers l'arrière du camion, ces organes étant supposés dans leur position de repos pour laquelle la benne se trouve en place sur le camion, en appui horizontal sur le châssis de celui-ci d'une façon générale, les notations de positionnement ou d'orientation sont données en se référant à cette position des organes. In addition, by definition, the portion of the members situated respectively towards the front or towards the rear of the truck will be designated by "front" or "rear", these members being assumed in their rest position for which the bucket is in placed on the truck, in horizontal support on the chassis thereof in general, the positioning or orientation ratings are given with reference to this position of the members.
Le dispositif conforme à l'invention équipant un châssis de camion en vue d'effectuer les diverses manoeuvres de la benne comprend la combinaison des moyens suivants
une membrure arrière articulée par son extrémité arrière vers l'arrière du châssis de camion,
une membrure intermédiaire articulée par son extrémité arrière à la partie avant de la membrure arrière,
une potence d'accrochage composée d'un premier bras articulé par son extrémité arrière à la partie avant de la membrure intermédiaire et d'un autre bras dit de préhension, pourvu à son extrémité libre d'un crochet de préhension de la benne et solidaire par son autre extrémité du premier bras pour former un profil angulaire avec celui-ci,
des moyens de crochetage adaptés -dans une première position dite de pose ou dépose de la benne- pour assujettir la membrure arrière au châssis de camion en laissant la membrure intermédiaire libre de pivoter par rapport à ladite membrure arrière et -dans une seconde position dite de bennage- pour solidariser d'un bloc la membrure arrière et la membrure intermédiaire sensiblement dans l'alignement l'une de l'autre en laissant la membrure arrière libre de pivoter par rapport au châssis autour de son extréité arrière,
un vérin de puissance, articulé à l'avant du châssis de camion et attelé à son extrémité arrière sur le premier bras de potence vers l'arrière de celui-ci, ledit vérin de puissance étant agencé pour être actionné entre deux états extrêmes, un état rétracté correspondant à la position de repos de la benne en place sur le camion et un état déployé correspondant aux positions extrêmes des manoeuvres de pose ou dépose ou manoeuvrxde bennage.The device according to the invention fitted to a truck chassis in order to carry out the various maneuvers of the tipper comprises the combination of the following means
a rear member articulated by its rear end towards the rear of the truck chassis,
an intermediate member articulated by its rear end to the front part of the rear member,
a hooking bracket composed of a first arm articulated by its rear end to the front part of the intermediate member and of another so-called gripping arm, provided at its free end with a grab hook for the bucket and secured by its other end of the first arm to form an angular profile therewith,
suitable hooking means - in a first position known as fitting or removing the bucket - to secure the rear member to the truck chassis, leaving the intermediate member free to pivot relative to said rear member and - in a second position known as tipping - to secure the rear frame and the intermediate frame in one block substantially in alignment with each other, leaving the rear frame free to pivot relative to the chassis around its rear end,
a power cylinder, articulated at the front of the truck chassis and coupled at its rear end on the first stem arm towards the rear thereof, said power cylinder being arranged to be actuated between two extreme states, a retracted state corresponding to the rest position of the bucket in place on the truck and a deployed state corresponding to the extreme positions of the setting or removal maneuvers or tipping maneuvers.
au moins un vérin auxiliaire, de puissance réduite par rapport à celle du vérin de puissance, attelé à son extra mité avant sur le premier bras de potence et, à son extrémité arrière, au voisinage de l'articulation -de la membrure arrière surla membrure intermédiaire, le ou lesdits vérins auxiliaires étan agencés pour être actionnés entre deux états extrêmes, un état déployé dans lequel le ou lesdits vérins maintiennent le premier bras de potence et la membrure intermédiaire sensiblement dans l'alignement l'un de l'autre et un état rétracté dans lequel le ou lesdits vérins disposent le premier bras de potence dans une position angulaire par rapport à la membrure intermédiaire avec un angle au sommet inférieur à 1800. at least one auxiliary cylinder, of reduced power compared to that of the power cylinder, coupled to its front end on the first stem arm and, at its rear end, in the vicinity of the articulation - of the rear frame on the frame intermediate, said etan auxiliary cylinders or cylinders arranged to be actuated between two extreme states, a deployed state in which said cylinder or cylinders maintain the first jib arm and the intermediate member substantially in alignment with one another and a retracted state in which the said jack or jacks have the first jib arm in an angular position relative to the intermediate member with an apex angle less than 1800.
I1 est bien entendu que chacun des moyens cidessus décrits est connu en lui-même et que l'originalité de 1 'in- vention réside dans la combinaison de ces moyens et dans leur agencement. It is understood that each of the above described means is known in itself and that the originality of the invention lies in the combination of these means and in their arrangement.
Les vérin fle puissance et vérins auxiliaires sont associés à des moyens de commande hydraulique, aptes à les actionner selon les séquences suivantes
une séquence de dépose de benne où le vérin de puissance est déployé en même temps que le ou les vérins auxiliaires sont rétractés, le déploiement du vérin de puissance se poursuivant seul après rétraction complète du ou des vérins auxiliaires,
une séquence de pose de la benne sur le camion, consistant à rétracter d'abord le vérin de puissance, puis, après rétraction sur une course déterminée de celui-ci, à déployer le ou les vérins auxiliaires en synchronisme avec la fin de rétraction dudit vérin de puissance,
une séquence de bennage, où le vérin de puissance est actionné seul, le ou les vérins auxiliaires étant maintenus à l'état déployé.The power cylinders and auxiliary cylinders are associated with hydraulic control means, capable of actuating them according to the following sequences
a bucket removal sequence where the power cylinder is deployed at the same time as the auxiliary cylinder (s) are retracted, the deployment of the power cylinder continuing alone after complete retraction of the auxiliary cylinder (s),
a sequence of placing the bucket on the truck, consisting in first retracting the power cylinder, then, after retraction over a determined stroke of the latter, in deploying the auxiliary cylinder or cylinders in synchronism with the end of said retraction power cylinder,
a tipping sequence, where the power cylinder is actuated alone, the auxiliary cylinder or cylinders being maintained in the deployed state.
Ainsi, au début de la séquence de dépose, le vérin de puissance qui travaille avec un faible bras de levier est aidé par un ou des vérins auxiliaires de faible puissance qui servent à fournir, pendant cette période, le complément de couple moteur nécessaire. Lorsque ce ou ces vérins auxiliaires parviennent en fin de rétraction, le vérin de puissance se trouve en position de travail normal et une puissance modérée suffit pour la poursuite du mouvement jusqu'à la fin de la séquence de dépose. Thus, at the start of the removal sequence, the power cylinder which works with a weak lever arm is helped by one or more low power auxiliary cylinders which serve to supply, during this period, the necessary additional engine torque. When this or these auxiliary cylinders reach the end of retraction, the power cylinder is in the normal working position and moderate power is sufficient for the continuation of the movement until the end of the removal sequence.
Au début de la séquence de pose, lorsque le crochet de préhension est situé à l'arrière du camion pour soulever la benne du sol, la membrure intermédiaire se trouve soulevée en position ascendante et déporte vers le haut le point d'application de l'effort du vérin de puissance de sorte que celui-ci agit avec un bras de levier satisfaisant et peut ainsi, malgré sa puissance modérée, fournir le couple moteur nécessaire. At the start of the laying sequence, when the gripping hook is located at the rear of the truck to lift the skip from the ground, the intermediate frame is raised in the upward position and shifts upwards the point of application of the force of the power cylinder so that it acts with a satisfactory lever arm and can thus, despite its moderate power, provide the necessary engine torque.
Au cours de ces manoeuvres de pose et dépose, la rétraction du ou des vérins auxiliaires qui amène le premier bras de potence à pivoter vers la membrure intermédiaire, permet au crochet de préhension d'avoir une trajectoire aplatie, évitant ainsi de donner à la benne des inclinaisons trop importantes pendant lesdites manoeuvres. During these installation and removal maneuvers, the retraction of the auxiliary jack (s) which causes the first stem arm to pivot towards the intermediate frame, allows the gripping hook to have a flattened trajectory, thus avoiding giving to the grab too great inclinations during said maneuvers.
Pour la manoeuvre de bennage au-contraire, ce ou ces vérins auxiliaires restent déployés, de sorte que la benne est soumise à une forte inclinaison permettant d'en décharger le contenu. For the tipping maneuver, on the contrary, this or these auxiliary jacks remain deployed, so that the bucket is subjected to a strong inclination allowing the contents to be unloaded.
Notons que, au début et à la fin des séquences de pose et de dépose, les efforts qui sont transmis par le-vérin de puissance et parle ou les vérins auxiliaires aux membrures et-bras (efforts qui développent les couples moteurs ou résistantsnécessai- res) sont répartis sur ces éléments de sorte que ceux-ci peuvent avoir des dimensions réduites par rapport à ceux des dispositifs connus où les efforts sont davantage concentrés. Note that, at the beginning and at the end of the installation and removal sequences, the forces which are transmitted by the power and talking cylinder or the auxiliary cylinders to the members and arms (forces which develop the driving or resistant torques required ) are distributed over these elements so that they can have reduced dimensions compared to those of known devices where the efforts are more concentrated.
La conception du dispositif de l'invention permet en particulier de l'équiper d'un seul vérin de puissance ayant une puissance nominale modérée. (Bien entendu, il est possible de prévoir le cas échéant deux vérins de puissance ou même un nombre supérieur, chacun ayant une puissance nominale réduite. The design of the device of the invention makes it possible in particular to equip it with a single power cylinder having a moderate nominal power. (Of course, it is possible to provide, if necessary, two power cylinders or even a greater number, each having a reduced nominal power.
Les vérins auxiliaires qui, en raison de leur faible puissance, ont des poids relativement faibles pourront être prévus au nombre de deux pour améliorer l'équilibrage transversal du dispositif. The auxiliary cylinders which, because of their low power, have relatively low weights can be provided in the number of two to improve the transverse balancing of the device.
On réalise une optimalisation du dispositif en prévoyant un agencement du ou des vérins auxiliaires tel que, dans leur état extrême rétracté, le premier bras de potence et la menbrure intermédiaire se trouvent dans une position angulaire relative d'angle au sommet t approximativement compris entre 85" et 1200 ; un organe de butée est de préférence prévu pour limiter de façon appropriée la course angulaire relative desdits bras de potence et membrure intermédiaire. Optimization of the device is carried out by providing an arrangement of the auxiliary actuator (s) such that, in their extreme retracted state, the first stem arm and the intermediate beam are in a relative angular position of angle at the apex t approximately between 85 "and 1200; a stop member is preferably provided to appropriately limit the relative angular travel of said stem arms and intermediate member.
Par ailleurs, on utilisera avantageusement, des membrure arrière, membrure intermédiaire et premier bras de potence tels que leurs longueurs relatives (respectivement LA, L1, LB) répondent approximativement aux condition suivantes 1,5 L1 < LA 2,5 LI et 2,5 LI ~ LB - < 3,5 LI. Furthermore, use will advantageously be made of rear members, intermediate members and first stem arms such that their relative lengths (respectively LA, L1, LB) meet approximately the following conditions 1.5 L1 <LA 2.5 LI and 2.5 LI ~ LB - <3.5 LI.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui suit en référence aux dessins annexés, lesquels en présentent un mode de réalisation sur ces dessins
. la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, en position intermédiaire de pose ou dépose,
. la figure 2 en est une coupe transversale par un plan AA et la figure 3 une coupe transversale par un plan BB.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows with reference to the accompanying drawings, which show an embodiment of these drawings.
. FIG. 1 is a schematic perspective view of a device according to the invention, in the intermediate position of installation or removal,
. Figure 2 is a cross section through a plane AA and Figure 3 a cross section through a plane BB.
la figure 4 est une vue de détail en perspective dudit dispositif,
les figures 5a, 5b, 5c, 5d et 5e sont des vues schématiques de profil, illustrant le fonctionnement cinématique du dispositif.FIG. 4 is a detailed perspective view of said device,
Figures 5a, 5b, 5c, 5d and 5e are schematic side views, illustrating the kinematic operation of the device.
Le dispositif illustré à titre d'exemple aux figures est mont sur un camion dont le châssis est équipé de façon classique d'un faux-châssis (ce dernier est assimilé au châssis proprement dit et l'ensemble est désigné par la référence 1). The device illustrated by way of example in the figures is mounted on a truck, the chassis of which is conventionally equipped with a subframe (the latter is assimilated to the chassis proper and the assembly is designated by the reference 1).
; A l'arrière du châssis 1, est articulé par son extrémité arrière une membrure arrière 2 constituee en l'exemple par deux longerons articulés par des axes tels que 3 sur le châssis 1
Les longerons de la membrure arrière 2 sont réu- nis par un rouleau 4 portant de façon classique des galets 5 pour le guidage de la benne.; At the rear of the chassis 1, is articulated by its rear end a rear frame 2 constituted in the example by two longitudinal members articulated by axes such as 3 on the chassis 1
The longitudinal members of the rear member 2 are joined by a roller 4 conventionally carrying rollers 5 for guiding the bucket.
A son extrêmité avant, la membrure arrière 2 porte un axe d'articulation 6, par lequel une membrure intermédiaire 7 est articulée sur ladite membrure arrière 2. Cette membrure intermédiaire 7 est formée par un petit caisson de section longitudinale trapézoldale. At its front end, the rear member 2 carries a hinge pin 6, by which an intermediate member 7 is articulated on said rear member 2. This intermediate member 7 is formed by a small box of longitudinal trapezoidal section.
A l'avant de la membrure intermédiaire 7, est ar ticulé par un axe 8 un premier bras de potence 9. Ce premier bras 9 peut pivoter par rapport à la membrure intermédiaire 7 depuis une position d'alignement jusqu'à une position extrême, limitée par des butées 22 soudées sur le bras 9 et qui viennent en fin de pivotement prendre appui contre la membrure intermédiaire 7 ; ces éléments sont de préférence agencés de sorte que l'angle d minimum formé entre ce bras et cette membrure soit de l'ordre de 100 à 105C environ. At the front of the intermediate member 7, is articulated by an axis 8 a first stem arm 9. This first arm 9 can pivot relative to the intermediate member 7 from an alignment position to an extreme position, limited by stops 22 welded to the arm 9 and which come to the end of pivoting bear against the intermediate member 7; these elements are preferably arranged so that the minimum angle d formed between this arm and this member is of the order of approximately 100 to 105C.
Le premier bras 9 est solidaire d'un second bras 10, dit bras de préhension. L'angle invariable formé par ces deux bras est sensiblement égal à 90". The first arm 9 is integral with a second arm 10, called the gripping arm. The invariable angle formed by these two arms is substantially equal to 90 ".
A son extrêmité libre, le bras de préhension 10 porte un crochet 11 de préhension de la benne de type classique. At its free end, the gripping arm 10 carries a hook 11 for gripping the bucket of the conventional type.
Deux vérins auxiliaires 12 et 13 de faible puissance, sont attelés vers l'arrière du premier bras 9 par un axe 14. Cet axe est déporté vers le haut par rapport aux axes 6 et 8. Two low-power auxiliary cylinders 12 and 13 are coupled to the rear of the first arm 9 by an axis 14. This axis is offset upward relative to the axes 6 and 8.
Ces vérins auxiliaires sont articulés par leur extrêmité arrière autour de l'axe 6 (qui sert à articuler l'une sur l'autre les membrure arrière 2 et membrure intermédiaire 7).These auxiliary cylinders are articulated by their rear end around the axis 6 (which serves to articulate one on the other the rear frame 2 and intermediate frame 7).
Par ailleurs, un vérin de puissance 15 est articulé sur une chappe 16 à l'avant du châssis 1 ; ce vérin 15 est disposé dans le plan longitudinal axial du dispositif et est attelé par son extrêmité arrière sur le premier bras de potence 9 au voisinage de l'extrémité arrière de celui-ci à niveau supérieur par rapport à celui de l'axe 8. Furthermore, a power cylinder 15 is articulated on a clevis 16 at the front of the chassis 1; this jack 15 is arranged in the axial longitudinal plane of the device and is coupled by its rear end to the first stem arm 9 in the vicinity of the rear end of the latter at a higher level relative to that of the axis 8.
Ce bras 9 présente une section transversale en forme de U ouvert en direction du châssis 1. Le vérin de puissance 15 peut ainsi, à l'état rétracté, venir se loger entre les ailes dela section en U de ce bras. This arm 9 has a U-shaped cross section open towards the chassis 1. The power cylinder 15 can thus, in the retracted state, be received between the wings of the U section of this arm.
Par ailleurs, le dispositif comprend des moyens de crochetage constitués par deux doubles crochets basculants tels que 17 ; ces doubles crochets sont articulés, autour d'un axe longitudinal, vers l'avant de la membrure arrière 2, l'un d'un côté de cette membrure surl'undes longerons, l'autre de l'autre côté sur l'autre longeron. Furthermore, the device comprises hooking means constituted by two double tilting hooks such as 17; these double hooks are articulated, about a longitudinal axis, towards the front of the rear member 2, one on one side of this member on one side members, the other on the other side on the other spar.
Chaque double crochet 17 est adapté pour pouvoir être être actionné par un petit-vérin de manoeuvre 18 (fig. 4) et disposé dans deux états de basculement opposés, l'un pour la poseou dépose de la benne où ledit crochet s'encliquette sur une patte 19 soudée sur le châssis, l'autre pour le bennage où il s'encliquette sur la benne. De façon habituelle, cette dernière comporte sous son fond des longerons de renfort formés par des IPN et, pour le bennage, chaque crochet 17 s'accroche sur l'aile inférieure 20 de ces longerons. Each double hook 17 is adapted to be able to be actuated by a small actuating cylinder 18 (fig. 4) and arranged in two opposite tilting states, one for fitting or removing the bucket where said hook snaps onto one tab 19 welded to the chassis, the other for tipping where it snaps onto the bucket. Usually, the latter has under its bottom reinforcement beams formed by IPNs and, for tipping, each hook 17 hooks onto the lower wing 20 of these beams.
Ainsi, pour le bennage, la membrure arrière 2 se trouve accrochée à la benne, ce qui immobilise l'articulation autour de l'axe 6 entre les membrure arrière et membrure intermédiaire : celles-ci se trouvent solidarisées d'un bloc sensiblement dans l'alignement l'une de l'autre. Thus, for tipping, the rear member 2 is hooked to the bucket, which immobilizes the articulation around the axis 6 between the rear member and intermediate member: these are secured to a block substantially in the alignment of each other.
Pour les manoeuvres de pose ou dépose, les crochets 17 assujettisent la membrure arrière 2 au.châssis 1, la membrure intermédiaire 7 étant libre de pivoter par rapport à ladite membrure arrière 2 autour de l'axe 6. For installation or removal operations, the hooks 17 secure the rear member 2 to the chassis 1, the intermediate member 7 being free to pivot relative to said rear member 2 about the axis 6.
Dans la position de pose et dépose de la benne, cet axe 6 repose sur des paliers tels que 21, en forme de C ouvert verS le haut ; ces paliers assujettis sur le châssis 1 supportent une partie de la charge transmise au châssis et permettent de mieux répartir celle-ci vers l'avant du camion. Ils autorisent, au cours des manoeuvres de bennage, le soulèvement de l'axe 6. In the position of installation and removal of the bucket, this axis 6 rests on bearings such as 21, in the form of a C open towards the top; these bearings secured to the chassis 1 support part of the load transmitted to the chassis and allow it to be better distributed towards the front of the truck. They authorize, during tipping maneuvers, the lifting of axis 6.
I1 est à noter que certains types de bennes comportent sous leur fond un caisson de faible épaisseur en saillie, s'étendant dans la partie arrière desdites bennes ; pour permettre de manoeuvrer ce type de benne, les membrure arrière 2, membrure intermédiaire 7 et premier bras de potence 9 sont agencés, de sorte que, au repos, lorsque le vérin de puissance 15 est rétracté et les vérins auxiliaires 12 et 13 sont déployés (position de la figure 5a), les faces supérieures des membrures arrière 2 et intermédiaire 7 soient situées à un niveau inférieur par rapport à celui de la face supérieure du premier bras de potence 9. It should be noted that certain types of skips have under their bottom a box of thin projecting thickness, extending in the rear part of said skips; to allow this type of bucket to be maneuvered, the rear members 2, intermediate member 7 and first stem arm 9 are arranged, so that, at rest, when the power cylinder 15 is retracted and the auxiliary cylinders 12 and 13 are deployed (position in FIG. 5a), the upper faces of the rear 2 and intermediate 7 members are located at a lower level relative to that of the upper face of the first stem arm 9.
Ces dispositions préservent un logement pour le caisson que comporte ce type de benne. These provisions preserve a housing for the box that this type of bucket has.
On conçoit la simplicité de structure du dispositif décrit dont le fonctionnement cinématique va être expliqué en référence aux figures schématiques Sa, 5b, 5c, 5d et 5e. One understands the simplicity of structure of the device described, the kinematic operation of which will be explained with reference to schematic figures Sa, 5b, 5c, 5d and 5e.
La figure 5a montre le dispositif au repos les bras 9, membrure intermédiaire 7 et membrure arrière 2 sont-sensiblement alignés et reposent sur le châssisl. La benne est en place sur le camion et repose par ses longerons inférieurs en IPN sur ce châssis 1. Le vérin de puissance 15 est entièrement rétracté et les vérins auxiliaires 12, 13 entièrement déployés. Figure 5a shows the device at rest the arms 9, intermediate frame 7 and rear frame 2 are-substantially aligned and rest on the frame. The bucket is in place on the truck and rests by its lower beams in IPN on this chassis 1. The power cylinder 15 is fully retracted and the auxiliary cylinders 12, 13 fully deployed.
La manoeuvre de dépose de la benne commence
(fig. 5b) en actionnant simultanément le vérin de puissance 15 et les vérins auxiliaires 12 et 13, le premier dans le sens du déploiement, les seconds dans le sens de la rétraction. Les actions des vérins coopèrent pour relever la potence par pivotement du bras 9 autour de l'axe 8 ; au début du mouvement, les vérins auxiliaires 12 et 13 contribuent de façon importante à assurer le décollage du bras 9.Dump removal maneuver begins
(Fig. 5b) by simultaneously actuating the power cylinder 15 and the auxiliary cylinders 12 and 13, the first in the direction of deployment, the second in the direction of retraction. The actions of the jacks cooperate to raise the bracket by pivoting the arm 9 around the axis 8; at the start of the movement, the auxiliary jacks 12 and 13 play an important role in ensuring takeoff of the arm 9.
Lorsque les vérins auxiliaires 12 et 13 sont entièrement rétractés, les butées 22 du bras 9 viennent en appui contre la membrure intermédiaire 7 ; les bras 9 et membrure intermédiaire 7 forment alors un-ensemble indéformable d'angle au sommet o( (100 à 105 ). When the auxiliary cylinders 12 and 13 are fully retracted, the stops 22 of the arm 9 come to bear against the intermediate member 7; the arms 9 and intermediate member 7 then form a non-deformable set of angle at the top o ((100 to 105).
La manoeuvre se poursuit alors par un pivotement de cet ensemble autour de l'axe 6 sous la seule action du vérin de puissance 15. Notons que le crochet de préhension se trouve alors dans la partie haute de sa trajectoire et s'apprête à redescendre de sorte que le couple nécessaire est inférieur à ce qu'il était au début de la manoeuvre lorsque les vérins auxiliaires travaillaient. The maneuver then continues by a pivoting of this assembly around the axis 6 under the sole action of the power cylinder 15. Note that the gripping hook is then in the upper part of its trajectory and is about to descend from so that the required torque is less than it was at the start of the maneuver when the auxiliary cylinders were working.
Le pivotement de l'ensemble indéformable ci-dessus évoqué (Fig. 5c) engendre un soulèvement du point d'attelage du vérin de puissance 15 sur le bras 9 de sorte que ce vérin -travaille avec un bras du levier croissant. The pivoting of the above-mentioned non-deformable assembly (FIG. 5c) generates a lifting of the coupling point of the power cylinder 15 on the arm 9 so that this cylinder works with an arm of the increasing lever.
En fin de pivotement vers l'arrière (Fig 5d) le crochet de préhension 11 se trouve surbaissé par rapport au châssis de camion, ce qui lui permét de manoeuvrer une benne située en contre-bas dans une fosse. At the end of rearward pivoting (FIG. 5d) the gripping hook 11 is lowered relative to the truck chassis, which allows it to maneuver a bucket located below in a pit.
Au début de la manoeuvre inverse de pose d'une benne sur le camion (position de la figure 5d), le vérin de puissance 15 est apte à fournir le couple de soulèvement important qui est nécessaire, du fait que le bras de levier avec lequel il travaille demeure important. Au contraire, dans les dispositifs connus, dans cette position arrière, les vérins se trouvent couchés presque horizontalement le long du châssis de camion et doivent être prévus à -des puissances nominales considérables pour pouvoir développer le couple de soulèvement nécessaire. At the start of the reverse maneuver of placing a bucket on the truck (position in FIG. 5d), the power cylinder 15 is able to provide the significant lifting torque which is necessary, owing to the fact that the lever arm with which he works remains important. On the contrary, in known devices, in this rear position, the jacks are lying almost horizontally along the truck chassis and must be provided at considerable nominal powers in order to be able to develop the necessary lifting torque.
La manoeuvre de pose de la benne se déroule selon des séquences inverses de la manoeuvre de dépose décrite plus haut. Au cours de ces manoeuvres, les doubles crochets 17 sont basculés vers le bas pour solidariser la membrure arrière 2 au châssis 1, de sorte que cette membrure 2 ne peut pas se soulever. The maneuver for fitting the bucket takes place in reverse sequences to the removal maneuver described above. During these maneuvers, the double hooks 17 are tilted downward to secure the rear member 2 to the frame 1, so that this member 2 cannot be lifted.
Pour les manoeuvres de bennage (fig 5e), les crochets sont dans l'état de basculement opposé et solidarisent la membrure arrière 2 à la benne ; de plus, les vérins auxiliaires 12 et 13 restent déployés. L4ensemble bras 9, membrure intermédiaire 7 et membrure arrière 2 devient alors indéformable et pivote d'un bloc autour des axes arrières 3 sous l'action du vérin de puissance 15 jusqu'à atteindre une inclinaison importante en fin de course du vérin. For tipping maneuvers (fig 5e), the hooks are in the opposite tilting state and secure the rear member 2 to the bucket; in addition, the auxiliary cylinders 12 and 13 remain deployed. The arm 9, intermediate frame 7 and rear frame 2 assembly then becomes undeformable and pivots by a block around the rear axes 3 under the action of the power cylinder 15 until reaching a significant inclination at the end of the cylinder stroke.
A titre d'exemple, indiquons que le dispositif conforme à l'invention présente une cinématique donnant d'excellents résultats et permettant des gains de poids importants lorsqu'on choisit des longueurs relatives entre le bras 9 (lob), la membrure intermédiaire (lui) et la membrure arrière (LA) approximativement telles que : LA = 2 LI et LB = 3 L . (Ces longueurs sont mesurées entre axes de pivotement). By way of example, let us indicate that the device according to the invention has kinematics giving excellent results and allowing significant weight savings when choosing relative lengths between the arm 9 (lob), the intermediate frame (it ) and the rear frame (LA) approximately such that: LA = 2 LI and LB = 3 L. (These lengths are measured between pivot axes).
X A titre d'illustration pour manoeuvrer desobennes pesant avec leur contenu environ 13000 kgf,les caractéristiques du dispositif de manoeuvre peuvent être les suivantes
- poussée nominale du vérin de puissance : 400 kiloNewtons,
- poussée nominale de chaque vérin auxiliaire :150 kiloNewto
- poids du dispositif de manoeuvre (y compris le poids des vérins) : 1 400 kgf.XA by way of illustration for maneuvering buckets weighing with their contents about 13000 kgf, the characteristics of the maneuvering device can be as follows
- nominal thrust of the power cylinder: 400 kiloNewtons,
- nominal thrust of each auxiliary cylinder: 150 kiloNewto
- weight of the operating device (including the weight of the cylinders): 1400 kgf.
Un tel dispositif présente un poids inférieur d'environ 4 à 500 kgf par rapport à un dispositif classique destiné à manoeuvrer les mêmes charges. Such a device has a weight that is approximately 4 to 500 kgf lower than that of a conventional device intended to maneuver the same loads.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR7918752A FR2460802A1 (en) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Tipping lorry with jib - has slide on frame and two members, which are pivotally connected, actuated by hydraulic rams |
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| FR7918752A FR2460802A1 (en) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Tipping lorry with jib - has slide on frame and two members, which are pivotally connected, actuated by hydraulic rams |
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| FR2460802B1 FR2460802B1 (en) | 1983-08-05 |
Family
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Family Applications (1)
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Also Published As
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| FR2460802B1 (en) | 1983-08-05 |
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