FR2460602A1 - Packer for rectangular bales - has cage for guiding bales with indexing plates and push rods to move to stacking discharge gate - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine mobi-le destinée a être utilisée en conjugaison avec une ma- chine agricole de mise en balles, ou botteleuse,pour entasser plusieurs balles ou bottes et les fixer ensemble afin de former un assemblage ou paquet de balles. The present invention relates to a mobile machine intended to be used in conjunction with an agricultural baling machine, or baler, to pile up several bales or boots and fix them together in order to form an assembly or bundle of bales.
I1 a été proposé jusqu'à présent un certain nombre de botteleuses mais,dans la plupart de ces machines,le paquet terminé n'est pas très solide et se défait souvent et même se désagrège. Lorsque ceci se produit, il en résulte également parfois une rupture des liens des balles individuelles,de telle sorte qu'une partie du foin ou de la paille ne peut être recueillie facilement et se trouve ainsi perdue. Cependant,les machines qui assemblent des balles liées sont meilleures que les machines qui forment de très grosses balles séparées, parfois de forme circulaire, du fait que celles-ci tendent également a ne pas être très résistantes. A number of balers have so far been offered, but in most of these machines the finished package is not very solid and often comes apart and even falls apart. When this happens, it also sometimes results in a break in the ties of the individual bales, so that part of the hay or straw cannot be collected easily and is thus lost. However, machines that assemble tied bales are better than machines that form very large separate bales, sometimes circular in shape, because these also tend to be not very strong.
Le caractère instable des assemblages comprenant un certain nombre de balles individuelles est partiellement fonction de la dimension de l'assemblage ou paquet et partiellement fonction du degré de serrage avec lequel le paquet est lié. Dans les grandes machines,le paquet est très grand et comporte par exemple vingt balles comme décrit dans le brevet britannique nO 1 368 618. Les dimensions d'une machine pouvant former des paquets de vingt balles sont très grandes,et cette machine est par conséquent coûteuse et n'est appropriée pour être utilisée que dans de très grandes fermes ou encore par des coopératives. De grands appareils de manutention sont également nécessaires pour charger des paquets aussi gros. Pour les petits fermiers,ces machines ne sont pas économiques.Une autre considération au sujet des grandes machines est qu'elles sont anormalement longues pour être déplacées par route , et qu'elles sont par conséquent très incommodes a manoeuvrer dans les petits chemins et pour franchir les ouvertures d'accès. The unstable nature of assemblies comprising a certain number of individual balls is partly a function of the dimension of the assembly or package and partly a function of the degree of tightening with which the package is linked. In large machines, the package is very large and includes, for example, twenty bales as described in British Patent No. 1,368,618. The dimensions of a machine capable of forming bundles of twenty bales are very large, and this machine is therefore expensive and is only suitable for use on very large farms or by cooperatives. Large handling equipment is also required to load such large packages. For small farmers, these machines are not economical.Another consideration about large machines is that they are unusually long to be moved by road, and are therefore very inconvenient to maneuver in small paths and for pass through the access openings.
Le butdel'invention est en conséquence de réaliser une machine pour former des paquets et fixer plusieurs balles sous une forme produisant des paquets solides pouvant être facilement manutentionnés avec un minimum de risques de ruptures, cette machine étant relativement compacte. The aim of the invention is therefore to produce a machine for forming packages and fixing several bales in a form producing solid packages which can be easily handled with a minimum risk of breakage, this machine being relatively compact.
L'invention a pour objet à cet effet une machine pour former des paquets en fixant ensemble plusieurs balles de forme rectangulaire, comprenant des moyens pour guider les balles individuellement dans un premier poste dans lequel elles reposent avec leur grand coté dans le sens de la longueur de la machine, un dispositif de levage prévu dans ce premier poste pour faire monter une balle dans un second poste dans lequel elle est en contact avec un dispositif de support,un dispositif pousseur pouvant être actionné lorsqu'un nombre prédéterminé de balles est soutenu en une pile par le dispositif de support afin de pousser cette pile verticale de balles transversalement par rapport à la machine, un plateau sur lequel les balles sont transférées dans le sens tranversal par l'actionnement du dispositif pousseur, un mécanisme pour lier les balles en un paquet sur le plateau lorsqu'un nombre prédéterminé de piles ont été transférées sur le plateau par le dispositif pousseur, et un dispositif pouvant être actionné pour permettre d'évacuer du plateau le paquet de balles liées ensemble. The object of the invention is for this purpose a machine for forming bundles by fixing together several balls of rectangular shape, comprising means for guiding the balls individually in a first station in which they rest with their long side in the direction of the length of the machine, a lifting device provided in this first station for raising a bale in a second station in which it is in contact with a support device, a pusher device which can be actuated when a predetermined number of bales is supported by a stack by the support device in order to push this vertical stack of bales transversely with respect to the machine, a tray on which the bales are transferred in the transverse direction by the actuation of the pusher device, a mechanism for binding the bales in one package on the tray when a predetermined number of batteries have been transferred to the tray by the pusher device, and a device for before being activated to allow the bundle of bales linked together to be removed from the tray.
L'invention a également pour objet un procédé pour former un paquet en fixant ensemble plusieurs balles de forme rectangulaire,procédé caractérisé en ce qu'on amène individuellement des balles à un premier poste dans lequel elles sont disposées avec leur grand côté disposé dans le sens de la longueur de la machine, on actionne un dispositif de levage pour faire monter chaque balle dans un second poste en contact avec un dispositif de support, on répète le levage des balles individuelles sur ledit support jusqu'à ce qu'une pile formée d'un nombre prédéterminé de balles soit disposée sur le support, on actionne un dispositif pousseur pour transférer la pile de balles transversalement sur un plateau, on répète la formation de piles de balles et leur transfert sur le plateau jusqu'à ce qu'un nombre prédéterminé de ces piles soit disposé sur le plateau, on actionne un mécanisme-de liage pour lier les balles ensemble afin de former un paquetîet on actionne alors un dispositif pour permettre l'évacuation du paquet lié du plateau. The invention also relates to a method for forming a package by fixing several bales of rectangular shape together, method characterized in that balls are brought individually to a first station in which they are arranged with their long side arranged in the direction of the length of the machine, a lifting device is actuated to raise each bale in a second station in contact with a support device, the lifting of the individual bales on said support is repeated until a pile formed of '' a predetermined number of bales is placed on the support, a pusher device is actuated to transfer the stack of bales transversely to a tray, the formation of stacks of bales and their transfer to the tray is repeated until a number of these stacks is placed on the tray, we activate a binding mechanism to link the bales together to form a package and then activate a device to allow the evacuation of the linked package from the tray.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels
- la Fig. 1 estunevue en perspective d'une machine à former des paquetsdeballes suivant l'invention, représentée avec une machine classique à botteler, avec un tracteur et également un véhicule de transport;
- les Fig. 2, 3, 4, 5 et 6 sont des vues en perspective de la machine à former des paquets de balles, montrant ses positions successives en fonctionnement;
- les Fig. 7, 8, 9 et 10 sont des vues à plus grande échelle montrant la machine de face, dans différentes positions consécutives, mais en supprimant l'inclinaison du plateau.Other characteristics and advantages of the invention will emerge during the description which follows, made with reference to the appended drawings, given solely by way of example and in which
- Fig. 1 is a perspective view of a machine for forming bundles of bales according to the invention, shown with a conventional bundling machine, with a tractor and also a transport vehicle;
- Figs. 2, 3, 4, 5 and 6 are perspective views of the bale pack forming machine, showing its successive positions in operation;
- Figs. 7, 8, 9 and 10 are enlarged views showing the machine from the front, in different consecutive positions, but eliminating the inclination of the plate.
Les appareils représentés à la Fig. 1 montrent l'installation d'ensemble pour ramasser de la paille dans un champ. The devices shown in FIG. 1 show the overall installation for collecting straw in a field.
La référence 10 désigne la récolte disposée en rangées parallèles espacées les unes des autres comme représenté .Ces rangées peuvent être déposées par une moissonneuse combinée ou autre machine analogue utilisée pour les moissons. On a représenté un tracteur 11 remorquant une botteleuse classique 12 qui remorque à son tour une machine 13 produisant des paquets de balles suivant l'invention. Dans cet exemple,la botteleuse produit des
balles de forme rectangulaire ayant de façon caractéris
tique une longueur d'environ 90 cm, une largeur d'environ
45 cm et une hauteur d'environ 35 cm en ce qui concerne
la pratique britannique,ou une longueur d'environ 110 cm,
une largeur d'environ 55 cm et une hauteur d'environ
40 cm en ce qui concerne les mesures continentales.La
machine à former des paquets de balles reçoit des-balles
individuelles provenant de la botteleuse 12 et les combine
en ensembles ou paquets qui dans cet exemple sont formés
de neuf balles. Ces paquets de neuf balles sont alors
recueillis, habituellement au moyen d'un chariot éléva
teur à fourche (non représenté) et sont chargés sur
un camion ou remorque à plate-forme 14.The reference 10 designates the crop arranged in parallel rows spaced from each other as shown. These rows can be deposited by a combined harvester or other similar machine used for harvesting. A tractor 11 has been shown towing a conventional baler 12 which in turn tows a machine 13 producing bundles of bales according to the invention. In this example, the baler produces
rectangular shaped balls having characteristically
tick a length of about 90 cm, a width of about
45 cm and a height of about 35 cm with regard to
British practice, or a length of about 110 cm,
a width of about 55 cm and a height of about
40 cm for continental measurements.
bale packer receives bales
individual from the baler 12 and combines them
in sets or packages which in this example are formed
of nine balls. These bundles of nine balls are then
collected, usually by forklift
forklift (not shown) and are loaded on
platform truck or trailer 14.
Le tracteur 11 remorque la botteleuse 12 de
façon que sa partie 15 d'entrée de la récolte soit déca
lée, comme représenté , afin que le tracteur ne roule pas
sur la partie non recueillie de la récolte 10. La botte
leuse comporte une partie 16 de sortie dirigée vers l'ar
rière pour les balles liées, qui est alignée avec une entrée
avant de la machine 13 à former des paquets de balles,
à laquelle on se référera dans la suite. La machine 13
à former des paquets de balles est également décalée par
rapport à la botteleuse 12. Cependant pour remorquer la
botteleuse 12 et la machine 13, par exemple sur une route,
les barres d'attelage 17, 18 peuvent être disposées dans
d'autres positions, comme indiqué en traits mixtes afin
d'amener à peu près enalignement les axes longitudinaux
des machines. Les barres d'attelage comprennent également
des moyens d'alimentation en fluide hydraulique pour
actionner la botteleuse 12 et également pour actionner
la machine 13, une glissière inclinée vers le haut étant en outre
prévue dans la partie de sortie 16.The tractor 11 tows the baler 12 of
so that its entry part 15 of the harvest is deca
as shown, so that the tractor does not roll
on the uncollected part of the harvest 10. The boot
leuse has an outlet part 16 directed towards the rear
laughing for tied balls, which is aligned with an entry
before the machine 13 for forming bundles of bales,
to which we will refer later. The machine 13
to form bundles of balls is also shifted by
compared to the baler 12. However to tow the
baler 12 and machine 13, for example on a road,
the drawbars 17, 18 can be arranged in
other positions as shown in dashed lines so
to bring the longitudinal axes roughly into alignment
machines. Drawbars also include
hydraulic fluid supply means for
operate the baler 12 and also to operate
the machine 13, a slide inclined upwards being further
provided in the outlet part 16.
Le véhicule 14 représenté qui suit l'engin de ramas
sage,la botteleuse et la machine 13 est un camion classique ayant une plate-forme de dimensions à peu près normalisées d'environ 2,4 m. Les paquets de balles ont des dimensions telles qu'ils reposent sans se chevaucher de façon importante et sans gaspiller d'espace notable sur ce plateau. I1 est prévu neuf balles par paquet, disposées en trois piles de trois. En disposant ces paquets comme représenté, trois d'un sens et deux dans l'autre sens, on obtient sur le plateau du camion un chargement très stable et économique. Les couches superposées de paquets sont agencées en sens inverse, c'est-à-dire avec les deux paquets disposés dans le sens longitudinal posés sur les trois paquets disposés dans le sens transversal et inversement.The vehicle 14 represented which follows the ramas machine
wise, the baler and the machine 13 is a conventional truck having a platform of roughly standard dimensions of approximately 2.4 m. The bundles of balls have such dimensions that they rest without overlapping significantly and without wasting significant space on this tray. There are nine balls per package, arranged in three stacks of three. By placing these packages as shown, three in one direction and two in the other direction, a very stable and economical load is obtained on the truck bed. The superimposed layers of packages are arranged in opposite directions, that is to say with the two packages arranged in the longitudinal direction placed on the three packages arranged in the transverse direction and vice versa.
Ceci assure une bonne stabilité de la charge même si cette dernière est élevée.This ensures good load stability even if the load is high.
En se référant aux Fig. 2 à 10, on voit en détail la machine à former des paquets de balles, parmi lesquelles les Fig. 2 à 6 montrent la botteleuse et le tracteur en traits mixtes. Referring to Figs. 2 to 10, we can see in detail the machine for forming bundles of bales, among which FIGS. 2 to 6 show the baler and the tractor in phantom.
Les Fig. 2 à 6 montrent la glissière de sortie de la partie de sortie 19 de la botteleuse, inclinée vers le haut. Figs. 2 to 6 show the exit slide of the exit part 19 of the baler, inclined upwards.
La machine 13 pour former des paquets de balles comporte une partie d'entrée complémentaire inclinée en sens opposé par laquelle parviennent individuellement les balles distribuées par la botteleuse 12. Le trajet de chaque balle jusqu'au sommet de la rampe en sortant de la botteleuse et ensuite en descendant la pente en sens inverse dans la machine à former les paquets de balles assure une séparation appropriée des balles pour des raisons qui deviendront évidentes dans la suite. The machine 13 for forming bundles of bales has a complementary inlet portion inclined in the opposite direction through which the bales distributed by the baler 12 individually arrive. The path of each bale to the top of the ramp leaving the baler and then going down the slope in the opposite direction in the bale forming machine ensures proper separation of the bales for reasons which will become apparent hereinafter.
En se référant aux Fig. 2 à 10, les balles représentées sont désignées par les références A à J. Une balle A entre par exemple dans le premier poste comme représenté aux Fig. 2 et 7, cette même balle étant représenté aux Fig. 3 et 8 au sommet de la pile verticale de trois et se trouvant, aux Fig. 5, 6 et 10, à l'angle le plus externe du paquet de balles. Referring to Figs. 2 to 10, the balls shown are designated by the references A to J. A ball A enters for example the first station as shown in FIGS. 2 and 7, this same ball being shown in FIGS. 3 and 8 at the top of the vertical stack of three and located, in Figs. 5, 6 and 10, at the outermost corner of the bale pack.
La machine 13 pour former les paquets de balles comprend un châssis principal 21 monté sur une paire de roues 22. Un plateau 23 qui est incliné vers le bas et vers l'arrière ainsi que vers l'extérieur et vers la roue de gauche (en considérant la machine de l'arrièrezest monté sur le châssis en formant de façon caractéristique un angle d'environ 250 par rapport à l'horizontale, latérale- ment, et de 220 vers l'arrière. Le châssis porte deux branches 24 constituant une fourche de levage, pour soulever les balles du premier poste (comme on le décrira), cette fourche étant articulée sur le châssis comme représentée en 25 aux Fig. 7 à 10 en un emplacement qui est adjacente à la roue de gauche, c'est-à-dire au côté de la machine qui est opposé audit premier poste. The machine 13 for forming the bale packages comprises a main chassis 21 mounted on a pair of wheels 22. A plate 23 which is inclined downwards and backwards as well as outwards and towards the left wheel (in considering the machine from the rear is mounted on the chassis, typically forming an angle of approximately 250 with respect to the horizontal, laterally, and 220 towards the rear. The chassis carries two branches 24 constituting a fork lifting, to lift the bales of the first station (as will be described), this fork being articulated on the chassis as shown in 25 in Figs. 7 to 10 in a location which is adjacent to the left wheel, that is ie the side of the machine which is opposite to said first station.
Un dispositif pousseur comprenant deux plaques 26, 27 est monté sur le châssis de façon à pouvoir se déplacer latéralement. Un ensemble de porte comprenant trois barres horizontales 29 et un cadre rectangulaire 31 ayant un côté ouvert et dirigé vers .le dispositif pousseur est articulé sur l'extrémité opposée du châssis sur un montant vertical 28. Le cadre 31 est contenu dans un plan qui est situé au-dessus et dans son ensemble parallèlement au plateau 23. Une plaque de support 32 disposée de façon à soutenir des piles de balles comme représenté aux Fig. 2 à 5 est montée coulissante sur la barre 29 du milieu des trois barres. A pusher device comprising two plates 26, 27 is mounted on the chassis so that it can move laterally. A door assembly comprising three horizontal bars 29 and a rectangular frame 31 having an open side and directed towards. The pusher device is articulated on the opposite end of the frame on a vertical upright 28. The frame 31 is contained in a plane which is situated above and as a whole parallel to the plate 23. A support plate 32 arranged so as to support stacks of balls as shown in FIGS. 2 to 5 is slidably mounted on the bar 29 in the middle of the three bars.
Ayant ainsi décrit la configuration générale, on se référera maintenant à d'autres détails. Le premier poste est délimité dans le châssis et sur la fourche 24 se trouvant dans sa position basse. Une soupape ou inter rupteur 20 de déclenchement ccanande l'actionnement de la fourche 24,comme on l'expliquera dans la suite, lorsque les balles parviennent au premier poste. Le dispositif pousseur qui comprend les deux plaques 26, 27 comporte un mécanisme au moyen duquel ces deux plaques sont déplacées en se rapprochant et en s'éloignant du bord adjacent du plateau 23. Ce mécanisme comprend un vérin hydraulique 33 qui est relié par une extrémité à une ferrure du châssis 21 et relié par son autre extrémité à une barre 34 qui relie ensemble les deux plaques 26,27.Les plaques sont montées sur des bras 35 qui sont articulés en 36 sur le châssis et sur un bras coudé 37 plus court. Ce mécanisme permet aux plaques 26, 27 de se déplacer vers l'avant et vers l'arrière dans des plans parallèles. Les bras 35 sont coudés de façon à permettre l'entrée d'une autre balle dans le premier poste lorsque le dispositif pousseur se trouve dans la position voulue vers le plateau 23. Un organe 39 portant deux pointes dirigées vers le bas et destinées à pénétrer dans les balles pour les empêcher de se retourner, à cause de l'angle qu'elles forment lorsque ces balles se trouvent dans une pile verticale adjacente aux plaques du pousseur,est relié à un montant central 38du dispositif pousseur. L'organe 39 avec ses pointes est par conséquent monté coulissant sur le montant 38. Having thus described the general configuration, we will now refer to other details. The first station is delimited in the chassis and on the fork 24 which is in its low position. A valve or interrupter 20 trigger triggering the actuation of the fork 24, as will be explained below, when the balls reach the first station. The pusher device which comprises the two plates 26, 27 comprises a mechanism by means of which these two plates are moved towards and away from the adjacent edge of the plate 23. This mechanism comprises a hydraulic cylinder 33 which is connected by one end to a frame fitting 21 and connected by its other end to a bar 34 which connects the two plates 26,27 together. The plates are mounted on arms 35 which are articulated at 36 on the frame and on a shorter bent arm 37 . This mechanism allows the plates 26, 27 to move forward and backward in parallel planes. The arms 35 are bent so as to allow the entry of another ball into the first station when the pusher device is in the desired position towards the plate 23. A member 39 carrying two points directed downwards and intended to penetrate in the balls to prevent them from turning over, because of the angle which they form when these balls are in a vertical pile adjacent to the plates of the pusher, is connected to a central upright 38 of the pusher device. The member 39 with its tips is therefore slidably mounted on the upright 38.
L'ensemble de porte qui est articulé sur le montant vertical 28 comprend, comme on l'a indiqué plus haut, les trois barres horizontales 29 qui sont parallèles. Sur la barre intermédiaire est monté un support 41 qui porte la plaque de support 32. Ce support 41 est monté sur la barre avec jeu de sorte que la plaque peut légèrement s'incliner pour être bloquée et ainsi fixée dans le sens longitudinal de la barre. Cependant lorsque le dispositif pousseur est actionné pour entraîner une pile de balles sur le plateau, ces balles viennent en contact avec la plaque 32, faisant ainsi basculer cette der nière dans une position perpendiculaire à celle de la barre sur laquelle le support 41 glisse de manière que celui-ci puisse se déplacer le long de la barre jusqu'à ce que la charge soit de nouveau retirée, à la suite de quoi ce support se bloque de nouveau.Un vérin hydraulique 42 est prévu pour commander le mouvement de l'ensemble de porte autour du montant vertical 28. The door assembly which is articulated on the vertical upright 28 comprises, as indicated above, the three horizontal bars 29 which are parallel. On the intermediate bar is mounted a support 41 which carries the support plate 32. This support 41 is mounted on the bar with play so that the plate can tilt slightly to be locked and thus fixed in the longitudinal direction of the bar . However, when the pusher device is actuated to drive a stack of balls on the tray, these balls come into contact with the plate 32, thus causing the latter to tilt in a position perpendicular to that of the bar on which the support 41 slides so that it can move along the bar until the load is removed again, after which this support locks again. A hydraulic cylinder 42 is provided to control the movement of the assembly door around the vertical upright 28.
Dans la région située immédiatement au-dessus du premier poste,il est prévu pour l'entrée des balles des volets pivotants 43,44 de support agencés en paires au-dessus du premier poste.Ces volets sont sollicités par de faibles ressorts dans des positions horizontales,mais ils peuvent être écartés de cette position par le mouvement montant des balles qui les franchissent. Les volets de la paire 43 sont articulés sur le dispositif pousseur tandis que les volets de la paire 44 sont articulés sur le châssis 21. In the region immediately above the first station, pivoting flaps 43.44 of support arranged in pairs above the first station are provided for the bales. These flaps are stressed by weak springs in positions horizontal, but they can be moved away from this position by the upward movement of the balls passing through them. The flaps of the pair 43 are articulated on the pusher device while the flaps of the pair 44 are articulated on the chassis 21.
Un mécanisme noueur est prévu pour nouer des ficelles ou autres liens autour d'un paquet complet de balles. On peut utiliser des fils de métal ou d'autres liens appropriés à la place de la ficelle, le but étant d'obtenir un lien aussi serré que possible. Le mécanisme noueur comprend deux dispositifs pour faire les noeuds qui sont actionnés mécaniquement par le déplacement de la fourche. 24 entre des positions basse et haute comme indiqué aux Fig. 7 et 8. Un vérin hydraulique 45 est -re- lié à la fourche 24, une extrémité de ce vérin étant ar ticulée en 46 sur le châssis principal,- l'autre extrémité de ce vérin étant articulée sur un levier 47. Une extrémité de ce levier est reliée à une bande 48 d'actionnement du dispositif noueur. Entre ses extrémités,le levier 47 est relié par l'intermédiaire d'une biellette49 aux branches 24 de la fourche au moyen d'un axe 51. Les Fig. 7 et 8 montrent les positions respectives de la fourche 24 pendant la course du vérin 45. La bande 48 du dispositif noueur passe sur une poulie 52 et sur une autre poulie 53 située sur l'axe 54 de ce dispositif. Les deux dispositifs noueurs sont d'un type classique qui est actionné par rotation. Les dispositifs noueurs sont cependant reliés à l'axe 54 par l'intermédiaire d'un embrayage (non représenté) qui est embrayé seulement en un point prédéterminé du cycle des opérations de la machine, comme on le décrira dans la suite. A knotting mechanism is provided for tying strings or other ties around a complete bundle of balls. Metal wires or other suitable ties can be used in place of the twine, the aim being to obtain a tie as tight as possible. The knotting mechanism comprises two devices for making the knots which are mechanically actuated by the displacement of the fork. 24 between low and high positions as shown in Figs. 7 and 8. A hydraulic cylinder 45 is -re- linked to the fork 24, one end of this cylinder being articulated at 46 on the main chassis, - the other end of this cylinder being articulated on a lever 47. One end of this lever is connected to a band 48 for actuating the knotting device. Between its ends, the lever 47 is connected by means of a link 49 to the branches 24 of the fork by means of a pin 51. FIGS. 7 and 8 show the respective positions of the fork 24 during the stroke of the jack 45. The strip 48 of the knotting device passes over a pulley 52 and over another pulley 53 located on the axis 54 of this device. The two knotting devices are of a conventional type which is actuated by rotation. The knotting devices are however connected to the axis 54 via a clutch (not shown) which is engaged only at a predetermined point in the cycle of machine operations, as will be described below.
Le mécanisme noueur est alimenté en ficelle à partir de bobines 55 qui sont portées sur les dos des plaques de poussée 26, 27 respectivement, et la ficelle traverse des aiguilles (non représentées) qui sont également portées par le dispositif pousseur et qui passent dans les dispositifs noueurs à chaque course du dispositif
pousseur . Les aiguilles sont reliées à des tringleries qui assurent qu'elles sont totalement rétractées dans la position du dispositif pousseur qui est représentée aux
Fig. 2 et 3 et qu'elles sont en extension complète et pénètrent dans les dispositifs noueurs lorsque le dispositif pousseur se trouve dans la position représentée à la
Fig. 8.The knotting mechanism is supplied with string from reels 55 which are carried on the backs of the push plates 26, 27 respectively, and the string passes through needles (not shown) which are also carried by the pusher device and which pass through the knotting devices at each stroke of the device
pusher. The needles are connected to linkages which ensure that they are fully retracted in the position of the pusher device which is shown in
Fig. 2 and 3 and that they are in full extension and enter the knotting devices when the pusher device is in the position shown in the
Fig. 8.
La machine est actionnée par une pression hydraulique qui est fournie par le tracteur, et elle comporte un raccord d'entrée (non représenté) auquel ladite alimentation est reliée de façon amovible. Le raccord comprend un distributeur pour distribuer le fluide et le ramener des différents vérins. En outre, la séquence des opérations est amorcée par l'actionnement d'interrupteurs et/ ou de soupapes de déclenchement qui peuvent être actionnés par des électro-aimants. L'une 20 de ces soupapes de déclenchement a déjà été mentionnée. I1 est prévu sur le plateau un autre interrupteur 30 de déclenchement, qui est actionné à la suite de l'arrivée de balles sur l'extrémité externe basse du plateau. Deux autres interrupteurs 40, 50 de déclenchement sont disposés sur le dispositif pousseur. The machine is actuated by hydraulic pressure which is supplied by the tractor, and it has an inlet connection (not shown) to which said supply is detachably connected. The connector includes a distributor for distributing the fluid and bringing it back from the different cylinders. In addition, the sequence of operations is initiated by the actuation of switches and / or release valves which can be actuated by electromagnets. One of these trigger valves has already been mentioned. I1 is provided on the plate another trigger switch 30, which is actuated following the arrival of balls on the lower external end of the plate. Two other tripping switches 40, 50 are arranged on the pusher device.
L'un, 40, de ces interrupteurs commande la montée de l'organe 39 afin de le dégager de la partie supérieure des balles lorsqu'une pile de balles doit être poussée sur le plateau. L'autre interrupteur de déclenchement commande également l'actionnement de la porte à la suite de l'achè- vement du nouage du lien. Un autre interrupteur de déclenchement 60 indique lorsque le noeud est achevé, ce dernier interrupteur étant relié par une tringlerie à l'interrupteur 50 afin de permettre un actionnement séquentiel. One, 40, of these switches controls the rise of the member 39 in order to disengage it from the upper part of the balls when a stack of balls has to be pushed onto the tray. The other trip switch also controls the actuation of the door following the completion of the knotting of the link. Another trigger switch 60 indicates when the node is completed, the latter switch being connected by a linkage to the switch 50 in order to allow sequential actuation.
Le fonctionnement de la machine est le suivant. The operation of the machine is as follows.
Une première balle A parvient dans le premier poste comme représenté aux Fig. 2 et 7. Lorsqu'elle arrive à la partie inférieure de la rampe, la balle provoque l'actionnement de l'interrupteur 20. Ceci fournit un signal pour l'actionnement du vérin 45 afin de faire monter la fourche 24 dans sa position haute . Un support disposé sur les extrémités de la fourche et sur lequel la balle A est portée fait monter cette balle, faisant ainsi pivoter les volets 43,44. La balle est levée suffisamment haut pour franchir les extrémités de ces volets 43, 44,et lorsqu'on fait descendre la fourche 24,la balle vient reposer sur ces volets, se trouvant dans une seconde position.A first ball A reaches the first station as shown in Figs. 2 and 7. When it reaches the lower part of the ramp, the ball causes the actuation of the switch 20. This provides a signal for actuation of the jack 45 in order to raise the fork 24 in its high position . A support arranged on the ends of the fork and on which the ball A is carried causes this ball to rise, thereby pivoting the flaps 43, 44. The ball is lifted high enough to cross the ends of these flaps 43, 44, and when the fork 24 is lowered, the ball comes to rest on these flaps, being in a second position.
La balle se trouve alors dans une position dans laquelle sa surface inférieure se trouve de niveau par rapport au plateau 23 et devant les plaques de poussée 26, 27. La balle est empêchée de glisser sur le plateau par la plaque 32. Lorsque la balle monte dans cette seconde position, l'organe 39 à pointes est levé et,en même temps, les pointes s'enfoncent dans la balle. Comme représenté.The ball is then in a position in which its lower surface is level with respect to the plate 23 and in front of the push plates 26, 27. The ball is prevented from sliding on the plate by the plate 32. When the ball rises in this second position, the spike member 39 is raised and, at the same time, the spikes sink into the ball. As shown.
plus particulièrement aux Fig. 7 à 10, la balle change d'orientation entre le premier et le second poste en basculant d'un angle équivalent à l'angle formé- avec le sol par le plateau. La balle n'est cependant pas réorientée dans le sens du déplacement de la machine.more particularly in Figs. 7 to 10, the ball changes orientation between the first and the second station by tilting at an angle equivalent to the angle formed with the ground by the tray. However, the ball is not redirected in the direction of movement of the machine.
Lorsque la première balle A a atteint le second poste et que la fourche 24 a atteint de nouveau sa position basse, une autre balle pénètre et se trouve levée de la même façon que la balle A, en ayant déclenché. l'interrupteur approprié 20 à la suite de son arrivée dans le premier poste. Lorsque la seconde balle B atteint le second poste, la première balle A monte bien entendu avec elle, déplaçant ainsi l'organe 39 le long de la colonne 38. Une séquence analogue se produit avec la troisième balle C. When the first ball A has reached the second position and the fork 24 has again reached its low position, another ball enters and is lifted in the same way as the ball A, having triggered. the appropriate switch 20 following its arrival in the first station. When the second ball B reaches the second position, the first ball A naturally goes up with it, thus moving the member 39 along the column 38. A similar sequence occurs with the third ball C.
Lorsque la troisième balle C est montée dans le second poste, la balle A se trouvant au sommet de la pile
de trois balles A, B et C atteint une position dans laquelle l'organe 39 à pointes, ou un objet fixé sur lui et coulissant en montant sur le montant 38,déclenche l'autre interrupteur 40. Ceci a pour effet d'actionner le dispositif d'alimentation en fluide hydraulique du vérin 33 du dispositif pousseur. Le dispositif pousseur se déplace alors vers le plateau 23 , dans la position représentée aux Fig. 4 et 9 dans laquelle la pile de trois balles repose sur le plateau. Comme indiqué plus haut, la plaque 32 de support permet ce déplacement et se trouve de nouveau bloquée sur sa barre afin de soutenir cette pile de balles tandis que le dispositif pousseur revient dans sa position initiale.Trois de ces
piles de balles sont constituées dans le premier et le second postes et sont transférées sur le plateau comme indiqué aux Fig. 5 et 10, les trois piles étant désignées par les références A, B et C, D, E, F, et
G, H, I respectivement.When the third bale C is mounted in the second station, the bale A being at the top of the stack
of three balls A, B and C reaches a position in which the spiked member 39, or an object fixed on it and sliding while climbing on the upright 38, triggers the other switch 40. This has the effect of actuating the hydraulic fluid supply device for the cylinder 33 of the pusher device. The pusher device then moves towards the plate 23, in the position shown in FIGS. 4 and 9 in which the stack of three balls rests on the tray. As indicated above, the support plate 32 allows this movement and is again blocked on its bar in order to support this stack of balls while the pusher device returns to its initial position.
stacks of bales are formed in the first and second stations and are transferred to the tray as shown in Figs. 5 and 10, the three batteries being designated by the references A, B and C, D, E, F, and
G, H, I respectively.
La première pile A, B, C parv'ientàl'extrémité du plateau 23 qui est éloignée du dispositf pousseur et déclenche l'autre interrupteur 30. Ceci provoque l'actionnement du mécanisme noueur en embrayant l'embrayage, de façon que l'entrée des aiguilles dans les dispositifs noueurs provoque le nouage des extrémités de la ficelle et la coupe des extrémités libres.Cette séquence se produit par conséquent en même temps que l'arrivée d'une autre balle J dans le second poste. Lorsque cette séquence d'opérations pour lier le paquet de neuf balles est terminée, il est fourni un signal pour actionner le vérin 42 afin de commander l'ensemble de porte . L'ensemble de porte oscille comme représenté en particulier à la Fig. 6, pour faire glisser le paquet du plateau sur le sol.Du fait que le bord arrière inférieur du plateau est proche du sol et est, comme représenté,coupé suivant un angle qui est dans son ensemble parallèle au sol, le paquet se trouve déposé sur ce dernier avec un minimum de perturbations et par conséquent avec un risque minimal de détériorations ou de rupture de liens. The first battery A, B, C reaches the end of the plate 23 which is distant from the pusher device and triggers the other switch 30. This causes the knotting mechanism to be actuated by engaging the clutch, so that the input needles in the knotting devices causes the ends of the twine to be knotted and the free ends cut. This sequence therefore occurs at the same time as the arrival of another ball J in the second post. When this sequence of operations for tying the package of nine balls is completed, a signal is provided to actuate the jack 42 to control the door assembly. The door assembly oscillates as shown in particular in FIG. 6, to slide the package from the tray onto the floor. Because the lower rear edge of the tray is close to the floor and is, as shown, cut at an angle which is generally parallel to the floor, the package is placed on the latter with a minimum of disruption and therefore with a minimum risk of damage or breakage of links.
Pendant le déchargement du paquet, deux autres balles peuvent pénétrer dans la machine et atteindre le second poste. On comprend que lorsque le paquet est d6- chargé sur le sol, la plaque de support 32 descend le long de la barre sous l'action de la gravité,de sorte que lorsque l'ensemble de porte oscille en revenant dans sa position initiale, la plaque 32 prend de nouveau une position plus proche du dispositif pousseur pour soutenir la pre mière pile de trois balles lorsque celle-ci est poussée sur le plateau 23. During the unloading of the package, two other bales can enter the machine and reach the second station. It will be understood that when the package is loaded onto the ground, the support plate 32 descends along the bar under the action of gravity, so that when the door assembly oscillates returning to its initial position, the plate 32 again takes a position closer to the pusher device to support the first stack of three balls when the latter is pushed onto the plate 23.
I1 peut se produire en pratique que le blocage et la libération de la plaque 32 au moyen de son support 41 ne soient pas suffisamment fiables.Dans ce cas, il peut être prévu dans le support 41 et sur la barre sur laquelle il coulisse un dispositif à cliquet, mais il est préférable qu'il ne soit pas nécessaire d'utiliser un dispositif de verrouillage mécanique en raison du fait que celui-ci nécessite un mécanisme supplémentaire d'actionnement. On comprend que l'appareil peut être conçu pour empiler un autre nombre de balles que les neuf représentées mais que,dans tous les cas,l'orientation de la balle dans le sens de déplacement de la machine ne change pas jusqu'à ce que le paquet soit déposé sur le sol, et ceci permet un agencement compact, de sorte que la machine présente une longueur minimale. I1 can occur in practice that the blocking and the release of the plate 32 by means of its support 41 are not sufficiently reliable. In this case, it can be provided in the support 41 and on the bar on which it slides a device. ratchet, but it is preferable that it is not necessary to use a mechanical locking device due to the fact that it requires an additional actuation mechanism. It is understood that the apparatus can be designed to stack a number of bales other than the nine shown but that, in all cases, the orientation of the bale in the direction of movement of the machine does not change until the package is placed on the ground, and this allows a compact arrangement, so that the machine has a minimum length.
Dans une variante, les piles de balles sont transférées sur un plateau qui n'est pas incliné vers l'arrière mais seulement latéralement. Le plateau peut comprendre des transporteurs pour faciliter le mouvement des balles qui le traversent. Le plateau est cependant relié à un mécanisme au moyen duquel il peut être basculé vers l'arrière. Lorsque le paquet complété a été lié, ce basculement se produit afin de décharger le paquet sur le sol. In a variant, the stacks of balls are transferred to a tray which is not inclined backwards but only laterally. The tray may include conveyors to facilitate the movement of the balls passing through it. The tray is however connected to a mechanism by means of which it can be tilted backwards. When the completed package has been linked, this tilting occurs in order to unload the package on the ground.
Dans une variante du dispositif de distribution, des balles sont distribuées à une glissière située à l'arrière de la machine et elle descendent le long de cette glissière individuellement dans le premier poste, vers l'avant. Ceci peut être commode lorsque la machine à former les paquets de balles est reliée à la botteleuse par l'intermédiaire d'une tringlerie rigide ou articulée et est portée par des roues orientables. In a variant of the dispensing device, bales are dispensed to a slide located at the rear of the machine and they descend along this slide individually in the first station, towards the front. This can be convenient when the bale forming machine is connected to the baler via a rigid or articulated linkage and is carried by steerable wheels.
Claims (24)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB7923960 | 1979-07-10 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2460602A1 true FR2460602A1 (en) | 1981-01-30 |
| FR2460602B1 FR2460602B1 (en) | 1985-06-28 |
Family
ID=10506407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8015400A Expired FR2460602B1 (en) | 1979-07-10 | 1980-07-10 | METHOD AND APPARATUS FOR STACKING AND ATTACHING MULTIPLE BALLS TOGETHER, SUCH AS FORAGE, TO FORM A PACKAGE |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2460602B1 (en) |
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| EP4559306A1 (en) | 2023-11-24 | 2025-05-28 | JB Industrie | Device for handling bales of crop |
| FR3155676A1 (en) | 2023-11-24 | 2025-05-30 | JB Industrie | Plant bale handling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2460602B1 (en) | 1985-06-28 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |