FR2459391A1

FR2459391A1 - Compressed air servo motor - has inlet and exhaust chambers separated by piston and pressurised prior to use

Info

Publication number: FR2459391A1
Application number: FR8013612A
Authority: FR
Inventors: Alastair John Young
Original assignee: Automotive Products PLC
Current assignee: Automotive Products PLC
Priority date: 1979-06-21
Filing date: 1980-06-19
Publication date: 1981-01-09
Also published as: ES492647A0; ES8102288A1; IT8067970A0; FR2459391B1; IT1128889B; JPS563031U

Abstract

The compressed air "suspended" servo motor has an air inlet chamber and an exhaust chamber sepd. by a piston. A high air pressure is maintained in both chambers when the servo motor is in its "ready for use" state. To operate the servo motor the pressure in the exhaust chamber is reduced relative to the inlet chamber to create a pressure differential across the piston. The pressure differential is controlled by a valve located in a piston passageway interconnecting the two chambers and which has an annular plunger operated by movement of an input rod to shut off the passageway. The plunger reacts against the input rod and has oppositely directed areas exposed to the exhaust chamber pressure to effect a balance on the plunger and to limit its nett reaction against the rod (18).

Description

La présente invention concerne les servomoteurs à air comprimé du type comportant une chambre d'admission et une chambre d'échappement d'air, séparées par un piston, et elle s'applique plus particulièrement aux servomoteurs du type à pression d'air "balancée" dans lesquels la pression élevée de l'air est maintenue sur les deux faces du piston lorsque le servomoteur est dans l'état "prêt à fonctionner tandis que, pour le fonctionnement du servomoteur, la pression d'air régnant dans la chambre d'échappement est réduite par rapport à celle régnant dans la chambre d'admission, ce qui crée une différence entre les pressions qui sont appliquées aux faces opposées du piston.La pression différentielle ainsi engendrée est commandée par une soupape actionnée par le déplacement relatif d'une tige d'entrée de façon à ouvrir ou fermer un passage qui est formé dans le piston, et relie la chambre d'échappement soit à la chambre d'admission soit à un conduit d'évacuation à l'atmosphère. The present invention relates to compressed air actuators of the type comprising an intake chamber and an air exhaust chamber, separated by a piston, and it applies more particularly to actuators of the "balanced air pressure" type. "in which the high air pressure is maintained on both sides of the piston when the actuator is in the" ready to operate state while, for the operation of the actuator, the air pressure prevailing in the chamber exhaust is reduced compared to that prevailing in the intake chamber, which creates a difference between the pressures which are applied to the opposite faces of the piston. The differential pressure thus generated is controlled by a valve actuated by the relative displacement of a inlet rod so as to open or close a passage which is formed in the piston, and connects the exhaust chamber either to the intake chamber or to an exhaust duct to the atmosphere.

Un problème posé par ces servomoteurs à pression d'air balancée" est que la pression de l'air comprimé qui est, par exemple, d'environ 7 bars, agit sur l'un des côtés de la soupape de sorte que cette pression doit être équilibrée par un ressort puissant agissant entre la tige d'entrée et l'autre côté de la soupape. Lorsque la soupape est déplacée par la tige d'entrée pour interrompre l'introduction d'air dans la chambre d'échappement, elle s'applique contre le piston et le ressort agit utilement contre le piston de sorte que la charge produite par la pression d'air agissant sur la soupape doit être compensée par l'application d'un effort accru sur la tige d'entrée. One problem posed by these balanced air pressure actuators "is that the pressure of the compressed air which is, for example, about 7 bars, acts on one side of the valve so that this pressure must be balanced by a strong spring acting between the inlet rod and the other side of the valve. When the valve is moved by the inlet rod to stop the introduction of air into the exhaust chamber, it s 'applies against the piston and the spring acts usefully against the piston so that the load produced by the air pressure acting on the valve must be compensated by the application of an increased force on the inlet rod.

L'accroissement brusque de l'effort nécessaire lorsqu'on actionne le servomoteur ne donne pas la sensibilité désirable, par exemple, au conducteur d'une automobile dans laquelle le servomoteur est utilisé en tant que partie d'un mécanisme de commande de débrayage. The sudden increase in the force required when the actuator is actuated does not give the desirable sensitivity, for example, to the driver of an automobile in which the servomotor is used as part of a clutch control mechanism.

La présente invention a pour but de réaliser un servomoteur dans lequel le problème du brusque accroissement de l'effort de commande requis est atténué. The object of the present invention is to provide a booster in which the problem of the sudden increase in the required control force is mitigated.

Par conséquent, la présente invention a pour objet, un servomoteur pneumatique du type à pression d'air "balancée" qui comporte une chambre d'admission et une chambre d'échappement d'air, séparées par un piston de sorte que l'air contenu dans la chambre d'admission agit sur le piston pour appliquer un organe de sortie, une charge de servomoteur proportionnelle à la différence entre les pressions qui règnent dans les deux chambres et commandée par une soupape de commande qui est actionnée par le déplacement d'une tige d'entrée par rapport au piston et disposée dans un passage de ce piston reliant les chambres entre elles, et qui comporte un plongeur isolant le passage de la chambre d'admission lors du déplacement de la tige d'entree, réagissant sur la tige d'entrée et comportant des surfaces orientées dans des sens opposés, toutes deux exposées à la pression d'air régnant dans la chambre d'échappement pour appliquer au plongeur une charge d'équilibrage proportionnelle au rapport entre les surfaces exposées. Consequently, the subject of the present invention is a pneumatic servomotor of the "balanced" air pressure type which comprises an intake chamber and an air exhaust chamber, separated by a piston so that the air contained in the intake chamber acts on the piston to apply an outlet member, a servomotor load proportional to the difference between the pressures prevailing in the two chambers and controlled by a control valve which is actuated by the displacement of an inlet rod relative to the piston and disposed in a passage of this piston connecting the chambers to each other, and which comprises a plunger isolating the passage from the intake chamber when the inlet rod moves, reacting on the inlet rod and having surfaces oriented in opposite directions, both exposed to the air pressure prevailing in the exhaust chamber to apply to the plunger a balancing load proportional to the ratio between the exposed surfaces.

De préférence, les surfaces orientées en sens opposés du plongeur ont des dimensions égales de sorte que le plongeur est maintenu en équilibre. Preferably, the surfaces oriented in opposite directions of the plunger have equal dimensions so that the plunger is kept in equilibrium.

Avantagusement, la tige d'entrée traverse la soupape et le piston de façon à pouvoir entrer en contact avec des moyens de répartition de la charge, disposés du côté sortie du piston, et comporte au droit de cette traversée du piston et de la soupape, des surfaces orientées dans des sens opposés, qui sont exposées à la pression de la chambre d'échappement de sorte qu'une charge d'équilibrage résultante est appliquée à la tige d'entrée. Advantageously, the inlet rod passes through the valve and the piston so as to be able to come into contact with means for distributing the load, arranged on the outlet side of the piston, and comprises, in line with this crossing of the piston and the valve, oppositely oriented surfaces which are exposed to the pressure of the exhaust chamber so that a resultant balancing load is applied to the inlet rod.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'un servomoteur pneumatique selon la présente invention, dont la soupape est dans la position de "repos" ; et
- la Fig. 2 représente une partie de la Fig. 1 montrant la soupape et la tige d'entrée dans la position de fonctionnement du servomoteur.The characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, of an embodiment given by way of nonlimiting example and represented in the appended drawings, in which
- Fig. 1 is a view in longitudinal section of a pneumatic booster according to the present invention, the valve of which is in the "rest"position; and
- Fig. 2 shows part of FIG. 1 showing the valve and the inlet rod in the operating position of the actuator.

Comme représenté sur la Fig. 1, le servomoteur comprend un carter cylindrique 11 contenant un piston coaxial 12 muni de deux prolongements tubulaires coaxiaux 13 et 14 en directions opposées qui traversent chacun de manière étanche, une paroi d'extrémité respective du carter 11. As shown in Fig. 1, the booster comprises a cylindrical casing 11 containing a coaxial piston 12 provided with two coaxial tubular extensions 13 and 14 in opposite directions which each pass in sealed manner, a respective end wall of the casing 11.

Le premier prolongement tubulaire 13 fait saillie en direction d'un organe de sortie coaxial 15 et se prolonge sur une partie de la longueur de ce dernier. Des moyens 16 de répartition de la charge, constitués par un disque en caoutchouc plat, sont logés dans le prolongement 13 entre l'organe de sortie 15 et le piston 12. The first tubular extension 13 projects towards a coaxial outlet member 15 and extends over part of the length of the latter. Load distribution means 16, consisting of a flat rubber disc, are housed in the extension 13 between the outlet member 15 and the piston 12.

L'étanchéité entre l'organe de sortie 15 et le carter 11 est assurée par un soufflet de protection 17 qui empêche les saletés de pénétrer dans le servomoteur.The seal between the outlet member 15 and the casing 11 is ensured by a protective bellows 17 which prevents dirt from entering the booster.

L'autre prolongement tubulaire 14 fait saillie en direction d'une tige d'entrée coaxiale 18 et se prolonge sur une partie de la longueur de cette tige qui peut être actionnée par des moyens mécaniques ou, par exemple, par un vérin hydraulique asservi (non représenté). La tige d'entrée 18 traverse un alésage étagé 19 traversant coaxialement le piston ou la paroi mobile 12 et peut venir en appui contre le disque en caoutchouc 16. The other tubular extension 14 projects towards a coaxial entry rod 18 and extends over a part of the length of this rod which can be actuated by mechanical means or, for example, by a servo-controlled hydraulic cylinder ( not shown). The input rod 18 passes through a stepped bore 19 passing coaxially through the piston or the movable wall 12 and can come to bear against the rubber disc 16.

Le piston 12 divise le carter 11 en une chambre d'admission 21 et une chambre d'échappement 22 et est repoussé en direction de la chambre d'échappement 22 par un ressort interne 63. La chambre d'admission 21 est alimentée, par un orifice 23, en air comprimé à une pression d'environ 7 bars. Les deux chambres 21 et 22 sont reliées entre elles par un passage 39 qui fait communiquer la chambre d'admission et l'alésage 19 et par un passage 38 qui fait communiquer l'alésage 19 et la chambre d'échap pement. L'air comprimé arrive à la chambre d'échappement 22 à travers une soupape 24 montée sur la tige d'entrée 18 et disposée dans l'alésage 19. La soupape 24 règle la différence de pression entre les deux chambres 21 et 22 et, par conséquent, la charge de sortie du servomoteur. The piston 12 divides the casing 11 into an intake chamber 21 and an exhaust chamber 22 and is pushed back towards the exhaust chamber 22 by an internal spring 63. The intake chamber 21 is supplied by a orifice 23, in compressed air at a pressure of approximately 7 bars. The two chambers 21 and 22 are interconnected by a passage 39 which communicates the intake chamber and the bore 19 and by a passage 38 which communicates the bore 19 and the exhaust chamber. The compressed air arrives at the exhaust chamber 22 through a valve 24 mounted on the inlet rod 18 and disposed in the bore 19. The valve 24 regulates the pressure difference between the two chambers 21 and 22 and, therefore, the output load of the actuator.

L'alésage traversant en gradins 19, formé dans la paroi mobile, ou piston 16, comporte utilement cinq parties qui ont des diamètres différents et qui sont désignées, de gauche à droite, par les références 25, 26, 27, 28 et 29. The stepped through bore 19, formed in the movable wall, or piston 16, usefully comprises five parts which have different diameters and which are designated, from left to right, by the references 25, 26, 27, 28 and 29.

La première partie 25 est une partie de grand diamètre qui reçoit la tête de l'organe de sortie 15 et le disque en caoutchouc 16 est emprisonné entre cet organe de sortie 15 et un épaulement 31 formé entre la première partie 25 et la seconde partie 26 qui est la partie ayant le plus petit diamètre. The first part 25 is a large diameter part which receives the head of the outlet member 15 and the rubber disc 16 is trapped between this outlet member 15 and a shoulder 31 formed between the first part 25 and the second part 26 which is the part with the smallest diameter.

La seconde partie 26 reçoit la tête 32 de la tige d'entrée, un petit intervalle libre étant laissé entre la face extreme de cette tête 32 et le disque 16. The second part 26 receives the head 32 of the input rod, a small free gap being left between the extreme face of this head 32 and the disc 16.

Les troisième, quatrième et cinquième parties 27, 28 et 29 ont des diamètres progressivement de plus en plus grand, de gauche à droite. La troisième partie 27 fournit un support coulissant à une portion 34 de diamètre légère- ment plus grand de la tête 32 et un organe d'étanchéité 37 est intercalé entre la paroi interne de cette troisième partie 27 et la tête 32. Un épaulement 35 formé entre les seconde et troisième parties 26 et 27 constitue une butée contre laquelle un épaulement 36 de la tête 32 peut venir appuyer de façon à limiter le déplacement de la tige d'entrée 18 en direction de l'organe de sortie 15. The third, fourth and fifth parts 27, 28 and 29 have progressively larger diameters, from left to right. The third part 27 provides a sliding support to a portion 34 of slightly larger diameter of the head 32 and a sealing member 37 is interposed between the internal wall of this third part 27 and the head 32. A shoulder 35 formed between the second and third parts 26 and 27 constitutes a stop against which a shoulder 36 of the head 32 can come to bear so as to limit the displacement of the inlet rod 18 in the direction of the outlet member 15.

La quatrième partie 28 est reliée à la chambre d'échappement 22 par les passages 38 qui traversent la paroi de l'alésage 19. The fourth part 28 is connected to the exhaust chamber 22 by the passages 38 which pass through the wall of the bore 19.

La cinquième partie 29 est reliée à la chambre d'ad- mission 21 par le passage 39 et elle comporte un capuchon 41 en forme de cuvette qui est fixé par des goupilles 42 de telle manière que l'ouverture de la cuvette est tournée vers l'intérieur et que le capuchon fait utilement partie de la paroi et forme une chambre de soupape, fermée, 43 dans laquelle la soupape 24 est logée. The fifth part 29 is connected to the intake chamber 21 by the passage 39 and it has a cup-shaped cap 41 which is fixed by pins 42 so that the opening of the bowl is turned towards the inside and the cap usefully forms part of the wall and forms a closed valve chamber 43 in which the valve 24 is housed.

La soupape 24 comprend un plongeur 45 à diamètres étagés qui est monté sur la tige d'entrée 18 et dont la surface intérieure est cannelée pour former des passages axiaux 46 adjacents à la tige. Le plongeur 45 comporte une partie 58 de grand diamètre et une partie 47 de petit diamètre entre lesquelles est formé un épaulement 61. La partie de petit diamètre 47 traverse le centre de la base du capuchon 41 et un organe d'étanchéité 49, monté dans le capuchon 41, appuie contre cette partie 47 du plongeur. La partie de grand diamètre 58 porte un premièr organe d'étanchéité annulaire 55 qui peut venir en appui contre l'épaulement 56 entre les parties 28 et 29 de l'alésage 19 et un second organe d'étanchéité annulaire 57 qui appuie contre la surface cylindrique interne du capuchon 41.Un ressort 50 est monté entre la tige d'entrée 18 et l'extrémité de la partie 47 pour repousser le plongeur en appui contre un organe d'étanchéité 53 disposé sur un épaulement 54 de la tige d'entrée. L'organe d'étanchéité 53 sert à obturer les passages axiaux 46 du plongeur. Un second ressort 51, agissant entre le capuchon 41 et la tige d'entrée 18, repousse la tige d'entrée vers la droite de façon à maintenir l'organe d'étanchéité 55 écarté de l'épaulement 56. The valve 24 comprises a plunger 45 with stepped diameters which is mounted on the inlet rod 18 and the inner surface of which is grooved to form axial passages 46 adjacent to the rod. The plunger 45 comprises a portion 58 of large diameter and a portion 47 of small diameter between which a shoulder 61 is formed. The portion of small diameter 47 passes through the center of the base of the cap 41 and a sealing member 49, mounted in the cap 41 presses against this part 47 of the plunger. The large diameter portion 58 carries a first annular sealing member 55 which can bear against the shoulder 56 between the parts 28 and 29 of the bore 19 and a second annular sealing member 57 which bears against the surface internal cylindrical of the cap 41. A spring 50 is mounted between the input rod 18 and the end of the part 47 to push the plunger in abutment against a sealing member 53 disposed on a shoulder 54 of the input rod . The sealing member 53 serves to close the axial passages 46 of the plunger. A second spring 51, acting between the cap 41 and the inlet rod 18, pushes the inlet rod to the right so as to keep the sealing member 55 away from the shoulder 56.

Des passages axiaux 59 formés dans le plongeur 45 relient entre elles la face extrême 60 de la partie de grand nombre 58 et la face de l'épaulement 61 qui sont orientées en sens inverses. Axial passages 59 formed in the plunger 45 connect the end face 60 of the large part 58 and the face of the shoulder 61 which are oriented in opposite directions.

Comme le montrent la Fig. 1 et la Fig. 2, le fonctionnement du servomoteur, est le suivant
Le servomoteur est un servomoteur à pression d'air "balancée" dans lequel l'air comprimé contenu dans la chambre d'admission 21 est également envoyé dans la chambre d'échappement 22, par l'intermédiaire des passages 39, de l'alésage étagés 19 et des passages 38. Ainsi , la pression d'air, d'environ 7 bars, est la même dans les deux chambres 21 et 22.As shown in Fig. 1 and FIG. 2, the operation of the servomotor, is as follows
The servomotor is a "balanced" air pressure servomotor in which the compressed air contained in the intake chamber 21 is also sent to the exhaust chamber 22, via the passages 39, of the bore. stepped 19 and passages 38. Thus, the air pressure, of approximately 7 bars, is the same in the two chambers 21 and 22.

Lorsqu'une charge d'entrée est appliquée à la tige d'entrée 18, cette tige se déplace vers la gauche par rapport au piston 12, en entrainant avec elle le plongeur 45, jusqu'à ce que l'organe d'étanchéité 55 vienne en appui contre l'épaulement 56 ce qui interrompt l'alimentation en air de la chambre d'échappement 22. When an input load is applied to the input rod 18, this rod moves to the left relative to the piston 12, carrying with it the plunger 45, until the sealing member 55 comes to bear against the shoulder 56 which interrupts the air supply to the exhaust chamber 22.

Le plongeur 45 est alors maintenu dans sa position par rapport au piston par l'épaulement 56 et la poursuite du déplacement vers la gauche de la tige 18 écarte l'organe d'étanchéité 53 de la face extrême 60 du plongeur 45, ce qui permet à la chambre 22 d'être en communication avec l'atmosphère par les passages axiaux 46. Ceci crée entre les deux chambres une différence de pression qui provoque le déplacement du piston 12 vers la gauche et l'application par le piston d'une charge à l'organe de sortie 15. Le plongeur 45 est alors dans la position représentée sur la Fig. 2. The plunger 45 is then held in its position relative to the piston by the shoulder 56 and the continued movement to the left of the rod 18 spreads the sealing member 53 from the end face 60 of the plunger 45, which allows to the chamber 22 to be in communication with the atmosphere by the axial passages 46. This creates between the two chambers a pressure difference which causes the displacement of the piston 12 to the left and the application by the piston of a load to the outlet member 15. The plunger 45 is then in the position shown in FIG. 2.

Le piston 12 continue de se déplacer vers la gauche jusqu'à ce que la charge de sortie du servomoteur réagissant par l'intermédiaire de l'organe de sortie 15 sur le disque 16, soit contrebalancée par la charge d'entrée appliquée à la tige 18 et par la charge engendrée par le servomoteur sur le piston 12. Le disque 16 sert à répartir la charge de sortie entre le piston 12 et la tige d'entrée 18 proportionnellement aux surfaces de contact de ce disque avec le piston et avec la tige d'entrée. Ceci est bien connu. The piston 12 continues to move to the left until the output load of the servomotor reacting via the output member 15 on the disc 16 is counterbalanced by the input load applied to the rod 18 and by the load generated by the booster on the piston 12. The disk 16 serves to distribute the output load between the piston 12 and the input rod 18 in proportion to the contact surfaces of this disk with the piston and with the rod entry. This is well known.

A ce moment, le plongeur 45 est réappliqué contre l'organe d'étanchéité 53. At this moment, the plunger 45 is reapplied against the sealing member 53.

Lorsque le plongeur 45 est dans la position représentée sur la Fig. 1, la pression d'air régnant dans la chambre d'échappement 22 agit sur la face extrême 60, sur une surface de section transversale annulaire délimitée entre l'organe d'étanchéité 57 et l'organe d'étanchéité 53, pour pousser le plongeur 45 vers la droite. When the plunger 45 is in the position shown in FIG. 1, the air pressure prevailing in the exhaust chamber 22 acts on the end face 60, on an annular cross-sectional area delimited between the sealing member 57 and the sealing member 53, to push the plunger 45 to the right.

Dans un servomoteur selon la technique antérieure ce déplacement vers la droite serait contrecarré par un puissant ressort agissant entre le plongeur et la tige d'entrée pour maintenir le plongeur en appui contre l'organe d'étanchéité 53, en particulier pendant le déplacement initial vers la gauche de la tige d'entrée du début de l'actionnement du servomoteur. In a booster according to the prior art, this displacement to the right would be counteracted by a powerful spring acting between the plunger and the input rod to keep the plunger in abutment against the sealing member 53, in particular during the initial displacement towards the left of the input rod from the start of actuation of the servomotor.

Grâce aux passages 59 entre la face extrême 60 et la face opposée formée par l'épaulement 61, la pression d'air peut agir également sur une surface annulaire de la face arrière opposée de l'épaulement 61, délimitée par les organes d'étanchéité 57 et 49. Etant donné que les surfaces annulaires des deux faces opposées 60 et 61 sont approximativement égales, le plongeur 45 est maintenu en équilibre et il n'est besoin que d'un faible ressort pour le maintenir appliqué sur l'organe d'étanchéité 53. Cependant, si un équilibre n'est pas nécessaire, on peut obtenir l'application d'une charge nette désirée sur le plongeur en modifiant le rapport entre les surfaces exposées orientées en sens opposés. Thanks to the passages 59 between the end face 60 and the opposite face formed by the shoulder 61, the air pressure can also act on an annular surface of the opposite rear face of the shoulder 61, delimited by the sealing members. 57 and 49. Since the annular surfaces of the two opposite faces 60 and 61 are approximately equal, the plunger 45 is kept in equilibrium and only a weak spring is needed to keep it applied to the member. sealing 53. However, if a balance is not necessary, the application of a desired net load can be obtained on the plunger by modifying the ratio between the exposed surfaces oriented in opposite directions.

En outre, lorsque le plongeur 45 est en appui contre l'épaulement 56, après la poursuite du déplacement vers la gauche de la tige d'entrée 18, la charge emmagasine dans le puissant ressort de la technique antérieure est supportée par le piston 12 et la poursuite du déplacement de la tige 18 par rapport au piston nécessite un accroissement brusque de l'effort pour surmonter la charge du ressort. Ce problème ne se pose pas avec le plongeur équilibré décrit ici. In addition, when the plunger 45 is in abutment against the shoulder 56, after the further displacement to the left of the input rod 18, the load stored in the powerful spring of the prior art is supported by the piston 12 and the continued movement of the rod 18 relative to the piston requires a sudden increase in the effort to overcome the load of the spring. This problem does not arise with the balanced diver described here.

De même, grâce au fait que le diamètre de l'organe d'étanchéité 37 est effectivement le même que celui de l'organe d'étanchéité 49, lorsque le servomoteur est à l'état "prêt à fonctionner", il n'y a pas de force de pression de déséquilibre sur la tige d'entrée 18. Similarly, thanks to the fact that the diameter of the sealing member 37 is effectively the same as that of the sealing member 49, when the booster is in the "ready to operate" state, there is no has no imbalance pressure force on the input rod 18.

En outre, étant donné que le diamètre de l'organe d'étanchéité 55 est effectivement le même que celui de l'organe d'étanchéité 57, il n'existe pas non plus de force de déséquilibre, dans la condition de fonctionnement, lorsque l'organe d'étanchéité 55 est légèrement ouvert et que la pression régnant dans la chambre 22 est partiellement abaissée par rapport à celle de l'admission dans la chambre 21. In addition, since the diameter of the sealing member 55 is effectively the same as that of the sealing member 57, there is also no imbalance force, in the operating condition, when the sealing member 55 is slightly open and the pressure prevailing in the chamber 22 is partially lowered compared to that of the admission into the chamber 21.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S

1. Pneumatic "balanced" air pressure actuator which comprises an air intake chamber and an air exhaust chamber, separated by a piston so that the air contained in the intake chamber acts on the piston to apply to an output member, a servomotor load proportional to the difference between the pressures in the two chambers and regulated by a control valve actuated by the displacement of an input rod relative to the piston and disposed in a passage of this piston which connects the chambers with each other, characterized in that the valve (24) comprises a plunger (45) which isolates the passage (19) from the intake chamber (21) following displacement of the input rod (18), reacts on this input rod (18) and has surfaces (60 and 61), oriented in opposite directions and both exposed to the air pressure of the chamber exhaust (22) for applying a balancing charge to the diver and controlling his reaction charge clean against the rod (18).

2. Booster according to claim 1, characterized in that the respective surfaces C60 and 61) oriented in opposite directions are approximately equal so that the plunger is in equilibrium and exerts practically no net reaction load on the rod (18).

3. Booster according to one of claims 1 and 2, characterized in that the plunger (45) has two longitudinal bores (59) which interconnect the two surfaces.

4. Booster according to one of claims 1 to 3, wherein the inlet rod (18) passes through the valve (24) and the piston (12) to bear against means (16) of load distribution arranged on the side of the piston where the outlet member is located, characterized in that the inlet rod (18) in line with its passage through the piston (12) and the valve (45) has surfaces oriented in opposite directions which are exposed to the pressure of the exhaust chamber so that a resultant balancing load is applied to this inlet rod.