FI98623B

FI98623B - Virkesgripare

Info

Publication number: FI98623B
Application number: FI941990A
Authority: FI
Inventors: Jorma Nurmi; Seppo Maeaettae
Original assignee: Valmet Transmec Ltd Oy
Priority date: 1994-04-29
Filing date: 1994-04-29
Publication date: 1997-04-15
Also published as: FI98623C; FI941990A7; FI941990A0

Description

9862098620

PuutavarakahmariPuutavarakahmari

Virkesgripare 5 Keksinnön kohteena on puutavarakahmari, joka on varustettu avattavin ja suljettavin leuoin, joilla tartutaan puutavaranippuun yläkautta ja jotka on kääntölaitteen välityksellä ripustettu liikkuvan työkoneen nosturin tai vastaavan puomin kärkeen siten, että puutavarakahmari on käännettävissä pääasiassa pystysuuntaisen kääntöakselin ympäri kääntölaitteen välityksellä, jonka alle on asennettu pääasiassa vaakasuuntainen, pit-10 känomainen kannatinpalkkirakenne, jonka varaan on asennettu kaksi erillistä leukaparia, kannatinpalkkirakenteen pituuden suunnassa siirrettävästi uloimman ääriasennon, jossa leukaparien välinen etäisyys on suuri, ja sisäasennon, jossa leukaparit ovat olennaisesti vierekkäin, välillä.The invention relates to a timber grab provided with openable and closable jaws for gripping a timber bundle from above and suspended by a turning device on the tip of a mobile machine crane or similar boom so that the timber grapple can be pivoted a horizontal, longitudinal support beam structure on which two separate pairs of jaws are mounted, movably along the length of the beam structure between an outermost extreme position in which the distance between the pairs of jaws is large and an inner position in which the pairs of jaws are substantially adjacent.

15 Pyöreän raakapuutavaran purkamiseen ja lähisiirtoihin puutavarakentillä ja puutavara-terminaaleissa käytetään yleisesti ns. pyörivää puutavarakahmaria. Pyörivä puutavarakahmari on laite, joka on yläosastaan ripustettu liikkuvan työkoneen, nosturin tai vastaavan puomin kärkeen ja sillä taitutaan puutavaranippuun yläkautta. Puutavarakahmaria käytetään yleisesti joko puutavaran purkamiseen ajoneuvosta ja siirtämiseen 20 syöttölaitteeseen, pinoon tai muuhun sellaiseen, tai puutavaran siirtämiseen pinosta syöttölaitteeseen.15 For the unloading and short-distance transport of round raw timber at timber fields and timber terminals, the so-called rotating timber grab. A rotating timber grab is a device that is hung at the top of a mobile machine, crane or similar boom at the top and folds into a timber bundle from above. A timber grab is commonly used either to unload timber from a vehicle and transfer it to a feeder, stack, or the like, or to transfer timber from a stack to a feeder.

• · • · • # • · * * Nykyisin käytetyt puutavaran pituudet ja lastaustavat ajoneuvoon ovat yleisesti ottaen seuraavat. Ensinnäkin käytetään pituuksia 2 tai 2,4 m, jolloin lastaus ajoneuvoon • ·# ;·♦ 25 voidaan suorittaa joko poikittain tai pitkittäin. Pitkittäin lastattaessa lastataan ajoneuvoon • · yleisesti useampia nippuja peräkkäin. Toiseksi käytetään puutavarapituutta 3 m, jolloin . lastaus ajoneuvoon suoritetaan pitkittäin siten, että ajoneuvoon tulee useampia nippuja • · • ·• · • · • # • · * * * The currently used timber lengths and loading methods for the vehicle are generally as follows. First, lengths of 2 or 2.4 m are used, so that loading into the vehicle • · #; · ♦ 25 can be performed either transversely or longitudinally. When loading longitudinally, the vehicle is • • generally loaded with several bundles in succession. Second, a timber length of 3 m is used, giving. loading into the vehicle is performed longitudinally so that more bundles enter the vehicle • · • ·

Hl peräkkäin. Kolmanneksi käytetään puutavarapituuksia 4-6 m, jolloin lastaus ajoneuvoon m m • · suoritetaan pitkittäin siten, että ajoneuvoon tulee yksi tai kaksi nippua peräkkäin.Hl in a row. Thirdly, timber lengths of 4-6 m are used, in which case loading into the vehicle m m • · is carried out longitudinally so that the vehicle enters one or two bundles in a row.

• · • · • 30 Neljäntenä vaihtoehtona käytetään kokorunkopituuksia, jolloin lastaus ajoneuvoon • ··· suoritetaan pitkittäin yksi nippu ajoneuvoa kohti. Peräkkäin lastattaessa niput ovat • · V lähekkäin toisiaan nippujen välin ollessa yleensä luokkaa 20-30 cm. Puutavarapinoja • · • · • · • · 2 98623 sijoitetaan myös usein puutavarakentillä ja terminaaleissa rinnakkain pinojen välin ollessa samaa luokkaa eli noin 20-30 cm.• · • · • 30 As a fourth option, full frame lengths are used, in which case loading into the vehicle • ··· is performed lengthwise with one bundle per vehicle. When loading in succession, the bundles are • · V close to each other, the distance between the bundles being usually of the order of 20-30 cm. Timber stacks • · • · • · • · 2 98623 are also often placed side by side in timber fields and terminals, with the distance between the stacks being of the same order, ie about 20-30 cm.

Nykyisin käytetty pyörivä kahmarirakenne koostuu yleisesti kahdesta osasta, jotka 5 käsittävät kääntölaitteen kahmarin kannatusta ja pyöritystä varten sekä yhden leukaparin, joka on asennettu keskeisesti kääntölaitteen alle. Leukapari on rakenteeltaan avautuva ja sulkeutuva ja leukapariin kuuluville leuoille on ominaista aina vakio leveys, jota ei voida muuttaa. Rakenteestaan johtuen siirretään nykyisillä kahmarirakenteilla aina yksi puutavaranippu kerrallaan tarttumalla kahmarin leuoilla puutavaranippuun keskeltä. 10 Käsiteltäessä vuorotellen esim. kuuden metrin ja kolmen metrin pituisia puutavaranippu-ja, joudutaan kahmarin koko maksimikuorman suhteen mitoittamaan pitemmän eli 6 m pitkän puutavaran mukaan. Tällöin työskentelyn tehokkuus alenee käsiteltäessä 3 m.n pituisia nippuja, koska hyötykuorma on tällöin vain 50 % maksimikuormasta.The rotary grapple structure currently in use generally consists of two parts, comprising a turning device for supporting and rotating the grab and one pair of jaws mounted centrally under the turning device. The jaw pair has an opening and closing structure and the jaws belonging to the jaw pair are always characterized by a constant width that cannot be changed. Due to its structure, current grab structures always move one bundle of timber at a time by grasping the jaws of the grab with the bundle of timber in the middle. 10 When alternating, for example, six-meter-long and three-meter-long timber bundles, the entire maximum load of the grab must be dimensioned according to the longer timber, ie 6 m long. In this case, the working efficiency is reduced when handling bundles of 3 m in length, because the payload is then only 50% of the maximum load.

15 Tekniikan tason osalta viitataan erityisesti suomalaiseen patenttihakemukseen n:o 3042/71, josta tunnetaan kahdella leukaparilla varustettu käännettävä puutavarakahmari. Leukaparit on tässä tekniikan tason mukaisessa kahmarissa asennettu vaakasuuntaiselle kannatinpalkille siirrettävästi siten, että leukaparien keskinäistä etäisyyttä voidaan muuttaa. Tämän ansiosta kahmaria voidaan käyttää eripituisten puutavaranippujen 20 käsittelyyn.15 With regard to the state of the art, reference is made in particular to Finnish patent application No 3042/71, from which a reversible timber grab with two pairs of jaws is known. In this prior art grapple, the jaw pairs are movably mounted on a horizontal support beam so that the distance between the jaw pairs can be changed. This allows the grab to be used to handle bundles of timber 20 of different lengths.

• · 1 • 1 · ···• · 1 • 1 · ···

« · I«· I

* . Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen puutavarakahma- • · . ri, joka tuo mukanaan parannuksen nykyisiin ratkaisuihin nähden ja jolla lisätään « olennaisesti puutavarakahmarien tehokkuutta. Tämän toteuttamiseksi on keksinnölle • · · 25 pääasiassa tunnusomaista, että kannatinpalkkirakenne muodostuu teleskooppirakenteesta, . ... joka käsittää varsinaisen kannatinpalkin ja kannatinpalkin varaan siirrettävästi asennetut • » · • · · välijohteet, joiden varaan leukaparien nivelöintirungot on siirrettävästi asennettu.*. It is an object of the present invention to provide a novel type of timber handle. ri, which brings an improvement over current solutions and substantially increases the efficiency of timber grapples. To achieve this, the invention is mainly characterized in that the support beam structure consists of a telescopic structure,. ... comprising the actual support beam and • »· • · · intermediate guides removably mounted on the support beam, on which the articulation frames of the jaw pairs are removably mounted.

• » » ^ · • · · • · · * 1 Keksinnöllä saavutetaan tunnettuun tekniikkaan nähden useita etuja, joista voidaan tuoda • · 30 esiin mm. seuraavat. Purettaessa ja lastattaessa ajoneuvoja tai käsiteltäessä muuten • · · : ·1 sellaisia puutavarapinoja, jotka ovat pituudeltaan 2, 2,4 tai 3 m, jotka sijaitsevat tai • 1 · # · · • ♦ 98623 3 tulevat sijaitsemaan peräkkäin, voidaan keksinnön mukaisella kahmarilla siirtää kaksi peräkkäistä nippua samalla kertaa. Tällöin kumpaankin peräkkäiseen nippuun tartutaan nipun keskeltä tai vähän keskipisteen ulkopuolelta, jolloin niput tulevat nojaamaan kevyesti toisiinsa. Keksinnön mukaisella puutavarakahmarilla voidaan siirtää myös yksi 5 nippu kerrallaan perinteiseen tapaan tarttumalla sitä keskeltä. Keksinnön suurin etu erityisesti suomalaisessa patenttihakemuksessa n:o 3042/71 esitettyyn kahmariin nähden on näin ollen se, että rinnakkaisista pinoista voidaan ottaa kaksi peräkkäistä nippua samalla kertaa edellyttäen, että näiden pinojen korkeudet ovat likimain yhtä suuret. Kahmarin tehokkuus on näin ollen olennaisesti parempi kuin aikaisemmilla ratkaisuilla. 10 Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi jäljempänä seuraavasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuksesta.The invention achieves several advantages over the prior art, from which it is possible to point out e.g. following. When unloading and loading vehicles or otherwise handling • · ·: · 1 stacks of wood 2, 2,4 or 3 m in length which are located or • 1 · # · · • ♦ 98623 3 will be located in succession, the grapple according to the invention can be moved two consecutive bundles at the same time. In this case, each successive bundle is gripped in the middle of the bundle or slightly outside the center point, whereby the bundles will rest lightly on each other. With the timber grab according to the invention, it is also possible to move one bundle at a time in a conventional manner by gripping it in the middle. The main advantage of the invention, especially over the grab presented in Finnish patent application No. 3042/71, is thus that two consecutive bundles can be taken from parallel stacks at the same time, provided that the heights of these stacks are approximately equal. The efficiency of the grab is thus substantially better than with previous solutions. Other advantages and features of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention.

Seuraavaksi keksintöä selostetaan esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.The invention will now be described, by way of example, with reference to the figures of the accompanying drawing.

1515

Kuvio IA esittää kaaviomaisesti sivultapäin katsottuna yleiskuvana puutavarakahmarilla varustettua työkonetta.Fig. 1A schematically shows a side view of a working machine with a timber grab.

Kuvio IB esittää kuviota IA vastaavaa työkonetta päältäpäin katsottuna.Fig. 1B is a plan view of the working machine corresponding to Fig. 1A.

» i —5 20 »t# ♦ · •]t1 Kuvio 1C esittää kaaviomaisesti kuvion IA työkoneen puutavarakahmaria katsottuna * 1 '1 ’ nuolen C suuntaan."I -5 20» t · # ♦ •] t1 Figure 1C shows schematically the machine of Figure IA * puutavarakahmaria view of one '1' in the direction of arrow C direction.

• ·· a • 4 4 444 II! Kuvio 2 esittää yksityiskohtaisemmin erästä tekniikan tason mukaista puutavarakahmaria • 1 25 kuvion 1C mukaisesta suunnasta katsottuna.• ·· a • 4 4 444 II! Figure 2 shows in more detail a prior art timber grab • 1 25 from the direction of Figure 1C.

• · 4 ·;1. Kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista puutavarakahmaria katsottuna kuvion IA mukaisesta * 1 m .· , suunnasta.• · 4 ·; 1. Fig. 3 shows the timber grapple according to Fig. 2 seen from the direction shown in Fig. 1A.

* · · i ·· • 4 4 14 004 4 4 . 30 Kuvio 4 esittää kuviota 2 vastaavana kuvantona keksinnön mukaista puutavarakahmaria.* · · I ·· • 4 4 14 004 4 4. Fig. 4 shows a view corresponding to Fig. 2 of a timber grab according to the invention.

»· ♦ i · · » · 0 · • ♦ · « 40 Φ 0 4 98623»· ♦ i · ·» · 0 · • ♦ · «40 Φ 0 4 98623

Kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaista puutavarakahmaria kuviota 3 vastaavana kuvantona.Fig. 5 shows the timber grapple according to Fig. 4 in a view corresponding to Fig. 3.

Kuviot IA, IB ja 1C esittävät siis yleisesti työkonetta ja siihen liitettyä puuta varak,tunaria. Kuvioissa IA ja IB on työkonetta merkitty viitenumerolla 1 ja työkoneen puomia 5 viitenumerolla 2. Puutavarakahmaria on merkitty yleisesti viitenumerolla 10 ja se on kääntölaitteen 11 välityksellä ripustettu yläosastaan työkoneen 1 puomin 2 kärkeen. Kahmarin 10 leuoilla 12 tartutaan näin ollen puutavaranippuihin yläkautta, kuten on asianlaita perinteisillä puutavarakahmareilla. Puutavarakahmarissa 10 on kaksi leukaparia 12a, 12b, kuten erityisesti kuvioiden IB ja 1C esityksistä voidaan nähdä. Kuviot IA, IB 10 ja 1C ovat yleiskuvia ja tarkemmat yksityiskohdat käyvät ilmi kuvioista 2-5.Figures 1A, 1B and 1C thus generally show the working machine and the wood connected to it as a spare tunar. In Figures 1A and 1B the working machine is indicated by reference numeral 1 and the working machine boom 5 by reference numeral 2. The timber grapple is generally indicated by reference numeral 10 and is suspended from the top of the working machine 1 boom 2 by means of a turning device 11. The jaws 12 of the grab 10 thus grip the timber bundles from above, as is the case with conventional timber grabs. The timber grab 10 has two pairs of jaws 12a, 12b, as can be seen in particular from the representations in Figures 1B and 1C. Figures 1A, 1B 10 and 1C are overviews and more detailed details will become apparent from Figures 2-5.

Kuvioissa 2 ja 3 on esitetty eräs tekniikan tason mukainen puutavarakahmarista. Puutavarakahmari 10 on ripustettu työkoneen puomin kärkeen kääntölaitteen 11 välityksellä, kuten jo aikaisemmin todettiin. Kääntölaitteen 11 alle on asennettu pitkänomainen, 15 pääasiassa vaakasuuntainen kannatinpalkki 15, joka kuvioiden 2 ja 3 suoritusmuodossa on asennettu kääntölaitteen 10 alle kiinnitettyyn kiinnitysrunkoon 13. Kuvioiden 2 ja 3 suoritusmuodossa on kannatinpalkin 15 yläreunaan muodostettu johde, eli ns. yläjohde, ja vastaavasti on kiinnitysrunkoon 13 muodostettu johdeura 14 siten, että kannatinpalkkia 15 voidaan pituutensa suunnassa siirtää kääntölaitteen 11 suhteen kannatinpalkin 15 ;··* 20 yläjohteen 16 kulkiessa mainitussa johdeurassa 14. Kannatinpalkki 15 on näin ollen • · ;*/ asennettu pituutensa suunnassa siirrettävästi kääntölaitteen 11 suhteen ja kannatinpalkin f · * , 15 siirtämiseksi on kannatinpalkki varustettu siirtosylinterillä 20, joka on toisesta • ··· • · . päästään kiinnitetty kannatinpalkkiin 15 ja vastakkaisesta päästään kiinnitysrunkoon 13.Figures 2 and 3 show a prior art timber grab. The timber grab 10 is suspended from the tip of the implement boom by means of a turning device 11, as already stated earlier. Mounted under the turning device 11 is an elongate, substantially horizontal support beam 15, which in the embodiment of Figures 2 and 3 is mounted on a mounting frame 13 mounted under the turning device 10. In the embodiment of Figures 2 and 3 there is a guide formed at the top of the support beam 15. upper guide, and correspondingly a guide groove 14 is formed in the mounting body 13 so that the support beam 15 can be displaced longitudinally with respect to the turning device 11 as the support beam 15; with respect to the turning device 11 and to move the support beam f · *, 15, the support beam is provided with a transfer cylinder 20 which is from the second • ··· • ·. the end is fixed to the support beam 15 and from the opposite end to the fixing frame 13.

Kannatinpalkin 15 siirrettävyydellä saadaan nostettava kuorma tasapainotettua, mikäli • * · 25 kuorman painopiste ei osu aivan kääntölaitteen 11 alle.The movability of the support beam 15 makes it possible to balance the load to be lifted if • * · 25 the center of gravity of the load does not fall just below the turning device 11.

t · · • · ···t · · • · ···

Puutavarakahmari 10 varustettu kahdella leukaparilla 12a, 12b, jotka näkyvät erityisesti • * .* . kuviossa 2. Kuviossa 3, joka esittää kuvion 2 mukaista kahmaria sivultapäin katsottuna, • « ♦ • ·· \ on esitetty toisen leukaparin leukojen 12 nivelöinti. Leukaparit 12,12a, 12b on asennettu • · • 30 nivelöidysti leukaparien nivelöintirunkoon 18,18a, 18b siten, että kumpaakin leukaparia • · ♦ •( ·* varten on oma nivelöintirunkonsa 18a, 18b. Kuviossa 3 on leukojen 12 ja nivelöintirun- • · · 9 ·* ♦ · 98623 5 gon 18 välisiä niveliä merkitty viitenumerolla 25 ja kuviossa 2 on mainittuja niveliä merkitty viitemerkinnöin 25a ja 25b. Edelleen on kumpikin leukapari 12a, 12b varustettu omalla kääntösylinterillään 22,22a,22b, joilla leuat ovat avattavissa ja suljettavissa. Kuviossa 3 on katkoviivoin esitetty leuat avattuna. Puutavarakahmarin 10 leukapareja 5 12a, 12b voidaan siirtää pitkin kannatinpalkkia 15 siten, että leukaparien 12a, 12b välinen etäisyys on muutettavissa. Kuviossa 2 on yhtenäisin viivoin esitetty leukaparit 12a, 12b uloimmassa ääriasennossaan ja katkoviivoin sisimmässä ääriasennossaan. Leukaparien 12a, 12b siirtämiseksi on kannatinpalkki 15 varustettu alareunastaan tukevin johtein, ns. alajohtein 17 ja vastaavasti on kummankin leukaparin 12a, 12b nivelöintirungot 10 18,18a,18b varustettu luistikappalein 19, joiden varassa leukapareja 12a,12b voidaan siirtää pitkin kannatinpalkin 15 alajohdetta 17. Tätä varten on leukaparit 12a, 12b varustettu siirtolaitteella, joka kuvioiden 2 ja 3 suoritusmuodossa on siirtosylinteri 21.The timber grab 10 is provided with two pairs of jaws 12a, 12b, which are especially visible. in Fig. 2. Fig. 3, which is a side view of the grapple of Fig. 2, shows the articulation of the jaws 12 of the second pair of jaws. The jaw pairs 12,12a, 12b are mounted • · • 30 articulated to the jaw pairs articulation frame 18,18a, 18b so that each jaw pair • · ♦ • (· * has its own articulation frame 18a, 18b. Figure 3 shows the jaws 12 and the articulation frame. · 9 · * ♦ · 98623 The joints between the gon 18 are indicated by reference numeral 25 and said joints are indicated by reference numerals 25a and 25b in Fig. 2. Furthermore, each pair of jaws 12a, 12b is provided with its own pivoting cylinder 22, 22a, 22b for opening and closing jaws. The jaws are opened in broken lines in Figure 3. The jaw pairs 5 12a, 12b of the timber grab 10 can be moved along the support beam 15 so that the distance between the jaw pairs 12a, 12b can be varied. To move 12a, 12b, the support beam 15 is provided with supporting supports at its lower edge n, so-called lower guides 17 and respectively the articulation bodies 10 18, 18a, 18b of each pair of jaws 12a, 12b are provided with slide pieces 19 on which the jaw pairs 12a, 12b can be moved along the lower guide 17 of the support beam 15. For this purpose, the jaw pairs 12a, 12b the embodiment of Figures 2 and 3 has a transfer cylinder 21.

Kun leukaparit 12a, 12b on siirretty uloimpaan ääriasentoonsa, voidaan kahmarilla 10 15 tarttua kahteen peräkkäiseen puutavaranippuun samalla kertaa. Vastaavasti siirrettäessä leukaparit 12a, 12b sisimpään asentoonsa, voidaan kahmaria 10 käyttää perinteisen puutavarakahmarin tapaan, joka on varustettu vain yhdellä leukaparilla. Olennaista on myös se, että leukapareja 12a, 12b voidaan käyttää tapauksesta riippuen näiden ääriasentojen välillä erilaisissa väliasennoissa. Kun kahmaria 10 käytetään tiettyä pituutta olevan 20 puutavaran käsittelyyn, säädetään leukaparien 12a, 12b välinen etäisyys tarkoitusta varten sopivaksi, minkä jälkeen leukaparit 12a, 12b voidaan lukita tähän leveysasemaansa m työskentelyn ajaksi. Jokaista nostokertaa varten ei näin ollen ole tarkoituksenmukaista • · *. erikseen siirrellä leukapareja 12a, 12b toistensa suhteen.Once the pairs of jaws 12a, 12b have been moved to their outermost position, two successive bundles of timber can be grasped simultaneously by a grab 10. Correspondingly, when the pairs of jaws 12a, 12b are moved to their innermost position, the grapple 10 can be used like a conventional timber grab equipped with only one pair of jaws. It is also essential that the pairs of jaws 12a, 12b can be used between these extreme positions in different intermediate positions, depending on the case. When the grab 10 is used to handle timber of a certain length 20, the distance between the pairs of jaws 12a, 12b is adjusted to suit the purpose, after which the pairs of jaws 12a, 12b can be locked in this width position m during work. Therefore, it is not appropriate for each lift • · *. separately move the pairs of jaws 12a, 12b relative to each other.

• 1 2 • · -··· φ φ.φ 25 Kuvioiden 2 ja 3 suoritusmuodossa esitettiin, että kannatinpalkki 15 on asennettu pituutensa suunnassa siirrettävästi kääntölaitteeseen 11 asennettuun kiinnitysrunkoon 13.• 1 2 • · - ··· φ φ.φ 25 In the embodiment of Figures 2 and 3, it was shown that the support beam 15 is mounted displaceably along its length on a mounting frame 13 mounted on the turning device 11.

• »• »

Kannatinpalkki 15 voidaan asentaa myös jäykästi ja kiinteästi kiinnitysrunkoon 13 tai .·. suoraan kääntölaitteeseen 11 siten, että tätä palkin pituuden suuntaista säätömahdollisuut- ··· *:1. ta ei ole. Rakenne on tällöin yksinkertaisempi, mutta mahdollisuus kuorman tasapainot- .1 . 30 tamiseen ei ole yhtä hyvä kuin kuvioiden 2 ja 3 suoritusmuodossa.The support beam 15 can also be mounted rigidly and fixedly on the mounting frame 13 or. directly to the turning device 11 so that this possibility of adjustment along the length of the beam- ··· *: 1. he is not. The structure is then simpler, but the possibility of load balancing- .1. 30 is not as good as in the embodiment of Figures 2 and 3.

• · • · m ···· m • ♦ • · · • · 2 98623 6• · • · m ···· m • ♦ • · · • · 2 98623 6

Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty keksinnön mukainen puutavarakahmari ja näissä kuvioissa on puutavarakahmaria merkitty yleisesti viitenumerolla 30. Kääntölaite 11 ja leukaparien 12a, 12b nivelöinnit sekä leuat 12 avausmahdollisuuksineen ovat vastaavanlaiset kuin kuvioiden 2 ja 3 suoritusmuodossa, joten näiltä osin viittaamme kuvioiden 2 ja 3 5 selostukseen. Olennaisin ero kuvioiden 2 ja 3 puutavarakahmarin 10 ja kuvioiden 4 ja 5 puutavarakahmarin 30 välillä on siinä, että kun kuvioiden 2 ja 3 suoritusmuodossa käytettiin kiinteäpituuksista kannatinpalkkia 15, on kuvioiden 4 ja 5 suoritusmuodossa palkki pituudeltaan muuttuva. Näin ollen on kuvioiden 4 ja 5 suoritusmuodossa kannatin-palkki 35 asennettu kääntölaitteeseen 11 tai kääntölaitteeseen kiinnitettyyn kiinnitysrun-10 koon (ei esitetty) kiinteästi. Kannatinpalkin 35 alareunaan on kuvioita 2 ja 3 vastaavalla tavalla muodostettu alajohteet 37 ja näiden alajohteiden 37 varaan on kannatinpalkin 35 pituuden suunnassa siirrettävästi asennettu välijohteet 41,41a,41b. Välijohteiden 41,41a,41b ulkopinnat puolestaan muodostavat liukupinnat, joiden varaan on asennettu leukaparien 12.12a, 12b nivelöintirunkoihin 38,38a,38b kiinnitetyt luistikappaleet 39 15 siten, että leukaparit 12,12a, 12b ovat siirrettävät välijohteiden 41,41a,41b varassa, jotka puolestaan ovat siirrettävät itse kannatinpalkin 35 varassa. Kumpikin Ieukapari 12a, 12b on varustettu omalla siirtosylinterillään 40a,40b, jotka on toisesta päästään kiinnitetty kannatinpalkkiin 35 ja vastakkaisesta päästään vastaavan leukaparin nivelöintirunkoon 38a,38b.Figures 4 and 5 show a timber grapple according to the invention and in these figures the timber grapple is generally indicated by reference numeral 30. The turning device 11 and the joints of the jaw pairs 12a, 12b and the jaws 12 with opening possibilities are similar to the embodiment of Figures 2 and 3. . The main difference between the timber grab 10 of Figures 2 and 3 and the timber grab 30 of Figures 4 and 5 is that when a fixed length support beam 15 was used in the embodiment of Figures 2 and 3, the length of the beam in the embodiment of Figures 4 and 5 is variable. Thus, in the embodiment of Figures 4 and 5, the support beam 35 is fixedly mounted on the turning device 11 or a mounting frame (not shown) attached to the turning device. Sub-guides 37 are formed at the lower edge of the support beam 35 in a manner similar to Figures 2 and 3, and intermediate guides 41, 41a, 41b are displaceably mounted on these sub-guides 37 in the direction of the length of the support beam 35. The outer surfaces of the intermediate guides 41, 41a, 41b, in turn, form sliding surfaces on which slide pieces 39 15 fixed to the articulation bodies 38, 38a, 38b of the jaw pairs 12.12a, 12b are mounted so that the jaw pairs 12,12a, 12b are movable on the guide guides 41,41a, 41b. in turn are movable on the support beam 35 itself. Each pair of jaws 12a, 12b is provided with its own transfer cylinder 40a, 40b, which is attached at one end to the support beam 35 and at the opposite end to the articulation frame 38a, 38b of the corresponding pair of jaws.

2020

Leukaparien 12a, 12b ja niitä vastaavien välijohteiden 41a,41b liikkeet kannatinpalkin 35 ;** suunnassa on kytketty toisiinsa siten, että välijohteet 41a,41b liikkuvat automaattisesti • · • · .. leukaparien 12a, 12b mukana. Tällöin välijohteet 41a,41b eivät kasvata rakenteen • · • · kokonaispituutta leukaparien 12a, 12b ollessa sisäänvedetyssä asennossa. Keksinnön etuna 25 kuvioiden 2 ja 3 mukaiseen ratkaisuun verrattuna on se, että kannatinpalkin 35 ollessa ··. "teleskooppimainen", saadaan leukaparien 12a, 12b välinen etäisyys tarvittaessa suureksi kuitenkin siten, että rakenteen kokonaispituus on pieni silloin, kun leukaparit 12a, 12b Λ ovat sisäänvedetyssä asennossa.The movements of the jaw pairs 12a, 12b and the corresponding intermediate guides 41a, 41b in the direction of the support beam 35; ** are connected to each other so that the intermediate guides 41a, 41b move automatically with the jaw pairs 12a, 12b. In this case, the intermediate guides 41a, 41b do not increase the overall length of the structure when the pairs of jaws 12a, 12b are in the retracted position. An advantage of the invention 25 compared to the solution according to Figures 2 and 3 is that when the support beam 35 is ··. "telescopic", the distance between the jaw pairs 12a, 12b is made large, if necessary, so that the total length of the structure is small when the jaw pairs 12a, 12b Λ are in the retracted position.

··· • · .* . 30 Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaa- maila. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan pelkästään kuvioissa esitettyjä • · • · • · ♦ · 7 98623 esimerkkejä, vaan keksinnön eri suoritusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.··· • ·. *. The invention has been described above by way of example with reference to the figures of the accompanying drawing. However, the invention is not limited to the examples shown in the figures, but the various embodiments of the invention may vary within the scope of the inventive idea defined in the appended claims.

• · m >· · • · · • · • · • · • · »··· » · • · · m • · · »1· • · » · » • » • 1 • · · * · · • 1 • · • · » · • · .»·»· • · · · • · · p · · • · ·• m> · · • · · • · • · · · · · ··· »· • · m · · · · 1 · • ·» · »• 1 • • • · · · 1 • · • · »· • ·.» · »· • · · · · · p · · · ·

Claims

8 98623

A timber grab provided with openable and closable jaws (12, 12a, 12b) which fold into a timber bundle from above and which are suspended by means of a turning device (11) on the crane or a similar boom (2) of the mobile machine (1) so that the timber grapple (30) is pivotable about a substantially vertical pivot axis by means of a pivoting device (11) under which a substantially horizontal, elongate support beam structure is mounted, on which are mounted two separate pairs of jaws (12, 12a, 12b) movably along the length of the support beam structure. (12, 12a, 12b) is large, and between an inner position in which the pairs of jaws (12, 12a, 12b) are substantially adjacent, characterized in that the support beam structure consists of a telescopic structure comprising the actual support beam (35) and the support beam movably mounted on it. stringer eet (41, 41a, 41b) on which the articulation bodies (18, 18a, 18b) of the jaw pairs are removably mounted.

Timber grapple according to Claim 1, characterized in that when the jaw pairs (12a, 12b) are moved in the longitudinal direction of the support beam (35), the respective intermediate guides (41a, 41b) are arranged to move with the jaw pairs (12a, 12b). 20.

Timber grab according to Claim 1 or 2, characterized in that “the pairs of jaws (12, 12a, 12b) can be locked for working at a desired distance from each other. • 0 • 0 * 00 · 25 »· · * ·· • · • • • • • · · 0 0 0 0 0 • · • · 0 ·» · 0 0 0 0 0 0 0 0. · · 9 98623