FI97103C - Menetelmä ja ohjausjärjestelmät takaisinimun estämiseksi turbiinikäyttöisissä hammashoitoinstrumenteissa - Google Patents

Description

97103

Menetelmä ja ohjausjärjestelmät takaisinimun estämiseksi turbiinikäyttöisissä hammashoitoinstrumenteissa Förfarande och styrsystem för att hindra bakätsugning i turbindrivna tandvärdsinstrument 5

Keksinnön kohteena on menetelmä hammashoitoinstrumentissa, joka käsittää ajoaineen kuten paineilman paineella käytettävän turbiinin, joka pyöritit) tää hammashoitoinstrumentin työkalua, jossa menetelmässä ajoaineen paineen katkaisun yhteydessä instrumentin turbiinin roottorin pyörimisen jatkumisen vuoksi syntyvän takaisinimun ehkäisemiseksi ajoaineen paine ohjataan alas viivästetyllä profiililla.

15 Lisäksi keksinnön kohteena on hammashoitokoneen paineväliaineella toimivien turbiinien takaisinimun vähentämiseen tarkoitetut ohjausjärjestelmät, joissa ajoaine johdetaan yhdelle hammashoitoinstrumentille tai usealle hammashoitoinstrumentille paineensäätöelimen kautta ja jossa mainittu paineensäätöelin on yhdistetty paineensäätöyksikköön, jonka 20 avulla ajoaineen paine on järjestetty alasajettavaksi viivästetyllä , . alasajoprofiililla niin, ettei haitallista takaisinimua esiinny.

» i

Ennestään tunnetusti erilaisia hammashoitoinstrumentteja kuten poria '! käytetään turbiinikäyttöisellä pyörityslaitteella. Tyypillisesti pai- 25 neilmakäyttöinen turbiini käsittää kotelon, jonka sisällä pyörii laakeroituna turbiinin roottori. Tätä roottoria käytetään yleensä • · a I ! : n. 2-3 bar:n ilmanpaineella suurilla kierrosnopeuksilla, jotka ovat luokkaa 300.000-500.000 r/min.

« > · 30 Ennestään tunnetusti turbiinin käyttö lopetetaan sulkemalla paineilma- * « * t • venttiili äkkinäisesti. Tällöin turbiinin roottori kineettisen energiansa • · « *♦ johdosta jatkaa pyörimistä niin, että turbiini rupeaa toimimaan ilma- * · pumppuna. Tämän vuoksi hammashoitoinstrumentin turbiinin akselin ympä- ristön alueelle syntyy alipaine. Tästä on seurauksena se huomattava t .

: 35 epäkohta, että alipaine imee turbiinin sisään ympäristössä olevia aineita kuten potilaan sylkeä ja verta. Tämän vuoksi turbiinin sisusta saattaa kontaminoitua niin, että myös turbiinin sisäosat on puhdistettava, mikä on varsin vaikeaa. Onkin olemassa riski, että taudinaiheuttajat leviävät 2 97103 ennestään tunnetun turbiinikäyttöisen hammashoitoinstrumentin kautta potilaasta toiseen.

Edellä mainitut ongelmat on jo osittain tiedostettu aikaisemminkin ja on 5 esitetty eräitä ehdotuksia kyseisten ongelmien ratkaisemiseksi. Tältä osin viittaamme esimerkkinä US-patenttiin 5074789. Tämän viitepatentin edustaman tekniikan tason mukaisesti sen jälkeen, kun instrumentin turbiinin korkeapaineinen ilma on katkaistu, johdetaan instrumentin sisään matalapaineista ilmaa vaihtoventtiilijärjestelyn avulla. Matala-10 paineisella ilmalla pyritään estämään edellä selostettua takaisinimua ja siitä johtuvia epäkohtia. Viitepatentin mukainen laite ja sen toteutus on kuitenkin varsin monimutkainen, koska tarvitaan erillinen matalapaineinen ilmalähde sekä monimutkainen vaihtoventtiilijärjestely sekä sen ohjausjärjestelmä. Epäkohtana voidaan pitää myös sitä, ettei viitepatentin 15 mukaista laitetta voida ilman olennaisia rakennemuutoksia ja asennustyötä järjestää olemassa oleviin hammashoitokoneisiin.

Keksintöön liittyvän tekniikan tason osalta viitataan lisäksi seuraavaan patenttikirjallisuuteen: DE-3 719 149, US-3 052 984, US-3 865 505, 20 US-3 963 391, US-4 494 933, EP-0 293 342, EP-0 328 492, EP-0 366 849, ' . . SE-399 176 ja CH-464 438.

' « ’ ,' Esillä olevan keksinnön yleistarkoituksena on kehittää edelleen edellä selostettua tekniikan tasoa ja poistaa siinä ilmenneitä epäkohtia.

25 «•4 » * » ♦* ’ Keksinnön erityistarkoituksena on aikaansaada sellainen menetelmä ja ohjausjärjestelmä, joka on rakenteeltaan ja toteutukseltaan varsin yksinkertainen ja jolla voidaan tehokkaasti estää takaisinimu ja sen il» • tJ I epäedulliset vaikutukset.

/ . 30 • » 9 • » » ! Keksinnön lisä tarkoituksena on aikaansaada sellainen menetelmä ja oh- • · . jausjärjestely, joka voidaan pääasiallisesti vain ohjausjärjestelmän j ’.· ohjelmoinnin muutoksella ottaa käyttöön jo käytössä olevissa hammashoi- i/.j tokoneissa, etenkin hakijan toimittamissa hammashoitokoneissa.

35 3 97103

Edellä esitettyihin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnön menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että ajoaineen paineen paineensäätöyksikköön ohjelmoidaan mainittu ajoaineen paineen viivästetty alasajoprofiili, jolla ohjataan hammashoitoinstrumentin 5 ajoaineen paineen tulolinjaan kytkettyä paineensäätöelintä.

Keksinnön mukaisen ohjausjärjestelmän ensimmäiselle toteutusmuodolle on puolestaan pääasiallisesti tunnusomaista se, että paineensäätöelimeen on yhdistetty paineensäätöyksikkö, johon on ohjelmallisesti talletettu tai 10 ohjattu määrätty paineen alasajoprofiili.

Keksinnössä hammashoitoinstrumentin turbiinin ajopainetta ei katkaista äkkinäisesti eikä käyttäjän suoralla ohjauksella, vaan ajoaineen paine ohjataan alas ohjelmallisesti hallitulla ja viivästetyllä profiililla. 15 Tämä profiili voi koostua eri kulmakertoimen omaavista lineaarisista osista tai alasajoprofiili voi olla jouheasti jatkuva esim. eksponen-tiaalikäyrä. Mainittu alasajoprofiili toteutetaan esim. tallentamalla sitä vastaava ohjausfunktio taulukkomuodossa tai muutoin mikroprosessorin muistiin. Keksinnössä voidaan ajopaineen säätöelimenä käyttää sinänsä 20 tunnettuja säätöelimiä kuten proportionaalisia magneettiventtiilejä.

. ‘ ! Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla ohei sen piirustuksen kuvioissa esitettyihin koejärjestelyihin ja keksinnön ; · eräisiin sovellusesimerkkeihin, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei ole 25 mitenkään ahtaasti rajoitettu.

e · · • • · · e • · e ·,· ' Kuviot IA ja IB esittävät koejärjestelyä, joilla hammashoitoinstrumentin takaisinimua tutkittiin.

i · · • · · · 30 Kuvio 2 esittää keskeisenä pystyleikkauksena tyypillistä turbiinikäyt- .* , töistä hammashoitoinstrumenttia, jonka yhteydessä keksintöä voidaan « · · *· ** soveltaa.

Kuvio 3 esittää vaakaleikkausta III-III kuviossa 2.

35 4 97103

Kuvio 4 esittää kaaviollisesti keksinnön ensimmäistä toteutusesimerkkiä.

Kuvio 5 esittää kaaviollisesti kuviota 4 vastaavalla tavalla keksinnön toista toteutusesimerkkiä.

5

Kuvio 6 esittää kaaviollisesti keksinnön kolmatta toteutusesimerkkiä.

Kuvio 7 esittää kaaviollisesti keksinnön toteutusta sellaisessa ham-mashoitokoneessa, jossa on kolme rinnakkaista turbiinikäyttöistä hoi-10 to instrumenttia.

Kuvio 8A esittää ensimmäistä toteutusesimerkkiä ensimmäisestä keksinnön mukaisesta käyttöpaineen alasajoprofiilista.

15 Kuvio 8B esittää kuviota 8A vastaavalla tavalla keksinnössä sovellettavasta ajopaineen toisesta vaihtoehtoisesta alasajoprofiilista.

Hammashoitoinstrumentin 10 takaisinimuvaikutusta tutkittiin kuvioiden IA ja IB mukaisella koejärjestelyllä, jossa instrumentin 10 pään ympärille 20 on kiinnitetty letku siten, että letkun 1 yläpää 2 on ilmatiiviisti kiinni instrumentin 10 rungon ympärillä ja instrumentin 10 rungossa olevat ilma-aukot ovat yhteydessä letkun 1 sisätilaan. Letkun 1 alapää on .' . astiassa 2 veden pinnan alapuolella. Instrumenttia 10 käytettäessä osa ajoaineesta ja instrumentin sisällä olevista muista aineista vuotaa ulos *··' 25 instrumentin 10 rungosta siinä olevien aukkojen kautta, mikä koejärjes- • · a ···? telyssä näkyy kuplimisena B vedessä W. Kun instrumentin 10 ajopaine • · · • · · *.' ' ennestään tunnetulla tavalla katkaistaan instrumentin 10 pysäyttämiseksi (kuvio IB), jatkaa turbiini siihen varastoituneen kineettisen energian ** johdosta pyörimistään toimien tällöin imupumppuna. Tämä saa aikaan 30 instrumentin 10 sisälle alipaineen, joka imee turbiinin rungossa olevien .' . aukkojen kautta ympäristössä olevia aineita (sylki, veri) turbiinin • «e * * sisään, mikä koejärjestelyssä näkyy vesipatsaan WP nousuna putkeen 1.

Kuvatun imu- ja puhallusilmiön seurauksena saattaa instrumentti siirtää : taudinaiheuttajia potilaasta toiseen, jos instrumentin puhdistus ei 35 potilaiden välillä ole onnistunut täydellisesti. Varsinkin instrumentin sisäosien puhdistaminen on vaikea ja hankala toimenpide. Esillä olevan 5 97103 keksinnön avulla on instrumentin sisäosien saastumista taudinaiheuttajilla olennaisesti vähennettävissä, ja siten riskiä, että instrumentin kautta siirtyy taudinaiheuttajia, olennaisesti pienennettävissä.

5 Kuvioissa 2 ja 3 on esitetty eräs esimerkki hammashoitoinstrumentista, jonka yhteydessä keksintö on sovellettavissa. Instrumentti 10 käsittää varren 11, jonka päässä on käyttöturbiinin runkokotelo 12. Runkokotelon 12 sisään on järjestetty akselille 13 pyöriväksi turbiinin roottori 15. Laakereilla 14 varustetun akselin 13 ulkopäähän on kiinnitetty ham-10 mashoitotyökalu kuten pora 16. Roottoria 15 käytetään tuloputken 17 kautta nuolen Ain suunnassa syötettävällä paineilmalla, jonka paine on tyypillisesti p « 2...3 bar. Roottorin 15 pesään avautuu ajoaineen poistoputki 18, jonka kautta ajoaineen annetaan purkautua nuolen Aout suunnassa ulos. Poraa 16 käytettäessä ilmaa purkautuu myös nuolten AL 15 suunnassa. Edellä esitetyn johdosta korostettakoon, että kuvioissa 2 ja 3 esitetty hammashoitoinstrumentti on vain eräs esimerkki keksinnön sovellusympäristöstä ja keksintöä voidaan soveltaa myös monissa muunlaisissa ympäristöissä ja ajoaineena voidaan käyttää muutakin kuin paineilmaa kuten paineistettua kaasua tai nestettä.

20

Edellä selostettu keksinnön ensimmäinen toteutusmuoto soveltuu käytettäväksi myös sellaisissa aiemmin varsin yleisissä turbiineissa, joissa ei ole lainkaan ajoaineen paluuputkea 18. Tässä turbiinityypissä ei täten . . voida soveltaa keksinnön toista sovellusmuotoa, jossa ajoaineen paineen / 1 25 paluulinjaan on sovitettu sulkuventtiili.

• · · • · · • · t · · • · · *. '1 Kuviossa 4 on esitetty ensimmäinen toteutusesimerkki keksinnön mukaista • · · ·...· menetelmää soveltavasta ohjausjärjestelmästä. Instrumentin 10 ajoaine ,t1·1 kuten paineilma tuodaan nuolen Ain suunnasta paineensäätöyksikön 20 : : : 30 kautta tuloputkeen 17 ja ajoaine poistuu instrumentista 10 poistoputken 18 kautta nuolen A^ suunnassa. Ajopaineen paineensäätöelimeen 20 on . .1. kytketty paineensäätöyksikön 21 säätösignaali s^ Ennestään tunnetuissa järjestelmissä säätöyksiköllä 21 ohjataan ajoaineen painetta käyttäjän • suorassa kontrollissa yleensä niin, että käyttäjän ohjausimpulssilla pai- 35 neensäätöelin 20 suljetaan äkkinäisesti, mistä aiheutuvat edellä koske-·...· tellut epäkohdat. Keksinnössä säätöyksiköllä 21 suoritetaan turbiinin t > · • · · 6 97103 ajopaineen p alasajo hallitulla profiililla asteettain ja sopivasti viivästettynä niin, että takaisinimua ei esiinny.

Kuviossa 5 on esitetty keksinnön toinen toteutusesimerkki, jossa tulo-5 putkessa 17 vallitsevaa instrumentin 10 ajoaineen painetta p mitataan mittausyksiköllä 23, jolla ohjataan säätövahvistinta 22, jota lisäksi ohjaa säätöyksikkö 21. Säätövahvistimen 22 säätösignaalilla s2 ohjataan paineensäätöelintä 20 kuten proportionaalista säätöventtiiliä niin, että instrumentin 10 turbiinin ajopaine p saadaan ajetuksi alas hallitulla ja 10 viivästetyllä profiililla niin, että takaisinimua ei esiinny.

Kuviossa 6 on esitetty keksinnön kolmas sovellusesimerkki, jossa samalla tavoin kuin kuviossa 4 paineensäätöelintä 20 ohjataan säätöyksikön 21A säätösignaalilla s^ Lisäksi säätöyksiköllä 21A ohjataan turbiinin 15 ajoaineen poistokanavaan 18 sovitettua paineensäätöelintä 24 kuten pai-neensäätöventtiiliä. Kuviossa 6 esitetty keksinnön ohjausjärjestelmän variaatio voidaan toteuttaa niinkin, ettei paineensäätöelintä 20 ole laisinkaan, vaan ajoaineen paineen hallittu alasajo tapahtuu pelkästään paineensäätöelimellä 24 ohjaussignaalin s3 vaikutuksella.

20

Kuvio 7 esittää keksinnön sovellusta ennestään tunnetussa moni-instru-menttihoitokoneessa, joka käsittää instrumentit 10A.10B ja 10C, joihin kuhunkin on kytketty käyttöturbiinien ajoaineen tulo- ja poistoputket 17 ja 18 paineensäätöyksiköistä 25A.25B ja 25C. Eri instrumenteille 25 10A,10B ja 10C ajoaineet syötetään nuolen Ain suunnassa yhteisen pai- • · « · · h1. · neensäätöelimen 20 kautta tuloputkeen 26, josta haarautuvat ajoaineen • · ·,**! yhdysputket 26a,26b ja 26c kuhunkin yksikköön 25A.25B ja 25C. Vastaavasti ··« • tj>1 paineensäätöyksikköjen 25A.25B ja 25C kautta on ajoaineen poistoputket 18 *'. kytketty yhdysputkilla 27a,27b ja 27c ajoaineen yhteiseen poistoputkeen ·’·1: 30 27. Säätöyksikön 21ABC ohjaussignaalin sx avulla ohjataan paineensäätö- elintä 20. Lisäksi yksiköstä 21ABC kunkin instrumentin 10A,10B,10C oh-, ,·. jausventtiiliä 25A.25B ja 25C ohjataan säätösignaaleilla sa,sb ja sc.

· ·_ Säätösignaalien s^s^Sj, ja sc avulla kunkin instrumentin 10A,10B,10C

ajoaineen syöttö on katkaistavissa keksinnön mukaisesti hallitusti ja · 7 97103 viivästetyllä alasajoprofiililla. Näistä profiileista on kuvioissa 8A ja 8B esitetty eräitä erityisen edullisia toteutusesimerkkejä.

Kuvion 8A mukaisesti turbiinin 15 käyttöpaine p0 on tasolla 5 po s 2...3 bar, tyypillisesti p0 » 2,2 bar. Kun turbiini 15 pysäytetään kuvion 8A mukaisesti hetkellä T0, ohjataan paine p lineaarisesti paineeseen px « 0,5 bar aikavälillä T1-T0, joka on tyypillisesti Ti-To » 300 ms. Edellä esitetyssä esimerkissä aikavälillä T^Tq on paineen alasajoprofiilin kulmakerroin ^ » -5,7 bar/s, yleensä 10 kx « -3...-10 bar/s. Ajan hetkellä Tx ajopaineen p alasajon profiilia olennaisesti loivennetaan kulmakertoimella k2 tapahtuvaksi, jolloin ajan hetkeen T2 mennessä paine alennetaan tasoon p2 « 0,35 bar aikavälillä = 1000 ms. Ajan hetkellä T2 voidaan paine p pudottaa äkillisesti nollaan. Kulmakerroin k2 « -0,15 bar/s, tyypillisesti k2 « -0,1...-0,5 15 bar/s.

Kuviosta 8A poiketen kuviossa 8B turbiinin ajopaine p on tasolta p0 alennettu alas tasoon p2 eksponentiaalisesti. Tyypillisesti P0-P3 ~ 1,8 bar ja T5-T0 « 1500 ms. Painetaso p2 * 0,35 bar saavutetaan tyypillisesti ajan 20 hetkellä T6 « T0 + 300 ms, jonka jälkeen paine p voidaan pudottaa nopeasti • · nollaan. Ajopaineen p alasaj oprof iilin ohjaussignaalina s^s^s^s,.^ .' voidaan käyttää myös mikroprosessorin muistiin esim. taulukkomuodossa / , tallennettua ohjaussignaalia.

25 Keksinnössä voidaan käyttää paineensäätöelimenä 20;25A,25B,25C esim.

• · · ...: proportionaalista magneettiventtiiliä tai muuta vastaavaa sinänsä tun- • · · ·.« * nettua paineensäätöventtiiliä.

\ Koe-es imerkki • « *· . 30 • » » .* , Varustettiin hakijan markkinoima hammashoitokone keksinnön mukaisella • · · *· Ί ohjausjärjestelmällä, johon oli ohjelmallisesti talletettu aluksi kuvion 8A mukainen instrumentin 10 ajopaineen alasajoprofiili p(t), jossa p0 = 2,2 bar, T1-T0 » 300 ms, px « 0,5 bar, p2 « 0,35 bar, 35 Τ2-Τχ s= 1000 ms. Suoritettiin kuvioiden IA ja IB mukainen koe, jossa instrumentin 10 ollessa käytössä havaittiin vesiastiassa 2 kuplimista B.

8 97103 Tämän jälkeen suoritettiin kuvion 8A mukainen ajopaineen p alasajo (t), jolloin kuvion IB mukaisessa vaiheessa vesipatsas WP ei lainkaan noussut letkuun 1, mistä voitiin päätellä, että keksintö on ehkäissyt takaisin-imun. Vastaava koe suoritettiin kuvion 8B mukaisella ajopaineen alas-5 ajoprofiililla, jossa p0 « 2,2 bar, p3 » 0,5 bar, p2 * 0,35 bar, T5-T0 » 1500 ms ja T6-Tx » 3000 ms. Suoritettiin edellä selostettu koe (kuviot IA ja IB) ja havaittiin, että ajopaineen keksinnön mukaisessa alasajovaiheessa p(t) vesipatsas WP ei lainkaan noussut letkuun 1, mistä voitiin päätellä, että kuvion 8B mukaisella ajopaineen alasajoprofiilia 10 p(t) käytettäessä ei ilmene takaisinimua.

Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella ja poiketa edellä vain esimerkinomaisesti esitetystä.

15 • · · • · · · • ·· • · t ( · i • # « * · • ··· • li.

• t · • I · • • m · • · · • ·

Claims (10)

9 97103

1. Menetelmä hammashoitoinstrumentissa, joka käsittää ajoaineen kuten paineilman paineella (p) käytettävän turbiinin, joka pyörittää hammashoi-5 toinstrumentin (10) työkalua (16), jossa menetelmässä ajoaineen paineen (p) katkaisun yhteydessä instrumentin (10) turbiinin roottorin (15) pyörimisen jatkumisen vuoksi syntyvän takaisinimun ehkäisemiseksi ajoaineen paine (p) ohjataan alas viivästetyllä profiililla (p(t)), tunnettu siitä, että ajoaineen paineen (p) paineensäätöyksikköön 10 (21;22,23;21,24;21A,21B,21C,25A,25B,25C) ohjelmoidaan mainittu ajoaineen paineen (p) viivästetty alasajoprofiili (p(t)), jolla ohjataan hammashoi-toinstrumentin ajoaineen paineen (p) tulolinjaan (17) kytkettyä paineen-säätöelintä (20).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ajoaineen paineen alasajo ohjelmoidaan suoritettavaksi aikavälillä (T2-T0, T6-T0), jonka pituus valitaan alueelta 0,5...10 s, sopivimmin alueelta 1... 3 s.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että turbiinin ajoaineen paine (p) ohjelmoidaan pudotettavaksi ensivaiheessa (Tx -T0) olennaisesti lineaarisesti huomattavasti suuremmalla kulmakertoimella (kx) kuin loppuvaiheessa (T2-T0) (kulmakerroin k2) (kuvio 8A). :.V 25 • · :.: I

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, • · ϊ,*·· että ensivaiheessa turbiinin ajoaineen paine ohjelmoidaan pudotettavaksi • · · ϊ I murto-osaan (pA) lähtöpaineesta (p0) kulmakertoimella (k^, joka on ·;* valittu alueelta kx « -10...-3 bar/s, minkä jälkeen turbiinin ajoaineen {*·*; 30 paine (p) pudotetaan paineeseen (p2) aikavälillä « 0,5...2,5 s itseisarvoltaan olennaisesti pienemmällä kulmakertoimella k2» -0,1...-0,5 bar/s (kuvio 8A). < « I

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu ...· 35 siitä, että turbiinin ajoaineen paine (p) ohjelmoidaan pudotettavaksi 4 · 10 97103 lähtöpaineesta p0 » 2...3 bar paineeseen p2 » 0,1...0,5 bar olennaisesti eksponentiaalisesti (kuvio 8B).

6. Hammashoitokoneen paineväliaineella toimivien turbiinien takaisinimun 5 vähentämiseen tarkoitettu ohjausjärjestelmä, jossa ajoaine johdetaan yhdelle hammashoitoinstrumentille (10) tai usealle hammashoitoinstrumen-tille (lOA,10B,10C) paineensäätöelimen (20 ja/tai 24) kautta ja jossa mainittu paineensäätöelin (20 ja/tai 24) on yhdistetty paineensäätö-yksikköön (21;22,23;21A,24;21A,21B,21C,25A,25B,25C), jonka avulla ajo-10 aineen paine on järjestetty alasajettavaksi viivästetyllä alasajoprofii-lilla (p(t)) (kuvio 8A,8B) niin, ettei haitallista takaisinimua esiinny, tunnettu siitä, että paineensäätöelimeen (20 ja/tai 24) on yhdistetty paineensäätöyksikkö (21;2lA), johon on ohjelmallisesti talletettu tai ohjattu (s2) määrätty paineen alasajoprofiili p(t). 15

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että paineensäätöyksikkö (21;21A) käsittää tai se on kytketty mikroprosessoriin, jonka muistiin on tallennettu taulukkomuodossa turbiinin ajopaineen alasajoprofiili (p(t)). 20

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että paineensäätöelimenä (20) on proportionaalinen paineensäätöventtiili. • · 25

9. Jonkin patenttivaatimuksen 6-8 mukainen ohjausjärjestelmä, t u n - • * · * n e t t u siitä, että hammashoitoinstrumentin turbiinin (10) ajoaineen • · ** • · · *. tuloputkeen (17) on liitetty ajoaineen paineen (p) mittausyksikkö (23), • » · jolla ohjataan säätövahvistinta (22), jota lisäksi ohjataan paineensää-'·' töyksiköllä (21) ja että mainitusta säätövahvistimesta (22) saatavalla {*·': 30 säätösignaalilla (s2) ohjataan paineensäätöelintä (20) (kuvio 5).

. .·. 10. Jonkin patenttivaatimuksen 6-9 mukainen ohjausjärjestelmä, joka on t·,·, tarkoitettu moni-instrumenttisen (10A,10B,10C) hoitokoneen takaisinimun estoon, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä käsittää pai-35 neensäätöelimen (20), jonka kautta eri instrumenteille (10A,10B,10C) *...· ohjataan ajopaine, että eri instrumenttien (10A,10B,10C) käyttöpaineen 11 97103 (p) syöttö- ja/tai poistoputken (17,18) yhteyteen on sovitettu paineen-säätöelin (25A,25B,25C), joita ohjataan ohjausyksikön (21A,21B,21C) ohjaussignaaleilla (sa,sb,sc). 5 » » • * · » · · iM · • · • » » • · * « * » · · • · * * ··* » · · • « · · • •4 » » · • · · f 1 « 4 * » * 97103 12