FI85064C

FI85064C - Method and apparatus for sorting coins

Info

Publication number: FI85064C
Application number: FI861303A
Authority: FI
Inventors: Rudolf Stoeckli
Original assignee: Rudolf Stoeckli
Priority date: 1985-04-04
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1992-02-25
Also published as: EP0200873B1; NO166822C; DK150786D0; NO861215L; CH668135A5; EP0200873A1; DK150786A; DK165079C; ATE45436T1; FI861303A7; NO166822B; DE3664968D1; DK165079B; FI861303A0; FI85064B

Abstract

1. Process for the sorting of coins (10), in which the coins (10) to be sorted are moved along a conveyor track (3) past sorting stations (6) arranged in succession along the latter (3) and are deflected from the conveyor track (3) at these, at each sorting station (6) the size of the coins (10) being determined and the latter being deflected from the conveyor track (3) only when the coin size determined at a sorting station (3) corresponds to a nominal value assigned to this sorting station (6), characterized in that at least one further characteristic of the coins (10) is determined at the start of the conveyor track (3) and before the first sorting station (6a), and, when the nominal and actual values of the coin size are equal at a sorting station (6), at the latter the coins (10) are deflected from the conveyor track (3) only when the nominal value assigned to this sorting station (6) and representing the further characteristic or characteristics of a coin (10) corresponds to the actual value of this further characteristic or these further characteristics which is determined at the start of the conveyor track (3).

Description

1 850641 85064

Menetelmä ja laite kolikoiden lajittelemiseksiMethod and apparatus for sorting coins

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaista menetelmää kolikoiden lajittelemiseksi sekä patenttivaatimuksen 6 johdanto-osan mukaista kolikonlajittelulaitetta tämän menetelmän toteuttamiseksi.The invention relates to a method for sorting coins according to the preamble of claim 1 and to a coin sorting device according to the preamble of claim 6 for carrying out this method.

Tällainen kolikonlajittelulaite on tunnettu DE-OS-julkaisuista 2 607 124 ja 2 800 494. Siinä on jokaisella lajitteluasemalla mekaanisesti tällä lajitteluasemalla poislajiteltavien kolikoiden suuruuden mukaiset mittatunnustelijät, niin että pitkin kuljetus- ja lajittelurataa on rahajärjestelmän lajiteltavien kolikoiden lukumäärää vastaava määrä mittatunnustelijoita. Vaikutettaessa näihin mittatunnustelijoihin ne aikaansaavat ohjaussignaalin, joka saa toimimaan tähän liittyvän ulosheit-täjän, joka ohjaa lajitteluradalla olevan kolikon sille kuuluvaan lajittelusäiliöön. Kolikkojen lajittelu vain koon mukaan ei voi kuitenkaan estää, että myös vieraita kolikoita, ts. toisen rahajärjestelmän kolikoita tai samanmuotoisia kappaleita joutuu lajittelusäiliöön, joka useista syistä on erittäin ei-toivottavaa.Such a coin-sorting device is known from DE-OS publications 2 607 124 and 2 800 494. By acting on these dimensional sensors, they provide a control signal which causes the associated ejector to operate, which directs the coin in the sorting path to its sorting container. However, sorting coins by size alone cannot prevent foreign coins, i.e. coins of another monetary system or pieces of the same shape, from also entering the sorting container, which is highly undesirable for a number of reasons.

Tämän ohella on kolikoidenkäsittelylaite tunnettu, jossa koli-: kot myös liikkuvat pitkin kuljetusrataa, ja aina vastaavalla lajitteluasemalla ne ohjataan pois tältä kuljetusradalta. Kolikoiden tunnistus tapahtuu täysin kuljetusradan alkuun järjestetyllä tunnistusyksiköllä, jossa kolikoiden läpimitta ja aineen koostumus tutkitaan ja määrätään siitä kolikon arvo. Tässä tun-nistusyksikössä havaitaan myös vieraat tai kuluneet kolikot, jotka erotetaan edelleenkäsittelyyn soveltuvien kolikoiden en-: simmäisen läpikulun aikana. Viimemainitut erotetaan nyt toisen läpikulun aikana, vastaten niiden tunnistusyksikössä uudelleen havaittua arvoa, järjestetyillä erotusasemilla. Tämän aikaansaavat sivuunohjauselimet, joita ohjataan tunnistusyksiköstä, ja jotka viedään kuljetusradalle oikealla hetkellä.In addition, a coin handling device is known in which the coins also move along a conveying path, and are always guided away from this conveying path at a corresponding sorting station. The identification of the coins takes place entirely by an identification unit arranged at the beginning of the transport track, where the diameter of the coins and the composition of the substance are examined and the value of the coin is determined. This identification unit also detects foreign or worn coins, which are separated during the first passage of coins suitable for further processing. The latter are now separated during the second pass, corresponding to their re-detected value in the detection unit, at arranged separation stations. This is achieved by lateral control means which are controlled from the identification unit and which are taken to the transport track at the right moment.

Kolikoiden täydellinen ja luotettava tunnistus kuljetusradan 2 85064 alussa vaatii tietyn määrän aikaa ja laitteita. Lisäksi on olemassa vaara, että kolikoiden ohjaaminen pois aina oikealla erotusasemalla häiriintyy yhden kolikon pois ottamisella tai tarkoittamattomalla sivuunohjäämisellä kuljetusradalta.Complete and reliable identification of coins at the beginning of transport line 2 85064 requires a certain amount of time and equipment. In addition, there is a risk that the diversion of coins at the correct separation station at all times will be disturbed by the removal of one coin or unintentional diversion from the transport path.

Käsilläoleva keksintö perustuu nyt tehtävään aikaansaada alussa mainitun laatuinen menetelmä ja laite, jotka sallivat suhteellisen vähäisellä teknisellä laitteistolla, suurella luotettavuudella ja suurella työnopeudella tarttua myös kolikoihin ja erottaa ne, joiden koko vastaa lajiteltavien kolikoiden kokoa, mutta jotka eivät kuitenkaan kuulu viimemainittuihin.The present invention is based on the object of the present invention to provide a method and device of the type mentioned at the beginning, which allow coins to be grasped with relatively little technical equipment, high reliability and high working speed and to distinguish those of the same size as the sorted coins.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnönmukaisesti patenttivaatimusten 1 ja 6 tunnusmerkkiosissa esitetyllä tavalla.This object is solved according to the invention as described in the characterizing parts of claims 1 and 6.

Yhden tai useamman muun tunnistussuureen lisätunnistuksella kuljetinradan alussa mahdollistetaan yksinkertaisella tavalla sellaisten kolikkojen luotettava tunnistus, jotka eivät ole sellaisia, jotka tulee lajitella arvonsa mukaan. Kolikkojen ohjaaminen pois kuljetinradalta yksittäisillä lajitteluasemilla voi tapahtua vain silloin, kun kolikon koon lisäksi myös vielä jokin muu tunnistussuure, esim. aineen koostumus, väri, paksuus ja/tai korkopainatukset ja vastaavat vastaavalle lajitteluase-malle järjestettyä ohjearvoa.The additional identification of one or more other identification variables at the beginning of the conveyor track makes it possible in a simple manner to reliably identify coins which are not those which are to be sorted according to their value. The diversion of coins from the conveyor track at individual sorting stations can only take place when, in addition to the size of the coin, another identification quantity, e.g. composition, color, thickness and / or embossing, corresponds to the guide value arranged for the corresponding sorting station.

Seuraavassa keksintöä selostetaan liittyen piirustuksessa esitettyyn suoritusesimerkkiin. Siinä esitetään täysin kaavamaisesti : kuvio 1 esittää etukuvaa kolikonlajittelulaitteesta, ja kuvio 2 esittää lohkokaaviota kuvion 1 mukaisen laitteen sää-tämisestä.The invention will now be described with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. It is shown entirely schematically: Fig. 1 shows a front view of a coin sorting device, and Fig. 2 shows a block diagram of the adjustment of the device according to Fig. 1.

Kuviossa 1 esitetty vastaa olennaisesti edellämainitussa ; · DE-OS-julkaisussa 2 800 494 selostettua, sillä keksinnölle olen- '-y' naisella erolla, että ensimmäiselle lajitteluasemalle 6a on tuotu, vain kaavamaisesti esitetty mittausasema 20, joka palvelee edempänä kuvatulla tavalla ohikulkevien kolikkojen tiettyjen tunnistussuureiden tunnustelemista. Mitä tulee kolikonlajitte-lulaitteen tarkkaan rakenteeseen ja toimintatapaan, viitataan 3 85064 lisäksi paitsi seuraavaan selostukseen, myös mainittuihin DE-OS-julkaisuihin 2 607 124 ja 2 800 494.Figure 1 corresponds essentially to the above; · Described in DE-OS 2 800 494, with the essential difference to the invention that only a measuring station 20, schematically shown, is introduced into the first sorting station 6a, which serves to feel certain identification quantities of passing coins as described below. With regard to the exact design and operation of the coin-sorting device, reference is made not only to 3 85064 but also to the following description, but also to the aforementioned DE-OS publications 2 607 124 and 2 800 494.

Lajittelemattomat kolikot kaadetaan kokoomasäiliöön 1, josta ne johdetaan kuljetinkiekon 2 erottelemina vaakasuoraan kulkevalle kiskolle 3, jolla ne tarttuvat kotelon 7 peittämään, ketjukanavassa 4 kulkevaan kuljetinketjuun, ja viedään edelleen pitkin kiskoa 3. Tätä tarkoitusta varten kuljetinketju on varustettu kiintein välein järjestetyillä mukaanottajilla.The unsorted coins are poured into a collection container 1, from where they are passed separated by a conveyor disc 2 to a horizontal rail 3, by which they grip the conveyor chain running in the chain channel 4 covered by the housing 7 and further along the rail 3. For this purpose, the conveyor chain

Pitkin kiskoa 3 on peräkkäin järjestetty lajitteluasemat 6. Kullakin lajitteluasemalla 6 on raon 8 läpi, kotelossa 7, kuljetusradalle ulottuva mekaaninen tunnustelija 9, jonka kosketuspinnan etäisyys kiskosta 3 on hieman pienempi, sillä tämä vastaa määrätyllä lajitteluasemalla 6 poislajiteltavan kolikon 10 läpimittaa. Yhdeltä asemalta 6 toiselle tämä etäisyys pienenee, niin että kolikkojen kuljetussuunnassa ensin lajitellaan pois suuremmat ja lopuksi pienemmät kolikot 10. Kolikot 10 kääntävät tunnustelijan 9 vastaavalla lajitteluasemalla 6 pois, josta seuraa katkaisijan sulkeutuminen käyttömagneetin virtapiirissä. Tällä käyttömagneetilla liikutetaan järjestettyä, kuviossa 1 ei-esitettyä ohjauselementtiä kolikkojen kuljetus-radalle, joka ohjaa kolikot pois tältä kuljetusradalta ja heittää ne vastaavalle lajitteluasemalle 6 järjestettyyn, lajittelu-laitteen alaosassa olevaan lajittelusäiliöön 13, kuten DE-OS-julkaisuissa 2 607 124 tai 2 800 494 on tarkemmin selostettu.Sorting stations 6 are arranged in succession along the rail 3. Each sorting station 6 has a mechanical sensor 9 extending through the slot 8, in the housing 7, onto the conveyor track, the contact surface distance from the rail 3 being slightly smaller. From one station 6 to another, this distance decreases so that in the direction of transporting the coins, the larger and finally the smaller coins 10 are sorted out. The coins 10 turn the sensor 9 away at the corresponding sorting station 6, which closes the circuit breaker in the drive magnet circuit. This drive magnet moves an arranged control element, not shown in Fig. 1, to a coin conveying path, which guides the coins away from this conveying path and throws them into a sorting container 13 at the bottom of the sorting device 6, such as DE-OS 2 607 124 or 2 800 494 is described in more detail.

Samalla tavoin kuin DE-OS-julkaisussa 2 800 494 kuvatussa koli-konlajittelulaitteessa, on viereisten tunnustelijoiden 9 väliin aina järjestetty kosketusvipu 15, joka on muodostettu kiskon 3 suhteen suorassa kulmassa olevan akselin 16 ympäri kääntyväksi. Nämä kosketusvivut 15 on nyt asetettu siten, että ne ohjataan sivuun kolikoilla, joiden läpimitta on suuruudeltaan viereisten tunnustelijoiden 9 kosketuspintojen välimatkojen välillä kiskosta 3. Ohjattaessa sivuun kosketusvipu 15 saadaan toimimaan kuviossa 1 ei lähemmin esitetty ulostyöntäjä, joka työntää ulos koske-tusvipuun 15 vaikuttavan kolikon lajittelusäiliöistä 13 erillisenä olevalle, kuviossa 1 ei myöskään esitetylle kokoamiskiskolle, 4 85064 kuten mainitussa DE-OS-julkaisussa 2 800 494 on tarkkaan selostettu .In the same way as in the coin sorting device described in DE-OS 2 800 494, a contact lever 15 is always arranged between the adjacent sensors 9, which is formed to pivot about an axis 16 at right angles to the rail 3. These contact levers 15 are now positioned so as to be guided sideways by coins having a diameter between the contact surfaces of the adjacent sensors 9 on the rail 3. When guided sideways, the contact lever 15 is actuated by an ejector not shown in Fig. 1 pushing the contact lever 15 13 for a separate assembly rail, also not shown in Fig. 1, 4 85064, as described in detail in said DE-OS 2 800 494.

Tällä tavoin on siten myös kuviossa 1 esitetyllä lajittelu-laitteella mahdollista erottaa vieraat kolikot, joiden läpimitta on suuruudeltaan lajiteltavien kolikkojen 10 läpimittojen välillä.In this way, it is thus also possible, with the sorting device shown in Fig. 1, to distinguish foreign coins having a diameter between the diameters of the coins 10 to be sorted.

Kuviossa 1 esitetyssä kolikonlajittelulaitteessa tunnustellaan, kuten jo on mainittu, samalla tavoin kuin edellämainituista DE-OS-julkaisuista ennestään tunnetuissa kolikonlajittelulait-teissa, jokaisella lajitteluasemalla 6 kolikkojen 10 kokoa, ts. niiden läpimittaa. Jos tällöin havaitaan, että kolikon läpimitta vastaa vastaavalle lajitteluasemalle järjestettyä ohjearvoa, niin silloin aikaansaadaan kytkin sulkemalla ohjaussignaali käyttömagneetteihin. Päinvastoin kuin tunnetuissa lajit-telulaitteissa, ei tämä ohjaussignaali kuitenkaan yksin vielä pysty käyttämään sivuunohjauselementtien käyttömagneetteja.The coin sorting device shown in Fig. 1 senses, as already mentioned, in the same way as the coin sorting devices already known from the above-mentioned DE-OS publications, at each sorting station 6 the size of the coins 10, i.e. their diameter. If it is then found that the diameter of the coin corresponds to the setpoint arranged for the corresponding sorting station, then the switch is obtained by closing the control signal to the drive magnets. However, in contrast to known sorting devices, this control signal alone is not yet able to actuate the drive magnets of the side control elements.

Tähän tarvitaan toisen ohjaussignaalin samanaikainen läsnäolo, joka aikaansaadaan vertailun perusteella mittausaseman 20 tutkiman, kolikon 10 ainakin yhden muun tunnistussuureen oloarvon, ja yksittäiselle lajitteluasemalle 6 määrätyn ohjearvon välillä. Tätä selostetaan nyt lähemmin viitaten kuvioon 2.This requires the simultaneous presence of a second control signal, which is obtained on the basis of a comparison between the actual value of at least one other identification quantity of the coin 10 examined by the measuring station 20 and the reference value assigned to the individual sorting station 6. This will now be described in more detail with reference to Figure 2.

Oletetaan seuraavaa selostusta varten, että kolikkojen 10 kul-jetinradan alkuun on järjestetty mittausasema 20, joka tunnustelee näiden kolikkojen 10 neljää muuta tunnistussuuretta, esim. niiden aineen koostumusta (kupari/nikkeli-lejeerinki, nikkeli, alumiini, pronssi, rauta), niiden väriä (keltainen, hopea), niiden paksuutta ja korkokuviointeja. Ymmärretään, että paitsi kokoa, ts. läpimittaa, kolikoista 10 voidaan myös tunnustella muita tunnistussuureita, ja että kolikkoja 10 voidaan tutkia myös useampien tai harvempien kuin neljän erilaisen tunnistus-suureen osalta.For the following description, it is assumed that a measuring station 20 is arranged at the beginning of the conveyor track of the coins 10, which senses the four other identification quantities of these coins 10, e.g. their material composition (copper / nickel alloy, nickel, aluminum, bronze, iron), their color ( yellow, silver), their thickness and heel patterns. It will be appreciated that in addition to size, i.e. diameter, other identification quantities may be sensed from the coins 10, and that coins 10 may also be examined for more or less than four different identification quantities.

Mittausasemalla 20 on yksittäisten tunnistussuureiden tunnuste-;‘-,j lemiseksi kutakin varten yksi mittaus- tai tunnustelulaite 21 , 22, 23, 24, jotka sinänsä tunnetulla tavalla tunnustelevat 5 85064 ohikulkevia kolikoita 10 vastaavien tunnistussuureiden osalta. Nämä mittaus- tai tunnustelulaitteet 21, 22, 23, 24 aikaansaavat yksittäisiä kolikkoja varten järjestettyjä oloarvosignaaleja, jotka syötetään muisti- ja vertailupiiriin 25. Viimemainitussa ovat yksittäisille vertailuasemille 6 määrätyt, mainittujen tunnistussuureiden ohjearvot muistiin vietyinä. Ohjearvon syöttö on merkitty nuolella 26.The measuring station 20 has a single identification or sensing device 21, 22, 23, 24 for each of the individual identification quantities, which, in a manner known per se, senses 5 85064 passing coins 10 for the respective identification quantities. These measuring or sensing devices 21, 22, 23, 24 provide actual value signals arranged for individual coins, which are fed to a memory and reference circuit 25. In the latter, the reference values for said identification quantities assigned to the individual reference stations 6 are stored. The setpoint entry is marked with arrow 26.

Tässä muisti- ja vertailupiirissä 25 tapahtuu vertailu muistiin vietyjen ohjearvojen ja mittaus- ja tunnustelulaitteiden 21, 22, 23, 24 tuottamien oloarvojen välillä. Jos tällöin havaitaan yhdenmukaisuus muistiin vietyjen ohjearvojen ja oloarvojen välillä, niin muodostetaan ohjaussignaali, joka johdetaan kulloiseenkin säätöpiiriin 28, 29, 30, 31, jotka on järjestetty la-jitteluasemille 6, jolla on havaittu yhdenmukaisuus tutkitun oloarvon ja vastaavan ohjearvon välillä. Nämä ohjaussignaalit on johdettava säätöpiireihin 28, 29, 30, 31 samassa vaiheessa vastaavan kolikon 10 kanssa. Tätä varten on tahdistin 27, joka on kytketty kolikkoja 10 kuljettavan kuljetinketjun kanssa tai sen käyttölaitteeseen. Jos kolikko 10 ohikulkiessaan vaikuttaa lajitteluasemalla 6 koonmittaustunnustelijaan 9, niin silloin suljetaan, kuten edellä on kuvattu, kytkin, jota kuviossa 2 on . . merkitty viitenumeroilla 32, 33, 34 tai 35. Jos kytkimien 32, 33, 34, 35 sulkeutumisen ajankohtana on määrätyssä säätöpiirissä 28, 29, 30, 31 myös muisti- ja vertailupiirin 25 muodostama ohjaussignaali, niin esiintyy vastaavan säätöpiirin 28, 29, 30 tai 31 lähdössä 36, 37, 38 tai 39 käynnistyssignaali käyttömag-neeteille, joka tällöin aikaansaa sivuunohjauselementin toiminnan, josta on seurauksena, että vastaava kolikko 10 ohjataan sivuun kuljetusradalta 3, ts. ohjataan pois kiskolta 3, ja se putoaa järjestettyyn kolikkosäiliöön 13.In this memory and comparison circuit 25, a comparison takes place between the setpoints stored in the memory and the actual values produced by the measuring and sensing devices 21, 22, 23, 24. If a consistency between the stored setpoints and the actual values is then detected, a control signal is generated which is applied to the respective control circuits 28, 29, 30, 31 arranged in the sorting stations 6, where a consistency between the examined actual value and the corresponding setpoint is detected. These control signals must be applied to the control circuits 28, 29, 30, 31 in phase with the corresponding coin 10. For this purpose, there is a pacemaker 27 which is connected to the conveyor chain carrying the coins 10 or to its drive device. If, as the coin 10 passes, the size measuring sensor 9 acts on the sorting station 6, then, as described above, the switch shown in Fig. 2 is closed. . indicated by reference numerals 32, 33, 34 or 35. If at the time of closing the switches 32, 33, 34, 35 there is also a control signal generated by the memory and reference circuit 25 in a certain control circuit 28, 29, 30, 31, then the corresponding control circuit 28, 29, 30 or 31 at output 36, 37, 38 or 39 a start signal for the drive magnets, which then causes the lateral control element to operate, as a result of which the corresponding coin 10 is deflected from the conveyor track 3, i.e. deflected off the rail 3, and falls into the coin container 13.

Edellä selostettua vaihetta kuvataan nyt erään esimerkin avulla.The step described above will now be described by way of example.

Mittaus- tai tunnustelulaitteen 21 , 22, 23, 24 muodostaman olo-arvosignaalin perusteella havaitsee muisti- ja vertailupiiri 25, vertaamalla muistiin viedyn ohjearvon kanssa, että määrätyllä kolikolla on ne tunnistussuureet, jotka kuuluvat kolikoille, 6 ö 5 O 64 jotka tulee heittää ulos toisella ja neljännellä lajittelu-asemalla 6b ja 6d. Muisti- ja vertailupiiri 25 muodostaa tätä vastaten ohjaussignaalin, joka viedään tahdistimen 27 ohjaamana kulloisenakin ajankohtana, säätöpiirien 29 ja 31 tuloihin, kun tämä kolikko kulkee läpi toisen tai neljännen lajitteluaseman 6b, 6d. Vaikutettaessa koonmittaustunnustelijaan 9 toisella lajitteluasemalla 6b, suljetaan kytkin 33, josta seuraa, että säätöpiirin 29 kautta aktivoidaan käyttömagneetti vastaavaa sivuunohjauselementtiä varten. Kolikko heitetään siten tällä toisella lajitteluasemalla 6b lajittelukiskolta 3 pois. Jos kuitenkaan ei vaikuteta tunnustelijaan 9 tällä toisella lajitteluasemalla 6b, niin kolikko kulkee viimemainitun ohi. Kolikon tullessa neljännelle lajitteluasemalle 6d ja vaikuttaessa koonmittaustunnusteli jaan 9, niin kytkin 35 suljetaan, ja näin si-vuunohjauselementti aktivoidaan tällä neljännellä lajitteluasemalla 6d, josta seurauksena on tämän kolikon poisheittäminen tällä neljännellä lajitteluasemalla 6d. Jos ei myöskään vaikuteta tällä neljännellä lajitteluasemalla 6d mittaustunnusteli-jaan 9, niin kolikko joko käyttämällä seuraavaa kosketusvipua 15 työnnetään pois, kuten on kuvattu, tai se kulkee läpi kaikkien seuraavien lajitteluasemien ja putoaa kiskon 3 päässä kuviossa 1 ei-esitettyyn lajittelusäiliöön, jos tämän kolikon läpimitta on pienempi kuin pienimmän lajiteltavan kolikon läpi-mitta. Kolikot, joiden mittausaseman 20 tutkima tunnistussuure hyvin vastaa erotettavien kolikkojen tunnistussuureita, mutta jotka kuitenkin poikkeavat kooltaan viimemainituista, siten erotetaan, ja ne eivät joudu mihinkään lajittelusäiliöistä 13. Tämä koskee vastaavasti myös kolikkoja, jotka kyllä vastaavat kooltaan yhtä lajiteltavista kolikoista ja vaikuttavat siten yhdellä lajitteluasemista 6 koonmittaustunnustelijaan 9, mutta joilla kuitenkaan ei ole mittausasemalla 20 sellaisia tunnis-: : : tussuureita, jotka ovat ominaisia tällä lajitteluasemalla la- juteltaville kolikoille. Tämä sen vuoksi, että, kuten mainittu, I.; samanaikaisesti tulee olla kaksi ohjaussignaalia säätöpiirien 28, 29, 30, 31 tuloissa, jotta vaikutettaisiin vastaavien si-vuunohjauselementtien toimintaa.On the basis of the actual value signal generated by the measuring or sensing device 21, 22, 23, 24, the memory and reference circuit 25 detects, by comparison with the stored reference value, that a given coin has the identification quantities belonging to the coins. and a fourth sorting station 6b and 6d. Correspondingly, the memory and comparison circuit 25 generates a control signal which is applied at the respective time controlled by the synchronizer 27 to the inputs of the control circuits 29 and 31 as this coin passes through the second or fourth sorting station 6b, 6d. When the size measuring sensor 9 is acted upon at the second sorting station 6b, the switch 33 is closed, as a result of which a drive magnet for the corresponding side control element is activated via the control circuit 29. The coin is thus ejected from the sorting rail 3 at this second sorting station 6b. However, if the sensor 9 is not affected by this second sorting station 6b, then the coin passes the latter. When the coin enters the fourth sorting station 6d and the size measuring sensor 9 is acted upon, the switch 35 is closed, and thus the side control element is activated at this fourth sorting station 6d, resulting in the discarding of this coin at this fourth sorting station 6d. If, at this fourth sorting station 6d, the measuring sensor 9 is also not affected, then the coin is either pushed out using the next contact lever 15 as described, or passes through all subsequent sorting stations and falls on the rail 3 into a sorting container not shown in Fig. 1 if the diameter of this coin is less than the through-dimension of the smallest coin to be sorted. Coins whose identification quantity examined by the measuring station 20 corresponds well to the identification quantities of the coins to be separated, but which differ in size from the latter, are thus distinguished and do not end up in any of the sorting containers 13. This also applies to coins to the size measuring sensor 9, but which, however, do not have at the measuring station 20 such identification characteristics as are characteristic of the coins dispensed at this sorting station. This is because, as mentioned, I .; at the same time there must be two control signals at the inputs of the control circuits 28, 29, 30, 31 in order to influence the operation of the respective side control elements.

7 850647 85064

Ymmärretään, että mittaus- tai tunnustelulaitteiden 21, 22, 23, 24 muodostamien oloarvojen vertailu mittausaseman 20 havaitsemien tunnistussuureiden, yksittäisille lajitteluasemille 6 määrättyjen ohjearvojen kanssa, sekä sivuunohjauselementtien toiminta yksittäisillä lajitteluasemilla 6, oikeankokoisten kolikkojen, joilla myös on oikeat tunnistussuureet, kulkiessa ohi, voi tapahtua myös muulla tavoin kuin on kuvattu. Piiritek-nisesti ja laitteiston kannalta on myös ajateltavissa mitä erilaisimpia ratkaisuja, joiden toteuttamisen ei pitäisi muodostaa edelläesitetyn perusteella mitään vaikeuksia.It will be appreciated that a comparison of the actual values generated by the measuring or sensing devices 21, 22, 23, 24 with the reference values detected by the measuring station 20, the setpoints assigned to the individual sorting stations 6 and the operation of the side controls at the individual sorting stations 6 can be performed with the correct size coins. also in other ways than described. From a circuit technical and hardware point of view, it is also conceivable that a wide variety of solutions are conceivable, the implementation of which should not constitute any difficulty on the basis of the above.

Lopuksi vielä mainittakoon, että kolikkojen kokoa ei välttämättä tarvitse mitata kuvatulla tavalla mekaanisella tavalla. On myös mahdollista suorittaa kokojen mittaus muilla välineillä, esim. valorivien avulla.Finally, it should be noted that the size of the coins does not necessarily have to be measured mechanically as described. It is also possible to measure sizes by other means, e.g. light rows.

Claims

1. Methods for sorting coins in which the coins to be sorted move along a feed path at the latter one after the other sorting stations arranged, and at these are ejected from the feed path, whereby at each sorting station the size of the coins is conveyed and the the latter is deflected out of the feeding path, only if the coin size mediated at a sorting station corresponds to a set value assigned to this sorting station, characterized in that at least one characteristic quantity of coins (10) is conveyed at the beginning of the feeding station (3a) and in front of the first sorting station (6a). and the coins (10) when equal to the setpoint and actual value of their size at a sorting station (6) are deflected from the feed path (3) only if the set value assigned to this sorting station (6) matches the additional characteristic (s) respectively. the quantities of a coin (10) with the actual value of this coin (3) indicated at the beginning of the feed web (3) respectively. these additional characteristic quantities, respectively. . . 20 quantities.

2. A method according to claim 1, characterized in that the actual value for each coin (10) mediated for the extra characteristic quantity or quantities, respectively. the quantities are compared with the separate sorting stations (6) assigned set values for this or these characteristic quantities, respectively. quantities and similarly a control signal is generated which is assigned to the current sorting station and the respective sorting station. the sorting stations (6) in question, which at a sorting station (6) provide a deflection of the coins (10) from the feed web (3), whereby at that sorting station (6) it is further determined that the specified size of the coins (10) corresponds to the setpoint assigned to this sorting station (6). 35

Method according to claim 2, characterized in that the control signals, adapted to the displacement movement of the coins (10), are assigned to the separate sorting stations (6). i2 85064

4. A method according to claim 2 or 3, characterized in that the actual setpoint value for the size of a coin (10) and the corresponding sorting station (6) assigned to the sorting station (6) is generated in correspondence between the sorting stations (6) a second control signal which, upon the simultaneous occurrence of the first control signal, causes a deflection of the current coin (10) from the feed path (3). 10

5. A method according to any one of claims 1-4, characterized in that the composition, color, thickness and / or embossing of the coins (10) to be sorted out when the feed web (3) is used.

6. Coin sorting device for carrying out the method according to any of claims 1-5 with a feeding path (3) for the coins (10) to be sorted and along this feeding path (3) one after the other sorting stations (6), which have a measuring device (9) for indicating the size of bypass coins (10), and the deflection means for deflecting coins (10) from the feeding path (3), the separate deflection means being actuated as determined by the associated measuring device (9) the coin size corresponds to the corresponding setpoint size assigned to the corresponding sorting station (6), characterized by a measuring station (20) arranged at the feed station (3) and before the first sorting station (6a) to convey at least a further characteristic quantity for the coins ( 10) to be sorted, and a comparison device 30 (25) connected to the measuring station (20) for comparing the respective values. the extra characteristic quantity and the characteristic characteristic of the coin station (20) for each coin (10). the quantities with the separate sorting stations - (6) assigned setpoints for this quantity and / or values. these ____ are quantities which, when similar to the set and actual values of this _____. these quantities, an effect of the deflection means at a sorting station (6), if at the same time the measuring device (9) associated with this sorting station (9) determines correspondence between the set and the actual value of the size of the sorting station (6) ) the existing coin (10).

Device according to Claim 6, characterized in that the comparison device (25), when determining the similarity between the actual and set value of the additional characteristic quantity, respectively. the quantities generate a control signal that is phase-assigned to the individual coins (10) at the respective sorting station and the respective sorting station. the sorting stations (6), 10 and that at a sorting station (6) an actuation of the deflection means is effected, whereby the measuring device (9) of this sorting station (6) furthermore establishes correspondence between the actual and set value of the coin (10).

Apparatus according to claim 7, characterized by a control switch (28, 29, 30, 31) for actuating the deflection means which is connected both to the measuring devices (9) at separate sorting stations (6) and to the comparator (25), and a synchronization control (25). 27) for phase switching of the control signals generated by the comparator (25) to the control switch or switch (28, 29, 30, 31).

Device according to claim 8, characterized in that, preferably the size of the coin (10) mechanically sensing the measuring device (9) in accordance between the specified actual value of the coin (10) and the corresponding sorting station (6) assigned a second control signal, which is supplied to the control switch (28, 29, 30, 31) 30 which, upon the simultaneous occurrence of both the first and the second control signal, causes an actuation of the corresponding deflection means.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized by a feed device for forcibly feeding the coins (10) along the feed path (3) to which the synchronization control (27) is connected.