FI81616C

FI81616C - Automatic sewing machine for strip of fabric

Info

Publication number: FI81616C
Application number: FI860511A
Authority: FI
Inventors: Larry D Anderson; Malcolm Oldroyd; Dominique George Rateau; Merlin A Luebke
Original assignee: Wisconsin Wires
Priority date: 1986-02-04
Filing date: 1986-02-04
Publication date: 1990-11-12
Also published as: FI860511L; FI860511A0; FI81616B

Description

81 61681 616

Automaattinen saumauskone kangasnauhoja varten Tämän keksinnön kohteena on laite, joka on tarkoitettu käytettäväksi kudotun sauman valmistamiseksi kudotuissa kangas-nauhoissa, ja etenkin laite kudottujen saumojen muodostamiseksi pitkissä kudosnauhoissa, joita käytetään paperiteollisuudessa paperikoneiden tasoviiraosassa.The present invention relates to an apparatus for use in making a woven seam in woven fabric strips, and more particularly to an apparatus for forming woven seams in long fabric strips used in the paper industry in the flat wire portion of paper machines.

Paperiteollisuudessa käytetyissä koneissa käytetään tavallisia suuria kudottuja kangashihnoja, jotka voivat olla 150 jalkaa pitkiä ja 200 tuumaa leveitä tai jopa leveämpiä. Tämäntyyppinen hihna kudotaan suurissa kutomakoneissa ja sitten hihnan vastakkaiset päät kudotaan yhteen työteliäällä menetelmällä saumattoman hihnan muodostamiseksi. Paperinvalmistusprosessissa tärkeää on se, että kudottu sauma on virheetön. Kudotun sauman muodostaminen on tähän asti suoritettu ensisijassa käsin ja hankaamalla kuituja kudotun kan-gashinnan vastakkaisissa päissä ja kutomalla sitten kuidut yhteen hihnan toisessa päässä. Koska nämä kudotut hihnat voivat sisältää tiheästi kudotun, hyvin hienoista kuiduista tai langoista koostuvan kankaan, käsin suoritettava sauman kutomismenetelmä on vaativaa ja aikaavievää. Saumankutojan on vaikeaa tarttua yksittäisiin kuituihin sopivassa järjestyksessä, mutta on kuitenkin tärkeää, että saumankutoja tuottaa täydellisen ja yhtäjaksoisen kudotun tuotteen. Jos kuituja ei kudota yhteen oikeassa järjestyksessä, kangas on käyttökelvoton. Saumankutojan on oltava myös hyvin huolellinen sen varmistamiseksi, että kudotut kuidut eivät ole kiertyneet ja että jokainen sauman kuitujen taivutus on suunnattu oikein muiden kankaan lankojen kanssa.Machines used in the paper industry use standard large woven fabric belts that can be 150 feet long and 200 inches wide or even wider. This type of belt is woven on large weaving machines and then the opposite ends of the belt are woven together by a laborious method to form a seamless belt. What is important in the papermaking process is that the woven seam is flawless. The formation of a woven seam has hitherto been carried out primarily by hand and by rubbing the fibers at opposite ends of the woven fabric price and then weaving the fibers together at the other end of the belt. Because these woven belts may contain a densely woven fabric of very fine fibers or yarns, the manual seam weaving method is demanding and time consuming. It is difficult for a seam weaver to grip individual fibers in a suitable order, however, it is important that the seam weaver produces a complete and continuous woven product. If the fibers are not woven together in the correct order, the fabric will be unusable. The seam weaver must also be very careful to ensure that the woven fibers are not twisted and that each bend of the seam fibers is oriented correctly with the other yarns in the fabric.

Koska on oltava erittäin huolellinen saumankutomisprosessis-sa, käsin suoritettava saumankutominen vaatii huomattavan määrän työtunteja leveissä hihnoissa. Tarvittavan ajan ja tarvittavan taidon tason johdosta saumankutomisprosessi on hyvin kallis ja se muodostaa valmiin tuotteen kustannusten olennaisen osan.Because great care must be taken in the seam weaving process, manual seam weaving requires a considerable number of hours of work on wide belts. Due to the time required and the level of skill required, the seam weaving process is very expensive and forms an essential part of the cost of the finished product.

2 61616 Tämän käsin suoritettavan saumankutomisprosessin kalleuden johdosta on yritetty automatisoida menetelmää kudotun sauman ja päättömien kudottujen kangashihnojen muodostamiseksi. Ennen tätä keksintöä tällaiset yritykset ovat epäonnistuneet.2,61616 Due to the high cost of this manual seam weaving process, attempts have been made to automate the method of forming a woven seam and endless woven fabric belts. Prior to this invention, such attempts have failed.

Eräs tunnetun tekniikan mukainen laite on kehitetty käytettäväksi yhdessä käsinsaumauksen kanssa ja viriöaukkojen muodostamiseksi. Tämä laite on tarkoittu vähentämään saumakuto-jalta vaadittavaa työtä, mutta se vaatii silti käsin suoritettavia kutomistoimintoja. Tässä laitteessa käytetään jakardi-laitteita, joita valmistaa Samuel Dracup & Sons, Ltd., Lane Close Mills, Great Horton, Bradford West Yorkshire, Englanti.One prior art device has been developed for use in conjunction with hand sealing and to form notch openings. This device is intended to reduce the work required of a seam weaver, but it still requires manual weaving operations. This equipment uses jacquard equipment manufactured by Samuel Dracup & Sons, Ltd., Lane Close Mills, Great Horton, Bradford West Yorkshire, England.

Eräs toinen esimerkki tunnetusta tekniikasta kudotun sauman muodostamiseksi on esitetty julkaisussa EP-A-0 043 441, jossa esitetty laite, joka on likimain vaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen. Tässä laitteessa on pyörivä kiekkosovitelma perättäisten loimilankojen erottamiseksi reunasta, sekä varsi ja/tai ilmasuihkuja on sovitettu siirtämään perättäiset erotetut langat yhteenpunontavarrelle, joka vetää ne viriö-aukon läpi. Pyörivä kiekkosovitelma ei ole luotettava mekanismi peräkkäisten lankojen erottamiseen reunasta ja viemiseen yksi kerrallaan yhteenpunontavarrelle, eikä kuvattu siirtojärjestelmä muodosta luotettavaa järjestelmää loimi-langan vastaanottamiseksi erotinelimeltä ja sen siirtämiseksi yhteenpunontavarrelle, erityisesti silloin, kun järjestelmässä käytetään ilmasuihkuja loimilankojen ohjaamiseen ja siirtämiseen.Another example of the prior art for forming a woven seam is disclosed in EP-A-0 043 441, which discloses a device approximately in accordance with the preamble of claim 1. This device has a rotating disc arrangement for separating successive warp yarns from the edge, and the arm and / or air jets are adapted to transfer the successive separated yarns to an interlacing arm which pulls them through the opening. The rotating disk arrangement is not a reliable mechanism for separating successive yarns from the edge and feeding them one at a time into the braiding arm, and the described transfer system does not provide a reliable system for receiving and transferring warp yarn from a separator member, especially when air jets are used to guide and transfer warp yarns.

Julkaisussa EP-A-0 043 441 esitettyyn verrattuna keksintömme saa aikaan laitteen sauman muodostamiseksi kudottuun kangaspalaan, jossa on vastakkaiset päät, kankaan vastakkaisten päiden liittämiseksi toisiinsa kudotun sauman avulla ja siten päättömän kudotun kangashihnan muodostamiseksi. Laite on tarkoitettu käytettäväksi yhdessä sellaisen elimen kanssa, joka tukee kudelankojen kaistaletta yhden-suuntaisesti, ja joka tukee kankaan vastakkaisia päitä lähietäisyydellä toi-Compared to EP-A-0 043 441, our invention provides an apparatus for forming a seam on a woven piece of fabric having opposite ends, joining opposite ends of the fabric together by means of a woven seam and thus forming an endless woven fabric belt. The device is intended to be used in conjunction with a member which supports a strip of weft yarns in one direction and which supports the opposite ends of the fabric at close range.

IIII

3 81616 sistaan kudelankojen kaistaleen vastakkaisilla sivuilla, jolloin kankaan vastakkaiset päät sisältävät kumpikin loimi-lankojen reunan, jotka on tuettu siten, että ne että ne voidaan kutoa yhteen niiden kudelankojen kanssa, jotka on tuettu vastakkaisten päiden välissä, jolloin muodostuu kudottu sauma, jolloin laite käsittää elimet viriöaukon muodostamiseksi kudelangoista ja elimet peräkkäisten loimilankojen erottamiseksi reunasta, yhteenpunontavarren erotetun loimi-langan vetämiseksi viriöaukon läpi ja siirtovarren erotetun loimilangan vastaanottamiseksi erotinelimeltä ja sen kuljettamiseksi yhteenpunontavarrelle, joka käsittää toisessa päässään elimet valittuun lankaan tarttumiseksi, ja joka varsi on tuettu liikkumaan ensimmäisen asennon, jossa yhteenpunontavarren pää ulottuu viriöaukon läpi tarttuakseen loimilankaan, jonka siirtovarsi on siirtänyt, ja toisen asennon, jossa yhteenpunontavarsi on vedetty viriöaukosta loimilangan vetämiseksi viriöaukon läpi, tunnettu siitä, että erotuselin käsittää langanerottimen jota voidaan liikuttaa edestakaisin takaisinvedetyn asennon ja eteentyönnetyn, loimilankaan tarttumisasennon välillä, ja joka käsittää elimet reunan yksittäiseen loimilankaan tarttumiseksi kun erotin on eteen työnnetyssä asennossa, jolloin haluttu loimilanka vedetään reunasta kun erotin vedetään takaisinpäin, ja siitä, että siirtovarressa on pää jossa on elimet valittuun loimilankaan tarttumiseksi, ja siirtovarsi on sovitettu liikkumaan ensimmäisen asennon, jossa siirto-varren pää on erottimen vieressä tarttuakseen siinä olevaan loimilankaan kun erotin on takaisinvedetyssä asennossa, ja toisen asennon välillä, jolloin siirtovarren pää siirtää loimilangan paikkaan, jossa yhteenpunomisvarren pää voi tarttua siihen kun yhteenpunomisvarsi ulottuu viriöaukon läpi.3,81616 on opposite sides of a strip of weft yarns, the opposite ends of the fabric each comprising the edges of warp yarns supported so that they can be woven together with the weft yarns supported between opposite ends to form a woven seam, the device comprising means for forming a weft opening from the weft yarns and means for separating successive warp yarns from the edge, pulling the separated warp yarn of the braiding arm through the winding opening and receiving the transfer warp yarn from the separating member and transporting it to the braiding arm. the head extends through the filament opening to grip the warp yarn displaced by the transfer arm and a second position in which the braiding arm is pulled from the filament opening to pull the warp yarn viri; through the opening, characterized in that the separating member comprises a yarn separator movable back and forth between a retracted position and a pushed-forward warp gripping position, and comprising means for gripping a single warp yarn when the separator is in the advanced position, pulling the desired warp yarn back and forth , that the transfer arm has an end with means for gripping the selected warp yarn, and the transfer arm is adapted to move between a first position in which the transfer arm end is adjacent to the separator to grip the warp yarn therein when the separator is retracted and a second position wherein the end of the interlacing arm can engage it as the interleaving arm extends through the aperture.

Muita edullisia piirteitä on esitetty epäitsenäisissä vaatimuksissa.Other advantageous features are set out in the dependent claims.

Esitty keksintö saa aikaan laitteen, jota voidaan käyttää kudottujen kankaiden, kuten paperikoneiden tasoviiraosassa 81616 4 käytettyjen kankaiden vastakkaisten päiden liitäntään, saa aikaan laitteen sauman muodostamiseksi mekaanisesti ja vähentää suuresti muutoin tarvittavan käsityön määrää.The present invention provides a device that can be used to join opposite ends of woven fabrics, such as those used in the flat wire portion 81616 4 of paper machines, provides a device for forming a seam mechanically and greatly reduces the amount of manual work otherwise required.

Jakardikoneen edullinen käyttötapa helpottaa viriöaukon hallintaa minkä tahansa halutun yhdistelmän aikaansaamiseksi ja saatujen liitosten asemien yhdistelmä voi olla mikä tahansa haluttu ja sauman leveyttä voidaan muunnella oleellisesti saumattavan kankaan mukaisesti.The preferred mode of operation of the jacquard machine facilitates control of the aperture to provide any desired combination, and the combination of positions of the resulting joints can be any desired and the width of the seam can be varied substantially according to the fabric to be seamed.

Keksinnön tämän suoritusmuodon eräs toinen edullinen piirre liittyy niisien rakenteeseen ja sellaisten niisien aikaansaamiseen, jotka eivät vaadi kudelankojen pujottamista reikien läpi, kuten on vaadittu tekniikan tason laitteessa tai jaquardlaitteen tavanomaisten reikien kohdalla. Tämän keksinnön mukaiset niisit on muodostettu niin, että ne voidaan sijoittaa kudelankojen ympäri ja ne kytkevät kudelangat eikä ole tarpeen pujottaa kudelankoja niisien läpi. Niisit muodostetaan myös niin, että kun ne kerran ympäröivät kudelan-kaa, kudelanka pystyy vapaasti liukumaan niisissä kudelangan suunnassa ja tämä estää kudelankojen venymisen.Another advantageous feature of this embodiment of the invention relates to the construction of those and the provision of those which do not require threading of weft yarns through the holes, as required in the prior art device or in the conventional holes of a jaquard device. The nibs of the present invention are formed so that they can be placed around the weft yarns and connect the weft yarns and there is no need to thread the weft yarns through them. They are also formed so that once they surround the weft, the weft is able to slide freely in the direction of the weft and this prevents the weft from stretching.

Suoritusmuodossa, jossa on kaidehampaat, loimilangan lyöminen saumaa vasten etenee sauman suunnassa. Tämä saa aikaan loimilankojen taivutusten sijoittumisen oikein kudelankojen taivutusten suhteen ja estää loimilankojen ei-toivotun kier-tymisen.In an embodiment with handrail teeth, hitting the warp yarn against the seam proceeds in the direction of the seam. This causes the warp yarn bends to be positioned correctly with respect to the weft yarn bends and prevents unwanted twisting of the warp yarns.

Eräänä keksinnön mukaisen laitteen etuna on se, että se pystyy valmistamaan minkä tahansa vaaditun saumatyypin eikä se ole rajoitettu vain yhden saumatyypin valmistukseen. Tämä piirre saadaan aikaan käyttämällä jakardi-niisityslaitetta yhdessä alla esitettävän saumanmuodostuslaitteen kanssa. Liitospaikat voidaan ohjelmoida ja sijoittaa vaaditulla tavalla.One advantage of the device according to the invention is that it can produce any required type of seam and is not limited to the production of only one type of seam. This feature is achieved by using a jacquard riveting device in conjunction with the seam forming device shown below. The joints can be programmed and positioned as required.

Eräs tällaisen laitteen toinen etu on se, että toiminnan ohjattu jakso voidaan palauttaa. Laitteen tehdessä virheen kudotussa saumassa, jolloin kone pysähtyy, käyttäjä voi pa- li 5 81616 lauttaa niisitysjakson, jolloin sauma voidaan purkaa ja korjata.Another advantage of such a device is that the controlled cycle of operation can be restored. If the device makes a mistake in the woven seam, at which point the machine stops, the user can palletize the wetting cycle so that the seam can be disassembled and repaired.

Keksinnön havainnollistamiseksi keksinnön erästä edullista sovellutusmuotoa selitetään nyt esimerkkinä viitaten oheisiin kaaviomaisiin piirustuksiin.To illustrate the invention, a preferred embodiment of the invention will now be described by way of example with reference to the accompanying schematic drawings.

Kuvio 1 on kaaviomainen perspektiivikuva keksinnön mukaisesta laitteesta, jota käytetään loimilankojen erottamiseksi reunasta ja niiden syöttämiseksi kudelankojen muodostaman viriöaukon läpi.Figure 1 is a schematic perspective view of a device according to the invention used to separate warp yarns from an edge and to feed them through a weft opening formed by weft yarns.

Kuvio 2 on kuvion 1 kaltainen kuva ja siinä nähdään langan-erotin, joka on erottanut loimilangan kankaan toisen pään reunasta.Fig. 2 is a view similar to Fig. 1 and showing a yarn separator separating the warp yarn from the edge of the other end of the fabric.

Kuvio 3 on kuvioiden l ja 2 kaltainen kuva ja se esittää siirtovartta, joka siirtää erotetun langan yhteenpunonta-varteen, joka kulkee viriöaukon läpi.Fig. 3 is a view similar to Figs. 1 and 2 and shows a transfer arm that transfers the separated yarn to an interlacing arm that passes through the aperture.

Kuvio 4 on kuvioiden 1-3 kaltainen kuva ja se esittää yh-teenpunontavartta, joka vetää valitun loimilangan viriöaukon läpi.Fig. 4 is a view similar to Figs. 1-3 and showing a braiding arm pulling a selected warp yarn through the viral opening.

Kuvio 5 on sivupystykuva keksinnön mukaisesta laitteesta.Figure 5 is a side elevational view of a device according to the invention.

Kuvio 6 on suurennettu sivupystykuva kuviossa 5 esitetyn laitteen osasta.Figure 6 is an enlarged side elevational view of a portion of the device shown in Figure 5.

Kuvio 7 on suurennettu sivupystykuva kuviossa 5 esitetyn laitteen osasta ja se esittää punonta- ja kaidemekanismia ja viriöaukon muodostavia niisejä.Fig. 7 is an enlarged side elevational view of a portion of the device shown in Fig. 5, showing the braiding and handrail mechanism and the notches forming the opening.

Kuvio Θ on kuva kuvion 6 viivaa 8-8 pitkin.Fig. Θ is a view taken along line 8-8 of Fig. 6.

Kuvio 9 on kuva yleisesti kuvion 6 viivaa 9-9 pitkin ja se esittää langanerotuslaitetta.Fig. 9 is a view taken generally along line 9-9 of Fig. 6 and shows a wire separation device.

Kuvio 10 on kuva kuvion 9 viivaa 10-10 pitkin.Figure 10 is a view taken along line 10-10 of Figure 9.

Kuvio li on kuva kuvion 9 viivaa 11-11 pitkin.Fig. 11 is a view taken along line 11-11 of Fig. 9.

6 816166 81616

Kuvio 12 on suurennettu kuva kuviossa 9 esitetyn laitteen siirtovarren päästä ja siinä nähdään osia poikkileikkauksena.Fig. 12 is an enlarged view of the end of the transfer arm of the device shown in Fig. 9, showing parts in cross section.

Kuvio 13 on perspektiivikuva kuviossa 7 esitetystä niisistä.Fig. 13 is a perspective view of the ones shown in Fig. 7.

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen laite sellaisen kudotun sauman 10 muodostamiseksi, joka liittää yhteen kudotun kangashihnan vastakkaiset päät 12 ja 14. Kudotun kangas-hihnan vastakkaiset päät 12 ja 14 on esitetty tuettuina etäisyyden päässä toisistaan. Kudotun materiaalin liuska 16, joka on leikattu hihnan toisesta vastakkaisesta päästä 12 ja 14, on tuettu hihnan vastakkaisten päiden välissä.Figure 1 shows an apparatus according to the invention for forming a woven seam 10 connecting the opposite ends 12 and 14 of a woven fabric belt. The opposite ends 12 and 14 of the woven fabric belt are shown supported at a distance from each other. A strip 16 of woven material cut from one opposite end 12 and 14 of the belt is supported between opposite ends of the belt.

Tämä liuska on kiinnitetty toisesta päästään ja sen vastakkaiseen päähän on kiinnitetty painot niin, että se on vedetty tiukasti. Loimilangat poistetaan materiaaliliuskasta 16, joka sijaitsee hihnan vastakkaisten päiden välissä, jolloin jäljelle jäävät vain kudelangat 1Θ.This strip is attached at one end and weights are attached to its opposite end so that it is pulled tightly. The warp yarns are removed from the strip of material 16 located between the opposite ends of the belt, leaving only the weft yarns 1Θ.

Kankaan vastakkaiset päät 12 ja 14 voidaan tukea tavanomaisella tavalla, jolloin kankaan toinen pää 12 on tuettu pitkän metalliputken päälle ja toinen pää 14 on samoin laitettu pitkän metalliputken päälle. Metalliputket on tuettu vastakkaisissa päissään tavanomaisella tavalla, jota käytetään käsin suoritettavassa saumankutomisprosessissa, jolloin metalliputket ovat etäisyydellä olevassa rinnakkaisessa suhteessa. Metalliputket ovat etäisyydellä toisistaan riittävällä mitalla, johon väliin sauma mahtuu, ja tämän keksinnön mukainen saumankutomiskone on sijoitettu metalliputkien väliin ja se on tuettu lineaarista liikettä varten pitkänomaisten metalliputkien pitkittäisakselin suunnassa.Opposite ends 12 and 14 of the fabric may be supported in a conventional manner, with one end 12 of the fabric being supported on a long metal tube and the other end 14 likewise placed on a long metal tube. The metal tubes are supported at their opposite ends in a conventional manner used in a manual seam weaving process, with the metal tubes being in a parallel parallel distance. The metal tubes are spaced apart by a sufficient dimension to accommodate the seam, and the seam weaving machine of the present invention is interposed between the metal tubes and is supported for linear movement in the direction of the longitudinal axis of the elongate metal tubes.

Hihnan molemmissa vastakkaisissa päissä 12 ja 14 on reuna 20, joka on muodostettu poistamalla suurin osa kudelangois-ta. Eräässä keksinnön edullisessa muodossa muutama kudelanka jätetään reunan 20 reunaan sellaisen suhteellisen matalan nauhan 22 muodostamiseksi, joka pitää reunan 20 loimilangat 24 oikeassa asennossa ja pitää loimilangat 24 oikein suun- li 7 81616 nattuina toistensa suhteen. Nauhan 22 vastakkaiset päät on tuettu siten, että reunan 20 muodostavat loimilangat 24 kulkevat pystysuorasti ylöspäin kaistaleen 16 kehäreunoista, kohdakkain ja etäisyyden päässä toisistaan kaistaleen vastakkaisilla sivuilla.Both opposite ends 12 and 14 of the belt have an edge 20 formed by removing most of the weft yarns. In a preferred embodiment of the invention, a few weft yarns are left at the edge of the rim 20 to form a relatively low strip 22 that holds the warp yarns 24 of the rim 20 in the correct position and keeps the warp yarns 24 properly oriented relative to each other. The opposite ends of the strip 22 are supported so that the warp yarns 24 forming the edge 20 run vertically upwards from the circumferential edges of the strip 16, aligned and spaced apart on opposite sides of the strip.

Kudottu sauma 10 muodostetaan erottamalla reunan 20 ensimmäinen loimilanka tai säie ja kutomalla se kaistaleen kude-lankoihin 18. Sitten reunan loimilanka tai säie erotetaan kaistaleen vastakkaisessa päässä ja tämä säie kudotaan kaistaleen kudelankoihin 18. Tätä jaksoa toistetaan, kunnes sauma on kudottu saumattavan hihnan koko leveydellä.The woven seam 10 is formed by separating the first warp yarn or thread of the edge 20 and weaving it into the weft yarns 18 of the strip. The edge warp yarn or thread is then separated at the opposite end of the strip and this thread is woven into the weft yarns 18 of the strip.

Kuviot 1 ja 2 esittävät kaaviomaisesti laitetta, joka saadaan aikaan keksinnön mukaisella laitteella reunan 20 peräkkäisten loimilankojen 24 erottamiseksi siten, että ne voidaan kutoa kaistaleen 16 kudelankoihin. Vaikka tätä erotus-laitetta esitetään yksityiskohtaisemmin myöhemmin, kuvioissa 1 ja 2 esitetyssä rakenteessa se sisältää edestakaisin siirrettävän langanerottimen 28, jolloin langanerotinta 28 voidaan siirtää kuvioissa 1 ja 2 täysin viivoin esitetystä sisäänvedetystä asennosta toiseen tai edessä olevaan asentoon, jossa langanerotin 28 voi kytkeytyä tai tarttua seu-raavaan reunan 20 loimilankaan 24. Langanerotin 28 liikkuu sitten sen sisäänvedettyyn asentoonsa, jossa se vetää kytketyn langan 24 pois reunan 20 jäljellä olevasta osasta. Yksi tällainen langanerotin 28 on sijoitettu jokaisen reunan 20 viereen.Figures 1 and 2 schematically show an apparatus provided by an apparatus according to the invention for separating successive warp yarns 24 of an edge 20 so that they can be woven into the weft yarns of the strip 16. Although this separator is shown in more detail later, in the structure shown in Figures 1 and 2 it includes a reciprocating wire separator 28, whereby the wire separator 28 can be moved from the fully retracted position shown in Figures 1 and 2 to another or forward position where the wire separator 28 can engage or engage. to the warp yarn 24 of the open edge 20. The yarn separator 28 then moves to its retracted position where it pulls the connected yarn 24 away from the remainder of the edge 20. One such wire separator 28 is located adjacent each edge 20.

Keksinnön mukainen laite sisältää edelleen siirtovarsien 30 parin, jotka on sijoitettu sauman 10 vastakkaisille sivuille. Jokainen siirtovarsi 30 on tuettu kääntöliikettä varten vaakasuoran akselin ympäri, joka on yhdensuuntainen kudotun sauman 10 loimilankojen suhteen. Jokaisen siirtovarren 30 vapaa pää sisältää laitteen loimilangan 24 tartuntaa varten, jota langanerotin 28 pidättää, kun langanerotin 28 on kuviossa 2 esitetyssä sisäänvedetyssä asennossa. Siirtovarren 30 vapaa pää 32 voidaan sijoittaa niin, että se voi tarttua β 81616 valittuun loimilankaan 24, kun langanerotin 28 liikkuu sisäänvedettyyn asentoon. Siirtovarsi 30 voidaan sitten kääntää kuvioissa 1 ja 2 esitetystä langantartunta-asennosta kuviossa 3 esitettyyn asentoon, jossa loimilangan 24 vapaa pää siirretään yleisesti eteenpäin ja alaspäin, kuten nähdään kuvioissa 1-4, kuviossa 3 esitettyyn asentoon, jossa loimilangan 24 vapaa pää siirretään sauman 10 tasoon.The device according to the invention further comprises a pair of transfer arms 30 arranged on opposite sides of the seam 10. Each transfer arm 30 is supported for pivoting movement about a horizontal axis parallel to the warp yarns of the woven seam 10. The free end of each transfer arm 30 includes a device for gripping the warp yarn 24 retained by the yarn separator 28 when the yarn separator 28 is in the retracted position shown in Figure 2. The free end 32 of the transfer arm 30 can be positioned so that it can engage β 81616 with the selected warp yarn 24 as the yarn separator 28 moves to the retracted position. The transfer arm 30 can then be rotated from the yarn gripping position shown in Figures 1 and 2 to the position shown in Figure 3 where the free end of the warp yarn 24 is moved generally forward and down, as seen in Figures 1-4, to the position shown in Figure 3 where the free end of the warp yarn 24 is moved to the seam 10 plane. .

Keksinnön mukainen laite sisältää edelleen laitteen, joka saattaa kaistaleen 16 kudelangan 18 muodostamaan viriöaukon 36, kuten on esitetty kuvioissa 3 ja 4. Vaikka tätä laitetta selitetään myöhemmin yksityiskohtaisemmin, se sisältää yleensä jakardilaitteen, jota yleisesti käytetään viriöaukon muodostukseen kutomislaitteessa.The device of the invention further includes a device that causes the weft yarn 18 of the strip 16 to form a weft opening 36, as shown in Figures 3 and 4. Although this device will be explained in more detail later, it generally includes a jacquard device commonly used to form a weft opening in a weaving device.

Keksinnön mukainen laite sisältää edelleen yhteenpunonta-varsien 40 parin, jotka on tuettu kuviossa 3 esitetyn asennon, jossa yhteenpunontavarren 40 vapaa pää 42 kulkee viriöaukon 36 läpi siirtovarren 30 vapaan pään 32 pidättämän loimilangan 24 tartuntaa varten, ja kuviossa 4 esitetyn sisäänvedetyn asennon välistä liikettä varten. Loimilangan 24 vapaa pää vedetään yhteenpunontavarrella 40 viriöaukon 36 läpi sauman 10 vastakkaiselle puolelle.The device of the invention further includes a pair of braiding arms 40 supported in the position shown in Figure 3, with the free end 42 of the braiding arm 40 passing through the opening 36 for gripping the warp yarn 24 retained by the free end 32 of the transfer arm 30 and the retracted position shown in Figure 4. The free end of the warp yarn 24 is pulled by the braiding arm 40 through the notch opening 36 to the opposite side of the seam 10.

Keksinnön mukainen laite sisältää edelleen ulosvetovarsien 44 parin, jotka on sijoitettu sauman 10 vastakkaisille sivuille, jolloin ulosvetovarret 44 on sijoitettu lähelle muodostettavan sauman 10 pitkittäisreunoja. Jokainen ulosveto-varsi 44 on tarkoitettu liikkumaan kuviossa 4 esitetyn levitetyn asennon ja sellaisen asennon välissä, jossa ulosveto-varren 44 vapaa pää on asennossa tarttuakseen yhteenpunontavarren 40 vapaan pään pidättämään loimilankaan 24. Ulosveto-varsi 44 voi siten tarttua loimilangan 24 vapaaseen päähän, joka on vedetty viriöaukon 36 läpi yhteenpunontavarrella 40, kuten on esitetty kuviossa 4, ja ulosvetovarsi 44 voidaan siirtää sitten taaksepäin sisäänvedettyyn asentoon, joka on esitetty katkoviivoin kuviossa 4, jossa kytketty loimilanka 24 vedetään sauman pintaa 46 vasten.The device according to the invention further comprises a pair of pull-out arms 44 arranged on opposite sides of the seam 10, the pull-out arms 44 being arranged close to the longitudinal edges of the seam 10 to be formed. Each pull-out arm 44 is intended to move between the applied position shown in Figure 4 and a position in which the free end of the pull-out arm 44 is in position to grip the free end of the warp yarn 24 retained by the braiding arm 40. The pull-out arm 44 can thus engage the free end of the warp yarn 24. pulled through the notch opening 36 by the braiding arm 40, as shown in Fig. 4, and the pull-out arm 44 can then be moved back to the retracted position, shown in broken lines in Fig. 4, where the connected warp yarn 24 is pulled against the seam surface 46.

Il 9 81616 Käyttämällä tätä laitetta reunan 20 valittu lolmllanka 24 erotetaan reunan jäljellä olevista lolmllangolsta ja syötetään siirtovarrella 30 ja yhteenpunontavarrella 40 viriö-aukon 36 läpi. Lolmllanka 24 vedetään sitten sauman pintaa 46 vasten ulosvetovarrella 44. Sen jälkeen kun lolmllanka 24 on vedetty takaisin ulosvetolaitteella, myöhemmin esitettävä punonta- ja kaidemekanismi siirtyy eteenpäin ja kaide pyörii iskeäkseen loimilankaan ja kaide liikkuu sitten takaisin neutraaliasentoon. Viriöaukko 36 muutetaan sitten tai käännetään yllä esitetyn jakardikoneen avulla ja lolmllanka 24 valitaan sitten reunasta sauman 10 vastakkaisella sivulla ja erotetaan siitä reunasta. Tähän loimilankaan 24 tartutaan sitten siirtovarrella 30 ja kuljetetaan asentoon, missä siihen voidaan tarttua yhteenpunontavarren 40 vapaalla päällä, joka kulkee viriöaukon 40 läpi. Ulosvetovarsi 40 voi kytkeytyä sitten loimilankaan 24 sen vetämiseksi sauman pintaa 46 vasten. Sen jälkeen kun lolmllanka 24 on vedetty takaisin ulosvetolaitteella, punonta- ja kaidemekanismi tulee eteenpäin ja kaide pyörii iskeäkseen loimilankaan ja sitten kaide liikkuu takaisin neutraaliasentoon. Tätä toimenpidettä toistetaan jatkuvasti kunnes jokainen reunojen 20 lolmllanka on kudottu kaistaleen 16 kudelankoihin 18, jolloin muodostuu kudottu sauma, joka liittää kudotun hihnan vastakkaiset päät 12 ja 14 yhteen.Il 9 81616 Using this device, the selected thread 24 of the edge 20 is separated from the remaining threads of the edge and fed by the transfer arm 30 and the interlacing arm 40 through the notch opening 36. The yarn 24 is then pulled against the seam surface 46 by the pull-out arm 44. After the yarn 24 is pulled back by the pull-out device, the braiding and handrail mechanism shown later moves forward and the handrail rotates to strike the warp yarn and the handrail then moves back to the neutral position. The notch opening 36 is then altered or turned by the jacquard machine described above, and the wire 24 is then selected from the edge on the opposite side of the seam 10 and separated from that edge. This warp yarn 24 is then gripped by the transfer arm 30 and transported to a position where it can be gripped by the free end of the braiding arm 40 passing through the opening 40. The pull-out arm 40 can then engage the warp yarn 24 to pull it against the seam surface 46. After the wire 24 has been pulled back by the pull-out device, the braiding and handrail mechanism comes forward and the handrail rotates to strike the warp yarn and then the handrail moves back to the neutral position. This procedure is repeated continuously until each yarn of the edges 20 is woven into the weft yarns 18 of the strip 16, forming a woven seam connecting the opposite ends 12 and 14 of the woven belt together.

Kuvio 5 esittää tarkemmin keksinnön mukaisen laitteen erästä edullista muotoa, joka laite on sovitettu toteuttamaan yllä esitetyn saumankutomismenetelmän. Kuviossa 5 esitetty laite sisältää kehysrakenteen 50, joka tukee yllä esitettyä sau-mankutomislaitetta ja joka on tuettu liikkumista varten useilla pyörillä 52. Kehys 50 on tuettu liikkumaan siten, että kehyksen 50 tukema saumankutomislaite voi liikkua lineaarisesti sauman 10 pituutta pitkin, kun sauman kutominen edistyy. Konekehys 50 sisältää pystysuorasti sijoitetun pylvään 54, joka tukee vaakasuoraa ulokekehystä 56. Ulokekehys tukee puolestaan yllä esitettyä langanerotus- ja kudontalai-tetta. Pystysuora pylväs 54 tukee myös ohjauslaatikkoa 58, 10 81616 joka sisältää tavanomaiset pneumaattiset ohjaimet, joita käytetään ohjaamaan langanerotuslaitetta ja kudontalaitetta. Kehys 50 sisältää edelleen laitteen, joka muodostaa sitä kudottua saumaa 10 tukevan vaakasuoran tasomaisen pinnan, joka liittää toisiinsa kudotun kangashihnan vastakkaiset päät 12 ja 14. Esitetyssä rakenteessa tämän tasaisen pinnan muodostaa kehyksen 50 kannattama metallilevyvaippa 51, jossa on tasomainen vaakasuora yläpinta.Figure 5 shows in more detail a preferred form of the device according to the invention, which device is adapted to implement the above-described seam weaving method. The apparatus shown in Fig. 5 includes a frame structure 50 supporting the above-mentioned seam weaving device and supported for movement by a plurality of wheels 52. The frame 50 is supported to move so that the seam weaving device supported by the frame 50 can move linearly along the seam 10 as seam weaving progresses. The machine frame 50 includes a vertically positioned post 54 that supports a horizontal cantilever frame 56. The cantilever frame, in turn, supports the yarn separation and weaving apparatus described above. The vertical column 54 also supports a control box 58, 10161616 which includes conventional pneumatic guides used to control the yarn separation device and the weaving device. The frame 50 further includes a device that forms a horizontal planar surface supporting the woven seam 10 that connects the opposite ends 12 and 14 of the woven fabric belt. In the illustrated structure, this flat surface is formed by a metal sheet sheath 51 supported by the frame 50 having a planar horizontal top surface.

Kehys 50 tukee myös tavanomaista jakardikonetta 60. Jakardi-kone on tarkoitettu säätämään kaistaleen 16 kudelankojen 18 muodostamaa viriöaukkoa. Eräässä keksinnön edullisessa muodossa jakardikone voi olla jakardilaite, jota valmistaa Samuel Dracup & Sons, Ltd., Lane Close Mills, Great Horton, Bradford West Yorkshire, Englanti. Kehys 50 tukee tätä tavanomaista ja markkinoilta saatavaa jakardikonetta 60 siten, että jakardikoneen neulat työntyvät ylöspäin ja ne on sovitettu liikkumaan pystysuorasti jakardikoneen toiminnan mukaisesti.The frame 50 also supports a conventional jacquard machine 60. The jacquard machine is intended to adjust the notch opening formed by the weft yarns 18 of the strip 16. In a preferred embodiment of the invention, the jacquard machine may be a jacquard machine manufactured by Samuel Dracup & Sons, Ltd., Lane Close Mills, Great Horton, Bradford West Yorkshire, England. The frame 50 supports this conventional and commercially available jacquard machine 60 so that the needles of the jacquard machine protrude upwards and are adapted to move vertically according to the operation of the jacquard machine.

Kehys tukee myös niisitysyksikköä 62 ja tavanomaista jousi-pesää 64, joka on asennettu pystysuorasti jakardikoneen 60 päälle. Jousipesä 64 sisältää kuten tavallista suuren määrän pystysuorasti asennettuja kierrejousia, jolloin siinä on vähintään yksi jousi kaistaleen 16 jokaista kudelankaa 18 varten. Useita niisiä 66, joita selitetään myöhemmin yksityiskohtaisemmin, on asennettu jousipesän 64 jousien ja jakardikoneen 60 pystysuorasti edestakaisin liikkuvien neulojen väliin. Yksittäinen niisi 66 ympäröi jokaista kudelankaa 18 ja niisit 66 on kytketty jousipesän 64 vastaaviin pystysuorasti suunnattuihin jousiin ja jakardikoneen 60 vastaaviin neuloihin. Jakardikone 60 toimii kuten tavallista siten, että valitut neulat saatetaan siirtymään pystysuorasti, jolloin saadaan aikaan neulaan kytketyn niisin 66 pystysuora liike. Tällainen niisien 66 liike saa aikaan kudelankojen 18 siirtymisen ja viriöaukon muodostumisen. Alan ammattimiehelle on selvää, että käyttämällä jakardiniisitys-konetta kudelankojen 18 muodostamaa viriöaukkoa 36 voidaan li 11 81616 vaihdella missä tahansa kuviossa ja viriöaukon 36 leveyttä voidaan vaihdella halutun saumatyypin mukaan.The frame also supports a riveting unit 62 and a conventional spring housing 64 mounted vertically on the jacquard machine 60. The spring housing 64 includes, as usual, a large number of vertically mounted helical springs, each having at least one spring for each weft yarn 18 of the strip 16. Several of them 66, which will be explained in more detail later, are mounted between the springs of the spring housing 64 and the vertically reciprocating needles of the jacquard machine 60. A single rivet 66 surrounds each weft yarn 18 and rivets 66 are connected to respective vertically oriented springs of the spring housing 64 and to the corresponding needles of the jacquard machine 60. The jacquard machine 60 operates as usual by causing the selected needles to move vertically, thereby providing vertical movement of the needle 66 connected to the needle. Such movement of the nipples 66 causes the weft yarns 18 to move and form a viral opening. It will be apparent to one skilled in the art that by using a jacquard forming machine, the aperture 36 formed by the weft yarns 18 can be varied in any figure and the width of the aperture 36 can be varied according to the type of seam desired.

Erään piirteensä mukaisesti edullisessa suoritusmuodossa on niisit 66, jotka voidaan sijoittaa liukuvasti kudelankojen 18 päälle, jolloin niisit ovat rakenteeltaan sellaiset, että yksittäisiä kudelankoja 18 ei tarvitse pujottaa niisien 66 läpi. Viitaten nyt etenkin kuviossa 13 esitettyyn niisien rakenteeseen nähdään, että jokainen niisi käsittää olennaisesti samanpituisten ohuiden metalliterien 67 ja 69 parin. Nämä terät 67 ja 69 on sijoitettu yhdensuuntaisesti kohdakkain, ja terien päiden väliin on sijoitettu ohut pyöreä metallilevy 71 näiden vierekkäisten yhdensuuntaisten terien päiden tukemiseksi yhdensuuntaisesti, kohdakkain ja etäisyyden päässä toisistaan. Pyöreän metallilevyn paksuus on hieman suurempi kuin kudelankojen paksuus. Terät 67 ja 69 on yhdistetty kiinteästi metallilevyyn 71. Vaikka laite terien 67 ja 69 liittämiseksi metallilevyyn voi vaihdella rakenteeltaan, eräässä keksinnön edullisessa sovellutusmuodossa terät 67 ja 69 on laser-hitsattu metallilevyyn 71. Niisi 66 sisältää myös toisen metallilevyn 73, joka on sijoitettu terien 67 ja 69 väliin ensimmäisen metallilevyn 71 viereen, mutta jonkin välimatkan päähän siitä. Toinen metallilevy 73 on kiinnitetty toiseen teristä 67 ja siinä on tasomainen sivu, joka on sovitettu kosketuksiin toisen metalliterän 69 kanssa. Eräässä keksinnön edullisessa sovellutusmuodossa terät 67 ja 69 ovat joustavia, ja koska terät on kiinnitetty yhteen ainoastaan toisesta päästään, ne voidaan levittää erilleen kuviossa 13 esitetyllä tavalla.According to one aspect, the preferred embodiment has nipples 66 that can be slidably placed on the weft yarns 18, the nipples being structured such that individual weft yarns 18 do not need to be threaded through the nipples 66. Referring now in particular to the structure of the nipples shown in Fig. 13, it will be seen that each of the nipples comprises a pair of thin metal blades 67 and 69 of substantially the same length. These blades 67 and 69 are positioned parallel to each other, and a thin circular metal plate 71 is interposed between the ends of the blades to support the ends of these adjacent parallel blades parallel, aligned and spaced apart. The thickness of the round metal plate is slightly greater than the thickness of the weft wires. The blades 67 and 69 are integrally connected to the metal plate 71. Although the device for connecting the blades 67 and 69 to the metal plate may vary in construction, in a preferred embodiment of the invention the blades 67 and 69 are laser welded to the metal plate 71. They 66 also include a second metal plate 73 and 69 adjacent the first metal plate 71, but some distance therefrom. The second metal plate 73 is attached to one of the blades 67 and has a planar side adapted to contact the second metal blade 69. In a preferred embodiment of the invention, the blades 67 and 69 are flexible, and since the blades are attached together only at one end, they can be spread apart as shown in Figure 13.

Kun kudotun materiaalin kaistale 16 on sijoitettu paikalleen ja kun loimilangat on poistettu, niisit 66 sijoitetaan yksittäisten kudelankojen 18 päälle. Niisien 66 terien 67 ja 69 vapaat päät erotetaan ja solutetaan kudelankojen 18 päälle. Terät 67 ja 69 ovat riittävän joustavia, jotta terä 67 voidaan vetää poispäin toisesta levystä 73 riittävästi, niin että kudelanka 18 voidaan viedä terän 67 ja toisen levyn väliin, jolloin se sijaitsee levyjen 71 ja 73 ja terien 67 ja 12 81616 69 välissä. Kudelanka on siten kiinnitetty varmasti niisissä 66.Once the strip 16 of woven material has been placed in place and the warp yarns have been removed, they 66 are placed on top of the individual weft yarns 18. The free ends of the blades 67 and 69 of said 66 are separated and cellular on the weft yarns 18. The blades 67 and 69 are flexible enough to allow the blade 67 to be pulled away from the second plate 73 sufficiently so that the weft yarn 18 can be inserted between the blade 67 and the second plate, being located between the plates 71 and 73 and the blades 67 and 12 81616 69. The weft yarn is thus securely attached in them 66.

Viitaten nyt erityisesti laitteeseen, joka erottaa peräkkäiset loimilangat 24 reunasta 20 siten, että nämä peräkkäiset loimilangat 24 voidaan kuljettaa viriöaukon 36 läpi, tämä loimilankojen erotuslaite on esitetty yksityiskohtaisemmin kuvioissa 6 ja 8 - 11. Laite, joka on kudotun sauman 10 toisella sivulla toimilankojen 24 erottamiseksi ja niiden syöttämiseksi kudelankoihin 18 kudotun sauman muodostamiseksi, on sauman vastakkaisella sivulla olevan laitteen peilikuva.Referring now in particular to a device that separates successive warp yarns 24 from an edge 20 so that these successive warp yarns 24 can be passed through the notch opening 36, this warp yarn separator is shown in more detail in Figures 6 and 8-11. A device on one side of the woven seam 10 for separating yarns 24 and for feeding them to the weft yarns 18 to form a woven seam, there is a mirror image of the device on the opposite side of the seam.

Tästä syystä vain sauman toisella sivulla olevaa laitetta selitetään yksityiskohtaisemmin.For this reason, only the device on the other side of the seam will be explained in more detail.

Esitetyssä rakenteessa riippuvien 70 varsien pari kulkee alaspäin ulokekehyksen 56 vapaasta päästä, jolloin kummassakin varressa 70 on yläpää, joka on kiinnitetty ulokekehyksen 56 vapaaseen päähän. Alaspäin riippuvat varret 70 ovat rakenteeltaan olennaisesti samanlaiset ja siten vain toista selitetään yksityiskohtaisesti. Alaspäin riippuvat varret 70 tukevat vaakasuorasti kulkevaa tukivartta 71 (kuviot 6, 8 ja 9) ja liukukiskoa tai 1lukukappaletta 74. Laite, joka erottaa peräkkäiset loimilangat 24 reunasta 20, sisältää ero-tuskappaleen 28, joka on sovitettu liikkumaan vaakasuorasti kuviossa 9 katkoviivoin esitetystä sisäänvedetystä asennosta levitettyyn asentoon, jossa erotuskappale 28 voi kytkeytyä ja tarttua reunan 20 seuraavaan loimilankaan 24. Rakenteessa on myös laite, joka tukee erotuskappaletta 28 tällaista edestakaisiliikettä varten. Vaikka erotuskappale 28 voitaisiin tukea eri tavoin, esitetyssä rakenteessa ja kuviossa 11 esitetyllä tavalla liukukiskon 74 alapinta 76 sisältää pitkänomaisen, T-muotoisen uran 78, joka kulkee liukukiskon 74 pituudella, ja T-muotoinen liukuelin 80 on sijoitettu uraan 78 ja sitä voidaan siirtää siinä edestakaisin liukukiskon 74 pitkittäisakselin suunnassa. Erotuskappale 28 on kiinnitetty liukuelimeen 80 niin, että sitä voidaan siirtää edestakaisin liukuelimen 80 kanssa.In the illustrated structure, a pair of hanging arms 70 extend downwardly from the free end of the cantilever frame 56, with each arm 70 having an upper end attached to the free end of the cantilever frame 56. The downwardly hanging arms 70 are substantially similar in structure and thus only the other will be explained in detail. The downwardly hanging arms 70 support a horizontally extending support arm 71 (Figs. 6, 8 and 9) and a slide rail or reading piece 74. The device separating successive warp yarns 24 from the edge 20 includes a separating member 28 adapted to move horizontally from the dashed line shown in Fig. 9. to a deployed position where the separator 28 can engage and engage the next warp yarn 24 of the edge 20. The structure also includes a device that supports the separator 28 for such reciprocating motion. Although the separator 28 could be supported in various ways, in the structure shown and shown in Figure 11, the lower surface 76 of the slide rail 74 includes an elongate T-shaped groove 78 extending along the length of the slide rail 74, and the T-shaped slide member 80 is positioned and reciprocated therein in the direction of the longitudinal axis of the slide rail 74. The separator 28 is attached to the slider 80 so that it can be moved back and forth with the slider 80.

Il 13 81616Il 13 81616

Rakenteessa on myös laite, joka saa aikaan erotuskappaleen 28 edestakaisen lineaarisen liikkeen levitetyn asennon ja sisäänvedetyn asennon välillä. Keksinnön esitetyssä sovellu-tusmuodossa tämä laite, joka saa aikaan tällaisen liikkeen, sisältää pneumaattisen sylinterin 82 ja männän 84. Sylinterissä 82 on etupää, joka on kiinteästi yhdistetty liukukis-koon 74, ja männän 84 vapaa pää on kytketty liukuelimeen 80. vaikka pneumaattinen sylinteri 82 voisi sisältää minkä tahansa sopivan markkinoilta saatavan sylinteriyksikön, eräässä keksinnön edullisessa muodossa mäntä ja sylinteri voivat olla markkinoilta saatavia tuotteita, joita valmistaa Kuhnke Pneumatic, Malente/Holstein, Länsi-Saksa.The structure also includes a device that provides a reciprocating linear movement of the separator 28 between the applied position and the retracted position. In the illustrated embodiment of the invention, this device, which provides such movement, includes a pneumatic cylinder 82 and a piston 84. The cylinder 82 has a front end fixedly connected to the slide rail 74 and the free end of the piston 84 connected to the slide member 80. although the pneumatic cylinder 82 could include any suitable cylindrical unit available on the market, in a preferred embodiment of the invention the piston and cylinder may be commercially available products manufactured by Kuhnke Pneumatic, Malente / Holstein, West Germany.

Viitaten nyt yksityiskohtaisesti esitetyssä rakenteessa olevaan erottimeen 28, se käsittää hyvin pienen L-muotoisen levyn, jolloin levy on sijoitettu niin, että se rajaa yleisesti vaakasuoran tason ja L:n jalka 86 kulkee eteenpäin reunaan päin. Erotuskappale 28 sisältää myös uran 88, joka on muodostettu erottimen jalan 86 ja runko-osan liitoskohtaan, jolloin tämä ura 88 on sovitettu sisältämään useita reunan 20 loimilankoja 24. Erottimessa 28 on myös valintaneula 90, joka on matalassa yleisesti yhdessä tasomaisessa ja vaaka-suorasti suunnatussa lovessa 91, joka leikkaa erotuskappaleen 28 osan kahtia. Valintaneula 90 on tuettu siinä vaakasuoraa edestakaisiliikettä varten matalassa tasomaisessa lovessa 91 kohtisuorassa suunnassa loimilankojen 24 reunan määrittämää pystytasoa vasten. Valintaneulassa 90 on hyvin pieni koukku 92, joka on tarkoitettu kytkeytymään reunan 20 yksittäiseen loimilankaan 24 ja pakottamaan sen kiristävästi tämän loimilangan 24 erotuskappaleen jaikaosan 86 pintaa 94 vasten.Referring to the separator 28 in the structure now detailed, it comprises a very small L-shaped plate, the plate being positioned so as to delimit a generally horizontal plane and the leg 86 of the L extending forward towards the edge. The separator body 28 also includes a groove 88 formed at the junction of the leg 86 of the separator and the body portion, the groove 88 being adapted to include a plurality of warp yarns 24 of the edge 20. The separator 28 also has a selection needle 90 which is low in one planar and horizontal orientation. in a notch 91 which bisects the part 28 of the separator. The selection needle 90 is supported therein for horizontal reciprocating motion in a low planar notch 91 in a perpendicular direction against a vertical plane defined by the edge of the warp yarns 24. The selection needle 90 has a very small hook 92 intended to engage the single warp yarn 24 of the rim 20 and force it tightly against the surface 94 of the divider 86 of this warp yarn separator.

Suoritusmuodossa on myös laite, joka saattaa valintaneulan liikkumaan edestakaisin sisäänvedetyn asennon ja sellaisen asennon välillä, jossa koukkuosa 92 voi kytkeytyä loimilankaan. Esitetyssä rakenteessa tämä laite käsittää pienen pneumaattisen sylinterin 96, joka on kiinnitetty erotuskap-paleeseen 28, ja männän 98, joka on kytketty valintaneulaan 14 81616 90. Sylinteri 96 on kytketty paineilmalähteeseen joustavan letkun 100 kautta.The embodiment also includes a device that causes the selector needle to reciprocate between a retracted position and a position in which the hook portion 92 can engage the warp yarn. In the structure shown, this device comprises a small pneumatic cylinder 96 attached to the separator 28 and a piston 98 connected to a selection needle 14 81616 90. The cylinder 96 is connected to a source of compressed air via a flexible hose 100.

Suoritusmuodossa on myös laite, joka tukee joustavasti va-lintaneulaa 96 siten, että kun erotuskappale 28 siirtyy sisäänvedetystä asennosta levitettyyn asentoon, jossa valin-taneula 90 kytkeytyy etummaiseen loimilankaan 24, valinta-neula 90 tuottaa voiman, joka kohdistuu valintaneulaan 90 loimilangan 24 johdosta, jolloin se estää erotuslaitetta loimilankojen 24 keräämisestä, kun loimilangat on kytketty valintaneulalla 90. Esitetyssä rakenteessa erotuskappaleen vaakasuora matala lovi 91 tukee valintaneulaa 90 siten, että se on liikkuva lovessa 91 yleisesti vaakasuorassa tasossa ja loimilankoihin 24 päin ja niistä poispäin. Hyvin kevyt leh-tijousi 102 on asennettu loveen 91 ja se tukee taipuisasti joustavasti valintaneulaa 90. Lehtijousi 102 on valittu erityisesti tukemaan valintaneulaa, mutta se sallii valinta-neulan riittävän liikkeen, kun se kytkeytyy edessä olevaan loimilankaan 24, ja estää loimilankojen kerääntymisen.The embodiment also includes a device that resiliently supports the selector needle 96 such that when the separator 28 moves from a retracted position to a spread position where the selector needle 90 engages the front warp yarn 24, the selector needle 90 produces a force on the selector needle 90 due to the warp yarn 24, it prevents the separating device from collecting the warp yarns 24 when the warp yarns are connected by the selector needle 90. In the structure shown, the horizontal low notch 91 of the separator supports the selector needle 90 so as to move in and away from the notch 91 in a generally horizontal plane. A very light leaf spring 102 is mounted in the notch 91 and flexibly supports the selector needle 90. The leaf spring 102 is specifically selected to support the selector needle, but allows sufficient movement of the selector needle as it engages the front warp yarn 24 and prevents warp yarns from accumulating.

Kuten parhaiten nähdään kuviosta 6 keksinnön eräässä edullisessa muodossa erotuskappale 28 on tuettu siten, että se sijoitetaan loimilankojen 24 vapaata reunaa tukevan nauhan kudelankojen 22 väliin. Erotuskappale 28 on sovitettu edestakaisin liukuvaksi kudelankojen 22 suunnassa ja kudelankojen välissä. Kudelangat 22 varmistavat siten loimilankojen 24 päiden suoran suuntauksen tai sopivan sijoituksen erotus-kappaleen 28 suhteen.As best seen in Figure 6, in a preferred embodiment of the invention, the separator 28 is supported so as to be positioned between the weft yarns 22 of the strip supporting the free edge of the warp yarns 24. The separator 28 is arranged to slide back and forth in the direction of the weft yarns 22 and between the weft yarns. The weft yarns 22 thus ensure the direct orientation or proper placement of the ends of the warp yarns 24 with respect to the separating body 28.

Kuten aikaisemmin mainittiin, on järjestetty myös laite, joka tarttuu loimilankaan 24, jota työnnetään erotuslaitteella 28 poispäin reunasta, ja joka siirtää loimilangan 24 vapaan pään viriöaukon 36 vieressä olevaan asentoon ja viriöaukon 36 toiselle puolelle, jolloin yhteenpunontavarsi 40 voi tarttua loimilankaan 24. Tämä laite sisältää siirtovarren 30, joka nähdään parhaiten kuvioissa 6 ja 8 - 11. Siirtovarsi 30 on yleisesti L-muotoinen ja se sisältää pään 32, joka tarttuu loimilankaan 24, ja vastakkaisen pään 104, joka on tuet-As previously mentioned, there is also provided a device for gripping the warp yarn 24 which is pushed away from the edge by the separating device 28 and which moves the free end of the warp yarn 24 to the position adjacent the opening 36 and to the other side of the opening 36 so that the braiding arm 40 can grip the warp yarn 24. This device includes transfer arm 30, best seen in Figures 6 and 8-11. The transfer arm 30 is generally L-shaped and includes an end 32 that engages the warp yarn 24 and an opposite end 104 that is supported.

IIII

is 81616 tu kehyksellä. Etenkin kehys- tai tukirakenne sisältää taaksepäin ja vaakasuorasti kulkevan jäykän varren 106, joka tukee siirtovarren 30 vastakkaista päätä 104. Siirtovarren vapaa pää, s.o. siirtovarren 30 se pää, joka on järjestetty erotusyksikön viereen, sisältää laitteen valitun erotetun loimilangan 24 tartuntaa varten. Vaikka tartuntalaitteella voisi olla toinen rakenne, kuten parhaiten nähdään kuvioissa 9 ja 12, kolo tai aukko 108 on leikattu siirtovarren 30 vapaaseen päähän 32, ja siirtovarren vapaa pää on ontto ja toimii sylinterinä 109. Sylinteri sisältää pneumaattisesti toimivan männän 110, joka on tuettu ensimmäisen ja toisen asennon välillä tapahtuvaa liikettä varten, jolloin ensimmäisessä asennossa kolo 108 on avoinna, ja toisessa asennossa mäntä 110 siirtyy siirtovarren 30 vapaaseen päähän päin kiinnittääkseen valitun loimilangan 24 kolon 108 pohjaa vasten, jolloin se kytkeytyy kiinnittyvästi loimilankaan 24, kuten on esitetty kuviossa 12.is 81616 tu with frame. In particular, the frame or support structure includes a rearwardly and horizontally extending rigid arm 106 that supports the opposite end 104 of the transfer arm 30. The free end of the transfer arm, i. the end of the transfer arm 30 arranged adjacent to the separation unit includes a device for gripping the selected separated warp yarn 24. Although the gripping device could have a different structure, as best seen in Figures 9 and 12, the recess or opening 108 is cut in the free end 32 of the transfer arm 30, and the free end of the transfer arm is hollow and acts as a cylinder 109. The cylinder includes a pneumatically operated piston 110 supported for movement between the second position, wherein in the first position the recess 108 is open and in the second position the piston 110 moves toward the free end of the transfer arm 30 to secure the selected warp yarn 24 against the bottom of the recess 108, engaging the warp yarn 24 as shown in Figure 12.

On järjestetty myös laite, joka saa aikaan siirtovarren 30 kääntöliikkeen siten, että loimilangan 24 vapaata päätä kuljetetaan alaspäin kudotun sauman tasoon päin ja sisäänpäin pystysuorasta tasosta sauman reunan vieressä sauman keskiosaan päin olevaan asemaan. Esitetyssä rakenteessa tämä laite sisältää pneumaattisen pyörivän sylinterin 112, joka on kiinnitetty tukivarteen 106, ja pyörivän sylinterin 112 mäntä 114 määrittää myös pneumaattisen lineaarisesti levitettävän sylinteriyksikön sylinterin. Edestakaisin liikkuva mäntä 116 on kiinnitetty siirtovarren 30 päähän 104. Vaikka pyörivä mäntä 114 ja sylinteri 112 voisivat käsittää minkä tahansa tavanomaisen pneumaattisen männän ja sylinterin, keksinnön eräässä sovellutusmuodossa ne voivat käsittää markkinoilta saatavan pyörivän männän ja sylinterin, joita valmistaa Microtechnik, Grenchen/Sveitsi.A device is also provided which causes the transfer arm 30 to pivot so that the free end of the warp yarn 24 is conveyed downwards towards the plane of the woven seam and inwards from a vertical plane adjacent the edge of the seam to a position towards the center of the seam. In the illustrated construction, this device includes a pneumatic rotating cylinder 112 attached to the support arm 106, and the piston 114 of the rotating cylinder 112 also defines a cylinder of a pneumatic linearly displaceable cylinder unit. A reciprocating piston 116 is attached to the end 104 of the transfer arm 30. Although the rotary piston 114 and cylinder 112 could comprise any conventional pneumatic piston and cylinder, in one embodiment of the invention they may comprise a commercially available rotary piston and cylinder manufactured by Microtechnik, Grenchen / Switzerland.

Siirtovarren 30 toimiessa se on sijoitettu alunperin kuviossa 6 esitetyllä tavalla, jolloin mäntä 110 (kuvio 12) on siirtovarren 30 vapaassa päässä 32 sisäänvedetyssä asennossa. Kun erotuslaite 28 toimii tarttuakseen loimilankaan 24 16 81616 ja vetää sen pois reunan 20 jäljellä olevista lolmllangolsta ja kun erotuskappale 28 siirtyy taaksepäin, lolmllanka 24 vedetään sllrtovarren 30 vapaassa päässä 32 olevaan koloon 108. Sllrtovarren 30 vapaassa päässä 32 oleva mäntä 110 saatetaan nyt toimimaan, niin että se kiinnittää loimilangan 24 kolon 108 päätyseinämää 111 vasten. Lineaarinen mäntä 116 ja sylinteri 114 saatetaan sitten toimintaan ja ne saavat aikaan sllrtovarren 30 sisäänpäinliikkeen, s.o. siirtovarren 30 liikkeen sauman 10 keskiosaan päin. Loimilangan 24 vapaa pää 32 siirretään sitten poispäin erotuslaitteesta 28. Siirtovarren pyörivä sylinteri 112 saatetaan sitten toimintaan ja se saa aikaan siirtovarren 30 pyörimisen kuviossa 6 esitetystä asennosta asentoon, jossa siirtovarren 30 vapaa pää on sauman tason vieressä.When the transfer arm 30 is operating, it is initially positioned as shown in Fig. 6, with the piston 110 (Fig. 12) in the free end 32 of the transfer arm 30 in the retracted position. When the separating device 28 acts to grip the warp yarn 24 16 81616 and pull it away from the remaining ribs of the edge 20, and as the separator 28 moves backward, the yarn 24 is pulled into the recess 108 at the free end 32 of the cut rod arm 30. The piston 110 at the free end 32 of the cut rod arm 30 is now that it secures the warp yarn 24 against the end wall 111 of the cavity 108. The linear piston 116 and cylinder 114 are then actuated and provide inward movement of the arm 30, i. the movement of the transfer arm 30 towards the center of the seam 10. The free end 32 of the warp yarn 24 is then moved away from the separator 28. The rotating cylinder 112 of the transfer arm is then actuated and causes the transfer arm 30 to rotate from the position shown in Figure 6 to a position where the free end of the transfer arm 30 is adjacent the seam plane.

Suoritusmuodossa on myös laite, joka tarttuu siirtovarren 30 pidättämään loimilankaan 24 loimilangan vapaan pään vetämiseksi viriöaukon 36 läpi sauma-alueen toiselle puolelle. Esitetyssä järjestelyssä tämä laite sisältää yhteenpunonta-varren 40, joka on tuettu yleisesti ottaen pystysuoran akselin ympäri tapahtuvaa kääntöliikettä varten. Esitetyssä järjestelyssä yhteenpunontavarsi 40 on yleisesti L-muotoinen ja se sisältää pään 120, joka on tuettu kääntyvästi pystysuoran akselin ympäri tapahtuvaa kääntöliikettä varten, ja vastakkaisen tai vapaan pään 122, joka on tuettu yleisesti vaakasuoralla radalla sauman 10 toiselta puolelta viriöaukon 36 läpi sauman toiselle puolelle tapahtuvaa liikettä varten. Yhteenpunontavarren 40 vapaa pää 122 on rakenteeltaan samanlainen kuin siirtovarren 30 vapaa pää siten, että siinä on myös laite loimilangan 24 tartuntaa varten, kuten on esitetty kuviossa 12. Etenkin yhteenpunontavarren 40 vapaa pää 122 sisältää kolon 124, johon loimilangan pää mahtuu, ja yhteenpunontavarren 40 vapaa pää 122 on putkimainen niin, että se määrittää sylinterin, joka sisältää männän, joka liikkuu sisäänvedetystä asennosta loimilangan kiinnitysasentoon.The embodiment also includes a device that engages the warp yarn 24 retained by the transfer arm 30 to pull the free end of the warp yarn through the notch opening 36 to the other side of the seam area. In the arrangement shown, this device includes an interlacing arm 40 supported for pivoting movement about a generally vertical axis. In the arrangement shown, the braiding arm 40 is generally L-shaped and includes an end 120 pivotally supported for pivoting about a vertical axis and an opposite or free end 122 supported on a generally horizontal path from one side of the seam 10 through the notch opening 36 to the other side of the seam. for movement. The free end 122 of the braiding arm 40 is similar in construction to the free end of the transfer arm 30 in that it also has a device for gripping the warp yarn 24, as shown in Fig. 12. In particular, the free end 122 of the braiding arm 40 includes a recess 124 for the warp yarn end. the end 122 is tubular so as to define a cylinder that includes a piston that moves from a retracted position to a warp yarn attachment position.

Toimiessaan ennen siirtovarren 30 alaspäin tapahtuvaa liikettä, yhteenpunontavarsi 40 kääntyy sisäänvedetystäIn operation prior to the downward movement of the transfer arm 30, the braiding arm 40 pivots from the retracted

IIII

17 81616 asennosta (kuvio 2) viriöaukon 36 läpi kuviossa 3 esitettyyn asentoon, jossa yhteenpunontavarren 40 vapaa pää 122 on sauman 10 reunan vieressä. Kun siirtovarsi 30 saatetaan sitten kääntymään alaspäin, siirtovarren 30 vapaa pää 32 siirtyy alaspäin yhteenpunontavarren 40 vapaan pään 122 päälle, jolloin se päällystää loimilangan 24 yhteenpunontavarren 40 vapaan pään 122 päälle siten, että loimilanka 24 voidaan vastaanottaa yhteenpunontavarteen 40 järjestettyyn koloon 124. Yhteenpunontavarren vapaassa päässä oleva mäntä saatetaan levittymään siten, että se kytkeytyy kiinnittävästi loimi-lankaan 24 ja siirtovarren 30 männänkiinnityslaite vapauttaa loimilangan. Siirtovarsi 30 käännetään sitten alkuperäiseen asentoonsa ja yhteenpunontavarsi 40 palautetaan myös sisäänvedettyyn asentoonsa (kuvio 4), jossa yhteenpunontavarren 40 vapaa pää 122 vetää loimilangan 24 viriöaukon läpi.17 81616 from the position (Fig. 2) through the notch opening 36 to the position shown in Fig. 3, where the free end 122 of the braiding arm 40 is adjacent the edge of the seam 10. When the transfer arm 30 is then caused to pivot downward, the free end 32 of the transfer arm 30 moves downward over the free end 122 of the braiding arm 40, coating the warp yarn 24 over the free end 122 of the braiding arm 40 so that the warp yarn 24 can be received in the interlocking arm 124. the piston is caused to spread so as to engage the warp yarn 24 and the piston attachment device of the transfer arm 30 releases the warp yarn. The transfer arm 30 is then pivoted to its original position and the braiding arm 40 is also returned to its retracted position (Figure 4), where the free end 122 of the braiding arm 40 pulls the warp yarn 24 through the spool opening.

Tulisi huomata, että toisissa käyttösovellutuksissa yhteenpunontavarren 40 muoto voi olla toisenlainen ja muita laitteita voitaisiin järjestää yhteenpunontavarren 40 vapaan pään kääntöliikkeen tuottamiseksi sen siirtämiseksi sisäänvedetystä asennosta asentoon, jossa yhteenpunontavarren vapaa pää kulkee viriöaukon 36 läpi asentoon, missä yhteenpunontavarren 40 vapaa pää 122 ulottuu viriöaukon läpi asentoon, missä se voi tarttua siirtovarren pidättämään loimi-lankaan 24. Esimerkiksi toisissa sovellutusmuodoissa yhteenpunontavarsi voisi olla lineaarinen ja voitaisiin järjestää suhteellisen pitkäiskuinen mäntä ja sylinteri tällaisen yh-teenpunontalaitteen pään lineaarisen siirron aikaansaamiseksi .It should be noted that in other applications, the shape of the braiding arm 40 may be different and other devices could be provided to produce the free movement of the braiding arm 40 to move it from the retracted position to the free end of the braiding arm 36 through a position where the free end of the braiding arm 40 extends where it can engage the warp yarn 24 retained by the transfer arm 24. For example, in other embodiments, the interlacing arm could be linear and a relatively long stroke piston and cylinder could be provided to provide linear displacement of the head of such an interlacing device.

On järjestetty myös laite, joka tarttuu loimilangan 24 päähän, joka on tuettu yhteenpunontavarren 40 vapaalla päällä 122 sen jälkeen, kun yhteenpunontavarsi on vetänyt loimilangan 24 pään viriöaukon 36 läpi, ja joka vetää loimilangan tämän vapaan pään taaksepäin ja ylöspäin pois viriöalueelta ja saattaa loimilangan kytkeytymään saumapintaan 46. Tämä laite saa aikaan myös laitteen, joka pitää jännityksen loi-milangassa samalla, kun kaidehampaat voivat kytkeytyä loimi- ie 81616 lankaan ja pakottaa loimilangan saumapintaa 46 vasten. Tämä loimilangan 24 pään tartuntalaite sisältää ulosvetotarraimen 44, joka käsittää yleisesti pystysuorasti kulkevan varren. Ulosvetotarrainvarren 44 alapäässä (kuvio 6) on laite, joka tarttuu yhteenpunontavarren 40 pidättämään loimilangan 24 vapaaseen päähän. Keksinnön eräässä edullisessa muodossa tämä tartuntalaite on samanlainen kuin se, joka on järjestetty siirtovarren 30 vapaaseen päähän ja yhteenpunontavarren 40 vapaaseen päähän 32, ja se käsittää mäntä- ja sylin-teriyksikön. Ulosvetotarrainvarren alapää 130 on putkimainen ja se toimii männän sisältävänä sylinterinä. Ulosvetovarren 44 alapää 130 sisältää kolon 132, johon loimilangan 24 pää mahtuu, ja alapäässä 30 oleva mäntä 131 on siirrettävissä edestakaisin niin, että se kytkeytyy kiinnittävästi loimi-lankaan 24. On myös järjestetty laite, joka saa aikaan ulosvetovarren 44 vaakasuoran kääntöliikkeen kuviossa 6 esitetystä sisäänvedetystä asennosta etuasentoon, jossa ulosveto-tarrain voi kytkeytyä kiinnittävästi loimilankaan, joka ulottuu viriöaukon 36 läpi. Kuviossa 4 nähdään yksi ulosve-tovarsista 44, joka on siirretty eteenpäin kuviossa 4 katkoviivoin esitetystä sisäänvedetystä asennosta etuasentoon, jossa se voi kytkeytyä loimilankaan 24. Vaikka ulosvetovarren 44 vaakasuoran edestakaisliikkeen aikaansaavan laitteen rakenne voi olla erilainen, esitetyssä järjestelyssä ulosve-tovarsi 44 on tuettu siirtoa varten lineaarisella laakerilla 136, joka on tuettu tukivarren 70 yläpäällä, joka on puolestaan kiinnitetty ulokekehyksen 56 vapaaseen päähän. Lineaarinen laakeri 136 sisältää vaakasuorasti kulkevan tangon 138, ja ulosvetovarsi 44 on tuettu liukuelimellä 140, joka on tuettu tankoon 138 lineaarista edestakaisliikettä varten. On myös järjestetty laite, joka saa aikaan liukuelimen 140 valitun siirtoliikkeen tukivartta 138 pitkin. Vaikka tämä laite voisi sisältää tavanomaisen pneumaattisen männän ja sylinterin, esitetyssä järjestelyssä liukuelimen 140 liikkeen aikaansaava laite sisältää markkinoilta saatavan pneumaattisen kaapelisylinterin 142, jota valmistaa Martonair, Twickenham, Englanti. Kaapelisylinteri 142 sisältää yleises- li 19 81616 tl kaapelin 144, joka on vedetty taljaparin 146 kautta. Liu-kuelin 140 on kiinnitetty kaapeliin 144. Kaapelisylinteri 142 sisältää myös sylinterin 146 ja sylinterissä 146 olevan männän 148. Kaapeli 144 on kytketty mäntään 148. Kun sylinteriin 146 syötetään paineilmaa, mäntä 148 saa aikaan kaapelin 144 liikkeen ja liukuelimen 140 kääntöliikkeen tukitan-golla 138.Also provided is a device that engages the end of the warp yarn 24 supported on the free end 122 of the braiding arm 40 after the braiding arm has pulled the end of the warp yarn 24 through the opening 36 and pulls the free end of the warp yarn back and forth from the warp yarn and causes the warp yarn to warp 46. This device also provides a device that maintains tension in the warp yarn while the handrail teeth can engage the warp yarn 81616 and force the warp yarn against the seam surface 46. This warp yarn end gripping device 24 includes a pull-out gripper 44 comprising a generally vertically extending arm. At the lower end of the pull-out gripper arm 44 (Fig. 6) there is a device which grips the free end of the warp yarn 24 held by the braiding arm 40. In a preferred embodiment of the invention, this gripping device is similar to that provided at the free end of the transfer arm 30 and the free end 32 of the braiding arm 40, and comprises a piston and cylinder blade unit. The lower end 130 of the pull-out gripper arm is tubular and acts as a cylinder containing the piston. The lower end 130 of the pull-out arm 44 includes a recess 132 for accommodating the end of the warp yarn 24, and the piston 131 at the lower end 30 is reciprocable so as to engage the warp yarn 24. An apparatus is also provided for causing the horizontal pivot movement of the pull-out arm 44 from the retracted from a position to a forward position in which the pull-out gripper can engage securely with a warp yarn extending through the filament opening 36. Figure 4 shows one of the pull-out arms 44 moved forward from the retracted position shown in broken lines in Figure 4 to a forward position where it can engage the warp yarn 24. Although the structure of the device for providing horizontal reciprocating movement of the pull-out arm 44 may be different, the arrangement for the pull-out arm 44 is supported a linear bearing 136 supported on the upper end of the support arm 70, which in turn is attached to the free end of the cantilever frame 56. The linear bearing 136 includes a horizontally extending rod 138, and the pull-out arm 44 is supported by a slider 140 supported on the rod 138 for linear reciprocating motion. Also provided is a device that provides a selected movement of the slider 140 along the support arm 138. Although this device could include a conventional pneumatic piston and cylinder, in the arrangement shown, the device for moving the slider 140 includes a commercially available pneumatic cable cylinder 142 manufactured by Martonair, Twickenham, England. The cable cylinder 142 generally includes 19,816,16 teaspoons of cable 144 routed through a pair of pulleys 146. The slide member 140 is attached to the cable 144. The cable cylinder 142 also includes a cylinder 146 and a piston 148 in the cylinder 146. The cable 144 is connected to the piston 148. When compressed air is supplied to the cylinder 146, the piston 148 causes the cable 144 to move and the slide 140 to rotate. .

Ulosvetotarrainyksikössä on myös laite, joka saa aikaan ulosvetovarren 44 alapään 130 valitun pystysuoran liikkeen. Eräässä keksinnön edullisessa muodossa tämä laite käsittää pneumaattisten sylinterien 150 ja 152 parin, jotka on asennettu pystysuorasti pinotussa suhteessa. Yksityiskohtaisemmin tämä laite sisältää ensimmäisen pneumaattisen sylinterin 150, joka on kiinnitetty liukuelimeen 140 ja asennettu pystysuorasti. Tämä sylinteri 150 sisältää männän 154 ja toinen sylinteri 152 on kiinnitetty kiinteästi tämän männän 154 alapäähän. Toinen sylinteri 152 sisältää männän 156, joka on myös tuettu pystysuoraa edestakaisliikettä varten. Männän 156 alapää tukee ulosvetovartta 44.The pull-out gripper unit also has a device that provides a selected vertical movement of the lower end 130 of the pull-out arm 44. In a preferred embodiment of the invention, this device comprises a pair of pneumatic cylinders 150 and 152 mounted vertically in a stacked relationship. In more detail, this device includes a first pneumatic cylinder 150 attached to the slider 140 and mounted vertically. This cylinder 150 includes a piston 154 and a second cylinder 152 is fixedly attached to the lower end of this piston 154. The second cylinder 152 includes a piston 156 which is also supported for vertical reciprocating motion. The lower end of the piston 156 is supported by a pull-out arm 44.

Ulosvetotarraimen 44 toimiessa kaapelisylinteri 142 saatetaan toimintaan, niin että se saattaa ulosvetotarraimen 44 siirtymään eteenpäin kuviossa 6 esitetystä asennosta etua-sentoon, jossa ulosvetotarraimen 44 alapää 130 on viriöaukon 36 vieressä. Sylinteri 150 ja 152 saatetaan sitten toimintaan, jolloin ne saavat aikaan ulosvetotarraimen 44 siirtymisen asentoon, jossa kolo 132 voi vastaanottaa loimilangan 24, kun yhteenpunontavarsi 40 vetää loimilangan 24 viriöaukon läpi. Loimilanka 24 on sitten kytketty kiinnittyvästi koloon 132 männän 131 avulla. Sylinteri 152 saatetaan sitten toimintaan, niin että se saa aikaan ulosvetotarrainvarren 44 ylöspäin tapahtuvan siirtymisen asentoon, jossa ulosvetotarraimen 44 vapaan pään 130 pidättämä loimilanka 24 on sijoitettu hieman sauman tason yläpuolelle. Kaapelisylinteri 142 saatetaan sitten jälleen toimintaan, jolloin se saa aikaan ulosvetovarren 44 taaksepäin suunnatun siirtoliikkeen, jolloin se vetää loimilangan 24 taaksepäin siten, että se on 20 81 61 6 vedetty saumapintaa 46 vasten ja loimilangan 24 vapaa pää on vedetty suksen 154 alapuolelle. Toinen sylinteri 150 saatetaan sitten toimintaan, jolloin se saa aikaan ulosvetovarren 44 ylöspäin suunnatun liikkeen kuviossa 6 esitettyyn asentoon.When the pull-out gripper 44 operates, the cable cylinder 142 is actuated so as to cause the pull-out gripper 44 to move forward from the position shown in Fig. 6 to a forward position where the lower end 130 of the pull-out gripper 44 is adjacent to the notch opening 36. The cylinder 150 and 152 are then actuated, causing the pull-out gripper 44 to move to a position where the cavity 132 can receive the warp yarn 24 as the braiding arm 40 pulls the warp yarn 24 through the spool opening. The warp yarn 24 is then securely connected to the recess 132 by a piston 131. The cylinder 152 is then actuated to cause the pull-out gripper arm 44 to move upward to a position where the warp yarn 24 retained by the free end 130 of the pull-out gripper 44 is positioned slightly above the plane of the seam. The cable cylinder 142 is then actuated again, causing the pull arm 44 to move backward, pulling the warp yarn 24 backward so that it is pulled against the seam surface 46 and the free end of the warp yarn 24 is pulled below the ski 154. The second cylinder 150 is then actuated to cause the pull arm 44 to move upward to the position shown in Figure 6.

On järjestetty myös laite, joka lyö loimilangan 24 saumapintaa 46 vasten tavalla, joka saa aikaan kankaan mutkien suoran suuntauksen. Laite, joka lyö loimilangat 24 saumapintaa 46 vasten, nähdään parhaiten kuviossa 7 ja se käsittää yleisesti punonta- ja kaidemekanismin 160, joka on tuettu kehyksellä 50 ja sijoitettu muodostettavan kudotun sauman 10 alapuolelle. Punonta- ja kaidemekanismi 160 sisältää useita kaidehampaita 162, jotka ovat tavanomaisia ja yleisesti ne käsittävät ohuita pitkänomaisia metallisuikaleita, jotka on sijoitettu vierekkäin pinotussa suhteessa, jolloin kaideham-paat määrittävät useita läheisesti etäisyydellä olevia pystysuoria yhdensuuntaisia tasoja, ja jolloin yksi suikale tai kaidehammas 162 on sijoitettu kudelankojen 18 jokaisen parin väliin. Punonta- ja kaidemekanismi 160 sisältää myös laitteen useiden kaidehampaiden 162 tukemiseksi siten, että niitä voidaan siirtää kuviossa 7 täysin viivoin esitetystä asennosta katkoviivoin esitettyyn asentoon.A device is also provided which strikes the warp yarn 24 against the seam surface 46 in such a way as to provide a direct orientation of the bends of the fabric. The device for hitting the warp yarns 24 against the seam surface 46 is best seen in Figure 7 and generally comprises a braiding and handrail mechanism 160 supported by a frame 50 and positioned below the woven seam 10 to be formed. The braiding and handrail mechanism 160 includes a plurality of handrail teeth 162, which are conventional and generally comprise thin elongate metal strips arranged side by side in a stacked relationship, the handrail teeth defining a plurality of closely spaced vertical planes, and having one strip or handrail tooth 16 between each pair of weft yarns 18. The braiding and handrail mechanism 160 also includes a device for supporting a plurality of handrail teeth 162 so that they can be moved from the fully dashed position shown in Figure 7 to the dashed line position.

Yksityiskohtaisemmin kaidehampaiden 162 tukemislaite sisältää tukivarren 164, joka on liitetty kääntyvästi alapäästään konekehykseen 50 kuviossa 7 täysin viivoin esitetyn asennon tai sisäänvedetyn asennon ja asennon välistä kääntöliikettä varten, jossa kaidehampaat 162 voivat lyödä loimilangan 24 saumapintaan 46. On myös järjestetty laite, joka saa aikaan tällaisen tukivarren 164 edestakais- tai kääntöliikkeen. Esitetyssä rakenteessa tämä laite sisältää pneumaattisen männän 166, joka on kytketty kääntyvästi tapilla 168 konekehykseen ja joka sisältää männän 170, joka on kytketty kääntyvästi tukivarteen 164 tapilla 172 tukivarren 164 vastakkaisten päiden välisessä kohdassa. Tukivarren 164 yläpää sisältää riippuakselin 174. Kaidehampaat 162 muodostavat tasomaiset ohuet metallisuikaleet on asennettu vierekkäin pi-More specifically, the support device for the handrail teeth 162 includes a support arm 164 pivotally connected at its lower end to the machine frame 50 for a pivoting movement between the fully lined position or retracted position shown in Figure 7, where the handrail teeth 162 can strike the warp yarn 24 seam surface 46. 164 back and forth movement. In the structure shown, this device includes a pneumatic piston 166 pivotally connected by a pin 168 to the machine frame and including a piston 170 pivotally connected to the support arm 164 by a pin 172 at opposite points of the support arm 164. The upper end of the support arm 164 includes a suspension shaft 174. The planar thin metal strips forming the handrail teeth 162 are mounted side by side.

IIII

2l 81616 notussa suhteessa tähän riippuakseliin 174, ja kaldehampaat 162 on tuettu riippuakseliin 174, niin että niitä voidaan kääntää vapaasti tämän riippuakselin 174 ympäri, ja ne on siirrettävissä vapaasti ja itsenäisesti toistensa suhteen. Eräs koneen piirre on laite, joka silloin, kun tukivarsi on kuviossa 7 katkoviivoin esitetyssä asennossa, saa aikaan peräkkäisten kaidehampaiden 162 kytkennän loimilankaa 24 vasten loimilangan lyömiseksi saumapintaa 46 vasten. Tämä laite saa aikaan kaidehampaiden 162 aaltoilun. Tämä aaltoilu ete-nee sauman toiselta puolelta toiselle puolelle ja saumapintaa vasten pakotetun loimilangan vapaan pään suunnassa. Vaihtoehtoisesti peräkkäiset kaldehampaat 162 kytkeytyvät saumapinnan toiselta puolelta saumapinnan toiselle puolelle loimilankaan ja lyövät sen saumapintaa 46 vasten. Kun pneumaattinen sylinteri 166 saattaa tukivarren 164 kääntymään kuviossa 7 täysin viivoin esitetystä asennosta katkoviivoin esitettyyn asentoon, kaldehampaat 162 siirtyvät katkoviivoin esitettyyn asentoon. On myös järjestetty laite, joka saattaa nämä kaldehampaat 162 siirtymään kuviossa 7 katkoviivoin esitettyyn asentoon, missä nämä kaldehampaat 162 kytkeytyvät loimilankaan ja pakottavat sen saumapintaa 46 vasten. Tämä laite, joka saattaa kaldehampaat 162 siirtymään kuviossa 7 pisteviivoin esietystä asennosta katkoviivoin esitettyyn asentoon, sisältää kaidepyörän 180, joka kytkeytyy kaidehampaiden 162 alapäihin 182, kuten nähdään kuviosta 7. Kaidepyörä 180 on tuettu kääntöliikettä varten kaidehampaiden 162 vaakasuoran riippuakselin 174 akselin suunnassa siten, että pyörä 180 voi siirtyä riippuakselin 174 toisesta päästä vastakkaiseen päähän ja yhdistää peräkkäiset kaide-hampaat 162, kun se liikkuu edestakaisin tällä tavalla. Kun kaidepyörä 180 siirtyy vaakasuoran riippuakselin 174 pituudella, se yhdistää peräkkäiset kaldehampaat ja saattaa ne kääntymään pisteviivoin kuviossa 7 esitetystä asennosta katkoviivoin esitettyyn asentoon.2181616 relative to this suspension shaft 174, and the chisel teeth 162 are supported on the suspension shaft 174 so that they can be rotated freely about this suspension shaft 174 and are movable freely and independently relative to each other. One feature of the machine is a device which, when the support arm is in the position shown in broken lines in Fig. 7, causes the successive handrail teeth 162 to engage the warp yarn 24 to strike the warp yarn against the seam surface 46. This device causes a ripple of the handrail teeth 162. This ripple propagates from one side of the seam to the other side and against the seam surface in the direction of the free end of the forced warp yarn. Alternatively, successive chisel teeth 162 engage the warp yarn from one side of the seam surface to the other side of the seam surface and strike it against the seam surface 46. When the pneumatic cylinder 166 causes the support arm 164 to rotate from the fully dashed position shown in Fig. 7 to the dashed position, the chisel teeth 162 move to the dashed position. There is also provided a device that causes these chisel teeth 162 to move to the position shown in broken lines in Figure 7, where these chisel teeth 162 engage the warp wire and force it against the seam surface 46. This device, which causes the cantilever teeth 162 to move from the dotted line position shown in Fig. 7 to the dashed line position, includes a handrail 180 which engages the lower ends 182 of the handrail teeth 162, as shown in Fig. 7. The handrail wheel 180 is supported for 180 can move from one end of the suspension shaft 174 to the opposite end and connect successive handrail teeth 162 as it reciprocates in this manner. As the handrail 180 moves along the length of the horizontal suspension axis 174, it connects the successive chisel teeth and causes them to rotate in dotted lines from the position shown in Fig. 7 to the position shown in broken lines.

On järjestetty myös laite, joka saa aikaan kaidepyörän 180 tällaisen kääntöliikkeen vaakasuoran riippuakselin 174 pi- 22 81 61 6 tuudella. Esitetyssä rakenteessa kaidepyörä 180 on tuettu pyörintää varten yleisesti pystysuorasti kulkevan akselin 186 akselin ympäri, jolloin kaidepyörä 180 on vapaasti pyörivä tämän akselin ympäri. Akselin 186 alapää on tuettu liukuelimellä 188, joka on tuettu liukuvaa edestakaista liikettä varten tukitankojen 190 parin päällä. Liukuelimen 188 alapää on kiinnitetty kaapelisylinterin 194 kaapeliin 192, minkä kaapelisylinterin 194 rakenne on sama kuin ulos-vetotarrainvartta 44 tukevan kaapelisylinterin. Kaapelisy-linteri 194 saa aikaan liukuelimen 188 ja kaidepyörän 180 edestakaisin tapahtuvan kääntöliikkeen tukiakseleita 190 pitkin ja kaidehampaiden riippuakselin 174 pitkittäisakselin suunnassa. Vaikka liukuelin 188 on selitetty tässä käytettäväksi kaapelisylinterillä 194, on tietenkin selvää, että muissa keksinnön sovellutusmuodossa voitaisiin järjestää pitkänomainen pneumaattinen mäntä- ja sylinteriyksikkö tällaista kääntöliikettä varten. Samoin voitaisiin myös käyttää ruuvikäyttölaitetta tai muuta vastaavaa tavanomaista laitetta.A device is also provided which provides such a pivoting movement of the handrail 180 along the horizontal suspension axis 174. In the structure shown, the handrail 180 is supported for rotation about an axis of a generally vertical axis 186, the handrail 180 being freely rotatable about this axis. The lower end of the shaft 186 is supported by a sliding member 188 supported for sliding back and forth movement over a pair of support rods 190. The lower end of the slider 188 is attached to the cable 192 of the cable cylinder 194, the structure of which cable cylinder 194 is the same as that of the cable cylinder supporting the pull-out gripper arm 44. The cable cylinder 194 provides a reciprocating pivoting movement of the slider 188 and the handrail 180 along the support axes 190 and in the direction of the longitudinal axis of the hanging shaft 174 of the handrail teeth. Although the slider 188 has been described herein for use with a cable cylinder 194, it is, of course, apparent that in other embodiments of the invention, an elongate pneumatic piston and cylinder unit could be provided for such a pivoting motion. A screw drive or other similar conventional device could also be used.

Keksinnön eräässä muodossa kehys 50 sisältää myös sähkömoottorin 51, joka on kytketty toimivasti käyttävästi vähintään yhteen pyörään 52, joka tukee kehystä 50, siten, että sauma-konetta voidaan käyttää mekaanisesti sauman pituudella, kun saumankutomisprosessi jatkuu.In one aspect of the invention, the frame 50 also includes an electric motor 51 operatively coupled to at least one wheel 52 supporting the frame 50 so that the seam machine can be operated mechanically along the seam length as the seam weaving process continues.

On myös järjestetty laite, joka lähettää signaalin sähkö-moottoriin 51 sähkömoottorin 51 ja kehyksen 50 toiminnan aikaansaamiseksi, kun saumankudontaprosessi jatkuu ja sauma-pinta muodostuu. Eräässä keksinnön edullisessa muodossa punonta- ja kaidemekanismi 160 sisältää laitteen signaalin lähettämiseksi sähkökäyttömoottoriin 51, joka saattaa moottorin aiheuttamaan koneen pienen etenemän, kun saumapinta 46 muodostuu. Esitetyssä rakenteessa tämä laite, joka lähettää signaalin moottoriin, sisältää sähkökytkimen 196, joka on kiinnitetty tukivarteen 164. Eräässä keksinnön edullisessa muodossa kaidehampaat 162 ja rakenne, joka saa aikaan kaide-hampaiden kääntöliikkeen vaakasuoran riippuakselin 174 ympä-There is also provided a device that sends a signal to the electric motor 51 to provide operation of the electric motor 51 and the frame 50 as the seam weaving process continues and the seam surface is formed. In a preferred embodiment of the invention, the braiding and handrail mechanism 160 includes a device for transmitting a signal to an electric drive motor 51 which causes the motor to cause a small advance of the machine as the seam surface 46 is formed. In the structure shown, this device, which transmits a signal to the motor, includes an electrical switch 196 attached to the support arm 164. In a preferred embodiment of the invention, the handrail teeth 162 and the structure provide rotational movement of the handrail teeth about a horizontal suspension axis 174.

IIII

23 81616 ri, on tuettu kehyksellä 198, jolloin kehys on liitetty käännettävästi kääntötapilla 200 tukivarren 164 yläpäähän. Kehys 198 on tuettu rajoitettua kääntöliikettä varten tukivarren 164 yläpään suhteen. Kehysrakenne 198, kaidemekanismi ja laite, joka saa aikaan kaidehampaiden 162 suhteellisen kääntöliikkeen, on painotettu siten, että kun tukivarsi on kuviossa 7 katkoviivoin esitetyssä asennossa, tämän rakenteen paino pyrkii saattamaan kaidehammasta tukevan mekanismin kääntymään akselin ympäri myötäpäivään kuviossa 7 esitetyllä tavalla. Kun saumapinta 46 muodostuu, kun kaide-hampaat kääntyvät kuviossa 7 pisteviivoin esitetystä asennosta katkoviivoin esitettyyn asentoon, saumapinta 46 rajoittaa kaidehampaiden liikettä. Kun saumapinta muodostuu riittävästi silloin, kun kaidehampaat pakotetaan kytkentään saumapinnan kanssa, kehys 198 kääntyy vastapäivään ja kyt-keet kytkimen 196, joka lähettää tällöin signaalin sähkö-moottoriin 51 ohjaamaan saumauskonetta kasvavasti eteenpäin poispäin saumapinnasta 46.23 81616 ri, is supported by a frame 198, the frame being pivotally connected by a pivot pin 200 to the upper end of the support arm 164. The frame 198 is supported for limited pivoting movement relative to the upper end of the support arm 164. The frame structure 198, the handrail mechanism, and the device that provides the relative pivoting movement of the handrail teeth 162 are weighted such that when the support arm is in the dashed position shown in Fig. 7, the weight of this structure tends to cause the handrail tooth support mechanism to rotate clockwise. When the seam surface 46 is formed when the handrail teeth pivot from the position shown in dotted lines in Fig. 7 to the position shown in broken lines, the seam surface 46 restricts the movement of the handrail teeth. When the joint surface is sufficiently formed when the handrail teeth are forced into engagement with the joint surface, the frame 198 turns counterclockwise and switches the switch 196, which then sends a signal to the electric motor 51 to control the sealing machine ascending forward away from the joint surface 46.

On myös järjestetty laite, joka ohjaa yllä esitettyjen mäntä- ja sylinteriyksikköjen toimintaa ja syöttää paineilmaa mäntä- ja sylinteriyksikköihin pneumaattisten sylinteriyksikköjen toiminnan aikaansaamiseksi ohjatussa järjestyksessä. Eräässä keksinnön edullisessa muodossa ohjauslaite voi olla ohjauspesässä 58 ja se voi käsittää markkinoilta saatavan Martonaire-Bi-valitsimen, malli 660H, jota valmista Mar-tonaire Ltd., Twickenham, Englanti. Kuten tavanomaista, tämä ohjauslaite voi olla kytketty toimivasti ilmaputkilla jokai-see pneumaattisesti käytettyyn mäntä- ja sylinteri-yksikköön ohjausventtiilien sarjan avulla. Pneumaattinen vaiheitin syöttää ilmaa pneumaattisiin mäntä- ja sylinteriyksikköihin peräkkäin, jolloin se saa aikaan eri komponenttien vaiheittain ohjatun ja peräkkäisen toiminnan.There is also provided a device that controls the operation of the piston and cylinder units described above and supplies compressed air to the piston and cylinder units to provide operation of the pneumatic cylinder units in a controlled order. In a preferred embodiment of the invention, the control device may be in the control housing 58 and may comprise a commercially available Martonaire-Bi selector, model 660H, manufactured by Martonaire Ltd., Twickenham, England. As usual, this control device can be operatively connected by air pipes to each of the pneumatically operated piston and cylinder units by means of a series of control valves. The pneumatic phaser supplies air to the pneumatic piston and cylinder units in succession, thus providing a stepwise controlled and sequential operation of the various components.

Eräässä keksinnön edullisessa muodossa on myös järjestetty laite koneen toiminnan pysäyttämiseksi silloin, kun jokin kuviossa 12 esitetyn tyyppisistä mäntä- ja sylinteriyksi-köistä ei tartu asianmukaisesti lankaan. Kuten yllä on esi- 24 81 61 6 tetty, jokainen terrain sisältää mäntä- ja sylinterijärjestelyn. Jokaisen tällaisen sylinterin pää on varustettu säh-kökoskettimella 210 (kuv. 12) ja mäntä sisältää myös sähkö-koskettimen 212. Kun tarrainlaite on tarttunut sopivasti lankaan, lanka 24 sijoitetaan männän koskettimen 212 ja sylinterin koskettimen 210 väliin, jolloin sähkökosketus estetään mäntäkoskettimen 212 ja sylinterikoskettimen 210 välillä. Jos toisaalta lankaan ei ole tartuttu asianmukaisesti, männän pää saa aikaan sähkökosketuksen sylinterikoskettimen 210 kanssa ja kone pysähtyy. Haluttaessa sähkölaite koneen katkaisemiseksi voi myös tuottaa kuultavan hälytyksen. Keksinnön eräänä piirteenä on se, että silloin, kun kone pysähtyy jonkin tarraimen lakatessa tarttumasta asianmukaisesti loimilankaan 24, käyttäjä voi saattaa niisitysjak-son palaamaan kohtaan, missä muodostunut virhe voidaan korjata.In a preferred embodiment of the invention, a device is also provided for stopping the operation of the machine when one of the piston and cylinder units of the type shown in Fig. 12 does not properly grip the wire. As discussed above, each terrain includes a piston and cylinder arrangement. The end of each such cylinder is provided with an electrical contact 210 (Fig. 12) and the piston also includes an electrical contact 212. When the gripping device is properly gripped by the wire, the wire 24 is placed between the piston contact 212 and the cylinder contact 210, preventing electrical contact between the piston contact 212 and the cylinder. 210 between. If, on the other hand, the wire is not properly gripped, the piston head will make electrical contact with the cylinder contact 210 and the machine will stop. If desired, an electrical device to disconnect the machine can also generate an audible alarm. It is a feature of the invention that when the machine stops when a gripper stops properly gripping the warp yarn 24, the user can cause the stapling cycle to return to a point where the error formed can be corrected.

Eräs tämän keksinnön mukaisen laitteen eduista on se, että sauman leveys voidaan säätää esimerkiksi n. 2 tuumasta (51 mm) n. 6 tuumaan (152 mm) saumattavan kankaan tyypin ja halutun sauman leveyden mukaan. Eräässä keksinnön edullisessa muodossa alaspäin kulkevat tukivarret 70 on kytketty uloke-kehykseen 54 siten, että tämä mahdollistaa varsien säädettävän liikkeen toisiinsa päin ja toisistaan poispäin, niin että valitsinmekanismin loimilangan siirto- ja kudontameka-nismin sijoitus voidaan säätää. Siten kudotun kankaan päiden väliin sijoitetun kangaskaistaleen leveys voi olla halutun levyinen ja muodostuva sauma voi olla valitun levyinen.One of the advantages of the device of the present invention is that the width of the seam can be adjusted, for example, from about 2 inches (51 mm) to about 6 inches (152 mm) depending on the type of fabric to be seamed and the desired seam width. In a preferred embodiment of the invention, the downwardly extending support arms 70 are connected to the cantilever frame 54 so as to allow adjustable movement of the arms toward and away from each other so that the position of the warp yarn transfer and weaving mechanism of the selector mechanism can be adjusted. Thus, the width of the strip of fabric interposed between the ends of the woven fabric may be of the desired width and the resulting seam may be of the selected width.

IlIl

Claims

25 81 61 6

An apparatus for forming a seam (10) on a woven fabric piece having opposite ends (12, 14), joining opposite ends of a fabric together by a woven seam and forming a continuous woven fabric belt and for use with a member supporting the weft yarn strip (18) parallel to the fabric to support the opposite ends (12, 14) at close proximity to each other on opposite sides of the weft yarn strip, wherein the opposite ends of the fabric have a warp yarn edge (20) and the warp yarns (24) of opposite ends of the woven fabric are supported so that they can be woven between their weft yarns (18); supported between opposite ends to form a woven seam, the device comprising means (60, 62, 64) for causing the weft yarns (18) to form a viral opening (36) and means (28) for separating successive warp yarns (24) an edge (20) and an interlacing arm (40) for pulling these warp yarns in succession in the transfer opening (36), and a transfer arm (30) for receiving the separated warp yarn from the separation member and conveying it to an interlacing arm having means (124) at one end (122) of the interleaving arm (40) for gripping the selected warp yarn. ) is adapted to move from a first position in which the end of the braiding arm (122) extends through the spool opening (36) to engage the warp yarn transferred by the transfer arm (30) to a second position in which the braid arm end (122) is retracted from the spool arm to pull the warp yarn through the spool opening. comprises a yarn separator (28) movable back and forth between the retracted position and the advanced, warp yarn gripping position, and comprising means (90, 92) for gripping the edge (20) of the individual warp yarn (24) when the separator is in the advanced position, the desired warp yarn being pulled from the edge when the separator is pulled t and that the transfer arm (30) has an end (32) having means (108, 110) for gripping the selected warp yarn 26 81 61 6, and the transfer arm is adapted to move to a first position where the transfer arm end is adjacent to the separator (28) to grip between the separator in the retracted position and the second position, wherein the end (32) of the transfer arm moves the warp yarn to a position where the end (122) of the interlacing arm (40) can engage it as the interlacing arm extends through the opening (36).

Device according to Claim 1, characterized in that the device forming the opening (36) comprises a cardiopter (60).

Device according to claim 2, characterized in that the jacquard machine (60) comprises a plurality of needles arranged below the weft yarns (18) and supported for vertical reciprocating movement, a spring housing (64) arranged above the weft yarns, the spring housing comprising a plurality of springs, and a plurality of nibs (66) located between the needles and the spring housing, the nipples being connected to the needles and the spring housing springs, and adapted to engage the weft yarns and provide vertical movement of the weft yarns to form a viral opening (36).

Device according to Claim 3, characterized in that the nipples (64) can be slidably arranged on the weft yarns (18) so that the weft yarns can fit in the nipples.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each edge (20) is supported generally vertically and comprises a plurality of warp yarns (24) arranged side by side in a parallel relationship and supported by at least one weft yarn (24) on the circumference of the edge, and that the yarn separator (28) is reciprocating in a direction parallel to the weft yarn.

Device according to claim 5, characterized in that the gripping members (90, 92) li 81616 of the yarn separator (28) are resiliently supported by the yarn separator and are adapted to grip the first warp yarn when the yarn separator moves from the retracted position to the advanced position.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a second connecting arm (40) adapted to move through the second opening (36) across the seam (10) in the opposite direction to the first interlacing arm, the end (122) of said second interlacing arm being connected to the warp yarn and then move through the second aperture to pull the warp yarn through the second aperture in this opposite direction.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has means (16) for forcing the warp yarn (24) drawn through the opening (36) against the seam surface (46), said device comprising a plurality of handrail teeth (162) which is supported at a close distance from each other and placed between the weft yarns (18) and separating the weft yarns from each other.

Device according to claim 8, characterized in that the device (160) forcing the warp yarn against the seam surface (46) comprises a member (164) supporting the handrail teeth (162) for moving them from a first position at a distance from the seam surface, to a second position adjacent the seam surface but at a close distance from the seam surface, and a member (180) that causes successive handrail teeth to move from said second position to a position where the warp yarn is forced against the seam surface.

Device according to claim 9, characterized in that the handrail teeth (162) are supported so that they can rotate in a limited and independent manner about an axis (174) parallel to the seam surface, the member bringing the successive handrail teeth into contact with the warp wire comprising a roller (180 ), which is adapted to move along the seam and engage the handrail teeth as the roller 81 61 6 runs along the seam and to move the handrail teeth to force the warp yarn against the seam surface. Il 29 8 1 6 1 6