FI20170042A1 - Procedure for equalizing pressure on driving surfaces for a vehicle and / or a trailer - Google Patents
Procedure for equalizing pressure on driving surfaces for a vehicle and / or a trailer Download PDFInfo
- Publication number
- FI20170042A1 FI20170042A1 FI20170042A FI20170042A FI20170042A1 FI 20170042 A1 FI20170042 A1 FI 20170042A1 FI 20170042 A FI20170042 A FI 20170042A FI 20170042 A FI20170042 A FI 20170042A FI 20170042 A1 FI20170042 A1 FI 20170042A1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- vehicle
- trailer
- wheels
- wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B11/00—Units comprising multiple wheels arranged side by side; Wheels having more than one rim or capable of carrying more than one tyre
- B60B11/08—Arrangements of balancing mechanisms enabling a uniform distribution of load to tyres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
- B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
- B60G17/0526—Distributor units, e.g. for retractable wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/002—Tractors characterised by being of the low ground pressure type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
- E01C19/266—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles fitted to vehicles, road-construction or earth-moving machinery, e.g. auxiliary roll readily movable to operative position ; provided with means for facilitating transport; Means for transporting rollers; Arrangements or attachments for converting vehicles into rollers, e.g. rolling sleeves for wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/47—Means for retracting the suspension
- B60G2204/4702—Means for retracting the suspension pneumatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
- B60G2300/026—Heavy duty trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/04—Trailers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/07—Off-road vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/915—Suspension load distribution
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Uppfinningen avser ett förfarande för utjämning av tryck på körunderlag för ett fordon och en släpvagn. Mellan fordonets och/eller släpvagnens (1) högra och vänstra hjul (1b) finns ett/en eller flera tryckutjämningshjul/tryckutjämningshjuluppsättningar (2) som i riktning upp eller ner rörligt har fästs vid axeln/axeluppsättningen (1c) och/eller ramen (1a) mellan de högra och vänstra hjulen.The invention relates to a method for equalizing the pressure on the driving surface of a vehicle and a trailer. Between the right and left wheels (1b) of the vehicle and / or trailer (1) there are one or more pressure equalizing wheels / pressure equalizing wheelsets (2) which are fixedly up or down movably attached to the axle / axle set (1c) and / or the frame (1a) ) between the right and left wheels.
Description
AJONEUVON JA PERÄVAUNUN KULKUALUSTAAN KOHDISTUVAN PAINEEN TASAUSMENETELMÄMETHOD OF BALANCING THE PRESSURE OF THE VEHICLE AND THE TRAILER
KEKSINNÖN KOHDEOBJECT OF THE INVENTION
Tämän keksinnön kohteena ajoneuvon ja perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä.This invention relates to a method for equalizing the pressure exerted on a vehicle and a trailer undercarriage.
TEKNIIKAN TASOBACKGROUND OF THE INVENTION
Nykyisin ajoneuvot ja niiden perävaunut ovat varustettu molemmilla sivuilla olevilla pyörillä. Ajoneuvon tai perävaunun takaa katsottuna vasemmanpuoleisilla ja oikeanpuoleisilla pyörillä. Pyörät voivat olla paripyöriä kuten esim, kuorma-autoissa tai yksittäisiä pyöriä kuten esim, henkilöautossa. Ajoneuvo voi olla kuorma-auto tai metsäajoneuvo, jolla kuljetetaan puuta tai kaadetaan, karsitaan sekä pätkitään puuta. Perävaunu voi olla kuorma-auton perävaunu tai metsäajoneuvon perävaunu.Nowadays, vehicles and their trailers are equipped with wheels on both sides. Rear view of the vehicle or trailer, with left and right wheels. The wheels may be twin wheels as in trucks or individual wheels as in cars. The vehicle can be a lorry or a forest truck used for transporting or felling, pruning and cutting wood. The trailer can be a truck trailer or a forest trailer.
Nykyisin ajoneuvojen pyörät kuluttavat tienpintaan tai muuhun kulkualustaan ns. pyöräurat. Pyöräurien välille jää korkeampi kohta, eli tienpinta ei kulu tasaisesti, tästä johtuen pyöräuria täytetään tai koko tienpinta uusitaan. Erityisesti talvella pyöräurien välinen koholla oleva jäinen tienpinta on vaarallinen varsinkin ohitustilanteissa. Metsäkoneen telat tekevät vierekkäisiä uria, joiden syvyys ei saa ylittää lain sallimia rajoja. Mikäli urien syvyys ylittyy joudutaan tekemään uusia ajouria tai lopettamaan metsäkoneella ajaminen, jolloin hakkuut ja puunkuljetus keskeytyvät.Nowadays, vehicle wheels wear so-called road surfaces or other means of transport. wheel grooves. A higher point is left between the wheel tracks, i.e. the road surface does not wear out smoothly, resulting in the wheel grooves being filled or the entire road surface being replaced. Especially in winter, the icy road surface between the wheel tracks is dangerous, especially in overtaking situations. The tracks of the forestry machine make adjacent grooves, the depth of which must not exceed the legal limits. If the depth of the grooves is exceeded, it is necessary to make new tracks or stop driving the forest machine, which will interrupt logging and timber transportation.
KEKSINNÖN TARKOITUSPURPOSE OF THE INVENTION
Keksinnön tarkoituksena on se, että kulkualusta kuluu tasaisesti. Edelleen keksinnön tarkoituksena on se, että pyöräurien välistä kohtaa voidaan käyttää myös ajoneuvon tai perävaunun kannattamiseen lisättyjen paineentasauspyörien avulla, jolloin ajoneuvon tai perävaunun aiheuttama kulkualustaan kohdistuva pintapaine tasoittuu parhaiten koko ajoneuvon tai perävaunun leveydelle.The object of the invention is that the tread is worn evenly. It is a further object of the invention that the point between the wheel tracks can also be used to support the vehicle or trailer by means of added pressure equalization wheels, whereby the surface pressure exerted by the vehicle or trailer on the tread is best balanced across the width of the vehicle or trailer.
Edellä olevat haitat saadaan poistettua ja edellä kerrottu tavoite saavutetaan keksinnönmukaisella ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Menetelmän edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten 2-11 kohteena.The above drawbacks can be overcome and the object described above is achieved by a method of pressure equalization of the vehicle and / or trailer undercarriage according to the invention, characterized in what is defined in the characterizing part of claim 1. Preferred embodiments of the method are the subject of dependent claims 2-11.
Keksinnön tärkeimpinä etuina voidaan mainita, että teiden/kulkualustojen uraantuminen ja kuluminen vähenevät. Teiden kunnossapitokustannukset pienenenevät, sekä teiden turvallisuus lisääntyy, ajoneuvot eivät lähden urista ns. lentoon, samoin ohitukset tulevat turvallisemmiksi. Keksitty ajoneuvon keskellä oleva paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö toimii lisäkannattajana, jolloin alustan pistemäinen rasitus tasaantuu, eli ajoneuvosta/kulkuneuvosta aiheutuva pintapaineen rasitus jakautuu laajemmalle alalle. Keksitty paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö voidaan varustaa sähkökäyttöisistä henkilöautoista varustetulla tekniikalla, jolloin paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä voidaan jarruttaa sähköisesti, paineentasauspyö rän/paineentasauspyörästön avulla voidaan ottaa sähköä talteen, eli käyttää lataukseen esim, alamäissä. On selvää, että keksityn ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmän avulla saavutetaan suurta taloudellista säästöä teiden ja muiden kulkualustojen kunnossapidossa ja turvallisuuden lisääntymisessä.One of the main advantages of the invention is that the grooving and wear of roads / treads is reduced. Road maintenance costs will be reduced and road safety will increase, vehicles will not leave the track. take off, as well as bypasses become safer. The invented in-vehicle air differential / air differential acts as an additional support, whereby the point load on the chassis is leveled out, i.e. the vehicle / vehicle surface pressure is spread over a wider area. The invented PTO / PTO can be equipped with the technology of electric passenger cars, whereby the PTO / PTO can be electronically braked, the PTO / PTO can be used to recover electricity, e.g. It is clear that the inventive method of pressure equalization of the vehicle and / or trailer traction vehicle achieves significant economic savings in the maintenance and safety of roads and other vehicles.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin kuviin viitaten, joissa kuva 1 esittää erästä keksityn menetelmän 1 mukaista perävaunua, kohtisuoraan päältä katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen etu- ja takapuolelle, kuva 2 esittää erästä keskityn menetelmän mukaista ajoneuvoa, kohtisuoraan päältä katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, kuva 3 esittää kuvan 1 mukaista perävaunua, kohtisuoraan päältä katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen etupuolelle, kuva 4 esittää kuvan 2 mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat alaasennossa, kuva 5 esittää kuvien 2 ja 4 mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, pai3 neentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat yläasennossa, kuva 6 esittää erästä toista keksinnön mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, jossa paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinnitetty laitimmaisten pyörien akselistoon, jolloin ne joustavat laitimmaisten pyörien akseliston jousituksen varassa, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat ala-asennossa, kuva 7 esittää kuvan 6 mukaista ajoneuvoa kohtisuoraan sivusta katsottuna, jossa paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinnitetty laitimmaisten pyörien akselistoon, jolloin ne joustavat laitimmaisten pyörien akseliston jousituksen varassa, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat yläasennossa, kuva 8 esittää kuvien 6 ja 7 ajoneuvoa kohtisuoraan takaapäin katsottuna, ajoneuvo on kulkualustalla, jolla kulkualustalla on uria, jossa paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat sijoitettu laitimmaisten pyörien akselien/akselistojen takapuolelle, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinnitetty laitimmaisten pyörien akselistoon, jolloin ne joustavat laitimmaisten pyörien akseliston jousituksen varassa, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat ala-asennossa vasten kulkualustaa, kuva 9 esittää erästä kolmatta keksinnön mukaista rakenne ratkaisun perävaunua kohtisuoraan sivusta katsottuna, paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt ovat kiinnitetty suoraan perävaunun runkoon, eli paineentasauspyörät/paineentasauspyörästöt toimivat omana erillisenä yksikkönä, säätö-/mittausyksikkö 5 on sijoitettu perävaunuun, se voi toimia oman akun avulla ja langattomalla yhteydellä.In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a trailer according to the invented method 1, viewed from upright, pressurized wheels , the pressure balancing wheels (s) are disposed on the rear of the extreme wheels axles / axles, Fig. 3 shows a trailer according to fig. pressure differentials are located on the backside of the extreme wheel axles / axles, pressure differentials / pressure differentials Figs. 5 and 4 represent the vehicle of Figs. / the pressure differentials are located on the rear of the extreme wheels axles / axles, the pressure differential wheels / pressure differentials are mounted on the extreme wheels axle, so that they are mounted on the extreme wheels axle suspension, the differential wheels / / pressure compensating gears are located on the rear of the extreme wheel axles / axles, pressure compensating gears / press the differentials are attached to the axle set of the extreme wheels, whereby they are resilient to the suspension of the axle of the extreme wheels, the pressure differential wheels / pressure differentials are in the up position, Fig. 8 shows the vehicle rear wheel axles / axles, pressure differential wheels / pressure differentials are mounted on the extreme wheel axle, thereby resilient to the extreme wheel axle suspension, pressure differential wheels / pressure differentials are in lowered position against the landing gear, the pressure differentials are mounted directly on the trailer frame, ie pressure differentials / pressure differentials the night sets operate as a separate unit, the control / measurement unit 5 is located on the trailer, it can operate with its own battery and wirelessly.
Kuvissa on esitetty kaaviomaisina kuvina ajoneuvon ja perävaunun 1 osat ja kohdat.The figures show diagrammatically the parts and points of the vehicle and trailer 1.
Runko la on tunnettu ajoneuvojen 13 tai perävaunujen 12 runko, kuviin ei ole piirretty runkopalkkien väliin tukipalkkeja, koska ne vaikeuttaisivat osien numerointia.The frame 1a is a known frame for vehicles 13 or trailers 12, no support beams are drawn between the frame beams, as they would make the part numbering more difficult.
Pyörä Ib on laitimmainen pyörä, eli vasemman tai oikeanpuoleinen pyö4 rä.Wheel Ib is the leftmost wheel, that is, the left or right wheel 4.
Akseli/akselisto le, jolla oikeanpuoleiset ja vasemmanpuoleiset pyörät Ib ovat kiinnitetty suoraan runkoon la tai tunnetun jousituksen Id välityksellä runkoon la. Jousitus Id voi olla tunnettu lehtijousitus, kierrejousitus tai ilmajousitus. IImajousitusta voidaan säätää ns. jousipussien sisässä olevan ilman painetta muuttamalla, ilmanpaineen lisäämisellä jousitus nousee ja jäykistyy, ilmanpainetta laskemalla jousitus mataloituu ja pehmenee joustavuuden samalla lisääntyessä.An axle / axle assembly le with which the right and left wheels Ib are attached directly to the body la or via known suspension Id to the body la. The suspension Id may be a known leaf suspension, helical suspension or air suspension. II. Suspension can be adjusted so-called. by changing the air pressure inside the spring bags, increasing the air pressure raises and stiffens the air pressure, lowering the air pressure lowers and softens with increased flexibility.
Kuvissa 6, 7 ja 8 esitetyssä rakenne ratkaisussa on akselitukirunko Ida, se on jäykkä osa, joka on kiinnitetty akselin/akseliston le päälle, se voi olla metallipalkkia. Akselitukirungon Ida päällä on jousitus Id.The structure shown in Figures 6, 7 and 8 has an axle support frame Ida, it is a rigid part attached to the shaft / axle le, it can be a metal beam. The axle support frame Ida has a suspension Id.
Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2, jossa voi olla yhden pyörän sijasta useita pyöriä rinnakkain tai useita pyöriä peräkkäin. Pyörintäakseli 2a, jolla paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on pyörivästi ja jarrutettavasti kiinnitetty yhteen tai useampaan kiinnityselimeen 3Pressure Balancing Wheel / Pressure Balancing Gear 2, which may have multiple wheels in parallel or multiple wheels in place of a single wheel. Rotary axis 2a, with which the pressure compensating wheel / pressure compensating gear 2 is rotatably and brakably attached to one or more fastening members 3
Kiinnityselin 3, jolla yksi tai useampi paineentasauspyörä 2 on kiinnitetty ylös/alas liikkuvasti pyörien Ib väliseen akseliin/akselistoon le pyörintäakselilla 2a. Kiinnityselin 3 voi olla ainakin toisesta päästä nivelellä 3a ylös/alas kääntyväsi! kiinnitetty akseliin/akselistoon le.Attachment member 3 with which one or more pressure relief wheels 2 are movably mounted up / down on the shaft / axle le between the wheels Ib on the axis of rotation 2a. The attachment member 3 can be pivoted up / down by at least one end of the joint 3a! attached to shaft / axle le.
Nosto/laskuelin 4, joka on paineilmatyyny tai hydraulisylinteri tai paineilmasylinteri tai jonkin edellä mainittujen yhdistelmä.Lifting / lowering member 4, which is a pneumatic or hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder or a combination of any of the above.
Säätö-/mittausyksikkö 5, voi olla tunnettu tietokone, ohjelmoita logistiikkaohjain tai vastaava tunnettu laite, jolla voidaan antaa käskyjä venttiileille tai muille ohjaimille, sekä jolla voidaan lukea esim, ilmanpaineen yhtä tai useampaa mittauselintä tai mitata liikematkaa esim, jousituksen puristumismatkaa.The regulating / measuring unit 5 may be a known computer, a software logistic controller or a similar known device for commanding valves or other controllers, and for reading, for example, one or more measuring elements of atmospheric pressure or measuring the distance of travel, e.g.
Tukirunko 6, joka on kuvissa runkoihin la niiden väliin kiinnitetty palkki, johon on kiinnitetty nosto/laskuelin 4Support frame 6, which in the figures is a beam attached to frames 1a with a lifting / lowering element 4 attached thereto
Kääntyvä etupyörä 7. Ohjaamo 8.Swivel front wheel 7. Cab 8.
Nivel 9, jolla ovat kiinnitetty kääntyvästä toisiinsa kiinnityselin 3 ja nosto/laskuelin 4. Nivel 9 voi olla tunnettu liukutappinivel tai laakerein varustettu tunnettu nivel tai tunnettu pallonivel.A joint 9 having a pivotable attachment member 3 and a lifting / lowering member 4. The joint 9 may be a known sliding pin joint or a known joint with bearings or a known ball joint.
Runkonivel 10, jolla ovat kiinnitetty kääntyvästi toisiinsa nosto/laskuelimen 4 yläpää ja akselitukirungon Ida yläpää. Runkonivel 10 voi olla tunnettu liukutappinivel tai laakerein varustettu tunnettu nivel tai tunnettu pallonivel.Frame joint 10 with pivotally attached upper end of lifting / lowering member 4 and upper end of axle support frame Ida. The frame joint 10 may be a known sliding pin joint or a known joint with bearings or a known ball joint.
Kulkualusta 11 voi olla tie, maasto, jäätie tai muu tunnettu ajoneuvolle ja perävaunulle 1 tarkoitettu kuljetuspinta.The transport platform 11 may be a road, terrain, ice road or other known transport surface for a vehicle and trailer 1.
Ura 1 la on kulunut ajoneuvojen renkaiden vaikutuksesta kulkualustan 11 pintaan.The groove 1a is worn by the tires of the vehicles on the surface of the carrier 11.
Pyörien Ib välinen kulumaton osa 1 Ib on urien 11a syvyyden 1 laa verran korkeammalla.The wear part 1 Ib between the wheels Ib is higher by a depth 1 lb of the grooves 11a.
Vastakkaisten ajoväylien välinen osa IlePart of the Ile between opposite lanes
Perävaunu 12, jossa on etupäässä vetotappi 12a.Trailer 12 with predominantly drawbar 12a.
Ajoneuvo 13 vetoakseli 13a, tasauspyörästö 13b. Ajoneuvo 13 on kuvissa kuorma-auto.Vehicle 13 drive shaft 13a, differential 13b. Vehicle 13 is a truck in the pictures.
Paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 nosto/lasku suuntaa ilmoittava nuoli 14.Pressure arrow / lift 2 lower arrow 14.
Kuvassa 9 on esitetty suoraan runkoon la kiinnitetty paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on tässä rakenne ratkaisussa erillinen oma yksikkönsä. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on kuvassa kiinnitetty apurungon 15 välityksellä, apurunko 15 on jäykkä osa, se voi olla metallipalkkia. Apurunko 15 on kiinnitetty runkoon la jousituksella Id. Eli samaa jousitus ratkaisua voidaan käyttää kuin kuvissa 6, 7 ja 8 on esitetty. Kiinnityselin 3 on kääntyvästi kiinnitetty apurunkonivelellä 16 apurungon 15 alapäähän. Apurunkonivel 16 voi olla tunnettu liukutappinivel tai laakerein varustettu tunnettu nivel tai tunnettu pallonivel. Nosto/laskuelimen 4 liikesuunta on merkitty nuolella 17.Figure 9 shows a pressure equalizer / pressure equalizer 2 mounted directly to the body la. The pressure equalizer / differential equalizer 2 is a separate unit in this design solution. In the figure, the pressure equalizing wheel / pressure equalizing gear 2 is secured through the subframe 15, the subframe 15 being a rigid part, it may be a metal beam. The subframe 15 is secured to the body la by a suspension Id. That is, the same suspension solution can be used as shown in Figures 6, 7 and 8. The fastening member 3 is pivotally attached to the lower end of the subframe 15 by a sub-frame joint 16. The sub-frame joint 16 may be a known sliding pin joint or a known joint with bearings or a known ball joint. The direction of movement of the lifting / lowering member 4 is indicated by arrow 17.
Jousituksen Id ylös ja alas liikettä on kuvattu jousitusnuolella 18.The up and down movement of the suspension Id is illustrated by the arrow 18.
Keksinnön kohteena on ajoneuvon ja/tai perävaunun kulkualustaan kohdistuvan paineen tasausmenetelmä.The present invention relates to a method for equalizing the pressure exerted on a vehicle and / or trailer traction unit.
Nyt on keksitty, että ajoneuvon ja tai perävaunun 1 oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib välissä on yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2, joka on ylös tai alas suunnassa liikkuvasti kiinnitetty oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien väliseen akseliin/akselistoon le ja/tai runkoon la. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on painatettavissa alaspäin halutulla voimalla yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä 4, joka on paineilmatyyny tai hydraulisylinteri tai paineilmasylinteri tai jonkin edellä mainittu jen yhdistelmä. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on nostettavissa tai laskettavissa yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä 4, joka on paineilmatyyny tai hydraulisylinteri tai paineilmasylinteri tai jonkin edellä mainittujen yhdistelmä. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib välisen akselin/akseliston le etupuolella. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib välisen akselin/akseliston le takapuolella. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib välisen akselin/akseliston le etupuolella ja takapuolella. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on painatettavissa alaspäin halutulla voimalla yhdellä tai useammalla nosto/laskuelimellä 4, ja että paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 alaspäin painattavaa voimaa mitataan yhdestä tai useammasta nosto/laskuelimestä 4, ja että oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib jousituksesta mitataan oikeanpuoleisten ja vasemmanpuoleisten pyörien Ib painantavoimaa alustaan vasten, josta voimasta automaattisesti säädetään paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 alaspäin painattavaa voimaa yhdellä tai useammalla säätö-/mittausyksiköllä 5. Säätö-/mittausyksikkö 5, voi olla tunnettu tietokone, ohjelmoitava logistiikkaohjain tai vastaava tunnettu laite, jolla voidaan antaa käskyjä venttiileille tai muille ohjaimille, sekä jolla voidaan lukea esim, ilmanpaineen yhtä tai useampaa mittauselintä tai mitata liikematkaa esim, jousituksen puristumismatkaa. Säätö-/mittausyksikkö 5 toimii langattomalla tai langallisella yhteydellä. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on kääntyvä, jolloin se ei vastusta ajoneuvon tai perävaunun 1 kääntymisliikettä. Yksi tai useampi paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on talvirenkailla parhaiten nastarenkailla, jolloin paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 estää tehokkaasti sivuluistamista ja on lisäksi apuna jarrutettaessa. Lisäksi nastoilla varustettu paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 kuluttaa tehokkaasti urien 11a välistä kulumatonta osaa 1 Ib, jolloin kulkualusta 11 tasoittuu.It has now been found that between the right and left wheels Ib of the vehicle and / or trailer 1, there is one or more pressure equalizing wheel / pressure equalizing gear 2 movably mounted up or down on the axle / axle body la and / or between the right and left wheels. The one or more pressure balancer / pressure balancer 2 can be pressed down with the desired force by one or more lifting / lowering members 4, which is a pneumatic or hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder or a combination of any of the foregoing. The one or more pressure compensating wheel / pressure compensating gear 2 can be raised or lowered by one or more lifting / lowering members 4, which is a pneumatic pad or a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder or a combination of any of the above. One or more of the differential / differential 2 is located in front of the axle / axle le between the right and left wheels Ib. One or more of the differential (s) / differential (2) is located at the rear of the axle (s) le between the right and left wheels Ib. One or more of the differential (s) / differential (2) is located on the front and rear of the axle (s) le between the right and left wheels Ib. One or more of the differential / differential 2 can be depressed down by the desired force by one or more lifting / lowering members 4, and that the downward force of the differential / differential 2 is the pressing force of the wheels Ib against the chassis from which the force is automatically controlled by the downward pressure of the pressure equalizer wheel / pressure equalizer 2 by one or more control / measurement units 5. The control / measurement unit 5 may be a known computer, programmable logic controller or similar known device for other controls, and which can read, for example, one or more measuring elements of the air pressure, or measure the travel distance, e.g., the compression distance of the suspension. The regulating / measuring unit 5 operates via a wireless or wired connection. One or more of the pressure equalizing wheel / pressure equalizing gear 2 is pivotable so that it does not resist the pivoting movement of the vehicle or trailer 1. One or more of the balancer / pressure balancer 2 is best fitted with studs on winter tires, whereby the balancer / balancer 2 effectively prevents skidding and is also an aid in braking. In addition, the pressure equalizing wheel / pressure equalizing gear 2 with studs efficiently consumes the non-worn part 1 Ib between the grooves 11a, whereby the carrier 11 is leveled.
KEKSINNÖN KÄYTTÖUSE OF THE INVENTION
Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 on nostettavissa ja laskettavissa automaattisesti tai mekaanisesti, halutulla käyttöalueella käytettäväksi säätö/mittausyksikön 5 ohjaamana. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 toimii si ten, että varsinaisten laitimmaisten (oikean puoleisten ja vasemmanpuoleisten) pyörien Ib jousituksen Id jousien liikettä tai jousipussien painetta mitataan ja verrataan paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 nosto/laskuelimen 4 paineeseen (jousipussin paineeseen), jolloin saadaan laskettua paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 pintapaine kulkualustaan 11 nähden. Voimakas uraisella 11a kulkualustalla 11 paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 paine kulkualustaan 11 lisääntyy automaattisesti ennalta säädettyyn rajaan saakka, jota rajaa valvoo ja ohjaa säätö/mittausyksikkö 5. säätö-/mittausyksikkö 5 haistelee pyörien Ib välisen kulumattoman osan 11b pinnankorkeuden ja pinnankorkeuden noustessa paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 paine lisääntyy, jolloin reunimmaisten pyörästöjen Ib paine vähenee, josta johtuen kulkualustan 11 urien 1 la kuluminen vähenee oleellisesti.The pressure equalizing wheel / pressure equalizing gear 2 can be raised and lowered automatically or mechanically, for use in the desired operating range, controlled by the regulating / measuring unit 5. The PTO / PTO 2 acts by measuring and comparing the movement of the spring (s) of the rightmost (right and left) wheels Ib or the pressure of the PTO / PTO (PTO), surface pressure relative to the carrier 11. On the grooved tread 11a, the pressure on the tread 11 / pressure differential 2 on the tread 11 automatically increases to a predetermined limit, which is controlled and controlled by the adjusting / measuring unit 5. increases, whereby the pressure of the outermost wheels Ib is reduced, whereby the wear of the grooves 11a of the carrier 11 is substantially reduced.
Paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 painatus paineilmajousella, paineilmasylinterillä, hydraulisylinterillä akulla varustettuna tai ilman akkua varustettuna. Paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 voidaan jäljestää ylös nostettavaksi, kääntöjen helpottamiseksi ja esteiden väistämiseksi, kuten kannot ja kivet metsäkoneja metsäperävaunukäytössä.Pressurizing wheel / pressure wheel 2 printing with pneumatic spring, pneumatic cylinder, hydraulic cylinder with or without battery. Pressure equalization wheel / pressure equalization gear 2 can be tracked for lifting, facilitating turns and avoiding obstacles such as stumps and rocks in forest machinery for use in forest trailers.
Säätö-/mittausyksikkö 5 ohjaa paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 langallisella tai langattomalla ohjauksella. Langallinen ohjaus voidaan tehdä esim, tunnetulla CAM-väylällä ja langaton ohjaus voidaan tehdä jollakin tunnetulla langattomalla tekniikalla esim, matkapuhelimista tunnetulla tekniikalla. Säätö-/mittausyksikkö 5 sijaitsee parhaiten ajoneuvon 1,13 ohjaamossa 8. Säätö-/mittausyksikössä 5 on myös tarkkailulaitteet ajoneuvon kuljettajalle, jolloin hän havaitsee nopeasti esim, paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 rengasrikon ja voi muutenkin vaikuttaa paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöön 2 esim, nostaa paineentasauspyörän/paineentasauspyörästön 2 ylös yläasentoon, jolloin paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 ei kosketa kulualustaa 11 ollenkaan kulkualustan 11 maisuudesta 1 la riippumatta esim, jos kulkualustan keskellä on kanto tai kivi. Säätö/mittausyksikkö 5 nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin esim, jyrkissä käännöksissä kuten risteyksissä mm. metsäautotieltä käännyttäessä päätielle, jolloin kääntyminen on helpompaa. Säätö-/mittausyksikkö 5 lukee perävaunun kääntöpöydän asentoa ja siitä päättelee jyrkän kääntymisen. Säätö8 /mittausyksikössä 5 voi olla myös sisään rakennettu kompassi voi olla myös havaita jyrkän käännöksen, jolloin säätö-/mittausyksikkö 5 nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin. Säätö-/mittausyksikkö 5 voi esim, kääntöantureiden avulla tarkkailla ajoneuvon etupyörien asentoa vaikka raidetangosta tai muusta sopivasta kohtaa, etupyörien kääntyessä ennalta määriteltyyn kulmaan säätö/mittausyksikkö 5 nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin. Edellä mainitusti ajoneuvon voi myös ohjata säätö-/mittausyksikköä 5 nostamaan/keventämään paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin manuaalisella ohjauksella esim, taajama-alueilla (kaupungeissa) ajettaessa, joissa on jyrkkiä risteyksiä ja kaduissa on vain harvoin uria, koska ajonopeudet ovat alhaisia.The regulating / measuring unit 5 controls the pressure equalizer wheel / differential pressure regulator 2 via wired or wireless control. The wired control can be done e.g. by a known CAM bus and the wireless control can be done by any known wireless technology e.g. known from mobile phones. The control / measurement unit 5 is best located in the cab 8 of the vehicle 1.13 The control / measurement unit 5 also has monitoring devices for the vehicle driver, which quickly detects, e.g. 2 up to the upper position, wherein the pressure equalizer wheel / pressure equalizer gear 2 does not touch the carrier 11 at all, regardless of the appearance of the carrier 11, e.g., if there is a carrier or rock in the middle of the carrier. The adjusting / measuring unit 5 raises / lowers the pressure compensating wheel / pressure compensating gear 2 upwards, eg at steep turns such as junctions, e.g. when turning from a forest car road to a main road, making turning easier. The adjusting / measuring unit 5 reads the position of the trailer turntable and deduces a sharp turn. The adjusting / measuring unit 5 may also have a built-in compass or may also detect a steep turn, whereby the adjusting / measuring unit 5 will raise / lower the pressure relief wheel / pressure relief gear 2 upwards. The adjusting / measuring unit 5 can, for example, by means of pivot sensors monitor the position of the vehicle's front wheels even from the track rod or other suitable position, as the front wheels turn to a predetermined angle the adjustment / measuring unit 5 raises / relieves the pressure balancer / As mentioned above, the vehicle can also be controlled by the adjusting / metering unit 5 to raise / lower the pressure equalizer wheel / pressure equalizer 2 when driving manually, eg in urban areas with steep intersections and rarely in the streets due to low driving speeds.
Ajoneuvon kuljettaja tai automaattisesti säätö-/mittausyksikkö 5 voi nostaa/keventää paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 ylöspäin myös silloin kun ajoneuvo tai perävaunu kallistuu voimakkaasti kulkualustasta 11 johtuen, jolloin estetään ajoneuvon tai perävaunun 1 kaatuminen. Säätö-/mittausyksikkö 5 varustetaan kallistumisen tuntevalla tunnetulla laitteistolla (esim, laivakompassien tavoin), kallistumisen saavuttaessa ennalta säädetyn kulman paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 nousee ylös ja samalla voidaan lisätä kallistumisen alapuoleisen sivun pyörien Ib jousituksen Id painetta ja vastaavasti voidaan vähentää kallistumisen yläpuoleisella sivulla olevien pyörien Ib jousituksen Id painetta, jolloin ajoneuvo tai perävaunu 1 kääntyy suorempaan tai suoraan asentoon.The vehicle driver or the automatic adjustment / measurement unit 5 can raise / lower the pressure equalizer wheel / pressure regulator 2 upwardly even when the vehicle or trailer is heavily tilted due to the transport platform 11, thus preventing the vehicle or trailer 1 from tipping over. The adjusting / measuring unit 5 is equipped with known tilt-sensing equipment (e.g., like ship compasses), when the tilt reaches a predetermined angle, the pressure equalizing wheel / pressure equalizing gear 2 is raised while simultaneously increasing the pressure of the the pressure Id of the suspension Id so that the vehicle or trailer 1 turns to a more straight or straight position.
Kuvista poiketen paineentasauspyörä/paineentasauspyörästö 2 voidaan kiinnittää runkoon la ilman jousitusta, jolloin nosto/laskuelimellä 4 nostetaan ja lasketaan paineentasauspyörää/paineentasauspyörästöä 2 esim, kuvassa 9 esitetysti, jolloin kuvan 9 esityksestä puuttuu jousitus Id. Edelleen kuvista poiketen kaikkia renkaita voi olla vain yksi paripyörien sijaan, sekä renkaita voi olla enemmän kuin kaksi rinnanakkain esim. 3-4 rinnakkain tai enemmän.Unlike the figures, the pressure equalizer wheel / pressure equalizer 2 can be mounted to the body 1a without suspension, whereby the lift / lower member 4 raises and lowers the pressure equalizer wheel / pressure equalizer 2 e.g. as shown in FIG. Further, unlike the pictures, there may be only one ring instead of twin wheels, and there may be more than two rings in parallel, e.g. 3-4 in parallel or more.
Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu vain edellä esiteltyihin vaihtoehtoihin, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the above alternatives, but that many modifications are possible within the scope of the inventive concept defined in the appended claims.
Claims (11)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20170042A FI129279B (en) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | Procedure for equalizing pressure such as a truck or a forestry vehicle and their trailers pointing at a road surface or at a forest and device for carrying out the procedure |
| PCT/FI2018/000004 WO2018167354A1 (en) | 2017-03-15 | 2018-03-13 | Method of determination of pressure of vehicle and trailer pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20170042A FI129279B (en) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | Procedure for equalizing pressure such as a truck or a forestry vehicle and their trailers pointing at a road surface or at a forest and device for carrying out the procedure |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20170042A1 true FI20170042A1 (en) | 2018-09-16 |
| FI20170042A7 FI20170042A7 (en) | 2018-09-16 |
| FI129279B FI129279B (en) | 2021-11-15 |
Family
ID=63523898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20170042A FI129279B (en) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | Procedure for equalizing pressure such as a truck or a forestry vehicle and their trailers pointing at a road surface or at a forest and device for carrying out the procedure |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI129279B (en) |
| WO (1) | WO2018167354A1 (en) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3900119A (en) * | 1971-10-26 | 1975-08-19 | Olsen Axle & Equipment Company | Vehicle stabilized for heavy duty use |
| US3932052A (en) * | 1973-08-15 | 1976-01-13 | Inglis Nurseries Inc. | Roller attachment for trucks |
| JPS5613260A (en) * | 1979-07-12 | 1981-02-09 | Iseki & Co Ltd | Auxiliary drum-shaped wheel in four-wheel type tractor |
| DE3148679A1 (en) * | 1981-12-09 | 1983-07-21 | Ernst 7326 Heiningen Weichel | ORDER TRACTOR |
| US4856814A (en) * | 1987-02-05 | 1989-08-15 | Jones Everett W | Adjustable, proportionally steerable auxiliary wheel asemblies for trucks |
| DE3724696A1 (en) * | 1987-07-25 | 1989-02-02 | Bosch Gmbh Robert | METHOD FOR REGULATING A COMPRESSED AIR SUSPENSION |
| DE19800738A1 (en) * | 1998-01-12 | 1999-07-15 | Harald Schmidt | Ecological station wagon |
| KR101368061B1 (en) * | 2012-08-28 | 2014-02-27 | 김창율 | Method for controlling of lift axle of vechile |
| DE102014117904A1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Josef Winkler | Ground vehicle with a device to reduce soil compaction |
-
2017
- 2017-03-15 FI FI20170042A patent/FI129279B/en active IP Right Grant
-
2018
- 2018-03-13 WO PCT/FI2018/000004 patent/WO2018167354A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018167354A1 (en) | 2018-09-20 |
| FI129279B (en) | 2021-11-15 |
| FI20170042A7 (en) | 2018-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1338103C (en) | Road/rail power unit | |
| ES2704705T3 (en) | Method and a transfer trailer to transfer a heavy transferable work machine | |
| US8042629B2 (en) | Snow traction unit for vehicles | |
| CN104363754B (en) | Equipment in forestry machines and forestry machines with corresponding equipment | |
| US20150232088A1 (en) | Method and arrangement for vehicle stabilization | |
| CN106275112B (en) | A heavy equipment transport vehicle | |
| ES2868803T3 (en) | Railway Traction Vehicle with Variable Traction | |
| JP2013500195A (en) | Vehicle having at least two axles and method for distributing the load between at least two axles | |
| US4266483A (en) | Convertible rail-highway car moving vehicle | |
| US8840123B2 (en) | Double-decker coach | |
| US8955853B1 (en) | Heavy duty single lane trailer system | |
| CN113165464B (en) | Loading and unloading crane suspension | |
| WO2008149220A4 (en) | Additional vehicle drive-folding track | |
| FI20170042A1 (en) | Procedure for equalizing pressure on driving surfaces for a vehicle and / or a trailer | |
| CN206288099U (en) | Tunnel transport vehicle device based on bidirectional driving | |
| CN201208993Y (en) | Platform lorry for transporting bracket | |
| DE102013109828B4 (en) | industrial truck | |
| US3481620A (en) | Four wheel steering arrangement for land vehicles | |
| EP1318066A1 (en) | Trailer vehicle for connection to a tractor, especially to a heavy load transport vehicle | |
| WO2011121529A1 (en) | Track driven equipment | |
| US11999324B2 (en) | Wheel assemblies, apparatuses, and related methods for a kneeling vehicle or trailer chassis | |
| RU79837U1 (en) | FREIGHT AXLE VEHICLE | |
| CN211107405U (en) | Multifunctional overhead working truck for railway electrification construction | |
| WO2016094960A1 (en) | Vehicle | |
| EP1582445A1 (en) | Mining truck |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 129279 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: IDAEN METSAEKONE OY |