FI126640B - Weapon / hand grenade - Google Patents
Weapon / hand grenade Download PDFInfo
- Publication number
- FI126640B FI126640B FI20150365A FI20150365A FI126640B FI 126640 B FI126640 B FI 126640B FI 20150365 A FI20150365 A FI 20150365A FI 20150365 A FI20150365 A FI 20150365A FI 126640 B FI126640 B FI 126640B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- weapon
- fan
- target
- hand grenade
- gps
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/04—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type
- F42B12/10—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type with shaped or hollow charge
- F42B12/12—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type with shaped or hollow charge rotatably mounted with respect to missile housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/26—Stabilising arrangements using spin
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/20—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type
- F42B12/207—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type characterised by the explosive material or the construction of the high explosive warhead, e.g. insensitive ammunition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
- F42B23/10—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel
- F42B23/16—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel of missile type, i.e. all kinds of mines launched for detonation after ejection from ground
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B27/00—Hand grenades
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
- G01S19/18—Military applications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/20—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type
- F42B12/22—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type with fragmentation-hull construction
- F42B12/32—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type with fragmentation-hull construction the hull or case comprising a plurality of discrete bodies, e.g. steel balls, embedded therein or disposed around the explosive charge
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B27/00—Hand grenades
- F42B27/08—Hand grenades with handle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
Ase/käsikranaatti - Vapen/handgranat Tämän keksinnön kohteena on ase/käsikranaatti, joka muodostuu olennaisesti pallon muotoisesta kuoresta, jonka sisällä on viuhkapanos.The present invention relates to a gun / hand grenade consisting of a substantially spherical shell containing a fan charge.
Moderneissa lyhyillä etäisyyksillä (30-150m) käytävissä yllätyksellisissä tulitaisteluissa käytetään yleisesti jalkaväen aseina erilaisia tuliaseita, heitteitä, sinkoja, ohjuksia ja kranaatinheittimiä.In modern short-range (30-150m) unexpected firefights, infantry weapons, throws, guns, missiles and grenade launchers are commonly used as infantry weapons.
Kranaatteja, luoteja tai hauleja ampuvat tuliaseet ovat yleisimpiä aseita moderneissa lyhyen kantaman tulitaisteluissa. Näiden aseiden tehokas käyttö vaatii kuitenkin itsensä paljastamista viholliselle, mikä saattaa olla erittäin vaarallista raskaan tulituksen alla.Grenade, bullet, or shotgun firearms are the most common weapons in modern short-range firefighting. However, the effective use of these weapons requires exposing oneself to the enemy, which can be extremely dangerous under heavy fire.
Perinteisissä heitteissä (käsikranaatit, kasapanokset) on vain lyhyt kantama, ja heite on mahdollisesti käyttäjälleen ja omille joukoille vaarallinen kaikkiin ilmansuuntiin leviävien sirpaleiden takia. Lisäksi heite on saatava erittäin lähelle vihollista, sirpa-levaikutuksen hyödyn saamiseksi.Conventional throws (hand grenades, heaps) have only a short range and are potentially dangerous to the user and their troops due to the shattering of all directions. In addition, the shot must be brought very close to the enemy in order to benefit from the Sirpa effect.
Sinkojen ja ohjusten tehokas käyttö vaatii myös itsensä paljastamisen vihollisen tulelle vaarantaen aseen käyttäjän turvallisuuden.Effective use of guns and missiles also requires exposing oneself to enemy fire, endangering the safety of the weapon user.
Epäsuoran tulen (kranaatinheittimet) aseiden käyttäminen lyhyillä etäisyyksillä voi olla vaarallista omille joukoille, kranaattien levittäessä sirpaleita kaikkiin ilmansuuntiin. Kranaatinheittimien tehokas käyttö vaatii valmisteluita, jotka vievät aikaa ja vaativat hyvän suoja-aseman. Lisäksi kranaatinheittimet ja kranaatit ovat raskaita kantaa.The use of indirect fire (grenade launcher) weapons over short distances can be dangerous to your own forces, with grenades spreading shards in all directions. Effective use of grenade launchers requires preparations that take time and require a good protective position. In addition, grenade launchers and grenades are heavy.
Jalkaväki voi myös mahdollisuuksien mukaan saada tulitukea esimerkiksi tykistöltä, ohjuspattereilta ja ilma-aluksilta, mutta tulituen nopea saaminen on usein vaikeaa ja sen käyttö kallista.Infantry may also receive fire support, where possible, from artillery, missile batteries, and aircraft, but it is often difficult and expensive to obtain quick support.
Tekniikan tasona voidaan tässä mainita esimerkiksi FR 2599135 AI, LACROIX E TOUS ARTIFICES, 27.11.1987.As the state of the art, for example, FR 2599135 A1, LACROIX E TOUS ARTIFICES, 27.11.1987 may be mentioned.
Keksinnön mukaiselle aseelle/käsikranaatille on tunnusomaista se, että viuhkapanos ja aseen elektroniikka muodostavat yksikön, joka on laakeroitu kuoren sisällä ja painotettu siten, että se pääsee pyörimään vapaasti ja painovoiman vaikutuksesta viuhkapanos jää aina vertikaalisesti pystyyn.The weapon / hand grenade according to the invention is characterized in that the fan cartridge and the gun electronics form a unit which is mounted inside the housing and weighted so that it can rotate freely and, under the influence of gravity, the fan cartridge always remains vertical.
Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että elektroniikkaan kuuluu GPS, joka määrittää automaattisesti sijaintinsa kartalla ja jonka avulla kohteen suunta on asetettavissa kääntämällä aseen vaikutussunnan osoittamaan kohdetta päin ja painamalla näppäimistössä sijaitsevaa lukitusnäppäintä ja että aseen tietokone laskee GPS:n antamien tietojen mukaan suunnan, mihin viuhkapanos pitää kääntää, ja tietokoneen ohjaama sähkömoottori kääntää sisäosan siten, että viuhkapanoksen sirpalevaikutus osoittaa kohteeseen.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the electronics include a GPS that automatically determines its position on the map and allows the target to be orientated by rotating the weapon's direction of action toward the target and pressing the lock key on the keyboard. the fan charge must be rotated, and a computer-controlled electric motor rotates the interior so that the fragment effect of the fan charge points to the target.
Keksinnön eräälle toiselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että aseen sisäosan pohjassa on heittopanoksena toimiva raketti/räjähdyspanos, joka pienen viiveen kuluttua laukeaa ja heittää aseen noin metrin maanpinnan yläpuolelle, jossa viuhkapanos räjähtää levittäen haulit kohdetta päin.Another embodiment of the invention is characterized in that at the bottom of the inside of the weapon is a launcher / explosive charge which, after a short delay, fires and throws the weapon about one meter above the ground, where the fan charge explodes, firing shots at the target.
Keksinnön mukainen ase on yksittäisen jalkaväen sotilaan kannettava ja käytettävä GPS-järjestelmällä ohjattu suunnattuun sirpalevaikutukseen perustuva heite, jonka käyttötarkoitus on vaikuttaa tarkasti ja tehokkaasti vihollisen elävää voimaa ja kevyesti panssaroituja ajoneuvoja vastaan, poistumatta omasta suoja-asemasta. Ase on erittäin tehokas nopeissa ja yllättävissä tilanteissa, kun taistelukenttää ei voida itse valita, tai sitä ei ole ehditty muokata omille joukoille suotuisiksi esimerkiksi mii-noitteilla ja linnoittamisella.The weapon of the invention is a single infantry soldier's portable and operable GPS-guided missile-based projectile designed to accurately and efficiently attack an enemy's life force and lightly armored vehicles without leaving his own defensive position. The weapon is extremely effective in fast and unexpected situations where the battlefield cannot be selected or modified to suit its own forces, for example by means of minions and fortifications.
Aseen lyhenne: TDG ("gps Targeted Directional fragmentation hand Grenade")Weapon Abbreviation: TDG ("gps Targeted Directional Fragmentation Hand Grenade")
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirusuk-siin, joissaThe invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:
Kuvio 1 esittää asetta leikkauksessa vaikutussuunnasta katsottuna,Figure 1 is a sectional view of the weapon,
Kuvio 2 esittää asetta leikkauksessa sivulta katsottuna,Figure 2 is a side view of the weapon,
Kuvio 3 esittää aseen käyttäjää 9, jolla on ase 10 ja suojautuneena muurin 11 taakse havaittuaan kohteen 12 ja nuoli esittää aseen vaikutussuuntaa,Fig. 3 shows a weapon user 9 having a weapon 10 and protected behind a wall 11 after detecting a target 12 and an arrow showing the direction of the weapon's action,
Kuvio 4, aseeseen 10 määritetään etäisyys kohteeseen 12 ja kohteen suunta,Figure 4, the weapon 10 determines the distance to the target 12 and the direction of the target,
Kuvio 5, sokka 7 irrotetaan, ase 10 heitetään ja aseen vaikutussuunta jää osoittamaan sattumavaraiseen suuntaan,Figure 5, pin 7 is removed, weapon 10 is thrown and the direction of action of the weapon remains in a random direction,
Kuvio 6, GPS ja tietokone laskevat aseen 10 uuden sijainnin ja kääntävät vaikutus-suunnan kohteeseen 12 ja6, the GPS and the computer calculate the new position of the weapon 10 and reverse the direction of effect at 12 and
Kuvio 7, ase ”hyppää” maasta ilmaan ja räjähtää ampuen haulit kohteeseen 12.Figure 7, the weapon “jumps” from the ground into the air and explodes, firing shotguns at target 12.
Aseen kuori 1 on pallon muotoinen, jonka sisällä oleva elektroniikka 2 (akku, tietokone, GPS, sähkömoottori), viuhkapanos 3 ja heittopanos 4 muodostaa sisäosan, pääsee pyörimään pallon sisällä, kuoren ja sisäosan välissä olevien laakereiden 5 varassa. Sisäosa on painotettu siten, että lukituksen vapautettua sisäosa pääsee vapaasti pyörimään painovoiman vaikutuksesta, että viuhkapanos 3 jää aina vertikaalisesti pystyyn, eikä sen sirpalevaikutus osoita esimerkiksi maahan tai taivaalle.The weapon shell 1 is a spherical shape with the electronics 2 (battery, computer, GPS, electric motor), the fan cartridge 3 and the throw cartridge 4 forming an inner part, rotatable inside the ball, supported by bearings 5 between the shell and the inner part. The inner member is weighted such that, when released, the inner member is freely rotatable by gravity so that the fan member 3 is always upright and its fragmentary effect does not point to the ground or the sky, for example.
Aseen kuoressa on kiinni kantokahva 8.The weapon shell has a carrying handle 8.
Aseen käyttäminen: - Käyttäjä käynnistää aseen elektroniikan painamalla näppäimistössä 6 sijaitsevaa käynnistysnappia, jolloin aseen GPS määrittää automaattisesti sijaintinsa kartalla. - Kohteen suunta asetetaan kääntämällä aseen vaikutussuunnan osoittamaan kohdetta päin ja painamalla näppäimistössä sijaitsevaa lukitusnäppäintä. - Etäisyys kohteeseen asetetaan arvioimalla kohteen etäisyys heittopaikasta ja asettamalla se näppäimistössä sijaitsevalla kytkimellä/näppäimellä.Using the Weapon: - The user activates the weapon electronics by pressing the launch button on the keyboard 6, whereby the GPS of the weapon automatically determines its location on the map. - To target the object, turn the weapon's direction of rotation toward the target and press the lock button on the keyboard. - The distance to the target is set by estimating the target's distance from the throw and setting it using the on / off switch on the keyboard.
Sokka 7, joka lukitsee sisäosan ulkokuoreen ja yhdistää näppäimistön 6 tietokoneeseen, irrotetaan ja ase heitetään kohteen 12 suuntaan. Aseen pudottua maahan GPS määrittää uuden sijaintinsa kartalla ja suunnan, mihin viuhkapanos 3 osoittaa. Tietokone laskee GPS:n antamien tietojen mukaan suunnan, mihin viuhkapanos pitää kääntää, ja tietokoneen ohjaama sähkömoottori kääntää sisäosan siten, että viuhka-panoksen sirpalevaikutus osoittaa kohteeseen 12.The pin 7, which locks the inside of the outer casing and connects the keyboard 6 to the computer, is disengaged and the weapon is thrown in the direction of the target 12. After the weapon has dropped to the ground, the GPS determines its new position on the map and the direction the fan charge 3 points. The computer calculates, according to the data provided by the GPS, the direction in which the fan charge should be turned, and the computer-controlled electric motor turns the interior so that the fragment effect of the fan charge points to the target 12.
Viiveen kuluttua aseen sisäosan pohjassa oleva heittopanoksena 4 toimiva raket-ti/räjähdyspanos (yksi tai useampi) laukeaa, heittäen aseen 10 noin metrin maanpinnan yläpuolelle, jossa viuhkapanos 3 räjähtää levittäen haulit kohdetta 12 päin.After a delay, the rocket / explosive charge (one or more) at the bottom of the inside of the weapon (1 or more) fires, throwing the weapon 10 about one meter above the ground where the fan charge 3 explodes, spreading the shotgun toward 12.
Keksinnön mukaisen ratkaisun edutAdvantages of the solution according to the invention
Aseella 10 pystytään vaikuttamaan viholliseen lyhyillä etäisyyksillä tarkasti ja tehokkaasti. Asetta voidaan käyttää esimerkiksi suojan 11 takaa, täten altistamatta itseään vihollisen suoralle tulivaikutukselle. Lisäksi tällä yksittäisen taistelijan kantamalla aseella pystytään vaikuttamaan nopeasti ja tehokkaasti laajalle alueelle ja useaan kohteeseen samanaikaisesti.Weapon 10 can target an enemy at short distances with precision and efficiency. The weapon can be used, for example, from behind the shield 11, thereby not exposing itself to direct fire from the enemy. In addition, this weapon carried by a single fighter can quickly and effectively target a wide area and multiple targets simultaneously.
Keksinnön mukaisen ratkaisun mahdolliset muunnokset ja vaihtoehtoiset sovellutukset Näppäimistöstä 6 voidaan säätää viive, jonka jälkeen ase 10 laukeaa, kun luki-tus/varmistin 7 on irrotettu. Tämä antaa aseelle monipuolisemmat käyttömahdollisuudet.Possible Modifications and Alternative Applications of the Solution of the Invention The delay 6 can be adjusted from the keypad 6, after which the weapon 10 is triggered when the locking / securing device 7 is released. This gives the weapon more versatile usability.
Aseen 10 tarkkuutta voidaan parantaa vaihtoehtoisesti lisäämällä aseeseen laser "maalauksen" tai kameraohjauksen mahdollistava laitteisto. Näitä järjestelmiä käyttämällä käyttäjä 9 pystyy antamaan aseelle uuden kohteen vielä heittämisen jälkeen.Alternatively, the accuracy of the weapon 10 can be improved by adding laser "painting" or camera control equipment to the weapon. Using these systems, user 9 is able to give the weapon a new target even after firing.
Kaksinkertainen kuori, joiden väliin tuleva vaimentava materiaali parantaa aseen is-kunkestävyyttä.Double casing with cushioning material for improved impact resistance.
Aseen kuori voidaan taittaa osin kasaan tilan säästämiseksi. Kuori pitää taittaa takaisin pallon muotoon ennen käyttöä.The gun shell can be folded partially to save space. The shell must be folded back into shape before use.
Aseen ulkokuoreen voidaan sisällyttää muotoja, esimerkiksi lyhyet piikit tai tapit, jotka tukevat aseen paikalleen sen pudottua maahan ja täten estävät sen pyörimisen alamäkeen epätasaisella alustalla.Shells may be incorporated into the outer shell of the weapon, for example short spikes or pins, which support the weapon in place after it has fallen to the ground and thus prevent it from rotating downhill on uneven ground.
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20150365A FI126640B (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Weapon / hand grenade |
| PCT/FI2016/000029 WO2017103323A1 (en) | 2015-12-17 | 2016-12-08 | Weapon/hand grenade |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20150365A FI126640B (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Weapon / hand grenade |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20150365A7 FI20150365A7 (en) | 2017-03-15 |
| FI126640B true FI126640B (en) | 2017-03-15 |
Family
ID=58663205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20150365A FI126640B (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Weapon / hand grenade |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI126640B (en) |
| WO (1) | WO2017103323A1 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2207840A1 (en) * | 1972-02-19 | 1975-02-13 | Karlsruhe Augsburg Iweka | INDEPENDENT OPERATING SPREADABLE MINE |
| SE520209C2 (en) * | 2001-10-12 | 2003-06-10 | Foersvarets Materielverk | Hand grenade comprising means for raising the hand grenade from landscape to standing position and means for transmitting the action part in the air before bursting |
| IL195003A (en) * | 2008-10-30 | 2013-12-31 | Rafael Advanced Defense Sys | Artllery projectile with separately controlled booster actuation and fragment dispersion |
-
2015
- 2015-12-17 FI FI20150365A patent/FI126640B/en not_active IP Right Cessation
-
2016
- 2016-12-08 WO PCT/FI2016/000029 patent/WO2017103323A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017103323A1 (en) | 2017-06-22 |
| FI20150365A7 (en) | 2017-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9074843B1 (en) | Payload delivery device | |
| IL186114A (en) | Less-than- lethal projectile equipped with rocket sustainer motor | |
| RU2118788C1 (en) | Above-caliber grenade | |
| RU2642019C2 (en) | Short-range precision integrated tactical missile launcher | |
| US10551147B1 (en) | Multi-barrel mortar launcher and method | |
| RU2502040C1 (en) | "osuga" spigot in-beam grenade for hand grenade launcher | |
| FI126640B (en) | Weapon / hand grenade | |
| US8196513B1 (en) | Stand-off disrupter apparatus | |
| Dullum | The rocket artillery reference book | |
| Dullum | Cluster weapons-military utility and alternatives | |
| RU2213315C2 (en) | Artillery short-range complex " tver " | |
| Bondarenko et al. | Evolution of Multiple Launch Rocket Systems from Early Rockets to HIMARS and Beyond | |
| RU2257531C1 (en) | Self-defense system of "ranovit" transport facility | |
| Cross et al. | Explosive weapons in populated areas | |
| KR20180063140A (en) | Self-powered projectile | |
| Prokosch | Technology and its control: Antipersonnel weapons. | |
| US9952025B2 (en) | Firearm projectile usable as a hand grenade | |
| RU2552404C1 (en) | Armour-piercing ammunition | |
| US5824939A (en) | System and method for deceiving enemy forces in battlefield | |
| RU2851639C1 (en) | Dg armour-piercing ammunition (variants) | |
| Chakravorty | Massed Fires to Precision: Is the Balance Shifting? | |
| Perju | FIELD ARTILLERY–PAST, PRESENT AND FUTURE | |
| RU2649688C1 (en) | Hand grenade launcher ”vakoba” particle grenade with the warhead opening umbrella device | |
| Krejčíř et al. | PG-7V Ammunition as an Indirect Fire Threat | |
| RU2740417C2 (en) | Active protection system of armored objects |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 126640 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |