FI105107B

FI105107B - Method and apparatus for controlling the scraping pressure when scraping the leather pieces

Info

Publication number: FI105107B
Application number: FI963657A
Authority: FI
Inventors: Leify Granbaeck
Original assignee: Granbaeck Leif
Priority date: 1996-09-16
Filing date: 1996-09-16
Publication date: 2000-06-15
Also published as: FI963657A0; FI963657A7

Description

105107 Förfarande och anordning för styrning av skraptrycket vid avskrapning av skinnstycken105107 Method and apparatus for controlling the scraping pressure when scraping leather pieces

Menetelmä ja laite kaapimispaineen säätämiseksi nahkojen kaapi-misen yhteydessäMenetelmä ja laite kaapimispaineen säätämiseksi nahkojen kaapi-misen yhteydessä

Uppfinningen avser ett förfarande för styrning skraptrycket vid avskrapning eller liknande bearbetning av skinn eller skinnstycken, varvid skrapdon med hjälp av pressdon tangen-tiellt pressas mot ett över ett roterbart stockdon anordnat skinnstycke, vars mot skrapdonen vända yta uppvisar excentrici-tet i förhällande tili stockens rotationsaxel. Uppfinningen avser även en anordning för avskrapning eller liknande bearbetning av skinn, vilken anordning omfattar lämpligen axiellt roterande skrapdon som är anordnade att tangentiellt verka mot respektive över ett roterbart stockdon anordnade skinnstycke, varvid pressdon är anordnade att bringa skrapdonen i skrapande kontakt med skinnstycket.The invention relates to a method for controlling the scraping pressure when scraping or similar machining of leather or leather pieces, whereby scraping means are pressed tangentially against a leather piece arranged over a rotatable stocking member, the surface of which faces the scraping means facing the scraping member showing the eccentricity of the relative axis of the stocking . The invention also relates to a device for scraping or similar processing of skins, which device comprises suitably axially rotating scrapers arranged to act tangentially to the leather piece arranged respectively over a rotatable stock means, whereby pressing means are arranged to bring the scrapers into scraping contact with the leather piece.

Inom pälsnäringen utför man efter fläningen en avskrapning av skinnen, varvid kött- och fettrester skrapas bort. Detta kan utföras pä ett flertal vis, varvid man numera vanligen använder automatiska skrapdon med roterande kutter som ligger an mot skinnet som avigt spänts upp pä en roterbar stock. Eftersom exempelvis rävskinn har 5 gänger mera här pä ryggsidan än pä magsidan kommer ett skinn som spänns upp pä den vanligen nägot konformade stocken att uppvisa en viss excentricitet. Denna excentricitet leder tili behovet att kunna styra kutterns position excentriskt för att man vid skrapningen av skinnen inte skall skada skinnet genom att . fräsa för djupt, eller alternativt genom en alltför grund fräsning ästadkomma en otillfredsställande skrapning. Eftersom magskinnet i allmänhet är svagare än ryggskinnet är det önskvärt att kuttertrycket där redan i sig är lägre än vid ryggsidan av skinnet.In the fur industry, after the peel, a scraping of the skins is performed, whereby meat and fat residues are scraped away. This can be done in a number of ways, whereby nowadays automatic scrapers with rotary cutters are usually used which abut the skin which is intentionally clamped on a rotary log. For example, as fox skins have 5 threads more here on the back side than on the stomach side, a skin that is tensioned up on the usually somewhat cone-shaped log will exhibit a certain eccentricity. This eccentricity leads to the need to be able to control the position of the cutter eccentrically so that, when scraping the rails, the skin should not be damaged by. Milling too deep, or alternatively by too shallow milling, will cause unsatisfactory scraping. Since the abdominal skin is generally weaker than the back skin, it is desirable that the cutter pressure there already is itself lower than at the back side of the skin.

Vid tidigare kända anordningar har man strävat att kompensera 2 105107 excentriciteten genom att aktivt styra själva kuttern närmare respektive längre bort fran stocken, i takt med stockens rotation. Exempel pä en sadan anordning framgar bl. a ur patentet FI-80908. Nämnda anordning omfattar därvid ett dubbelt press-cylinderarrangemang där trycket hos en kompensationscylinder styrs av en särskild vid stocken anordnad styrexcenter. Da anordningen används mäste skinnet monteras pä stocken exakt sä att styrexcentern följer skinnets och särskilt pälsens tjock-leksvariationer, vilket i sig gör installationen besvärlig utan att säkerhet mot ett otillfredsställande fräsningsresul-tat kan garanteras.In prior art devices, efforts have been made to compensate the eccentricity by actively controlling the cutter itself closer and further away from the log, as the log rotates. Examples of such a device can be found, inter alia. a from patent FI-80908. Said device thus comprises a double press-cylinder arrangement where the pressure of a compensation cylinder is controlled by a special control center arranged at the log. When the device is used, the leather must be mounted on the log exactly so that the control center follows the thickness variations of the leather, and in particular the thickness of the fur, which in itself makes the installation difficult without guaranteeing an unsatisfactory milling result.

Uppfinningen avser att avlägsna bristerna vid den kända tek-niken och ge en mängsidigt användbar styrning som pä ett enkelt sätt och utan komplicerade cylinder- och styrarrange-mang ger tillfredsställande resultat oberoende av hur det räa skinnet monteras pä stocken.The invention is intended to remove the deficiencies of the prior art and to provide a versatile useful control which in a simple way and without complicated cylinder and steering arrangement gives satisfactory results regardless of how the clean skin is mounted on the log.

Förfarandet enligt uppfinningen kännetecknas av det som anges i den kännetecknande delen av bifogade patentkrav 1. Uppfinningen kännetecknas sälunda av att man med hjälp av ett justerbart grundtryck bringar pressdonen att verka för att definiera skrapdonets basposition i förhällande till stockens rotationsaxel, medan man med hjälp av särskilda stötdämpande « medel ästadkommer en kompensering av den av skinnstyckets excentricitet betingade radiella rörelsen hos skrapdonen i förhällande tili stockens rotationsaxel. Pä motsvarande vis kännetecknas anordningen enligt uppfinningen av det som anges i patentkravet 5 sälunda, att pressdonen omfattar medel för basjustering av presstrycket, medan stötdämpande medel är ’ anordnade att temporärt motverka skrapdonens radiella rörelse i förhällande tili stockdonen. Genom att utnyttja den inne-boende trögheten i kända stötdämpande don kan man sälunda pä ett enkelt vis och utan mekaniskt styrd koppling mellan stock och pressdon kompensera excentriciteten hos skinnen. 1 det följande beskrivs uppfinningen närmare med hänvisning 3 105107 till bifogade figur som schematiskt visar ett exerapel pä en fördelaktig utföringsform av uppfinningen. För fackmannen är det uppenbart att uppfinningen även kan förverkligas pä andra sätt inom ramen för de bifogade patentkraven.The method according to the invention is characterized by that which is defined in the characterizing part of the attached claim 1. The invention is characterized in that by means of an adjustable basic pressure, the pressing means act to define the base position of the scraper relative to the axis of rotation of the log, while shock absorber means compensate for the radial movement of the scraper conditional on the scraper in relation to the axis of rotation of the log. Similarly, the device according to the invention is characterized by what is stated in claim 5 so that the compression means comprise means for adjusting the compression pressure, while shock absorbing means are arranged to temporarily counteract the radial movement of the scrapers relative to the stock means. By utilizing the inertial inertia of known shock absorbing devices, it is therefore possible to offset the eccentricity of the rails in a simple manner and without mechanically controlled coupling between the log and the press. In the following, the invention is described in greater detail with reference to the attached figure which schematically shows an example of an advantageous embodiment of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that the invention may also be realized in other ways within the scope of the appended claims.

Figuren visar, sedd frän stockens ena ände, i skärning en roterbar stock 1 pä vilken ett skinn 2 är uppspänt med pälsen 3 riktad in mot stocken. Av bilden framgär att pälsen pä mag-sidan 4 är mycket tunnare än pälsen pä ryggsidan 5, varvid en excentricitet uppkommer i förhällande tili stockens 1 rota-tionsaxel.The figure shows, seen from one end of the log, in cutting a rotatable log 1 on which a leather 2 is clamped with the fur 3 directed towards the log. It is clear from the image that the fur on the stomach side 4 is much thinner than the fur on the back 5, an eccentricity arising in relation to the axis of rotation of the stock 1.

Själva skrapanordningen bestär i den visade utföringsformen av en roterbart anordnat fräskutter 6 med lämpligen snett riktade bett 7. Kuttern 6 roteras i en hastighet som vanligen är av storleksordningen ca. 1500 varv per minut med hjälp av en motor 8 som är upphängd i en vagga 9. Vaggan är anordnad sä-lunda att hela skrapenheten kan vrida sig kring en vid en stomme 10 anordnad vridaxel 11 pä ett sädant sätt att kutterns 6 bett 7 kan röra sig mot stocken 1 och det därpä befintliga skinnet 2. Med hänvisningen 12 har i figuren angivits en teo-retiska kontaktpunkten mellan kutter 6 och skinnets 2 bort frän stocken 1 vända inneryta, dvs. mot det lager av material som skall skapas bort med hjälp av betten 7.The scraping device itself in the illustrated embodiment consists of a rotatably arranged milling cutter 6 with suitably obliquely directed bite 7. The cutter 6 is rotated at a speed usually of the order of approx. 1500 revolutions per minute by means of a motor 8 suspended in a cradle 9. The cradle is arranged so that the entire scraper unit can rotate around a rotary shaft 11 arranged on a frame 10 in such a way that the cutter 7 of the cutter 6 can move The reference 12 has indicated in the figure a theoretical point of contact between cutter 6 and the skin 2 facing away from the inner surface of the skin 1, ie. against the layer of material to be removed using the bite 7.

• «• «

Pressdon, lämpligen en presscylinder 13, är anordnade att styra kutterns 6 läge i förhällande tili det pä stocken 1 monterade skinnet 2, genom att vrida vaggan 9 kring axeln 11 sä att kuttern 6 rör sig radiellt i förhällande tili stocken 1 och teoretiskt tangerar skinnet 2 i punkten 12. Enligt upp- t finningen är presscylinderns 13 arbetsfunktion sädan, att kuttern 6 pressas mot skinnet med ett i och för sig inställ-bart väsentligen konstant grundtryck. Detta ästadkommer man pä i och för sig känt sätt t.ex. genom att med ett för ändamälet anpassat icke närmare visat ventilarrangemang mata press-cylindern 13 med ett konstant tryck som är väsentligen oberoende av cylinderkolvens och sälunda av vaggans 9 och den 4 105107 därvid anordnade kutterns 6 position. Detta tryck är enligt uppfinningen i sig reglerbart med i och för sig kända medel.Pressing means, preferably a pressing cylinder 13, are arranged to control the position of the cutter 6 in relation to the skin 2 mounted on the stock 1, by turning the cradle 9 around the shaft 11 so that the cutter 6 moves radially in relation to the stock 1 and theoretically tangles the skin 2 at point 12. According to the invention, the working function of the press cylinder 13 is such that the cutter 6 is pressed against the skin with an adjustable essentially constant basic pressure. This is achieved in ways known per se, e.g. by feeding the press cylinder 13 with a constant pressure which is substantially independent of the cylinder piston and thus of the position of the cradle 9 and the cutter 6 arranged therein by means of a valve arrangement not specifically shown for the purpose. According to the invention, this pressure is per se adjustable by means known per se.

För att nu ästadkomma den kutterns 6 önskade excentriska rörel-se i förhällande till stocken 1 är stötdämpande don 14 enligt uppfinningen anordnade att med en önskad och lämpligen inställ-bar kraft temporärt motverka vaggans 9 vridning, dvs. kutterns 6 radiella rörelse i riktning mot stocken 1. I den i figuren visade utföringsformen är en stötdämpare 14 säledes anordnad att verka mellan stommen 10 och en vid vaggan 9 lämpligen snett anordnad hävstäng 15.In order to now achieve the desired eccentric movement of the cutter 6 in relation to the log 1, shock absorbing means 14 according to the invention are arranged to temporarily counteract the rotation of the cradle 9 with a desired and suitably adjustable force. The radial movement of the cutter 6 in the direction of the log 1. In the embodiment shown in the figure, a shock absorber 14 is thus arranged to act between the body 10 and a lever 15 which is suitably inclined at the cradle 9.

Anordningen enligt den utföringsform av uppfinningen som visas i figuren funktionerar pä följande vis:The device according to the embodiment of the invention shown in the figure functions as follows:

Efter det att skinnet 2 placerats över stocken 1 bringas kuttern 6 i rotation med hjälp av motorn 8. Med hjälp av icke visade don styrs stocken 1 i axiell riktning sälunda att kuttern 6 kommer befinna sig vid stockens 1 ena ände, dvs. vanligen vid skinnets 2 främre kant. Stocken 1 bringas i en i förhällande tili kutterns hastighet längsam rotation, exempel-vis av storleksordningen ca. 6 0 varv per minut med hjälp av icke visade drivmedel. Med hjälp av pressdonen 13 bringas den roterande kuttern 6 i kontakt med skinnets 2 köttiga inneryta som befinner sig radiellt ytterst i förhällande tili stocken. ** Den roterande kutterns 6 bett 7 kommer nu i tur och ordning att träffa skinnets 2 insida och därvid pä i och för sig känt vis fräsa bort kött- och fettrester. Allteftersom arbetet fortskrider förskjuts kuttern 6 pä i och för sig känt vis framät i förhällande tili stocken 1 sä att kuttern 6 kontinuerligt kommer att verka pä skinnets yta i en allmänt • skruvformad bana.After the skin 2 is placed over the log 1, the cutter 6 is brought into rotation by means of the motor 8. With the aid of devices not shown, the log 1 is guided in the axial direction so that the cutter 6 will be at one end of the log 1, ie. usually at the front edge of the leather 2. The stock 1 is brought in a slow rotation of the cutter relative to the cutter, for example of the order of approx. 60 revolutions per minute by means of fuel not shown. By means of the pressing means 13, the rotary cutter 6 is brought into contact with the fleshy inner surface of the skin 2 which is radially outermost in relation to the log. ** The bite 7 of the rotary cutter 6 will now in turn hit the inside of the skin 2 and thereby cut off meat and fat residues in a known manner. As the work progresses, the cutter 6 is displaced in a manner known per se in relation to the stock 1 so that the cutter 6 will continuously operate on the surface of the skin in a generally helical web.

Enligt uppfinningen justeras pressdonens 13 grundtryck normalt sä att ett gott fräsningsresultat uppnäs ungefär vid den position som visas i figuren. Dä stocken 1 med skinnet 2 roterar i pilens riktning bibehälls det väsentligen konstanta grund-trycket i pressdonen 13, varvid kuttern 6 i och för sig pres- 5 105107 sas radiellt utät frän stocken 1. Denna utätgäende rörelse motverkas nu enligt uppfinningen av de stötdämpande donen 14 som via vaggan 9 inverkar pä kutterns vridning kring axeln 11.According to the invention, the basic pressure of the pressing means 13 is normally adjusted so that a good milling result is achieved at approximately the position shown in the figure. As the stock 1 with the skin 2 rotates in the direction of the arrow, the substantially constant basic pressure is maintained in the pressing means 13, whereby the cutter 6 is pressed radially leaking from the stock 1. This protruding movement is now counteracted by the invention by the shock absorbing means. 14 which via cradle 9 affects the rotation of the cutter about the shaft 11.

De stötdämpande medlens 14 motverkan adderas till den kraft som baserar sig pä pressdonens 13 grundtryck och ökar säledes nägot den kraft med vilken kuttern 6 pressar mot skinnet 2, varvid skinnets 2 ryggsida 5 erhäller en kraftigare fräsning.The counteracting of the shock absorbing means 14 is added to the force based on the basic pressure of the pressing means 13 and thus increases somewhat the force with which the cutter 6 presses against the skin 2, the back side 5 of the skin 2 obtaining a stronger milling.

Dä ryggsidan 5 passerats har kuttern 6 möjlighet att röra sig radiellt inät mot stocken under inverkan av pressdonens 13 grundtryck. I detta skede strävar emellertid de stötdämpande donens 14 specifika inneboende dämpningsfaktor att motverka även denna rörelse med den följden, att det totala press-trycket i kontaktpunkten 12 sjunker frän det maximumvärde som var rädande dä ryggskinnet 5 frästes. Nu förhindrar de stötdämpande medlen 14 säledes kutterns 6 rörelse mot stocken 1, sä att kuttern 6 inte hinner alltför längt in under den tid dä magskinnet 2 fräses. Dä stocken 1 roterar vidare kommer ovan-nämnda förlopp att upprepas.When the back side 5 is passed, the cutter 6 has the opportunity to move radially inwardly against the log under the influence of the basic pressure of the press 13. At this stage, however, the specific intrinsic damping factor of the shock absorbers 14 strives to counteract this movement as well, with the result that the total compressive pressure in the contact point 12 decreases from the maximum value that was rescued when the back skin 5 is frozen. Thus, the shock absorbing means 14 thus prevent the movement of the cutter 6 against the stock 1, so that the cutter 6 does not go too far in during the time when the stomach 2 is milled. As log 1 rotates further, the aforementioned process will be repeated.

Med tanke pä anordningens funktion är det väsentligt att de stötdämpande donens 14 dämpningskraft kan ställas in i enlig-het med användarens önskemäl. En sädan inställning kan med fördel pä ett enkelt sätt genomföras genom en ändring av de ··' stötdämpande donens 14 relativa slaglängd i förhällande tili kutterns 6 radiella rörelse i förhällande tili stocken. Figuren visar hur detta enligt en fördelaktig utföringsform kan ästadkommas genom att den mellan vaggan 9 och stötdämparen 14 verkande hävstängen 15 uppvisar en längs hävstängen 15 förskjutbart anordnad, i sig vridbar angreppspunkt 16 för • stötdämparens 14 längsgäende kolv. 1 den visade utföringsformen har detta arrangemang ästad-kommits med hjälp av en längsgäende slits 17 vid vilken fäst-punkten 16 kan löpa och fixeras pä godtyckligt ställe. För att . enkelt göra en exakt finjustering möjlig är själva hävstängen 15 lämpligen nägot snedställd i förhällande tili vaggan 9, 6 105107 fördelaktigt sä att vinkein a mellan hävstängens längsriktning A-A och förbindelselinjen B-B mellan axeln 11 och kutterns teoretiska kontaktpunkt 12 med skinnet 2 lämpligen är av stor-leksordningen 60...90°. I figuren har med "a" angivits den justerbara aktiva längden av angreppspunktens 16 teoretiska hävarm. Genom snedställning av den faktiska hävarmen 15 kan justeringen av den teoretiska hävarmens aktiva längd "a" och säledes även stötdämparens 13 relativa slaglängd enkelt och exakt justeras med önskad noggrannhet. I den visade utförings-formen är arrangemanget i praktiken sädant att hävstängen 15 utsträcker sig väsentligen vinkelrätt mot en tänkt linje C-C genom vaggans 9 vridningsaxel 11 vridningsaxeln 18 för press-donens 13 angreppspunkt.In view of the function of the device, it is essential that the damping force of the shock absorbing means 14 can be adjusted according to the wishes of the user. Such an adjustment can advantageously be carried out in a simple manner by changing the relative stroke length of the ·· ′ shock absorbing means 14 relative to the radial movement of the cutter 6 in relation to the log. The figure shows how this can be achieved in an advantageous embodiment in that the lever 15 acting between the cradle 9 and the shock absorber 14 has a slidably arranged sliding contact point 16 for the longitudinal piston of the shock absorber 14. In the illustrated embodiment, this arrangement has been accomplished by means of a longitudinal slot 17 at which the attachment point 16 can run and be fixed at any location. In order to . conveniently to make an exact fine adjustment possible, the lever 15 itself is preferably somewhat inclined in relation to the cradle 9, 6, 105107 advantageously so that the angle a between the longitudinal direction AA of the lever and the connecting line BB between the shaft 11 and the cutter's theoretical contact point 12 is preferably of the large 2. 60 ... 90 °. In the figure, "a" is the adjustable active length of the theoretical lever of the attack point 16. By tilting the actual lever 15, the adjustment of the active length "a" of the theoretical lever and thus also the relative stroke of the shock absorber 13 can be easily and precisely adjusted with the desired accuracy. In the illustrated embodiment, the arrangement is in practice such that the lever 15 extends substantially perpendicular to an imaginary line C-C through the pivot axis 11 of the cradle 9 the pivot axis 18 for the point of contact of the press 13.

Ovan har angivits ett enkelt medel att genom justering av hävarmens 15 längd reglera stötdämparens 14 relativa slaglängd, dvs. dess längsgäende rörelse i förhällande tili kutterns 6 radiella rörelse mot stocken 2, vilken radiella rörelse i vardera riktningen säledes motverkas av stötdämparens motkraft. Vid vissa typer av stötdämpare kan motkraften även justeras pä annat vis genom justering av stötdämparens specifikä dämpningsfaktor, dvs. den motkraft som beror av stötdämparens längsgäende rörelse.The above has been stated a simple means of adjusting the length of the lever 15 to adjust the relative stroke of the shock absorber 14, ie. its longitudinal movement relative to the radial movement of the cutter 6 against the log 2, which radial movement in each direction is thus counteracted by the shock force of the shock absorber. In some types of shock absorbers the counter force can also be adjusted in other ways by adjusting the shock absorber's specific damping factor, ie. the counter force due to the longitudinal movement of the shock absorber.

· ·· Vid den i figuren visade utföringsformen sker inställningen av förhällandet mellan fräsningen av rygg- 5 respektive mag-skinnet 4 lämpligen sälunda att man ställer in bäde press-donens 13 grundtryck och stötdämparens 14 relativa slaglängd i enlighet med det resultat som önskas. I praktiken kan detta göras sä att man t.ex. vid läng slaglängd, dvs. läng hävarm • kan fräsa endast skinnet ryggsida 5.In the embodiment shown in the figure, the adjustment of the ratio between the milling of the back and abdominal skin 4 is preferably done so that the basic pressure of the bed press 13 is adjusted and the relative stroke of the shock absorber 14 according to the desired result. In practice, this can be done so that, for example, at long stroke, ie long lever • can only cut the leather back side 5.

* 7 105107* 7 105107

Ovan har angivits en fördelaktig utföringsform av uppfin-ningen, men det bör för fackmannen anses klart att uppfin-ningen även kan förverkligas pä annat sätt inom ramen för de bifogade patentkraven. Sälunda är det t.ex. uppenbart att uppfinningen finner tillämpning även vid andra typer av skrap-don än vid roterande kutterdon.The above has been given an advantageous embodiment of the invention, but it should be understood by those skilled in the art that the invention can also be implemented in another way within the scope of the appended claims. Thus, e.g. It is obvious that the invention finds application even in other types of scrapers than in rotary cutters.

. · . · « «. ·. · ««

Claims

A method for adjusting the scraping pressure in connection with scraping or similar treatment of hides or leather pieces, wherein the scraping means (6) is pressed tangentially against the leather (2) placed on the rotatable log tool (1), the leather scraping means (6) 6, 7, 9) has an eccentricity with respect to the axis of rotation of the log (1), characterized in that the pressing means (13) is actuated by adjustable base pressure to determine the basic position of the scraper (6, 7, 9) ), while the shock absorbing means (14) provide compensation for the movement of the scraping means (6, 7) due to the eccentricity of the leather body (2) in relation to the rotation axis of the log (1).

Method according to Claim 1, characterized in that the compensation force of the shock absorbing means (14) is adjusted by moving the impact point (16) of the shock absorber along a suitably obliquely directed lever arm (15) arranged on the scraping means (6, 7, 9).

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the compensating force of the shock absorbing means (14) is adjusted by means of adjusting means which change the specific damping factor of the shock absorbing means (14).

Method according to Claims 1 to 3, characterized in that the ratio of the scraping powers between the different portions (4, 5) of the leather body (2) is adjusted by adjusting the relationship between the compression pressure and the shock absorption effect.

Apparatus for scraping or similarly treating hides or leather pieces, the apparatus suitably comprising: • axially rotating scraping means (6, 7) adapted (105107) to actuate tangentially the leather piece (2) to the respective rotatable support means (1), the pressing means (13) being adapted to bring the scraping means (6, 7) into contact with the leather body (2), characterized in that the pressing means (13) comprise means for basic adjustment of the compression pressure and the shock absorbing means (14) (6, 7) radial movement with respect to the blocking means (1).

Device according to Claim 5, characterized in that the shock absorbing means (14) comprise one or more shock absorbers, one end of which is movably mounted on the frame structure, the other end forming an impact point (16) movably arranged on the lever means (15). ) provided on a swinging member (9) which is pivotally tangential to the attachment point (11) for the scraping means (6, 7) and which is also actuated by the pressing means (13) for turning the body (9) against the log (1). .

Apparatus according to claim 6, characterized in that the lever arms (15) comprise means for longitudinally displacing the second impact point (16) of the shock absorber means (14), suitably an elongated groove (17) and attachable to that arbitrary point means for locating the movable impact point (16) of the shock absorber means along the lever arm (15) and thereby for determining the relative stroke length of the shock absorber means.

Device according to Claim 6 or 7, characterized in that the lever means (15) are arranged at an angle with respect to the general dimension of the swing (9) between the pivot axis (11) and the scraping means (6, 7).

Device according to Claim 3, characterized in that the angle between the elongated groove (17) of the lever arm means and the swing axis (11) and the line (CC) passing through the point of impact of the clamping means is approximately 90 °, whereby the groove (17) the angle (α) between the pivot axis (11) and a line (BB) tangential to the outer surface of the engaging means (1) and / or the leather body (2) provided therein is less than 90 °, but suitably greater than 60 °.

Device according to one of Claims 5 to 9, characterized in that the shock absorber means (14) comprise adjusting means for adjusting the damping factor of the shock absorber means. a ·