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ES3039518T3 - Iron rack used for stand assist recliner and operating method therefor - Google Patents

Iron rack used for stand assist recliner and operating method therefor

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Publication number
ES3039518T3
ES3039518T3 ES19877690T ES19877690T ES3039518T3 ES 3039518 T3 ES3039518 T3 ES 3039518T3 ES 19877690 T ES19877690 T ES 19877690T ES 19877690 T ES19877690 T ES 19877690T ES 3039518 T3 ES3039518 T3 ES 3039518T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
footrest
support
assist
brace
linking element
Prior art date
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Active
Application number
ES19877690T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Liming Zhu
Zhixing Zhang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Zehui Machinery Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Zehui Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Zehui Machinery Co Ltd filed Critical Changzhou Zehui Machinery Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES3039518T3 publication Critical patent/ES3039518T3/en
Active legal-status Critical Current
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Abstract

Un soporte de hierro utilizado para un sillón reclinable con asistencia para levantarse y un método de funcionamiento para el mismo, en donde el soporte de hierro utilizado para un sillón reclinable con asistencia para levantarse comprende un soporte inclinado (5), un soporte base (6), un soporte extensible (1), una barra giratoria (2), un conjunto de soporte superior y una primera barra de empuje eléctrica (24); dos lados de una parte media del soporte inclinado (5) están articulados con y cooperan con el soporte base (6) de manera que un extremo trasero del soporte inclinado (5) se superpone a un extremo trasero del soporte base (6); un extremo delantero del soporte base (6) se superpone en un extremo delantero del soporte inclinado (5); un extremo trasero del conjunto de soporte superior está articulado con y coopera con el extremo trasero del soporte base (6); la barra giratoria (2) está dispuesta sobre un extremo delantero del conjunto de soporte superior, y dos extremos de la barra giratoria (2) impulsan y cooperan con el soporte extensible (1); El extremo frontal del conjunto de bastidor superior cuenta con un tope de asistencia para el soporte (83), y el lado inferior de la parte final de la barra giratoria (2) cuenta con un soporte de asistencia para el soporte (23) que se ajusta al tope de asistencia para el soporte (83); la parte trasera del conjunto de bastidor superior cuenta además con un tope limitador de la barra giratoria (81); el extremo frontal de la primera barra de empuje eléctrica (24) está articulado y coopera con la parte media de la barra giratoria (2), y el extremo trasero de la primera barra de empuje eléctrica (24) está articulado y coopera con el extremo trasero del soporte inclinado (5), de modo que la primera barra de empuje eléctrica (24) queda dispuesta oblicuamente entre la barra giratoria (2) y el soporte inclinado (5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)An iron support used for a recliner with lift-assist and a method of operating the same, wherein the iron support used for a recliner with lift-assist comprises a tilting support (5), a base support (6), an extendable support (1), a swivel bar (2), an upper support assembly, and a first electric push bar (24); two sides of a mid-portion of the tilting support (5) are articulated with and cooperate with the base support (6) such that a rear end of the tilting support (5) overlaps a rear end of the base support (6); a front end of the base support (6) overlaps a front end of the tilting support (5); a rear end of the upper support assembly is articulated with and cooperates with the rear end of the base support (6); the swivel bar (2) is disposed on a front end of the upper support assembly, and two ends of the swivel bar (2) drive and cooperate with the extendable support (1); The front end of the upper frame assembly has a support assist stop (83), and the underside of the end portion of the swivel bar (2) has a support assist bracket (23) that engages with the support assist stop (83); the rear of the upper frame assembly further has a swivel bar limiting stop (81); the front end of the first electric push bar (24) is hinged and cooperates with the middle portion of the swivel bar (2), and the rear end of the first electric push bar (24) is hinged and cooperates with the rear end of the angled bracket (5), such that the first electric push bar (24) is positioned obliquely between the swivel bar (2) and the angled bracket (5).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Armazón de hierro usado para sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie y método de funcionamiento para el mismo Iron frame used for standing assistance reclining chair and method of operation thereof

Campo técnicoTechnical field

La presente invención se refiere al campo técnico de los accesorios de sofá, y en particular, a un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie y un método de funcionamiento para el mismo. The present invention relates to the technical field of sofa accessories, and in particular to an iron frame for a standing-assist reclining armchair and a method of operation thereof.

AntecedentesBackground

Los sillones reclinables son muebles esenciales en muchos hogares. Con la mejora continua de los niveles de vida de la gente, los sofás reclinables eléctricos entran gradualmente a los hogares de las personas normales. Un sofá reclinable eléctrico es un sofá eléctrico con un respaldo ajustable automáticamente. La cubierta generalmente está hecha de cuero genuino de alta calidad. El relleno es una esponja de alta gama. La estructura de cuerpo está soportada por un armazón de hierro de sillón reclinable retráctil. El sofá reclinable eléctrico es moderno y bonito y se usa ampliamente en casas y empresas, entre otros lugares. Los sofás reclinables eléctricos son un nuevo capítulo en la industria del entretenimiento y en la industria del mobiliario. Un sofá reclinable eléctrico puede integrar ingeniosamente la practicidad de los muebles, el aspecto de entretenimiento, y un diseño automatizado de alta tecnología. Ejemplos de tales sillones se conocen a partir de los documentos US2014/291950, DE4408458, DE20207316 y/o US2001/035668. Reclining chairs are essential furniture in many homes. With the continuous improvement of people's living standards, electric reclining sofas are gradually becoming more common in everyday homes. An electric reclining sofa is a sofa with an automatically adjustable backrest. The cover is usually made of high-quality genuine leather. The filling is high-end sponge. The frame is supported by an iron frame of the retractable recliner. Electric reclining sofas are modern and attractive and are widely used in homes, businesses, and other places. Electric reclining sofas represent a new chapter in the entertainment and furniture industries. An electric reclining sofa can ingeniously integrate furniture practicality, entertainment appeal, and high-tech automated design. Examples of such recliners are known from documents US2014/291950, DE4408458, DE20207316, and/or US2001/035668.

Un armazón de hierro existente para un sillón reclinable generalmente tiene una posición tumbada plana, una posición de piernas cruzadas, una posición sentada erguida, y similares. Muchos armazones de hierro para un sillón reclinable, por ejemplo, los dados a conocer en las publicaciones de patente china (concedidas) n.° CN202892335U, n.° CN20353883U, y n.° CN203314481U tienen las funciones anteriores. Los armazones de hierro para un sillón reclinable dados a conocer en los documentos de patente anteriores no tienen una función de asistencia para ponerse de pie. Es muy inconveniente para algunas personas mayores y con discapacidad usar tales armazones de hierro para un sillón reclinable. Para superar las desventajas anteriores, la publicación de patente china (concedida) n.° CN203986974U da a conocer un mecanismo de accionamiento de motor dual para un sillón reclinable, que incluye una base, un primer cabezal de accionamiento, un segundo cabezal de accionamiento, un conjunto de soporte de ajuste de cola, y un conjunto de soporte de ajuste medio dispuestos en la base. El primer cabezal de accionamiento acciona el conjunto de soporte de ajuste de cola para permitir que el conjunto de soporte de ajuste de cola entre en un estado erguido, un estado tumbado plano o un estado inclinado. El conjunto de soporte de ajuste medio está conectado correspondientemente a una porción de elemento de enlace de ajuste delantera. El segundo cabezal de accionamiento acciona el conjunto de soporte de ajuste medio para levantar o bajar para permitir que el conjunto de soporte de ajuste medio entre en un estado erguido o un estado tumbado plano, y acciona la porción de elemento de enlace de ajuste delantera para permitir que la porción de elemento de enlace de ajuste delantera entre en un estado desplegado o un estado retraído. En el estado retraído, la porción de elemento de enlace de ajuste delantera está bloqueada por el conjunto de soporte de ajuste de cola, y en el estado desplegado, la porción de elemento de enlace de ajuste delantera se libera por el conjunto de soporte de ajuste de cola. El mecanismo de accionamiento de motor dual para un sillón reclinable puede implementar diversas funciones de extender y retraer un reposapiés de sillón reclinable, levantar y bajar el armazón de sillón reclinable, inclinar y erguir un respaldo, y similares. Algunos usuarios especiales necesitan tumbarse en un sillón reclinable con los pies más altos que la cabeza para permitir que la sangre de los pies fluya rápidamente hacia la cabeza o logre otros objetivos correspondientes. Las estructuras de sillón reclinable existentes no pueden implementar las funciones anteriores. An existing iron frame for a recliner typically has a flat reclining position, a cross-legged position, an upright sitting position, and similar positions. Many iron frames for recliners, for example, those disclosed in Chinese patent publications (granted) No. CN202892335U, No. CN20353883U, and No. CN203314481U, have the above functions. The iron frames for recliners disclosed in the above patent documents do not have a standing assistance function. It is very inconvenient for some elderly and disabled people to use such iron frames for a recliner. To overcome the aforementioned disadvantages, Chinese patent publication (granted) No. CN203986974U discloses a dual-motor drive mechanism for a recliner chair, comprising a base, a first drive head, a second drive head, a tail adjustment support assembly, and a middle adjustment support assembly arranged on the base. The first drive head actuates the tail adjustment support assembly to allow it to enter an upright, flat, or reclined state. The middle adjustment support assembly is correspondingly connected to a portion of the front adjustment linkage. The second drive head actuates the middle adjustment support assembly to raise or lower it, allowing it to enter an upright or flat, and actuates the portion of the front adjustment linkage to allow it to enter an extended or retracted state. In the retracted state, the front adjustment linkage is locked by the rear adjustment support assembly, and in the extended state, the front adjustment linkage is released by the rear adjustment support assembly. The dual-motor drive mechanism for a recliner can implement various functions such as extending and retracting the recliner footrest, raising and lowering the recliner frame, tilting and raising the backrest, and similar actions. Some users need to recline with their feet higher than their head to improve blood flow from their feet to their head or achieve other related goals. Existing recliner designs cannot implement these functions.

SumarioSummary

El problema técnico a resolver en la presente invención es proporcionar un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie que tiene una estructura simple y puede implementar la función de mantener los pies más altos que la cabeza y un método de funcionamiento para el mismo, según las reivindicaciones 1 y 7. The technical problem to be solved in the present invention is to provide an iron frame for a standing-assist reclining chair that has a simple structure and can implement the function of keeping the feet higher than the head and a method of operation thereof, according to claims 1 and 7.

Para resolver el problema técnico anterior, la presente invención proporciona un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie, que incluye: un soporte inclinado, un armazón de base, un soporte telescópico, una varilla de rotación, un conjunto de armazón superior, y una primera varilla de empuje eléctrica, donde dos lados de una porción media del soporte inclinado están articulados correspondientemente al armazón de base, de modo que un extremo de cola del soporte inclinado se apoya en un extremo de cola del armazón de base, y un extremo delantero del armazón de base se apoya en un extremo delantero del soporte inclinado; un extremo de cola del conjunto de armazón superior está articulado correspondientemente al extremo de cola del armazón de base, la varilla de rotación está dispuesta por encima de una porción delantera del conjunto de armazón superior, dos extremos de la varilla de rotación están en ajuste de transmisión con el soporte telescópico, un bloque de tope de asistencia para ponerse de pie está dispuesto en un extremo delantero del conjunto de armazón superior, un soporte de asistencia para ponerse de pie que se ajusta al bloque de tope de asistencia para ponerse de pie está dispuesto en un lado inferior de una porción de extremo de la varilla de rotación, un bloque de límite de varilla de rotación está dispuesto además en una porción de cola del conjunto de armazón superior, un extremo delantero de la primera varilla de empuje eléctrica está articulado correspondientemente a una porción media de la varilla de rotación, y un extremo de cola de la primera varilla de empuje eléctrica está articulado correspondientemente al extremo de cola del soporte inclinado, de modo que la primera varilla de empuje eléctrica se dispone oblicuamente entre la varilla de rotación y el soporte inclinado; durante el ensamblaje, la primera varilla de empuje eléctrica está en un estado inicial, un conjunto de reposapiés telescópico está en un estado retraído, y el soporte inclinado y el armazón de base están dispuestos horizontalmente; cuando la primera varilla de empuje eléctrica se retrae, la varilla de rotación se mueve hacia el bloque de límite de varilla de rotación, y la varilla de rotación acciona el conjunto de reposapiés telescópico para que se despliegue para formar un estado tumbado plano; cuando la varilla de rotación se mueve para tocar el bloque de límite de varilla de rotación, el conjunto de reposapiés telescópico ya no se extiende más, y si la primera varilla de empuje eléctrica continúa retrayéndose, la primera varilla de empuje eléctrica tira del extremo de cola del soporte inclinado para que se eleve, de modo que el extremo delantero del soporte inclinado forma un soporte, y el extremo delantero del armazón de base se eleva para formar un estado de posición tumbada levantada; y cuando se extiende la primera varilla de empuje eléctrica, el soporte inclinado y el conjunto de reposapiés telescópico se restablecen, la primera varilla de empuje eléctrica continúa extendiéndose hacia arriba oblicuamente para permitir que el soporte de asistencia para ponerse de pie toque el bloque de tope de asistencia para ponerse de pie, y el soporte de asistencia para ponerse de pie acciona el conjunto de armazón superior para que rote alrededor de un extremo de cola del soporte de asistencia para ponerse de pie para formar una posición de asistencia para ponerse de pie. To solve the above technical problem, the present invention provides an iron frame for a standing-assist reclining chair, comprising: an inclined support, a base frame, a telescopic support, a rotating rod, an upper frame assembly, and a first electric push rod, wherein two sides of a middle portion of the inclined support are correspondingly hinged to the base frame, such that a tail end of the inclined support rests on a tail end of the base frame, and a front end of the base frame rests on a front end of the inclined support; a tail end of the upper frame assembly is articulated correspondingly to the tail end of the base frame, the rotation rod is arranged above a front portion of the upper frame assembly, two ends of the rotation rod are in transmission fit with the telescopic support, a stand-assist stop block is arranged at a front end of the upper frame assembly, a stand-assist support fitting the stand-assist stop block is arranged on a lower side of an end portion of the rotation rod, a rotation rod limit block is further arranged at a tail portion of the upper frame assembly, a front end of the first electric push rod is articulated correspondingly to a middle portion of the rotation rod, and a tail end of the first electric push rod is articulated correspondingly to the tail end of the inclined support, so that the first electric push rod is arranged obliquely between the rotation rod and the inclined support; During assembly, the first electric push rod is in an initial state, a telescopic footrest assembly is in a retracted state, and the inclined support and base frame are arranged horizontally; when the first electric push rod retracts, the rotating rod moves towards the rotating rod limit block, and the rotating rod drives the telescopic footrest assembly to unfold to form a flat lying state; when the rotating rod moves to touch the rotating rod limit block, the telescopic footrest assembly no longer extends, and if the first electric push rod continues to retract, the first electric push rod pulls the tail end of the inclined support to lift it, so that the front end of the inclined support forms a support, and the front end of the base frame rises to form a raised lying position state; And when the first electric push rod is extended, the inclined support and telescopic footrest assembly are reset, the first electric push rod continues to extend upwards obliquely to allow the stand-assist support to touch the stand-assist stop block, and the stand-assist support drives the upper frame assembly to rotate around a tail end of the stand-assist support to form a stand-assist position.

Además, el conjunto de armazón superior incluye un soporte en forma de H, un elemento de enlace inclinado, y un elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie, los refuerzos verticales de armazón de base están dispuestos de manera fija en dos lados del extremo de cola del armazón de base, el soporte en forma de H incluye un refuerzo transversal de soporte en forma de H y un refuerzo lateral de soporte en forma de H dispuestos de manera fija en dos extremos del refuerzo transversal de soporte en forma de H, un extremo de cola del refuerzo lateral de soporte en forma de H está articulado correspondientemente a la parte inferior del refuerzo vertical de armazón de base, un refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie está dispuesto de manera fija en un extremo de cola de cada elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie, un extremo delantero del refuerzo lateral de soporte en forma de H está articulado correspondientemente a la parte inferior del refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie, un extremo de cola de cada elemento de enlace inclinado está articulado correspondientemente a un extremo superior del refuerzo vertical de armazón de base correspondiente, y un extremo delantero del elemento de enlace inclinado está articulado correspondientemente a una porción media del refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie, de modo que el refuerzo lateral de soporte en forma de H, el refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie, el elemento de enlace inclinado, y el refuerzo vertical de armazón de base forman una estructura cuadrilátera. Furthermore, the upper frame assembly includes an H-shaped support, an inclined linking element, and a standing-assist linking element. The base frame vertical braces are fixed to two sides of the base frame tail end. The H-shaped support includes a cross H-shaped support brace and a side H-shaped support brace fixed to two ends of the cross H-shaped support brace. One tail end of the side H-shaped support brace is correspondingly hinged to the bottom of the base frame vertical brace. A standing-assist vertical brace is fixed to one tail end of each standing-assist linking element. A front end of the side H-shaped support brace is correspondingly hinged to the bottom of the standing-assist vertical brace. One tail end of each inclined linking element is correspondingly hinged to an upper end of the corresponding base frame vertical brace. corresponding to a middle portion of the vertical standing-assist reinforcement, so that the H-shaped side support reinforcement, the vertical standing-assist reinforcement, the inclined linking element, and the vertical base frame reinforcement form a quadrilateral structure.

Además, el soporte telescópico incluye dos refuerzos laterales que están dispuestos simétricamente, un conjunto de reposapiés telescópico está dispuesto en un extremo delantero de cada refuerzo lateral, un conjunto de respaldo telescópico está dispuesto en un extremo de cola de cada refuerzo lateral, un conjunto de accionamiento de refuerzo lateral está dispuesto en una porción media de cada refuerzo lateral, un elemento de enlace de soporte está dispuesto además en el extremo delantero de cada refuerzo lateral, un extremo superior del elemento de enlace de soporte está articulado correspondientemente al refuerzo lateral, un extremo inferior del elemento de enlace de soporte está articulado correspondientemente al refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie, los elementos de enlace de rotación están dispuestos de manera fija en los dos extremos de la varilla de rotación, respectivamente, un elemento de enlace fijo está dispuesto de manera fija en un lado interior de cada refuerzo lateral, el elemento de enlace de rotación incluye un extremo de conexión delantero, un extremo de conexión trasero, y un extremo de conexión de rotación que se distribuyen en forma triangular, el extremo de conexión de rotación está articulado correspondientemente a la parte inferior del elemento de enlace fijo, y el extremo de conexión delantero está en ajuste de transmisión con el conjunto de reposapiés telescópico, de modo que el extremo de conexión delantero es capaz de accionar el conjunto de reposapiés telescópico para que se extienda o se retraiga durante la rotación de la varilla de rotación. Furthermore, the telescopic support includes two symmetrically arranged side supports; a telescopic footrest assembly is arranged at a front end of each side support; a telescopic backrest assembly is arranged at a rear end of each side support; a side support drive assembly is arranged in a middle portion of each side support; a support link is further arranged at the front end of each side support; an upper end of the support link is articulated correspondingly to the side support; a lower end of the support link is articulated correspondingly to the vertical standing support; rotation link elements are fixedly arranged at the two ends of the rotation rod, respectively; a fixed link element is fixedly arranged on an inner side of each side support; the rotation link element includes a front connecting end, a rear connecting end, and a rotation connecting end distributed in a triangular shape; the rotation connecting end is articulated correspondingly to the lower part of the fixed link element, and the front connecting end is in transmission adjustment with the telescopic footrest assembly, so that the front connecting end is able to actuate the telescopic footrest assembly to extend or retract during rotation of the swivel rod.

Además, el armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie incluye además un soporte de reposabrazos, donde el soporte de reposabrazos incluye un refuerzo transversal de soporte de reposabrazos y un refuerzo lateral de soporte de reposabrazos dispuestos de manera fija en dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos, un elemento de enlace de reposabrazos está dispuesto en un lado interior de una porción delantera del refuerzo lateral de soporte de reposabrazos, un extremo del elemento de enlace de reposabrazos está articulado correspondientemente al refuerzo lateral de soporte de reposabrazos, el otro extremo está articulado correspondientemente a un lado exterior del refuerzo lateral, los dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos están dispuestos debajo de la porción media del refuerzo lateral, los dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos están conectados de manera fija al elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie, el refuerzo transversal de soporte de reposabrazos está en ajuste de transmisión con el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral, y el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral está en ajuste de transmisión con el extremo de conexión trasero del elemento de enlace de rotación, de modo que el extremo de conexión trasero es capaz de accionar el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral para que se mueva durante la rotación de la varilla de rotación. Furthermore, the iron frame for a stand-assist recliner further includes an armrest support, wherein the armrest support includes a cross armrest support brace and a side armrest support brace fixed at two ends of the cross armrest support brace, an armrest linking element is arranged on an inner side of a front portion of the side armrest support brace, one end of the armrest linking element is articulated correspondingly to the side armrest support brace, the other end is articulated correspondingly to an outer side of the side brace, the two ends of the cross armrest support brace are arranged under the middle portion of the side brace, the two ends of the cross armrest support brace are fixedly connected to the stand-assist linking element, the cross armrest support brace is in drive alignment with the side brace drive assembly, and the side brace drive assembly is in drive alignment with the end of rear connection of the rotating link element, so that the rear connecting end is able to drive the side reinforcement drive assembly to move during rotation of the rotating rod.

Además, el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral incluye un primer elemento de enlace y un segundo elemento de enlace que se distribuyen en forma de A invertida, los elementos de enlace de empuje están dispuestos de manera fija en los dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos, un extremo superior del primer elemento de enlace está articulado correspondientemente al refuerzo lateral, un extremo de cola del primer elemento de enlace está articulado correspondientemente a un extremo inferior del segundo elemento de enlace, un extremo superior del segundo elemento de enlace está articulado correspondientemente al extremo de conexión trasero, y una porción media del primer elemento de enlace está articulada correspondientemente a un extremo de cola del elemento de enlace de empuje, de modo que la varilla de rotación es capaz de accionar el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral y el soporte telescópico para que se muevan. Furthermore, the side reinforcement drive assembly includes a first linking element and a second linking element arranged in an inverted A shape. The thrust linking elements are fixed at the two ends of the armrest support cross brace. An upper end of the first linking element is articulated to the side brace, a tail end of the first linking element is articulated to a lower end of the second linking element, an upper end of the second linking element is articulated to the rear connecting end, and a middle portion of the first linking element is articulated to a tail end of the thrust linking element. This allows the rotating rod to drive the side reinforcement drive assembly and the telescopic support to move.

Además, el conjunto de reposapiés telescópico incluye un primer elemento de enlace de reposapiés y un segundo elemento de enlace de reposapiés que están dispuestos en paralelo, un tercer elemento de enlace de reposapiés y un cuarto elemento de enlace de reposapiés que están dispuestos en paralelo, un refuerzo delantero de reposapiés, y una barra de transmisión de reposapiés, los extremos de cola del primer elemento de enlace de reposapiés y el segundo elemento de enlace de reposapiés están articulados correspondientemente a un extremo delantero del refuerzo lateral, un extremo de cola del tercer elemento de enlace de reposapiés está articulado correspondientemente a un extremo delantero del primer elemento de enlace de reposapiés, un extremo de cola del cuarto elemento de enlace de reposapiés está articulado correspondientemente a un extremo delantero del segundo elemento de enlace de reposapiés, los extremos delanteros del tercer elemento de enlace de reposapiés y el cuarto elemento de enlace de reposapiés están articulados correspondientemente al refuerzo delantero de reposapiés, un pasador de rotación de reposapiés está dispuesto en la porción media del primer elemento de enlace de reposapiés, una porción media del cuarto elemento de enlace de reposapiés está articulado correspondientemente al pasador de rotación de reposapiés, un extremo de cola del elemento de enlace de transmisión de reposapiés está articulado correspondientemente al extremo de conexión delantero del elemento de enlace de rotación, y un extremo delantero del elemento de enlace de transmisión de reposapiés está articulado correspondientemente a una porción media del segundo elemento de enlace de reposapiés, de modo que el elemento de enlace de rotación es capaz de accionar el elemento de enlace de transmisión de reposapiés y el pasador de rotación de reposapiés para que se muevan, y se implementan la transformación y expansión del primer elemento de enlace de reposapiés, el segundo elemento de enlace de reposapiés, el tercer elemento de enlace de reposapiés, y el cuarto elemento de enlace de reposapiés. Furthermore, the telescopic footrest assembly includes a first footrest linkage and a second footrest linkage arranged in parallel, a third footrest linkage and a fourth footrest linkage arranged in parallel, a footrest front brace, and a footrest drive rod. The tail ends of the first footrest linkage and the second footrest linkage are correspondingly articulated to a front end of the side brace. A tail end of the third footrest linkage is correspondingly articulated to a front end of the first footrest linkage. A tail end of the fourth footrest linkage is correspondingly articulated to a front end of the second footrest linkage. The front ends of the third footrest linkage and the fourth footrest linkage are correspondingly articulated to the footrest front brace. A footrest rotation pin is arranged in the middle portion of the first footrest linking element, a middle portion of the fourth footrest linking element is correspondingly articulated to the footrest rotation pin, a tail end of the footrest transmission linking element is correspondingly articulated to the front connecting end of the rotation linking element, and a front end of the footrest transmission linking element is correspondingly articulated to a middle portion of the second footrest linking element, so that the rotation linking element is able to drive the footrest transmission linking element and the footrest rotation pin to move, and the transformation and expansion of the first footrest linking element, the second footrest linking element, the third footrest linking element, and the fourth footrest linking element are implemented.

Además, el conjunto de respaldo telescópico incluye un primer elemento de enlace de respaldo, un segundo elemento de enlace de respaldo, y un tercer elemento de enlace de respaldo, un extremo inferior del primer elemento de enlace de respaldo está conectado de manera fija a un extremo de cola del refuerzo lateral, un extremo superior del primer elemento de enlace de respaldo está articulado correspondientemente a un extremo delantero del segundo elemento de enlace de respaldo, un extremo trasero del segundo elemento de enlace de respaldo está articulado correspondientemente a un extremo superior del tercer elemento de enlace de respaldo, un refuerzo transversal de respaldo está dispuesto de manera fija entre dos terceros elementos de enlace de respaldo, y cuando se mueve, el refuerzo transversal de respaldo es capaz de accionar el primer elemento de enlace de respaldo, el segundo elemento de enlace de respaldo, y el tercer elemento de enlace de respaldo para que se extiendan o se retraigan. Furthermore, the telescopic backrest assembly includes a first backrest linkage element, a second backrest linkage element, and a third backrest linkage element. A lower end of the first backrest linkage element is fixedly connected to a tail end of the side brace. An upper end of the first backrest linkage element is correspondingly hinged to a front end of the second backrest linkage element. A rear end of the second backrest linkage element is correspondingly hinged to an upper end of the third backrest linkage element. A cross-backrest brace is fixedly arranged between two third backrest linkage elements. When moving, the cross-backrest brace is able to actuate the first backrest linkage element, the second backrest linkage element, and the third backrest linkage element to extend or retract.

Además, el armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie incluye además una segunda varilla de empuje eléctrica, donde un extremo delantero de la segunda varilla de empuje eléctrica está articulado correspondientemente a la porción media de la varilla de rotación, y un extremo de cola de la segunda varilla de empuje eléctrica está articulado correspondientemente a una porción media del refuerzo transversal de respaldo, de modo que la segunda varilla de empuje eléctrica es capaz de accionar el conjunto de respaldo telescópico para que se extienda o se retraiga. Furthermore, the iron frame for a standing-assist reclining chair further includes a second electric push rod, wherein a front end of the second electric push rod is articulated correspondingly to the middle portion of the rotation rod, and a tail end of the second electric push rod is articulated correspondingly to a middle portion of the backrest cross brace, so that the second electric push rod is able to drive the telescopic backrest assembly to extend or retract.

Además, los bloques de amortiguación están dispuestos en dos lados del extremo de cola del armazón de base y dos lados del extremo delantero del armazón de base, y las ruedas giratorias están dispuestas en dos lados del extremo delantero del soporte inclinado. In addition, the damping blocks are arranged on two sides of the tail end of the base frame and two sides of the front end of the base frame, and the swivel casters are arranged on two sides of the front end of the inclined support.

Un método de funcionamiento para el armazón de hierro anterior para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie incluye las siguientes etapas: A method of operation for the above iron frame for a standing-assist reclining chair includes the following steps:

A. una posición sentada erguida: la primera varilla de empuje eléctrica está en un estado inicial, el soporte inclinado y el armazón de base están en un estado horizontal, y el conjunto de reposapiés telescópico está en un estado retraído, de modo que se implementa el asiento erguido; A. an upright sitting position: the first electric push rod is in an initial state, the inclined support and base frame are in a horizontal state, and the telescopic footrest assembly is in a retracted state, so that the upright seat is implemented;

B. una posición tumbada plana: la primera varilla de empuje eléctrica se inicia para permitir que la primera varilla de empuje eléctrica se retraiga, la primera varilla de empuje eléctrica se retrae para accionar la varilla de rotación para que se mueva hacia el bloque de límite de varilla de rotación, la varilla de rotación acciona el elemento de enlace de rotación para que rote, el elemento de enlace de rotación acciona el conjunto de reposapiés telescópico para que se despliegue y forme un estado tumbado plano, y cuando la varilla de rotación se mueve para tocar el bloque de límite de varilla de rotación, el conjunto de reposapiés telescópico ya no se extiende más; B. a flat lying position: the first electric push rod is initiated to allow the first electric push rod to retract, the first electric push rod retracts to drive the rotation rod to move towards the rotation rod limit block, the rotation rod drives the rotation linkage to rotate, the rotation linkage drives the telescopic footrest assembly to unfold and form a flat lying state, and when the rotation rod moves to touch the rotation rod limit block, the telescopic footrest assembly no longer extends;

C. una posición tumbada levantada: la primera varilla de empuje eléctrica continúa retrayéndose, el bloque de límite de varilla de rotación permite que se evite que la varilla de rotación se mueva, y la primera varilla de empuje eléctrica tira del extremo de cola del soporte inclinado para que se eleve, de modo que el extremo delantero del soporte inclinado forma un soporte, y el extremo delantero del armazón de base se eleva para formar un estado de posición tumbada levantada; y C. a raised prone position: the first electric push rod continues to retract, the rotation rod limit block prevents the rotation rod from moving, and the first electric push rod pulls the tail end of the inclined support upward, so that the front end of the inclined support forms a support, and the front end of the base frame rises to form a raised prone position; and

D. una posición de asistencia para ponerse de pie: cuando se extiende la primera varilla de empuje eléctrica, el soporte inclinado y el conjunto de reposapiés telescópico se restablecen, la primera varilla de empuje eléctrica continúa extendiéndose hacia arriba oblicuamente para permitir que el soporte de asistencia para ponerse de pie toque el bloque de tope de asistencia para ponerse de pie, y el soporte de asistencia para ponerse de pie acciona el conjunto de armazón superior para que rote alrededor de un extremo de cola del soporte de asistencia para ponerse de pie para formar una posición de asistencia para ponerse de pie. D. A stand-assist position: When the first electric push rod is extended, the inclined support and telescoping footrest assembly are reset, the first electric push rod continues to extend upwards obliquely to allow the stand-assist support to touch the stand-assist stop block, and the stand-assist support drives the upper frame assembly to rotate around a tail end of the stand-assist support to form a stand-assist position.

Los efectos técnicos de la presente invención son los siguientes: (1) En comparación con la técnica anterior, en el armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie de la presente invención, el soporte inclinado está dispuesto, de modo que después de desplegarse, el soporte telescópico se acciona por la primera varilla de empuje eléctrica para implementar la elevación del extremo delantero del armazón de base, de modo que cuando un usuario se tumba, se puede implementar la función de mantener los pies más altos que la cabeza, proporcionando al armazón de hierro más funciones. (2) Las ruedas giratorias están dispuestas para implementar un ajuste deslizable entre el extremo delantero del soporte inclinado y el suelo, para reducir la resistencia de fricción. (3) El elemento de enlace de rotación está dotado de tres extremos de conexión, de modo que pueden implementarse tres modos de funcionamiento, concretamente, una posición tumbada plana, una posición tumbada de descanso, y una posición de asistencia para ponerse de pie con solo una varilla de empuje eléctrica, y tiene una estructura simple y funciones variadas. The technical effects of the present invention are as follows: (1) Compared to the prior art, in the iron frame for a reclining standing-assistance chair of the present invention, the inclined support is arranged so that, after being deployed, the telescopic support is actuated by the first electric push rod to raise the front end of the base frame, so that when a user lies down, the function of keeping the feet higher than the head can be implemented, providing the iron frame with additional functions. (2) Swivel casters are arranged to implement a sliding adjustment between the front end of the inclined support and the floor, to reduce frictional resistance. (3) The rotating linkage element is provided with three connecting ends, so that three operating modes can be implemented, namely, a flat lying position, a resting lying position, and a standing-assistance position with only one electric push rod, and it has a simple structure and varied functions.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

A continuación, se describe adicionalmente la presente invención en detalle con referencia a los dibujos adjuntos en esta memoria descriptiva. The present invention is further described in detail below with reference to the drawings attached to this specification.

La figura 1 es un diagrama estructural tridimensional esquemático de un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie según la presente invención. Figure 1 is a schematic three-dimensional structural diagram of an iron frame for a standing assistance reclining chair according to the present invention.

La figura 2 es un diagrama estructural esquemático de un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie que está en un estado de posición sentada según la presente invención. Figure 2 is a schematic structural diagram of an iron frame for a standing-assist reclining chair in a seated position according to the present invention.

La figura 3 es un diagrama estructural esquemático de un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie que está en un estado tumbado plano según la presente invención. Figure 3 is a schematic structural diagram of an iron frame for a standing-assist reclining chair in a flat lying state according to the present invention.

La figura 4 es un diagrama estructural esquemático de un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie que está en un estado de posición tumbada levantada según la presente invención. Figure 4 is a schematic structural diagram of an iron frame for a standing-assist reclining chair that is in a reclined upright position according to the present invention.

La figura 5 es un diagrama estructural esquemático de un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie que está en un estado de asistencia para ponerse de pie según la presente invención. Figure 5 is a schematic structural diagram of an iron frame for a standing-assist reclining chair in a standing-assist state according to the present invention.

La figura 6 es una vista en despiece ordenado estructural esquemática de un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie según la presente invención. Figure 6 is a schematic structural exploded view of an iron frame for a reclining standing assistance chair according to the present invention.

La figura 7 es un diagrama estructural tridimensional esquemático de un soporte telescópico y una varilla de rotación. Figure 7 is a schematic three-dimensional structural diagram of a telescopic support and a rotating rod.

La figura 8 es una vista lateral del soporte telescópico. Figure 8 is a side view of the telescopic support.

La figura 9 es una vista esquemática estructural ensamblada de un soporte en forma de H, un soporte inclinado, un armazón de base, un elemento de enlace inclinado, y un elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie. Figure 9 is an assembled structural schematic view of an H-shaped support, an inclined support, a base frame, an inclined linking element, and a standing-assist linking element.

La figura 10 es una vista en despiece ordenado estructural esquemática de un soporte en forma de H, un soporte inclinado, un armazón de base, un elemento de enlace inclinado, y un elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie. Figure 10 is a schematic structural exploded view of an H-shaped support, an inclined support, a base frame, an inclined linking element, and a standing-assist linking element.

En las figuras: In the figures:

soporte telescópico 1, refuerzo lateral 11, telescopic support 1, side reinforcement 11,

primer elemento de enlace de respaldo 121, segundo elemento de enlace de respaldo 122, tercer elemento de enlace de respaldo 123, refuerzo transversal de respaldo 124, soporte de conexión de respaldo 125, first backup link element 121, second backup link element 122, third backup link element 123, backup cross brace 124, backup connection support 125,

elemento de enlace de rotación 13, extremo de conexión de rotación 131, extremo de conexión delantero 132, extremo de conexión trasero 133 rotational link element 13, rotational connection end 131, front connection end 132, rear connection end 133

primer elemento de enlace 141, segundo elemento de enlace 142, first linking element 141, second linking element 142,

elemento de enlace fijo 15, elemento de enlace de soporte 16, elemento de enlace de reposabrazos 17, fixed linking element 15, support linking element 16, armrest linking element 17,

primer elemento de enlace de reposapiés 181, segundo elemento de enlace de reposapiés 182, tercer elemento de enlace de reposapiés 183, cuarto elemento de enlace de reposapiés 184, refuerzo delantero de reposapiés 185, pasador de rotación de reposapiés 186, barra de transmisión de reposapiés 187, first footrest linking element 181, second footrest linking element 182, third footrest linking element 183, fourth footrest linking element 184, footrest front reinforcement 185, footrest rotation pin 186, footrest drive rod 187,

varilla de rotación 2, primer armazón de conexión 21, segundo armazón de conexión 22, soporte de asistencia para ponerse de pie 23, primera varilla de empuje eléctrica 24, segunda varilla de empuje eléctrica 25, rotation rod 2, first connecting frame 21, second connecting frame 22, standing assistance support 23, first electric push rod 24, second electric push rod 25,

soporte de reposabrazos 3, refuerzo transversal de soporte de reposabrazos 33, refuerzo lateral de soporte de reposabrazos 32, elemento de enlace de empuje 33, armrest support 3, armrest support cross reinforcement 33, armrest support side reinforcement 32, push link element 33,

soporte en forma de H 4, refuerzo transversal de soporte en forma de H 41, refuerzo lateral de soporte en forma de H 42, H-shaped support 4, transverse reinforcement of H-shaped support 41, lateral reinforcement of H-shaped support 42,

soporte inclinado 5, refuerzo delantero de soporte inclinado 51, refuerzo trasero de soporte inclinado 52, refuerzo lateral de soporte inclinado 53, soporte articulado 54, rueda giratoria 55, bloque de límite 56, y inclined support 5, inclined support front reinforcement 51, inclined support rear reinforcement 52, inclined support side reinforcement 53, articulated support 54, swivel caster 55, limit block 56, and

armazón de base 6, refuerzo delantero de armazón de base 64, refuerzo trasero de armazón de base 62, refuerzo lateral de armazón de base 63, refuerzo vertical de armazón de base 64, bloque de amortiguación 65, elemento de enlace inclinado 7, elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie 8, bloque de límite de varilla de rotación 81, refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie 82, y bloque de tope de asistencia para ponerse de pie 83. base frame 6, front reinforcement of base frame 64, rear reinforcement of base frame 62, side reinforcement of base frame 63, vertical reinforcement of base frame 64, damping block 65, inclined linking element 7, stand-up assist linking element 8, rotation rod limit block 81, vertical stand-up assist reinforcement 82, and stand-up assist stop block 83.

Descripción detalladaDetailed description

Realización 1Implementation 1

Como se muestra en las figuras 1 y 6, un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie en esta realización incluye un soporte inclinado 5, un armazón de base 6, un soporte telescópico 1, una varilla de rotación 2, un conjunto de armazón superior, una primera varilla de empuje eléctrica 24, una segunda varilla de empuje 25, y un soporte de reposabrazos 3. As shown in Figures 1 and 6, an iron frame for a standing-assist reclining chair in this embodiment includes an inclined support 5, a base frame 6, a telescopic support 1, a rotating rod 2, an upper frame assembly, a first electric push rod 24, a second push rod 25, and an armrest support 3.

Como se muestra en las figuras 9 y 10, el armazón de base 6 incluye un refuerzo delantero de armazón de base 61, un refuerzo trasero de armazón de base 62, y dos refuerzos laterales de armazón de base 63 dispuestos en dos lados. Dos extremos del refuerzo delantero de armazón de base 61 están soldados y fijados a los extremos delanteros de los dos refuerzos laterales de armazón de base 63, respectivamente. Dos extremos del refuerzo trasero de armazón de base 62 están soldados y fijados a las porciones traseras de los dos refuerzos laterales de armazón de base 63 para formar un armazón de base rectangular. Los bloques de amortiguación 65 están dispuestos en los dos extremos del refuerzo trasero de armazón de base 62 y los dos extremos del refuerzo delantero de armazón de base 61, respectivamente, de modo que el armazón de base 6 pueda tocar el suelo mediante los bloques de amortiguación 65. Los refuerzos verticales de armazón de base 64 que se extienden hacia arriba están dispuestos en las porciones traseras de los dos refuerzos laterales de armazón de base 63, respectivamente. As shown in Figures 9 and 10, the base frame 6 includes a front base frame brace 61, a rear base frame brace 62, and two side base frame braces 63 arranged on two sides. Two ends of the front base frame brace 61 are welded and attached to the front ends of the two side base frame braces 63, respectively. Two ends of the rear base frame brace 62 are welded and attached to the rear portions of the two side base frame braces 63 to form a rectangular base frame. The damping blocks 65 are arranged at the two ends of the rear reinforcement of the base frame 62 and the two ends of the front reinforcement of the base frame 61, respectively, so that the base frame 6 can touch the ground by means of the damping blocks 65. The vertical reinforcements of the base frame 64 that extend upwards are arranged at the rear portions of the two side reinforcements of the base frame 63, respectively.

Como se muestra en las figuras 9 y 10, el soporte inclinado 5 incluye un refuerzo delantero de soporte inclinado 51, un refuerzo trasero de soporte inclinado 52, y dos refuerzos laterales de soporte inclinado 53 dispuestos en dos lados. Dos extremos del refuerzo delantero de soporte inclinado 51 están soldados y fijados a los extremos delanteros de los dos refuerzos laterales de soporte inclinado 53 respectivamente. Dos extremos del refuerzo trasero de soporte inclinado 52 están soldados y fijados a las porciones traseras de los dos refuerzos laterales de soporte inclinado 53 para formar un armazón de soporte inclinado rectangular. Las ruedas giratorias 55 están dispuestas en los dos extremos del refuerzo delantero de soporte inclinado 51. Los lados exteriores de las porciones medias de los refuerzos laterales de soporte inclinado 53 están articulados correspondientemente a las porciones medias de los lados interiores de los refuerzos laterales de armazón de base 63 respectivamente, y los bloques de límite 56 están dispuestos sobresaliendo de los dos extremos del refuerzo trasero de soporte inclinado 52, de modo que el bloque de límite 56 en un extremo de la cola del soporte inclinado 5 se apoya en el refuerzo trasero de armazón de base 62 en un extremo de cola del armazón de base 6, y el refuerzo delantero de armazón de base 61 en un extremo delantero del armazón de base 6 se apoya en una porción delantera del refuerzo lateral de soporte inclinado 53 del soporte inclinado 5. Un soporte articulado 54 está dispuesto en una porción media del refuerzo trasero de soporte inclinado 52. As shown in Figures 9 and 10, the inclined support 5 includes a front inclined support brace 51, a rear inclined support brace 52, and two side inclined support braces 53 arranged on two sides. Two ends of the front inclined support brace 51 are welded and fixed to the front ends of the two side inclined support braces 53, respectively. Two ends of the rear inclined support brace 52 are welded and fixed to the rear portions of the two side inclined support braces 53 to form a rectangular inclined support frame. Swivel casters 55 are arranged at the two ends of the front inclined support brace 51. The outer sides of the middle portions of the side inclined support braces 53 are correspondingly hinged to the middle portions of the inner sides of the side base frame braces 63 respectively, and the limit blocks 56 are arranged projecting from the two ends of the rear inclined support brace 52, so that the limit block 56 at one end of the tail of the inclined support 5 rests on the rear base frame brace 62 at a tail end of the base frame 6, and the front base frame brace 61 at a front end of the base frame 6 rests on a front portion of the side inclined support brace 53 of the inclined support 5. A hinged support 54 is arranged in a middle portion of the rear inclined support brace 52.

Como se muestra en las figuras 9 y 10, el conjunto de armazón superior incluye un soporte en forma de H 4, un par de elementos de enlace inclinados 7, y un par de elementos de enlace de asistencia para ponerse de pie 8. El soporte en forma de H 4 incluye un refuerzo transversal de soporte en forma de H 41 y refuerzos laterales de soporte en forma de H 42 dispuestos de manera fija en dos extremos del refuerzo transversal de soporte en forma de H 41. Los extremos de cola de los refuerzos laterales de soporte en forma de H 42 están articulados correspondientemente a las partes inferiores de los refuerzos verticales de armazón de base 64 correspondientes, respectivamente. Un refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie 82 está dispuesto de manera fija en un extremo de cola de cada elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie 8. Un extremo delantero del refuerzo lateral de soporte en forma de H 42 está articulado correspondientemente a la parte inferior del refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie 82, un extremo de cola de cada elemento de enlace inclinado 7 está articulado correspondientemente a un extremo superior del refuerzo vertical de armazón de base correspondiente 64, y un extremo delantero del elemento de enlace inclinado 7 está articulado correspondientemente a una porción media del refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie 82, de modo que el refuerzo lateral de soporte en forma de H 42, el refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie 82, el elemento de enlace inclinado 7, y el refuerzo vertical de armazón de base 64 forman una estructura cuadrilátera. As shown in Figures 9 and 10, the upper frame assembly includes an H-shaped support 4, a pair of inclined linking elements 7, and a pair of standing-assist linking elements 8. The H-shaped support 4 includes a cross-support H-shaped reinforcement 41 and side-support H-shaped reinforcements 42 fixed at two ends of the cross-support H-shaped reinforcement 41. The tail ends of the side-support H-shaped reinforcements 42 are correspondingly hinged to the lower portions of the corresponding base frame vertical reinforcements 64, respectively. A vertical standing-assist brace 82 is fixedly arranged at a tail end of each standing-assist linking element 8. A front end of the H-shaped side support brace 42 is correspondingly hinged to the bottom of the vertical standing-assist brace 82, a tail end of each inclined linking element 7 is correspondingly hinged to a top end of the corresponding base frame vertical brace 64, and a front end of the inclined linking element 7 is correspondingly hinged to a middle portion of the vertical standing-assist brace 82, so that the H-shaped side support brace 42, the vertical standing-assist brace 82, the inclined linking element 7, and the base frame vertical brace 64 form a quadrilateral structure.

Como se muestra en las figuras 7 y 8, el soporte telescópico 1 incluye dos refuerzos laterales 11 que están dispuestos simétricamente. Un conjunto de reposapiés telescópico está dispuesto en un extremo delantero de cada refuerzo lateral 11, un conjunto de respaldo telescópico está dispuesto en un extremo de cola de cada refuerzo lateral 11, y un conjunto de accionamiento de refuerzo lateral está dispuesto en una porción media de cada refuerzo lateral 11. La varilla de rotación 2 está dispuesta en un lado superior de una porción delantera del elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie 8, los elementos de enlace de rotación 13 están dispuestos de manera fija en dos extremos de la varilla de rotación 2, respectivamente, y un elemento de enlace fijo 15 está dispuesto de manera fija en un lado interior de cada refuerzo lateral 11. El elemento de enlace de rotación 13 incluye un extremo de conexión delantero 132, un extremo de conexión trasero 133, y un extremo de conexión de rotación 131 que se distribuyen en forma triangular. El extremo de conexión de rotación 131 está articulado correspondientemente a la parte inferior del elemento de enlace fijo 13 correspondiente. Un elemento de enlace de soporte 16 está dispuesto además en el extremo delantero de cada refuerzo lateral 11. Un extremo superior del elemento de enlace de soporte 16 está articulado correspondientemente al refuerzo lateral 11, y un extremo inferior del elemento de enlace de soporte 16 está articulado correspondientemente al refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie 82. As shown in Figures 7 and 8, the telescopic support 1 includes two symmetrically arranged side braces 11. A telescopic footrest assembly is located at a front end of each side brace 11, a telescopic backrest assembly is located at a rear end of each side brace 11, and a side brace drive assembly is located in a mid-portion of each side brace 11. The rotation rod 2 is located on an upper side of a front portion of the stand-assist linkage 8, rotation linkages 13 are fixed to two ends of the rotation rod 2, and a fixed linkage 15 is fixed to an inner side of each side brace 11. The rotation linkage 13 includes a front connecting end 132, a rear connecting end 133, and a rotation connecting end 131, which are arranged in a triangular pattern. The rotating connecting end 131 is articulated correspondingly to the lower part of the corresponding fixed linking element 13. A support linking element 16 is further arranged at the front end of each side reinforcement 11. An upper end of the support linking element 16 is articulated correspondingly to the side reinforcement 11, and a lower end of the support linking element 16 is articulated correspondingly to the vertical standing-assistance reinforcement 82.

Un conjunto de reposapiés telescópico incluye un primer elemento de enlace de reposapiés 181 y un segundo elemento de enlace de reposapiés 182 que están dispuestos en paralelo, un tercer elemento de enlace de reposapiés 183 y un cuarto elemento de enlace de reposapiés 184 que están dispuestos en paralelo, un refuerzo delantero de reposapiés 185, y una barra de transmisión de reposapiés 187. Los extremos de cola del primer elemento de enlace de reposapiés 181 y el segundo elemento de enlace de reposapiés 182 están articulados correspondientemente a un extremo delantero del refuerzo lateral 11, un extremo de cola del tercer elemento de enlace de reposapiés 183 está articulado correspondientemente a un extremo delantero del primer elemento de enlace de reposapiés 181, un extremo de cola del cuarto elemento de enlace de reposapiés 184 está articulado correspondientemente a un extremo delantero del segundo elemento de enlace de reposapiés 182, y los extremos delanteros del tercer elemento de enlace de reposapiés 183 y el cuarto elemento de enlace de reposapiés 184 están articulados correspondientemente al refuerzo delantero de reposapiés 185. Un pasador de rotación de reposapiés 186 está dispuesto en la porción media del primer elemento de enlace de reposapiés 181. Una porción media del cuarto elemento de enlace de reposapiés 184 está articulada correspondientemente al pasador de rotación de reposapiés 186, un extremo de cola del elemento de enlace de transmisión de reposapiés 187 está articulado correspondientemente al extremo de conexión delantero 132 del elemento de enlace de rotación 13, y un extremo delantero del elemento de enlace de transmisión de reposapiés 187 está articulado correspondientemente a una porción media del segundo elemento de enlace de reposapiés 182, de modo que la varilla de rotación 2 y el elemento de enlace de rotación 13 son capaces de accionar el elemento de enlace de transmisión 187 del reposapiés y el pasador de rotación de reposapiés 186 para que se muevan, y se implementan la transformación y expansión del primer elemento de enlace de reposapiés 181, el segundo elemento de enlace de reposapiés 182, el tercer elemento de enlace de reposapiés 183, y el cuarto elemento de enlace de reposapiés 184. A telescopic footrest assembly includes a first footrest linkage 181 and a second footrest linkage 182 arranged in parallel, a third footrest linkage 183 and a fourth footrest linkage 184 arranged in parallel, a footrest front brace 185, and a footrest drive bar 187. The tail ends of the first footrest linkage 181 and the second footrest linkage 182 are correspondingly articulated to a front end of the side brace 11, a tail end of the third footrest linkage 183 is correspondingly articulated to a front end of the first footrest linkage 181, a tail end of the fourth footrest linkage 184 is correspondingly articulated to a front end of the second footrest linkage 182, and the The front ends of the third footrest linkage 183 and the fourth footrest linkage 184 are correspondingly articulated to the front footrest reinforcement 185. A footrest rotation pin 186 is arranged in the middle portion of the first footrest linkage 181. A middle portion of the fourth footrest linkage 184 is correspondingly articulated to the footrest rotation pin 186, a tail end of the footrest transmission linkage 187 is correspondingly articulated to the front connecting end 132 of the rotation linkage 13, and a front end of the footrest transmission linkage 187 is correspondingly articulated to a middle portion of the second footrest linkage 182, so that the rotation rod 2 and the rotation linkage 13 are able to actuate the transmission linkage 187. of the footrest and footrest rotation pin 186 to move, and the transformation and expansion of the first footrest linking element 181, the second footrest linking element 182, the third footrest linking element 183, and the fourth footrest linking element 184 are implemented.

Como se muestra en la figura 6, el armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie incluye además un soporte de reposabrazos 3. El soporte de reposabrazos 3 incluye un refuerzo transversal de soporte de reposabrazos 31 y un refuerzo lateral de soporte de reposabrazos 32 dispuestos de manera fija en dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos 31, y un elemento de enlace de reposabrazos 17 está dispuesto en un lado interior de una porción delantera del refuerzo lateral de soporte de reposabrazos 32. Un extremo del elemento de enlace de reposabrazos 17 está articulado correspondientemente al refuerzo lateral de soporte de reposabrazos 32, y el otro extremo está articulado correspondientemente a un lado exterior del refuerzo lateral 11. Los dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos 31 están dispuestos debajo de la porción media del refuerzo lateral 11, los dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos 31 están soldados y fijados al elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie 8, y los elementos de enlace de empuje 33 están dispuestos de manera fija en los dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos 31. El conjunto de accionamiento de refuerzo lateral incluye un primer elemento de enlace 141 y un segundo elemento de enlace 142 que se distribuyen en forma de A invertida. Un extremo superior del primer elemento de enlace 141 está articulado correspondientemente al refuerzo lateral 11, un extremo de cola de la primera conexión 141 está articulado correspondientemente a un extremo inferior del segundo elemento de enlace 142, un extremo superior del segundo elemento de enlace 142 está articulado correspondientemente al extremo de conexión trasero 133, y una porción media del primer elemento de enlace 141 está articulada correspondientemente a un extremo inferior del elemento de enlace de empuje 33. El refuerzo transversal de soporte de reposabrazos 31 está dispuesto entre el elemento de enlace de empuje 33 y el primer elemento de enlace 141, para permitir que el elemento de enlace de rotación 13 accione el segundo elemento de enlace 142 para que se mueva, de modo que la varilla de rotación 2 acciona el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral y el soporte telescópico 1 para que se muevan. As shown in Figure 6, the iron frame for a standing-assistance recliner further includes an armrest support 3. The armrest support 3 includes a cross armrest support brace 31 and a side armrest support brace 32 fixed to two ends of the cross armrest support brace 31, and an armrest connecting element 17 is arranged on an inner side of a front portion of the side armrest support brace 32. One end of the armrest connecting element 17 is hinged to the side armrest support brace 32, and the other end is hinged to an outer side of the side brace 11. The two ends of the cross armrest support brace 31 are arranged below the middle portion of the side brace 11, and the two ends of the cross armrest support brace 31 are welded and fixed to the assistive connecting element. stand up 8, and the push linkage elements 33 are fixedly arranged at both ends of the cross brace of armrest support 31. The side brace drive assembly includes a first linkage element 141 and a second linkage element 142 which are arranged in an inverted A shape. An upper end of the first linking element 141 is correspondingly articulated to the side reinforcement 11, a tail end of the first linking element 141 is correspondingly articulated to a lower end of the second linking element 142, an upper end of the second linking element 142 is correspondingly articulated to the rear connecting end 133, and a middle portion of the first linking element 141 is correspondingly articulated to a lower end of the thrust linking element 33. The armrest support cross brace 31 is arranged between the thrust linking element 33 and the first linking element 141, to allow the rotation linking element 13 to drive the second linking element 142 to move, so that the rotation rod 2 drives the side reinforcement drive assembly and the telescopic support 1 to move.

Un primer armazón de conexión 21 y un segundo armazón de conexión 22 están dispuestos en la porción media de la varilla de rotación 2. Un extremo delantero de la primera varilla de empuje eléctrica 24 está articulado correspondientemente al primer armazón de conexión 21, y un extremo de cola de la primera varilla de empuje eléctrica 24 está articulado correspondientemente al soporte articulado 54 en el refuerzo trasero de soporte inclinado 52, de modo que la primera varilla de empuje eléctrica está dispuesta oblicuamente entre la varilla de rotación y el soporte inclinado. Un bloque de tope de asistencia para ponerse de pie 83 está dispuesto en un lado interior del refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie 82, un soporte de asistencia para ponerse de pie 23 que se ajusta al bloque de tope de asistencia para ponerse de pie 83 está dispuesto en un lado inferior de una porción de extremo de la varilla de rotación 2, un bloque de límite de varilla de rotación 81 está dispuesto además en una porción de cola del elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie 8, y la varilla de rotación está limitada por el bloque de tope de asistencia para ponerse de pie 83 y el bloque de límite de varilla de rotación 81. A first connecting frame 21 and a second connecting frame 22 are arranged in the middle portion of the rotating rod 2. A front end of the first electric push rod 24 is correspondingly hinged to the first connecting frame 21, and a tail end of the first electric push rod 24 is correspondingly hinged to the hinged support 54 in the rear inclined support reinforcement 52, so that the first electric push rod is arranged obliquely between the rotating rod and the inclined support. A stand-assist stop block 83 is arranged on an inner side of the stand-assist vertical brace 82, a stand-assist support 23 fitting the stand-assist stop block 83 is arranged on a lower side of an end portion of the rotation rod 2, a rotation rod limit block 81 is further arranged on a tail portion of the stand-assist linking element 8, and the rotation rod is limited by the stand-assist stop block 83 and the rotation rod limit block 81.

El conjunto de respaldo telescópico incluye un primer elemento de enlace de respaldo 121, un segundo elemento de enlace de respaldo 122, y un tercer elemento de enlace de respaldo 123. Un extremo inferior del primer elemento de enlace de respaldo 121 está conectado de manera fija a un extremo de cola del refuerzo lateral 11. Un extremo superior del primer elemento de enlace de respaldo 121 está articulado correspondientemente a un extremo delantero del segundo elemento de enlace de respaldo 122, y un extremo trasero del segundo elemento de enlace de respaldo 122 está articulado correspondientemente a un extremo superior del tercer elemento de enlace de respaldo 123. Un refuerzo transversal de respaldo 124 está dispuesto de manera fija entre dos terceros elementos de enlace de respaldo 123, y un soporte de conexión de respaldo 125 está dispuesto en una porción media del refuerzo transversal de respaldo 124. Un extremo delantero de la segunda varilla de empuje eléctrica 25 está articulado correspondientemente al segundo armazón de conexión 22, y un extremo de cola de la segunda varilla de empuje eléctrica 25 está articulado correspondientemente al soporte de conexión de respaldo 125 en la porción media del refuerzo transversal de respaldo 124, de modo que la segunda varilla de empuje eléctrica se extiende o se retrae para accionar el conjunto de respaldo telescópico para que se extienda o se retraiga. The telescopic backrest assembly includes a first backrest linkage 121, a second backrest linkage 122, and a third backrest linkage 123. A lower end of the first backrest linkage 121 is fixedly connected to a tail end of the side brace 11. An upper end of the first backrest linkage 121 is correspondingly hinged to a front end of the second backrest linkage 122, and a rear end of the second backrest linkage 122 is correspondingly hinged to an upper end of the third backrest linkage 123. A backrest cross brace 124 is fixedly arranged between two third backrest linkages 123, and a backrest connecting bracket 125 is arranged in a mid-portion of the backrest cross brace 124. A front end of the second electric push rod 25 is correspondingly hinged to the second connecting frame 22, and a tail end of the second electric push rod 25 It is articulated correspondingly to the backrest connection support 125 in the middle portion of the backrest cross brace 124, so that the second electric push rod extends or retracts to actuate the telescopic backrest assembly to extend or retract.

Durante el ensamblaje, la primera varilla de empuje eléctrica 24 está en un estado inicial, el conjunto de reposapiés telescópico está en un estado retraído, y el soporte inclinado 5 y el armazón de base 6 están dispuestos horizontalmente. Cuando la primera varilla de empuje eléctrica 24 se retrae, la varilla de rotación 2 se mueve hacia el bloque de límite de varilla de rotación 81, y la varilla de rotación 2 acciona el conjunto de reposapiés telescópico para que se despliegue para formar un estado tumbado plano. Cuando la varilla de rotación 2 se mueve para tocar el bloque de límite de varilla de rotación 81, el conjunto de reposapiés telescópico ya no se extiende más. Si la primera varilla de empuje eléctrica 24 continúa retrayéndose, la primera varilla de empuje eléctrica 24 tira del extremo de cola del soporte inclinado 5 para que se eleve, de modo que el extremo delantero del soporte inclinado 5 forma un soporte, y el extremo delantero del armazón de base 6 se eleva para formar un estado de posición tumbada levantada. Cuando la primera varilla de empuje eléctrica 24 se extiende, el soporte inclinado 5 y el conjunto de reposapiés telescópico se restablecen, la primera varilla de empuje eléctrica 24 continúa extendiéndose hacia arriba oblicuamente para permitir que el soporte de asistencia para ponerse de pie 23 toque el bloque de tope de soporte de asistencia para ponerse de pie 83, y el soporte de asistencia para ponerse de pie 23 acciona el conjunto de armazón superior para que rote alrededor de un extremo de cola del soporte de asistencia para ponerse de pie para formar una posición de asistencia para ponerse de pie. During assembly, the first electric push rod 24 is in an initial state, the telescopic footrest assembly is retracted, and the inclined support 5 and base frame 6 are horizontally positioned. When the first electric push rod 24 retracts, the rotation rod 2 moves toward the rotation rod limit block 81, and the rotation rod 2 actuates the telescopic footrest assembly to extend into a flat, recumbent position. When the rotation rod 2 moves to touch the rotation rod limit block 81, the telescopic footrest assembly stops extending. If the first electric push rod 24 continues to retract, it pulls the tail end of the inclined support 5 upward, so that the front end of the inclined support 5 forms a support, and the front end of the base frame 6 rises to form a raised, recumbent position. When the first electric push rod 24 extends, the inclined support 5 and telescopic footrest assembly reset, the first electric push rod 24 continues to extend upwards obliquely to allow the stand-assist support 23 to touch the stand-assist support stop block 83, and the stand-assist support 23 drives the upper frame assembly to rotate around a tail end of the stand-assist support to form a stand-assist position.

Realización 2Implementation 2

Un método de funcionamiento para el armazón de hierro anterior para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie incluye las siguientes etapas: A method of operation for the above iron frame for a standing-assist reclining chair includes the following steps:

A. una posición sentada erguida: la primera varilla de empuje eléctrica 24 está en un estado inicial, el soporte inclinado 5 y el armazón de base 6 están en un estado horizontal, y el conjunto de reposapiés telescópico está en un estado retraído, de modo que se implementa el asiento erguido, como se muestra en la figura 2; A. an upright sitting position: the first electric push rod 24 is in an initial state, the inclined support 5 and the base frame 6 are in a horizontal state, and the telescopic footrest assembly is in a retracted state, so that the upright seat is implemented, as shown in Figure 2;

B. una posición tumbada plana: la primera varilla de empuje eléctrica 24 se inicia para permitir que la primera varilla de empuje eléctrica 24 se retraiga, la primera varilla de empuje eléctrica 24 se retrae para accionar la varilla de rotación 2 para que se mueva hacia el bloque de límite de varilla de rotación 81, la varilla de rotación 2 acciona el elemento de enlace de rotación 13 para que rote, el elemento de enlace de rotación 13 acciona el conjunto de reposapiés telescópico para que se despliegue y forme un estado tumbado plano, y cuando la varilla de rotación 2 se mueve para tocar el bloque de límite de varilla de rotación 81, el conjunto de reposapiés telescópico ya no se extiende más; B. a flat lying position: the first electric push rod 24 is initiated to allow the first electric push rod 24 to retract, the first electric push rod 24 retracts to actuate the rotation rod 2 to move towards the rotation rod limit block 81, the rotation rod 2 actuates the rotation linkage element 13 to rotate, the rotation linkage element 13 actuates the telescopic footrest assembly to unfold and form a flat lying state, and when the rotation rod 2 moves to touch the rotation rod limit block 81, the telescopic footrest assembly no longer extends;

C. una posición tumbada levantada: la primera varilla de empuje eléctrica 24 continúa retrayéndose, el bloque de límite de varilla de rotación 81 permite que se evite que la varilla de rotación 2 se mueva, y la primera varilla de empuje eléctrica 24 tira del extremo de cola del soporte inclinado 5 para que se eleve, de modo que el extremo delantero del soporte inclinado 5 forma un soporte, y el extremo delantero del armazón de base 6 se eleva para formar un estado de posición tumbada levantada; y C. a raised prone position: the first electric push rod 24 continues to retract, the rotation rod limit block 81 prevents the rotation rod 2 from moving, and the first electric push rod 24 pulls the tail end of the inclined support 5 upward, so that the front end of the inclined support 5 forms a support, and the front end of the base frame 6 rises to form a raised prone position; and

D. una posición de asistencia para ponerse de pie: cuando la primera varilla de empuje eléctrica 24 se extiende, el soporte inclinado 5 y el conjunto de reposapiés telescópico se restablecen, la primera varilla de empuje eléctrica 24 continúa extendiéndose hacia arriba oblicuamente para permitir que el soporte de asistencia para ponerse de pie 23 toque el bloque de tope de asistencia para ponerse de pie 83 en el refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie 82, el soporte de asistencia para ponerse de pie 23 acciona el elemento de enlace inclinado 7 en el conjunto de armazón superior y el soporte en forma de H 4 para que rote hacia arriba alrededor de la parte inferior del refuerzo vertical de armazón de base 64, y el elemento de enlace de rotación 13 tira del primer elemento de enlace 141 y el segundo elemento de enlace 142 para que se muevan, para accionar el soporte de reposabrazos 3, el refuerzo lateral 11, y el elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie 8 para que se muevan, de modo que el extremo de la cola del soporte de reposabrazos 3 se eleva, el refuerzo lateral 11 rota alrededor del elemento de enlace de soporte 16, el conjunto de respaldo se eleva, y el elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie 8 se eleva para formar una posición de asistencia para ponerse de pie. D. a stand-assist position: when the first electric push rod 24 extends, the inclined support 5 and the telescoping footrest assembly reset, the first electric push rod 24 continues to extend obliquely upwards to allow the stand-assist support 23 to touch the stand-assist stop block 83 on the stand-assist vertical brace 82, the stand-assist support 23 drives the inclined linkage 7 on the upper frame assembly and the H-shaped support 4 to rotate upwards around the bottom of the base frame vertical brace 64, and the rotation linkage 13 pulls the first linkage 141 and the second linkage 142 to move, to drive the armrest support 3, the side brace 11, and the stand-assist linkage 8 to move, so that the end of The tail of the armrest support 3 rises, the side brace 11 rotates around the support linking element 16, the backrest assembly rises, and the stand-assist linking element 8 rises to form a stand-assist position.

Obviamente, las realizaciones anteriores son simplemente ejemplos para describir la presente invención de manera clara, y no se pretende que limiten las realizaciones de la presente invención. Un experto habitual en la técnica puede hacer además otras diversas formas de cambios o variaciones sobre la base de la descripción anterior. Obviously, the foregoing embodiments are merely examples to clearly describe the present invention and are not intended to limit the embodiments of the present invention. A person skilled in the art may also make various other changes or variations based on the foregoing description.

Claims (7)

REIVINDICACIONES Un armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie, que comprende un soporte inclinado (5), un armazón de base (6), un soporte telescópico (1), una varilla de rotación (2), un conjunto de armazón superior, y una primera varilla de empuje eléctrica (24),An iron frame for a standing-assistance reclining chair, comprising an inclined support (5), a base frame (6), a telescopic support (1), a rotating rod (2), an upper frame assembly, and a first electric push rod (24), en el que medios telescópicos son capaces de extenderse y retraerse,in which telescopic means are capable of extending and retracting, en el que dos lados de una porción media del soporte inclinado (5) están articulados correspondientemente al armazón de base (6), de modo que un extremo de cola del soporte inclinado (5) se apoya en un extremo de cola del armazón de base (6), y un extremo delantero del armazón de base (6) se apoya en un extremo delantero del soporte inclinado (5); y un extremo de cola del conjunto de armazón superior está articulado correspondientemente al extremo de cola del armazón de base (6), la varilla de rotación (2) está dispuesta por encima de una porción delantera del conjunto de armazón superior, dos extremos de la varilla de rotación (2) están en ajuste de transmisión con el soporte telescópico (1), un bloque de tope de asistencia para ponerse de pie (83) está dispuesto en un extremo delantero del conjunto de armazón superior, un soporte de asistencia para ponerse de pie (23) que se ajusta al bloque de tope de asistencia para ponerse de pie (83) está dispuesto en un lado inferior de una porción de extremo de la varilla de rotación (2), un bloque de límite de varilla de rotación (81) está dispuesto además en una porción de cola del conjunto de armazón superior, un extremo delantero de la primera varilla de empuje eléctrica (24) está articulado correspondientemente a una porción media de la varilla de rotación, y un extremo de cola de la primera varilla de empuje eléctrica (24) está articulado correspondientemente al extremo de cola del soporte inclinado (5), de modo que la primera varilla de empuje eléctrica (24) se dispone oblicuamente entre la varilla de rotación y el soporte inclinado (5),wherein two sides of a middle portion of the inclined support (5) are correspondingly hinged to the base frame (6), such that a tail end of the inclined support (5) rests on a tail end of the base frame (6), and a front end of the base frame (6) rests on a front end of the inclined support (5); and a tail end of the upper frame assembly is correspondingly hinged to the tail end of the base frame (6), the rotation rod (2) is disposed above a front portion of the upper frame assembly, two ends of the rotation rod (2) are in transmission fit with the telescopic support (1), a stand-assist stop block (83) is disposed at a front end of the upper frame assembly, a stand-assist support (23) fitting the stand-assist stop block (83) is disposed on a lower side of an end portion of the rotation rod (2), a rotation rod limit block (81) is further disposed on a tail portion of the upper frame assembly, a front end of the first electric push rod (24) is correspondingly hinged to a middle portion of the rotation rod, and a tail end of the first electric push rod (24) is correspondingly hinged to the tail end of the inclined support (5), so that the first The electric push rod (24) is positioned obliquely between the rotating rod and the inclined support (5), en el que el conjunto de armazón superior comprende un soporte en forma de H (4), un elemento de enlace inclinado (7), y un elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie (8), los refuerzos verticales de armazón de base (64) están dispuestos de manera fija en dos lados del extremo de cola del armazón de base (6), el soporte en forma de H (4) comprende un refuerzo transversal de soporte en forma de H (41) y un refuerzo lateral de soporte en forma de H (42) dispuestos de manera fija en dos extremos del refuerzo transversal de soporte en forma de H (41), y un extremo de cola del refuerzo lateral de soporte en forma de H (42) está articulado correspondientemente a la parte inferior del refuerzo vertical de armazón de base (64), un refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie (82) está dispuesto de manera fija en un extremo de cola de cada elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie (8), un extremo delantero del refuerzo lateral de soporte en forma de H (42) está articulado correspondientemente a la parte inferior del refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie (82), un extremo de cola de cada elemento de enlace inclinado (7) está articulado correspondientemente a un extremo superior del refuerzo vertical de armazón de base correspondiente (64), y un extremo delantero del elemento de enlace inclinado (7) está articulado correspondientemente a una porción media del refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie (82),wherein the upper frame assembly comprises an H-shaped support (4), an inclined linking element (7), and a standing-assist linking element (8), the base frame vertical braces (64) are fixedly arranged on two sides of the tail end of the base frame (6), the H-shaped support (4) comprises a cross H-shaped support brace (41) and a side H-shaped support brace (42) fixedly arranged at two ends of the cross H-shaped support brace (41), and a tail end of the side H-shaped support brace (42) is correspondingly hinged to the bottom of the base frame vertical brace (64), a standing-assist vertical brace (82) is fixedly arranged at a tail end of each standing-assist linking element (8), a front end of the side H-shaped support brace (42) is correspondingly hinged to the bottom of the standing-assist vertical brace (82), a tail end of each angled linking element (7) is correspondingly hinged to an upper end of the corresponding base frame vertical reinforcement (64), and a front end of the angled linking element (7) is correspondingly hinged to a middle portion of the standing-assist vertical reinforcement (82), en el que el soporte telescópico (1) comprende dos refuerzos laterales (11) que están dispuestos simétricamente, un conjunto de reposapiés telescópico está dispuesto en un extremo delantero de cada refuerzo lateral (11), un conjunto de respaldo telescópico está dispuesto en un extremo de cola de cada refuerzo lateral (11), un conjunto de accionamiento de refuerzo lateral está dispuesto en una porción media de cada refuerzo lateral (11), un elemento de enlace de soporte (16) está dispuesto además en el extremo delantero de cada refuerzo lateral (11), un extremo superior del elemento de enlace de soporte (16) está articulado correspondientemente al refuerzo lateral (11), y un extremo inferior del elemento de enlace de soporte (16) está articulado correspondientemente al refuerzo vertical de asistencia para ponerse de pie (82); y los elementos de enlace de rotación (7) están dispuestos de manera fija en los dos extremos de la varilla de rotación (2) respectivamente, un elemento de enlace fijo (15) está dispuesto de manera fija en un lado interior de cada refuerzo lateral (11), el elemento de enlace de rotación (7) comprende un extremo de conexión delantero (132), un extremo de conexión trasero (133), y un extremo de conexión de rotación (131) que se distribuyen en forma triangular, el extremo de conexión de rotación (131) está articulado correspondientemente a la parte inferior del elemento de enlace fijo (15), y el extremo de conexión delantero (132) está en ajuste de transmisión con un conjunto de reposapiés telescópico, de modo que el extremo de conexión delantero (132) es capaz de accionar el conjunto de reposapiés telescópico para que se extienda o se retraiga durante la rotación de la varilla de rotación (2), ywherein the telescopic support (1) comprises two symmetrically arranged side reinforcements (11), a telescopic footrest assembly is arranged at a front end of each side reinforcement (11), a telescopic backrest assembly is arranged at a rear end of each side reinforcement (11), a side reinforcement drive assembly is arranged in a middle portion of each side reinforcement (11), a support linking element (16) is further arranged at the front end of each side reinforcement (11), an upper end of the support linking element (16) is correspondingly articulated to the side reinforcement (11), and a lower end of the support linking element (16) is correspondingly articulated to the vertical standing-assist reinforcement (82); and the rotating linkage elements (7) are fixedly arranged at the two ends of the rotating rod (2) respectively, a fixed linkage element (15) is fixedly arranged on an inner side of each lateral reinforcement (11), the rotating linkage element (7) comprises a front connecting end (132), a rear connecting end (133), and a rotating connecting end (131) arranged in a triangular shape, the rotating connecting end (131) being articulated correspondingly to the lower part of the fixed linkage element (15), and the front connecting end (132) is in transmission adjustment with a telescopic footrest assembly, such that the front connecting end (132) is able to actuate the telescopic footrest assembly to extend or retract during rotation of the rotating rod (2), and en el que el conjunto de reposapiés telescópico comprende un primer elemento de enlace de reposapiés (181) y un segundo elemento de enlace de reposapiés (182) que están dispuestos en paralelo, un tercer elemento de enlace de reposapiés (183) y un cuarto elemento de enlace de reposapiés (184) que están dispuestos en paralelo, un refuerzo delantero de reposapiés (185) y una barra de transmisión de reposapiés (187), los extremos de cola del primer elemento de enlace de reposapiés (181) y el segundo elemento de enlace de reposapiés (182) están articulados correspondientemente a un extremo delantero del refuerzo lateral (11), un extremo de cola del tercer elemento de enlace de reposapiés (183) está articulado correspondientemente a un extremo delantero del primer elemento de enlace de reposapiés (181), un extremo de cola del cuarto elemento de enlace de reposapiés (184) está articulado correspondientemente a un extremo delantero del segundo elemento de enlace de reposapiés (182), los extremos delanteros del tercer elemento de enlace de reposapiés (183) y el cuarto elemento de enlace de reposapiés (184) están articulados correspondientemente al refuerzo delantero de reposapiés (185), un pasador de rotación de reposapiés (186) está dispuesto en la porción media del primer elemento de enlace de reposapiés (181), una porción media del cuarto elemento de enlace de reposapiés (184) está articulada correspondientemente al pasador de rotación de reposapiés (186), un extremo de cola del elemento de enlace de transmisión de reposapiés (187) está articulado correspondientemente al extremo de conexión delantero del elemento de enlace de rotación (7), y un extremo delantero del elemento de enlace de transmisión de reposapiés (187) está articulado correspondientemente a una porción media del segundo elemento de enlace de reposapiés (182), de modo que el elemento de enlace de rotación (7) es capaz de accionar el elemento de enlace de transmisión de reposapiés (187) y el pasador de rotación de reposapiés (186) para que se muevan.wherein the telescopic footrest assembly comprises a first footrest connecting element (181) and a second footrest connecting element (182) arranged in parallel, a third footrest connecting element (183) and a fourth footrest connecting element (184) arranged in parallel, a front footrest reinforcement (185) and a footrest drive bar (187), the tail ends of the first footrest connecting element (181) and the second footrest connecting element (182) being correspondingly articulated to a front end of the side reinforcement (11), a tail end of the third footrest connecting element (183) being correspondingly articulated to a front end of the first footrest connecting element (181), a tail end of the fourth footrest connecting element (184) being correspondingly articulated to a front end of the second footrest connecting element (185) and a footrest drive bar (187), the tail ends of the first footrest connecting element (181) and the second footrest connecting element (182) being correspondingly articulated to a front end of the second footrest connecting element (183) and the fourth footrest connecting element (184) being correspondingly articulated to a front end of the second footrest connecting element (185) and the second footrest connecting element (187). footrest (182), the front ends of the third footrest linking element (183) and the fourth footrest linking element (184) are correspondingly articulated to the front footrest reinforcement (185), a footrest rotation pin (186) is arranged in the middle portion of the first footrest linking element (181), a middle portion of the fourth footrest linking element (184) is correspondingly articulated to the footrest rotation pin (186), a tail end of the footrest transmission linking element (187) is correspondingly articulated to the front connecting end of the rotation linking element (7), and a front end of the footrest transmission linking element (187) is correspondingly articulated to a middle portion of the second footrest linking element (182), so that the rotation linking element (7) is able to drive the transmission linking element of the footrest (187) and the footrest rotation pin (186) so that they move. 2. El armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie según la reivindicación 1, que comprende además un soporte de reposabrazos (3), en el que el soporte de reposabrazos (3) comprende un refuerzo transversal de soporte de reposabrazos (31) y un refuerzo lateral de soporte de reposabrazos (32) dispuestos de manera fija en dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos (31), un elemento de enlace de reposabrazos (33) está dispuesto en un lado interior de una porción delantera del refuerzo lateral de soporte de reposabrazos (32), un extremo del elemento de enlace de reposabrazos (33) está articulado correspondientemente al refuerzo lateral de soporte de reposabrazos (32), el otro extremo está articulado correspondientemente a un lado exterior del refuerzo lateral (11), los dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos (31) están dispuestos debajo de la porción media del refuerzo lateral (11), los dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos (31) están conectados de manera fija al elemento de enlace de asistencia para ponerse de pie (8), el refuerzo transversal de soporte de reposabrazos (31) está en ajuste de transmisión con el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral, y el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral está en ajuste de transmisión con el extremo de conexión trasero (133) del elemento de enlace de rotación (7), de modo que el extremo de conexión trasero (133) es capaz de accionar el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral para que se mueva durante la rotación de la varilla de rotación (2).2. The iron frame for a standing-assist reclining chair according to claim 1, further comprising an armrest support (3), wherein the armrest support (3) comprises a transverse armrest support brace (31) and a lateral armrest support brace (32) fixedly arranged at two ends of the transverse armrest support brace (31), an armrest connecting element (33) is arranged on an inner side of a front portion of the lateral armrest support brace (32), one end of the armrest connecting element (33) is articulated correspondingly to the lateral armrest support brace (32), the other end is articulated correspondingly to an outer side of the lateral brace (11), the two ends of the transverse armrest support brace (31) are arranged below the middle portion of the lateral brace (11), the two ends of the transverse armrest support brace (31) are connected fixed manner to the stand-assist linkage element (8), the armrest support cross brace (31) is in transmission adjustment with the side brace drive assembly, and the side brace drive assembly is in transmission adjustment with the rear connecting end (133) of the rotation linkage element (7), so that the rear connecting end (133) is able to drive the side brace drive assembly to move during rotation of the rotation rod (2). 3. El armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie según la reivindicación 2, en el que el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral comprende un primer elemento de enlace (141) y un segundo elemento de enlace (142) que se distribuyen en forma de A invertida, los elementos de enlace de empuje (33) están dispuestos de manera fija en los dos extremos del refuerzo transversal de soporte de reposabrazos (31), un extremo superior del primer elemento de enlace (141) está articulado correspondientemente al refuerzo lateral (11), un extremo de cola del primer elemento de enlace (141) está articulado correspondientemente a un extremo inferior del segundo elemento de enlace (142), un extremo superior del segundo elemento de enlace (142) está articulado correspondientemente al extremo de conexión trasero (133), y una porción media del primer elemento de enlace (141) está articulada correspondientemente a un extremo de cola del elemento de enlace de empuje (33), de modo que la varilla de rotación (2) es capaz de accionar el conjunto de accionamiento de refuerzo lateral y el soporte telescópico (1) para que se muevan.3. The iron frame for a standing-assist reclining chair according to claim 2, wherein the side-brace drive assembly comprises a first linking element (141) and a second linking element (142) arranged in an inverted A-shape, the push linking elements (33) being fixed at the two ends of the armrest support cross brace (31), an upper end of the first linking element (141) being articulated to the side brace (11), a tail end of the first linking element (141) being articulated to a lower end of the second linking element (142), an upper end of the second linking element (142) being articulated to the rear connecting end (133), and a middle portion of the first linking element (141) being articulated to a tail end of the push linking element (33), such that the rotating rod (2) is capable of actuating the drive assembly. Lateral reinforcement and telescopic support (1) to allow them to move. 4. El armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie según la reivindicación 1, en el que el conjunto de respaldo telescópico comprende un primer elemento de enlace de respaldo (121), un segundo elemento de enlace de respaldo (122), y un tercer elemento de enlace de respaldo (123), un extremo inferior del primer elemento de enlace de respaldo (121) está conectado de manera fija a un extremo de cola del refuerzo lateral (11), un extremo superior del primer elemento de enlace de respaldo (121) está articulado de manera fija a un extremo delantero del segundo elemento de enlace de respaldo (122), un extremo trasero del segundo elemento de enlace de respaldo (122) está articulado correspondientemente a un extremo superior del tercer elemento de enlace de respaldo (123), y un refuerzo transversal de respaldo (124) está dispuesto de manera fija entre dos terceros elementos de enlace de respaldo (123).4. The iron frame for a standing-assist reclining chair according to claim 1, wherein the telescopic backrest assembly comprises a first backrest linking element (121), a second backrest linking element (122), and a third backrest linking element (123), a lower end of the first backrest linking element (121) being fixedly connected to a tail end of the side reinforcement (11), an upper end of the first backrest linking element (121) being fixedly hinged to a front end of the second backrest linking element (122), a rear end of the second backrest linking element (122) being correspondingly hinged to an upper end of the third backrest linking element (123), and a transverse backrest reinforcement (124) being fixedly arranged between two third backrest linking elements (123). 5. El armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie según la reivindicación 4, que comprende además una segunda varilla de empuje eléctrica (25), en el que un extremo delantero de la segunda varilla de empuje eléctrica (25) está articulado correspondientemente a la porción media de la varilla de rotación (2), y un extremo de cola de la segunda varilla de empuje eléctrica (25) está articulado correspondientemente a una porción media del refuerzo transversal de respaldo (124).5. The iron frame for a standing-assist reclining chair according to claim 4, further comprising a second electric push rod (25), wherein a front end of the second electric push rod (25) is articulated correspondingly to the middle portion of the rotation rod (2), and a tail end of the second electric push rod (25) is articulated correspondingly to a middle portion of the backrest cross brace (124). 6. El armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie según la reivindicación 1, en el que los bloques de amortiguación (65) están dispuestos en dos lados del extremo de cola del armazón de base (6) y dos lados del extremo delantero del armazón de base (6), y las ruedas giratorias (55) están dispuestas en dos lados del extremo delantero del soporte inclinado (5).6. The iron frame for a standing-assist reclining chair according to claim 1, wherein the damping blocks (65) are arranged on two sides of the tail end of the base frame (6) and two sides of the front end of the base frame (6), and the swivel casters (55) are arranged on two sides of the front end of the inclined support (5). 7. Un método de funcionamiento para el armazón de hierro para un sillón reclinable de asistencia para ponerse de pie según la reivindicación 1, que comprende las siguientes etapas:7. A method of operation for the iron frame for a standing-assistance reclining chair according to claim 1, comprising the following steps: A. mover a una posición sentada erguida: poner la primera varilla de empuje eléctrica (24) en un estado inicial, el soporte inclinado (5) y el armazón de base (6) en un estado horizontal, y el conjunto de reposapiés telescópico en un estado retraído, de modo que se implementa el asiento erguido;A. move to an upright seated position: put the first electric push rod (24) in an initial state, the inclined support (5) and the base frame (6) in a horizontal state, and the telescopic footrest assembly in a retracted state, so that the upright seat is implemented; B. mover a una posición tumbada plana: iniciar la primera varilla de empuje eléctrica (24) para permitir que la primera varilla de empuje eléctrica (24) se retraiga, retraer la primera varilla de empuje eléctrica (24) para accionar la varilla de rotación (2) para que se mueva hacia el bloque de límite (81) de la varilla de rotación (2), la varilla de rotación (2) acciona el elemento de enlace de rotación (7) para que rote, y el elemento de enlace de rotación (7) acciona el conjunto de reposapiés telescópico para que se despliegue para formar un estado tumbado plano, y cuando la varilla de rotación (2) se mueve para tocar el bloque de límite (81) de la varilla de rotación (2), el conjunto de reposapiés telescópico ya no se extiende más;B. move to a flat lying position: initiate the first electric push rod (24) to allow the first electric push rod (24) to retract, retract the first electric push rod (24) to actuate the rotation rod (2) to move towards the limit block (81) of the rotation rod (2), the rotation rod (2) actuates the rotation linkage (7) to rotate, and the rotation linkage (7) actuates the telescopic footrest assembly to unfold to form a flat lying state, and when the rotation rod (2) moves to touch the limit block (81) of the rotation rod (2), the telescopic footrest assembly no longer extends; C. mover a una posición tumbada levantada: la primera varilla de empuje eléctrica (24) continúa retrayéndose, el bloque de límite (81) de la varilla de rotación (2) permite que se evite que la varilla de rotación (2) se mueva, y la primera varilla de empuje eléctrica (24) tira del extremo de cola del soporte inclinado (5) para que se eleve, de modo que el extremo delantero del soporte inclinado (5) forma un soporte, y el extremo delantero del armazón de base (6) se eleva para formar un estado de posición tumbada levantada de modo que el conjunto de reposapiés tiene una posición más alta que el conjunto de respaldo; yC. moving to a raised recumbent position: the first electric push rod (24) continues to retract, the limit block (81) of the rotation rod (2) allows the rotation rod (2) to be prevented from moving, and the first electric push rod (24) pulls the tail end of the inclined support (5) upward, so that the front end of the inclined support (5) forms a support, and the front end of the base frame (6) rises to form a raised recumbent position state so that the footrest assembly is in a higher position than the backrest assembly; and D. mover a una posición de asistencia para ponerse de pie: cuando se extiende la primera varilla de empuje eléctrica (24), el soporte inclinado (5) y el conjunto de reposapiés telescópico se restablecen, la primera varilla de empuje eléctrica (24) continúa extendiéndose hacia arriba oblicuamente para permitir que el soporte de asistencia para ponerse de pie (23) toque el bloque de tope de asistencia para ponerse de pie (83), y el soporte de asistencia para ponerse de pie (23) acciona el conjunto de armazón superior para que rote alrededor de un extremo de cola del soporte de asistencia para ponerse de pie (23) para formar una posición de asistencia para ponerse de pie.D. move to a stand-assist position: When the first electric push rod (24) is extended, the inclined support (5) and telescopic footrest assembly are reset, the first electric push rod (24) continues to extend upwards obliquely to allow the stand-assist support (23) to touch the stand-assist stop block (83), and the stand-assist support (23) drives the upper frame assembly to rotate around a tail end of the stand-assist support (23) to form a stand-assist position.
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