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ES3037778T3 - Medical tool having decoupling recognition - Google Patents

Medical tool having decoupling recognition

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Publication number
ES3037778T3
ES3037778T3 ES21720252T ES21720252T ES3037778T3 ES 3037778 T3 ES3037778 T3 ES 3037778T3 ES 21720252 T ES21720252 T ES 21720252T ES 21720252 T ES21720252 T ES 21720252T ES 3037778 T3 ES3037778 T3 ES 3037778T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
instrument
electronic module
cutting
designed
switch
Prior art date
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Active
Application number
ES21720252T
Other languages
English (en)
Inventor
Frederick Lenzenhuber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aesculap AG
Original Assignee
Aesculap AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aesculap AG filed Critical Aesculap AG
Application granted granted Critical
Publication of ES3037778T3 publication Critical patent/ES3037778T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Abstract

La invención se refiere a una herramienta médica (1) con forma de herramienta de accionamiento giratorio, en particular una herramienta de corte, preferiblemente una herramienta de trepanación, que cuenta con una sección de accionamiento (3) que puede conectarse a un dispositivo médico (2) para transmitir par de forma enclavada, y una sección de corte (4) que puede acoplarse a la sección de accionamiento (3) para transmitir par. La invención se caracteriza porque la herramienta (1) comprende un conjunto electrónico (7) diseñado para activarse al conectar la herramienta (1) al dispositivo médico (2), preferiblemente al conectarla al dispositivo médico (2), y/o al desacoplar la sección de corte (4) de la sección de accionamiento (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Instrumento médico con reconocimiento del desacoplamiento
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un instrumento médico diseñado como instrumento con movimiento giratorio, especialmente, como instrumento de mecanización, preferiblemente, como instrumento de trepanación y que tiene una parte motora conectable con un dispositivo médico, preferiblemente, una pieza de mano quirúrgica, para la transmisión del par de giro por arrastre de forma, y una parte de corte acoplable a la parte motora de transmisión del par de giro.
Se colocan instrumentos de trepanación para una apertura operatoria en los huesos del cráneo. Para excluir lesiones en la duramadre situada bajo los huesos del cráneo, los instrumentos de trepanación se diseñan funcionalmente de tal forma, que la parte de corte del propio motor, por tanto, la parte motora se desacopla en cuanto el hueso del cráneo se perfora y antes de que se pueda lesionar la duramadre situada bajo el hueso del cráneo. Por lo general, esto se logra, como por ejemplo en el documento US 4.456.010 A1, y con un instrumento conforme a su clase, de forma que la parte de corte se puede desplazar relativamente con respecto a la parte motora axialmente limitada entre una primera posición axial, en la que la parte de corte y la parte motora se acoplan por el par de giro, y una segunda posición axial, en la que la parte de corte se desacopla de la parte motora por el par de giro. En la intervención de corte, la parte de corte se mantiene en la primera posición axial (acoplada por el par de giro) por las fuerzas de corte que actúan sobre ella, por ejemplo, contra la fuerza de muelle de un muelle, especialmente, contra un botón pretensado con muelle. Si no se ejercen fuerzas de corte sobre la parte de corte, la parte de corte se desplaza a la segunda posición axial (acoplada por el par de giro), por ejemplo, por la fuerza de muelle del muelle, especialmente, por el botón pulsado (hacia delante) mediante la pretensión con muelle. Como no se oponen fuerzas de corte a la parte de corte, en cuanto el hueso del cráneo se ha perforado, es decir, cuando el proceso de trepanación se ha realizado, el muelle de compresión afloja de inmediato la intervención del par de giro entre la parte motora y la parte de corte. Así, la parte de corte está pretensada con muelle en una posición axial acoplada por el par de giro.
El documento US 2018/256 287 A1 divulga un dispositivo con una pieza de mano y un instrumento conectable, que presenta un componente electrónico en forma de transpondedor RFID.
El documento EP 2581 061 A1 divulga un dispositivo con una pieza de mano y con un instrumento acoplable a ella a través de un mecanismo de acoplamiento, en cuyo procedimiento de acoplamiento un elemento de posicionamiento se acopla por arrastre de forma a una concavidad para la conexión fija, con lo que un contacto eléctrico de la pieza de mano se conecta por cable o de forma inalámbrica a un contacto eléctrico del instrumento.
El documento WO 03/013372 A2 divulga un instrumento quirúrgico con una pieza de mano, que cuenta con una unidad interna de generación eléctrica, que se utiliza para accionar un accesorio colocado en la pieza de mano. En el interior del accesorio hay un chip de identificación que describe las características de funcionamiento y/o físicas del accesorio. Bobinas complementarias en la pieza de mano y en el accesorio facilitan la lectura mediante acoplamiento inductivo de los datos en el accesorio. Sobre la base de los datos leídos, la consola de control acciona la pieza de mano de la manera indicada para el accesorio colocado.
El documento DE 2916221 B1 divulga un instrumento médico según el preámbulo de la reivindicación 1.
El instrumento, especialmente, el instrumento de trepanación puede diseñarse como instrumento reutilizable, es decir, como instrumento indicado para un uso múltiple con reprocesamiento. Alternativamente, el instrumento (de trepanación) puede diseñarse como instrumento desechable (conocido también como instrumentoSingle Use),es decir, como instrumento indicado para un uso solo uso/una sola vez.
Para el usuario a menudo no es posible reconocer de forma sencilla de qué instrumento se trata, por ejemplo, qué tipo de instrumento, qué tamaño de instrumento y/o qué tipo de uso, es decir, reutilizable o desechable. Hasta el momento tampoco es posible reconocer automáticamente los instrumentos médicos, como por ejemplo, instrumentos manuales o instrumentos para colocar en aparatos (manuales) quirúrgicos. Para la identificación del instrumento, ha de revisarse manualmente, por ejemplo, una etiqueta o un embalaje externo. De esta forma no se puede descartar un uso incorrecto del instrumento utilizado, por ejemplo, el uso de parámetros incorrectos del instrumento y/o el uso de un instrumento inadecuado para la aplicación médica correspondiente. Con una documentación automática deficiente tampoco es posible entender una combinación utilizada de instrumentos o un uso incorrecto, por ejemplo, mediante la sobrecarga del instrumento y los daños al producto vinculados a ella. Además, las existencias del instrumento no se pueden registrar sin un inventario que requiere mucho tiempo. Asimismo, debe probarse la funcionalidad y el estado correcto de los instrumentos antes de su uso. Para ello, debe probarse la conexión segura de todos los productos que van a utilizarse, especialmente, el alojamiento seguro del instrumento en la pieza de mano, extrayendo manualmente el acoplamiento en el instrumento para la comprobación, lo que sin embargo supone un peligro latente de lesión.
Por tanto, la finalidad de la invención es evitar o reducir las desventajas del estado de la técnica y facilitar un instrumento médico, especialmente, un instrumento de trepanación, que permita un reconocimiento automático del instrumento y/o la documentación automática del instrumento y, con ello, reducir el riesgo de posible uso incorrecto del instrumento.
Sumario de la invención
La finalidad de la invención se consigue con el objeto de la reivindicación independiente. Varios desarrollos ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Más concretamente, la finalidad de la invención se consigue con un instrumento médico diseñado como instrumento con movimiento giratorio, especialmente, como instrumento de mecanización, preferiblemente, como instrumento de trepanación, y que tiene una parte motora conectable a un dispositivo médico para la transmisión del par de giro por arrastre de forma (parte iniciadora del par de giro), y una parte de corte acoplable a la parte motora de transmisión del par de giro. El instrumento presenta un (primer) módulo electrónico, que está diseñado para activarse mediante el desacoplamiento de la parte de corte de la parte motora. Particularmente, la parte de corte se puede desplazar relativamente con respecto a la parte motora, por ejemplo, en contra de un botón pretensado con muelle, axialmente limitada entre una primera posición axial, en la que la parte de corte y la parte motora se acoplan por el par de giro, y una segunda posición axial, en la que la parte de corte se desacopla de la parte motora por el par de giro. El (primer) módulo electrónico está diseñado y dispuesto de tal forma, que se desactiva en la primera posición axial y se activa en la segunda posición axial. En otras palabras, se utiliza una distancia entre conexiones definida por el desplazamiento relativo axial limitado entre la parte motora y la parte de corte para activar el módulo electrónico.
Esto tiene la ventaja de que los procedimientos de acoplamiento y/o desacoplamiento del instrumento (de trepanación) pueden registrarse y/o documentarse (automáticamente). Preferiblemente, por tanto, se puede anotar la cantidad de desacoplamientos por operación. Esto también tiene la ventaja de que, también en instrumentos sin alimentación, en los que se desacoplan piezas añadidas del mismo mecanismo, el desacoplamiento puede utilizarse para cerrar o interrumpir un circuito y, con ello, para la identificación, lo que puede utilizarse de manera ventajosa para la digitalización de instrumentos y dispositivos (médicos).
Por ejemplo, mediante el desacoplamiento de la parte de corte (de la parte motora), el (primer) módulo electrónico puede ser conectable mecánicamente de tal forma, que un circuito del módulo electrónico se cierre (o se abra) en una posición de conexión accionada y se abra (o se cierre) en una posición de conexión no accionada.
Conforme a una realización preferida, el (primer) módulo electrónico puede tener un interruptor diseñado en forma de pulsador que es accionable mecánicamente de tal forma por la parte de accionamiento acoplable por giro a la parte de corte, que registra la cantidad de vueltas de la parte de corte, especialmente, tras el desacoplamiento de la parte de corte de la parte motora. Por ejemplo, el pulsador situado preferiblemente en un componente no giratorio del instrumento, por ejemplo, en forma de una punta o de un plano inclinado puede estar diseñado de tal forma, que sea accionado mecánicamente por una parte de accionamiento que puede ser acoplable por giro a la parte de corte, por ejemplo, en forma de vaina exterior, del instrumento en correspondencia con el número de revoluciones, por ejemplo, con cada revolución, de la parte de corte. De acuerdo con un desarrollo ventajoso de la realización preferida, la parte de accionamiento puede diseñarse de tal forma, que en la primera posición axial se desacople por giro de la parte de corte y, en la segunda posición axial, se acople por giro a la parte de corte. De esta forma se garantiza que la parte de accionamiento solo gire (junto con la parte de corte), si la parte de corte está desacoplada de la parte motora. De esta forma, solo se registran las vueltas tras el desacoplamiento. De acuerdo con la experiencia, se ha comprobado que la cantidad de vueltas (restantes) tras el desacoplamiento es especialmente significativa en relación con el desgaste y la vida útil del instrumento. Preferiblemente, se guarda la cantidad de desacoplamientos y/o la cantidad de vueltas restantes en un equipo de memoria del módulo electrónico y/o, preferiblemente, se transmite a una unidad externa de procesamiento, en combinación con los datos específicos del instrumento, como el número de serie o el número de artículo. Por ejemplo, la transmisión de la información puede producirse en tiempo real o según la necesidad(Just-In-Time).En otras palabras, la parte de accionamiento está dispuesta y diseñada de tal forma, que el interruptor/pulsador se acciona en correspondencia con la cantidad de revoluciones de la parte de corte. Por ejemplo, la parte de accionamiento puede estar formada por varios elementos de bloqueo, especialmente, elementos de bloqueo distribuidos en dirección perimetral, de forma que el interruptor/pulsador se accione varias veces por cada vuelta. De esta forma, también pueden registrarse las vueltas incompletas de la parte de corte. Con varios elementos de bloqueo se garantiza al mismo tiempo un cierre mecánico. En otras palabras, la cantidad de vueltas corresponde, por ejemplo, al cociente resultante de la cantidad de accionamientos del segundo interruptor y la cantidad de elementos de bloqueo.
Preferiblemente, el (primer) módulo electrónico puede presentar un mecanismo de comunicación dispuesto en un componente de plástico del instrumento para la conexión por radio o estar conectado al mecanismo de comunicación de un segundo módulo electrónico, que más preferiblemente está diseñado de forma que, al activar el (primer) módulo electrónico, transmite una señal de radio con datos a través del procedimiento de desacoplamiento. Preferiblemente, el (primer) módulo electrónico presenta un (primer) equipo de memoria o está conectado al equipo de memoria del segundo módulo electrónico, para registrar la cantidad de activaciones del (primer) módulo electrónico (y, de esta forma, la cantidad de desacoplamientos de la parte de corte) y/o la cantidad de vueltas (restantes).
De acuerdo con una realización preferida, el (primer) módulo electrónico puede colocarse en un componente fijo del instrumento. Esto tiene la ventaja de que el módulo electrónico no tiene que girar durante el proceso de corte.
De acuerdo con una realización preferida, el instrumento puede presentar otro módulo electrónico, diseñado para activarse mediante la conexión del instrumento al dispositivo médico, preferiblemente, mediante un procedimiento de introducción del instrumento en el dispositivo médico. Por tanto, el instrumento como tal está equipado con un módulo electrónico para registrar información. El módulo electrónico puede activarse automáticamente, de forma que el instrumento se introduzca en el dispositivo médico.
En otras palabras, el instrumento (instrumento de trepanación) presenta un módulo electrónico integrado, que se activa/acciona cuando el instrumento se conecta/acopla al dispositivo (pieza de mano quirúrgica), en particular, se introduce en el dispositivo y se desactiva/desconecta cuando el instrumento y el dispositivo están desconectados/desacoplados entre sí, en particular, el instrumento no está introducido en el dispositivo. Eso significa que una activación del módulo electrónico depende de un acoplamiento del instrumento y del dispositivo, con el que de forma ventajosa puede reconocerse automáticamente un acoplamiento del instrumento. Esto también tiene la ventaja de que el alojamiento seguro entre el instrumento y el dispositivo ya no tiene que comprobarse manualmente, por ejemplo, tirando del instrumento, ya que puede haber una confirmación del correcto acoplamiento mediante la activación del módulo electrónico.
De acuerdo con un desarrollo ventajoso, el otro módulo electrónico puede tener otro equipo de memoria, en el que los datos específicos del instrumento, como por ejemplo, los parámetros de funcionamiento del instrumento, los datos de estado del instrumento, los parámetros de la aplicación, el número de serie, el número de artículo, la fecha de caducidad, el número de lote (LOT) y/u otra información se almacenen, los cuales en la activación del otro módulo electrónico preferiblemente se transmitan y/o distribuyan a una unidad externa de procesamiento y/o a un usuario del instrumento. Eso significa que los datos específicos del instrumento, especialmente, para el reconocimiento del instrumento, en la activación de los otros módulos electrónicos se facilitan de forma registrable externamente. En otras palabras, los datos almacenados pueden transmitirse y procesarse mediante la activación de los otros módulos electrónicos, de forma que pueda facilitarse un reconocimiento automático del instrumento. La unidad de procesamiento, por ejemplo, puede ser un dispositivo final, como una tableta o un teléfono inteligente, o un equipo de control o una plataforma de internet, como una nube. Mediante un reconocimiento automático del instrumento, puede realizarse al mismo tiempo una documentación automática. Además, de esta forma es posible, en función de los datos específicos del instrumento transmitidos, configurar parámetros individuales del instrumento, como las revoluciones o la alimentación de corriente, lo que evita un uso incorrecto. Además, puede considerarse un uso múltiple del instrumento. Así, por ejemplo, se puede comunicar al usuario, si el instrumento solo está indicado para un solo uso, pero ya se ha utilizado. Esta información se almacena. En caso necesario, el usuario también se puede informar de forma intraoperatoria.
De acuerdo con una realización preferida, el otro módulo electrónico puede colocarse en un componente fijo del instrumento. Esto tiene la ventaja de que el módulo electrónico no tiene que girar durante el proceso de corte.
De acuerdo con una realización preferida, el otro módulo electrónico puede tener otro interruptor, que sea accionable mecánicamente mediante la conexión mecánica del instrumento. En otras palabras, el interruptor en la parte motora del instrumento conectable al dispositivo está diseñado de tal forma, que el interruptor sobresale, cuando no está accionado, de la parte motora (axial o radial) y mediante la conexión de la parte motora se desplaza con el dispositivo médico de forma relativa con respecto a la parte motora, especialmente, se empuja en la parte motora para el accionamiento del interruptor. Preferiblemente, la parte motora presenta un punto de intersección estandarizado, como por ejemplo, una conexión Hudson. Con la disposición de los interruptores de accionamiento mecánico en la parte motora, el interruptor se acciona automáticamente, cuando el instrumento se introduce en el dispositivo médico, ya que el instrumento ha de ajustarse a la perfección al dispositivo para garantizar un alojamiento seguro. Por ello, el interruptor se acciona mecánicamente al utilizarse con cualquier dispositivo (convencional), siempre que la parte motora sea adyacente a la zona del interruptor del dispositivo. Como el punto de intersección entre el instrumento y el dispositivo habitualmente está estandarizado, la activación del módulo electrónico se realiza con independencia del diseño del dispositivo.
De acuerdo con un desarrollo ventajoso de la realización preferida, el interruptor puede accionarse mecánicamente mediante la conexión del instrumento, de forma que el interruptor cierre un circuito del módulo electrónico en una posición de conexión accionada y lo abra en una posición de conexión no accionada. Preferiblemente, el módulo electrónico presenta un dispositivo de comunicación para generar una conexión por radio, que, con la activación del módulo electrónico, es decir, con el cierre del circuito, transmite una señal de radio con los datos específicos del instrumento. Por ejemplo, el dispositivo de comunicación puede transmitir la señal de radio activamente, por ejemplo, mediante WLAN o Bluetooth Low Energy (BLE) o un protocolo de red de baja potencia, como LoRaWAN (Long Range Wide Area Network), o pasivamente, por ejemplo, mediante RFID o NFC. La señal de radio también puede transmitirse a través de otro estándar de radio indicado para la transmisión de datos (inalámbrica) y no se limita a ninguno de los estándares de radio indicados, ni a ninguna banda de frecuencias determinada. Si, en el desacoplamiento del instrumento del dispositivo, se interrumpe el circuito, el dispositivo de comunicación ya no envía ninguna señal de radio o ya no está disponible, en el caso de las tecnologías pasivas. En otras palabras, el módulo electrónico puede presentar un chip RFID, un chip NFC, un módulo WLAN y/o un chip de Bluetooth Low Energy, cada uno diseñado para transmitir la señal de radio, con la activación del módulo electrónico, a un receptor asignado que se encuentre en el entorno del instrumento. Los datos transmitidos a través de la señal de radio pueden redirigirse a otros dispositivos finales. De acuerdo con otro desarrollo preferido de la realización preferida, el dispositivo de comunicación puede estar dispuesto en una carcasa de plástico del instrumento, con lo que de forma ventajosa se transmite la conexión de radio.
De acuerdo con una realización preferida, el interruptor puede ser desplazable en dirección axial mediante la conexión del instrumento entre la posición de conexión accionada y la posición de conexión no accionada. Una dirección de inserción del instrumento corresponde habitualmente a la dirección axial, de forma que un accionamiento axial del interruptor puede realizarse de forma sencilla. El interruptor puede sobresalir preferiblemente de una superficie axial de pulsación del instrumento, a la que el dispositivo es adyacente en estado acoplado. De este modo, puede asegurarse que el interruptor solo se accione en una posición final del instrumento en el dispositivo, con la que el instrumento y el dispositivo están conectados mediante fijación axial, para evitar que el módulo electrónico se active cuando el proceso de introducción todavía no ha terminado y el instrumento no está alojado de forma segura.
De acuerdo con una realización preferida alternativa, el interruptor puede ser desplazable en dirección radial mediante la conexión del instrumento entre la posición de conexión accionada y la posición de conexión no accionada. El interruptor puede sobresalir preferiblemente de una superficie radial de la extensión externa de la parte motora, a la que el dispositivo es adyacente en estado acoplado. Como la parte motora a menudo se introduce en el dispositivo, de tal forma que exteriormente sea adyacente de forma radial al diámetro interno radial del dispositivo, con el interruptor que se acciona radialmente, puede asegurarse un accionamiento automático mediante la conexión del instrumento al dispositivo.
De acuerdo con una realización preferida, el módulo electrónico puede presentar un dispositivo de confirmación y/o ser conectable a un sistema externo de confirmación. El dispositivo de confirmación y/o el sistema de confirmación puede/n estar diseñados especialmente de tal forma, que se emita una confirmación acústica y/o visual, cuando el módulo electrónico se activa o está activo. De esta forma, el usuario recibe una confirmación automática de la conexión correcta, para que no haya que comprobar el alojamiento seguro mediante contacto físico. Por ejemplo, el dispositivo de confirmación puede estar diseñado en forma luminosa, preferiblemente, como un led visible desde el exterior en la parte motora y/o como un emisor de señales acústicas, y sus luces y/o sonidos confirman si el instrumento está (correctamente) conectado o no, es decir, confirman la correcta conexión. Por ejemplo, el sistema externo de confirmación puede estar diseñado especialmente en forma de equipo de control o dispositivo final acoplado a través de la conexión inalámbrica, como un teléfono inteligente o una tableta, que indica con un mensaje si el instrumento se ha conectado (correctamente) al dispositivo o no.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, la parte motora puede tener un zócalo, preferiblemente, diseñado de plástico, que es conectable especialmente de forma directa al dispositivo médico y un elemento de arrastre diseñado preferiblemente de metal, con fijación axial y giratoria por arrastre de forma, conectado al zócalo. Especialmente, el (primer) módulo electrónico puede estar dispuesto en el zócalo. Alternativamente, el zócalo y el elemento de arrastre pueden estar diseñados de plástico. Otra alternativa es que el zócalo sea de metal y, el elemento de arrastre, plástico.
De acuerdo con una realización preferida, el zócalo puede tener una parte de fijación axial, por ejemplo, en forma de recesos de fijación, en la que una parte opuesta de fijación diseñada en el elemento de arrastre, por ejemplo, en forma de ganchos de fijación, se acopla para la fijación axial. De acuerdo con una realización preferida, el zócalo puede tener una parte de transmisión del par de giro, por ejemplo, en forma de recesos de transmisión de la fuerza, en la que una parte opuesta diseñada en el elemento de arrastre, por ejemplo, en forma de varillas, se acopla para la transmisión del par de giro por arrastre de forma. En otras palabras, las funciones de la fijación axial y de la transmisión del par de giro están diseñadas en partes separadas del elemento de arrastre. Preferiblemente, los recesos de fijación de fijación y/o los recesos de transmisión de la fuerza están dispuestos simétricamente. De acuerdo con una realización especialmente preferida, la parte de fijación axial puede disponerse de forma distal con respecto a la parte de transmisión del par de giro, para posibilitar una transmisión de fuerzas adecuada. Por tanto, la parte de transmisión del par de giro está dispuesta más cerca de la parte de corte que la parte de fijación axial.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, la parte de corte puede presentar preferiblemente una parte de la base acoplada directamente a la parte motora y una parte actuante separada de ella, preferiblemente con cortes, que está conectada a un (primer) punto de intersección, por ejemplo, en forma de rosca, con la parte de la base mediante fijación axial y/o giratoria. Preferiblemente, el punto de intersección está diseñado de tal forma, que la parte actuante se coloca girando contra su dirección de giro en la intervención de corte con la parte de la base, para evitar que se suelte accidentalmente por efecto de las fuerzas de corte. De forma particularmente preferible, el punto de intersección está diseñado de tal forma, que puede conectarse con partes actuantes de diseño y/o tamaño distinto. Más preferiblemente, la parte de corte puede presentar una parte de vaina diseñada de forma separada de la parte actuante, que se coloca en un (segundo) punto de intersección en un diámetro externo de la parte actuante. Especialmente las partes actuantes de distinto diseño y/o tamaño pueden tener el mismo diámetro externo. Mediante el diseño modular y el uso de piezas iguales en distintos tipos de instrumento y/o tamaños de instrumento, los costes de fabricación del instrumento pueden reducirse.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, la parte de corte puede presentar una cúpula de plástico, en la que las piezas de inserción que forman cortes, especialmente de metal, por ejemplo, por modelado en caliente, se colocan firmemente. De esta forma, aparte de los cortes formados por hojas de metal, todo el instrumento (de trepanación) de plástico puede fabricarse de forma económica.
Breve descripción de las figuras
Las figuras 1a y 1b son representaciones en perspectiva de una conexión de un instrumento de acuerdo con la invención, con un mecanismo médico conforme a una primera realización de la invención para la activación de un módulo electrónico.
Las figuras 2a y 2b muestran representaciones en perspectiva del instrumento con un interruptor del módulo electrónico en dos realizaciones distintas.
Las figuras 3 y 4 muestran representaciones esquemáticas de un dispositivo de comunicación del módulo electrónico del instrumento.
Las figuras 5 y 6 muestran representaciones en perspectiva del instrumento en la primera realización.
Las figuras 7 a 10 muestran representaciones en perspectiva de una parte motora del instrumento y de sus piezas individuales.
Las figuras 11 a 13 son distintas representaciones en perspectiva, parcialmente cortadas, del instrumento en una segunda realización.
Las figuras 14 a 16 son representaciones en perspectiva de una parte de corte del instrumento en distintos tamaños.
Las figuras 17 y 18 son representaciones en perspectiva del instrumento en otra realización.
A continuación, se describen ejemplos de realización de la presente divulgación sobre la base de las correspondientes figuras. Las figuras únicamente son de naturaleza esquemática y sirven para la comprensión de la invención. Los elementos idénticos están señalados con los mismos signos de referencia.
La figura 1 muestra un instrumento 1 médico que es conectable a un dispositivo 2 médico, como una pieza de mano quirúrgica. En la figura 1a, el instrumento 1 no está conectado al dispositivo 2 médico, es decir, está desacoplado del dispositivo 2. En la figura 1b, el instrumento 1 está conectado al dispositivo 2 médico, es decir, está acoplado al dispositivo 2. En las realizaciones representadas, el instrumento 1 está diseñado como instrumento con movimiento giratorio. Además, el instrumento 1 está conectado al dispositivo 2 para la transmisión de un par de giro para el movimiento del instrumento 1. Especialmente, el instrumento 1 puede estar diseñado en forma de instrumento de corte.
El instrumento 1 presenta una parte 3 motora, que se introduce parcialmente en el dispositivo 2 y se acopla en el dispositivo 2 por arrastre de forma con fijación del giro. Además, el instrumento 1 presenta una parte 4 de corte que puede prolongar en dirección axial la parte 3 motora. En la parte 4 de corte hay dispuestos cortes para el proceso de corte. La parte 3 motora presenta una parte 5 de acoplamiento, que forma la porción de la parte 3 motora que, en estado conectado, se introduce totalmente en el dispositivo 2. La parte 5 de acoplamiento está diseñada en las realizaciones representadas en forma de conexión 6 Hudson, que se utiliza de forma universal como punto de intersección para las piezas de mano.
El instrumento 1 presenta un módulo 7 electrónico (compárense las figuras 3 y 4). El módulo 7 electrónico está diseñado para activarse mediante la conexión del instrumento 1 al dispositivo 2 médico, preferiblemente, mediante un procedimiento de introducción del instrumento 1 en el dispositivo 2 médico. Preferiblemente, el módulo 7 electrónico tiene un interruptor 8 que, mediante la conexión mecánica del instrumento 1 puede accionarse de forma que el interruptor 8 cierre un circuito del módulo 7 electrónico en una primera posición de conexión y lo abra en una segunda posición de conexión.
En la figura 2a, el interruptor 8 está diseñado en forma de interruptor 9 axial, que es desplazable para el accionamiento en dirección axial. El interruptor 9 axial está dispuesto en una superficie axial de pulsación de la parte 5 de acoplamiento y sobresale axialmente en dirección al dispositivo 2. A la superficie de pulsación es adyacente un dispositivo 2 en estado conectado con el instrumento 1 y acciona así el interruptor 9 axial. Si el instrumento 1 está conectado al dispositivo 2, el interruptor 9 axial está accionado. Si el instrumento 1 no está conectado al dispositivo 2, el interruptor 9 axial no está accionado. En la figura 2b, el interruptor 8 está diseñado en forma de interruptor 10 radial, que es desplazable para el accionamiento en dirección radial. El interruptor 10 radial presenta una forma de hemiesfera de tipo cúpula. El interruptor 10 radial está dispuesto en una extensión radial externa de la parte 5 de acoplamiento y sobresale radialmente hacia fuera. En la extensión radial externa, el dispositivo 2 se desliza hacia arriba en estado conectado con el instrumento 1 y acciona así el interruptor 10 radial. Si el instrumento 1 está conectado al dispositivo 2, el interruptor 10 radial está accionado. Si el instrumento 1 no está conectado al dispositivo 2, el interruptor 10 radial no está accionado. Por tanto, el interruptor 8 está dispuesto en la parte 5 de acoplamiento de tal forma, que está accionado mecánicamente a través del dispositivo 2 automáticamente en estado conectado y, en estado no conectado, automáticamente no está accionado.
El módulo 7 electrónico puede tener un equipo de memoria, en el que se guardan los datos específicos del instrumento, como por ejemplo, los parámetros de funcionamiento del instrumento, los datos de estado del instrumento, los parámetros de la aplicación, el número de serie, el número de artículo, la fecha de caducidad, el número de lote (LOT) y/u otra información. El módulo 7 electrónico puede tener un dispositivo 11 de comunicación para crear una conexión inalámbrica. El dispositivo 11 de comunicación está dispuesto de tal forma, que con la activación del módulo 7 electrónico, es decir, con el cierre del circuito transmite una señal de radio con los datos específicos del instrumento guardados en el equipo de memoria.
La figura 3 muestra un posible diseño del dispositivo 11 de comunicación, diseñado como unidad 12 Bluetooth Low Energy. Alternativamente, el dispositivo 11 de comunicación también puede diseñarse como otro módulo inalámbrico, por ejemplo, en forma de módulo W-LAN o en forma de módulo Lo-RA-WAN (Long Range Wide Area Network-Modul). En el dispositivo 11 de comunicación, si el interruptor 8 se acciona, el circuito se cierra y se conecta un chip 13 Bluetooth Low Energy a una batería 14. La unidad 12 Bluetooth Low Energy puede transmitir una señal de radio activamente a un receptor asignado, que se encuentre en el entorno del instrumento 1, si el circuito está cerrado. Si el circuito se ve interrumpido por parte del dispositivo 2 en el desacoplamiento del instrumento 1, el dispositivo 11 de comunicación ya no envía ninguna señal de radio. La figura 4 muestra un posible diseño alternativo del dispositivo 11 de comunicación, diseñado como unidad 15 RFID o NFC. En el dispositivo 11 de comunicación, si se acciona el interruptor 8, el circuito se cierra y una bobina 16 se conecta a una memoria 17, por ejemplo, una EEPROM (siglas en inglés de «memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente»). Al contrario que el diseño representado en la figura 3, no es necesaria una batería, con lo que la vida útil del módulo 7 electrónico no depende de la vida útil de la batería. La unidad RFID o NFC 15 puede transmitir pasivamente una señal de radio. A través de la bobina 16 puede leerse la memoria 17. La señal de radio puede transmitirse desde la unidad 15 NFC, por ejemplo, a un receptor colocado en el dispositivo 2. A través de la conexión del instrumento 1 con el dispositivo, como se muestra esquemáticamente en las figuras 3 y 4, pueden transmitirse a dispositivos periféricos los datos específicos del instrumento guardados en el equipo de memoria. Allí los datos se procesan de nuevo y se facilitan al usuario, se guardan en la nube y/o se ponen en línea.
Un diseño del instrumento 1 se explica en relación con las figuras 5 y 6. El instrumento 1 puede subdividirse funcionalmente en la parte 3 motora, la parte 4 de corte y una parte 18 de vaina.
La parte 3 motora (compárense también las figuras 7 a 10) presenta un zócalo 19, en el que se diseña la parte 5 de acoplamiento. El zócalo 19 está diseñado como componente de plástico. En el zócalo 19 se aloja el módulo 7 electrónico. En un extremo proximal del zócalo 19 hay diseñada una parte 20 de conexión. La parte 3 motora presenta un elemento de arrastre 21 conectado a la parte 20 de conexión con fijación axial y de giro. En la parte 20 de conexión hay fijado un muelle 22, en contra de cuya fuerza de muelle, la parte 4 de corte es desplazable axialmente entre la primera posición axial y la segunda posición axial. Entre el elemento de arrastre 21 y la parte 20 de conexión hay colocado un botón 23. El botón 23 abarca axialmente un vacío central en el elemento de arrastre 21.
La parte 4 de corte presenta una parte 24 de la base. La parte 24 de la base sirve para la transmisión de fuerza/par de giro y presenta un elemento de arrastre 25. El elemento de arrastre 25 de la parte 4 de corte puede acoplarse al elemento de arrastre 21 de la parte 3 motora por arrastre de forma y con fijación del giro, de forma que pueda transmitirse un par de giro desde la parte 3 motora a la parte 4 de corte. En la primera posición axial, el elemento de arrastre 25 actúa en el elemento de arrastre 21. La parte 24 de la base presenta un primer punto 26 de intersección. A través del primer punto 26 de intersección puede conectarse con transmisión del par de giro una primera parte 27 actuante de la parte 4 de corte, en este caso, en forma de fresa interna, a la parte 24 de la base. El primer punto 26 de intersección está diseñado en forma de rosca, sobre la que la primera parte 27 actuante puede atornillarse, preferiblemente, en sentido opuesto a la dirección de corte/del motor del instrumento 1. Especialmente, la primera parte 27 actuante está fijada a través de un momento de torsión. La parte 24 de la base presenta un segundo punto 28 de intersección. A través del segundo punto 28 de intersección, puede conectarse con transmisión del par de giro una segunda parte 29 actuante de la parte 4 de corte, en este caso, en forma de fresa externa, a la parte 24 de la base. El segundo punto 28 de intersección está diseñado en forma de espiga transversal, sobre la que puede deslizarse hacia arriba la segunda parte 29 actuante. En la segunda parte 29 actuante hay formada una ranura 30, que conecta a la espiga transversal la segunda parte 29 actuante por arrastre de forma y con fijación del giro. La segunda 29 parte actuante presenta una brida 31, que sobresale radialmente hacia el exterior. La brida 31 es radialmente circulante.
La parte 18 de vaina está formada preferiblemente de plástico. La parte 18 de vaina forma un diámetro externo del instrumento 1. La parte 18 de vaina es adyacente a su extremo proximal en la brida 31 de la parte 4 de corte. La parte 18 de vaina es adyacente en su extremo distal a una superficie axial de pulsación colocada a través del zócalo 19. La parte 18 de vaina presenta una clavija 32 saliente, radialmente hacia el interior, que se acopla en una ranura 33 circundante en la parte 20 de conexión y de esta forma fija axialmente la parte 18 de vaina.
En la realización representada en la figura 6, el módulo 7 electrónico presenta un dispositivo 34 de confirmación. El dispositivo 34 de confirmación, en este caso, en forma de un led 35 está dispuesto en el zócalo 19 y se ilumina cuando el módulo 7 electrónico se activa. Por ejemplo, el led 35 puede emitir una luz verde, si está correctamente acoplado y una luz roja, si se ha acoplado de forma incompleta. El led 35 también puede emitir una luz intermitente o una luz continua. El led 35 también puede iluminarse en otros colores. El dispositivo 34 de confirmación también puede presentar, por ejemplo, varios led, que confirman el correcto acoplamiento o un acoplamiento incorrecto. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo 34 de confirmación puede emitir una confirmación acústica, si el módulo 7 electrónico se activa o está activado. Por ejemplo, la frecuencia/la altura del tono de la confirmación acústica o el intervalo de tiempo entre varias señales/confirmaciones acústicas puede ser distinta en el acoplamiento correcto del acoplamiento incorrecto.
Un diseño de la parte 3 motora se describe en relación con las figuras 7 a 10. La parte 3 motora se forma especialmente mediante el elemento de arrastre 21, formado como componente de metal y el zócalo 19, formado como componente de plástico. Alternativamente, el zócalo 19 y el elemento de arrastre 21 pueden estar diseñados en forma de componente de metal. Otra alternativa sería que el zócalo 19 y el elemento de arrastre 21 estuvieran formados como componente de plástico. Otra alternativa adicional sería que el zócalo estuviera formado como componente de metal y, el elemento de arrastre 21, como componente de plástico. El muelle 22 y el botón 23 no tienen importancia en la transmisión de las fuerzas y pares de giro.
El zócalo 19 y el elemento de arrastre 21 están conectados entre sí con fijación axial. Además, el zócalo 19 presenta uno o varios recesos 36 de fijación, en los que se acoplan uno o varios ganchos 37 de fijación del elemento de arrastre 21. Por tanto, el elemento de arrastre 21 agarra desde atrás en dirección axial el zócalo 19. Los recesos 36 de fijación están dispuestos simétricamente de forma opuesta, es decir, en dirección perimetral. Los ganchos 37 de fijación están dispuestos simétricamente de forma opuesta, es decir, en dirección perimetral. El zócalo 19 y el elemento de arrastre 21 están conectados entre sí con transmisión del par de giro. Además, el zócalo 19 presenta uno o varios recesos 38 de transmisión de fuerzas en los que se acoplan una o varias varillas 39 del elemento de arrastre 21. Los recesos 38 de transmisión de fuerzas están dispuestos simétricamente de forma opuesta, es decir, en dirección perimetral. Las varillas 39 están dispuestas simétricamente de forma opuesta, es decir, en dirección perimetral. Las varillas 39 están en dirección perimetral, entre los ganchos 38 de fijación. El elemento de arrastre 21 presenta un vacío 40 central, por el que tres botones 23 pueden pasar para el desacoplamiento, es decir, para dejar fuera del alcance la parte 4 de corte.
El instrumento 1 está diseñado en las realizaciones representadas en forma de instrumento de trepanación. El funcionamiento de un instrumento de trepanación se explica en relación con las figuras 11a y 11b. En el instrumento 1, el desplazamiento de la parte 4 de corte está limitado axialmente de forma relativa con respecto a la parte 3 motora entre una primera posición axial (compárese la figura 11a), en la que la parte 4 de corte y la parte 3 motora están acopladas mediante par de giro, y una segunda posición axial (compárese la figura 11 b), en la que la parte 4 de corte está desacoplada mediante par de giro de la parte 3 motora. De esta forma, la parte 4 de corte puede desacoplarse del propio motor. En la intervención de corte se presiona la parte 4 de corte mediante las fuerzas de corte que se ejercen sobre ella contra la fuerza de muelle del muelle 22 en la primera posición axial. El botón 23 situado en la parte 3 motora se desplaza axialmente y el muelle 22 se pretensa. Si no se ejercen fuerzas de corte sobre la parte 4 de corte, la parte 4 de corte se presiona con la fuerza de muelle con el muelle 22 a la segunda posición axial. Mediante la pretensión de muelle, el botón 23 se desplaza en dirección a la parte 4 de corte, de forma que el elemento de arrastre 25 (de la parte motora/registro del par de giro) de la parte 4 de corte presiona fuera del alcance con el elemento de arrastre 21 (de la parte motora/registro del par de giro) de la parte 3 motora.
En la figura 11b, con un círculo discontinuo se marca el movimiento relativo axial de una distancia entre conexiones entre la primera posición axial y la segunda posición axial. Este movimiento relativo axial puede utilizarse para activar un segundo módulo 41 electrónico. De acuerdo con la invención, el instrumento 1 presenta el segundo módulo 41 electrónico, que está diseñado para activarse mediante el desacoplamiento de la parte 4 de corte de la parte 3 motora. Eso significa que el segundo módulo 41 electrónico está formado de tal manera, que se desactiva, cuando la parte 4 de corte es relativa a la parte 3 motora en la posición axial (acoplada) y se activa, cuando la parte 4 de corte es relativa a la parte 3 motora en la segunda posición axial (desacoplada). Especialmente, el segundo módulo 4 electrónico presenta un interruptor no representado, que se acciona mecánicamente mediante el desplazamiento axial de la parte 4 de corte, especialmente, del botón 23.
En las figuras 12 y 13 se representa otra realización del instrumento 1. El segundo módulo 41 electrónico tiene un segundo interruptor 42. El segundo interruptor 42 está formado como pulsador. El segundo interruptor 42 se puede accionar mecánicamente por la parte 4 de corte de tal forma, que registre la cantidad de vueltas de la parte 4 de corte, especialmente, tras el desacoplamiento de la parte 4 de corte de la parte 3 motora. El segundo interruptor 42 presenta una forma de hemiesfera de tipo cúpula. El segundo interruptor 42 también puede estar formado como un plano inclinado. El segundo interruptor 42 está dispuesto en una extensión radial externa de la parte 3 motora, en este caso, en una zona de la parte 20 de conexión y sobresale radialmente hacia fuera. El segundo interruptor 42 está dispuesto en la ranura 33. La clavija 32 en la parte 18 de vaina sirve como parte de accionamiento, de forma que el segundo interruptor 42 se acciona de forma correspondiente con la cantidad de vueltas de la parte 18 de vaina desde la clavija 32. En otras palabras, la cantidad de vueltas corresponde, por ejemplo, al cociente resultante de la cantidad de accionamientos del segundo interruptor 42 y la cantidad de clavijas 32 (elementos bloqueo). Por ejemplo, la parte 18 de vaina puede estar formada de manera simétrica, es decir, tener dos clavijas 32 opuestas en dirección perimetral. Entonces se acciona dos veces el segundo interruptor 42 por cada vuelta de la parte 18 de vaina. De esta manera, también se pueden registrar medias vueltas de la parte 18 de vaina. Con varias clavijas 32, se garantiza al mismo tiempo un cierre mecánico. De esta forma, puede registrarse una cantidad de vueltas de la parte 18 de vaina. Especialmente la parte 18 de vaina está formada de tal manera que, en la primera posición axial se desacopla por giro de la parte 4 de corte y, en la segunda posición axial, se acopla por giro a la parte 4 de corte.
Las figuras 14 a 16 muestran el diseño de la parte 4 de corte conforme a otro aspecto de la invención. Como se ha descrito más arriba, la parte 4 de corte presenta la parte 24 de la base, que está conectada a través del primer punto 26 de intersección a la primera parte 27 actuante y, a través del segundo punto 28 de intersección, a la segunda parte 29 actuante. Preferiblemente, la parte 24 de la base, la primera parte 27 actuante y la segunda parte 29 actuante se forman como componente de metal. La parte 24 de la base sirve como pieza individual de transmisión de fuerza y está formada invariablemente para la parte 4 de corte de distintos tamaños. A través del primer punto 26 de intersección, pueden atornillarse las primeras partes 27 actuantes en tamaños distintos, es decir, fresas internas, en la rosca. A través del segundo punto 28 de intersección pueden empujarse hacia arriba tamaños distintos de la segunda parte 29 actuante, es decir, fresas externas (compárense las figuras 15a a 15c). El diámetro externo de la brida 31 de la segunda parte 29 actuante forma invariablemente la segunda parte 29 actuante con distintos tamaños. De esta forma, para la parte 4 de corte se pueden utilizar distintos tamaños de la misma parte 18 de vaina (compárense las figuras 16a a 16c).
Las figuras 17 y 18 muestran otra realización conforme a otro aspecto de la invención. El instrumento 1 está formado, aparte de sus cortes, completamente como instrumento 43 del componente de plástico. La primera parte 27 actuante está formada como componente 44 de plástico, como una cúpula de plástico. La segunda parte 29 actuante está formada como componente 49 de plástico, como una cúpula de plástico. Hay conectado un componente 46 insertado de metal con la primera parte 27 actuante y/o la segunda 29 parte actuante mediante modelado en caliente.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Instrumento (1) médico diseñado como instrumento con movimiento giratorio, especialmente, como instrumento de corte, preferiblemente, como instrumento de trepanación y que tiene una parte (3) motora conectable con un dispositivo (2) médico para la transmisión del par de giro por arrastre de forma y una parte (4) de corte acoplable a la parte (3) motora con transmisión del par de giro,caracterizado por queel instrumento (1) presenta un módulo (41) electrónico diseñado para ser activado mediante un desacoplamiento de la parte (4) de corte de la parte (3) motora.
  2. 2. Instrumento (1) según la reivindicación 1,caracterizado por queel módulo (41) electrónico tiene un interruptor (42) diseñado preferiblemente como pulsador que es accionable mecánicamente de tal forma por la parte (32) de accionamiento acoplable por giro con la parte (4) de corte, que registra la cantidad de vueltas de la parte (4) de corte, especialmente tras el desacoplamiento de la parte (4) de corte de la parte (3) motora.
  3. 3. Instrumento (1) según la reivindicación 2,caracterizado por quela parte (32) de accionamiento está dispuesta y diseñada, de tal forma que se acopla por giro con la parte (4) de corte, cuando la parte (4) de corte se desacopla de la parte (3) motora.
  4. 4. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado por queel módulo electrónico está dispuesto en un componente fijo del instrumento (1).
  5. 5. Instrumento (1) médico según una de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizado por queel instrumento (1) presenta otro módulo (7) electrónico, diseñado para activarse mediante una conexión del instrumento (1) al dispositivo (2) médico, preferiblemente, mediante un procedimiento de introducción del instrumento (1) en el dispositivo (2) médico.
  6. 6. Instrumento (1) según la reivindicación 5,caracterizado por queel otro módulo (7) electrónico tiene un equipo de memoria, en el que se guardan datos específicos del instrumento, que con la activación del módulo (7) electrónico se transmiten preferiblemente a una unidad externa de procesamiento.
  7. 7. Instrumento (1) según la reivindicación 5 o 6caracterizado por queel otro módulo (7) electrónico tiene otro interruptor (8, 9, 10) que, mediante la conexión del instrumento (1) puede accionarse mecánicamente, de forma que el otro interruptor (8, 9, 10) cierre un circuito del módulo (7) electrónico en una posición de conexión accionada y lo abra en una posición de conexión no accionada.
  8. 8. Instrumento (1) según la reivindicación 6 y 7,caracterizado por queel otro módulo electrónico presenta un dispositivo (11, 12, 15) de comunicación para la generación de una conexión inalámbrica, que con el circuito cerrado transmite una señal de radio con los datos específicos de la herramienta y preferiblemente está dispuesto en una carcasa (19) de plástico del instrumento (1).
  9. 9. Instrumento (1) según la reivindicación 7 u 8,caracterizado por queel otro interruptor (8, 9, 10) es desplazable mediante la conexión del instrumento (1) en dirección axial o en dirección radial entre la posición de conexión accionada y la posición de conexión no accionada.
  10. 10. Instrumento (1) según una de las reivindicaciones 5 a 9,caracterizado por queel otro módulo (7) electrónico presenta un dispositivo (34, 35) de confirmación y/o es conectable a un equipo externo de confirmación y porque el dispositivo de confirmación (34, 35) y/o el equipo de confirmación está/n diseñado/s de tal forma, que se emite una confirmación acústica y/o visual, cuando el módulo (7) electrónico se activa o está activado.
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