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ES3037764A1 - BIOCOMPATIBLE MAGNETIC ACTIVATION CAPSULE, MAGNETICALLY ACTIVATED DRUG RELEASE SYSTEM AND METHOD FOR DRUG RELEASE BY MAGNETIC ACTIVATION - Google Patents

BIOCOMPATIBLE MAGNETIC ACTIVATION CAPSULE, MAGNETICALLY ACTIVATED DRUG RELEASE SYSTEM AND METHOD FOR DRUG RELEASE BY MAGNETIC ACTIVATION

Info

Publication number
ES3037764A1
ES3037764A1 ES202430256A ES202430256A ES3037764A1 ES 3037764 A1 ES3037764 A1 ES 3037764A1 ES 202430256 A ES202430256 A ES 202430256A ES 202430256 A ES202430256 A ES 202430256A ES 3037764 A1 ES3037764 A1 ES 3037764A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
motor
biocompatible
piston
capsule
compartment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
ES202430256A
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Ortiz Juan José Tara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endotronic S L
Original Assignee
Endotronic S L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endotronic S L filed Critical Endotronic S L
Priority to ES202430256A priority Critical patent/ES3037764A1/en
Publication of ES3037764A1 publication Critical patent/ES3037764A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M31/00Devices for introducing or retaining media, e.g. remedies, in cavities of the body
    • A61M31/002Devices for releasing a drug at a continuous and controlled rate for a prolonged period of time
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61KPREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K9/00Medicinal preparations characterised by special physical form
    • A61K9/20Pills, tablets, discs, rods

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

Magnetically activated biocompatible capsule comprising a first compartment: with a power source, a motor connected to it, a piston, connected to the motor, which moves it linearly; a Reed switch, configured to activate a current flow from the power source to the motor; and a second compartment comprising holes and is intended to house a medication; the piston being configured to generate pressure in the second compartment, releasing the medication through the holes. Drug release system comprising: the biocompatible capsule and beacons with magnetic properties. Method for drug release comprising: placing the beacon on a target soft tissue, activating the Reed switch by magnetic activation, activating a current flow from the power source to the motor so that it acts on the piston; and expelling the medication from the capsule by pressure generated by the piston. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

CÁPSULA BIOCOMPATIBLE DE ACTIVACIÓN MAGNÉTICA, SISTEMA PARABIOCOMPATIBLE MAGNETIC ACTIVATION CAPSULE SYSTEM FOR

LIBERACIÓN DE MEDICAMENTOS ACTIVADO MAGNÉTICAMENTE Y MÉTODOMAGNETICALLY ACTIVATED DRUG RELEASE AND METHOD

PARA LA LIBERACIÓN DE MEDICAMENTOS MEDIANTE ACTIVACIÓNFOR DRUG RELEASE BY ACTIVATION

MAGNÉTICAMAGNETIC

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

El objeto de la presente invención es una cápsula biocompatible de activación magnética y un sistema para liberación de medicamentos activado magnéticamente que comprende dicha cápsula. El sistema de la invención permite la liberación fiable y precisa de un medicamento en una zona específica del cuerpo de un paciente. The object of the present invention is a biocompatible magnetically activated capsule and a magnetically activated drug delivery system comprising said capsule. The system of the invention enables the reliable and precise delivery of a drug to a specific area of a patient's body.

La invención también se refiere a un método para la liberación de medicamentos que permite entregar el medicamento en el lugar específico donde se necesita por medio de una activación magnética. The invention also relates to a method for drug delivery that allows the drug to be delivered to the specific location where it is needed by means of magnetic activation.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

El uso de cápsulas para la protección de un medicamento y su liberación en un punto específico del cuerpo humano es objeto de estudio en el estado de la técnica. The use of capsules for the protection of a drug and its release at a specific point in the human body is a subject of study in the state of the art.

En general, muchas aproximaciones diferentes se han realizado en este campo, usando mecanismos que controlan la entrega del medicamento usando principios de disolución o presión, entre otros. In general, many different approaches have been made in this field, using mechanisms that control drug delivery using principles of dissolution or pressure, among others.

En el estado de la técnica también son conocidos sistemas de entrega de medicamentos electrónicos en distintas aplicaciones, como por ejemplo, dispositivos cardíacos. Electronic drug delivery systems are also known in the state of the art in various applications, such as cardiac devices.

Muchos de estos sistemas hacen uso de mecanismos de comunicación inalámbrica y activan la entrega del medicamento en base a señales de radiofrecuencia, ultrasonidos o imágenes o videos obtenidos. Many of these systems use wireless communication mechanisms and activate drug delivery based on radiofrequency signals, ultrasound, or images or videos obtained.

Sin embargo, la mayoría de los sistemas localizados en el estado de la técnica son grandes, complejos y/o tienen una precisión muy limitada en lo relacionado al lugar donde se debe entregar el medicamento. However, most of the systems located in the state of the art are large, complex and/or have very limited accuracy in relation to the place where the drug should be delivered.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

La invención se refiere a una cápsula biocompatible de activación magnética que comprende dos compartimentos, un primer compartimento y un segundo compartimento. The invention relates to a biocompatible magnetically activated capsule comprising two compartments, a first compartment and a second compartment.

El primer compartimento comprende: un módulo electrónico de control que a su vez comprende: una fuente de alimentación, un motor, preferiblemente de tipo motor paso a paso que es más preciso, un pistón y un interruptor Reed. The first compartment comprises: an electronic control module which in turn comprises: a power supply, a motor, preferably a stepper motor which is more precise, a piston and a Reed switch.

El segundo compartimento comprende: uno o más orificios y está destinado a alojar un medicamento. The second compartment comprises: one or more holes and is intended to hold a medication.

Los orificios se configuran con un tamaño lo suficientemente pequeño como para conseguir una tensión superficial alta que evita pérdidas no deseadas del medicamento localizado en el segundo compartimento, y que se rompe debido a la presión generada en el momento de la expulsión del medicamento. The holes are configured with a size small enough to achieve a high surface tension that prevents unwanted losses of the drug located in the second compartment, which breaks due to the pressure generated at the time of drug expulsion.

Alternativamente, el segundo compartimento puede comprender un elemento sellante o malla que tape los orificios de forma temporal hasta el momento de expulsión del medicamento del segundo compartimento, por presión. Alternatively, the second compartment may comprise a sealing element or mesh that temporarily covers the holes until the moment of expulsion of the drug from the second compartment, by pressure.

El motor está conectado a la fuente de alimentación, la cual le proporciona energía, a través del interruptor Reed. El interruptor Reed, al activarse, permite el paso de corriente desde la fuente de alimentación al motor. El tamaño reducido del interruptor Reed y su alta sensibilidad permiten una liberación precisa y eficaz del medicamento. A su vez, el motor está conectado al pistón, de modo que produce en el mismo un desplazamiento lineal. Dicho desplazamiento lineal del pistón hacia el segundo compartimento aumenta la presión en el mismo, liberando el medicamento por los orificios. Este mecanismo de liberación por magnetismo permite que la liberación sea más fiable y consigue una liberación controlada en una localización más precisa. The motor is connected to the power supply via a reed switch. When activated, the reed switch allows current to flow from the power supply to the motor. The reed switch's small size and high sensitivity enable precise and efficient drug delivery. The motor is connected to the piston, causing it to move linearly. This linear movement of the piston into the second compartment increases the pressure, releasing the drug through the orifices. This magnetic delivery mechanism ensures more reliable and controlled release at a more precise location.

Preferiblemente, el primer compartimento además puede comprender un módulo de retención, que puede comprender uno o más relés conectados entre la fuente de alimentación y el motor y configurados para mantener activo el paso de corriente desde la fuente de alimentación al motor. Más preferiblemente, los uno o más relés son relés mantenedores de estado sólido, que tienen un tamaño reducido. El módulo de retención permite mantener el motor activo incluso después de que una baliza magnética se haya retirado, es decir cuando el interruptor Reed se desactiva, hasta que se interrumpe la corriente o se agotan las baterías. Preferably, the first compartment may also include a hold module, which may comprise one or more relays connected between the power supply and the motor and configured to maintain the flow of current from the power supply to the motor. More preferably, the one or more relays are compact, solid-state hold relays. The hold module enables the motor to remain active even after a magnetic beacon has been removed, i.e., when the reed switch is deactivated, until the power is interrupted or the batteries are depleted.

Preferiblemente, el pistón puede comprender una varilla y una arandela unida a la varilla. Y más preferiblemente, el pistón puede estar hecho de aleaciones de aluminio, fundición de hierro, cerámica o cualquier aleación metálica. Preferably, the piston may comprise a rod and a washer attached to the rod. More preferably, the piston may be made of aluminum alloys, cast iron, ceramic, or any metallic alloy.

Por otro lado, la fuente de alimentación puede ser una batería de Óxido de plata, Cobre-Zinc galvanizado, Mg-MoO3 o Ion sodio. On the other hand, the power source can be a Silver Oxide, Galvanized Copper-Zinc, Mg-MoO3 or Sodium Ion battery.

La cápsula biocompatible puede estar hecha de materiales rígidos y biocompatibles que no se degradan. The biocompatible capsule can be made of rigid, biocompatible materials that do not degrade.

La invención también se refiere a un sistema para liberación de medicamentos activado magnéticamente que comprende una cápsula biocompatible como la descrita y una o más balizas con propiedades magnéticas. Preferiblemente, las balizas pueden ser de oro, acero, platino, carbono o cualquier material magnético. The invention also relates to a magnetically activated drug delivery system comprising a biocompatible capsule as described and one or more beacons with magnetic properties. Preferably, the beacons may be made of gold, steel, platinum, carbon, or any other magnetic material.

El sistema de la invención permite una combinación única de simplicidad y eficacia. Este sistema ha demostrado ser preciso, al tiempo que presenta la capacidad de reducir significativamente su tamaño. La precisión de este sistema es fundamental para cumplir con los estándares requeridos, garantizando resultados confiables. Lo destacable de este sistema es su capacidad para liberar de manera controlada un fluido en la zona específica deseada, lo que lo convierte en una herramienta versátil y adaptable a diversas aplicaciones. The invention's system offers a unique combination of simplicity and effectiveness. This system has proven to be precise while also being significantly compact. The system's accuracy is crucial for meeting required standards and ensuring reliable results. Its key feature is its ability to release fluid in a controlled manner to the specific desired area, making it a versatile tool adaptable to a variety of applications.

Por otro lado, la invención también se refiere a un método para la liberación de medicamentos mediante activación magnética que hace uso del sistema para liberación de medicamentos descrito. On the other hand, the invention also relates to a method for drug delivery by magnetic activation that makes use of the described drug delivery system.

El método de la invención comprende las etapas de: The method of the invention comprises the following steps:

- colocar una baliza magnética en un tejido blando objetivo, preferiblemente dentro del sistema digestivo. - Place a magnetic beacon in a target soft tissue, preferably within the digestive system.

- activar el interruptor Reed por proximidad de la cápsula biocompatible con la baliza tras ingerirla un paciente activando un paso de corriente desde la fuente de alimentación al motor; - activate the Reed switch by proximity of the biocompatible capsule to the beacon after ingestion by a patient, activating a current flow from the power supply to the motor;

- activar el movimiento del motor actuando sobre el pistón; y - to activate the engine's movement by acting on the piston; and

- expulsar el medicamento de la cápsula por presión generada por el pistón. - expel the medication from the capsule by pressure generated by the piston.

La colocación precisa de la baliza magnética permite administrar el medicamento en el lugar preciso donde se necesita en lugar de zonas sanas cercanas. Preferiblemente, en la etapa de colocar la baliza en un tejido blando objetivo se hace uso de una aguja. Adicionalmente, en esa etapa se puede usar tomografía computarizada, ultrasonidos o un endoscopio para guiar la aguja. Precise placement of the magnetic beacon allows the medication to be delivered to the exact location where it is needed, rather than to nearby healthy areas. Ideally, a needle is used to place the beacon in the target soft tissue. Additionally, computed tomography, ultrasound, or an endoscope can be used to guide the needle at this stage.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y para ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferido de realización práctica de la misma, se adjunta un conjunto de esquemas, en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description being made and to help in a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred embodiment thereof, a set of diagrams is attached, in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

La Figura 1 muestra un esquema que representa la etapas de una realización preferente del método de la invención. Figure 1 shows a diagram representing the stages of a preferred embodiment of the method of the invention.

La Figura 2 muestra el mecanismo de liberación del medicamento por activación magnética de la cápsula biocompatible de la invención. Figure 2 shows the drug release mechanism by magnetic activation of the biocompatible capsule of the invention.

La Figura 3 muestra la aguja que se usa para introducir la baliza magnética. Figure 3 shows the needle used to insert the magnetic beacon.

La figura 4 muestra un interruptor Reed en sus posiciones de no activo y activo, respectivamente. Figure 4 shows a Reed switch in its non-active and active positions, respectively.

La figura 5 muestra el circuito integrado en la cápsula del sistema de la invención. Figure 5 shows the integrated circuit in the capsule of the system of the invention.

REALIZACIONES PREFERIDAS DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

La invención se refiere a una cápsula biocompatible y a un sistema de liberación de medicamento que hacen uso de un mecanismo de activación por magnetismo que permite la obtención de un sistema fiable y preciso. The invention relates to a biocompatible capsule and a drug delivery system that make use of a magnetic activation mechanism that allows for a reliable and precise system.

Además, el magnetismo no es perjudicial para el cuerpo y es una de las alternativas más avanzadas en la actualidad. Furthermore, magnetism is not harmful to the body and is one of the most advanced alternatives available today.

El sistema de la invención hace uso de “Marcadores Fiduciales”, ampliamente utilizados en la localización de cáncer para la extirpación de los mismos. Dentro de este tipo de balizas, se elegirán aquellas con propiedades magnéticas. The system of the invention makes use of "Fiducial Markers," widely used in cancer localization for removal. Within this type of beacon, those with magnetic properties will be selected.

El sistema de la invención comprende una cápsula biocompatible con dos compartimentos: uno destinado a albergar la electrónica integral del sistema, y otro concebido para contener el medicamento (5) o la sustancia (5) que se quiera liberar dentro del cuerpo. The system of the invention comprises a biocompatible capsule with two compartments: one intended to house the integral electronics of the system, and another designed to contain the drug (5) or substance (5) to be released into the body.

La figura 1 ilustra el funcionamiento del sistema a alto nivel, donde el punto de partida es la colocación (20) de una baliza magnética en la zona a tratar. Una vez que el área donde se quiere liberar la sustancia (5) se ha localizado y marcado, el paciente ingiere (21) la cápsula, la cual viaja por todo el sistema digestivo sin alterarse hasta llegar al área indicada. Allí, la cápsula del sistema se activa (22) al detectar las señales magnéticas de la baliza y procede a la liberación de la sustancia (5). Finalmente, la cápsula sigue su curso por el tracto gastrointestinal hasta su expulsión (23). Figure 1 illustrates the high-level operation of the system, where the starting point is the placement (20) of a magnetic beacon in the area to be treated. Once the area where the substance (5) is to be released has been located and marked, the patient ingests (21) the capsule, which travels unaltered throughout the digestive system until it reaches the designated area. There, the system's capsule is activated (22) upon detecting the magnetic signals from the beacon and proceeds to release the substance (5). Finally, the capsule continues its course through the gastrointestinal tract until its expulsion (23).

La figura 2 ilustra el contenido y el funcionamiento de la cápsula biocompatible de la invención. En un diseño, la cápsula consta de dos compartimentos: uno para el sistema electrónico y otro para la sustancia que ha de liberarse en el cuerpo. Los componentes principales del sistema electrónico son: Batería (1), interruptor Reed (2), Pistón (4), Motor (3) y una baliza magnética. Adicionalmente, el sistema electrónico puede comprender también uno o más sensores. Figure 2 illustrates the contents and operation of the biocompatible capsule of the invention. In one design, the capsule consists of two compartments: one for the electronic system and another for the substance to be released into the body. The main components of the electronic system are: a battery (1), a reed switch (2), a piston (4), a motor (3), and a magnetic beacon. Additionally, the electronic system may also include one or more sensors.

La baliza genera un campo magnético que activa un interruptor Reed (2) una vez que se produce un acercamiento suficiente entre la cápsula y la baliza, permitiendo que la corriente fluya desde las baterías (1) hacia el motor (3). La corriente activa un posible módulo de retención, un relé mantenedor de posición o de estado sólido, que mantiene el sistema activo incluso después de que la baliza se haya retirado, hasta que se interrumpe la corriente o se agotan las baterías (1). The beacon generates a magnetic field that activates a reed switch (2) once the capsule and the beacon come close enough together, allowing current to flow from the batteries (1) to the motor (3). This current activates a possible hold module, a position-hold relay, or a solid-state device, which keeps the system active even after the beacon has been withdrawn, until the current is interrupted or the batteries (1) are depleted.

Después de la activación del sistema, el motor (3) entra en funcionamiento. Este motor (3) mueve un pistón (4), en este caso, una varilla que, a través de un émbolo, aplica una presión para romper la tensión superficial del fluido contenido en la segunda cavidad de la cápsula. Los orificios (6) en la cápsula permiten que el medicamento se libere en el área específica que se desea tratar. After the system is activated, the motor (3) starts operating. This motor (3) moves a piston (4), in this case, a rod that, through a plunger, applies pressure to break the surface tension of the fluid contained in the second cavity of the capsule. The holes (6) in the capsule allow the medication to be released into the specific area to be treated.

Las balizas, también llamadas Marcadores Fiduciales, son pequeños objetos metálicos, que pueden ser de oro, acero, platino, carbono, de un tamaño aproximado de 1mm x 5mm. El radioterapeuta los usa para encontrar el tumor y el área de tratamiento. Esto asegura que la radiación se administre al tumor en lugar del tejido sano cercano. Beacons, also called fiducial markers, are small metallic objects, which can be made of gold, steel, platinum, or carbon, approximately 1 mm x 5 mm in size. The radiation therapist uses them to locate the tumor and the treatment area. This ensures that the radiation is delivered to the tumor rather than the nearby healthy tissue.

las balizas se colocan en diferentes partes del cuerpo: The beacons are placed on different parts of the body:

• Pulmón o pared torácica • Lung or chest wall

• Hígado, vesícula biliar, riñón o páncreas • Liver, gallbladder, kidney, or pancreas

• Próstata • Prostate

• Cabeza y cuello • Head and neck

• Sistema digestivo • Digestive system

Las balizas se colocan en el tejido blando. Se colocan varios días antes de comenzar la radioterapia y permanecen en el tejido blando para siempre. The beacons are placed in the soft tissue. They are inserted several days before radiotherapy begins and remain in the soft tissue permanently.

La colocación de las balizas a menudo se guía por tomografía computarizada o ultrasonido. En algunos casos, también se usa un endoscopio, un sistema flexible con una luz que se usa para ver dentro de una cavidad u órgano del cuerpo. El tipo de imagen utilizado depende del tipo y el lugar del tumor. The placement of the beacons is often guided by computed tomography (CT) scans or ultrasound. In some cases, an endoscope—a flexible, lighted instrument used to view inside a body cavity or organ—is also used. The type of imaging used depends on the type and location of the tumor.

Las balizas se colocan con una herramienta que parece una aguja (9), como la mostrada en la Figura 3. Las agujas (9) se colocan a través de la piel y dentro del tumor. The beacons are placed using a needle-like tool (9), as shown in Figure 3. The needles (9) are placed through the skin and into the tumor.

En la presente invención, la baliza es capaz de irradiar un campo magnético, para que se produzca la interacción con el interruptor Reed (2). In the present invention, the beacon is capable of radiating a magnetic field, so that interaction with the Reed switch (2) occurs.

Utilizando la baliza magnética, el medicamento tiene que liberarse en la zona donde se encuentre el mismo. Using the magnetic beacon, the medication must be released in the area where it is located.

El interruptor Reed (2), por su parte, es ampliamente utilizado en productos sanitarios. Este interruptor (2) tiene un funcionamiento muy sencillo: es un interruptor (2) que se cierra al detectar campos magnéticos, tal y como se muestra en la figura 4. El interruptor Reed comprende un cápsula (10) de vidrio con un gas inerte (11) en su interior. Además, comprende 2 placas paralelas (12) que atraviesan la pared de la cápsula de vidrio y que se superponen en su interior, definiendo un espacio (13) entre ellas en dirección transversal. The Reed switch (2), for its part, is widely used in sanitary products. This switch (2) has a very simple operation: it is a switch (2) that closes upon detecting magnetic fields, as shown in Figure 4. The Reed switch comprises a glass capsule (10) containing an inert gas (11). It also comprises two parallel plates (12) that pass through the wall of the glass capsule and overlap inside, defining a space (13) between them in the transverse direction.

Montando un circuito eléctrico alrededor del interruptor (2), podemos activar nuestro sistema de presión cuando la baliza entre en contacto con el interruptor (2). La característica principal de los interruptores Reed (2) es su alta sensibilidad y su pequeño tamaño, proporcionando una comunicación muy sencilla y eficaz entre el interruptor (2) y la baliza. By assembling an electrical circuit around the switch (2), we can activate our pressure system when the beacon comes into contact with the switch (2). The main feature of the Reed switches (2) is their high sensitivity and small size, providing very simple and effective communication between the switch (2) and the beacon.

El módulo de retención se encarga de mantener la píldora activa después de que se recibe la activación magnética. El flujo de energía debe seguir constante para asegurar que el motor paso a paso libera toda la medicación (5) en el área de tratamiento. Para ello, este sistema mantiene la alimentación del motor cuando el interruptor reed (2) se desactiva. The retention module keeps the pill active after magnetic activation. A constant power flow is required to ensure the stepper motor delivers all the medication (5) to the treatment area. To achieve this, the system maintains power to the motor even after the reed switch (2) is deactivated.

Para esta funcionalidad en la que la limitación de tamaño y complejidad son altas, se han seleccionado relés, específicamente relés mantenedores de estado sólido por su menor tamaño. For this functionality, where size and complexity limitations are high, relays have been selected, specifically solid-state holding relays due to their smaller size.

Un motor (3) paso a paso es un tipo de motor eléctrico que realiza movimientos angulares discretos o pasos en respuesta a pulsos eléctricos aplicados a sus bobinas. Estos motores (3) son utilizados en una variedad de aplicaciones donde se requiere un posicionamiento preciso. Se usan en la cápsula de la invención para producir una liberación progresiva pero rápida de la sustancia (5) o medicamento (5) con una alta fiabilidad y precisión. A stepper motor (3) is a type of electric motor that performs discrete angular movements, or steps, in response to electrical pulses applied to its coils. These motors (3) are used in a variety of applications where precise positioning is required. They are used in the capsule of the invention to produce a progressive yet rapid release of the substance (5) or drug (5) with high reliability and accuracy.

El motor (3) y el pistón (4) pueden tener un tamaño aproximado de 2cm * 1cm para que sea similar a otras cápsulas disponibles en el mercado. The motor (3) and piston (4) can be approximately 2cm * 1cm in size to be similar to other capsules available on the market.

Toda la electrónica va contenida en la cápsula biocompatible, que en este caso, es de forma cilíndrica, para simular el diseño de las pastillas ingeribles convencionales. La cápsula está hecha de materiales rígidos y biocompatibles, para que mantenga todo el sistema interno aislado del cuerpo y evite su contacto, asegurando la seguridad del paciente y evitando la degradación de la cápsula a medida que atraviesa el aparato digestivo. All the electronics are contained within the biocompatible capsule, which in this case is cylindrical to mimic the design of conventional oral tablets. The capsule is made of rigid, biocompatible materials to keep the entire internal system isolated from the body and prevent contact, ensuring patient safety and preventing capsule degradation as it passes through the digestive tract.

La cápsula puede tener un tamaño aproximado de 11 mm x 26 mm, ajustando sus dimensiones a los sistemas similares existentes en el mercado. The capsule can have an approximate size of 11 mm x 26 mm, adjusting its dimensions to similar systems existing on the market.

El pistón (4) es un componente mecánico que se mueve dentro de un cilindro en la cavidad del medicamento (5) dentro de la cápsula. Puede estar hecho de materiales resistentes, como aleaciones de aluminio, fundición de hierro o incluso cerámica en algunas aplicaciones especializadas. The piston (4) is a mechanical component that moves within a cylinder in the drug cavity (5) inside the capsule. It can be made of durable materials, such as aluminum alloys, cast iron, or even ceramic in some specialized applications.

Con el pistón (4) conseguimos aplicar la presión suficiente a la sustancia (5) o medicamento (5) provocando su liberación de la cápsula a través de los orificios (6). With the piston (4) we manage to apply sufficient pressure to the substance (5) or medicine (5) causing its release from the capsule through the holes (6).

Las baterías (1) internas, por su parte, alimentan la cápsula. A continuación, se muestran diferentes tipos de baterías (1) que se podrían usar. The internal batteries (1) power the capsule. Different types of batteries (1) that could be used are shown below.

Tipos de baterias Types of batteries

• Óxido de plata (0,68 x 0,26 cm). • Silver oxide (0.68 x 0.26 cm).

• Cobre-Zinc galvanizado • Galvanized copper-zinc

• Mg-MoO3 • Mg-MoO3

• Ion sodio • Sodium ion

La figura 5 muestra un ejemplo de realización de la electrónica de la cápsula de la invención. En este ejemplo, se usa una fuente de alimentación (1), una resistencia (7), un motor (3) paso a paso; un interruptor Reed (2) y un controlador (8) que nos asegurará el correcto funcionamiento del motor (3). Figure 5 shows an example of the electronics implementation of the capsule of the invention. In this example, a power supply (1), a resistor (7), a stepper motor (3), a reed switch (2), and a controller (8) are used to ensure the correct operation of the motor (3).

Con el fin de asegurar la capacidad de liberación del sistema, se han probado soluciones de diferentes densidades, 60%, 70%, 80%, 90% y 100%. Yendo de menor a mayor densidad. Las densidades superiores a 80% eran demasiado altas para el funcionamiento del sistema, siendo imposible su introducción y liberación de la cápsula. To ensure the system's release capability, solutions of varying densities—60%, 70%, 80%, 90%, and 100%—were tested, progressing from lowest to highest density. Densities above 80% proved too high for the system to function, making it impossible to insert and release the capsule.

En este ejemplo de realización, cuando se acerca un imán/sistema magnético al interruptor Reed (2) se activa el motor (3) paso a paso que va conectado a la varilla, la varilla da vueltas y va girando hacia abajo aplicando presión con un émbolo que está conectado con la misma, liberando cualquier fluido que se encuentre en el compartimento inferior de la cápsula. Se disponen dos orificios (6) en la parte inferior de diámetro milimétrico por donde saldrá el fluido. In this embodiment, when a magnet/magnetic system is brought near the Reed switch (2), the stepper motor (3) connected to the rod is activated. The rod rotates and moves downwards, applying pressure with a piston connected to it, releasing any fluid in the lower compartment of the capsule. Two millimeter-diameter holes (6) are located at the bottom through which the fluid will exit.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. Cápsula biocompatible de activación magnética que comprende:1. Biocompatible magnetically activated capsule comprising: - un primer compartimento que comprende un módulo electrónico de control que comprende:- a first compartment comprising an electronic control module comprising: a) una fuente de alimentación (1),a) a power supply (1), b) un motor (3) conectado a la fuente de alimentación (1),b) a motor (3) connected to the power supply (1), c) un pistón (4), conectado al motor (3) y configurado para desplazarse linealmente por acción del motor (3);c) a piston (4), connected to the motor (3) and configured to move linearly by the action of the motor (3); d) un interruptor Reed (2), configurado para activar un paso de corriente desde la fuente de alimentación (1) al motor (3);d) a Reed switch (2), configured to activate a current flow from the power supply (1) to the motor (3); - un segundo compartimento que comprende uno o más orificios (6) y está destinado a alojar un medicamento (5);- a second compartment comprising one or more holes (6) and intended to house a drug (5); donde el pistón (4) está configurado para generar al desplazarse presión en el segundo compartimento liberando el medicamento (5) por los orificios (6).where the piston (4) is configured to generate pressure in the second compartment when it moves, releasing the medicine (5) through the holes (6). 2. Una cápsula biocompatible según la reivindicación 1, en donde el primer compartimento además comprende un módulo de retención que comprende uno o más relés conectados entre la fuente de alimentación (1) y el motor (3) y configurados para mantener activo el paso de corriente desde la fuente de alimentación (1) al motor (3).2. A biocompatible capsule according to claim 1, wherein the first compartment further comprises a retention module comprising one or more relays connected between the power supply (1) and the motor (3) and configured to maintain active current flow from the power supply (1) to the motor (3). 3. Una cápsula biocompatible según la reivindicación 2, en donde los uno o más relés son relés mantenedores de estado sólido.3. A biocompatible capsule according to claim 2, wherein the one or more relays are solid-state holding relays. 4. Una cápsula biocompatible según la reivindicación 1, en donde el motor (3) es un motor paso a paso o motor de rotación.4. A biocompatible capsule according to claim 1, wherein the motor (3) is a stepper motor or rotary motor. 5. Una cápsula biocompatible según la reivindicación 1, en donde el pistón (4) comprende una varilla y una arandela unida a la varilla.5. A biocompatible capsule according to claim 1, wherein the piston (4) comprises a rod and a washer attached to the rod. 6. Una cápsula biocompatible según la reivindicación 1, en donde el pistón (4) está hecho de aleaciones de aluminio, fundición de hierro o cerámica.6. A biocompatible capsule according to claim 1, wherein the piston (4) is made of aluminum alloys, cast iron or ceramic. 7. Una cápsula biocompatible según la reivindicación 1, en donde la fuente de alimentación (1) es una batería de Óxido de plata, Cobre-Zinc galvanizado, M g-MoO3 o Ion sodio.7. A biocompatible capsule according to claim 1, wherein the power source (1) is a Silver Oxide, Galvanized Copper-Zinc, M g-MoO3 or Sodium Ion battery. 8. Una cápsula biocompatible según la reivindicación 1, en donde la cápsula está hecha de materiales rígidos y biocompatibles que no se degradan.8. A biocompatible capsule according to claim 1, wherein the capsule is made of rigid, biocompatible, non-degradable materials. 9. Una cápsula biocompatible según la reivindicación 1, donde los orificios (6) están configurados con un tamaño lo suficientemente pequeño como para evitar la salida del medicamento (5) del segundo compartimento por tensión superficial.9. A biocompatible capsule according to claim 1, wherein the holes (6) are configured with a size sufficiently small to prevent the drug (5) from escaping from the second compartment by surface tension. 10. Una cápsula biocompatible según la reivindicación 1, en donde el segundo compartimento comprende un elemento sellante o malla que tapa los orificios (6) y está configurado para romperse por presión.10. A biocompatible capsule according to claim 1, wherein the second compartment comprises a sealing element or mesh that covers the holes (6) and is configured to break under pressure. 11. Sistema para liberación de medicamentos activado magnéticamente que comprende:11. Magnetically activated drug delivery system comprising: - una cápsula biocompatible de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 10; y - una o más balizas con propiedades magnéticas.- a biocompatible capsule according to claims 1 to 10; and - one or more beacons with magnetic properties. 12. El sistema de acuerdo con la reivindicación 11, donde las balizas son de oro, acero, platino o carbono.12. The system according to claim 11, wherein the beacons are made of gold, steel, platinum or carbon. 13. Un método para la liberación de medicamentos mediante activación magnética que hace uso del sistema para liberación de medicamentos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 12 y que comprende las etapas de: - colocar (20) una baliza en un tejido blando objetivo,13. A method for the release of drugs by magnetic activation that makes use of the drug delivery system according to any of claims 11 to 12 and comprising the steps of: - placing (20) a beacon in a target soft tissue, - activar (22) el interruptor Reed (2) por proximidad de la cápsula biocompatible con la baliza tras ingerirla (21) un paciente activando un paso de corriente desde la fuente de alimentación (1) al motor (3);- activate (22) the Reed switch (2) by proximity of the biocompatible capsule to the beacon after ingestion (21) by a patient, activating a current flow from the power supply (1) to the motor (3); - activar el movimiento del motor (3) actuando sobre el pistón (4); y- activate the movement of the motor (3) by acting on the piston (4); and - expulsar el medicamento (5) de la cápsula por presión generada por el pistón (4).- expel the medicine (5) from the capsule by pressure generated by the piston (4). 14. Método para la liberación de medicamentos mediante activación magnética de acuerdo con la reivindicación 13, donde la etapa de colocar la baliza magnética en un tejido blando objetivo se realiza mediante una aguja (2).14. Method for drug delivery by magnetic activation according to claim 13, wherein the step of placing the magnetic beacon in a target soft tissue is performed by means of a needle (2).
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