ES3035363T3 - Three-arm clamp - Google Patents

Abstract

Se describe una abrazadera de tres brazos, perteneciente al campo técnico de los dispositivos médicos endoscópicos. La abrazadera de tres brazos comprende: un conjunto de sujeción (10) y un elemento de liberación (20) conectados entre sí. El conjunto de sujeción (10) comprende un brazo fijo (11) y dos brazos móviles (12), conectados giratoriamente al brazo fijo (11) mediante un pasador de bisagra (101). El extremo proximal de cada brazo móvil (12) cuenta con una primera ranura deslizante (120), en la que se desliza un pasador de ranura deslizante (30). El extremo proximal del brazo fijo (11) cuenta además con una cavidad interna, en la que se inserta el elemento de liberación (20) y se conecta al pasador de ranura deslizante (30). El extremo proximal de cada brazo móvil (12) cuenta además con una lámina elástica (121). Los brazos móviles (12) y el brazo fijo (11) se cierran mediante una abrazadera, y las láminas elásticas (121) se pliegan en la cavidad interna, en dirección radial al brazo fijo (11), desde un extremo de conexión hasta un extremo libre, y se apoyan contra el elemento de liberación (20). Este elemento de liberación (20) se separa de los brazos móviles (12), y el extremo libre de cada lámina elástica (121) se apoya elásticamente contra la pared interna de la cavidad. La abrazadera de tres brazos permite sujetar y suturar de forma sencilla, rápida y eficaz un defecto extenso del tracto digestivo y un defecto en una zona difícil de operar mediante cirugía endoscópica mínimamente invasiva. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Pinza de forcipresión de tres brazos

Campo técnico

La presente divulgación se refiere al campo técnico de los dispositivos médicos endoscópicos, y, específicamente, a una pinza de forcipresión de tres brazos.

Técnica anterior

Con el desarrollo de tecnologías endoscópicas mínimamente invasivas, algunas enfermedades del tubo digestivo, tales como los tumores incipientes del tubo digestivo, que requieren laparotomía quirúrgica o tratamiento laparoscópico, se pueden tratar por una cirugía endoscópica digestiva mínimamente invasiva. En el procedimiento de cirugía endoscópica mínimamente invasiva, la sutura de lesiones de la mucosa del tubo digestivo, incluyendo hemorragia y perforación del tubo digestivo, es el problema más común que se debe procesar en la cirugía.

En la actualidad, los instrumentos de sutura de lesiones usados principalmente en la cirugía endoscópica mínimamente invasiva incluyen: grapadoras endoscópicas, cuerda de nailon combinada con grapas metálicas (bolsa de tabaco), dispositivos de sutura endoscópica (tales como OTSC), instrumentos de sutura para sutura quirúrgica (tales como Overstitch) y similares. La grapadora endoscópica es simple de usar y económica, pero apenas puede reparar grandes lesiones o lesiones en un sitio difícil de operar; la cuerda de nailon combinada con grapas metálicas para suturar puede tratar una gran superficie de herida de una vez, pero existen riesgos de que la superficie de herida no se pueda cerrar completamente y las grapas metálicas caigan en la superficie de herida durante la sutura, lo que genera un inconveniente para la operación; el dispositivo de sutura endoscópica puede proporcionar una fuerza de cierre relativamente grande y también puede realizar un suturado de capa completa para una superficie de herida, tal como una perforación, pero la superficie de herida tratada de este modo normalmente es menor de 10 mm, solo se puede realizar una sutura cada vez que se introduce el endoscopio, y la operación de ensamblaje del instrumento y del endoscopio es relativamente compleja y requiere formación previa para a su uso; y los instrumentos de sutura para sutura quirúrgica tienen sus ventajas únicas como instrumentos representativos para la sutura por sutura, pero los instrumentos son complicados tanto en estructura como en funcionamiento, y necesitan formación especializada y una operación práctica a largo plazo para dominarse. Por ejemplo, el documento CN109953800A divulga una pinza de forcipresión de múltiples brazos de tipo rampa.

Sumario

Un objetivo de la presente divulgación se encuentra en proporcionar una pinza de forcipresión de tres brazos que pueda llevar a cabo simple, rápida y eficazmente el pinzamiento y sutura de una gran lesión del tubo digestivo y una lesión en un sitio difícil de operar en una cirugía endoscópica mínimamente invasiva.

Los modos de realización de la presente divulgación se realizan como sigue.

Un modo de realización de la presente divulgación proporciona una pinza de forcipresión de tres brazos, que incluye: una pinza de forcipresión de tres brazos, que incluye: un conjunto de pinzamiento y un miembro de liberación conectados entre sí, el conjunto de pinzamiento incluye un brazo fijo y dos brazos móviles respectivamente conectados de forma rotatoria al brazo fijo a través de un pasador de articulación, una primera ranura de deslizamiento está provista en un extremo proximal de cada brazo móvil, un pasador de deslizamiento está provisto de forma deslizante en la primera ranura de deslizamiento, una cavidad interior está formada en un extremo proximal del brazo fijo, el miembro de liberación está insertado en la cavidad interior y está conectado al pasador de deslizamiento, una lámina elástica está provista además en el extremo proximal de los brazos móviles; cuando los brazos móviles pinzan y se cierran con el brazo fijo, la lámina elástica se pliega gradualmente en la cavidad interior y se apoya contra el miembro de liberación; en lo anterior, un extremo de conexión de la lámina elástica se introduce, en primer lugar, en la cavidad interior hasta que un extremo libre de la lámina elástica también se introduce completamente en la cavidad interior, y en el estado de pinzamiento y cerrado de los brazos móviles y el brazo fijo, el miembro de liberación se separa del pasador de deslizamiento, la lámina elástica libera parte de la energía potencial elástica acumulada, de modo que el extremo libre de la lámina elástica libere parte de la cantidad de compresión y se apoye elásticamente contra una pared interior de la cavidad interior.

Además, está provisto un soporte de pinza de forcipresión en el extremo proximal del brazo fijo, la cavidad interior está formada entre el soporte de pinza de forcipresión y el brazo fijo, el miembro de liberación se separa de los brazos móviles y el extremo libre de la lámina elástica se apoya elásticamente contra una pared interior del soporte de pinza de forcipresión.

Opcionalmente, la lámina elástica es perpendicular a una dirección longitudinal de los brazos móviles, la lámina elástica tiene un extremo conectado al extremo proximal del brazo móvil y el otro extremo se eleva hacia arriba hacia un lado en dirección opuesta al brazo fijo en el estado libre, y cuando los brazos móviles se hacen rotar a lo largo del pasador de articulación para pinzar y cerrarse con el brazo fijo, la lámina elástica se pliega en la cavidad interior del soporte de pinza de forcipresión a lo largo de una dirección radial del soporte de pinza de forcipresión y se apoya contra el miembro de liberación, de modo que la lámina elástica se pliega en la cavidad interior del soporte de pinza de forcipresión o reduce la fricción al extenderse y se mueve suavemente.

Opcionalmente, está formada una porción de bloqueo que se extiende hacia adentro en un borde exterior del soporte de pinza de forcipresión, el miembro de liberación está separado de los brazos móviles, la lámina elástica libera parte de la energía potencial elástica acumulada para saltar hacia la dirección del soporte de pinza de forcipresión, hasta que el extremo libre de la lámina elástica se apoye contra la porción de bloqueo, y la porción de bloqueo limita el movimiento de la lámina elástica al ser perpendicular a una dirección de movimiento de la lámina elástica, garantizando, por tanto, el bloqueo de una posición de pinzamiento de la lámina elástica.

Opcionalmente, el soporte de pinza de forcipresión es de una estructura cilíndrica, está formada una ranura para que pasen a su través los brazos móviles en el soporte de pinza de forcipresión y la porción de bloqueo está formada en una pared lateral de la ranura, por tanto, la porción de bloqueo se puede formar con la estructura cilíndrica del soporte de pinza de forcipresión, de modo que la pinza de forcipresión de tres brazos tenga una estructura global compacta y se mejora la suavidad de toda la pinza de forcipresión de tres brazos, lo que facilita las operaciones en el cuerpo.

Opcionalmente, están formadas hendiduras en dos lados del extremo proximal del brazo fijo, y el soporte de pinza de forcipresión está conectado con el brazo fijo a través de las hendiduras. Los espacios de las estructuras existentes se utilizan completamente, de modo que la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación tenga una estructura compacta.

Opcionalmente, está provista una segunda ranura de deslizamiento en el brazo fijo, y la segunda ranura de deslizamiento es una ranura en conformación de tira. Una dirección longitudinal de la segunda ranura de deslizamiento es la misma que una dirección de movimiento del miembro de liberación, el pasador de deslizamiento está provisto para extenderse hacia la segunda ranura de deslizamiento y se desliza en la segunda ranura de deslizamiento, y la segunda ranura de deslizamiento puede guiar el movimiento del pasador de deslizamiento, además, mientras se desliza en la segunda ranura de deslizamiento, el pasador de deslizamiento también se desliza en la primera ranura de deslizamiento y acciona el movimiento de apertura y cierre de los brazos móviles. La primera ranura de deslizamiento incluye una sección en conformación de arco y una sección de cola en comunicación entre sí. La primera ranura de deslizamiento y la segunda ranura de deslizamiento forman una relación de cuña durante el movimiento, de modo que ahorre más trabajo tirar del pasador de deslizamiento a través del miembro de liberación para controlar la apertura y el cierre de los brazos móviles.

Opcionalmente, está provista una tapa de pasador de deslizamiento en un extremo del pasador de deslizamiento localizado en la segunda ranura de deslizamiento, el diámetro de la tapa de pasador de deslizamiento coincide con el ancho de la segunda ranura de deslizamiento para deslizarse en la segunda ranura de deslizamiento, y el pasador de deslizamiento se desliza en la primera ranura de deslizamiento. El ancho de la segunda ranura de deslizamiento es mayor que el de la primera ranura de deslizamiento. La tapa de pasador de deslizamiento que se encaja y se desliza en la segunda ranura de deslizamiento no puede penetrar axialmente a través de la primera ranura de deslizamiento debido a un ancho de plano más grande de la misma, proporcionando, por tanto, una limitación estructural para un movimiento axial del pasador de deslizamiento, y mejorando la estabilidad de movimiento del pasador de deslizamiento.

Opcionalmente, el miembro de liberación incluye una palanca de liberación y una porción de liberación conectada a un extremo distal de la palanca de liberación, está formado un orificio de conexión en la porción de liberación, está formada una porción de desprendimiento entre el orificio de conexión y el extremo distal de la porción de liberación, el miembro de liberación está conectado al pasador de deslizamiento a través del orificio de conexión. El miembro de liberación está localizado en un lado del brazo móvil en dirección opuesta al brazo fijo. Después de que ambos brazos móviles del conjunto de pinza de forcipresión se pincen con exactitud y se cierren con el brazo fijo, al tirar directamente del miembro de liberación de forma continua, el pasador de deslizamiento se puede desprender del orificio de conexión a través de la porción de desprendimiento, por tanto, el miembro de liberación se separa. El procedimiento de separación del miembro de liberación solo requiere retirar el miembro de liberación hacia la dirección proximal a lo largo de la dirección de movimiento del miembro de liberación sin ninguna operación lateral, ahorrando, por tanto, el espacio de dimensión lateral de la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación, y facilitando la miniaturización y el diseño compacto de la estructura.

Opcionalmente, está provisto de forma fija un casquillo de pasador de deslizamiento en el pasador de deslizamiento, y el diámetro del casquillo de pasador de deslizamiento es mayor que una abertura del orificio de conexión en la porción de liberación. Debido a la limitación del casquillo de pasador de deslizamiento, la porción de liberación no se desplazará axialmente durante el movimiento y la estabilidad de movimiento del miembro de liberación se puede mejorar eficazmente.

Opcionalmente, un retenedor está acoplado además en la cavidad interior, y el retenedor incluye una porción anular y al menos dos garras que se extienden hacia afuera desde la porción anular, las garras están acopladas elásticamente con la pared interior de la cavidad interior, el extremo proximal del miembro de liberación está insertado en la porción anular, y la separación de los miembros de liberación de los brazos móviles puede accionar el retenedor para separarse y retraerse. En un procedimiento de operación de control de los brazos móviles y el brazo fijo del conjunto de pinzamiento para abrirse y cerrarse entre sí a través del miembro de liberación para pinzar un objeto objetivo, dos palancas de liberación de los brazos móviles en dos lados respectivamente se controlan para tener un movimiento telescópico en la porción anular, y la porción anular puede restringir una dirección de movimiento del miembro de liberación, de modo que el miembro de liberación tenga un mejor enderezamiento durante el movimiento, y después de que se completa el pinzamiento del objeto objetivo, el miembro de liberación separado de los brazos móviles se retrae hacia la dirección proximal. En general, el ancho del miembro de liberación se establece para que sea mayor que el diámetro interior de la porción anular, a continuación, en el procedimiento de retracción del miembro de liberación, las garras del retenedor se pueden accionar para separarse del acoplamiento elástico con el soporte de pinza de forcipresión y retraerse conjuntamente con el miembro de liberación.

Opcionalmente, la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación incluye además un conjunto de asa, el conjunto de asa incluye un soporte de asa y dos deslizadores de asa provistos en dos lados del soporte de asa y respectivamente deslizantes sobre el soporte de asa, el extremo proximal del miembro de liberación está conectado a un cable de operación, y los dos deslizadores de asa respectivamente están conectados de forma correspondiente a los extremos proximales de los cables de operación en el mismo lado. Cuando la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación se aplica a la cirugía endoscópica, el conjunto de asa se hace funcionar fuera del cuerpo, se conecta a una pieza de operación que se introduce en el cuerpo a través del cable de operación y controla la operación, y, después de que se complete la operación de pinzamiento en el cuerpo, una pieza en el extremo distal distinta del conjunto de pinzamiento se retira del cuerpo a través del control del conjunto de asa.

Opcionalmente, el extremo proximal del brazo fijo está conectado a un extremo de un tubo de resorte, el otro extremo del tubo de resorte está conectado al soporte de asa y los cables de operación están provistos en el tubo de resorte. El propio tubo de resorte tiene una determinada capacidad telescópica y de encorvamiento flexible, y al guiar la introducción o extracción de los cables de operación hacia o fuera del cuerpo a través del tubo de resorte, se puede reducir la dificultad de la operación, y el tubo de resorte puede proteger a los cables de operación.

Los modos de realización de la presente divulgación incluyen los siguientes efectos beneficiosos.

Los modos de realización de la presente divulgación proporcionan una pinza de forcipresión de tres brazos, que incluye: un conjunto de pinzamiento y un miembro de liberación conectados entre sí, el conjunto de pinzamiento incluye un brazo fijo y dos brazos móviles respectivamente conectados de forma rotatoria al brazo fijo a través de un pasador de articulación, una primera ranura de deslizamiento está provista en un extremo proximal de cada brazo móvil, un pasador de deslizamiento está provisto de forma deslizante en la primera ranura de deslizamiento, una cavidad interior está provista en un extremo proximal del brazo fijo, el miembro de liberación está insertado en la cavidad interior y está conectado al pasador de deslizamiento, y el miembro de liberación continúa empujándose hacia un extremo distal a lo largo de una dirección en la que está insertado el miembro de liberación, cada brazo móvil se acciona para rotar con el pasador de articulación como un centro a través del movimiento del pasador de deslizamiento junto con el miembro de liberación hacia el extremo distal y el deslizamiento del pasador de deslizamiento en la primera ranura de deslizamiento, y el extremo distal del brazo móvil se abre con respecto al brazo fijo. Después de que se confirme un objeto objetivo, el miembro de liberación se tira hacia la dirección proximal y el pasador de deslizamiento se mueve hacia la dirección proximal junto con el miembro de liberación y se desliza en la primera ranura de deslizamiento, para accionar los brazos móviles para que roten, y los extremos distales de los brazos móviles se cierran hacia el brazo fijo para pinzar el objeto objetivo. Una lámina elástica está provista además en los extremos proximales de los brazos móviles, y cuando los brazos móviles se hacen rotar a lo largo del pasador de articulación para pinzar y cerrarse con el brazo fijo, la lámina elástica se pliega gradualmente en la cavidad interior y se apoya contra el miembro de liberación; en lo anterior, a medida que los extremos distales de los brazos móviles se aproximan al brazo fijo, un extremo de conexión de la lámina elástica se introduce, en primer lugar, en la cavidad interior hasta que los extremos distales de los brazos móviles se pincen y se cierren con el brazo fijo, el extremo libre de la lámina elástica también se introduce completamente en la cavidad interior, y el extremo libre de la lámina elástica se apoya contra una superficie del miembro de liberación. Después de que los brazos móviles en ambos lados respectivamente se controlen para pinzar el objeto objetivo, el miembro de liberación se separa del pasador de deslizamiento, el miembro de liberación se puede plegar a través del extremo proximal, el extremo libre de la lámina elástica se separa del apoyo contra la superficie del miembro de liberación y, después de liberar parte de la energía potencial elástica acumulada, se apoya elásticamente contra la pared interior de la cavidad interior. El apoyo elástico de la lámina elástica contra la pared interior de la cavidad interior garantiza eficazmente la estabilidad del pinzamiento y la fijación entre el brazo fijo y los brazos móviles en la pieza del conjunto de pinzamiento que se deja en el cuerpo una vez que se completa la operación.

Breve descripción de los dibujos

Para ilustrar más claramente las soluciones técnicas de los modos de realización de la presente divulgación, a continuación se introducirán brevemente los dibujos adjuntos que se necesitan usar en los modos de realización y se debe entender que los dibujos adjuntos a continuación meramente muestran algunos modos de realización de la presente divulgación y, por lo tanto, no se deben considerar como limitación al alcance, y un experto en la técnica todavía podría obtener otros dibujos adjuntos pertinentes de acuerdo con estos dibujos adjuntos, sin ningún esfuerzo según la invención.

La FIG. 1 es una primera vista esquemática estructural de una pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 2 es una segunda vista esquemática estructural de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 3 es una vista esquemática estructural de un brazo móvil de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 4 es una vista esquemática en sección de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 5 es una tercera vista esquemática estructural de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 6a y la FIG. 6b son vistas esquemáticas estructurales de un brazo fijo de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 7 es una vista ampliada parcial de una región T en la FIG. 5;

la FIG. 8a es una primera vista esquemática estructural de un miembro de liberación de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 8b es una segunda vista esquemática estructural del miembro de liberación de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 8c es una tercera vista esquemática estructural del miembro de liberación de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 8d es una cuarta vista esquemática estructural del miembro de liberación de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 9 es una vista estructural parcial de la pinza de forcipresión de tres brazos, incluyendo un retenedor, proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 10 es una vista esquemática estructural del retenedor de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 11 es una vista esquemática estructural de un conjunto de asa de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación; y

la FIG. 12 es una vista esquemática estructural de un tubo de resorte de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación.

Signos de referencia: 10: conjunto de pinzamiento; 101: pasador de articulación; 11: brazo fijo; 110: hendidura; 111: segunda ranura de deslizamiento; 12: brazo móvil; 120: primera ranura de deslizamiento; 121: lámina elástica; 13: soporte de pinza de forcipresión; 130: ranura; 131: porción de bloqueo; 20: miembro de liberación; 21: palanca de liberación; 22: porción de liberación; 220: orificio de conexión; 221: porción de desprendimiento; 30: pasador de deslizamiento; 31: tapa de pasador de deslizamiento; 32: casquillo de pasador de deslizamiento; 40: retenedor; 41: porción anular; 42: garra; 50: conjunto de asa; 51: soporte de asa; 52: deslizador de asa; 60: tubo de resorte; 70: cable de operación; A, B, C: dirección de coordenadas de flecha; T: región parcialmente ampliada.

Descripción detallada de modos de realización

Para hacer más claros los objetivos, las soluciones técnicas y las ventajas de los modos de realización de la presente divulgación, las soluciones técnicas en los modos de realización de la presente divulgación se describirán clara y completamente a continuación junto con los dibujos adjuntos en los modos de realización de la presente divulgación y, aparentemente, se describen algunos, pero no todos, los modos de realización de la presente divulgación. En general, los componentes en los modos de realización de la presente divulgación descritos y mostrados en los dibujos adjuntos en el presente documento se pueden disponer y diseñar en diferentes configuraciones.

Cabe destacar que las letras y signos de referencia similares representan elementos similares en los siguientes dibujos adjuntos, por lo tanto, una vez que un determinado elemento se defina en un dibujo adjunto, no se necesita definir o explicar además en los dibujos adjuntos posteriores.

En la descripción de la presente divulgación, cabe destacar que la orientación o relación posicional indicada por los términos "centro", "superior", "inferior", "interior", "exterior", etc. se basan en la orientación o relación posicional mostrada en los dibujos, o la orientación o relación posicional en la que habitualmente se coloca el producto en uso. Es solo para la conveniencia de describir la presente divulgación y simplificar la descripción, en lugar de indicar o implicar que el dispositivo o elemento mencionado deba estar en una orientación específica, o construirse o hacerse funcionar en una orientación específica, y, por lo tanto, no se puede entender como una limitación a la presente divulgación. Además, los términos como "primero", "segundo" y "tercero" son meramente para una descripción distintiva, pero no se deben interpretar como que indican o implican importancia en la relatividad.

En la descripción de la presente divulgación, se debe ilustrar además que, a menos que se regule y defina específicamente de otro modo, los términos "establecer", "unir" y "conectar" se deben entender en un sentido amplio, por ejemplo, una conexión puede ser una conexión fija, una conexión desprendible o una conexión integrada; puede ser una conexión mecánica o una conexión eléctrica; puede ser una unión directa o una unión indirecta a través de un intermediario, y también puede ser una comunicación interior entre dos elementos. Para los expertos en la técnica, los significados específicos de los términos mencionados anteriormente en la presente divulgación se pueden entender en situaciones específicas.

Los expertos en la técnica podrían entender que una pinza de forcipresión de tres brazos de un modo de realización de la presente divulgación se pueda usar en cirugía endoscópica, y, al aplicarse en cirugía endoscópica, la pinza de forcipresión de tres brazos incluye una pieza distal que se extiende hacia un cuerpo humano para realizar operaciones, tales como pinzamiento, y una pieza proximal que se hace funcionar por un médico fuera del cuerpo. Por lo tanto, por el contrario, en los modos de realización de la presente divulgación, para la pinza de forcipresión de tres brazos como un todo, y cada parte de la misma, un lado cerca de las operaciones en el cuerpo se llama extremo distal, y un lado cerca de las operaciones de los médicos se llama extremo proximal.

La FIG. 1 es una primera vista esquemática estructural de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en un modo de realización de la presente divulgación. En referencia a la FIG. 1, un modo de realización de la presente divulgación proporciona una pinza de forcipresión de tres brazos, que incluye: un conjunto de pinzamiento 10 y un miembro de liberación 20 conectados entre sí, el conjunto de pinzamiento 10 incluye un brazo fijo 11 y dos brazos móviles 12 respectivamente conectados de forma rotatoria al brazo fijo 11 a través de un pasador de articulación 101, una primera ranura de deslizamiento 120 está provista en un extremo proximal de cada brazo móvil 12, y un pasador de deslizamiento 30 está provisto de forma deslizante en la primera ranura de deslizamiento 120, una cavidad interior está provista además en el extremo proximal del brazo fijo 11, el miembro de liberación 20 está insertado en la cavidad interior y está conectado al pasador de deslizamiento 30, un extremo distal de cada brazo móvil 12 se puede abrir y cerrar con el brazo fijo 11 bajo el control de la extensión y retracción del miembro de liberación 20, y una lámina elástica 121 está provista además en el extremo proximal de los brazos móviles 12; cuando los brazos móviles 12 se hacen rotar a lo largo del pasador de articulación 101 para pinzar y cerrarse con el brazo fijo 11, la lámina elástica 121 se pliega gradualmente en la cavidad interior y se apoya contra el miembro de liberación 20; en lo anterior, un extremo de conexión de la lámina elástica 121 se introduce, en primer lugar, en la cavidad interior hasta que un extremo libre de la lámina elástica 121 también se introduce completamente en la cavidad interior, y en el estado de pinzamiento y cierre de los brazos móviles 12 y el brazo fijo 11, el miembro de liberación 20 se separa del pasador de deslizamiento 30, la lámina elástica 121 libera parte de la energía potencial elástica acumulada, de modo que el extremo libre de la lámina elástica 121 libera parte de la cantidad de compresión y se apoye elásticamente contra una pared interior de la cavidad interior.

La pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación normalmente se aplica a una operación quirúrgica a través de un endoscopio, para una operación de pinzamiento de una parte que se va a suturar en un cuerpo, especialmente una operación de pinzamiento para suturar una herida de área grande o posiciones distantes.

En la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación, tanto el conjunto de pinzamiento 10 como el miembro de liberación 20 conectados entre sí como se muestra en la FIG. 1 se extienden hacia el paciente. La FIG. 1 muestra una vista en la que el brazo fijo 11 y los brazos móviles 12 del conjunto de pinzamiento 10 están en un estado abierto, en este momento, todo el conjunto de pinzamiento 10 se puede controlar para moverse, de modo que las estructuras de tejido de un sitio que se va a pinzar o un borde de la herida se localicen entre el brazo fijo 11 abierto y los brazos móviles 12. Cuando se confirma que las estructuras de tejido en el borde de la herida están localizadas entre el brazo fijo 11 abierto y los brazos móviles 12, se tira linealmente del miembro de liberación 20 hacia la dirección proximal. El miembro de liberación 20 está conectado al pasador de deslizamiento 30. A medida que el miembro de liberación 20 se retrae, el pasador de deslizamiento 30 se accionar para retroceder, y, mientras el pasador de deslizamiento 30 se desliza en la primera ranura de deslizamiento 120, debido al movimiento de posición del pasador de deslizamiento 30, los brazos móviles 12 también se accionan para rotar, y tanto el extremo proximal como el extremo distal de cada brazo móvil 12 se aproximan al extremo proximal y al extremo distal del brazo fijo 11 respectivamente. Cuando el pasador de deslizamiento 30 se desliza a una posición cerca de un extremo terminal del extremo proximal de la primera ranura de deslizamiento 120, los brazos móviles 12 se hacen rotar para pinzarse y cerrarse con el brazo fijo 11, en este momento, las estructuras de tejido en el borde de la herida se han pinzado y fijado entre los brazos móviles 12 y el brazo fijo 11. La FIG. 2 es una segunda vista esquemática estructural de la pinza de forcipresión de tres brazos proporcionada en la presente divulgación, y como se muestra en la FIG. 2, es un estado cerrado. En este momento, la posición de todo el conjunto de pinzamiento 10 se puede mover de nuevo, si es necesario, a una posición que se necesite suturar a las estructuras de tejido en el borde de la herida, el brazo móvil 12 en el otro lado se abre de la misma manera para pinzarse y, a continuación, cerrar la posición, de esta manera, las estructuras que se necesitan suturar entre sí se pinzan y fijan juntas por la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación desde dos lugares separados, en este momento, la sutura a través de un dispositivo de sutura bajo un endoscopio puede reducir la dificultad de la operación y mejorar eficazmente el efecto de sutura.

En lo anterior, como se muestra en la FIG. 1, cuando los brazos móviles 12 y el brazo fijo 11 están en el estado abierto, la lámina elástica 121 conectada y provista en el extremo proximal de cada brazo móvil 12 también está en un estado libre en dirección opuesta a un soporte de pinza de forcipresión 13. La FIG. 3 es una vista esquemática estructural del brazo móvil 12 en la pinza de forcipresión de tres brazos de un modo de realización de la presente divulgación. Esto se puede ver a partir de la FIG. 3, que, cuando la lámina elástica 121 está en estado libre, el extremo libre de la lámina elástica 121 se eleva hacia arriba y es más alto que un plano de rotación del brazo móvil 12. En referencia a las vistas de estado abierto y cerrado de la FIG. 1 y la FIG. 2 en combinación, de nuevo, como se muestra en la FIG. 1, la cavidad interior cubre al menos la posición de extremo proximal del brazo fijo 11, cuando el miembro de liberación 20 se controla para moverse hacia la dirección proximal, el brazo móvil 12 en un lado controlado de forma correspondiente por el miembro de liberación 20 se hace rotar con el mismo y cambia del estado abierto en la FIG. 1 al estado cerrado en la FIG. 2, la lámina elástica 121 se pliega gradualmente en el soporte de pinza de forcipresión 13 desde el extremo de conexión del mismo conectado al brazo móvil 12 hasta el extremo libre, como se muestra en la FIG. 2. A medida que el miembro de liberación 20 se inserta en la cavidad interior y se conecta al pasador de deslizamiento, el miembro de liberación 20 se localiza fuera del brazo móvil 12, y cuando el brazo móvil 12 se pliega gradualmente hacia la cavidad interior, el extremo libre de la lámina elástica 121 se deforma y se comprime gradualmente y, a continuación, se apoya contra una superficie del miembro de liberación 20.

Sin duda, en la operación quirúrgica anterior, considerando que el pinzamiento de las estructuras de tejido en el borde de la herida probablemente no se completará de una vez, se puede implicar un nuevo pinzamiento después de un pinzamiento inexacto, o después de pinzar y suturar en un sitio, el sitio pinzado necesita liberarse, para pinzar y suturar otro sitio de nuevo, la apertura y cierre anteriores de los brazos móviles 12 y el brazo fijo 11 se pueden repetir una pluralidad de veces bajo el control del miembro de liberación 20. Además, la magnitud de un ángulo de apertura de los brazos móviles 12 con respecto al brazo fijo 11 se puede ajustar de forma adaptativa de acuerdo con las necesidades, por ejemplo, ajustándose estableciendo la conformación y longitud de la primera ranura de deslizamiento 120, o posiblemente ajustándose finamente ajustando las posiciones de establecimiento del pasador de articulación 101 en los brazos móviles 12 y el brazo fijo 11. Cuando el brazo fijo 11 y los brazos móviles 12, en un estado de pinzamiento, se necesitan expandir, solo se requiere empujar el miembro de liberación 20 para moverse linealmente hacia el extremo distal, la lámina elástica 121 en los brazos móviles 12 meramente se apoya contra un plano del miembro de liberación 20 a través del extremo libre, y el estado de apoyo no afecta a la operación de empuje de los brazos móviles 12 para rotar y abrirse.

Después de que se logre completamente la operación de pinzamiento de la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación en el paciente, se necesita además bloquear el estado de pinzamiento del conjunto de pinzamiento 10, y se necesita desconectar el miembro de liberación 20 y el conjunto de pinzamiento 10, de modo que el miembro de liberación 20 se retire a través de un portal quirúrgico y el conjunto de pinzamiento 10 permanezca en el cuerpo para cumplir con el requisito de pinzamiento. De acuerdo con la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación, después de que el miembro de liberación 20 y el pasador de deslizamiento 30 se desconecten, y el miembro de liberación 20 se retire de la cavidad interior, el extremo libre de la lámina elástica 121 que originalmente se apoyaba contra el miembro de liberación 20 pierde una fuerza de apoyo, a continuación, libera parte de la energía potencial elástica acumulada. El extremo libre de la lámina elástica 121 libera parte de la cantidad comprimida y se eleva hacia arriba, y se apoya elásticamente contra la pared interior de la cavidad interior. De esta manera, debido a la restricción de un borde de pared interior de la cavidad interior, una posición de la lámina elástica 121 está apoyada y limitada, garantizando, por tanto, la estabilidad de pinzamiento del conjunto de pinzamiento 10 después de que se retire el miembro de liberación 20.

Cabe destacar que, en primer lugar, en la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación, el brazo fijo 11 y los brazos móviles 12 están conectados de forma rotatoria a través del pasador de articulación 101, en la que el pasador de articulación 101 se refiere a un eje rotatorio generalizado, siempre que el brazo fijo 11 y los brazos móviles 12 provistos en el mismo puedan rotar entre sí con el pasador de articulación 101 como un centro, y una forma estructural específica del pasador de articulación 101 no esté limitada y requerida en los modos de realización de la presente divulgación. Por el mismo razonamiento, en la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación, tampoco se define una estructura de conformación específica del pasador de deslizamiento 30 provisto de forma deslizante en la primera ranura de deslizamiento 120, el pasador de deslizamiento 30 está provisto de forma deslizante en la primera ranura de deslizamiento 120, y está conectado al extremo distal del miembro de liberación 20. Como el pasador de articulación 101 tiene una determinada distancia desde la primera ranura de deslizamiento 120, tirar del miembro de liberación 20 para hacer que el pasador de deslizamiento 30 se mueva en la primera ranura de deslizamiento 120 es equivalente a tirar de cada brazo móvil 12 desde el extremo proximal del brazo móvil 12, de modo que el brazo móvil 12 se haga rotar con respecto al brazo fijo 11 a lo largo del pasador de articulación 101, y el extremo distal del brazo móvil 12 y el extremo distal del brazo fijo 11 se abran y cierren bajo rotación. En este procedimiento, como es difícil evitar el cambio de ángulo entre el miembro de liberación 20 y el brazo móvil 12, cuando se produce el cambio de ángulo entre los dos, es suficiente el correspondiente ángulo de rotación del pasador de deslizamiento 30 en la primera ranura de deslizamiento 120. Por lo tanto, siempre que el pasador de deslizamiento 30 cumpla con las condiciones requeridas por la operación de movimiento anterior, los modos de realización de la presente divulgación no limitan específicamente otros rasgos característicos estructurales del pasador de deslizamiento 30.

En segundo lugar, está provista una cavidad interior en el extremo proximal del brazo fijo 11, los brazos móviles 12 y el brazo fijo 11 se pinzan y se cierran, el extremo proximal de cada brazo móvil 12 se pliega en la cavidad interior y la lámina elástica 121 provista en los extremos proximales de los brazos móviles 12 se apoya contra el miembro de liberación 20. Una vez que se completa la operación de pinzamiento en el extremo distal, el miembro de liberación 20 se separa del pasador de deslizamiento 30, el miembro de liberación 20 se retira del extremo proximal, en este momento, la lámina elástica 121 puede liberar parte de la energía potencial elástica acumulada en el espacio donde se retira el miembro de liberación 20, y se apoya elásticamente contra la pared interior de la cavidad interior. En lo anterior, en los modos de realización de la presente divulgación, la manera de proporcionar la cavidad interior no está específicamente limitada, por ejemplo, puede ser como se muestra en la FIG. 1, en la que la cavidad interior está localizada entre el brazo fijo 11 y el soporte de pinza de forcipresión 13 provisto en el extremo proximal del brazo fijo 11, en la que el soporte de pinza de forcipresión 13 se puede conectar de forma fija al extremo proximal del brazo fijo 11, o se puede formar de forma solidaria con el brazo fijo 11, o el propio brazo fijo 11 puede incluir una cavidad interior en el extremo proximal formada por una estructura extendida.

Un modo de realización de la presente divulgación proporciona una pinza de forcipresión de tres brazos, que incluye un conjunto de pinzamiento 10 y un miembro de liberación 20 conectados entre sí. el conjunto de pinzamiento 10 incluye un brazo fijo 11 y dos brazos móviles 12 respectivamente conectados de forma rotatoria al brazo fijo 11 a través de un pasador de articulación 101, una primera ranura de deslizamiento 120 está provista en el extremo proximal de cada brazo móvil 12, y un pasador de deslizamiento 30 está provisto de forma deslizante en la primera ranura de deslizamiento 120, una cavidad interior está formada en un extremo proximal del brazo fijo 11, el miembro de liberación 20 está insertado en la cavidad interior y está conectado al pasador de deslizamiento 30, y el miembro de liberación 20 continúa empujándose hacia un extremo distal a lo largo de una dirección en la que está insertado el miembro de liberación 20, cada brazo móvil 12 se acciona para rotar con el pasador de articulación 101 como un centro a través del movimiento del pasador de deslizamiento 30 junto con el miembro de liberación 20 hacia el extremo distal y el deslizamiento del pasador de deslizamiento 30 en la primera ranura de deslizamiento 120, y el extremo distal del brazo móvil 12 se abre con respecto al brazo fijo 11. Después de que se confirme un objeto objetivo, el miembro de liberación 20 se tira hacia la dirección proximal y el pasador de deslizamiento 30 se mueve hacia la dirección proximal junto con el miembro de liberación 20 y se desliza en la primera ranura de deslizamiento 120, para accionar los brazos móviles 12 para que roten, y los extremos distales de los brazos móviles 12 se cierran hacia el brazo fijo 11 para pinzar el objeto objetivo. Una lámina elástica 121 está provista además en los extremos proximales de los brazos móviles 12, y cuando los brazos móviles 12 se hacen rotar a lo largo del pasador de articulación 101 para pinzar y cerrarse con el brazo fijo 11, la lámina elástica 121 se pliega gradualmente en la cavidad interior y se apoya contra el miembro de liberación 20; en lo anterior, a medida que los extremos distales de los brazos móviles 12 se aproximan al brazo fijo 11, un extremo de conexión de la lámina elástica 121 se introduce, en primer lugar, en la cavidad interior hasta que los extremos distales de los brazos móviles 12 se pincen y se cierren con el brazo fijo 11, el extremo libre de la lámina elástica 121 también se introduce completamente en la cavidad interior, y el extremo libre de la lámina elástica 121 se apoya contra una superficie del miembro de liberación 20. Después de que los brazos móviles 12 en ambos lados respectivamente se controlen para pinzar el objeto objetivo, el miembro de liberación 20 se separa del pasador de deslizamiento 30, el miembro de liberación 20 se puede plegar a través del extremo proximal, el extremo libre de la lámina elástica 121 se separa del apoyo contra la superficie del miembro de liberación 20 y, después de liberar parte de la energía potencial elástica acumulada, se apoya elásticamente contra la pared interior de la cavidad interior. El apoyo elástico de la lámina elástica 121 contra la pared interior de la cavidad interior garantiza eficazmente la estabilidad del pinzamiento y la fijación entre el brazo fijo 11 y los brazos móviles 12 en la pieza del conjunto de pinzamiento 10 que se deja en el cuerpo una vez que se completa la operación.

Como se ve en la FIG. 1 y la FIG. 2, está provisto un soporte de pinza de forcipresión 13 en el extremo proximal del brazo fijo 11, la cavidad interior está formada entre el soporte de pinza de forcipresión 13 y el brazo fijo 11, el miembro de liberación 20 está separado de los brazos móviles 12 y el extremo libre de la lámina elástica 121 se apoya elásticamente contra la pared interior del soporte de pinza de forcipresión 13.

Como se muestra en la FIG. 1, el soporte de pinza de forcipresión 13 está provisto en el extremo proximal del brazo fijo 11, en el que el soporte de pinza de forcipresión 13 se puede moldear de forma solidaria y conectar al brazo fijo 11, de forma alternativa, el soporte de pinza de forcipresión 13 también se puede conectar de forma fija al brazo fijo 11 de otras maneras, y la cavidad interior está formada entre el soporte de pinza de forcipresión 13 y el brazo fijo 11, de esta manera, el tamaño de la cavidad interior se puede ajustar de forma correspondiente de acuerdo con la dimensión del soporte de pinza de forcipresión 13, y tiene capacidad de diseño en un determinado intervalo, además, como la cavidad interior está formada entre el soporte de pinza de forcipresión 13 y el brazo fijo 11, la pared interior del soporte de pinza de forcipresión 13 puede servir de pared interior de la cavidad interior, está configurada para apoyarse elásticamente contra el extremo libre de la lámina elástica 121 y utiliza completamente los rasgos característicos de estructuras existentes, de modo que la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación tenga una estructura compacta y tenga una alta tasa de utilización de espacio.

En la siguiente descripción, se describirá una estructura y un modo de funcionamiento específicos con referencia a los dibujos adjuntos, en los que el soporte de pinza de forcipresión 13 está provisto en el extremo proximal del brazo fijo 11, y la cavidad interior está formada entre el brazo fijo 11 y el soporte de pinza de forcipresión 13.

De forma alternativa, en referencia a la FIG. 1 y la FIG. 3 en combinación, la lámina elástica 121 es perpendicular a una dirección longitudinal de los brazos móviles 12, la lámina elástica 121 tiene un extremo conectado al extremo proximal del brazo móvil 12, y el otro extremo se eleva hacia arriba hacia un lado en dirección opuesta al brazo fijo 11 en el estado libre, y cuando los brazos móviles 12 se hacen rotar a lo largo del pasador de articulación 101 para pinzar y cerrarse con el brazo fijo 11, la lámina elástica 121 se pliega en la cavidad interior del soporte de pinza de forcipresión 13 a lo largo de una dirección radial del soporte de pinza de forcipresión 13 y se apoya contra el miembro de liberación 20.

Como se muestra en la FIG. 1, una dirección de extensión de la lámina elástica 121 es aproximadamente perpendicular a una dirección longitudinal cuando los brazos móviles 12 están en el estado cerrado, por lo tanto, cuando los brazos móviles 12 se cierran para hacer que la lámina elástica 121 se pliegue gradualmente en la cavidad interior, el procedimiento en el que la lámina elástica 121 se apoya contra el miembro de liberación 20 se apoya gradualmente y se desliza en una dirección indicada por una flecha en la FIG. 2, de esta manera, por una parte, en todo el procedimiento en que la lámina elástica 121 se apoya contra el miembro de liberación 20, la lámina elástica 121 siempre está en contacto con el miembro de liberación 20 con el ancho más pequeño, de modo que la fuerza de fricción entre los dos sea lo más pequeña posible, por tanto, la operación ahorra trabajo y es suave; por otra parte, también evita eficazmente el problema de que cuando la lámina elástica 121 se introduce y sale de una manera que tenga fricción con el miembro de liberación 20 en un ángulo determinado, el contacto directo entre un borde de la lámina elástica 121 y un borde del miembro de liberación 20 posiblemente provoque una abrasión grave o atascamiento entre los mismos.

La FIG. 4 es una vista en sección de la FIG. 1 desde otra perspectiva. Opcionalmente, como se muestra en la FIG.

4, una porción de bloqueo 131 que se extiende hacia adentro está formada en un borde exterior del soporte de pinza de forcipresión 13, y una dirección de extensión de la porción de bloqueo 131 es una dirección mostrada por una flecha B de un eje de coordenadas en la FIG. 4, el miembro de liberación 20 está separado de los brazos móviles 12 (el miembro de liberación 20 se retira en una dirección de oposición a una flecha C en la FIG. 4), la lámina elástica 121 libera parte de la energía potencial elástica acumulada para saltar hacia la dirección del soporte de pinza de forcipresión 13 (es decir, una dirección de oposición a la flecha B en la FIG. 4), hasta que el extremo libre de la lámina elástica 121 se apoye contra la porción de bloqueo 131, los brazos móviles 12 se necesitan rotar para abrirse, y el extremo libre de la lámina elástica 121 se necesita mover en una dirección de una flecha A en la FIG. 4, el extremo libre de la lámina elástica 121 se apoya elásticamente contra la porción de bloqueo 131, y la porción de bloqueo 131 limita el movimiento de la lámina elástica 121 al ser perpendicular a una dirección de movimiento de la lámina elástica 121, garantizando, por tanto, el bloqueo de una posición de pinzamiento de la lámina elástica 121.

Opcionalmente, como se muestra en la FIG. 5, el soporte de pinza de forcipresión 13 es de una estructura cilíndrica, una ranura 130 para que pasen a su través los brazos móviles 12 está formada en el soporte de pinza de forcipresión 13, y la porción de bloqueo 131 está formada en una pared lateral de la ranura 130.

El soporte de pinza de forcipresión 13 de una estructura cilíndrica tiene una circunferencia exterior lisa y redondeada, de modo que la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación, en el procedimiento de extenderse hacia una parte herida en el cuerpo y moverse para operar, evita arañazos que se pueden provocar por bordes y esquinas a los tejidos humanos, y el soporte de pinza de forcipresión 13 de una estructura cilindrica también puede proteger al brazo fijo 11 y a los brazos móviles 12 localizados en la cavidad del mismo. Cuando el soporte de pinza de forcipresión 13 es de una estructura cilíndrica, para garantizar que los brazos móviles 12 suavemente se puedan introducir en y salir de la cavidad interior del soporte de pinza de forcipresión 13 mientras rotan, la ranura 130 se necesita preestablecer en una posición del soporte de pinza de forcipresión 13 donde los brazos móviles 12 se introduzcan y salgan, para evitar una interferencia con el movimiento de los brazos móviles 12, y, en este caso, la porción de bloqueo 131 se puede formar en una posición de una pared lateral de la ranura 130 en el soporte de pinza de forcipresión 13, o, en otras palabras, la pared lateral de la ranura 130 en el soporte de pinza de forcipresión 13 cilíndrico se usa directamente como porción de sujeción, de modo que no se necesite proporcionar una porción de bloqueo 131 adicional en el soporte de pinza de forcipresión 13.

Sin duda, cabe destacar que la longitud del soporte de pinza de forcipresión 13, la posición, el tamaño, la dimensión, etc. de la ranura 130 formada en el soporte de pinza de forcipresión 13 no están limitados específicamente en los modos de realización de la presente divulgación, y se pueden establecer y seleccionar de forma correspondiente de acuerdo con los requisitos de estructura y movimiento de los brazos móviles 12 en la pinza de forcipresión de tres brazos.

La FIG. 6a y la FIG. 6b son vistas esquemáticas estructurales del brazo fijo 11 de la pinza de forcipresión de tres brazos en un modo de realización de la presente divulgación. Opcionalmente, como se muestra en la FIG. 6a y la FIG. 6b en combinación con la FIG. 5, están formadas hendiduras 110 en dos lados del extremo proximal del brazo fijo 11, además está provisto un soporte de pinza de forcipresión 13 en el extremo proximal del brazo fijo 11, la cavidad interior está formada entre el soporte de pinza de forcipresión 13 y el brazo fijo 11, y el soporte de pinza de forcipresión 13 está conectado con el brazo fijo 11 a través de las hendiduras 110.

El soporte de pinza de forcipresión 13 se pinza y fija en el extremo proximal del brazo fijo 11 por medio de las hendiduras 110, lo que, sobre la base de garantizar la estabilidad del pinzamiento, utiliza completamente los espacios de las estructuras existentes y reduce el diámetro exterior del soporte de pinza de forcipresión 13 sin afectar la estructura y al funcionamiento suave, de modo que la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación tenga una estructura compacta.

Opcionalmente, como se muestra en la FIG. 6a y la FIG. 6b, está provista una segunda ranura de deslizamiento 111 en el brazo fijo 11, y la segunda ranura de deslizamiento 111 es una ranura en conformación de tira. La FIG. 7 es una vista ampliada parcial de una región T en la FIG. 5. En referencia a la FIG. 7, de nuevo, una dirección longitudinal (indicada por una flecha bidireccional en la FIG. 7) de la segunda ranura de deslizamiento 111 es la misma que la dirección de movimiento del miembro de liberación 20, el pasador de deslizamiento 30 está provisto para extenderse hacia la segunda ranura de deslizamiento 111 y se desliza en la segunda ranura de deslizamiento 111, y la segunda ranura de deslizamiento 111 puede guiar el movimiento del pasador de deslizamiento 30, evitando un posible rebote lateral o desplazamiento de movimiento cuando se empuja o se tira del pasador de deslizamiento 30 para moverse solo por el miembro de liberación 20.

Cabe destacar que el hecho de que la segunda ranura de deslizamiento 111 sea una ranura en conformación de tira significa que la segunda ranura de deslizamiento 111 puede ser una ranura en conformación de tira enderezada como se muestra en la FIG. 7, y también incluye el caso en que la segunda ranura de deslizamiento se procesa en una ranura similar a una tira enderezada debido a errores de procesamiento o requisitos de operación especiales, siempre que la segunda ranura de deslizamiento 111 pueda guiar el movimiento del pasador de deslizamiento 30.

Además, mientras se desliza en la segunda ranura de deslizamiento 111, el pasador de deslizamiento 30 también se desliza en la primera ranura de deslizamiento 120 y acciona el movimiento de apertura y cierre de los brazos móviles 12. Esto se puede ver a partir de la FIG. 4 que la primera ranura de deslizamiento 120 incluye una sección en conformación de arco y una sección de cola en comunicación entre sí. Como se muestra en la FIG. 7, la primera ranura de deslizamiento 120 y la segunda ranura de deslizamiento 111 forman una relación de cuña durante el movimiento, de modo que ahorre más trabajo tirar del pasador de deslizamiento 30 a través del miembro de liberación 20 para controlar la apertura y el cierre de los brazos móviles 12.

La primera ranura de deslizamiento 120 incluye la sección en conformación de arco y la sección de cola en comunicación entre sí, y cuando el pasador de deslizamiento 30 se mueve en posición en la sección en conformación de arco de la primera ranura de deslizamiento 120, los brazos móviles 12 se hacen rotar con respecto al pasador de articulación 101, de modo que los extremos distales de los brazos móviles 12 y el brazo fijo 11 se abran y cierren, cuando el pasador de deslizamiento 30 se mueve a un extremo terminal de la sección en conformación de arco, los extremos distales de los brazos móviles 12 se han cerrado y pinzado con el brazo fijo 11, en este caso, la sección de cola de la primera ranura de deslizamiento 120 se superpone con una dirección de extensión de la segunda ranura de deslizamiento 111, se tira además del miembro de liberación 20, de modo que cuando el pasador de deslizamiento 30 se introduzca en el extremo terminal de la sección de cola, el miembro de liberación 20 y el pasador de deslizamiento 30 se puedan separar entre sí, mientras tanto, el pinzamiento y la relación cerrada entre los brazos móviles 12 y el brazo fijo 11 se bloquea al limitar una posición de una sección elástica de la lámina elástica 121.

Opcionalmente, como se muestra en la FIG. 7, está provista una tapa de pasador de deslizamiento 31 en un extremo del pasador de deslizamiento 30 localizado en la segunda ranura de deslizamiento 111, el diámetro de la tapa de pasador de deslizamiento 31 coincide con el ancho de la segunda ranura de deslizamiento 111 para deslizarse en la segunda ranura de deslizamiento 111, y el pasador de deslizamiento 30 se desliza en la primera ranura de deslizamiento 120. El ancho de la segunda ranura de deslizamiento 111 es mayor que el de la primera ranura de deslizamiento 120.

De esta manera, la tapa de pasador de deslizamiento 31 que se encaja y se desliza en la segunda ranura de deslizamiento 111 no puede penetrar axialmente a través de la primera ranura de deslizamiento 120 debido a un ancho de plano más grande de la misma, proporcionando, por tanto, una limitación estructural para un movimiento axial del pasador de deslizamiento 30, y mejorando la estabilidad de movimiento del pasador de deslizamiento 30.

Opcionalmente, como se muestra en la FIG. 8a, el miembro de liberación 20 incluye una palanca de liberación 21 y una porción de liberación 22 conectada a un extremo distal de la palanca de liberación 21, un orificio de conexión 220 está formado en la porción de liberación 22, una porción de desprendimiento 221 está formada entre el orificio de conexión 220 y el extremo distal de la porción de liberación 22, el miembro de liberación 20 está conectado al pasador de deslizamiento 30 a través del orificio de conexión 220, el ancho de la porción de desprendimiento 221 es menor que un diámetro axial del pasador de deslizamiento 30, y el miembro de liberación 20 está localizado en un lado de los brazos móviles 12 en dirección opuesta al brazo fijo 11.

En la técnica anterior normalmente se adoptan estructuras enganchadas para garantizar que el estado de pinzamiento del conjunto de pinzamiento 10 esté bloqueado después de que se separe el miembro de liberación 20. Sin embargo, como la acción de operación del miembro de liberación 20 es un movimiento lineal, para lograr un enganche estable, las estructuras enganchadas solo pueden adoptar estructuras perpendiculares a la dirección en línea recta, a continuación, para realizar el estado enganchado por la acción del miembro de liberación 20, el miembro de liberación 20 también se debe mover lateralmente, lo que dará como resultado una dimensión lateral incrementada de toda la estructura del dispositivo.

Como se muestra en la FIG. 7, después de que ambos brazos móviles 12 del conjunto de pinza de forcipresión 10 se pincen con exactitud y se cierren con el brazo fijo 11, al tirar directamente del miembro de liberación 20 de forma continua, el pasador de deslizamiento 30 se puede desprender del orificio de conexión 220 a través de la porción de desprendimiento 221, por tanto, el miembro de liberación 20 se separa. El procedimiento de separación del miembro de liberación 20 solo requiere retirar el miembro de liberación 20 hacia la dirección proximal a lo largo de la dirección de movimiento del miembro de liberación 20 sin ninguna operación lateral, ahorrando, por tanto, el espacio de dimensión lateral de la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación, y facilitando la miniaturización y el diseño compacto de la estructura de cuerpo de la pinza de forcipresión de tres brazos.

Cabe destacar que, para la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación, la forma de la estructura de la porción de desprendimiento 221 no está específicamente limitada, siempre que el miembro de liberación 20 se pueda tirar más hacia la dirección proximal, de modo que el miembro de liberación 20 se pueda desprender del orificio de conexión 220 a través de la porción de desprendimiento 221. A continuación se ejemplificarán varias formas de la porción de desprendimiento 221 con referencia a las FIGS.

8a-8d, respectivamente.

De forma ejemplar, como se muestra en la FIG. 8a, la porción de desprendimiento 221 puede ser una estructura de muesca formada en un lado del miembro de liberación 20 en oposición al orificio de conexión 220, el ancho de la estructura de muesca es menor que el diámetro del pasador de deslizamiento 30, y cuando el miembro de liberación 20 se hace funcionar normalmente, el miembro de liberación 20 no se desprenderá del pasador de deslizamiento 30 a través de la estructura de muesca, y en el procedimiento de tirar además del miembro de liberación 20 para hacer que el mismo se separe del pasador de deslizamiento 30, la estructura de muesca se deforma elásticamente hasta determinado punto, de modo que ahorre más trabajo desprender el pasador de deslizamiento 30 de la estructura de muesca y se evite el daño provocado por desgarro rígido en una posición de extremo distal del miembro de liberación 20.

De forma ejemplar, como se muestra en la FIG. 8b, la porción de desprendimiento 221 puede ser una estructura dividida formada en un lado del miembro de liberación 20 en oposición al orificio de conexión 220, es decir, en la posición donde se localiza la estructura dividida, una pieza que originalmente forma una pared exterior del orificio de conexión 220 se corta en una dirección lineal, de esta manera, cuando se aplica una fuerza externa, dos piezas que se cortan en la dirección lineal se pueden separar entre sí, y cuando el miembro de liberación 20 se hace funcionar normalmente, la estructura dividida se somete a una fuerza externa más pequeña, y el miembro de liberación 20 no se desprenderá del pasador de deslizamiento 30 a través de la estructura dividida. En el procedimiento de tirar además del miembro de liberación 20 para hacer que el mismo se separe del pasador de deslizamiento 30, la estructura dividida se somete a una fuerza externa suficiente para deformarse elásticamente hasta determinado punto, haciendo que ahorre trabajo, por tanto, para desprender el pasador de deslizamiento 30 de la estructura dividida y evitando el daño provocado por desgarro rígido en la posición de extremo distal del miembro de liberación 20.

De forma ejemplar, como se muestra en la FIG. 8c y la FIG. 8d, el miembro de liberación 20 también se puede fabricar de un material con pequeña resistencia de desconexión, o la porción de desprendimiento 221 del miembro de liberación 20 está provista para que sea más delgada que otras posiciones.

La porción de desprendimiento 221 puede ser una muesca en conformación de V formada en un lado del miembro de liberación 20 en oposición al orificio de conexión 220, en la que las direcciones de apertura de las muescas en conformación de V mostradas en la FIG. 8c y la FIG. 8d están en oposición. Al proporcionar la muesca en conformación de V, se forman estructuras de guía que se pueden separar entre sí por fuerza entre el orificio de conexión 220 y el extremo distal de la porción de liberación 22, pero la muesca en conformación de V no se desconecta del orificio de conexión 220, de esta manera, cuando el miembro de liberación 20 se hace funcionar normalmente, una fuerza externa aplicada a la muesca en conformación de V es relativamente pequeña y la muesca en conformación de V no afectará negativamente a la resistencia de operación del miembro de liberación 20. En el procedimiento de tirar además del miembro de liberación 20 para separarlo del pasador de deslizamiento 30, debido a la resistencia más pequeña que puede aguantar el material de la porción de desprendimiento 221, o, debido al espesor relativamente pequeño proporcionado, la posición de la porción de desprendimiento 221 se puede fabricar para someterse a una fuerza en primer lugar, y, debido a la configuración de la muesca en conformación de V, el espesor en la posición de la muesca en conformación de V se minimiza, para guiar una posición de desconexión a la muesca en conformación de V, y bajo una fuerza de tracción de resistencia apropiada, la desconexión se produce en la posición más delgada entre el orificio de conexión 220 y la muesca en conformación de V, de modo que ahorre trabajo al hacer que el pasador de deslizamiento 30 se desprenda de la muesca en conformación de V, y evite el daño provocado por desgarro rígido en la posición de extremo distal del miembro de liberación 20.

Sobre la base de proporcionar la tapa de pasador de deslizamiento 31 en el pasador de deslizamiento 30, en lo anterior, opcionalmente, como se muestra en la FIG. 7, un casquillo de pasador de deslizamiento 32 está provisto además de forma fija en el pasador de deslizamiento 30, y un diámetro del casquillo de pasador de deslizamiento 32 es mayor que una abertura del orificio de conexión en la porción de liberación 22. La porción de liberación 22 solo se puede mover linealmente a lo largo de la dirección longitudinal de la segunda ranura de deslizamiento 111 durante el procedimiento de movimiento. Debido al efecto de guía de la segunda ranura de deslizamiento 111, la porción de liberación 22 no oscilará lateralmente. Debido a la limitación del casquillo de pasador de deslizamiento 32 y la tapa de pasador de deslizamiento 31, la porción de liberación 22 no se desplazará axialmente, por lo tanto, la estabilidad de movimiento del miembro de liberación 20 se puede mejorar eficazmente, garantizando, por tanto, que el procedimiento de operación de la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación se controle con exactitud.

Además, como se muestra en la FIG. 6a y la FIG. 6b, la segunda ranura de deslizamiento 111 está provista en el extremo proximal del brazo fijo 11, un extremo terminal del extremo proximal de la segunda ranura de deslizamiento 111 está provisto de una ranura en comunicación con la segunda ranura de deslizamiento 111, de esta manera, al aplicar una fuerza relativa a dos lados para proporcionar el soporte de pinza de forcipresión 13 en el extremo proximal del brazo fijo 11, los dos lados se pueden deformar elásticamente y están relativamente cerca entre sí, por tanto, el soporte de pinza de forcipresión 13 se puede encajar elásticamente y encasquillar en la hendidura directamente desde el extremo proximal del brazo fijo 11, de modo que el ensamblaje del soporte de pinza de forcipresión 13 es conveniente y rápido.

Opcionalmente, como se muestra en la FIG. 9 y la FIG. 10, un retenedor 40 se pinza además en el soporte de pinza de forcipresión 13, y el retenedor 40 incluye una porción anular 41 y al menos dos garras 42 que se extienden hacia afuera desde la porción anular 41, las garras 42 están acopladas elásticamente con el soporte de pinza de forcipresión 13, el extremo proximal del miembro de liberación 20 está insertado en la porción anular 41, y en un procedimiento de operación de control de los brazos móviles 12 y el brazo fijo 11 del conjunto de pinzamiento 10 para abrirse y cerrarse entre sí a través del miembro de liberación 20 para pinzar un objeto objetivo, los dos miembros de liberación 20 que respectivamente controlan los brazos móviles 12 en dos lados tienen ambos un movimiento telescópico en la porción anular 41, y la porción anular 41 puede restringir una dirección de movimiento de los miembros de liberación 20, de modo que los miembros de liberación 20 tengan un mejor enderezamiento durante el movimiento, y después de que se complete el pinzamiento del objeto objetivo, los miembros de liberación 20 separados de los brazos móviles 12 se retraen hacia la dirección proximal, y la separación de los miembros de liberación 20 de los brazos móviles 12 puede accionar el retenedor 40 para retraerse conjuntamente con los miembros de liberación 20.

De forma ejemplar, como se muestra en la FIG. 8a, tomando como ejemplo que el miembro de liberación 20 es una estructura que incluye la palanca de liberación 21 y la porción de liberación 22 conectada al extremo distal de la palanca de liberación 21, con referencia a la FIG. 9, de nuevo, el ancho de la porción de liberación 22, en general, se establece para que sea mayor que el diámetro interior de la porción anular 41, de esta manera, como el ancho de la porción de liberación 22 es mayor que el diámetro interior de la porción anular 41, en el procedimiento de retracción del miembro de liberación 20, las garras 42 del retenedor 40 se pueden accionar para separarse del acoplamiento elástico con el soporte de pinza de forcipresión 13, y retraerse conjuntamente con el miembro de liberación 20.

De forma alternativa, como se muestra en la FIG. 11, la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación incluye además un conjunto de asa 50, el conjunto de asa 50 incluye un soporte de asa 51 y dos deslizadores de asa 52 provistos en dos lados del soporte de asa 51 y respectivamente deslizantes sobre el soporte de asa 51, el extremo proximal del miembro de liberación 20 está conectado a un cable de operación, y los dos deslizadores de asa 52 respectivamente están conectados de forma correspondiente a los extremos proximales de los cables de operación en el mismo lado. Cuando la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación se aplica a la cirugía endoscópica, el conjunto de asa 50 se hace funcionar fuera del cuerpo, y se conecta a la pieza de operación que se introduce en el cuerpo a través del cable de operación 70 y controla la operación, y después de que se complete la operación de pinzamiento en el cuerpo, una pieza en el extremo distal distinta del conjunto de pinzamiento 10 se retira del cuerpo a través del control del conjunto de asa 50.

Opcionalmente, como se muestra en la FIG. 12 en combinación con la FIG. 2, el extremo proximal del soporte de pinza de forcipresión 13 está conectado a un extremo de un tubo de resorte 60, el otro extremo del tubo de resorte 60 está conectado al soporte de asa 51, y los cables de operación 70 están provistos en el tubo de resorte 60. El propio tubo de resorte 60 tiene una determinad capacidad telescópica y de encorvamiento flexible, y al guiar la introducción o extracción de los cables de operación 70 hacia o fuera del cuerpo a través del tubo de resorte 60, se puede reducir la dificultad de la operación, y el tubo de resorte 60 puede proteger a los cables de operación 70.

De forma ejemplar, el extremo proximal del soporte de pinza de forcipresión 13 y un extremo distal del tubo de resorte 60 están provistos por separado de un orificio de pinzamiento correspondiente entre sí, y las garras 42 del retenedor 40 pasan respectivamente a través de los orificios de pinzamiento del soporte de pinza de forcipresión 13 y el tubo de resorte 60 para pinzar y fijar conjuntamente el soporte de pinza de forcipresión 13 y el tubo de resorte 60. Como se muestra en la FIG. 9, cuando la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación incluye además el tubo de resorte 60 (no mostrado en la FIG. 9), el tubo de resorte 60 se encasquilla en el extremo proximal del miembro de liberación 20 y la parte de afuera de los cables de operación 70 (no mostrados en la FIG. 9). En la cirugía endoscópica, un médico sujeta el conjunto de asa 50 para operar fuera del cuerpo, que está conectado a una pieza de operación (el miembro de liberación 20) que se introduce en el cuerpo a través de los cables de operación 70 para controlar la operación. Después de que se complete la operación de pinzamiento en el cuerpo, el médico tira además de los cables de operación 70 controlando el conjunto de asa 50, para accionar el miembro de liberación 20 para separarlo de los brazos móviles 12. El ancho de la porción de liberación 22 del miembro de liberación 20 es mayor que el diámetro interior de la porción anular 41. En el procedimiento en que el miembro de liberación 20 se mueve hacia la dirección proximal, la porción de liberación 22 tira del retenedor 40 para moverse hacia la dirección proximal. Las garras 42, que tienen determinada elasticidad, se desprenden gradualmente de los orificios de pinzamiento del soporte de pinza de forcipresión 13 y del tubo de resorte 60 y se separan y retraen conjuntamente con el miembro de liberación 20 bajo la acción de una fuerza de tracción, en este momento, el tubo de resorte 60 también se separa del pinzamiento con el soporte de pinza de forcipresión 13, y también se pueden separar y retraer juntos, de modo que las piezas de la pinza de forcipresión de tres brazos de los modos de realización de la presente divulgación, distintas del conjunto de pinzamiento distal 10, se retiren juntas hacia la parte de afuera del cuerpo.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1.Una pinza de forcipresión de tres brazos, que comprende: un conjunto de pinzamiento (10) y dos miembros de liberación (20) conectados al conjunto de pinzamiento, en la que el conjunto de pinzamiento (10) comprende un brazo fijo (11) y dos brazos móviles (12) respectivamente conectados de forma rotatoria al brazo fijo (11) a través de un pasador de articulación (101), una primera ranura de deslizamiento (120) está provista en un extremo proximal de cada uno de los brazos móviles (12), dos pasadores de deslizamiento (30) están provistos de forma deslizante respectivamente en las primeras ranuras de deslizamiento (120), un soporte de pinza de forcipresión (13) está provisto además en el extremo proximal del brazo fijo (11), una cavidad interior está formada entre el soporte de pinza de forcipresión (13) y el brazo fijo (11), cada uno de los miembros de liberación (20) está insertado en la cavidad interior y está conectado al correspondiente pasador de deslizamiento (30), una lámina elástica (121) está provista además en el extremo proximal de cada uno de los brazos móviles (12); cuando uno de los brazos móviles (12) coopera con el brazo fijo (11) para realizar el pinzamiento y cierre, la correspondiente lámina elástica (121) se pliega en la cavidad interior y se apoya contra el correspondiente miembro de liberación (20) a lo largo de una dirección radial del brazo fijo (11) desde un extremo de conexión hasta un extremo libre; y cuando uno de los miembros de liberación (20) se desprende del correspondiente brazo móvil (12), el extremo libre de la correspondiente lámina elástica (121) se apoya elásticamente contra una pared interior del soporte de pinza de forcipresión (13).

2.La pinza de forcipresión de tres brazos de acuerdo con la reivindicación 1, en la que una porción de bloqueo (131) que se extiende hacia adentro está formada en un borde exterior del soporte de pinza de forcipresión (13), y cuando uno de los miembros de liberación (20) se desprende del correspondiente brazo móvil (12), el extremo libre de la correspondiente lámina elástica (121) se apoya contra la porción de bloqueo (131).

3.La pinza de forcipresión de tres brazos de acuerdo con la reivindicación 2, en la que el soporte de pinza de forcipresión (13) es de una estructura cilíndrica, en el soporte de pinza de forcipresión (13) está formada una ranura de evitación (130) para que pasen a su través los brazos móviles (12), y la porción de bloqueo (131) está formada en una pared lateral de la ranura de evitación (130).

4.La pinza de forcipresión de tres brazos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en la que están formadas hendiduras (110) en dos lados del extremo proximal del brazo fijo (11), y el soporte de pinza de forcipresión (13) está conectado con el brazo fijo (11) a través de las hendiduras (110).

5.La pinza de forcipresión de tres brazos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en la que está provista una segunda ranura de deslizamiento (111) en el brazo fijo (11), la segunda ranura de deslizamiento (111) es una ranura en conformación de tira, una dirección longitudinal de la segunda ranura de deslizamiento (111) es la misma que una dirección de movimiento de cada uno de los miembros de liberación (20), el correspondiente pasador de deslizamiento (30) está provisto para extenderse en la segunda ranura de deslizamiento (111) y se desliza en la segunda ranura de deslizamiento (111).

6.La pinza de forcipresión de tres brazos de acuerdo con la reivindicación 5, en la que un extremo de cada uno de los pasadores de deslizamiento (30) localizados en la segunda ranura de deslizamiento (111) está provisto de una tapa de pasador de deslizamiento (31), y un diámetro de cada una de las tapas de pasador de deslizamiento (31) coincide con un ancho de la segunda ranura de deslizamiento (111) para deslizarse en la segunda ranura de deslizamiento (111).

7.La pinza de forcipresión de tres brazos de acuerdo con la reivindicación 1, en la que cada uno de los miembros de liberación (20) comprende una palanca de liberación (21) y una porción de liberación (22) conectada a un extremo distal de la palanca de liberación (21), un orificio de conexión (220) está formado en la porción de liberación (22), una porción de desprendimiento (221) está formada entre el orificio de conexión (220) y un extremo distal de la porción de liberación (22), cada uno de los miembros de liberación (20) está conectado al correspondiente pasador de deslizamiento (30) a través del orificio de conexión (220), y cada uno de los miembros de liberación (20) está localizado en un lado del correspondiente brazo móvil (12) en dirección opuesta al brazo fijo (11).

8.La pinza de forcipresión de tres brazos de acuerdo con la reivindicación 7, en la que un casquillo de pasador de deslizamiento (32) está provisto de forma fija en cada uno de los pasadores de deslizamiento (30), y el diámetro del casquillo de pasador de deslizamiento (32) es mayor que una abertura del orificio de conexión (220) en la porción de liberación (22).

9.La pinza de forcipresión de tres brazos de acuerdo con la reivindicación 1, en la que un retenedor (40) está acoplado además a la cavidad interior, el retenedor (40) comprende una porción anular (41) y al menos dos garras (42) que se extienden hacia afuera desde la porción anular (41), las garras (42) están acopladas elásticamente con la pared interior de la cavidad interior, un extremo proximal de cada uno de los miembros de liberación (20) está insertado en la porción anular (41), y cada uno de los miembros de liberación (20) que se separa del correspondiente brazo móvil (12) puede accionar el retenedor (40) para separarse y retraerse.

10.La pinza de forcipresión de tres brazos de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un conjunto de asa (50), en la que el conjunto de asa (50) comprende un soporte de asa (51) y dos deslizadores de asa (52), que están provistos en dos lados del soporte de asa (51) y respectivamente deslizantes sobre el soporte de asa (51), un extremo proximal de cada uno de los miembros de liberación (20) está conectado a un correspondiente cable de operación (70), y los dos deslizadores de asa (52) están conectados cada uno de forma correspondiente a un extremo proximal del correspondiente cable de operación (70).

11.La pinza de forcipresión de tres brazos de acuerdo con la reivindicación 10, en la que el extremo proximal del brazo fijo (11) está conectado a un extremo de un tubo de resorte (60), el otro extremo del tubo de resorte (60) está conectado al soporte de asa (51), y el cable de operación (70) está provisto en el tubo de resorte (60).