ES3033065T3 - Yarn knot and method for forming two knots in a yarn - Google Patents

Abstract

Anudador de hilo (10) para formar dos nudos (16, 33) en un par de hebras de hilo, que comprende: un disco de accionamiento (20) accionado intermitentemente para girar alrededor de un eje de accionamiento (A), un gancho de anudador (9) accionado por el disco de accionamiento (20) para girar alrededor de un eje de anudador (K) para formar dos nudos sucesivos (16, 33) en el par de hebras de hilo (5, 7) mediante dos revoluciones completas del gancho de anudador (9) con una revolución del disco de accionamiento (20), un portahilos (18) para sujetar el par de hebras de hilo (5, 7) entre un primer elemento de sujeción (21) y un segundo elemento de sujeción giratorio (22) del portahilos (18) accionado por el disco de accionamiento (20), y una cuchilla de hilo (13) para cortar el par de hebras de hilo (5, 7), caracterizado porque el segundo elemento de sujeción giratorio (22) del portahilos (18) es El disco de accionamiento (20) accionado gira alrededor de un eje de soporte de hilo (G) de tal manera que el segundo elemento de sujeción giratorio (22) completa dos revoluciones con una revolución del disco de accionamiento (20) y que el eje de soporte de hilo (G) y el eje del anudador (K) forman entre sí un ángulo inferior a 45° cuando se observan en la dirección del eje de accionamiento (A). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Anudador de hilos y procedimiento para formar dos nudos en un hilo

La invención se refiere a un anudador de hilos para formar dos nudos en un par de cordones de hilo, en donde el anudador de hilos presenta un disco de accionamiento accionado de forma intermitente alrededor de un eje de accionamiento y un gancho del anudador accionado de forma giratoria por el disco de accionamiento alrededor de un eje del anudador para formar dos nudos sucesivos en el par de cordones de hilo mediante dos vueltas completas del gancho del anudador con una vuelta del disco de accionamiento. Además, el anudador de hilos cuenta con un soporte de hilo para sujetar el par de cordones de hilo entre un primer elemento de sujeción y un segundo elemento de sujeción del soporte de hilo accionado de forma giratoria por el disco de accionamiento, así como una cuchilla de hilo para cortar el par de cordones de hilo.

Los anudadores o atadores de hilo se utilizan principalmente en prensas de embalaje móviles para la formación de paquetes de paja, heno, ensilado y productos similares, así como en el reciclaje, por ejemplo, para atar papel, textiles, láminas delgadas y similares. Los dispositivos de atado o agrupado equipados con estos anudadores de hilo también pueden formar parte de instalaciones de embalaje para el flejado de paquetes, balas o fardos de otros materiales adecuados para este fin.

En las prensas de paquetes o de paquetes grandes, fijas o móviles, el material a prensar se comprime en un canal de prensado, generalmente rectangular en sección transversal, y se prensa hasta formar una tira rectangular. Este se divide en paquetes cuadrangulares, también conocidos como balas cuadradas, cuya parte superior e inferior, así como los lados exteriores en dirección longitudinal del canal de prensado, se flejan con varios cordones de hilo que se anudan antes de expulsar el paquete.

Un anudador de hilos descrito al principio es conocido, por ejemplo, del documento EP 1745 691 B1. Varios de estos anudadores de hilo son accionados conjuntamente por un eje anudador. Cada anudador de hilos tiene una rueda motriz que está ensartada en el eje anudador y unida a este de forma que no pueda girar. El disco de accionamiento presenta en sus partes periféricas varias secciones de engranaje que engranan con piñones de componentes de accionamiento, como el gancho del anudador y el elemento de sujeción giratorio del soporte del hilo, para accionarlos giratoriamente. Las secciones de engranaje se agrupan en dos grupos de secciones de engranaje, cada uno de los cuales sirve para formar uno de los dos nudos. Las secciones de engranaje de un grupo están dispuestas en diferentes diámetros y desplazadas entre sí a lo largo de la circunferencia. Los piñones de los componentes de accionamiento también están dispuestos desplazados entre sí a lo largo de la circunferencia y situados en el diámetro de la sección de engranaje correspondiente. Las secciones de engranaje para accionar el soporte del hilo están dispuestas en la dirección de giro de la rueda dentada de accionamiento, adelantadas con respecto a las secciones de engranaje que accionan los ganchos de anudado, de modo que, al formarse un nudo, el soporte del hilo comienza a girar antes que los ganchos de anudado.

Con esta disposición, se pueden hacer dos nudos con una vuelta completa de la rueda motriz. Se utilizan soportes de hilo con un arrastrador y un sujetador de hilo. El arrastrador está formado por varios discos arrastradores dispuestos a distancia entre sí, entre los que se engrana un sujetador de hilo en forma de peine. El arrastrador es accionado girando alrededor de un eje de arrastre, que está orientado aproximadamente en la dirección de alimentación del hilo al anudador. El hilo queda entonces sujeto entre el arrastrador y el soporte del hilo.

Una desventaja del anudador de hilos descrito según el estado de la técnica es que entre la formación de dos nudos se produce un resto de hilo que no queda anudado con el par de cordones de hilo en el paquete y cae suelto como residuo sobre el paquete.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un anudador de hilos y un procedimiento para formar nudos en el que se evita que quede un resto de hilo.

La tarea se resuelve mediante un anudador de hilos que presenta un disco de accionamiento accionado de forma intermitente alrededor de un eje de accionamiento y un gancho del anudador accionado de forma giratoria por el disco de accionamiento alrededor de un eje del anudador para formar dos nudos consecutivos en el par de cordones de hilo mediante dos vueltas completas del gancho del anudador con una vuelta del disco de accionamiento. Además, el anudador de hilos cuenta con un soporte de hilo para sujetar el par de cordones de hilo entre un primer elemento de sujeción y un segundo elemento de sujeción del soporte de hilo accionado de forma giratoria por el disco de accionamiento, así como una cuchilla de hilo para cortar el par de cordones de hilo. El segundo elemento de sujeción giratorio del soporte del hilo es accionado de forma giratoria por la rueda motriz alrededor de un eje del soporte del hilo, de tal manera que el segundo elemento de sujeción giratorio da dos vueltas con una vuelta de la rueda motriz. Además, el eje del soporte del hilo y el eje del anudador forman un ángulo inferior a 45° entre sí, visto en dirección al eje de accionamiento.

En este anudador de hilos en forma de anudador doble, en el que se anudan dos nudos con una vuelta completa del disco de accionamiento, se utiliza un segundo elemento de sujeción giratorio del soporte del hilo que, a diferencia de los anudadores de hilo conocidos, está accionado de forma giratoria alrededor de un eje de sujeción del hilo, que forma un ángulo inferior a 45° con el eje del anudador. El eje de sujeción del hilo está orientado transversalmente a la dirección de alimentación del par de cordones de hilo. Con este diseño del anudador de hilos, en el que el segundo elemento de sujeción giratorio del soporte del hilo da dos vueltas completas con cada vuelta completa de la rueda motriz, la cuchilla de hilo, tras formar el segundo nudo, saca el par de cordones de hilo del soporte del hilo sin cortarlas. Esto se consigue mediante la rotación completa del segundo elemento de sujeción giratorio en el momento en que la cuchilla de hilo llega al par de cordones de hilo tras la formación del segundo nudo. En ese momento, el par de cordones de hilo ya no está sujeto en el soporte de hilo y puede ser extraído del soporte de hilo por la cuchilla de hilo.

Otra ventaja es que el gancho del anudador gira en la misma dirección para ambos nudos, de modo que ambos nudos quedan anudados en la misma dirección. Se utiliza preferiblemente un hilo retorcido que, con la dirección de giro predeterminada del gancho de anudado, se desenrosca ligeramente en sentido contrario al de la torsión del hilo. Al no quedar restos de hilo al formar el nudo, se dispone de un extremo de hilo más largo al retirar el lazo por el gancho del anudador y, por lo tanto, al formar el nudo. De este modo, se pueden hacer dos nudos de lazo seguidos, que presentan una mayor resistencia que los nudos tirados en sentido opuesto.

En esta disposición, en una realización ejemplar del anudador de hilos, el eje del soporte del hilo y el eje del anudador forman un ángulo inferior a 40°, en particular inferior a 35°, entre sí, vistos en la dirección del eje de accionamiento.

Además, en una forma de realización ejemplar del anudador de hilos, el eje del soporte del hilo y el eje del anudador pueden formar un ángulo de más de 15°, en particular de más de 20°, entre sí, vistos en la dirección del eje de accionamiento.

El eje del soporte del hilo puede cortar el eje de accionamiento o cruzarse con él a una distancia inferior al diámetro exterior de la rueda motriz.

De acuerdo con una forma de realización ejemplar, el anudador de hilos puede comprender además una palanca de extracción de nudos para deslizar un primer lazo en el par de cordones de hilo y formar el primer nudo después de una vuelta completa del gancho del anudador. De este modo, se puede retirar activamente un lazo del gancho del anudador para formar un nudo, con el fin de garantizar la formación segura de un nudo.

En la palanca de extracción de nudos se puede disponer una cuchilla para hilo para cortar el par de cordones de hilo, de modo que durante o después de la extracción del lazo para formar el primer nudo se pueda cortar el par de cordones de hilo.

Alternativamente, la cuchilla para hilo también puede estar dispuesta en el segundo elemento de sujeción giratorio del soporte para hilo, de modo que el corte del par de cordones de hilo pueda realizarse independientemente de la extracción del lazo para formar el primer nudo.

El primer elemento de sujeción del soporte para hilo puede estar diseñado de forma fija. El primer elemento de sujeción fijo y el segundo elemento de sujeción giratorio del soporte para hilo pueden presentar cada uno un hueco radial con respecto al eje del soporte para hilo para alojar el par de cordones de hilo.

El primer elemento de sujeción y el segundo elemento de sujeción giratorio del soporte para hilo pueden presentar superficies de sujeción orientadas entre sí para sujetar el par de cordones de hilo. Las superficies de sujeción orientadas entre sí en dirección al eje del soporte para hilo pueden tener forma cónica y ser complementarias entre sí. Las superficies de sujeción enfrentadas también pueden ser planas, por ejemplo, en ángulo recto con respecto al eje del soporte del hilo.

Para accionar el segundo elemento de sujeción del soporte del hilo, la rueda motriz puede presentar dos secciones de engranaje del soporte del hilo, que se extienden parcialmente en dirección circunferencial alrededor del eje de accionamiento y presentan la misma distancia radial con respecto al eje de accionamiento. Para accionar el gancho del anudador, la rueda motriz puede presentar dos secciones de engranaje del gancho del anudador, que se extienden parcialmente en dirección circunferencial alrededor del eje de accionamiento y presentan la misma distancia radial con respecto al eje de accionamiento.

Cuando la rueda motriz gira, las secciones de engranaje del soporte del hilo se superponen en las zonas correspondientes del ángulo de giro con un piñón del segundo elemento de sujeción del soporte del hilo para engranar con este y, de este modo, accionarlo. En otro radio, en las zonas angulares correspondientes, las secciones de engranaje del gancho del anudador se superponen a un piñón del gancho del anudador para engranar con este y accionarlo.

Las secciones de engranaje del sujetador de hilo y las secciones de engranaje del gancho del anudador se dividen en grupos de una sección de engranaje del sujetador de hilo y una sección de engranaje del gancho del anudador para formar cada uno de los dos nudos. Los grupos de secciones de engranaje están dispuestos de forma desplazada entre sí en la dirección circunferencial, de modo que el segundo elemento de sujeción y el gancho del anudador son accionados de forma intermitente dos veces seguidas con cada giro del disco de accionamiento para formar dos nudos seguidos.

Las secciones de engranaje del sujetador de hilo y las secciones de engranaje del gancho del anudador pueden estar dispuestas a diferentes distancias del eje de accionamiento.

Alternativamente, también se puede prever que la sección de engranaje del retenedor de hilo y la sección de engranaje del gancho del anudador de un grupo de secciones de engranaje estén formadas por una sección de engranaje común para formar uno de los nudos. Esto significa que las secciones de engranaje del sujetador de hilo y las secciones de engranaje del gancho del anudador están dispuestas a la misma distancia del eje de accionamiento. Por lo tanto, las dos secciones de engranaje sirven tanto para accionar el segundo elemento de sujeción del sujetador de hilo como para accionar el gancho del anudador. Las secciones de engranaje comunes están dispuestas de forma desplazada entre sí a lo largo de la circunferencia.

Además, la tarea se resuelve mediante un procedimiento para formar dos nudos en un hilo mediante un anudador de hilos descrito anteriormente, en el que el procedimiento presenta el siguiente desarrollo:

1. suministro de un par de cordones de hilo mediante un dispositivo de suministro de hilo a través del gancho del anudador al soporte de hilo,

2. giro del gancho del anudador una vuelta completa para formar un primer lazo en el par de cordones de hilo para un primer nudo,

3. giro del segundo elemento de sujeción giratorio para sujetar el par de cordones de hilo en el soporte de hilo, en donde la rotación del segundo elemento de sujeción giratorio comienza después de la rotación al menos parcial del gancho del anudador y la formación al menos parcial del primer lazo,

4. corte del par de cordones de hilo entre el gancho del anudador y el soporte de hilo después de que el par de cordones de hilo haya sido sujetado en el soporte de hilo,

5. retiro del primer lazo del gancho del anudador para formar el primer nudo,

6. suministro del par de cordones de hilo mediante el dispositivo de suministro de hilo desde el soporte de hilo a través del gancho de anudado,

7. giro del gancho del anudador una vuelta completa para formar un segundo lazo en el par de cordones de hilo para un segundo nudo,

8. giro del segundo elemento de sujeción giratorio para liberar el par de cordones de hilo del el soporte del hilo, comenzando la rotación del segundo elemento de sujeción giratorio después de la rotación al menos parcial del gancho del anudador y la formación al menos parcial del primer lazo, y

9. retiro del segundo lazo del gancho del anudador para formar el segundo nudo.

Al liberar el par de cordones de hilo sujetados en el soporte de hilos girando el elemento de sujeción giratorio después de girar al menos parcialmente el gancho del anudador y de formar al menos parcialmente el lazo para el segundo nudo, se garantiza que la cuchilla de hilo ya no pueda cortar el par de cordones de hilo. Más bien, el par de cordones de hilo es extraído por la cuchilla de hilo del soporte de hilo liberado. De este modo, se evita que quede ningún resto de hilo.

El corte del par de cordones de hilo tras la formación del segundo nudo puede realizarse girando el segundo elemento de sujeción giratorio, estando la cuchilla de hilo dispuesta en el segundo elemento de sujeción giratorio y cortando el par de cordones de hilo.

El primer lazo se puede retirar para formar el primer nudo y el segundo lazo se puede retirar para formar el segundo nudo moviendo una palanca de extracción de nudos.

El par de cordones de hilo también se puede cortar con una cuchilla de hilo situada en la palanca de extracción de nudos al retirar el lazo del gancho del anudador. En este caso, no hay ninguna cuchilla de hilo en el segundo elemento de sujeción giratorio. Alternativamente, el corte del par de cordones de hilo también puede realizarse mediante una cuchilla de hilo fija en un bastidor de anudador.

En una forma de realización ejemplar del procedimiento, se puede prever que el primer elemento de sujeción sea fijo y que, al igual que el segundo elemento de sujeción giratorio, presente un hueco radial con respecto al eje del soporte del hilo para alojar el par de cordones de hilo. Para sujetar el par de cordones de hilo después de formar al menos parcialmente el primer lazo, el segundo elemento de sujeción giratorio se gira hasta una posición de giro en la que el hueco del segundo elemento de sujeción giratorio y el hueco del primer elemento de sujeción están orientados de manera que se superponen entre sí. A continuación, se introduce el par de cordones de hilo en los huecos de los dos elementos de sujeción y, finalmente, se sigue girando el segundo elemento de sujeción giratorio hasta que el par de cordones de hilo queda sujeto entre las superficies de sujeción de los elementos de sujeción.

Después de cortar el par de cordones de hilo, el segundo elemento de sujeción giratorio puede seguir girando hasta alcanzar la posición de giro inicial y detenerse.

A continuación se explica un ejemplo de realización de un anudador de hilos según la invención con ayuda de las Figuras. En ellas:

Figura 1 muestra una vista lateral en dirección al eje del eje del anudador de un anudador de hilos fijado a una prensa de balas para formar dos nudos.

Figura 2 muestra el anudador de hilos según la Figura 1 con el gancho del anudador y el soporte de hilo en una posición inicial durante la alimentación del par de cordones de hilo mediante la aguja de la prensa,

Figura 3 muestra el anudador de hilos según la Figura 1 con el gancho del anudador en una posición intermedia y el soporte de hilo en una posición inicial después de la alimentación del par de cordones de hilo,

Figura 4 muestra el anudador de hilos según la Figura 1 con el gancho del anudador después de una vuelta completa para formar un lazo para un primer nudo y el soporte del hilo en una posición intermedia,

Figura 5 muestra el anudador de hilos según la Figura 1 después de cortar el par de cordones de hilo entre el gancho del anudador y el soporte del hilo,

Figura 6 muestra el anudador de hilos según la Figura 1 con el gancho del anudador y el soporte de hilos en una posición inicial al volver a introducir el par de cordones de hilo a través del gancho del anudador partiendo del soporte de hilos,

Figura 7 muestra el anudador de hilos según la Figura 1 justo antes de retirar el segundo nudo,

Figura 8 muestra una vista en perspectiva del soporte del hilo,

Figura 9 muestra otra vista en perspectiva del soporte del hilo,

Figura 10 muestra una vista lateral de una bala prensada con hilo y

Figura 11 muestra una vista lateral en dirección al eje del eje del anudador de un anudador de hilos fijado a una prensa de balas para formar dos nudos en una forma de realización alternativa.

En la Figura 1, se muestra una pared superior 1 de un canal de prensado 2 a través del cual se transporta el material a prensar, por ejemplo, paja, en la dirección de transporte 3, formándose una bala prensada 29 a partir del material prensado. Por encima de la pared superior 1 hay un eje del anudador 4 que se extiende transversalmente a lo largo del ancho del canal de la prensa 2 y que puede girar alrededor de un eje de accionamiento A, en el que se pueden disponer varios anudadores de hilo 10, dependiendo del ancho del canal de la prensa 2. A cada anudador de hilos 10 se le asigna un lazo de hilo de atar o un cordón de atar dispuesto en un plano longitudinal vertical en ángulo recto con el eje de accionamiento A alrededor de la bala prensada 29 un cordón de atado formado por un primer cordón de hilo 5 y un segundo cordón de hilo 7, que en el ejemplo de realización de la Figura 1 se cierra mediante la formación de dos nudos realizados por el anudador de hilos 10. Desde el lado frontal (no representado) de la bala prensada 29 que se adelanta en la dirección de transporte 3, que se encuentra a la derecha del anudador de hilos 10 en la representación de la Figura 1, sale el primer cordón de hilo 5 que discurre por la parte superior de la bala prensada 29. El primer cordón de hilo 5 se mantiene tenso mediante medios no representados, dispuestos a la izquierda del anudador de hilos 10 en la Figura 1. Un tramo del hilo se tensa mediante medios dispuestos fuera del anudador de hilos 10. Una aguja de prensado 6 de un dispositivo de alimentación de hilo conduce un segundo cordón de hilo 7 desde abajo, alrededor de la parte trasera de la bala prensada 29, en dirección de la flecha 8, de modo que el segundo cordón de hilo 7 se une al primer cordón de hilo 5 en la zona del anudador de hilos 10, formando un par de cordones de hilo 5, 7 que se pueden anudar.

El anudador de hilos 10 comprende un gancho del anudador 9 que gira en un bastidor anudador 11 alrededor de un eje anudador K orientado transversalmente, de preferencia radialmente, según la Figura 1, inclinado hacia arriba, y es accionado por un piñón 12 alrededor de este eje anudador K.

Una cuchilla para hilo 13 está dispuesta de forma móvil transversalmente a los cordones de hilo 5, 7 para cortar el hilo después de la formación del nudo.

Una palanca de extracción de nudos 14 está montada de forma pivotante alrededor de un eje E de un muñón de eje 15 en un cojinete en el bastidor del anudador 11 y, al hacerlo, es movida por un rodillo que se encuentra en la Figura 1 detrás del muñón de eje 15 y, por lo tanto, no es visible, que se guía en una ranura 17 de una rueda motriz 20 accionada por rotación alrededor del eje de accionamiento A. El trazado de la ranura 17, que se desvía de un círculo, provoca el movimiento giratorio de la palanca de extracción de nudos 14 para extraer un nudo del gancho del anudador 9.

Un soporte de hilo 18 mantiene los cordones de hilo 5, 7 en su posición durante determinadas fases de trabajo del gancho del anudador 9 y de la cuchilla de hilo 13. El soporte de hilo 18 comprende un primer elemento de sujeción 21 y un segundo elemento de sujeción giratorio 22. En el ejemplo de realización mostrado, el primer elemento de sujeción 21 es fijo con respecto al bastidor del anudador 11. El segundo elemento de sujeción giratorio 22 puede girar alrededor de un eje de soporte de hilo G. El eje del soporte del hilo G y el eje del anudador K forman un ángulo de aproximadamente 22° entre sí, visto en la dirección del eje de accionamiento A. El segundo elemento de sujeción giratorio 22 está montado con un eje 39 en un cojinete en el bastidor del anudador 11. El accionamiento del segundo elemento de sujeción giratorio 22 se realiza mediante un piñón 19.

En los anudadores dobles según el ejemplo de realización mostrado en la Figura 1, se generan dos nudos con cada vuelta de la rueda motriz 20. En este caso, los piñones 12, 19 son accionados por dos grupos, en el ejemplo de realización mostrado por pares, de secciones de engranaje 23, 24 y 25, 26, que están dispuestas en el lado plano de la rueda motriz 20, orientado hacia el observador en la Figura 1, en la zona de su borde exterior. Las dos secciones de engranaje 24, 26 (secciones de engranaje del soporte del hilo) para accionar el soporte del hilo 18 son idénticas entre sí y tienen la misma distancia radial con respecto al eje de accionamiento A de la rueda motriz 20, de modo que, al girar la rueda motriz 20, solo pueden engranar con el piñón 19 para accionar el segundo elemento de sujeción 22. Las dos secciones de engranaje 23, 25 (secciones de engranaje del gancho del anudador) para accionar el gancho del anudador 9 también están diseñadas de forma idéntica entre sí y tienen la misma distancia radial al eje de accionamiento A de la rueda motriz 20, estando las secciones de engranaje 23, 25 (secciones de engranaje del gancho del anudador)para accionar el gancho del anudador 9 están dispuestas radialmente más hacia fuera que las secciones de engranaje 24, 26 (secciones de engranaje del sujetador de hilo) para accionar el sujetador de hilo 18. Las secciones de engranaje 24, 26 (secciones de engranaje del sujetador de hilo) para accionar el sujetador de hilo 18 están dispuestas de tal manera que solo accionan el piñón 12 para accionar el gancho del anudador 9.

La Figura 11 muestra una configuración alternativa de las secciones de engranaje, en la que los componentes que coinciden con los componentes del ejemplo de realización según las Figuras 1 a 7 están provistos de los mismos signos de referencia. De acuerdo con la configuración alternativa, los piñones 12, 19 son accionados por dos secciones de engranaje individuales 38, 39 que tienen la misma distancia al eje de accionamiento A. La sección de engranaje del soporte de hilo y la sección de engranaje del gancho del anudador de cada grupo están formadas por una única sección de engranaje común 38, 39. En otras palabras, cada sección de dentado común sustituye a un grupo de secciones de dentado 24, 25, 26, 27 según la forma de realización representada en las Figuras 1 a 7. Cada sección de engranaje individual engrana tanto con el piñón 19 para accionar el segundo elemento de sujeción giratorio 22 como con el piñón 12 para accionar el gancho del anudador 9. Esto es posible, en particular, porque, como se explicará con más detalle a continuación, al formarse un nudo, primero comienza a girar el gancho del anudador 9 y, a continuación, comienza a girar el segundo elemento de sujeción giratorio 22. El piñón 19 para accionar el segundo elemento de sujeción giratorio 22 y el piñón 12 para accionar el gancho del anudador 9 están dispuestos a la misma distancia del eje de accionamiento A.

El anudador de hilos 10 representado en la Figura 1 realiza dos nudos consecutivos con cada giro de la rueda motriz 20. Un primer nudo une el segundo hilo inferior 7 que sale por la parte trasera de la bala prensada 29 con el primer hilo superior 5, formando un lazo cerrado de hilo de atar que envuelve la bala prensada 29. Un segundo nudo une el cordón que sale por la parte delantera de la bala prensada siguiente con el cordón que discurre por la parte superior de la bala prensada siguiente, formando así un nuevo lazo de cordel para la nueva bala prensada que se va a formar, en la que se comprime la bala prensada. Entre los nudos se corta el cordel de atar, de modo que las balas prensadas sucesivas quedan separadas entre sí.

El gancho del anudador presenta una boca del anudador formada por una parte de gancho 27 y una lengüeta del anudador 28. La lengüeta del anudador 28 forma una palanca de dos brazos pivotante alrededor de un eje de giro, uno de cuyos brazos (parte de la lengüeta) coopera con la parte del gancho 27 del gancho del anudador 9 formando la boca del anudador, y en cuyo otro brazo está montado de forma giratoria un rodillo de lengüeta (no representado aquí).

La apertura de la boca del anudador se consigue de tal manera que, al girar el gancho del anudador 9, el rodillo de lengüeta pasa por una superficie de leva (no representada aquí), con lo que el rodillo de lengüeta se eleva y la parte de lengüeta se eleva de la parte de gancho 27.

Las Figuras 2 a 7 ilustran el proceso de formación de dos nudos 16, 33 en un hilo mediante el anudador de hilos 10 según la Figura 1.

En primer lugar, un par de cordones de hilo, compuesto por el primer hilo 5 y el segundo hilo 7, se coloca mediante una aguja de prensa 6 de un dispositivo de alimentación de hilo sobre la parte de gancho 27 y sobre la lengüeta del anudador 28 del gancho del anudador 9 en dirección al soporte de hilo 18, como se puede ver especialmente en la Figura 2. En la posición representada en la Figura 2, el gancho del anudador 9 se encuentra en una posición inicial en la que la parte de gancho 27 del gancho del anudador 9 está dispuesta al menos aproximadamente en paralelo al eje de accionamiento A del eje del anudador 4. Además, el soporte del hilo 18, en particular el segundo elemento de sujeción giratorio 22, se encuentra en una posición inicial frente al primer elemento de sujeción fijo 21.

A continuación, el gancho del anudador se gira alrededor del eje del anudador K en una dirección en la que la parte de gancho 27 del gancho del anudador 9 se aleja inicialmente del soporte del hilo 18, formándose un primer lazo para formar un primer nudo 16 en el par de cordones de hilo 5, 7 alrededor del gancho del anudador 9, como se puede ver en la Figura 3. El par de cordones de hilo 5, 7 suministrado por la aguja de la prensa 6 se encuentra ya en la zona de captura de un brazo de captura 30 del soporte de hilo, que está fijado al segundo elemento de sujeción giratorio 22 y forma, en dirección circunferencial alrededor del eje G del soporte de hilo, una zona de captura circundante en la que puede recogerse el par de cordones de hilo 5, 7.

A continuación, se comienza a girar el segundo elemento de sujeción giratorio 22 con respecto al primer elemento de sujeción fijo 21 alrededor del eje G del soporte del hilo. De este modo, el par de cordones de hilo 5, 7 se mantiene en la zona entre el brazo de retención 30 y el segundo elemento de sujeción giratorio 22 y se introduce en los huecos radiales 31, 32 del primer elemento de sujeción fijo 21 y del segundo elemento de sujeción giratorio 22. Al seguir girando el segundo elemento de sujeción giratorio 22, el par de cordones de hilo 5, 7 queda entonces sujeto entre dos superficies de sujeción 34, 35 enfrentadas entre sí en el primer elemento de sujeción fijo 21 y el segundo elemento de sujeción giratorio 22.

Los huecos radiales 31, 32 se pueden ver especialmente en las Figuras 8 y 9. Las Figuras 8 y 9 muestran el soporte de hilo 18 en una vista en perspectiva, en la que el primer elemento de sujeción fijo 21 y el segundo elemento de sujeción giratorio 22 se muestran separados parcialmente a lo largo del eje de sujeción del hilo G. Aquí se puede ver que el segundo elemento de sujeción giratorio 22 tiene un vástago 36 con el que el segundo elemento de sujeción 22 está montado de forma giratoria alrededor del eje del soporte del hilo G en un orificio de cojinete 37 del primer elemento de sujeción 21 y en un orificio de cojinete del bastidor del anudador 11, que no se muestra aquí.

En el ejemplo de realización mostrado, las superficies de sujeción tienen forma cónica. En otra forma de realización posible, las superficies de sujeción también pueden tener otra forma, por ejemplo, como superficies planas perpendiculares al eje G del soporte del hilo.

En este momento, el gancho del anudador 9 ha vuelto a girar a su posición inicial, como se puede ver en la Figura 4. Mientras tanto, la lengüeta del anudador 28 se ha levantado brevemente de la parte del gancho 27, de modo que la sección del par de cordones de hilo 5, 7 situada entre el gancho del anudador 9 y el soporte del hilo 18 ha sido recogida en la boca del anudador, entendiéndose por boca del anudador la zona entre la parte del gancho 27 y la lengüeta del anudador 28 abierta o levantada con respecto a la parte del gancho 27. En la Figura 4, la lengüeta del anudador 28 vuelve a aparecer en su posición cerrada frente a la parte del gancho 27, en la que el par de cordones de hilo 5, 7 queda sujeto al gancho del anudador 9.

El gancho del anudador 9 permanece inicialmente en esta posición inicial, mientras que el segundo elemento de sujeción giratorio 22 del soporte de hilo 18 sigue girando, de modo que la cuchilla de hilo 13 fijada al segundo elemento de sujeción giratorio 22 corta el par de cordones de hilo 5, 7 entre el gancho del anudador 9 y el soporte de hilo 18, como se muestra en la Figura 5. En esta posición, el segundo elemento de sujeción giratorio 22 vuelve a encontrarse en su posición inicial, con una primera sección del par de cordones de hilo 5, 7 sujeta al gancho del anudador 9 y una segunda sección del par de cordones de hilo 5, 7 sujeta en el soporte de hilo 18.

La aguja de la prensa 6 vuelve ahora a su posición inicial alejándose del anudador de hilos 10, quedando la sección del par de cordones de hilo 5, 7 guiada por la aguja de la prensa 6 sujeta en el soporte de hilos 18.

A continuación, la palanca de extracción de nudos 14 se gira en la dirección en la que está orientada la sección de gancho 27 del gancho del anudador 9 y, al hacerlo, tira del lazo en el gancho del anudador 9 sobre la sección del par de cordones de hilo 5, 7 sujeta por la lengüeta anudadora 28, formando así un primer nudo 16.

Mediante el movimiento adicional de la aguja de presión 6, la sección del par de cordones de hilo 5, 7 sujeta en el soporte de hilo 18 sobre la sección del gancho 27 y la lengüeta del anudador 28 del gancho del anudador 9. La palanca de extracción de nudos 14 vuelve a su posición original.

A continuación, al igual que para formar el primer nudo 16, se gira el gancho del anudador 9 para formar un segundo lazo en el par de cordones de hilo 5, 7. Tras girar parcialmente el gancho del anudador 9 y formar al menos parcialmente el segundo lazo, se vuelve a girar el segundo elemento de sujeción giratorio 22 del soporte de hilo 18 hasta que el par de cordones de hilo 5, 7 sujeto entre la parte del gancho 27 y la lengüeta del anudador 28 queda libre de nuevo. Esto se consigue gracias a que el extremo del par de cordones de hilo 5, 7, que hasta ahora estaba sujeto en el soporte de hilo 18, se encuentra en los huecos radiales 31, 32 de los elementos de sujeción 21, 22. De este modo se garantiza que, al seguir girando el segundo elemento de sujeción giratorio 22, la cuchilla de hilo 13 fijada a él ya no pueda cortar el par de cordones de hilo 5, 7, sino que se empuje fuera del soporte de hilo 18 sin cortar. A continuación, la palanca de extracción de nudos 14 se mueve de nuevo hacia la parte del gancho 27 para extraer el segundo nudo 33.

La Figura 10 muestra esquemáticamente una vista lateral de una bala prensada 29 completamente envuelta por cordones de hilo 5, 7. Durante un proceso de anudado o una operación completa del anudador de hilos, primero se anuda un primer nudo 16, que completa el flejado de la bala prensada 29. A continuación, en la misma operación, se anuda un segundo nudo 33 para formar un lazo en el que se puede prensar otra bala.

Lista de símbolos de referencia

1 Pared

2 Canal de prensado

3 Dirección de transporte

4 Eje del anudador

5 Primer cordón de hilo

6 Aguja de prensado

7 Segundo cordón de hilo

8 Flecha

9 Gancho del anudador

10 Anudador de hilos

11 Bastidor del anudador

12 Piñón

13 Cuchilla de hilo

14 Palanca de extracción de nudos

15 Muñón de eje

16 Primer nudo

17 Ranura

18 Sujetador de hilo

19 Piñón

20 Rueda motriz

21 Primer elemento de sujeción

22 Segundo elemento de sujeción

23 Sección dentada

24 Sección dentada

25 Sección dentada

26 Sección dentada

27 Parte del gancho

28 Lengüeta del anudador

29 Bala prensada

30 Brazo de sujeción

31 Hueco

32 Hueco

33 Segundo nudo

34 Superficie de sujeción

35 Superficie de sujeción

36 Vástago

37 Orificio de cojinete

38 Sección de engranaje común

39 Sección de engranaje común

A Eje de accionamiento

E Eje

G Eje del soporte del hilo

K Eje del anudador

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Anudador de hilos (10) para formar dos nudos (16, 33) en un par de cordones de hilo, que comprende:

una rueda motriz (20) accionada de forma intermitente alrededor de un eje de accionamiento (A),

un gancho del anudador (9) accionado por la rueda motriz (20) de forma giratoria alrededor de un eje del anudador (K) para formar dos nudos sucesivos (16, 33) en el par de cordones de hilo (5, 7) mediante dos vueltas completas del gancho del anudador (9) por cada vuelta de la rueda motriz (20),

un soporte de hilo (18) para sujetar el par de cordones de hilo (5, 7) entre un primer elemento de sujeción (21) y un segundo elemento de sujeción (22) del soporte de hilo (18) accionado de forma giratoria por la rueda motriz (20), una cuchilla de hilo (13) para cortar el par de cordones de hilo (5, 7),

caracterizado porque

el segundo elemento de sujeción giratorio (22) del soporte de hilo (18) es accionado de forma giratoria por la rueda motriz (20) alrededor de un eje de soporte de hilo (G) de tal manera que el segundo elemento de sujeción giratorio (22) realiza dos vueltas con cada vuelta de la rueda motriz (20), y

porque el eje del soporte del hilo (G) y el eje del anudador (K) forman un ángulo inferior a 45° entre sí, visto en la dirección del eje motriz (A).

2. Anudador de hilos de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque

el eje del soporte del hilo (G) y el eje del anudador (K), vistos en la dirección del eje de accionamiento (A), forman entre sí un ángulo inferior a 40°, en particular inferior a 35°.

3. Anudador de hilos de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,

caracterizado porque

el eje del soporte del hilo (G) y el eje del anudador (K), vistos en dirección al eje de accionamiento (A), forman entre sí un ángulo superior a 15°, en particular superior a 20°.

4. Anudador de hilos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque

el eje del soporte del hilo (G) se cruza con el eje de accionamiento (A) o lo cruza a una distancia inferior al diámetro exterior máximo de la rueda motriz (20).

5. Anudador de hilos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado porque

el anudador de hilos comprende, además, una palanca de extracción de nudos (14) para deslizar un lazo en el par de cordones de hilo (5, 7) y formar un nudo (16, 33) tras una vuelta completa del gancho del anudador (9).

6. Anudador de hilos de acuerdo con la reivindicación 5,

caracterizado porque

en la palanca de extracción de nudos (14), está dispuesta una cuchilla de hilo (13) para cortar el par de cordones de hilo (5, 7).

7. Anudador de hilos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizado porque

en el segundo elemento de sujeción giratorio (22) del soporte de hilo (18), está dispuesta una cuchilla de hilo (13) para cortar el par de cordones de hilo (5, 7).

8. Anudador de hilos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,

caracterizado porque

el primer elemento de sujeción (21) es fijo y

porque el primer elemento de sujeción fijo (21) y el segundo elemento de sujeción giratorio (22) del soporte de hilo (18) presentan cada uno un hueco (31, 32) que discurre radialmente con respecto al eje del soporte de hilo (G) para alojar el par de cordones de hilo (5, 7).

9. Anudador de hilos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,

caracterizado porque

el primer elemento de sujeción (21) y el segundo elemento de sujeción giratorio (22) del soporte de hilo (18) presentan sendas superficies de sujeción (34, 35) orientadas entre sí para sujetar el par de cordones de hilo (5, 7) y porque las superficies de sujeción (34, 35) orientadas entre sí tienen forma cónica y son complementarias entre sí.

10. Anudador de hilos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9,

caracterizado porque

la rueda motriz (20) presenta dos secciones de engranaje (38, 39) para accionar el segundo elemento de sujeción (22) del soporte de hilo (18) y para accionar el gancho del anudador (9), respectivamente, que se extienden parcialmente en dirección circunferencial alrededor del eje de accionamiento (A).

11. Procedimiento para formar dos nudos (16, 33) en un hilo mediante un anudador de hilos (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el procedimiento presenta el siguiente desarrollo:

1. suministro de un par de cordones de hilo (5, 7) mediante un dispositivo de suministro de hilo (6) a través del gancho del anudador (9) para la sujeción del hilo,

2. giro del gancho del anudador (9) una vuelta completa para formar un primer lazo en el par de cordones de hilo (5, 7) para un primer nudo (16),

3. giro del segundo elemento de sujeción giratorio (22) para sujetar el par de cordones de hilo (5, 7) en el soporte de hilos (18), en donde el giro del segundo elemento de sujeción giratorio (22) comienza después de al menos un giro parcial del gancho del anudador (9) y la formación al menos parcial del primer lazo,

4. corte del par de cordones de hilo (5, 7) entre el gancho del anudador (9) y el soporte de hilo (18) después de que el par de cordones de hilo (5, 7) haya sido sujetado en el soporte de hilo (18),

5. retiro del primer lazo del gancho del anudador (9) para formar el primer nudo (16),

6. suministro del par de cordones de hilo (5, 7) mediante el dispositivo de alimentación de hilo (6) desde el soporte de hilo a través del gancho del anudador (9),

7. giro del gancho del anudador (9) una vuelta completa para formar un segundo lazo en el par de cordones de hilo (5, 7) para un segundo nudo (33),

8. Giro del segundo elemento de sujeción giratorio (22) para liberar el par de cordones de hilo (5, 7) del soporte de hilo (18), en donde el giro del segundo elemento de sujeción giratorio (22) comienza después de al menos un giro parcial del gancho del anudador (9) y de la formación al menos parcial del primer lazo, y

9. retiro del segundo lazo del gancho del anudador (9) para formar el segundo nudo (33).

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11,

caracterizado porque

el corte del par de cordones de hilo (5, 7) se realiza mediante la rotación continua del segundo elemento de sujeción giratorio (22) con una cuchilla para hilos (13) fijada al segundo elemento de sujeción giratorio (22).

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11 o 12,

caracterizado porque

el tirón de un lazo para formar uno de los nudos (16, 33) se realiza mediante una palanca de extracción de nudos (14).

14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13,

caracterizado porque

el corte del par de cordones de hilo (13) se realiza mediante una cuchilla para hilos situada en la palanca de extracción de nudos (14) al retirar un lazo del gancho del anudador (9) para formar uno de los nudos (16, 33).

15. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14,

caracterizado porque

el primer elemento de sujeción (21) es fijo y

porque el primer elemento de sujeción fijo (21) y el segundo elemento de sujeción giratorio (22) del soporte de hilo (18) presentan cada uno un hueco (31, 32) que discurre radialmente con respecto al eje del soporte de hilo (G) para alojar el par de cordones de hilo (5, 7),

porque, para sujetar el par de cordones de hilo (5, 7) tras formar al menos parcialmente el primer lazo, el segundo elemento de sujeción giratorio (22) se gira hasta una posición de giro en la que el hueco del segundo elemento de sujeción giratorio (22) y el hueco del primer elemento de sujeción fijo (21) están orientados de forma que se superponen entre sí, porque a continuación el par de cordones de hilo (5, 7) se introduce en los huecos de los dos elementos de sujeción (21,22) y

porque, finalmente, el segundo elemento de sujeción giratorio (22) sigue girando hasta que el par de cordones de hilo (5, 7) queda sujeto entre las superficies de sujeción (34, 35) de los dos elementos de sujeción (21, 22).

16. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15,

caracterizado porque

tras cortar el par de cordones de hilo (5, 7), se sigue girando el segundo elemento de sujeción giratorio (22) hasta alcanzar la posición de giro inicial y se detiene el giro.