ES3032867T3

ES3032867T3 - Drill removal tool

Info

Publication number: ES3032867T3
Application number: ES21704457T
Authority: ES
Inventors: Chistopher Schwartz; Ernie Corrao; Kehui Chen; Petr Suchomel; Ralph Kothe; Ronald Litke; Scott Larsen; Nicole Sroka; Tamara Leder
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2020-02-06
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2025-07-28
Anticipated expiration: 2041-02-04
Also published as: ES2924757T3; CN115066215A; JP2023513884A; EP4099923A1; JP7580472B2; WO2021156395A1; EP4099930B1; JP2023513883A; CN115052536A; EP4099923B1; EP3861941B1; WO2021156396A1; EP4099925A1; CN115052536B; CN115279285A; CN115066215B; ES3032939T3; JP7580471B2; WO2021156394A1; EP3861941A1

Abstract

La presente divulgación se refiere a una herramienta para extraer brocas de un hueso, manteniendo en su lugar una aguja de Kirschner que la atraviesa. Esta herramienta comprende una abrazadera para fijar la aguja de Kirschner, una base para conectar la herramienta al hueso, una cremallera que se extiende entre la abrazadera y la base, y un extractor de brocas. Este extractor comprende un yunque que se apoya en una superficie de tope de la broca para aplicarle una fuerza de extracción, y que se mueve proximalmente a lo largo de la cremallera con respecto a la abrazadera y la base para extraer la broca del hueso. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta de retirada de broca

Campo técnico

La presente exposición se refiere generalmente a una herramienta de retirada de broca para la fijación de la columna vertebral y, más específicamente, a una herramienta de retirada de broca para extraer una broca de un hueso mientras se mantiene una aguja de Kirschner en su lugar.

Antecedentes

La fusión espinal es un procedimiento en el que se eliminan las vértebras dañadas, y las vértebras adyacentes a las vértebras eliminadas se fusionan junto con el material de injerto. La columna vertebral debe inmovilizarse durante la fusión. Para inmovilizar la columna vertebral, una o más varillas de fijación se fijan a las vértebras para limitar el movimiento.

Las varillas de fijación se fijan a las vértebras mediante el uso de tornillos óseos que se introducen en las vértebras. Antes de que se introduzca un tornillo óseo en un cuerpo vertebral, se prepara un orificio en el cuerpo vertebral de una manera mínimamente invasiva con ayuda de un sistema de guía de perforación universal. En un posible procedimiento, un tubo de perforación se pasa a través de una pequeña incisión y se dirige hasta un punto de entrada deseado en el cuerpo vertebral. Después se hace avanzar un punzón cortical a través del tubo para perforar un orificio de inicio en la capa cortical de hueso. A continuación, el punzón cortical se retira del tubo, y se hace avanzar una broca a través del tubo hasta el orificio de inicio. Una vez que la broca se alinea con el orificio de inicio, el taladro quirúrgico se enciende para perforar un orificio de un diámetro y profundidad deseados. Después de perforar el orificio del tornillo, se retira la guía de perforación y se puede atornillar un tornillo óseo en el orificio del tornillo.

Cuando se perfora un orificio de tornillo, la profundidad de perforación debe controlarse cuidadosamente para asegurar que la broca no penetre demasiado en el cuerpo vertebral. Una opción para controlar la profundidad de la perforación es colocar algún tipo de tope de perforación en el tubo de perforación para limitar hasta qué punto se extiende la punta de la broca más allá del extremo del tubo de perforación en el paciente. Esta opción puede ser difícil de implementar, sin embargo, si hay múltiples brocas y tubos de perforación de diferentes tamaños que deben alojarse.

La guía de las brocas a la ubicación adecuada puede ser difícil. Por lo tanto, algunas brocas tienen pasajes que permiten pasar las brocas sobre una varilla ortopédica de Kirschner o “ aguja de Kirschner” . Una aguja de Kirschner puede unirse a un hueso en una ubicación deseada para guiar con precisión la broca y otros instrumentos a esa ubicación. Aunque las agujas de Kirschner son útiles para la navegación, presentan un número de desafíos cuando se usan otros instrumentos alrededor de ellas.

Después de perforar un orificio de tornillo con la broca, es necesario retirar la broca del hueso mientras se mantiene la aguja de Kirschner en su lugar. Después, la aguja de Kirschner se usa para guiar el tornillo óseo que se insertará en el orificio de perforación. Sin embargo, tal una herramienta de retirada de broca de no se conoce en el sistema convencional. Retirar la broca mientras se mantiene la aguja de Kirschner en su lugar con una única herramienta es especialmente un desafío que hay que superar.

La patente US-2014/094822 A1 expone una herramienta de extracción de terraja ósea configurada para extraer de un hueso una terraja insertada en dicho hueso a través de una aguja de Kirschner, al tiempo que evita la retirada de la aguja de Kirschner de dicho hueso.

Resumen

En relación con esto, la presente exposición se basa en el objetivo de proporcionar una herramienta de retirada de broca para retirar una broca de un hueso y, al mismo tiempo, mantener en su lugar una aguja de Kirschner que pasa a través de la broca. Esta herramienta de retirada de broca debe tener una estructura simple y es fácil de usar. Además, la duración de la operación debe acortarse.

La invención se refiere a una herramienta de retirada de broca tal como se define en las reivindicaciones.

Los métodos expuestos en la presente memoria no forman parte de la invención reivindicada.

Este objetivo se logra según la presente exposición mediante una herramienta de retirada de broca para retirar una broca de un hueso mientras se mantiene en su lugar una aguja de Kirschner que pasa a través de la broca. La herramienta de retirada de broca comprende una abrazadera de aguja para bloquear la aguja de Kirschner en su lugar, una base para conectar la herramienta de retirada de broca al hueso, una cremallera que se extiende entre la abrazadera de aguja y la base, y un extractor de broca. El extractor de broca comprende un yunque (tope/receptáculo) configurado para apoyarse en una superficie de tope de la broca para aplicar una fuerza de retirada a la broca, y configurado para moverse o accionarse en una dirección proximal a lo largo de la cremallera con respecto a la abrazadera de aguja y la base para retirar la broca del hueso. Esta herramienta de retirada de broca tiene una estructura simple y compacta. El cirujano puede utilizar fácilmente esta herramienta de retirada de broca para retirar la broca del hueso y, al mismo tiempo, mantener la aguja de Kirschner en su lugar para la posterior inserción del tornillo óseo. Por lo tanto, no se necesitan instrumentos auxiliares adicionales. Por lo tanto, se puede acortar la duración de la operación.

Realizaciones ventajosas de la presente exposición se reivindican en las reivindicaciones secundarias y se explican con mayor precisión a continuación.

El yunque comprende una ranura pasante configurada para recibir la broca y una superficie plana que se apoya en la superficie de tope de la broca para aplicar la fuerza de retirada a la broca. Por lo tanto, el yunque puede recibir y retirar fácilmente la broca.

Es más, el extractor de broca comprende además un mango de la rueda que comprende un piñón que tiene dientes de engranaje acoplados con los dientes formados en la cremallera, un alojamiento del piñón que aloja el piñón y un manguito que conecta el yunque y el alojamiento del piñón y que rodea la cremallera. El manguito se puede mover a lo largo de la cremallera con el yunque y el alojamiento del piñón. Una rotación del mango de la rueda hace que el yunque se mueva a lo largo de la cremallera para retirar la broca del hueso. Por lo tanto, el cirujano puede retirar fácilmente la broca del hueso por medio de un mecanismo de cremallera y piñón.

Además, el extractor de broca incluye un gatillo accionado por resorte (y que se puede accionar manualmente) configurado para ser empujado para engancharse con los dientes de la cremallera mediante un resorte, bloqueando de esta manera la posición del extractor de broca con respecto a la cremallera. Por lo tanto, se evita un movimiento no deseado del extractor de broca a lo largo de la cremallera.

El gatillo accionado por resorte puede girar para desengancharse de los dientes de la cremallera presionando (manualmente) una lengüeta del gatillo accionado por resorte.

Preferiblemente, la resistencia del resorte está configurada para desenganchar automáticamente el gatillo accionado por resorte de los dientes de la cremallera, cuando se gira el mango de la rueda. En otras palabras, cuando se acciona el mango de la rueda para accionar el yunque y, por lo tanto, la broca para moverse proximalmente a lo largo de la cremallera, el gatillo accionado por resorte se liberará simultáneamente y automáticamente del acoplamiento con la cremallera para cancelar la limitación del movimiento del extractor de broca. Por lo tanto, se facilita la retirada de la broca. No se necesita ninguna etapa separada para liberar el gatillo accionado por resorte.

Por añadidura, la abrazadera de aguja incluye una alojamiento hueco que tiene una sección convergente y un pasador de sujeción que tiene un pasaje pasante para recibir la aguja de Kirschner y un mandril en forma de cuña en su extremo distal. A medida que se acciona el pasador de sujeción para moverse distalmente dentro del alojamiento hueco, la sección convergente se configura para ejercer una fuerza hacia dentro sobre el mandril en forma de cuña, comprimiendo de esta manera el mandril en forma de cuña para que se deforme hacia dentro y bloquee la aguja de Kirschner que pasa a través del pasaje pasante. Por lo tanto, el bloqueo de la aguja de Kirschner se puede lograr fácilmente mediante un principio de sujeción con cuña.

La abrazadera de aguja incluye además una perilla configurada para girar para hacer que el pasador de sujeción se mueva linealmente.

Se prefiere que la perilla incluya un dial que se pueda girar manualmente, un eje con una rosca externa que se acople con una rosca interna en un pasaje de abrazadera del alojamiento hueco y un orificio pasante. El pasador de sujeción está fijado axialmente en el orificio pasante. Por lo tanto, al girar el dial de la perilla, se logra un movimiento lineal del pasador de sujeción.

En otro aspecto de la presente exposición, un método para retirar una broca de un hueso mientras se mantiene en su lugar una aguja de Kirschner que pasa a través de la broca mediante el uso de la herramienta de retirada de broca comprende:

pasar una abrazadera de aguja de la herramienta de retirada de broca sobre la aguja de Kirschner y bloquear la aguja de Kirschner,

conectar una base de la herramienta de retirada de broca al hueso,

apoyar un yunque de la herramienta de retirada de broca en una superficie de tope de la broca, y

accionar/mover el yunque en una dirección proximal para retirar la broca del hueso.

Asimismo, en otro aspecto de la presente exposición, un método para insertar una aguja de Kirschner en un hueso a través de una broca utilizando la herramienta de retirada de broca comprende:

pasar una abrazadera de aguja de la herramienta de retirada de broca sobre una aguja de Kirschner y bloquear la aguja de Kirschner,

insertar la aguja de Kirschner en la broca,

conectar una base de la herramienta de retirada de broca al hueso,

apoyar un yunque de la herramienta de retirada de broca en una superficie de tope de la broca,

desbloquear la aguja de Kirschner, y

hacer avanzar la aguja de Kirschner distalmente hacia la broca.

Breve descripción de las figuras

El resumen anterior y la siguiente descripción detallada se entenderán mejor junto con ejemplos no limitativos mostrados en las figuras de los dibujos, de los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de guía de perforación universal según un aspecto de la presente exposición;

la figura 2 es una vista frontal de un conjunto de tubos de perforación para su uso con el sistema de guía de perforación universal de la figura 1;

la figura 3 es una vista frontal de un conjunto de brocas para su uso con el sistema de guía de perforación universal de la figura 1;

la figura 4 es una vista en perspectiva truncada del sistema de guía de perforación universal de la figura 1;

la figura 5 es una vista lateral truncada del sistema de guía de perforación universal de la figura 1, que muestra un bloqueo cargado por resorte en un primer estado;

la figura 6 es una vista lateral truncada del sistema de guía de perforación universal de la figura 1, que muestra el bloqueo cargado por resorte en un segundo estado;

la figura 7 es una vista en perspectiva truncada de una captura del tubo de perforación del sistema de guía de perforación universal de la figura 1, que muestra la captura del tubo de perforación en una primera posición;

la figura 8 es una vista en perspectiva truncada de la captura del tubo de perforación del sistema de guía de perforación universal de la figura 1, que muestra la captura del tubo de perforación en una segunda posición;

la figura 9A es una vista en perspectiva truncada de la captura del tubo de perforación del sistema de guía de perforación universal de la figura 1 durante una primera etapa de inserción de un tubo de perforación;

la figura 9B es una vista en perspectiva truncada de la captura del tubo de perforación del sistema de guía de perforación universal de la figura 1 durante una segunda etapa de inserción de un tubo de perforación;

la figura 9C es una vista en perspectiva truncada de la captura del tubo de perforación del sistema de guía de perforación universal de la figura 1 durante una tercera etapa de inserción de un tubo de perforación;

la figura 9D es una vista en perspectiva truncada de la captura del tubo de perforación del sistema de guía de perforación universal de la figura 1 después de una etapa final de inserción de un tubo de perforación;

la figura 10 es una vista en perspectiva truncada ampliada de la captura del tubo de perforación del sistema de guía de perforación universal de la figura 1 en una orientación de bloqueo;

la figura 11 es una vista en perspectiva truncada ampliada de la captura del tubo de perforación del sistema de guía de perforación universal de la figura 1 en una orientación de liberación;

la figura 12 es una vista en perspectiva ampliada de componentes del sistema de guía de perforación universal de la figura 1, que muestra los componentes cuando el tope de perforación está en una posición para el acoplamiento con una broca;

la figura 13 es una vista en perspectiva ampliada de componentes del sistema de guía de perforación universal de la figura 1, que muestra los componentes cuando el tope de perforación está en una posición liberada de una broca;

la figura 14 es una vista en perspectiva truncada del sistema de guía de perforación universal de la figura 1, que muestra el sistema de guía de perforación universal en una condición para separarse de un tubo de perforación;

la figura 15 es otra vista en perspectiva truncada del sistema de guía de perforación universal de la figura 1, que muestra el sistema de guía de perforación universal que se separa del tubo de perforación;

la figura 16 es una vista en perspectiva de una broca canulada y una aguja de Kirschner según otro aspecto de la presente exposición;

la figura 17 es una vista truncada ampliada de la broca canulada, la aguja de Kirschner y un mecanismo de retención de la aguja de Kirschner, según otro aspecto de la presente exposición;

la figura 18 es una vista en sección transversal truncada ampliada de la broca canulada, la aguja de Kirschner y el mecanismo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 17;

la figura 19 es una vista en perspectiva ampliada de una aguja de Kirschner según otro aspecto de la presente exposición, que muestra una sección media de la aguja de Kirschner;

la figura 20 es una vista en perspectiva ampliada de un mecanismo de retención de la aguja de Kirschner, según otro aspecto de la presente exposición;

la figura 21 es una vista en perspectiva truncada de la broca canulada, la aguja de Kirschner y el mecanismo de retención de la aguja de Kirschner, según otro aspecto de la presente exposición, con un manguito de retención de fuerza mostrado en una primera posición;

la figura 22 es una vista en perspectiva truncada de la broca canulada, la aguja de Kirschner y el mecanismo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 21, con el manguito de retención de fuerza mostrado en una segunda posición;

la figura 23 es una vista en perspectiva truncada ampliada de una broca canulada, una aguja de Kirschner y un mecanismo de retención de la aguja de Kirschner, según otro aspecto de la presente exposición, con la broca canulada unida a un controlador de perforación;

la figura 24 es otra vista en perspectiva truncada ampliada de la broca canulada, la aguja de Kirschner y el mecanismo de retención de la aguja de Kirschner, de la figura 23, con algunas características mostradas transparentes para mayor claridad;

la figura 25 es una vista en perspectiva de una herramienta de retirada de broca según otro aspecto de la presente exposición;

la figura 26 es una vista en perspectiva truncada de la herramienta de retirada de broca de la figura 25 durante la unión a una broca canulada y una aguja de Kirschner;

la figura 27 es una vista lateral truncada de una abrazadera de aguja según otro aspecto de la presente exposición, que muestra la abrazadera de aguja en un estado no sujetado;

la figura 28 es una vista lateral truncada de la abrazadera de aguja de la figura 27, que muestra la abrazadera de aguja en un estado sujetado;

la figura 29 es una vista en sección transversal truncada ampliada de la abrazadera de aguja de la figura 27;

la figura 30 es una vista en perspectiva truncada de componentes de la herramienta de retirada de broca de la figura 25;

la figura 31 es otra vista en perspectiva truncada de componentes de la herramienta de retirada de broca de la figura 25;

la figura 32 es otra vista en perspectiva truncada de la herramienta de retirada de broca de la figura 25, mostrada durante la retirada de la broca del paciente;

la figura 33 es una vista en perspectiva de un destornillador óseo con un módulo de retención de la aguja de Kirschner, según otro aspecto de la presente exposición, con el destornillador óseo y el módulo de retención de la aguja de Kirschner, que se pasan sobre una aguja de Kirschner;

la figura 34 es una vista lateral truncada ampliada de un extremo distal del destornillador óseo de la figura 33; la figura 35 es una vista en perspectiva truncada ampliada del extremo distal del destornillador óseo de la figura 33; la figura 36 es otra vista en perspectiva del destornillador óseo con el módulo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 33 durante el avance sobre una aguja de Kirschner;

la figura 37 es una vista en perspectiva truncada ampliada del destornillador óseo con el módulo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 33, que muestra componentes internos del módulo de retención de la aguja de Kirschner;

la figura 38 es una vista lateral del módulo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 33, con algunos componentes retirados para mayor claridad, el módulo de retención de la aguja de Kirschner mostrado en un primer modo de operación;

la figura 39 es una vista en perspectiva truncada ampliada de los componentes del módulo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 38 en el primer modo de operación;

la figura 40 es una vista lateral del módulo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 33, con algunos componentes retirados para mayor claridad, el módulo de retención de la aguja de Kirschner se muestra en un segundo modo de operación;

la figura 41 es una vista en perspectiva truncada ampliada de los componentes del módulo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 40 en el segundo modo de operación;

la figura 42 es una vista en perspectiva de un destornillador óseo alternativo con un módulo de retención de la aguja de Kirschner, según otro aspecto de la presente exposición, con el destornillador óseo y el módulo de retención de la aguja de Kirschner pasando sobre una aguja de Kirschner;

la figura 43 es una vista en perspectiva del destornillador óseo con el módulo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 42, que muestra componentes internos del módulo de retención de la aguja de Kirschner en un primer modo de operación;

la figura 44 es una vista en perspectiva ampliada de los componentes internos del módulo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 43 en el primer modo de operación;

la figura 45 es una vista en perspectiva ampliada de los componentes internos del módulo de retención de la aguja de Kirschner de la figura 43 en un segundo modo de operación;

la figura 46 es una vista en perspectiva truncada ampliada de la herramienta de retirada de broca de la figura 25, que muestra una etapa de una técnica alternativa para usar la herramienta de retirada de broca;

la figura 47 es otra vista en perspectiva truncada ampliada de la herramienta de retirada de broca de la figura 25, que muestra otra etapa de la técnica alternativa;

la figura 48 es otra vista en perspectiva truncada de la herramienta de retirada de broca de la figura 25, que muestra otra etapa de la técnica alternativa;

la figura 49 es otra vista en perspectiva truncada de la herramienta de retirada de broca de la figura 25, que muestra otra etapa de la técnica alternativa;

la figura 50 es otra vista lateral truncada ampliada de la herramienta de retirada de broca de la figura 25, que muestra otra etapa de la técnica alternativa;

la figura 51 es otra vista lateral truncada ampliada de la herramienta de retirada de broca de la figura 25, que muestra otra etapa de la técnica alternativa;

la figura 52 es otra vista en perspectiva truncada de la herramienta de retirada de broca de la figura 25, que muestra otra etapa de la técnica alternativa; y

la figura 53 es otra vista en perspectiva truncada de la herramienta de retirada de broca de la figura 25, que muestra otra etapa de la técnica alternativa.

Descripción detallada

La siguiente sección describe diferentes instrumentos utilizados para la fijación de la columna cervical según la presente exposición.

En la presente exposición, “distal” significa básicamente “en una dirección alejándose de un usuario/cirujano hacia un paciente” y “ proximal” básicamente significa “en una dirección hacia el usuario/cirujano alejándose del paciente” .

Sistema de guía de perforación universal

Con referencia a las figuras 1-3, se muestra un sistema 100 de guía de perforación universal según un ejemplo. El sistema 100 de guía de perforación universal presenta una guía de perforación universal 110. La guía de perforación universal 110 incluye un cuerpo de guía tubular 120 y un mango 130 que se extiende oblicuamente desde el cuerpo 120 de guía. El cuerpo 120 de guía tiene un extremo proximal 122 que define una abertura proximal 123 para recibir una broca, como se describirá. El cuerpo 120 de guía también tiene un extremo distal 124 que define una abertura distal 125 para recibir un tubo de perforación, como se describirá. Además, el cuerpo 120 de guía presenta un tope de perforación 140 que limita la profundidad de perforación limitando cuánto se hace avanzar una broca a través del cuerpo 120 de guía. Una unidad de estrella de navegación opcional 50 está unida a la guía de perforación universal 110 en la figura 1, que puede calibrarse y usarse con sistemas de navegación convencionales.

El sistema 100 de guía de perforación universal también incluye un conjunto de tubos 150 de perforación intercambiables y un conjunto de brocas intercambiables 200. El conjunto de tubos 150 de perforación intercambiables incluye un primer tubo 150A de perforación, un segundo tubo 150B de perforación y un tercer tubo 150C de perforación. El conjunto de brocas intercambiables 200 incluye una primera broca 200A, una segunda broca 200B y una tercera broca 200C. Sin embargo, el número de tubos de perforación 150 y el número de brocas 200 no están restringidos a tres. Todos los tubos de perforación 150A, 150B y 150C, y todas las brocas 200A, 200B y 200C, se pueden conectar a la guía de perforación universal 110.

La primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C son canuladas y tienen características diseñadas para retener una aguja de Kirschner, como se explicará en la siguiente sección de esta descripción. La primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C también tienen diferentes diámetros de perforación. Cada diámetro de perforación está configurado para perforar un orificio de tornillo de un tamaño específico en un cuerpo vertebral. La primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C tienen cada una un extremo proximal 202 para unirse a un controlador de perforación y un extremo distal opuesto 204 con bordes de corte para perforar un orificio. La primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C también tienen una sección de diámetro reducido 205 adyacente a una sección de diámetro ampliado 207, formando una transición abrupta. Esta transición abrupta forma una superficie 206 de tope ubicada entre el extremo proximal 202 y el extremo distal 204. Las superficies de tope 206 cooperan con el tope de perforación 140 en el cuerpo 120 de guía para limitar cuánto se pueden hacer avanzar las brocas en el cuerpo vertebral durante la perforación. Las superficies de tope 206 también desempeñan un papel en la retirada de las brocas 200A, 200B y 200C después de una operación de perforación, como se explicará en otra sección.

El primer, segundo y tercer tubos de perforación 150A, 150B y 150C están diseñados para guiar el avance de la primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C, respectivamente, durante la perforación. El primer, segundo y tercer tubos de perforación 150A, 150B y 150C también mantienen la primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C, axialmente estables durante la perforación. Cada uno del primer, segundo y tercer tubos de perforación 150A, 150B y 150C tiene un extremo proximal 152 para unirse al cuerpo 120 de guía y un extremo distal opuesto 154 que se inserta en el paciente en la ubicación de perforación. El extremo proximal 152 de cada uno de los tubos de perforación 150A, 150B y 150C incluye una muesca 157 que facilita la unión al cuerpo 120 de guía, como se describirá con más detalle.

El primer, segundo y tercer tubos de perforación 150A, 150B y 150C definen pasajes de broca 156 que tienen diámetros interiores especialmente dimensionados para recibir la primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C, respectivamente. Por lo tanto, la primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C están diseñadas para funcionar solo con el primer, segundo y tercer tubos de perforación 150A, 150B y 150C, respectivamente. Se proporcionan indicios en cada uno del primer, segundo y tercer tubos de perforación 150A, 150B y 150C, y cada una de la primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C, para ayudar al usuario a seleccionar el tubo de perforación adecuado para la broca seleccionada. Se puede usar cualquier tipo de indicios. En el sistema 100, el primer tubo 150A de perforación y la primera broca 200A tienen indicios que se corresponden 160A, el segundo tubo 150b de perforación y la segunda broca 200B tienen indicios que se corresponden 160B, y el tercer tubo 150C de perforación y la tercera broca 200C tienen indicios que se corresponden 160C. Los indicios 160A, 160B y 160C son únicos y diferentes entre sí, y aparecen en forma de diferentes bandas de colores alrededor de la circunferencia de cada tubo y broca de perforación.

Con referencia a la figura 4, el tope de perforación 140 tiene un eje 142 y una placa 144 de tope que se extiende lateralmente desde el eje 142. La placa 144 de tope tiene una ranura 146 que tiene una dimensión de ranura que es lo suficientemente ancha para permitir el pasaje de las secciones distales de la primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C a través de la placa 144 de tope. La ranura 146 es más pequeña que la dimensión de sección transversal de las superficies de tope 206 de la primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C. En esta disposición, la placa 144 de tope está configurada para permitir el avance de cada una de la primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C, a través de la placa 144 de tope hasta que sus respectivas superficies de tope 206 colindan en la placa 144 de tope. En tal momento, la broca ha alcanzado la profundidad de perforación seleccionada, y se impide el avance adicional de la broca a través del cuerpo 120 de guía.

Con referencia a las figuras 5 y 6, el tope de perforación 140 puede levantarse o bajarse para establecer un ajuste de profundidad de perforación deseado. Un bloqueo cargado por resorte 126 se acopla de forma liberable con el eje 142 del tope de perforación 140 para bloquear y desbloquear el eje 142. El eje 142 tiene una serie de ranuras circunferenciales 143 en un lado. El bloqueo cargado por resorte 126 está configurado para acoplarse con una de las ranuras 143 para bloquear la posición del eje 142 bajo una desviación de resorte. El bloqueo cargado por resorte 126 incluye un botón de liberación 127 que puede presionarse hacia dentro como se muestra en la figura 5. Al presionar el botón de liberación 127 hacia adentro se desacopla el bloqueo cargado por resorte 126 del eje 142, de modo que el eje 142 se puede subir o bajar con respecto al cuerpo 120 de guía para establecer el ajuste de profundidad. Una vez que se establece el ajuste de profundidad, el botón de liberación 127 se libera tal como se muestra en la figura 6 para permitir que el bloqueo cargado por resorte 126 se acople con el eje 142 bajo la desviación del resorte. El acoplamiento del bloqueo cargado por resorte 126 con el eje 142 bloquea la posición vertical del eje 142 con respecto al cuerpo 120 de guía y fija el ajuste de profundidad.

La guía de perforación universal 110 incluye dos conjuntos de indicios en el exterior que proporcionan al usuario un indicador visual del ajuste de profundidad seleccionado. Un primer conjunto de indicios 128 incluye una serie vertical de marcas 128a en el lado del cuerpo 120 de guía. Un segundo conjunto de indicios 148 incluye una serie vertical de marcas 148a en el eje 142. Cada una de la marca 128a, 148a está etiquetada con un número único correspondiente a una profundidad en milímetros u otra unidad de medida. Las marcas 128a están orientadas en un lado diferente de la guía de perforación universal 110 que las marcas 148a. Esta colocación de marcas redundantes en dos lados diferentes aborda situaciones donde el cirujano solo puede ver un lado de la guía de perforación universal 110.

El cuerpo 120 de guía incluye una captura de tubo de perforación automática 170 que permite que cada uno del primer, segundo y tercer tubos de perforación 150A, 150B y 150C se conecte a la abertura distal 125 en un acoplamiento de conexión rápida/con una conexión de ajuste rápido. La captura de tubo de perforación automática 170 permite al usuario insertar uno de los tubos de perforación 150A, 150B y 150C en el cuerpo 120 de guía y bloquearlo en su lugar sin tocar ningún mecanismo de bloqueo en el cuerpo 120 de guía. El tubo de perforación simplemente se inserta en la abertura distal 125 hasta que se acopla con un bloqueo automático. Cada uno de los tubos de perforación 150A, 150B y 150C tiene un diámetro interior diferente para acomodar una de las brocas, como se indicó anteriormente. Sin embargo, todos los tubos de perforación 150A, 150B y 150C tienen las mismas dimensiones exteriores que se acoplan con el tope de perforación 140 y la captura de tubo de perforación automática 170. Por lo tanto, todos los tubos de perforación 150A, 150B y 150C interactúan con la captura del tubo de perforación automática 170 de la misma manera.

Con referencia a las figuras 7 y 8, la captura de tubo de perforación automática 170 incluye un anillo 172 de bloqueo cargado por resorte dentro del cuerpo 120 de guía. El anillo 172 de bloqueo está configurado para encajar en las muescas 157 formadas en cada uno de los tubos de perforación 150A, 150b y 150C. El anillo 172 de bloqueo puede girar en el cuerpo 120 de guía entre una orientación de bloqueo y una orientación de liberación. Un par de resortes de compresión 174 ejercen una fuerza de desviación en sentido antihorario sobre el anillo 172 de bloqueo para empujar el anillo 172 de bloqueo en la orientación de bloqueo. Cada resorte de compresión 174 se apoya contra una lengüeta de bloqueo 176 que se extiende en una dirección proximal o hacia arriba desde el resto del anillo 172 de bloqueo.

Las lengüetas de bloqueo 176 y los resortes de compresión 174 son cautivos en un par de ranuras 178. Un extremo de cada resorte de compresión 174 se apoya contra una pared de extremo 179 de la ranura 178, y el extremo opuesto del resorte 174 se apoya contra la lengüeta de bloqueo 176. En esta disposición, el anillo 172 de bloqueo se mantiene en la orientación de bloqueo salvo que el usuario gire manualmente el anillo 172 de bloqueo a la orientación de liberación. El anillo 172 de bloqueo puede girarse ejerciendo una fuerza en el sentido de las agujas del reloj sobre una llave 173 que está unida al anillo de bloqueo. La llave 173 se extiende a través de una abertura alargada 121 en el cuerpo 120 de guía y está expuesta en el exterior del cuerpo 120 de guía.

Cuando el anillo 172 de bloqueo está en la orientación de bloqueo, como se muestra en la figura 7, los resortes de compresión 174 tienen energía liberada para empujar las lengüetas de bloqueo 176 en sentido antihorario en sus respectivas ranuras 178 para girar el anillo 172 de bloqueo en sentido antihorario. Cuando el anillo 172 de bloqueo está en la orientación de liberación, como se muestra en la figura 8, las lengüetas de bloqueo 176 giran en un sentido horario para comprimir los resortes de compresión 174 en sus respectivas ranuras 178 bajo energía almacenada. El usuario puede mover el anillo 172 de bloqueo desde la orientación de bloqueo hasta la orientación de liberación girando manualmente la llave 173 en el sentido de las agujas del reloj.

Las figuras 9A-9D muestran una secuencia en la que un tubo de perforación, en este ejemplo el primer tubo 150A de perforación, se inserta en el cuerpo 120 de guía y se bloquea en su lugar por el anillo 172 de bloqueo. La misma secuencia se produce cuando el segundo tubo 150b de perforación y el tercer tubo 150C de perforación se insertan en el cuerpo 120 de guía.

El tubo 150A de perforación se inserta a través de la abertura distal 125 y en un pasaje 129 formado en el cuerpo 120 de guía, como se muestra en la figura 9A. El anillo 172 de bloqueo se dispone inicialmente en la orientación de bloqueo. El tubo 150A de perforación avanza hacia el pasaje 129 hasta que entra en el anillo 172 de bloqueo, como se muestra en la figura 9B. A medida que el tubo 150A de perforación continúa avanzando, el tubo 150A de perforación entra en contacto con una superficie interior del anillo 172 de bloqueo, como se muestra en la figura 9C. Este contacto entre el tubo 150A de perforación y el anillo 172 de bloqueo hace que el anillo 172 de bloqueo gire fuera de la orientación de bloqueo. El contacto con el anillo 172 de bloqueo se produce en un bisel 177 sobre el anillo 172 de bloqueo que se extiende hacia el pasaje 129. El extremo proximal y la pared lateral del tubo 150A de perforación entran en contacto con el bisel 177 a medida que el tubo 150A de perforación avanza proximalmente en el pasaje 129. La orientación del bisel 177 está configurada de tal manera que la pared lateral del tubo 150A de perforación desvía el anillo 172 de bloqueo una pequeña distancia o un ángulo pequeño en sentido antihorario contra la desviación de los resortes de compresión 174, almacenando energía adicional en los resortes 174. Esta deflexión comienza en la figura 9B y continúa en la figura 9C.

A medida que el tubo 150A de perforación avanza más hacia el pasaje 129, el anillo 172 de bloqueo permanece desviado hasta que la muesca 157 en el tubo 150A de perforación se alinea con el bisel 177, como se muestra en la figura 9D. Cuando se produce esta alineación, la fuerza que desvía el anillo 172 de bloqueo se libera temporalmente, permitiendo que los resortes de compresión 174 se expandan y vuelvan a su estado relajado. Esta expansión hace que el anillo 172 de bloqueo gire de vuelta hacia la orientación de bloqueo. El bisel 177 se cierra a presión radialmente hacia dentro en la muesca 157 bajo la desviación de los resortes de compresión 174. La dimensión axial del anillo 172 de bloqueo es sustancialmente igual a la dimensión axial de la ranura 157, de tal manera que la posición axial del tubo 150A de perforación se fija y se bloquea en el cuerpo 120 de guía.

La figura 10 muestra una sección transversal que muestra el anillo 172 de bloqueo en la orientación de bloqueo. La porción del anillo 172 de bloqueo que se acopla con la muesca 157 está en un círculo. La figura 11 muestra una sección transversal que muestra el anillo 172 de bloqueo en la orientación de liberación. En esta condición, ninguna porción del anillo 172 de bloqueo se extiende dentro de la muesca 157. Como puede apreciarse a partir de estas dos figuras, el tubo 150A de perforación puede retirarse del cuerpo 120 de guía girando la llave 173 en sentido antihorario contra la desviación de los resortes de compresión 174. Esta rotación mueve el bisel 177 fuera de la muesca 157, como se muestra en la figura 11. En este estado, el tubo 150A de perforación ya no está restringido axialmente por el anillo 172 de bloqueo y puede extraerse del cuerpo 120 de guía.

Las brocas 200A, 200B y 200C tienen cada una un diámetro exterior que corresponde al diámetro interior de los tubos de perforación 150A, 150<b>y 150C, respectivamente. Cada una de las brocas 200A, 200B y 200C es lo suficientemente larga como para extenderse desde arriba del tope de perforación 140 hasta más allá del extremo distal del tubo 150A de perforación cuando el tubo 150A de perforación está unido al cuerpo 120 de guía.

Después de completar la perforación, a veces es necesario retirar el controlador de perforación y la guía de perforación universal 110 desde el lado de operación mientras se deja el tubo de perforación y la broca en su lugar. Esto puede ser un desafío técnico, porque el tope de perforación 140 se acopla con la broca como se muestra en la figura 1. Por lo tanto, la guía de perforación universal 110 incluye un mecanismo que pivota el tope de perforación 140 en sentido antihorario y lejos de la broca, ya que la guía de perforación universal 110 se libera del tubo de perforación. Esto se logra con un mecanismo 190 de levas que interconecta el anillo 172 de bloqueo con el eje 142 del tope de perforación 140, como se muestra en las figuras 12 y 13.

El anillo 172 de bloqueo incluye una ranura de leva 181 que acciona una pasador seguidor de leva 145 en la parte inferior del eje 142. Con esta disposición, la rotación del anillo 172 de bloqueo en el sentido de las agujas del reloj (o izquierda en las figuras) hace que el eje 142 y el tope de perforación 140 giren simultáneamente en sentido antihorario (o derecha en las figuras), moviendo el tope de perforación 140 lejos de la broca de manera que la guía de perforación universal 110 pueda levantarse del tubo de perforación mientras el tubo de perforación y la broca permanecen en el paciente. El proceso de elevación de la guía de perforación universal 110 fuera del tubo 150A de perforación se ilustra en las figuras 14 y 15.

En la figura 14 se puede ver que la llave 173 en el anillo 172 de bloqueo gira en el sentido de las agujas del reloj o hacia la izquierda. Esto hace pivotar el tope de perforación 140 en sentido antihorario o hacia la derecha. Mientras se desacopla el tope de perforación de la broca 200A, la guía de perforación universal 110 puede levantarse del tubo 150A de perforación y la broca sin inhibirse, como se muestra en la figura 15.

Broca canulada con retención de la aguja de kirschner

La primera, segunda y tercera broca 200A, 200B y 200C son canuladas y tienen características diseñadas para retener una aguja de Kirschner, como se describió anteriormente. Las brocas 200A, 200B y 200C son generalmente iguales, pero tienen algunas diferencias. Los diámetros exteriores de las brocas 200A, 200B y 200C son diferentes, con cada diámetro exterior configurado para perforar un orificio de un tamaño diferente. El diámetro interior de la broca 200A es menor que los diámetros interiores de las brocas 200B y 200C, con el diámetro interior de la broca 200A configurado para permitir que una aguja de Kirschner tenga un diámetro de 1,0 mm para pasar a través de la broca 200A. Los diámetros interiores de las brocas 200B y 200C son más grandes, cada uno configurado para permitir que una aguja de Kirschner tenga un diámetro de 1,5 mm para pasar a través de las brocas 200B, 200C. Las brocas 200A, 200B y 200C también tienen diferentes indicios de colores en su exterior para ayudar al usuario a emparejar cada broca con su correspondiente tubo de perforación.

Con referencia ahora a la figura 16, se describirá con más detalle un conjunto de brocas con la broca 200A, con el entendimiento de que la misma descripción se aplica a las brocas 200B y 200C. La broca 200A se muestra con una aguja de Kirschner 300. La aguja de Kirschner 300 se extiende a través de un pasaje 208 que se extiende a través de la broca 200A desde el extremo proximal 202 hasta el extremo distal 204. La aguja de Kirschner 300 tiene un extremo proximal 302, un extremo distal 304 y un cuerpo de aguja 306 que se extiende entre los extremos proximal y distal. El extremo distal 304 tiene un extremo puntiagudo 308 que puede perforarse en el hueso en una ubicación seleccionada. Una vez que la aguja de Kirschner 300 se perfora en el hueso, un cirujano puede pasar un tornillo óseo canulado, una broca, u otros instrumentos sobre la aguja de Kirschner y avanzar a la ubicación seleccionada para realizar una operación.

La aguja de Kirschner 300 es significativamente más larga que la broca 200A. Por lo tanto, la aguja de Kirschner 300 puede extenderse a través de la broca 200A, con el extremo proximal 302 de la aguja de Kirschner sobresaliendo proximalmente y fuera del extremo proximal 202 de la broca 200a . Al mismo tiempo, la aguja de Kirschner 300 puede extenderse a través de la broca 200<a>, con el extremo distal 304 de la aguja de Kirschner proyectándose distalmente y fuera del extremo distal 204 de la broca 200A. La aguja de Kirschner 300 se puede fijar de forma liberable dentro de la broca 200A, como un conjunto que permite perforar juntas la aguja de Kirschner y la broca en un hueso.

Con referencia a las figuras 17 y 18, la aguja de Kirschner 300 se sujeta de forma liberable al interior de la broca 200A durante la perforación mediante un mecanismo 290 de retención que se construye en la broca. El mecanismo 290 de retención está configurado para acoplarse con la aguja de Kirschner 300, para evitar el avance axial de la aguja de Kirschner con respecto a la broca 200A, durante la perforación. Esta retención asegura que la aguja de Kirschner 300 y la broca 200A se insertan juntas y avanzan la misma distancia en el hueso. El mecanismo 290 de retención también permite que el par aplicado a la broca 200A sea transferido a la aguja de Kirschner 300. Por lo tanto, la aguja de Kirschner 300 y la broca 200A giran al unísono cuando se acoplan las características de retención. Un accionador de par puede aplicar par de torsión a la aguja de Kirschner 300 y la broca 200A al unísono para implantar la aguja de Kirschner en el hueso, y formar un orificio piloto para un tornillo óseo. Una vez perforado el orificio piloto, la broca 200A se puede desacoplar de la aguja de Kirschner 300 y retirarse del paciente mientras se deja la aguja de Kirschner en el hueso.

El mecanismo 290 de retención incluye un clip 292 de retención configurado para acoplarse de forma liberable con una ranura de bloqueo 308 en una porción exterior de la aguja de Kirschner 300. Las ranuras de bloqueo y los clips de retención según la presente exposición pueden tener diversas formas y geometrías. Por ejemplo, la ranura de bloqueo puede extenderse alrededor de una porción del de la aguja de Kirschner, o rodear completamente la aguja de Kirschner de manera circunferencial. El clip de retención se puede sujetar en el exterior de la broca, o formarse integralmente con la broca. El clip de retención también puede tener un extremo de retención que se extiende hacia dentro que puede presionarse en la ranura de bloqueo para limitar el desplazamiento axial de la aguja de Kirschner en la broca.

El clip 292 de retención tiene una porción central 294 que une el clip de retención a la broca 200A. El clip 292 de retención tiene también un extremo 296 de retención opuesto a la porción central 294. El extremo 296 de retención se proyecta radialmente hacia dentro a través de una pared lateral de la broca 200 para acoplarse con la ranura de bloqueo 308 de la aguja de Kirschner 300.

Las agujas de Kirschner según la presente exposición pueden tener una geometría en la ranura de bloqueo que permite transferir el par de torsión desde la broca/el clip de retención hasta la aguja de Kirschner. Por ejemplo, la aguja de Kirschner puede tener una superficie plana en una porción de su exterior en la ranura que se acopla con un borde plano en el extremo de retención del clip de retención. La figura 19 muestra un ejemplo de una aguja de Kirschner 300 con una ranura de bloqueo 308 que tiene una sección 310 con forma cuadrada de cuatro lados en la ranura. La aguja de Kirschner 300 puede funcionar con un clip de retención formado en una broca según cualquiera de los ejemplos anteriores, tal como la broca 200A.

Las ranuras de bloqueo según la presente exposición pueden estar limitadas por una pared de extremo proximal y una pared de extremo distal. Las paredes de extremo proximal y distal pueden tener diferentes geometrías que controlan el desplazamiento axial de la aguja de Kirschner con respecto a la broca circundante. En el ejemplo de la figura 19, la ranura de bloqueo 308 tiene una pared de extremo proximal 312 y una pared de extremo distal 314. La pared de extremo distal 314 es sustancialmente perpendicular a un eje longitudinal 301 de la aguja de Kirschner 300. Esto forma un tope 316 que puede apoyarse en el extremo 296 de retención del clip 292 de retención cuando el clip 292 de retención se acopla en la ranura de bloqueo 308, evitando de esta manera el desplazamiento relativo de la aguja de Kirschner 300 en la dirección distal. En contraste con la pared de extremo distal 314, la pared de extremo proximal 312 consiste en superficies inclinadas 318 que se extienden en un ángulo agudo con respecto al eje longitudinal 301. Las superficies inclinadas 318 forman una sección en rampa 320 que permite que el extremo 296 de retención del clip 292 de retención se desvíe gradualmente hacia fuera y se deslice fuera de la ranura de bloqueo 308 durante la retirada de la broca 200A a partir de la aguja de Kirschner 300, después de completar la perforación.

El clip 292 de retención puede funcionar en un modo bloqueado y un modo liberado. En el modo bloqueado, el extremo 296 de retención se presiona y se mantiene hacia dentro en la ranura de bloqueo, como se muestra en la figura 18. Esto bloquea la posición axial de la aguja de Kirschner 300 con respecto a la broca 200 durante la perforación. Después de que se completa la perforación, se puede retirar la fuerza hacia dentro en el extremo 296 de retención, dejando el clip 292 de retención en el modo liberado. En el modo liberado, es posible mover la broca 200 en una dirección proximal con respecto a la aguja de Kirschner 300 hasta que la broca se retire completamente de la aguja de Kirschner. Esto permite retirar la broca 200A de un paciente mientras se deja la aguja de Kirschner 300 en el paciente para su uso posterior.

Con referencia a la figura 20, el clip 292 de retención tiene una porción central 294 parcialmente cilíndrica configurada para sujetar el exterior redondeado de una broca, similar a un clip de bolsillo en un bolígrafo. El clip 292 de retención tiene también un brazo flexible 295 entre la porción central 294 y un extremo 296 de retención. El brazo flexible 295 permite que el extremo 296 de retención se flexione radialmente hacia fuera bajo energía almacenada cuando la broca se retira de la aguja de Kirschner. El extremo 296 de retención permanece desviado en una posición hacia fuera a medida que la broca se retira de la aguja de Kirschner. Una vez que la broca se retira de la aguja de Kirschner, el extremo 296 de retención se cierra a presión en la dirección radialmente hacia dentro hasta su estado relajado mostrado en la figura 20.

Se puede aplicar fuerza a los extremos de retención de los clips de retención en una dirección radialmente hacia dentro para presionar y mantener los clips de retención en el modo acoplado con la ranura de bloqueo. La fuerza hacia dentro se puede aplicar de varias maneras. Las figuras 21 y 22 muestran otro ejemplo de un conjunto de brocas con una broca 200’ y un manguito móvil 298’. El manguito móvil 298’ es deslizable sobre el exterior de la broca 200’ entre una primera posición y una segunda posición. En la primera posición (figura 21), el manguito 298’ cubre el extremo 296 de retención’ y aplica una fuerza hacia dentro al mismo para sujetar el clip 292 de retención’ en el modo acoplado. En la segunda posición (figura 22), el manguito 298' se mueve fuera del extremo 296 de retención', permitiendo que el extremo 296 de retención' se flexione hacia fuera para permitir el desacoplamiento del clip de retención 298' desde la ranura de bloqueo en una aguja de Kirschner 300.

En otros ejemplos, se puede usar un instrumento separado para bloquear el clip de retención en acoplamiento con la aguja de Kirschner. Las figuras 23 y 24 muestran un ejemplo en el que un clip 292 de retención de una broca 200A se mantiene en el modo acoplado mediante un controlador 400 de perforación. El controlador 400 de perforación se sujeta sobre el extremo 296 de retención del clip 292 de retención y aplica una fuerza externa para mantener el clip 292 de retención en el modo acoplado en una ranura de bloqueo de cuatro lados 308 de una aguja de Kirschner 300.

Herramienta para retirada de la broca

Con referencia a las figuras 25-32, se muestra una herramienta 500 de retirada de broca según un ejemplo. La herramienta 500 de retirada de broca está diseñada para retirar una broca canulada del hueso después de perforar un orificio, dejando la aguja de Kirschner en su lugar en el hueso. Una vez que se retira la broca de la aguja de Kirschner, se puede hacer avanzar un tornillo óseo sobre la aguja de Kirschner y conducirlo en el orificio de tornillo. La herramienta 500 de retirada de broca se puede usar con cualquier combinación de broca, tubo de perforación y aguja de Kirschner. Para los fines de esta descripción, la herramienta 500 de retirada de broca se describirá en uso con la misma broca 200A, tubo 150A de perforación y aguja de Kirschner 300, descritos anteriormente.

La herramienta 500 de retirada de broca incluye un primer extremo de soporte 510, un segundo extremo de soporte 520 y una cremallera dentada 530 que se extiende entre el primer extremo de soporte 510 y el segundo extremo de soporte 520. El primer extremo de soporte 510 incluye una abrazadera 540 de aguja operable para sujetar la aguja de Kirschner 300. El segundo extremo de soporte 520 incluye una base 522 en forma de C configurada para encajar perfectamente alrededor del tubo 150A de perforación. Un extractor 570 de broca se puede desplazar axialmente en la cremallera dentada 530 entre el primer extremo de soporte 510 y el segundo extremo de soporte 520.

Con referencia a las figuras 26-29, la abrazadera 540 de aguja está configurada para pasar sobre el extremo expuesto de la aguja de Kirschner 300 en un estado desbloqueado, y posteriormente sujetar la aguja de Kirschner 300, en un estado bloqueado. La abrazadera 540 de aguja incluye un alojamiento hueco 542 que se extiende desde el primer extremo de soporte 510. El alojamiento hueco 542 define un pasaje 544 de abrazadera que tiene un extremo proximal 546, un extremo distal 548 y una sección convergente 549 entre el extremo proximal 546 y el extremo distal 548. El extremo proximal 546 tiene una rosca interna 547. Una perilla 550 incluye un dial 552 y un eje 554 con una rosca externa 557 que se acopla con la rosca interna 547 en el pasaje 544 de abrazadera. La perilla 550 define un orificio pasante 558 que recibe axialmente un pasador 560 de sujeción. El pasador 560 de sujeción define un pasaje pasante 562 y un mandril en forma de cuña 564 en su extremo distal 566. El mandril 564 tiene un diámetro exterior que disminuye gradualmente hacia el extremo distal 566, formando una proyección en forma de cono que se adapta a la forma de la sección convergente 549. El pasaje pasante 562 tiene un diámetro interior adaptado para recibir la aguja de Kirschner 300.

La perilla 550 puede girar alrededor de un eje de perilla 551 entre el estado desbloqueado y el estado bloqueado. El eje de perilla 551 se alinea coaxialmente con el orificio pasante 558 y el pasaje pasante 562. La figura 27 muestra la perilla 550 en el estado desbloqueado, y la figura 28 muestra la perilla después de girar al estado bloqueado. La rosca interna 547 y la rosca externa 557 promueven el desplazamiento axial de la perilla 550 cuando se gira la perilla. El pasador 560 de sujeción se fija axialmente en la perilla 550, con el extremo distal 556 de la perilla 550 que se apoya en el mandril 564. En esta disposición, la perilla 550 y el pasador 560 de sujeción se mueven axialmente y al unísono en el alojamiento de abrazadera 544 cuando se gira la perilla. Las roscas internas y externas 547, 557 están orientadas de modo que la rotación del dial 552 en una dirección en el sentido de las agujas del reloj CW provoca que la perilla 550 y el mandril 564 se muevan distalmente hacia la sección convergente 549. La forma cónica de la sección convergente 549 ejerce una fuerza hacia dentro sobre el mandril 564 a medida que el pasador 560 de sujeción se mueve distalmente, comprimiendo el mandril 564 de modo que bloquee la aguja de Kirschner 300 en un estado bloqueado.

La herramienta 500 de retirada de broca se puede unir sobre la aguja de Kirschner 300, la broca 200A y el tubo de perforación en dos etapas. En una primera etapa, la abrazadera 540 de aguja pasa sobre la aguja de Kirschner. Para pasar la abrazadera 540 de aguja sobre la aguja de Kirschner 300, la perilla 550 se gira en sentido antihorario hasta el estado desbloqueado, de modo que el mandril 564 no se comprime en la sección convergente 549 del pasaje 544 de abrazadera. Una vez que el extremo proximal de la aguja de Kirschner 300 pasa a través de la abrazadera 540 de aguja, el segundo extremo de soporte 520 y la base 522 en forma de C se hacen pivotar hacia el tubo 150A de perforación, en la dirección mostrada por la flecha curvada en la figura 26. La base 522 en forma de C se hace pivotar hasta que la abertura 523 en la base en forma de C recibe el tubo 150A de perforación, en un ajuste perfecto.

Con referencia a la figura 30, el extractor 570 de broca incluye un yunque 572 en forma de horquilla que define una ranura pasante 574. La ranura pasante 574 se alinea con el pasaje 544 de abrazadera y la abertura 523, formando un pasaje recto a través de las tres partes de la herramienta 500 de retirada de broca. El yunque 572 tiene una superficie de horquilla elevadora plana 576 por encima de la ranura pasante 574. La ranura pasante 574 y la superficie de la horquilla elevadora 576 están configuradas para acoplarse con la broca 200A debajo de la superficie 206 de tope, como se ha mencionado anteriormente. La ranura pasante 574 tiene un extremo redondeado 575 con un diámetro que es ligeramente mayor que la sección de diámetro reducido 205 en la broca 200A, pero más pequeña que la sección de diámetro ampliado 207. Por lo tanto, el yunque 572 se configura para recibir la sección de diámetro reducido 205 de la broca 200A en la ranura pasante 574, con la superficie de la horquilla elevadora 576 colocada debajo o distalmente con respecto a la superficie 206 de tope. En esta posición, la superficie de la horquilla elevadora 576 se apoya en la sección de diámetro ampliado 207 en la superficie 206 de tope, como se muestra en la figura 32.

El extractor 570 de broca incluye un manguito 573 conectado al yunque 572. El manguito 573 rodea la cremallera 530 e interconecta el yunque 572 con la base 522 en forma de C. Un alojamiento 582 de piñón se extiende desde un lado del manguito 573 y contiene un piñón 584. El piñón 584 tiene una pluralidad de dientes 585 de engranaje que se engranan o se acoplan con los dientes 531 en la cremallera 530 a través de una abertura entre el alojamiento 582 de piñón y la cremallera 530. Un mango 586 de la rueda está unido al piñón 584 y se extiende fuera del alojamiento 582 de piñón. El mango 586 de la rueda y el piñón 584 pueden girar al unísono con respecto al alojamiento 582 de piñón. En esta disposición, el mango 586 de la rueda puede girarse para mover el extractor 570 de broca hacia arriba o hacia abajo a lo largo de la cremallera 530.

Con referencia a las figuras 30 y 31, un gatillo 587 cargado por resorte se acopla de forma liberable con los dientes 531 en la cremallera 530. El gatillo 587 se desvía para acoplarse con los dientes 531 mediante un resorte 588. El acoplamiento del gatillo 587 con los dientes 531 se produce automáticamente después de que el extractor 570 de broca se desplaza a lo largo de la cremallera 530, y sirve para bloquear la posición del extractor 570 de broca con respecto a la cremallera 530 para mantener la posición del yunque 572. El gatillo 587 puede girar fuera de acoplamiento con los dientes 531 contra la desviación del resorte 588 para liberar el gatillo 587 y permitir que el extractor 570 de broca se mueva en la cremallera 530. El gatillo 587 puede pivotar fuera de acoplamiento con los dientes 531 presionando una lengüeta 589 que se extiende desde el gatillo 587. Si se desea, la resistencia del resorte 588 puede diseñarse para sujetar el gatillo 587 contra la cremallera 530 pero permitir que el gatillo 587 se desplace a lo largo de la cremallera 530 cuando el mango 586 de la rueda se gira, de la manera de un trinquete. Alternativamente, la resistencia del resorte 588 puede seleccionarse de manera que el gatillo 587 no se desacople de los dientes 531 cuando se gira el mango 586 de la rueda, y solo se desengancha de los dientes 531 cuando el usuario presiona la lengüeta 589.

El piñón 584 se coloca en el lado izquierdo de la cremallera 530 cuando se orienta hacia el mango 586 de la rueda. En esta disposición, la rotación del mango 586 de la rueda en el sentido de las agujas del reloj CW eleva el yunque 572 hacia arriba, o hacia el primer extremo de soporte 510. Esto hace que la superficie de la horquilla elevadora 576 se apoye hacia arriba o proximalmente contra la superficie 206 de tope en la broca 200A, desplazando la broca 200A en la dirección proximal. Por lo tanto, para retirar la broca 200A del paciente, sin retirar la aguja de Kirschner 300, el usuario bloquea primero la abrazadera 540 de aguja para fijar axialmente la aguja de Kirschner 300. A continuación, el usuario gira el mango 586 de la rueda en sentido horario para mover la broca 200A en la dirección proximal con respecto a la aguja de Kirschner 300. Esto tiene el efecto de retirar la broca 200A del paciente sin desplazar la aguja de Kirschner 300 y mantener la aguja de Kirschner en su lugar. El mango 586 de la rueda gira hasta que el extremo distal 204 de la broca 200A se retira del paciente. Una vez que la broca 200A ya no está en el paciente, la abrazadera 540 de aguja se desbloquea, y la base 522 en forma de C se separa del tubo 150A de perforación. Esto permite que la herramienta 500 de retirada de broca se mueva de nuevo a lo largo de la aguja de Kirschner 300. La herramienta 500 de retirada de broca se levanta entonces de la aguja de Kirschner 300, con la superficie de la horquilla elevadora 576 soportando la broca 200A, de tal manera que la broca 200A también se retira de la aguja de Kirschner 300. Después de retirar la herramienta 500 de retirada de broca de la aguja de Kirschner 300, el tubo 150A de perforación puede retirarse del paciente, así como de cualesquiera dilatadores de tejido. En el presente ejemplo, el tubo 150A de perforación se extiende a través de múltiples dilatadores telescópicos, siendo visible el dilatador D más externo en la figura 32.

En una técnica MIS alternativa, la broca 200A se puede perforar en el hueso sin la aguja de Kirschner 300. En tales casos, la herramienta 500 de retirada de broca puede usarse para insertar la aguja de Kirschner 300 en el hueso a través de la broca 200A. Para comenzar esta técnica, una guía de perforación universal, tal como la realización descrita anteriormente, se une a una unidad de navegación y se calibra. La altura del tope de perforación se establece y el tubo de perforación apropiado se une a la guía de perforación universal. Después se inserta un obturador en la guía de perforación universal y el tubo de perforación y se bloquea en su lugar. La guía de perforación universal y el obturador se sondan a la posición de perforación deseada en el paciente. A continuación, el obturador se retira de la guía de perforación universal y el tubo de perforación, y se reemplaza con un punzón cortical. El punzón cortical se usa para crear un orificio de inicio en la capa cortical y después se retira. La broca apropiada se une entonces a un accionador, insertado en la guía de perforación universal, y avanza a través del tubo de perforación para perforar un orificio en el hueso. Una vez que la broca se perfora en el hueso, la guía de perforación universal se separa y se retira del tubo de perforación, dejando la broca y el tubo de perforación en su lugar.

Un dilatador de tejido D está unido a un mango de dilatador y avanza sobre el tubo de perforación hasta que entra en contacto con el tejido que rodea el tubo de perforación. A continuación, el dilatador se empuja y se gira para dilatar el tejido. Después se hace avanzar un protector de tejido P sobre el dilatador. Entonces se puede insertar una aguja de Kirschner en el hueso a través de la broca.

Con referencia a las figuras 46-52, se muestra un proceso para insertar una aguja de Kirschner 300 a través de la broca 200A. En una primera etapa, la aguja de Kirschner 300 se carga en la herramienta 500 de retirada de broca. La perilla 550 se gira hasta una posición desbloqueada, y la aguja de Kirschner 300 se inserta a través de la perilla en la dirección mostrada por la flecha en la figura 46. La aguja de Kirschner 300 se hace avanzar a través de la perilla 550 hasta que una marca larga 303 en la aguja de Kirschner está completamente cubierta por la herramienta 500 de retirada de broca. Una vez que la aguja de Kirschner 300 se hace avanzar a través de la herramienta 500 de retirada de broca hasta la posición adecuada, la perilla 550 se gira hasta una posición bloqueada como muestra la flecha en la figura 47 para bloquear la aguja de Kirschner en la abrazadera 540 de aguja.

La herramienta 500 de retirada de broca y la aguja de Kirschner 300 se colocan sobre el extremo proximal 202 de la broca 200A. A continuación, la aguja de Kirschner 300 se guía hacia abajo en la broca 200A. La porción inferior de la herramienta 500 de retirada de broca se hace pivotar hacia la broca 200A y el dilatador D como se muestra en la figura 48 hasta que la broca se recibe en la ranura pasante 574 del yunque 572. La herramienta 500 de retirada de broca gira mientras asegura que el yunque 572 se coloque debajo de la superficie 206 de tope. Una vez que la herramienta 500 de retirada de broca está montada en la broca 200A y el dilatador D, la perilla 550 se gira hasta la posición desbloqueada en la dirección mostrada en la figura 49.

La aguja de Kirschner 300 se hace avanzar hacia abajo en la broca 200A, como se muestra en la figura 50. Una vez que la marca larga 303 está completamente cubierta por la broca 200A, la perilla 550 se gira hasta la posición bloqueada como se muestra en la figura 51. A continuación, el mango 586 de la rueda gira, como se muestra en la figura 52, para mover el yunque 572 hacia arriba con respecto a la cremallera dentada 530 y tirar de la broca 200A fuera del hueso. Una vez que la broca 200A se extrae del hueso, la herramienta 500 de retirada de broca y la broca se pueden elevar y retirar. El tubo 150A de perforación y el dilatador D se pueden retirar del protector P, como se muestra en la figura 53.

Destornillador óseo con retención de la aguja de kirschner

Con referencia a las figuras 33-41, se muestra un conjunto de destornillador óseo con un destornillador óseo 600 según un ejemplo. El destornillador óseo 600 está diseñado para hacer avanzar un tornillo óseo sobre una aguja de Kirschner y conducir el tornillo óseo hacia el hueso, evitando al mismo tiempo el avance directo (es decir, distal) de la aguja de Kirschner. Para lograr esto, el conjunto de destornillador óseo presenta un módulo de retención de la aguja de Kirschner 700. Para los fines de esta descripción, el destornillador óseo 600 y el módulo de retención de la aguja de Kirschner 700 se describirán en uso con la misma aguja de Kirschner 300 descrita anteriormente.

El destornillador óseo 600 tiene un eje 601 que define un extremo proximal 602, un extremo distal 604 opuesto al extremo proximal 602, y un pasaje pasante longitudinal 606 entre los extremos proximal 602 y distal 604. El pasaje 606 está configurado de tal manera que el destornillador óseo 600 puede pasar sobre el extremo proximal de la aguja de Kirschner 300 y avanzar hacia el extremo distal de la aguja de Kirschner 300. El extremo proximal 602 tiene un mecanismo de unión (no visible) sobre el que se une un mango 603. El mecanismo de unión puede ser cualquier estructura adecuada para recibir un mango, que incluye, aunque no de forma limitativa, un eje en forma hexagonal. El mango 603 está configurado para ser agarrado por un usuario y girado para operar el destornillador óseo 600, muy parecido a un destornillador convencional. El extremo distal 604 tiene una rosca externa 605 configurada para acoplarse con una rosca interna en un componente receptor de varilla de un conjunto de tornillo pedicular. Se proporciona una perilla 607 en el eje 601 para facilitar la rotación del eje 601 para enroscar la rosca externa 605 en un componente receptor de varilla.

Con referencia a las figuras 34 y 35, el extremo distal 604 tiene una punta de accionamiento 610. La punta de accionamiento 610 tiene una extensión hexalobular 612 que encaja en un rebaje de forma similar en la cabeza del tornillo óseo. La punta de accionamiento 610 también tiene un par de lengüetas 614 situadas proximalmente con respecto a la extensión 612. Las lengüetas 614 están configuradas para deslizarse en ranuras diametralmente opuestas en un componente receptor de varilla cuando la rosca externa 605 se enrosca en la rosca interna del componente receptor de varilla. En esta disposición, las lengüetas 614 ocupan la ubicación donde se ubicará una varilla de fijación.

El módulo de retención de la aguja de Kirschner 700 incluye un alojamiento 710 que tiene un extremo proximal 712, un extremo distal 714 y un pasaje 716 que se extiende entre el extremo proximal 712 y el extremo distal 714. El pasaje 716 se alinea con el pasaje 606 del destornillador óseo 600. En esta disposición, el destornillador óseo 600 y el módulo de retención de la aguja de Kirschner 700 pueden hacerse avanzar sobre la aguja de Kirschner 300, como una unidad. La figura 36 muestra el destornillador óseo 600 (sin el mango 603 unido) en el proceso de avanzar sobre una aguja de Kirschner 300 implantada. La punta de accionamiento 610 está fijada a un conjunto de tornillo poliaxial canulado 800 y un manguito protector de lengüeta 850 que también pasa sobre la aguja de Kirschner 300.

Con referencia a la figura 37, el módulo de retención de la aguja de Kirschner 700 tiene un conjunto de rodillos 720 contenido dentro del alojamiento 710. El conjunto de rodillos 720 puede funcionar en un modo desacoplado y un modo acoplado (o de accionamiento). En el modo desacoplado, el conjunto de rodillos 720 permite que el módulo de retención de la aguja de Kirschner 700 y el destornillador óseo 600 avance libremente a lo largo de la longitud de la aguja de Kirschner 300. En el modo acoplado, el conjunto de rodillos 720 se acopla con la aguja de Kirschner 300 y alimenta la aguja de Kirschner 300, a través del alojamiento 710, en una dirección proximal a medida que el destornillador óseo 600 hace avanzar el conjunto de tornillo poliaxial 800 en una dirección distal.

El conjunto de rodillos 720 incluye un primer engranaje recto 722a unido al eje 601 del destornillador óseo 600, y un segundo engranaje recto 722b acoplado con el primer engranaje recto 722a. El conjunto de rodillos 720 también incluye un tercer engranaje recto 722c en el eje 601 que está acoplado con un cuarto engranaje recto 722d. El segundo engranaje recto 722b y el cuarto engranaje recto 722d están unidos a un eje secundario 721 que se extiende paralelo al eje 601. El eje secundario 721 tiene un engranaje helicoidal 724 acoplado con un quinto engranaje recto 722e. El quinto engranaje recto 722e está unido a un primer rodillo 726, que está fijado al quinto engranaje recto 722e, de modo que el quinto engranaje recto 722e y el primer rodillo 726 giran al unísono. Un segundo rodillo 728 se coloca adyacente al primer rodillo 726 en una posición para acoplarse con la aguja de Kirschner 300, en un lado opuesto al primer rodillo 726.

Con referencia a las figuras 38-41, el acoplamiento y el desacoplamiento del conjunto de rodillos 720 se controla mediante un conjunto de palanca 730. El conjunto de palanca 730 incluye una palanca cargada por resorte 732 que está desviada hacia el modo acoplado mediante un resorte de compresión 734. La figura 38 muestra componentes del conjunto de rodillos 720 a efectos de avanzar sobre la aguja de Kirschner 300. La palanca 732 se coloca en el modo acoplado por el resorte 734, que está completamente expandido. En este modo, los rodillos primero y segundo 726, 728 se colocan cerca juntos, con poca o ninguna holgura entre ellos. Para hacer avanzar el conjunto de rodillos 720 sobre la aguja de Kirschner 300, la palanca 732 se presiona hacia dentro, hacia la aguja de Kirschner, como se muestra en la figura 40. Esto mueve los rodillos primero y segundo 726, 728, lo que permite que el conjunto de rodillos 720 avance sobre la aguja de Kirschner 300. Una vez que la aguja de Kirschner 300 se recibe entre los rodillos primero y segundo 726, 728, la palanca 732 se puede liberar para permitir que el conjunto de rodillos 720 vuelva al modo acoplado bajo la desviación del resorte 734, que posiciona los rodillos en acoplamiento directo con la aguja de Kirschner.

El conjunto de tornillo poliaxial 800 se acciona en el hueso sobre la aguja de Kirschner 300 aplicando un par en el sentido de las agujas del reloj al extremo proximal 602 del destornillador óseo 600. Cuando el par en sentido horario se aplica al extremo proximal 602 del destornillador óseo 600 con el conjunto de rodillos 720 en el modo acoplado, el conjunto de rodillos 720 alimentará la aguja de Kirschner 300 a través del alojamiento 710 en la dirección proximal. La rotación en el sentido de las agujas del reloj del eje 601 hace girar el primer engranaje recto 722a y el tercer engranaje recto 722c en el sentido de las agujas del reloj, lo que a su vez imparte par al eje secundario 721 a través del segundo engranaje recto 722c y el cuarto engranaje recto 722d. El eje secundario 721 y el engranaje helicoidal 724 giran en sentido contrario a las agujas del reloj, que imparte par al quinto engranaje recto 722e. El quinto engranaje recto 722e acciona el primer rodillo 726 en una primera dirección. El segundo rodillo 728 se desvía para acoplarse con la aguja de Kirschner 300 y gira en una segunda dirección opuesta a la primera dirección. Las superficies exteriores de los rodillos primero y segundo 726, 728 agarran la superficie de la aguja de Kirschner 300, para atraer la aguja de Kirschner en la dirección proximal con respecto al alojamiento 710, de manera que la aguja de Kirschner 300 se alimenta proximalmente, a medida que el conjunto de tornillo poliaxial 800 se acciona distalmente hacia el hueso.

La alimentación distal de la aguja de Kirschner 300 a través del alojamiento 710 se impide mediante una rueda de trinquete 742 y un gatillo 744. El gatillo 744 se acopla con la rueda de trinquete 742, como se muestra en la figura 39, para evitar que el eje 601 gire en sentido antihorario con respecto al alojamiento 710, lo que giraría los rodillos primero y segundo 726, 728 en una dirección inversa que alimenta la aguja de Kirschner distalmente. El gatillo 744 puede pivotar fuera de acoplamiento con la rueda de trinquete 742 presionando la palanca 732 hacia dentro contra el resorte 724, como se muestra en la figura 41. Esto cambia el conjunto de rodillos 720 al modo desacoplado y libera la aguja de Kirschner 300, permitiendo que el destornillador óseo 600 y el módulo de retención de la aguja de Kirschner 700 se retiren de la aguja de Kirschner 300, sin riesgo de hacer avanzar distalmente la aguja de Kirschner 300.

Los módulos de retención de la aguja de Kirschner según la presente exposición pueden ser unidades modulares que pueden conectarse de forma desmontable a diferentes tipos de instrumentos, que incluyen, aunque no de forma limitativa, instrumentos para pulsar y accionar. En el presente ejemplo, el módulo de retención de la aguja de Kirschner 700 se conecta de forma desmontable al destornillador óseo 600 con una conexión de ajuste rápido 650 representada en la figura 33. El eje 601 del destornillador óseo 600 se ajusta a presión en el alojamiento 710 usando la conexión de ajuste rápido 650, que puede ser un accionamiento hexagonal, una unidad de % de pulgada o una unidad de AO que controla la rotación.

Los destornilladores óseos según la presente exposición pueden incluir diversos tipos de indicios para ayudar a la inserción de un tornillo óseo. Por ejemplo, el eje 601 puede tener líneas separadas que proporcionen marcas de profundidad, similares a las de la guía de perforación universal 110. Las marcas de profundidad pueden proporcionar al usuario una indicación visual de la profundidad a la que se hace avanzar la punta del tornillo óseo. Los destornilladores óseos también pueden incluir diversas características para ayudar en la esterilización. Por ejemplo, el eje 601 tiene una serie de aberturas 611 que permiten que el vapor acceda al interior del eje 601 durante el proceso en autoclave y la limpieza.

Las figuras 42-45 muestran un destornillador óseo alternativo 900 y un módulo de retención de la aguja de Kirschner 1000, según otra realización. El módulo de retención de la aguja de Kirschner 1000 es similar al módulo de retención de la aguja de Kirschner 700, pero presenta una palanca de presión 1032 y rodillos de presión 1026, 1028. La palanca de presión 1032 está normalmente en una posición abierta para separar los rodillos de presión 1026, 1028, como se muestra en las figuras 43 y 44. La palanca de presión 1032 puede moverse a una posición cerrada, como se muestra en la figura 45, para acoplarse con los rodillos contra la aguja de Kirschner 300. La palanca de presión 1032 solo puede permanecer cerrada (es decir, el accionamiento solo puede permanecer acoplado) cuando la aguja de Kirschner 300 se coloca entre los rodillos de presión 1026, 1028.

Los instrumentos descritos en la presente memoria pueden fabricarse mediante el uso de diversos materiales, que incluyen, aunque no de forma limitativa, diversas aleaciones de acero inoxidable. El grado de aleación se puede seleccionar en función de la resistencia, dureza, resistencia a la corrosión, propiedades de irritación y otros criterios de rendimiento deseados.

En consecuencia, se pretende que la invención cubra todas las variaciones tales como las que estén dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

i.Una herramienta (500) de retirada de broca, para retirar una broca (200) de un hueso mientras se mantiene en su lugar una aguja de Kirschner que pasa a través de la broca (200), comprendiendo la herramienta (500) de retirada de broca:

una abrazadera (540) de aguja para bloquear la aguja de Kirschner (300) en su lugar, una base (522) para conectar la herramienta (500) de retirada de broca al hueso;

una cremallera (530) que se extiende entre la abrazadera (540) de aguja y la base (522), y un extractor (570) de broca que comprende un yunque (572) configurado para apoyarse en una superficie (206) de tope de la broca (200) para aplicar una fuerza de retirada a la broca (200), y configurado para poder moverse con respecto a la abrazadera (540) de aguja y la base (522) en una dirección proximal a lo largo de la cremallera (530) para retirar la broca (200) del hueso.
2. La herramienta (500) de retirada de broca según la reivindicación 1, en donde el yunque (572) comprende una ranura pasante (574) configurada para recibir la broca (200) y una superficie plana (576) que se apoya en la superficie (206) de tope de la broca (200) para aplicar la fuerza de retirada a la broca (200).
3. La herramienta (500) de retirada de broca según la reivindicación 1 o 2, en donde el extractor (570) de broca comprende además

un mango (586) de rueda con un piñón (584) que tiene dientes (585) de engranaje acoplados con los dientes (531) formados en la cremallera (530),

una alojamiento (582) de piñón que aloja el piñón (584), y

un manguito (573) que conecta el yunque (572) y el alojamiento (582) de piñón y rodea la cremallera (530), pudiéndose mover el manguito (573) a lo largo de la cremallera (530) con el yunque (572) y el alojamiento (582) de piñón,

en donde una rotación del mango (586) de la rueda hace que el yunque (572) se mueva a lo largo de la cremallera (530).
4. La herramienta (500) de retirada de broca según 3, en donde el extractor (570) de broca incluye un gatillo (587) accionado por resorte configurado para ser empujado para engancharse con los dientes (531) de la cremallera (530) mediante un resorte (588).
5. La herramienta (500) de retirada de broca según 4, en donde el trinquete gatillo (587) accionado por resorte puede girar para desengancharse de los dientes (531) de la cremallera (530) presionando una lengüeta (589) del gatillo (587) accionado por resorte.
6. La herramienta (500) de retirada de broca según 4 o 5, en donde la resistencia del resorte (588) está configurada para desenganchar automáticamente el gatillo (587) accionado por resorte de los dientes (531) de la cremallera (530), cuando se gira el mango (586) de la rueda.
7. La herramienta (500) de retirada de broca según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la abrazadera (540) de aguja incluye

un alojamiento hueco (542) que tiene una sección convergente (549), y

un pasador (560) de sujeción que tiene un pasaje pasante (562) para recibir la aguja de Kirschner (300) y un mandril en forma de cuña (564) en su extremo distal,

en donde a medida que se acciona el pasador (560) de sujeción para moverse distalmente dentro del alojamiento hueco (542), la sección convergente (549) se configura para ejercer una fuerza hacia dentro sobre el mandril en forma de cuña (564), comprimiendo de esta manera el mandril en forma de cuña (564) para que se deforme hacia dentro y bloquee la aguja de Kirschner (300) que pasa a través del pasaje pasante (562).
8. La herramienta (500) de retirada de broca según la reivindicación 7, en donde la abrazadera (540) de aguja incluye además una perilla (550) configurada para girar para hacer que el pasador (560) de sujeción se mueva linealmente.
9. La herramienta (500) de retirada de broca según la reivindicación 8, en donde la perilla (550) incluye

un dial (552) que se gira manualmente,

un eje (554) con una rosca externa (557) que se acopla con una rosca interna (547) en un pasaje (544) de abrazadera del alojamiento hueco (542), y

un orificio pasante (558), en el que el pasador (560) de sujeción está fijado axialmente.