ES3031099T3

ES3031099T3 - Parking system for a cableway

Info

Publication number: ES3031099T3
Application number: ES23211342T
Authority: ES
Inventors: Jürgen Bechter; Dietmar Fessler
Original assignee: Innova Patent GmbH
Current assignee: Innova Patent GmbH
Priority date: 2022-11-24
Filing date: 2023-11-22
Publication date: 2025-07-03
Anticipated expiration: 2043-11-22
Also published as: EP4375158A1; EP4375158C0; AT526242B1; AT526242A4; CN118062062A; EP4375158B1; US20240174269A1

Abstract

Para proporcionar un sistema de estacionamiento mejorado que permita el estacionamiento más simple y rápido posible de vehículos de teleférico en un área de estacionamiento de una estación de teleférico, se proporciona un dispositivo de transferencia (8) para transferir vehículos de teleférico desde una vía de alimentación (5) a al menos dos apartaderos (6, 7) en el sistema de estacionamiento (PS), cuyo dispositivo de transferencia tiene un dispositivo de desplazamiento (V) que se puede desplazar a lo largo de un dispositivo de guía estacionario (10) entre una primera posición de transferencia (U1) y una segunda posición de transferencia (U2), donde el dispositivo de desplazamiento (V) tiene un primer segmento de vía (11) y un segundo segmento de vía (12), donde en la primera posición de transferencia (U1) del dispositivo de desplazamiento (V) un vehículo de teleférico (4) se puede mover desde el primer segmento de vía (11) al primer apartadero (6) y un vehículo de teleférico (4) se puede mover desde la vía de alimentación (5) al segundo segmento de vía (12) y en la segunda posición de transferencia (U2) del dispositivo de cambio (V) un vehículo de teleférico (4) se puede mover desde el La vía de alimentación (5) se puede dirigir al primer segmento de vía (11) y un vehículo teleférico (4) se puede mover desde el segundo segmento de vía (12) hasta el segundo apartadero (7). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)In order to provide an improved parking system which enables the simplest and quickest possible parking of cable car vehicles in a parking area of a cable car station, there is provided a transfer device (8) for transferring cable car vehicles from a feeder track (5) to at least two sidings (6, 7) in the parking system (PS), which transfer device has a shifting device (V) which can be shifted along a stationary guide device (10) between a first transfer position (U1) and a second transfer position (U2), where the shifting device (V) has a first track segment (11) and a second track segment (12), where in the first transfer position (U1) of the shifting device (V) a cable car vehicle (4) can be moved from the first track segment (11) to the first siding (6) and a cable car vehicle (4) can be moved from the feeder track (5) to the second track segment (12) and in the second transfer position (U2) of the switching device (V) a cable car vehicle (4) can be moved from the feeder track (5) to the first track segment (11) and a cable car vehicle (4) can be moved from the second track segment (12) to the second siding (7). (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de estacionamiento para un teleférico circulante Parking system for a circulating cable car

Sistema de estacionamiento para una zona de estacionamiento de una estación de teleférico de un teleférico, para realizar una operación de estacionamiento con un número de vehículos de teleférico del teleférico, en donde se prevén una vía de alimentación y al menos una primera vía de estacionamiento y una segunda vía de estacionamiento en el sistema de estacionamiento y en donde se prevé un dispositivo de transferencia para transferir vehículos de teleférico desde la vía de alimentación a las vías de estacionamiento. Además, la invención se refiere a un uso del sistema de estacionamiento para realizar una operación de estacionamiento, a un teleférico con un sistema de estacionamiento para realizar una operación de estacionamiento y a un procedimiento para realizar una operación de estacionamiento con un número de vehículos de teleférico en una zona de estacionamiento de una estación de teleférico de un teleférico. Parking system for a parking area of a cable car station of a ropeway, for performing a parking operation with a number of ropeway vehicles of the ropeway, wherein a feeder track and at least a first parking track and a second parking track are provided in the parking system, and wherein a transfer device is provided for transferring ropeway vehicles from the feeder track to the parking tracks. Furthermore, the invention relates to a use of the parking system for performing a parking operation, to a ropeway with a parking system for performing a parking operation, and to a method for performing a parking operation with a number of ropeway vehicles in a parking area of a cable car station of a ropeway.

Los teleféricos circulantes presentan por regla general un número de estaciones de teleférico, un número de vehículos de teleférico y un cable de transporte para desplazar los vehículos de teleférico entre las estaciones de teleférico. En los teleféricos circulantes modernos, los vehículos de teleférico pueden desacoplarse del cable de transporte de manera conocida dentro de las estaciones de teleférico y desplazarse por las estaciones de teleférico a una velocidad reducida. Estos teleféricos circulantes con vehículos de teleférico desacoplables también presentan por regla general una zona de estacionamiento, en la que los vehículos de teleférico desacoplados del cable de transporte pueden estacionarse fuera de las horas de funcionamiento. Una zona de estacionamiento de este tipo suele estar situada dentro de una de las estaciones de teleférico, por ejemplo, en el mismo nivel que la zona funcionamiento, en la que se encuentra la zona de entrada y/o salida de pasajeros o, dado el caso, también en un garaje situado debajo de la zona de funcionamiento. Para trasladar los vehículos de teleférico a sus posiciones de estacionamiento previstas en la zona de estacionamiento, por regla general, se prevé un sistema de estacionamiento adecuado, que puede comprender uno o más equipos de transporte. En los documentos WO 2022/043378 A1, EP 0711 696 A1, A<t>392766 B, AT 366328 B, CN 209942318 U o US 3.200.766 A se describen a modo de ejemplo sistemas de estacionamiento. Circulating ropeways generally feature several cable car stations, several cable car vehicles, and a transport cable for moving the cable car vehicles between the cable car stations. In modern circulating ropeways, the cable car vehicles can be detached from the transport cable in a known manner within the cable car stations and travel between the cable car stations at a reduced speed. These circulating ropeways with detachable cable car vehicles also generally feature a parking area where the detached cable car vehicles can be parked outside of operating hours. Such a parking area is usually located within one of the cable car stations, for example, on the same level as the operating area, where the passenger entrance and/or exit area is located, or, where appropriate, also in a garage located below the operating area. In order to move the cable car vehicles to their intended parking positions in the parking area, a suitable parking system is generally provided, which may comprise one or more transport devices. Examples of parking systems are described in WO 2022/043378 A1, EP 0711 696 A1, A<t>392766 B, AT 366328 B, CN 209942318 U or US 3,200,766 A.

Partiendo del estado de la técnica, es objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de estacionamiento mejorado, que permita realizar una operación de estacionamiento de vehículos de teleférico en una zona de estacionamiento de una estación de teleférico de la forma más sencilla y rápida posible. Based on the state of the art, the objective of the present invention is to provide an improved parking system, which allows a parking operation of cable car vehicles in a parking area of a cable car station to be carried out in the simplest and fastest way possible.

Según la invención, el objetivo se consigue porque el dispositivo de transferencia presenta un equipo de desplazamiento, que puede desplazarse a lo largo de un equipo guía estacionario entre una primera posición de transferencia y una segunda posición de transferencia, en donde el equipo de desplazamiento presenta un primer segmento de vía y un segundo segmento de vía, en donde, en la primera posición de transferencia del equipo de desplazamiento, un vehículo de teleférico puede desplazarse desde el primer segmento de vía hasta la primera vía de estacionamiento y un vehículo de teleférico puede desplazarse desde la vía de alimentación hasta el segundo segmento de vía y, en la segunda posición de transferencia del equipo de desplazamiento, un vehículo de teleférico puede desplazarse desde la vía de alimentación hasta el primer segmento de vía y un vehículo de teleférico puede desplazarse desde el segundo segmento de vía hasta la segunda vía de estacionamiento. Esto puede reducir significativamente la duración de la operación de estacionamiento, ya que un subsiguiente teleférico ya se puede desplazar desde la vía de alimentación a una posición de espera en el equipo de desplazamiento mientras se transfiere un vehículo de teleférico a una de las vías de estacionamiento. According to the invention, the object is achieved in that the transfer device has a transfer device that can be moved along a stationary guide device between a first transfer position and a second transfer position, the transfer device having a first track segment and a second track segment, wherein, in the first transfer position of the transfer device, a ropeway vehicle can be moved from the first track segment to the first parking track and a ropeway vehicle can be moved from the feeder track to the second track segment, and in the second transfer position of the transfer device, a ropeway vehicle can be moved from the feeder track to the first track segment and a ropeway vehicle can be moved from the second track segment to the second parking track. This can significantly reduce the duration of the parking operation, since a subsequent ropeway can be moved from the feeder track to a waiting position on the transfer device while a ropeway vehicle is being transferred to one of the parking tracks.

Según una realización ventajosa, el equipo de desplazamiento puede presentar un carro de desplazamiento, en el que el primer segmento de vía y el segundo segmento de vía están dispuestos a una distancia el uno del otro en una dirección de movimiento del equipo de desplazamiento, en donde el primer segmento de vía y el segundo segmento de vía pueden desplazarse juntos por medio del carro de desplazamiento. Esto permite una estructura simple y un control sincronizado sencillo del movimiento de los segmentos de vía. Alternativamente, el equipo de desplazamiento también puede presentar al menos un primer y un segundo carro de desplazamiento, en donde el primer segmento de vía está dispuesto en el primer carro de desplazamiento y el segundo segmento de vía está dispuesto en el segundo carro de desplazamiento y en donde el primer segmento de vía y el segundo segmento de vía pueden desplazarse independientemente uno del otro por medio de los carros de desplazamiento. De esta manera, se puede controlar con mayor flexibilidad el movimiento de los segmentos de vía, lo que permite diferentes posiciones, velocidades y aceleraciones. According to an advantageous embodiment, the travel device can have a travel carriage, in which the first track segment and the second track segment are arranged at a distance from each other in a direction of movement of the travel device, whereby the first track segment and the second track segment can be moved together by means of the travel carriage. This allows for a simple structure and easy synchronized control of the movement of the track segments. Alternatively, the travel device can also have at least a first and a second travel carriage, whereby the first track segment is arranged on the first travel carriage and the second track segment is arranged on the second travel carriage, and whereby the first track segment and the second track segment can be moved independently of each other by means of the travel carriages. In this way, the movement of the track segments can be controlled more flexibly, allowing for different positions, speeds, and accelerations.

De manera ventajosa, las vías de estacionamiento, la vía de alimentación y los segmentos de vía del equipo de desplazamiento presentan en cada caso un primer carril guía para guiar un rodillo guía de los vehículos de teleférico. Opcionalmente, las vías de estacionamiento, la vía de alimentación y los segmentos de vía del equipo de desplazamiento también pueden presentar en cada caso un segundo carril guía, para guiar un rodillo guía de apoyo de los vehículos de teleférico. Esto permite que los vehículos de teleférico se desplacen de la misma manera, como sucede de manera conocida a lo largo del carril guía de vehículos en la zona de funcionamiento de la estación del teleférico. Sin embargo, a este respecto, los segundos carriles guía no necesitan extenderse forzosamente a lo largo de los respectivos primeros carriles guía, sino que, por ejemplo, también podrían estar previstos solo por secciones. Advantageously, the parking tracks, the feeder track, and the track segments of the traveling equipment each have a first guide rail for guiding a guide roller of the ropeway vehicles. Optionally, the parking tracks, the feeder track, and the track segments of the traveling equipment can each also have a second guide rail for guiding a supporting guide roller of the ropeway vehicles. This allows the ropeway vehicles to travel in the same manner as is known along the vehicle guide rail in the operating area of the ropeway station. However, in this regard, the second guide rails do not necessarily have to extend along the respective first guide rails, but could, for example, also be provided only in sections.

Los segundos carriles guía reducen el balanceo lateral de los vehículos de teleférico, lo que minimiza el riesgo de daños. The second guide rails reduce lateral sway of the cable car vehicles, minimizing the risk of damage.

Preferiblemente, las vías de estacionamiento presentan en cada caso una sección recta al menos en la zona de sus extremos de vía de estacionamiento orientados hacia el equipo de desplazamiento, la vía de alimentación presenta una sección recta al menos en la zona de un extremo de vía de alimentación orientado hacia el equipo de desplazamiento y los segmentos de vía del equipo de desplazamiento presentan en cada caso una sección recta al menos en la zona de sus extremos de segmento, preferiblemente, en toda su longitud. Esto permite, por ejemplo, evitar los saltos de curvatura, lo que significa que los vehículos de teleférico pueden transferirse más fácilmente y sin tirones. Preferably, the parking tracks each have a straight section at least in the region of their parking track ends facing the traveling equipment, the feeder track has a straight section at least in the region of one feeder track end facing the traveling equipment, and the track segments of the traveling equipment each have a straight section at least in the region of their segment ends, preferably along their entire length. This makes it possible, for example, to avoid curve jumps, which means that the ropeway vehicles can be transferred more easily and without jerks.

Preferiblemente, las secciones rectas de los segmentos de vía son paralelas entre sí y la dirección de movimiento del equipo de desplazamiento a lo largo del equipo guía estacionario es recta, en particular, en ángulo recto con respecto a las secciones rectas de los segmentos de vía. Alternativamente, las secciones rectas de los segmentos de vía también podrían estar dispuestas en un ángulo de vía entre sí y la dirección de movimiento del equipo de desplazamiento a lo largo del equipo guía estacionario puede discurrir de manera curva, preferiblemente, circular. Esto significa que se puede prever una forma de realización constructiva adecuada del sistema de estacionamiento en función del espacio disponible. Preferably, the straight sections of the track segments are parallel to each other, and the direction of movement of the traveling equipment along the stationary guide system is straight, in particular, at a right angle to the straight sections of the track segments. Alternatively, the straight sections of the track segments could also be arranged at a track angle to each other, and the direction of movement of the traveling equipment along the stationary guide system can run in a curved, preferably circular, manner. This means that a suitable design of the parking system can be provided depending on the available space.

El equipo guía estacionario puede presentar al menos un carril guía y el equipo de desplazamiento puede presentar un número de elementos de rodillo para el desplazamiento a lo largo del al menos un carril guía. Para un movimiento estable, es ventajoso que el equipo guía estacionario disponga de dos (o más) carriles guía espaciados transversalmente a la dirección de movimiento del equipo de desplazamiento, a lo largo de los cuales puede moverse el equipo de desplazamiento mediante los elementos de rodillo. Como elementos de rodillo, se pueden prever, por ejemplo, rodillos, ruedas, bolas, etc. adecuados, dispuestos de forma giratoria en el equipo de desplazamiento. Los elementos de rodillo también pueden presentar una o más ruedas dentadas y el equipo guía estacionario puede presentar una o más cremalleras, a lo largo de las cuales rueden la rueda o ruedas dentadas. Esto permite un posicionamiento preciso y reproducible del equipo de desplazamiento. The stationary guide device may have at least one guide rail, and the displacement device may have several roller elements for displacement along the at least one guide rail. For stable movement, it is advantageous for the stationary guide device to have two (or more) guide rails spaced transversely to the direction of movement of the displacement device, along which the displacement device can move by means of the roller elements. Suitable roller elements, for example, may be provided, such as rollers, wheels, balls, etc., arranged rotatably in the displacement device. The roller elements may also have one or more gear wheels, and the stationary guide device may have one or more racks along which the gear wheel or wheels roll. This enables precise and reproducible positioning of the displacement device.

Para el control automático, es ventajoso si se prevé un equipo de accionamiento para accionar el equipo de desplazamiento a lo largo del equipo guía estacionario. El equipo de accionamiento puede presentar, por ejemplo, una unidad de accionamiento dispuesta en el equipo de desplazamiento, por ejemplo, un motor eléctrico. De este modo, se pueden accionar, por ejemplo, varios de los elementos de rodillo mencionados. Por lo tanto, la unidad de accionamiento formaría parte del equipo de desplazamiento y se movería con él. Sin embargo, alternativamente, el equipo de accionamiento también puede actuar sobre el equipo de desplazamiento desde el exterior y estar configurado, por ejemplo, como accionamiento por cadena, accionamiento por correa dentada, cilindro de ajuste, etc. En este caso, la unidad de accionamiento no formaría parte del equipo de desplazamiento y, por tanto, no se movería con él. For automatic control, it is advantageous if a drive device is provided to drive the travel device along the stationary guide device. The drive device may, for example, have a drive unit arranged in the travel device, e.g., an electric motor. In this way, several of the aforementioned roller elements can be driven, for example. The drive unit would thus be part of the travel device and move with it. Alternatively, however, the drive device can also act on the travel device from the outside and be configured, for example, as a chain drive, toothed belt drive, adjusting cylinder, etc. In this case, the drive unit would not be part of the travel device and therefore would not move with it.

El equipo de desplazamiento presenta preferiblemente un primer equipo de transporte, para transportar un vehículo de teleférico a lo largo del primer segmento de vía y un segundo equipo de transporte, para transportar un vehículo de teleférico a lo largo del segundo segmento de vía. Esto permite que los vehículos de teleférico se transporten automáticamente a lo largo de los segmentos de vía. Del mismo modo, se puede prever un tercer equipo de transporte, para transportar vehículos de teleférico a lo largo de la primera vía de estacionamiento y/o un cuarto equipo de transporte, para transportar vehículos de teleférico a lo largo de la segunda vía de estacionamiento y/o un quinto equipo de transporte, para transportar vehículos de teleférico a lo largo de la vía de alimentación. Preferiblemente, al menos uno de los equipos de transporte presenta un transportador de neumáticos, que está configurado para interactuar con un revestimiento de fricción de un vehículo de teleférico para transportar el vehículo de teleférico. Esto significa que puede utilizarse ventajosamente el mismo sistema de transporte que para el accionamiento auxiliar de la zona de funcionamiento, lo que reduce los costes de diseño y el esfuerzo del sistema de control. Alternativamente, al menos uno de los equipos de transporte también puede presentar un transportador de cadena o un transportador de correa dentada. El transportador de cadena o el transportador de correa dentada pueden presentar, por ejemplo, varios elementos de arrastre, que interactúen con un componente del vehículo de teleférico para mover el vehículo de teleférico. Por ejemplo, los elementos de arrastre podrían ejercer una fuerza de accionamiento sobre la percha, en cuyo extremo superior está dispuesto el sujetacable y en cuyo extremo inferior está dispuesto el cuerpo de transporte (silla, cabina). The traveling device preferably has a first transport device for transporting a ropeway vehicle along the first track segment and a second transport device for transporting a ropeway vehicle along the second track segment. This allows the ropeway vehicles to be transported automatically along the track segments. Similarly, a third transport device for transporting ropeway vehicles along the first parking track and/or a fourth transport device for transporting ropeway vehicles along the second parking track and/or a fifth transport device for transporting ropeway vehicles along the feeder track can be provided. Preferably, at least one of the transport devices has a tire carrier configured to interact with a friction lining of a ropeway vehicle to transport the ropeway vehicle. This means that the same transport system can be advantageously used as for the auxiliary drive of the operating area, which reduces design costs and the effort of the control system. Alternatively, at least one of the transport devices may also have a chain conveyor or a toothed belt conveyor. The chain conveyor or toothed belt conveyor may, for example, have several drive elements that interact with a component of the ropeway vehicle to move the ropeway vehicle. For example, the drive elements could exert a driving force on the suspension frame, at the upper end of which the cable holder is arranged, and at the lower end of which the transport body (chair, cabin) is arranged.

Preferiblemente, también está prevista una unidad de control para controlar el equipo de accionamiento del equipo de desplazamiento y/o para controlar el primer equipo de transporte del equipo de desplazamiento y/o para controlar el segundo equipo de transporte del equipo de desplazamiento y/o para controlar el tercer equipo de transporte de la primera vía de estacionamiento y/o para controlar el cuarto equipo de transporte de la segunda vía de estacionamiento y/o para controlar el quinto equipo de transporte de la vía de alimentación. Por ejemplo, la unidad de control del teleférico, que también controla el accionamiento de los vehículos de teleférico puede utilizarse como unidad de control. No obstante, también puede preverse una unidad de control independiente, que, por ejemplo, puede comunicarse con la unidad de control del teleférico de forma adecuada, para controlar la operación de estacionamiento. Preferably, a control unit is also provided for controlling the drive device of the traveling device and/or for controlling the first transport device of the traveling device and/or for controlling the second transport device of the traveling device and/or for controlling the third transport device of the first parking track and/or for controlling the fourth transport device of the second parking track and/or for controlling the fifth transport device of the feeder track. For example, the control unit of the ropeway, which also controls the drive of the ropeway vehicles, can be used as the control unit. However, a separate control unit can also be provided, which, for example, can communicate with the control unit of the ropeway in a suitable manner, to control the parking operation.

También puede estar provisto un primer equipo sensor, que esté configurado para generar una primera señal de sensor representativa de una posición del equipo de desplazamiento en el equipo guía estacionario y/o puede estar provisto un segundo equipo sensor, que esté configurado para generar una segunda señal de sensor representativa de la presencia de un vehículo de teleférico en una sección definida de la vía de alimentación y la unidad de control puede estar configurada para utilizar la primera señal de sensor y/o la segunda señal de sensor para controlar la operación de estacionamiento. Por ejemplo, la unidad de control solo puede activar los equipos de transporte disponibles del sistema de estacionamiento, una vez que las señales de los sensores hayan detectado que un vehículo de teleférico se encuentra en la vía de alimentación y que el equipo de desplazamiento se encuentra en una de las posiciones de transferencia. Esto permite alcanzar un mayor grado de automatización del sistema de estacionamiento. A first sensor device may also be provided, which is configured to generate a first sensor signal representative of a position of the travel device on the stationary guide device, and/or a second sensor device may be provided, which is configured to generate a second sensor signal representative of the presence of a ropeway vehicle on a defined section of the feeder track, and the control unit may be configured to use the first sensor signal and/or the second sensor signal to control the parking operation. For example, the control unit may only activate the available transport devices of the parking system once the sensor signals have detected that a ropeway vehicle is located on the feeder track and that the travel device is in one of the transfer positions. This allows a higher degree of automation of the parking system to be achieved.

Además, el objetivo se consigue con un procedimiento según la reivindicación 15. Formas de realización ventajosas del procedimiento están indicadas en las reivindicaciones 16 a 17. Furthermore, the objective is achieved by a method according to claim 15. Advantageous embodiments of the method are indicated in claims 16 to 17.

A continuación, la presente invención se explica con referencia a las figuras 1 a 3, que muestran a modo de ejemplo, esquemáticamente y sin limitaciones diseños ventajosos de la invención. A este respecto muestra The present invention is explained below with reference to Figures 1 to 3, which show advantageous designs of the invention by way of example, schematically and without limitation. In this respect it shows

la figura 1, una estación de teleférico de un teleférico circulante con una zona de estacionamiento, en la que está dispuesto un sistema de estacionamiento según una forma de realización a modo de ejemplo de la invención, Figure 1 shows a cable car station of a running cable car with a parking area, in which a parking system according to an exemplary embodiment of the invention is arranged,

la figura 2, una forma de realización alternativa del sistema de estacionamiento según la invención, Figure 2 shows an alternative embodiment of the parking system according to the invention,

la figura 3, otra forma de realización alternativa del sistema de estacionamiento según la invención. Figure 3 shows another alternative embodiment of the parking system according to the invention.

La figura 1 muestra una estación 2 de teleférico de un teleférico 1 circulante, en la que está prevista una zona BB de funcionamiento y una zona PB de estacionamiento contigua a la zona de funcionamiento. De manera conocida, el teleférico 1 circulante presenta una pluralidad de vehículos 4 de teleférico, que puede desplazarse entre la estación 2 de teleférico y una o más estaciones de teleférico adicionales (no mostradas) por medio de un cable F de transporte. La estación 2 de teleférico representada sirve de estación terminal, en la que dan la vuelta los vehículos 4 de teleférico. Para ello, en la estación 2 de teleférico se ha dispuesto una primera polea 3 de cable, alrededor de la cual se desvía el cable F de transporte. Una segunda polea 3 de cable está dispuesta en otra estación de teleférico (no mostrada), alrededor de la cual también se desvía el cable F de transporte, de modo que se configura un bucle de cable cerrado a lo largo del cual pueden desplazarse los vehículos 4 de teleférico. Los vehículos 4 de teleférico presentan por regla general un cuerpo de transporte para alojar personas y/u objetos, por ejemplo, una silla o una cabina (indicada en la figura 1). El cuerpo de transporte está dispuesto de manera conocida en una sección inferior de una percha y puede suspenderse con la percha en el cable de transporte. 1 shows a cable car station 2 of a running cable car 1, in which an operating area BB and a parking area PB adjacent to the operating area are provided. In a known manner, the running cable car 1 has a plurality of cable car vehicles 4, which can move between the cable car station 2 and one or more further cable car stations (not shown) by means of a transport cable F. The shown cable car station 2 serves as the terminal station, at which the cable car vehicles 4 turn around. For this purpose, a first cable pulley 3 is arranged at the cable car station 2, around which the transport cable F is deflected. A second cable pulley 3 is arranged at another cable car station (not shown), around which the transport cable F is also deflected, so that a closed cable loop is formed along which the cable car vehicles 4 can travel. The cable car vehicles 4 generally have a transport body for accommodating persons and/or objects, for example, a chair or a cabin (shown in Figure 1). The transport body is arranged in a known manner in a lower section of a hanger and can be suspended from the transport cable by the hanger.

Además, los vehículos 4 de teleférico presentan en cada caso un sujetacable 4a adecuado de forma conocida, con el que el vehículo 4 de teleférico puede acoplarse de forma desmontable al cable F de transporte. El sujetacable 4a está dispuesto por regla general en una sección superior de la percha. En una zona E de entrada de la estación 2 de teleférico, el sujetacable 4a puede abrirse mediante un equipo de accionamiento adecuado (no mostrado), para desacoplar el vehículo 4 de teleférico del cable F de transporte. Tras el desacoplamiento, el vehículo 4 de teleférico puede frenarse y desplazarse a velocidad reducida a lo largo de un equipo 22 estacionario de guiado de vehículo paralelamente a una plataforma 20 hasta la zona A de salida. Esto puede facilitar a los pasajeros P la entrada o la salida en la plataforma 20, como indican las flechas. En la zona A de salida, el vehículo 4 de teleférico puede acelerarse de nuevo hasta la velocidad del cable F de transporte y acoplarse al cable F de transporte por arrastre de fuerza mediante nueva apertura y subsiguiente cierre del sujetacable 4a. Puede preverse un accionamiento auxiliar adecuado en la estación 2 de teleférico, por ejemplo, un transportador de neumáticos o un transportador de cadena conocidos (no mostrados), para desplazar los vehículos 4 de teleférico desacoplados del cable F de transporte a lo largo del equipo 22 guía de vehículos. Furthermore, the cable car vehicles 4 each have a suitable cable holder 4a of known design, with which the cable car vehicle 4 can be removably coupled to the transport cable F. The cable holder 4a is generally arranged in an upper section of the strut. In an entrance area E of the cable car station 2, the cable holder 4a can be opened by means of a suitable drive device (not shown) in order to uncouple the cable car vehicle 4 from the transport cable F. After uncoupling, the cable car vehicle 4 can be braked and moved at a reduced speed along a stationary vehicle guidance device 22 parallel to a platform 20 to the exit area A. This can facilitate the entry or exit of passengers P at the platform 20, as indicated by the arrows. In the exit area A, the cable car vehicle 4 can be accelerated again to the speed of the transport cable F and coupled to the transport cable F by means of force-pulling by means of a further opening and subsequent closing of the cable holder 4a. A suitable auxiliary drive, for example a known tire conveyor or chain conveyor (not shown), can be provided at the cable car station 2 to move the uncoupled cable car vehicles 4 from the transport cable F along the vehicle guide device 22.

Para el accionamiento de los vehículos 4 de teleférico se prevé un equipo 21 de accionamiento de vehículos adecuado. El equipo 21 de accionamiento de vehículos puede presentar, por ejemplo, una primera unidad 21a de accionamiento para accionar la polea 3 y una segunda unidad 21b de accionamiento para accionar el accionamiento auxiliar. Las unidades 21a, 21b de accionamiento se muestran de forma simplificada en la figura 1. Las unidades 21a, 21b de accionamiento pueden presentar en cada caso, por ejemplo, una máquina eléctrica adecuada. Además, el teleférico 1 circulante presenta una unidad 17 de control para controlar la unidad 21 de accionamiento de vehículos. La unidad 17 de control puede presentar unhardwarey/osoftwareadecuados. Además de controlar las unidades 21a, 21b de accionamiento disponibles del equipo 21 de accionamiento de vehículos, la unidad 17 de control también puede estar prevista para controlar otras funciones del teleférico 1 circulante, por ejemplo, para controlar el sistema PS de estacionamiento según la invención, que se describirá en detalle a continuación. La estructura básica y el modo funcionamiento de un teleférico 1 son conocidos, por lo que no se ofrece una descripción más detallada en el presente documento. A suitable vehicle drive device 21 is provided for driving the ropeway vehicles 4. The vehicle drive device 21 may, for example, have a first drive unit 21a for driving the pulley 3 and a second drive unit 21b for driving the auxiliary drive. The drive units 21a, 21b are shown in simplified form in Figure 1. The drive units 21a, 21b may each have, for example, a suitable electrical machine. Furthermore, the running ropeway 1 has a control unit 17 for controlling the vehicle drive unit 21. The control unit 17 may have suitable hardware and/or software. In addition to controlling the drive units 21a, 21b of the vehicle drive system 21, the control unit 17 may also be provided for controlling other functions of the moving ropeway 1, for example, for controlling the PS parking system according to the invention, which will be described in detail below. The basic structure and mode of operation of a ropeway 1 are known, so a more detailed description is not provided herein.

Como ya se ha mencionado, la zona BB de funcionamiento de la estación 2 de teleférico, en la que se encuentra la plataforma 20 es contigua a una zona PB de estacionamiento, en la que los vehículos 4 de teleférico pueden estacionarse fuera de las horas de funcionamiento o también para su mantenimiento. Mientras que la plataforma 20 de la zona BB de funcionamiento es naturalmente accesible a los pasajeros P, la zona PB de estacionamiento no suele ser accesible a los pasajeros P. Como se ha mencionado al principio, la zona PB de estacionamiento también podría estar prevista, por ejemplo, a un nivel diferente de la zona BB de funcionamiento, por ejemplo, por debajo o por encima de ella, contrariamente a la realización mostrada. Esto depende de la realización estructural de la estación 2 de teleférico. Sin embargo, para la funcionalidad del sistema PS de estacionamiento según la invención, la posición de la zona PB de estacionamiento dentro de la estación 2 de teleférico es irrelevante para la descripción de la invención. As already mentioned, the operating area BB of the cable car station 2, in which the platform 20 is located, is adjacent to a parking area PB, in which the cable car vehicles 4 can be parked outside of operating hours or for maintenance. While the platform 20 of the operating area BB is naturally accessible to passengers P, the parking area PB is generally not accessible to passengers P. As mentioned at the outset, the parking area PB could also be provided, for example, at a different level than the operating area BB, for example, below or above it, contrary to the embodiment shown. This depends on the structural embodiment of the cable car station 2. However, for the functionality of the parking system PS according to the invention, the position of the parking area PB within the cable car station 2 is irrelevant for the description of the invention.

Se prevé un sistema PS de estacionamiento según la invención en la zona PB de estacionamiento para llevar a cabo la operación de estacionamiento. En el sistema PS de estacionamiento está prevista una vía 5 de alimentación, al menos una primera vía 6 de estacionamiento y al menos una segunda vía 7 de estacionamiento. Además, se ha previsto un dispositivo 8 de transferencia para transferir los vehículos 4 de teleférico de la vía 5 de alimentación a las vías 6, 7 de estacionamiento. La vía 5 de alimentación puede conectarse, por ejemplo, selectivamente al equipo 22 guía de vehículos dispuesto en la zona BB de funcionamiento a través de una aguja W adecuada, como se muestra en la figura 1. Esto permite, por ejemplo, expulsar los vehículos 4 de teleférico de la zona BB de funcionamiento a la zona de estacionamiento, una vez finalizado el funcionamiento. Sin embargo, esto es únicamente un ejemplo y el sistema PS de estacionamiento también podría estar dispuesto en una ubicación diferente en la zona PB de estacionamiento. Por ejemplo, el sistema de estacionamiento también podría estar dispuesto (adicional o alternativamente) en un punto de la zona PB de estacionamiento más alejado de la zona BB de funcionamiento. En este sentido, al menos una de las vías 6,7 de estacionamiento, por ejemplo, podría funcionar como vía de alimentación del sistema PS de estacionamiento. Esto permitiría desplazar los vehículos 4 de teleférico desde las respectivas vías 6, 7 de estacionamiento hasta las vías de estacionamiento situadas más abajo (no mostradas). Sin embargo, en aras de simplicidad, la invención solo se describe con referencia a la realización representada. A parking system PS according to the invention is provided in the parking area PB for carrying out the parking operation. A feeder track 5, at least a first parking track 6, and at least a second parking track 7 are provided in the parking system PS. Furthermore, a transfer device 8 is provided for transferring the ropeway vehicles 4 from the feeder track 5 to the parking tracks 6, 7. The feeder track 5 can, for example, be selectively connected to the vehicle guidance equipment 22 arranged in the operating area BB via a suitable switch W, as shown in Figure 1. This allows, for example, the ropeway vehicles 4 to be ejected from the operating area BB to the parking area, once the operation has ended. However, this is merely an example, and the parking system PS could also be arranged in a different location in the parking area PB. For example, the parking system could also be arranged (additionally or alternatively) at a point in the parking area PB further away from the operating area BB. In this regard, at least one of the parking tracks 6, 7, for example, could function as a feeder track for the parking system PS. This would allow the cable car vehicles 4 to move from the respective parking tracks 6, 7 to the parking tracks located downstream (not shown). However, for the sake of simplicity, the invention is described only with reference to the embodiment shown.

El dispositivo 8 de transferencia presenta un equipo V de desplazamiento, que puede desplazarse a lo largo de un equipo 10 guía estacionario en una dirección BV de movimiento determinada por el equipo guía entre una primera posición U1 de transferencia (mostrada en la figura 1) y una segunda posición U2 de transferencia (no mostrada en la figura 1). El equipo V de desplazamiento presenta un primer segmento 11 de vía y un segundo segmento 12 de vía separado del primer segmento 11 de vía en la dirección BV de movimiento. En la primera posición U1 de transferencia mostrada, los extremos 11a, 6a opuestos del primer segmento 11 de vía y la primera vía 6 de estacionamiento están alineados, de modo que un vehículo 4 de teleférico puede desplazarse desde el primer segmento 11 de vía hasta la primera vía 6 de estacionamiento. Además, los extremos 5a, 12b opuestos de la vía 5 de alimentación y del segundo segmento 12 de vía están alineados, de modo que un vehículo 4 de teleférico pueda desplazarse desde la vía 5 de alimentación hasta el segundo segmento 12 de vía. Cuando el equipo V de desplazamiento se encuentra en la segunda posición U2 de transferencia (no mostrada), los extremos 5a, 11b opuestos del primer segmento 11 de vía y la vía 5 de alimentación están alineados, de modo que un vehículo 4 de teleférico pueda desplazarse desde la vía 5 de alimentación al primer segmento 11 de vía. Además, los extremos 12a, 7a opuestos del segundo segmento 12 de vía y de la segunda vía 7 de estacionamiento están alineados, de modo que un vehículo 4 de teleférico pueda desplazarse desde el segundo segmento 12 de vía hasta la segunda vía 7 de estacionamiento. Para evitar una colisión de forma fiable, también puede preverse, dado el caso, una distancia reducida, pero suficiente, entre los extremos 5a, 11b, 12b o 6a, 11a o 7a, 12a opuestos. The transfer device 8 has a traveling device V, which can be moved along a stationary guide device 10 in a direction of movement BV determined by the guide device between a first transfer position U1 (shown in Figure 1) and a second transfer position U2 (not shown in Figure 1). The traveling device V has a first track segment 11 and a second track segment 12 spaced apart from the first track segment 11 in the direction of movement BV. In the first transfer position U1 shown, the opposite ends 11a, 6a of the first track segment 11 and the first parking track 6 are aligned, such that a cable car vehicle 4 can travel from the first track segment 11 to the first parking track 6. Furthermore, the opposite ends 5a, 12b of the feeder track 5 and the second track segment 12 are aligned such that a ropeway vehicle 4 can travel from the feeder track 5 to the second track segment 12. When the travel equipment V is in the second transfer position U2 (not shown), the opposite ends 5a, 11b of the first track segment 11 and the feeder track 5 are aligned such that a ropeway vehicle 4 can travel from the feeder track 5 to the first track segment 11. Furthermore, the opposite ends 12a, 12b of the second track segment 12 and the second parking track 7 are aligned such that a ropeway vehicle 4 can travel from the second track segment 12 to the second parking track 7. In order to reliably avoid a collision, a small but sufficient distance may also be provided between the opposite ends 5a, 11b, 12b or 6a, 11a or 7a, 12a.

En el ejemplo representado, el equipo V de desplazamiento presenta un (único) carro 9 de desplazamiento, en el que el primer segmento 11 de vía y el segundo segmento 12 de vía están dispuestos a cierta distancia uno del otro. De este modo, el primer segmento 11 de vía y el segundo segmento 12 de vía pueden desplazarse juntos hacia delante y hacia atrás entre la primera posición U1 de transferencia y la segunda posición U2 de transferencia, por medio del carro 9 de desplazamiento. Sin embargo, según una forma de realización alternativa (que se describe con más detalle a continuación con referencia a la figura 2), el equipo V de desplazamiento también puede presentar al menos un primer carro 9a de desplazamiento y un segundo carro 9b de desplazamiento. En este caso, el primer segmento 11 de vía está dispuesto en el primer carro 9a de desplazamiento y el segundo segmento 12 de vía está dispuesto en el segundo carro 9b de desplazamiento. De este modo, el primer segmento 11 de vía y el segundo segmento 12 de vía pueden desplazarse independientemente uno del otro a lo largo del equipo 10 guía estacionario entre la primera posición U1 de transferencia y la segunda posición U2 de transferencia, mediante los carros 9a, 9b de deslizamiento. In the example shown, the transfer device V has a (single) transfer carriage 9, in which the first track segment 11 and the second track segment 12 are arranged at a distance from each other. In this way, the first track segment 11 and the second track segment 12 can be moved together back and forth between the first transfer position U1 and the second transfer position U2 by means of the transfer carriage 9. However, according to an alternative embodiment (which will be described in more detail below with reference to Figure 2), the transfer device V can also have at least a first transfer carriage 9a and a second transfer carriage 9b. In this case, the first track segment 11 is arranged on the first transfer carriage 9a and the second track segment 12 is arranged on the second transfer carriage 9b. In this way, the first track segment 11 and the second track segment 12 can be moved independently of each other along the stationary guide equipment 10 between the first transfer position U1 and the second transfer position U2, by means of the sliding carriages 9a, 9b.

Las vías 6, 7 de estacionamiento, la vía 5 de alimentación y los segmentos 11, 12 de vía del equipo V de desplazamiento pueden presentar en cada caso un primer carril 6_1, 7_1,5_1, 11_1, 12_1 guía, para guiar los rodillos guía principales de los vehículos 4 de teleférico. Adicionalmente, las vías 6, 7 de estacionamiento, la vía 5 de alimentación y los segmentos 11, 12 de vía del equipo V de desplazamiento también pueden presentar en cada caso un segundo carril 6_2, 7_2, 5_2, 11_2, 12_2 guía (no representado en la figura 1), para guiar los rodillos guía de apoyo de los vehículos 4 de teleférico. En el marco de la invención, los rodillos guía principales deben entenderse como los rodillos de un vehículo 4 de teleférico, con los que el vehículo 4 de teleférico se desplaza a lo largo de un carril guía principal del equipo 22 guía de vehículos. De este modo, el peso de un vehículo 4 de teleférico se apoya en el carril guía principal del equipo 22 guía de vehículos, a través de los rodillos guía principales. Por regla general, uno o varios de estos rodillos guía principales están dispuestos en la zona del sujetacable 4a. The parking tracks 6, 7, the feeder track 5 and the track segments 11, 12 of the traveling equipment V may each have a first guide rail 6_1, 7_1, 5_1, 11_1, 12_1 for guiding the main guide rollers of the ropeway vehicles 4. In addition, the parking tracks 6, 7, the feeder track 5 and the track segments 11, 12 of the traveling equipment V may each also have a second guide rail 6_2, 7_2, 5_2, 11_2, 12_2 (not shown in FIG. 1) for guiding the supporting guide rollers of the ropeway vehicles 4. Within the scope of the invention, the main guide rollers are to be understood as the rollers of a ropeway vehicle 4, with which the ropeway vehicle 4 moves along a main guide rail of the vehicle guide equipment 22. In this way, the weight of a cable car vehicle 4 is supported on the main guide rail of the vehicle guide system 22 by means of the main guide rollers. As a rule, one or more of these main guide rollers are arranged in the area of the cable holder 4a.

En el marco de la invención, los rodillos guía de apoyo deben entenderse como los rodillos de un vehículo 4 de teleférico, que se proveen adicionalmente a los rodillos guía principales y con los que el vehículo 4 de teleférico se guía a lo largo de un carril guía de apoyo que discurre en paralelo al carril guía principal del equipo 22 guía de vehículos. Los rodillos guía de apoyo sirven para minimizar los movimientos pendulares laterales del vehículo 4 de teleférico transversalmente a la dirección de movimiento. Por regla general, en la zona del sujetacable 4a se disponen uno o varios de estos rodillos guía de apoyo para cada vehículo 4 de teleférico. Se conocen la realización y la funcionalidad del equipo 22 guía de vehículos, así como los rodillos guía principales y los rodillos guía de apoyo, por lo que en este caso no se efectúa una descripción adicional. Within the scope of the invention, the supporting guide rollers are to be understood as the rollers of a ropeway vehicle 4, which are provided in addition to the main guide rollers and with which the ropeway vehicle 4 is guided along a supporting guide rail that runs parallel to the main guide rail of the vehicle guide equipment 22. The supporting guide rollers serve to minimize lateral pendulum movements of the ropeway vehicle 4 transverse to the direction of travel. As a rule, one or more of these supporting guide rollers are arranged in the area of the cable holder 4a for each ropeway vehicle 4. The design and functionality of the vehicle guide equipment 22, as well as the main guide rollers and the supporting guide rollers, are known, so that no further description is provided here.

Además, puede ser ventajoso que las vías 6, 7 de estacionamiento presenten en cada caso una sección recta al menos en la zona de sus extremos 6a, 7a de estacionamiento, que la vía 5 de alimentación presente una sección recta al menos en la zona de su extremo 5a de vía de alimentación y que los segmentos 11, 12 de vía del equipo V de desplazamiento presenten en cada caso una sección recta al menos en la zona de sus extremos 11a, 11b, 12a, 12b de segmento. En el ejemplo mostrado, los segmentos 11, 12 de vía están configurados rectos en toda su longitud. Por supuesto, también serían concebibles otros recorridos de las vías 6, 7 de estacionamiento, la vía 5 de alimentación y los segmentos 11, 12 de vía, por ejemplo, recorridos curvos. Furthermore, it may be advantageous if the parking tracks 6, 7 each have a straight section at least in the region of their parking ends 6a, 7a, if the feed track 5 has a straight section at least in the region of its feed track end 5a, and if the track segments 11, 12 of the traveling device V each have a straight section at least in the region of their segment ends 11a, 11b, 12a, 12b. In the example shown, the track segments 11, 12 are configured straight over their entire length. Of course, other paths of the parking tracks 6, 7, the feed track 5 and the track segments 11, 12, for example, curved paths, would also be conceivable.

En el ejemplo según la figura 1, los ejes longitudinales de los segmentos 11, 12 de vía rectos son paralelos entre sí y la dirección BV de movimiento del equipo V de desplazamiento discurre a lo largo de una recta, en este caso, normal a los ejes longitudinales de los segmentos 11, 12 de vía. Sin embargo, en una forma de realización alternativa (que se describe más detalladamente a continuación con referencia a la figura 3), los ejes longitudinales de los segmentos 11, 12 de vía también pueden estar dispuestos en un ángulo p de segmento entre sí y la dirección BV de movimiento del equipo V de desplazamiento puede ser curva, preferiblemente, circular. Se puede elegir una realización adecuada en función del espacio disponible. Por supuesto, también sería posible una combinación de varios sistemas PS de estacionamiento y, dado el caso, diferentes, dentro de una zona PB de estacionamiento. In the example according to Figure 1, the longitudinal axes of the straight track segments 11, 12 are parallel to one another and the direction BV of movement of the traveling equipment V runs along a straight line, in this case normal to the longitudinal axes of the track segments 11, 12. However, in an alternative embodiment (described in more detail below with reference to Figure 3), the longitudinal axes of the track segments 11, 12 can also be arranged at a segment angle p to one another and the direction BV of movement of the traveling equipment V can be curved, preferably circular. A suitable embodiment can be chosen depending on the available space. Of course, a combination of several, and possibly different, parking systems PS within a parking area PB would also be possible.

Para evitar de forma fiable una colisión de vehículos 4 de teleférico en vías 6, 7 de estacionamiento adyacentes, es ventajoso que al menos los extremos 6a, 7a de estacionamiento de las vías 6, 7 de estacionamiento orientados hacia el equipo V de desplazamiento estén separados en la dirección BV de movimiento del equipo V de desplazamiento por una distancia PA de estacionamiento, que se corresponda al menos con una anchura FB de vehículo de un vehículo 4 de teleférico. Sin embargo, es preferible que la distancia PA de estacionamiento sea ligeramente mayor. Por ejemplo, la distancia PA de estacionamiento puede ser la suma de la anchura FB de vehículo y una determinada distancia de seguridad. La distancia de seguridad puede situarse en el intervalo de entre unos centímetros y un metro o más, por ejemplo. La distancia entre los segmentos 11, 12 de vía (o entre los extremos 11a, 12a) es, por tanto, la mitad de la distancia PA de estacionamiento. In order to reliably prevent a collision of cable car vehicles 4 on adjacent parking tracks 6, 7, it is advantageous if at least the parking ends 6a, 7a of the parking tracks 6, 7 facing the traveling equipment V are separated in the direction BV of movement of the traveling equipment V by a parking distance PA, which corresponds at least to a vehicle width FB of a cable car vehicle 4. However, it is preferable if the parking distance PA is slightly larger. For example, the parking distance PA can be the sum of the vehicle width FB and a certain safety distance. The safety distance can be in the range of a few centimeters to a meter or more, for example. The distance between the track segments 11, 12 (or between the ends 11a, 12a) is therefore half of the parking distance PA.

Sin embargo, como ya se ha mencionado, las vías 6, 7 de estacionamiento no tienen por qué ser forzosamente rectas y tampoco tienen por qué estar dispuestas en ángulo recto con respecto a la dirección BV de movimiento del equipo V de desplazamiento (como en la figura 1). Por ejemplo, las vías 6, 7 de estacionamiento también podrían estar configuradas rectas y estar dispuestas en cada caso en un determinado ángulo con respecto a la dirección BV de movimiento del equipo V de desplazamiento. Las vías 6, 7 de estacionamiento también podrían ser curvas o curvadas. Para evitar de forma fiable una colisión de los vehículos 4 de teleférico en las vías 6, 7 de estacionamiento adyacentes, la distancia en todo el recorrido de las vías 6, 7 de estacionamiento no debería ser inferior a la distancia PA de estacionamiento. Sin embargo, los vehículos 4 de teleférico también podrían estacionarse en las vías 6, 7 de estacionamiento en una especie de sistema de cierre de cremallera, de modo que se solapen parcialmente en dirección transversal (transversalmente a la dirección longitudinal). En este caso, la distancia PA de estacionamiento también podría ser inferior a la anchura FB de vehículo. However, as already mentioned, the parking tracks 6, 7 do not necessarily have to be straight, nor do they have to be arranged at right angles to the direction of movement BV of the traveling equipment V (as in Figure 1). For example, the parking tracks 6, 7 could also be configured straight and in each case be arranged at a certain angle to the direction of movement BV of the traveling equipment V. The parking tracks 6, 7 could also be curved or curved. In order to reliably prevent a collision of the ropeway vehicles 4 on adjacent parking tracks 6, 7, the distance along the entire path of the parking tracks 6, 7 should not be less than the parking distance PA. However, the ropeway vehicles 4 could also be parked on the parking tracks 6, 7 in a kind of zipper system, so that they partially overlap in the transverse direction (transverse to the longitudinal direction). In this case, the parking distance PA could also be less than the vehicle width FB.

Una longitud SL de segmento de los segmentos 11, 12 de vía del equipo V de desplazamiento (transversalmente a la dirección BV de movimiento del equipo V de desplazamiento) es preferiblemente al menos una longitud SKL de sujetacable de un sujetacable 4a. La longitud SKL de sujetacable del sujetacable 4a se muestra en la figura 1 a modo de ejemplo para el vehículo 4 de teleférico, que se encuentra delante de la zona E de entrada en la estación 2 de teleférico. A segment length SL of the track segments 11, 12 of the travel device V (transverse to the direction of movement BV of the travel device V) is preferably at least a cable tie length SKL of a cable tie 4a. The cable tie length SKL of the cable tie 4a is shown in FIG. 1 as an example for the cable car vehicle 4, which is located in front of the entrance area E at the cable car station 2.

Si el teleférico 1 circulante está configurado como teleférico circulante de varios cables, los vehículos 4 de teleférico presentan al menos otro cable portante adicionalmente al cable F de transporte. En este sentido, en cada uno de los vehículos 4 de teleférico está provisto un tren de rodaje con varios rodillos, con los que el respectivo vehículo 4 de teleférico rueda a lo largo del al menos un cable portante. De este modo, el cable portante sirve de vía y el cable F de transporte sirve de cable de tracción para accionar el vehículo 4 de teleférico. En un teleférico 1 circulante de varios cables de este tipo, la longitud SL de segmento de los segmentos 11, 12 de vía es preferiblemente al menos una longitud de tren de rodaje del tren de rodaje de un vehículo 4 de teleférico (no mostrado). De este modo, se garantiza que los segmentos 11, 12 de vía sean lo suficientemente largos para alojar completamente un vehículo 4 de teleférico. Los teleféricos circulantes de varios cables más conocidos son, por ejemplo, el teleférico circulante de dos cables con un cable de tracción y un cable portante o el teleférico circulante de tres cables (también conocido como teleférico 3S) con dos cables portantes y un cable de tracción. If the running ropeway 1 is configured as a multi-rope running ropeway, the ropeway vehicles 4 have at least one further supporting rope in addition to the transport rope F. In this context, each of the ropeway vehicles 4 is provided with a running gear with several rollers, with which the respective ropeway vehicle 4 rolls along the at least one supporting rope. The running rope thus serves as a track, and the transport rope F serves as a traction rope for driving the ropeway vehicle 4. In such a running ropeway 1, the segment length SL of the track segments 11, 12 is preferably at least one running gear length of the running gear of a ropeway vehicle 4 (not shown). This ensures that the track segments 11, 12 are long enough to completely accommodate a ropeway vehicle 4. The most popular multi-rope circulating cable cars are, for example, the two-rope circulating cable car with one traction cable and one supporting cable or the three-rope circulating cable car (also known as 3S cable car) with two supporting cables and one traction cable.

Preferiblemente, el equipo 10 guía estacionario presenta al menos un carril 10a guía y el equipo V de desplazamiento presenta varios elementos 13 de rodillo, con los que el equipo V de desplazamiento rueda a lo largo del al menos un carril 10a guía. El número de elementos 13 de rodillo puede comprender, por ejemplo, rodillos, ruedas, bolas o similares, que se monten de manera adecuada en el equipo V de desplazamiento. Por ejemplo, el carro 9 de desplazamiento puede presentar un bastidor, por ejemplo, de tubos perfilados, como se indica en la figura 1. Los elementos 13 de rodillo pueden estar dispuestos en este sentido lateralmente en el bastidor del carro 9 de desplazamiento y rodar en los carriles 10a, 10b guía. Preferably, the stationary guide device 10 has at least one guide rail 10a and the travel device V has a plurality of roller elements 13, with which the travel device V rolls along the at least one guide rail 10a. The number of roller elements 13 may comprise, for example, rollers, wheels, balls or the like, which are suitably mounted on the travel device V. For example, the travel carriage 9 may have a frame, for example, made of profile tubes, as shown in FIG. 1. The roller elements 13 may be arranged laterally in the frame of the travel carriage 9 and roll on the guide rails 10a, 10b.

Como se muestra en la figura 1, el equipo 10 guía estacionario también puede presentar dos (o más) carriles 10a, 10b guía espaciados transversalmente a la dirección BV de movimiento del equipo V de desplazamiento, a lo largo de los cuales se puede mover el equipo V de desplazamiento por medio de los elementos 13 de rodillo. Los carriles 10a, 10b guía podrían presentar, por ejemplo, en cada caso un carril de perfil en U con lados abiertos opuestos. Los elementos 13 de rodillo podrían alojarse en este sentido entre los brazos opuestos (superior e inferior) de los carriles con perfil en U. El número de elementos 13 de rodillo también puede presentar, por ejemplo, una o más ruedas dentadas y podría estar prevista una cremallera adecuada en el al menos un carril 10a guía (no mostrado). Esto permite un posicionamiento preciso y reproducible del equipo V de desplazamiento a lo largo del equipo 10 guía estacionario. As shown in Figure 1, the stationary guide equipment 10 may also have two (or more) guide rails 10a, 10b spaced transversely to the direction of movement BV of the travel equipment V, along which the travel equipment V can be moved by means of the roller elements 13. The guide rails 10a, 10b could, for example, each have a U-profile rail with opposite open sides. The roller elements 13 could be accommodated in this direction between opposite (upper and lower) arms of the U-profile rails. The number of roller elements 13 may also have, for example, one or more toothed wheels, and a suitable rack could be provided on the at least one guide rail 10a (not shown). This enables precise and reproducible positioning of the travel equipment V along the stationary guide equipment 10.

Además, se puede prever un equipo 14 de accionamiento en el sistema PS de estacionamiento, para accionar el equipo V de desplazamiento a lo largo del equipo 10 guía estacionario. El equipo 14 de accionamiento puede presentar, por ejemplo, una unidad de accionamiento eléctrico, por ejemplo, un motor eléctrico, que esté dispuesto en el equipo V de desplazamiento, por ejemplo, en el carro 9 de desplazamiento de la figura 1. El equipo 14 de accionamiento puede estar configurado en este caso, por ejemplo, para accionar uno o más elementos 13 de rodillo y desplazarse junto con el equipo V de desplazamiento. Alternativamente, la unidad 14 de accionamiento también podría actuar, por ejemplo, sobre el equipo V de desplazamiento desde el exterior y, por lo tanto, no formaría parte del equipo V de desplazamiento. En este caso, el equipo 14 de accionamiento podría presentar, por ejemplo, una transmisión por cadena, una transmisión por correa dentada, un cilindro de ajuste o similar y estar dispuesto en una estructura estacionaria adecuada de la estación 2 de teleférico. Furthermore, a drive device 14 can be provided in the parking system PS for driving the travel device V along the stationary guide device 10. The drive device 14 can, for example, have an electric drive unit, for example, an electric motor, which is arranged on the travel device V, for example, on the travel carriage 9 in FIG. 1. The drive device 14 can be designed, for example, to drive one or more roller elements 13 and move together with the travel device V. Alternatively, the drive unit 14 could also act, for example, on the travel device V from the outside and would therefore not be part of the travel device V. In this case, the drive device 14 could, for example, have a chain drive, a toothed belt drive, an adjusting cylinder, or the like, and be arranged on a suitable stationary structure of the cable car station 2.

Además, el equipo V de desplazamiento puede presentar un primer equipo 15 de transporte, para transportar un vehículo 4 de teleférico a lo largo del primer segmento 11 de vía y un segundo equipo 16 de transporte, para transportar un vehículo 4 de teleférico a lo largo del segundo segmento 12 de vía. En el ejemplo mostrado, el primer equipo 15 de transporte y el segundo equipo 16 de transporte están configurados en cada caso como transportadores de neumáticos, similares al accionamiento auxiliar antes mencionado y pueden estar previstos para desplazar los vehículos 4 de teleférico desacoplados del cable F de transporte a lo largo del equipo 22 de guiado de vehículos. De manera conocida, un transportador de neumáticos puede presentar un número de neumáticos dispuestos consecutivamente en dirección longitudinal del respectivo segmento 11, 12 de vía, tal como se indica esquemáticamente en la figura 1. Los neumáticos se pueden accionar por medio de una unidad de accionamiento adecuada, por ejemplo, un motor eléctrico, que se puede controlar por medio de la unidad 17 de control, por ejemplo, como se indica con las líneas de conexión en la figu ra ! Las unidades de accionamiento de los equipos 15, 16 de transporte no se muestran en aras de simplicidad. Para accionar los vehículos 4 de teleférico, los neumáticos de los transportadores de neumáticos pueden interactuar de manera conocida con un revestimiento de fricción del vehículo 4 de teleférico, que puede estar previsto, por ejemplo, en la zona del sujetacable 4a. Por supuesto, esto solo debe entenderse como un ejemplo y los equipos 15, 16 de transporte también podrían estar configurados de forma diferente, por ejemplo, como transportadores de cadena, transportadores de correa dentada, etc. Furthermore, the moving device V may have a first transport device 15 for transporting a cable car vehicle 4 along the first track segment 11 and a second transport device 16 for transporting a cable car vehicle 4 along the second track segment 12. In the example shown, the first transport device 15 and the second transport device 16 are each designed as tire conveyors similar to the aforementioned auxiliary drive and may be provided for moving the cable car vehicles 4 decoupled from the transport cable F along the vehicle guidance device 22. In a known manner, a tire conveyor can have a number of tires arranged consecutively in the longitudinal direction of the respective track segment 11, 12, as schematically shown in Figure 1. The tires can be driven by means of a suitable drive unit, for example, an electric motor, which can be controlled by means of the control unit 17, for example, as indicated by the connecting lines in Figure 1. The drive units of the transport equipment 15, 16 are not shown for the sake of simplicity. In order to drive the ropeway vehicles 4, the tires of the tire conveyors can interact in a known manner with a friction lining of the ropeway vehicle 4, which can be provided, for example, in the area of the cable holder 4a. Of course, this is only to be understood as an example and the transport equipment 15, 16 could also be designed differently, for example, as chain conveyors, toothed belt conveyors, etc.

Además, es ventajoso que el sistema PS de estacionamiento presente un tercer equipo de transporte (no representado) para transportar los vehículos 4 de teleférico a lo largo de la primera vía 6 de estacionamiento y/o un cuarto equipo de transporte (no representado) para transportar los vehículos 4 de teleférico a lo largo de la segunda vía 7 de estacionamiento y/o un quinto equipo de transporte (no representado) para transportar los vehículos 4 de teleférico a lo largo de la vía 5 de alimentación. Los equipos de transporte tercero, cuarto y quinto pueden presentar a su vez, por ejemplo, un transportador de neumáticos, un transportador de cadena, un transportador de correa dentada o similar. Sin embargo, las vías 6, 7 de estacionamiento también podrían estar realizadas básicamente sin accionamientos. Los vehículos 4 de teleférico se podrían empujar en este sentido, por ejemplo, por medio del vehículo 4 de teleférico en cada caso subsiguiente desde el primer o segundo equipo 15, 16 de transporte hacia la respectiva vía 6, 7 de estacionamiento. También sería concebible una inclinación (preferiblemente variable) de las vías 6, 7 de estacionamiento, de modo que los vehículos 4 de teleférico puedan desplazarse por gravedad a lo largo de las vías 6, 7 de estacionamiento. Furthermore, it is advantageous if the parking system PS has a third transport unit (not shown) for transporting the cable car vehicles 4 along the first parking track 6 and/or a fourth transport unit (not shown) for transporting the cable car vehicles 4 along the second parking track 7 and/or a fifth transport unit (not shown) for transporting the cable car vehicles 4 along the feeder track 5. The third, fourth and fifth transport units may in turn have, for example, a tire conveyor, a chain conveyor, a toothed belt conveyor or the like. However, the parking tracks 6, 7 could also be designed essentially without drives. The cable car vehicles 4 could be pushed in this direction, for example, by means of the cable car vehicle 4 in each subsequent case from the first or second transport unit 15, 16 towards the respective parking track 6, 7. A (preferably variable) inclination of the parking tracks 6, 7 would also be conceivable, so that the cable car vehicles 4 can move by gravity along the parking tracks 6, 7.

Además de controlar el equipo 14 de accionamiento del equipo V de desplazamiento, del primer equipo 15 de transporte y del segundo equipo 16 de transporte del equipo V de desplazamiento, la unidad 17 de control también puede estar configurada para controlar el tercer equipo de transporte de la primera vía 6 de estacionamiento, para controlar el cuarto equipo de transporte de la segunda vía 7 de estacionamiento y para controlar el quinto equipo de transporte de la vía 5 de alimentación. In addition to controlling the driving equipment 14 of the traveling equipment V, the first transport equipment 15 and the second transport equipment 16 of the traveling equipment V, the control unit 17 may also be configured to control the third transport equipment of the first parking track 6, to control the fourth transport equipment of the second parking track 7 and to control the fifth transport equipment of the feeding track 5.

Además, es ventajoso si se prevé un primer equipo 18 sensor, que esté configurado para generar una primera señal S1 de sensor representativa de una posición del equipo V de desplazamiento en el equipo 10 guía. También puede proveerse un segundo equipo 19 sensor, previsto para generar una segunda señal S2 de sensor representativa de la presencia de un vehículo 4 de teleférico en una determinada sección de la vía 5 de alimentación. La unidad 17 de control puede utilizar la primera señal S1 de sensor y la segunda señal S2 de sensor para controlar la operación de estacionamiento, en particular, para controlar los equipos 15, 16 de transporte primero y segundo de los segmentos 11, 12 de vía y para controlar el quinto equipo de transporte de la vía 5 de alimentación. La sección determinada de la vía 5 de alimentación puede ser, por ejemplo, una zona de cierta longitud, por ejemplo, unos metros, adyacente al extremo 5a. Furthermore, it is advantageous if a first sensor device 18 is provided, which is configured to generate a first sensor signal S1 representative of a position of the travel device V on the guide device 10. A second sensor device 19 can also be provided, which is intended to generate a second sensor signal S2 representative of the presence of a ropeway vehicle 4 on a certain section of the feeder track 5. The control unit 17 can use the first sensor signal S1 and the second sensor signal S2 to control the parking operation, in particular, to control the first and second transport devices 15, 16 of the track segments 11, 12 and to control the fifth transport device of the feeder track 5. The determined section of the feeder track 5 can be, for example, an area of a certain length, for example, a few meters, adjacent to the end 5a.

Por ejemplo, la unidad 17 de control solo puede activar los equipos 15, 16 de transporte primero y segundo de los segmentos 11, 12 de vía, cuando la primera señal S1 de sensor haya detectado que el equipo V de desplazamiento se encuentra en la primera posición U1 de transferencia o en la segunda posición U2 de transferencia y cuando la segunda señal S2 de sensor haya detectado que un vehículo 4 de teleférico se encuentra en la vía 5 de alimentación. Los equipos 18, 19 sensores pueden presentar en cada caso un número de sensores adecuados, que se comunican con la unidad 17 de control, por cable o inalámbricamente. Como sensores pueden utilizarse interruptores de fin de carrera eléctricos o sensores inductivos, capacitivos u ópticos. En aras de simplicidad, los equipos 18, 19 sensores se muestran en la figura 1 en la zona de la unidad 17 de control. En la práctica, los sensores se disponen, por supuesto, en una posición adecuada para generar la respectiva señal S1, S2 de sensor. For example, the control unit 17 can only activate the first and second transport equipment 15, 16 of the track segments 11, 12 when the first sensor signal S1 has detected that the travel equipment V is in the first transfer position U1 or in the second transfer position U2 and when the second sensor signal S2 has detected that a cable car vehicle 4 is on the feeder track 5. The sensor equipment 18, 19 can each have a number of suitable sensors, which communicate with the control unit 17 either by cable or wirelessly. Electrical limit switches or inductive, capacitive or optical sensors can be used as sensors. For the sake of simplicity, the sensor equipment 18, 19 are shown in FIG. 1 in the area of the control unit 17. In practice, the sensors are, of course, arranged in a position suitable for generating the respective sensor signal S1, S2.

La estructura del sistema PS de estacionamiento ya se ha descrito adecuadamente. En aras de la exhaustividad, a continuación se describe el uso del sistema PS de estacionamiento para realizar una operación de estacionamiento con varios vehículos 4 de teleférico. The structure of the PS parking system has already been adequately described. For the sake of completeness, the use of the PS parking system to perform a parking operation with multiple cable car vehicles is described below.

En primer lugar, un primer vehículo 4 de teleférico se desplaza, por ejemplo, mediante el equipo 22 guía de vehículos a través de la aguja W, a la vía 5 de alimentación. Si el sistema PS de estacionamiento se encuentra adicional o alternativamente en otro punto de la zona PB de estacionamiento, también una de las vías 6, 7 de estacionamiento puede funcionar, por ejemplo, como vía de alimentación. Sin embargo, en aras de la simplicidad, se hace referencia a la forma de realización mostrada en la figura 1. Cuando el equipo V de desplazamiento se encuentra en la primera posición U1 de transferencia mostrada en la figura 1, el primer vehículo 4 de teleférico puede desplazarse desde la vía 5 de alimentación hasta el segundo segmento 12 de vía del equipo V de desplazamiento. Esto puede lograrse, por ejemplo, activando simultáneamente el segundo equipo 16 de transporte del segundo segmento 12 de vía y el tercer equipo de transporte (no mostrado) de la vía 5 de alimentación. Cuando el equipo V de desplazamiento se encuentra en la segunda posición U2 de transferencia (no mostrada en la figura 1), el primer vehículo 4 de teleférico puede desplazarse desde la vía 5 de alimentación hasta el primer segmento 11 de vía del equipo V de desplazamiento. Esto puede lograrse, por ejemplo, activando simultáneamente el primer equipo 15 de transporte del primer segmento 11 de vía y el tercer equipo de transporte (no mostrado) de la vía 5 de alimentación. First, a first cable car vehicle 4 is moved, for example, by means of the vehicle guide device 22 via the switch W, to the feeder track 5. If the parking system PS is additionally or alternatively located at another point in the parking area PB, one of the parking tracks 6, 7 can also function, for example, as a feeder track. However, for the sake of simplicity, reference is made to the embodiment shown in Figure 1. When the moving device V is in the first transfer position U1 shown in Figure 1, the first cable car vehicle 4 can move from the feeder track 5 to the second track segment 12 of the moving device V. This can be achieved, for example, by simultaneously activating the second transport device 16 of the second track segment 12 and the third transport device (not shown) of the feeder track 5. When the traveling device V is in the second transfer position U2 (not shown in Figure 1), the first ropeway vehicle 4 can travel from the feeder track 5 to the first track segment 11 of the traveling device V. This can be achieved, for example, by simultaneously activating the first transport device 15 of the first track segment 11 and the third transport device (not shown) of the feeder track 5.

Cuando el primer vehículo 4 de teleférico se encuentra en el segundo segmento 12 de vía (que puede detectarse opcionalmente mediante otro equipo sensor, por ejemplo), el equipo V de desplazamiento, incluido el primer vehículo 4 de teleférico se mueve a lo largo del equipo 10 guía estacionario desde la primera posición U1 de transferencia a la segunda posición U2 de transferencia. Para ello, la unidad 17 de control controla correspondientemente la unidad 14 de accionamiento del equipo V de desplazamiento. Cuando el primer vehículo 4 de teleférico se encuentra en el primer segmento 11 de vía (que puede detectarse a su vez, por ejemplo, mediante otro equipo sensor), el equipo V de desplazamiento, incluido el primer vehículo 4 de teleférico se mueve a lo largo del equipo 10 guía estacionario desde la segunda posición U2 de transferencia a la primera posición U1 de transferencia. When the first ropeway vehicle 4 is located on the second track segment 12 (which can optionally be detected by other sensor equipment, for example), the travel equipment V, including the first ropeway vehicle 4, moves along the stationary guide equipment 10 from the first transfer position U1 to the second transfer position U2. For this purpose, the control unit 17 correspondingly controls the drive unit 14 of the travel equipment V. When the first ropeway vehicle 4 is located on the first track segment 11 (which can in turn be detected, for example, by other sensor equipment), the travel equipment V, including the first ropeway vehicle 4, moves along the stationary guide equipment 10 from the second transfer position U2 to the first transfer position U1.

Cuando el equipo V de desplazamiento se encuentra en la respectiva posición final (primera o segunda posición U1, U2 de transferencia) (que se puede detectar, por ejemplo, por medio del primer equipo 18 sensor), el primer vehículo 4 de teleférico se desplaza del primer segmento 11 de vía a la primera vía 6 de estacionamiento o del segundo segmento 12 de vía a la segunda vía 7 de estacionamiento. Para ello, la unidad 17 de control controla el primer o segundo equipo 15, 16 de transporte y, dado el caso, el tercer equipo de transporte de la primera vía 6 de estacionamiento eventualmente presente o el cuarto equipo de transporte de la segunda vía 7 de estacionamiento eventualmente presente. When the travel device V is in the respective end position (first or second transfer position U1, U2) (which can be detected, for example, by means of the first sensor device 18), the first ropeway vehicle 4 moves from the first track segment 11 to the first parking track 6 or from the second track segment 12 to the second parking track 7. For this purpose, the control unit 17 controls the first or second transport device 15, 16 and, if applicable, the third transport device of the first parking track 6 that may be present or the fourth transport device of the second parking track 7 that may be present.

Mientras el primer vehículo 4 de teleférico se desplaza desde el primer segmento 11 de vía del equipo V de desplazamiento hasta la primera vía 6 de estacionamiento en la primera posición U1 de transferencia, un subsiguiente segundo vehículo 4 de teleférico ya puede desplazarse desde la vía 5 de alimentación hasta el segundo segmento 12 de vía del equipo V de desplazamiento. Del mismo modo, el segundo vehículo 4 de teleférico ya puede desplazarse desde la vía 5 de alimentación hasta el primer segmento 11 de vía del equipo V de desplazamiento, mientras el primer vehículo 4 de teleférico se desplaza desde el segundo segmento 12 de vía hasta la segunda vía 7 de estacionamiento en la segunda posición U2 de transferencia. De esta manera, la operación de estacionamiento puede acelerarse en comparación con el estado de la técnica, porque el vehículo 4 de teleférico subsiguiente en cada caso ya puede estacionarse en el equipo V de desplazamiento. La operación de estacionamiento descrita puede repetirse ahora con otros vehículos 4 de teleférico que sigan al segundo vehículo 4 de teleférico. Cuando se alcanza la capacidad máxima de almacenamiento en la primera vía 6 de estacionamiento y/o en la segunda vía 7 de estacionamiento, un subsiguiente vehículo 4 de teleférico también puede estacionarse, por ejemplo, en el primer segmento 11 de vía o en el segundo segmento 12 de vía del equipo V de desplazamiento. While the first ropeway vehicle 4 moves from the first track segment 11 of the travel device V to the first parking track 6 at the first transfer position U1, a subsequent second ropeway vehicle 4 can already move from the feeder track 5 to the second track segment 12 of the travel device V. Similarly, the second ropeway vehicle 4 can already move from the feeder track 5 to the first track segment 11 of the travel device V, while the first ropeway vehicle 4 moves from the second track segment 12 to the second parking track 7 at the second transfer position U2. In this way, the parking operation can be accelerated compared to the prior art, because the subsequent ropeway vehicle 4 in each case can already be parked at the travel device V. The described parking operation can now be repeated with further ropeway vehicles 4 following the second ropeway vehicle 4. When the maximum storage capacity is reached on the first parking track 6 and/or the second parking track 7, a subsequent cable car vehicle 4 can also be parked, for example, on the first track segment 11 or the second track segment 12 of the travel equipment V.

La figura 2 muestra una forma de realización alternativa del sistema PS de estacionamiento según la invención. Mientras que el equipo V de desplazamiento del ejemplo mostrado en la figura 1 presenta un único carro 9 de desplazamiento, el equipo V de desplazamiento de la figura 2 presenta dos carros 9a, 9b de desplazamiento independientes, que pueden moverse independientemente uno del otro a lo largo del equipo 10 guía estacionario. En el ejemplo mostrado, el equipo 10 guía estacionario presenta un único carril 10a guía. Por supuesto, también serían concebibles dos carriles 10a, 10b guía paralelos, como se muestra en la figura 1, o, dado el caso, más de dos carriles guía. El primer segmento 11 de vía está dispuesto en el primer carro 9a de desplazamiento y el segundo segmento 12 de vía está dispuesto en el segundo carro 9b de desplazamiento. En el primer carro 9a de desplazamiento está previsto un primer equipo 15 de transporte para transportar un vehículo 4 de teleférico a lo largo del primer segmento 11 de vía, que (únicamente a título de ejemplo) puede estar configurado como transportador de neumáticos. Del mismo modo, en el segundo carro 9a de desplazamiento está provisto un segundo equipo 16 de transporte para transportar un vehículo 4 de teleférico a lo largo del segundo segmento 12 de vía, que a su vez (únicamente a título de ejemplo) puede estar configurado como transportador de neumáticos. Los neumáticos de los transportadores 15, 16 de neumáticos indicados en la figura 2 se pueden accionar por medio de una unidad de accionamiento adecuada, que se puede controlar por medio de la unidad 17 de control. Además, en este caso se provee un tercer equipo de transporte para transportar los vehículos 4 de teleférico a lo largo de la primera vía 6 de estacionamiento, un cuarto equipo de transporte para transportar los vehículos 4 de teleférico a lo largo de la segunda vía 7 de estacionamiento y un quinto equipo de transporte para transportar los vehículos 4 de teleférico a lo largo de la vía 5 de alimentación. Los equipos de transporte tercero, cuarto y quinto pueden presentar a su vez un transportador de neumáticos, como se indica en la figura 2, pero alternativamente también podrían presentar otro accionamiento adecuado, por ejemplo, un transportador de cadena, un transportador de correa dentada o similar. Figure 2 shows an alternative embodiment of the inventive parking system PS. While the traveling device V of the example shown in Figure 1 has a single traveling carriage 9, the traveling device V of Figure 2 has two independent traveling carriages 9a, 9b, which can move independently of one another along the stationary guide device 10. In the example shown, the stationary guide device 10 has a single guide rail 10a. Of course, two parallel guide rails 10a, 10b, as shown in Figure 1, or optionally more than two guide rails, would also be conceivable. The first track segment 11 is arranged on the first traveling carriage 9a and the second track segment 12 is arranged on the second traveling carriage 9b. Provided on the first travel carriage 9a is a first transport device 15 for transporting a ropeway vehicle 4 along the first track segment 11, which (solely by way of example) may be designed as a tire conveyor. Similarly, provided on the second travel carriage 9a is a second transport device 16 for transporting a ropeway vehicle 4 along the second track segment 12, which in turn (solely by way of example) may be designed as a tire conveyor. The tires of the tire conveyors 15, 16 shown in FIG. 2 may be driven by a suitable drive unit, which may be controlled by the control unit 17. Furthermore, in this case a third transport device is provided for transporting the cable car vehicles 4 along the first parking track 6, a fourth transport device for transporting the cable car vehicles 4 along the second parking track 7 and a fifth transport device for transporting the cable car vehicles 4 along the feeder track 5. The third, fourth and fifth transport devices may in turn have a tire conveyor, as shown in Figure 2, but alternatively they could also have another suitable drive, for example a chain conveyor, a toothed belt conveyor or the like.

Mientras que los segmentos 11, 12 de vía en el ejemplo de la figura 1 únicamente presentan un primer carril 11_1, 12_1 guía para los rodillos guía principales de los vehículos 4 de teleférico, los segmentos 11, 12 de vía en el ejemplo de la figura 2 presentan en cada caso un segundo carril 11_2, 12_2 guía adicional para los rodillos guía de apoyo de los vehículos 4 de teleférico. Esto puede reducir los movimientos pendulares laterales de los vehículos 4 de teleférico (en particular, durante el movimiento de los carros 9a, 9b de desplazamiento), lo que puede reducir el riesgo de daños. De manera ventajosa, las vías 6, 7 de estacionamiento también presentan en cada caso un primer carril 6_1, 7_1 guía para los rodillos guía principales de los vehículos 4 de teleférico y un segundo carril 6_2, 7_2 guía dispuesto paralelamente a ellos, para guiar los rodillos guía de apoyo de los vehículos 4 de teleférico. Como se indica en la figura 2, los segundos carriles 6_2, 7_2 guía de las vías 6, 7 de estacionamiento no tienen por qué extenderse a lo largo de toda la longitud del primer carril 6_1, 7_1 guía, sino que también podrían ser más cortos si fuera necesario y, por ejemplo, estar previstos solo en una sección adyacente al equipo V de desplazamiento. En las secciones de las vías 6, 7 de estacionamiento más alejadas del equipo V de desplazamiento, puede bastar con que solo estén provistos primeros carriles 6_1, 7_1 guía. While the track segments 11, 12 in the example of Figure 1 only have a first guide rail 11_1, 12_1 for the main guide rollers of the cable car vehicles 4, the track segments 11, 12 in the example of Figure 2 each have an additional second guide rail 11_2, 12_2 for the support guide rollers of the cable car vehicles 4. This can reduce lateral pendulum movements of the cable car vehicles 4 (in particular during movement of the travel carriages 9a, 9b), which can reduce the risk of damage. Advantageously, the parking tracks 6, 7 each also have a first guide rail 6_1, 7_1 for the main guide rollers of the cable car vehicles 4 and a second guide rail 6_2, 7_2 arranged parallel thereto, for guiding the supporting guide rollers of the cable car vehicles 4. As shown in FIG. 2, the second guide rails 6_2, 7_2 of the parking tracks 6, 7 do not have to extend along the entire length of the first guide rail 6_1, 7_1, but could also be shorter if necessary and, for example, be provided only in a section adjacent to the traveling equipment V. In the sections of the parking tracks 6, 7 that are further away from the traveling equipment V, it may be sufficient to provide only first guide rails 6_1, 7_1.

La función básica del sistema PS de estacionamiento que se muestra en la figura 2 es la misma que en la figura 1. En la primera posición U1 de transferencia mostrada, el primer carro 9a de desplazamiento está colocado de forma que el primer segmento 11 de vía esté alineado con la primera vía 6 de estacionamiento, de forma que un vehículo 4 de teleférico pueda moverse desde el primer segmento 11 de vía hasta la primera vía 6 de estacionamiento. Además, el segundo carro 9b de desplazamiento se coloca en la primera posición U1 de transferencia de tal manera, que el segundo segmento 12 de vía se alinee con la vía 5 de alimentación, de tal modo que un vehículo 4 de teleférico pueda desplazarse desde la vía 5 de alimentación hasta el segundo segmento 12 de vía. En la segunda posición U2 de transferencia (no representada), el primer carro 9a de desplazamiento se posiciona de modo que el primer segmento 11 de vía se alinee con la vía 5 de alimentación, de modo que un vehículo 4 de teleférico pueda desplazarse desde la vía 5 de alimentación hacia el primer segmento 11 de vía. En la segunda posición U2 de transferencia, el segundo carro 9b de desplazamiento está posicionado de tal manera, que el segundo segmento 12 de vía esté alineado con la segunda vía 7 de estacionamiento, de modo que un vehículo 4 de teleférico se pueda desplazar desde el segundo segmento 12 de vía hasta la segunda vía 7 de estacionamiento. The basic function of the parking system PS shown in Figure 2 is the same as in Figure 1. In the first transfer position U1 shown, the first travel carriage 9a is positioned such that the first track segment 11 is aligned with the first parking track 6, such that a ropeway vehicle 4 can move from the first track segment 11 to the first parking track 6. Furthermore, the second travel carriage 9b is positioned in the first transfer position U1 such that the second track segment 12 is aligned with the feeder track 5, such that a ropeway vehicle 4 can move from the feeder track 5 to the second track segment 12. In the second transfer position U2 (not shown), the first travel carriage 9a is positioned such that the first track segment 11 is aligned with the feeder track 5, such that a ropeway vehicle 4 can travel from the feeder track 5 to the first track segment 11. In the second transfer position U2, the second travel carriage 9b is positioned such that the second track segment 12 is aligned with the second parking track 7, such that a ropeway vehicle 4 can travel from the second track segment 12 to the second parking track 7.

Debido a que los carros 9a, 9b de desplazamiento pueden moverse independientemente unos de otros, no siempre tienen que moverse simultáneamente o a la misma velocidad o con la misma aceleración durante la realización de la operación de estacionamiento. Esto permite un control más flexible de la operación de estacionamiento. Por supuesto, no obstante, los dos carros 9a, 9b de desplazamiento también pueden sincronizarse, de modo que se muevan simultáneamente. Los carros 9a, 9b de desplazamiento presentan en cada caso su propia unidad 14a, 14b de accionamiento, por ejemplo, en forma de motor eléctrico. Las unidades 14a, 14b de accionamiento forman parte en este caso de los carros 9a, 9b de desplazamiento y se desplazan junto con ellos. No obstante, como ya se ha mencionado en relación con la figura 1, también podrían preverse uno o más equipos 14 de accionamiento externos, que actúen sobre los carros 9a, 9b de deslizamiento, pero que no formen parte de los carros 9a, 9b de deslizamiento (por ejemplo, accionamiento por cadena, accionamiento por correa dentada, etc.). Because the travel carriages 9a, 9b can move independently of one another, they do not always have to move simultaneously or at the same speed or with the same acceleration during the parking operation. This allows for more flexible control of the parking operation. Of course, however, the two travel carriages 9a, 9b can also be synchronized, so that they move simultaneously. The travel carriages 9a, 9b each have their own drive unit 14a, 14b, for example, in the form of an electric motor. The drive units 14a, 14b are part of the travel carriages 9a, 9b and move together with them. However, as already mentioned in connection with Figure 1, one or more external drive devices 14 could also be provided, which act on the sliding carriages 9a, 9b, but which are not part of the sliding carriages 9a, 9b (for example, chain drive, toothed belt drive, etc.).

La figura 3 muestra otra forma de realización alternativa del sistema PS de estacionamiento según la invención. El sistema PS de estacionamiento tiene esencialmente la misma estructura que en la figura 1 y presenta un equipo V de desplazamiento con un (único) carro 9 de desplazamiento, que puede desplazarse a lo largo de un equipo 10 guía estacionario, que presenta dos carriles 10a, 10b guía paralelos. Sin embargo, a diferencia de la figura 1, en este caso el equipo 10 guía estacionario no está realizado recto, sino curvo. De este modo, el carro 9 de desplazamiento puede desplazarse en una dirección BV de movimiento curva a lo largo del equipo 10 guía estacionario entre la primera posición U1 de transferencia mostrada en la figura 3 y la segunda posición U2 de transferencia (no mostrada en la figura 3). En una forma de realización ventajosa, la dirección BV de movimiento puede ser, por ejemplo, una trayectoria circular con un centro M circular. Por supuesto, también serían concebibles otras formas curvas, por ejemplo, una trayectoria elíptica o similar. Figure 3 shows a further alternative embodiment of the inventive parking system PS. The parking system PS has essentially the same structure as in Figure 1 and has a travel device V with a (single) travel carriage 9, which can move along a stationary guide device 10, which has two parallel guide rails 10a, 10b. However, unlike Figure 1, in this case the stationary guide device 10 is not designed straight, but curved. Thus, the travel carriage 9 can move in a curved direction of movement BV along the stationary guide device 10 between the first transfer position U1 shown in Figure 3 and the second transfer position U2 (not shown in Figure 3). In an advantageous embodiment, the direction of movement BV can be, for example, a circular path with a circular center M. Of course, other curved shapes, for example, an elliptical path or the like, would also be conceivable.

En este caso, la vía 5 de alimentación está configurada recta y discurre desde el centro M del círculo en dirección radial hasta el equipo 10 guía estacionario. El primer segmento 11 de vía y el segundo segmento 12 de vía del carro 9 de desplazamiento son rectos y también discurren en dirección radial. Mientras que los segmentos 11, 12 de vía de la figura 1 están dispuestos en paralelo entre sí, los segmentos 11, 12 de vía de la figura 3 están dispuestos en un ángulo a de segmento de vía entre sí en el carro 9 de deslizamiento. Las vías 6, 7 de estacionamiento también son rectas en este caso y limitan con el equipo 10 guía estacionario por el lado opuesto a la vía 5 de alimentación y también discurren en dirección radial. Las vías 6, 7 de estacionamiento están dispuestas entre sí en un ángulo p de vía de estacionamiento, que se corresponde con el doble del ángulo a de segmento de vía. Además, la funcionalidad del sistema PS de estacionamiento no ha cambiado en comparación con la forma de realización mostrada en la figura 1. Esto significa que el carro 9 de desplazamiento puede moverse entre la primera posición U1 de transferencia mostrada y la segunda posición U2 de transferencia (no mostrada). In this case, the feed track 5 is configured straight and runs from the center M of the circle in a radial direction to the stationary guide device 10. The first track segment 11 and the second track segment 12 of the sliding carriage 9 are straight and also run in a radial direction. While the track segments 11, 12 in Figure 1 are arranged parallel to one another, the track segments 11, 12 in Figure 3 are arranged at a track segment angle α to one another on the sliding carriage 9. The parking tracks 6, 7 are also straight in this case and border the stationary guide device 10 on the side opposite the feed track 5 and also run in a radial direction. The parking tracks 6, 7 are arranged to one another at a parking track angle p, which corresponds to twice the track segment angle α. Furthermore, the functionality of the parking system PS has not changed compared to the embodiment shown in Figure 1. This means that the transfer carriage 9 can move between the first transfer position U1 shown and the second transfer position U2 (not shown).

En la primera posición U1 de transferencia mostrada, el primer extremo 11a libre del primer segmento 11 de vía está alineado con el extremo 6a libre de la primera vía 6 de estacionamiento y el segundo extremo 12b libre del segundo segmento 12 de vía está alineado con el extremo 5a libre de la vía 5 de alimentación. En la segunda posición U2 de transferencia (no mostrada), el segundo extremo 11 b libre del primer segmento 11 de vía está alineado con el extremo 5a libre de la vía 5 de alimentación y el primer extremo 12a libre del segundo segmento 12 de vía está alineado con el extremo 7a libre de la segunda vía 7 de estacionamiento. Para evitar repeticiones, se remite a las explicaciones de la figura 1 con respecto a las formas de realización ventajosas, que se cumplen de forma análoga para la forma de realización de la figura 3. In the first transfer position U1 shown, the first free end 11a of the first track segment 11 is aligned with the free end 6a of the first parking track 6 and the second free end 12b of the second track segment 12 is aligned with the free end 5a of the feed track 5. In the second transfer position U2 (not shown), the second free end 11b of the first track segment 11 is aligned with the free end 5a of the feed track 5 and the first free end 12a of the second track segment 12 is aligned with the free end 7a of the second parking track 7. To avoid repetition, reference is made to the explanations in FIG. 1 with regard to advantageous embodiments, which are fulfilled analogously for the embodiment in FIG. 3.

Claims

i. Parking system (PS) for a parking area (PB) of a cable car station (2) of a cable car (1), for carrying out a parking operation with a number of cable car vehicles (4) of the cable car (1), wherein, in the parking system (PS), a feeder track (5) and at least a first parking track (6) and a second parking track (7) are provided, and wherein a transfer device (8) is provided for transferring cable car vehicles (4) from the feeder track (5) to the parking tracks (6, 7), characterized in that the transfer device (8) has a moving equipment (V), which can move along a stationary guide equipment (10) between a first transfer position (U1) and a second transfer position (U2), wherein the moving equipment (V) has a first track segment (11) and a second track segment (12), wherein, in the first position (U1) transfer of the traveling equipment (V), a cable car vehicle (4) can move from the first track segment (11) to the first parking track (6) and a cable car vehicle (4) can move from the feeder track (5) to the second track segment (12) and, in the second position (U2) transfer of the traveling equipment (V), a cable car vehicle (4) can move from the feeder track (5) to the first track segment (11) and a cable car vehicle (4) can move from the second track segment (12) to the second parking track (7).

2. Parking system (PS) according to claim 1, characterized in that the traveling equipment (V) has a traveling carriage (9), in which the first track segment (11) and the second track segment (12) are arranged at a distance from each other in a direction (BV) of movement of the traveling equipment (V), wherein the first track segment (11) and the second track segment (12) can be moved together by means of the traveling carriage (9) or in that the traveling equipment (V) has at least a first traveling carriage (9a) and a second traveling carriage (9b), wherein the first track segment (11) is arranged on the first traveling carriage (9a) and the second track segment (12) is arranged on the second traveling carriage (9b), wherein the first track segment (11) and the second track segment (12) can be moved independently of each other by means of the traveling carriages (9a, 9b).

3. Parking system (PS) according to claim 1 or 2, characterized in that the parking tracks (6, 7), the feed track (5) and the track segments (11, 12) of the traveling equipment (V) each have a first guide rail (6_1, 7_1, 5_1, 11_1, 12_1) for guiding a main guide roller of the ropeway vehicles (4) and/or that the parking tracks (6, 7), the feed track (5) and the track segments (11, 12) of the traveling equipment (V) each have a second guide rail (6_2, 7_2, 5_2, 11_2, 12_2) for guiding a supporting guide roller of the ropeway vehicles (4).

4. Parking system (PS) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the parking tracks (6, 7) each have a straight section at least in the region of their parking track ends (6a, 7a) facing the travel device (V), in that the feed track (5) has a straight section at least in the region of a feed track end (5a) facing the travel device (V), and in that the track segments (11, 12) of the travel device (V) each have a straight section at least in the region of their segment ends (11a, 11b, 12a, 12b), preferably over their entire length.

5. Parking system (PS) according to claim 4, characterized in that the straight sections of the track segments (11, 12) are parallel to one another and in that the direction (BV) of movement of the travel equipment (V) along the stationary guide equipment (10) runs straight, preferably at a right angle to the straight sections of the track segments (11, 12), or in that the straight sections of the track segments (11, 12) are arranged at a track angle (a) to one another and in that the direction (BV) of movement of the travel equipment (V) along the stationary guide equipment (10) is curved, preferably circular.

6. Parking system (PS) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stationary guide equipment (10) has at least one guide rail (10a) and in that the displacement equipment (V) has a number of roller elements (13) for movement along the at least one guide rail (10a), wherein the stationary guide equipment (10) preferably has at least two guide rails (10a, 10b) spaced transversely to the direction (BV) of movement of the displacement equipment (V).

7. Parking system (PS) according to one of claims 1 to 6, characterized in that a drive device (14) is provided for driving the movement device (V) along the stationary guide device (10).

8. Parking system (PS) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the traveling device (V) has a first transport device (15) for transporting a ropeway vehicle (4) along the first track segment (11) and a second transport device (16) for transporting a ropeway vehicle (4) along the second track segment (12), preferably at least one of the transport devices (15, 16) has a tire conveyor, which is designed to cooperate with a friction lining of a ropeway vehicle (4) for transporting the ropeway vehicle (4), or in that at least one of the transport devices (15, 16) has a chain conveyor or a toothed belt conveyor.

9. Parking system (PS) according to one of claims 1 to 8, characterized in that a third transport device for transporting cable car vehicles along the first parking track (6) and/or a fourth transport device for transporting cable car vehicles (4) along the second parking track (7) and/or a fifth transport device for transporting cable car vehicles along the feeder track (5) is provided, preferably at least one of the transport devices having a tire conveyor, which is designed to cooperate with a friction lining of a cable car vehicle (4) for transporting the cable car vehicle (4) or in that at least one of the transport devices has a chain conveyor or a toothed belt conveyor.

10. Parking system (PS) according to one of claims 7 to 9, characterized in that a control unit (17) is provided for controlling the drive device (14) of the travel device (V) and/or for controlling the first transport device (15) of the travel device (V) and/or for controlling the second transport device (16) of the travel device (V) and/or for controlling the third transport device of the first parking track (6) and/or for controlling the fourth transport device of the second parking track (7) and/or for controlling the fifth transport device of the feed track.

11. Parking system (PS) according to claim 10, characterized in that a first sensor device (18) is provided, which is configured to generate a first sensor signal (S1) representative of a position of the travel device (V) in the stationary guide device (10), and/or in that a second sensor device (19) is provided, which is configured to generate a second sensor signal (S2) representative of the presence of a ropeway vehicle (4) on a defined section of the feed track (5), and in that the control unit (17) is configured to use the first sensor signal (S1) and/or the second sensor signal (S2) to control the parking operation.

12. Use of the parking system (PS) according to one of claims 1 to 11, for carrying out a parking operation with a number of cable car vehicles (4), wherein the following steps are carried out:

-moving a first cable car vehicle (4) from the feeder track (5) towards the first track segment (11) of the moving equipment (V), when the moving equipment (V) is in the second transfer position (U2) or moving the first cable car vehicle (4) from the feeder track (5) towards the second track segment (12) of the moving equipment (V), when the moving equipment (V) is in the first transfer position (U1),

-movement of the moving equipment (V), which includes the first cable car vehicle (4) along the stationary guide equipment (10) from the second transfer position (U2) to the first transfer position (U1) or vice versa,

-movement of the first cable car vehicle (4) from the first track segment (11) of the moving equipment (V) to the first parking track (6), when the moving equipment (V) is in the first transfer position (U1) or movement of the first cable car vehicle (4) from the second track segment (12) of the moving equipment (V) to the second parking track (7), when the moving equipment (V) is in the second transfer position (U2).

13. Use according to claim 12, wherein the following steps are additionally performed: moving a subsequent second cable car vehicle (4b) from the feeder track (5) to the second track segment (12) of the travel equipment (V), while the first cable car vehicle (4) moves from the first track segment (11) of the travel equipment (V) to the first parking track (6) or moving the second cable car vehicle (4b) from the feeder track (5) to the first track segment (11) of the travel equipment (V), while the first cable car vehicle (4) moves from the second track segment (12) of the travel equipment (V) to the second parking track (7).

14. A cable car (1) with a plurality of cable car stations (2) and with a plurality of cable car vehicles (4), which can be moved between the cable car stations (2) by means of a transport cable (F), wherein, at least one of the cable car stations (2) has a parking area (PB) with a parking system (PS) for carrying out a parking operation with a number of cable car vehicles (4), characterized in that the parking system (PS) is configured according to one of claims 1 to 11, wherein a vehicle guidance device (22) is provided at the at least one cable car station (2), along which the cable car vehicles (4) decoupled from the transport cable (F) can move from an entrance area (E) of the cable car station (2) to an exit area (A) of the cable car station (2), and that the Cable car vehicles (4) can move from the vehicle guidance equipment (22) to the feed track (5) of the parking system (PS).

Method for performing a parking operation with a number of ropeway vehicles (4) in a parking area (PB) of a ropeway station (2) of a ropeway (1), wherein a first ropeway vehicle (4) moves along a feeder track (5) and, from the feeder track (5), to a first track segment (11) of a traveling equipment (V) that can move between a first transfer position (U1) and a second transfer position (U2), when the traveling equipment (V) is in the second transfer position (U2), or moves from the feeder track (5) to a second track segment (12) of the traveling equipment (V), which is separated from the first track segment (11) in a direction (BV) of movement of the traveling equipment (V), when the traveling equipment (V) is in the first transfer position (U1), wherein the traveling equipment (V), including the first vehicle (4) of 1. A cable car vehicle is arranged in a stationary guide device (10) to move from the first transfer position (U1) to the second transfer position (U2) or vice versa, wherein the first cable car vehicle (4) is arranged in a stationary guide device (10) to move from the first track segment (11) of the travel device (V) to a first parking track (6) when the travel device (V) is in the first transfer position (U1) or is arranged in a stationary guide device (10) to move from the second track segment (12) of the travel device (V) to a second parking track (7) spaced apart from the first parking track (6) in the direction (BV) of movement of the travel device (V) when the travel device (V) is in the second transfer position (U2).

Method according to claim 15, wherein a second ropeway vehicle (4b) following the first ropeway vehicle (4) moves along the feeder track (5) and moves from the feeder track (5) to the second track segment (12) of the travel equipment (V), while the first ropeway vehicle (4) moves from the first track segment (11) of the travel equipment (V) towards the first parking track (6) or moves from the feeder track (5) towards the first track segment (11) of the travel equipment (V), while the first ropeway vehicle (4) moves from the second track segment (12) of the travel equipment (V) towards the second parking track (7).

Method according to claim 16, wherein the parking operation according to claim 15 and claim 16 is repeated with further ropeway vehicles (4) following the second ropeway vehicle (4b), wherein, when a maximum storage capacity is reached on the first parking track (6) and/or the second parking track (7), a subsequent ropeway vehicle (4) is parked on the first track segment (11) or on the second track segment (12) of the travel equipment (V).