ES3030270T3 - Portable agricultural tool - Google Patents

Abstract

Herramienta agrícola portátil (1), como una cosechadora, que comprende una transmisión mecánica (2) con un primer mecanismo de biela-manivela (100) configurado para mover un primer peine (10) y un segundo mecanismo de biela-manivela (200) configurado para mover un segundo peine (20). Cada mecanismo de biela-manivela (100, 200) comprende un cuerpo principal (101, 201) dispuesto para girar alrededor de un eje de rotación (X, Y) y una biela (102, 202) con un primer extremo (102a, 202a) articulado al peine (10, 20) y un segundo extremo (102b, 202b) articulado a un cuerpo principal (101, 201) en un pasador de manivela (103, 203). El cuerpo principal (101, 201) del primer y/o segundo mecanismo de biela-manivela (100, 200) define una trayectoria de deslizamiento (P1, P2) para el respectivo pasador de manivela (103, 203). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta agrícola portátil

La presente invención se encuentra dentro del sector agrícola y se refiere a una herramienta agrícola portátil, tal como una cosechadora.

Se conocen herramientas agrícolas que comprenden un cuerpo de máquina equipado con un motor y un utensilio configurado para hacer caer la fruta, que se conecta al motor del cuerpo de la máquina por medio de una transmisión mecánica. En particular, las herramientas agrícolas del tipo cosechadora están equipadas con un utensilio que comprende un par de peines que hacen que el fruto caiga por medio de una vibración rápida (más de 1000 golpes por minuto).

Por ejemplo, una máquina agitadora de aceitunas usada en la cosecha de aceitunas se conoce del documento WO2020/101591. Esta máquina es un llamado “cosechador de aceitunas” y proporciona un alto par de torsión a bajas velocidades al transmitir el movimiento de rotación recibido de los engranajes de transmisión del motor a una pluralidad de engranajes de tiempo, y a las bielas curvadas por medio de los engranajes de tiempo. A nivel operativo, cada peine se mueve de acuerdo con un movimiento de inclinación. El par de peines se mueve típicamente a la misma frecuencia. En conjunto, los peines definen una pluralidad de configuraciones de movimiento mutuo en dependencia del momento del movimiento de inclinación de los propios peines. En el campo cubierto por la presente invención, en dependencia de parámetros tales como el tamaño y tipo de árbol frutal, así como también el tamaño y estado de madurez de la fruta a cosechar, se conoce que se emplea una configuración de funcionamiento de peine específica. En particular, se conoce que dos configuraciones de movimiento de peine mutuo son muy eficientes: una primera configuración en la que los peines se mueven en fase y una segunda configuración en la que los peines se mueven en contrafase.

Por lo tanto, una necesidad sentida con fuerza es poder convertir la configuración de movimiento mutuo de los peines (en particular mediante el cambio de la configuración de fase a la configuración de contrafase y viceversa) para que la cosechadora pueda adaptarse para funcionar de manera óptima de acuerdo con estos parámetros. Un intento de resolver esta necesidad ha sido vender cosechadoras con la herramienta de cabeza (es decir, el par de peines) intercambiables. En particular, se conoce que el cuerpo de la máquina del cosechador se vende en combinación con dos o más herramientas de cabezal, cada una configurada para operar en una configuración predeterminada de movimiento de peine mutuo.

El solicitante ha señalado que, incluso en sus implementaciones más modernas, los sistemas descritos anteriormente tienen ciertas desventajas.

En primer lugar, tales sistemas tienen una desventaja operativa. De hecho, el operador se ve obligado a cambiar repetidamente el utensilio de cabezal para adaptar la cosechadora a la variedad de planta sobre la que opera, para optimizar el proceso de cosecha. Sin embargo, esta práctica es engorrosa e ineficiente en términos de tiempo operativo.

En segundo lugar, tales sistemas son desventajosos en términos económicos ya que, además del costo del cuerpo de la máquina, el operador también debe tener en cuenta el gasto económico asociado con los dos o más utensilios de cabeza.

Además, el reemplazo continuo de los utensilios de cabeza junto con fuertes vibraciones operativas puede resultar en daños a los medios de acoplamiento mutuo del utensilio de cabeza del cuerpo de la máquina.

En este contexto, la tarea técnica de la presente invención es por lo tanto poner a disposición una herramienta agrícola portátil, tal como una cosechadora, que esté libre de los inconvenientes denunciados en la técnica conocida.

El propósito de la presente invención es, por lo tanto, poner a disposición una herramienta agrícola portátil, tal como una cosechadora, que sea versátil y al mismo tiempo económica y fácil de usar.

Un propósito adicional de la presente invención es poner a disposición una herramienta agrícola portátil, tal como una cosechadora, con una estructura simplificada que es más resistente al daño.

Los propósitos se logran sustancialmente mediante una herramienta agrícola portátil, tal como una cosechadora, de acuerdo con las características expuestas respectivamente en la reivindicación 1 adjunta. Los aspectos preferidos se definen por las reivindicaciones dependientes adjuntas.

Otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes a partir de la descripción aproximada y, por lo tanto, no limitativa de una realización preferida, pero no exclusiva, de una herramienta agrícola portátil, como se ilustra en los dibujos adjuntos, en la que:

- Las Figuras 1A-1C muestran vistas esquemáticas y desglosadas respectivas de una primera realización ilustrativa y no limitativa de una herramienta agrícola portátil de acuerdo con la presente invención;

- las Figuras 2A-2C muestran vistas esquemáticas y desglosadas respectivas de una segunda realización ilustrativa y no limitativa de una herramienta agrícola portátil de acuerdo con la presente invención;

- las Figuras 3A-3C muestran vistas esquemáticas y desglosadas respectivas de una tercera realización ilustrativa y no limitativa de una herramienta agrícola portátil de acuerdo con la presente invención;

- las Figuras 4A-4C muestran vistas esquemáticas y desglosadas respectivas de una cuarta realización ilustrativa y no limitativa de una herramienta agrícola portátil de acuerdo con la presente invención.

Con referencia a las figuras adjuntas, la referencia numérica “1” indica una herramienta agrícola portátil. Preferentemente, la herramienta 1 es del tipo “cosechadora”. Sin embargo, la presente invención se extiende a cualquier herramienta agrícola portátil que presente un utensilio que comprende dos elementos que son mutuamente móviles de acuerdo con un movimiento periódico, de acuerdo con la generalidad de la invención.

La herramienta 1 comprende un cuerpo de máquina, no ilustrado, que comprende un motor 3 configurado para operar selectivamente en una primera dirección de accionamiento y una segunda dirección de accionamiento opuesta a la primera dirección de accionamiento. En otras palabras, funcionalmente, el operador puede accionar selectivamente el motor 3 en la primera dirección de accionamiento o en la segunda dirección de accionamiento. Preferentemente, la herramienta 1 comprende un control accionado por el operador conectado al motor 3 y configurado para encender y apagar la herramienta 1 y para cambiar la dirección de accionamiento del motor 3.

El cuerpo de la máquina tiene una barra que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje longitudinal “Z”.

La herramienta 1 comprende un utensilio 4 dispuesto operativamente en un extremo de la barra. La herramienta 4 se conecta al motor 3 por medio de una transmisión mecánica 2. La herramienta 4 comprende un primer peine 10 y un segundo peine 20 conectados al motor 3 por medio de la mencionada transmisión mecánica 2.

Preferentemente, los peines 10, 20 tienen una conformación especular mutua con respecto al eje longitudinal “Z” de la herramienta 1.

La transmisión mecánica 2 comprende un primer mecanismo de biela-manivela 100 configurado para mover la primera peina 10 y un segundo mecanismo de biela-manivela 200 configurado para mover la segunda peina 20.

Estructuralmente, cada mecanismo de biela-manivela 100, 200 comprende un cuerpo principal 101, 201 que se adapta para girar alrededor de un eje de rotación respectivo “X”, “Y”. En uso, los cuerpos principales 101,201 son mutuamente concordantes en la rotación. Cada mecanismo de biela-manivela 100, 200 comprende además una biela 102, 202 que tiene un primer extremo 102a, 202a articulado al respectivo peine 10, 20 y un segundo extremo 102b, 202b articulado al cuerpo principal 101, 201. En particular, el segundo extremo 102b, 202b de la biela 102, 202 está articulado al cuerpo principal 101,201 en un respectivo pasador de manivela 103, 203.

Preferentemente, como puede verse en las figuras adjuntas, cada cuerpo principal 101, 201 tiene una forma al menos parcialmente circular. Incluso con mayor preferencia, cada cuerpo principal 101,201 tiene una forma de rueda dentada.

Preferentemente, además, los cuerpos principales 101, 201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 tienen el mismo diámetro y las dos bielas 102, 202 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 tienen la misma longitud.

Ventajosamente, estas características técnicas permiten que los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 funcionen a la misma frecuencia.

De acuerdo con un aspecto peculiar de la presente invención, el cuerpo principal 101, 201 del primer y/o segundo mecanismo de biela-manivela 100, 200 define una trayectoria de deslizamiento 104, 204 para el respectivo pasador de manivela 103, 203. En particular, la trayectoria de deslizamiento 104, 204 se delimita mediante un primer tope de extremo 105, 205 y un segundo tope de extremo 106, 206. Además, la trayectoria de deslizamiento 104, 204 se extiende alrededor del eje de rotación respectivo “X”, “Y”. Preferentemente, la trayectoria de deslizamiento 104, 204 se extiende en un arco de un círculo alrededor del eje de rotación respectivo “X”, “Y”.

A nivel funcional, cuando el motor 3 funciona de acuerdo con la primera dirección de transmisión, el pasador de manivela 103, 203 colide contra el primer tope de extremo 105, 205 de manera que los dos peines 10, 20 adoptan mutuamente una primera configuración de inclinación, mientras que cuando el motor 3 funciona de acuerdo con la segunda dirección de transmisión, el pasador de manivela 103, 203 colide contra el segundo tope de extremo 106, 206 de manera que los dos peines 10, 20 adoptan mutuamente una segunda configuración de inclinación, que se desplaza de la primera configuración de inclinación.

Ventajosamente, este sistema permite conmutar la configuración de inclinación mutua entre los dos peines 10, 20. De hecho, por medio de este sistema, la herramienta 1 puede operar selectivamente en la primera dirección de accionamiento del motor 3 en la que los peines 10, 20 asumen una configuración de inclinación mutua y en la segunda dirección de accionamiento en la que los peines 10, 20 asumen una configuración de inclinación mutua adicional, diferente de la anterior.

Tal resultado, como se aclarará además en lo siguiente de la presente descripción, puede obtenerse por medio de un par de mecanismos de biela-manivela 100, 200 en los que solo uno de ellos define una trayectoria de deslizamiento respectiva 104 para el pasador de manivela 103 o por medio de un par de mecanismos de biela-manivela 100, 200 en la que ambos definen trayectorias de deslizamiento respectivas 104, 204 para los dos pasadores de manivela 103, 203, en la que las trayectorias de deslizamiento 104, 204 tienen una extensión angular diferente con respecto al eje de rotación “X”, “Y” del cuerpo principal respectivo 101,201.

Preferentemente, en la primera configuración de inclinación los dos peines 10, 20 se mueven mediante los respectivos mecanismos de biela-manivela 100, 200 de manera que estén mutuamente en fase. Preferentemente, en otras palabras, en la primera configuración de inclinación los dos peines 10, 20 se mueven concordantemente.

De acuerdo con una realización alternativa, en la primera configuración de inclinación los dos peines 10, 20 son accionados por los respectivos mecanismos de biela-manivela 100, 200 de manera que están en contrafase. Preferentemente, en otras palabras, en la primera configuración de inclinación los dos peines 10, 20 se mueven en direcciones opuestas.

En lo que sigue de la presente descripción, se hará referencia a la realización en la que los dos peines 10, 20 se mueven por los respectivos mecanismos de biela-manivela 100, 200 de manera que estén mutuamente en fase. Sin embargo, todos los conceptos anteriores también serán aplicables a la realización en la que los dos peines 10, 20 se mueven por los respectivos mecanismos de biela-manivela 100, 200 de manera que estén mutuamente en contrafase sin apartarse del concepto de la invención de la presente invención.

En la segunda configuración de inclinación, los dos peines 10, 20 se mueven en su lugar mediante los respectivos mecanismos de biela-manivela 100, 200 de conexión de manera que se compensan mutuamente mediante un retardo de fase predeterminado. Preferentemente, en la segunda configuración de inclinación, los dos peines 10, 20 se mueven mediante los respectivos mecanismos de biela-manivela 100, 200 de manera que están en contrafase.

Con respecto a la estructura de la transmisión mecánica 2, se describen cuatro realizaciones, que son ilustrativas y, por lo tanto, no limitantes, de acuerdo con la generalidad de la invención.

Las Figuras 1A-1C muestran una primera realización posible de la transmisión mecánica 2.

En tal realización, los cuerpos principales 101,201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 son coplanares y se colocan uno al lado del otro a lo largo de un eje longitudinal “Z” de la herramienta 1. En particular, los ejes de rotación “X”, “Y” de los dos cuerpos principales 101, 201 son paralelos.

La transmisión mecánica 2 comprende un piñón 300 conectado operativamente a y activo en ambos cuerpos principales 101, 201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200. En particular, el piñón 300 se dispone operativamente sustancialmente a lo largo del eje longitudinal “Z” de la herramienta 1 y se dispone operativamente en una posición interpuesta entre los dos cuerpos principales 101,201.

En esta realización, solo uno de los mecanismos de biela-manivela 100, 200 define la trayectoria de deslizamiento 104, 204 para el respectivo pasador de manivela 103, 203.

Preferentemente, el primer mecanismo de biela-manivela 100 define la trayectoria de deslizamiento respectiva 104.

La trayectoria de deslizamiento 104 se extiende angularmente para un ángulo comprendido entre 10° y 210° alrededor del eje de rotación respectivo “X”. Preferentemente, la trayectoria de deslizamiento 104 se extiende angularmente 180° alrededor del eje de rotación respectivo “X” de manera que en la segunda configuración de inclinación los dos peines 10, 20 se mueven mutuamente en contrafase.

Estructuralmente, la trayectoria de deslizamiento 104 se define por una ranura o ranura 110 obtenida en el cuerpo principal respectivo 101, al que se acopla de manera deslizable el segundo extremo 102b, de la biela de conexión respectiva 102.

Funcionalmente, cuando el motor 3 invierte su dirección de accionamiento, de la primera dirección de accionamiento a la segunda dirección de accionamiento, los cuerpos principales 101,201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 comienzan a girar en la dirección de accionamiento correspondiente. Sin embargo, en el primer mecanismo de biela-manivela 100, la biela 102, que se desliza de manera restringida en la trayectoria de deslizamiento respectiva 104, se desliza a lo largo de la trayectoria de deslizamiento 104 desde el primer tope 105 hasta el segundo tope 106 de una manera no integral con el cuerpo principal respectivo 101 para permanecer sustancialmente estacionario con respecto al eje de rotación “X” del cuerpo principal 101 y para no mover el respectivo peine 10, que acumula un retardo de fase con respecto al peine 20 conectado al segundo mecanismo de biela-manivela 200. Cuando la biela 102 finalmente colinda con el segundo tope de extremo 106, la biela 102 reanuda el movimiento integralmente con el respectivo cuerpo principal 101 alrededor del eje de rotación “X” antes mencionado, poniendo de nuevo en movimiento el respectivo peine 10. Al invertir de nuevo la dirección de accionamiento del motor 3, en particular de la segunda dirección de accionamiento a la primera dirección de accionamiento, la biela vuelve a colindar contra el primer tope de final 105 de la trayectoria deslizante respectiva 104, de modo que los dos peines se mueven de nuevo en fase.

Las Figuras 2A-2C muestran una segunda realización posible de la transmisión mecánica 2.

En tal realización, los cuerpos principales 101,201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 son coplanares y se colocan uno al lado del otro a lo largo de un eje longitudinal “Z” de la herramienta 1. En particular, los ejes de rotación “X”, “Y” de los dos cuerpos principales 101, 201 son paralelos.

La transmisión mecánica 2 comprende un piñón 300 conectado operativamente a y activo en ambos cuerpos principales 101, 201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200. En particular, el piñón 300 se dispone operativamente sustancialmente a lo largo del eje longitudinal “Z” de la herramienta 1 y se dispone operativamente en una posición interpuesta entre los dos cuerpos principales 101,201.

En tal realización, ambos mecanismos de biela-manivela 100, 200 definen su propia trayectoria de deslizamiento 104, 204 para los respectivos pasadores de manivela 103, 203. En particular, el primer mecanismo de biela-manivela 100 define una primera trayectoria deslizante 104 para el respectivo pasador de manivela 103 mientras que el segundo mecanismo de biela-manivela 200 define una segunda trayectoria deslizante 204 para el respectivo pasador de manivela 203: la primera y segunda trayectorias deslizantes 104, 204 se extienden angularmente alrededor de los respectivos ejes de rotación “X”, “Y” que tienen una diferencia de extensión angular comprendida entre 10° y 210°. Preferentemente, las dos trayectorias deslizantes 104, 204 tienen una diferencia en la extensión angular de 180° de manera que en la segunda configuración de inclinación, los dos peines 10, 20 se mueven mutuamente en contrafase.

La Figura 1A muestra la segunda configuración de inclinación. Específicamente, en la segunda dirección de accionamiento del motor 3, los cuerpos principales 101, 201 giran en el sentido de las agujas del reloj, mientras que en la primera dirección de accionamiento del motor 3, los cuerpos principales 101, 201 giran en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Como puede verse en las Figuras 2A-2C, la trayectoria de deslizamiento 104 del primer mecanismo de biela-manivela 100 se extiende en un ángulo de 270° alrededor del eje de rotación respectivo “X”, mientras que la trayectoria de deslizamiento 204 del segundo mecanismo de biela-manivela 200 se extiende en un ángulo de 90° alrededor del eje de rotación respectivo “Y”.

Estructuralmente, cada trayectoria deslizante 104, 204 se define por una ranura o ranura 110, 210 obtenida en el cuerpo principal respectivo 101, 201, al que se acopla de manera deslizable el segundo extremo 102b, 202b de la biela 102, 202 respectiva.

Funcionalmente, cuando el motor 3 invierte su dirección de accionamiento, de la primera dirección de accionamiento a la segunda dirección de accionamiento, los cuerpos principales 101,201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 comienzan a girar en la dirección de accionamiento correspondiente. Sin embargo, ambas bielas 102, 202, que están restringidas de manera deslizable en la trayectoria deslizante respectiva 104, 204, se deslizan a lo largo de la trayectoria deslizante 104, 204 desde el primer tope 105, 205 hasta el segundo tope 106, 206 de una manera no integral con el cuerpo principal respectivo 101, 201 para permanecer sustancialmente estacionarias con respecto al eje de rotación “X” del cuerpo principal 101, 201 y para no mover el peine respectivo 10, 20. Dado que la trayectoria de deslizamiento 204 del segundo mecanismo de biela-manivela 200 tiene una extensión angular menor que la trayectoria de deslizamiento 104 del primer mecanismo de biela-manivela 100, la biela 202 del segundo mecanismo de biela-manivela 200 entra en contacto con el segundo tope de extremo respectivo 206 antes que la biela 102 del primer mecanismo de biela-manivela 100. Esto hace que la biela 202 del segundo mecanismo de biela-manivela 200 comience a girar integralmente con el cuerpo principal respectivo 201 (y por lo tanto mueva la peina respectiva 20) antes de la biela 102 del primer mecanismo de biela-manivela. Por lo tanto, como para la realización en las Figuras 1A-1C, el peine 10 acumulará un retardo de fase con respecto al peine 20.

Al invertir de nuevo la dirección de accionamiento del motor 3, en particular de la segunda dirección de accionamiento a la primera dirección de accionamiento, la biela vuelve a colindar contra el primer tope de final 105 de la trayectoria deslizante respectiva 104, de modo que los dos peines se mueven de nuevo en fase.

La Figura 2A muestra la segunda configuración de inclinación. Específicamente, en la segunda dirección de accionamiento del motor 3, los cuerpos principales 101, 201 giran en el sentido de las agujas del reloj, mientras que en la primera dirección de accionamiento del motor 3, los cuerpos principales 101, 201 giran en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Las Figuras 3A-3C muestran una tercera realización posible de la transmisión mecánica 2.

En tal realización, los cuerpos principales 101,201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 son coplanares y se colocan uno al lado del otro a lo largo de un eje longitudinal “Z” de la herramienta 1. En particular, los ejes de rotación “X”, “Y” de los dos cuerpos principales 101, 201 son paralelos.

La transmisión mecánica 2 comprende un piñón 300 conectado operativamente a solo uno de los cuerpos principales 101, 201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 mientras que el otro cuerpo principal 201, 101 está conectado en un sistema en cascada. Como puede verse en las Figuras 3A-3C, el piñón 300 mueve directamente el cuerpo principal 101 del primer mecanismo de biela-manivela 100 mientras que el cuerpo principal 201 del segundo mecanismo de biela-manivela 200 se conecta operativamente al cuerpo principal 101 del primer mecanismo de bielamanivela 100 para que sea movido por él.

En esta realización, solo uno de los mecanismos de biela-manivela 100, 200 define la trayectoria de deslizamiento 104, 204 para el respectivo pasador de manivela 103, 203, como en la realización de las Figuras 1A-1C.

Preferentemente, el primer mecanismo de biela-manivela 100 define la trayectoria de deslizamiento respectiva 104. La trayectoria de deslizamiento 104 se extiende angularmente para un ángulo comprendido entre 10° y 210° alrededor del eje de rotación respectivo “X”. Preferentemente, la trayectoria de deslizamiento 104 se extiende angularmente 180° alrededor del eje de rotación respectivo “X” de manera que en la segunda configuración de inclinación los dos peines 10, 20 se mueven mutuamente en contrafase.

A nivel funcional, esta realización opera esencialmente como la realización de las Figuras 1A-1C.

La Figura 3A muestra la segunda configuración de inclinación. Específicamente, en la segunda dirección de accionamiento del motor 3, los cuerpos principales 101, 201 giran en el sentido de las agujas del reloj, mientras que en la primera dirección de accionamiento del motor 3, los cuerpos principales 101, 201 giran en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Las Figuras 4A-4C muestran una cuarta realización posible de la transmisión mecánica 2.

En tal realización, los cuerpos principales 101,201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 son coplanares y se colocan uno al lado del otro a lo largo de un eje longitudinal “Z” de la herramienta 1. En particular, los ejes de rotación “X”, “Y” de los dos cuerpos principales 101, 201 son paralelos.

La transmisión mecánica 2 comprende un piñón 300 conectado operativamente a y activo en ambos cuerpos principales 101, 201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200. En particular, el piñón 300 se dispone operativamente sustancialmente a lo largo del eje longitudinal “Z” de la herramienta 1 y se dispone operativamente en una posición interpuesta entre los dos cuerpos principales 101,201.

En esta realización, solo uno de los mecanismos de biela-manivela 100, 200 define la trayectoria de deslizamiento 104, 204 para el respectivo pasador de manivela 103, 203.

Preferentemente, el primer mecanismo de biela-manivela 100 define la trayectoria de deslizamiento respectiva 104. La trayectoria de deslizamiento 104 se extiende angularmente para un ángulo comprendido entre 10° y 210° alrededor del eje de rotación respectivo “X”. Preferentemente, la trayectoria de deslizamiento 104 se extiende angularmente 180° alrededor del eje de rotación respectivo “X” de manera que en la segunda configuración de inclinación los dos peines 10, 20 se mueven mutuamente en contrafase.

Estructuralmente, el primer mecanismo de biela-manivela 100 comprende un cuerpo intermedio 120 articulado al cuerpo principal respectivo 101 para que sea giratorio alrededor del eje de rotación “X” respectivo; el segundo extremo 102b de la biela 102 respectiva se articula integralmente al cuerpo intermedio 120 en una porción periférica radialmente de este.

El cuerpo principal 101 y el cuerpo intermedio respectivo 120 tienen elementos de bloqueo mutuo 131, 132, tales como protuberancias y/o rebajes, que definen el primer tope 104a y el segundo tope 104b de manera que el cuerpo intermedio 120 es giratorio con relación al cuerpo principal 101 respectivo entre dos posiciones que definen respectivamente las dos configuraciones de inclinación 10, 20.

En otras palabras, la trayectoria de deslizamiento 104 se define esencialmente por el movimiento mutuo del cuerpo intermedio 120 con respecto al cuerpo principal 101 sobre el que se restringe y gira entre las dos posiciones mencionadas anteriormente, definidas a su vez por los elementos de bloqueo 131,132.

Preferentemente, el cuerpo intermedio 120 tiene un rebaje o ranura 132 mientras que el cuerpo principal 101 tiene una protuberancia 131 insertada operativamente en el rebaje o ranura 132 del cuerpo intermedio 120.

La protuberancia 131 del cuerpo principal 101 define el primer tope de extremo 105 y el segundo tope de extremo 106 mencionados anteriormente.

A nivel funcional, esta realización opera esencialmente de manera similar a la realización en las Figuras 1A-1C.

La Figura 4A muestra la segunda configuración de inclinación. Específicamente, en la segunda dirección de accionamiento del motor 3, los cuerpos principales 101, 201 giran en el sentido de las agujas del reloj, mientras que en la primera dirección de accionamiento del motor 3, los cuerpos principales 101, 201 giran en el sentido contrario a las agujas del reloj.

De acuerdo con una realización de la transmisión mecánica 2 no mostrada, los cuerpos principales 101, 201 de los dos mecanismos de biela-manivela 100, 200 están conectados integral o permanentemente para que sean integrales y giratorios alrededor del mismo eje de rotación “X”, “Y”; los cuerpos principales 101,201 definen un cuerpo discoidal doble al que las bielas 102, 202 se conectan de manera giratoria en los lados opuestos del propio cuerpo discoidal doble.

En esta realización, las trayectorias deslizantes pueden realizarse de acuerdo con las realizaciones descritas anteriormente. En otras palabras, solo uno de los mecanismos de biela-manivela 100, 200 puede proporcionarse para describir la trayectoria de deslizamiento respectiva 104, 204 de acuerdo con lo anterior. Alternativamente, puede proporcionarse que ambos mecanismos de biela-manivela 100, 200 describan las respectivas trayectorias de deslizamiento 104, 204 de acuerdo con lo anterior.

La presente invención logra los propósitos pretendidos al eliminar los inconvenientes resaltados por la técnica anterior: a este respecto, debe señalarse en primer lugar que la herramienta 1 como se describe y/o reivindica permite variar selectivamente la configuración de movimiento mutuo de los peines al invertir la dirección del accionamiento del motor, lo que hace que la herramienta 1 misma sea extremadamente versátil y, al mismo tiempo, fácil de usar. También debe señalarse que al eliminar la necesidad de tener múltiples utensilios disponibles, cada uno configurado para una configuración operativa específica, la herramienta también es económica y más resistente a los daños. Finalmente, la herramienta de acuerdo con lo que se describe y/o reivindica tiene una transmisión mecánica de manera que es versátil y estructuralmente simplificada.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Una herramienta agrícola portátil (1), tal como una cosechadora, que comprende:

- un cuerpo de máquina que comprende un motor (3);

- un primer peine (10) y un segundo peine (20) conectados al motor (3) por medio de una transmisión mecánica (2), que comprende un primer mecanismo de biela-manivela (100) configurado para mover el primer peine (10) y un segundo mecanismo de biela-manivela (200) configurado para mover el segundo peine (20); cada mecanismo de biela-manivela (100, 200) comprende un cuerpo principal (101, 201) adaptado para girar alrededor de un eje de rotación respectivo (X, Y) y una biela (102, 202) que tiene un primer extremo (102a, 202a) articulado al peine respectivo (10, 20) y un segundo extremo (102b, 202b) articulado a un cuerpo principal respectivo (101, 201) en un respectivo pasador de manivela (103, 203); en uso, dichos cuerpos principales (101, 201) son mutuamente concordantes en rotación;

caracterizado porque el motor (3) se configura para operar selectivamente en una primera dirección de accionamiento y una segunda dirección de accionamiento opuesta a la primera dirección de accionamiento, y que

el cuerpo principal (101, 201) del primer y/o segundo

mecanismo de biela-manivela (100, 200) define una trayectoria de deslizamiento (104, 204) para el respectivo pasador de manivela (103, 203), la trayectoria de deslizamiento (103, 203) está delimitada por un primer tope de extremo (104a, 204a) y un segundo tope de extremo (104b, 204b) y se extiende alrededor del eje de rotación respectivo (X, Y) de manera que:

cuando el motor (3) funciona de acuerdo con la primera dirección de accionamiento, el pasador de manivela (103, 203) colinda con el primer tope de extremo (104a, 204a) de manera que los dos peines (10, 20) adopten mutuamente una primera configuración de inclinación; y

cuando el motor (3) funciona de acuerdo con la segunda dirección de accionamiento, el pasador de manivela (103, 203) colinda con el segundo tope de extremo (104b, 204b) de manera que los dos peines (10, 20) adopten mutuamente una segunda configuración de inclinación, que se desplaza de la primera configuración de inclinación.

2. La herramienta (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que en dicha primera configuración de inclinación, los dos peines (10, 20) se mueven por los respectivos mecanismos de biela-manivela (100, 200) para que estén mutuamente en fase.

3. La herramienta (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que cada cuerpo principal (101, 201) tiene una forma de rueda dentada y en la que la trayectoria de deslizamiento (104, 204) se extiende en un arco de un círculo alrededor del eje de rotación respectivo (X, Y); preferentemente los cuerpos principales (101, 201) de los dos mecanismos de biela-manivela (100, 200) que tienen un diámetro igual y dichos dos brazos de conexión (102, 202) de los dos mecanismos de biela-manivela (100, 200) que tienen una longitud igual.

4. La herramienta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que solo uno de los mecanismos de biela-manivela (100, 200) define la trayectoria de deslizamiento (104, 204) para el respectivo pasador de manivela (103, 203) y en la que la trayectoria de deslizamiento (104, 204) se extiende angularmente para un ángulo de entre 10° y 210° alrededor del eje de rotación respectivo (X, Y), preferentemente, la trayectoria de deslizamiento (104, 204) se extiende angularmente para 180° alrededor del eje de rotación respectivo (X, Y) de manera que en la segunda configuración de inclinación los dos peines (10, 20) se mueven mutuamente en contrafase.

5. La herramienta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, en la que el primer mecanismo de biela-manivela (100) define una primera trayectoria deslizante (104) para el respectivo pasador de manivela (103) y en la que el segundo mecanismo de biela-manivela (200) define una segunda trayectoria deslizante (204) para el respectivo pasador de manivela (203);

dichas primera y segunda trayectorias deslizantes (104, 204) que se extienden angularmente alrededor de sus respectivos ejes de rotación (X, Y) y que tienen una diferencia en la extensión angular de entre 10° y 210°, preferentemente, las dos trayectorias deslizantes (104, 204) tienen una diferencia en la extensión angular de 180° de manera que en la segunda configuración de inclinación los dos peines (10, 20) se mueven mutuamente en contrafase.

6. La herramienta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la trayectoria de deslizamiento (104, 204) se define por una ranura o hendidura (110, 210) obtenida en el cuerpo principal respectivo (101, 201), al que se acopla de manera deslizable el segundo extremo (102b, 202b) de la biela respectiva (102, 202).

7. La herramienta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, en la que el primer y/o segundo mecanismo de biela-manivela (100, 200) comprende un cuerpo intermedio (120) articulado al cuerpo principal respectivo (101) para que sea giratorio alrededor del eje de rotación respectivo (X); el segundo extremo (102b) de la biela respectiva (102) se articula integralmente al cuerpo intermedio (120) en una porción periférica radial de la misma;

el cuerpo principal (101) y el cuerpo intermedio respectivo (120) que tienen elementos de bloqueo mutuo (131, 132), tales como protuberancias y/o rebajes, que definen dicho primer tope de extremo (104a) y dicho segundo tope de extremo (104b) de manera que el cuerpo intermedio (120) sea giratorio con relación al cuerpo principal respectivo (101) entre dos posiciones que definen respectivamente las dos configuraciones de inclinación (10, 20).

8. La herramienta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los cuerpos principales (101, 201) de los dos mecanismos de biela-manivela (100, 200) son coplanares y se colocan uno al lado del otro a lo largo de un eje longitudinal (Z) de la herramienta (1); los ejes de rotación (X, Y) de los dos cuerpos principales (101,201) son paralelos.

9. La herramienta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 7, en la que los cuerpos principales (101, 201) de los dos mecanismos de biela-manivela (100, 200) se conectan integral o permanentemente para que sean integrales y sean giratorios alrededor del mismo eje de rotación (X, Y); dichos cuerpos principales (101, 201) que definen un cuerpo discoidal doble al que se conectan de manera giratoria las dichas bielas (102, 202) en los lados opuestos del cuerpo discoidal doble.

10. La herramienta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha transmisión mecánica (2) comprende un piñón (300) conectado operativamente a y activo en ambos cuerpos principales (101,201) de los dos mecanismos de biela-manivela (100, 200).

11. La herramienta (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 9, en la que dicha transmisión mecánica (20) comprende un piñón (300) conectado operativamente a solo uno de los cuerpos principales (101,201) de los dos mecanismos de biela-manivela (100, 200) mientras que el otro cuerpo principal (201,101) se conecta en un sistema en cascada.

12. La herramienta (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que en dicha primera configuración de inclinación, los dos peines (10, 20) se mueven por los respectivos mecanismos de biela-manivela (100, 200) para que se dispongan mutuamente en contrafase.