ES3015507T3 - Flight reporting method and apparatus - Google Patents
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Abstract
La presente divulgación proporciona un método y un aparato de reporte de vuelo. Dicho método es utilizado por una parte informante, que comprende un vehículo aéreo no tripulado y/o su controlador. Dicho método comprende: determinar la información de reporte de vuelo, que comprende una primera tarea de vuelo a reportar; enviar dicha información a un dispositivo UTM de gestión de tráfico de aeronaves no tripuladas mediante una red celular para que el dispositivo UTM revise la primera tarea de vuelo y obtenga un resultado; recibir el resultado de la revisión, que comprende si la revisión es correcta o incorrecta; y, en función de este resultado, determinar si se realiza la primera tarea de vuelo. Por lo tanto, la presente divulgación implementa la función de reporte de vuelo mediante una red celular y amplía las maneras de implementarlo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método y aparato de informe de vuelo
Campo técnico
La presente divulgación se refiere al campo técnico de la tecnología de las comunicaciones, y en particular, a un método y sistema de declaración de vuelo.
Antecedentes
Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es un vehículo de vuelo no tripulado operado por un dispositivo de control remoto por radio y un dispositivo de control de programa autoproporcionado.
Con el desarrollo de la tecnología de vehículos aéreos no tripulados (UAV), su uso se ha generalizado. Los respectivos países han establecido medidas de control para los UAV en función de sus características. Por ejemplo, el UAV debe declarar una misión de vuelo a un departamento regulador antes del despegue, y su altura de vuelo no puede superar una altitud limitada. En la técnica relacionada, un sistema aéreo no tripulado (UAS) incluye un UAV y un controlador de UAV, y la gestión del tráfico de vehículos aéreos no tripulados (UTM) es un sistema o plataforma de fondo para la gestión del UAS. Sin embargo, en la técnica relacionada, no existe una solución optimizada para la declaración de vuelo a través de una red celular. Los sistemas de notificación de vuelos se divulgan en los documentos US2017/263132A1 y WO2018/203120A1.
Resumen
La presente divulgación proporciona un método y un sistema de declaración de vuelo para superar el problema existente en la técnica relacionada.
Un primer aspecto de la presente divulgación proporciona un método de declaración de vuelo como se define en la reivindicación 1.
Opcionalmente, la parte declarante que determina si se realizará la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión incluye:
si el resultado de la revisión es que se aprueba, se determina realizar la primera misión de vuelo; y si el resultado de la revisión es que la revisión falla, se determina no realizar la primera misión de vuelo. Un aspecto adicional de la presente divulgación proporciona un sistema de declaración de vuelo como se reivindica en la reivindicación 3.
Opcionalmente, la parte declarante, cuando está configurada para determinar si se debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión, está configurada específicamente para: en respuesta a que el resultado de la revisión sea que la revisión sea aprobada, determinar realizar la primera misión de vuelo; y en respuesta a que el resultado de la revisión sea que la revisión sea fallida, determinar no realizar la primera misión de vuelo.
La solución técnica proporcionada por las realizaciones de la presente divulgación puede incluir los siguientes efectos beneficiosos.
En la presente divulgación, la parte declarante determina la información de declaración de vuelo; luego envía la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM a través de la red celular, de modo que el dispositivo UTM revisa la primera misión de vuelo para obtener el resultado de la revisión; recibe el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM a través de la red celular, el resultado de la revisión incluye si la revisión pasa o falla; y determina si se realiza la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión, realizando así la declaración de vuelo a través de la red celular, y también expandiendo la manera de implementación de la declaración de vuelo.
En la presente divulgación, la red celular recibe la información de declaración de vuelo enviada por la parte declarante y reenvía dicha información al dispositivo UTM, que incluye la primera misión de vuelo que debe declararse, de modo que el dispositivo UTM revisa la primera misión de vuelo para obtener el resultado de la revisión; y recibe el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM, y reenvía dicho resultado a la parte declarante, que incluye si la revisión se aprueba o no, de modo que la parte declarante determina si se debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión, ayudando así a la parte declarante a completar la declaración de vuelo, y ampliando aún más la forma de implementación de la declaración de vuelo.
En la presente divulgación, después de recibir la información de declaración de vuelo enviada por la parte declarante a través de la red celular, el dispositivo UTM puede revisar la primera misión de vuelo para obtener el resultado de la revisión, el cual incluye si la revisión se aprueba o no; y enviar el resultado de la revisión a la parte declarante a través de la red celular, para que la parte declarante pueda determinar si realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión, realizando así la declaración de vuelo a través de la red celular, y mejorando la eficiencia de la declaración de vuelo.
Debe entenderse que la descripción general anterior y la descripción detallada siguiente son sólo de ejemplo y explicativas, y no pueden limitar la presente divulgación.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos contenidos en el presente documento se incorporan a la especificación y constituyen una parte de la especificación, muestran realizaciones que se ajustan a la presente divulgación y, junto con la especificación, sirven para explicar el principio de la presente divulgación.
La Figura 1 es un diagrama de flujo de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 2 es un diagrama de escenario de aplicación de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 3 es un diagrama de flujo de otro método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 4 es otro diagrama de escenario de aplicación de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 5 es un diagrama de flujo de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 6 es otro diagrama de escenario de aplicación de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 7 es un diagrama de flujo de otro método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 8 es un diagrama de flujo de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 9 es un diagrama de flujo de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 10 es un diagrama de bloques de un dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 11 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 12 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 13 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 14 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 15 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 16 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 17 es un diagrama de bloques de un dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 18 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 19 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 20 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 21 es un diagrama de bloques de otro dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo;
La Figura 22 es un diagrama estructural esquemático de un dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo; y
La Figura 23 es un diagrama estructural esquemático de un dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo.
Descripción detallada
A continuación, se describirán en detalle ejemplos de realización, que se muestran en los dibujos adjuntos. Cuando la siguiente descripción se basa en los dibujos, salvo indicación contraria, el mismo número en diferentes dibujos indica el mismo elemento o uno similar. La implementación descrita en los siguientes ejemplos de realización no representa todas las implementaciones de acuerdo con la presente divulgación; por el contrario, son simplemente ejemplos de dispositivos y métodos de acuerdo con algunos aspectos de la presente divulgación, como se detalla en las reivindicaciones adjuntas.
Los términos utilizados en la presente divulgación se utilizan únicamente para describir realizaciones específicas y no pretenden limitarla. Las formas singulares de “un”, “dicho” y “el/la” utilizadas en la presente divulgación y las reivindicaciones adjuntas también incluyen las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente otros significados. Debe entenderse también que el término “y/o” utilizado en el presente documento se refiere e incluye cualquier o todas las posibles combinaciones de uno o más elementos enumerados asociados.
Debe entenderse que, si bien términos como primero, segundo, tercero y similares pueden usarse en la presente divulgación para describir diversa información, esta no debe limitarse a estos términos. Estos términos solo se utilizan para distinguir el mismo tipo de información. Por ejemplo, sin salirse del alcance de la presente divulgación, la información de instrucciones también puede denominarse segunda información, y de forma similar, la segunda información también puede denominarse información de instrucción. De acuerdo con el contexto, el término “si”, tal como se usa en este documento, puede interpretarse como “cuando”, “mientras” o “en respuesta a la determinación”.
La Figura 1 es un diagrama de flujo de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo, y la Figura 2 es un diagrama de escenario de aplicación de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El método de declaración de vuelo puede aplicarse a una parte declarante, que puede incluir un vehículo aéreo no tripulado y/o un controlador de vehículo aéreo no tripulado. Como se muestra en la Figura 1, el método de declaración de vuelo puede incluir las etapas 110-140.
En la etapa 110, se determina la información de declaración de vuelo, que incluye la información de declaración de vuelo una primera misión de vuelo que necesita ser declarada.
En la etapa 120, la información de declaración de vuelo se envía a un dispositivo UTM a través de una red acelular, de modo que el dispositivo UTM revisa la primera misión de vuelo para obtener el resultado de la revisión.
En una realización de la presente divulgación, puede ocurrir que (1-1) el vehículo aéreo no tripulado envíe la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM a través de la red celular; (1-2) el controlador del vehículo aéreo no tripulado envía la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM a través de la red celular; o (1-3) tanto el vehículo aéreo no tripulado como su controlador envían la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM a través de la red celular. Cuando la parte declarante incluye tanto al vehículo aéreo no tripulado como a su controlador, ambos pueden determinar la información de declaración de vuelo simultáneamente, o uno de ellos puede determinar la información de declaración, lo cual no está específicamente limitado en la realización.
La red celular puede incluir una estación base y un dispositivo de red central, un modo de envío específico de la misma puede referirse a la realización que se muestra en las Figuras 3 y 4.
En la etapa 130, el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM se recibe a través de la red celular, que incluye el resultado de la revisión si se aprueba o falla.
En una realización de la presente divulgación, la red celular puede incluir una estación base y un dispositivo de red central, y un modo de recepción específico de la misma puede referirse a la realización que se muestra en las Figuras 5 y 6.
En la etapa 140, se determina, de acuerdo con el resultado de la revisión, si se debe realizar la primera misión de vuelo.
En una realización de la presente divulgación, el resultado de la revisión puede ser la aprobación o el fallo de la revisión, por lo tanto, la parte declarante puede tomar operaciones correspondientes de acuerdo con los diferentes resultados de la revisión.
En una realización, de acuerdo con los diferentes resultados de la revisión, la etapa 140 anterior puede incluir:
(2-1) si el resultado de la revisión es que se aprueba, determinar realizar la primera misión de vuelo; y
(2-2) si el resultado de la revisión es que la revisión falla, determinar no realizar la primera misión de vuelo.
Como se muestra en la Figura 2, un escenario de aplicación de ejemplo incluye un vehículo aéreo no tripulado como la parte declarante, una red celular y un dispositivo UTM. En la Figura 2, a modo de ejemplo, el vehículo aéreo no tripulado se considera la parte declarante. Además, la parte declarante también puede ser el controlador del vehículo aéreo no tripulado, o ambos. Tras determinar la información de la declaración de vuelo, el vehículo aéreo no tripulado la enviará al dispositivo UTM a través de la red celular. Tras recibirla, el dispositivo UTM revisará la primera misión de vuelo incluida en la información de la declaración de vuelo para obtener el resultado de la revisión, y lo devolverá al vehículo aéreo no tripulado a través de la red celular. Tras recibir el resultado de la revisión, el vehículo aéreo no tripulado determinará si realiza la primera misión de vuelo con base en el resultado de la revisión. Por ejemplo, si la revisión es aprobada, el vehículo aéreo no tripulado decide realizar la primera misión de vuelo. Por otro ejemplo, el resultado de la revisión es que la revisión falla y el vehículo aéreo no tripulado decide no realizar la primera misión de vuelo.
Se puede ver a partir de la realización anterior que la declaración de vuelo se puede realizar a través de la red celular, y la manera de implementación de la declaración de vuelo se puede ampliar determinando la información de la declaración de vuelo; enviando la información de la declaración de vuelo al dispositivo UTM a través de la red celular, de modo que el dispositivo UTM revisa la primera misión de vuelo para obtener el resultado de la revisión; recibiendo el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM a través de la red celular, el resultado de la revisión incluye la aprobación o el fallo de la revisión; y determinando si se debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
La Figura 3 es un diagrama de flujo de otro método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo, y la Figura 4 es otro diagrama de escenario de aplicación de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El método de declaración de vuelo puede aplicarse a una parte declarante, que puede incluir un vehículo aéreo no tripulado y/o un controlador de vehículo aéreo no tripulado. El método se basa en el método que se muestra en la Figura 1. La red celular incluye una estación base y un dispositivo de red central. Como se muestra en la Figura 3, al realizar la etapa 120, puede incluirse la siguiente etapa 310.
En la etapa 310, la información de declaración de vuelo se envía a la estación base, de modo que la estación base reenvía la información de declaración de vuelo al dispositivo de red central, y luego el dispositivo de red central reenvía la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM.
En una realización de la presente divulgación, la parte declarante envía la información de declaración de vuelo a la estación base a través de la primera señalización de una interfaz aérea; y la estación base envía la información de declaración de vuelo al dispositivo de red central a través de la señalización de interfaz entre la estación base y el dispositivo de red central.
En una realización, cuando se realiza la etapa 310 anterior, la información de declaración de vuelo puede enviarse a la estación base a través de la primera señalización, la cual puede incluir específicamente:
(3-1) determinar la primera señalización para transportar la información de declaración de vuelo;
(3-2) añadir la información de declaración de vuelo a la primera señalización; y
(3-3) enviar la primera señalización a la estación base, de modo que la estación base obtenga la información de declaración de vuelo de la primera señalización.
La primera señalización en el punto (3-1) anterior puede determinarse de acuerdo con diferentes escenarios. En una realización, el punto (3-1) anterior puede incluir:
(4-1) si la parte declarante está realizando una conexión a la red, determinar la señalización de solicitud de conexión como la primera señalización; y
(4-2) si la parte declarante ha completado la conexión a la red, determinar la primera señalización de control de recursos de radio (RRC) como la primera señalización, que incluye la primera señalización RRC la señalización de información de asistencia del UE.
Lo anterior (4-1) indica que la parte declarante puede enviar la misión de vuelo que necesita ser declarada a la estación base junto con el proceso de realización de la conexión a la red; y lo anterior (4-2) indica que si hay una nueva misión de vuelo después de que la parte declarante haya completado la conexión a la red, la nueva misión de vuelo puede ser declarada a través de la primera señalización RRC.
De la realización anterior se desprende que, cuando la red celular incluye la estación base y el dispositivo de red central, la información de declaración de vuelo se envía primero a la estación base, la cual la reenvía al dispositivo de red central y, a continuación, este la transmite al dispositivo UTM. En particular, cuando se envía a la estación base, esta se envía a través de la primera señalización que la transporta en diferentes escenarios de aplicación, mejorando así su fiabilidad.
La Figura 5 es un diagrama de flujo de otro método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo, y la Figura 6 es otro diagrama de escenario de aplicación de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El método de declaración de vuelo puede aplicarse a la parte declarante, y la parte declarante puede incluir un vehículo aéreo no tripulado o un controlador de vehículo aéreo no tripulado. El método se basa en el método que se muestra en la Figura 1. La red celular incluye una estación base y un dispositivo de red central. Como se muestra en la Figura 5, al realizar la etapa 130, pueden incluirse las etapas 510-520.
En la etapa 510, se recibe una segunda señalización para transportar el resultado de la revisión enviada por la estación base, siendo el resultado de la revisión enviado por el dispositivo UTM al dispositivo de red central, y luego reenviado por el dispositivo de red central a la estación base.
En una realización de la presente divulgación, el dispositivo de red central envía el resultado de la revisión a la estación base mediante la señalización de interfaz entre la estación base y el dispositivo de red central; y la estación base envía el resultado de la revisión a la parte declarante mediante la señalización de una interfaz aérea. La segunda señalización puede incluir, entre otras, al menos una de las siguientes: (5-1) segunda señalización RRC; (5-2) elemento de control de dirección de control de acceso al medio (Elemento de Control MAC, MAC CE); y (5-3) señalización de la capa física, tal como el canal físico de control de enlace descendente (PDCCH).
En la etapa 520, el resultado de la revisión se obtiene a partir de la segunda señalización.
Se puede ver a partir de la realización anterior que cuando la red celular incluye la estación base y el dispositivo de red central, el resultado de la revisión se puede obtener a partir de la segunda señalización enviada por la estación base para transportar el resultado de la revisión, y especialmente, la segunda señalización puede tener múltiples tipos de formas de implementación alternativas, enriqueciendo así el método de transmisión del resultado de la revisión, y mejorando la flexibilidad de la declaración de vuelo.
La Figura 7 muestra un diagrama de flujo de otro método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El método de declaración de vuelo puede aplicarse a la parte declarante, que puede incluir un vehículo aéreo no tripulado o un controlador de vehículo aéreo no tripulado. El método se basa en el método que se muestra en la Figura 1. Como se muestra en la Figura 7, el método de declaración de vuelo puede incluir además las siguientes etapas 710.
En la etapa 710, cuando el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM no se recibe dentro de un período de tiempo especificado, la información de declaración de vuelo se reenvía a la estación base y la declaración se abandona cuando un número de redeclaraciones excede un umbral predeterminado.
En una realización de la presente divulgación, la duración especificada puede ser una duración predeterminada, tal como 1 minuto, y la parte declarante puede ajustarla de acuerdo con la situación real. Además, con el fin de impedir una redeclaración interminable, el umbral predeterminado puede establecerse de antemano; por ejemplo, se establece en 5 veces. Es decir, cuando el número de redeclaraciones supera las 5 veces, la declaración puede abandonarse.
De la realización anterior se puede ver que cuando el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM no se recibe dentro del período de tiempo especificado, la información de declaración de vuelo también puede reenviarse a la estación base, y la declaración se abandona cuando el número de redeclaraciones excede el umbral predeterminado, expandiendo así la implementación de la declaración de vuelo y evitando el desperdicio de recursos.
La Figura 8 es un diagrama de flujo de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El método de declaración de vuelo puede aplicarse a una red celular que presta servicio a una parte declarante. La red celular es la red celular en el escenario de aplicación, como se muestra en la Figura 2. Como se muestra en la Figura 8, el método de declaración de vuelo puede incluir las etapas 810-820.
En la etapa 810, se recibe la información de declaración de vuelo enviada por la parte declarante, y la información de declaración de vuelo se envía a un dispositivo UTM, la información de declaración de vuelo incluye una primera misión de vuelo que necesita ser declarada, de modo que el dispositivo UTM revisa la primera misión de vuelo para obtener un resultado de la revisión.
En una realización de la presente divulgación, la red celular puede enviar la información de declaración de vuelo de la parte declarante al dispositivo UTM.
En una realización, la red celular incluye una estación base y un dispositivo de red central, tal como la estación base y el dispositivo de red central en el escenario de aplicación que se muestra en la Figura 4. Cuando se realiza la etapa 810, su proceso de implementación específico puede incluir:
(6-1) recibir, por parte de la estación base, la primera señalización para transportar la información de declaración de vuelo enviada por la parte declarante;
(6-2) obtener, por parte de la estación base, la información de declaración de vuelo de la primera señalización; y
(6-3) enviar, por la estación base, la información de declaración de vuelo al dispositivo de red central a través de una primera interfaz, y reenviar, por el dispositivo de red central, la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM, estando configurada la primera interfaz para caracterizar una interfaz entre la estación base y el dispositivo de red central.
La primera señalización en (6-1) puede incluir la señalización de solicitud de conexión o la primera señalización RRC, y la primera señalización R<r>C incluye la señalización de información de asistencia del UE. La primera interfaz en (6-3) es una interfaz X2 o una interfaz NG.
En la etapa 820, se recibe el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM, y el resultado de la revisión se envía a la parte declarante, que incluye el resultado de la revisión aprobada o rechazada, de modo que la parte declarante determina si realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
En una realización de la presente divulgación, la red celular puede enviar el resultado de la revisión de vuelo del dispositivo UTM a la parte declarante.
En una realización, la red celular incluye una estación base y un dispositivo de red central, tal como la estación base y el dispositivo de red central en el escenario de aplicación que se muestra en la Figura 6. Cuando se realiza la etapa 820, su proceso de implementación específico puede incluir:
(7-1) recibir, por la estación base, el resultado de la revisión enviado por el dispositivo de red central a través de una segunda interfaz, siendo el resultado de la revisión enviado por el dispositivo UTM al dispositivo de red central, y estando configurada la segunda interfaz para caracterizar una interfaz entre la estación base y el dispositivo de red central;
(7-2) determinar, por parte de la estación base, una segunda señalización para transportar el resultado de la revisión;
(7-3) añadir, por parte de la estación base, el resultado de la revisión a la segunda señalización; y
(7-4) enviar, por parte de la estación base, la segunda señalización a la parte declarante, de modo que la parte declarante obtenga el resultado de la revisión de la segunda señalización.
La segunda interfaz en el punto (6-3) anterior es una interfaz X2 o una interfaz NG; y la segunda señalización en el punto (7-2) Z anterior incluye al menos una de (8-1) segunda señalización RRC; (8-2) MAC CE; y (8-3) señalización de capa física tal como PDCCH.
De la realización anterior se desprende que la invención ayuda a la parte declarante a completar la declaración de vuelo y a ampliar la forma de implementación de la declaración de vuelo, recibiendo la información enviada por la parte declarante y enviando la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM, que incluye la primera misión de vuelo que debe declararse, para que el dispositivo UTM revise la primera misión de vuelo y obtenga el resultado de la revisión; y reciba el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM, y reenvía el resultado a la parte declarante, que incluye el resultado de la revisión si la revisión es correcta o no, para que la parte declarante determine si se realiza la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de revisión. Además, la seguridad de la declaración de vuelo se puede mejorar al realizarla a través de la red celular.
La Figura 9 es un diagrama de flujo de un método de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El método de declaración de vuelo puede aplicarse al dispositivo UTM en el escenario de aplicación que se muestra en la Figura 2. Como se muestra en la Figura 9, el método de declaración de vuelo puede incluir las etapas 910-930.
En la etapa 910, se recibe información de declaración de vuelo enviada por una parte declarante a través de una red celular, la parte declarante incluye un vehículo aéreo no tripulado y/o un controlador de vehículo aéreo no tripulado, y la información de declaración de vuelo incluye una primera misión de vuelo que necesita ser declarada;
En la etapa 920, se revisa la primera misión de vuelo para obtener un resultado de revisión, que incluye si la revisión se aprueba o no; y
En la etapa 930, el resultado de la revisión se envía a la parte declarante a través de la red celular, para que la parte declarante determine si debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
En una realización, la red celular incluye una estación base y un dispositivo de red central. Al realizar la etapa 930, su implementación específica puede incluir:
(9-1) enviar el resultado de la revisión al dispositivo de red central, para que el dispositivo de red central reenvíe el resultado de la revisión a la estación base, y luego, la estación base reenvía el resultado de la revisión a la parte declarante.
Se puede ver a partir de la realización anterior que después de recibir la información de declaración de vuelo enviada por la parte declarante a través de la red celular, la primera misión de vuelo puede revisarse para obtener el resultado de la revisión, el resultado de la revisión incluye si la revisión se aprueba o no; y el resultado de la revisión se envía a la parte declarante a través de la red celular, de modo que la parte declarante puede determinar si realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión, realizando así la declaración de vuelo a través de la red celular, y mejorando la eficiencia de la declaración de vuelo.
En correspondencia con la realización anterior del método de declaración de vuelo, la presente divulgación proporciona además una realización de un dispositivo de declaración de vuelo. Además, las partes de la realización del dispositivo de declaración de vuelo que no se describen en detalle pueden referirse a la realización correspondiente del método de declaración de vuelo.
La Figura 10 es un diagrama de bloques de un dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El dispositivo puede aplicarse a una parte declarante, que puede incluir un vehículo aéreo no tripulado y/o un controlador de vehículo aéreo no tripulado, y está configurado para ejecutar el método de declaración de vuelo que se muestra en la Figura 1. Como se muestra en la Figura 10, el dispositivo de declaración de vuelo puede incluir:
un primer módulo 101 de determinación, configurado para determinar información de declaración de vuelo, que incluye la información de declaración de vuelo una primera misión de vuelo que necesita ser declarada;
un primer módulo 102 de envío, configurado para enviar la información de declaración de vuelo a un dispositivo UTM a través de una red celular, de manera que el dispositivo UTM revise la primera misión de vuelo para obtener un resultado de revisión;
un módulo 103 receptor, configurado para recibir el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM a través de la red celular, que incluye el resultado de la revisión si se aprueba o falla; y
un segundo módulo 104 de determinación, configurado para determinar si se debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
De la realización anterior se puede ver que la declaración de vuelo se puede realizar a través de la red celular, y la manera de implementación de la declaración de vuelo se puede ampliar determinando la información de la declaración de vuelo; enviando la información de la declaración de vuelo al dispositivo UTM a través de la red celular, de modo que el dispositivo UTM revise la primera misión de vuelo para obtener el resultado de la revisión; recibiendo el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM a través de la red celular, el resultado de la revisión incluye si la revisión pasa o falla; y determinando si se realiza la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 10, como se muestra en la Figura 11, la red celular incluye una estación base y un dispositivo de red central, y el primer módulo 102 de envío puede incluir:
un primer submódulo 111 de envío, configurado para enviar la información de declaración de vuelo a la estación base, de modo que la estación base reenvíe la información de declaración de vuelo al dispositivo de red central, y luego el dispositivo de red central reenvíe la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 11, como se muestra en la Figura 12, el primer submódulo 111 de envío puede incluir:
una primera subunidad 121 de determinación, configurada para determinar la primera señalización para transportar la información de declaración de vuelo;
una subunidad 122 de adición, configurada para añadir la información de declaración de vuelo a la primera señalización; y
una segunda subunidad 123 de envío, configurada para enviar la primera señalización a la estación base, de modo que la estación base obtenga la información de declaración de vuelo de la primera señalización.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 12, como se muestra en la Figura 13, la primera subunidad 121 de determinación puede incluir:
un segundo submódulo 131 de determinación, configurado para, si la parte declarante está realizando una conexión de red, determinar la señalización de solicitud de conexión como la primera señalización; y un tercer submódulo 132 de determinación, configurado para, si la parte declarante ha completado la conexión a la red, determinar la primera señalización de control de recursos de radio (RRC) como la primera señalización, que incluye la primera señalización RRC la señalización de información de asistencia de UE.
De la realización anterior se puede ver que, cuando la red celular incluye la estación base y el dispositivo de red central, la información de declaración de vuelo se envía primero a la estación base, y la estación base reenvía la información de declaración de vuelo al dispositivo de red central, y posteriormente el dispositivo de red central transmite la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM. En particular, cuando la información de declaración de vuelo se envía a la estación base, la información de declaración de vuelo se puede enviar a través de la primera señalización que transporta la información de declaración de vuelo en diferentes escenarios de aplicación, mejorando así la fiabilidad de la declaración de vuelo.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 10, como se muestra en la Figura 14, la red celular incluye una estación base y un dispositivo de red central, y el módulo 103 receptor puede incluir:
un submódulo 141 receptor configurado para recibir una segunda señalización para transportar el resultado de la revisión enviado por la estación base, siendo el resultado de la revisión enviado por el dispositivo UTM al dispositivo de red central, y luego reenviado por el dispositivo de red central a la estación base; y un submódulo 142 de obtención, configurado para obtener el resultado de la revisión de la segunda señalización.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 14, la segunda señalización puede incluir, pero no se limita a, al menos uno de:
segunda señalización RRC;
MAC CE; y
señalización de la capa física.
Se puede ver a partir de la realización anterior que cuando la red celular incluye la estación base y el dispositivo de red central, el resultado de la revisión se puede obtener a partir de la segunda señalización enviada por la estación base para transportar el resultado de la revisión, y especialmente, la segunda señalización puede tener múltiples tipos de formas de implementación alternativas, enriqueciendo así el método de transmisión del resultado de la revisión y mejorando la flexibilidad de la declaración de vuelo.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 10, como se muestra en la Figura 15, el segundo módulo 104 de determinación puede incluir:
un cuarto submódulo 151 de determinación, configurado para, si el resultado de la revisión es que se aprueba, determinar realizar la primera misión de vuelo; y
un quinto submódulo 152 de determinación, configurado para, si el resultado de la revisión es que la revisión falla, determinar no realizar la primera misión de vuelo.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 10, como se muestra en la Figura 16, el dispositivo puede incluir además:
un segundo módulo 161 de envío, configurado para, cuando el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM no se recibe dentro de un período de tiempo especificado, reenviar la información de declaración de vuelo a la estación base y abandonar la declaración cuando un número de redeclaraciones excede un umbral predeterminado.
Se puede ver a partir de la realización anterior que cuando el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM no se recibe dentro del período de tiempo especificado, la información de declaración de vuelo también puede reenviarse a la estación base, y la declaración se abandona cuando el número de redeclaraciones excede el umbral predeterminado, expandiendo así la implementación de la declaración de vuelo y evitando el desperdicio de recursos.
La Figura 17 es un diagrama de bloques de un dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El dispositivo puede conectarse a una red celular que presta servicio a una parte declarante, que incluye un vehículo aéreo no tripulado y/o un controlador de vehículo aéreo no tripulado, y está configurado para ejecutar el método de declaración de vuelo que se muestra en la Figura 8. Como se muestra en la Figura 17, el dispositivo de declaración de vuelo puede incluir:
un primer módulo 171 transceptor, configurado para recibir información de declaración de vuelo enviada por la parte declarante y reenviar la información de declaración de vuelo a un dispositivo de gestión de tráfico de vehículos aéreos no tripulados (UTM), que incluye la información de declaración de vuelo una primera misión de vuelo que necesita ser declarada, de modo que el dispositivo UTM revise la primera misión de vuelo para obtener un resultado de la revisión; y
un segundo módulo 172 transceptor, configurado para recibir el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM y reenviar el resultado de la revisión a la parte declarante, que incluye el resultado de la revisión si se aprueba o no, de modo que la parte declarante determina si realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
De la realización anterior se puede ver que la invención puede ayudar a la parte declarante a completar la declaración de vuelo y ampliar la manera de implementación de la declaración de vuelo al recibir la información de declaración de vuelo enviada por la parte declarante, y reenviar la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM, la información de declaración de vuelo incluye la primera misión de vuelo que necesita ser declarada, de modo que el dispositivo UTM revisa la primera misión de vuelo para obtener el resultado de la revisión; y recibir el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM, y reenviar el resultado de la revisión a la parte declarante, el resultado de la revisión incluye la aprobación o el fallo de la revisión, de modo que la parte declarante determina si realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 17, como se muestra en la Figura 18, la red celular incluye una estación base y un dispositivo de red central, y el primer módulo 171 transceptor puede incluir:
un submódulo 181 de recepción de señalización, configurado para recibir, por parte de la estación base, una primera señalización para transportar la información de declaración de vuelo enviada por la parte declarante; un submódulo 182 de obtención de información, configurado para obtener, por parte de la estación base, la información de declaración de vuelo de la primera señalización; y
un submódulo 183 de envío de información, configurado para enviar, por la estación base, la información de declaración de vuelo al dispositivo de red central a través de una primera interfaz, y reenviar, por el dispositivo de red central, la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM, estando configurada la primera interfaz para caracterizar una interfaz entre la estación base y el dispositivo de red central.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 18, la primera señalización incluye señalización de solicitud de conexión o primera señalización RRC, y la primera señalización RRC incluye señalización de información de asistencia de UE.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 17, como se muestra en la Figura 19, la red celular incluye una estación base y un dispositivo de red central, y el segundo módulo 172 transceptor puede incluir:
un submódulo 191 de recepción de resultado de revisión, configurado para recibir, por la estación base, el resultado de revisión enviado por el dispositivo de red central a través de una segunda interfaz, siendo enviado el resultado de revisión por el dispositivo UTM al dispositivo de red central, y estando configurada la segunda interfaz para caracterizar una interfaz entre la estación base y el dispositivo de red central;
un submódulo 192 de determinación de señalización, configurado para determinar, por parte de la estación base, una segunda señalización para transportar el resultado de la revisión;
un submódulo 193 de adición de resultado de revisión, configurado para añadir, por la estación base, el resultado de la revisión a la segunda señalización; y
un submódulo 194 de envío de resultado de revisión, configurado para enviar, por parte de la estación base, la segunda señalización a la parte declarante, de modo que la parte declarante obtenga el resultado de la revisión de la segunda señalización.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 19, la segunda señalización incluye al menos uno de:
segunda señalización RRC;
elemento de control de dirección de control de acceso al medio (MAC CE); y
señalización de la capa física.
Se puede ver a partir de la realización anterior que después de recibir la información de declaración de vuelo enviada por la parte declarante a través de la red celular, la primera misión de vuelo puede revisarse para obtener el resultado de la revisión, el resultado de la revisión incluye si la revisión se aprueba o no; y el resultado de la revisión se envía a la parte declarante a través de la red celular, de modo que la parte declarante puede determinar si realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión, realizando así la declaración de vuelo a través de la red celular, y mejorando la eficiencia de la declaración de vuelo.
La Figura 20 es un diagrama de bloques de un dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El dispositivo puede aplicarse a un dispositivo UTM y está configurado para ejecutar el método de declaración de vuelo que se muestra en la Figura 9. Como se muestra en la Figura 20, el dispositivo de declaración de vuelo puede incluir:
un módulo 201 de recepción de información de declaración, configurado para recibir información de declaración de vuelo enviada por una parte declarante a través de una red celular, que incluye la parte declarante un vehículo aéreo no tripulado y/o un controlador de vehículo aéreo no tripulado, y que incluye la información de declaración de vuelo una primera misión de vuelo que necesita ser declarada;
un módulo 202 de revisión de misión de vuelo, configurado para revisar la primera misión de vuelo para obtener un resultado de revisión, que incluye el resultado de la revisión si se aprueba o falla; y
un módulo 203 de envío de resultado de revisión, configurado para enviar el resultado de la revisión a la parte declarante a través de la red celular, de modo que la parte declarante determina si debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
En una realización, sobre la base del dispositivo que se muestra en la Figura 20, como se muestra en la Figura 21, la red celular incluye una estación base y un dispositivo de red central, y el módulo 203 de envío de resultado de revisión puede incluir: un submódulo 211 de envío de resultado de revisión, configurado para enviar el resultado de revisión al dispositivo de red central, de modo que el dispositivo de red central reenvíe el resultado de revisión a la estación base, y luego la estación base reenvíe el resultado de revisión a la parte declarante.
Dado que la realización del dispositivo corresponde básicamente con la realización del método, su descripción puede referirse a la descripción de la realización del método. La realización del dispositivo descrita anteriormente es meramente ilustrativa. Las unidades descritas anteriormente como componentes independientes pueden estar o no físicamente separadas, y los componentes que se muestran como unidades pueden ser o no unidades físicas, es decir, pueden estar ubicados en un solo lugar o distribuidos en diversas unidades de red. Algunos o todos los módulos pueden seleccionarse de acuerdo con las necesidades reales para lograr el objetivo de la solución de la presente divulgación. Los expertos en la técnica pueden comprender e implementar la presente divulgación sin necesidad de esfuerzo creativo.
En correspondencia, la presente divulgación proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que tiene un programa informático almacenado en el mismo, y el programa informático está configurado para ejecutar el método de declaración de vuelo descrito en cualquiera de las Figuras 1 a 7 anteriores.
En correspondencia, la presente divulgación proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que tiene un programa informático almacenado en el mismo, y el programa informático está configurado para ejecutar el método de declaración de vuelo descrito en la Figura 8 anterior.
En correspondencia, la presente divulgación proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que tiene un programa informático almacenado en el mismo, y el programa informático está configurado para ejecutar el método de declaración de vuelo descrito en la Figura 9 anterior.
En consecuencia, la presente divulgación proporciona además un dispositivo de declaración de vuelo, el cual se aplica a una parte declarante. La parte declarante incluye un vehículo aéreo no tripulado y/o un controlador de vehículo aéreo no tripulado, y el dispositivo incluye:
un procesador; y una memoria, que almacena instrucciones que puede ejecutar el procesador
en donde el procesador está configurado para:
determinar la información de la declaración de vuelo, incluida la primera misión de vuelo que debe declararse;
enviar la información de declaración de vuelo a un dispositivo de gestión de tráfico de vehículos aéreos no tripulados (UTM) a través de una red celular, para que el dispositivo UTM revise la primera misión de vuelo para obtener un resultado de la revisión;
recibir el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM a través de la red celular, que incluye si la revisión es aprobada o no; y
determinar si se realizará la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
La Figura 22 muestra un diagrama esquemático de la estructura de un dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El dispositivo 1800 puede utilizarse como controlador de un vehículo aéreo no tripulado en una unidad de declaración. Con referencia a la Figura 22, el dispositivo 2200 puede incluir uno o más de los siguientes componentes: un componente 2201 de procesamiento, una memoria 2202, un componente 2203 de fuente de alimentación, un componente 2204 multimedia, un componente 2205 de audio, una interfaz 2206de entrada/salida (E/S), un componente 2207 sensor, y un componente 2208 de comunicación.
El componente 2201 de procesamiento controla en general el funcionamiento general del dispositivo 2200, tal como las operaciones relacionadas con la pantalla, las llamadas telefónicas, la comunicación de datos, el funcionamiento de la cámara, y la grabación. El componente 2201 de procesamiento puede incluir uno o más procesadores 2209 para ejecutar instrucciones que completen todos o parte de las etapas del método anterior. Además, puede incluir uno o más módulos para facilitar la interacción entre el componente 2201 de procesamiento y otros componentes. Por ejemplo, puede incluir un módulo multimedia para facilitar la interacción entre el componente 2204 multimedia y el componente 2201 de procesamiento.
La memoria 2202 está configurada para almacenar diversos tipos de datos que facilitan el funcionamiento del dispositivo 2200. Entre estos datos se incluyen instrucciones para cualquier aplicación o método que funcione en el dispositivo 2200, datos de contacto, datos de la agenda telefónica, mensajes, imágenes, vídeos, etc. La memoria 2202 puede implementarse mediante cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento, volátil o no volátil, o una combinación de estos, tal como memoria estática de acceso aleatorio (SRAM), memoria de solo lectura programare y borrable eléctricamente (EEPROM), memoria de solo lectura programare y borrable<(EPROM), memoria de solo lectura programa>r<e (PROM), memoria de solo lectura (ROM), memoria magnética,>memoria flash, disco magnético o disco óptico.
El componente 2203 de fuente de alimentación proporciona energía a diversos componentes del dispositivo 2200. El componente 2203 de fuente de alimentación puede incluir un sistema de administración de energía, una o más fuentes de alimentación y otros componentes asociados con la generación, administración y distribución de energía para el dispositivo 2200.
El componente 2204 multimedia incluye una pantalla que proporciona una interfaz de salida entre el dispositivo 2200 y el usuario. En algunas implementaciones, la pantalla puede incluir una pantalla de cristal líquido (LCD) y un panel táctil (TP). Si la pantalla incluye un panel táctil, puede implementarse como tal para recibir señales de entrada del usuario. El panel táctil incluye uno o más sensores táctiles para detectar el tacto, el deslizamiento, y los gestos. El sensor táctil no solo detecta el límite de la operación de toque o deslizamiento, sino también la duración y la presión relacionadas con dicha operación. En algunas implementaciones, el componente 2204 multimedia incluye una cámara frontal y/o una cámara posterior. Cuando el dispositivo 2200 está en un modo de funcionamiento, tal como el modo de disparo o el modo de vídeo, la cámara frontal y/o la cámara posterior pueden recibir datos multimedia externos. Cada cámara frontal y posterior puede ser un sistema de lentes ópticas fijas o tener capacidades de distancia focal y zoom óptico.
El componente 2205 de audio está configurado para emitir y/o recibir señales de audio. Por ejemplo, incluye un micrófono (MIC). Cuando el dispositivo 2200 está en modo de operación, tal como modo de llamada, modo de grabación, y modo de reconocimiento de voz, el micrófono está configurado para recibir señales de audio externas. La señal de audio recibida puede almacenarse en la memoria 2202 o transmitirse a través del componente 2208 de comunicación. En algunas implementaciones, el componente 2205 de audio incluye un altavoz para emitir señales de audio.
La interfaz 2206 de E/S proporciona una interfaz entre el componente 2201 de procesamiento y un módulo de interfaz periférica. Este módulo puede ser un teclado, una rueda de clic, un botón, y similares. Estos botones pueden incluir, entre otros, el botón de inicio, el botón de volumen, el botón de inicio, y el botón de bloqueo.
El componente 2207 sensor incluye uno o más sensores para evaluar el estado del dispositivo 2200 en diversos aspectos. Por ejemplo, puede detectar el estado de encendido/apagado del dispositivo 2200 y la posición relativa de los componentes (por ejemplo, la posición relativa entre la pantalla y el teclado). Además, puede detectar cambios de posición del dispositivo 2200 o de un componente, la presencia o ausencia de contacto entre el usuario y el dispositivo 2200, la orientación o aceleración/desaceleración del dispositivo 2200, y cambios de temperatura. Puede incluir un sensor de proximidad configurado para detectar la presencia de un objeto cercano cuando no hay contacto físico. El componente 2207 sensor también puede incluir un sensor de luz, tal como un sensor de imagen CMOS o CCD, para aplicaciones de imagen. En algunas realizaciones, el componente 2207 sensor puede incluir además un sensor de aceleración, un sensor de giroscopio, un sensor magnético, un sensor de presión o un sensor de temperatura.
El componente 2208 de comunicación está configurado para facilitar la comunicación, ya sea por cable o inalámbrica, entre el dispositivo 2200 y otros dispositivos. El dispositivo 2200 puede acceder a una red inalámbrica con base en un estándar de comunicación, tal como WiFi, 2G, o 3G, o una combinación de estos. En una realización de ejemplo, el componente 2208 de comunicación recibe una señal de difusión o información relacionada con la difusión a partir de un sistema de gestión de difusión externo a través de un canal de difusión. En una realización de ejemplo, el componente 2208 de comunicación incluye además un módulo de comunicación de campo cercano (NFC) para facilitar la comunicación de corto alcance. Por ejemplo, el módulo NFC puede implementarse mediante tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID), tecnología de asociación de datos infrarrojos (IrDA), tecnología de banda ultraancha (UWB), tecnología Bluetooth (BT) y otras tecnologías.
En una realización de ejemplo, el dispositivo 2200 puede implementarse mediante uno o más de un circuito integrado de aplicación específica (ASIC), un procesador de señal digital (DSP), un dispositivo de procesamiento de señal digital (DSPD), un dispositivo lógico programable (PLD), una matriz de puertas programables en campo (FPGA), un controlador, un microcontrolador, un microprocesador u otros componentes electrónicos para implementar el método anterior.
En un ejemplo que no forma parte del objeto reivindicado, se proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que incluye instrucciones, tales como la memoria 2202 que incluye instrucciones, y las instrucciones anteriores pueden ser ejecutadas por el procesador 2209 del dispositivo 2200 para completar el método descrito. Por ejemplo, el medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio puede ser una ROM, una memoria de acceso aleatorio (RAM), un CD-ROM, una cinta magnética, un disquete, un dispositivo de almacenamiento óptico de datos y similares.
Cuando las instrucciones en el medio de almacenamiento son ejecutadas por el procesador, el dispositivo 2200 puede ejecutar cualquiera de los métodos de declaración de vuelo descritos anteriormente.
En consecuencia, la presente divulgación proporciona además un dispositivo de declaración de vuelo. El dispositivo se aplica a una red celular que presta servicio a una parte declarante, que incluye un vehículo aéreo no tripulado y/o un controlador de vehículo aéreo no tripulado, y el dispositivo incluye:
un procesador; y una memoria, que almacena instrucciones que puede ejecutar el procesador,
en donde el procesador está configurado para:
recibir información de declaración de vuelo enviada por la parte declarante y enviar la información de declaración de vuelo a un dispositivo de gestión de tráfico de vehículos aéreos no tripulados (UTM), que incluye la información de declaración de vuelo una primera misión de vuelo que necesita ser declarada, de modo que el dispositivo UTM revise la primera misión de vuelo para obtener un resultado de la revisión; y
recibir el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM y enviarlo a la parte declarante, que incluye si la revisión se aprueba o no, para que la parte declarante determine si se debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
Como se muestra en la Figura 23, esta es un diagrama esquemático de la estructura de un dispositivo de declaración de vuelo de acuerdo con una realización de ejemplo. El dispositivo 2300 puede utilizarse como estación base en una red celular. Con referencia a la Figura 23, el dispositivo 2300 incluye un componente 2322 de procesamiento, un componente 2324 de transmisión/recepción inalámbrica, un componente 2326 de antena, y un componente de procesamiento de señales específico para una interfaz inalámbrica. El componente 2322 de procesamiento puede incluir además uno o más procesadores.
Uno de los procesadores en el componente 2322 de procesamiento puede estar configurado para ejecutar cualquiera de los métodos de declaración de vuelo descritos anteriormente.
En consecuencia, la presente divulgación proporciona además un dispositivo de declaración de vuelo. El dispositivo se aplica a un dispositivo UTM e incluye:
un procesador; y una memoria, que almacena instrucciones que puede ejecutar el procesador,
en donde el procesador está configurado para:
recibir información de declaración de vuelo enviada por una parte declarante a través de una red celular, que incluye la parte declarante un vehículo aéreo no tripulado y/o un controlador de vehículo aéreo no tripulado, y la información de declaración de vuelo incluye una primera misión de vuelo que necesita ser declarada; revisar la primera misión de vuelo para obtener un resultado de revisión, que incluye si la revisión es aprobada o no; y
enviar el resultado de la revisión a la parte declarante a través de la red celular, para que la parte declarante determine si debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión.
Tras considerar la especificación y poner en práctica la presente divulgación, los expertos en la técnica concebirán fácilmente otras realizaciones de la presente divulgación. La presente solicitud pretende cubrir cualquier variación, uso o cambio adaptativo de la presente divulgación que se encuentre dentro del alcance de la invención, tal como se define en las reivindicaciones.
Claims (4)
1. Un método de declaración de vuelo que comprende:
una parte declarante que determina (110) información de declaración de vuelo, comprendiendo la parte declarante un vehículo aéreo no tripulado o un controlador de vehículo aéreo no tripulado y comprendiendo la información de declaración de vuelo una primera misión de vuelo que necesita ser declarada;
la parte declarante determina la primera señalización para transportar la información de declaración de vuelo, agrega la información de declaración de vuelo a la primera señalización, y envía la primera señalización a una estación base;
la estación base obtiene la información de declaración de vuelo de la primera señalización, y envía la información de declaración de vuelo a un dispositivo de red central a través de una primera interfaz, siendo la primera interfaz una interfaz X2 o una interfaz NG;
el dispositivo de red central envía la información de declaración de vuelo a un dispositivo de gestión de tráfico de vehículo aéreo no tripulado, UTM;
el dispositivo UTM que revisa (920) la primera misión de vuelo para obtener un resultado de revisión y envía el resultado de la revisión al dispositivo de red central, comprendiendo el resultado de la revisión si la revisión se aprueba o falla;
el dispositivo de red central que envía el resultado de la revisión a la estación base;
la estación base recibe el resultado de la revisión enviado por el dispositivo de red central a través de una segunda interfaz, determina una segunda señalización para transportar el resultado de la revisión, añade el resultado de la revisión a la segunda señalización, y envía la segunda señalización a la parte declarante, siendo la segunda interfaz la interfaz X2 o la interfaz NG, y comprendiendo la segunda señalización al menos uno de un segundo control de recursos de radio, RRC, señalización, elemento de control de dirección de control de acceso al medio MAC CE, y señalización de capa física;
la parte declarante que recibe (510) la segunda señalización enviada por la estación base, obtiene (520) el resultado de la revisión de la segunda señalización, determina (140) si se debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión; y
cuando la parte declarante no recibe el resultado de la revisión dentro de un período de tiempo especificado, reenviar (710) la información de la declaración de vuelo a la estación base, y abandonar la declaración cuando un número de redeclaraciones excede un umbral predeterminado,
en donde la parte declarante que determina la primera señalización para transportar la información de declaración de vuelo comprende:
en respuesta a que la parte declarante está realizando una conexión a la red, determinando la señalización de solicitud de conexión como la primera señalización; y
en respuesta a eso, la parte declarante ha completado la conexión a la red, determinando la primera señalización de control de recursos de radio, RRC, como la primera señalización, comprendiendo la primera señalización RRC la señalización de información de asistencia de UE.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la parte declarante que determina (140) si se debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión comprende:
en respuesta a que el resultado de la revisión sea que la revisión sea aprobada, se determina realizar la primera misión de vuelo; y
en respuesta a esto, el resultado de la revisión es que la revisión falla, se determina no realizar la primera misión de vuelo.
3. Un sistema de declaración de vuelo que comprende:
una parte declarante, configurada para determinar información de declaración de vuelo que comprende una primera misión de vuelo que necesita ser declarada, determinar la primera señalización para llevar la información de declaración de vuelo, agregar la información de declaración de vuelo a la primera señalización, enviar la primera señalización a una estación base, recibir la segunda señalización enviada por la estación base, obtener, a partir de la segunda señalización, un resultado de revisión de un UTM de gestión de tráfico de vehículos aéreos no tripulados, dispositivo que revisa la primera misión de vuelo, determinar si se realiza la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión, y cuando la parte declarante no recibe el resultado de la revisión dentro de una duración de tiempo especificada, reenviar la información de declaración de vuelo a la estación base, y abandonar la declaración cuando un número de redeclaraciones excede un umbral predeterminado;
la estación base, configurada para obtener la información de declaración de vuelo de la primera señalización, enviar la información de declaración de vuelo a un dispositivo de red central a través de una primera interfaz, recibir el resultado de la revisión enviado por el dispositivo de red central a través de una segunda interfaz, determinar una segunda señalización para llevar el resultado de la revisión, añadir el resultado de la revisión a la segunda señalización, y enviar la segunda señalización a la parte declarante, siendo la primera interfaz una interfaz X2 o una interfaz NG, siendo la segunda interfaz la interfaz X2 o la interfaz NG, y comprendiendo la segunda señalización al menos uno de un segundo control de recursos de radio, señalización RRC, elemento de control de dirección de control de acceso al medio, MAC CE, y señalización de capa física;
el dispositivo de red central, configurado para reenviar la información de declaración de vuelo al dispositivo UTM, recibir el resultado de la revisión devuelto por el dispositivo UTM, y enviar el resultado de la revisión a la estación base; y
el dispositivo UTM, configurado para revisar la primera misión de vuelo para obtener el resultado de la revisión y enviarlo al dispositivo de red central, comprendiendo el resultado de la revisión si la revisión se aprueba o no se aprueba,
en donde la parte declarante comprende un vehículo aéreo no tripulado o un controlador de vehículo aéreo no tripulado, y
la parte declarante, cuando está configurada para determinar la primera señalización para transportar la información de declaración de vuelo, está configurada específicamente para:
en respuesta a que la parte declarante está realizando una conexión a la red, determinar la señalización de solicitud de conexión como la primera señalización; y
en respuesta a que la parte declarante ha completado la conexión a la red, determinar la primera señalización de control de recursos de radio, RRC, como la primera señalización, comprendiendo la primera señalización RRC la señalización de información de asistencia de UE.
4. El sistema de declaración de vuelo de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la parte declarante, al estar configurada para determinar si se debe realizar la primera misión de vuelo de acuerdo con el resultado de la revisión, está configurada específicamente para:
en respuesta a que el resultado de la revisión sea que la revisión es aprobada, se determina realizar la primera misión de vuelo; y
en respuesta a que el resultado de la revisión es que la revisión falla, se determina no realizar la primera misión de vuelo.
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