ES3014391T3 - Surgical fastener applying apparatus - Google Patents
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Abstract
Un cartucho de grapas quirúrgicas que incluye un conjunto de grapas dispuestas en una disposición anidada, que comprende un primer subconjunto de grapas para usar en una primera matriz anular que tiene una primera longitud de tramo posterior y un segundo subconjunto de grapas para usar en una segunda matriz anular que tiene un tramo posterior mayor en longitud que el primer subconjunto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato de aplicación de elemento de sujeción quirúrgico
Referencia cruzada con solicitudes relacionadas
La presente solicitud es una continuación parcial de la solicitud de patente estadounidense con número de serie 13/207,653 presentada el 11 de agosto de 2011, que reivindica el beneficio de la solicitud provisional estadounidense provisional núm. 61/388,788 archivada el 1 de octubre de 2010, que reivindica el beneficio de la solicitud provisional estadounidense núm. 61/410,980 presentada el 8 de noviembre de 2010.
Antecedentes
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a instrumentos quirúrgicos de grapado para aplicar elementos de sujeción quirúrgicos o grapas al tejido humano y, más en particular a instrumentos quirúrgicos de grapado que utilizan grapas de tramo posterior doblado y que tienen un yunque correspondiente que incluye cavidades formadoras de grapas dobladas.
Descripción de la técnica relacionada
Los dispositivos de grapado quirúrgico para aplicar una disposición anular de grapas o elementos de sujeción a tejidos son muy conocidos en la técnica. Por ejemplo, tales dispositivos quirúrgicos de grapado tienen una utilidad particular en la realización de resección de cuenco pequeña con anastomosis termino-terminal. Estos dispositivos, normalmente, incluyen un conjunto o elemento de empujador de grapa y un conjunto o elemento de yunque en el extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico. El elemento de yunque puede moverse desde una configuración retraída para posicionar tejido entre el elemento de yunque y el conjunto de cartucho, hacia una configuración avanzada para unir tejido, es decir, grapar los extremos de un órgano tubular en un cuerpo del órgano del paciente que va a unirse. Una o más disposiciones anulares o circulares de elementos de sujeción, tales como, por ejemplo, grapas, está alojada de manera operativa en el conjunto de cartucho. El elemento de yunque incluye una o más disposiciones anulares correspondientes de elementos de elementos de cavidad formadora de grapa que cierran forman (p.ej., en una formación de grapa en "B") las grapas después de que las grapas se expulsen del conjunto de cartucho. Generalmente las grapas incluyen un tramo posterior recto. Como puede apreciarse, los elementos de cavidad de yunque y/o empujadores asociados al conjunto de cartucho incluyen una configuración correspondiente, es decir, una configuración generalmente recta para alojar el tramo posterior recto de las grapas.
Para una configuración de empujador de grapas dada configurada para usar con grapas de tramo posterior recto, el número de grapas que puede estar presente en una disposición anular de grapas dada está limitada por la longitud del tramo posterior de las grapas y un diámetro interior y exterior del conjunto de cartucho. Además, normalmente, es una disposición anular interna de las grapas la que determina el número de grapas que puede estar presente en cada disposición anular de grapas adicional, p.ej., disposiciones anulares central y externa, del conjunto de cartucho. Es decir, un número igual de grapas en cada una de las disposiciones anulares, normalmente, se proporciona para permitir un solapamiento constante en un hueco entre cada grapa consecutiva; una distancia de hueco específica existe entre cada grapa consecutiva para cada disposición anular de grapas, con, normalmente, la menor distancia de hueco entre cada grapa consecutiva existente en la disposición anular interna y la distancia de hueco entre grapas consecutivas que aumenta desde la disposición anular interna a la(s) disposición(es) anular(es) externa(s). Como resultado, las distancias de hueco entre grapas consecutivas en la disposición anular interna y subsiguientes son iguales. Estas distancias de hueco desiguales no conducen a obtener una línea de grapas "apretada". Es decir, una distancia de hueco igual entre grapas consecutivas en cada disposición anular de grapas puede promover mejor la cicatrización del tejido grapado que, a su vez, da como resultado un menor sangrado y filtración en la línea de tejido grapado. Desafortunadamente, la longitud del tramo posterior de las grapas antes mencionadas está limitada por la geometría para que no interfiera con, es decir, se extienda a la siguiente fila de grapas. Como resultado, después de grapar el tejido con dispositivos quirúrgicos de grapado convencionales, existe una posibilidad de sangrado y filtración que se produce en la línea de tejido grapado, es decir, adyacente al área entre grapas consecutivas en la disposición anular de grapas en la(s) disposición(es) anular(es) externa(s). O, en un determinado ejemplo, se forma una línea de tejido grapado comprometida que a su vez puede resultar en la separación de tejido grapado.
El documento EP2436318 A2 divulga un conjunto de yunque, un efector de extremo y/o una grapadora quirúrgica adecuada para realizar anastomosis curvada o circular y/o tratamiento a pareces internas de órganos de tejido hueco, en donde el conjunto de yunque incluye una barra central de yunque con un extremo proximal y un extremo distal, definiendo la varilla central un eje longitudinal central; y una cabeza de yunque fijada al extremo distal de la varilla central de yunque. La cabeza de yunque incluye una placa de yunque que define una superficie de contacto de tejido; y una pluralidad de receptáculos formadores de grapas formados en la superficie de contacto de tejido de la placa de yunque, en donde cada uno de la pluralidad de receptáculos de grapa define un eje longitudinal arqueado.
El documento US5816471 A divulga una grapadora quirúrgica con mecanismos para reducir la fuerza durante el disparo. Este documento divulga una grapa que incluye un tramo posterior con un desplazamiento lateral, y patas con puntas. Esta característica permite que las puntas de la grapa eviten contacto con el tramo posterior cuando se usa con una hendidura de la técnica anterior.
Sumario
Según la invención y tal como se define en la reivindicación 1, una grapadora quirúrgica comprende: una porción de cuerpo tubular; un elemento de yunque dispuesto en el extremo de la porción de cuerpo tubular con cavidades rectas dispuestas como una disposición anular interna y externa; y un conjunto de cartucho de grapa quirúrgica dispuesto en un extremo distal de la porción de cuerpo opuesta al elemento de yunque. El cartucho tiene una primera disposición anular de grapas interna y una segunda disposición anular de grapas externa dispuestas para eyectarse de este y las cavidades rectas de la primera disposición interna tienen una longitud que es más corta que la longitud de las cavidades en la disposición externa. Las grapas tienen tramos posteriores que están generalmente doblados, en ángulo o curvados en un plano diferente al plano de las patas de tal manera que las patas pueden engarzarse hasta o más allá del tramo posterior cuando son engarzadas por las cavidades rectas del elemento de yunque y de tal manera que las grapas de la primera disposición interna tienen una longitud de tramo posterior que es menor que la longitud del tramo posterior de la disposición externa, de tal manera que los huecos entre cada grapa consecutiva de la primera disposición interna es igual al hueco entre cada grapa consecutiva en la disposición externa y un hueco entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva en la disposición anular interna de cavidades formadoras de grapas es igual a un hueco entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva en la disposición anular externa de la cavidades formadoras de grapas.
Realizaciones específicas de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
En otro aspecto de la presente divulgación, una grapadora quirúrgica comprende: una porción de cuerpo tubular; un conjunto de cartucho dispuesto en un extremo distal de la porción de cuerpo para expulsar una disposición anular de grapas, presentando cada una de las grapas de la disposición anular de grapas patas y un tramo posterior generalmente doblado o curvado; y un elemento de yunque dispuesto en el extremo distal de la porción de cuerpo tubular y posicionado opuesto al conjunto de cartucho para engarzar las grapas en el tejido tras la expulsión de las grapas del conjunto de cartucho, presentando el elemento de yunque una disposición anular correspondiente de cavidades formadoras de grapas, presentando cada una de las cavidades una configuración recta, estando engarzadas las grapas por las cavidades de manera que las patas se extienden hasta o más allá del tramo posterior.
En determinados ejemplos, el conjunto de cartucho incluye una disposición anular interna de grapas y una disposición anular externa de grapas, y el elemento de yunque incluye una disposición anular interna y una disposición anular externa de cavidades formadoras de grapas. Una longitud de cada una de las grapas en la disposición anular interna de grapas puede ser más corta que una longitud de cada una de las grapas en la disposición anular externa de grapas y una longitud de cada una de las cavidades formadoras de grapas en la disposición anular interna de cavidades formadoras de grapas puede ser más corta que una longitud de cada una de las cavidades formadoras de grapas en la disposición anular externa de cavidades formadoras de grapas. Un hueco entre cada grapa consecutiva en la disposición anular interna de grapas puede ser igual a un hueco entre cada grapa consecutiva en la disposición anular externa de grapas y un hueco entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva en la disposición anular interna de cavidades formadoras de grapas puede ser igual a un hueco entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva en la disposición anular externa de cavidades formadoras de grapas.
Un hueco entre cada grapa consecutiva en la disposición anular interna de grapas puede ser igual a un hueco entre cada grapa consecutiva en la disposición anular externa de grapas y un hueco entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva en la disposición anular interna de cavidades formadoras de grapas puede ser igual a un hueco entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva en la disposición anular externa de cavidades formadoras de grapas.
En determinados ejemplos, una longitud de cada una de las grapas en la disposición anular de grapas interna y externa son iguales entre sí y una longitud de cada una de las cavidades formadoras de grapas en la disposición anular interna y externa de cavidades formadoras de grapas son iguales entre sí.
En otro aspecto de la presente divulgación, una grapadora quirúrgica comprende: una porción de cuerpo tubular; un conjunto de cartucho dispuesto en un extremo distal de la porción de cuerpo para expulsar disposiciones anulares de grapas interna y externa que tienen patas y un tramo posterior generalmente doblado o curvado, en donde una longitud del tramo posterior de las grapas en la disposición anular externa de grapas es mayor que una longitud del tramo posterior de las grapas en la disposición anular de grapas interna; y un elemento de yunque dispuesto en el extremo distal de la porción de cuerpo tubular y posicionado opuesto al conjunto de cartucho para engarzar las grapas en el tejido tras la expulsión de las grapas del conjunto de cartucho, presentando el elemento de yunque disposiciones anulares de cavidades formadoras de grapas interna y externa correspondientes, presentando cada una de la cavidades formadoras de grapas una configuración recta, estando engarzadas las grapas por las cavidades de manera que las patas se extienden hasta o más allá del tramo posterior.
En determinados ejemplos, un hueco entre cada grapa consecutiva en la disposición anular interna de grapas es igual a un hueco entre cada grapa consecutiva en la disposición anular externa de grapas y un hueco entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva en la disposición anular interna de cavidades formadoras de grapas es igual a un hueco entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva en la disposición anular externa de cavidades formadoras de grapas.
En otro aspecto de la presente divulgación, una grapadora quirúrgica comprende: una porción de cuerpo tubular; un conjunto de cartucho dispuesto en un extremo distal de la porción de cuerpo para expulsar una primera disposición anular de grapas, presentando cada una de las grapas de la primera disposición anular de grapas un tramo posterior generalmente recto; y un elemento de yunque dispuesto en el extremo distal de la porción de cuerpo tubular y posicionado opuesto al conjunto de cartucho para engarzar las grapas en el tejido tras la expulsión de las grapas del conjunto de cartucho, presentando el elemento de yunque una primera disposición anular correspondiente de cavidades formadoras de grapas, presentando cada una de las cavidades una configuración doblada o curva de tal manera que las disposiciones anulares de grapas están engarzadas más allá del tramo posterior generalmente recto durante la formación de las mismas para proporcionar un primer espacio de compresión.
La grapadora quirúrgica puede tener una segunda disposición anular de grapas y una segunda disposición anular correspondiente de cavidades formadoras de grapas, en donde la segunda disposición anular de cavidades formadoras de grapas incluye una profundidad que es inferior a una profundidad de la primera disposición anular de cavidades formadoras de grapas. Las grapas formadas de la segunda disposición anular de grapas pueden engarzarse para proporcionar un segundo espacio de compresión que es diferente al primer espacio de compresión.
En otro aspecto, una grapadora quirúrgica comprende: una porción de cuerpo tubular; un conjunto de cartucho dispuesto en un extremo distal de la porción de cuerpo para expulsar una primera disposición anular de grapas, presentando cada una de las grapas de la primera disposición anular de grapas un tramo posterior generalmente anguloso; y un elemento de yunque dispuesto en el extremo distal de la porción de cuerpo tubular y posicionado opuesto al conjunto de cartucho para cerrar las grapas en el tejido tras la expulsión de las grapas del conjunto de cartucho, presentando el elemento de yunque una primera disposición anular correspondiente de cavidades formadoras de grapas, estando configurada cada una de las cavidades para alojar la configuración de las grapas generalmente recta para facilitar la formación de las mismas de tal manera que las disposiciones anulares de grapas están engarzadas más allá del tramo posterior generalmente anguloso durante la formación de las mismas para proporcionar un primer espacio de compresión.
Breve descripción del dibujo
Varias realizaciones de la presente divulgación se describen a continuación con referencias a los dibujos, en los que: figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de grapado quirúrgico que incluye un elemento de yunque y un conjunto de cartucho según una realización de la presente divulgación;
figura 2 es una vista en perspectiva del elemento de yunque y conjunto de cartucho ilustrado en la figura 1; figura 3 es una vista en perspectiva de un conjunto de cartucho y elemento de yunque de la técnica anterior; figura 4 es una vista en perspectiva de un área ampliada del detalle ilustrado en la figura 3;
figura 5 es una vista en perspectiva de una grapa de la técnica anterior con un tramo posterior recto;
figura 6 es una vista en planta del conjunto de cartucho y disposición de grapas contenido en el presente documento ilustrado en la figura 1;
figura 7 es una vista en perspectiva de la disposición de grapas ilustrada en la figura 6;
figura 8 es una vista en planta del elemento de yunque ilustrado en la figura 2;
figura 9 es una vista en planta de una zona ampliada del detalle ilustrado en la figura 8;
figura 10 es una vista en planta de un elemento de yunque según una realización alternativa de la presente divulgación; figura 11 es una vista en planta de una zona ampliada del detalle ilustrado en la figura 10;
figura 12 es una vista en perspectiva de una grapa de la técnica anterior;
figura 13A es una vista en planta de un elemento de yunque según una realización alternativa de la presente divulgación;
figura 13B es una vista en planta de una zona ampliada del detalle ilustrado en la figura 13A;
figura 14A es una vista lateral de la grapa de la técnica anterior de la figura 12 mostrada en una configuración moldeada;
figura 14B es una vista en perspectiva de la grapa moldeada de la figura 14A;
figura 15A es una vista lateral de la grapa de la técnica anterior de la figura 12 mostrada en una configuración moldeada;
figura 15B es una vista en perspectiva de la grapa moldeada de la figura 15A;
figura 16A es una vista en perspectiva de una grapa que va a usarse en una realización de la invención;
figura 16B es una vista lateral de la grapa de la figura 16A mostrada en una configuración moldeada; y
figura 16C es una vista en perspectiva de la grapa moldeada de la figura 16B.
Descripción detallada
Las realizaciones detalladas de la presente divulgación se divulgan en el presente documento; sin embargo, las realizaciones divulgadas son puramente ejemplos de la divulgación que pueden realizarse en varias formas. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos revelados en el presente documento no deben interpretarse como limitativos, sino simplemente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para enseñar a un experto en la materia a emplear de diversas maneras la presente divulgación en prácticamente cualquier estructura debidamente detallada.
En los dibujos y en las descripciones que siguen, el término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo de un instrumento quirúrgico que está más cerca del usuario, mientras que el término "distal" se referirá al extremo del instrumento quirúrgico que está más lejos del usuario.
Con referencia ahora en detalle específico a los dibujos, en los que números de referencia similares identifican elementos similares o idénticos a lo largo de las distintas vistas, la figura 1 muestra un aparato de grapado quirúrgico 10 (aparato 10) de acuerdo con una realización de la presente descripción. El aparato 10 está configurado para realizar una anastomosis circular de un órgano tubular. Brevemente, el aparato 10 incluye un conjunto de mango 12 que tiene uno o más elementos de mango de accionamiento pivotante 14 (dos elementos de mango pivotantes 14 mostrados en los dibujos). El aparato 10 incluye un dispositivo de avance 16 que incluyen un elemento de agarre 18 giratorio que está configurado para acercar un elemento de yunque 26 hacia un conjunto de cartucho 22. Extendiéndose desde el conjunto de mango 12 es una porción de cuerpo tubular 20 que incluye una configuración generalmente curvada. En determinadas realizaciones, la porción de cuerpo 20 puede ser también recta y, en otras realizaciones, puede ser flexible para doblarse en cualquier configuración. La porción de cuerpo 20 termina en el conjunto de cartucho 22 que está asociado con una disposición anular de grapas 24, ver figuras 1,6 y 7. El elemento de yunque 26 está posicionado opuesto al conjunto de cartucho 22 y está conectado al aparato 10 mediante vástago 28 en un dispositivo o estructura de conexión (no explícitamente mostrados) dispuestos de manera operable dentro del conjunto de cartucho 22. Para una descripción más detallada de la porción de cuerpo 20, dispositivo de avance 16, conjunto de mango 12 que incluyen elementos de mango 14 se hace referencia a la patente estadounidense núm. 5,915,616 de propiedad común de Viola et al., presentada el 10 de octubre de 1997. Por ejemplo, la porción de cuerpo tubular 20 puede incluir un vástago para conectar al vástago 28 y el elemento de agarre 18 giratorio que al girar mueve el vástago de la porción de cuerpo 20 y aproxima el elemento de yunque 26 con la grapa conjunto de cartucho 22. El aparato grapador 10 incluye además un elemento de empujador, que tiene una pluralidad de dedos para hacer avanzar las grapas fuera del conjunto de cartucho 22 y hacia el elemento de yunque. El movimiento de los elementos de mango de accionamiento pivotante 14 mueve el elemento de empujador para expulsar las grapas. El conjunto de mango 12 incluye conjuntos para mover el vástago de la porción de cuerpo 20 y elemento de empujador. Por ejemplo, un elemento de leva con una ranura helicoidal recibe un pasador del elemento de agarre 18 de manera que a medida que el elemento de agarre se gira el elemento de leva se mueve de manera proximal, moviendo el vástago de la porción de cuerpo 20. Los elementos roscados y otros medios pueden usarse para accionar el elemento de empujador y mover el elemento de yunque 26 hacia y en dirección opuesta al conjunto de cartucho 22. Se contempla que el conjunto de cartucho es una unidad desmontable y reemplazable de manera que el aparato grapador 10 puede recargarse y usarse de nuevo.
Se contempla también que el aparato tiene un cabezal reemplazable que incluyen el conjunto de cartucho, elemento de yunque y mecanismos asociados. El aparato grapador 10 puede incluir el conjunto de mango accionado manualmente de la figura 1 y tal como se ha descrito anteriormente, o puede incluir un conjunto de actuador accionado por motor que tiene primeros y segundos miembros impulsores. Por ejemplo, la solicitud de patente estadounidense núm. 12/946,082, presentada en el 15 de noviembre de 2010, divulga a dispositivo quirúrgico con un conjunto de actuador accionado por motor. Tal conjunto de actuador puede accionarse por motor mediante un mango motorizado. Con referencia ahora a las figuras 2, 6-9 se ilustra el elemento de yunque 26 y conjunto de cartucho 22 según una realización de la presente divulgación.
El conjunto de cartucho 22 está configurado para alojar una pluralidad de grapas 24 (figuras 1, 6 y 7). En particular, el conjunto de cartucho 22 incluye una disposición de ranuras anulares 30 (figuras 1 y 6) que están configuradas para alojar una correspondiente disposición anular de grapas 24 (figuras 6 y 7). En la realización ilustrada, hay tres disposiciones anulares de ranuras 30 que incluyen una disposición anular interna de ranuras 30a, una disposición anular central de ranuras 30b y una disposición anular externa de ranuras 30c (denominadas colectivamente en el presente documento ranuras 30 a menos que se indique lo contrario) y tres disposiciones anulares de grapas correspondiente que incluyen una disposición anular interna de grapas 24a, una disposición anular central de grapas 24b y una disposición anular externa de grapas 24c (denominadas colectivamente en el presente documento como grapas 24 a menos que se indique lo contrario), ver figura 6. En determinadas realizaciones, el conjunto de cartucho 22 y elemento de yunque 26 pueden incluir dos disposiciones anulares de grapas y ranuras correspondientes.
Las ranuras 30 están alineadas con una pluralidad de empujadores de grapa correspondientes (no mostradas explícitamente). En determinadas realizaciones, los empujadores de grapa incluyen una configuración generalmente doblada para facilitar la expulsión de las grapas 30 del conjunto de cartucho 22. En otras realizaciones, los empujadores de grapa pueden configurarse con otras configuraciones, es decir, rectos, redondeados, etc.
Las grapas 24 pueden estar hechas de cualquier material biocompatible adecuado que incluya, pero sin limitarse a, acero quirúrgico, aleaciones con memoria de forma, materiales poliméricos, etc. En la realización ilustrada, las grapas 24 están hechas de acero quirúrgico. En determinadas realizaciones, puede resultar ventajoso tener una o más disposiciones anulares de grapas, p.ej., disposición anular interna de grapas 24a, hechas de un material y una o más disposiciones anulares de grapas, p.ej., disposición anular central de grapas 24b y disposición anular externa de grapas 24c, hechas de un material diferente.
Las grapas 24 son similares a las grapas convencionales, sin embargo, a diferencia de grapas convencionales (figura 5), las grapas 24 incluyen un tramo posterior 32 con una configuración generalmente doblada o angulosa como puede verse de la mejor manera en la figura 7. El tramo posterior doblado de las grapas 24 permite disponer las grapas de tal manera que puede lograrse una distancia de hueco "G" igual o constante entre cada grapa consecutiva en la disposición anular de grapas interna 24a, disposición anular de grapas central 24b, y disposición anular de grapas externa 24c (figura 9), como se describe con mayor detalle a continuación.
Continuando con la referencia a la figura 7, las características operativas de las grapas 24 se describen en términos de grapas 24a de la disposición anular de grapas interna 24a. Las grapas 24a incluyen un par de patas 36a que tienen una punta generalmente puntiaguda (como puede verse de la mejora manera en la figura 7), aunque la punta puede incluir otras configuraciones adecuadas, p.ej., roma, plana, biselada, etc. Las patas 36a se extienden desde un tramo posterior 32a.
El tramo posterior 32a incluye una configuración generalmente doblada o curva, en donde un radio de curvatura del tramo posterior 32a es mayor en una porción medial 38a (figura 7). El radio de curvatura en la porción medial 38a puede ajustarse para adaptarse a intervenciones quirúrgicas específicas, dispositivos quirúrgicos específicos, un número de disposiciones anulares de grapas, usos previstos por un fabricante, etc. El tramo posterior 32a doblado de las grapas 24a permite disponer las grapas 24a en las grapas 24a de disposición anular interna con una distancia de hueco mínima "G" entre cada grapa consecutiva 24a. Es decir, a diferencia de grapas convencionales con tramos posteriores rectos, el tramo posterior doblado 32a de la grapa 24a está configurado para seguir un contorno del conjunto de cartucho 22 y, de este modo, permitir un agrupamiento "más apretado" de las grapas 24a (es decir, una densidad de grapas más alta) en la disposición anular interna de grapas 24a. Además, un tramo posterior doblado 32b y 32c de las grapas 24b y 24c, respectivamente, permite que las longitudes de las grapas en estas disposiciones anulares sean mayores que las longitudes de las grapas 24a en la disposición anular de grapas 24a. Es decir, debido a los tramos posteriores doblados 32b y 32c de grapas respectivas 24b y 24c, una longitud de las grapas 24b y 24c puede aumentarse para alojar el "solapamiento" de distancias de hueco específicas "G" entre grapas consecutivas 24a en la disposición anular de grapas 24a. Por ejemplo, y con referencia específica a la figura 7, cada grapa 24a en la disposición anular interna de grapas 24a incluye una longitud "A" y un hueco entre cada grapa consecutiva 24a en la disposición anular interna de grapas 24a es igual al hueco "G." La longitud de grapas 24b en la disposición anular central de grapas 24b incluye una longitud "B" que es mayor que la longitud "A" de las grapas 24a, y un hueco entre cada grapa consecutiva 24b en la disposición anular central de grapas 24b es igual al hueco "G" (ver figura 7). La longitud de grapas 24c en la disposición anular externa de grapas 24c incluye una longitud "C" que es mayor que las longitudes "A" y "B" de las grapas 24a y 24c respectivas, y un hueco entre cada grapa consecutiva 24c en la disposición anular externa de grapas 24c es igual al hueco "G" (ver figura 7).
Como puede apreciarse, el agrupamiento de las grapas 24a-24c "más apretado" permite que las grapas se "aniden" y, de este modo, se apilen más juntas unas con otras para un conjunto de cartucho 22 dado cuando se compara con grapas con tramos posteriores rectos. Esta "anidada" configuración de las grapas 24a-24c proporciona un aumento de diámetro interno de grapas 24a cuando se compara con grapas con tramos posteriores rectos.
Con referencia ahora a las figuras 8 y 9, el elemento de yunque 26 incluye disposiciones anulares de cavidades formadoras de grapas 40 correspondiente que incluyen una disposición anular interna de cavidades formadoras de grapas 40a, una disposición anular de cavidades central 40b y una disposición anular de cavidades externa 40c. A diferencia de cavidades formadoras de grapas (figuras 3 y 4) convencionales, cada de las cavidades formadoras de grapas 40a, 40b y 40c están configuradas para alojar la configuración generalmente doblada de las grapas correspondientes 24a, 24b y 24c para facilitar la formación de las mismas. Para este fin cada una de las cavidades 40a, 40b y 40c incluyen una configuración generalmente doblada o curva y se proporciona a grapas respectivas 24a, 24b y 24c en ellas de tal manera que las grapas 24a, 24b y 24c tienen una configuración generalmente de "B" tras la formación de las mismas. Un radio de curvatura de las cavidades formadoras de grapas 40a, 40b y 40c es mayor que una porción medial 38a para coincidir con el radio de curvatura de las grapas 24a, 24b y 24c correspondientes.
Continuando con la referencia a las figuras 8 y 9, las dimensiones de la cavidad formadora de grapas 40a en la disposición anular interna de cavidades formadoras de grapas 40a son sustancialmente iguales a las dimensiones de las grapas 24a correspondientes. En particular, la cavidad formadora de grapas 40a es ligeramente mayor que la grapa 24a para facilitar la formación de la grapa 24a en la formación de "B". Un hueco entre cada cavidad formadora de grapas 40a consecutiva en la disposición anular interna de la cavidad formadora de grapas 40a es igual a un hueco "G1." En la realización ilustrada, el hueco "G1" se ilustra menos que el hueco "G" como resultado de la cavidad formadora de grapas 40a que es mayor que la grapa 24a. Como alternativa, y en determinadas realizaciones, el hueco "G1" puede ser igual al hueco "G." De manera similar, las dimensiones de las cavidades formadoras de grapas 40b y 40c de las disposiciones anulares de cavidades formadoras de grapas 40b y 40c central y externa son sustancialmente iguales a las dimensiones de las grapas 24b y 24c correspondientes de las disposiciones anulares de grapas 24b y 24c central y externa. El hueco entre cada cavidad formadora de grapas 40b y 40c consecutiva es igual al hueco "G1" entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva 40a, ver figura 9.
En el uso, el tejido, p.ej., una porción de un órgano tubular, está situado entre el elemento de yunque 26 y conjunto de cartucho 22. El asa giratoria 18 del dispositivo de avance 16 se acciona para aproximar el elemento de yunque 26 al conjunto de cartucho 22. Los mangos 14 pueden hacerse pivotar para accionar o expulsar las grapas 24 a través del tejido contra el elemento de yunque 26 para completar una anastomosis circular de un órgano tubular.
Según la presente divulgación, las disposiciones anulares de grapas 24a, 24b y 24c formadas forman una línea de grapas "apretada" en virtud del hueco constante "G" entre grapas consecutivas 24a, 24b y 24c en las disposiciones anulares de grapas interna, central y externa 24a, 24b y 24c, y la posibilidad de sangrado o filtración que se produce entre grapas consecutivas 24a, 24b y 24c en las disposiciones anulares de grapas interna, central y externa 24a, 24b y 24c se reduce, si no se elimina. La configuración doblada única de las grapas 24a, 24b y 24c y correspondientes cavidades formadoras de grapas 40a, 40b y 40c supera los inconvenientes antes mencionados normalmente asociados con dispositivos de grapado quirúrgicos convencionales. Es decir, los huecos "g1," "g2," y "g3" (figura 3 y 4) entre cavidades formadoras de grapas consecutivas en las disposiciones anulares interna, central y externa respectivas de dispositivos de grapado quirúrgico, aumentan desde la disposición anular interna hacia la disposición anular externa, es decir, "g1"<"g2"<"g3;" como puede apreciarse, las grapas formadas en el tejido se separarán unas de otras a una distancia que corresponde a las distancias de hueco "g1," "g2," y "g3, de la cavidades formadoras de grapas. Como se ha observado antes, estas distancias de hueco "desiguales" no conducen a obtener una línea de grapas "apretada".
De lo anterior y con referencia a los varios dibujos de figuras, aquellos expertos en la técnica apreciarán que determinadas modificaciones pueden realizarse también a la presente divulgación sin desviarse del alcance del mismo. Por ejemplo, aunque las grapas 24a, 24b y 24c y cavidades formadoras de grapas 40a, 40b y 40c correspondientes se han descrito en el presente documento como de diferentes longitudes, está dentro de ámbito de la presente divulgación que las grapas 24a, 24b y 24c y correspondientes cavidades formadoras de grapas 40a, 40b y 40c puedan tener las mismas longitudes (figuras 10 y 11). En esta realización, las grapas (no mostradas explícitamente) y cavidades formadoras de grapas 140 correspondientes que incluyen disposiciones anulares de cavidades formadoras de grapas 140a-140c interna, central y externa tienen la misma longitud. En la realización ilustrada en las figuras 10 y 11, un número igual de cavidades formadoras de grapas 140 se muestran en la disposición anular interna de cavidades formadoras de grapas 140a, disposición anular de cavidades formadoras de grapas central 140b y disposición anular de cavidades formadoras de grapas externa 140c. Esta realización puede resultar ventajosa cuando no se requiere una línea de grapado "apretada".
En el ejemplo donde se requiere una línea de grapas "apretada", sin embargo, el tramo posterior doblado único de las grapas y cavidades formadoras de grapas 140b-140c correspondientes permite proporcionar una o más grapas adicionales (o grapas más grandes) y cavidades formadoras de grapas 140b-140c correspondientes en las disposiciones anulares de grapas central y externa y cavidades formadoras de grapas 140b-140c correspondientes. Es decir, para un conjunto de cartucho y yunque dado, la geometría, p.ej., tramo posterior doblado, de las grapas y cavidades formadoras de grapas 140b-140c correspondiente sigue un contorno del conjunto de cartucho y yunque, respectivamente, y, como resultado de esto, permite proporcionar grapas adicionales y cavidades formadoras de grapas 140b en la disposición anular de cavidades formadoras de grapas 140b sin interferir con grapas y cavidades formadoras de grapas 140c. Y de igual manera, permite proporcionar grapas y cavidades formadoras de grapas 140c en la disposición anular de cavidades formadoras de grapas 140c sin interferir o extenderse en un borde periférico externo del conjunto de cartucho y yunque. Las grapas adicionales y cavidades formadoras de grapas 140a-140c correspondientes pueden proporcionarse para superponer de manera suficiente los huecos entre grapas y cavidades formadoras de grapas 140a-140c consecutivas.
Con referencia a las figuras 12-15B una realización alternativa de la grapa y cavidades formadoras de grapas se ilustran designadas con 224 (figura 12) y 240 (figuras 13A y 13B), respectivamente. Solo aquellas características únicas de las grapas 224 y cavidades formadoras de grapas 240 se discuten en el presente documento.
En la realización ilustrada en las figuras 12-15B, las grapas 224 y cavidades formadoras de grapas 240 pueden utilizarse para proporcionar grapas formadas con diferentes espacios internos para comprimir tejido para lograr un nivel deseado de hemostasis y torrente sanguíneo en los segmentos de tejido grapado. En una realización particular, por ejemplo, una fila anular interna de grapas 224a (grapas 224a) puede proporcionar un mayor espacio de compresión (figuras 14A y 14B) para grapar tejido que una fila anular externa de grapas 224b (grapas 224b), ver figuras 15A y 15B. En otras palabras, las grapas 224b en una configuración moldeada proporcionan una mayor fuerza de compresión al tejido grapado que las grapas 224a en una configuración moldeada. De este modo, dado que una presión ejercida sobre el tejido grapado por las grapas 224b es mayor que la presión ejercida sobre el tejido grapado por grapas 224a, el torrente sanguíneo a través del tejido que rodea las grapas 224b será menor (más restringido) que el torrente sanguíneo a través del tejido que rodea las grapas 224a, facilitando adicionalmente de este modo la hemostasia. Sin embargo, dado que el torrente sanguíneo no está completamente restringido a través del tejido grapado por las grapas 224b, la perfusión de sangre se mejora y puede prevenirse y/o impedirse una necrosis innecesaria del tejido grapado.
Las grapas 224a y 224b incluyen patas de grapa 236a (figuras 14A-14B) y 236b (figuras 15A-15B) respectivas que se extienden desde los tramos posteriores 232a, 232b. En la realización ilustrada en las figuras 12-15B, las patas de grapa 236a y 236b tienen la misma longitud entre sí, y los tramos posteriores 232a, 232b incluyen una configuración "recta" para facilitar la formación de grapas 224a, 224b en las cavidades formadoras de grapas 240a, 240b (figuras 13A y 13B).
Las cavidades formadoras de grapas 240 se describen en el presente documento en términos de fila anular interna de cavidades formadoras de grapas 240a (cavidades 240a) y fila anular externa de cavidades formadoras de grapas 240b (cavidades 240a), ver figuras 13A y 13B. Como puede apreciarse pueden utilizarse más o menos filas de cavidades 240.
Cada una de las cavidades 240a y 240b están configuradas para recibir grapas 224a y 224b correspondiente en el presente documento para formar las grapas 224a y 224b. Las cavidades 240a y 240b incluyen una configuración angulosa para facilitar la formación de las grapas 224a y 224b respectivas. A diferencia de las cavidades formadoras de grapas descritas previamente, sin embargo, cavidades 240a incluyen una profundidad que es diferente de una profundidad de cavidades 240b para facilitar la formación de las grapas 224a y 224b con diferentes espacios de compresión. Por ejemplo, y en una realización particular, las cavidades 240a incluyen una profundidad que es mayor que una profundidad de las cavidades 240b para formar las grapas 224a con un espacio de compresión "CS1" (figura 14A) que es mayor que un espacio de compresión "CS2" (figura 15A) de las grapas 224b. Específicamente, las cavidades angulosas 240a, 240b que tienen diferentes profundidades en combinación con las grapas 224a, 224b que tienen tramos posteriores rectos 232a, 232b respectivos y patas 236a y 236b con la misma longitud permiten a las grapas 224a, 224b formarse con espacios de compresión diferentes, ver figuras 14B y 15B por ejemplo. Es decir, esta combinación específica de grapas 224a, 224b y cavidades 240a, 240b permite que las grapas 224b se engarcen hasta más allá del tramo posterior 232b (figuras 15A-15B) para proporcionar un espacio de compresión "CS2" que es menor que un espacio de compresión "CS1" proporcionada por las grapas 224a de tal manera que el tejido grapado por las grapas 224b está bajo una presión mayor que el tejido grapado por las grapas 224a. De esta manera, el tramo posterior no interfiere en la deformación de las patas de las grapas, y el grado de engarce puede variar. Las grapas pueden engarzarse mediante las cavidades de manera que las patas de las grapas se extienden hacia o hasta más allá del tramo posterior, sin interferir desde el tramo posterior.
En determinadas realizaciones, puede resultar ventajoso que las grapas 224a ejerzan una presión mayor al tejido grapado que las grapas 224b. En esta realización, las cavidades 240a incluirán una profundidad que es menor que una profundidad de las cavidades 240b.
En determinadas realizaciones, cada una de las grapas 224a, 224b puede engarzarse más allá de los tramos posteriores 232a, 232b respectivos. Por ejemplo, las cavidades 240a puede tener una profundidad que está configurada para engarzar las grapas 224a más allá del tramo posterior 232a de tal manera que el espacio de compresión proporcionado desde este sea mayor que o menor que el espacio de compresión proporcionado por las grapas 224b.
En una realización particular, las cavidades 240a, 240b pueden tener la misma profundidad y las patas de grapa 236a, 236b pueden tener diferentes longitudes para lograr los espacios de compresión antes mencionados. Los expertos en la técnica apreciarán las diversas longitudes de la patas de grapa 236a, 236b que se necesitarán para lograr un espacio de compresión específico cuando las grapas 224a y 224b se forman.
En determinadas realizaciones, el funcionamiento del dispositivo de avance 16, el elemento de empujador, o ambos, pueden utilizarse para variar el grado en el que las grapas se deforman o engarzan. Por ejemplo aproximando el elemento de yunque more más cerca al conjunto de cartucho, las grapas están engarzadas con un espacio interno relativamente más pequeño y el tejido se comprime a un grado mayor. Alternativamente, el elemento de empujador puede hacerse avanzar adicionalmente, engarzando o deformando las grapas adicionalmente. Convenientemente, hay un indicador en el conjunto de mango de aparato de grapado 12 que permite al cirujano medir el grado en que se engarzarán las grapas. El engarce variable puede usarse en cualquiera de las realizaciones divulgadas en el presente documento que incluyen realizaciones en las cuales se usan grapas de diferente tamaño (formación previa), grapas del mismo tamaño, grapas de tramo posterior dobladas o curvadas, y/o cavidades formadoras de grapas dobladas o curvadas.
En algunas realizaciones, tales como la ilustrada en las figuras 16A-16C, las cavidades (no mostradas explícitamente) pueden tener una configuración generalmente recta y las grapas 324 pueden incluir un tramo posterior 332 que tenga una configuración generalmente angulosa para facilitar el engarce de las grapas 324 más allá del tramo posterior 332. De esta manera, el tramo posterior no interfiere con la deformación o engarce de las patas de las grapas. Las grapas pueden engarzarse mediante las cavidades de manera que las patas se extienden hacia o hasta más allá del tramo posterior, sin interferir desde el tramo posterior. En una realización particular, por ejemplo, una grapa formada 324a con patas 336a que se extienden desde un tramo posterior anguloso 332a puede proporcionar un espacio de compresión que es similar al espacio de compresión "CS1" (figura 16B) y una grapa formada 324b con patas 336b que se extiende desde un tramo posterior anguloso 332b puede proporcionar un espacio de compresión que es similar al espacio de compresión "CS2" (figura 16C). La configuración recta de las cavidades puede utilizarse con cualquiera de las realizaciones divulgadas en el presente documento, que incluyen un aparato grapador que varía el grado de engarce o deformación de las grapas, así como realizaciones en las cuales se usan grapas de diferente tamaño (formación previa), o grapas del mismo tamaño.
También se contempla que el aparato grapador puede estar configurado para aplicar tres filas de grapas, y que las grapas pueden tener más de una curvatura en el tramo posterior, o un tramo posterior curvo que es irregular (es decir, que tiene más de un radio), en cualquiera de las realizaciones divulgadas en el presente documento.
Si bien en los dibujos se han mostrado varias realizaciones de la divulgación, no se pretende que la divulgación se limite a ellas, ya que se pretende que la divulgación tenga un alcance tan amplio como lo permita la técnica y que la especificación se lea de la misma manera. Por lo tanto, la descripción anterior no debería interpretarse como limitante, sino simplemente como ejemplos de realizaciones particulares.
Claims (7)
1. Una grapadora quirúrgica, que comprende:
una porción de cuerpo tubular;
un elemento de yunque dispuesto en el extremo de la porción de cuerpo tubular con cavidades rectas dispuestas como disposición anular interna y externa; y
un conjunto de cartucho de grapa quirúrgica dispuesto en un extremo distal de la porción de cuerpo opuesto al elemento de yunque, cartucho que tiene una primera disposición anular de grapas interna y una segunda externa dispuestas para eyectarse de este
en donde las cavidades rectas de la primera disposición interna tienen una longitud que es más corta que la longitud de las cavidades en la disposición externa y
en donde las grapas tienen tramos posteriores que están generalmente doblados, en ángulo o curvados en un plano diferente al plano de las patas de tal manera que las patas pueden engarzarse hasta o más allá del tramo posterior cuando son engarzadas por las cavidades rectas del elemento de yunque y de tal manera que las grapas de la primera disposición interna tienen una longitud de tramo posterior que es menor que la longitud del tramo posterior de la disposición externa de tal manera que los huecos entre cada grapa consecutiva de la primera disposición interna es igual al hueco entre cada grapa consecutiva en la disposición externa y un hueco entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva en la disposición anular interna de cavidades formadoras de grapas es igual a un hueco entre cada cavidad formadora de grapas consecutiva en la disposición anular externa de la cavidades formadoras de grapas.
2. Una grapadora quirúrgica tal como se reivindica en la reivindicación 1, en donde las grapas de la primera disposición anular están hechas de un primer material y las grapas de la segunda disposición anular están hechas de un segundo material diferente al primer material
3. Una grapadora quirúrgica tal como se reivindica en la reivindicación 1 o 2 en donde los tramos posteriores tienen una curvatura que es mayor en una porción medial.
4. Una grapadora quirúrgica tal como se reivindica en cualquier reivindicación 1,2 o 3 en donde el tramo posterior de grapa está configurado para permitir que la grapa, durante el uso, siga un contorno del conjunto de cartucho de grapa quirúrgica.
5. Una grapadora quirúrgica tal como se reivindica en cualquier reivindicación anterior en donde la grapa está hecha de un material biocompatible.
6. Una grapadora quirúrgica tal como se reivindica en cualquier reivindicación anterior en donde el material biocompatible es uno de acero quirúrgico, aleación con memoria de forma, materiales poliméricos.
7. Una grapadora quirúrgica tal como se reivindica en cualquier reivindicación anterior en donde las patas están provistas de una punta en su extremo distal que está formada como una de una punta roma, una punta generalmente puntiaguda, una punta plana o una punta biselada.
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