[go: up one dir, main page]

ES3004307T3 - Suction device for the removal of muddy and/or viscous sediment stratified on the bottom of a storage tank bottom - Google Patents

Suction device for the removal of muddy and/or viscous sediment stratified on the bottom of a storage tank bottom Download PDF

Info

Publication number
ES3004307T3
ES3004307T3 ES19170952T ES19170952T ES3004307T3 ES 3004307 T3 ES3004307 T3 ES 3004307T3 ES 19170952 T ES19170952 T ES 19170952T ES 19170952 T ES19170952 T ES 19170952T ES 3004307 T3 ES3004307 T3 ES 3004307T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
suction
suction device
tank
rotating tool
movable arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19170952T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Alberto Feletto
Alessandro Gerotto
Gastone Gerotto
Roberto Gerotto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEROTTO FEDERICO Srl
Original Assignee
GEROTTO FEDERICO Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEROTTO FEDERICO Srl filed Critical GEROTTO FEDERICO Srl
Application granted granted Critical
Publication of ES3004307T3 publication Critical patent/ES3004307T3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/093Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
    • B08B9/0933Removing sludge or the like from tank bottoms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8808Stationary installations, e.g. installations using spuds or other stationary supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Treatment Of Sludge (AREA)

Abstract

Se trata de un dispositivo de succión (1) para la eliminación de sedimentos fangosos y/o viscosos estratificados en el fondo de los tanques de almacenamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)This is a suction device (1) for removing stratified muddy and/or viscous sediment from the bottom of storage tanks. (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de succión para la eliminación de sedimentos fangosos y/o viscosos estratificados en el fondo de tanques de almacenamiento Suction device for removing stratified muddy and/or viscous sediments from the bottom of storage tanks

El objeto de la presente invención es un dispositivo de succión para la eliminación de sedimentos fangosos y/o viscosos estratificados en el fondo de tanques de almacenamiento. The object of the present invention is a suction device for the removal of stratified muddy and/or viscous sediments at the bottom of storage tanks.

Estado de la técnicaState of the art

En las grandes plantas industriales suele haber tanques de almacenamiento de productos petrolíferos, generalmente sobre el suelo con productos de paredes cilíndricas verticales. Estos tanques son a veces muy grandes, de hasta 100 metros de diámetro, y suelen tener un fondo plano o ligeramente inclinado, de acero al carbono con un tratamiento superficial de pintura o con un revestimiento de fibra de vidrio o similar. In large industrial plants, petroleum product storage tanks are often found, usually above ground, with vertical cylindrical walls. These tanks are sometimes very large, up to 100 meters in diameter, and usually have a flat or slightly sloped bottom, made of carbon steel with a painted surface or a fiberglass or similar lining.

Con el tiempo, en el interior se forma un sedimento pesado, fangoso y bituminoso, con una consistencia tan viscosa que no se puede bombear ni eliminar con los sistemas previstos para el flujo normal del proceso; por este motivo, es necesario prever cíclicamente una parada con el vaciado del tanque de la fase líquida para eliminar este sedimento y volver a empezar con el proceso normal de almacenamiento. Normalmente, estas actividades prevén la entrada de personal y maquinaria por el lado del manto cilíndrico a través de puertas cilíndricas con un diámetro de paso interior de unos 600 mm; de hecho, esta medida es la estándar exigida por el mercado para este tipo de equipos. Over time, a heavy, muddy, bituminous sediment forms inside the tank, so viscous that it cannot be pumped or removed using the systems designed for normal process flow. For this reason, it is necessary to periodically shut down the tank to empty the liquid phase to remove this sediment and restart the normal storage process. These activities typically require the entry of personnel and machinery from the side of the cylindrical mantle through cylindrical doors with an internal diameter of approximately 600 mm; in fact, this size is the standard required by the market for this type of equipment.

También existe la necesidad de esta tecnología no sólo en tanques de almacenamiento de hidrocarburos, sino en muchas otras situaciones de tanques de fondo plano, cerrados o abiertos, donde existen problemas de toxicidad, explosividad, riesgo químico o biológico o radiactivo. There is also a need for this technology not only in hydrocarbon storage tanks, but in many other closed or open flat-bottom tank situations where there are problems with toxicity, explosiveness, chemical or biological hazards, or radioactivity.

Los tanques en su interior son espacios confinados clasificados como Atex zona 0 con riesgo de explosión, por lo que es obligatorio el uso de soluciones sin entrada de personas con marcado Atex adecuado, para realizar las actividades de eliminación de sedimentos y posterior limpieza. The tanks inside are confined spaces classified as ATEX zone 0 with risk of explosion, so the use of no-entry solutions with appropriate ATEX marking is mandatory for sediment removal and subsequent cleaning activities.

Actualmente, los sedimentos se eliminan mediante el uso de sistemas de transporte neumático por succión generados por bombas de vacío en autoexpulsión, o por bombas de transferencia volumétrica colocadas en el exterior cerca de las puertas de entrada a los tanques. Currently, sediment is removed using pneumatic suction conveying systems generated by self-expelling vacuum pumps, or by volumetric transfer pumps placed outside near the tank inlet doors.

Los robots teledirigidos disponibles en el mercado trabajan conectados mediante una manguera de succión flexible a sopladores autoexpulsivos, colocados lejos del tanque porque no son Atex y, por tanto, no pueden entrar en entornos, como los tanques, con riesgo de explosión. Commercially available remote-controlled robots operate connected by a flexible suction hose to self-expelling blowers, placed far from the tank because they are not ATEX certified and therefore cannot enter environments, such as tanks, that pose a risk of explosion.

En ocasiones se utilizan bombas volumétricas situadas en el exterior de los tanques, ya que no están clasificadas como Atex zona 0, cuyo conducto de succión se desplaza manualmente en el interior de los tanques. Esta solución, además de desde un punto de vista técnico, ya que tiene un radio de acción limitado, siempre se encuentra con oposición al haber personas en el interior de dichos tanques. Positive displacement pumps are sometimes used outside the tanks, as they are not classified as ATEX Zone 0. Their suction line is moved manually inside the tanks. This solution, not only from a technical perspective, but also from a limited operating radius, is also often challenged by people inside the tanks.

La práctica de emplear sistemas de transporte mecánicos, utilizando minicargadoras mecánicas u otros sistemas de carga manual, es mucho menos frecuente en la actualidad debido al riesgo para el personal humano. The practice of using mechanical transport systems, such as skid steer loaders or other manual loading systems, is much less common today due to the risk to human personnel.

Desde un punto de vista técnico la solución manual que utiliza vehículos mecánicos de movimiento de tierras (transformados para adaptarse a las diferentes condiciones que se dan en el interior de los tanques en cuanto a dimensiones y emisiones gaseosas) sería la más eficiente, ya que el sedimento con una consistencia muy similar a una solución muy densa y pastosa se desprende de la masa, y se carga en las mínicargadoras para ser trasladado al exterior; sin embargo no es productiva debido al considerable tamaño del fondo que hace que se requieran largos tiempos para trasladar una y otra vez pequeñas cantidades fraccionadas al exterior. También es concebible sólo para situaciones en las que hay acceso libre desde el exterior (y no restringido por el paso de entrada limitada) y no hay peligro de explosión y la atmósfera es respirable. From a technical standpoint, the manual solution using mechanical earthmoving vehicles (converted to adapt to the different conditions found inside the tanks in terms of size and gas emissions) would be the most efficient, since the sediment, with a consistency very similar to a very dense, pasty solution, is separated from the mass and loaded onto mini-loaders for transport to the outside. However, it is not productive due to the considerable size of the bottom, which requires long times to repeatedly transport small fractional quantities to the outside. It is also only conceivable for situations where there is free access from the outside (and not restricted by the limited inlet passage), there is no danger of explosion, and the atmosphere is breathable.

A diferencia de la solución descrita anteriormente, existe una solución alternativa que utiliza la depresión, con un límite máximo de 0,9 bar para transportar el lodo a través de una larga manguera de goma flexible (que puede extenderse en longitud incluso hasta los 50-75 metros en función de la capacidad) hasta la autoexpurgación; sin embargo, la productividad de esta solución puede ser muy limitada porque depende de: Unlike the solution described above, there is an alternative solution that uses vacuum, with a maximum limit of 0.9 bar, to transport the sludge through a long flexible rubber hose (which can be extended up to 50-75 meters depending on capacity) until it self-flushes. However, the productivity of this solution can be very limited because it depends on:

• longitud y diámetro del tubo de succión; • length and diameter of the suction tube;

• flujo de aire de succión generado por la autodescarga; • suction air flow generated by self-discharge;

• condiciones de temperatura y viscosidad de los lodos. • temperature and viscosity conditions of the sludge.

Cualquier solución en el lado de succión requiere que una vez que el tanque de sedimentación se llena, debe ser vaciado, y por lo tanto el proceso de succión debe ser interrumpido. Any solution on the suction side requires that once the sedimentation tank is full, it must be emptied, and therefore the suction process must be interrupted.

Una posibilidad diferente es el uso de una bomba volumétrica (que en cambio tiene un límite máximo de 5-6 bar) que tiene la ventaja de un funcionamiento continuo en el tiempo en que la bomba puede trabajar sin las paradas debidas al movimiento del material fuera del tanque; esta mayor eficacia proporciona una reducción considerable del tiempo necesario para vaciar un tanque, pero está limitada por el hecho de que el puerto de succión de la tubería de succión debe estar bajo una altura constante. A different possibility is the use of a positive displacement pump (which instead has a maximum limit of 5-6 bar), which has the advantage of continuous operation for as long as the pump can work without stops due to the movement of material out of the tank. This greater efficiency provides a considerable reduction in the time required to empty a tank, but is limited by the fact that the suction port of the suction pipe must be under a constant height.

Sin embargo, tanto la solución que utiliza la depresión como la solución que utiliza una bomba volumétrica han demostrado ser inadecuadas para expulsar el sedimento de lodo directamente al exterior, ya que éste es excesivamente denso y viscoso. WO 2015/026019 A1, EP 3048220 Al y CN 200 960 518 Y divulgan un dispositivo de succión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. EP 0 140778 Al también divulga un dispositivo de succión para la eliminación de sedimentos fangosos y/o viscosos estratificados en el fondo de un tanque de almacenamiento. However, both the solution using depression and the solution using a positive displacement pump have proven to be unsuitable for expelling the sludge sediment directly to the outside, since it is excessively dense and viscous. WO 2015/026019 A1, EP 3048220 Al and CN 200 960 518 Y disclose a suction device according to the preamble of claim 1. EP 0 140778 Al also discloses a suction device for removing stratified muddy and/or viscous sediments at the bottom of a storage tank.

Objeto de la invenciónObject of the invention

El objeto de esta invención es superar los inconvenientes de la técnica anterior. The object of this invention is to overcome the drawbacks of the prior art.

Un objeto principal de la presente invención es poner a disposición un sistema capaz de transportar de forma inteligente y continua el material depositado en el fondo del tanque hasta el puerto de succión de la bomba sin tener que estar en el interior del tanque a limpiar. A main object of the present invention is to provide a system capable of intelligently and continuously transporting the material deposited at the bottom of the tank to the suction port of the pump without having to be inside the tank to be cleaned.

Otro objeto es disponer de un sistema que haga que dicho material sea manejable por dicha bomba. Another objective is to provide a system that makes said material manageable by said pump.

Un objeto importante de la presente invención es poner a disposición un sistema que haga que el material manejable esté continuamente disponible en el puerto de succión de la bomba. An important object of the present invention is to provide a system that makes the handleable material continuously available at the suction port of the pump.

Otro objeto importante de la presente invención es tener un sistema que pueda operar continuamente sin detenerse para cambiar el tanque de almacenamiento externo. Another important object of the present invention is to have a system that can operate continuously without stopping to change the external storage tank.

Un objeto importante de la presente invención es el de un sistema que pueda no estar limitado por las dimensiones de la boca de entrada. An important object of the present invention is a system that may not be limited by the dimensions of the inlet mouth.

Otro objeto de la presente invención es disponer de un sistema que pueda adaptarse a las características de consistencia y cantidad del sedimento. Another object of the present invention is to provide a system that can adapt to the consistency and quantity characteristics of the sediment.

Un objeto importante de la presente invención es el de un sistema que pueda funcionar incluso en presencia de atmósferas explosivas. An important object of the present invention is a system that can operate even in the presence of explosive atmospheres.

Otro objeto de la presente invención es el de un sistema que no está limitado por la distancia a la que deben realizarse las operaciones de retirada de los lodos de fondo. Another object of the present invention is a system that is not limited by the distance at which bottom sludge removal operations must be carried out.

Todos los objetos mencionados y otros que se harán más evidentes a partir de la continuación de la descripción se obtienen con esta invención, caracterizada por las características resaltadas en las reivindicaciones. All the aforementioned objects and others that will become more apparent from the continuation of the description are obtained with this invention, characterized by the features highlighted in the claims.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention

La invención consiste en un dispositivo de succión para eliminar sedimentos fangosos y/o viscosos estratificados en el fondo de un tanque de almacenamiento según la reivindicación 1. The invention consists of a suction device for removing stratified muddy and/or viscous sediments at the bottom of a storage tank according to claim 1.

En otras palabras, la presente invención permite limpiar un tanque sin la supervisión del operador con todos los dispositivos de ajuste automático necesarios para la transferencia del lodo de fondo montados a bordo, y se configura como un sistema automático para el pretratamiento del lodo de fondo, montado a bordo de un vehículo autopropulsado que puede moverse dentro del tanque para transferir el lodo al exterior a través de una bomba de cavidad. In other words, the present invention allows a tank to be cleaned without operator supervision with all the necessary automatic adjustment devices for transferring bottom sludge mounted on board, and is configured as an automatic system for pretreatment of bottom sludge, mounted on board a self-propelled vehicle that can move within the tank to transfer the sludge to the outside through a cavity pump.

El dispositivo de la invención comprende un vehículo autopropulsado que soporta una bomba de cavidad específicamente diseñada para poder funcionar en un entorno con presencia continua de gases y vapores inflamables; el dispositivo se controla a distancia sin la presencia del operador con un sistema de cebado automático que mantiene la boca de succión de la bomba sobrealimentada para maximizar la productividad y permitir que la bomba trabaje en las condiciones específicas sin funcionamiento en seco ni pérdida de succión. De hecho, un buen cebado de la bomba es esencial para que ésta funcione en ausencia de cavitación y de las consiguientes vibraciones mecánicas y dinámicas del flujo. La bomba de cavidad tiene una buena capacidad de cebado y puede generar una gran presión de bombeo (5-6 bar), pero es esencial que el material se lleve mecánicamente hasta llenar el tubo de succión para no perder el cebado y trabajar con el tubo lleno. The device of the invention comprises a self-propelled vehicle carrying a cavity pump specifically designed to operate in an environment with a continuous presence of flammable gases and vapors; the device is controlled remotely without the presence of an operator, using an automatic priming system that keeps the pump's suction port supercharged to maximize productivity and allow the pump to operate under specific conditions without dry running or loss of suction. Indeed, proper priming of the pump is essential for it to operate in the absence of cavitation and the resulting mechanical and dynamic vibrations of the flow. The cavity pump has a good priming capacity and can generate a high pumping pressure (5-6 bar), but it is essential that the material be mechanically conveyed until the suction pipe is filled to avoid losing priming and to operate with a full pipe.

Para conseguir este efecto, se ha proporcionado un sistema consistente en al menos un brazo abrirse mediante cilindros hidráulicos que transportan al menos una herramienta giratoria, por ejemplo, un sinfín vertical giratorio, para arrastrar el fluido viscoso hacia la boca de succión. To achieve this effect, a system has been provided consisting of at least one arm opened by hydraulic cylinders carrying at least one rotating tool, for example, a rotating vertical auger, to draw the viscous fluid towards the suction mouth.

Normalmente, el petróleo crudo o los productos derivados forman un sedimento que suele tener características de alta viscosidad y consistencia mecánica similares a un producto bituminoso, que se resiste a ser aspirado o bombeado con los sistemas normales. Para que este sedimento (a menudo denominado SLOP OIL) pueda bombearse o succionarse a través de una tubería de goma flexible, debe trabajarse mecánicamente con sistemas que lo cortan y mezclan a gran velocidad, aproximándolo a un lodo con viscosidad adecuada para el bombeo. Typically, crude oil or its derivatives form a sludge that typically has high viscosity and a mechanical consistency similar to a bituminous product, which resists suction or pumping with normal systems. For this sludge (often referred to as SLOP OIL) to be pumped or suctioned through a flexible rubber tubing, it must be mechanically worked with systems that shear and mix it at high speed, bringing it close to a slurry with a viscosity suitable for pumping.

Características ventajosas de la invenciónAdvantageous features of the invention

Ventajosamente, dicha herramienta giratoria tiene un eje vertical con la boca de succión situada cerca del fondo del tanque a limpiar, asegurando que el lodo pretratado, que ha adquirido una consistencia que ahora puede ser aspirada, mantiene la bomba continuamente cebada. Advantageously, said rotating tool has a vertical axis with the suction mouth located near the bottom of the tank to be cleaned, ensuring that the pre-treated sludge, which has acquired a consistency that can now be sucked up, keeps the pump continuously primed.

Ventajosamente, el brazo móvil, movido por un cilindro hidráulico, está articulado con un eje paralelo al eje de rotación de la herramienta giratoria, pudiendo así ampliar el radio de acción de dicha herramienta y conferir una acción adicional de aproximación del lodo pretratado a la boca de succión. Advantageously, the mobile arm, moved by a hydraulic cylinder, is articulated with an axis parallel to the axis of rotation of the rotating tool, thus being able to extend the radius of action of said tool and confer an additional action of bringing the pretreated sludge closer to the suction mouth.

Ventajosamente, dicha herramienta rotativa puede deslizarse de forma controlada a lo largo de dicho brazo móvil para poder ensanchar o restringir la sección transversal de fijación del dispositivo de eliminación en función de la naturaleza, consistencia y cantidad de lodo presente. Ventajosamente, en el extremo del brazo móvil, con un perfil aproximadamente paralelo al eje de rotación de dicho brazo, se dispone de una cuchilla de corte/separación/desprendimiento para el corte del material a pretratar respecto a la masa sólida de lodo sin tratar, consiguiendo así aportar la cantidad adecuada de material a tratar por la herramienta rotativa, desprendiéndolo mecánicamente de la unión viscosa del resto del lodo. Advantageously, said rotating tool can slide in a controlled manner along said movable arm so as to widen or narrow the cross-section of the removal device's attachment depending on the nature, consistency, and quantity of sludge present. Advantageously, at the end of the movable arm, with a profile approximately parallel to the axis of rotation of said arm, there is a cutting/separating/detaching blade for cutting the material to be pretreated from the solid mass of untreated sludge, thereby achieving the appropriate amount of material to be treated by the rotating tool, mechanically detaching it from the viscous bond with the rest of the sludge.

Ventajosamente, dicha herramienta rotativa está dotada de una serie de peines fijos, interpuestos entre dichos discos giratorios o de una cuchilla oscilante móvil que se desprende del sinfín para limpiar y desprender el material que estaba adherido al mismo, manteniendo la misma velocidad de rotación. Advantageously, said rotary tool is provided with a series of fixed combs, interposed between said rotating discs or with a mobile oscillating blade that detaches from the auger to clean and detach the material that was adhering to it, maintaining the same rotation speed.

Finalmente, se proporciona un sistema de corte ortogonal de rotación libre, que separa el material del sinfín y lo fuerza hacia el puerto de succión de la bomba. Finally, a free-rotating orthogonal cutting system is provided, which separates the material from the auger and forces it towards the pump suction port.

Ventajosamente, el sentido de rotación de la herramienta giratoria es reversible a la orden, debido a la necesidad de desprender y/o acercar el lodo pretratado a la entrada de succión. Advantageously, the direction of rotation of the rotating tool is reversible on command, due to the need to detach and/or bring the pre-treated sludge closer to the suction inlet.

El brazo móvil tiene una pared continua de confinamiento que se extiende por lo menos una de la extensión longitudinal de la herramienta rotativa, y está posicionada en el lado opuesto a la boca de succión (con respecto a la herramienta rotativa), estableciendo un espacio confinado para un tratamiento continuo y prolongado del lodo llevándolo a la consistencia adecuada. The movable arm has a continuous confining wall that extends for at least one of the longitudinal extension of the rotating tool, and is positioned on the side opposite the suction mouth (with respect to the rotating tool), establishing a confined space for continuous and prolonged treatment of the sludge, bringing it to the appropriate consistency.

Dicha pared de confinamiento se extiende desde el brazo móvil hasta el fondo del tanque, y termina con un perfil raspador flexible de goma/plástico que raspa a lo largo del fondo del tanque para acercar el material pretratado a la boca de succión. This confinement wall extends from the moving arm to the bottom of the tank, and ends with a flexible rubber/plastic scraper profile that scrapes along the bottom of the tank to bring the pretreated material closer to the suction inlet.

Ventajosamente, dichos brazos móviles, durante su movimiento, se abren en una posición a cierta distancia de la boca de succión, y contrarrestan los momentos de vuelco que puedan producirse debido al funcionamiento y/o fondo desconectado o irregular actuando como estabilizadores, apoyándose con sus extremos mirando hacia el fondo y alejados del centro de gravedad del dispositivo, y contrarrestando dichos momentos de vuelco. Advantageously, said movable arms, during their movement, open in a position at a certain distance from the suction mouth, and counteract the overturning moments that may occur due to operation and/or disconnected or irregular bottom, acting as stabilizers, resting with their ends facing the bottom and away from the center of gravity of the device, and counteracting said overturning moments.

Todas las ventajas mencionadas y otras que aparecerán en la siguiente descripción se ilustran más claramente con referencia a los dibujos y a una realización ejemplar y no limitativa expuesta a continuación. All the advantages mentioned and others that will appear in the following description are illustrated more clearly with reference to the drawings and to an exemplary and non-limiting embodiment shown below.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Las características técnicas de la invención, de acuerdo con los objetos antes mencionados, se desprenden claramente del contenido de las reivindicaciones que figuran a continuación, y los resultados relativos serán evidentes en la descripción detallada que sigue con referencia a los dibujos, que ilustran una realización puramente ejemplar y no limitativa, en la que: The technical characteristics of the invention, in accordance with the aforementioned objects, are clearly apparent from the content of the claims below, and the relative results will be evident from the detailed description that follows with reference to the drawings, which illustrate a purely exemplary and non-limiting embodiment, in which:

La fig. 1 muestra el dispositivo de succión para eliminar sedimentos fangosos y/o viscosos estratificados en el fondo de un tanque de almacenamiento, objeto de la invención, según una vista en perspectiva desde arriba; Fig. 1 shows the suction device for removing stratified muddy and/or viscous sediments at the bottom of a storage tank, object of the invention, according to a perspective view from above;

La fig. 2 muestra el dispositivo de la fig. 1 según una vista en planta desde arriba; Fig. 2 shows the device of Fig. 1 in a top plan view;

La fig. 3 muestra el dispositivo de la fig. 1 desde una vista en planta lateral; Fig. 3 shows the device of Fig. 1 from a side plan view;

La fig. 4 muestra la parte frontal del dispositivo de la fig. 1 ampliada; Fig. 4 shows the front of the device in Fig. 1 enlarged;

La fig. 5 muestra la parte frontal del dispositivo de la fig. 1 ampliada vista desde una perspectiva diferente respecto a la mostrada en la fig. 4; Fig. 5 shows the front of the device in Fig. 1 enlarged, viewed from a different perspective than that shown in Fig. 4;

La fig. 6 muestra el dispositivo de la invención según una vista en perspectiva frontal y superior, en la que destacan los brazos móviles en una configuración abierta y con las herramientas giratorias apoyadas en los extremos libres de dichos brazos móviles extendidos hasta su máxima extensión; Fig. 6 shows the device of the invention according to a front and top perspective view, in which the movable arms stand out in an open configuration and with the rotating tools supported on the free ends of said movable arms extended to their maximum extension;

La fig. 7 muestra lo mismo que la fig. 6 con los brazos móviles ligeramente girados hacia una posición cerrada; Fig. 7 shows the same as Fig. 6 with the movable arms slightly rotated towards a closed position;

La fig. 8 muestra lo mismo que la fig. 6 con los brazos móviles retraídos hasta la extensión mínima, acercando las herramientas móviles a la boca de succión; Fig. 8 shows the same as Fig. 6 with the movable arms retracted to the minimum extension, bringing the movable tools closer to the suction mouth;

La fig. 9 muestra lo representado en la fig. 6 con los brazos móviles completamente girados hasta la configuración cerrada, en la que las herramientas móviles están colocadas cerca unas de otras de forma yuxtapuesta; Fig. 9 shows what is shown in Fig. 6 with the movable arms fully rotated to the closed configuration, in which the movable tools are placed close to each other in a juxtaposed manner;

La fig. 10 muestra lo representado en la fig. 6, pero equipado con una herramienta rotativa dotada de filos cortantes de tipo tornillo, con respecto a lo representado en las figuras 6 a 9, donde la herramienta rotativa tiene filos cortantes configurados como discos giratorios. Fig. 10 shows what is shown in Fig. 6, but equipped with a rotating tool having screw-type cutting edges, with respect to what is shown in Figs. 6 to 9, where the rotating tool has cutting edges configured as rotating discs.

Descripción detallada de una realización preferida a modo de ejemplo. Los dibujos muestran un sistema de sinfín rotativo de doble frente con aristas cortantes de metal que realizan una demolición del frente de sedimentos compactos, empujando el material hacia el doble frente de succión correspondiente a los dos puertos de succión de la bomba. Detailed description of a preferred exemplary embodiment. The drawings show a double-faced rotary auger system with metal cutting edges that demolish the compacted sediment face, pushing the material toward the double suction face corresponding to the two suction ports of the pump.

El sistema mostrado tiene protecciones mecánicas certificadas para funcionar en presencia de una atmósfera explosiva, y tiene dos grados de libertad para maximizar el frente de trabajo en todas las condiciones: The system shown has mechanical protections certified to operate in the presence of an explosive atmosphere, and has two degrees of freedom to maximize the working front under all conditions:

• movimiento de apertura horizontal de los dos brazos (derecho e izquierdo) para trabajar en un frente más ancho que la anchura de la máquina; la anchura de trabajo es regulable y esta regulación se obtiene desplazando horizontalmente el eje de trabajo del sinfín giratorio con respecto al eje de rotación del brazo; el propio movimiento de cierre del brazo induce un efecto adicional de empuje del material fangoso hacia los dos tubos de succión; • Horizontal opening of the two arms (right and left) to work on a surface wider than the width of the machine; the working width is adjustable by horizontally shifting the working axis of the rotating auger relative to the arm's rotation axis. The closing movement of the arm itself induces an additional pushing effect of the muddy material toward the two suction pipes;

• Rotación en sentido horario y antihorario de los dos sinfines verticales de velocidad controlada automáticamente por el sistema de ajuste de la presión máxima del fluido de bombeo. Un sentido de rotación representa el sentido normal de trabajo de los sinfines que mezclan y transportan el material hacia el tubo de succión; el sentido de rotación opuesto tiene la función de liberar el mecanismo de posibles cuerpos extraños que puedan impedir la rotación libre o el cierre de los dos brazos. • Clockwise and counterclockwise rotation of the two vertical augers, the speed of which is automatically controlled by the pumping fluid's maximum pressure adjustment system. One direction of rotation represents the normal working direction of the augers, which mix and transport the material toward the suction pipe; the opposite direction of rotation is used to free the mechanism of any foreign bodies that could impede the free rotation or closure of the two arms.

Con referencia a los dibujos, el dispositivo de succión 1 comprende un dispositivo de limpieza 2 soportado por dispositivos móviles 3 consistentes en un vehículo autopropulsado de tipo oruga. El dispositivo de succión debe tener una sección transversal suficientemente compacta para que pueda pasar por la boca de inspección de las paredes laterales de los tanques grande de los que el dispositivo de succión debe limpiar el fondo. With reference to the drawings, the suction device 1 comprises a cleaning device 2 supported by mobile devices 3 consisting of a self-propelled tracked vehicle. The suction device must have a sufficiently compact cross-section so that it can pass through the inspection opening in the side walls of the large tanks whose bottom the suction device is to clean.

De hecho, el fondo de dichos tanques requiere una limpieza periódica, que consiste en retirar mecánicamente el lodo viscoso hacia el exterior del tanque mediante el dispositivo de la invención, diseñado para funcionar en zonas con riesgo de explosión y controlado a distancia. In fact, the bottom of such tanks requires periodic cleaning, which consists of mechanically removing the viscous sludge to the outside of the tank by means of the device of the invention, designed to operate in areas with risk of explosion and controlled remotely.

El dispositivo de limpieza 2 comprende una bomba volumétrica 4 con dos bocas de succión 5 orientadas hacia el fondo y situadas cerca de este. The cleaning device 2 comprises a volumetric pump 4 with two suction mouths 5 facing the bottom and located close to it.

De hecho, es muy importante que la bomba volumétrica 4 trabaje siempre a pleno rendimiento, evitando el ralentí que podría provocar cavitación y sobrecalentamiento, situaciones que deben evitarse siempre en zonas con riesgo de explosión. Por lo tanto, la posición cercana al suelo de la boca de succión proporciona el mejor cebado en combinación con las demás características de la invención. In fact, it is very important that the positive displacement pump 4 always operates at full capacity, avoiding idling, which could cause cavitation and overheating, situations that must always be avoided in areas at risk of explosion. Therefore, the position of the suction port close to the ground provides the best priming, combined with the other features of the invention.

En el lado de cada boca de succión 5 está articulado un brazo móvil 6 con un eje vertical que puede moverse con un movimiento giratorio mediante un actuador 7 que actúa sobre el propio brazo 6 y con un punto de aplicación opuesto sobre la estructura fija del dispositivo de limpieza 2. Ventajosamente, dicho actuador 7 es un cilindro hidráulico. Apoyado y sostenido en cada brazo móvil 6, se encuentra un útil rotativo cuyo perfil periférico se hace girar y entra en estratificados y viscosos para conseguir un lodo pretratado mecánicamente de manera que tenga unas características (viscosidad, consistencia, pegajosidad, fluidez) que pueda alimentar la bomba volumétrica de cavidad 4 y ser transportado a través de un conducto con una sección transversal adecuada fuera del tanque. On the side of each suction mouth 5, a movable arm 6 is articulated with a vertical axis that can be moved with a rotary movement by means of an actuator 7 that acts on the arm 6 itself and with an opposite application point on the fixed structure of the cleaning device 2. Advantageously, said actuator 7 is a hydraulic cylinder. Supported and held on each movable arm 6, there is a rotating tool whose peripheral profile is rotated and enters stratified and viscous to obtain a mechanically pretreated sludge such that it has characteristics (viscosity, consistency, stickiness, fluidity) that can feed the cavity volumetric pump 4 and be transported through a conduit with a suitable cross section outside the tank.

Preferiblemente, como se muestra en los dibujos, dicha herramienta rotativa es un tornillo sinfín. El sentido de rotación de la herramienta giratoria puede cambiarse para satisfacer las distintas necesidades que surjan durante la ejecución de las distintas fases de trabajo, siendo preferible un sentido para el procesamiento y tratamiento del sedimento estratificado y el sentido contrario para el transporte de dicho lodo pretratado hacia la boca de succión 5 o para liberar la cóclea de una inundación. Preferably, as shown in the drawings, said rotating tool is a worm gear. The direction of rotation of the rotating tool can be changed to meet the different needs that arise during the execution of the various work phases, one direction being preferable for the processing and treatment of the stratified sediment and the opposite direction for the transport of said pretreated sludge to the suction inlet 5 or to free the screw from a flood.

También se prevé que este sinfín pueda desplazarse a lo largo de la extensión longitudinal de este brazo móvil 6 para adaptarse a la naturaleza y características del material en forma de sedimentos para mejorar la productividad. It is also envisaged that this auger can move along the longitudinal extension of this mobile arm 6 to adapt to the nature and characteristics of the sediment-shaped material to improve productivity.

De hecho, también el movimiento del brazo móvil 6 con una rotación en el sentido de la boca de succión 5 ayuda a mantener la bomba cebada y a mantener una cantidad de material en las tuberías de succión para evitar el funcionamiento en vacío. In fact, the movement of the movable arm 6 with a rotation in the direction of the suction mouth 5 also helps to keep the pump primed and to maintain a quantity of material in the suction pipes to avoid running dry.

Si es necesario, la herramienta rotativa puede adoptar la configuración de una serie de discos giratorios espaciados, cuyo borde circunferencial se adhiere y se pone en contacto con el sedimento no tratado, fluidificándolo y haciendo que sus características sean adecuadas para su correspondiente succión. En ocasiones, dada la naturaleza del material a retirar, éste se muestra como un conjunto coloidal combinado que sólo puede desprenderse mediante una partición realizada por la cuchilla 9 dispuesta en el extremo libre del brazo móvil 6. If necessary, the rotary tool may adopt the configuration of a series of spaced rotating discs, the circumferential edge of which adheres to and comes into contact with the untreated sediment, fluidizing it and making its characteristics suitable for the corresponding suction. Occasionally, given the nature of the material to be removed, it appears as a combined colloidal aggregate that can only be detached by a partition made by the blade 9 arranged at the free end of the movable arm 6.

Ventajosamente, esta cuchilla 9 con un perfil que se extiende desde la altura del brazo móvil hacia la parte inferior que se aproxima a él, para un movimiento giratorio del brazo móvil, es capaz de seccionar las partes no tratadas de la base para hacerlas disponibles para el pretratamiento de la herramienta giratoria 8. Advantageously, this blade 9 with a profile extending from the height of the movable arm towards the lower part approaching it, for a rotary movement of the movable arm, is able to section off the untreated parts of the base to make them available for pretreatment of the rotating tool 8.

Dicho brazo móvil 6 también está equipado con una pared de confinamiento 10 dispuesta de forma adyacente al perfil exterior del sinfín en el lado opuesto al que mira hacia la boca de succión, limitando y recogiendo el material pretratado hacia el sinfín y pudiendo actuar tanto como definición del espacio para el tratamiento continuo y repetido del mismo material, como de baldosa para mover este material hacia la boca de succión. Said mobile arm 6 is also equipped with a confinement wall 10 arranged adjacent to the outer profile of the auger on the side opposite to that facing the suction mouth, limiting and collecting the pre-treated material towards the auger and being able to act both as a definition of the space for the continuous and repeated treatment of the same material, and as a tile to move this material towards the suction mouth.

Por último, dicha pared de confinamiento está dotada, en el borde que da al fondo del tanque, de un rascador 11, que es una prolongación de la propia pared de confinamiento, que rasca el fondo sin estropearlo, ya que está hecho de un material gomoso/plástico flexible. Finally, said confinement wall is provided, on the edge facing the bottom of the tank, with a scraper 11, which is an extension of the confinement wall itself, which scrapes the bottom without damaging it, since it is made of a flexible rubbery/plastic material.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo succión para la eliminación de sedimentos fangosos y/o viscosos estratificados en el fondo de un tanque de almacenamiento que comprende una bomba volumétrica (4) a bordo de un vehículo autopropulsado teledirigido capaz de desplazarse en el interior de un tanque sin la supervisión de un operario, cuya tubería de impulsión, de la citada bomba, presiona el material a transportar fuera del tanque a limpiar, y cuya tubería de succión se alimenta continuamente de material a eliminar procedente de un sistema de pretratamiento de la base, donde dicho sistema de pretratamiento situado cerca de la boca de succión (5) de la citada bomba (4) y que comprende al menos una herramienta giratoria (8), como por ejemplo un tornillo, o una serie de discos espaciados y coaxiales, soportados por al menos un brazo móvil (6), capaz de acercar y alejar dicha herramienta rotativa (8) de al menos una boca de succión (5) de la tubería de succión, caracterizado porque el brazo móvil (6) tiene una pared de confinamiento continua (10) y dicha pared de confinamiento (10) se extiende desde el brazo móvil (6) hasta del tanque y termina con un rascador (11) consistente en un perfil rascador flexible de caucho/plástico que rasca el fondo del tanque.1. Suction device for removing stratified muddy and/or viscous sediments at the bottom of a storage tank comprising a volumetric pump (4) on board a remote-controlled self-propelled vehicle capable of moving inside a tank without the supervision of an operator, the delivery pipe of said pump pressing the material to be transported out of the tank to be cleaned, and the suction pipe of said pump is continuously fed with material to be removed from a pretreatment system at the base, said pretreatment system being located near the suction mouth (5) of said pump (4) and comprising at least one rotating tool (8), such as a screw, or a series of spaced and coaxial discs, supported by at least one movable arm (6), capable of moving said rotating tool (8) closer to and further away from at least one suction mouth (5) of the suction pipe, characterised in that the movable arm (6) has a continuous confining wall (10) and said confining wall (10) It extends from the movable arm (6) to the tank and ends with a scraper (11) consisting of a flexible rubber/plastic scraper profile that scrapes the bottom of the tank. 2. Dispositivo de succión según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha herramienta giratoria (8) tiene un eje vertical respecto a la boca de succión (5) situada cerca del fondo del tanque a limpiar.2. Suction device according to claim 1, characterized in that said rotating tool (8) has a vertical axis with respect to the suction mouth (5) located near the bottom of the tank to be cleaned. 3. Dispositivo de succión según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho brazo móvil (6) es movido por un actuador (7) y está articulado con un eje paralelo al eje de rotación de la herramienta giratoria (8).3. Suction device according to claim 1, characterized in that said movable arm (6) is moved by an actuator (7) and is articulated with an axis parallel to the axis of rotation of the rotating tool (8). 4. Dispositivo de succión según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho brazo móvil (6) constituye una guía de deslizamiento de dicha herramienta giratoria (8) pudiendo deslizarse de forma controlada a lo largo de dicho brazo móvil (6).4. Suction device according to claim 1, characterized in that said movable arm (6) constitutes a sliding guide for said rotating tool (8) and can slide in a controlled manner along said movable arm (6). 5. Dispositivo de succión según la reivindicación 1, caracterizado porque en el extremo del brazo móvil (6), con un perfil aproximadamente paralelo al eje de rotación de dicho brazo móvil (6), hay una cuchilla de corte/separación/desprendimiento (9) para seccionar el material a pretratar respecto a la masa sustancial de lodo sin tratar.5. Suction device according to claim 1, characterized in that at the end of the movable arm (6), with a profile approximately parallel to the axis of rotation of said movable arm (6), there is a cutting/separating/detaching blade (9) for sectioning the material to be pretreated with respect to the substantial mass of untreated sludge. 6. Dispositivo de succión según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha herramienta rotativa (8) dispone de serie de peines fijos, interpuestos entre dichos rotativos o dispone de una cuchilla móvil oscilante que se desprende del tornillo sinfín para limpiar y desprender el material adherido al mismo manteniendo la misma velocidad de rotación.6. Suction device according to claim 1, characterized in that said rotary tool (8) has a series of fixed combs, interposed between said rotary tools or has an oscillating mobile blade that is detached from the worm screw to clean and detach the material adhering to it while maintaining the same rotation speed. 7. Dispositivo de succión según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha herramienta giratoria (8) está dotada de un sistema de corte de rotación libre que desprende el material del tornillo sinfín y lo dirige de forma forzada hacia la boca de succión de la bomba.7. Suction device according to claim 1, characterized in that said rotating tool (8) is provided with a freely rotating cutting system that detaches the material from the worm screw and directs it forcibly towards the suction mouth of the pump. 8. Dispositivo de succión según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha herramienta rotativa (8) tiene un sentido de rotación reversible a la orden.8. Suction device according to claim 1, characterized in that said rotary tool (8) has a reversible rotation direction on command. 9. Dispositivo de succión según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo móvil (6) dispone de una pared continua de confinamiento (10) que se extiende al menos por una parte de la extensión longitudinal de la herramienta giratoria (8) y posicionada en el lado opuesto a la boca de succión (5), respecto a la herramienta giratoria (8), definiendo un espacio confinado para una acción continua y prolongada de tratamiento de la base de la misma llevándola a la consistencia adecuada.9. Suction device according to claim 1, characterized in that the mobile arm (6) has a continuous confinement wall (10) that extends at least along a part of the longitudinal extension of the rotating tool (8) and positioned on the side opposite the suction mouth (5), with respect to the rotating tool (8), defining a confined space for a continuous and prolonged action of treatment of the base of the same, bringing it to the appropriate consistency. 10. Dispositivo de succión según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos brazos móviles (6) durante el movimiento se abren en una posición alejada de la boca de succión (5) y contrarrestan los momentos de vuelco que puedan producirse debido al funcionamiento y/o fondo desconectado o irregular, actuando como estabilizadores, apoyándose con su extremo orientado hacia el fondo y alejado del baricentro del dispositivo (1) y contrarrestando dichos momentos de vuelco.10. Suction device according to claim 1, characterized in that said movable arms (6) during movement open in a position remote from the suction mouth (5) and counteract the overturning moments that may occur due to operation and/or disconnected or irregular bottom, acting as stabilizers, resting with their end facing the bottom and remote from the centroid of the device (1) and counteracting said overturning moments.
ES19170952T 2018-04-26 2019-04-24 Suction device for the removal of muddy and/or viscous sediment stratified on the bottom of a storage tank bottom Active ES3004307T3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT201800004886 2018-04-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3004307T3 true ES3004307T3 (en) 2025-03-12

Family

ID=62952315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19170952T Active ES3004307T3 (en) 2018-04-26 2019-04-24 Suction device for the removal of muddy and/or viscous sediment stratified on the bottom of a storage tank bottom

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3560613B1 (en)
ES (1) ES3004307T3 (en)
HR (1) HRP20241639T1 (en)
PL (1) PL3560613T3 (en)
PT (1) PT3560613T (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113321007B (en) * 2020-02-28 2024-11-08 建中(广州)智能科技有限公司 Viscous material storage device
CN111869620B (en) * 2020-07-09 2025-01-24 盐城工业职业技术学院 A sewage discharge system for a high-density grass carp breeding tank
CN113040085B (en) * 2021-04-28 2023-05-02 淮北市金鳜湖水产养殖有限公司 A categorised device of breeding for fish
WO2024083970A1 (en) * 2022-10-21 2024-04-25 Gerotto Federico S.R.L. Self-propelled vehicle for the removal of sediments, particularly in hazardous areas
IT202300004494A1 (en) * 2023-03-10 2024-09-10 Gerotto Federico S R L MACHINE FOR REMOVING SEDIMENTS, GROUNDS AND SIMILAR.
BE1031802B1 (en) * 2024-11-12 2025-11-04 Chongqing Electric Power College SHIP HALL CLEANING DEVICE AND ITS CLEANING PROCESS

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2553311B2 (en) * 1983-10-17 1986-02-21 Briand Ets IMPROVEMENT IN PICKUP FOR VISCOUS OR PASTY PRODUCTS
JPS60143885A (en) * 1983-12-29 1985-07-30 東燃株式会社 Recovery robot for residual oil
US5185899A (en) * 1990-12-20 1993-02-16 Industrial Innovations, Inc. Apparatus for sludge removal
CN200960518Y (en) * 2006-10-19 2007-10-17 山东理工大学 Mechanized cleaning device for silt at the bottom of oil storage tank
KR101482435B1 (en) * 2013-08-23 2015-01-14 주식회사 포스코 System for treating foreign material and method for treating foreign material having the same
ES2794916T3 (en) * 2013-09-20 2020-11-19 Ingenieria Y Marketing S A Background cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
EP3560613A1 (en) 2019-10-30
EP3560613B1 (en) 2024-09-11
PL3560613T3 (en) 2025-01-13
PT3560613T (en) 2024-11-26
HRP20241639T1 (en) 2025-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES3004307T3 (en) Suction device for the removal of muddy and/or viscous sediment stratified on the bottom of a storage tank bottom
RU2576541C2 (en) Cleaning unit and method of drill mud cleaning at drilling with rock sampling
ES2768550T3 (en) Self-cleaning tank
AU2019422012A1 (en) Bucket-wheel emergency dredging device
CN103002996A (en) Method and apparatus for cleaning containers
NO20150339A1 (en) Collection unit for a contaminant in a well and method for collecting and transporting the contaminant out of the well
US5846440A (en) Apparatus and method for handling waste
US6096228A (en) Apparatus and method for handling waste-C-I-P II
US4441761A (en) Mining machine
BRPI0418069B1 (en) untreated drill cutter conveyor system
CN101761132B (en) Sludge vibration grab bucket
CN111255003A (en) Coal mine underground water bin dredging equipment
US6607666B2 (en) Mud tank cleaning system
WO2024188497A1 (en) Machine for removing sediment, dregs, and the like
US5553405A (en) Power-assisted shovel truck equipped with a water-feeding device and a water-draining device
CN206916808U (en) A kind of crawler belt helical feed formula dredging robot
CN103924625B (en) Take out and dig double-purpose coal-mine water-house clearing and digging machine
US10815757B2 (en) System and method for cleaning a receptacle
CN115434293A (en) Spilled oil recovery equipment
WO2024188495A1 (en) Machine for removing sediment, dregs and the like
CN114146478B (en) Garbage filter cartridge for raw water pipeline
CN212857013U (en) Pipeline cleaning robot
CN111877441B (en) Wet sludge wringing and sucking device
CN212197251U (en) Be arranged in mud to carry screw conveyer scrubbing mud impurity device
CN108156945B (en) Orbital Vegetable Harvesting Machinery