ES3042258T3

ES3042258T3 - Packing machine without dancers

Info

Publication number: ES3042258T3
Application number: ES20727931T
Authority: ES
Inventors: Gerd Hübner; Jochen Rehn; Frank Sabato
Original assignee: GEA Food Solutions Germany GmbH
Current assignee: GEA Food Solutions Germany GmbH
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2025-11-19
Anticipated expiration: 2040-05-08
Also published as: EP3966111A1; WO2020229355A1; EP4582349A2; EP3966111B1

Abstract

La presente invención se refiere a una máquina de envasado (1) que desenrolla una banda inferior de material (8) desde un rodillo de alimentación (22) y la transporta de forma intermitente a lo largo de la máquina (1), formando opcionalmente cavidades de envasado (6) en la banda inferior (8) en una estación de formación (2). A continuación, se introduce o coloca un producto (16) en dichas cavidades, y posteriormente se sella una banda superior de material (14) sobre la banda inferior (8) en una estación de sellado (15). Tanto la banda inferior como la superior se desenrollan desde rodillos de alimentación (22, 21), y al menos uno de estos rodillos (22, 21) es accionado por un motor. La presente invención también se refiere a un método para la producción de un envase. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention relates to a packaging machine (1) that unwinds a lower web of material (8) from a feed roller (22) and conveys it intermittently along the machine (1), optionally forming packaging cavities (6) in the lower web (8) at a forming station (2). A product (16) is then inserted or placed into these cavities, and subsequently, an upper web of material (14) is sealed over the lower web (8) at a sealing station (15). Both the lower and upper webs are unwound from feed rollers (22, 21), and at least one of these rollers (22, 21) is driven by a motor. The present invention also relates to a method for producing a package.

Description

[0001] DESCRIPCIÓN[0001] DESCRIPTION

[0003] Máquina de empaquetado sin bailarín[0003] Packaging machine without dancer

[0005] La presente invención se refiere a una máquina de empaquetado que desenrolla una tira de material inferior de un rollo de reserva y la transporta de forma intermitente a lo largo de la máquina de empaquetado y, en este caso, se conforman en una estación de conformación, eventualmente, bandejas de empaquetado en la tira de material inferior que luego se carga/llena con un producto a empaquetar, en donde, a continuación, una tira de material superior se sella con la tira de material inferior en una estación de sellado, en donde la tira de material inferior y la tira de material superior se desenrollan en cada caso de un rollo de reserva y al menos un rollo de reserva es accionado por motor. Además, la presente invención se refiere a un procedimiento para fabricar un envase.[0005] The present invention relates to a packaging machine that unwinds a bottom strip of material from a stock roll and conveys it intermittently along the packaging machine. Packaging trays are formed in a forming station from the bottom strip of material, which is then loaded/filled with a product to be packaged. Subsequently, a top strip of material is sealed to the bottom strip of material in a sealing station. The bottom and top strips of material are each unwound from a stock roll, and at least one stock roll is motor-driven. Furthermore, the present invention relates to a method for manufacturing a container.

[0007] Máquinas de empaquetado de este tipo son conocidas del estado de la técnica, por ejemplo del documento US 3979877 A. En el caso de estas máquinas de empaquetado, una tira de material inferior se desenrolla desde un rollo de reserva y se transporta de forma intermitente a lo largo de la máquina de empaquetado. En una estación de conformación se conforma eventualmente primero una bandeja de empaquetado en la tira de material inferior que, a continuación, se llena con un producto a empaquetar, especialmente con un producto alimenticio, o la tira de material inferior se carga luego con un producto a empaquetar. A continuación, la bandeja de empaquetado se cierra en una estación de sellado con una tira de material superior que se sella a la tira de material inferior. En este caso, la tira de material superior se desenrolla igualmente de un rollo de reserva. Entre el rollo de reserva y la estación de sellado está previsto en este caso un bailarín que debe estar adaptado al paso de avance que realiza la tira de material inferior durante el avance.[0007] Packaging machines of this type are known from the prior art, for example, from US patent 3979877 A. In these packaging machines, a bottom strip of material is unwound from a stock roll and conveyed intermittently along the machine. At a forming station, a packaging tray is first formed from the bottom strip of material, which is then filled with a product to be packaged, especially a food product, or the bottom strip of material is subsequently loaded with a product to be packaged. The packaging tray is then closed at a sealing station with a top strip of material, which is sealed to the bottom strip. In this case, the top strip of material is also unwound from a stock roll. Between the stock roll and the sealing station, a shim is provided, which must be adapted to the forward speed of the bottom strip of material as it advances.

[0009] Por ejemplo, el documento WO 2012/116823 da a conocer máquinas de empaquetado en las que una tira de material inferior se desenrolla desde un rollo de reserva y, preferiblemente, se transporta de forma intermitente a lo largo de la máquina de empaquetado. En una estación de conformación se conforma primero una bandeja de empaquetado en la tira de material inferior que, a continuación, se llena con un producto a empaquetar, especialmente con un producto alimenticio. A continuación, la bandeja de empaquetado se cierra en una estación de sellado con una tira de material superior que se sella a la tira de material inferior. En este caso, la tira de material se desenrolla igualmente de un rollo de reserva. Entre el rollo de reserva y la estación de sellado está previsto en este caso un bailarín que debe estar adaptado al paso de avance que realiza la tira de material inferior durante el avance. Para ello, en el pasado, esto requería en cada caso un bailarín diseñado individualmente para cada una de las máquinas de empaquetado, lo que ha demostrado ser muy laborioso. Además, la tensión de la tira de material continuo estaba sujeta a fluctuaciones inherentes, lo que podía resultar desventajoso. El movimiento de desenrollado de los films se generó preferentemente mediante el avance de la máquina de empaquetado y la fuerza de tensión en el film generada por el bailarín.[0009] For example, WO 2012/116823 discloses packaging machines in which a bottom strip of material is unwound from a stock roll and, preferably, conveyed intermittently along the packaging machine. At a forming station, a packaging tray is first formed from the bottom strip of material and then filled with a product to be packaged, especially a food product. The packaging tray is then closed at a sealing station with a top strip of material that is sealed to the bottom strip. In this case, the material strip is also unwound from a stock roll. Between the stock roll and the sealing station, a shim is provided, which must be adapted to the forward step of the bottom strip of material as it advances. In the past, this required a shim designed individually for each packaging machine, which proved to be very labor-intensive. Furthermore, the tension of the continuous material strip was subject to inherent fluctuations, which could be disadvantageous. The unwinding motion of the films was primarily generated by the advance of the packaging machine and the tension force on the film generated by the dancer.

[0011] El documento WO 2016087169 A1 enseña una realización mejorada con bailarín rotatorio, en donde la tira de material superior se desenrolla de un rollo de reserva y está previsto un bailarín aguas abajo del rollo de reserva, que preferiblemente presenta dos rollos que están previstos en un varillaje que gira alrededor de un eje de rotación impulsado por un accionamiento giratorio y, con ello, almacena una cierta longitud de la tira de material y/o genera una tensión deseada en la tira de material.[0011] WO 2016087169 A1 discloses an improved embodiment with a rotating dancer, wherein the upper material strip is unwound from a stock roll and a dancer is provided downstream of the stock roll, preferably comprising two rolls provided on a linkage that rotates about a rotation axis driven by a rotary drive and thereby stores a certain length of the material strip and/or generates a desired tension in the material strip.

[0013] Este estado de la técnica tiene la desventaja de que la respectiva tira de material se gira fuertemente y con ello se daña y/o se descentra. Además, las conexiones de sellado entre la tira de material superior y la tira de material inferior se dañan a menudo durante el transporte posterior, especialmente al comienzo del transporte posterior.[0013] This prior art has the disadvantage that the respective strip of material is twisted sharply and is thereby damaged and/or misaligned. In addition, the sealing connections between the upper and lower strips of material are often damaged during subsequent transport, especially at the beginning of the process.

[0015] Por lo tanto, el cometido de la presente invención era proporcionar una máquina de empaquetado y un procedimiento que no presenten las desventajas del estado de la técnica.[0015] Therefore, the purpose of the present invention was to provide a packaging machine and a process that do not have the disadvantages of the prior art.

[0017] El problema se resuelve con una máquina de empaquetado según la reivindicación 1.[0017] The problem is solved with a packaging machine according to claim 1.

[0019] Las declaraciones realizadas respecto a este objeto de la presente invención se aplican igualmente a los otros objetos de la presente invención y viceversa. Las características dadas a conocer en este objeto de la presente invención pueden ser incorporadas en los otros objetos.[0019] The statements made regarding this object of the present invention apply equally to the other objects of the present invention and vice versa. The features disclosed in this object of the present invention may be incorporated into the other objects.

[0021] La presente invención se refiere a una máquina de empaquetado en la que una tira de material inferior, en particular una tira de material plástico, una tira de material de papel y/o cartón y/o una combinación de tira de material de papel y/o cartón y una tira de material plástico, que preferentemente presenta una anchura entre 200 mm y 1 m y más, se desenrolla de un rollo de suministro y se transporta de forma intermitente/cíclica, en cada ciclo con un cierto paso de avance, a lo largo de la máquina de empaquetado. Para ello está previsto un medio de transporte, por ejemplo dos cadenas con una pluralidad de garras, que agarran reversiblemente la tira de material continuo inferior por ambos bordes y la transportan a lo largo de la máquina de empaquetado. En una estación de conformación, eventualmente presente, esta tira de material inferior se calienta primero y mediante una herramienta de embutición profunda se conforman eventualmente bandejas de empaquetado en la tira de material inferior. Por regla general, se conforman simultáneamente varias bandejas de empaquetado, que están dispuestas en un denominado formato y, a continuación, se transportan simultáneamente a lo largo de la máquina de empaquetado. El tamaño del formato, especialmente su longitud en la dirección de transporte de la tira de material continuo, determina la longitud del paso de avance. A continuación, cada una de las bandejas de empaquetado se llena con un producto de empaquetado, en particular un producto alimenticio tal como, por ejemplo, salchicha, jamón o queso, o la tira de material continuo no embutida de forma profunda se carga con un producto a empaquetar y en una etapa siguiente se sella con una tira de material superior en una estación de sellado, en donde la tira de material superior se sella a la tira de material inferior. El experto entiende que el producto a empaquetar también se pueden llenar/cargar en tiras de material continuo no conformadas. A continuación se separa el envase acabado de esta forma. La tira de material superior se desenrolla igualmente desde un rollo de reserva.[0021] The present invention relates to a packaging machine in which a bottom strip of material, in particular a strip of plastic material, a strip of paper and/or cardboard material, and/or a combination of a strip of paper and/or cardboard material and a strip of plastic material, preferably having a width between 200 mm and 1 m or more, is unwound from a supply roll and conveyed intermittently/cyclically, with a certain feed step in each cycle, along the packaging machine. A conveying means is provided for this purpose, for example, two chains with a plurality of grippers, which reversibly grasp the bottom continuous strip of material at both edges and convey it along the packaging machine. In a forming station, optionally present, this bottom strip of material is first heated, and packaging trays are optionally formed from the bottom strip of material by means of a deep-drawing tool. As a general rule, several packaging trays are formed simultaneously, arranged in a so-called format, and then transported simultaneously along the packaging machine. The format size, especially its length in the transport direction of the continuous material strip, determines the length of the feed step. Each packaging tray is then filled with a product to be packaged, in particular a food product such as, for example, sausage, ham, or cheese, or the non-deep-drawn continuous material strip is loaded with a product to be packaged and, in a subsequent stage, sealed with a top material strip at a sealing station, where the top material strip is sealed to the bottom material strip. The expert understands that the product to be packaged can also be filled/loaded onto non-formed continuous material strips. The finished package is then separated in this way. The top material strip is also unwound from a reserve roll.

[0023] El número de envases producidos simultáneamente y su longitud o anchura determinan la longitud del avance en un ciclo, siendo bastante común hasta 3 metros.[0023] The number of containers produced simultaneously and their length or width determine the length of the advance in a cycle, being quite common up to 3 meters.

[0025] De acuerdo con la invención, al menos uno, preferiblemente ambos rollos de reserva son accionados por un motor cuyos parámetros, en particular el número de revoluciones y/o el par motor, pueden ajustarse con ayuda de los parámetros del respectivo rollo de reserva.[0025] According to the invention, at least one, preferably both, reserve reels are driven by a motor whose parameters, in particular the number of revolutions and/or the motor torque, can be adjusted with the help of the parameters of the respective reserve reel.

[0027] Por ejemplo, se tienen en cuenta el diámetro del núcleo del rollo, el ancho del film, el grosor del film, la longitud del film, el peso original y/o actual del rollo de reserva, el diámetro original y/o actual del rollo de reserva y/o el peso específico del film. Con ayuda de uno o más de estos parámetros del respectivo rollo de reserva, se calcula el par motor o bien la velocidad de rotación requeridos actualmente y se controla/regula el motor de manera correspondiente, en particular para proporcionar la longitud de film requerida para un ciclo/avance. Preferiblemente, el accionamiento motriz es un par de torsión que puede proporcionar un par motor tan alto que en cualquier caso se alcanza el número de revoluciones deseado del rollo de reserva.[0027] For example, the following are taken into account: the core diameter of the roll, the width of the film, the thickness of the film, the length of the film, the original and/or current weight of the spare roll, the original and/or current diameter of the spare roll, and/or the specific weight of the film. Using one or more of these parameters of the respective spare roll, the required torque or rotational speed is calculated, and the motor is controlled/regulated accordingly, in particular to provide the required film length for one cycle/feed. Preferably, the drive is a torque-providing motor capable of delivering such high torque that the desired number of revolutions of the spare roll is achieved in all cases.

[0029] Además, de acuerdo con la invención se ha comprobado ahora que es ventajoso prescindir de un bailarín. Con ello se pueden reducir las masas que deben acelerarse mediante la tira de material continuo, lo que reduce adicionalmente la fuerza de tracción en la tira de material. En la zona de la tira de material superior y/o de la tira de material inferior se puede prescindir de un freno del film, por ejemplo para alinear marcas de impresión, como se da a conocer, por ejemplo, en el documento EP1339609A1. También se puede prescindir de un freno de los rollos, como se da a conocer, por ejemplo, en el documento WO2004077913A2, ya que el propio motor genera también el efecto de frenado, lo que elimina la abrasión habitual e indeseada provocada por un freno de los rollos anterior. Con la máquina de empaquetado según la invención se puede procesar films muy delgados.[0029] Furthermore, according to the invention, it has now been found advantageous to dispense with a dancer. This reduces the masses that must be accelerated by the continuous material strip, which further reduces the pulling force on the material strip. In the area of the upper and/or lower material strip, a film brake can be dispensed with, for example, for aligning print marks, as disclosed, for example, in document EP1339609A1. A roll brake can also be dispensed with, as disclosed, for example, in document WO2004077913A2, since the motor itself also generates the braking effect, thus eliminating the usual and undesirable abrasion caused by a roll brake. Very thin films can be processed with the packaging machine according to the invention.

[0031] Preferiblemente, la máquina de empaquetado comprende un medio que detecta la velocidad de la tira de material respectiva, en particular la tira de material inferior, preferiblemente se calcula el perfil de velocidad durante un movimiento de paso de avance/avance y/o el perfil de velocidad. Como alternativa o adicionalmente, la velocidad o bien la curva de velocidad se pueden almacenar como datos y/o conjunto de datos en un sistema de control de la máquina de empaquetado. Al controlar/regular el motor de accionamiento del rollo de reserva respectivo, se tienen en cuenta preferiblemente la velocidad o bien el perfil de velocidad.[0031] Preferably, the packaging machine comprises a means for detecting the speed of the respective material strip, in particular the lower material strip. Preferably, the speed profile during a forward/forward step movement and/or the speed profile is calculated. Alternatively or additionally, the speed or the speed curve can be stored as data and/or a data set in a control system of the packaging machine. When controlling/regulating the drive motor of the respective reserve roll, the speed or the speed profile is preferably taken into account.

[0033] Preferiblemente, el motor es un servomotor o un par de torsión. Preferiblemente, el motor presenta un medio, por ejemplo un transmisor incremental, con el que se puede detectar la posición de rotación del árbol de salida del motor. Preferiblemente, el motor es un motor directo, es decir, un motor que está conectado de manera fija rotacionalmente o bien rígida a la torsión con el árbol en el que está apoyado el respectivo rollo de reserva. Alternativamente, se proporciona una conexión rígida, por ejemplo una correa dentada, entre el motor y el árbol en el que está apoyado el rollo de reserva.[0033] Preferably, the motor is a servomotor or a torque motor. Preferably, the motor includes a means, for example an incremental transmitter, by which the rotational position of the motor's output shaft can be detected. Preferably, the motor is a direct-drive motor, i.e., a motor that is rotationally or torsionally fixedly connected to the shaft on which the respective spool reel is supported. Alternatively, a rigid connection, for example a toothed belt, is provided between the motor and the shaft on which the spool reel is supported.

[0034] Un par de torsión es un servomotor optimizado para pares motores elevados. Los pares de torsión se construyen habitualmente como motores de corriente continua sin escobillas. Sin embargo, en parte, los motores de reluctancia conmutada se denominan a veces también pares de torsión.[0034] A torque motor is a servomotor optimized for high torque. Torque motors are usually built as brushless DC motors. However, switched-reluctance motors are sometimes also referred to as torque motors.

[0036] Los pares de torsión son rotores externos (estator dentro, rotor fuera) o rotores internos (rotor dentro, estator fuera). En el caso de pares de torsión, se prefieren los rotores externos porque proporcionan un mayor par motor para el mismo tamaño constructivo debido a las relaciones representadas más adelante. El elevado par de tracción de los pares de torsión permite altas aceleraciones y conduce a una alta dinámica del sistema. Los pares de torsión tienen una rigidez de accionamiento mayor que las unidades de motor-caja de cambios clásicas y, preferiblemente, no tienen juego. Con ello resultan mejores propiedades de regulación debido a la reducción de perturbaciones y una mayor repetibilidad. En el caso de diámetros de rollos de reserva grandes, se requieren pares motores altos, así como en el caso de diámetros de rollos de reserva pequeños, se requieren altos números de revoluciones para impulsar el rollo de film de acuerdo con la velocidad de avance de la máquina de empaquetado. Ambas cosas pueden lograrse con un servomotor y/o un par de torsión.[0036] Torque drives are either external rotors (stator inside, rotor outside) or internal rotors (rotor inside, stator outside). External rotors are preferred for torque drives because they provide higher torque for the same build size, due to the relationships described below. The high torque of torque drives enables high accelerations and leads to high system dynamics. Torque drives have higher drive rigidity than conventional motor-gearbox units and, preferably, no backlash. This results in better control properties due to reduced disturbances and increased repeatability. High torque is required for large stock roll diameters, and high speeds are required for small stock roll diameters to drive the film roll in accordance with the packaging machine's feed rate. Both of these requirements can be met with a servo motor and/or a torque drive.

[0038] Según una forma de realización preferida de la presente invención, el árbol en el que está dispuesto el rollo de reserva de manera rotacionalmente fija está apoyado en ambos extremos, por ejemplo para minimizar y/o configurar de manera simétrica la deformación/desviación del árbol o bien sus consecuencias disruptivas.[0038] According to a preferred embodiment of the present invention, the shaft on which the spare roll is arranged in a rotationally fixed manner is supported at both ends, for example to minimize and/or symmetrically configure the deformation/deviation of the shaft or its disruptive consequences.

[0040] Según la invención, el accionamiento del medio de transporte y el accionamiento del rollo de reserva están sincronizados al menos temporalmente durante un paso de avance de tal manera que el medio de transporte y la tira de material se mueven al menos sustancialmente a la misma velocidad.[0040] According to the invention, the drive of the transport means and the drive of the reserve roll are synchronized at least temporarily during a forward step in such a way that the transport means and the strip of material move at least substantially at the same speed.

[0041] En el caso de este objeto de la presente invención, el accionamiento del medio de transporte de la tira de material inferior, en particular de las dos cadenas, y el accionamiento del o de los rollos de reserva, en particular mediante un sistema de control, están sincronizados de tal manera que el perfil de velocidad del medio de transporte y el perfil de velocidad de la tira de material cuando la tira de material se extrae del rollo durante un paso de avance son al menos temporalmente idénticos. Con ello resultan solo fuerzas de inercia de la masa bajas en la tira de material. Preferiblemente, las velocidades/perfiles de velocidad son los mismos durante todo el paso de avance.[0041] In the case of this object of the present invention, the drive of the conveying means for the lower material strip, in particular the two chains, and the drive of the reserve roll(s), in particular by means of a control system, are synchronized such that the speed profile of the conveying means and the speed profile of the material strip when the material strip is being extracted from the roll during a feed step are at least temporarily identical. This results in only low mass inertial forces on the material strip. Preferably, the speeds/speed profiles are the same throughout the feed step.

[0043] Según otra forma de realización preferida, la velocidad de la tira de material al inicio de un paso de avance es mayor que la velocidad del medio de transporte.[0043] According to another preferred embodiment, the speed of the material strip at the beginning of a feed step is greater than the speed of the transport medium.

[0045] Preferiblemente, se tiene en cuenta un alargamiento/acortamiento del medio de transporte al sincronizar la velocidad de la tira de material y el medio de transporte. Este alargamiento/acortamiento del medio de transporte puede realizarse, por ejemplo, mediante galgas extensométricas o mediante un proceso sin contacto, en particular óptico o electromagnético. Se recurre a la señal de este sensor para controlar el accionamiento del medio de transporte y/o del rollo de reserva.[0045] Preferably, an elongation/shortening of the conveying medium is taken into account when synchronizing the speed of the material strip and the conveying medium. This elongation/shortening of the conveying medium can be achieved, for example, by means of strain gauges or by a contactless process, particularly optical or electromagnetic. The signal from this sensor is used to control the drive of the conveying medium and/or the spare reel.

[0046] Preferiblemente, al sincronizar la velocidad de la tira de material y del medio de transporte, se tienen en cuenta el o los tiempos de reacción de los distintos componentes, por ejemplo, el o los tiempos de reacción del sistema de control, el accionamiento, por ejemplo un accionamiento, en particular un motor de accionamiento y/o de los componentes mecánicos del accionamiento, por ejemplo del medio de transporte. Los tiempos de reacción pueden ser causados, por ejemplo, por retrasos en la transmisión de señales y/o inercia de los componentes y/o deslizamiento. Estos tiempos de reacción se pueden determinar mediante cálculo, por ejemplo, basándose en valores empíricos y/o datos del fabricante y/o cálculo aproximado, y/o en ensayos directamente después de la finalización, el mantenimiento y/o la revisión general de la máquina de empaquetado. Un tiempo de reacción indica preferiblemente la diferencia de tiempo entre el inicio de un comando en una línea del código del sistema de control, que tiene por objeto, por ejemplo de forma causal, iniciar el movimiento de un componente, por ejemplo el rollo de reserva, hasta el inicio del movimiento del propio componente. La consideración de los tiempos de reacción se realiza preferiblemente iniciando los movimientos del rollo de reserva y del medio de transporte en momentos diferentes, con lo que el desfase temporal corresponde preferiblemente al menos a la diferencia entre los tiempos de reacción al inicio del rollo de reserva y del medio de transporte, con lo que el tiempo de reacción del medio de transporte se dimensiona de tal manera que incluye el tiempo hasta el inicio del movimiento de la tira de material en la costura de sellado producida en último lugar. De este modo, los movimientos de la tira de material en la posición de la última costura de sellado creada que une entre sí las tiras de material superior e inferior y el rollo de reserva pueden comenzar, preferiblemente de forma sustancialmente sincrónica.[0046] Preferably, when synchronizing the speed of the material strip and the conveying medium, the reaction times of the various components are taken into account, for example, the reaction times of the control system, the drive (e.g., a drive motor), and/or the mechanical components of the drive, such as the conveying medium. Reaction times can be caused, for example, by delays in signal transmission and/or inertia of the components and/or slippage. These reaction times can be determined by calculation, for example, based on empirical values and/or manufacturer data and/or approximate calculation, and/or by testing directly after the completion, maintenance, and/or general overhaul of the packaging machine. A reaction time preferably indicates the time difference between the start of a command in a line of code of the control system, which is intended, for example, to causally initiate the movement of a component, such as the spare roll, and the start of the component's movement. The reaction times are preferably calculated by starting the movements of the stock roll and the conveyor at different times, so that the time lag corresponds at least to the difference between the reaction times of the stock roll and the conveyor. The reaction time of the conveyor is then sized to include the time until the start of the material strip's movement at the last sealing seam produced. In this way, the movements of the material strip at the position of the last sealing seam created, which joins the upper and lower material strips and the stock roll, can preferably begin substantially synchronously.

[0048] Según otra forma de realización preferida, la velocidad de la tira de material superior y/o inferior al final de un paso de avance y/o al comienzo del paso de avance y/o durante todo el paso de avance es menor que la velocidad del medio de transporte que transporta la tira de material inferior, en donde el momento preferido para reducir la velocidad depende, por ejemplo, de las propiedades del material de la tira de material superior y/o inferior; por ejemplo, los films particularmente estirables o contratóles y/o delgados se someten preferiblemente a la reducción de velocidad más bien tarde para minimizar la constricción no deseada en la dirección transversal como resultado del estiramiento longitudinal deseado.[0048] According to another preferred embodiment, the speed of the upper and/or lower material strip at the end of a feed step and/or at the beginning of the feed step and/or throughout the feed step is less than the speed of the conveying means carrying the lower material strip, wherein the preferred time for speed reduction depends, for example, on the material properties of the upper and/or lower material strip; for example, particularly stretchable or contratallic and/or thin films are preferably subjected to speed reduction rather late to minimize unwanted constriction in the transverse direction as a result of the desired longitudinal stretching.

[0050] Por ejemplo, las zonas de las tiras de material superior impresas con una imagen impresa y destinadas a servir como tapa para la bandeja de empaquetado se producen típicamente mínimamente más cortas que la dimensión nominal y, hasta ahora, de acuerdo con el estado de la técnica, por ejemplo el documento WO2004096645A1, inmediatamente antes del sellado, se estiran o bien dilatan por medio de un freno del film de tal manera que cada imagen impresa o bien cada tapa es sustancialmente congruente con la bandeja de empaquetado correspondiente y, en particular, no se produce ni se acumula desplazamiento o solapamiento alguno con las bandejas de empaquetado adyacentes a lo largo de uno o más envases. Preferiblemente, la velocidad de la tira de material, en este caso la tira de material superior, se selecciona entonces para que sea menor que la velocidad del medio de transporte de la tira de material inferior, preferentemente al final de un paso de avance, de modo que, por ejemplo, al final de un paso de avance, la tira de material quede rezagada con respecto al medio de transporte. Esto se puede conseguir, por ejemplo, mediante el accionamiento del rollo de reserva de la tira de material superior que gira algo más lenta con respecto al medio de transporte, con lo que la tira de material, en este caso la tira de material superior, se estira preferentemente de forma elástica y/o plástica esencialmente entre su punto de descarga desde el rollo de reserva y la costura de sellado del paso de avance anterior, hasta que la longitud de la imagen impresa y/o de la zona de la tapa se corresponda esencialmente con la longitud correspondiente de la(s) bandeja(s) de empaquetado o del paso de avance. A continuación, la tira de material superior se puede sellar con la(s) bandeja(s) de empaquetado. Se puede omitir un freno del film adicional.[0050] For example, the areas of the top material strips printed with an image and intended to serve as a lid for the packaging tray are typically produced slightly shorter than the nominal dimension and, according to the prior art, for example, WO2004096645A1, immediately before sealing, are stretched or expanded by means of a film brake so that each printed image or lid is substantially congruent with the corresponding packaging tray and, in particular, no displacement or overlap occurs or accumulates with adjacent packaging trays along one or more packages. Preferably, the speed of the material strip, in this case the top material strip, is then selected to be lower than the speed of the conveyor of the bottom material strip, preferably at the end of a feed pass, so that, for example, at the end of a feed pass, the material strip lags behind the conveyor. This can be achieved, for example, by driving the reserve roll of the upper material strip, which rotates slightly slower relative to the conveyor. This causes the material strip—in this case, the upper material strip—to stretch elastically and/or plastically between its discharge point from the reserve roll and the sealing seam of the preceding feed step, until the length of the printed image and/or the lid area essentially matches the corresponding length of the packaging tray(s) or the feed step. The upper material strip can then be sealed with the packaging tray(s). An additional film brake can be omitted.

[0052] Alternativamente, la velocidad de la tira de material superior y/o inferior se selecciona para que sea menor que la velocidad del medio de transporte de la tira de material inferior a lo más tardar al final de un paso de avance, mediante un freno del film que agarra la tira de material y la frena, con lo que se logra el estiramiento objetivo deseado. Se prefiere el estiramiento de la tira de material mediante un freno del film en lugar de estirarla mediante un accionamiento del rollo de reserva cuando la fuerza necesaria para generar el estiramiento objetivo requerido es alta, por ejemplo, cuando la tira de material es bastante rígida y/o gruesa, de modo que se requeriría un accionamiento con un par motor desproporcionadamente alto.[0052] Alternatively, the speed of the upper and/or lower material strip is selected to be less than the speed of the lower material strip's transport means no later than the end of a feed pass, by means of a film brake that grips and slows the material strip, thereby achieving the desired target stretch. Stretching the material strip by means of a film brake is preferred to stretching it by means of a spare roll drive when the force required to generate the required target stretch is high, for example, when the material strip is quite stiff and/or thick, so that a drive with a disproportionately high torque would be required.

[0053] Preferiblemente, el número de poleas de inversión que están previstas aguas abajo del rollo de reserva es preferiblemente un máximo de dos, de manera particularmente preferida un máximo de uno y lo más preferiblemente ninguno en absoluto.[0053] Preferably, the number of reversing pulleys provided downstream of the spare roll is preferably a maximum of two, particularly preferably a maximum of one and most preferably none at all.

[0054] Preferiblemente, los accionamientos de la tira de material inferior y de la tira de material superior están unidos funcionalmente entre sí de tal manera que pueden controlarse de tal manera que accionen la respectiva tira de material de manera sincrónica o asincrónica. Por ejemplo, el accionamiento del rollo de la tira de material superior recibe información o informaciones sobre el movimiento de rotación y/o el control del accionamiento de la tira de material inferior y/o viceversa. Estas informaciones pueden incluir la trayectoria de rotación, la velocidad de rotación y/o la aceleración, particularmente durante un ciclo.[0054] Preferably, the drives of the lower and upper material strips are functionally linked so that they can be controlled to drive their respective material strips synchronously or asynchronously. For example, the drive of the upper material strip reel receives information about the rotational movement and/or control of the drive of the lower material strip, and/or vice versa. This information may include the rotational path, rotational speed, and/or acceleration, particularly during a cycle.

[0056] Otro objeto según la invención o preferido de la presente invención es, por lo tanto, una máquina de empaquetado, en la que la tira de material es guiada paralelamente al plano de transporte del medio de transporte, en particular horizontalmente, sin deflexión después de desenrollarse del rollo de reserva.[0056] Another object according to the invention or preferred object of the present invention is, therefore, a packaging machine, in which the strip of material is guided parallel to the transport plane of the transport means, in particular horizontally, without deflection after being unwound from the stock roll.

[0058] Las declaraciones realizadas respecto a este objeto de la presente invención se aplican igualmente a los otros objetos de la presente invención y viceversa. Las características que han sido dadas a conocer en este objeto de la presente invención pueden ser incorporadas en los otros objetos.[0058] The statements made regarding this object of the present invention apply equally to the other objects of the present invention and vice versa. The features disclosed in this object of the present invention may be incorporated into the other objects.

[0060] Preferiblemente, el rollo de reserva se proporciona en la máquina de empaquetado y es ajustable en altura durante el funcionamiento de la máquina de empaquetado. De este modo, a pesar de la reducción del diámetro del rollo de reserva, la tira de material se puede guiar paralelamente al plano de transporte del medio de transporte, en particular horizontalmente, sin deflexión después de desenrollarse del rollo de reserva.[0060] Preferably, the reserve roll is provided on the packaging machine and is height-adjustable during operation. In this way, despite the reduction in the diameter of the reserve roll, the strip of material can be guided parallel to the transport plane of the conveying means, particularly horizontally, without deflection after unwinding from the reserve roll.

[0062] De acuerdo con la invención o preferiblemente, el medio de transporte es accionado entre la estación de sellado y/o la estación de inserción y la estación de sellado y/o en la zona de la estación de sellado y/o aguas abajo de la estación de sellado.[0062] According to the invention or preferably, the transport means is driven between the sealing station and/or the insertion station and the sealing station and/or in the area of the sealing station and/or downstream of the sealing station.

[0064] Las declaraciones realizadas respecto a este objeto de la presente invención se aplican igualmente a los otros objetos de la presente invención y viceversa. Las características que han sido dadas a conocer en este objeto de la presente invención pueden ser incorporadas en los otros objetos.[0064] The statements made regarding this object of the present invention apply equally to the other objects of the present invention and vice versa. The features disclosed in this object of the present invention may be incorporated into the other objects.

[0066] Un accionamiento de este tipo en la zona de la estación de sellado reduce el alargamiento/acortamiento del medio de transporte, en particular de la cadena, lo que es relevante para la sincronización de la velocidad del medio de transporte y la velocidad de la tira de material, con lo que se pueden minimizar imprecisiones.[0066] Such a drive in the sealing station area reduces the lengthening/shortening of the transport medium, particularly the chain, which is relevant to synchronizing the speed of the transport medium and the speed of the material strip, thereby minimizing inaccuracies.

[0068] Según la invención, la máquina de empaquetado presenta al menos un sensor que mide el alargamiento y/o la tensión de la tira y/o la fuerza de la tira de material respectiva, en particular la tira de material superior. La señal de este sensor se utiliza preferiblemente para controlar el accionamiento del medio de transporte de la tira de material inferior y/o del rollo de reserva de la tira de material superior y/o inferior. Por ejemplo, tan pronto como la fuerza de estiramiento en la tira de material respectiva excede un valor determinado y/o el aumento de la fuerza de estiramiento es demasiado grande, se aumenta el número de revoluciones por minuto de la rotación para desenrollar el rollo de reserva de la tira de material superior y/o inferior y/o se reduce la velocidad del medio de transporte con el que se transporta la tira de material inferior a lo largo de la máquina de empaquetado, con lo que se reduce la fuerza de la tira/tensión de la tira en la tira de material superior y/o inferior. Alternativa o adicionalmente, si se requiere el estiramiento de la tira de material superior, por ejemplo, para una colocación exacta de la tira de material superior sobre la tira de material inferior, se puede modificar la rotación del rollo de reserva de la tira de material superior, en particular reducirla, y/o se puede aumentar la velocidad del medio de transporte de la tira de material inferior para lograr un mayor estiramiento en la tira de material superior. Con la señal del sensor se pueden reconocer, y eventualmente compensar, fluctuaciones en la tensión de la tira, que pueden formarse, por ejemplo, por un rollo de reserva deformado y/o un rollo de deflexión y/o por errores de bobinado en el rollo de reserva.[0068] According to the invention, the packaging machine has at least one sensor that measures the elongation and/or tension of the strip and/or the force of the respective material strip, in particular the upper material strip. The signal from this sensor is preferably used to control the drive of the conveyor for the lower material strip and/or the reserve reel for the upper and/or lower material strip. For example, as soon as the stretching force in the respective material strip exceeds a predetermined value and/or the increase in stretching force is too great, the number of revolutions per minute of the rotation for unwinding the reserve reel of the upper and/or lower material strip is increased and/or the speed of the conveyor that transports the lower material strip along the packaging machine is reduced, thereby reducing the strip force/tension in the upper and/or lower material strip. Alternatively, or additionally, if stretching of the upper material strip is required—for example, for precise placement of the upper material strip onto the lower material strip—the rotation of the upper material strip's reserve reel can be modified, specifically reduced, and/or the speed of the lower material strip's conveyor can be increased to achieve greater stretching of the upper material strip. The sensor signal can detect and, if necessary, compensate for fluctuations in strip tension that may arise, for example, from a deformed reserve reel, a deflection reel, and/or winding errors on the reserve reel.

[0069] Preferiblemente, el sensor es un medio que detecta el par motor en el motor de accionamiento que acciona el rollo de reserva de la respectiva tira de material, y/o un rollo de medición que mide, por ejemplo, un valor promedio de la tensión de la tira de la respectiva tira de material y/o la fuerza de la tira en diferentes puntos de medición, preferiblemente resueltos en el espacio, y/o el sensor es un cojinete de medición en al menos uno o más rollos de inversión. Preferiblemente, sin embargo, el sensor es un sensor sin contacto, que se basa, por ejemplo, en la desviación de la tira de material con una corriente de aire y la determinación de las desviaciones locales de la trayectoria, por ejemplo con un sensor óptico, y/o según el principio de medición de presión dinámica.[0069] Preferably, the sensor is a means of detecting the torque in the drive motor that drives the reserve reel of the respective material strip, and/or a measuring reel that measures, for example, an average value of the strip tension of the respective material strip and/or the strip force at different measuring points, preferably resolved in space, and/or the sensor is a measuring bearing on at least one or more reversing reels. Preferably, however, the sensor is a non-contact sensor, which is based, for example, on the deflection of the material strip by an airflow and the determination of local trajectory deviations, for example, with an optical sensor, and/or according to the principle of dynamic pressure measurement.

[0071] La longitud del tramo de la tira de material superior entre el rollo de reserva y el extremo posterior de la costura de sellado del paso de avance anterior, con respecto a la dirección de transporte de las tiras de material, es preferiblemente corta y/o corresponde al menos a la longitud de una bandeja de empaquetado o de un paso de avance, pero de manera particularmente preferida a un múltiplo de la longitud de una bandeja de empaquetado o bien de un paso de avance. También preferiblemente, esta longitud es ajustable.[0071] The length of the upper material strip section between the stock roll and the rear end of the sealing seam of the previous feed step, with respect to the material strip transport direction, is preferably short and/or at least equal to the length of a packaging tray or feed step, but particularly preferably a multiple of the length of a packaging tray or feed step. Preferably, this length is also adjustable.

[0073] El problema se resuelve también mediante un procedimiento para producir un envase con una máquina de empaquetado que desenrolla una tira de material inferior de un rollo de reserva y la transporta de forma intermitente mediante un medio de transporte a lo largo de la máquina de empaquetado y en este caso forma bandejas de empaquetado en la tira de material de base en una estación de conformación, en donde la tira de material inferior se carga/llena luego con un producto de empaquetado, en donde, a continuación, una tira de material superior se sella con la tira de material inferior en una estación de sellado, en donde la tira de material inferior y la tira de material superior se desenrollan en cada caso de un rollo de reserva y el rollo de reserva es accionado por motor, y el accionamiento del rollo de reserva se sincroniza al menos temporalmente durante un paso de avance de tal manera que el medio de transporte y la tira de material se mueven al menos sustancialmente a la misma velocidad.[0073] The problem is also solved by a procedure for producing a container with a packaging machine that unwinds a bottom strip of material from a stock roll and intermittently conveys it by means of a conveyor along the packaging machine and in this case forms packaging trays in the base strip of material at a forming station, wherein the bottom strip of material is then loaded/filled with a packaging product, wherein, subsequently, a top strip of material is sealed with the bottom strip of material at a sealing station, wherein the bottom strip of material and the top strip of material are in each case unwound from a stock roll and the stock roll is motor-driven, and the drive of the stock roll is synchronized at least temporarily during a feed step such that the conveyor and the strip of material move at least substantially at the same speed.

[0074] Las declaraciones realizadas respecto a este objeto de la presente invención se aplican igualmente a los otros objetos de la presente invención y viceversa. Las características que han sido dadas a conocer en este objeto de la presente invención pueden ser incorporadas en los otros objetos.[0074] The statements made regarding this object of the present invention apply equally to the other objects of the present invention and vice versa. The features disclosed in this object of the present invention may be incorporated into the other objects.

[0075] Preferiblemente, al comienzo de un paso de avance, el desenrollado de la tira de material superior y/o inferior se adelanta a la velocidad del medio de transporte de la tira de material inferior. Con ello, De esta manera, al menos se puede reducir una fuerza incrementada en la respectiva tira de material condicionada por la inercia de masa de la respectiva tira de material.[0075] Preferably, at the beginning of a feed step, the unwinding of the upper and/or lower material strip is carried ahead of the speed of the conveyor of the lower material strip. In this way, at least the increased force on the respective material strip, conditioned by the mass inertia of the respective material strip, can be reduced.

[0076] Preferiblemente, al final de un paso de avance, el desenrollado de la tira de material superior y/o inferior se adelanta a la velocidad del medio de transporte de la tira de material inferior. Con ello se puede crear un estiramiento en la tira de material respectiva, en particular en la tira de material superior, para, por ejemplo, posicionar correctamente la tira de material superior sobre la tira de material inferior antes del sellado.[0076] Preferably, at the end of a feed step, the unwinding of the upper and/or lower material strip is ahead of the speed of the conveyor of the lower material strip. This creates a stretch in the respective material strip, particularly the upper strip, to, for example, correctly position the upper strip over the lower strip before sealing.

[0077] Preferiblemente, la velocidad de la tira de material, preferiblemente de la tira de material superior y/o inferior y/o del medio de transporte de la tira de material inferior, se regula por medio de un sensor que detecta el alargamiento y/o la tensión de la tira y/o la fuerza de la tira de la respectiva tira de material.[0077] Preferably, the speed of the material strip, preferably of the upper and/or lower material strip and/or of the transport means of the lower material strip, is regulated by means of a sensor that detects the elongation and/or tension of the strip and/or the force of the strip of the respective material strip.

[0078] En lo que sigue se explican las invenciones con ayuda de las Figuras 1 a 4. Estas explicaciones son meramente ilustrativas y no limitan la idea general de la invención. Las explicaciones se aplican de igual manera a todos los objetos de la presente invención.[0078] The inventions are explained below with the help of Figures 1 to 4. These explanations are merely illustrative and do not limit the general idea of the invention. The explanations apply equally to all objects of the present invention.

[0079] En lo que sigue se explica la invención con ayuda de las Figuras 1 a 9. Estas explicaciones son meramente ilustrativas y no limitan la idea general de la invención. Las explicaciones se aplican de igual manera a todos los objetos de la presente invención.[0079] The invention is explained below with the help of Figures 1 to 9. These explanations are merely illustrative and do not limit the general idea of the invention. The explanations apply equally to all objects of the present invention.

[0080] La Figura 1 muestra la máquina de empaquetado según la invención.[0080] Figure 1 shows the packaging machine according to the invention.

[0081] Las Figuras 2 - 4 muestran respectivamente una forma de realización de un desenrollado de la tira del material superior sin bailarín.[0081] Figures 2 - 4 respectively show a way of carrying out an unwinding of the upper material strip without a dancer.

[0082] Las Figuras 5 - 6 muestran respectivamente una forma de realización de un desenrollado de la tira de material superior sin bailarín.[0082] Figures 5 - 6 respectively show a way of carrying out an unwinding of the upper material strip without a dancer.

[0083] La Figura 7 muestra la curva de fuerza-tiempo en una tira de material durante un paso de avance.[0083] Figure 7 shows the force-time curve on a strip of material during one feed step.

[0084] Las Figuras 8 y 9 muestran respectivamente una forma de realización de un desenrollado de la tira del material inferior sin bailarín.[0084] Figures 8 and 9 respectively show a way of carrying out an unwinding of the lower material strip without a dancer.

[0085] La Figura 1 muestra la máquina de empaquetado 1 según la invención, que presenta una estación de embutición profunda 2, una estación de llenado 7 y una estación de sellado 15. Una tira de material inferior 8, en este caso una tira de plástico 8, se extrae de un rollo de reserva 22 y se transporta en ciclos a lo largo de la máquina de empaquetado según la invención de derecha a izquierda. En el caso de un ciclo, la tira de material inferior 8 se continúa transportando una longitud de formato/longitud de avance. Para ello, la máquina de empaquetado presenta dos medios de transporte (no representados aquí), en el presente caso dos cadenas sin fin cada una, que están dispuestas a la derecha y a la izquierda de la tira de material inferior 8. Tanto al principio como al final de la máquina de empaquetado está prevista para cada una de las cadenas al menos una rueda dentada, alrededor de la cual se desvía la cadena respectiva. Al menos una de estas ruedas dentadas está accionada. Las ruedas dentadas en la zona de entrada y/o en la zona de salida pueden estar unidas entre sí, preferiblemente mediante un árbol rígido. Cada uno de los medios de transporte presenta una pluralidad de medios de sujeción que se aplican sujetando la tira de material inferior 8 en cada caso en su zona de borde en la zona de entrada 19 y transfieren el movimiento del medio de transporte a la tira de material inferior 8. En la zona de salida de la máquina de empaquetado se suelta de nuevo la unión de sujeción entre el medio de transporte y la tira de material inferior 8. Aguas abajo de la zona de entrada 19 puede estar previsto un medio calefactor 13 que calienta la tira de material 8, en particular cuando ésta está estacionaria. En la estación de embutición profunda 2, que dispone de una herramienta superior 3 y una herramienta inferior 4 que presenta la forma de la bandeja de empaquetado a producir, las bandejas de empaquetado 6 se pueden conformar en la tira de material 8 calentada. La herramienta inferior 4 está dispuesta sobre una mesa elevadora 5, que se puede ajustar verticalmente, como se simboliza mediante la doble flecha. Antes de cada avance del film, la herramienta inferior 4 se desciende y luego se vuelve a elevar. Al continuar su recorrido por la máquina de empaquetado, las bandejas de empaquetado se llenan con el producto de empaquetado 16 en la estación de llenado 7. El experto reconoce que también se puede prescindir de la conformación de bandejas de empaquetado en la tira de material inferior.[0085] Figure 1 shows the packaging machine 1 according to the invention, which has a deep-drawing station 2, a filling station 7, and a sealing station 15. A bottom material strip 8, in this case a plastic strip 8, is drawn from a stock roll 22 and conveyed in cycles along the packaging machine according to the invention from right to left. In one cycle, the bottom material strip 8 continues to be conveyed for a format length/feed length. For this purpose, the packaging machine has two conveying means (not shown here), in this case two endless chains, arranged to the right and left of the bottom material strip 8. At least one sprocket is provided for each chain at both the beginning and end of the packaging machine, around which the respective chain is deflected. At least one of these sprockets is driven. The gears in the infeed and/or outfeed zones may be connected to each other, preferably by a rigid shaft. Each conveying means has a plurality of clamping means that grip the lower material strip 8 at its edge in the infeed zone 19 and transfer the motion of the conveying means to the lower material strip 8. In the outfeed zone of the packaging machine, the clamping connection between the conveying means and the lower material strip 8 is released. Downstream of the infeed zone 19, a heating means 13 may be provided that heats the material strip 8, particularly when it is stationary. In the deep drawing station 2, which has an upper tool 3 and a lower tool 4 shaped like the packaging tray to be produced, the packaging trays 6 can be formed from the heated material strip 8. The lower tool 4 is mounted on a lifting table 5, which can be adjusted vertically, as symbolized by the double arrow. Before each film advance, the lower tool 4 is lowered and then raised again. As the film continues its path through the packaging machine, the packaging trays are filled with the packaging product 16 at the filling station 7. The expert acknowledges that forming the packaging trays on the lower material strip can also be omitted.

[0086] En la siguiente estación de sellado 15, que consiste igualmente en una herramienta superior 12 y una herramienta inferior 11 ajustable verticalmente, una tira de material superior 14 se fija con arrastre de forma a la tira de material inferior 8 mediante sellado. Con ello, el movimiento de la tira de material inferior 8 se transfiere a la tira de material superior 14. En la estación de sellado, la herramienta superior y/o la herramienta inferior también se bajan o bien suben antes y después de cada transporte de tira de material. La tira de material superior 14, en particular una película de plástico, también puede guiarse en medios de transporte o bien transportarse mediante cadenas de transporte, extendiéndose estos medios de transporte solo por delante de la estación de sellado y eventualmente aguas abajo. Por lo demás se aplican las declaraciones realizadas respecto a los medios de transporte del material inferior. La tira de material superior también se puede calentar con un medio de calentamiento y embutir profundamente. Para el sellado como herramienta inferior 11 está previsto, por ejemplo, un bastidor de sellado caldeable que, por cada bandeja de empaquetado, presenta una abertura en la que se sumerge la bandeja de empaquetado durante el sellado, es decir, en el movimiento ascendente de la herramienta de sellado inferior. Para el sellado, las tiras de material superior e inferior se presionan juntas entre las herramientas superior e inferior 12, 11 y se unen bajo la influencia del calor y la presión. Después del sellado, las herramientas 11, 12 se separan una de otra de nuevo en vertical. De acuerdo con la invención, no está previsto bailarín alguno entre el rollo de reserva 21 y la herramienta de sellado. El experto en la materia comprenderá que pueden estar presentes varias tiras de material superior, por ejemplo en un paquete multicapa o en un paquete con varias tiras de material superior. Preferiblemente, no estás previsto entonces bailarín alguno en el transcurso de cada una de las tiras de material superior. El experto en la materia comprenderá, además, que preferentemente no está previsto bailarín alguno en la zona de la tira de material inferior. Antes y/o durante el sellado de la tira de material superior a la tira de material inferior, tiene lugar preferiblemente un intercambio de gases en cada una de las bandejas de empaquetado. Para ello, primero se extrae parcialmente el aire presente en la bandeja de empaquetado y luego se reemplaza por un gas de reemplazo. Para ello se practican en la zona de cada uno de los formatos en la tira de material inferior, en la zona de las cadenas de transporte en la tira de material inferior, unos agujeros a través de los cuales se aspira el aire entre las tiras de material 8, 14 y se insufla a continuación el gas de sustitución. Al continuar su recorrido por la máquina envasadora, los envases terminados se separan individualmente, lo que en el presente caso se realiza con la cortadora transversal 18 y la cortadora longitudinal 17. En el presente caso, la cortadora transversal 18 también se puede elevar o bien descender con un dispositivo elevador 9.[0086] At the next sealing station 15, which also consists of a vertically adjustable upper tool 12 and lower tool 11, a strip of upper material 14 is attached to the lower strip of material 8 by sealing. This transfers the movement of the lower strip of material 8 to the upper strip of material 14. At the sealing station, the upper and/or lower tool is also lowered or raised before and after each material strip transport. The upper material strip 14, in particular a plastic film, can also be guided by conveying means or transported by conveyor chains, these conveying means extending only in front of the sealing station and possibly downstream. The statements made regarding the conveying means for the lower material also apply. The upper material strip can also be heated with a heating element and deeply drawn. For sealing, the lower sealing tool 11 provides, for example, a heated sealing frame which, for each packaging tray, has an opening into which the packaging tray is immersed during sealing, i.e., during the upward movement of the lower sealing tool. For sealing, the upper and lower material strips are pressed together between the upper and lower tools 11 and bonded under the influence of heat and pressure. After sealing, the tools 11 and 12 separate from each other again vertically. According to the invention, no spacer is provided between the stock roll 21 and the sealing tool. Those skilled in the art will understand that several upper material strips may be present, for example, in a multi-layer package or a package with several upper material strips. Preferably, no spacer is provided within each of the upper material strips. Those skilled in the art will further understand that, preferably, no spacer is provided in the area of the lower material strip. Before and/or during the sealing of the upper material strip to the lower material strip, a gas exchange preferably takes place in each of the packaging trays. For this purpose, the air present in the packaging tray is first partially extracted and then replaced with a replacement gas. To achieve this, holes are drilled in the area of each format in the lower material strip, in the area of the conveyor chains in the lower material strip. The air between the material strips 8 and 14 is drawn through these holes, and the replacement gas is then blown in. As they continue their journey through the packaging machine, the finished packages are separated individually, which in this case is done by the transverse cutter 18 and the longitudinal cutter 17. In this case, the transverse cutter 18 can also be raised or lowered by a lifting device 9.

[0088] Según la invención, al menos un rollo de reserva 21,22 es accionado por un motor, en particular un motor de par, y/o la tira de material se desvía tan poco que la longitud del avance requerida respectivamente de la respectiva tira de material se desenrolla del rollo sin que la fuerza de tracción de los dos medios de transporte, de las cadenas de transporte y/o la fuerza de tracción de la tira de material inferior se transfieran significativamente a la tira de material superior y/o al material inferior. Con ello, la tira de material respectiva solo se expone a una tensión comparativamente baja y, de esta forma, no se estira previamente ni arroja arrugas. Con la máquina de empaquetado según la invención o bien con el procedimiento según la invención se pueden procesar también tiras de material comparativamente delgadas. No se necesita freno del film para la tira de material superior para ajustar la posición de las marcas de impresión en la tira de material superior a la posición de las bandejas en la tira de material inferior[0088] According to the invention, at least one reserve roll 21,22 is driven by a motor, in particular a torque motor, and/or the material strip deflects so little that the required feed length of the respective material strip is unwound from the roll without the traction force of the two conveying means, the conveyor chains, and/or the traction force of the lower material strip being significantly transferred to the upper and/or lower material strip. In this way, the respective material strip is subjected to comparatively low tension and thus does not pre-stretch or wrinkle. Comparatively thin material strips can also be processed with the packaging machine according to the invention or with the method according to the invention. A film brake for the upper material strip is not required to adjust the position of the print marks on the upper material strip to the position of the trays on the lower material strip.

[0090] Además, de acuerdo con la invención se ha comprobado ahora que es ventajoso prescindir de un bailarín. Con ello se pueden reducir las masas que deben acelerarse mediante la tira de artículo, lo que reduce adicionalmente la fuerza de tracción en la tira de material. En la zona de la tira de material superior y/o de la tira de material inferior se puede prescindir de un freno del film, por ejemplo para alinear marcas de impresión. También se puede prescindir de un freno del rollo, ya que el propio motor genera también el efecto de frenado, lo que elimina la abrasión habitual e indeseada provocada por un freno del rollo anterior. Con la máquina de empaquetado según la invención se puede procesar films muy delgados.[0090] Furthermore, according to the invention, it has now been found advantageous to dispense with a dancer. This reduces the masses that must be accelerated by the article strip, which further reduces the pulling force on the material strip. In the area of the upper and/or lower material strip, a film brake can be dispensed with, for example, for aligning print marks. A roll brake can also be dispensed with, since the motor itself also generates the braking effect, thus eliminating the usual and undesirable abrasion caused by a roll brake. Very thin films can be processed with the packaging machine according to the invention.

[0091] Preferiblemente, el accionamiento del medio de transporte de la tira de material inferior, en particular de las dos cadenas, y el accionamiento del o de los rollos de reserva, en particular mediante un sistema de control, están sincronizados de tal manera que el perfil de velocidad del medio de transporte y el perfil de velocidad de la tira de material cuando la tira de material se extrae del rollo durante un paso de avance son al menos temporalmente idénticos. Con ello resultan solo fuerzas condicionadas por la inercia de la masa bajas en la tira de material. Preferiblemente, las velocidades/perfiles de velocidad son las mismas durante todo el paso de avance.[0091] Preferably, the drive of the lower material strip conveying means, in particular the two chains, and the drive of the reserve roll(s), in particular by means of a control system, are synchronized such that the speed profile of the conveying means and the speed profile of the material strip when the material strip is being extracted from the roll during a feed step are at least temporarily identical. This results in only low inertial forces on the material strip. Preferably, the speeds/speed profiles are the same throughout the feed step.

[0093] Debido a la baja fuerza de tracción en la tira de material, particularmente al comienzo del paso de avance, la costura de sellado producida en el último ciclo solo se ve ligeramente sometida a tensión y, por lo tanto, tampoco se daña.[0093] Due to the low tensile force on the material strip, particularly at the beginning of the feed step, the sealing seam produced in the last cycle is only slightly subjected to tension and is therefore not damaged.

[0095] La Figura 2 muestra una primera forma de realización de un desenrollado de material superior sin bailarín. La tira de material superior 14 está prevista fija rotacionalmente como rollo de reserva 21 sobre el árbol 23 accionado y se desenrolla desde éste y luego se desvía alrededor de un rollo 24 para luego ser introducida en la estación de sellado 15, en la que se une con arrastre de material a la tira de material inferior 8, de modo que las tiras de material 8, 14 se mueven después juntas. El rollo 24 presenta preferiblemente una inercia de masa muy baja y/o un colchón de aire está previsto entre el rollo 24 y la tira de material 14, lo que reduce la fricción entre el rollo y la tira de material. El rollo de reserva 21 es accionado al menos temporalmente de tal manera que la tira de material 14 se desenrolla con el mismo perfil de velocidad que el perfil de velocidad con el que se mueve el medio de transporte a lo largo de la máquina de empaquetado.[0095] Figure 2 shows a first embodiment of a top material unwinding system without a dancer. The top material strip 14 is rotationally fixed as a spare roll 21 on the driven shaft 23 and is unwound from it and then diverted around a roll 24 before being fed into the sealing station 15, where it is joined by material drag to the bottom material strip 8, so that the material strips 8 and 14 then move together. The roll 24 preferably has very low mass inertia and/or an air cushion is provided between the roll 24 and the material strip 14, reducing friction between the roll and the material strip. The spare roll 21 is driven at least temporarily so that the material strip 14 unwinds at the same speed profile as the speed profile at which the conveying means moves along the packaging machine.

[0097] La Figura 3 muestra una forma de realización según la Figura 2, en la que en el presente caso están previstos dos rollos de reserva 21, que en cada caso están accionados. Un rollo de reserva sirve respectivamente como rollo de repuesto, lo que garantiza que solo se produzca una pérdida muy pequeña de producción cuando se cambia un rollo. Sin embargo, por norma general, las tiras de material 14 de ambos rollos no son guiadas alrededor del rollo 24. Por lo demás, se remite a las declaraciones de la Figura 2.[0097] Figure 3 shows an embodiment according to Figure 2, wherein in this case two spare rolls 21 are provided, each of which is driven. One spare roll serves as a replacement roll, thus ensuring that only a very small loss of production occurs when a roll is changed. However, as a general rule, the material strips 14 of both rolls are not guided around roll 24. For further details, please refer to the statements in Figure 2.

[0099] La Figura 4 muestra una realización de un desenrollado de tira de material superior en el que no está previsto un rollo de deflexión 24. En el presente caso, la tira de material 14 se introduce directamente en la estación de sellado 15. Para lograr esto, el rollo de tira de material 21 está dispuesto sobre un árbol accionado 23 de altura regulable para garantizar que el ángulo (aquí 0 grados) con el que la tira de material 14 entra en la estación de sellado sea siempre el mismo. La línea discontinua representa un consumo avanzado de la tira de material, en el que el diámetro del rollo se ha reducido de manera correspondiente. El ajuste de la altura del rollo se muestra mediante la flecha doble 25, por lo que durante el desenrollado de la tira de material superior durante la producción solo está previsto un descenso del árbol 23. Únicamente cuando el rollo de reserva se agota, el árbol 23 es elevado a su posición original. El ajuste del árbol 23 se realiza preferiblemente de forma automática, por ejemplo midiendo y/o calculando el diámetro del rollo de reserva y ajustando el árbol 23 de manera correspondiente.[0099] Figure 4 shows an embodiment of an upper material strip unwinding system in which a deflection roll 24 is not provided. In this instance, the material strip 14 is fed directly into the sealing station 15. To achieve this, the material strip roll 21 is mounted on a height-adjustable driven shaft 23 to ensure that the angle (here 0 degrees) at which the material strip 14 enters the sealing station is always the same. The dashed line represents advanced consumption of the material strip, where the roll diameter has been reduced accordingly. The roll height adjustment is shown by the double arrow 25, so that during the unwinding of the upper material strip in production, only one descent of the shaft 23 is required. Only when the reserve roll is exhausted is the shaft 23 raised to its original position. The adjustment of tree 23 is preferably done automatically, for example by measuring and/or calculating the diameter of the spare roll and adjusting tree 23 accordingly.

[0101] Las Figuras 5 y 6 muestran en cada caso una forma de realización en la que la tira de material superior 14 está impresa en una cara o, como se muestra aquí, en ambas caras. Para ello, está prevista una impresora 26 que puede imprimir la tira de material continuo superior 14 en una o por ambas caras. De nuevo, los rollos 24 están previstos preferiblemente de forma que presenten una cierta inercia de masa y/o una fricción muy baja entre el rollo de deflexión 24 y la tira de material. En la forma de realización según la Figura 6 está prevista una impresora más complicada, pudiendo ser necesarios dos rollos 24.[0101] Figures 5 and 6 each show an embodiment in which the upper material strip 14 is printed on one side or, as shown here, on both sides. For this purpose, a printer 26 is provided that can print the upper continuous material strip 14 on one or both sides. Again, the rolls 24 are preferably provided so that they exhibit a certain mass inertia and/or very low friction between the deflection roll 24 and the material strip. In the embodiment according to Figure 6, a more complex printer is provided, and two rolls 24 may be required.

[0103] La Figura 7 muestra la curva de fuerza-tiempo en la tira de material inferior o superior a lo largo del tiempo de un paso de avance. Se representan tres ejemplos: un sistema de desenrollado tradicional con bailarín, un sistema de desenrollado mejorado con bailarín, así como el sistema según la invención sin bailarín. En el caso de todas las curvas se puede reconocer que al comienzo del paso de avance, caracterizado con "Arranque", se desarrolla un pico de fuerza, que ya se ha podido reducir considerablemente en el sistema de desenrollado mejorado en comparación con el sistema de desenrollado tradicional con bailarín. En el caso del sistema de desenrollado sin bailarín y con rollos de deflexión 24 preferiblemente optimizados o no presentes, este pico se genera únicamente por la inercia de masa de la tira de material 8, 14. Gracias a la fuerza significativamente reducida en la tira de material 8, 14, se pueden evitar daños en esta tira y se manifiestan considerablemente menos vibraciones en la tira de material. Al mismo tiempo, la costura de sellado de los paquetes ya sellados se reduce considerablemente. Para reducir aún más el pico inicial o incluso eliminarlo por completo, puede ser ventajoso que la tira de material 8, 14 se desplace delante del medio de transporte al inicio de un paso de avance, por ejemplo desenrollando la tira de material antes del inicio del medio de transporte y/o haciendo que la velocidad de desenrollado de la tira de material sea inicialmente mayor que la velocidad del medio de transporte.[0103] Figure 7 shows the force-time curve on the lower or upper material strip during the duration of a feed step. Three examples are shown: a traditional unwinding system with a dancer, an improved unwinding system with a dancer, and the system according to the invention without a dancer. In all the curves, it can be seen that at the beginning of the feed step, characterized as "Start-up," a force peak develops, which has already been considerably reduced in the improved unwinding system compared to the traditional unwinding system with a dancer. In the case of the unwinding system without a dancer and with preferably optimized or absent deflection rollers 24, this peak is generated solely by the mass inertia of the material strip 8, 14. Thanks to the significantly reduced force on the material strip 8, 14, damage to this strip can be avoided, and considerably less vibration is observed in the material strip. At the same time, the sealing seam of the already sealed packages is considerably reduced. To further reduce the initial peak or even eliminate it entirely, it may be advantageous for the material strip 8, 14 to move ahead of the conveyor at the start of a forward step, for example, by unwinding the material strip before the start of the conveyor and/or by making the unwinding speed of the material strip initially higher than the speed of the conveyor.

[0105] Las Figuras 8 y 9 muestran respectivamente una forma de realización de un desenrollado de la tira del material inferior. En el presente caso, la tira de material inferior 8 se desenrolla de un rollo de reserva, que asimismo está dispuesto sobre un árbol accionado, y es agarrada por las garras de la cadena y transportada aún más. De la cadena, en las Figuras 8 y 9 solo se representa el engranaje tensor de la cadena 27. En el caso de ls forma de realización según la Figura 8, la tira de material 8 todavía es desviada por la rotación de la cadena 27, lo que no es el caso en la forma de realización según la Figura 9. En el caso de la forma de realización según la Figura 9, el árbol 23 en el que está montado el rollo de reserva 22 de la tira de material inferior 8 debe ajustarse en altura, como en el caso del ejemplo según la Figura 4.[0105] Figures 8 and 9 respectively show an embodiment of unwinding the bottom material strip. In this case, the bottom material strip 8 is unwound from a spare reel, which is also mounted on a driven shaft, and is gripped by the chain's grippers and conveyed further. Only the chain tensioning gear 27 is shown in Figures 8 and 9. In the embodiment shown in Figure 8, the material strip 8 is still deflected by the rotation of the chain 27, which is not the case in the embodiment shown in Figure 9. In the embodiment shown in Figure 9, the shaft 23 on which the spare reel 22 of the bottom material strip 8 is mounted must be height-adjustable, as in the example shown in Figure 4.

[0107] Lista de símbolos de referencia:[0107] List of reference symbols:

[0109] 1 máquina de empaquetado[0109] 1 packaging machine

[0110] 2 estación de conformación, estación de embutición profunda[0110] 2 forming station, deep drawing station

[0111] 3 herramienta superior de la estación de embutición profunda[0111] 3 upper tool of the deep drawing station

[0112] 4 herramienta inferior de la estación de embutición profunda[0112] 4 lower tool of the deep drawing station

[0113] 5 mesa elevadora, soporte de una herramienta de la estación de sellado, de embutición profunda y/o del dispositivo de corte[0113] 5 Lifting table, support for a sealing station tool, deep drawing and/or cutting device

[0114] 6 bandeja de empaquetado[0114] 6 packaging tray

[0115] 7 primera estación de llenado[0115] 7 first filling station

[0116] 8 tira de material, tira de material inferior, tira de material continuo[0116] 8 material strip, lower material strip, continuous material strip

[0117] 9 equipo elevador[0117] 9 lifting equipment

[0118] 10 accionamiento[0118] 10 drive

[0119] 11 herramienta inferior de la estación de sellado[0119] 11 lower sealing station tool

[0120] 12 herramienta superior de la estación de sellado[0120] 12 sealing station top tool

[0121] 13 medio de caldeo[0121] 13 middle of Chaldea

[0122] 14 tira de material superior, film de cubierta, tira de material continuo[0122] 14 top material strip, cover film, continuous material strip

[0123] 15 estación de sellado[0123] 15 sealing station

[0124] 16 producto de envasado[0124] 16 packaged product

[0125] 17 cortadora longitudinal[0125] 17 longitudinal cutter

[0126] 18 cortador transversal[0126] 18 cross cutter

[0127] 19 zona de entrada[0127] 19 entrance zone

[0128] 20 -21 rollo de reserva de la tira de material superior[0128] 20-21 roll of reserve top material strip

[0129] 22 rollo de reserva de la tira de material inferior[0129] 22 roll of reserve of the lower material strip

[0130] 23 árbol/accionamiento giratorio del rollo de reserva 21[0130] 23 Spare roll rotary shaft/drive 21

[0131] 24 rollo[0131] 24 roll

[0132] 25 ajuste de la altura[0132] 25 height adjustment

[0133] 26 impresora[0133] 26 printer

[0134] 27 medio de transporte, cadena, rotación de la cadena[0134] 27 means of transport, chain, chain rotation

Claims

1. CLAIMS

1. A packaging machine (1) with reserve rolls (21, 22), a drive for at least one of the reserve rolls (21, 22), a conveying means (27), a drive for the conveying means (27), a forming station (2), and a sealing station (15), wherein a lower material strip (8) is unwound from the reserve roll (22) and intermittently conveyed along the packaging machine by the driven conveying means (27), and in this case, at a forming station (2), packaging trays (6) are optionally formed from the lower material strip (8), which are then loaded/filled with a packaging product (16), and wherein, subsequently, at the sealing station (15), an upper material strip (14) is sealed to the lower material strip (8), wherein the lower and upper material strips (8, 14) are unwound from the reserve roll (21, 22) and minus one spare roll (21,22) is driven by a motor,

characterized in that the drive of the transport means (27) and the drive of the reserve roll (21, 22) are synchronized at least temporarily during a feed step such that the transport means (27) and the strip of material (8, 14) move at least substantially at the same speed, wherein at the beginning of a feed step the strip of material (8, 14) precedes the transport means and at the end of a feed step the strip of material (8, 14) lags behind the transport means,

featuring a sensor that measures the elongation and/or tension of the strip and/or the strength of the material strip (8, 14).

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that in the case of synchronization a lengthening/shortening of the transport medium is taken into account.

3. Packaging machine according to one of claims 1 - 2, characterized in that in the case of synchronization the reaction time(s) of the different components are taken into account.

4. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that from the reserve roll, the strip of material (8, 14) can be guided parallel to the transport plane of the transport means, in particular horizontally, without deflection after being unwound from the reserve roll.

5. Packaging machine according to claim 4, characterized in that the reserve roll (21,22) is provided in the packaging machine and is height adjustable during operation of the packaging machine.

6. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transport means is driven between the sealing station and/or the insertion station and the sealing station and/or in the area of the sealing station and/or downstream of the sealing station.

7. Packaging machine according to any one of claims 1-6, characterized in that the sensor signal is used to control the drive of the transport means and/or the reserve roll.

8. A method for producing a package with a packaging machine (1) that unwinds a lower material strip (8) from a stock roll (52) and intermittently conveys it by means of a conveyor (27) along the packaging machine and, in this case, forms packaging trays (6) from the lower material strip (8) at a forming station (2), which are then loaded/filled with a product to be packaged (16), wherein, subsequently, at a sealing station (15), an upper material strip (14) is sealed to the lower material strip (8), wherein the lower and upper material strips (8, 14) are respectively unwound from a stock roll (21, 22), characterized in that the stock roll (21, 22) is unwound by means of a motor and the drive of the stock roll (21, 22) is synchronized at least temporarily during the feed step, so that the conveyor (27) and the strip of material (8, 14) move at least substantially at the same speed, wherein at the beginning of a forward step, the unwinding of the strip of material (8, 14) leads the speed of the transport means and at the end of a forward step, the unwinding of the strip of material (8, 14) lags behind the speed of the transport means, wherein the speed of the strip of material (8, 14) and/or of the transport means (27) is controlled by means of a sensor that detects the elongation of the strip and/or the tension of the strip and/or the force of the strip of material (8, 14).