ES3041263T3 - Actuation mechanism with grooved actuation levers - Google Patents

Abstract

Las realizaciones particulares aquí descritas proporcionan un instrumento quirúrgico que comprende un dispositivo con un extremo proximal y un extremo funcional configurado para insertarse en una parte del cuerpo; un conjunto con un extremo proximal y un extremo distal; un eje acoplado al extremo proximal del conjunto, el cual cuenta con una carcasa; un cojinete ubicado alrededor del conjunto, configurado para deslizarse sobre este; y un cubo con un tubo manguito. La cesta comprende varias palancas ranuradas, cada una con un extremo proximal alojado en la carcasa del eje y un extremo distal acoplado a la punta de la cesta. Al comprimir una o más de las palancas ranuradas, el cojinete y el cubo se desplazan con respecto al eje y hacia el extremo funcional del dispositivo, lo que provoca que el tubo manguito active el dispositivo, pasando del estado desactivado al estado activado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de accionamiento con palancas de accionamiento ranuradas

SECTOR TÉCNICO

La presente invención se refiere en general a un instrumento quirúrgico con un mecanismo de accionamiento que incluye palancas de accionamiento ranuradas.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Durante ciertos procedimientos quirúrgicos (por ejemplo, procedimientos oftálmicos), se requiere que un cirujano manipule (por ejemplo, extirpe, corte, desprenda, etc.) ciertos tejidos dentro de una parte del cuerpo utilizando fórceps, tijeras, etc. Ejemplos de dichos procedimientos quirúrgicos son la extirpación de la membrana limitante interna (MLI) y la extirpación de la membrana epirretiniana (MER) para tratar diferentes enfermedades de la superficie macular. Durante estos procedimientos, un cirujano inserta la punta de un instrumento quirúrgico, que funciona, por ejemplo, como fórceps, en el globo ocular de un paciente y utiliza los fórceps para sujetar y desprender las membranas MLI/MER. Actualmente se utilizan ciertos diseños para dotar a un instrumento quirúrgico de un mecanismo de accionamiento que permite al cirujano cerrar y abrir las mandíbulas de los fórceps o tijeras, que se encuentran en la punta de un instrumento quirúrgico. Sin embargo, en determinados casos los mecanismos de accionamiento existentes pueden, entre otras cosas, requerir demasiada fuerza de accionamiento y ser difíciles de montar. Se hace referencia a los documentos US2003171762, US2015038950, US2002161398 y EP3266393 que se han citado como relacionados con el estado de la técnica. El documento US2003171762 se refiere a un dispensador de instrumentos para su operación con una sola mano y proporciona una disposición que incluye un manguito de accionamiento, un manguito de trinquete y un manguito estriado para recibir una lanza para sostener abrazaderas de heridas en el sitio quirúrgico.

CARACTERÍSTICAS

El alcance de la invención está de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas. La reivindicación 1 define la invención y se enumeran otras realizaciones en las reivindicaciones dependientes.

La presente invención se refiere en general a un instrumento quirúrgico con un mecanismo de accionamiento que incluye palancas de accionamiento ranuradas.

Las realizaciones particulares dadas a conocer en este documento proporcionan un instrumento quirúrgico que comprende un dispositivo con un extremo proximal y un extremo funcional configurado para insertarse en una parte del cuerpo, un conjunto con un extremo proximal y un extremo distal, donde el extremo distal del conjunto está acoplado al extremo proximal del dispositivo, un árbol acoplado al extremo proximal del conjunto, teniendo el árbol una carcasa de árbol, un cojinete posicionado alrededor del conjunto, en el que el cojinete está configurado para deslizarse sobre el conjunto, un cubo con un tubo de manguito, en el que el tubo de manguito está configurado para alojar parcialmente el dispositivo de modo que el extremo funcional del dispositivo se extienda al menos parcialmente más allá de un extremo distal del tubo de manguito cuando el dispositivo está desactivado, y una cesta acoplada al cubo. La cesta comprende una pluralidad de palancas, teniendo cada palanca ranurada un extremo proximal recibido por la carcasa del árbol y un extremo distal acoplado a una punta de la cesta, en la que la compresión de una o más de la pluralidad de palancas ranuradas mueve el cojinete y el cubo en relación con el árbol y hacia el extremo funcional del dispositivo, haciendo que el tubo de manguito haga la transición del dispositivo del estado desactivado a un estado activado.

La siguiente descripción y los dibujos relacionados exponen en detalle ciertas características ilustrativas de una o más realizaciones.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Las figuras adjuntas representan ciertos aspectos de la una o más realizaciones y, por lo tanto, no deben considerarse limitativas del alcance de esta divulgación.

LaFigura 1ilustra un ejemplo de un instrumento quirúrgico con un mecanismo de accionamiento de la técnica anterior.

LaFigura 2ilustra una vista, en perspectiva, de un instrumento quirúrgico de ejemplo, de acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención.

LaFigura 3ilustra una vista, en perspectiva, de un cubo y una cesta del instrumento quirúrgico de laFigura 2, de acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención.

LaFigura 4ilustra una vista, con las piezas desmontadas, de algunos de los componentes del instrumento quirúrgico de laFigura 2, de acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención.

LasFiguras 5A-5Cilustran diferentes vistas de un conjunto de retención del instrumento quirúrgico de laFigura 2, de acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención.

LaFigura 6Ailustra una vista, en sección transversal, del instrumento quirúrgico de laFigura 2, cuando las palancas del instrumento quirúrgico están en su estado de reposo, de acuerdo con la invención.

LaFigura 6Bilustra una vista, en sección transversal, del instrumento quirúrgico de laFigura 2, cuando las palancas del instrumento quirúrgico están en su estado comprimido, de acuerdo con la invención.

LasFiguras 7A-7Bilustran diferentes vistas del cubo del instrumento quirúrgico de laFigura 2, de acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención.

Para facilitar la comprensión, se han utilizado números de referencia idénticos, siempre que ha sido posible, para designar elementos idénticos que son comunes a los dibujos. Se contempla que los elementos y características de una realización puedan incorporarse beneficiosamente en otras realizaciones sin más mención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Realizaciones particulares de la presente invención dan a conocer un instrumento quirúrgico con un mecanismo de accionamiento que incluye palancas de accionamiento ranuradas.

La Figura 1 ilustra un ejemplo de un instrumento quirúrgico con un mecanismo de accionamiento de la técnica anterior. Como se muestra, el instrumento quirúrgico 100 comprende un mango 102, una cesta 103 que comprende una pluralidad de palancas de accionamiento 104, una carcasa 105, un tubo de accionamiento 106 y un dispositivo, mostrado como fórceps 108, en la punta de la sonda. Cada palanca de accionamiento 104 comprende una primera pata 112 y una segunda pata 110 unidas en la unión flexible 114. En otras realizaciones, la primera pata 112 y la segunda pata 110 pueden ser piezas separadas acopladas entre sí mediante una bisagra. Cada palanca de accionamiento 104 puede estar fabricada de material tal como material con memoria de forma, titanio, acero inoxidable, termoplástico adecuado, etc. El tubo de accionamiento 106 puede ser cualquier tubo de grado médico adecuado, tal como titanio, acero inoxidable o polímero adecuado y tiene un tamaño tal que los fórceps 108 se mueven alternativamente fácilmente en su interior. Los fórceps 108 generalmente están fabricados de acero inoxidable o titanio, pero también se pueden utilizar otros materiales.

El instrumento quirúrgico 100 está diseñado de manera que, durante su uso, cuando la pluralidad de palancas de accionamiento 104 están en su estado relajado, los fórceps 108 sobresalen o se extienden más allá del extremo distal del tubo de accionamiento 106, que está acoplado a una carcasa 105. Al apretar una o más de las palancas de accionamiento 104, la respectiva palanca de accionamiento 104 se flexiona en la unión 114, empujando la carcasa 105 hacia adelante con respecto al mango 102. El movimiento hacia adelante de la carcasa 105 se transfiere al tubo de accionamiento 106, lo que hace que el tubo de accionamiento 106 se deslice hacia adelante sobre una porción distal de las mordazas de los fórceps 108, activando así los fórceps 108 al comprimir las mordazas entre sí. Al cerrar las mandíbulas de los fórceps 108, el cirujano puede, por ejemplo, agarrar y desprender un tejido (por ejemplo, MLI) dentro de una parte del cuerpo.

En el ejemplo de la Figura 1, el mecanismo de accionamiento puede, entre otras cosas, requerir demasiada fuerza de accionamiento y ser demasiado difícil de montar. Además, la cesta 203 es larga y tiene un diámetro grande, lo que puede hacer que la cesta 203 sea demasiado voluminosa. Por consiguiente, ciertas realizaciones descritas en este documento se refieren a un instrumento quirúrgico con un mecanismo de accionamiento que incluye palancas de accionamiento ranuradas. En realizaciones particulares, esto puede reducir la complejidad estructural del mecanismo de accionamiento y permitir un montaje más sencillo.

La Figura 2 ilustra una vista, en perspectiva, de un instrumento quirúrgico 200 de ejemplo de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención. Como se muestra en la Figura 2, el instrumento quirúrgico 200 comprende una tapa trasera 202, una carcasa 204 de árbol, una cesta 203 que comprende palancas de accionamiento ("palancas") 205, un cubo ajustable ("cubo") 212 acoplado a un tubo de manguito 214 y un dispositivo 216.

Aunque en el ejemplo de la Figura 2, el dispositivo 216 se muestra como un fórceps, generalmente el dispositivo 216 puede ser cualquier dispositivo quirúrgico que esté conformado para encajar en el tubo de manguito 214 con un extremo distal al que se hace referencia como un extremo funcional (por ejemplo, un extremo móvil o activo). Por ejemplo, el dispositivo 216 puede tener la forma de una aguja con un extremo funcional, que puede comprender fórceps, tijeras, etc., con mandíbulas o brazos. El extremo proximal del dispositivo 216 está acoplado a un tubo de acoplamiento de un conjunto de retención, como se muestra en las Figuras 3, 4, 5A-5B, etc.

Tal como se utiliza en este documento, el término "proximal" se refiere a una ubicación con respecto a un dispositivo o parte del dispositivo que, durante el uso normal, está más cerca del médico que utiliza el dispositivo y más lejos del paciente en relación con el cual se utiliza el dispositivo. Por el contrario, el término "distal" se refiere a una ubicación con respecto al dispositivo o parte del dispositivo que, durante el uso normal, está más alejada del médico que utiliza el dispositivo y más cercana al paciente en relación con el cual se utiliza el dispositivo.

La cesta 203 se acopla a la carcasa 204 del árbol en su extremo proximal y al cubo 212 en su extremo distal. La carcasa 204 del árbol es parte de un árbol que se extiende longitudinalmente dentro de la cesta 203. En su extremo proximal, el árbol se acopla a la tapa trasera 202. La cesta 203 comprende palancas 205, incluyendo cada palanca 205 una primera pata 206 y una segunda pata 210, comprendiendo la segunda pata 210 un segmento ranurado 208. En ciertos aspectos, la longitud de la primera pata 206 puede estar en el intervalo de 18 a 30 milímetros (mm), la longitud del segmento ranurado 208 puede estar en el intervalo de 4 a 8 mm, y la longitud de la segunda pata 210 puede estar en el intervalo de 9 a 18 mm. Los segmentos ranurados 208 de las palancas 205 permiten que un usuario, tal como por ejemplo un cirujano, sujete y accione más fácilmente el instrumento quirúrgico 200 en comparación con el diseño de cesta de la técnica anterior que se muestra en la Figura 1. El diámetro exterior de la cesta 203, donde se encuentran los segmentos ranurados 208, es menor que el diámetro exterior de la cesta 203 donde se encuentran los extremos distales de las primeras patas 206 o los extremos proximales de los segmentos no ranurados de las segundas patas 210. Por ejemplo, el diámetro exterior de la cesta 203, donde están los segmentos ranurados 208, es de 0,1 a 0,8 milímetros (mm) más pequeño que el diámetro exterior de la cesta 203 donde están los extremos distales de las primeras patas 206 o los extremos proximales de los segmentos no ranurados de las segundas patas 210.

Cada palanca 205 también comprende tres articulaciones o uniones móviles 207, 209 y 211, que permiten que la palanca se extienda cuando está comprimida. Más específicamente, cada palanca 205 comprende una unión trasera 207, una unión principal 209 y una unión delantera 211, que permiten que la palanca se doble y se extienda. Estas uniones permiten comprimir la cesta 203 empujando así el cubo 212 junto con el tubo de manguito 214 hacia delante con respecto a la carcasa 204 del árbol. En ciertas realizaciones, cada una de las unión trasera 207, unión principal 209 y unión delantera 211 pueden comprender una bisagra.

Aunque no se muestra, la superficie interior del cubo 212 y la superficie exterior del extremo distal de la cesta 203 pueden estar roscadas, permitiendo así que el cubo 212 se atornille al extremo distal de la cesta 203. El cubo 212 es ajustable, lo que significa que, durante el proceso de fabricación, al atornillar el cubo 212 en sentido horario o en sentido antihorario se puede ajustar hasta dónde se extiende el extremo funcional del dispositivo 216 más allá del extremo distal del tubo de manguito 214. Por ejemplo, una porción más grande del extremo funcional del dispositivo 216 sobresale más allá del tubo de manguito 214 cuando el cubo 212 está completamente girado o atornillado al extremo distal de la cesta 203. Sin embargo, al enroscar el cubo 212 en sentido antihorario, el cubo 212 y el tubo de manguito 214 se mueven en una dirección distal con respecto a la cesta 203, lo que hace que el extremo distal del tubo de manguito 214 cubra una porción más grande del extremo funcional del dispositivo 216, en comparación con cuando el cubo 212 está completamente enroscado en el extremo distal de la cesta 203.

El instrumento quirúrgico 200 está diseñado de manera que, durante su uso, cuando las palancas 205 están en su estado relajado o de reposo (es decir, no comprimido), el extremo funcional del dispositivo 216 sobresale o se extiende más allá del extremo distal del tubo de manguito 214. En otras palabras, el tubo de manguito 214 sólo cubre parcialmente el extremo funcional del dispositivo 216. Cuando se comprimen las palancas 205, el extremo distal de la cesta 203 se empuja hacia adelante con respecto a la carcasa 204 del árbol y el dispositivo 216. El movimiento hacia adelante del extremo distal de la cesta 203 se transfiere al cubo 212 y luego al tubo de manguito 214, lo que hace que el tubo de manguito 214 se deslice hacia adelante y active el dispositivo 216. El dispositivo 216 se activa como resultado del movimiento hacia adelante del tubo de manguito 214, que presiona las mordazas o brazos del dispositivo 216 entre sí. Un dispositivo activado se refiere a un dispositivo cuyas mandíbulas o brazos están cerrados. Téngase en cuenta que la Figura 2 ilustra las palancas 205 en su estado de reposo, mientras que la Figura 6B ilustra una vista, en sección transversal, del instrumento quirúrgico 200 cuando las palancas 205 están comprimidas.

Las palancas 205 están fabricadas de un material flexible pero resistente para permitir que las palancas 205 se compriman y luego se empujen nuevamente a sus posiciones de reposo. En un ejemplo, las palancas 205 pueden estar fabricadas de polioximetileno (POM). Obsérvese que en el ejemplo de laFigura 2, el instrumento quirúrgico 200 comprende 12 palancas 205. Sin embargo, en otras realizaciones se puede utilizar un número mayor o menor de palancas 205. Por ejemplo, el instrumento quirúrgico 200 puede tener entre 10 y 16 palancas.

La Figura 3 ilustra una vista, en perspectiva, del cubo 212 y la cesta 203 del instrumento quirúrgico 200 por separado. Como se muestra, el cubo 212 se puede atornillar a una punta roscada o segmento 313 de la cesta 203. La Figura 3 también muestra un tubo de acoplamiento 315 de un conjunto de retención que está posicionado dentro de la cesta 203. El tubo de acoplamiento 315 sobresale fuera o más allá del segmento roscado 313. El extremo distal del tubo de acoplamiento 315 está configurado para acoplarse a un extremo proximal de una aguja del dispositivo 216. En algunas realizaciones, el extremo distal del tubo de acoplamiento 315 y el extremo proximal de la aguja del dispositivo 216 están engarzados juntos. La Figura 3 también muestra una tapa 316 que está configurada para alojar el cubo 212. La tapa 316 se coloca en el cubo 212 una vez finalizado el proceso de fabricación, que incluye el ajuste del cubo 212. La Figura 3 también muestra el extremo proximal 301 del árbol, descrito con más detalle a continuación. El extremo proximal 301 del árbol está configurado para acoplarse a la tapa trasera 202.

La Figura 4 ilustra una vista, con las piezas desmontadas, de algunos de los componentes del instrumento quirúrgico 200. Como se muestra, la cesta 203 comprende un inserto 422 en su extremo proximal, que está configurado para insertarse en una abertura cilíndrica entre el cuerpo del árbol 418 y la carcasa 204 del árbol. Más específicamente, el inserto 422, en algunas realizaciones, puede bloquearse por fricción en la abertura. El árbol 418 comprende una porción cilíndrica extendida 419 que está configurada para extenderse longitudinalmente dentro de la cesta 203. El árbol 418 comprende un compartimento hueco para permitir que el extremo proximal del conjunto de retención 426 se inserte (o reciba) y encaje a presión en el mismo, como se describe más adelante en relación con las Figuras 6A-6B.

También se muestra un cojinete 420, que está configurado para posicionarse en el extremo distal de la porción cilíndrica 419 del árbol 418. Como se muestra en las Figuras 6A y 6B, el cojinete 420 también está configurado para deslizarse sobre el conjunto de retención 426 después de que el conjunto de retención 426 encaje a presión en el compartimiento hueco del árbol 418. El cojinete 420 también está configurado para ser alojado por una carcasa de cojinete de la cesta 203, como se muestra en las Figuras 6A y 6B con más detalle. Cuando las palancas 205 están en su estado de reposo, el extremo proximal 421 del cojinete 420 y el extremo distal 423 del árbol 418 están en contacto. Sin embargo, cuando las palancas 205 están en su estado comprimido, el cojinete 420 se desliza hacia adelante con respecto al árbol 418 y el conjunto de retención 426 de manera que el extremo proximal 421 del cojinete 420 y el extremo distal 423 del árbol 418 ya no están en contacto. La superficie interior del cojinete 420 está fabricada con, o comprende un material que tiene un coeficiente de fricción bajo con respecto a la superficie exterior del conjunto de retención 426. Como resultado, utilizar el cojinete 420 en el mecanismo de accionamiento descrito en este documento es ventajoso porque permite un accionamiento más suave, ya que el cojinete 420 puede deslizarse suavemente hacia adelante y hacia atrás en el conjunto de retención 426.

El conjunto de retención 426 comprende un extremo proximal en forma de aguja 430, que, como se describió anteriormente, está configurado para insertarse en el compartimento hueco del árbol 418. El conjunto de retención 426 también incluye alas 428, que están desviadas hacia afuera y configuradas para encajar a presión en el compartimiento hueco del árbol 418. Una vez que las alas 428 encajan a presión en el compartimiento hueco, el conjunto de retención 426 no se mueve con relación al árbol 418. Diferentes vistas del conjunto de retención 426 se muestran en las Figuras 5A-5C, que ilustran las alas 428 con mayor claridad. El conjunto de retención 426 también comprende un elemento cilíndrico 427 alrededor del cual está configurado para posicionarse el resorte 424. El extremo distal del resorte 424 está posicionado contra la barrera 429 del conjunto de retención 426. Cuando se comprime la cesta 203, el extremo distal del segmento roscado 313 se mueve en una dirección distal con respecto al árbol 418 y comprime el resorte 424 contra la barrera 429. Como resultado, el resorte 424 se carga o se tensa, lo que provoca que la cesta 203 pase o vuelva a su posición de reposo cuando el usuario suelta la cesta 203.

La utilización del diseño de cesta de la cesta 203 en el mecanismo de accionamiento descrito en este documento es ventajosa porque se requiere menos fuerza de accionamiento para comprimir la cesta 203 y de ese modo activar el dispositivo (por ejemplo, el dispositivo 216) utilizado junto con o como parte del instrumento quirúrgico 200. Más específicamente, el diámetro de la cesta 203 (por ejemplo, en el intervalo de 11 a 23 mm) es menor en, o sobre el segmento ranurado 208 de la cesta 203 en comparación con el diámetro de la cesta 103, del mecanismo de accionamiento de la técnica anterior, en las uniones 114. Como resultado, con el mecanismo de accionamiento descrito en este documento se aplica una menor cantidad de fuerza al resorte 424 y, por lo tanto, el usuario experimenta una menor cantidad de fuerza elástica opuesta al comprimir la cesta 203. Además, como se describió anteriormente, los segmentos ranurados 208 de las palancas 205 permiten que un usuario agarre y comprima más fácilmente la cesta 203. En ciertos aspectos, la constante elástica del resorte 424 está en el intervalo de 0,2 a 1 Newton/milímetro (N/mm).

Las Figuras 5A-5C ilustran diferentes vistas del conjunto de retención 426. La Figura 5A ilustra una vista, en perspectiva, del conjunto de retención 426, que comprende las alas 428a y 428b, la barrera 429 y el elemento cilíndrico 427. La Figura 5B ilustra una vista lateral del conjunto de retención 426. La Figura 5C ilustra una vista, en sección transversal, del conjunto de retención 426.

La Figura 6A ilustra una vista, en sección transversal, del instrumento quirúrgico 200 cuando las palancas 205 están en su estado de reposo. Como se muestra, el inserto 422 está posicionado dentro de la abertura cilíndrica entre el cuerpo del árbol 418 y la carcasa 204 del árbol. También se muestra el conjunto de retención 426, que está encajado en un compartimento hueco 632 del árbol 418. Como se describió anteriormente, las alas 428a-428b están desviadas hacia afuera de tal manera que para insertar el conjunto de retención 426 en el compartimiento hueco 632, las alas 428a-428b tendrían que ser empujadas hacia adentro en dirección a un eje longitudinal del conjunto de retención 426.

Durante el proceso de ensamblaje del instrumento quirúrgico 200, el extremo proximal en forma de aguja 430 se puede utilizar como guía para insertar el conjunto de retención 426 en el compartimento hueco 632. En un momento determinado, al empujar el conjunto de retención 426 lo suficiente, las alas 428a-428b encajan a presión en el compartimento hueco 632. Más específicamente, una vez que el conjunto de retención 426 está completamente insertado en el compartimento hueco 632, las puntas de las alas 428a-428b encajan a presión en el extremo distal del compartimento hueco 632, punto en el que el diámetro interior del árbol 418 es mayor. Lo que permite que las puntas de las alas 428a-428b encajen a presión en el extremo distal del compartimento hueco 632 es la diferencia en el diámetro interior del árbol 418 en sus diferentes porciones. Por ejemplo, como se muestra, el árbol 418 tiene un diámetro interior más pequeño en la porción 636 en comparación con el diámetro interior del árbol 418 en el extremo distal del compartimento hueco 632. Una vez que las alas 428a-428b encajan a presión en el compartimiento hueco 632, el conjunto de retención 426 queda bloqueado en su lugar y ya no puede separarse del árbol 418 porque el extremo proximal de la porción 636 actúa como una barrera contra las puntas de las alas 428-428b.

Como se muestra, el extremo distal 423 del árbol 418 está en contacto con el extremo proximal 421 del cojinete 420 cuando las palancas 205 están en su estado de reposo. El cojinete 420 está ubicado en una abertura entre la carcasa 638 del cojinete y el conjunto de retención 426. Más específicamente, la abertura se proporciona entre la superficie interior de la carcasa 638 del cojinete, que tiene forma cilíndrica, y la superficie exterior del conjunto de retención 426. Como se muestra, el extremo distal del cojinete 420 está en contacto con el extremo de la abertura, que se refiere al extremo proximal de un segmento deslizante 640 de la carcasa 638 del cojinete. El segmento deslizante 640 no hace contacto con el cuerpo del conjunto de retención 426 y se mueve con relación al árbol 418 cuando las palancas 205 están comprimidas. El segmento deslizante 640 está ubicado en el extremo distal de la carcasa 638 del cojinete. Como se describió anteriormente, la Figura 6A ilustra las palancas 205 en su estado de reposo, lo que significa que el dispositivo (por ejemplo, el dispositivo 216) está en un estado inactivo (por ejemplo, las mandíbulas de los fórceps están abiertas).

La Figura 6B ilustra una vista, en sección transversal, del instrumento quirúrgico 200 cuando las palancas 205 están en su estado comprimido. Como se muestra, cuando se comprimen las palancas 205, el extremo distal de las palancas 205 se mueve en una dirección distal, lo que significa que el segmento deslizante 640 se mueve en una dirección distal, presionando así el resorte 424 contra la barrera 429, lo que da como resultado que el resorte 424 ejerza una fuerza elástica opuesta contra el segmento deslizante 640. Como se muestra, el cojinete 420 se ha movido en una dirección distal con respecto al árbol 418, de modo que ahora hay algo de espacio entre el extremo proximal 421 del cojinete 420 y el extremo distal 423 del árbol 418. Como se describió anteriormente, debido a que la superficie interior del cojinete 420 tiene un coeficiente de fricción bajo con la superficie exterior del conjunto de retención 426, el cojinete 420 puede deslizarse suavemente sobre el conjunto de retención 426, lo que da como resultado un accionamiento suave. Cuando se comprimen las palancas 205, el cubo y el tubo de manguito (por ejemplo, el cubo 212 y el tubo de manguito 214) se mueven hacia el extremo funcional del dispositivo, lo que hace que el tubo de manguito haga la transición del dispositivo de un estado desactivado a un estado activado (por ejemplo, las mordazas de los fórceps están cerradas). Obsérvese que, en el ejemplo de las Figuras 6A-6B, la cesta 203 se fabrica como un solo componente (por ejemplo, mediante moldeo por inyección), aunque en algunas otras realizaciones, ese no necesita ser el caso.

Las Figuras 7A-7B ilustran diferentes vistas de un cubo 212. La Figura 7A ilustra una vista, en sección transversal, del cubo 212. Como se muestra, el cubo 212 comprende una abertura roscada 752, que permite atornillar el cubo 212 al segmento roscado 313 de la cesta 203. El concentrador 212 también comprende una abertura 750 a través de la cual se puede ajustar la posición del dispositivo. Por ejemplo, durante el proceso de ensamblaje del dispositivo quirúrgico, después de que el cubo 212 se acopla a la cesta 203, el extremo proximal del dispositivo 216 se puede insertar en el tubo de manguito 214 para acoplar el extremo proximal del dispositivo 216 al tubo de acoplamiento 315 del conjunto de retención 426. Durante este proceso, el extremo proximal del dispositivo 216 pasa a través de la abertura 750 y, por lo tanto, es accesible a través de la abertura. Como resultado, la posición del dispositivo 216 se puede ajustar utilizando un instrumento que puede agarrar el dispositivo 216 a través de la abertura 750. Por ejemplo, el dispositivo 216 puede empujarse aún más para asegurar que su extremo proximal esté completamente acoplado al tubo de acoplamiento 315 usando dicho instrumento a través de la abertura 750.

La Figura 7B ilustra una vista lateral del cubo 212 con una rotación de 90 grados alrededor de un eje paralelo al tubo de manguito 214. Como se muestra, el cubo 212 comprende dos aberturas 750, mostradas desde el lateral.

La descripción anterior se proporciona para permitir a cualquier experto en la técnica poner en práctica las diversas realizaciones descritas en el presente documento. Para los expertos en la técnica serán evidentes diversas modificaciones a estas realizaciones, y los principios genéricos definidos en el presente documento pueden aplicarse a otras realizaciones. Por lo tanto, no se pretende que las reivindicaciones se limiten a las realizaciones mostradas en el presente documento, sino que se les debe conceder todo el alcance de acuerdo con el lenguaje de las mismas.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Instrumento quirúrgico (200), que comprende:

un dispositivo (216) que tiene un extremo proximal y un extremo funcional configurado para ser insertado en una parte del cuerpo;

un conjunto (426) que tiene un extremo proximal y un extremo distal, en el que el extremo distal del conjunto está acoplado al extremo proximal del dispositivo;

un árbol (418) acoplado al extremo proximal del conjunto (426), teniendo el árbol una carcasa (204) de árbol; un cojinete (420) posicionado alrededor del conjunto (426), en el que el cojinete está configurado para deslizarse sobre el conjunto (426);

un cubo (212) que tiene un tubo de manguito (214), en el que el tubo de manguito (214) está configurado para alojar parcialmente el dispositivo de manera que el extremo funcional del dispositivo se extiende al menos parcialmente más allá de un extremo distal del tubo de manguito cuando el dispositivo está en un estado desactivado; y

una cesta (203) acoplada al cubo (212), comprendiendo la cesta: una pluralidad de palancas ranuradas (205), teniendo cada palanca ranurada (205) un extremo proximal recibido por la carcasa (204) del árbol y un extremo distal acoplado a una punta de la cesta, en el que la compresión de una o más de la pluralidad de palancas ranuradas (205) mueve el cojinete (420) y el cubo (212) con relación al árbol (418) y hacia el extremo funcional del dispositivo, lo que hace que el tubo de manguito (214) provoque la transición del dispositivo (214) del estado desactivado a un estado activado;

la cesta (203) comprende una carcasa (638) de cojinete; y el cojinete (420) está posicionado en una abertura (750) dispuesta entre la carcasa del cojinete y un cuerpo del conjunto;

caracterizado por que: un extremo proximal (421) del cojinete (420) está en contacto con un extremo distal del árbol (418) cuando la pluralidad de palancas ranuradas (205) están en un estado de reposo;

el dispositivo está desactivado cuando la pluralidad de palancas ranuradas (205) están en estado de reposo; y el extremo proximal del cojinete se separa del extremo distal del árbol cuando se comprimen la pluralidad de palancas ranuradas (205).

2. Instrumento quirúrgico, según la reivindicación 1, en el que:

el conjunto (426) comprende un conjunto de retención que tiene una o más alas (428); y

el árbol (418) comprende un compartimento hueco (632) configurado para recibir el extremo proximal del conjunto de retención y la una o más alas del conjunto de retención.

3. Instrumento quirúrgico, según la reivindicación 2, en el que la una o más alas (428) están encajadas a presión y bloqueadas en el compartimento hueco (632).

4. Instrumento quirúrgico, según cualquier reivindicación 1, en el que:

el cubo (212) comprende una abertura roscada (752);

la punta de la cesta (203) comprende un segmento roscado (313), en el que la abertura roscada está configurada para enroscarse en el segmento roscado de la punta de la cesta; y

ajustar la posición del cubo (212) con respecto a la cesta permite ajustar hasta dónde se extiende el extremo funcional del dispositivo más allá del extremo distal del tubo de manguito (214).

5. Instrumento quirúrgico, según la reivindicación 4, en el que el cubo (212) comprende dos aberturas (750) a través de las cuales se puede ajustar y fijar la posición del dispositivo (216) dentro del instrumento quirúrgico (200).

6. Instrumento quirúrgico, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que:

cada una de la pluralidad de palancas ranuradas (205) comprende una primera pata (206) y una segunda pata (210), comprendiendo la segunda pata un segmento ranurado (208); y

un primer diámetro exterior de la cesta (203) sobre los segmentos ranurados de la pluralidad de palancas ranuradas (205) es menor que un segundo diámetro exterior de la cesta en los extremos distales de las primeras patas de la pluralidad de palancas ranuradas y en los extremos proximales de los segmentos no ranurados de las segundas patas de la pluralidad de palancas ranuradas.