ES3040477T3 - Systems and methods for device exchange in an endoscopic procedure - Google Patents
Systems and methods for device exchange in an endoscopic procedureInfo
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Abstract
Las realizaciones de la presente invención se refieren a sistemas y métodos para el intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico. En una implementación, un sistema para el intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico incluye un dispositivo alargado con una ranura que se extiende desde un extremo distal hasta un extremo proximal, un bloque principal y un adaptador. El bloque principal está configurado para acoplarse a un puerto de un endoscopio. El bloque principal incluye un canal principal para recibir una guía y el dispositivo alargado. El adaptador se acopla al bloque principal y está configurado para introducir la guía en el dispositivo alargado. El adaptador incluye un canal de trabajo para recibir el dispositivo alargado y un elemento de trabajo que emerge de una ranura interna del canal de trabajo. Cuando el dispositivo alargado pasa a través del canal de trabajo, el elemento de trabajo abre una porción de la ranura del dispositivo alargado, de modo que una porción de la guía se introduce en el dispositivo a través de la abertura de la ranura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistemas y métodos para el intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico
Antecedentes
Campo técnico
La presente divulgación se refiere en general a sistemas endoscópicos y métodos de uso. Más particularmente, y sin limitación, las realizaciones divulgadas se relacionan con aparatos, sistemas y métodos para intercambiar dispositivos alargados en un procedimiento endoscópico.
Descripción de antecedentes
Los procedimientos endoscópicos a menudo requieren la introducción de múltiples dispositivos en paralelo o en serie a través del lumen de trabajo interno de un endoscopio. Por ejemplo, en un procedimiento de colangiopancreatografía retrógrada endoscópica (CPRE), se deben introducir múltiples dispositivos en el lumen de un duodenoscopio para diagnosticar y tratar ciertos problemas de los sistemas ductales biliares o pancreáticos. Normalmente, se realiza una operación inicial para introducir un primer dispositivo a través del orificio ampular (papila de Vater) y luego dentro del árbol biliar hasta que el extremo distal del primer dispositivo esté próximo a un sitio deseado en el árbol biliar. El primer dispositivo puede ser una cánula (catéter) o un esfinceterotomo. La operación inicial puede ser diagnóstica, tal como inyectar agentes de contraste a través del dispositivo para visualizar el árbol biliar, o terapéutica, tal como agrandar el orificio ampular.
En muchos casos, la visualización inicial podría revelar uno o más sitios en el árbol biliar que requieren operaciones terapéuticas adicionales, tales como extraer un cálculo, abrir una estenosis o tomar muestras de tejido en estos sitios. En tales casos, puede ser necesario introducir posteriormente dispositivos adicionales, tales como un balón, una cesta o un catéter colocador de un stent, en el lumen del duodenoscopio hasta el sitio de tratamiento deseado. Por lo tanto, para facilitar la introducción de estos dispositivos adicionales en el sitio de tratamiento deseado, generalmente se mantiene en su lugar en el endoscopio un alambre guía introducido con el primer dispositivo para mantener el acceso al sitio de tratamiento deseado. La extracción del primer dispositivo y la introducción de los dispositivos adicionales sobre el alambre guía permitirían un acceso continuo al sitio de tratamiento deseado de los dispositivos adicionales. Sin embargo, el desplazamiento del alambre guía durante este proceso de intercambio puede provocar la pérdida de acceso al sitio de tratamiento deseado, lo que requiere una operación difícil, tediosa y que consume mucho tiempo para redirigir el alambre guía al sitio de tratamiento deseado.
Generalmente se utilizan dos técnicas para el intercambio de dispositivos. Una se denomina técnica del "alambre largo" o "sobre el alambre", y la otra se denomina técnica del "alambre corto". La técnica del alambre largo utiliza un alambre guía extralargo, cuya longitud suele ser mayor que el lumen del endoscopio más la longitud del dispositivo introducido sobre el alambre guía. En otras palabras, la longitud del alambre guía que sale del endoscopio debe ser al menos tan larga como la del dispositivo que se va a reemplazar. Esto permite que el extremo proximal del alambre guía sea controlado de forma segura en todo momento por el médico o un asistente para mantener la posición del alambre guía y, por lo tanto, el acceso al sitio de tratamiento deseado. Para extraer el primer dispositivo del alambre guía, el médico y el asistente deben realizar una serie de maniobras precisas y coordinadas hasta que el primer dispositivo esté completamente fuera del alambre guía. Luego, se puede introducir un segundo dispositivo sobre el alambre guía mediante una coordinación igualmente tediosa entre el médico y el asistente. Durante todo este proceso de intercambio, el médico carece o tiene un control limitado del alambre guía, lo que podría resultar en movimiento o desplazamiento del extremo distal del alambre guía y, por lo tanto, pérdida de acceso al sitio de tratamiento deseado.
Para abordar las deficiencias de la técnica del alambre largo, la técnica del alambre corto permite al médico mantener el control del alambre guía la mayor parte del tiempo durante el intercambio. En la técnica de alambre corto, el alambre guía está encerrado en el primer dispositivo por una corta distancia desde el extremo distal hasta un punto proximal del primer dispositivo. Mientras el alambre guía se mantiene en su lugar, generalmente mediante un dispositivo de bloqueo instalado en el puerto de biopsia del endoscopio, un médico puede extraer el primer dispositivo dividiendo o arrancando el dispositivo del alambre guía hasta el punto proximal del primer dispositivo. Luego, el médico puede realizar un intercambio de alambres cortos que no requiere la serie de coordinaciones precisas entre el médico y el asistente como en el intercambio de alambres largos. El segundo dispositivo se puede introducir pasando su extremo distal sobre el extremo proximal del alambre guía durante la corta distancia. Sin embargo, durante este corto intercambio de alambre, el alambre guía se desbloquea del dispositivo de bloqueo y se vuelve a bloquear después de que se introduce el segundo dispositivo sobre el alambre guía a lo largo de la corta distancia. El bloqueo y desbloqueo del alambre guía durante el intercambio del alambre corto aún requiere que el médico o el asistente mantengan manualmente el alambre guía en su lugar durante el intercambio del dispositivo. Esto requiere mucho tiempo y podría provocar movimiento o desplazamiento del extremo distal del alambre guía y, por lo tanto, pérdida de acceso al sitio de tratamiento deseado.
Por lo tanto, se necesita un sistema o aparato mejorado que permita que el alambre guía permanezca bloqueado en una posición deseada para mantener el acceso al sitio de tratamiento deseado durante el intercambio del dispositivo en un procedimiento endoscópico. Tal aparato o sistema puede ser capaz de reducir el tiempo que tarda un médico en realizar un procedimiento endoscópico y aumentar la eficacia del procedimiento.
El documento WO 99/59664 A1 divulga un dispositivo de bloqueo que se monta en un endoscopio o similar para asegurar selectivamente la posición de un alambre guía y/o catéter con respecto al endoscopio o similar. El dispositivo de bloqueo incluye preferiblemente una pared lateral con una abertura en la misma para recibir el extremo proximal de un alambre guía o catéter. Una vez que un alambre guía o catéter está en una posición deseada dentro de una cavidad corporal, la porción del alambre guía o catéter que se extiende fuera del endoscopio o similar se puede mover hacia la abertura. Más particularmente, un operador puede insertar una porción del alambre guía o catéter a través del extremo de entrada de la abertura y dentro del extremo de bloqueo, en donde el extremo de bloqueo asegura por fricción la posición del alambre guía o catéter con respecto al endoscopio o similar.
El documento US 9,149,173 B2 divulga endoscopios y métodos para fabricar y utilizar endoscopios. Un endoscopio de ejemplo incluye una porción de mango y una porción de árbol. La porción de árbol puede incluir uno o más canales. Se puede acoplar un catéter y/o un miembro de bloqueo de alambre a un canal.
Resumen
La invención está definida por las reivindicaciones independientes. Las realizaciones específicas se definen mediante las reivindicaciones dependientes.
Las realizaciones de ejemplo de la presente divulgación incluyen aparatos, sistemas y métodos para intercambiar dispositivos alargados en un procedimiento endoscópico. Ventajosamente, las realizaciones de ejemplo permiten bloquear un alambre guía en una posición deseada para mantener el acceso a un sitio de tratamiento deseado durante el intercambio, mejorando así la eficiencia y eficacia del procedimiento endoscópico.
De acuerdo con una realización de ejemplo de la presente divulgación, se describe un sistema para el intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico. El sistema incluye un dispositivo alargado, un bloque principal y un adaptador. El dispositivo alargado tiene una ranura que se extiende a lo largo de su longitud. El bloque principal está configurado para fijarse a un puerto de un endoscopio. El bloque principal incluye un canal principal para recibir un alambre guía y el dispositivo alargado. El adaptador se puede enganchar de forma fija o extraíble al bloque principal y configurar para fusionar el alambre guía en el dispositivo alargado. El adaptador incluye un canal de trabajo para recibir el dispositivo alargado y un miembro de trabajo que se eleva desde una pared interior del canal de trabajo. Cuando el dispositivo alargado pasa a través del canal de trabajo, el miembro de trabajo abre mediante cuñas una porción de la ranura del dispositivo alargado de tal manera que una porción del alambre guía se fusiona con el dispositivo alargado a través de la porción abierta de la ranura.
De acuerdo con una realización de ejemplo adicional de la presente divulgación, se describe un aparato para el intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico. El aparato incluye un bloque principal configurado para fijarse a un puerto de un endoscopio y un adaptador configurado para engancharse de manera fija o extraíble con el bloque principal. El bloque principal incluye un canal principal para recibir un alambre guía y un dispositivo alargado que tiene una ranura que se extiende a lo largo de su longitud. El adaptador está configurado para fusionar el alambre guía con el dispositivo alargado. El adaptador incluye un canal de trabajo para recibir el dispositivo alargado y un miembro de trabajo que se eleva desde una pared interior del canal de trabajo. Cuando el dispositivo alargado pasa a través del canal de trabajo, el miembro de trabajo abre mediante cuñas una porción de la ranura del dispositivo alargado de tal manera que una porción del alambre guía se fusiona con el dispositivo alargado a través de la porción abierta de la ranura.
De acuerdo con otra realización de ejemplo adicional de la presente divulgación, se describe un método para el intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico. El método incluye proporcionar un dispositivo alargado que tiene una ranura que se extiende a lo largo de su longitud y un aparato para el intercambio del dispositivo. El aparato incluye un bloque principal configurado para fijarse a un puerto de un endoscopio y un adaptador configurado para engancharse de manera fija o extraíble con el bloque principal. El bloque principal incluye un canal principal para recibir un alambre guía y el dispositivo alargado. El adaptador incluye un canal de trabajo para recibir el dispositivo alargado y un miembro de trabajo que se eleva desde una pared interior del canal de trabajo. El método incluye además recibir el dispositivo alargado a través del canal de trabajo del adaptador de manera que el dispositivo alargado pase por el miembro de trabajo. El método también incluye abrir mediante cuña una porción de una ranura del dispositivo alargado mediante el miembro de trabajo y fusionar una porción del alambre guía en el dispositivo alargado a través de la porción abierta de la ranura.
Características y ventajas adicionales de las realizaciones divulgadas se expondrán en parte en la descripción que sigue, y en parte serán obvias a partir de la descripción, o se podrán aprender mediante la práctica de las realizaciones divulgadas. Las características y ventajas de las realizaciones divulgadas se realizarán y alcanzarán mediante los elementos y combinaciones particularmente señalados en las reivindicaciones adjuntas.
Se debe entender que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada son solo ejemplos y explicaciones y no son restrictivas de las realizaciones divulgadas como se reivindican.
Los dibujos adjuntos constituyen parte de esta especificación. Los dibujos ilustran varias realizaciones de la presente divulgación y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de las realizaciones divulgadas como se establece en las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un sistema de ejemplo para intercambio de dispositivos, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 2 es una vista en perspectiva parcial del sistema de ejemplo de la FIG. 1, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 3 es una vista de componentes del sistema de ejemplo de la FIG. 1, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 4 es una vista en planta superior parcial de un bloque principal de ejemplo del sistema de ejemplo de la FIG. 1, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 5 es una vista en perspectiva parcial de un dispositivo de bloqueo de ejemplo del sistema de ejemplo de la FIG. 1, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 6 es otra vista en perspectiva parcial del dispositivo de bloqueo de ejemplo de la FIG. 5, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 7 es una vista en perspectiva de un alambre guía de ejemplo y un dispositivo alargado de ejemplo, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 8 es una vista en perspectiva de un adaptador de ejemplo del sistema de ejemplo de la FIG. 1 para fusionar el alambre guía de ejemplo de la FIG. 7 en el dispositivo alargado de ejemplo de la FIG. 7, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 9 es una vista en perspectiva del adaptador de ejemplo de la FIG. 8, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 10 es otra vista en perspectiva del adaptador de ejemplo de la FIG. 8, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 11 es una vista en planta inferior del adaptador de ejemplo de la FIG. 8, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 12 es una vista en perspectiva de otro adaptador de ejemplo, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 13 es una vista en sección transversal del adaptador de ejemplo de la FIG. 12, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 14 es otra vista en sección transversal del adaptador de ejemplo de la FIG. 12, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 15 es una vista en perspectiva parcial de otro bloque principal de ejemplo del sistema de ejemplo de la FIG. 1, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 16A es una vista en perspectiva parcial de otro adaptador de ejemplo enganchado al bloque principal de ejemplo de la FIG. 15 en un modo de dispositivo de introducción, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 16B es una vista en perspectiva parcial de otro adaptador de ejemplo enganchado al bloque principal de ejemplo de la FIG. 15 en un modo de segundo dispositivo, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 17 es una vista en perspectiva del adaptador de ejemplo de la FIG. 16, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 18 es una vista en sección transversal del adaptador de ejemplo de la FIG. 16, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 19A es una vista en sección transversal perpendicular del sistema de ejemplo de la FIG. 1, que recibe el dispositivo alargado de la FIG. 7, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 19B es una vista en sección transversal perpendicular del sistema de ejemplo de la FIG. 1, que recibe el dispositivo alargado de la FIG. 7, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 19C es una vista en sección transversal perpendicular del sistema de ejemplo de la FIG. 1, que recibe el dispositivo alargado de la FIG. 7, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 20A es una vista en sección transversal paralela del alambre guía de ejemplo de la FIG. 7 antes de fusionarse con el dispositivo alargado de ejemplo de la FIG. 7, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 20B es una vista en sección transversal paralela del alambre guía de ejemplo de la FIG. 7 que se fusiona con el dispositivo alargado de ejemplo de la FIG. 7, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 20C es una vista en sección transversal paralela del alambre guía de ejemplo de la FIG. 7 fusionado en el dispositivo alargado de ejemplo de la FIG. 7, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 21A es un diagrama de flujo de un método de ejemplo para el intercambio de dispositivos, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
La FIG. 21B es un diagrama de flujo de otro método de ejemplo para el intercambio de dispositivos, de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.
Descripción detallada
Las realizaciones divulgadas se refieren a sistemas, aparatos y métodos para un intercambio de dispositivos eficiente y efectivo en un procedimiento endoscópico. Las realizaciones de la presente divulgación se pueden implementar en un sistema endoscópico para realizar operaciones diagnósticas y/o terapéuticas adecuadas en uno o más sitios de tratamiento deseados en el sistema cardiovascular, el sistema gastrointestinal o el sistema respiratorio. Ventajosamente, las realizaciones de la presente divulgación permiten fijar al menos un alambre guía en una posición deseada durante el intercambio de dispositivos a través del lumen de un endoscopio, manteniendo así el acceso al menos a un sitio de tratamiento deseado.
Como se describe en este documento, un endoscopio normalmente incluye un extremo proximal y un extremo distal, y tiene un lumen interno que se extiende entre el extremo distal y el extremo proximal. Un extremo proximal puede referirse a un punto o una ubicación a lo largo del endoscopio más cerca de un médico o un practicante de medicina. Un extremo distal puede referirse a un punto o ubicación a lo largo del endoscopio más cercano a un sitio de tratamiento en el cuerpo de un paciente durante un procedimiento endoscópico. Normalmente, se introduce un dispositivo en el lumen del endoscopio desde el extremo proximal hasta el extremo distal del endoscopio hasta que el extremo distal del dispositivo se aproxima o alcanza el sitio de tratamiento deseado.
De acuerdo con un aspecto de la presente divulgación, un sistema para intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico puede incluir uno o más dispositivos alargados (por ejemplo, cánula, esfinterotomo, balón, canasta, cepillos, fórceps, etc.) para ser intercambiados. Los dispositivos alargados pueden tener cada uno una ranura que se extiende a lo largo de al menos una parte sustancial de la longitud del dispositivo, por ejemplo, extendiéndose desde un extremo distal hasta un extremo proximal del dispositivo. A diferencia de los dispositivos utilizados en la técnica de intercambio de alambre corto, la ranura permite extraer el dispositivo alargado de un alambre guía al dividirlo o separarlo del alambre guía a través de la ranura en el extremo proximal del endoscopio de manera continua hasta el extremo distal del dispositivo alargado. La ranura también permite que el dispositivo alargado se introduzca sobre el alambre guía fusionándose con el alambre guía a través de la ranura de manera continua hasta que el extremo distal del dispositivo alargado alcance el sitio de tratamiento deseado. Ventajosamente, durante el intercambio del dispositivo, el alambre guía puede permanecer bloqueado en una posición deseada mediante un dispositivo de bloqueo, eliminando así la necesidad de que un médico sujete manualmente el alambre guía y manteniendo de manera efectiva un acceso previamente obtenido al sitio de tratamiento deseado.
En algunas realizaciones, el ancho natural de la ranura puede ser sustancialmente menor que el diámetro del alambre guía. Para introducir un dispositivo alargado sobre el alambre guía, se abre o ensancha una porción de la ranura, lo que permite que una porción del alambre guía se fusione con una porción de un dispositivo alargado. La porción abierta de la ranura luego vuelve a su ancho natural después de la fusión. En algunos casos, después de fusionarse con el dispositivo alargado, el alambre guía es recibido por un canal parcialmente cerrado a través del eje longitudinal del dispositivo alargado. Ventajosamente, la abertura y cierre transitorio (o ensanchamiento y estrechamiento) de la ranura permite la introducción del dispositivo alargado sobre el alambre guía así como retener el alambre guía dentro del dispositivo alargado durante una operación médica después del intercambio del dispositivo.
Como se describe en este documento, el eje longitudinal del dispositivo alargado puede referirse a un eje central del dispositivo alargado o de un canal interno del dispositivo alargado. Alternativamente, el eje longitudinal del dispositivo alargado puede referirse a un eje descentrado del dispositivo alargado o de un canal interno del dispositivo alargado.
De acuerdo con un aspecto de la presente divulgación, un sistema para intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico puede incluir un adaptador que permite la introducción del dispositivo alargado sobre un alambre guía. El adaptador puede incluir un canal de trabajo para recibir el dispositivo alargado y un miembro de trabajo que se eleva desde una pared interior del canal de trabajo. A medida que el dispositivo alargado pasa a través del canal de trabajo, el miembro de trabajo puede abrir mediante cuñas una porción de la ranura del dispositivo alargado, permitiendo que una porción del alambre guía se fusione con una porción correspondiente del dispositivo alargado a través de la porción abierta de la ranura. Después de pasar por el miembro de trabajo, la porción abierta de la ranura puede volver a su ancho natural, permitiendo que la porción fusionada del alambre guía quede retenida en el dispositivo alargado.
El adaptador puede fusionar el alambre guía en el dispositivo alargado a medida que el dispositivo alargado pasa a través del canal de trabajo de manera continua desde un extremo distal del dispositivo alargado hasta que el extremo distal llega al sitio de tratamiento deseado. Ventajosamente, durante esta fusión continua del alambre guía en el dispositivo alargado, en lugar de desbloquearse y mantenerse manualmente en su lugar, el alambre guía puede permanecer bloqueado en una posición deseada, reduciendo así el riesgo de desplazamiento del alambre guía y, por lo tanto, el riesgo de perder el acceso al sitio de tratamiento deseado.
De acuerdo con un aspecto de la presente divulgación, un sistema para intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico puede incluir un bloque principal que se fijará a un puerto de un endoscopio. El bloque principal puede incluir un canal principal configurado para recibir al menos un alambre guía. El bloque principal puede engancharse de manera fija o extraíble con el adaptador para introducir un dispositivo alargado sobre un alambre guía recibido en el canal principal. Cuando el adaptador está enganchado al bloque principal, el eje longitudinal del canal de trabajo del adaptador puede alinearse con el eje longitudinal del canal principal. El bloque principal puede incluir además un surco principal que puede hacer que el alambre guía se alinee con el eje longitudinal del canal principal y, por tanto, con el eje longitudinal del canal de trabajo del adaptador. En tales casos, un dispositivo alargado que pasa a través del canal de trabajo del adaptador se alinearía con el alambre guía en el canal principal del bloque principal, lo que facilita la fusión del alambre guía en el dispositivo alargado. Ventajosamente, el uso del bloque principal y el adaptador para introducir un dispositivo alargado sobre un alambre guía elimina la necesidad de realizar un intercambio de alambre largo o alambre corto, mejorando así la eficiencia y precisión del intercambio del dispositivo durante un procedimiento endoscópico.
Como se describe en este documento, el eje longitudinal del canal principal del bloque principal puede referirse a un eje central o a un eje descentrado del canal principal. El eje longitudinal del canal de trabajo del adaptador puede referirse a un eje central o a un eje descentrado del canal de trabajo. El eje longitudinal del dispositivo alargado puede referirse a un eje central o a un eje descentrado del dispositivo alargado o a un canal interior del dispositivo alargado.
En algunas realizaciones, el bloque principal puede incluir además un dispositivo de bloqueo para fijar el alambre guía en una posición deseada. La posición deseada se puede predeterminar después de una operación inicial antes de realizar el cambio del dispositivo. El dispositivo de bloqueo puede incluir características de bloqueo en zigzag que retienen el alambre guía en la posición deseada predeterminada al mantener por fricción el alambre guía en su lugar. Las características de bloqueo en zigzag se pueden utilizar en combinación con otras características mecánicas que pueden doblar, torcer, pellizcar, sujetar o bloquear el alambre guía en su lugar. En algunas realizaciones, el surco principal del bloque principal puede inclinarse desde la parte inferior del dispositivo de bloqueo hasta el eje longitudinal del canal principal, de modo que el alambre guía sea conducido hacia el eje longitudinal del canal principal, preparado para fusionarse en un dispositivo alargado.
En algunas realizaciones, el bloque principal puede incluir más de un dispositivo de bloqueo para bloquear uno o más alambres guía adicionales. Los dispositivos de bloqueo pueden utilizar las mismas o diferentes características y/o mecanismos de bloqueo. El canal principal puede incluir además surcos secundarios para retener y mantener los alambres guía adicionales en su lugar. Cada alambre guía puede bloquearse o desbloquearse independientemente de las funciones de bloqueo de los dispositivos de bloqueo y puede fusionarse en un dispositivo alargado diferente. La capacidad de recibir y bloquear más de un alambre guía proporciona ventajosamente al médico más flexibilidad para seleccionar y utilizar un número y tipos de dispositivos adecuados para realizar operaciones médicas durante un procedimiento endoscópico.
A continuación se hará referencia en detalle a realizaciones y aspectos de la presente divulgación, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para hacer referencia a las mismas partes o partes similares.
La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un sistema de ejemplo 100 para intercambio de dispositivos. Como se muestra en la FIG. 1, el sistema 100 se puede utilizar en combinación con un endoscopio de ejemplo 400 (mostrado parcialmente) durante un procedimiento endoscópico. El sistema 100 incluye un adaptador 110, un bloque principal 150 y al menos un dispositivo alargado 300. El adaptador 110 está enganchado de forma fija o extraíble con el bloque principal 150 y está configurado para recibir un dispositivo alargado 300 que se introducirá sobre un alambre guía 200. El bloque principal 150 incluye una porción de cuerpo principal 152 y un sujetador 190 que fija el bloque principal 150 a un puerto de ejemplo 410 del endoscopio 400. El puerto 410 puede ser un puerto de biopsia del endoscopio 400 que proporciona acceso a un lumen interior del endoscopio 400. El puerto 410 puede estar normalmente cerrado por una válvula de biopsia antes de su uso.
La FIG. 2 es una vista en perspectiva parcial del sistema 100 y la FIG. 3 es una vista de componentes del sistema 100. Como se muestra en las FIGS. 2 y 3, el adaptador 110 incluye un canal de trabajo 112 y un miembro de trabajo 120. El miembro de trabajo 120 puede alinearse con el eje longitudinal del canal de trabajo 112, de modo que, al pasar el dispositivo alargado 300 por dicho canal de trabajo 112, una ranura que se extiende a lo largo del dispositivo 300 pase junto al miembro de trabajo 120. El miembro de trabajo 120 puede abrir o ensanchar la ranura del dispositivo alargado 300 a medida que pasa, como se describe más adelante en referencia a las FIGS. 19A-20C.
El adaptador 110 y el bloque principal 150 pueden incluir una o más estructuras de ajuste complementarias que permiten que el adaptador 110 se enganche de manera fija o extraíble con el bloque principal 150. Por ejemplo, el adaptador 110 puede engancharse de forma extraíble al bloque principal mediante ajuste por fricción, ajuste roscado, ajuste a presión, etc. En algunas realizaciones, como se muestra en las FIGS. 2 y 3, el adaptador 110 incluye un cuerpo 114 que se puede ajustar dentro de una abertura de un canal principal 154 del bloque principal 150. Por ejemplo, el cuerpo 114 puede atascarse en la abertura del canal principal 154, asegurando así el adaptador 110 en el bloque principal 150.
El adaptador 110 y el bloque principal 150 pueden incluir además otras estructuras de ajuste complementarias. En algunas realizaciones, como se muestra en las FIGS. 2 y 3, el adaptador 110 incluye un saliente 116 que puede engancharse con una abrazadera 155 del bloque principal 150. Alternativa o adicionalmente, el adaptador 110 puede incluir además una o más barras 118 y/o surcos 119 que pueden engancharse con canales o salientes complementarios (no se muestran) en la superficie interior del canal principal 154. Se pueden utilizar otras estructuras mecánicas adecuadas, solas o en combinación con las estructuras de ajuste descritas anteriormente, para enganchar el adaptador 110 al bloque principal 150. Por ejemplo, se puede utilizar una estructura de retención o un sujetador para enganchar el adaptador 110 al bloque principal 150. De esta manera, el adaptador 110 se mantiene firmemente sujeto en el bloque principal 150 durante la introducción del dispositivo alargado 300 sobre el alambre guía 200.
La FIG. 4 es una vista parcial en planta superior del bloque principal 150. Como se muestra en las FIGS. 3 y 4, el bloque principal 150 incluye además un surco 156 que proporciona un trayecto para el alambre guía 200 y un dispositivo de bloqueo 160 para fijar el alambre guía 200 en la posición deseada. El surco 156 puede inclinarse desde el dispositivo de bloqueo 160 hacia el eje longitudinal del canal principal 154, de modo que el alambre guía 200 quede alineado con dicho eje longitudinal del canal principal 154 en el extremo distal 162 del surco 156. Esta alineación permite introducir el dispositivo alargado 300 sobre el alambre guía 200 a medida que pasa por el canal de trabajo 112 del adaptador 110, como se describe con más detalle más adelante en referencia a las FIGS. 19A-20C.
Se puede recibir y sostener más de un alambre guía en el canal principal 154. En algunas realizaciones, el canal principal 154 incluye al menos un surco secundario para fijar al menos un alambre guía secundario 210 en una posición deseada. El alambre guía 200 y el alambre guía secundario 210 pueden sujetarse para mantener el acceso al mismo sitio de tratamiento o a diferentes sitios de tratamiento, por ejemplo. En tales casos, el bloque principal 150 puede incluir al menos un dispositivo de bloqueo adicional 160 para bloquear el alambre guía 210 en su lugar. Como alternativa, como se muestra en la FIG. 4, se puede utilizar un dispositivo de bloqueo secundario 158 para fijar el alambre guía 210 en su lugar, por ejemplo, pellizcando, agarrando, sujetando o bloqueando los alambres guía 210. En algunas realizaciones, se pueden introducir diferentes dispositivos alargados 300 sobre el alambre guía 200 y el alambre guía secundario 210 para realizar diferentes operaciones en el mismo sitio de tratamiento o para realizar diferentes operaciones en diferentes sitios de tratamiento. En otras realizaciones, se pueden introducir los mismos dispositivos alargados 300 sobre el alambre guía 200 y el alambre guía secundaria 210 para realizar las mismas operaciones en diferentes sitios de tratamiento.
Por ejemplo, después de introducir un primer dispositivo alargado 300 sobre el alambre guía 200, el alambre guía 200 puede moverse desde el surco principal 156 a un surco secundario y bloquearse mediante un dispositivo de bloqueo secundario 158. El movimiento puede realizarse de forma controlada, de modo que se mantenga el acceso al sitio de tratamiento mantenido por el extremo distal del alambre guía 200. Luego, el alambre guía 210 puede moverse hacia el surco principal 156 y bloquearse mediante el dispositivo de bloqueo 160 de modo que un segundo dispositivo alargado 300 pueda introducirse sobre el alambre guía 210. Después de la introducción del segundo dispositivo alargado 300, el alambre guía 210 puede moverse nuevamente a un surco secundario y bloquearse mediante un dispositivo de bloqueo secundario 158. El uso de múltiples alambres guía y la capacidad de introducir diferentes dispositivos sobre múltiples alambres guía proporciona ventajosamente al médico más flexibilidad para realizar operaciones deseadas en uno o más sitios de tratamiento durante un procedimiento endoscópico.
Las FIGS. 5 y 6 son dos vistas en perspectiva parcial diferentes del dispositivo de bloqueo 160 del bloque principal 150. Como se muestra en las FIGS. 5 y 6, el dispositivo de bloqueo 160 puede incluir características de bloqueo en zigzag que fijan el alambre guía 200 en una posición deseada al mantener al alambre guía 200 en su lugar por fricción. Por ejemplo, las características de bloqueo en zigzag del dispositivo de bloqueo 160 pueden incluir una pluralidad de brechas 164 y hendiduras 166. El tamaño de las brechas 164 y las hendiduras 166 puede ser aproximadamente igual o menor que el diámetro del alambre guía 200, de modo que el alambre guía 200 se mantenga en su lugar por fricción al pasar a través de las brechas 164 y las hendiduras 166. En algunas implementaciones, las características de bloqueo en zigzag del dispositivo de bloqueo 160 pueden combinarse con otras características mecánicas que permiten doblar, torcer, pinzar, sujetar o bloquear el alambre guía 200. Como se muestra en las FIGS. 4 y 5, el alambre guía 200 bloqueado por el dispositivo de bloqueo 160 puede extenderse sobre el surco principal 156, lo que conduce el alambre guía 200 hacia el eje longitudinal del canal principal 154, preparado para fusionarse con el dispositivo alargado 300.
La FIG. 7 es una vista en perspectiva del alambre guía 200 yuxtapuesto con el dispositivo alargado 300. Como se muestra en la FIG. 7, el dispositivo alargado 300 incluye una ranura 312 y un canal parcialmente cerrado 310 conectado a la ranura 312. El canal 310 y/o la ranura 312 pueden extenderse desde un extremo distal del dispositivo alargado 300 hasta un extremo proximal del dispositivo alargado 300. Como se describe en este documento, el extremo distal del dispositivo alargado 300 puede referirse a la punta distal del dispositivo alargado 300. El extremo proximal del dispositivo alargado puede referirse a la punta proximal del dispositivo alargado 300 o una ubicación cercana a la punta proximal del dispositivo alargado 300. En algunas realizaciones, como se muestra en la FIG. 7, el canal 310 y/o la ranura 312 se extienden sobre la longitud o una longitud sustancial del dispositivo alargado 300 a lo largo de su eje longitudinal.
El alambre guía 200 puede fusionarse en el canal 310 a través de la ranura 312. Además, la ranura 312 permite extraer el dispositivo alargado 300 del alambre guía 200 fusionado en el canal 310 al dividirlo o separarlo del alambre guía 200 a través de la ranura 312. En algunas realizaciones, el dispositivo alargado 300 puede incluir al menos un lumen interior 320 para recibir un dispositivo secundario (no mostrado) o inyectar fluidos tal como contraste para realizar una operación médica. El dispositivo secundario puede introducirse en el dispositivo alargado 300 antes o después de fusionarse con el alambre guía 200.
En algunas realizaciones, como se muestra en la FIG. 7, el diámetro del alambre guía 200 es sustancialmente mayor que el ancho natural de la ranura 312. Esto permite que el alambre guía 200 se retenga dentro del canal 310 del dispositivo alargado 300 después de fusionarse en el canal 310 para guiar eficazmente el dispositivo alargado 300 a los sitios de tratamiento deseados. Sin embargo, para fusionar el alambre guía 200 en el canal 310 del dispositivo alargado 300 a través de la ranura 312, es necesario agrandar temporalmente el ancho de la ranura 312 para que el alambre guía 200 ingrese como se describe más adelante.
Como se describe en este documento, el dispositivo alargado 300 puede ser cualquier dispositivo que normalmente se introduce sobre un alambre guía para realizar una operación médica, tal como para extraer un cálculo, abrir una estenosis o tomar una muestra de tejido. Por ejemplo, el dispositivo alargado 300 puede ser un dispositivo seleccionado del grupo que incluye cánula, esfinceterotomo, balón, cesta, fórceps, lazo, cepillo de biopsia, dilatador, catéter de administración de stent, catéter de braquiterapia y litotriptor.
La FIG. 8 ilustra el uso del adaptador 110 para fusionar el alambre guía 200 con el dispositivo alargado 300 a través de la ranura 312. Como se muestra en la FIG. 8, el dispositivo alargado 300 se introduce a través del canal de trabajo 112 del adaptador 110 a lo largo del eje longitudinal 122 del canal de trabajo 112. El alambre guía 200 se fusiona en la ranura 312 del dispositivo alargado 300 cuando el dispositivo alargado 300 pasa por el miembro de trabajo 120 (no mostrado), que abre o ensancha la ranura 312 para recibir la porción cercana del alambre guía 200. Las características del adaptador 100 que permiten la fusión del alambre guía en el dispositivo alargado 300 se describen a continuación, en referencia a las FIGS. 9-14. El mecanismo de trabajo del adaptador 110 se describe en detalle a continuación en referencia a las FIGS. 19A-20C.
Como se describe en este documento, el adaptador 110 puede tener cualquier geometría y/o características mecánicas adecuadas para ajustarse de forma segura en el bloque principal 150 y/o para fusionar el alambre guía 200 en el dispositivo alargado 300. A continuación se describen realizaciones y/o características de ejemplo del adaptador 110 con referencia a las FIGS. 9-14.
Las FIGS. 9 y 10 son vistas en perspectiva diferentes de una realización de ejemplo del adaptador 110. La FIG.
11 es una vista en planta inferior de la realización de ejemplo del adaptador 110 de las FIG<s>.9 y 10. La FIG.
12 es una vista en perspectiva de otra realización de ejemplo del adaptador 110. Las FIGS. 13 y 14 son vistas en sección transversal de la realización de ejemplo del adaptador 110 de las FIGS. 13 y 14.
Como se describió anteriormente y se muestra en las FIGS. 9-14, el adaptador 110 incluye el canal de trabajo 112, el miembro de trabajo 120 y el cuerpo 114. El miembro de trabajo 120 del adaptador 110, como se muestra en las FIGS. 9-14, se extiende desde la superficie interna del canal de trabajo 112 hasta el eje longitudinal 122 del canal de trabajo 112. En una realización de ejemplo, el canal de trabajo 112 se extiende más allá del cuerpo 114, como se muestra en las FIGS. 9-11. En otra realización de ejemplo, el canal de trabajo 112 se extiende a través del cuerpo 114, como se muestra en las FIGS. 12-14. En otra realización de ejemplo, el canal de trabajo 112 se extiende a través del cuerpo 114 del adaptador 110 a lo largo de una distancia corta, y el miembro de trabajo 120 se extiende a lo largo del canal de trabajo 112, como se muestra en la FIG. 18.
Como se muestra en las FIGS. 13 y 14, el miembro de trabajo 120 puede incluir una cuña 120a y una guía 120b. La cuña 120a puede ser una placa delgada, tal como una placa en forma de aleta, que surge de la pared interior del canal de trabajo 112. La cuña 120a puede extenderse hasta el eje longitudinal del canal de trabajo, donde se conecta con la guía 120b. La guía 120b puede tener una forma alargada ahusada que se alinea con el eje longitudinal del canal de trabajo 112. Cuando el dispositivo alargado 300 se inserta a través del canal de trabajo 112, el extremo distal del dispositivo alargado 300 pasa por el miembro de trabajo 120. La cuña 120a del miembro de trabajo 120 abre o ensancha una porción de la ranura 312 en el extremo distal del dispositivo 300, permitiendo así que el alambre guía 200 se fusione con la ranura 312. La cuña 120a también mantiene la abertura de la ranura 312 a medida que el dispositivo 300 pasa por el miembro de trabajo 120, permitiendo así la fusión continua del alambre guía 200 con la ranura 312. La guía 120b puede ingresar al dispositivo 300, tal como el canal 310 del dispositivo 300, para mantener la dirección de inserción del dispositivo 300 durante su fusión con el alambre guía 200. Después de que la porción de la ranura 312 pasa a través del miembro de trabajo 120, vuelve a su ancho natural gracias a su propia elasticidad. El alambre guía 200 puede fusionarse además con el canal 310 del dispositivo alargado 300.
El adaptador 110 puede incluir además un surco lateral 115. En algunas realizaciones, el surco lateral 115 puede extenderse a través de una rampa que atraviesa el cuerpo 114. Cuando el adaptador 110 se engancha al bloque principal 150, el surco lateral 115 complementa el surco principal 156 del bloque principal 150 para proporcionar un trayecto para guiar el alambre guía 200 hacia el canal principal 154. En algunas realizaciones, como se muestra en las FIGS. 9-11, el surco lateral 115 puede extenderse hasta un punto distal 124 del miembro de trabajo 120 de manera que el alambre guía 200 sea conducido hacia el eje longitudinal 124. Esto permite que el alambre guía 200 se alinee con el dispositivo alargado 300 cuando el dispositivo alargado 300 pasa a través del canal de trabajo 112 a lo largo del eje longitudinal 124, fusionándose así naturalmente con el dispositivo alargado 300 a medida que el dispositivo alargado 300 pasa por el miembro de trabajo 120 en el punto distal 124.
En algunas realizaciones, el bloque principal 150 y el adaptador 110 incluyen estructuras de ajuste complementarias adecuadas que permiten que el adaptador 110 se enganche fijamente con el bloque principal 150. La FIG. 15 muestra otra realización de ejemplo del bloque principal 150. Las FIGS. 16A y 16B muestran otra realización de ejemplo del adaptador 110 enganchado fijamente con el bloque principal de ejemplo 150 de la FIG. 15. La FIG. 17 es una vista en perspectiva y la FIG. 18 es una vista en sección transversal de la realización de ejemplo del adaptador de las FIGS. 16A y 16B.
Como se muestra en las FIGS. 15-16B, el bloque principal 150 puede incluir un saliente 157 y un conducto 159 configurados para engancharse con un agujero 130 y un saliente de ajuste 140 del adaptador 110 respectivamente. Al saliente de ajuste 140 puede incluir, por ejemplo, una o más puntas 142. Al insertar el saliente de ajuste 140 en el conducto 159, por ejemplo, las puntas 142 pueden desviarse ligeramente hacia adentro para formar un ajuste por fricción con el conducto 159. El extremo de las puntas 142 puede tener uno o más topes 144 para engancharse con una abertura del conducto 159, de modo que el adaptador 110 quede firmemente enganchado al bloque principal 150. Como se describe en este documento, se puede utilizar cualquier estructura mecánica o mecanismo de conexión adecuado para enganchar firmemente el adaptador 110 al bloque principal 150.
Las realizaciones de ejemplo del adaptador 110 que se pueden enganchar de forma fija con el bloque principal 150 pueden tener dos modos de funcionamiento, un modo de dispositivo de introducción, como se muestra en la FIG. 16A, y un modo de segundo dispositivo, como se muestra en la FIG. 16B. El adaptador 110 puede conmutarse entre estos dos modos según lo necesite un médico durante un procedimiento endoscópico, tal como girando un control 126.
Por ejemplo, cuando el adaptador 110 se posiciona en el modo de dispositivo de introducción, el canal de trabajo 112 del adaptador 110 se aleja de la abertura del canal principal 154 de manera que un primer dispositivo alargado 300 que contiene el alambre guía 200 (un dispositivo de introducción) se puede introducir directamente en el endoscopio 400 a través del canal principal 154 para aproximarse a un sitio de tratamiento deseado. Se puede realizar una operación de diagnóstico para determinar el sitio de tratamiento deseado y se puede fijar el alambre guía 200 en su posición mediante el dispositivo de bloqueo 160 para mantener el acceso al sitio de tratamiento deseado.
Para intercambiar el primer dispositivo alargado 300 por un segundo dispositivo alargado 300, el primer dispositivo alargado 300 puede luego extraerse del alambre guía 200 al dividirlo o arrancarlo continuamente del alambre guía 200 a través de la ranura 312 mientras el alambre guía 200 permanece fijado por el dispositivo de bloqueo 160. Después de extraer el primer dispositivo alargado 300, el adaptador 110 se posiciona en el modo de segundo dispositivo de manera que el canal de trabajo 112 del adaptador 110 esté alineado con el canal principal 154. El segundo dispositivo alargado 300 puede entonces fusionarse con el alambre guía 200 a medida que se inserta en el canal de trabajo 112 y luego en el endoscopio 400 para alcanzar el sitio de tratamiento deseado como se describe con más detalle a continuación con referencia a las FIGS. 19A-20C.
Las FIGS. 19A-19C son vistas en sección transversal perpendiculares del sistema 100 que recibe el dispositivo alargado 300 en diferentes puntos de tiempo. Como se describió anteriormente, antes de introducir el dispositivo alargado 300 sobre el alambre guía 200, el alambre guía 200 puede sujetarse mediante el dispositivo de bloqueo 160 en una posición predeterminada para mantener el acceso a un sitio de tratamiento deseado. Como se muestra en las FIGS. 19A a 19C, después de pasar a través de las características de bloqueo del dispositivo de bloqueo 160, el alambre guía 200 es recibido en un trayecto formado por el surco principal 156 y el surco lateral 115 y conducido hacia el extremo distal 124 del miembro de trabajo 120.
Como se muestra en la FIG. 19A, para introducir el dispositivo alargado 300 sobre el alambre guía 200, un médico o asistente puede insertar el dispositivo alargado 300 en el canal de trabajo 112 del adaptador 110. En algunas realizaciones, para facilitar la alineación del dispositivo alargado 300 con el miembro de trabajo 120 y/o el alambre guía 200, el diámetro interior del canal de trabajo 112 puede coincidir sustancialmente al diámetro exterior del dispositivo alargado 300. A medida que el dispositivo alargado 300 pasa a través del canal de trabajo 112, el extremo distal del dispositivo alargado 300 se encuentra y pasa por el miembro de trabajo 120, que luego abre mediante cuñas una porción de la ranura 312 del dispositivo alargado 300. Como se muestra en la FIG. 19B, esto a su vez permite que una porción del alambre guía 200 en el extremo distal 124 del miembro de trabajo 120 se fusione con una porción correspondiente del dispositivo alargado 300, por ejemplo, una porción del canal 310, a través de la porción abierta de la ranura 312. Después de que el alambre guía 200 se fusiona con el extremo distal del dispositivo alargado 300, como se muestra en la FIG. 19C, el alambre guía 200 puede fusionarse continuamente con el dispositivo alargado 300 a medida que el dispositivo alargado 300 pasa a través del canal de trabajo 112 hasta que el extremo distal del dispositivo alargado 300 se aproxima o alcanza el sitio de tratamiento deseado.
Como se describió anteriormente, el alambre guía 200 se mantiene en su lugar mediante el dispositivo de bloqueo 160 durante la fusión del alambre guía 200 con el dispositivo alargado 300. Esto reduce ventajosamente el riesgo de perder el acceso al sitio de tratamiento deseado en el cuerpo de un paciente y aumenta la efectividad de la introducción del dispositivo alargado 300 sobre el alambre guía 200 en un tiempo mínimo.
Las FIGS. 20A-20C son vistas transversales paralelas que ilustran la fusión del alambre guía 312 con el dispositivo alargado 300. Como se muestra en la FIG. 20A, el diámetro del alambre guía 312 es sustancialmente mayor que el ancho natural de la ranura 312. Como se describió anteriormente en referencia a las FIGS. 19A-19C, antes de introducir el dispositivo alargado 300, el alambre guía 200 se alineó con el punto distal 124 del miembro de trabajo 120. Cuando el extremo distal del dispositivo alargado 300 pasa por el miembro de trabajo 120, el miembro de trabajo 120 abre mediante cuñas entonces la ranura 312. Por lo tanto, como se muestra en la FIG. 20B, la abertura de la ranura 312 proporciona un pasaje para que el alambre guía 200 se fusione con el canal 310 del dispositivo alargado 300. Después de que el dispositivo alargado 300 pasa por el miembro de trabajo 120, como se muestra en la FIG. 3C, la ranura 312 deja de estar abierta mediante cuñas y recupera su anchura natural, envolviendo así al menos parcialmente el alambre guía 200 en el canal 310 del dispositivo alargado 300. Esto permite, ventajosamente, que el alambre guía 200 se retenga en el canal 310 para guiar eficazmente el dispositivo alargado 300 al sitio de tratamiento deseado antes y durante una operación médica.
Como se describió anteriormente, el alambre guía 200 puede comenzar a fusionarse con el dispositivo alargado 300 desde el extremo distal del dispositivo alargado 300 de manera continua hasta que el extremo distal del dispositivo alargado 300 se aproxima o alcanza el sitio de tratamiento deseado. Ventajosamente, durante la introducción del dispositivo alargado 300 sobre el alambre guía 200, el alambre guía 200 permanece bloqueada por el dispositivo de bloqueo 160 para mantener el acceso al sitio de tratamiento deseado, eliminando así la necesidad de sujetar manualmente el alambre guía 200 y reduciendo el riesgo de desplazamiento del alambre guía 200.
Como se describe en este documento, el dispositivo alargado 300 con ranura 312 puede estar hecho de cualquier material polimérico flexible adecuado con la rigidez adecuada de modo que pueda abrirse mediante cuñas y cerrarse por sí solo. Dicho material polimérico puede seleccionarse entre PTFE, Pebax, nailon, polietileno, etc.
Para recuperar el dispositivo alargado 300 introducido sobre el alambre guía 200, un médico o un asistente puede extraer el adaptador 110 del bloque principal 150 y sacar el dispositivo alargado 300 del lumen del endoscopio 400 y el canal principal 154. El alambre guía 200 puede permanecer bloqueado por el dispositivo de bloqueo 160 para que se pueda introducir otro dispositivo alargado 300 en el sitio de tratamiento. Durante la recuperación del dispositivo alargado 300, para extraer el dispositivo alargado 300 del alambre guía 200, el médico o asistente puede separar el dispositivo alargado 300 del alambre guía 200 dividiendo o rasgando continuamente el dispositivo alargado 300 del alambre guía 200 a través de la ranura 312.
El sistema 100 descrito en este documento se puede utilizar en una variedad de sistemas y métodos para realizar el intercambio de dispositivos durante procedimientos endoscópicos. Un método de ejemplo 500 puede utilizar el sistema 100 o una o más características de las realizaciones del sistema 100 descritas anteriormente en referencia a las FIGS. 1-20C. A continuación se describen realizaciones de ejemplo del método 500 con referencia a las FIGS. 21A y 21B.
Como se describe en este documento, algunos o todos los pasos del método 500 pueden ser realizados por el sistema 100 o uno o más componentes del sistema 100. La secuencia de los pasos del método 500 puede cambiar y puede realizarse en diversas realizaciones de ejemplo. Se pueden agregar pasos adicionales al método 500. Algunos pasos pueden omitirse o repetirse y/o pueden realizarse simultáneamente.
Como se describió anteriormente, en algunas realizaciones, el adaptador 110 se puede enganchar de forma extraíble con el bloque principal 150. En tales casos, el método 500 puede incluir los pasos 510-570 como se muestra en la FIG. 21A. El paso 510 puede incluir la fijación del bloque principal 150 del sistema 100 al puerto 410 del endoscopio 400. Por ejemplo, se puede usar el sujetador 190 para unir de manera segura el bloque principal 150 en la parte superior del puerto 410 de modo que el canal principal 154 se alinee con el lumen interior del puerto 410.
El paso 520 puede incluir la introducción de un primer dispositivo alargado 300 que contiene un alambre guía 200 a través del puerto 410 en el endoscopio 400 para aproximarse a un sitio de tratamiento deseado. El paso 510 puede incluir además la realización de una operación de diagnóstico para determinar el sitio de tratamiento deseado.
El paso 530 puede incluir la fijación del alambre guía 200 en su lugar para mantener el acceso al sitio de tratamiento deseado. El paso 530 puede incluir además la fijación por fricción del alambre guía 200 en su lugar mediante una pluralidad de características de bloqueo en zigzag del dispositivo de bloqueo 160 del bloque principal 150.
El paso 540 puede incluir la recuperación del primer dispositivo alargado 300 del endoscopio 400 mientras se fija el alambre guía 200 en su lugar mediante el dispositivo de bloqueo 160. El paso 540 puede incluir además la división continua del primer dispositivo alargado 300 desde un extremo proximal del alambre guía 200 a través de la ranura 312 hasta que el primer dispositivo alargado 300 se extraiga completamente del alambre guía 200.
El paso 550 puede incluir el enganche extraíble del adaptador 110 con el bloque principal 150. El paso 550 puede incluir además el enganche extraíble del adaptador 110 con una abertura del canal principal 154 del bloque principal 150. Por ejemplo, el adaptador 110 puede engancharse al canal principal 154 mediante un ajuste por fricción, roscado u otro mecanismo de ajuste adecuado. Adicional o alternativamente, el paso 550 puede incluir enganchar el adaptador 110 con el bloque principal 150 usando un retén, un sujetador y/u otras estructuras adecuadas para sujetar de forma segura el adaptador 110 en el mismo.
El paso 560 puede incluir la introducción de un segundo dispositivo alargado 300 a través del canal de trabajo 112 del adaptador 110. El paso 560 puede incluir además pasar el extremo distal del segundo dispositivo alargado 300 por el miembro de trabajo 120 del adaptador 110 y abrir mediante cuña una porción de la ranura 312 del segundo dispositivo alargado 300 mediante el miembro de trabajo 120.
El paso 570 puede incluir la fusión de una porción del alambre guía 200 al segundo dispositivo alargado 300 a través de la porción abierta de la ranura 312. El paso 570 puede incluir además, después de fusionar la porción de alambre guía 200 en el segundo dispositivo alargado 300, recibir la porción del alambre guía 200 en el canal parcialmente cerrado 310 del segundo dispositivo alargado 300. El paso 570 puede incluir además el cierre o estrechamiento de la porción abierta de la ranura 312 para retener la porción del alambre guía 200 en el canal 310 después de que la porción correspondiente del segundo dispositivo alargado 300 pase por el miembro de trabajo 120. Los pasos 560 y 570 pueden realizarse de forma continua hasta que el extremo distal del segundo dispositivo alargado 300 alcance el sitio de tratamiento deseado.
En otras realizaciones, el adaptador 110 puede engancharse fijamente con el bloque principal 150, como se describió anteriormente con referencia a las FIGS. 15-18. En tales casos, el método 500 puede incluir además los pasos 515 y 545 como se muestra en la FIG. 21B. El paso 515 puede incluir el posicionamiento del adaptador 110 en el modo de dispositivo de introducción de modo que un primer dispositivo alargado 300 que contiene el alambre guía 200 se pueda introducir en el endoscopio 400 para aproximarse a un sitio de tratamiento deseado. El paso 515 puede incluir además la realización de una operación de diagnóstico para determinar el sitio de tratamiento deseado. El paso 545 puede incluir el posicionamiento del adaptador 110 en el modo de segundo dispositivo. En tales casos, en lugar de realizar el paso 550 para enganchar el adaptador 110 con el bloque principal 150, el paso 545 ajusta la posición del adaptador 110 que se ha enganchado fijamente con el bloque principal 150, lo que permite la alineación del canal de trabajo 112 del adaptador 110 con el canal principal 154.
La descripción anterior se ha presentado con fines ilustrativos. No es exhaustivo y no se limita a formas o realizaciones precisas divulgadas. Las modificaciones y adaptaciones de las realizaciones serán evidentes a partir de la consideración de la especificación y la práctica de las realizaciones divulgadas. Por ejemplo, las implementaciones descritas incluyen hardware y software, pero los sistemas y métodos consistentes con la presente divulgación pueden implementarse solo como hardware. Además, aunque se ha descrito que ciertos componentes están acoplados entre sí, dichos componentes pueden estar integrados entre sí o distribuidos de cualquier forma adecuada.
Además, aunque en este documento se han descrito realizaciones ilustrativas, el alcance incluye todas y cada una de las realizaciones que tengan elementos equivalentes, modificaciones, omisiones, combinaciones (por ejemplo, de aspectos en diversas realizaciones), adaptaciones y/o alteraciones con base en la presente divulgación. Los elementos de las reivindicaciones deben interpretarse de manera amplia con base en el lenguaje empleado en las reivindicaciones y no deben limitarse a los ejemplos descritos en la presente especificación o durante el trámite de la solicitud, ejemplos que deben interpretarse como no exclusivos. Además, los pasos de los métodos divulgados se pueden modificar de cualquier manera, incluyendo reordenar los pasos y/o insertar o borrar pasos.
Las características y ventajas de la divulgación son evidentes a partir de la especificación detallada y, por lo tanto, se pretende que las reivindicaciones adjuntas cubran todos los sistemas y métodos que caen dentro del alcance de la divulgación. Como se utilizan en este documento, los artículos indefinidos "un" y "uno, una" significan "uno o más". De manera similar, el uso de una expresión plural no denota necesariamente una pluralidad a menos que sea inequívoco en el contexto dado. Expresiones tales como "y" u "o" significan "y/o" a menos que se indique específicamente lo contrario. Además, dado que se producirán fácilmente numerosas modificaciones y variaciones a partir del estudio de la presente divulgación, no se desea limitar la divulgación a la construcción y operación exactas ilustradas y descritas y, en consecuencia, se puede recurrir a todas las modificaciones y equivalentes adecuados, que caigan dentro del alcance de la divulgación.
Otras realizaciones serán evidentes a partir de la consideración de la especificación y la práctica de las realizaciones divulgadas en este documento. Se pretende que la especificación y los ejemplos se consideren solo como ejemplos, indicándose un verdadero alcance de las realizaciones divulgadas mediante las siguientes reivindicaciones.
Claims (13)
1. Un sistema (100) para el intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico, el sistema que comprende:
un dispositivo alargado (300) que tiene una ranura (312) que se extiende desde una punta distal hasta un extremo proximal del dispositivo alargado;
un bloque principal (150) configurado para ser fijado a un puerto (410) de un endoscopio (400), el bloque principal que comprende:
un canal principal (154) para recibir al menos un alambre guía (200) y el dispositivo alargado, y
un surco principal (156) que proporciona un trayecto que conduce el alambre guía hacia un eje longitudinal del canal principal (154); y
un adaptador (110) enganchado al bloque principal y configurado para fusionar el alambre guía en el dispositivo alargado, el adaptador que comprende:
un canal de trabajo (112) para recibir el dispositivo alargado; y
un miembro de trabajo (120) que se eleva desde una pared interior del canal de trabajo;
en donde cuando el dispositivo alargado pasa a través del canal de trabajo, el miembro de trabajo abre mediante cuñas una porción de la ranura del dispositivo alargado de tal manera que una porción del alambre guía se fusiona con el dispositivo alargado a través de la porción abierta de la ranura.
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde el adaptador (110) es capaz de fusionar el alambre guía (200) en el dispositivo alargado (300) de forma continua desde un extremo distal del dispositivo alargado hasta que alcanza el sitio de tratamiento deseado.
3. El sistema de la reivindicación 1, en donde el miembro de trabajo (120) se alinea con un eje longitudinal del canal de trabajo (112) y el eje longitudinal del canal principal (154) cuando el adaptador (110) está enganchado con el bloque principal (150).
4. El sistema de la reivindicación 3, en donde el adaptador (110) comprende además un cuerpo que se encaja en una abertura del canal principal (154), y en donde el cuerpo comprende además un surco lateral (115) que complementa al menos parcialmente el surco principal (156) y se extiende hasta un extremo distal del miembro de trabajo (120).
5. El sistema de la reivindicación 1,
en donde el ancho natural de la ranura (312) es sustancialmente menor que el diámetro del alambre guía, en donde después de fusionarse en el dispositivo alargado (300), la porción del alambre guía (200) es recibida por un canal parcialmente cerrado en el dispositivo alargado conectado a la ranura (312), y
en donde la porción abierta de la ranura (312) vuelve a su ancho natural después de pasar por el miembro de trabajo (120) de manera que la porción del alambre guía (200) queda retenida en el canal parcialmente cerrado del dispositivo alargado (300).
6. El sistema de la reivindicación 1, en donde el canal de trabajo (112) del adaptador (110) tiene un diámetro interior predeterminado que coincide sustancialmente con un diámetro exterior del dispositivo alargado (300).
7. El sistema de la reivindicación 1, en donde el bloque principal (150) comprende además:
al menos un dispositivo de bloqueo secundario (158) para fijar al menos un alambre guía adicional (200) en una posición predeterminada; o
un dispositivo de bloqueo (160) para fijar el alambre guía (200) en una posición predeterminada, en donde opcionalmente el dispositivo de bloqueo comprende además características de bloqueo en zigzag que mantienen por fricción el alambre guía en la posición predeterminada.
8. El sistema de la reivindicación 1, en donde:
el bloque principal (150) comprende además un sujetador que fija el aparato al puerto (410) del endoscopio (400); y/o
el bloque principal (150) y el adaptador (110) comprenden además estructuras de ajuste complementarias configuradas para enganchar el adaptador con el bloque principal; y/o
el adaptador (110) está enganchado de manera fija o extraíble con el bloque principal (150).
9. Un método (500) para el intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico, el método que comprende:
proporcionar un dispositivo alargado (300) que tiene una ranura (312) que se extiende desde una punta distal hasta un extremo proximal del dispositivo alargado;
proporcionar un aparato para el intercambio de dispositivos, el aparato que comprende un bloque principal (150) y un adaptador (110),
el bloque principal que comprende:
un canal principal (154) para recibir un alambre guía (200) y el dispositivo alargado, y
un surco principal (156) que proporciona un trayecto que conduce el alambre guía hacia un eje longitudinal del canal principal (154),
el bloque principal está configurado para fijarse a un puerto (410) de un endoscopio (400); y
el adaptador que comprende un canal de trabajo (112) para recibir el dispositivo alargado y un miembro de trabajo (120) que se eleva desde una pared interior del canal de trabajo,
el adaptador está configurado para engancharse con el bloque principal,
recibir el dispositivo alargado a través del canal de trabajo del adaptador de manera que el dispositivo alargado pase por el miembro de trabajo;
abrir mediante cuñas una porción de una ranura del dispositivo alargado mediante el miembro de trabajo; y fusionar una porción del alambre guía en el dispositivo alargado a través de la porción abierta de la ranura.
10. El método de la reivindicación 9, que comprende además: antes de recibir el dispositivo alargado, fijar el alambre guía en una posición predeterminada mediante un dispositivo de bloqueo del bloque principal; y
enganchar el adaptador con una abertura del canal principal,
11. El método de la reivindicación 10 que comprende además: antes de enganchar el adaptador con la abertura del canal principal,
recuperar un dispositivo alargado previo introducido previamente sobre el alambre guía desde el canal principal dividiendo continuamente el dispositivo alargado previo desde un extremo proximal del alambre guía a través de una ranura que se extiende a lo largo de la longitud del dispositivo alargado previo.
12. El método de la reivindicación 9, en donde el ancho natural de la ranura es sustancialmente menor que el diámetro del alambre guía, en donde el método comprende además:
después de fusionar la porción del alambre guía en el dispositivo alargado, recibir la porción del alambre guía en un canal parcialmente cerrado en el dispositivo alargado conectado a la ranura,
opcionalmente, en donde el método comprende además retener la porción del alambre guía en el canal parcialmente cerrado del dispositivo alargado.
13. Un aparato para el intercambio de dispositivos en un procedimiento endoscópico, el aparato que comprende:
un bloque principal (150) configurado para ser fijado a un puerto (410) de un endoscopio (400), el bloque principal que comprende un canal principal (154) para recibir un alambre guía (200) y un dispositivo alargado (300) que tiene una ranura (312) que se extiende sobre su longitud; y
un surco principal (156) que proporciona un trayecto que conduce el alambre guía hacia un eje longitudinal del canal principal (154); y
un adaptador (110) que comprende:
un canal de trabajo (112) que tiene una pared interior, siendo el canal de trabajo para recibir el dispositivo alargado; y
un miembro de trabajo (120) que se eleva desde una pared interior del canal de trabajo (112);
en donde el adaptador (110) está configurado para engancharse con el bloque principal (150),
en donde cuando el dispositivo alargado (300) pasa a través del canal de trabajo (112), el miembro de trabajo (120) abre mediante cuñas una porción de la ranura (312) del dispositivo alargado (300) de tal manera que una porción del alambre guía (200) se fusiona con el dispositivo alargado (300) a través de la porción abierta de la ranura (312)
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