ES2915681T3 - Mecanismo de retención de cuchilla para instrumento quirúrgico - Google Patents
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Abstract
Conjunto de acoplamiento para retener selectivamente una herramienta quirúrgica (20) en un aparato quirúrgico (10), comprendiendo el conjunto de acoplamiento un elemento de retención (40) que incluye un conjunto de mandril de pinzas (50) que incluye un elemento de mandril de pinzas (430) que tiene una primera superficie inclinada (433), incluyendo el elemento de retención (49) además un botón (410) que tiene una primera superficie en rampa (413) complementaria a la primera superficie inclinada (433) del elemento de mandril de pinzas (430); causando el movimiento radial del botón (410) el movimiento de rotación del elemento de mandril de pinzas (430) para desacoplar la herramienta quirúrgica (20) del aparato quirúrgico (10).
Description
DESCRIPCIÓN
Mecanismo de retención de cuchilla para instrumento quirúrgico
CAMPO
[0001] La presente divulgación se refiere a un aparato quirúrgico accionado y a un procedimiento para usar el aparato quirúrgico accionado. En particular, la presente divulgación se refiere a un aparato quirúrgico accionado de este tipo, que se puede usar con una herramienta quirúrgica, tal como un conjunto de cuchillas de corte, para afeitar, cortar y/o eliminar tejido, hueso y/o cualquier otro material corporal, incluyendo el aparato quirúrgico un mecanismo de retención de cuchilla que es capaz de acoplar y desacoplar rápida y eficazmente la herramienta quirúrgica.
ANTECEDENTES
[0002] En general, se sabe que los aparatos quirúrgicos están accionados para mejorar el afeitado, el corte y/o la eliminación de tejidos, huesos y otros materiales corporales. Los aparatos quirúrgicos accionados generalmente incluyen un mecanismo de acoplamiento para acoplar y desacoplar selectivamente una herramienta o un instrumento, incluyendo, pero sin limitación, un instrumento para afeitar o cortar tejido o hueso, tal como, por ejemplo, una cuchilla rotatoria. El instrumento de cuchilla rotatoria puede acoplarse o conectarse a una pieza de mano para que un operario, tal como un cirujano, sostenga la misma. El cirujano, al sostener la pieza de mano, puede manipular de este modo la cuchilla rotatoria para afeitar o cortar el tejido, el hueso u otro material corporal deseado. Además, al acoplar o desacoplar el instrumento de cuchilla rotatoria u otra herramienta con la pieza de mano, el operario también puede acoplar otras conexiones, tales como la aspiración o el suministro de líquido.
[0003] Se desvelan ejemplos generalmente entendidos de un aparato quirúrgico que incluye un dispositivo de acoplamiento y desacoplamiento en las patentes de EE. UU. n.° 5.492.527 (en adelante "la patente 527") 7.799.044 (en adelante "la patente 044") y 7.591.829 (en adelante, "la patente 829"). La patente 527 desvela específicamente una afeitadora quirúrgica para su uso en procedimientos quirúrgicos endoscópicos que acciona un instrumento quirúrgico alargado rotatorio y aspira material de un lugar de trabajo quirúrgico, tal como se muestra en las FIG. 1-5 y 14 de la patente 527. La afeitadora quirúrgica incluye una pieza de mano con un extremo distal que incluye un conjunto de mandril de pinzas para unir y separar herramientas al y del cuerpo de la pieza de mano 10 que incluye una herramienta que tiene una cuchilla interior alargada rotatoria y una cuchilla exterior alargada. El conjunto de mandril de pinzas de la patente 527 se puede rotar manualmente para permitir la rotación de la ventana de corte.
[0004] La patente 044 desvela un aparato quirúrgico accionado que incluye un conjunto de cuchilla de corte que se puede conectar a un mango y que tiene un dispositivo de entrada accionable manualmente que proporciona al menos una señal relevante para al menos una operación del sistema y un controlador que recibe la al menos una señal de entrada y proporciona una señal de salida para realizar al menos una operación del sistema. La patente 829 desvela un utensilio quirúrgico para su uso con una pieza de mano de un instrumento quirúrgico para realizar un tratamiento quirúrgico.
[0005] El documento US 5.569.256 desvela un instrumento quirúrgico con una unidad de acoplamiento rápido para acoplar herramientas de disección a una pieza de mano. La unidad de acoplamiento rápido comprende un manguito que se puede mover axialmente, que actúa contra un elemento de desviación, teniendo el manguito un extremo ahusado para empujar las bolas de bloqueo radialmente hacia dentro para encajar con una ranura de acoplamiento en la herramienta de disección.
[0006] El documento US 6.270.087 desvela un instrumento quirúrgico con una unidad de acoplamiento de seguridad para acoplar una herramienta a un eje de accionamiento. La unidad de acoplamiento comprende un manguito que se puede mover axialmente, que actúa contra un elemento de desviación, teniendo el manguito un extremo ahusado para empujar las bolas de bloqueo radialmente hacia dentro para encajar con una ranura de acoplamiento en la herramienta. Para mover el manguito, es necesario montar una herramienta independiente en el dispositivo quirúrgico, que impide la rotación del eje de accionamiento.
[0007] El documento DE 3541 855 A1 desvela una unidad de acoplamiento para acoplar un endoscopio a una cámara. La unidad de acoplamiento comprende bolas de acoplamiento para ser empujadas radialmente contra una superficie de acoplamiento del endoscopio por las superficies en rampa de un anillo desviado por rotación. El anillo se puede rotar manualmente contra la fuerza de desviación para liberar el acoplamiento.
[0008] El documento GB 2131 915 A desvela un acoplamiento para una herramienta en el husillo de una máquina. El acoplamiento comprende bolas de acoplamiento que se van a introducir radialmente en una ranura del eje de herramienta por superficies en rampa de un anillo desviado por rotación. El anillo se puede rotar manualmente contra la fuerza de desviación para liberar el acoplamiento.
[0009] El documento US 3.822.951 desvela un acoplamiento para una herramienta en un husillo de máquina. El acoplamiento comprende bolas de acoplamiento que se van a introducir radialmente en una ranura del eje de
herramienta por superficies en rampa de un anillo desviado por rotación. El anillo se puede rotar contra la fuerza de desviación para liberar el acoplamiento mediante un anillo de manipulación exterior.
[0010] Aunque los instrumentos quirúrgicos convencionales generalmente se entienden y se consideran generalmente fiables, estos conjuntos de la técnica anterior siguen siendo relativamente complejos en su construcción y funcionamiento. Una desventaja añadida es que los diseños conocidos generalmente son complicados estructuralmente y dan lugar a costes de fabricación relativamente más altos para el instrumento médico.
[0011] A pesar de las soluciones conocidas desde hace tiempo, sigue existiendo una necesidad significativa de proporcionar un aparato quirúrgico mejorado capaz de proporcionar un rendimiento mejorado y ganancias en la eficiencia, el rendimiento, el coste y el embalaje del aparato quirúrgico y los instrumentos y herramientas asociados. A pesar de las soluciones conocidas desde hace tiempo, sigue existiendo una importante necesidad de proporcionar un aparato quirúrgico mejorado que pueda superar los problemas del estado de la técnica.
SUMARIO
[0012] La invención se define por el conjunto de acoplamiento de la reivindicación independiente 1, quedando desveladas realizaciones preferentes en las reivindicaciones dependientes, refiriéndose la reivindicación 4 a un aparato quirúrgico que comprende el conjunto de acoplamiento y refiriéndose la reivindicación 11 a un procedimiento de retención de un instrumento quirúrgico en un aparato quirúrgico con un aparato quirúrgico de las reivindicaciones 4 u 11. En una realización ilustrativa se desvela un aparato quirúrgico que incluye un cuerpo principal para acoplar y desacoplar rápidamente una herramienta quirúrgica, tal como una herramienta de cuchilla de corte. En una realización ilustrativa, el cuerpo principal incluye un primer paso generalmente cilindrico que tiene un extremo proximal y un extremo distal, un segundo paso que se extiende radialmente, que se extiende desde el primer paso generalmente cilindrico y un canal que define aún más el primer paso generalmente cilindrico. En una realización ilustrativa, el aparato quirúrgico incluye además un elemento de mandril de pinzas soportado para el movimiento rotacional en el primer paso generalmente cilindrico del cuerpo principal, incluyendo el elemento de mandril de pinzas una primera superficie interior y un paso que tiene una primera longitud para la cooperación con un elemento de bloqueo que tiene una segunda longitud alineada en el paso del elemento de mandril de pinzas, extendiéndose el elemento de bloqueo radialmente hacia el interior más allá de la superficie interior del elemento de mandril de pinzas. En una realización ilustrativa, el aparato quirúrgico incluye además un dispositivo de desviación para desviar el elemento de mandril de pinzas en una primera dirección rotacional dentro del primer paso generalmente cilindrico del cuerpo principal y siendo la segunda longitud del elemento de bloqueo más grande que la primera longitud del paso del elemento de mandril de pinzas, de tal modo que el elemento de mandril de pinzas limita el movimiento del elemento de bloqueo y retiene el elemento de bloqueo dentro del primer paso generalmente cilindrico del cuerpo principal. En una realización ilustrativa, el aparato quirúrgico incluye además un accionador que se puede mover radialmente en el segundo paso que se extiende radialmente del cuerpo principal y el accionador incluye una segunda superficie para encajar con la primera superficie del elemento de mandril de pinzas, rotando el movimiento radialmente hacia dentro del accionador el elemento de mandril de pinzas dentro del primer paso generalmente cilindrico contra la fuerza del elemento de desviación y moviendo el elemento de bloqueo desde una primera posición bloqueada a una segunda posición desbloqueada, en la que el elemento de bloqueo puede moverse radialmente hacia fuera para estar al menos parcialmente localizado en el canal del cuerpo principal.
[0013] En otra realización ilustrativa, el aparato quirúrgico incluye además un elemento de cubierta alineado con el extremo distal del elemento de mandril de pinzas para cubrir el elemento de mandril de pinzas y al menos una parte del extremo distal del primer paso generalmente cilindrico del cuerpo principal. En otra realización ilustrativa, en el aparato quirúrgico el elemento de cubierta en forma de disco incluye primeras y segundas lengüetas que se extienden cada una en una dirección alineada con un eje del primer paso generalmente cilindrico del cuerpo principal y las primeras y segundas lengüetas están separadas de forma opuesta.
[0014] En otra realización ilustrativa se desvela un aparato quirúrgico accionado para accionar una herramienta quirúrgica, tal como una cuchilla de corte. El aparato quirúrgico incluye una pieza de mano y un conjunto de retención de cuchilla de corte integrado en el paso de un extremo distal de la pieza de mano. El conjunto de retención incluye un par de botones móviles alineados, que están alineados en pasos que se extienden radialmente en comunicación con el paso en el extremo distal de la pieza de mano, los botones móviles pueden encajar con y causar el movimiento rotatorio de un conjunto de elemento de mandril de pinzas soportado de forma rotatoria en el paso en el extremo distal de la pieza de mano. El conjunto de mandril de pinzas incluye una pluralidad de elementos de bloqueo rodantes que se pueden mover por el elemento de mandril de pinzas desde una primera posición o posición bloqueada, en la que los elementos de bloqueo son forzados por la pared del paso a extenderse hacia el interior del elemento de mandril de pinzas para encajar con una ranura anular de la herramienta quirúrgica, y una segunda posición o posición desbloqueada, en la que los elementos de bloqueo están alineados con un receso en la pared del paso y no son forzados a extenderse hacia el interior del elemento de mandril de pinzas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0015]
La FIGURA 1 es una vista lateral de una realización alternativa de un dispositivo quirúrgico y un mecanismo de retención de cuchilla que incluye una empuñadura de pistola;
La FIGURA 2 es una vista en perspectiva general del dispositivo quirúrgico y del mecanismo de retención de cuchilla que muestra la cuchilla de corte separada;
La FIGURA 3 es una vista parcial en perspectiva de la pieza de mano del dispositivo quirúrgico y del mecanismo de retención de cuchilla;
La FIGURA 4 es una vista despiezada en perspectiva de la pieza de mano del dispositivo quirúrgico y del mecanismo de retención de cuchilla;
La FIGURA 5 es una vista parcial despiezada en perspectiva de la pieza de mano del dispositivo quirúrgico y del mecanismo de retención de cuchilla;
La FIGURA 6 es una vista en perspectiva del conjunto de elemento de mandril de pinzas de la pieza de mano del mecanismo de retención de cuchilla del dispositivo quirúrgico en una primera posición o posición bloqueada;
La FIGURA 7 es una vista de frente del conjunto de elemento de mandril de pinzas de la FIGURA 6;
La FIGURA 8 es una vista en sección de frente del mecanismo de retención de cuchilla y del dispositivo quirúrgico en una primera posición o posición de bloqueo;
La FIGURA 9 es una vista en sección de frente alternativa del mecanismo de retención de cuchilla y del dispositivo quirúrgico en una primera posición o posición de bloqueo;
La FIGURA 10 es una vista en sección de frente alternativa del mecanismo de retención de cuchilla y del dispositivo quirúrgico, incluyendo la cuchilla de corte, en una primera posición o posición de bloqueo;
La FIGURA 11 es una vista en perspectiva del conjunto de elemento de mandril de pinzas de la pieza de mano del mecanismo de retención de cuchilla del dispositivo quirúrgico en una segunda posición o posición desbloqueada; La FIGURA 12 es una vista de frente del conjunto de elemento de mandril de pinzas de la FIGURA 11;
La FIGURA 13 es una vista en sección de frente alternativa del mecanismo de retención de cuchilla y del dispositivo quirúrgico en una segunda posición o posición de desbloqueo;
La FIGURA 14 es una vista en sección de frente alternativa del mecanismo de retención de cuchilla y del dispositivo quirúrgico, incluyendo la cuchilla de corte, en la segunda posición o posición de desbloqueo;
La FIGURA 15 es una vista en sección transversal de eje longitudinal del mecanismo de retención de cuchilla y el dispositivo quirúrgico, incluyendo la cuchilla de corte de la herramienta quirúrgica de acuerdo con una realización ilustrativa de la presente divulgación y
La figura 16 es una vista en corte del conjunto de mandril de pinzas en el conjunto de retención de cuchilla.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
[0016] Con referencia a todas las figuras en general, se desvelan realizaciones ilustrativas de un aparato quirúrgico accionado 10 de acuerdo con la presente divulgación. El aparato quirúrgico 10 desvelado es particularmente útil para realizar cirugías, incluyendo, pero sin limitación, la cirugía en un ser humano u otro animal, y se puede usar en cualquier procedimiento quirúrgico conocido o apropiado. El aparato quirúrgico 10 se puede usar para cortar, afeitar y/o eliminar tejido, hueso y/o cualquier otro material corporal en una diversidad de procedimientos quirúrgicos, tales como los procedimientos generales de otorrinolaringología (en adelante "ORL") y otoneurológicos, por ejemplo, y en particular como desbridador de senos paranasales. Sin embargo, el aparato quirúrgico 10 se puede usar en otros procedimientos quirúrgicos. Más concretamente, la invención se puede usar, por ejemplo, en procedimientos de senos paranasales, como la etmoidectomía/esfenoetmoidectomía, la polipectomía, la septoplastia, la antrostomía, la dacriocistorinostomía endoscópica, la perforación del seno frontal, la trepanación e irrigación del seno frontal, la eliminación de espolones septales y los procedimientos transesfenoidales. El aparato quirúrgico 10 se puede usar en procedimientos nasofaríngeos/laríngeos, tales como, por ejemplo, la adenoidectomía, la desobstrucción de lesiones laríngeas, la polipectomía laríngea, los procedimientos traqueales y la amigdalectomía. La invención también se puede usar en procedimientos de cabeza y cuello, tales como, por ejemplo, el afeitado de tejidos blandos, la rinoplastia (estrechamiento de la bóveda ósea y revisión de la pirámide ósea), la eliminación de tejido graso (adiposo) (lipodesbridamiento) en las regiones maxilar y mandibular de la cara, y la eliminación de neuromas acústicos. El aparato quirúrgico 10 también se puede usar en procedimientos de otología, tales como, por ejemplo, la
mastoidectomía y la mastoidotomía.
[0017] La lista anterior de operaciones y procedimientos quirúrgicos no pretende ser exhaustiva, y el aparato quirúrgico 10 de acuerdo con la presente divulgación está destinado a ser usado en cualquier otra operación y procedimiento quirúrgico aplicable actualmente conocido o que se desarrollará posteriormente, de hecho, el aparato quirúrgico 10 de acuerdo con la presente divulgación no solo está destinado a ser usado en operaciones y procedimientos quirúrgicos para seres humanos, sino que también se puede usar en operaciones y procedimientos quirúrgicos aplicables para otros animales y otra materia orgánica. Sin embargo, aunque el aparato quirúrgico 10 está destinado a ser usado en una diversidad de otras aplicaciones, por conveniencia de la explicación se describe a continuación en el contexto de la cirugía humana, tal como la cirugía ORL. En este contexto, el aparato quirúrgico 10 y los procedimientos de acuerdo con la divulgación pueden ser proporcionados para cumplir con, pero no necesariamente deben ser proporcionados para cumplir con, las normas para instrumentos quirúrgicos, tales como las siguientes normas voluntarias actuales: UL 2601-1: Equipos Electromédicos, parte 1: Requisitos Generales para las Desviaciones Australianas de Seguridad, CSA 22.2 n.° 601 : Normas Canadienses, IEC 601-1-1 (EN 60601-1): Equipos Electromédicos, parte 1: Requisitos Generales para la Seguridad, IEC 601-1-2 (EN 60601-1-2) Equipos Médicos de Seguridad, Parte 2: Requisitos Particulares para la Seguridad, IEC 601-1-4 (EN 60601-1-2) Equipos Electromédicos, Parte 1: Requisitos Generales para la Seguridad 4, Norma Colateral: Sistemas Médicos Eléctricos Programables, IEC 61000-4-2: Compatibilidad Electromagnética (CEM) - Parte 4, Técnicas de Ensayo y Medida - Sección 2: Ensayo de Inmunidad a las Descargas Electrostáticas, IEC 61000-4-3: Compatibilidad electromagnética (CEM)-Parte 4: Técnicas de Ensayo y Medida-Sección 3: Ensayo de Inmunidad a los Campos Electromagnéticos, Radiados y de Radiofrecuencia, IEC 61000-4-4: Compatibilidad electromagnética (CEM)-Parte 4: Técnicas de Ensayo y Medida-Sección 4: Inmunidad a los transitorios eléctricos rápidos en ráfagas, IEC 61000-4-5: Compatibilidad electromagnética (CEM)-Parte 4: Técnicas de Ensayo y Medida-Sección 5: Sobretensión, IEC 529: Equipo de Protección de la Instalación, ISO 10993-1: Evaluación biológica de productos sanitarios, y EN 55011 Límites y Métodos de Medida de las Características relativas a las Perturbaciones Electromagnéticas de los Aparatos Industriales, Científicos y Médicos (ICM), clase B, por ejemplo.
[0018] El aparato quirúrgico 10 y los procedimientos de acuerdo con la divulgación también pueden proporcionarse para cumplir con otras normas actuales y/o cualquier norma que se desarrolle posteriormente. El aparato quirúrgico 10 y sus componentes (incluyendo en particular la pieza de mano o el mango 30, el conjunto de mango, la herramienta quirúrgica 20 incluyendo su conjunto de cuchilla de corte 21 y el conjunto del aparato accionado) se entienden en general como se explica en la patente de EE. UU. n.° 7.799.044, expedida el 21 de septiembre de 2010, titulada Powered Surgical Apparatus, Method Of Manufacturing Powered Surgical Apparatus, And Method Of Using Powered Surgical Apparatus, de Johnston y col.
[0019] Con referencia ahora en particular a las Figuras 1-3, el aparato quirúrgico 10 es accionado por un motor y puede incluir un juego de tubos (que incluye una fuente de líquido de irrigación y una fuente de aspiración, como se muestra mejor en la Figura 3) y una conexión eléctrica para accionar el motor para operar la herramienta quirúrgica 20 que incluye una cuchilla de corte 21. El aparato quirúrgico 10 incluye una pieza de mano 30 y una herramienta quirúrgica o un conjunto de retención de cuchilla 40 integrado en un extremo distal 33 de la pieza de mano 30. El conjunto de retención 40 es operable para acoplar y desacoplar selectivamente la herramienta quirúrgica 20 con la pieza de mano 30. El conjunto de retención 40 se acciona manualmente y de forma relativamente eficiente para acoplar y desacoplar más rápida y fácilmente la herramienta quirúrgica 20 y la pieza de mano 30. La pieza de mano 30 preferentemente tiene un diseño tipo lápiz para que el aparato quirúrgico 10 se pueda usar por un operario y sostenido de forma similar a como se sostiene un lápiz. En una realización ilustrativa alternativa, como se muestra en la figura 1, la pieza de mano 30 incluye una empuñadura de pistola 31 que se extiende en una dirección sustancialmente radial proximal al extremo distal 33 de la pieza de mano 30, de modo que un operario puede usar una empuñadura de tipo pistola cuando usa el aparato quirúrgico 10.
[0020] La herramienta quirúrgica 20 incluye un primer elemento de boca 22 desde el que se extiende el conjunto de cuchillas de corte 21 en una dirección axial y desde el que se extiende un segundo elemento de boca 23 en una dirección axial opuesta. La herramienta quirúrgica 20 y sus componentes están generalmente alineados a lo largo de un eje longitudinal de la herramienta quirúrgica 20. La herramienta quirúrgica 20 incluye además un elemento de extensión 24 que tiene una superficie de forma exterior generalmente cilíndrica que puede incluir en su interior una ranura anular 25. La forma exterior del elemento de extensión 24 se ajusta preferentemente para que pueda recibirse en el paso en el extremo distal de la pieza de mano 30, como se describe más detalladamente a continuación. La herramienta quirúrgica 20 preferentemente se asegura a la pieza de mano 30 insertando el elemento de extensión 24 en el paso del extremo distal de la pieza de mano 30 en una sola acción, que también acopla los componentes de trabajo de la herramienta quirúrgica 20 con las fuentes de suministro de la pieza de mano 30. Una vez que el elemento de extensión 24 se inserta en el paso en el extremo distal 33 de la pieza de mano 30, el mecanismo de retención 40 puede ser operativo para encajar con la ranura anular 25 del elemento de extensión 24 de la herramienta quirúrgica 20 para retener o asegurar la herramienta quirúrgica 20 en o a la pieza de mano 30. La referencia particular de la figura 23 muestra la inserción del elemento de extensión 24 de la herramienta quirúrgica 20 en el paso 310 y la incorporación del mecanismo de retención 40 en el extremo distal 33 de la pieza de mano 30.
[0021] Con referencia ahora en particular a las Figuras 4 - 5, se detallan aspectos adicionales del mecanismo de retención 40 y del extremo distal 33 de la pieza de mano 30. El extremo distal 33 puede incluir un paso 310,
generalmente cilindrico, que se extiende axialmente, que incluye un primer escalón de receso 311. El conjunto de retención 40 también puede incluir un conjunto de mandril de pinzas 50 y un par alineado de botones 410 que se pueden mover axialmente alineados generalmente entre sí y cada uno en un paso 35 que se extiende radialmente en el extremo distal 33 de la pieza de mano 30. Cabe señalar que es significativo que el conjunto de mandril de pinzas 50 puede estar casi completamente dispuesto internamente en la pieza de mano 30. La única parte del mecanismo de retención 40 y del conjunto de mandril de pinzas 50 que es exterior a la pieza de mano 30 son los botones 410. Todos los demás aspectos del mecanismo de retención 40 y del conjunto de mandril de pinzas 50 son interiores a la pieza de mano 30. Cada botón 410 puede sobresalir de la pieza de mano 30 para ser operado por un operario.
[0022] Mientras que cada botón 410 tiene una forma trapezoidal global generalmente de cuatro lados, de tal manera que hay un solo lado abierto o pared faltante, hay un botón lateral 410 derecho y un botón lateral 410 izquierdo. Cada uno del botón lateral 410 derecho y botón lateral 410 izquierdo incluye paredes laterales en ángulo donde la parte superior de las paredes laterales en ángulo está más cerca del extremo distal 33 de la pieza de mano 30, como se muestra mejor en las figuras 2 y 6. En el lado interior de la pared opuesta a la pared abierta o faltante del botón 410 hay un elemento de extensión 411 que se extiende hacia la pared abierta o faltante y que incluye una superficie inclinada o en rampa 413. Cada paso radial 35 puede tener una forma general que coincida con la forma de la superficie exterior del respectivo botón 410 que se mueve axialmente en el paso radial 35. Cada paso radial 35 está en comunicación con el paso 310, generalmente cilíndrico, que se extiende axialmente en el extremo distal 33 de la pieza de mano 30.
[0023] Cada botón 410 también incluye un par de elementos de extensión 416 alineados hacia fuera para retener el botón 410 dentro del paso radial 35 y para evitar la rotación del botón 410 dentro del paso radial 35. Cada paso radial 35 incluye una ranura anular 36 parcial superior y otra inferior que se extienden desde la misma, pero no se extienden axialmente hasta la superficie exterior del extremo distal 33 de la pieza de mano 30, de manera que cada ranura anular parcial 36 es un tope para limitar la distancia en que el botón 410 puede moverse axialmente hacia fuera en el paso radial 35 y para evitar la rotación del botón 410 dentro del paso radial 35. En consecuencia, los botones 410 solo pueden introducirse en un paso radial 35 respectivo a través del paso 310, generalmente cilíndrico, que se extiende axialmente. Los botones 410 no son idénticos porque están diseñados para ser usados en un lado específico del dispositivo. En consecuencia, hay un botón lateral derecho 410 y un botón lateral izquierdo 410 que están instalados en el respectivo paso radial 35 alineados ciento ochenta grados (180) uno con respecto al otro. La superficie en rampa 413 de cada botón 410 está generalmente alineada de forma sustancialmente paralela a la otra. Cada botón 410 es desviado radialmente hacia fuera en cada paso radial 35 hasta que cada elemento de extensión 418 encaja en un extremo respectivo de cada ranura 36.
[0024] El mecanismo de retención 40 también puede incluir el conjunto de mandril de pinzas 50. El conjunto de mandril de pinzas 50 puede incluir los elementos de mandril de pinzas 430, los elementos de bloqueo 460, los elementos de desviación 470 y un elemento de cubierta 480. El elemento de mandril de pinzas 430 tiene un extremo distal 462 y un extremo próximo 463, y una superficie interior 461 y una superficie exterior 464. En general, el mecanismo de retención 40 está localizado en el interior de la pieza de mano 30 y el conjunto de mandril de pinzas 50 también está localizado en el interior de la pieza de mano 30. En particular, el conjunto de mandril de pinzas 50 puede estar localizado en el paso 310 del extremo distal 33 de la pieza de mano 30. El conjunto de mandril de pinzas 50 puede ser soportado de forma rotatoria en el paso 310 para mover los elementos de bloqueo 460 entre una primera posición o posición bloqueada (o acoplada) y una segunda posición o posición desbloqueada (o desacoplada). El conjunto de mandril de pinzas 50 puede ser desviado hacia la posición de bloqueo por la fuerza de desviación de los elementos de desviación 470.
[0025] Dado que cada paso radial 35 está en comunicación con el paso 310 en el extremo distal 33 de la pieza de mano 30, cada botón móvil 410 puede causar un movimiento rotatorio del conjunto de mandril de pinzas 50 que está soportado de forma rotatoria en el paso 310 en el extremo distal 33 de la pieza de mano 30 contra la fuerza de desviación de los elementos de desviación 470. El elemento de mandril de pinzas 430 del conjunto de mandril de pinzas 50 es preferentemente un elemento de forma generalmente cilíndrica y está diseñado para encajar dentro del paso 310 de la pieza de mano 30. El elemento de mandril de pinzas 430 puede incluir un par de elementos de extensión radial o lengüetas 431 ubicadas de forma opuesta que se extienden dentro de un receso anular 320 parcial del paso 310. Cada elemento de desviación 470 puede tener un extremo en contacto con la lengüeta 431 y otro extremo en contacto con una pared 321 del receso 320. El elemento de desviación 470 es preferentemente un resorte de compresión o un dispositivo de desviación de compresión similar dispuesto en el receso 320 en un estado comprimido o desviado, de tal manera que cuando el elemento de mandril de pinzas 430 se instala hay una fuerza de desviación inherente presente en el elemento de desviación 470 que hace que el elemento de mandril de pinzas esté desviado hacia la primera posición o posición de bloqueo - que se muestra como en sentido antihorario en la figura 8 y en sentido horario en las Figuras 7 y 12.
[0026] El elemento de mandril de pinzas 430 también puede incluir un par de elementos o lengüetas 432 que se extienden radialmente de forma opuesta, cada uno de los cuales incluye una superficie inclinada o en rampa 433 que puede estar en ángulo para ser sustancialmente complementaria a la superficie 413 del botón 410, como se muestra mejor en las figuras 7 - 10, que muestran el conjunto de mandril de pinzas 50 en la primera posición o posición bloqueada, en la que los botones 410 están en su límite radialmente extendido en cada paso radial 35 debido a las
fuerzas de desviación de los elementos de desviación 470. Sin embargo, a diferencia de las superficies en rampa 413 de los botones 410, cada superficie inclinada 433 de cada elemento de extensión radial 432 puede tener preferentemente forma de arco y tiene un ángulo pequeño de aproximadamente ocho (8) grados - equivalente a un radio muy grande como para parecer generalmente lineal o plano pero funcional para proporcionar una cantidad operativa de contacto con la superficie en rampa 413. Dado que el elemento de mandril de pinzas 430 es sustancialmente circular en sección transversal, y la superficie inclinada 433 no está dispuesta perpendicularmente a la sección transversal circular del elemento de mandril de pinzas 430, la superficie inclinada 433 del primer elemento de extensión radial 432 puede definir una cuerda del primer paso generalmente cilíndrico 310.
[0027] Las superficies inclinadas o en rampa 413 y 433 sustancialmente suplementarias pueden transferir el movimiento rotacional del elemento de mandril de pinzas 430 y del conjunto de mandril de pinzas 50 debido a las fuerzas de desviación de los elementos de desviación 470 para el movimiento radialmente hacia fuera de cada botón 410 en el paso 35. De forma similar, cuando se aplica una fuerza suficiente para mover cada botón 410 radialmente hacia dentro en cada paso 35 (es decir, una fuerza suficiente para superar las fuerzas de desviación de los elementos de desviación 470), las superficies inclinadas o en rampa 413 y 433 sustancialmente complementarias pueden transferir el movimiento radialmente hacia dentro de los botones 410 en un movimiento de rotación del elemento de mandril de pinzas 430 dentro del paso 310 para mover el conjunto de mandril de pinzas 50 desde la primera posición o posición bloqueada, como se muestra en las figuras 7-10, hacia y a la segunda posición o posición desbloqueada, como se muestra en las figuras 11-14. Aunque las superficies inclinadas o en rampa 413 y 433 sustancialmente complementarias son útiles para transferir el movimiento entre el elemento de mandril de pinzas 430 y los botones 410, debe entenderse que cualquier interfaz conocida o desarrollada posteriormente y apropiada se puede usar para transferir el movimiento de los dos botones 410 al movimiento del conjunto de mandril de pinzas 50 entre las posiciones de bloqueo y desbloqueo. Por ejemplo, se contempla que se pueden usar superficies no inclinadas en lugar de las superficies inclinadas 413 y 433, pero requerirán un mayor esfuerzo para accionar el conjunto de mandril de pinzas 50 en funcionamiento. Se pueden usar estructuras o dispositivos adicionales para reducir entonces el mayor esfuerzo necesario para transferir el movimiento.
[0028] El conjunto de mandril de pinzas 50 incluye una pluralidad de elementos de bloqueo rodantes 460 que se pueden mover por el elemento de mandril de pinzas 430 desde una primera posición o posición de bloqueo, en la que los elementos de bloqueo son forzados por la pared del paso a extenderse hacia el interior del elemento de mandril de pinzas 430 para encajar con una ranura anular 25 de la herramienta quirúrgica 20, y una segunda posición o posición desbloqueada, en la que los elementos de bloqueo 460 están alineados con un receso en la pared del paso y no son forzados a extenderse hacia el interior del elemento de mandril de pinzas 430. Cada elemento de bloqueo 460 es generalmente un elemento redondo, en forma de bola, que tiene un diámetro o una primera longitud. El elemento de mandril de pinzas 430 puede incluir una pluralidad de agujeros 436 igualmente espaciados que se extienden radialmente, cada uno de los cuales puede tener asociado un elemento de bloqueo 460 como se muestra mejor en las figuras 9 y 13. Cada orificio 436 puede tener un diámetro en una superficie interior del elemento de mandril de pinzas 430, dicho diámetro del orificio 436 puede tener una segunda longitud en la que la segunda longitud del orificio 436 es menor que la primera longitud del elemento de bloqueo 460 para limitar el movimiento radialmente hacia dentro del elemento de bloqueo 460, de manera que el elemento de bloqueo 460 quede atrapado entre la superficie del paso 310 y el orificio 436 del elemento de mandril de pinzas 430.
[0029] El mecanismo de retención 40 (parte de resalte) puede incluir además un elemento de cubierta 480 que tiene una forma generalmente anular o de disco y puede incluir un par de lengüetas 482 que se extienden axialmente de forma opuesta, que tienen una parte de extensión arqueada para la inserción en un receso en el paso 310. El elemento de cubierta 480 puede estar localizado en el hueco 311 del extremo distal 33 de la pieza de mano 30 para retener el conjunto de mandril de pinzas 50, en el extremo distal para el elemento de mandril de pinzas 430, en el paso 310. El elemento de cubierta 480 puede fijarse al extremo distal 33 de la pieza de mano 30 y, como alternativa, puede fijarse de forma que se puede retirar para permitir el servicio del conjunto de mandril de pinzas. El borde interior de la parte de disco del elemento de cubierta 480 puede alinearse con la superficie interior 461 del elemento de mandril de pinzas 430 para proporcionar una superficie relativamente continua para recibir el extremo 24 de la herramienta quirúrgica 20.
[0030] El paso 310 de la pieza de mano 30 puede definirse además por una pluralidad de recesos 38 (canales) igualmente separados entre sí y alineados ligeramente desplazados con un elemento de bloqueo 460 respectivo y un orificio (paso) 436 respectivo del elemento de mandril de pinzas 430. Cuando el elemento de mandril de pinzas 430 está en la primera posición o posición de bloqueo, cada elemento de bloqueo 460 puede estar desplazado hacia un extremo de cada receso 38 respectivo de tal manera que cada elemento de bloqueo 460 puede encajar con la pared del paso 310 y puede ser forzado radialmente hacia dentro de tal manera que el elemento de bloqueo 460 está relativamente fijo en posición y puede haber al menos una parte del elemento de bloqueo 460 que se extiende radialmente hacia dentro más allá de la superficie interior del elemento de mandril de pinzas 430 para encajar con el receso anular 25 del extremo 24 de la herramienta o dispositivo quirúrgico 20 para retener la herramienta quirúrgica 20 en la pieza de mano 30. El accionamiento del conjunto de mandril de pinzas 50 puede hacer rotar el elemento de mandril de pinzas 430, que puede mover (es decir, rotar en sentido horario o antihorario) cada elemento de bloqueo 460 hacia cada receso respectivo 38 en el paso 310, de tal manera que la pared del paso 310 ya no puede forzar el elemento de bloqueo radialmente hacia dentro a la segunda posición o desbloqueada (o desacoplada), como se
muestra en las figuras 11 - 14. El receso 38 puede tener la forma de un canal que se extiende radial y circunferencialmente del cuerpo principal 30. Como se ha señalado, al presionar los botones 410, el elemento de mandril de pinzas 430 rota por la interacción de las superficies inclinadas 413 y 433 contra la fuerza de desviación del elemento de desviación 470.
[0031] En la práctica, un operario del aparato quirúrgico 10 puede agarrar la pieza de mano 30 de cualquier manera apropiada para presentar el extremo distal 33 y mientras agarra el aparato quirúrgico 10, también presiona los dos botones 410 para mover el conjunto de mandril de pinzas 50 desde la primera posición o posición bloqueada a la segunda posición o posición desbloqueada. Con el conjunto de mandril de pinzas en la posición desbloqueada, el operario puede entonces insertar el extremo 24 de la herramienta quirúrgica 20 en el paso 310 en el extremo distal 33 de la pieza de mano 30 y soltar los botones 410. Al soltar los botones 410, la fuerza de desviación del elemento de desviación 470 hará que el conjunto de mandril de pinzas 50 se mueva hacia la primera posición o posición bloqueada rotando el elemento de mandril de pinzas 430 que mueve los elementos de bloqueo 460 hacia los extremos de los recesos 38 hasta que la pared del paso 310 mueva los elementos de bloqueo radialmente hacia dentro en los agujeros 436 en el elemento de mandril de pinzas 430. La fuerza de los elementos de desviación 470 puede hacer rotar el elemento de mandril de pinzas 430 y, por lo tanto, puede forzar a cada elemento de bloqueo 460 a moverse radialmente hacia dentro en cada agujero o paso 436 hasta que la segunda longitud de cada elemento de bloqueo 460 interfiera con la longitud de su respectivo agujero 436 y se bloquee en la primera posición o posición de bloqueo con una parte del elemento de bloqueo 460 que se proyecta en el receso anular 25 de la herramienta quirúrgica. La parte del elemento de bloqueo 460 que se proyecta en el receso anular 25 puede limitar y/o impedir que la herramienta quirúrgica 20 sea retirada de la pieza de mano 30. La herramienta quirúrgica 20 será retenida por el mecanismo de retención 40 en el paso 310 de la pieza de mano 30 hasta que el operario accione los dos botones 410. La figura 16 muestra una vista en corte del elemento de mandril de pinzas 430 dispuesto en el mecanismo de retención de cuchilla, en donde el corte es a través de los botones móviles axialmente situados en el paso que se extiende radialmente 35.
[0032] Se entiende que la descripción anterior pretende ser ilustrativa y no limitante. Muchas realizaciones, así como muchas aplicaciones, además de los ejemplos proporcionados, serán evidentes para los expertos en la técnica tras leer la descripción anterior. Por tanto, el alcance de la invención no debería determinarse con referencia a la descripción anterior, sino que debería determinarse con referencia a las reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
1. Conjunto de acoplamiento para retener selectivamente una herramienta quirúrgica (20) en un aparato quirúrgico (10), comprendiendo el conjunto de acoplamiento un elemento de retención (40) que incluye
un conjunto de mandril de pinzas (50) que incluye un elemento de mandril de pinzas (430) que tiene una primera superficie inclinada (433),
incluyendo el elemento de retención (49) además un botón (410) que tiene una primera superficie en rampa (413) complementaria a la primera superficie inclinada (433) del elemento de mandril de pinzas (430);
causando el movimiento radial del botón (410) el movimiento de rotación del elemento de mandril de pinzas (430) para desacoplar la herramienta quirúrgica (20) del aparato quirúrgico (10).
2. Conjunto de acoplamiento de la reivindicación 1, teniendo la primera superficie inclinada (433) una parte no plana.
3. Conjunto de acoplamiento de la reivindicación 1 o 2, comprendiendo la primera superficie inclinada (433) una superficie de parte no plana que tiene un ángulo de aproximadamente 8 grados.
4. Aparato quirúrgico (10) que comprende:
una pieza de mano (30) que incluye:
un primer paso generalmente cilíndrico (310) que tiene un extremo proximal y un extremo distal (33);
un segundo paso que se extiende radialmente (35) que se extiende desde el primer paso generalmente cilíndrico (310); y
un receso (38);
comprendiendo el aparato además un conjunto de acoplamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, estando soportado el elemento de mandril de pinzas (430) del conjunto de acoplamiento para el movimiento de rotación en el primer paso generalmente cilíndrico (310) de la pieza de mano (30), incluyendo además el elemento de mandril de pinzas (430)
un paso (436) que tiene una primera longitud;
un elemento de desviación (470) que desvía el elemento de mandril de pinzas (430) en una primera dirección de rotación dentro del primer paso generalmente cilíndrico (310) de la pieza de mano (30);
un elemento de bloqueo (460) que tiene una segunda longitud, estando alineado el elemento de bloqueo (460) en el paso (436) del elemento de mandril de pinzas (430) y extendiéndose radialmente hacia dentro más allá de la superficie interior (461) del elemento de mandril de pinzas (430), siendo la segunda longitud del elemento de bloqueo (460) mayor que la primera longitud del paso (436) del elemento de mandril de pinzas (430), limitando el elemento de mandril de pinzas (430) el elemento de bloqueo (460) y reteniendo el elemento de bloqueo (460) dentro del primer paso generalmente cilíndrico (310) de la pieza de mano (30); y
en el que el botón (410) del conjunto de acoplamiento se puede mover radialmente en los segundos pasos que se extienden radialmente (35) de la pieza de mano (30), encajando la superficie en rampa (413) del botón (410) con la primera superficie inclinada (433) del elemento de mandril de pinzas (430), de manera que el movimiento radialmente hacia dentro del botón (410) contra la fuerza del elemento de desviación (470) hace rotar el elemento de mandril de pinzas (430) dentro del primer paso generalmente cilíndrico (310) y mueve el elemento de bloqueo (460) desde una primera posición bloqueada a una segunda posición desbloqueada, en la que el elemento de bloqueo (460) puede moverse radialmente hacia fuera para localizarse al menos parcialmente en el receso (38) de la pieza de mano (30).
5. Aparato quirúrgico de la reivindicación 4, que comprende dos botones (410), comprendiendo el segundo paso que se extiende radialmente (35) dos partes que se extienden radialmente localizadas en lados opuestos del primer paso generalmente cilíndrico (310) y estando localizado un botón (410) en cada parte que se extiende radialmente, haciendo rotar el movimiento radialmente hacia dentro de los dos botones (410) el elemento de mandril de pinzas (430) dentro del primer paso generalmente cilíndrico (310).
6. Aparato quirúrgico de la reivindicación 4 o 5, comprendiendo el elemento de bloqueo (460) una bola e incluyendo el elemento de mandril de pinzas (430) un orificio (436) y moviéndose la bola radialmente en el orificio (436) cuando el aparato se mueve de la posición de bloqueo a la posición de desbloqueo.
7. Aparato quirúrgico de cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, que comprende además un elemento de cubierta (480) alineado con el extremo distal (462) del elemento de mandril de pinzas (430) para cubrir el elemento de mandril de pinzas (430) y al menos una parte del extremo distal (33) del primer paso generalmente cilíndrico (310) de la pieza de mano (30).
8. Aparato quirúrgico de cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, incluyendo el elemento de cubierta en forma de disco (480) primeras y segundas lengüetas (482) que se extienden cada una en una dirección alineada con un eje del primer paso generalmente cilíndrico (310) de la pieza de mano (30) y estando separadas las primeras y segundas lengüetas (482) de forma opuesta.
9. Aparato quirúrgico (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4-8, en el que:
la pieza de mano (30) incluye una parte de resalte (40) para acoplar selectivamente un instrumento quirúrgico desechable (20) al aparato quirúrgico (10), incluyendo la parte de resalte (40):
el primer paso generalmente cilindrico (310);
el segundo paso que se extiende radialmente (35); y
el receso (38), extendiéndose el receso (38) radial y circunferencialmente;
teniendo el elemento de mandril de pinzas (430) un extremo proximal (463) y un extremo distal (462), incluyendo el elemento de mandril de pinzas (430):
un primer elemento que se extiende radialmente (432), que incluye la primera superficie inclinada (433) generalmente alineada con un cordón del primer paso generalmente cilindrico (310); un segundo elemento que se extiende radialmente (432) que incluye una segunda superficie inclinada (433) que se extiende sustancialmente en perpendicular a una superficie exterior (464) del elemento de mandril de pinzas (430); y
un paso (436) que tiene una primera longitud;
teniendo el elemento de desviación (470) un primer extremo y un segundo extremo, estando localizado el elemento de desviación (470) en el primer paso generalmente cilindrico (310).
10. Aparato quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, asegurando el elemento de cubierta (480) el elemento de mandril de pinzas (430) en el paso (310) de la pieza de mano (30).
11. Aparato quirúrgico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4-10, incluyendo la pieza de mano (30) además un tercer paso que se extiende radialmente (35) localizado opuesto al segundo paso que se extiende radialmente (35) e incluyendo el elemento de mandril de pinzas (430) además un segundo elemento que se extiende radialmente (432) que incluye una segunda superficie inclinada (433), estando localizado el segundo elemento que se extiende radialmente (432) opuesto al primer elemento que se extiende radialmente (432); y comprendiendo el aparato quirúrgico (10) además un segundo botón (410) que se puede mover radialmente en el tercer paso que se extiende radialmente (35) de la pieza de mano (30), incluyendo el segundo botón (410) una segunda superficie en rampa (413) para encajar con la segunda superficie inclinada (433) del segundo elemento que se extiende radialmente (432) del elemento de mandril de pinzas (430), haciendo rotar el movimiento radialmente hacia dentro del primer y segundo botón (410) contra la fuerza del elemento de desviación (470) el elemento de mandril de pinzas (430) dentro del primer paso generalmente cilindrico (310) y moviendo el elemento de bloqueo (460) desde la primera posición bloqueada a la segunda posición desbloqueada.
12. Procedimiento para retener selectivamente un instrumento quirúrgico (20) desechable en un aparato quirúrgico (10) de acuerdo con la reivindicación 5 u 11, comprendiendo el procedimiento el paso de insertar el instrumento quirúrgico (20) en un paso (310) en una pieza de mano (30) del aparato quirúrgico (10) y acoplar automáticamente el instrumento quirúrgico (20) al aparato quirúrgico (10), y el paso de presionar dos botones (35) radialmente hacia dentro para rotar un conjunto de mandril de pinzas (50) para desacoplar el instrumento quirúrgico (20) del aparato quirúrgico (10).
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