ES2906706T3 - Vehículo, en particular, un vehículo de construcción, con un bastidor del vehículo y una unidad de carga de material pivotable - Google Patents

Abstract

Vehículo (1), en particular, un vehículo de transporte, con un bastidor del vehículo (6) y un motor de accionamiento, en particular, un motor de combustión interna y/o un motor eléctrico y/o un motor hidráulico, en el que se ha previsto un bastidor del vehículo (6) y al menos dos ejes de ruedas (28, 29), y el bastidor del vehículo (6) comprende al menos un receptáculo de carga (2), como un volquete (13) o similar, que puede pivotar alrededor de un eje de inclinación (14) con una primera unidad de ajuste (24) para recibir/almacenar material, en particular, material de construcción vertible, que está dispuesto al menos parcialmente dentro de un área intermedia (27), que está formado por dos planos (30, 31) perpendiculares a una línea de conexión de los dos ejes de ruedas a través de los ejes de rueda, y es pivotante en una posición de inclinación que se encuentra al menos parcialmente dentro de un área del borde (33) del vehículo, que está situada en un lado opuesto al área intermedia (27) de uno de los dos planos (31) que delimitan el espacio intermedio (27), en el que el vehículo (1) comprende al menos una unidad de soporte (26), que está dispuesta en esta área del borde (33) y presenta al menos una superficie de contacto con el suelo, para apoyar el vehículo (1) o el bastidor del vehículo (6) en el suelo, y al menos una segunda unidad de ajuste (15) para ajustar/cambiar una longitud y/o una posición de la unidad de soporte (26), caracterizado porque se ha previsto una unidad de control automática que acciona la segunda unidad de ajuste en función de una presión del cilindro de la primera unidad de ajuste y/o de la inclinación de la máquina y/o de una retardo del frenado o de una presión de frenado en una unidad de frenado del vehículo (1) y/o de un alivio del eje.

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo, en particular, un vehículo de construcción, con un bastidor del vehículo y una unidad de carga de material pivotable

La invención se refiere a un vehículo, en particular, a un vehículo agrícola o de construcción, como un dumper de ruedas, un dumper de ruedas compacto, un volcador de volquetes o similar de acuerdo con el término genérico de la reivindicación 1.

Los vehículos dumper de ruedas, en particular, los dumper de ruedas compactos, suelen ser vehículos articulados de dos ejes. El cuerpo basculante suele estar dispuesto en el sentido de la marcha en la parte delantera, pero también hay dumper con un volquete dispuesto en el sentido de la marcha en la parte trasera o con un puesto de conducción o una cabina de conducción giratorios, de modo que pueden darse ambas disposiciones.

Las exigencias que deben cumplir este tipo de vehículos son elevadas, especialmente en lo que respecta a la carga útil, la maniobrabilidad, la distribución del peso, la estabilidad y la capacidad todoterreno. Debido a estos múltiples requerimientos, los vehículos convencionales no son satisfactorios en términos de estabilidad en todas las condiciones de funcionamiento.

Los accidentes suelen ser causados por una condición de carga desfavorable, especialmente por desplazamientos del centro de gravedad durante el proceso de vuelco, cuando se circula por terrenos escarpados o blandos debido al hundimiento de las ruedas de rodadura, como también debido a maniobras de frenado fuertes o a un comportamiento imprevisto de la carga. Por ejemplo, la tierra congelada o la tierra arcillosa a menudo no se desprende de modo satisfactorio del volquete durante el proceso de volcado.

Estos vehículos se diferencian de otros vehículos, como las cargadoras de ruedas o las excavadoras, que cuentan con un motor de tracción, en particular, un motor de combustión interna y/o un motor eléctrico y/o un motor hidráulico, en los que se dispone de un motor de tracción y al menos dos ejes de ruedas, por al menos un receptáculo de carga, que está fijado al bastidor del vehículo y es pivotante en torno a un eje de basculación mediante una primera unidad de ajuste, como un volquete para recibir / almacenar material, en particular material de construcción vertible, en la que el receptáculo de carga está dispuesto en la posición de transporte al menos parcialmente en un área intermedia entre dos ejes de rueda y es pivotante en una posición de basculación al menos parcialmente más allá de uno de los ejes de rueda en un área de borde. El espacio intermedio está formado por dos planos que se extienden perpendicularmente a una línea de conexión de los dos ejes de las ruedas a través de los ejes de las ruedas, mientras que el área del borde está situada en un lado opuesto al área intermedia de uno de los dos planos que delimitan el espacio intermedio, es decir, en la parte delantera o trasera del vehículo.

Además, ya se conocen varios vehículos comerciales con un receptáculo de carga inclinable, en el que se ha previsto un soporte adicional, como una rueda de soporte o una placa de soporte o patín. En el documento JP S59 140137 A, por ejemplo, se describe un vehículo utilitario correspondiente.

Es tarea de la invención mejorar la seguridad, en particular la estabilidad de dichos vehículos.

Esta tarea se resuelve partiendo de un vehículo de acuerdo con el término genérico de la reivindicación 1 por sus rasgos caracterizadores.

Otras realizaciones y desarrollos ulteriores ventajosos de la invención son posibles gracias a las medidas mencionadas en las sub-reivindicaciones.

En consecuencia, un vehículo de acuerdo con la invención se caracteriza porque se ha previsto una unidad de control automático que acciona la segunda unidad de ajuste en función de una presión del cilindro de la primera unidad de ajuste y/o de la inclinación de la máquina y/o de una deceleración del freno o de una presión de frenado en una unidad de freno del vehículo y/o de un alivio del eje.

Para un accionamiento automático de la unidad de soporte, se ha previsto una unidad de control automática, hidráulica y/o eléctrica o electrónica, que realiza un accionamiento de la unidad de soporte, en particular un ajuste de la longitud y/o del giro, en función de una o más variables de control. De este modo, puede producirse un ajuste en función de la presión del cilindro, la inclinación del vehículo, una demora de frenado o una presión del freno o un cambio de carga, en particular una descarga del eje.

Para ello, se han previsto los sensores correspondientes, como un sensor de inclinación y/o un sensor de presión y/o un sensor de fuerza, como un perno de medición de fuerza, una galga extensométrica o similares.

Mediante la unidad de soporte de acuerdo con la invención, se puede asegurar el vehículo contra el vuelco involuntario en caso de desplazamiento del centro de gravedad más allá de la superficie de contacto formada por las ruedas o en caso de producirse un impulso involuntario debido a un frenado o un desplazamiento de la carga.

En particular, la invención puede aplicarse ventajosamente a un vehículo con dirección articulada o de bastidor de acuerdo con la reivindicación 2. En estos vehículos, al girar la dirección, se produce un desplazamiento lateral del centro de gravedad y, al mismo tiempo, un acortamiento de la longitud efectiva del vehículo y, por tanto, una reducción del par motor que contrarresta la inclinación del vehículo cuando se inclina la carga con el consiguiente desplazamiento del centro de gravedad en la dirección del movimiento de giro del volquete. Para tales vehículos, la mejora de la estabilidad de acuerdo con la invención, en consecuencia, es particularmente útil.

Este tipo de dirección se implementa mediante una primera unidad de bastidor con un primer eje de rueda, en particular un eje rígido con al menos dos primeras ruedas de rodadura, y mediante una segunda unidad de bastidor conectada de forma articulada a la primera unidad de bastidor con un segundo eje de rueda, en particular, un eje rígido con al menos dos segundas ruedas de rodadura.

Ventajosamente, la unidad de soporte está conectada al vehículo de manera pivotante y/o ajustable en longitud. Esto permite adaptar la unidad de apoyo a diferentes condiciones. Por ejemplo, puede ser girada hacia arriba por debajo del vehículo en posición de transporte y utilizarse sólo como soporte cuando sea necesario. También se aplica una Continuación en la página 4 originaria

De este modo, es posible la adaptación a diferentes condiciones del suelo, como pendientes, desniveles o similares. También es posible adaptarse a un suelo blando ajustando la unidad de soporte. La estabilidad durante la transición a la posición de inclinación mejora considerablemente.

Además, la unidad de ajuste de la unidad de soporte puede estar conectada a un brazo de extensión del bastidor, al que el receptáculo de carga está unido de manera pivotante. Así, la unidad de soporte puede colocarse en la zona del borde de los vehículos de tal manera que, idealmente, se apoye en el suelo por debajo del receptáculo de carga en la posición de inclinación. De esta manera, se puede evitar cualquier momento de inclinación indeseable que actúe sobre el vehículo y, al mismo tiempo, se puede mantener libre el lugar de apoyo de la carga en la zona del borde del vehículo. Preferiblemente, la unidad de soporte presenta una placa o patín que forma un soporte inferior plano. El resultado es una superficie de apoyo al suelo que distribuye la presión, lo que resulta especialmente ventajoso en el caso de un suelo blando y que cede. Un patín curvado hacia arriba en los bordes también puede seguir los pequeños movimientos del vehículo deslizándose por el suelo.

Además, la unidad de soporte puede incluir una pala explanadora o niveladora para limpiar o nivelar el suelo. Esto da lugar a una doble función de la unidad de apoyo, así como del vehículo en su conjunto, ya que además de las tareas de transporte, también se pueden llevar a cabo operaciones explanadora o niveladora con dicho vehículo.

En particular, dicha pala explanadora o niveladora también puede estar montada en la unidad de soporte de manera que sea pivotante sobre su propio eje, de modo que pueda actuar como pala explanadora o niveladora en una posición y como soporte de suelo plano, en forma de placa, como se ha descrito anteriormente, en otra posición.

La unidad de soporte también puede comprender al menos una rueda de soporte que gira alrededor de un tercer eje de rueda. De este modo, la unidad de apoyo puede seguir fácilmente los movimientos de los vehículos.

Es ventajoso si la al menos una rueda de apoyo, preferiblemente dos ruedas de apoyo, puede ser dirigida para evitar el deslizamiento y el desgaste asociado en un movimiento de giro. Además, se reducen las huellas de rodadura en terrenos blandos.

Además, el tamaño de la rueda o ruedas de apoyo y la distancia entre el tercer eje y el primer o segundo eje de la rueda pueden seleccionarse de manera que, en la vista lateral, la rueda o ruedas de apoyo se superpongan a las respectivas ruedas de rodaje de los vehículos. Esto permite que las ruedas de apoyo sean más grandes, lo que a su vez es ventajoso cuando se conduce fuera de la carretera o en terrenos blandos o irregulares.

En el caso de varias, por ejemplo, dos ruedas de apoyo, la longitud del eje de la tercera rueda puede ser menor que la longitud del eje de la rueda adyacente al tercer eje de la rueda. De este modo, la unidad de apoyo con sus terceras ruedas de rodadura puede disponerse al menos parcialmente entre las ruedas de rodadura del eje de rueda adyacente. Ventajosamente, se ha previsto un accionamiento eléctrico y/o hidráulico para la segunda unidad de ajuste o la unidad de ajuste de la unidad de soporte. Esto facilita el accionamiento de esta unidad de ajuste.

El accionamiento en sí puede realizarse en forma manual, por ejemplo, mediante un pomo o palanca de accionamiento, o en forma automática.

Un ejemplo de una realización de la invención se muestra en el dibujo y se explica con más detalle a continuación con referencia a las figuras.

En detalle estas muestran

Fig. 1a y 1b una vista lateral esquemática de un dumper compacto de acuerdo con la invención con el patín de apoyo en posición de conducción y en posición de apoyo,

Fig. 2a y 2b una vista lateral esquemática de un dumper compacto de acuerdo con la invención con una pala explanadora o niveladora como soporte en la posición de conducción y en la posición de apoyo,

Fig. 3 y 3b una vista lateral esquemática de un dumper compacto de acuerdo con la invención con rueda de apoyo en posición de conducción y en posición de apoyo y

Fig. 3c una vista lateral esquemática de un dumper compacto de acuerdo con la invención como se muestra en las Figs. 3a y 3b con

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la rueda de apoyo en posición de apoyo y en la posición de vuelco del receptáculo de carga.

El vehículo 1 según las figuras está diseñado como un llamado dumper compacto o dumper compacto de volquete, en el que un receptáculo de carga 2 está dispuesto en la dirección de la marcha en la parte delantera. Detrás del receptáculo de carga 2 hay un asiento del conductor 3 en esta realización sin cabina de conducción, un volante 4 y un compartimento para el motor 5. Los demás elementos de funcionamiento no se muestran con más detalle.

Un bastidor 6 comprende una primera unidad de bastidor 7 y una segunda unidad de bastidor 8, que están unidas mediante un eje articulado 9. Una primera rueda de rodadura 10 y una segunda rueda de rodadura 11 están conectadas a la respectiva unidad de bastidores. Esta estructura da lugar al llamado dispositivo de dirección articulado, en el que en lugar del eje articulado 9, suelen encontrarse juntas que, para mejorar la aptitud para el uso fuera de la carretera, permiten además un movimiento de giro alrededor de un eje horizontal, así como un desplazamiento de los ejes de las ruedas. Esto es posible, por ejemplo, mediante una o varias rótulas o juntas cardánicas en combinación con las correspondientes guías y/o elementos de accionamiento.

La segunda unidad frontal de bastidor 8 está provista de un brazo de bastidor 12, en el que el receptáculo de carga 2, formado como un volquete 13, está montado de forma basculante a través de un eje del volquete 14.

Una segunda unidad de ajuste 15 conforme lo reivindicado está formada como un cilindro de elevación 16 y permite el desplazamiento de un brazo de soporte 17 alrededor de un eje de pivote 18. En la realización según las Figs. 1a y b, en el brazo de soporte 17 se dispuso un patín 19 de forma giratoria alrededor de un eje del patín 20.

La Fig. 1a muestra una posición de desplazamiento elevada del patín 19, mientras que la Fig. 1b muestra una posición de apoyo bajada. En la posición de apoyo según esta ilustración, el patín 19 aún no está apoyado en el suelo, sino que se encuentra justo por encima de la superficie del suelo. En esta configuración, el vehículo puede inclinarse un poco alrededor de la rueda de rodadura 11 antes de apoyarse en el patín 19. Esto permite que el vehículo se mueva sin arrastrar el patín y siga estando asegurado contra vuelcos indeseados.

El brazo pivotante 17 se graficó de modo visible en todas las representaciones mostradas. Sin embargo, en realidad no está articulado a la segunda rueda de rodadura 11, ya que de lo contrario no sería posible la función de ambos elementos. En efecto, el eje de pivote 18 está situado en la unidad de bastidor 8 y quedaría oculto por la rueda de rodadura 11 en una representación realista, al igual que la parte trasera del brazo de soporte 17 y partes del cilindro 16.

Las figuras 2a y 2b muestran un dumper compacto de volquete 1 comparable en el que en lugar del patín 19 se ha previsto una pala explanadora o niveladora 21, que está formada integralmente con el brazo de soporte 17. También en este caso, en una realización realista, partes del brazo de soporte 17 y del cilindro 16 estarían cubiertos por la rueda de rodadura 11.

En la Fig. 2b, la pala explanadora o niveladora 21 descansa sobre el suelo y puede así realizar su función adicional de despeje o nivelación al mismo tiempo que su función de soporte, mientras que la Fig. 2a muestra la posición de conducción elevada.

Las figuras 3a a3c muestran una realización con una rueda de soporte 22 que es giratoria alrededor de un tercer eje de rueda 23. Por lo demás, esta realización se corresponde con las realizaciones anteriormente descritas. En las Figs.

3b y 3c, la rueda de apoyo se apoya en el suelo, ya que la función de la rueda le permite seguir los movimientos de los vehículos sin impedimentos, incluso en la posición de apoyo. El sistema de dirección no se muestra en detalle. Esto se puede realizar en una variante simple como una rueda giratoria. Sin embargo, también se puede diseñar una versión guiada y/o accionada.

En la Fig. 3c, también se puede ver la posición de inclinación del receptáculo de carga 2 o del volquete 13. Aquí, el receptáculo de carga 2 pivota hacia delante en el área frontal del borde a través de la rueda de rodadura 11. Esto se consigue mediante una sofisticada primera unidad de ajuste 24, que en esta realización está formada por un cilindro de elevación 25.

En la posición de basculación, se pone de manifiesto la función de apoyo y seguridad de la unidad de soporte 26, que impide el basculamiento no deseado del vehículo 1 sobre la rueda de rodadura 11 y su eje de rueda 29.

Esta unidad de soporte 26 comprende, de acuerdo con la realización, la segunda unidad de ajuste 15 o el cilindro de elevación 16, el brazo de soporte 17, el eje de pivote 18, el patín 19 con eje del patín 20, la pala explanadora o niveladora 21 o la tercera rueda de soporte con el tercer eje de rueda.

En la Fig. 4, se muestra un espacio intermedio por encima de los dos ejes de ruedas 28, 29 de las ruedas de rodadura 10, 11 en las Figs. 2 a y b, en el que, típicamente en el caso de vehículos basculantes o dumper, se dispone una parte considerable de la carga transportada en forma de la carga parcial 32 mostrada en la posición de conducción del receptáculo de carga 2, que está definida por los planos de delimitación 30, 31 perpendiculares a una línea de conexión entre los ejes de ruedas 28, 29. En la posición de inclinación, este componente de carga pivota a través de la rueda de rodadura 11 hacia el área del borde 33, que comienza en el lado del plano de delimitación 31 adyacente a la rueda de rodadura 11. Este cambio en el centro de gravedad hace que la situación de estabilidad y seguridad en la conducción mejore con la invención.

Lista de referencias

1 vehículo

2 receptáculo de carga

3 asiento del conductor

4 volante

5 compartimento para el motor

6 bastidor

7 primera unidad de bastidor

8 segunda unidad de bastidor

9 eje articulado

10 primera rueda de rodadura

11 segunda rueda de rodadura

12 brazo del bastidor

13 volquete

14 eje del volquete

15 segunda unidad de ajuste

16 cilindro de elevación

17 brazo de soporte

18 eje de pivote

19 patín

20 eje del patín

21 pala explanadora o niveladora

22 rueda de soporte

23 tercer eje de rueda

24 primera unidad de ajuste

25 primer cilindro de elevación

26 unidad de soporte

27 área intermedia

28 primer eje de rueda

29 segundo eje de rueda

30 plano de delimitación

31 plano de delimitación

32 carga parcial

33 área del borde

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo (1), en particular, un vehículo de transporte, con un bastidor del vehículo (6) y un motor de accionamiento, en particular, un motor de combustión interna y/o un motor eléctrico y/o un motor hidráulico, en el que se ha previsto un bastidor del vehículo (6) y al menos dos ejes de ruedas (28, 29), y el bastidor del vehículo (6) comprende al menos un receptáculo de carga (2), como un volquete (13) o similar, que puede pivotar alrededor de un eje de inclinación (14) con una primera unidad de ajuste (24) para recibir/almacenar material, en particular, material de construcción vertible, que está dispuesto al menos parcialmente dentro de un área intermedia (27), que está formado por dos planos (30, 31) perpendiculares a una línea de conexión de los dos ejes de ruedas a través de los ejes de rueda, y es pivotante en una posición de inclinación que se encuentra al menos parcialmente dentro de un área del borde (33) del vehículo, que está situada en un lado opuesto al área intermedia (27) de uno de los dos planos (31) que delimitan el espacio intermedio (27), en el que el vehículo (1) comprende al menos una unidad de soporte (26), que está dispuesta en esta área del borde (33) y presenta al menos una superficie de contacto con el suelo, para apoyar el vehículo (1) o el bastidor del vehículo (6) en el suelo, y al menos una segunda unidad de ajuste (15) para ajustar/cambiar una longitud y/o una posición de la unidad de soporte (26), caracterizado porque se ha previsto una unidad de control automática que acciona la segunda unidad de ajuste en función de una presión del cilindro de la primera unidad de ajuste y/o de la inclinación de la máquina y/o de una retardo del frenado o de una presión de frenado en una unidad de frenado del vehículo (1) y/o de un alivio del eje.

2. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el vehículo (1) tiene al menos una primera unidad de bastidor (7) y una segunda unidad de bastidor (8), en el que la primera unidad de bastidor (7) comprende al menos un primer eje de rueda (28), en particular, un primer eje rígido, con al menos dos primeras ruedas (10) y la segunda unidad de bastidor 8 comprende al menos un segundo eje de rueda (29), en particular, un segundo eje rígido, con al menos dos segundas ruedas (11) y se ha previsto una dirección articulada o de bastidor para dirigir el vehículo o las unidades de bastidor del vehículo entre las dos unidades de bastidores (7, 8).

3. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de soporte (26) está conectada al bastidor del vehículo (6) en particular, de forma pivotante y/o ajustable en longitud.

4. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor (6) dispone de un brazo de extensión (12) para su conexión con la unidad de soporte (26), a la que se está fijado de manera pivotante el receptáculo de carga (2).

5. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de soporte (26) comprende una placa o patín (19) con una superficie de apoyo al suelo que distribuye la presión.

6. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de soporte (26) comprende una pala explanadora o niveladora (21) para despejar o nivelar el terreno.

7. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de soporte (26) comprende al menos una rueda de apoyo (22), preferiblemente dos ruedas de apoyo (22), que pueden girarse alrededor de un tercer eje de rueda (23).

8. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una rueda de apoyo (22), preferentemente las dos ruedas de apoyo (22), son dirigibles.

9. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la longitud del tercer eje de rueda (23) es menor que la longitud del primer y/o del eje de rueda (29) que es adyacente al tercer eje de rueda (23).

10. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tamaño de la rueda (22) o de las ruedas de apoyo (22) y la distancia del tercer eje (23) respecto del primero o del segundo eje de rueda (29) se determinan de forma que, en vista lateral, la rueda o ruedas de apoyo (22) se solapen con las respectivas ruedas de rodadura (11) del vehículo.

11. Vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una dirección articulada auxiliar o dirección de bastidor para el tercer eje de rueda y/o el tercer eje de rueda está diseñado como un tercer eje rígido.

12. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la dirección adicional comprende al menos una disposición de varillas articuladas de geometría trapezoidal con al menos dos varillas conectadas en disposición trapezoidal a una unidad de bastidor y al tercer eje rígido, en la que en cada caso se dispuso una articulación de dirección, en particular, un eje de dirección, entre las varillas de dirección y/o una varilla de dirección y la unidad de bastidor o el tercer eje rígido.

13. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se ha previsto un accionamiento hidráulico para la segunda unidad de ajuste y/o una unidad de control hidráulico para el accionamiento de la segunda unidad de ajuste.

14. Vehículo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se ha previsto al menos un sensor de inclinación para detectar la posición del vehículo, en particular, la inclinación del vehículo, y/o se ha previsto al menos un sensor de presión para detectar una presión del cilindro de basculación y/o una presión del cilindro de freno y/o se ha previsto al menos un sensor de fuerza, en particular, pernos de medición de fuerza o galgas extensométricas, para detectar una descarga del eje.