ES2998742T3 - Linear drive with clutch - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un accionamiento lineal con una carcasa de transmisión (2) y con un motor eléctrico (24) alojado en dicha carcasa de transmisión, que acciona un eje (10) con un tornillo sin fin (16). El eje (10) engrana con una rueda helicoidal (18) que, mediante un embrague (20), se puede conectar a un soporte de husillo (22) para un giro conjunto, el cual se conecta a un husillo (14) para un giro conjunto. El embrague está pretensado mediante un resorte (18) y se puede ajustar mediante un medio de accionamiento del embrague. Para permitir un manejo sencillo y rápido del embrague, se propone que el medio de accionamiento del embrague comprenda un elemento deslizante (22) que se apoya contra el embrague (20) y que está dispuesto de forma fija al giro pero desplazable axialmente con respecto al embrague (20). Un elemento giratorio (24) que está fijado axialmente pero que puede girar alrededor de un eje de rotación se acopla al elemento deslizante (22) en un lado exterior alejado del embrague (20). Entre el elemento deslizante (22) y el elemento giratorio (24) están previstos biseles de deslizamiento (22a, 24a) de forma complementaria. El elemento giratorio (24) se puede accionar mediante un elemento de tracción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Accionamiento lineal con embrague

En general, la invención se refiere a un accionamiento lineal según el preámbulo de la reivindicación 1, en particular para ajustar un mueble, ajustar cama de hospital o similar, con un motor eléctrico que ajusta un tubo de elevación con respecto a un tubo guía estacionario a través de un engranaje y de este modo extiende y acorta la longitud del accionamiento lineal, por ejemplo para ajustar el mueble, la cama de hospital o similar.

En particular, la invención se refiere a un accionamiento lineal con un engranaje que puede accionarse a través de un motor eléctrico, un motor eléctrico que está conectado a la carcasa del engranaje y en particular alojado en una carcasa de motor y que acciona un eje con un tornillo sin fin o está provisto en el extremo de un tornillo sin fin que a su vez engrana con una rueda helicoidal. Esta rueda helicoidal puede ser unida a un soporte de husillo, y separarse del mismo, mediante un embrague. Un husillo está alojado en el portahusillos de una manera resistente a la torsión. Sobre el husillo se desplaza una tuerca de husillo, que se puede ajustar longitudinalmente en un tubo guía entre una posición de extremo posterior retraída y una posición de extremo anterior extendida, y que está unida a un tubo de elevación. Al igual que la carcasa del engranaje, este tubo elevador está preferentemente unido a un mueble u otro objeto y, de este modo, se le puede ajustar en relación con el tubo guía estacionario ajustando o regulando longitudinalmente el tubo elevador móvil para hacer pivotar dos componentes uno hacia el otro. Un accionamiento lineal de este tipo se usa preferentemente para ajustar camas de hospital, en las que el accionamiento lineal se fija debajo de un bastidor de cama o al bastidor de una cama, en particular con un embrague de garras en el extremo posterior de la carcasa del engranaje, y el tubo de elevación se articula a una sección de cabeza o de pie, que se puede ajustar desde una posición almacenada a una posición desplazada con respecto al bastidor estacionario.

En la posición de reposo, el embrague está acoplado, es decir, se mantiene en la posición acoplada mediante un muelle, en la que el embrague une la rueda helicoidal al soporte del husillo y transmite así el par de la rueda helicoidal al soporte del husillo y, por lo tanto, al husillo. La unión se realiza normalmente a través de estructuras perfiladas que están formadas en pares complementarios en la rueda helicoidal y el portahusillo, en particular en forma de estructuras de eje estriado con una estructura perfilada complementaria en el interior del embrague, que de este modo une entre sí la rueda helicoidal y el portahusillo de manera resistente a la torsión.

Para los accionamientos lineales de este tipo, a veces es necesario liberarlos de la posición embragada, a veces con relativamente poca antelación y rápidamente, por ejemplo, porque es necesario tratar rápidamente a un paciente en caso de emergencia y para ello es necesario bajar el extremo de la cabecera o de los pies de la cama. El embrague según la invención se usa para este propósito y por lo tanto también puede ser descrito como un embrague de emergencia. Mediante el accionamiento de un embrague, que lo desembraga en contra de la fuerza del muelle, se interrumpe la unión resistente a la torsión entre la tuerca del husillo y el soporte del husillo, de tal modo que se realiza una rueda libre y se puede bajar inmediatamente la cama o la sección giratoria del pie o de la cabeza.

Estado de la técnica

Un embrague de este tipo se conoce, por ejemplo, por la solicitud de patente internacional del solicitante WO 2014/005913 . En el caso de esta configuración, la rueda helicoidal comprende garras moldeadas para formar una pieza moldeada y tiene una superficie interior lisa. La rueda helicoidal presenta un eje nervado moldeado en el lado y una brida con una estructura estriada correspondiente está formada en el soporte del husillo. El embrague está tensado por medio de un resorte y, en posición de reposo, es presionado por el eje estriado del engranaje helicoidal sobre la correspondiente estructura estriada del soporte del husillo, de tal modo que quedan unidos de manera resistente a la torsión.

El embrague se acciona mediante un mando giratorio situado en la carcasa de la carcasa de engranajes, que ajusta un arrastrador mediante una excéntrica. Este arrastrador encaja en una ranura en el exterior del embrague por medio de un pasador. Al girar el mando, el embrague pasa de la posición de reposo acoplada a la posición de rueda libre desembragada por medio de la excéntrica. En el estado de reposo, el embrague une la rueda helicoidal al soporte del husillo de manera resistente a la torsión, es decir, está acoplado.

Además, el documento WO 2019/091997 A1 proporciona un accionamiento lineal del mismo tipo, en donde el accionamiento del embrague comprende un elemento deslizante que se apoya contra el embrague y que está dispuesto de manera resistente a la torsión pero que se puede desplazar axialmente con respecto al embrague. El embrague se acciona mediante una barra de tracción que se extiende paralela al eje.

El documento US 2014/0312724 A1 describe un accionamiento lineal, en el que el embrague puede ser desacoplado mediante una tuerca de unión accionada manualmente.

Desventajas del estado de la técnica

Una desventaja de esta configuración es el complejo accionamiento mediante un mecanismo giratorio o mediante un mando giratorio con una excéntrica. Esto significa que este mando giratorio debe alcanzarse cerca de la carcasa de la carcasa de engranajes para poder soltar el embrague en caso de emergencia. Esto a veces puede ser problemático debido al acceso, especialmente en situaciones urgentes, es decir, en caso de emergencia.

Además, el mecanismo de accionamiento está dispuesto esencialmente a un lado de la carcasa de la carcasa de engranajes, lo que hace que la construción y el montaje sean relativamente complejos.

Objetivo

Partiendo del estado de la técnica anteriormente mencionado y de las desventajas asociadas, la invención se basa, por tanto, en el objetivo de evitar al menos parcialmente estas desventajas y, en particular, proporcionar un accionamiento lineal que permita un accionamiento especialmente sencillo y rápido del embrague, incluso desde diferentes zonas de la cama, y que tenga un diseño muy compacto.

Invención

Según la invención, este objetivo ya está logrado por medio de las características de la reivindicación independiente 1. En las reivindicaciones dependientes se muestran perfeccionamientos ventajosos pero no obligatorios.

En la forma de realización más sencilla, este objetivo o el problema técnico ya está conseguido o resuelto de este modo por el hecho de que el elemento de embrague tiene dos elementos de sujeción que pueden girar uno con respecto al otro alrededor de un eje de rotación común, entre los que hay formada una rosca de paso grande o un bisel de retención, y que está previsto un medio de tracción con el que los elementos de sujeción pueden girar uno con respecto al otro alrededor del eje de rotación común.

El eje de giro se extiende en la dirección longitudinal del embrague, que suele estar dispuesto coaxialmente al eje longitudinal del husillo y, por lo tanto, de todo el accionamiento lineal. Debido a la configuración de acuerdo con la invención, por lo tanto, ya no es necesario un acceso lateral al embrague y se sustituye por un accionamiento del embrague dispuesto axialmente a lo largo del eje longitudinal del embrague, que comprende los dos elementos de sujeción que se pueden girar uno con respecto al otro con biseles de retención formados entre ellos y que se apoyan uno contra el otro. Este accionamiento del embrague comprende, por lo tanto, los dos elementos de apriete que pueden girar uno contra el otro, por lo que uno de ellos está dispuesto en el interior en la posición de montaje y se apoya contra el embrague o lo acciona directamente. Este primer elemento de sujeción se puede desplazar axialmente y está dispuesto de manera resistente a la torsión, por lo que se denomina elemento deslizante. El segundo elemento de apriete está dispuesto en el exterior del elemento deslizante, es decir, a una cierta distancia del embrague a través del elemento deslizante, y puede girar alrededor del eje de rotación, pero está fijado axialmente, por lo que se denomina elemento giratorio. Entre el elemento deslizante y el elemento giratorio hay biseles de retención en la posición de montaje, que preferentemente tienen pasos complementarios de aprox. 45 grados y el desplazamiento axial durante la rotación puede ser determinado según lo requiera el ángulo de paso. Por lo tanto, la rotación del elemento giratorio provoca un desplazamiento axial del elemento deslizante debido al rebasamiento mutuo de los biseles de retención de los dos elementos de sujeción entre sí. De este modo, el elemento deslizante se desplaza axialmente a lo largo del eje longitudinal del embrague, presiona en el interior del embrague y lo desacopla así del embrague, que está pretensado por medio de un muelle en la posición de reposo para el ajuste en vacío o de emergencia, en el que el embrague libera el soporte del husillo para el accionamiento de emergencia.

Esta configuración presenta ventajas decisivas. Por un lado, es muy compacto porque se le puede integrar fácilmente en el extremo de la carcasa en alineación lineal y no es necesario prever palancas de embrague radial, deslizadores u otros mecanismos que aumenten lateralmente el espacio de instalación de la carcasa o del accionamiento lineal.

El embrague está dispuesto de forma particularmente preferente en el extremo posterior del accionamiento lineal.

Preferentemente, el embrague y el accionamiento del embrague, es decir, los dos elementos de apriete que discurren uno contra otro, tienen una geometría externa correspondiente o similar o están geométricamente adaptados entre sí.

Se prefiere especialmente la realización como componentes cilíndricos, en particular cilíndricos huecos con al menos el mismo diámetro exterior. Preferentemente, este diámetro exterior está geométricamente adaptado al diámetro interior de una horquilla.

Preferentemente, el elemento deslizante y el elemento giratorio del accionamiento del embrague están realizados de forma cilíndrica hueca o anular, de tal modo que pueden ser colocados sobre o alrededor del embrague, en particular desde atrás en el lado exterior. El elemento deslizante se realiza preferentemente como un anillo deslizante cilíndrico hueco y el elemento giratorio como un anillo giratorio cilíndrico hueco.

Preferentemente, el elemento giratorio comprende al menos un soporte de cable para insertar o sujetar un medio de tracción, particularmente preferentemente un cable Bowden, en el que se pueden insertar guardacabos de cables de tracción.

En una forma de realización preferente, el anillo giratorio exterior comprende dos soportes de este tipo de centro de tensión diametralmente opuestos en el lado exterior. Estos soportes se fijan preferentemente a la superficie exterior del segundo anillo de sujeción y se realizan preferentemente como soportes de cable pivotantes. Para garantizar que el anillo giratorio quede enrasado con la pieza de unión adyacente, en particular con la horquilla, el anillo giratorio puede tener escotaduras cuyo tamaño se adapte al menos a la sección de fijación del soporte del centro de tensión.

Una configuración particularmente compacta de la invención hace posible por primera vez disponer el embrague y el accionamiento del embrague, al menos parcialmente alojados en una cabeza de horquilla. Para ello, la cabeza de horquilla dispone preferentemente de una cavidad receptora cilíndrica hueca, que se extiende hacia delante fuera del verdadero extremo delantero de la cabeza de horquilla con las horquillas y está realizada para recibir el accionamiento del embrague y posiblemente también al menos partes del embrague.

En una forma de realización preferente, esta cabeza de horquilla también puede alojarse parcialmente en la carcasa de engranajes o instalarse en ella para aumentar la estabilidad.

En la forma de realización preferente, el soporte receptor de la cabeza de horquilla comprende al menos una abertura de alimentación para alimentar un cable o un cable Bowden. Preferentemente, esta abertura de alimentación está formada en el extremo de una pieza de unión de entrada que se extiende tangencialmente de forma lateral desde la superficie lateral exterior de la cabeza de horquilla, que por lo tanto se extiende transversalmente al eje longitudinal de la cabeza de horquilla tangencialmente en la superficie lateral cilíndrica exterior de la pieza de unión receptora cilíndrica hueca para recibir el accionamiento del embrague y en la que se aloja un apoyo de cable Bowden o un accesorio para el cable Bowden en el anillo giratorio. En la forma de realización preferente, el apoyo del cable Bowden tiene receptores que sobresalen de la toma de entrada, en los que se puede insertar un guardacabos en el extremo de un cable Bowden.

En la forma de realización particularmente preferente, la cabeza de horquilla tiene dos apoyos de entrada diametralmente opuestas para recibir apoyo de cable Bowden, que sobresalen diametralmente opuestos de manera tangencial lateralmente de la superficie lateral de la cabeza de horquilla preferentemente cilíndrica. Esto significa que la liberación de emergencia del embrague puede accionarse desde ambos lados de una cama de hospital, por ejemplo, usando un dispositivo de tracción independiente.

El accionamiento lineal propuesto se usa preferentemente como accionamiento de muebles, en particular preferentemente para ajustar una sección giratoria de la cabeza o de los pies de una cama de hospital. Los expertos en la materia comprenderán que, en general, se puede usar para ajustar dispositivos mecánicos de todo tipo, en particular para ajustar un componente móvil en relación con un componente estacionario.

Un montaje particularmente compacto del soporte de husillo en un espacio de instalación reducido puede ser realizado mediante el soporte de husillo que tiene un asiento de cojinete en el que está asentado un anillo interior de un cojinete, y un anillo exterior de este cojinete está dispuesto en un asiento de cojinete de un soporte de cojinete que monta el cojinete en la cabeza de horquilla o también en la carcasa de engranajes.

Por lo tanto, el soporte de cojinete tiene un asiento de cojinete en un lado frontal orientado hacia el cojinete para encerrar el anillo exterior del cojinete y tiene un zona de unión para la fijación a la pieza de unión receptora, preferentemente el interior de una cabeza de horquilla, en un extremo posterior orientado en dirección opuesta al cojinete, por lo que esta zona de unión puede tener dimensiones reducidas en comparación con el asiento de cojinete para poder montarlo fácilmente. En la forma de realización especialmente preferente, entre la pieza de unión y el soporte de cojinetes hay formados pasadores y nervaduras, que encajan entre sí en la posición de montaje de tal manera que resulta irrelevante la alineación exacta del ángulo de rotación del soporte de cojinetes a lo largo del eje longitudinal de la disposición de embrague, es decir, puede montarse fácilmente en cualquier posición de alineación.

Preferentemente, este asiento de cojinete del soporte de cojinete comprende un tope axial que actúa axialmente sobre el cojinete para poder funcionar como cojinete fijo.

Preferentemente, el asiento del cojinete del soporte de cojinete tiene un resalte de cojinete que está realizado para recibir o soportar el anillo exterior del cojinete tanto en el lado exterior como en el lado frontal.

El asiento de cojinete del soporte de cojinete puede estar realizado como una estructura circunferencialmente cerrada, por ejemplo como una estructura en forma de olla, que tiene el resalte de cojinete en un extremo delantero en la posición de instalación para alojar el anillo exterior del cojinete.

Sin embargo, para optimizar el espacio de instalación, también puede estar previsto que el asiento de cojinete no esté realizado como una estructura circunferencialmente cerrada, sino que tenga dedos de apoyo que estén espaciados en la dirección circunferencial y formen huecos entre ellos. Estos dedos de apoyo pueden encajar o asentarse en escotaduras complementarias de dedos de apoyo en el extremo posterior del elemento deslizante del accionamiento del embrague.

En la forma de realización preferente, el soporte de rodamiento comprende así un asiento de rodamiento para el anillo exterior del rodamiento, que comprende preferentemente el resalte que rodea el anillo exterior en la posición de montaje tanto en el lado exterior como en el lado frontal para realizar un rodamiento fijo/libre. Este asiento de cojinete del soporte de cojinete va seguido preferentemente de una zona de unión con la que el soporte de cojinete se une a la pieza de unión receptora, por ejemplo, una cabeza de horquilla.

El soporte de cojinete puede insertarse con especial facilidad en casi cualquier orientación angular de giro en un soporte receptor de la cabeza de horquilla si la zona de unión del soporte de cojinete comprende varios travesaños que se extienden transversalmente al eje longitudinal del soporte de cojinete con espacios formados entre ellos, en los que encajan pasadores en el interior de el lado de extremo de la cabeza de horquilla.

La configuración del soporte de cojinete de acuerdo con la invención hace así posible que el soporte de cojinete puentee la zona detrás del extremo del soporte de husillo y la pared trasera de la cabeza de horquilla y que el soporte de cojinete se fije o monte en la pared trasera o pared posterior de la cabeza de horquilla.

El asiento del cojinete puede realizarse como un anillo circunferencialmente cerrado con un resalte exterior formado en el lado de extremo para formar el tope axial.

Una integración particularmente compacta del soporte de cojinete en el accionamiento del embrague se puede conseguir por el hecho de que el soporte de cojinete no está realizado como una estructura circunferencialmente cerrada, sino que el anillo del asiento de cojinete con el resalte exterior está interrumpido circunferencialmente varias veces para formar varios dedos de apoyo espaciados circunferencialmente, que juntos forman el asiento de cojinete para recibir el anillo exterior del cojinete, en particular el cojinete de bolas.

Estos dedos de apoyo pueden engranar ahora en escotaduras de dedos de apoyo correspondientes en el lado exterior del elemento deslizante orientado hacia el elemento giratorio, de tal manera que el elemento deslizante del accionamiento del embrague puede moverse alrededor de estos dedos de apoyo.

En la forma de realización preferente, el soporte de cojinete comprende seis dedos de apoyo espaciados circunferencialmente, que encajan en escotaduras de dedos de apoyo complementarios en forma de ranura formados en el lado exterior del elemento deslizante.

Por consiguiente, el soporte de cojinete propuesto está englobado por el accionamiento del embrague, o comprendido por él, en la posición de instalación.

Las formas de realización preferentes incluyen la realización del embrague como un manguito de embrague, es decir, como un componente redondo o cilíndrico hueco con una estructura perfilada interna que se adapta a una estructura perfilada complementaria de la rueda helicoidal y del soporte de husillo para unirlos entre sí de manera resistente a la torsión en la posición engranada, es decir, para crear una unión por arrastre de forma.

En la forma de realización preferente, esta estructura perfilada está formada como una estructura de eje estriado en el interior del embrague, que es complementaria a un eje estriado formado en la rueda helicoidal y a un eje estriado formado en el soporte de husillo, es decir, coopera con estos de forma embragada y transmite el par de la rueda helicoidal al soporte de husillo. Preferentemente, el soporte del husillo tiene una brida de eje estriado que sobresale radialmente del extremo a través de una sección receptora cilíndrica hueca central que se extiende a lo largo del eje longitudinal para sujetar el husillo de manera resistente a la torsión. Esta brida de eje estriado presenta una estructura de eje estriado en la parte interior orientada hacia la rueda helicoidal complementaria al embrague, que a este respecto también se corresponde con la estructura de eje estriado de la rueda helicoidal.

Por razones de coste, las partes esenciales del accionamiento lineal están hechas de plástico, especialmente las partes de la carcasa, pero también la mayoría de las piezas de engranajes. Sólo el husillo y el tornillo sin fin son de acero por razones de resistencia.

La unión resistente a la torsión entre el soporte de husillo y el husillo se realiza mediante un ajuste de interferencia o mediante pasadores de espiga introducidos en muescas en el lado de extremo del husillo entre el husillo y el soporte de husillo.

Preferentemente, la carcasa de engranajes está realizada dividida o se la puede dividir. Preferentemente, comprende una primera parte de la carcasa, en particular diseñada para alojar el motor eléctrico, y una segunda parte de la carcasa que se puede unir de forma desmontable a esta primera parte de la carcasa. Las partes de la carcasa se encuentran preferentemente situadas una contra otra en un plano de separación. En una forma de realización a prueba de salpicaduras, se proporciona una brida de unión circunferencial en el plano de unión o de separación con un elemento de sellado formado en el mismo, que preferentemente comprende una ranura de sellado y un labio de sellado complementario o un saliente de sellado, que se acoplan entre sí de manera estanca en la posición de instalación y sellan así el punto de unión entre las partes de la carcasa.

Otras características y ventajas de la presente invención quedarán claras a partir de la siguiente descripción de figuras de ejemplos de realización preferente con referencia a las ilustraciones que se acompañan.

A este respecto, se usa terminología direccional tal como "arriba", "abajo", "delante", "detrás", "anterior", "posterior", etc. en relación con la orientación de la figura o figuras descritas. Dado que los componentes de las formas de realización se pueden colocar en distintas orientaciones, la terminología direccional tiene fines ilustrativos y no limitativos en modo alguno. Se entiende que se pueden usar otras formas de realización y que pueden introducirse cambios estructurales o lógicos sin apartarse del ámbito de protección de la presente invención. La siguiente descripción detallada no pretende ser restrictiva. En esta descripción, los términos "unido", "conectado" e "integrado" se usan para describir tanto una unión directa como indirecta, una conexión directa o indirecta y una integración directa o indirecta. En las figuras, los elementos idénticos o similares se designan con símbolos de referencia idénticos cuando procede. Las ilustraciones de las figuras son esencialmente a escala.

Para ilustrar detalles, sin embargo, ciertas áreas pueden mostrarse en un tamaño que el especialista considera claramente exagerado. Además, los dibujos pueden estar simplificados de forma llamativa y no incluyen todos los detalles que pueden estar presentes en la realización práctica.

Salvo que se especifique lo contrario, el artículo indefinido y el artículo definido no se refieren a un único componente, sino que deben entenderse como "al menos uno". La terminología incluye las palabras antes mencionadas, sus variaciones y significados similares. Además, debe entenderse que los términos "aproximadamente", "sustancialmente" y similares en relación con las dimensiones y una propiedad de un componente de la invención no describen la dimensión y la propiedad descritas como un límite o parámetro estricto y no excluyen variaciones menores de las mismas que sean funcionalmente similares. Como mínimo, las piezas descriptivas con parámetros numéricos también incluyen modificaciones de estos parámetros de acuerdo con los principios matemáticos y de fabricación del estado de la técnica, por ejemplo, redondeos, desviaciones y otros errores sistemáticos, tolerancias de fabricación, etc.

Finalmente, por razones de claridad, sólo uno de varios componentes o elementos idénticos se dota de un símbolo de referencia.

Se muestra:

Fig. 1 vista frontal isométrica de un accionamiento lineal según la invención;

Fig. 2 una vista frontal isométrica ampliada del extremo posterior del accionamiento lineal con la tapa de la carcasa y la cabeza de horquilla desmontadas;

Fig. 3 una representación isométrica en despiece de la disposición que comprende la rueda helicoidal, el embrague y el soporte del husillo;

Fig. 4 una vista en planta en perspectiva ampliada de la disposición mostrada en la figura 3 en la posición desenganchada (desembragada);

Fig. 5: la vista en planta de la disposición mostrada en la figura 4;

Fig. 6: una vista isométrica ampliada del accionamiento del embrague según la invención con la cabeza de horquilla desmontada;

Fig. 7 una vista en planta isométrica ampliada de la disposición que comprende la rueda helicoidal, el embrague, el soporte del husillo y el accionamiento del embrague en posición acoplada;

Fig. 8 una vista isométrica ampliada de la disposición mostrada en la figura 7 desde atrás en posición desembragada;

Fig. 9 una sección longitudinal ampliada de la disposición que comprende la rueda helicoidal, el embrague, el soporte del husillo, el cojinete, el soporte de cojinete y el accionamiento del embrague que comprende el casquillo deslizante y el casquillo giratorio;

Fig. 10 una sección longitudinal del accionamiento lineal, tal como se muestra en la figura 10, a través del centro del tubo guía.

De acuerdo con la figura 1, el accionamiento lineal consta así esencialmente de una carcasa de engranajes 2 de dos partes, una carcasa de motor 4 alojada en la misma con un motor eléctrico dispuesto en la misma y un tubo de guía 6 que se extiende en la dirección longitudinal del accionamiento lineal, en el que se aloja un tubo de elevación 8 de manera que se puede desplazar longitudinalmente y que puede ser ajustado entre una posición final retraída mostrada en la figura 1 y una posición final totalmente extendida.

Las cabezas de horquilla 10, 12 están unidas al extremo delantero del tubo de elevación y al extremo trasero de la carcasa. Estas horquillas 10, 12 se pueden usar para fijar el accionamiento lineal entre dos componentes que pueden ajustarse entre sí, por ejemplo, para ajustar los extremos basculantes de la cabeza y el pie de una cama con respecto a un bastidor fijo. Preferentemente, la cabeza de horquilla trasera 10 está unida a un travesaño en el bastidor de la cama y la cabeza de horquilla delantera 12 está unida a un travesaño giratorio en las secciones de pie o de cabeza articuladas al bastidor. Al extender y retraer el tubo de elevación 8 en relación con el tubo guía estacionario 6, la sección de pie o la sección cabeza giran de este modo en relación con el bastidor estacionario, que forma un plano del bastidor, es decir, se eleva fuera del plano del bastidor.

La carcasa de engranajes 2 está dividida o se puede separar y comprende una parte trasera de la carcasa 2a y una tapa de la carcasa 2b conectada a ella en una brida de unión, por lo que en la brida de unión está formada una ranura de estanqueidad.

La parte trasera de la carcasa 2a tiene un apoyo de montaje cilíndrico para alojar la carcasa del motor 4, que por lo tanto se extiende transversalmente a la dirección longitudinal del accionamiento lineal.

La carcasa del motor 4 se extiende así transversalmente al eje longitudinal del accionamiento lineal.

Tal como se puede observar en la figura 1, la cabeza de horquilla 10 tiene un soporte receptor 10b formado por una pared frontal de la cabeza de horquilla 10 en dirección opuesta a la cabeza de horquilla, desde el que se extienden apoyos receptores 10d, 10e para recibir los apoyos de cable Bowden 26, 28 tangencialmente a la superficie circunferencial exterior y transversalmente al eje longitudinal de dicho soporte receptor 10b, o de los que sobresalen los apoyos de cable Bowden 26, 28, en cada caso un apoyo de cable Bowden 26 que se extiende hacia arriba y el otro apoyo de cable Bowden 28 que se extiende hacia abajo en dirección opuesta al primero.

La figura 2 muestra una vista frontal en perspectiva ampliada de la carcasa de engranajes dispuesta en la carcasa de la carcasa de engranajes 2 con la tapa de la carcasa 2b y la cabeza de horquilla 10 desmontadas. El eje accionado por el motor eléctrico con el husillo 14 formado en él se proyecta transversalmente en la carcasa de la carcasa de engranajes y engrana con una rueda helicoidal 16, que tiene un alojamiento de eje estriado 16a moldeado en una sola pieza en el lateral junto a la rueda helicoidal propiamente dicha con los flancos de dientes. En esta pieza de unión de eje estriado 16a está dispuesto un muelle de compresión 18, que actúa sobre un manguito de embrague 20, que está<asentado en la pieza de unión de eje estriado>16<a de tal manera resistente a la torsión y que se puede desplazar>longitudinalmente y tiene una estructura de eje estriado en el interior que es complementaria a la estructura de eje estriado de la pieza de unión de eje estriado 16a.

El accionamiento del manguito de embrague 20 se acciona para el desembrague en caso de emergencia, es decir, para el desembrague de emergencia, se produce por medio del accionamiento del embrague según la invención, que en el presente caso comprende un manguito deslizante 22 que actúa en el interior del manguito de embrague 20 y está dispuesto axialmente desplazable pero no giratorio, sobre el cual actúa en el exterior el manguito giratorio 24 que puede girar pero que está axialmente fijo.

Los dos apoyos de cable Bowden 26, 28 están articulados diametralmente opuestos la lado de extremo exterior de este manguito giratorio 24, extendiéndose tangencialmente a la circunferencia del manguito giratorio. Los cables de acero, no mostrados, con guardacabos en los extremos se pueden insertar o encajar en estos apoyos de cable Bowden 26, 28.

La figura 3 muestra una vista en despiece del conjunto que comprende la rueda helicoidal 16 con el soporte de eje estriado 16a moldeado sobre la misma y el muelle de compresión 18 asentado sobre dicho soporte de eje estriado 16a. El manguito de embrague 20, que tiene una estructura de eje estriado interior complementaria a la estructura de eje estriado del alojamiento de eje estriado 16a, también es empujado sobre el alojamiento de eje estriado 16a.

El soporte de husillo cilíndrico hueco 30, en el que el husillo 32 está montado de forma resistente a la torsión, se inserta en la parte delantera en el extremo exterior trasero del soporte de eje estriado 16a. En el extremo posterior, es decir, en el extremo opuesto al manguito de embrague 20, el soporte de husillo 30 tiene una brida de eje estriado 30b que sobresale radialmente de la superficie circunferencial cilíndrica hueca del alojamiento de husillo central 30a para el montaje no giratorio del husillo 32, en cuyo interior, orientado hacia el manguito de embrague 20, también está formada una estructura de eje estriado, que está configurada para complementar la estructura de eje del alojamiento de eje estriado 16a del engranaje helicoidal 16.

La figura 4 muestra una vista en planta ampliada de estos elementos mostrados en la figura 3 en la posición desacoplada, en la que el manguito de embrague 20 libera de este modo la brida de eje estriado 30b del soporte de husillo 34 para realizar el giro libre deseado del husillo 36.

La figura 5, por otro lado, muestra el manguito de embrague 20 en la posición acoplada, en la que este manguito de embrague 20 une el soporte de eje estriado 16a del engranaje helicoidal al soporte de husillo 34 de una manera resistente a la torsión, es decir, es presionado sobre la brida de eje estriado 30b del soporte de husillo 30 por el muelle de compresión 18.

El manguito deslizante 22 está fijado de manera resistente a la torsión, pero se puede desplazar en la dirección longitudinal de la disposición de embrague y actúa así sobre el manguito de embrague 20 con el lado de extremo interior para desembragarlo. El manguito deslizante 22 tiene una pluralidad de, en el presente caso seis, biseles de retención 22a que sobresalen axialmente, espaciados de manera equidistante entre sí en el lado de extremo exterior, que por lo tanto está orientado hacia el manguito giratorio 24. En el lado interior orientado hacia el manguito deslizante 22, el manguito giratorio 24 tiene biseles de retención complementarios 24a del manguito giratorio 24, que están formados de manera complementaria a estos biseles de retención 22a del manguito deslizante, de tal modo que el manguito giratorio 24 y el manguito deslizante 22 en la posición instalada descansan uno contra el otro o encajan uno en el otro, de tal modo que los lados de extremo del manguito deslizante 22 y del manguito giratorio 24 descansan planos uno contra el otro en la posición de reposo. Un giro del manguito giratorio 24 alrededor del eje longitudinal en el sentido de las agujas del reloj hace que los biseles de retención complementarios 22a, 24a hagan contacto entre ellos y efectúen así el ajuste axial del manguito deslizante 22. El lado de extremo interior del manguito deslizante 22 está en contacto con el lado de extremo del manguito de embrague 20 y está configurado geométricamente de tal manera que simultáneamente sobresale de la brida del eje estriado 34b del manguito del husillo 34 o lo rodea por dentro.

De acuerdo con la figura 6, el manguito giratorio 24 tiene dos escotaduras 24b diametralmente opuestas entre sí en el lado de extremo posterior, exterior, en las que se pueden insertar los brazos planos 26a, 28a de los apoyos de cable Bowden 26, 28 de tal manera que el lado exterior de estos brazos quede enrasada con el lado de extremo exterior del manguito giratorio 24 y el manguito giratorio 24 quede así enrasado con el lado de extremo de la cabeza de horquilla 10, en el que las horquillas están dispuestos en el exterior. Los brazos 26a, 28a de los apoyos de cable Bowden 26, 28 están unidos de forma giratoria al extremo delantero del manguito giratorio 24 mediante pasadores 24c, tal como puede verse especialmente bien en la representación ampliada de la figura 6.

La figura 7 muestra el accionamiento del embrague en la posición de reposo engranada, en la que el manguito deslizante 22 descansa en la parte exterior del manguito giratorio 24, con los biseles de retención 22a, 24a del manguito deslizante 22 y del manguito giratorio 24 apoyados uno contra el otro en toda su superficie, de tal manera que el manguito deslizante 22 y el manguito giratorio 24 descansan uno contra el otro en el lado de extremo sin separación entre ellos.

La figura 8, por otro lado, muestra la disposición según la figura 7 en la posición de emergencia desacoplada después de la rotación en sentido contrario a las agujas del reloj del manguito giratorio 24 por medio de un apoyo de cable Bowden 26, 28, de tal manera que los biseles de retención 22a, 24a han entrado en contacto entre ellos y el manguito deslizante 22 se ha desplazado axialmente hacia el interior contra el manguito de embrague 20.

El manguito deslizante 22 encaja sobre la brida de eje estriado 30b del soporte de husillo 30 en el exterior o se desliza sobre ella.

La figura 9 muestra una sección longitudinal de la disposición que comprende la rueda helicoidal, el manguito deslizante 20 dispuesto en el soporte de eje estriado 16a de la rueda helicoidal 16, el soporte de husillo 30 insertado en el extremo posterior de la rueda helicoidal 16, el cojinete de rodillos 34 montado en el asiento de cojinete posterior 30c del soporte de husillo 30, que está rodeado en el exterior por el asiento de cojinete del soporte de cojinete 36.

En el extremo posterior orientado en dirección opuesta al manguito de embrague 20, el manguito deslizante 22 comprende seis escotaduras de dedos de apoyo 22b espaciados de manera equidistante entre sí en la dirección circunferencial, en las que se engranan o se asientan los dedos de apoyo complementarios 36a del soporte de cojinete. Los dedos del cojinete 36a, espaciados de manera equidistante entre sí en la dirección circunferencial, forman el asiento circunferencial del cojinete, que define un tope axial hacia atrás y un tope radial hacia afuera. En la posición instalada, los dedos de apoyo 36a están enrasados con el exterior del manguito deslizante 22 o están asentados en las escotaduras complementarias de los dedos de apoyo 22b del manguito deslizante 22.

El asiento de cojinete del soporte de cojinete 36 formado por los dedos de apoyo 36a se continúa en la parte posterior enuna sección de unión, que tiene un diámetro exterior reducido en comparación con el asiento de cojinete y que en el presente caso tiene una pluralidad de travesaños 36a que se extienden transversalmente al eje longitudinal del soporte de cojinete con espacios formados entre ellos, en los que los salientes en la parte interior del lado de extremo de la cabeza de horquilla encajan cuando se instalan en la cabeza de horquilla y fijan así el soporte de cojinete 36.

La figura 10 muestra una sección longitudinal ampliada del accionamiento lineal a través del eje longitudinal del tubo de guía 6 y del tubo de elevación 8. Aquí se observa claramente que la cabeza de horquilla 10 comprende una pared trasera, desde la que se extienden hacia fuera dos bandas de fijación para alojar una varilla o similar. En la dirección opuesta, esta horquilla comprende un soporte receptor hueco 10b moldeado de manera integral y adaptado en longitud para encerrar el accionamiento del embrague y el manguito de embrague 20. En el exterior, este soporte receptor 10b tiene nervios 10c que sobresalen hacia el exterior, que están espaciados en la dirección longitudinal del soporte receptor 10b y encajan en ranuras o acanaladuras complementarias formadas en el lado interior del extremo posterior de la carcasa de la carcasa de engranajes 2 para la unión por arrastre de forma o, alternativamente, para la unión por enclavamiento de la cabeza de horquilla 10 con el extremo posterior de la carcasa de la carcasa de engranajes 2.

De este modo, el engranaje acciona el husillo 14 con rosca trapezoidal, en el que se desplaza una tuerca de husillo 38 entre la posición retraída trasera mostrada en la figura 10 y una posición extendida, en la que el tubo de elevación 8 con la cabeza de horquilla delantera 12 está completamente extendido desde el tubo guía 6.

La figura 11 muestra una vista lateral isométrica de la cabeza de horquilla 10 desde atrás, que está configurada para alojar el accionamiento del embrague. La cabeza de horquilla 10 comprende una pared frontal 10g que se extiende transversalmente al eje longitudinal de la cabeza de horquilla 10, de la que se extienden dos horquillas 10d, 10e hacia atrás y de la que se extiende el soporte receptor cilíndrico hueco 10b en dirección opuesta a estas horquillas 10d, 10e, en cuya superficie exterior están moldeadas varias nervaduras a cierta distancia unas de otras. Además, aquí también es especialmente reconocible el apoyo de entrada 10f, cuyo eje longitudinal se extiende transversalmente al eje longitudinal del soporte receptor 10b tangencialmente en su superficie circunferencial exterior y en el que se puede insertar el apoyo de cable Bowden 26, que está articulado de forma giratoria al anillo giratorio 24 del accionamiento del embrague a través del brazo 26.

Lista de símbolos de referencia

2 Carcasa de engranajes

2a Carcasa de engranajes trasera

2b Tapa de la carcasa

4 Carcasa del motor

6 Tubo guía

8 Tubo de elevación

10,12 Cabeza de horquilla

10a Saliente

10b Soporte receptor

10c Costillas

10d,10e Horquilla

10f Apoyo de entrada

10g Pared frontal

14 Husillo

16 Rueda helicoidal

16a Apoyo de eje estriado

18 Muelle

20 Manguito de embrague

22 Manguito deslizante

22a Bisel de retención

22b Escotaduras para los dedos de apoyo

24 Manguito giratorio

24a Bisel de retención

24b Escotadura

26 Soporte de cable

26a Brazo

28 Soporte de cable

28a Brazo

30 Soporte de husillo

30a Apoyo de husillo

30b Brida de eje estriado

30c Asiento de cojinete

32 Husillo

34 Cojinete

36 Soporte de cojinete

36a Dedo del cojinete

36b Travesaño

38 Tuerca de husillo

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Accionamiento lineal con una carcasa de engranajes (2), un motor eléctrico que se aloja en la carcasa de engranajes (2) y acciona un eje (10) con un tomillo sin fin (16), que a su vez engrana una rueda helicoidal (16) que se puede unir de manera resistente a la torsión a través de un embrague (20) a un soporte de husillo (22) al que está conectado de manera resistente a la torsión un husillo (14), sobre el cual discurre una tuerca de husillo, que se puede desplazar longitudinalmente en un tubo guía (6) entre una posición final trasera retraída y una posición final delantera extendida y está unido a un tubo de elevación (8), estando el embrague pretensado por medio de un muelle (18) y pudiéndose ajustar el embrague mediante un accionamiento del embrague entre una posición embragada, en la que la rueda helicoidal (16) se une de manera resistente a la torsión al soporte del husillo (30), y una posición desembragada en la que libera el soporte del husillo (30), comprendiendo el accionamiento del embrague un elemento deslizante (22) que se apoya contra el embrague (20) y está dispuesto de manera resistente a la torsión pero que se puede desplazar axialmente con respecto al embrague (20),caracterizado porqueun elemento giratorio (24) axialmente fijo pero que puede girar alrededor de un eje de rotación engrana con el elemento deslizante (22) en un lado exterior orientado en sentido contrario al embrague (20), porque hay formados biseles de retención complementarios (22a, 24a) entre el elemento deslizante (22) y el elemento giratorio (24), y porque se proporciona un medio de tracción con el que se puede accionar el elemento giratorio (24).

2. Accionamiento lineal según las reivindicaciones 1 o 2,caracterizado porqueel embrague está realizado como manguito de embrague (20).

3. Accionamiento lineal según reivindicación 2,caracterizado porqueel elemento deslizante (22) y el elemento giratorio (24) están realizados en forma anular o de manguito.

4. Accionamiento lineal según la reivindicación 3,caracterizado porqueel manguito deslizante (22) está fijado de manera resistente a la torsión, pero se puede desplazar en la dirección longitudinal de la disposición de embrague y actúa con la superficie frontal interior sobre el manguito de embrague (20), con el fin de desembragar este último, yporqueel manguito deslizante (22) presenta una pluralidad de biseles de retención (22a) que sobresalen axialmente y están separados entre ellos de manera equidistante y perimetral en la superficie frontal exterior que, por lo tanto, está orientada hacia el manguito giratorio (24).

5. Accionamiento lineal según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueal menos un apoyo de cable Bowden (26, 28) está articulado al elemento giratorio (24) que manera que puede girar.

6. Accionamiento lineal según una de las reivindicaciones 3 a 5,caracterizado porqueel elemento giratorio (24) está realizado como anillo giratorio y porque el anillo giratorio tiene dos soportes de medios de tracción diametralmente opuestos en el lado exterior.

7. Accionamiento lineal según las reivindicaciones 5 o 6,caracterizado porqueel elemento giratorio (24) presenta una escotadura (24b) para el al menos un apoyo de cable Bowden (26, 28).

8. Accionamiento lineal según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizado porqueel accionamiento del embrague está dispuesto en una cabeza de horquilla (10).

9. Accionamiento lineal según la reivindicación 8,caracterizado porque,

(i) la cabeza de horquilla (10) tiene un soporte receptor (10b) que se extiende desde una pared delantera de la cabeza de horquilla en dirección opuesta a las horquillas formadas en la cabeza de horquilla,

y/o

(ii) la cabeza de horquilla (10) tiene una abertura de alimentación para la unión de los apoyos de cable Bowden (26, 28).

10. Accionamiento lineal según las reivindicaciones 8 o 9,caracterizado porquela cabeza de horquilla (10) tiene dos soportes de entrada diametralmente opuestos para recibir apoyos de cable Bowden, que sobresalen diametralmente opuestos, tangenciales a la superficie lateral de la cabeza de horquilla (10).

11. Accionamiento lineal según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueel soporte de husillo (34) tiene un asiento de cojinete (30c) en el que está asentado un anillo interior de un cojinete (34), porque un anillo exterior del cojinete (34) está asentado en un asiento de cojinete de un soporte de cojinete (36) que soporta el cojinete (34) en la cabeza de horquilla (10) o en el alojamiento de engranaje (2), y porque el soporte de cojinete (36) está dispuesto dentro del accionamiento del embrague.

12. Accionamiento lineal según la reivindicación 11,caracterizado porque,

(i) el asiento del cojinete (30c) del soporte de cojinete (36) comprende un tope axial que actúa axialmente sobre el cojinete (34),

y/o

(ii) el asiento del cojinete (30c) del soporte de cojinete (36) tiene un resalte de cojinete contra el que el anillo exterior del cojinete se apoya radialmente en el lado exterior y axialmente en el lado frontal,

y/o

(iii) el asiento del cojinete (30c) está interrumpido para formar dedos de apoyo (36a) separados circunferencialmente.

13. Accionamiento lineal según reivindicación 12,caracterizado porqueel elemento deslizante (22) presenta escotaduras para dedos de apoyo (22b) formadas en un lado exterior orientado hacia el elemento giratorio (24) para recibir los dedos de apoyo (36a), en los que encajan los dedos de apoyo (36a).

14. Accionamiento lineal según reivindicación 13,caracterizado porqueel soporte de cojinete (36) tiene seis dedos de apoyo (36a) circunferencialmente espaciados que encajan en seis escotaduras de dedo de apoyo (22b) complementarios en forma de ranura formados en el lado exterior del elemento deslizante (22).

15. Accionamiento lineal según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14,caracterizado porqueel soporte de cojinete (35) comprende una sección de unión para la unión a la cabeza de horquilla (10) o al alojamiento del engranaje (2).

16. Accionamiento lineal según la reivindicación 15,caracterizado porquela zona de unión del soporte de cojinete (36) comprende una pluralidad de travesaños (36b) que se extienden transversalmente al eje longitudinal del soporte de cojinete con espacios formados entre ellos, en los que encajan pasadores o salientes (10a) en el lado interior del extremo frontal de la cabeza de horquilla (10) en la posición de instalación.