ES2991710T3 - Máquina de preparación de bebidas con reconocimiento de cápsulas - Google Patents

Abstract

Máquina (1) para preparar y dispensar una bebida (2), tal como té, café, chocolate caliente, chocolate frío, leche, sopa o comida para bebés, en donde la máquina comprende un módulo de reconocimiento de cápsulas (8) para reconocer un tipo de cápsula (3) insertada en la máquina (1), comprendiendo el módulo de reconocimiento de cápsulas (8) una fuente de luz (82) para iluminar al menos parte de la superficie de la cápsula (3) y un sensor óptico (81) para detectar una propiedad óptica de la al menos parte de la superficie de la cápsula (3); y en donde el módulo de reconocimiento de cápsulas (8) está configurado para: determinar un valor de corrección de la propiedad óptica detectando la propiedad óptica de la al menos parte de la superficie de la cápsula (3) mientras dicha fuente de luz (82) está apagada; determinar al menos un valor de muestra de la propiedad óptica detectando la propiedad óptica de la al menos parte de la superficie de la cápsula (3) mientras la fuente de luz (82) está encendida; calcular un valor de muestra corregido con el valor de corrección y el al menos un valor de muestra; determinar un tipo de cápsula comparando el valor de muestra corregido con al menos un valor de referencia, siendo el al menos un valor de referencia representativo de un tipo de cápsula. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de preparación de bebidas con reconocimiento de cápsulas

Campo de la invención

El campo de la invención se refiere a máquinas de preparación de bebidas que utilizan cápsulas de un ingrediente de la bebida a preparar. El campo de la invención se refiere en particular a máquinas de preparación de bebidas que utilizan cápsulas y están configuradas para reconocer automáticamente un tipo de cápsula insertada en la máquina con el fin, por ejemplo, de adaptar los parámetros de preparación de bebidas al tipo de cápsula reconocido.

A efectos de la presente descripción, se entiende por "bebida" cualquier sustancia líquida consumible por el ser humano, como té, café, chocolate caliente o frío, leche, sopa, alimentos infantiles, etc. Por "cápsula" se entiende cualquier ingrediente de bebida dosificado previamente, como un ingrediente aromatizante, dentro de un envase de cualquier material, en particular un envase hermético, por ejemplo plástico, aluminio, envases reciclables y/o biodegradables, y de cualquier forma y estructura, incluidas cápsulas blandas o cartuchos rígidos que contengan el ingrediente. La cápsula puede contener una cantidad de ingrediente para preparar una sola porción de bebida o una pluralidad de porciones de bebida.

Técnica anterior

Ciertas máquinas de preparación de bebidas utilizan cápsulas que contienen ingredientes que deben extraerse o disolverse y/o ingredientes que se almacenan y dosifican automáticamente en la máquina o bien se añaden en el momento de la preparación de la bebida. Algunas máquinas de bebidas poseen medios de llenado que incluyen una bomba para el líquido, normalmente agua, que bombea el líquido desde una fuente de agua que está fría o, de hecho, calentada a través de medios de calentamiento, por ejemplo, un bloque térmico o similar.

Especialmente en el campo de la preparación de café, se han desarrollado ampliamente máquinas en las que se inserta una cápsula que contiene ingredientes de bebida en un dispositivo de infusión.

Se han desarrollado dispositivos de infusión para facilitar la inserción de una cápsula "fresca" y la extracción de la cápsula tras su uso. Normalmente, los dispositivos de infusión constan de dos partes relativamente móviles desde una configuración para insertar/extraer una cápsula hasta una configuración para infusionar el ingrediente en la cápsula.

El accionamiento de la parte móvil del dispositivo de infusión puede ser manual, como se divulga en los documentos WO 2009/043630, WO 01/15581, WO 02/43541, WO 2010/015427, WO 2010/128109, WO 2011/144719 y WO 2012/032019. En los documentos EP 1867260, WO 2005/004683, WO 2007/135136, WO 2008/138710, WO 2009/074550, WO 2009/074553, WO 2009/074555, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2010/037806, WO 2011/042400, WO 2011/042401 y WO 2011/144720 se divulgan varias configuraciones manuales. Las integraciones de tales disposiciones en máquinas de bebidas se divulgan en los documentos WO 2009/074550, WO 2011/144719, EP2014195046, EP2014195048 y EP2014195067.

El accionamiento de la parte móvil del dispositivo de infusión puede ser motorizado. Este sistema se divulga, por ejemplo, en el documento EP 1767 129. En este caso, el usuario no tiene que realizar ningún esfuerzo manual para abrir o cerrar el dispositivo de infusión. El dispositivo de infusión tiene un pasaje de inserción de la cápsula provisto de una puerta de seguridad ensamblada a la parte móvil del dispositivo de infusión a través de un interruptor para detectar una presencia no deseada de un dedo en el pasaje durante el cierre y evitar lesiones por apriete. Se divulgan cubiertas alternativas para un pasaje de inserción de una cápsula en los documentos WO 2012/093107 y WO 2013/127906. Diferentes sistemas de motorización se divulgan en los documentos WO 2012/025258, WO 2012/025259 y WO 2013/127476.

Para permitir que el usuario interactúe con dichas máquinas, para proporcionar instrucciones de funcionamiento a la máquina u obtener retroalimentación de la misma, se han divulgado varios sistemas en la técnica, por ejemplo, como se menciona en las siguientes referencias: AT 410377, CH 682798, DE 4429353, DE 20200419, DE 202006019 039, DE 2007 008 590, EP 1448 084, EP 1676 509, EP 08155851.2, FR 2624 844, GB 2397 510, US 4.377.049, US 4.458.735, US 4.554.419, US 4.767.632, US 4.954.697, US 5.312.020, US 5.335.705, US 5.372.061, US 5.375.508, US 5.645.230, US 5.685.435, US 5.731.981, US 5.836.236, US 5, 959, 869, US 6, 182, 555, US 6.354.341, US 6.759.072, US 2007/0157820, WO 97/25634, WO 99/50172, WO 2004/030435, WO 2004/030438, WO 2006/063645, WO 2006/090183, WO 2007/003062, WO 2007/003990, WO 2008/104751, WO 2008/138710, WO 2008/138820,

WO 2010/003932, WO 2011/144720 y WO 2012/032019. El documento WO2018/220510 divulga un dispositivo de adquisición de imágenes para su uso en aparatos para hacer bebidas, que tiene un sensor óptico orientado hacia una zona de captura de imágenes en la que se encuentra o pasa una cápsula, donde la zona de captura de imágenes está iluminada por luz proyectada desde la región de la superficie de iluminación de las paredes.

Para facilitar el funcionamiento de la máquina, es posible identificar automáticamente la cápsula suministrada a la máquina y, a continuación, manipular y extraer la cápsula automáticamente, como, por ejemplo, se divulga en el documento WO 2012/123440.

Sigue existiendo la necesidad de mejorar la dispensación de bebidas con máquinas que identifiquen las cápsulas de forma automática y fiable.

Sumario de la invención

La invención se refiere a una máquina para preparar una bebida tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. La máquina de preparación de bebidas puede ser doméstica o externa.

La máquina puede servir para preparar café, té, chocolate, cacao, leche, sopa, alimentos para bebés, etc.

La preparación de la bebida incluye típicamente la mezcla de una pluralidad de ingredientes de bebida, por ejemplo, agua y leche en polvo, y/o la infusión o elaboración de un ingrediente de bebida, tal como una infusión o elaboración de café molido o té con agua. Uno o varios de estos ingredientes pueden suministrarse en forma de polvo suelto y/o aglomerado y/o en forma líquida, en particular en forma de concentrado. Un líquido portador o diluyente, por ejemplo agua, puede mezclarse con dicho ingrediente para formar la bebida. Normalmente, se forma y dispensa una cantidad predeterminada de bebida a petición del usuario, que corresponde a una porción (por ejemplo, una ración). El volumen de dicha porción puede oscilar entre 25 y 200 ml e incluso hasta 300 o 400 ml, por ejemplo, el volumen para llenar una taza, dependiendo del tipo de bebida. Las bebidas formadas y dispensadas pueden seleccionarse entre ristrettos, espressos, lungos, cappuccinos, latte macchiato, café latte, cafés americanos, tés, etc. En particular, una máquina de café puede estar configurada para dispensar espressos, por ejemplo, un volumen ajustable de 20 a 60 ml por porción, y/o para dispensar lungos, por ejemplo, un volumen en el rango de 70 a 150 ml por porción.

La máquina de la invención tiene una unidad para extraer una cápsula de ingrediente de bebida para formar la bebida. La unidad tiene una primera parte y una segunda parte que son relativamente móviles entre una posición abierta para insertar y/o extraer una cápsula y una posición cerrada para asegurar y extraer dicha cápsula. En posición cerrada, la primera y segunda partes delimitan normalmente una cámara de extracción.

La cápsula puede comprender un cuerpo de cápsula, por ejemplo, un cuerpo generalmente recto o cónico. La cápsula puede tener un reborde anular periférico circular, por ejemplo un reborde flexible o rígido, que se extiende desde una parte periférica, por ejemplo un borde o una cara, del cuerpo de la cápsula. La cápsula puede contener un ingrediente aromatizante para preparar té, café, chocolate caliente, chocolate frío, leche, sopa o alimentos infantiles.

Al menos una parte de la primera y segunda partes puede delimitar una cavidad para recibir el ingrediente, por ejemplo dentro de una cápsula, como una cavidad cónica, por ejemplo una cavidad cónica o piramidal, o una cavidad recta, por ejemplo una cavidad cilíndrica o trapezoidal. Dicha cavidad puede extenderse a lo largo de un eje que es generalmente colineal con una dirección de movimiento relativo de la primera y segunda partes. La cámara de extracción está entonces delimitada en uno de sus lados por dicha cavidad.

La otra parte de esta primera y segunda partes puede estar delimitada por otra cavidad o incluir una placa de extracción, como una placa provista de elementos perforantes para abrir una cara de paso de flujo de la cápsula o una placa no intrusiva para cooperar con una cara de paso de flujo abierta previamente o auto abierta de la cápsula.

Ejemplos de cámaras de extracción se divulgan en los documentos WO 2008/037642 y WO 2013/026843.

Al menos una de estas partes puede tener un abridor de cápsulas, por ejemplo, uno o más perforadores de cápsulas.

La cápsula también puede incluir un mecanismo de apertura automática . Las cápsulas con apertura automática se divulgan, por ejemplo, en los documentos CH 605293 y WO 03/059778.

Cuando se utilizan cápsulas cerradas, la primera y segunda partes pueden incluir un abridor de cápsulas, como cuchillas y/o una herramienta de rasgado, por ejemplo, una placa con un perfil de rasgado, por ejemplo, como se conoce en las máquinas Nespresso™ o como se divulga en los documentos EP 0 512 470, EP 2 068 684 y WO 2014/076041 y las referencias citadas en los mismos.

Al menos una de las partes puede tener una abertura para una entrada de líquido que se mezclará con un ingrediente contenido en dicha cápsula.

La máquina incluye una unidad de control para controlar la unidad de extracción para extraer dicha cápsula. La unidad de control puede alimentarse de la red eléctrica, por ejemplo, mediante un cable eléctrico.

La máquina tiene una salida para dispensar la bebida formada por la extracción de dicha cápsula a un receptáculo de usuario, como una taza o un vaso, situado en una zona de colocación de receptáculos.

Puede prepararse una bebida aromatizada haciendo circular (mediante un conductor de líquido, por ejemplo una bomba) un líquido portador, como agua, en la cápsula para aromatizar el líquido por exposición a un ingrediente aromatizante contenido en la cápsula, por ejemplo a lo largo de una dirección de extracción que puede ser generalmente paralela a la dirección del movimiento relativo de la primera y la segunda parte o a una dirección longitudinal o central de la extracción.

Por ejemplo, el receptáculo de usuario puede colocarse sobre un soporte de receptáculo para recoger la bebida.

El soporte del receptáculo puede estar formado por un soporte de colocación externo sobre el que se encuentra dicha máquina.

El soporte del receptáculo puede estar formado por un soporte incluido en la máquina, por ejemplo, un soporte de máquina móvil o desmontable.

La zona de colocación del receptáculo puede estar asociada a un soporte del receptor de la máquina para soportar dicho recipiente del usuario bajo la salida. El soporte puede estar: asociado con una bandeja de goteo, por ejemplo, una bandeja de goteo que soporte el soporte; y/o móvil con respecto a la carcasa verticalmente debajo de la salida y/o lejos de debajo de la salida para permitir la colocación de recipientes del usuario de diferentes alturas debajo de la salida. Ejemplos de soportes de recipientes adecuados se divulgan en los documentos EP 0549 887, EP 1440 639, EP 1 731 065, EP 1 867 260, US 5.161.455, US 5.353.692, WO 2009/074557, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2011/154492, WO 2012/007313, WO 2013/186339, WO 2016/096705, WO 2016/096706 y WO 2016/096707.

En algunas realizaciones, la salida puede estar fijada o formada por o montada en:

• un cabezal de máquina que tiene una posición desplegada en la que la salida está situada por encima de la zona de colocación del receptáculo y una posición colapsada en la que la salida está retraída dentro de una carcasa principal externa de la máquina, como un cabezal de máquina impulsado hacia dentro y hacia fuera de la carcasa principal por al menos una de la primera y segunda partes o por un actuador controlado por la unidad de control; y/o

• una guía de bebidas móvil que tenga una configuración de dispensación de bebidas para dispensar bebidas a la zona de colocación del recipiente y una configuración de parada de bebidas para impedir la dispensación de bebidas a la zona de colocación del recipiente, por ejemplo, drenando la bebida residual de la guía por un borde de la guía a un recipiente de residuos, como una guía de bebidas accionada entre la configuración de dispensación y la configuración de parada por al menos una de la primera y segunda partes o por un cabezal de máquina (o los anteriores) o por un actuador controlado por la unidad de control.

Por ejemplo, la máquina está provista de un cabezal de máquina como se divulga en los documentos WO 2017/037212 yen WO 2017/037215.

Ejemplos de recipientes de residuos adecuados para llevar a cabo la presente invención se divulgan en los documentos EP 1867260, WO 2009/074559, WO 2009/135869, WO 2010/128109, WO 2011/086087, WO 2011/086088, PCT/EP2017/050237 y WO 2017/037212.

La guía de fluido de dirección puede estar totalmente confinada en el cuerpo principal y/o en el cabezal de la máquina.

Los detalles de las guías de dirección de fluidos que son adecuadas o adaptables para llevar a cabo la presente invención se divulgan en los documentos WO 2006/050769, WO 2012/072758, WO 2013/127907, WO 2016/083488 y WO 2017/037212.

La unidad de extracción puede incluir un alimentador de cápsulas para alimentar una cápsula a la cámara de extracción, el alimentador tiene un dispensador de cápsulas con una configuración de liberación para soltar dicha cápsula del alimentador hacia la cámara de extracción y una configuración de retención para retener dicha cápsula lejos de la cámara de extracción.

El dispensador de cápsulas puede estar formado por una compuerta de cápsula mecánica y/o magnética, como un soporte de la cápsula que, por ejemplo, tenga una forma complementaria y que coincida al menos en parte con una forma exterior de dicha cápsula.

El soporte de la cápsula puede tener una compuerta de cápsula que es movible, tal como pivotable y/o trasladable, entre una posición que obstruye una transferencia hacia la cámara de extracción y una posición que despeja la transferencia hacia la cámara de extracción.

El soporte de la cápsula puede tener un actuador para pasar de la configuración de retención a la configuración de liberación y viceversa, como un actuador controlado por la unidad de control.

Inmediatamente después de liberar una cápsula hacia la extracción, el dispensador de cápsulas puede pasar de la configuración de liberación a la configuración de retención de modo que el acceso hacia la cámara de extracción sólo se proporcione cuando sea necesario para liberar una cápsula.

Detalles de dispensadores de cápsulas adecuados se divulgan en los documentos WO 2012/126971, WO 2014/056641, WO 2014/056642 y WO 2015/086371.

El alimentador de cápsulas puede incluir un pasaje para guiar dicha cápsula hacia la cámara de extracción en una orientación predeterminada de la cápsula para su entrada en la cámara de extracción, tal como un pasaje asociado con el inmovilizador de cápsulas para inmovilizar dicha cápsula entre la primera y segunda partes en su posición abierta antes de moverlas relativamente a su posición cerrada.

La interacción entre la primera y segunda partes (y opcionalmente el pasaje de guía de la cápsula) y una cápsula de ingrediente puede ser del tipo divulgado en los documentos WO 2005/004683, WO 2007/135135, Wo 2007/135136, WO 2008/037642 y WO 2013/026856.

La unidad de control puede controlar el dispensador de cápsulas para liberar dicha cápsula del alimentador cuando la primera y segunda partes están en la posición abierta o moviéndose hacia la posición abierta, para una entrada de dicha cápsula en la cámara de extracción cuando la primera y segunda partes se llevan de nuevo a su posición cerrada.

La unidad de control puede controlar el dispensador de cápsulas para que retenga dicha cápsula en el alimentador y lejos de la cámara de extracción cuando la primera y la segunda partes estén:

• en posición cerrada o en movimiento relativo hacia ella; o

• en la posición abierta y a punto de desplazarse relativamente a la posición cerrada, de modo que no quede tiempo suficiente para que dicha cápsula, si se soltara del dispensador, se reciba en la cámara de extracción antes de que la primera y la segunda partes alcancen la posición cerrada.

El alimentador de cápsulas puede incluir o estar asociado con un sensor de cápsulas conectado a la unidad de control, estando la unidad de control configurada para poner o mantener el dispensador de cápsulas en su configuración de retención cuando el sensor de cápsulas no detecta ninguna cápsula en o sobre el dispensador de cápsulas. Ejemplos de sensores de cápsula son divulgados por ejemplo en los documentos WO 2012/123440, WO 2014/147128, WO 2015/173285, WO 2015/173289, WO 2015/173292, WO 2016/005352 y WO 2016/005417.

La unidad de control puede estar configurada para controlar el actuador de manera que la primera y segunda partes sean movidas por el actuador: desde la posición cerrada a la posición abierta y desde la posición abierta a la posición cerrada después de un periodo de tiempo predeterminado que comienza por ejemplo a partir de un evento desencadenante de preparación de bebidas tal como por ejemplo detección de cápsula, reconocimiento de cápsula, accionamiento por el usuario de la interfaz de usuario de la máquina, etc., o una combinación de los mismos, por ejemplo un período de tiempo predeterminado comprendido entre 3 y 15 segundos, por ejemplo entre 5 y 12 segundos, por ejemplo entre 7 y 10 segundos.

Ejemplos de dichas partes que son relativamente movidas por un actuador (por ejemplo, un motor) se divulgan en los documentos EP 1767129, WO 2012/025258, WO 2012/025259, WO 2013/127476 y WO 2014/056641.

Por ejemplo, la primera parte y la segunda parte son relativamente movibles generalmente a lo largo de un eje recto por el actuador desde las posiciones cerrada a abierta y/o viceversa.

La máquina puede incluir un suministrador de líquido para suministrar líquido, por ejemplo agua, a la cámara de extracción, estando el suministrador de líquido conectado y controlado por la unidad de control para suministrar dicho líquido a la cámara de extracción e interrumpir dicho suministro, automática y/o manualmente a través de una interfaz de usuario conectada a la unidad de control y/o cuando se detecta una extracción de dicho receptáculo por la disposición de detección. Por ejemplo, el suministro de líquido incluye uno o más de los siguientes elementos: una fuente de dicho líquido, como un depósito de líquido o un conector de líquido para la conexión a un suministro de líquido externo; uno o más tubos de líquido para guiar dicho líquido a la cámara de extracción; un impulsor de líquido, como una bomba, por ejemplo, una bomba de solenoide (bomba de pistón alternativo) o una bomba peristáltica o una bomba de diafragma, para conducir dicho líquido a la cámara de extracción; y un acondicionador térmico, por ejemplo un calentador y/o un enfriador, como un acondicionador térmico en línea, por ejemplo un acondicionador de flujo en línea, para acondicionar térmicamente dicho líquido.

Ejemplos de fuentes de líquido adecuadas, por ejemplo, tanques o conectores, se divulgan en el documento WO 2016/005349, EP2015194020.2, PCT/EP2017/050237 y las referencias citadas en los mismos.

El acondicionador térmico puede ser una caldera o un bloque térmico o un calentador a demanda (ODH), por ejemplo un ODH del tipo divulgado en los documentos EP 1253844, EP 1380243 y EP 1809 151.

Ejemplos de bombas y su incorporación en máquinas de bebidas se divulgan en WO 2009/150030, WO 2010/108700, WO 2011/107574 y WO 2013/098173.

La unidad de control puede estar configurada para controlar el suministro de líquido para suministrar automáticamente el líquido en la cámara de extracción cuando:

• la primera y segunda partes han alcanzado su posición cerrada con la cápsula alojada en la cámara de extracción al mover las partes de la posición abierta a la posición cerrada con el fin de combinar dicho líquido con un ingrediente contenido en la cápsula y formar la bebida para su dispensación a través de la salida, opcionalmente tras detectar con un sensor de cápsula (o el anterior) un suministro de dicha cápsula a la unidad; y/o

• la primera y segunda partes han alcanzado su posición cerrada sin ninguna cápsula alojada en la cámara de extracción, a fin de enjuagar o limpiar al menos una parte de la unidad y, opcionalmente, la salida, estando el suministro de líquido configurado, por ejemplo, para suministrar el líquido a una temperatura de enjuague o limpieza diferente de la temperatura de dicho líquido para formar una bebida, por ejemplo, mediante infusión.

En una realización particular, también se contempla suministrar bebidas frías o refrigeradas.

La unidad de control puede estar configurada para controlar que el suministro de líquido no suministre automáticamente el líquido a la cámara de extracción cuando la primera y la segunda partes hayan alcanzado su posición cerrada sin que haya ninguna cápsula (por ejemplo, detectada o reconocida) alojada en la cámara de extracción. Por ejemplo, la unidad de control está configurada para controlar el suministro de líquido para suministrar el líquido en la cámara de extracción al detectar una entrada de usuario manual correspondiente en una interfaz de usuario conectada a la unidad de control.

La unidad de control puede disponer de un programa de gestión de fin de extracción que se ejecuta automáticamente cuando se interrumpe el suministro de líquido (por ejemplo, cuando finaliza un proceso de extracción predeterminado o se detecta que es defectuoso) para:

• mover inmediatamente de forma relativa la primera y segunda partes a su posición abierta para retirar cualquier cápsula de entre la primera y segunda partes; o bien

• mantener la primera y segunda partes en la posición cerrada durante un período de tiempo predeterminado, por ejemplo, de 1 a 5 segundos, por ejemplo, de 2 a 3 segundos, para permitir una solicitud manual, por ejemplo a través de una interfaz de usuario conectada a la unidad de control, para suministrar a través del proveedor de líquido una cantidad adicional de líquido a la cámara de extracción y, en ausencia de dicha solicitud manual durante el periodo de tiempo predeterminado, para mover relativamente la primera y segunda partes a su posición abierta con el fin de retirar cualquier cápsula que se encuentre entre la primera y segunda partes, por ejemplo, para retirar dicha cápsula a un colector de cápsulas usadas formado por un receptáculo de residuos (o el anterior).

Por ejemplo, antes de mover la primera y segunda partes a su posición cerrada, las partes pueden permanecer en su posición abierta durante un periodo de tiempo predeterminado, tal como un periodo de tiempo en el intervalo de 1 a 6 s, por ejemplo de 2 a 4 s, para permitir una inserción de una nueva cápsula entre la primera y segunda partes antes de moverlas relativamente a su posición cerrada con la nueva cápsula alojada en la cámara de extracción para una extracción de la nueva cápsula.

Por lo tanto, un usuario puede solicitar la dispensación de dos (o más) porciones de bebidas (por ejemplo, un expreso doble) en el mismo recipiente del usuario.

Según la invención, la máquina comprende:

• una unidad de extracción para extraer una cápsula de ingrediente de bebida para formar una bebida, por ejemplo una unidad que tiene una primera parte y una segunda parte que son relativamente móviles entre una posición abierta para insertar y/o retirar una cápsula y una posición cerrada, tal como una posición cerrada en la que la primera y la segunda partes delimitan una cámara de extracción, para asegurar y extraer dicha cápsula, opcionalmente al menos una de dichas partes tiene un abridor de cápsulas, por ejemplo uno o más perforadores de cápsulas y/o al menos una de dichas partes tiene una abertura para una entrada de líquido para ser mezclado con un ingrediente contenido en dicha cápsula;

• una unidad de control para controlar la unidad de extracción para extraer la cápsula, como una unidad de control alimentada por la red eléctrica, por ejemplo mediante un cable eléctrico;

• una salida para dispensar la bebida formada por la extracción de la cápsula a un recipiente de usuario, como una taza o un vaso, situado en una zona de colocación de recipientes, como en un soporte de recipientes, por ejemplo, un soporte de colocación externo en el que se encuentra dicha máquina o un soporte de máquina, por ejemplo, un soporte de máquina móvil o desmontable, para recoger dicha bebida,

• un módulo de reconocimiento de cápsulas para reconocer un tipo de cápsula insertada en dicha máquina, comprendiendo el módulo de reconocimiento de cápsulas:

• una fuente de luz para iluminar al menos una parte de la superficie de la cápsula;

• un sensor óptico para detectar una propiedad óptica de al menos una parte de la superficie de la cápsula;

en el que el módulo de reconocimiento de cápsulas está configurado para:

• determinar un valor de corrección de la propiedad óptica detectando la propiedad óptica de al menos una parte de la superficie de la cápsula mientras la fuente de luz está apagada;

• determinar al menos un valor de muestra de la propiedad óptica detectando la propiedad óptica de al menos una parte de la superficie de la cápsula (3) mientras la fuente de luz está encendida;

• calcular un valor de muestra corregido con el valor de corrección y el al menos un valor de muestra;

• determinar un tipo de cápsula comparando el valor corregido de la muestra con al menos un valor de referencia, siendo el al menos un valor de referencia representativo de un tipo de cápsula.

Preferentemente, el módulo de reconocimiento de cápsula está configurado para calcular el valor de muestra corregido restando el valor de corrección del al menos un valor de muestra.

En realizaciones, el módulo de reconocimiento de cápsula está configurado para determinar sucesivamente más de uno, por ejemplo tres, valores de muestra de la al menos parte de la superficie de la cápsula mientras la fuente de luz está encendida. Los valores de muestra así determinados se comparan entonces, por ejemplo, entre sí para detectar una posible variación en las condiciones de detección durante la medición del valor de muestra, lo que puede ser indicativo de una cápsula inestable y/o de condiciones ambientales que cambian rápidamente, en particular las condiciones de iluminación ambiental. Si la variación dentro de los valores de la muestra es superior a un umbral predeterminado, entonces los valores de la muestra, por ejemplo, no se tienen en cuenta y el proceso de reconocimiento de la cápsula se interrumpe y, posiblemente, se repite desde el principio. Si la variación es inferior o igual al umbral predeterminado, entonces uno de los valores de muestra se utiliza como valor de muestra resultante de la etapa de detección, o los valores de muestra se promedian y el promedio se utiliza como valor de muestra resultante de la etapa de detección. A continuación, se calcula el valor corregido de la muestra, por ejemplo restando el valor de corrección del valor resultante de la muestra.

El módulo de reconocimiento de cápsula está configurado preferentemente para determinar el valor de corrección en una primera etapa y para determinar el al menos un valor de muestra en una segunda etapa, estando el módulo de reconocimiento de cápsula configurado además para:

• en una etapa posterior a la segunda etapa, determinar un valor de control de la propiedad óptica detectando la propiedad óptica de al menos una parte de la superficie de la cápsula mientras la fuente de luz está apagada;

• calcular una diferencia entre el valor de control y el valor de corrección;

• si la diferencia es igual o superior a un umbral predefinido, descartar el valor de al menos una muestra determinado previamente e iniciar de nuevo el proceso de reconocimiento de la cápsula en la primera etapa;

• si la diferencia es inferior al umbral predefinido, transmitir el tipo determinado de cápsula a la unidad de control de la máquina.

La propiedad óptica detectada es, por ejemplo, un color de la cápsula y los valores son vectores que caracterizan dicho color, por ejemplo vectores de color tridimensionales. A continuación, el módulo de reconocimiento de cápsulas puede estar configurado para determinar un tipo de cápsula calculando una distancia euclidiana entre el valor de muestra corregido y al menos un valor de referencia, siendo el al menos un valor de referencia representativo de un tipo de cápsula.

Preferentemente, la máquina comprende una posición de reconocimiento de cápsulas.

La máquina puede comprender además un detector de cápsulas para detectar la presencia de una cápsula situada en un alimentador de cápsulas de la máquina o que se aproxima a él y activar el reconocimiento de la cápsula por el módulo de reconocimiento de cápsulas.

La máquina puede comprender además un detector de material para reconocer un material de una cápsula situada en o aproximándose a un alimentador de cápsulas de la máquina.

En otro aspecto, la invención se refiere a una combinación de dicha máquina y una cápsula, por ejemplo, estando dicha cápsula en la cámara de extracción de la máquina o siendo manipulada dicha cápsula por un alimentador de cápsulas de la máquina.

En otro aspecto más, la invención se refiere a un método para preparar y dispensar una bebida a partir de una cápsula en una máquina de este tipo, comprendiendo el método:

• introducir una cápsula en la máquina;

• determinar un valor de corrección de una propiedad óptica de al menos parte de la superficie de la cápsula detectando con el sensor óptico la propiedad óptica mientras la fuente de luz está apagada;

• determinar al menos un valor de muestra de la propiedad óptica detectando la propiedad óptica de al menos una parte de la superficie de la cápsula mientras la fuente de luz está encendida;

• calcular un valor de muestra corregido con el valor de corrección y el al menos un valor de muestra;

• determinar un tipo de cápsula comparando el valor corregido de la muestra con al menos un valor de referencia, siendo el al menos un valor de referencia representativo de un tipo de cápsula.

El valor de muestra corregido puede calcularse restando el valor de corrección del al menos un valor de muestra.

Preferentemente, la etapa de determinar al menos un valor de muestra comprende determinar sucesivamente tres valores de muestra de la al menos parte de la superficie de la cápsula mientras la fuente de luz está encendida y calcular el valor de muestra corregido calculando una media de los tres valores de muestra y restando el valor de corrección de la media.

En realizaciones preferidas, la etapa de determinar el valor de corrección se realiza en una primera etapa y la etapa de determinar el al menos un valor de muestra se realiza en una segunda etapa, en la que el método comprende además:

• en una etapa posterior a la segunda etapa, determinar un valor de control de la propiedad óptica detectando la propiedad óptica de al menos una parte de la superficie de la cápsula mientras la fuente de luz está apagada;

• calcular una diferencia entre el valor de control y el valor de corrección;

• si la diferencia es igual o superior a un umbral predefinido, descartar el valor de al menos una muestra determinado previamente e iniciar de nuevo el proceso de reconocimiento de la cápsula en el primera etapa;

• si la diferencia es inferior al umbral predefinido, transmitir el tipo determinado de cápsula a la unidad de control.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá ahora con referencia a los dibujos esquemáticos, en los que:

• La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina según la invención;

• La figura 2 es una vista en sección transversal de la máquina mostrada en la figura 1 con una cápsula que debe reconocerse y alimentarse hacia la cámara de extracción de la máquina, y con un receptáculo para el usuario;

• La figura 3 ilustra la máquina y la cápsula mostradas en la figura 2 con la primera y segunda partes que han sido llevadas de su posición cerrada a su posición abierta;

• La figura 4 es una vista en sección transversal de la máquina y la cápsula de la figura 3, con la cápsula liberada hacia la cámara de extracción; y

• La figura 5 ilustra la máquina y la cápsula de la figura 4, habiéndose inmovilizado la cápsula liberada entre la primera y segunda partes en su posición abierta;

• La figura 6 ilustra la máquina y la cápsula de la figura 5, en la que la primera y la segunda partes se mueven una respecto a la otra hasta su posición cerrada para formar la cámara de extracción en la que se aloja la cápsula, y el proveedor de líquidos suministra líquido a la cámara de extracción para mezclarlo con un ingrediente aromatizante de la cápsula y dispensarlo al recipiente del usuario a través de la salida;

• La figura 7 muestra la máquina y la cápsula de la figura 6 después de la extracción de la cápsula y tras mover la primera y la segunda partes una respecto a la otra hasta su posición abierta, expulsando la cápsula a un colector de residuos y sin introducir ninguna cápsula nueva hacia la cámara de extracción de la máquina;

• La figura 8 ilustra una variación de la máquina y la cápsula de la figura 7 en la que se introduce una nueva cápsula hacia la cámara de extracción de la máquina al expulsar una cápsula extraída;

• La figura 9 es una vista en sección transversal de un módulo de reconocimiento de cápsulas según una realización de la invención y una cápsula que está siendo reconocida;

• La figura 10 es una vista en sección transversal del módulo de reconocimiento de cápsulas de la figura 9.

• La figura 11 es un diagrama de bloques que ilustra el proceso de calibración del módulo de reconocimiento de cápsulas según la invención.

Descripción detallada

Las figuras 1 a 8 ilustran una realización ejemplar de una máquina de bebidas 1 según la invención para preparar y dispensar una bebida 2, tal como té, café, chocolate caliente, chocolate frío, leche, sopa o alimentos para bebés. El ingrediente puede suministrarse en forma de cápsula de ingrediente 3, por ejemplo, del tipo descrito anteriormente en el apartado "Campo de la invención".

La secuencia de las figuras 1 a 8 ilustra una secuencia de preparación de bebida en la máquina 1 desde el suministro de una cápsula de ingrediente 3 hasta la retirada de la cápsula 3 tras la preparación de la bebida.

La máquina 1 incluye una unidad de extracción 10 para extraer la cápsula de ingrediente de bebida 3 para formar la bebida 2. La unidad de extracción 10, por ejemplo, tiene una primera parte 11 y una segunda parte 12 que son relativamente móviles entre una posición abierta para insertar y/o extraer la cápsula 3 y una posición cerrada, tal como una posición cerrada en la que la primera y segunda partes 11, 12 delimitan una cámara de extracción 100, para asegurar y extraer dicha cápsula 3. Por ejemplo, al menos una de las partes 11, 12 tiene un abridor de cápsulas, por ejemplo, uno o más perforadores de cápsulas, y/o al menos una de dichas partes 11, 12 tiene una abertura para una entrada de líquido que se mezclará con un ingrediente contenido en dicha cápsula 3.

La máquina 1 incluye una unidad de control 40, ilustrada esquemáticamente en las figuras 2-8, para controlar la unidad de extracción 10 para extraer la cápsula 3. La unidad de control 40 puede ser alimentada por la red eléctrica, por ejemplo, a través de un cable eléctrico 45, o por una fuente de corriente continua, por ejemplo, una o más baterías, como una batería de coche o una batería portátil o una batería de máquina.

La máquina 1 tiene una salida 20 para dispensar la bebida 2 formada por la extracción de dicha cápsula 3 a un recipiente 4 de usuario, tal como una taza o un vaso, situado en una zona de colocación de recipientes para recoger la bebida 2. Dicha zona de colocación del receptáculo puede estar en un soporte de receptáculo 5, 6, por ejemplo, un soporte de colocación externo 5 en el que esté situada dicha máquina 1 o un soporte de máquina 6, por ejemplo, un soporte de máquina móvil o desmontable 6, por ejemplo, un soporte de máquina 6 que esté situado sobre o encima de un soporte de colocación externo 5.

En realizaciones, la salida 20 está por ejemplo fijada a o formada por o montada en o montada en un cabezal de máquina 21. El cabezal de la máquina 21, por ejemplo, tiene una posición desplegada en la que la salida 20 está situada por encima de la zona de colocación de recipientes y una posición plegada en la que la salida 20 está retraída dentro de una carcasa principal externa 14 de la máquina 1. El cabezal de la máquina 21 puede ser impulsado hacia dentro y hacia fuera de la carcasa 14 por al menos una de la primera y segunda partes 11, 12 o por un actuador controlado por la unidad de control.

La salida 20 puede estar fijada a o formada por o montada en o montada en una guía de bebida móvil 22 que tiene una configuración de dispensación de bebida ilustrada por ejemplo en la figura 6 para dispensar bebida 2 a la zona de colocación del receptáculo y una configuración de tope de bebida visible por ejemplo en la figura 2 para impedir la dispensación de bebida a la zona de colocación del receptáculo, por ejemplo drenando bebida residual de la guía 22 sobre un borde de guía 23 a un receptáculo de residuos 60. La guía 22 puede ser accionada entre la configuración de dispensación y la configuración de parada por al menos una de la primera y segunda partes 11, 12 o por un (o los anteriores) cabezal de máquina 21 o por un actuador controlado por la unidad de control.

La unidad de extracción 10 incluye un actuador 13 configurado para mover relativamente la primera y segunda partes 11,12 una con respecto a la otra entre sus posiciones abierta y cerrada. El actuador 13 está conectado a la unidad de control 40 y controlado por ésta para mover la primera y segunda partes 11,12 una respecto a la otra.

La unidad de control 40 está conectada a un dispositivo de entrada para iniciar y/o controlar la unidad de extracción 10. Según la invención, el dispositivo de entrada comprende, por ejemplo, una interfaz de usuario 41 y un módulo de reconocimiento de cápsulas 8 para reconocer un tipo de cápsula 3 lista para ser insertada en la unidad de extracción 10. El dispositivo de entrada comprende opcionalmente un sensor de cápsula para detectar la presencia de una cápsula 3 situada en y/o acercándose a la unidad de extracción 10, por ejemplo para detectar la presencia de una cápsula 3 situada en y/o acercándose a una posición de reconocimiento de cápsula.

La unidad de extracción 10 puede incluir un alimentador de cápsulas 15 para alimentar una cápsula 3 a la cámara de extracción 100. El alimentador de cápsulas 15 puede tener un dispensador de cápsulas 151 con una configuración de liberación para soltar la cápsula 3 del alimentador de cápsulas 15 hacia la cámara de extracción 100 y una configuración de retención para retener la cápsula 3 lejos de la cámara de extracción 100. El alimentador de cápsulas 15 puede incluir una compuerta de cápsula mecánica y/o magnética, como un soporte de la cápsula 151, por ejemplo, que coincida al menos parcialmente con una forma exterior de la cápsula 3.

El alimentador de cápsulas 15 puede tener un pasaje 152 (figura 4) para guiar la cápsula 3 a la cámara de extracción 100 en una orientación predeterminada de la cápsula para su entrada en la cámara de extracción 100, tal como un pasaje 152 que está preferentemente asociado con un inmovilizador de cápsula para inmovilizar la cápsula 3 entre la primera y segunda partes 11, 12 en su posición abierta (figura 5) antes de mover la primera y segunda partes 11,12 una con respecto a la otra a su posición cerrada (figura 6).

La unidad de control 40 puede controlar el dispensador de cápsulas 151 para liberar la cápsula 3 del alimentador 15 cuando la primera y segunda partes 11,12 están en la posición abierta (figura 4) o cuando se están moviendo hacia la posición abierta, para una entrada de la cápsula 3 en la cámara de extracción 100 cuando la primera y segunda partes 11, 12 se llevan de nuevo a su posición cerrada (figura 6).

La unidad de control 40 puede controlar el dispensador de cápsulas 151 para retener la cápsula 3 en el alimentador 15 y lejos de la cámara de extracción 100 cuando la primera y segunda partes 11,12 están: en la posición cerrada o moviéndose hacia la misma (figura 2); o en la posición abierta y a punto de moverse hacia la posición cerrada de manera que se deje un tiempo insuficiente para que la cápsula 3, si se liberara del dispensador 151, se reciba en la cámara de extracción 100 antes de que la primera y segunda partes 11,12 alcancen la posición cerrada.

Opcionalmente, el alimentador de cápsulas 15 puede incluir o estar asociado con un sensor de cápsulas conectado a la unidad de control 40, que está por ejemplo configurado para llevar o mantener el dispensador de cápsulas 151 en su configuración de retención cuando el sensor de cápsulas no detecta ninguna cápsula 3 sobre o en el dispensador de cápsulas 151 (figura 7).

La unidad de control 40 puede estar configurada para controlar el actuador 13 de manera que la primera y segunda partes 11,12 sean movidas por el actuador 13 desde la posición abierta a la posición cerrada después de que haya transcurrido un periodo de tiempo predeterminado a partir de un evento desencadenante de preparación de bebidas tal como, por ejemplo, detección de cápsula, reconocimiento de cápsula, accionamiento por el usuario de la interfaz de usuario de la máquina, o alcanzar la posición abierta, o una combinación de los mismos (figuras 2 a 6). Por ejemplo, el período de tiempo predeterminado está en el rango de 3 a 15 s, tal como 5 a 12 s, por ejemplo, 7 a 10 s.

La unidad de extracción 10 puede incluir un suministrador de líquido 50, 51, 52, 53, 54 para suministrar líquido, por ejemplo agua, a la cámara de extracción 100 (figura 2). Los proveedores de líquido 50, 51, 52, 53, 54 pueden estar conectados a la unidad de control 40 y controlados por ella para suministrar líquido a la cámara de extracción 100 e interrumpir dicho suministro, por ejemplo, de forma automática y/o manual a través de una interfaz de usuario 41 conectada a la unidad de control 40.

Por ejemplo, el proveedor de líquido 50, 51, 52, 53, 54 incluye uno o más de: una fuente de líquido 50, tal como un depósito de líquido o un conector de líquido para la conexión a un proveedor de líquido externo; uno o más tubos de líquido 51, 52 para guiar el líquido a la cámara de extracción 100; un conductor de líquido 53, tal como una bomba, para conducir el líquido a la cámara de extracción 100; y un acondicionador térmico 54, por ejemplo, un calentador y/o un enfriador, como un acondicionador térmico en línea, por ejemplo, un acondicionador de flujo en línea, para acondicionar térmicamente el líquido.

La unidad de control 40 puede estar configurada para controlar el suministrador de líquido 50, 51, 52, 53, 54 para suministrar automáticamente el líquido en la cámara de extracción 100 cuando las primera y segunda partes 11,12 han alcanzado su posición cerrada con la cápsula 3 alojada en la cámara de extracción 100 al mover la primera y segunda partes 11, 12 desde las posiciones abierta a cerrada con el fin de combinar el líquido con un ingrediente contenido en la cápsula 3 y formar la bebida 2 para dispensar a través de la salida 20. Véase la figura 6.

La unidad de control 40 puede estar configurada para controlar el suministrador de líquido 50, 51, 52, 53, 54 para suministrar automáticamente el líquido en la cámara de extracción 100 cuando la primera y segunda partes 11,12 han alcanzado su posición cerrada sin ninguna cápsula alojada en la cámara de extracción 100 con el fin de enjuagar o limpiar al menos parte de la unidad de extracción 10 y opcionalmente la salida 20. Por ejemplo, el proveedor de líquido 50, 51, 52, 53, 54 está configurado para suministrar líquido a una temperatura de enjuague o limpieza que es diferente de la temperatura de dicho líquido para formar una bebida, por ejemplo, mediante infusión.

En realizaciones, también se contempla suministrar bebidas frías o refrigeradas.

La unidad de control 40 puede configurarse para controlar el proveedor de líquido 50, 51, 52, 53, 54 para que no suministre automáticamente líquido a la cámara de extracción 100 cuando la primera y segunda partes 11, 12 han alcanzado su posición cerrada sin ninguna cápsula alojada en la cámara de extracción 100. Por ejemplo, la unidad de control 40 está configurada para controlar el proveedor de líquido 50, 51, 52, 53, 54 para suministrar el líquido en la cámara de extracción 100 al detectar una entrada manual del usuario correspondiente en una interfaz de usuario 41 conectada a la unidad de control 40.

Según la invención, la máquina 1 incluye un módulo de reconocimiento de cápsula 8 conectado a la unidad de control 40 y configurado para reconocer un tipo de cápsula 3 alimentada o lista para ser alimentada a la cámara de extracción 100, preferentemente de una cápsula 3 situada en una posición de reconocimiento de cápsula definida. Según la invención, el módulo de reconocimiento de cápsulas 8 reconoce un tipo de cápsula 3 mediante el reconocimiento de al menos una propiedad óptica de al menos parte de la superficie de la cápsula 3, por ejemplo un color, una luminancia o cualquier otra propiedad óptica.

La unidad de control 40 está configurada preferentemente para controlar el suministrador de líquido 50, 51, 52, 53, 54 de acuerdo con un programa de suministro de líquido asociado con el tipo, tal como un programa de suministro de líquido con uno o más parámetros de líquido suministrado ajustados seleccionados entre una temperatura, caudal, presión y volumen de líquido que es/son constante o variable durante una extracción de la cápsula 3 reconocida. Por ejemplo, el tipo puede seleccionarse de entre una pluralidad de tipos de cápsulas extraíbles en la cámara de extracción 100 y cada uno asociado con al menos una propiedad óptica de referencia almacenada en un medio de almacenamiento de datos interno o externo conectado o conectable con la unidad de control 40.

El módulo de reconocimiento de cápsulas 8 está situado, por ejemplo, en las proximidades del alimentador de cápsulas 15, y más particularmente, cerca, alrededor y/o en el dispensador de cápsulas 151. La posición de reconocimiento de la cápsula está definida, por ejemplo, en el alimentador de cápsulas 15, por ejemplo, en el dispensador de cápsulas 151.

La unidad de control 40 puede tener un programa de gestión de fin de extracción que se ejecuta automáticamente cuando se interrumpe el suministro de líquido (por ejemplo, cuando finaliza un proceso de extracción predeterminado o se detecta que es defectuoso) para:

• desplazar inmediatamente la primera y segunda partes 11, 12 una respecto de la otra a su posición abierta para retirar cualquier cápsula 3 de entre la primera y segunda partes 11, 12; o bien

• mantener la primera y segunda partes 11, 12 en la posición cerrada durante un período de tiempo predeterminado, por ejemplo, en el intervalo de 1 a 5 segundos, como de 2 a 3 segundos, para permitir una solicitud manual, por ejemplo a través de una interfaz de usuario 41 conectada a la unidad de control 40, para suministrar a través del proveedor de líquido 50, 51, 52, 53, 54 una cantidad adicional de líquido a la cámara de extracción 100 y, en ausencia de dicha solicitud manual durante dicho período de tiempo predeterminado, para mover la primera y segunda partes 11, 12 una respecto de la otra a su posición abierta a fin de retirar cualquier cápsula 3 de entre la primera y segunda partes 11, 12, por ejemplo para retirar dicha cápsula 3 a un colector de cápsulas usadas 60 formado por un receptáculo de residuos 60 (o el anterior).

Opcionalmente, antes de mover la primera y segunda partes 11, 12 a su posición cerrada, la primera y segunda partes 11, 12 pueden permanecer en su posición abierta durante un periodo de tiempo predeterminado, tal como un periodo de tiempo en el intervalo de 1 a 6 s. Por ejemplo, de 2 a 4 segundos, para permitir la inserción de una nueva cápsula 3 entre la primera y segunda partes 11, 12 antes de moverlas relativamente a su posición cerrada con la nueva cápsula 3 alojada en la cámara de extracción 100 para la extracción de la nueva cápsula 3.

Durante el uso, pueden llevarse a cabo las siguientes etapas (figuras 1 a 6):

• colocar un recipiente 4 en la zona de colocación de recipientes;

• colocar una cápsula 3 en el alimentador de cápsulas 15;

• reconocer un tipo de cápsula 3 mediante el módulo de reconocimiento de cápsulas 8;

• desplazar relativamente la primera y segunda partes 11,12 a su posición de apertura de forma automática, semiautomática o manual;

• suministrar la cápsula 3 a la unidad de extracción 10;

• desplazar relativamente la primera y segunda partes 11, 12 a su posición cerrada para colocar la cápsula 3 en la cámara de extracción 100;

• extraer la cápsula 3 en la cámara de extracción 100 aplicando parámetros de extracción determinados en función del tipo reconocido de la cápsula 3 para preparar una bebida 2; y

• dispensar la bebida preparada 2 a través de la salida 20 al receptáculo 4.

Según la invención, el módulo de reconocimiento 8 está configurado para determinar un tipo de una cápsula 3 insertada o colocada en la máquina 1, preferentemente en una posición de reconocimiento de cápsula, por ejemplo en el alimentador de cápsulas 15, mediante el reconocimiento de al menos una propiedad óptica de al menos parte de la superficie de la cápsula 3.

La máquina 1 típicamente permite extraer cápsulas de diferentes tipos para preparar diferentes bebidas y/o diferentes estilos de bebidas. Los diferentes tipos de cápsulas extraíbles en la cámara de extracción 100 corresponden, por ejemplo, a diferentes ingredientes contenidos en ellas y/o a diferentes acondicionamientos de ingredientes. En algunas realizaciones, cada tipo de cápsula corresponde a un tipo particular de café, que difiere del café contenido en cápsulas de otros tipos por ejemplo, pero no exclusivamente, en uno o más de su origen, su grado de tueste, su nivel de molido, su cantidad contenida en la cápsula y/o su contenido de cafeína. De forma alternativa o combinada, los diferentes tipos de cápsulas extraíbles en la máquina 1 corresponden a ingredientes para la preparación de diferentes bebidas, como por ejemplo café, leche, sopa, leche infantil, té, bebidas frías, etc.

Preferentemente, cada tipo de cápsula está asociado a al menos una propiedad óptica específica, por ejemplo un color de referencia, una luminancia de referencia, u otra propiedad óptica de referencia, de al menos parte de la superficie de la cápsula 3, permitiendo así por ejemplo a un usuario diferenciar visualmente cápsulas de diferentes tipos. Los datos representativos de tales propiedades ópticas de referencia, por ejemplo los vectores de color de referencia y/o los valores de luminancia, se almacenan preferentemente en un medio de almacenamiento de datos interno o externo conectado o conectable con la unidad de control 40 y/o con el módulo de reconocimiento de cápsulas 8.

La máquina 1 puede estar configurada para extraer cada cápsula 3 utilizando parámetros de preparación específicos para el tipo particular de la cápsula 3. Los parámetros de preparación incluyen, por ejemplo, uno o más de los siguientes: una temperatura del líquido portador, un volumen de líquido portador, un tiempo de extracción, una presión del líquido portador, un tipo de líquido portador, un número de fases de preparación sucesivas, etc. Los parámetros de preparación para su uso con cada tipo de cápsula extraíble en la máquina 1 se almacenan preferentemente en un medio de almacenamiento de datos interno o externo conectado o conectable con la unidad de control 40 y/o con el módulo de reconocimiento de cápsulas 8. Los parámetros de preparación adecuados se seleccionan en función del tipo de cápsula 3 determinado por el módulo de reconocimiento de cápsulas 8 y son utilizados por la unidad de control 40 para controlar la extracción de la cápsula 3 reconocida.

La máquina 1 también puede estar configurada para almacenar y/o transmitir a un servidor externo información sobre el tipo de cada cápsula extraída en la máquina, con el fin, por ejemplo, de controlar el consumo de cápsulas en la máquina 1.

Con referencia a la figura 9, el módulo de reconocimiento de cápsulas 8 comprende una fuente de luz 82, por ejemplo un LED blanco o cualquier otra fuente de luz apropiada, preferentemente de espectro conocido y definido, y un sensor óptico 81, por ejemplo una cámara, un sensor de color, un fotosensor o cualquier otro sensor óptico apropiado para captar la propiedad óptica que se desea medir. El módulo de reconocimiento de cápsulas 8 comprende además preferentemente un controlador 83, por ejemplo pero no exclusivamente un ASIC o un microcontrolador programable, para controlar la fuente de luz 82 y el sensor óptico 81, por ejemplo para encender y apagar la fuente de luz 82 y/o para recibir y tratar las señales del sensor óptico 81. La fuente de luz 82, el sensor óptico 81 y el controlador 83 están preferentemente unidos, por ejemplo soldados, a una placa electrónica 80, típicamente una PCB, proporcionándoles de manera conocida las conexiones y/o interconexiones de alimentación y datos necesarias. El controlador 83 está preferentemente conectado a la unidad de control 40 de la máquina 1 y controlado por ella.

En realizaciones, el módulo de reconocimiento de cápsula 8 comprende, por ejemplo, una guía de luz 89 para guiar la luz emitida por la fuente de luz 82 hacia la posición de reconocimiento de cápsula, o al menos una parte de esta, y para limitar la luz recibida por el sensor óptico 81 preferentemente a la luz reflejada por un objeto situado en la posición de reconocimiento de cápsula con el fin de evitar en la medida de lo posible la detección de luz parásita, por ejemplo luz ambiente. La guía de luz 89 tiene, por ejemplo, la forma de una cubierta asociada, por ejemplo fijada, a la placa electrónica 80 y que cubre, al menos parcialmente, la fuente de luz 82 y/o el sensor óptico 81. La cubierta comprende, por ejemplo, aberturas u otros medios de guía para guiar la luz hacia y desde la posición de reconocimiento de la cápsula. En el ejemplo ilustrado, se forman cavidades en la cubierta por encima de cada uno de los sensores ópticos 81 y la fuente de luz 82, que están abiertas en su parte superior. Las paredes interiores de las cavidades están preferentemente conformadas para evitar reflexiones en el interior de las cavidades que puedan conducir a una iluminación defectuosa del objeto situado en la posición de reconocimiento de la cápsula y/o a una detección defectuosa de la luz reflejada por dicho objeto.

Opcionalmente, la máquina 1 comprende un detector de cápsulas 84 para detectar una cápsula situada en el alimentador de cápsulas o que se aproxima a él. El detector de cápsulas 84 está, por ejemplo, incluido en el módulo de reconocimiento de cápsulas 8, preferentemente unido, por ejemplo soldado, a la placa electrónica 80. Otras disposiciones del detector de la cápsula son sin embargo posibles dentro del marco de la invención. El detector de cápsulas 84 puede ser de cualquier tipo apropiado, por ejemplo un detector de presencia y/o movimiento, como un detector de infrarrojos (IR), un detector inductivo y/o resistivo, un elemento de conmutación mecánico, etc. El detector de cápsulas 84 está controlado, por ejemplo, por el controlador 83 del módulo de reconocimiento de cápsulas 8 o directamente por la unidad de control de la máquina. El detector de cápsulas 84 detecta, por ejemplo, la presencia de una cápsula situada en la posición de reconocimiento de la cápsula o que se aproxima a ella.

En realizaciones, la máquina 1 comprende además un detector de material, que no está representado en las figuras, para detectar un material de una cápsula situada en el alimentador de cápsulas o que se aproxima al mismo. El detector de material es, por ejemplo, un inductor o un elemento resistivo que reconoce un cuerpo metálico de una cápsula. La salida del detector de material se envía, por ejemplo, al controlador 83 y se utiliza junto con la salida del módulo de reconocimiento de cápsulas 8 como criterio adicional para determinar un tipo de cápsula situada en el alimentador de cápsulas o que se aproxima a él. El detector de material puede ser un detector adicional además del detector de cápsula opcional 84. Alternativamente, puede utilizarse un único detector, por ejemplo un detector inductivo, capacitivo o resistivo, como detector de cápsula y detector de material.

La figura 10 muestra una cápsula 3 colocada en una posición de reconocimiento de cápsula en el alimentador de cápsulas 15 de la máquina antes de su introducción en la cámara de extracción de la máquina. El módulo de reconocimiento de cápsulas 8 está preferentemente asociado al alimentador de cápsulas 15 o forma parte de él. El módulo de reconocimiento de cápsulas 8 está, por ejemplo, fijado al soporte de cápsulas 151 y colocado de forma que la luz emitida por la fuente de luz 82 se dirija hacia la superficie de una cápsula 3 colocada en el reconocimiento de cápsulas en el alimentador de cápsulas 15, y de forma que al menos una parte de la luz de la fuente de luz 82 que se refleja en la superficie de la cápsula 3 se dirija hacia el sensor óptico 81.

En el ejemplo ilustrado, el módulo de reconocimiento de cápsula 8 está fijado bajo la superficie receptora de cápsula del soporte de cápsula 151. En el material preferentemente opaco del soporte de cápsula 151 se forma una ventana que coopera con las aberturas de la guía de luz 89 del módulo de reconocimiento de cápsula 8 para permitir que la luz emitida por la fuente de luz 82 alcance al menos una parte de la superficie de una cápsula 3 colocada en la posición de reconocimiento de cápsula en el soporte de cápsula 151, y para permitir que la luz reflejada por dicha superficie sea recibida por el sensor óptico 81.

La ventana formada en el material preferentemente opaco del portacápsulas 151 está cubierta preferentemente por un material translúcido con el fin de proteger los elementos del módulo de reconocimiento de cápsulas 8, en particular el sensor óptico 81, la fuente de luz 82 y el detector de cápsulas opcional 84, de agresiones mecánicas externas tales como, pero no exclusivamente, suciedad, objetos introducidos en la ventana del portacápsulas 151, etc. En algunas realizaciones, la superficie de recepción de la cápsula del soporte de la cápsula 151 está cubierta con una piel semitransparente 153 hecha, por ejemplo, de un material plástico semitransparente rígido y conformada, por ejemplo moldeada, para que coincida con la forma de la superficie de la cápsula 3, a fin de proporcionar una posición estable a la cápsula 3 cuando se coloca correctamente en la posición de reconocimiento de la cápsula en el soporte de la cápsula 151. En algunas realizaciones, la cubierta 153 está además ligeramente tintada para ocultar, al menos parcialmente, el módulo de reconocimiento de cápsulas 8 y sus elementos a la vista de un usuario de la máquina, sin perjudicar significativamente la detección óptica de la cápsula 3 por el módulo de reconocimiento de cápsulas 8.

En realizaciones, cuando una cápsula 3 se aproxima a y/o se coloca en la posición de reconocimiento de cápsula en el alimentador de cápsula 15, el detector de cápsula opcional 84 detecta la presencia de la cápsula 3 y envía una señal correspondiente al controlador 83 y/o a la unidad de control de la máquina, que activa el módulo de reconocimiento de cápsula 8 para iniciar un proceso de reconocimiento de cápsula.

El proceso de reconocimiento de la cápsula comprende activar la fuente de luz 82 para iluminar al menos parte de la superficie de una cápsula 3 situada en la posición de reconocimiento de la cápsula, activar el sensor óptico 81 para detectar al menos una propiedad óptica, por ejemplo un color, una luminancia u otra propiedad óptica, de la cápsula 3 a partir de la luz reflejada por dicha superficie y recibida por el sensor óptico 81, y determinar un valor de muestra que caracteriza dicha propiedad óptica de la cápsula 3, o de la superficie detectada de la cápsula 3. El valor de la muestra es, por ejemplo, un valor numérico que caracteriza una propiedad óptica, como una luminancia, una reflectividad en un rango de frecuencias predeterminado, etc., o un vector de valores numéricos, por ejemplo un vector tridimensional que caracteriza un color, como se describe, por ejemplo, en la solicitud publicada PCT WO 2018/229102 A1. A continuación, se compara al menos un valor de muestra de la cápsula 3 o una media de varios valores de muestra con uno o varios valores de referencia conocidos de la propiedad óptica, siendo cada valor de referencia típicamente representativo de un tipo diferente de cápsula. Preferentemente, se determinará que el tipo de cápsula 3 que debe reconocerse es aquel cuyo valor de referencia representativo se aproxima más al valor de la muestra o al valor medio de la muestra determinado para la cápsula 3.

Alternativamente, en particular si la máquina no comprende ningún detector de cápsulas, el módulo de reconocimiento de cápsulas 8 se activa mediante una actuación del usuario por ejemplo de la interfaz de usuario de la máquina, por ejemplo mediante la activación de un comando de preparación de bebidas.

En realizaciones, el módulo de reconocimiento de cápsulas 8 es un módulo de reconocimiento de colores y el reconocimiento de cápsulas se realiza, por ejemplo, como se describe en la solicitud PCT WO 2018/229102 A1, que se incorpora al presente documento por referencia. De forma alternativa o combinada, el módulo de reconocimiento de la cápsula puede determinar una reflectividad global de la superficie de la cápsula 3, un nivel de reflexión en uno o más espectros de frecuencia, una luminancia o cualquier otra propiedad óptica adecuada.

En aras de la concisión, el término valor, tal como se utiliza a lo largo de la presente solicitud, puede designar un único valor numérico, tal como, por ejemplo, un valor de luminancia o un nivel de reflectividad global preferentemente dentro de un intervalo de frecuencias limitado; o un vector de valores numéricos, por ejemplo un vector de color RGB o un vector de color como el descrito en el documento WO 2018/229102 A1.

Para eliminar o al menos mitigar los efectos de la luz ambiental sobre la determinación de un valor de muestra representativo de la propiedad óptica detectada de una cápsula situada en la posición de reconocimiento de cápsula y reducir así la probabilidad de errores en el proceso de reconocimiento de cápsula, el módulo de reconocimiento de cápsula 8 de la invención está configurado para realizar una etapa de corrección.

Según la invención, la etapa de corrección comprende detectar la propiedad óptica de una cápsula 3 situada en la posición de reconocimiento de cápsula mientras la fuente de luz 82 del módulo de reconocimiento de cápsula 8 está apagada, es decir, mientras la superficie de la cápsula 3 en la posición de reconocimiento de cápsula está iluminada únicamente por la luz ambiente. Preferentemente, excepto por la iluminación, las condiciones durante la determinación del valor de corrección son las mismas que las condiciones durante la determinación del al menos un valor de muestra. En particular, el valor de corrección y el valor de al menos una muestra se muestrean mientras la cápsula se encuentra en la misma posición con respecto al sensor óptico 81, preferentemente en la posición de reconocimiento de la cápsula.

El valor de corrección se utiliza para corregir el al menos un valor de muestra en al menos un valor de muestra corregido que sea representativo de la propiedad óptica de la cápsula 3 muestreada bajo los efectos de la luz emitida por la fuente de luz 82 únicamente, es decir, sin los efectos de la luz ambiente.

El valor de muestra corregido se calcula, por ejemplo, restando el valor de corrección del valor de muestra o de una media de valores de muestra representativos de la misma cápsula 3. Sin embargo, dentro del marco de la invención son posibles otros métodos de cálculo del valor de muestra corregido, dependiendo, por ejemplo, de la naturaleza de la propiedad óptica, de la unidad o valor que caracterice la propiedad óptica, etc.

Según una realización preferida del proceso de reconocimiento de cápsulas de la invención que se ilustra esquemáticamente en el diagrama de la figura 11, el valor de corrección se determina en una primera etapa 71. En consecuencia, una vez que una cápsula se coloca en la posición de reconocimiento de la cápsula y se inicia el proceso de reconocimiento de la cápsula, ya sea automáticamente mediante una señal del sensor de detección o manualmente mediante el accionamiento por parte de un usuario de la interfaz de usuario de la máquina, el sensor óptico del módulo de reconocimiento de la cápsula detecta la propiedad óptica correspondiente de la cápsula mientras la fuente de luz está apagada, determinando así el valor de corrección. En una segunda etapa 72, la fuente de luz se enciende y el sensor óptico detecta la misma propiedad óptica de la cápsula, determinando así al menos un valor de muestra de la propiedad óptica de la cápsula. En la segunda etapa 72, el sensor óptico detecta preferentemente de forma sucesiva la propiedad óptica de la cápsula al menos dos veces, por ejemplo tres veces, por ejemplo en una ráfaga. Los al menos dos, por ejemplo tres valores de muestra así determinados se comparan entonces preferentemente entre sí para detectar una posible variación en las condiciones de detección durante la ráfaga de medición del valor de muestra, que puede ser indicativa de una cápsula inestable y/o de condiciones ambientales que cambian rápidamente, en particular las condiciones de iluminación ambiental, lo que puede dar lugar a un resultado erróneo del proceso de reconocimiento de la cápsula. Si la variación dentro de los valores de la muestra es superior a un umbral predeterminado, entonces los valores de la muestra, por ejemplo, no se tienen en cuenta y el proceso de reconocimiento de la cápsula se interrumpe y, posiblemente, se repite desde el principio. Si la variación es inferior o igual al umbral predeterminado, entonces uno de los valores de muestra se utiliza como valor de muestra resultante de la etapa de detección, o los valores de muestra se promedian y el promedio se utiliza como valor de muestra resultante de la etapa de detección. A continuación, se calcula el valor corregido de la muestra, por ejemplo restando el valor de corrección del valor resultante de la muestra. Alternativamente, cada valor de muestra de la misma cápsula se corrige por el valor de corrección y luego se promedia con los otros valores de muestra corregidos de la misma cápsula.

El valor de muestra corregido resultante se utiliza entonces en la etapa 73 para determinar un tipo de la cápsula detectada sobre la base de valores de referencia, como se ha explicado anteriormente.

Opcionalmente, la propiedad óptica de la cápsula se detecta de nuevo con la fuente de luz apagada en una etapa 74 del proceso de reconocimiento de la cápsula. El valor de control así determinado se compara con el valor de corrección capturado en la primera etapa 71 para determinar si las condiciones de iluminación ambiental permanecieron estables durante el proceso de reconocimiento de la cápsula o no.

Si la luz ambiente cambió significativamente entre el principio y el final del proceso de reconocimiento, es decir, si la diferencia entre el valor de corrección y el valor de control está por encima de un umbral predefinido, entonces el proceso de reconocimiento de la cápsula se repite preferiblemente desde la primera etapa 71 para evitar errores que podrían ser inducidos por el cambio en las condiciones de iluminación.

Si no se produjeron cambios significativos en la luz ambiente entre el inicio del proceso de reconocimiento de la cápsula y el final del mismo, es decir, si la diferencia entre el valor de corrección y el valor de control está por debajo del umbral predefinido, entonces el tipo de cápsula determinado durante el proceso de reconocimiento de la cápsula se considera correcto con una alta probabilidad y, por lo tanto, es utilizado por el controlador de la máquina para controlar el proceso de preparación de la bebida utilizando la cápsula reconocida.

Alternativamente, la etapa 73 de determinar un tipo de cápsula se realiza después de la etapa 75 de determinar si la luz ambiental cambió significativamente durante el proceso de reconocimiento de la cápsula. De este modo, si la respuesta es positiva, es decir, si la luz ambiental ha cambiado significativamente y el proceso de reconocimiento de la cápsula debe reiniciarse para la misma cápsula, pueden ahorrarse operaciones innecesarias de comparación de un valor de muestra corregido probablemente irrelevante con los valores de referencia. Del mismo modo, la corrección del valor de al menos una muestra con el valor de corrección puede realizarse después de la etapa de determinación 75 por las mismas razones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina (1) para preparar y dispensar una bebida (2), tal como té, café, chocolate caliente, chocolate frío, leche, sopa o comida para bebés, comprendiendo dicha máquina (1):

- una unidad de extracción (10) para extraer una cápsula de ingrediente de bebida (3) para formar dicha bebida (2), por ejemplo, una unidad (10) que tiene una primera parte (11) y una segunda parte (12) que son relativamente móviles entre una posición abierta para insertar y/o extraer una cápsula (3) y una posición cerrada, tal como una posición cerrada en la que la primera y segunda partes (11, 12) delimitan una cámara de extracción (100), para asegurar y extraer dicha cápsula (3), opcionalmente al menos una de dichas partes (11, 12) tiene un abridor de cápsulas, por ejemplo, uno o más perforadores de cápsulas y/o al menos una de dichas partes (11, 12) tiene un abridor de cápsulas tiene una abertura para una entrada de líquido que se mezclará con un ingrediente contenido en dicha cápsula (3);

- una unidad de control (40) para controlar la unidad de extracción (10) para extraer dicha cápsula (3), como una unidad de control alimentada por la red eléctrica, por ejemplo mediante un cable eléctrico (45);

- una salida (20) para dispensar dicha bebida (2) formada por la extracción de dicha cápsula (3) a un recipiente de usuario (4), tal como una taza o un vaso, situado en una zona de colocación de recipientes, como en un soporte de recipientes (5, 6), por ejemplo, un soporte de colocación externo (5) en el que se encuentra dicha máquina (1) o un soporte de máquina (6), por ejemplo, un soporte de máquina móvil o desmontable (6), para recoger dicha bebida (2); y

- un módulo de reconocimiento de cápsulas (8) para reconocer un tipo de dicha cápsula (3) insertada en dicha máquina (1), comprendiendo el módulo de reconocimiento de cápsulas (8):

- una fuente de luz (82) para iluminar al menos una parte de la superficie de dicha cápsula (3); y

- un sensor óptico (81) para detectar una propiedad óptica de dicha al menos parte de la superficie de dicha cápsula (3),

caracterizado por que

el módulo de reconocimiento de cápsulas (8) está configurado para:

- determinar un valor de corrección de dicha propiedad óptica detectando dicha propiedad óptica de dicha al menos parte de la superficie de dicha cápsula (3) mientras dicha fuente de luz (82) está apagada;

- determinar al menos un valor de muestra de dicha propiedad óptica detectando dicha propiedad óptica de dicha al menos parte de la superficie de dicha cápsula (3) mientras dicha fuente de luz (82) está encendida;

- calcular un valor de muestra corregido con dicho valor de corrección y dicho al menos un valor de muestra; y - determinar dicho tipo de dicha cápsula comparando dicho valor de muestra corregido con al menos un valor de referencia, siendo dicho al menos un valor de referencia representativo de un tipo de cápsula.

2. La máquina de la reivindicación 1, en la que dicho módulo de reconocimiento de cápsula (8) está configurado para calcular dicho valor de muestra corregido restando dicho valor de corrección de dicho al menos un valor de muestra.

3. La máquina de la reivindicación 1 o 2, en la que dicho módulo de reconocimiento de cápsula (8) está configurado para determinar sucesivamente tres valores de muestra de dicha al menos parte de la superficie de dicha cápsula (3) mientras dicha fuente de luz (82) está encendida y para calcular dicho valor de muestra corregido calculando una media de dichos tres valores de muestra y restando dicho valor de corrección de dicha media.

4. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en la que el módulo de reconocimiento de cápsulas (8) está configurado para determinar dicho valor de corrección en una primera etapa (71) y para determinar dicho valor de al menos una muestra en una segunda etapa (72), estando dicho módulo de reconocimiento de cápsulas (8) configurado además para:

en una etapa (74) posterior a dicha segunda etapa (72), determinar un valor de control de dicha propiedad óptica detectando dicha propiedad óptica de dicha al menos parte de la superficie de dicha cápsula (3) mientras dicha fuente de luz (82) está apagada;

calcular una diferencia entre dicho valor de control y dicho valor de corrección;

si dicha diferencia es igual o superior a un umbral predefinido, descartar el valor de al menos una muestra previamente determinado e iniciar de nuevo dicho proceso de reconocimiento de la cápsula en dicha primera etapa (71);

si dicha diferencia es inferior a dicho umbral predefinido, transmitir dicho tipo determinado de dicha cápsula (3) a dicha unidad de control.

5. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en la que dicha propiedad óptica es un color de dicha cápsula (3) y en la que dichos valores son vectores que caracterizan dicho color, por ejemplo vectores de color tridimensionales.

6. La máquina de la reivindicación 5, en la que dicho módulo de reconocimiento de cápsulas (8) está configurado para determinar un tipo de dicha cápsula calculando una distancia euclidiana entre dicho valor de muestra corregido y al menos un valor de referencia, siendo dicho al menos un valor de referencia representativo de un tipo de cápsula.

7. La máquina de cualquier reivindicación anterior, que comprende además una posición de reconocimiento de la cápsula.

8. La máquina de cualquier reivindicación anterior, que comprende además un detector de cápsulas (84) para detectar la presencia de dicha cápsula (3) situada en o cerca de un alimentador de cápsulas (15) de dicha máquina (1) y activar el reconocimiento de la cápsula por el módulo de reconocimiento de cápsulas (8).

9. La máquina de cualquier reivindicación anterior, que comprende además un detector de material para reconocer un material de dicha cápsula (3) situado en o cerca de un o del alimentador de cápsulas (15) de dicha máquina (1).

10. Una combinación de una máquina (1) según cualquier reivindicación anterior y dicha cápsula (3), por ejemplo, la cápsula (3) que se encuentra en la cámara de extracción de la máquina (100) o la cápsula (3) que es manipulada por un o el alimentador de cápsulas (15) de la máquina (1).

11. Un método de preparación y dispensación de una bebida (2) a partir de una cápsula (3) en una máquina como la definida en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende:

- introducir la cápsula (3) en dicha máquina (1);

- determinar un valor de corrección de una propiedad óptica de al menos una parte de la superficie de dicha cápsula (3) detectando con dicho sensor óptico (81) dicha propiedad óptica mientras dicha fuente de luz (82) está apagada; - determinar al menos un valor de muestra de dicha propiedad óptica detectando dicha propiedad óptica de dicha al menos parte de la superficie de dicha cápsula (3) mientras dicha fuente de luz (82) está encendida;

- calcular un valor de muestra corregido con dicho valor de corrección y dicho al menos un valor de muestra; y - determinar un tipo de cápsula comparando el valor corregido de la muestra con al menos un valor de referencia, siendo dicho valor representativo de un tipo de cápsula.

12. El método de la reivindicación 11, en el que dicho valor de muestra corregido se calcula restando dicho valor de corrección de dicho al menos un valor de muestra.

13. La máquina de la reivindicación 11 o 12, en la que dicha etapa de determinar al menos un valor de muestra comprende determinar sucesivamente tres valores de muestra de dicha al menos parte de la superficie de dicha cápsula (3) mientras dicha fuente de luz (82) está encendida y calcular dicho valor de muestra corregido calculando una media de dichos tres valores de muestra y restando dicho valor de corrección de dicha media.

14. El método de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en el que dicha etapa de determinar dicho valor de corrección se realiza en una primera etapa (71) y dicha etapa de determinar dicho valor de al menos una muestra se realiza en una segunda etapa (72), comprendiendo dicho método además:

en una etapa (74) posterior a dicha segunda etapa (72), determinar un valor de control de dicha propiedad óptica detectando dicha propiedad óptica de dicha al menos parte de la superficie de dicha cápsula (3) mientras dicha fuente de luz (82) está apagada; y

calcular una diferencia entre dicho valor de control y dicho valor de corrección; y

si dicha diferencia es igual o superior a un umbral predefinido, descartar el valor de al menos una muestra determinado previamente e iniciar de nuevo dicho proceso de reconocimiento de cápsulas en dicha primera etapa (71); y

si dicha diferencia es inferior a dicho umbral predefinido, transmitir dicho tipo determinado de dicha cápsula (3) a dicha unidad de control.

15. Uso de una cápsula (3) para una máquina (1) como se define en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicha cápsula (3) tiene un tipo determinable por dicho módulo de reconocimiento de cápsulas (8).