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ES2991311T3 - Device for controlling flow in a body organ - Google Patents

Device for controlling flow in a body organ Download PDF

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ES2991311T3
ES2991311T3 ES21163195T ES21163195T ES2991311T3 ES 2991311 T3 ES2991311 T3 ES 2991311T3 ES 21163195 T ES21163195 T ES 21163195T ES 21163195 T ES21163195 T ES 21163195T ES 2991311 T3 ES2991311 T3 ES 2991311T3
Authority
ES
Spain
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constriction
energy
power
patient
reservoir
Prior art date
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Active
Application number
ES21163195T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Peter Forsell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Implantica Patent Ltd
Original Assignee
Implantica Patent Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Implantica Patent Ltd filed Critical Implantica Patent Ltd
Application granted granted Critical
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Abstract

Dispositivo de control remoto configurado para comunicarse con un dispositivo de transmisión de señales. El dispositivo de transmisión de señales comprende una primera bobina enrollada con un primer cable de un primer espesor y sintonizada con un condensador a una primera frecuencia. El dispositivo de control remoto comprende una segunda bobina enrollada con un segundo cable de un segundo espesor, en donde el segundo espesor es mayor que el primer espesor, y en donde la segunda bobina está sintonizada a la primera frecuencia. El dispositivo de control remoto comprende además un teclado configurado para recibir la entrada de un usuario, y en donde el dispositivo de control remoto está configurado para iniciar la transmisión de una señal de comando al dispositivo de transmisión de señales. El dispositivo de transmisión de señales está acoplado comunicativamente a un controlador configurado para recibir la señal de comando transmitida desde el dispositivo de control remoto y para transmitir una señal de retroalimentación al dispositivo de control remoto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Remote control device configured to communicate with a signal transmission device. The signal transmission device comprises a first coil wound with a first wire of a first thickness and tuned with a capacitor to a first frequency. The remote control device comprises a second coil wound with a second wire of a second thickness, wherein the second thickness is greater than the first thickness, and wherein the second coil is tuned to the first frequency. The remote control device further comprises a keypad configured to receive input from a user, and wherein the remote control device is configured to initiate transmission of a command signal to the signal transmission device. The signal transmission device is communicatively coupled to a controller configured to receive the command signal transmitted from the remote control device and to transmit a feedback signal to the remote control device. (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Aparato para controlar el flujo en un órgano corporal Device for controlling flow in a body organ

Campo de la invenciónField of invention

La presente invención se refiere a controlar el flujo de fluidos y/u otra materia corporal en órganos corporales y, en particular, a un aparato para controlar el flujo de orina en la uretra. The present invention relates to controlling the flow of fluids and/or other bodily matter in bodily organs and, in particular, to an apparatus for controlling the flow of urine in the urethra.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Existen enfermedades que impiden a un paciente mantener el control normal del flujo de fluidos y/u otras materias corporales en un lumen de un órgano corporal. (El término "paciente" incluye generalmente a los seres humanos, pero también puede incluir a los animales). Por ejemplo, un paciente que sufre de incontinencia urinaria, que es una enfermedad común que resulta muy embarazosa para el paciente, suele ocurrir cuando el paciente ha perdido el control total del flujo de orina en la uretra debido a un mal funcionamiento del esfínter uretral. La incontinencia anal suele producirse por un mal funcionamiento del esfínter anal, que provoca un drenaje incontrolado de materia fecal a través del ano. La impotencia suele deberse a la incapacidad de reducir suficientemente el flujo sanguíneo del pene para poder lograr una erección. La enfermedad por reflujo se debe normalmente a un mal funcionamiento del cardias, que hace que los ácidos del estómago sean regurgitados hacia el esófago cuando la pared del estómago se mueve durante la digestión. There are diseases that prevent a patient from maintaining normal control of the flow of fluids and/or other bodily matter into a lumen of a body organ. (The term "patient" generally includes humans, but can also include animals.) For example, a patient suffering from urinary incontinence, which is a common condition that is very embarrassing for the patient, usually occurs when the patient has lost complete control of the flow of urine into the urethra due to a malfunctioning urethral sphincter. Anal incontinence is usually caused by a malfunctioning anal sphincter, which causes uncontrolled drainage of fecal matter through the anus. Impotence is usually due to the inability to sufficiently reduce blood flow from the penis to allow for an erection. Reflux disease is usually due to a malfunctioning cardia, which causes stomach acids to be regurgitated into the esophagus when the stomach wall moves during digestion.

Una solución anterior al problema del mal funcionamiento de los esfínteres ha sido la de implantar un esfínter artificial que sustituya al esfínter que funciona mal. En el pasado se han utilizado diversos esfínteres artificiales. Estos esfínteres artificiales han incluido manguitos, elementos de sujeción o bandas inflables que se aplican externamente alrededor del órgano corporal que está conectado al esfínter que funciona mal. A previous solution to the problem of sphincter malfunction has been to implant an artificial sphincter to replace the malfunctioning sphincter. A variety of artificial sphincters have been used in the past. These artificial sphincters have included cuffs, restraints, or inflatable bands that are applied externally around the body organ that is connected to the malfunctioning sphincter.

Por ejemplo, la patente estadounidense n° 3.750.194 divulga un manguito hidráulico aplicado alrededor de la uretra de un paciente que sufre incontinencia urinaria El fluido hidráulico que fluye hacia el manguito hidráulico hace que éste apriete la uretra y restrinja el flujo de fluido a través de ella. For example, U.S. Patent No. 3,750,194 discloses a hydraulic cuff applied around the urethra of a patient suffering from urinary incontinence. Hydraulic fluid flowing into the hydraulic cuff causes it to squeeze the urethra and restrict the flow of fluid through it.

La patente estadounidense n° 6.074.341 revela un dispositivo mecánico en forma de miembro de bucle que se aplica alrededor de un órgano corporal para sustituir el esfínter del órgano que falta o está dañado. El miembro de bucle incluye un alambre que se utiliza para constreñir el órgano en cuestión para cerrar el lumen del mismo. U.S. Patent No. 6,074,341 discloses a mechanical device in the form of a loop member that is applied around a body organ to replace the organ's missing or damaged sphincter. The loop member includes a wire that is used to constrict the organ in question to close the lumen thereof.

Una desventaja común a todos los esfínteres artificiales anteriores es que, con el tiempo, puede formarse una fibrosis dura alrededor del esfínter artificial que puede provocar su mal funcionamiento. Así, la fibrosis formada puede convertirse tarde o temprano en una capa fibrótica dura que puede dificultar el funcionamiento del esfínter artificial. A disadvantage common to all of the above artificial sphincters is that over time, a hard fibrosis can form around the artificial sphincter, which can cause it to malfunction. Thus, the fibrosis formed can sooner or later turn into a hard fibrotic layer, which can impair the functioning of the artificial sphincter.

Otro inconveniente más grave es que el elemento que constriñe, sujeta o restringe un órgano corporal puede lesionar la pared tisular del órgano. Así, una consecuencia de la acción de constricción del elemento sobre el órgano es que el elemento podría erosionarse en el órgano con el tiempo y, en el peor de los casos, penetrar en la parte de la pared constreñida del órgano. Además, la circulación de la sangre en la parte de la pared del tejido constreñido del órgano se ve eventualmente obstaculizada por la presión ejercida por el elemento, de modo que la mala circulación de la sangre, o peor aún, la ausencia de circulación de la sangre, provoca el deterioro del tejido constreñido. Another more serious drawback is that the element that constricts, holds or restricts a body organ may injure the tissue wall of the organ. Thus, one consequence of the element's constricting action on the organ is that the element might erode into the organ over time and, in the worst case, penetrate the constricted part of the organ's wall. Furthermore, blood circulation in the constricted tissue wall part of the organ is eventually impeded by the pressure exerted by the element, so that poor blood circulation, or worse, no blood circulation, causes deterioration of the constricted tissue.

Una solución para evitar el deterioro de los tejidos debido a la mala circulación sanguínea podría ser aplicar dos o más elementos de constricción que funcionen por separado a lo largo de las respectivas porciones de la pared tisular del órgano y hacer funcionar los elementos secuencialmente, con lo que cada porción de la pared tisular tendría tiempo para recuperarse, esdecir,para restablecer la circulación sanguínea normal mientras una de las otras porciones de la pared tisular se constriñe. Sin embargo, un aparato concebido de acuerdo con esta solución tendría varias desventajas. En primer lugar, el aparato requeriría una gran cantidad de espacio, por lo que su implantación sería poco práctica. Segundo, el funcionamiento del aparato para mover los elementos constrictivos entre las posiciones constrictivas y no constrictivas día y noche requeriría una gran fuente de alimentación. Esta gran fuente de alimentación requeriría la implantación de una batería muy grande y de gran capacidad y/o un sofisticado sistema de transmisión inalámbrica continua de energía desde el exterior del cuerpo del paciente para la carga frecuente de una batería recargable implantada. Por lo tanto, debido a su gran tamaño y alto consumo de energía, el aparato sería poco práctico o incluso irreal. En tercer lugar, sería necesario un sofisticado sistema de control para controlar los elementos móviles. Por último, un aparato tan complicado como el descrito anteriormente aumentaría considerablemente los costes del tratamiento de un esfínter que funcione mal. One solution to prevent tissue deterioration due to poor blood circulation might be to apply two or more separately operating constricting elements along respective portions of the organ tissue wall and operate the elements sequentially, thereby giving each portion of the tissue wall time to recover, i.e., to reestablish normal blood circulation while one of the other portions of the tissue wall is constricted. However, an apparatus designed according to this solution would have several disadvantages. First, the apparatus would require a large amount of space, making its implantation impractical. Second, operating the apparatus to move the constricting elements between the constricting and non-constricting positions day and night would require a large power supply. This large power supply would require the implantation of a very large, high-capacity battery and/or a sophisticated system for continuous wireless transmission of power from outside the patient's body for frequent charging of an implanted rechargeable battery. Therefore, due to its large size and high energy consumption, the device would be impractical or even unrealistic. Thirdly, a sophisticated control system would be necessary to control the moving elements. Finally, a device as complicated as the one described above would considerably increase the costs of treating a malfunctioning sphincter.

Otra solución al problema del mal funcionamiento de los esfínteres que se ha utilizado anteriormente ha sido la estimulación eléctrica del esfínter, para restaurar su función normal, esdecir,la contracción y el cierre de su lumen asociado. Esta solución funcionaría cuando la función normal del esfínter está algo reducida y no ha cesado por completo. La solicitud de patente europea 1004330 A1 divulga un ejemplo de solución de este tipo, en la que se administran pulsos eléctricos al esfínter esofágico inferior de un paciente que padece una enfermedad de reflujo para minimizarlo. Sin embargo, el esfínter esofágico tiene que ser estimulado continuamente con pulsos eléctricos para mantenerlo cerrado, excepto cuando el paciente come, lo que puede dar lugar a una disminución del efecto de estimulación con el tiempo. Un inconveniente aún más grave de esta solución es que la estimulación continua a lo largo del tiempo podría provocar el deterioro del tejido debido a la mala circulación sanguínea. La solicitud de patente europea 1263355 B1 se refiere a un aparato para el tratamiento de la incontinencia urinaria que comprende un depósito hidráulico implantado controlado remotamente por radio para alimentar fluido a una cavidad contraíble inflable en una unidad de restricción de la uretra para abrir de forma temporal el paso de la orina. Another solution to the problem of sphincter malfunction that has been used previously has been electrical stimulation of the sphincter, to restore its normal function, i.e. the contraction and closure of its associated lumen. This solution would work when the normal function of the sphincter is somewhat reduced and has not ceased completely. European patent application 1004330 A1 discloses an example of such a solution, where electrical pulses are delivered to the lower esophageal sphincter of a patient suffering from reflux disease to minimize reflux. However, the esophageal sphincter has to be continuously stimulated with electrical pulses to keep it closed, except when the patient is eating, which may lead to a decrease in the stimulation effect over time. An even more serious drawback of this solution is that continuous stimulation over time could lead to tissue deterioration due to poor blood circulation. European patent application 1263355 B1 relates to an apparatus for the treatment of urinary incontinence comprising a radio-controlled remote implanted hydraulic reservoir for feeding fluid into an inflatable contractible cavity in a urethral restriction unit to temporarily open the passage of urine.

El uso de la estimulación eléctrica para restablecer la función esfinteriana de un esfínter que funciona mal sólo es posible si el esfínter responde suficientemente a la estimulación, esdecir,cierra el lumen en cuestión. En los casos en que la función esfinteriana de un esfínter ha cesado por completo, o el esfínter ha sido retirado del cuerpo del paciente, no se puede emplear la estimulación eléctrica. The use of electrical stimulation to restore sphincter function to a malfunctioning sphincter is only possible if the sphincter responds sufficiently to stimulation, i.e. closes the lumen in question. In cases where sphincter function of a sphincter has ceased completely, or the sphincter has been removed from the patient's body, electrical stimulation cannot be used.

La estimulación eléctrica de órganos corporales distintos de los esfínteres sólo puede afectar de forma insignificante al flujo en el órgano en cuestión. Por ejemplo, cuando el órgano es el intestino delgado de un paciente con incontinencia anal, la estimulación eléctrica del intestino delgado afecta al flujo fecal, pero no podría cerrar completamente el conducto fecal, al menos no empleando las bajas intensidades de estimulación necesarias que son inocuas para el cuerpo humano. Electrical stimulation of body organs other than the sphincters can only insignificantly affect the flow in the organ in question. For example, when the organ is the small intestine of a patient with anal incontinence, electrical stimulation of the small intestine affects fecal flow, but could not completely close the fecal duct, at least not using the necessary low stimulation intensities that are harmless to the human body.

BREVE SUMARIO DE LA INVENCIÓNBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

La invención se expone en la reivindicación independiente adjunta. The invention is set forth in the attached independent claim.

En los ejemplos no cubiertos por las reivindicaciones, la presente invención puede combinarse con un dispositivo de estimulación, que da como resultado una influencia en dos etapas sobre el flujo de fluidos y/u otras materias corporales en el lumen de un órgano corporal. Así, el dispositivo de constricción puede constreñir suavemente la pared del tejido aplicando una fuerza relativamente débil contra la porción de pared, y el dispositivo de estimulación puede estimular la porción de pared constreñida para lograr la influencia final deseada sobre el flujo en el lumen. La expresión "constreñir suavemente una porción de la pared tisular" debe entenderse como constreñir la porción de la pared sin obstaculizar sustancialmente la circulación sanguínea en la pared tisular. In the examples not covered by the claims, the present invention may be combined with a stimulation device, which results in a two-stage influence on the flow of fluids and/or other bodily materials in the lumen of a bodily organ. Thus, the constriction device may gently constrict the tissue wall by applying a relatively weak force against the wall portion, and the stimulation device may stimulate the constricted wall portion to achieve the desired final influence on the flow in the lumen. The expression "gently constricting a portion of the tissue wall" should be understood as constricting the wall portion without substantially impeding blood circulation in the tissue wall.

Restricción del flujo Flow restriction

Los dispositivos de constricción y estimulación pueden ser controlados para constreñir y estimular, respectivamente, en una medida que depende de la restricción de flujo que se desea lograr en una aplicación específica del aparato de la invención. De acuerdo con una opción de restricción de flujo de acuerdo con la invención, un dispositivo de control controla el dispositivo de constricción para constreñir la porción de pared, de manera que el flujo en el lumen es detenido. Más precisamente, el dispositivo de control puede controlar el dispositivo de constricción en un primer modo para constreñir la porción de pared constreñida para detener el flujo en el lumen y en un segundo modo para cesar la constricción de la porción de pared para restaurar el flujo en el lumen. The constriction and stimulation devices may be controlled to constrict and stimulate, respectively, to an extent dependent on the flow restriction desired to be achieved in a specific application of the apparatus of the invention. In accordance with one flow restriction option according to the invention, a control device controls the constriction device to constrict the wall portion such that flow in the lumen is stopped. More precisely, the control device may control the constriction device in a first mode to constrict the constricted wall portion to stop flow in the lumen and in a second mode to cease constriction of the wall portion to restore flow in the lumen.

Dispositivo de restricción y/o estimulación controlado por sensor Sensor-controlled stimulation and/or restriction device

Como se ha mencionado anteriormente, el aparato puede incluir al menos un sensor implantable, en el que el dispositivo de control controla el dispositivo de constricción y/o el dispositivo de estimulación en respuesta a las señales del sensor. Por lo general, el sensor detecta directa o indirectamente al menos un parámetro físico del paciente, o al menos un parámetro funcional del aparato, o al menos un parámetro funcional de un implante médico en el paciente. As mentioned above, the apparatus may include at least one implantable sensor, wherein the control device controls the constriction device and/or the stimulation device in response to signals from the sensor. Typically, the sensor directly or indirectly senses at least one physical parameter of the patient, or at least one functional parameter of the apparatus, or at least one functional parameter of a medical implant in the patient.

Pueden utilizarse muchos tipos de sensores para detectar parámetros físicos. Por ejemplo, sensores de movimiento para detectar el movimiento del órgano, es decir contracciones naturales, como las contracciones estomacales o intestinales, sensores de presión para percibir la presión en el órgano, sensores de tensión para percibir la tensión del órgano, sensores de flujo para percibir el flujo de fluido en el lumen del órgano, sensores espectrofotométricos, sensores de pH para percibir la acidez o la alcalinidad del fluido en el lumen del órgano, sensores de oxígeno para percibir el contenido de oxígeno del fluido en el lumen del órgano, o sensores para percibir la distribución de la estimulación en el órgano estimulado. Pueden utilizarse todos los sensores imaginables para detectar cualquier otro tipo de parámetro físico útil. Many types of sensors can be used to detect physical parameters. For example, motion sensors to detect organ movement, i.e. natural contractions such as stomach or intestinal contractions, pressure sensors to sense pressure in the organ, strain sensors to sense tension in the organ, flow sensors to sense fluid flow in the lumen of the organ, spectrophotometric sensors, pH sensors to sense the acidity or alkalinity of the fluid in the lumen of the organ, oxygen sensors to sense the oxygen content of the fluid in the lumen of the organ, or sensors to sense the distribution of stimulation in the stimulated organ. All imaginable sensors can be used to detect any other type of useful physical parameter.

Para el control del dispositivo de constricción y/o del dispositivo de estimulación pueden utilizarse también muchos tipos diferentes de sensores que detectan parámetros funcionales del aparato. Por ejemplo, sensores para detectar los parámetros eléctricos de los componentes eléctricos implantados del aparato, o sensores para detectar el rendimiento de los motores implantados del aparato. Many different types of sensors that detect functional parameters of the device can also be used to control the constriction device and/or the stimulation device. For example, sensors to detect the electrical parameters of the implanted electrical components of the device, or sensors to detect the performance of the implanted motors of the device.

El sensor puede comprender un sensor de presión para detectar como parámetro físico una presión en el cuerpo del paciente que se relaciona con la presión en el lumen del órgano corporal del paciente, en el que el dispositivo de control controla el dispositivo de constricción y/o el dispositivo de estimulación para cambiar la constricción de la porción de pared del paciente en respuesta a que el sensor de presión detecta un valor predeterminado de presión medida. The sensor may comprise a pressure sensor for detecting as a physical parameter a pressure in the patient's body that is related to the pressure in the lumen of the patient's body organ, wherein the control device controls the constriction device and/or the stimulation device to change the constriction of the wall portion of the patient in response to the pressure sensor detecting a predetermined value of measured pressure.

Alternativamente, o en combinación con el sensor de presión, se puede proporcionar un sensor de posición para detectar como parámetro físico la orientación del paciente con respecto a la horizontal. El sensor de posición puede ser una versión biocompatible de lo que se muestra en U.S. patentes 4942668 y 5900909. Por ejemplo, el dispositivo de control puede controlar el dispositivo de constricción y/o el dispositivo de estimulación para cambiar la constricción de la porción de pared del paciente en respuesta al sensor de posición que detecta que el paciente ha asumido una orientación sustancialmente horizontal,es decir,que el paciente está tumbado. Alternatively, or in combination with the pressure sensor, a position sensor may be provided to detect as a physical parameter the orientation of the patient relative to the horizontal. The position sensor may be a biocompatible version of what is shown in U.S. Patents 4,942,668 and 5,900,909. For example, the control device may control the constriction device and/or the stimulation device to change the constriction of the wall portion of the patient in response to the position sensor sensing that the patient has assumed a substantially horizontal orientation, i.e., that the patient is lying down.

Los sensores descritos anteriormente pueden utilizarse en cualquiera de las realizaciones de la invención, cuando sea aplicable. The sensors described above may be used in any of the embodiments of the invention, where applicable.

El dispositivo de control puede controlar el dispositivo de constricción y/o el dispositivo de estimulación para cambiar la constricción de la porción de pared del paciente en respuesta a la hora del día. Para ello, el dispositivo de control puede incluir un mecanismo de reloj para controlar el dispositivo de constricción y/o el dispositivo de estimulación para cambiar la constricción de la porción de pared del paciente para aumentar o disminuir la influencia en el flujo en el lumen durante diferentes períodos de tiempo del día. En caso de que se proporcione un sensor de cualquiera de los tipos descritos anteriormente para detectar un parámetro físico o funcional, el mecanismo de reloj se utiliza para controlar el dispositivo de constricción y/o el dispositivo de estimulación siempre que el parámetro detectado por el sensor no anule el mecanismo de reloj, o el sensor se utiliza para controlar el dispositivo de constricción y/o el dispositivo de estimulación siempre que el mecanismo de reloj no anule el sensor. De manera adecuada, el dispositivo de control produce una indicación, como una señal sonora o información visualizada, en respuesta a las señales del sensor. The control device may control the constriction device and/or the stimulation device to change the constriction of the patient wall portion in response to the time of day. To do so, the control device may include a clock mechanism for controlling the constriction device and/or the stimulation device to change the constriction of the patient wall portion to increase or decrease the influence on flow in the lumen during different time periods of the day. In the event that a sensor of any of the types described above is provided for sensing a physical or functional parameter, the clock mechanism is used to control the constriction device and/or the stimulation device as long as the parameter sensed by the sensor does not override the clock mechanism, or the sensor is used to control the constriction device and/or the stimulation device as long as the clock mechanism does not override the sensor. Suitably, the control device produces an indication, such as an audible signal or displayed information, in response to the sensor signals.

El dispositivo de control puede comprender una unidad de control interna implantable que controla directamente el dispositivo de constricción y/o el dispositivo de estimulación en respuesta a las señales del sensor. El dispositivo de control puede comprender además un control remoto inalámbrico adaptado para establecer los parámetros de control de la unidad de control interna desde fuera del paciente sin penetrar mecánicamente en él. Al menos uno de los parámetros de control, que se puede ajustar mediante el control remoto inalámbrico, es el parámetro físico o funcional. De manera adecuada, la unidad de control interna incluye el mecanismo de reloj mencionado anteriormente, en el que el control remoto inalámbrico también está adaptado para ajustar el mecanismo de reloj. The control device may comprise an implantable internal control unit that directly controls the constriction device and/or the stimulation device in response to the sensor signals. The control device may further comprise a wireless remote control adapted to set the control parameters of the internal control unit from outside the patient without mechanically penetrating the patient. At least one of the control parameters, which can be adjusted by the wireless remote control, is the physical or functional parameter. Suitably, the internal control unit includes the aforementioned clock mechanism, wherein the wireless remote control is also adapted to adjust the clock mechanism.

Alternativamente, el dispositivo de control puede comprender una unidad de control externa fuera del cuerpo del paciente para controlar el dispositivo de constricción y/o el dispositivo de estimulación en respuesta a las señales del sensor. Alternatively, the control device may comprise an external control unit outside the patient's body for controlling the constriction device and/or the stimulation device in response to the sensor signals.

Dispositivo de constricción ajustable Adjustable constriction device

En varias realizaciones alternativas de la invención, el dispositivo de constricción es ajustable. En estas realizaciones, hay un dispositivo de operación para operar el dispositivo de constricción ajustable para cambiar la constricción de la porción de la pared del tejido del paciente, y en ejemplos útiles para comprender la invención pero no cubiertos por las reivindicaciones, los dispositivos de constricción y estimulación forman una unidad de constricción/estimulación. Los dispositivos de constricción y estimulación de la unidad de constricción/estimulación pueden en dischos ejemplos estar integrados en una sola pieza adecuada para su implantación. El dispositivo de constricción de la unidad comprende superficies de contacto dimensionadas para entrar en contacto con una longitud de una porción de pared tisular de un órgano del paciente , y el dispositivo de estimulación de la unidad comprende una pluralidad de elementos de estimulación provistos y distribuidos a lo largo de las superficies de contacto. Cuando el dispositivo de control controla el dispositivo de estimulación para estimular la porción de pared, los elementos de estimulación estimulan diferentes áreas de la porción de pared a lo largo de la longitud de la porción de pared. Los elementos de estimulación comprenden preferentemente elementos eléctricos, como los descritos anteriormente, para estimular la porción de pared con impulsos eléctricos. Sin embargo, en la mayoría de las aplicaciones de la presente invención, podría ser conveniente emplear otros tipos de estimulación, como la estimulación térmica. In various alternative embodiments of the invention, the constriction device is adjustable. In these embodiments, there is an operating device for operating the adjustable constriction device to change the constriction of the tissue wall portion of the patient, and in examples useful for understanding the invention but not covered by the claims, the constriction and stimulation devices form a constriction/stimulation unit. The constriction and stimulation devices of the constriction/stimulation unit may in such examples be integrated into a single piece suitable for implantation. The constriction device of the unit comprises contact surfaces sized to contact a length of a tissue wall portion of an organ of the patient, and the stimulation device of the unit comprises a plurality of stimulation elements provided and distributed along the contact surfaces. When the control device controls the stimulation device to stimulate the wall portion, the stimulation elements stimulate different areas of the wall portion along the length of the wall portion. The stimulation elements preferably comprise electrical elements, as described above, to stimulate the wall portion with electrical impulses. However, in most applications of the present invention, it may be convenient to employ other types of stimulation, such as thermal stimulation.

El dispositivo de operación opera el dispositivo de constricción ajustable de la unidad de constricción/estimulación de una manera que depende del diseño del dispositivo de constricción, como se explicará en los siguientes ejemplos de realizaciones. The operating device operates the adjustable constriction device of the constriction/stimulation unit in a manner that depends on the design of the constriction device, as will be explained in the following exemplary embodiments.

1) El dispositivo de constricción comprende al menos dos elementos de sujeción alargados que tienen las superficies de contacto y se extienden a lo largo de la porción de pared en diferentes lados del órgano, y el dispositivo de operación opera los elementos de sujeción para sujetar la porción de pared entre los elementos de sujeción para constreñir la porción de pared del órgano. 1) The constriction device comprises at least two elongated clamping elements having contact surfaces and extending along the wall portion on different sides of the organ, and the operating device operates the clamping elements to clamp the wall portion between the clamping elements to constrain the wall portion of the organ.

2) El dispositivo de constricción comprende un elemento de sujeción alargado que tiene las superficies de contacto y se extiende a lo largo de la porción de pared en un lado del órgano, y el dispositivo de operación opera el elemento de sujeción para sujetar la porción de pared entre el elemento de sujeción y el hueso o tejido del paciente para constreñir la porción de pared. 2) The constriction device comprises an elongated clamping element having the contact surfaces and extending along the wall portion on one side of the organ, and the operating device operates the clamping element to clamp the wall portion between the clamping element and the bone or tissue of the patient to constrict the wall portion.

3) El dispositivo de constricción comprende por lo menos dos elementos de enganche que tienen las superficies de contacto y se colocan en diferentes lados del órgano, y el dispositivo de operación gira los elementos de enganche, de tal manera que los elementos de enganche enganchan y constriñen la porción de la pared del órgano. 3) The constriction device comprises at least two engaging elements having contact surfaces and positioned on different sides of the organ, and the operating device rotates the engaging elements such that the engaging elements engage and constrict the portion of the organ wall.

4) El dispositivo de constricción comprende al menos dos elementos de sujeción articulados que tienen las superficies de contacto y están colocados en diferentes lados del órgano, y el dispositivo de operación mueve los elementos de sujeción uno hacia el otro para sujetar la porción de pared del órgano entre los elementos de sujeción, para constreñir la porción de pared. 4) The constriction device comprises at least two articulated clamping elements having contact surfaces and placed on different sides of the organ, and the operating device moves the clamping elements towards each other to clamp the wall portion of the organ between the clamping elements, to constrict the wall portion.

5) El dispositivo de constricción comprende al menos dos elementos de sujeción separados que tienen las superficies de contacto, siendo al menos uno de los elementos de sujeción pivotante, de manera que puede girar en un plano en el que se extiende el bucle del miembro de constricción, y el dispositivo de operación gira el elemento de sujeción pivotante para cambiar el tamaño de la abertura de constricción. 5) The constriction device comprises at least two spaced apart clamping elements having contact surfaces, at least one of the clamping elements being pivotable such that it can rotate in a plane in which the loop of the constriction member extends, and the operating device rotates the pivoting clamping element to change the size of the constriction opening.

6) El dispositivo de constricción comprende al menos un miembro de constricción alargado que tiene las superficies de contacto, y medios de formación para formar el miembro de constricción en al menos un bucle sustancialmente cerrado alrededor del órgano, en el que el bucle define una abertura de constricción. El dispositivo de operación opera el miembro de constricción en el bucle para cambiar el tamaño de la abertura de constricción. 6) The constriction device comprises at least one elongated constriction member having the contact surfaces, and forming means for forming the constriction member into at least one substantially closed loop around the organ, wherein the loop defines a constriction opening. The operating device operates the constriction member in the loop to change the size of the constriction opening.

6a) El miembro de constricción alargado comprende una correa que tiene las superficies de contacto, y el dispositivo de operación opera la correa para cambiar la extensión longitudinal de la correa en el bucle para cambiar el tamaño de la abertura de constricción. Los medios de formación pueden formar el miembro de constricción o el cinturón en un bucle que tiene al menos un tamaño predeterminado. 6a) The elongated constricting member comprises a belt having the contact surfaces, and the operating device operates the belt to change the longitudinal extension of the belt in the loop to change the size of the constriction opening. The forming means may form the constricting member or the belt into a loop having at least one predetermined size.

6b) El miembro de constricción alargado es operable para cambiar el tamaño de la abertura de constricción, de manera que la superficie de confinamiento circunferencial exterior del dispositivo de constricción se modifica o, alternativamente, no se modifica. 6b) The elongated constriction member is operable to change the size of the constriction opening such that the outer circumferential confining surface of the constriction device is modified or, alternatively, not modified.

6c) El miembro de constricción alargado es elástico y varía su grosor visto en una sección transversal a través de él, y es operable para girar alrededor de la extensión longitudinal del miembro de constricción. 6c) The elongated constriction member is elastic and varies its thickness when viewed in a cross section through it, and is operable to rotate about the longitudinal extent of the constriction member.

6d) El miembro de constricción alargado comprende dos elementos de bastidor sustancial o parcialmente semicirculares que tienen las superficies de contacto y están articulados entre sí, de manera que los elementos semicirculares pueden oscilar entre sí desde un estado totalmente abierto en el que forman sustancial o parcialmente un círculo hasta un estado totalmente plegado en el que forman sustancialmente un semicírculo. 6d) The elongate constriction member comprises two substantially or partially semicircular frame elements having contact surfaces and hinged to each other such that the semicircular elements can swing relative to each other from a fully open state in which they substantially or partially form a circle to a fully collapsed state in which they substantially form a semicircle.

7) El dispositivo de constricción está adaptado para doblar la parte de la pared del órgano para constreñirlo. 7) The constriction device is adapted to bend the wall portion of the organ to constrict it.

En las realizaciones (1) a (7) mencionadas anteriormente, es importante que el dispositivo de constricción esté diseñado para constreñir dicha longitud de la porción de pared tisular del órgano del paciente. Para ello, el dispositivo de constricción puede incluir dos o más de los elementos/miembros de constricción descritos para ser aplicados en una fila a lo largo de dicha longitud de la porción de pared, en la que dicha fila se extiende en la dirección del flujo en el lumen del órgano. Preferentemente, dichos elementos/miembros de constricción no son inflables y son mecánicamente operables o ajustables. In the above-mentioned embodiments (1) to (7), it is important that the constriction device is designed to constrict said length of the tissue wall portion of the patient's organ. For this purpose, the constriction device may include two or more of the described constriction elements/members to be applied in a row along said length of the wall portion, wherein said row extends in the direction of flow in the lumen of the organ. Preferably, said constriction elements/members are not inflatable and are mechanically operable or adjustable.

En las realizaciones mencionadas (1) a (7), el dispositivo de funcionamiento puede ajustar mecánica o hidráulicamente el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación. Además, el dispositivo de operación puede comprender un dispositivo de operación alimentado eléctricamente para operar el dispositivo de constricción. Para muchas aplicaciones de la presente invención, el dispositivo de operación opera adecuadamente el dispositivo de constricción, de tal manera que el área de flujo de paso del lumen asume un tamaño en el estado de constricción que permite que el dispositivo de estimulación contraiga la porción de pared de tal manera que el flujo en el lumen se detenga. In the aforementioned embodiments (1) to (7), the operating device may mechanically or hydraulically adjust the constriction device of the constriction/stimulation unit. Furthermore, the operating device may comprise an electrically powered operating device for operating the constriction device. For many applications of the present invention, the operating device suitably operates the constriction device such that the lumen passage flow area assumes a size in the constricted state that allows the stimulation device to contract the wall portion such that flow in the lumen stops.

Funcionamiento mecánico Mechanical operation

Cuando el dispositivo de funcionamiento acciona mecánicamente el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación, puede ser no inflable. Además, el dispositivo de accionamiento puede comprender un servosistema, que puede incluir una caja de cambios. El término "servosistema" abarca la definición normal de un servomecanismo,es decir,un dispositivo automático que controla grandes cantidades de energía por medio de cantidades muy pequeñas de energía, pero puede abarcar alternativa o adicionalmente la definición de un mecanismo que transfiere una fuerza débil que actúa sobre un elemento móvil que tiene una carrera larga a una fuerza fuerte que actúa sobre otro elemento móvil que tiene una carrera corta. Preferentemente, el dispositivo de operación acciona el dispositivo de constricción de manera no magnética y/o no manual. Un motor puede estar conectado operativamente al dispositivo de operación. El dispositivo de operación puede ser operable para realizar al menos una función reversible y el motor puede ser capaz de invertir la función. Where the operating device mechanically drives the constriction device of the constriction/stimulation unit, it may be non-inflatable. Furthermore, the driving device may comprise a servo system, which may include a gearbox. The term "servo system" encompasses the normal definition of a servomechanism, i.e., an automatic device that controls large amounts of energy by means of very small amounts of energy, but may alternatively or additionally encompass the definition of a mechanism that transfers a weak force acting on a movable element having a long stroke to a strong force acting on another movable element having a short stroke. Preferably, the operating device actuates the constriction device in a non-magnetic and/or non-manual manner. A motor may be operatively connected to the operating device. The operating device may be operable to perform at least one reversible function and the motor may be capable of reversing the function.

Funcionamiento hidráulico Hydraulic operation

Cuando el dispositivo de funcionamiento acciona hidráulicamente el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación, incluye medios hidráulicos para ajustar el dispositivo de constricción. Where the operating device hydraulically actuates the constriction device of the constriction/stimulation unit, it includes hydraulic means for adjusting the constriction device.

En una realización de la invención, los medios hidráulicos comprenden un depósito y una cavidad expandible/contraíble en el dispositivo de constricción, en el que el dispositivo de operación distribuye fluido hidráulico desde el depósito para expandir la cavidad, y distribuye fluido hidráulico desde la cavidad al depósito para contraer la cavidad. La cavidad puede estar definida por un globo del dispositivo de constricción que hace tope con la porción de pared tisular del órgano del paciente, de modo que la porción de pared del paciente se constriñe al expandirse la cavidad y se libera al contraerse la cavidad. In one embodiment of the invention, the hydraulic means comprises a reservoir and an expandable/contractible cavity in the constriction device, wherein the operating device distributes hydraulic fluid from the reservoir to expand the cavity, and distributes hydraulic fluid from the cavity to the reservoir to contract the cavity. The cavity may be defined by a balloon of the constriction device abutting the tissue wall portion of the patient's organ such that the patient's wall portion is constricted as the cavity expands and is released as the cavity contracts.

Alternativamente, la cavidad puede estar definida por un fuelle que desplaza un elemento de contracción relativamente grande del dispositivo de constricción, por ejemplo, un gran globo que hace tope con la porción de pared, de modo que la porción de pared del paciente se constriñe al contraerse el fuelle y se libera al expandirse el fuelle. Así, una adición relativamente pequeña de fluido hidráulico al fuelle causa un aumento relativamente grande en la constricción de la porción de pared. Tal fuelle puede también ser reemplazado por un mecanismo de pistón/cilindro adecuadamente diseñado. Alternatively, the cavity may be defined by a bellows which displaces a relatively large constricting element of the constriction device, for example, a large balloon abutting the wall portion, so that the patient's wall portion is constricted by contracting the bellows and released by expanding the bellows. Thus, a relatively small addition of hydraulic fluid to the bellows causes a relatively large increase in the constriction of the wall portion. Such a bellows may also be replaced by a suitably designed piston/cylinder mechanism.

Cuando los medios hidráulicos comprenden una cavidad en el dispositivo de constricción, el aparato de la invención puede diseñarse de acuerdo con las opciones enumeradas a continuación. When the hydraulic means comprise a cavity in the constriction device, the apparatus of the invention may be designed according to the options listed below.

1) El depósito comprende una primera y una segunda porciones de pared, y el dispositivo de operación desplaza la primera y la segunda porciones de pared una respecto de la otra para cambiar el volumen del depósito, de manera que el fluido se distribuye desde el depósito a la cavidad, o desde la cavidad al depósito. 1) The reservoir comprises first and second wall portions, and the operating device displaces the first and second wall portions relative to each other to change the volume of the reservoir such that fluid is distributed from the reservoir to the cavity, or from the cavity to the reservoir.

1a) Las porciones de pared primera y segunda del depósito son desplazables entre sí mediante al menos uno de un dispositivo magnético, un dispositivo hidráulico o un dispositivo de control eléctrico. 1a) The first and second wall portions of the tank are movable relative to each other by means of at least one of a magnetic device, a hydraulic device or an electrical control device.

2) El dispositivo de funcionamiento comprende una bomba para bombear fluido entre el depósito y la cavidad. 2) The operating device comprises a pump for pumping fluid between the reservoir and the cavity.

2a) La bomba comprende un primer miembro de activación para activar la bomba para bombear fluido desde el depósito a la cavidad y un segundo miembro de activación para activar la bomba para bombear fluido desde la cavidad al depósito. 2a) The pump comprises a first actuating member for actuating the pump to pump fluid from the reservoir to the cavity and a second actuating member for actuating the pump to pump fluid from the cavity to the reservoir.

2a1) Los miembros de activación primero y segundo son operables mediante manipulación manual de los mismos. 2a1) The first and second activation members are operable by manual manipulation thereof.

2a2) Al menos uno de los miembros de activación funciona cuando es sometido a una presión externa predeterminada. 2a2) At least one of the activation members operates when subjected to a predetermined external pressure.

2a3) Al menos uno de los primeros y segundos miembros activadores es operable por medios magnéticos, medios hidráulicos, o medios de control eléctrico. 2a3) At least one of the first and second actuating members is operable by magnetic means, hydraulic means, or electrical control means.

2b) El aparato comprende un conducto de fluido entre la bomba y la cavidad, en el que el depósito forma parte del conducto. El conducto y la bomba carecen de válvula antirretorno. El depósito forma una cámara de fluido con un volumen variable, y la bomba distribuye el fluido de la cámara a la cavidad mediante una reducción del volumen de la cámara y retira el fluido de la cavidad mediante una expansión del volumen de la cámara. El aparato comprende además un motor para accionar la bomba, en el que la bomba comprende una pared móvil del depósito para cambiar el volumen de la cámara. 2b) The apparatus comprises a fluid conduit between the pump and the cavity, wherein the reservoir forms part of the conduit. The conduit and the pump do not have a non-return valve. The reservoir forms a fluid chamber with a variable volume, and the pump distributes fluid from the chamber to the cavity by a reduction in the volume of the chamber and removes fluid from the cavity by an expansion of the volume of the chamber. The apparatus further comprises a motor for driving the pump, wherein the pump comprises a movable wall of the reservoir for changing the volume of the chamber.

En todas las realizaciones 1 a 2b arriba indicadas, en las que los medios hidráulicos comprenden una cavidad expandible en el dispositivo de constricción, la cavidad puede ser intercambiada por un mecanismo de cilindro/pistón para ajustar el dispositivo de constricción. En este caso, el dispositivo de operación distribuye fluido hidráulico entre el depósito y el mecanismo de cilindro/pistón para ajustar el dispositivo de constricción. In all embodiments 1 to 2b above, where the hydraulic means comprises an expandable cavity in the constriction device, the cavity may be exchanged for a cylinder/piston mechanism for adjusting the constriction device. In this case, the operating device distributes hydraulic fluid between the reservoir and the cylinder/piston mechanism for adjusting the constriction device.

En una realización especial de la invención, el dispositivo de operación comprende un servo reverso operativamente conectado al medio hidráulico. El término "servo reverso" debe entenderse como un mecanismo que transfiere una fuerza fuerte que actúa sobre un elemento móvil que tiene una carrera corta a una fuerza débil que actúa sobre otro elemento móvil que tiene una carrera larga; esdecir,la función reversa de un servomecanismo normal. Por lo tanto, cambios menores en la cantidad de fluido en un depósito más pequeño podrían ser transferidos por el servo reverso en cambios importantes en la cantidad de fluido en un depósito más grande. El servo reverso es particularmente adecuado para la operación manual del mismo. In a special embodiment of the invention, the operating device comprises a reverse servo operatively connected to the hydraulic means. The term "reverse servo" should be understood as a mechanism that transfers a strong force acting on a movable element having a short stroke to a weak force acting on another movable element having a long stroke; i.e. the reverse function of a normal servomechanism. Thus, minor changes in the amount of fluid in a smaller reservoir could be transferred by the reverse servo into major changes in the amount of fluid in a larger reservoir. The reverse servo is particularly suitable for manual operation thereof.

Preferiblemente, el servo reverso comprende un depósito de servo expandible que contiene fluido de servo y un depósito de suministro de fluido conectado hidráulicamente al depósito de servo para formar un sistema de conducto cerrado para el fluido de servo. El depósito de servo expandible tiene una primera y una segunda porción de pared, que son desplazables entre sí en respuesta a un cambio en el volumen del servo depósito expandible. Preferably, the reverse servo comprises an expandable servo reservoir containing servo fluid and a fluid supply reservoir hydraulically connected to the servo reservoir to form a closed conduit system for the servo fluid. The expandable servo reservoir has a first and a second wall portion, which are displaceable relative to each other in response to a change in the volume of the expandable servo reservoir.

De acuerdo con una primera alternativa, la primera y segunda porción de pared del depósito de servo están operativamente conectadas a los medios hidráulicos. El servo reverso distribuye el fluido entre el depósito de suministro de fluido y el depósito de servo expandible para cambiar el volumen del depósito de servo, por lo que el medio hidráulico es operado para ajustar el dispositivo de constricción. According to a first alternative, the first and second wall portions of the servo reservoir are operatively connected to hydraulic means. The reverse servo distributes fluid between the fluid supply reservoir and the expandable servo reservoir to change the volume of the servo reservoir, whereby the hydraulic means is operated to adjust the constriction device.

De acuerdo con una segunda alternativa, se proporciona un depósito principal implantable que contiene una cantidad predeterminada de fluido hidráulico, en el que el servo reverso es operable para distribuir fluido hidráulico entre el depósito principal y los medios hidráulicos para ajustar el dispositivo de constricción. Más específicamente, el depósito principal está proporcionado con primera y segunda porciones de pared operativamente conectadas a la primera y segunda porción de pared del depósito de servo expandible, de tal manera que el volumen del depósito principal se cambia cuándo el volumen del depósito de servo expandible se cambia. Así, cuando el servo reverso distribuye fluido servo entre el depósito de suministro de fluido y el depósito de servo expandible para cambiar el volumen del depósito principal, el fluido hidráulico se distribuye desde el depósito principal a los medios hidráulicos, o desde los medios hidráulicos al depósito principal. Ventajosamente, el depósito de servo y el depósito principal son dimensionados, de tal manera que cuando el volumen del depósito de servo se cambia por una cantidad relativamente pequeña de fluido servo, el volumen del depósito principal se cambia por una cantidad relativamente grande de fluido hidráulico. According to a second alternative, an implantable main reservoir containing a predetermined amount of hydraulic fluid is provided, wherein the reverse servo is operable to distribute hydraulic fluid between the main reservoir and the hydraulic means for adjusting the constriction device. More specifically, the main reservoir is provided with first and second wall portions operatively connected to the first and second wall portions of the expandable servo reservoir such that the volume of the main reservoir is changed when the volume of the expandable servo reservoir is changed. Thus, when the reverse servo distributes servo fluid between the fluid supply reservoir and the expandable servo reservoir to change the volume of the main reservoir, hydraulic fluid is distributed from the main reservoir to the hydraulic means, or from the hydraulic means to the main reservoir. Advantageously, the servo reservoir and the main reservoir are sized such that when the volume of the servo reservoir is changed by a relatively small amount of servo fluid, the volume of the main reservoir is changed by a relatively large amount of hydraulic fluid.

En ambas alternativas descritas anteriormente, el depósito de suministro de fluido puede tener una primera y una segunda porción de pared, que son desplazables entre sí para cambiar el volumen del depósito de suministro de fluido para distribuir el fluido servo entre el depósito de suministro de fluido y el depósito de servo expandible. La primera y segunda porción de pared del depósito de suministro de fluido pueden ser desplazables entre sí mediante manipulación manual, un dispositivo magnético, un dispositivo hidráulico, o un dispositivo de control eléctrico para cambiar el volumen del depósito de suministro de fluido para distribuir el fluido servo entre el depósito de suministro de fluido y el depósito de servo expandible. In both of the alternatives described above, the fluid supply reservoir may have first and second wall portions, which are movable relative to each other to change the volume of the fluid supply reservoir to distribute the servo fluid between the fluid supply reservoir and the expandable servo reservoir. The first and second wall portions of the fluid supply reservoir may be movable relative to each other by manual manipulation, a magnetic device, a hydraulic device, or an electrical control device to change the volume of the fluid supply reservoir to distribute the servo fluid between the fluid supply reservoir and the expandable servo reservoir.

En todas las realizaciones 1 a 2b anteriormente señaladas, en las que los medios hidráulicos comprenden una cavidad expandible en el dispositivo de constricción, o en las realizaciones en las que los medios hidráulicos comprenden una construcción mecánica operable hidráulicamente, el dispositivo de operación puede incluir el servo reverso descrito anteriormente. En una realización adicional de la invención, los medios hidráulicos incluyen un primer y un segundo depósito expandible/contraíble interconectados hidráulicamente. El primer depósito está operativamente conectado al dispositivo de constricción, de tal manera que el dispositivo de constricción cambia la constricción de la porción de pared del paciente al expandir o contraer el primer depósito. Al cambiar el volumen del segundo depósito, el fluido hidráulico se distribuye entre los dos depósitos, de modo que el primer depósito se expande o se contrae. Esta realización requiere ninguna válvula de retención en los conductos de comunicación de fluido entre los dos depósitos, lo cual es beneficioso a operación de largo plazo del medio hidráulico. In all of the above-noted embodiments 1 to 2b, where the hydraulic means comprises an expandable cavity in the constriction device, or in embodiments where the hydraulic means comprises a hydraulically operable mechanical construction, the operating device may include the reverse servo described above. In a further embodiment of the invention, the hydraulic means includes a first and a second hydraulically interconnected expandable/contractible reservoir. The first reservoir is operatively connected to the constriction device such that the constriction device changes the constriction of the patient wall portion by expanding or contracting the first reservoir. By changing the volume of the second reservoir, hydraulic fluid is distributed between the two reservoirs such that the first reservoir expands or contracts. This embodiment requires no check valves in the fluid communication conduits between the two reservoirs, which is beneficial to long-term operation of the hydraulic means.

Alternativamente, los medios hidráulicos pueden incluir primero y segundo mecanismos de pistón/cilindro interconectados hidráulicamente en lugar del primero y del segundo depósito descritos anteriormente. El primer mecanismo de pistón/cilindro está conectado operativamente al dispositivo de constricción, de manera que el dispositivo de constricción cambia la constricción de la porción de pared del paciente al operar el primer mecanismo de pistón/cilindro. Al accionar el segundo mecanismo de pistón/cilindro se distribuye fluido hidráulico entre los dos mecanismos de pistón/cilindro, de modo que el primer mecanismo de pistón/cilindro ajusta el dispositivo de constricción. Alternatively, the hydraulic means may include first and second hydraulically interconnected piston/cylinder mechanisms in place of the first and second reservoirs described above. The first piston/cylinder mechanism is operatively connected to the constriction device such that the constriction device changes the constriction of the patient wall portion upon operation of the first piston/cylinder mechanism. Actuating the second piston/cylinder mechanism distributes hydraulic fluid between the two piston/cylinder mechanisms such that the first piston/cylinder mechanism adjusts the constriction device.

Cuando el dispositivo de constricción no incluye una cavidad expandible/contraíble, el dispositivo de constricción puede comprender al menos dos elementos de sujeción alargados que tienen las superficies de contacto mencionadas anteriormente y que se extienden a lo largo de la porción de pared en diferentes lados del órgano. Los medios hidráulicos, que pueden incluir el servo reverso descrito anteriormente, mueven hidráulicamente los elementos de sujeción alargados hacia la porción de pared para constreñir la porción de pared. Por ejemplo, el dispositivo de constricción puede tener cámaras hidráulicas en las que los elementos de sujeción se deslizan hacia adelante y hacia atrás, y los medios hidráulicos también pueden incluir una bomba y un depósito implantable que contiene fluido hidráulico. La bomba distribuye fluido hidráulico desde el depósito a las cámaras para mover los elementos de sujeción contra la porción de pared, y distribuye fluido hidráulico desde las cámaras al depósito para alejar los elementos de sujeción de la porción de pared. When the constriction device does not include an expandable/contractible cavity, the constriction device may comprise at least two elongated gripping elements having the aforementioned contact surfaces and extending along the wall portion on different sides of the organ. The hydraulic means, which may include the reverse servo described above, hydraulically moves the elongated gripping elements toward the wall portion to constrict the wall portion. For example, the constriction device may have hydraulic chambers in which the gripping elements slide back and forth, and the hydraulic means may also include a pump and an implantable reservoir containing hydraulic fluid. The pump distributes hydraulic fluid from the reservoir to the chambers to move the gripping elements against the wall portion, and distributes hydraulic fluid from the chambers to the reservoir to move the gripping elements away from the wall portion.

Diseño del dispositivo de control Control device design

El dispositivo de control controla adecuadamente la unidad de constricción/estimulación mostrada en los ejemplos pero no cubierta por las reivindicaciones desde fuera del cuerpo del paciente. Preferiblemente, el dispositivo de control puede ser manejado por el paciente. Por ejemplo, el dispositivo de control puede comprender un interruptor accionable manualmente para encender y apagar la unidad de constricción/estimulación, en el que el interruptor está adaptado para la implantación subcutánea en el paciente para ser operado manualmente o magnéticamente desde fuera del cuerpo del paciente. Alternativamente, el dispositivo de control puede comprender un control remoto inalámbrico de mano, que es convenientemente operable por el paciente para encender y apagar la unidad de constricción/estimulación. El control remoto inalámbrico también puede estar diseñado para aplicarse en el cuerpo del paciente como un reloj de pulsera. Dicho control remoto del tipo de reloj de pulsera puede emitir una señal de control que siga el cuerpo del paciente hasta medios de respuesta de señal implantada del aparato. The control device suitably controls the constriction/stimulation unit shown in the examples but not covered by the claims from outside the patient's body. Preferably, the control device can be operated by the patient. For example, the control device may comprise a manually operable switch for turning the constriction/stimulation unit on and off, wherein the switch is adapted for subcutaneous implantation in the patient to be operated manually or magnetically from outside the patient's body. Alternatively, the control device may comprise a hand-held wireless remote control, which is conveniently operable by the patient to turn the constriction/stimulation unit on and off. The wireless remote control may also be designed to be worn on the patient's body like a wristwatch. Such a wristwatch-type remote control may output a control signal that follows the patient's body to implanted signal response means of the apparatus.

Cuando el dispositivo de control controla de forma inalámbrica la unidad de constricción/estimulación desde fuera del cuerpo del paciente, la función de control inalámbrico se realiza preferentemente de forma no magnética, esdecir,el dispositivo de control controla el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación de forma no magnética. El paciente puede utilizar el control remoto para controlar la unidad de constricción/estimulación para ajustar la intensidad de la estimulación y/o ajustar la constricción de la porción de pared. El control remoto inalámbrico puede comprender al menos un transmisor o transceptor de señales externo y al menos un receptor o transceptor de señales interno implantable en el paciente. When the control device wirelessly controls the constriction/stimulation unit from outside the patient's body, the wireless control function is preferably performed non-magnetically, i.e., the control device controls the constriction device of the constriction/stimulation unit non-magnetically. The patient may use the remote control to control the constriction/stimulation unit to adjust the intensity of the stimulation and/or adjust the constriction of the wall portion. The wireless remote control may comprise at least one external signal transmitter or transceiver and at least one internal signal receiver or transceiver implantable in the patient.

El control remoto inalámbrico transmite preferentemente al menos una señal de control inalámbrica para controlar la unidad de constricción/estimulación. La señal de control puede comprender una señal de frecuencia, amplitud, fase modulada o una combinación de las mismas, y puede ser una señal analógica o digital, o una combinación de una señal analógica y digital. El control remoto puede transmitir una señal de onda portadora electromagnética para transportar la señal de control digital o analógica. Asimismo, la señal portadora puede comprender señales digitales, analógicas o una combinación de señales digitales y analógicas. The wireless remote control preferably transmits at least one wireless control signal to control the constriction/stimulation unit. The control signal may comprise a frequency, amplitude, phase modulated signal, or a combination thereof, and may be an analog or digital signal, or a combination of an analog and digital signal. The remote control may transmit an electromagnetic carrier wave signal to carry the digital or analog control signal. Also, the carrier signal may comprise digital, analog signals, or a combination of digital and analog signals.

Cualquiera de las señales de control anteriores puede comprender señales de onda, por ejemplo, una señal de onda sonora, una señal de onda de ultrasonido, una señal de onda electromagnética, una señal de luz infrarroja, una señal de luz visible, una señal de luz ultravioleta, una señal de luz láser, una señal de microondas, una señal de onda de radio, una señal de radiación de rayos X o una señal de radiación gamma. Alternativamente, la señal de control puede comprender un campo eléctrico o magnético, o un campo eléctrico y magnético combinado. Any of the above control signals may comprise wave signals, for example, a sound wave signal, an ultrasonic wave signal, an electromagnetic wave signal, an infrared light signal, a visible light signal, an ultraviolet light signal, a laser light signal, a microwave signal, a radio wave signal, an X-ray radiation signal, or a gamma radiation signal. Alternatively, the control signal may comprise an electric or magnetic field, or a combined electric and magnetic field.

Como se ha mencionado anteriormente, la señal de control puede seguir el cuerpo del paciente hasta medios de respuesta de señal implantada del aparato. As mentioned above, the control signal can follow the patient's body to the implanted signal response means of the device.

El dispositivo de control puede incluir una unidad de control interna programare, como un microprocesador, implantable en el paciente para controlar la unidad de constricción/estimulación. El dispositivo de control puede incluir además una unidad de control externa destinada a estar fuera del cuerpo del paciente, en la que la unidad de control interna es programable por la unidad de control externa. Por ejemplo, la unidad de control interna puede ser programable para controlar la unidad de constricción/estimulación a lo largo del tiempo, convenientemente de acuerdo con un programa de actividad. El aparato de la invención puede comprender un comunicador de datos externo y un comunicador de datos interno implantable que se comunica con el comunicador de datos externo, en el que el comunicador interno devuelve los datos relacionados con la unidad de constricción/estimulación al comunicador de datos externo, o el comunicador de datos externo proporciona los datos al comunicador de datos interno. The control device may include a programmable internal control unit, such as a microprocessor, implantable in the patient to control the constriction/stimulation unit. The control device may further include an external control unit adapted to be outside the patient's body, wherein the internal control unit is programmable by the external control unit. For example, the internal control unit may be programmable to control the constriction/stimulation unit over time, conveniently in accordance with an activity schedule. The apparatus of the invention may comprise an external data communicator and an implantable internal data communicator communicating with the external data communicator, wherein the internal communicator returns data relating to the constriction/stimulation unit to the external data communicator, or the external data communicator provides the data to the internal data communicator.

Fuente de energía Energy source

La presente invención también presenta una solución para el suministro de energía para su uso en relación con el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación. Así, en un sentido amplio, la presente invención proporciona un aparato para controlar un flujo de fluido y/u otra materia corporal en un lumen formado por una pared tisular de un órgano de un paciente, en el que el aparato comprende un dispositivo de constricción implantable para constreñir suavemente una porción de la pared tisular para influir en el flujo en el lumen, un dispositivo de estimulación para estimular intermitente e individualmente diferentes áreas de la porción de pared, mientras el dispositivo de constricción constriñe la porción de pared, para causar la contracción de la porción de pared para influir aún más en el flujo en el lumen, donde los dispositivos de constricción y estimulación forman una unidad de constricción/estimulación operable, una fuente de energía, y un dispositivo de control operable desde fuera del cuerpo del paciente para controlar la fuente de energía para liberar energía para su uso en relación con la operación de la unidad de constricción/estimulación. En una forma sencilla de la invención, la fuente de energía, como una batería o un acumulador, es implantable en el cuerpo del paciente. The present invention also features a solution for supplying energy for use in connection with the operation of the constriction/stimulation unit. Thus, in a broad sense, the present invention provides an apparatus for controlling a flow of fluid and/or other bodily matter in a lumen formed by a tissue wall of an organ of a patient, wherein the apparatus comprises an implantable constriction device for gently constricting a portion of the tissue wall to influence flow in the lumen, a stimulation device for intermittently and individually stimulating different areas of the wall portion, while the constriction device constricts the wall portion, to cause contraction of the wall portion to further influence flow in the lumen, wherein the constriction and stimulation devices form an operable constriction/stimulation unit, a power source, and a control device operable from outside the patient's body for controlling the power source to release energy for use in connection with the operation of the constriction/stimulation unit. In a simple form of the invention, the energy source, such as a battery or accumulator, is implantable in the patient's body.

Transmisión de energía inalámbrica Wireless power transmission

En una forma más sofisticada de la invención, que es preferible, la fuente de energía es externa al cuerpo del paciente y el dispositivo de control controla la fuente de energía externa para liberar energía inalámbrica. En esta forma sofisticada de la invención, el aparato comprende un dispositivo de transmisión de energía que transmite la energía inalámbrica liberada desde el exterior del cuerpo del paciente al interior del cuerpo del paciente. Entre otras cosas, la energía inalámbrica puede comprender energía electromagnética, un campo eléctrico, un campo electromagnético o un campo magnético, o una combinación de los mismos, u ondas electromagnéticas. El dispositivo de transmisión de energía puede transmitir energía inalámbrica para su uso directo en relación con el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación, mientras la energía inalámbrica se está transmitiendo. Por ejemplo, cuando un motor eléctrico o una bomba hacen funcionar el dispositivo de constricción, la energía inalámbrica en forma de campo magnético o electromagnético puede utilizarse para alimentar directamente el motor o la bomba. In a more sophisticated form of the invention, which is preferred, the power source is external to the patient's body and the control device controls the external power source to deliver wireless power. In this sophisticated form of the invention, the apparatus comprises a power transmission device that transmits wireless power delivered from outside the patient's body to the inside of the patient's body. Among other things, the wireless power may comprise electromagnetic energy, an electric field, an electromagnetic field, or a magnetic field, or a combination thereof, or electromagnetic waves. The power transmission device may transmit wireless power for direct use in connection with the operation of the constriction/stimulation unit, while the wireless power is being transmitted. For example, when an electric motor or pump operates the constriction device, the wireless power in the form of a magnetic or electromagnetic field may be used to directly power the motor or pump.

Así, el motor o la bomba funcionan directamente durante la transmisión de la energía inalámbrica. Esto puede lograrse de dos maneras diferentes: a) utilizando un dispositivo transformador implantado en el paciente para transformar la energía inalámbrica en energía de una forma diferente, preferiblemente energía eléctrica, y alimentar el motor o la bomba con la energía transformada, o b) utilizando la energía transmitida de forma inalámbrica para alimentar directamente el motor o la bomba. Preferiblemente, la energía inalámbrica en forma de campo electromagnético o magnético se utiliza para influir directamente en componentes específicos del motor o la bomba con el fin de crear energía cinética para accionar el motor o la bomba. Dichos componentes pueden incluir bobinas integradas en el motor o la bomba, o materiales influenciados por campos magnéticos, o imanes permanentes, en los que el campo magnético o electromagnético influye en las bobinas para generar una corriente para accionar el motor o la bomba, o influye en el material o los imanes permanentes para crear energía cinética para accionar el motor o la bomba. Thus, the motor or pump is directly operated during the transmission of the wireless energy. This can be achieved in two different ways: a) by using a transformer device implanted in the patient to transform the wireless energy into energy of a different form, preferably electrical energy, and power the motor or pump with the transformed energy, or b) by using the wirelessly transmitted energy to directly power the motor or pump. Preferably, the wireless energy in the form of an electromagnetic or magnetic field is used to directly influence specific components of the motor or pump in order to create kinetic energy to drive the motor or pump. Such components may include coils integrated into the motor or pump, or materials influenced by magnetic fields, or permanent magnets, where the magnetic or electromagnetic field influences the coils to generate a current to drive the motor or pump, or influences the material or permanent magnets to create kinetic energy to drive the motor or pump.

Preferentemente, el dispositivo de transmisión de energía transmite energía mediante al menos una señal inalámbrica, convenientemente una señal de onda. La señal de onda puede comprender una señal de onda electromagnética que incluye una de una señal de luz infrarroja, una señal de luz visible, una señal de luz ultravioleta, una señal láser, una señal de microondas, una señal de ondas de radio, una señal de radiación de rayos X, y una señal de radiación gamma. Alternativamente, la señal de onda puede comprender una señal de onda de sonido o de ultrasonido. La señal inalámbrica puede ser una señal digital o analógica, o una combinación de una señal digital y analógica. Preferably, the power transmitting device transmits power by at least one wireless signal, conveniently a wave signal. The wave signal may comprise an electromagnetic wave signal including one of an infrared light signal, a visible light signal, an ultraviolet light signal, a laser signal, a microwave signal, a radio wave signal, an X-ray radiation signal, and a gamma radiation signal. Alternatively, the wave signal may comprise a sound wave or ultrasound signal. The wireless signal may be a digital or analog signal, or a combination of a digital and analog signal.

Transformación de la energía inalámbrica Transforming wireless energy

De acuerdo con una realización particular de la invención, se proporciona un dispositivo implantable de transformación de energía para transformar la energía inalámbrica de una primera forma transmitida por el dispositivo de transmisión de energía en energía de una segunda forma, que normalmente es diferente de la energía de la primera forma. La unidad de constricción/estimulación es operable en respuesta a la energía de la segunda forma. Por ejemplo, la energía inalámbrica de la primera forma puede comprender ondas sonoras, mientras que la energía de la segunda forma puede comprender energía eléctrica. En este caso, el dispositivo de transformación de energía puede incluir un elemento piezoeléctrico para transformar las ondas sonoras en energía eléctrica. Opcionalmente, una de las energías de la primera forma y la energía de la segunda forma puede comprender energía magnética, energía cinética, energía sonora, energía química, energía radiante, energía electromagnética, energía fotográfica, energía nuclear o energía térmica. Preferiblemente, una de las energías de la primera forma y la energía de la segunda forma es no magnética, no cinética, no química, no sónica, no nuclear o no térmica. In accordance with a particular embodiment of the invention, an implantable energy transformation device is provided for transforming wireless energy of a first form transmitted by the energy transmission device into energy of a second form, which is typically different from the energy of the first form. The constriction/stimulation unit is operable in response to the energy of the second form. For example, the wireless energy of the first form may comprise sound waves, while the energy of the second form may comprise electrical energy. In this case, the energy transformation device may include a piezoelectric element for transforming the sound waves into electrical energy. Optionally, one of the energies of the first form and the energy of the second form may comprise magnetic energy, kinetic energy, sound energy, chemical energy, radiant energy, electromagnetic energy, photographic energy, nuclear energy or thermal energy. Preferably, one of the energies of the first form and the energy of the second form is non-magnetic, non-kinetic, non-chemical, non-sonic, non-nuclear or non-thermal.

El dispositivo de transformación de energía puede funcionar de forma diferente o similar al dispositivo de transmisión de energía. En una realización especial, el dispositivo de transformación de energía comprende al menos un elemento, como por lo menos un semiconductor, que tiene una región positiva y una región negativa, cuando se expone a la energía de la primera forma transmitida por el dispositivo de transmisión de energía, en el que el elemento es capaz de crear un campo de energía entre la región positiva y la región negativa, y el campo de energía produce la energía de la segunda forma. Más específicamente, el elemento puede comprender un elemento de unión eléctrica, que es capaz de inducir un campo eléctrico entre la región positiva y la región negativa cuando se expone a la energía de la primera forma transmitida por el dispositivo de transmisión de energía, por lo que la energía de la segunda forma comprende energía eléctrica. The energy transformation device may operate differently or similarly to the energy transmission device. In a special embodiment, the energy transformation device comprises at least one element, such as at least one semiconductor, having a positive region and a negative region, when exposed to energy of the first form transmitted by the energy transmission device, wherein the element is capable of creating an energy field between the positive region and the negative region, and the energy field produces energy of the second form. More specifically, the element may comprise an electrical junction element, which is capable of inducing an electric field between the positive region and the negative region when exposed to energy of the first form transmitted by the energy transmission device, whereby the energy of the second form comprises electrical energy.

El dispositivo de transformación de energía puede transformar la energía de la primera forma directa o indirectamente en la energía de la segunda forma. Puede proporcionarse un motor o bomba implantable para hacer funcionar el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación, en el que el motor o la bomba se alimentan de la energía de la segunda forma. El dispositivo de constricción puede ser operable para realizar al menos una función reversible y el motor puede ser capaz de invertir la función. Por ejemplo, el dispositivo de control puede cambiar la polaridad de la energía de la segunda forma para invertir el motor. The energy transformation device may transform the energy of the first form directly or indirectly into the energy of the second form. An implantable motor or pump may be provided to operate the constriction device of the constriction/stimulation unit, wherein the motor or pump is supplied with the energy of the second form. The constriction device may be operable to perform at least one reversible function and the motor may be capable of reversing the function. For example, the control device may change the polarity of the energy of the second form to reverse the motor.

El dispositivo de transformación de energía puede alimentar directamente el motor o la bomba con la energía transformada, mientras la energía de la segunda forma se está transformando a partir de la energía de la primera forma. Preferiblemente, el dispositivo de transformación de energía hace funcionar directamente la unidad de constricción/estimulación con la energía de la segunda forma de manera no magnética, no térmica o no mecánica. The energy transformation device may directly power the motor or pump with the transformed energy while the energy of the second form is being transformed from the energy of the first form. Preferably, the energy transformation device directly operates the constriction/stimulation unit with the energy of the second form in a non-magnetic, non-thermal or non-mechanical manner.

Normalmente, la unidad de constricción/estimulación comprende componentes eléctricos que se energizan con energía eléctrica. Otros componentes eléctricos implantables del aparato pueden ser al menos un protector de nivel de tensión o al menos un protector de corriente constante. Por lo tanto, el dispositivo transformador de energía puede transformar la energía de la primera forma en una corriente continua o en una corriente continua pulsante, o en una combinación de corriente continua y corriente continua pulsante. Alternativamente, el dispositivo de transformación de energía puede transformar la energía de la primera forma en una corriente alterna o en una combinación de corriente continua y corriente alterna. Typically, the constriction/stimulation unit comprises electrical components that are energized with electrical energy. Other implantable electrical components of the apparatus may be at least one voltage level protector or at least one constant current protector. Thus, the energy transforming device may transform the energy of the first form into a direct current or a pulsating direct current, or a combination of direct current and pulsating direct current. Alternatively, the energy transforming device may transform the energy of the first form into an alternating current or a combination of direct current and alternating current.

El aparato de la invención puede comprender una fuente de energía interna implantable en el paciente para suministrar energía para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación. El aparato puede comprender, además, un interruptor implantable operable para pasar de un modo "off', en el que la fuente de energía interna no está en uso, a un modo "on", en el que la fuente de energía interna suministra energía para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación, y/o para energizar los componentes electrónicos implantados del aparato. El interruptor puede ser operado por la energía de la primera forma transmitida por el dispositivo de transmisión de energía o por la energía de la segunda forma suministrada por el dispositivo de transformación de energía. La disposición del interruptor descrita reduce el consumo de energía del aparato entre operaciones. The apparatus of the invention may comprise an internal power source implantable in the patient to supply power for operation of the constriction/stimulation unit. The apparatus may further comprise an implantable switch operable to switch from an "off" mode, in which the internal power source is not in use, to an "on" mode, in which the internal power source supplies power for operation of the constriction/stimulation unit, and/or to power implanted electronic components of the apparatus. The switch may be operated by first-form power transmitted by the power transmitting device or by second-form power supplied by the power transforming device. The switch arrangement described reduces power consumption of the apparatus between operations.

La fuente interna de energía puede almacenar la energía de la segunda forma suministrada por el dispositivo de transformación de energía. En este caso, la fuente interna de energía comprende convenientemente un acumulador, como por ejemplo al menos un condensador o al menos una batería recargable, o una combinación de al menos un condensador y al menos una batería recargable. Cuando la fuente de energía interna es una batería recargable, puede cargarse sólo en momentos convenientes para el paciente, por ejemplo, cuando éste duerme. Alternativamente, la fuente de energía interna puede suministrar energía para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación, pero no se utiliza para almacenar la energía de la segunda forma. En esta alternativa, la fuente de energía interna puede ser una batería y el interruptor descrito anteriormente puede o no estar proporcionado. The internal power source may store the second form energy supplied by the energy transformation device. In this case, the internal power source conveniently comprises an accumulator, such as at least one capacitor or at least one rechargeable battery, or a combination of at least one capacitor and at least one rechargeable battery. When the internal power source is a rechargeable battery, it may be charged only at times convenient for the patient, for example when the patient is sleeping. Alternatively, the internal power source may supply power for operation of the constriction/stimulation unit, but is not used to store the second form energy. In this alternative, the internal power source may be a battery and the switch described above may or may not be provided.

Convenientemente, el aparato de la invención comprende un estabilizador implantable para estabilizar la energía de la segunda forma. Cuando la energía de la segunda forma es energía eléctrica, el estabilizador comprende convenientemente al menos un condensador. Conveniently, the apparatus of the invention comprises an implantable stabiliser for stabilising the energy of the second form. When the energy of the second form is electrical energy, the stabiliser conveniently comprises at least one capacitor.

El dispositivo transformador de energía puede estar diseñado para ser implantado por vía subcutánea en el abdomen, el tórax o la región cefálica del paciente. Alternativamente, puede estar diseñado para su implantación en un orificio del cuerpo del paciente y bajo la mucosa o intramuscularmente fuera de la mucosa del orificio. The energy-transforming device may be designed to be implanted subcutaneously in the patient's abdomen, chest, or head region. Alternatively, it may be designed to be implanted in an orifice of the patient's body and under the mucosa or intramuscularly outside the mucosa of the orifice.

Aunque la unidad de constricción/estimulación en las realizaciones descritas anteriormente está diseñada como una sola pieza, lo que resulta más práctico para su implantación, cabe señalar que, como alternativa, el dispositivo de constricción y el de estimulación podrían diseñarse como piezas separadas. Cualquiera de las unidades de constricción y estimulación descritas anteriormente puede ser sustituida alternativamente por dos o más elementos de constricción/estimulación separados, que se controlan independientemente el uno del otro. Although the constriction/stimulation unit in the embodiments described above is designed as a single piece, which is more convenient for implantation, it should be noted that, alternatively, the constriction device and the stimulation device could be designed as separate pieces. Either of the constriction and stimulation units described above may alternatively be replaced by two or more separate constriction/stimulation elements, which are controlled independently of each other.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La FIGURA 1A es una vista esquemática de los medios de operación hidráulica adecuados para operar el dispositivo de constricción. FIGURE 1A is a schematic view of the hydraulic operating means suitable for operating the constriction device.

La FIGURA 1B muestra la realización de la FIGURA 1A con el dispositivo de constricción que constriñe una pared de tejido de un órgano del paciente. FIGURE 1B shows the embodiment of FIGURE 1A with the constriction device constricting a tissue wall of an organ of the patient.

La FIGURA 2A es una vista esquemática de los medios de operación mecánica adecuados para operar el dispositivo de constricción. FIGURE 2A is a schematic view of the mechanical operating means suitable for operating the constriction device.

La FIGURA 2B muestra la realización de la FIGURA 2A con el dispositivo de constricción que constriñe una pared de tejido de un órgano del paciente. FIGURE 2B shows the embodiment of FIGURE 2A with the constriction device constricting a tissue wall of an organ of the patient.

La FIGURA 2C muestra una modificación de la realización de la FIGURA 2B. FIGURE 2C shows a modification of the embodiment of FIGURE 2B.

La FIGURA 3 es una vista seccional esquemática de un dispositivo de constricción no inflable operable mecánicamente para su uso de acuerdo con la invención. FIGURE 3 is a schematic sectional view of a mechanically operable non-inflatable constriction device for use in accordance with the invention.

Las FIGURAS 4 y 5 son vistas transversales tomadas a lo largo de las líneas XVI-XVI y XVII-XVII, respectivamente, de la FIGURA 3. FIGURES 4 and 5 are sectional views taken along lines XVI-XVI and XVII-XVII, respectively, of FIGURE 3.

La FIGURA 6 muestra esquemáticamente un diseño alternativo de la realización de la FIGURA 3; FIGURE 6 schematically shows an alternative design of the embodiment of FIGURE 3;

La FIGURA 7 ilustra esquemáticamente una disposición de motor para el diseño según la FIGURA 6; FIGURE 7 schematically illustrates an engine arrangement for the design according to FIGURE 6;

Las FIGURAS 8 y 9 son vistas esquemáticas en sección de dos diseños alternativos de dispositivos de constricción no inflables de la invención. FIGURES 8 and 9 are schematic sectional views of two alternative designs of non-inflatable constriction devices of the invention.

Las FIGURAS 10 y 11 ilustran una abertura de constricción completamente abierta y reducida, respectivamente, de la realización de la FIGURA 9; FIGURES 10 and 11 illustrate a fully open and reduced constriction opening, respectively, of the embodiment of FIGURE 9;

La FIGURA 12 es una vista esquemática de un diseño alternativo adicional de un dispositivo de constricción no inflable de la invención. FIGURE 12 is a schematic view of a further alternative design of a non-inflatable constriction device of the invention.

Las FIGURAS 13 y 14 ilustran una abertura de constricción totalmente abierta y una reducida, respectivamente, de la realización de la FIGURA 12; FIGURES 13 and 14 illustrate a fully open and a reduced constriction opening, respectively, of the embodiment of FIGURE 12;

La FIGURA 16 es una vista esquemática de otro diseño alternativo de un dispositivo de constricción no inflable de la invención. FIGURE 16 is a schematic view of another alternative design of a non-inflatable constriction device of the invention.

Las FIGURAS 17 y 18 son vistas esquemáticas en sección, respectivamente, de otro diseño alternativo de un dispositivo de constricción no inflable. FIGURES 17 and 18 are schematic sectional views, respectively, of another alternative design of a non-inflatable constriction device.

La FIGURA 19A es una vista esquemática de un dispositivo de constricción inflable operable hidráulicamente para su uso de acuerdo con la invención. FIGURE 19A is a schematic view of a hydraulically operable inflatable constriction device for use in accordance with the invention.

La FIGURA 19B es la misma realización mostrada en la FIGURA 19A con el dispositivo de constricción inflado. FIGURE 19B is the same embodiment shown in FIGURE 19A with the constriction device inflated.

Las FIGURAS 20A, 20B, 20C y 20D son diagramas de bloques que ilustran cuatro principios diferentes de funcionamiento hidráulico del dispositivo de constricción mostrado en la FIGURA 19A. FIGURES 20A, 20B, 20C, and 20D are block diagrams illustrating four different hydraulic operating principles of the constriction device shown in FIGURE 19A.

La FIGURA 21 es una vista en sección de un depósito con un volumen variable controlado por un motor de control remoto. Las FIGURAS 22A y 22B son vistas en perspectiva de un servo inverso de acuerdo con una realización particular del principio de funcionamiento hidráulico mostrado en la FIGURA 20C. FIGURE 21 is a sectional view of a reservoir with a variable volume controlled by a remote control motor. FIGURES 22A and 22B are perspective views of a reverse servo according to a particular embodiment of the hydraulic operating principle shown in FIGURE 20C.

La FIGURA 23 es una vista esquemática de otro dispositivo de constricción operable hidráulicamente para su uso de acuerdo con la invención. FIGURE 23 is a schematic view of another hydraulically operable constriction device for use in accordance with the invention.

La FIGURA 24A ilustra el dispositivo de constricción de la FIGURA 23 en un estado de constricción. FIGURE 24A illustrates the constriction device of FIGURE 23 in a constricted state.

La FIGURA 24B ilustra el dispositivo de constricción de la FIGURA 23 en un estado liberado. FIGURE 24B illustrates the constriction device of FIGURE 23 in a released state.

La FIGURA 25 es un diagrama de bloques esquemático que ilustra una realización general del aparato de la invención, en la que la energía se transfiere a los componentes consumidores de energía del aparato implantado en el paciente. Las FIGURAS 26 a 37 son diagramas de bloques esquemáticos que ilustran doce realizaciones, respectivamente, basadas en la realización general mostrada en la FIGURA 25, en las que la energía inalámbrica se transmite desde el exterior del cuerpo de un paciente a los componentes consumidores de energía del aparato implantado en el paciente. La FIGURA 38 ilustra un dispositivo de transformación de energía en forma de elemento de unión eléctrica para su uso en el aparato de la presente invención. FIGURE 25 is a schematic block diagram illustrating a general embodiment of the apparatus of the invention, wherein power is transferred to power consuming components of the apparatus implanted in the patient. FIGURES 26 through 37 are schematic block diagrams illustrating twelve embodiments, respectively, based on the general embodiment shown in FIGURE 25, wherein wireless power is transmitted from outside a patient's body to power consuming components of the apparatus implanted in the patient. FIGURE 38 illustrates a power transformation device in the form of an electrical junction element for use in the apparatus of the present invention.

La FIGURA 39 es un diagrama de bloques que ilustra los componentes de control de una realización de la invención. La FIGURA 40 es una vista esquemática de un circuito ejemplar de una realización de la invención, en la que la energía inalámbrica se transforma en una corriente. FIGURE 39 is a block diagram illustrating control components of one embodiment of the invention. FIGURE 40 is a schematic view of an exemplary circuit of one embodiment of the invention, wherein wireless energy is transformed into a current.

La FIGURA 41A es una vista esquemática de otro dispositivo de constricción no inflable operable mecánicamente para su uso de acuerdo con la invención. FIGURE 41A is a schematic view of another mechanically operable non-inflatable constriction device for use in accordance with the invention.

La FIGURA 41B muestra el dispositivo de constricción de la FIGURA 41A en un estado de constricción. FIGURE 41B shows the constriction device of FIGURE 41A in a constricted state.

La FIGURA 41C es una vista final de la realización de la FIGURA 41B. FIGURE 41C is an end view of the embodiment of FIGURE 41B.

La FIGURA 42 es un diagrama de bloques esquemático que ilustra una disposición para suministrar una cantidad precisa de energía inalámbrica utilizada para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación como se ha descrito anteriormente. FIGURE 42 is a schematic block diagram illustrating an arrangement for delivering a precise amount of wireless power used for operation of the constriction/stimulation unit as described above.

La FIGURA 43 muestra de forma esquemática un ejemplo del sistema, en la que el aparato funciona con energía ligada al cable. FIGURE 43 schematically shows an example of the system, in which the apparatus operates with energy linked to the cable.

La FIGURA 44 es un diagrama de bloques más detallado de una disposición para controlar la transmisión de energía inalámbrica utilizada para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación como se ha descrito anteriormente. FIGURE 44 is a more detailed block diagram of an arrangement for controlling the wireless power transmission used for operation of the constriction/stimulation unit as described above.

La FIGURA 45 es un circuito para la disposición mostrada en la Fig. 7, según un posible ejemplo de implementación. FIGURE 45 is a circuit for the arrangement shown in Fig. 7, according to a possible implementation example.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con respecto a las figuras del dibujo, los números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en las distintas figuras. With regard to the figures in the drawing, similar reference numbers designate identical or corresponding elements in the different figures.

Las FIGURAS 1A y 1B muestran medios de operación hidráulica adecuados para operar el dispositivo de constricción de las realizaciones descritas anteriormente. Específicamente, las FIGURAS 1A y 1B muestran el aparato de la FIGURA 2 provisto de tales medios para la operación hidráulica del dispositivo de constricción 2. (El dispositivo de estimulación no se muestra). (No se muestra el dispositivo de estimulación.) Así, la carcasa 1 forma dos cámaras hidráulicas 22a y 22b, en las que los dos elementos de sujeción 5, 6 son deslizables hacia adelante y hacia atrás en relación con la porción de pared de tejido tubular 8 de un órgano del paciente. Los medios de operación hidráulica incluyen un depósito expandible 23, tal como un globo elástico, que contiene fluido hidráulico, conductos 24a y 24b entre el depósito 23 y las cámaras hidráulicas 22a, 22b, y una bomba de dos vías 25 para bombear el fluido hidráulico en los conductos 24a, 24b. El dispositivo de control 4 controla la bomba 25 para bombear fluido hidráulico desde el depósito 23 a las cámaras 22a, 22b para mover los elementos de sujeción 5, 6 contra la porción de pared 8, por lo que la porción de pared tubular 8 se constriñe, véase la FIGURA 12B, y para bombear fluido hidráulico desde las cámaras 22a, 22b al depósito 23 para mover los elementos de sujeción 5, 6 lejos de la porción de pared 8, por lo que la pared tubular 8 se libera, véase la FIGURA 1A. FIGURES 1A and 1B show hydraulic operating means suitable for operating the constriction device of the embodiments described above. Specifically, FIGURES 1A and 1B show the apparatus of FIGURE 2 provided with such means for hydraulic operation of the constriction device 2. (The stimulation device is not shown.) (The stimulation device is not shown.) Thus, the housing 1 forms two hydraulic chambers 22a and 22b, in which the two holding elements 5, 6 are slidable back and forth relative to the tubular tissue wall portion 8 of an organ of the patient. The hydraulic operating means includes an expandable reservoir 23, such as an elastic balloon, containing hydraulic fluid, conduits 24a and 24b between the reservoir 23 and the hydraulic chambers 22a, 22b, and a two-way pump 25 for pumping the hydraulic fluid into the conduits 24a, 24b. The control device 4 controls the pump 25 to pump hydraulic fluid from the reservoir 23 to the chambers 22a, 22b to move the clamping elements 5, 6 against the wall portion 8, whereby the tubular wall portion 8 is constricted, see FIG. 12B, and to pump hydraulic fluid from the chambers 22a, 22b to the reservoir 23 to move the clamping elements 5, 6 away from the wall portion 8, whereby the tubular wall 8 is released, see FIG. 1A.

Alternativamente, la realización de las FIGURAS 1A y 1B puede ser operada manualmente aplicando medios hidráulicos adecuados operables manualmente para distribuir el fluido hidráulico entre el depósito expandible 23 y las cámaras hidráulicas 22a, 22b. En este caso se omite la bomba 25. Alternatively, the embodiment of FIGURES 1A and 1B may be manually operated by applying suitable manually operable hydraulic means to distribute hydraulic fluid between expandable reservoir 23 and hydraulic chambers 22a, 22b. In this case pump 25 is omitted.

Las FIGURAS 2A y 2B muestran de forma esquemática una realización de la invención operable mecánicamente, que comprende una carcasa tubular abierta 26 aplicada sobre la porción de pared de tejido tubular 8 de un órgano del paciente, un dispositivo de constricción 27 dispuesto en la carcasa 26 y un dispositivo de control 4 para controlar el dispositivo de constricción 27. Un dispositivo de estimulación (no mostrado), como se ha descrito anteriormente, también se proporciona en la carcasa 26. El dispositivo de constricción 27 incluye un elemento de sujeción 28, que es radialmente movible en la carcasa tubular 26 hacia y fuera de la porción de pared tubular 8 entre una posición retraída, véase la FIGURA 2A, y una posición de sujeción, véase la FIGURA 2B, en la que el elemento de sujeción 28 constriñe suavemente la porción de pared tubular 8. Los medios de operación mecánica para accionar mecánicamente el elemento de sujeción 28 incluyen un motor eléctrico 29 acoplado a la carcasa 26 y un dispositivo telescópico 30, que es accionado por el motor 29 y conectado operativamente al elemento de sujeción 28. El dispositivo de control 4 controla el motor eléctrico 29 para expandir el dispositivo telescópico 30 para mover el elemento de sujeción 28 contra la porción de pared 8, por lo que la porción de pared tubular 8 se constriñe, véase la FIGURA 2B, y controla el motor 29 para retraer el dispositivo telescópico 30 para mover el elemento de sujeción 28 lejos de la porción de pared 8, por lo que la porción de pared 8 se libera, véase la FIGURA 2A. FIGURES 2A and 2B schematically show a mechanically operable embodiment of the invention, comprising an open tubular housing 26 applied over the tubular tissue wall portion 8 of a patient's organ, a constriction device 27 disposed in the housing 26, and a control device 4 for controlling the constriction device 27. A stimulation device (not shown), as described above, is also provided in the housing 26. The constriction device 27 includes a clamping element 28, which is radially movable in the tubular housing 26 toward and away from the tubular wall portion 8 between a retracted position, see FIGURE 2A, and a clamping position, see FIGURE 2B, in which the clamping element 28 smoothly constricts the tubular wall portion 8. The mechanical operating means for mechanically driving the clamping element 28 includes an electric motor 29 coupled to the housing 26 and a telescopic device 30, which is driven by the motor 29 and operatively connected to the clamping element 28. The control device 4 controls the electric motor 29 to expand the telescopic device 30 to move the clamping element 28 against the wall portion 8, whereby the tubular wall portion 8 is constricted, see FIG. 2B, and controls the motor 29 to retract the telescopic device 30 to move the clamping element 28 away from the wall portion 8, whereby the wall portion 8 is released, see FIG. 2A.

Alternativamente, el motor 29 puede ser omitido y el dispositivo telescópico 30 puede ser modificado para una operación manual, como se muestra en la FIGURA 2C. Así, puede proporcionarse un muelle 30a que actúe para mantener el dispositivo telescópico 30 expandido para forzar el elemento de sujeción 28 contra la porción de pared 8. Los medios de operación mecánica pueden incluir un mecanismo de palanca 29a implantado subcutáneamente que está conectado operativamente al dispositivo telescópico 30. El paciente puede empujar el mecanismo de palanca 29a a través de la piel del paciente 29b para tirar del dispositivo telescópico 30 contra la acción del muelle 30a hasta la posición retraída del dispositivo telescópico 30, como se indica en las líneas fantasma. Cuando el paciente suelta el mecanismo de palanca 29a, el muelle 30a expande el dispositivo telescópico 30, con lo que el elemento de sujeción 28 es forzado contra la porción de pared 8. Alternatively, the motor 29 may be omitted and the telescopic device 30 may be modified for manual operation, as shown in FIG. 2C. Thus, a spring 30a may be provided which acts to keep the telescopic device 30 expanded to force the gripping element 28 against the wall portion 8. The mechanical operating means may include a subcutaneously implanted lever mechanism 29a that is operatively connected to the telescopic device 30. The patient may push the lever mechanism 29a through the patient's skin 29b to pull the telescopic device 30 against the action of the spring 30a into the retracted position of the telescopic device 30, as indicated by the phantom lines. When the patient releases the lever mechanism 29a, the spring 30a expands the telescopic device 30, whereby the gripping element 28 is forced against the wall portion 8.

Las FIGURAS 3-5 muestran un dispositivo de constricción mecánicamente operable que tiene un miembro de constricción alargado en forma de un núcleo resiliente circular 37 con dos porciones extremas superpuestas 38, 39. El núcleo 37 define una abertura de restricción sustancialmente circular y está encerrado en una manguera blanda elástica 40, excepto en una unión liberable y bloqueable 41 del núcleo 37, que cuando se libera permite la aplicación del núcleo 37 con su manguera 40 alrededor de una porción de una pared de tejido tubular de un órgano del paciente. Los materiales de todos estos elementos son biocompatibles para que el cuerpo del paciente no los rechace. Un dispositivo de operación 42 para accionar mecánicamente la extensión longitudinal del núcleo 37 con el fin de cambiar el tamaño de la abertura de restricción comprende una rueda de accionamiento 43 en compromiso de fricción con las porciones extremas superpuestas 38, 39 del núcleo 37. La rueda motriz 43 está montada en un soporte 44 colocado en la manguera 40 y provista de dos rodillos de contrapresión 45, 46 que presionan las respectivas porciones extremas 38, 39 del núcleo 37 contra la rueda motriz 43 para aumentar el compromiso de fricción entre ellas. Un motor eléctrico 47 del dispositivo de funcionamiento está conectado a la rueda motriz 43 a través de un largo eje motriz flexible 48, y está moldeado junto con una unidad de suministro de energía controlada a distancia 49 en un cuerpo 50 de caucho de silicona. La longitud del eje motriz flexible 48 se selecciona para que el cuerpo 50 pueda colocarse en la posición deseada en el cuerpo del paciente, convenientemente en el abdomen. FIGURES 3-5 show a mechanically operable constriction device having an elongated constriction member in the form of a circular resilient core 37 with two superimposed end portions 38, 39. The core 37 defines a substantially circular constriction opening and is enclosed in a soft elastic hose 40 except for a releasable and lockable attachment 41 of the core 37, which when released allows application of the core 37 with its hose 40 about a portion of a tubular tissue wall of an organ of the patient. The materials of all of these elements are biocompatible so that they will not be rejected by the patient's body. An operating device 42 for mechanically actuating the longitudinal extension of the core 37 so as to change the size of the restriction opening comprises a drive wheel 43 in frictional engagement with the superimposed end portions 38, 39 of the core 37. The drive wheel 43 is mounted on a support 44 positioned on the hose 40 and provided with two counter-pressure rollers 45, 46 which press the respective end portions 38, 39 of the core 37 against the drive wheel 43 to increase the frictional engagement therebetween. An electric motor 47 of the operating device is connected to the drive wheel 43 via a long flexible drive shaft 48, and is molded together with a remote controlled power supply unit 49 in a silicone rubber body 50. The length of the flexible drive shaft 48 is selected so that the body 50 can be placed in the desired position on the patient's body, conveniently on the abdomen.

La unidad de suministro de energía 49 puede ser controlada para alimentar el motor eléctrico 47 para girar la rueda de accionamiento 43 en una dirección para reducir el diámetro del núcleo 37, de modo que la porción de pared se constriña, o para girar la rueda de accionamiento 43 en la dirección opuesta para aumentar el diámetro del núcleo 37, de modo que la porción de pared se libere. The power supply unit 49 may be controlled to power the electric motor 47 to rotate the drive wheel 43 in one direction to reduce the diameter of the core 37 so that the wall portion is constricted, or to rotate the drive wheel 43 in the opposite direction to increase the diameter of the core 37 so that the wall portion is released.

De acuerdo con una primera alternativa, se puede formar un engranaje de cremallera en una de las porciones extremas 38, 39 del núcleo 37 y la rueda motriz 43 puede ser sustituida por una rueda dentada motriz conectada a la otra porción extrema del núcleo 37 y engranada con el engranaje de cremallera. According to a first alternative, a rack gear may be formed at one of the end portions 38, 39 of the core 37 and the drive wheel 43 may be replaced by a drive toothed wheel connected to the other end portion of the core 37 and meshed with the rack gear.

De acuerdo con una segunda alternativa, el dispositivo de operación 42 puede estar diseñado como una abrazadera de manguera accionada por un tornillo sin fin, esdecir,una de las porciones extremas 38, 39 del núcleo 37 puede estar provista de roscas y la otra porción extrema del núcleo 37 puede estar provista de un tornillo sin fin, cuyas roscas interactúan con las roscas de dicha porción extrema del núcleo 37. Los hilos de dicho tornillo sin fin también pueden interactuar con los hilos proporcionados en ambas porciones extremas 38, 39 del núcleo 37. En esta alternativa, el motor eléctrico 47 hace girar el tornillo sin fin en una dirección para reducir el diámetro del núcleo 37, de modo que la porción de pared se constriña, o hace girar el tornillo sin fin en la dirección opuesta para aumentar el diámetro del núcleo 37, de modo que la porción de pared se libere en una dirección para reducir el diámetro del núcleo 37, de modo que la porción de pared se constriña, o hace girar el tornillo de sujeción en la dirección opuesta para aumentar el diámetro del núcleo 37, de modo que la porción de pared se libere. According to a second alternative, the operating device 42 may be designed as a hose clamp driven by a worm screw, i.e. one of the end portions 38, 39 of the core 37 may be provided with threads and the other end portion of the core 37 may be provided with a worm screw, the threads of which interact with the threads of said end portion of the core 37. The threads of said worm screw may also interact with the threads provided on both end portions 38, 39 of the core 37. In this alternative, the electric motor 47 rotates the worm screw in one direction to reduce the diameter of the core 37, so that the wall portion is constricted, or rotates the worm screw in the opposite direction to increase the diameter of the core 37, so that the wall portion is released in one direction to reduce the diameter of the core 37, so that the wall portion is constricted, or rotates the clamping screw in the opposite direction to increase the diameter of the core 37, so that the wall portion is released.

La FIGURA 6 muestra un dispositivo de constricción que es idéntico a la realización de las FIGURAS 3-5, excepto que el motor 47 está encapsulado en la manguera 40 de manera que está fijado al núcleo 37 y tiene un eje de accionamiento corto 51, y que el motor 47 está posicionado en relación con el núcleo 37, de manera que el eje de accionamiento 51 se extiende sustancialmente tangencialmente al núcleo circular 37. Hay un engranaje angular 52 que conecta el eje motriz 51 con la rueda motriz 43. FIGURE 6 shows a constriction device that is identical to the embodiment of FIGS. 3-5, except that the motor 47 is encapsulated in the hose 40 so that it is fixed to the core 37 and has a short drive shaft 51, and that the motor 47 is positioned relative to the core 37 such that the drive shaft 51 extends substantially tangentially to the circular core 37. An angle gear 52 connects the drive shaft 51 to the drive wheel 43.

La FIGURA 7 muestra una disposición alternativa adecuada para el motor 47 en la realización de la FIGURA 6, que comprende un primer miembro de sujeción 53 asegurado a una porción de extremo del núcleo 37 y un segundo miembro de sujeción 54 asegurado a la otra porción de extremo 39 del núcleo 37. El motor 47 está fijado al primer miembro de sujeción 53 y está conectado operativamente a un engranaje helicoidal 55 a través de una transmisión de engranajes 56. El engranaje de tornillo sin fin 55 está alojado en sus extremos opuestos en los soportes 57 y 58, que están fijados rígidamente al miembro de sujeción 53 y al motor 47, respectivamente. El segundo miembro de sujeción 54 tiene un piñón engranado con el tornillo sin fin 55. Cuando el motor 47 es accionado, el engranaje de gusano 55 gira, y por lo tanto tirará de la porción de extremo 39 del núcleo 37 en una o la dirección longitudinal opuesta, de modo que el diámetro del núcleo sustancialmente circular 37 es aumentado o disminuido. El motor 47, el engranaje helicoidal 55, la transmisión de engranajes 56 y el segundo miembro de sujeción 54 constituyen un servosistema del tipo que transfiere una fuerza débil que actúa sobre un elemento móvil que tiene una carrera larga a una fuerza fuerte que actúa sobre otro elemento móvil que tiene una carrera corta. FIGURE 7 shows a suitable alternative arrangement for the motor 47 in the embodiment of FIGURE 6, comprising a first clamping member 53 secured to one end portion of the core 37 and a second clamping member 54 secured to the other end portion 39 of the core 37. The motor 47 is fixed to the first clamping member 53 and is operatively connected to a worm gear 55 through a gear transmission 56. The worm gear 55 is received at its opposite ends in brackets 57 and 58, which are rigidly fixed to the clamping member 53 and the motor 47, respectively. The second clamping member 54 has a pinion engaged with the worm gear 55. When the motor 47 is driven, the worm gear 55 rotates, and will thereby pull the end portion 39 of the core 37 in one or the opposite longitudinal direction, so that the diameter of the substantially circular core 37 is increased or decreased. The motor 47, the worm gear 55, the gear transmission 56 and the second clamping member 54 constitute a servo system of the type which transfers a weak force acting on one movable element having a long stroke to a strong force acting on another movable element having a short stroke.

La FIGURA 8 muestra un dispositivo de constricción que incluye una pluralidad de láminas arqueadas 59 dispuestas como el mecanismo convencional de apertura ajustable de una cámara. Un motor 60 acciona las láminas 59 para cambiar el tamaño de una abertura de restricción definida por las láminas 59. FIGURE 8 shows a constriction device including a plurality of arcuate blades 59 arranged as a conventional adjustable opening mechanism of a chamber. A motor 60 drives the blades 59 to change the size of a restriction opening defined by the blades 59.

Las FIGURAS 9-11 muestran un dispositivo de constricción que incluye dos elementos semicirculares 61 y 62, que están articulados entre sí de manera que los elementos semicirculares 61, 62 pueden oscilar uno respecto del otro entre un estado completamente abierto en el que forman sustancialmente un círculo, como se ilustra en la FIGURA 10, y un estado angular, en el que el tamaño de la abertura de restricción definida por los elementos semicirculares 61, 62 se reduce, como se ilustra en la FIGURA 11. Un motor 63 acciona los elementos semicirculares 61, 62 para hacerlos girar uno respecto del otro. FIGURES 9-11 show a constriction device including two semicircular elements 61 and 62, which are hinged to each other such that the semicircular elements 61, 62 can oscillate relative to each other between a fully open state in which they substantially form a circle, as illustrated in FIGURE 10, and an angular state, in which the size of the restriction opening defined by the semicircular elements 61, 62 is reduced, as illustrated in FIGURE 11. A motor 63 drives the semicircular elements 61, 62 to rotate them relative to each other.

Las FIGURAS 12-14 muestran un dispositivo de constricción que incluye una correa elástica 64 que forma un círculo y tiene una sección transversal sustancialmente ovalada. Un motor 67 acciona la correa 64 para que gire alrededor de la extensión longitudinal de la misma entre un estado completamente abierto, en el que el lado interno más ancho de la correa 64 forma una superficie sustancialmente cilíndrica, como se ilustra en la FIGURA 13, y un estado abierto reducido, en el que el lado interno más ancho de la correa 64 forma una superficie sustancialmente cónica, como se ilustra en la FIGURA 14. FIGURES 12-14 show a constriction device including an elastic belt 64 that forms a circle and has a substantially oval cross section. A motor 67 drives the belt 64 to rotate about the longitudinal extent thereof between a fully open state, in which the wider inner side of the belt 64 forms a substantially cylindrical surface, as illustrated in FIGURE 13, and a reduced open state, in which the wider inner side of the belt 64 forms a substantially conical surface, as illustrated in FIGURE 14.

La FIGURA 16 muestra un dispositivo de constricción 68 que tiene dos elementos de sujeción articulados rígidos 69 colocados en lados opuestos de una porción de una pared de tejido tubular 70 de un órgano del paciente. Un dispositivo de operación 71 gira los elementos de sujeción 69 uno hacia el otro para sujetar la porción de pared 70 entre los elementos de sujeción 69 para así contraer la porción de pared, y gira los elementos de sujeción 69 alejándolos uno del otro para liberar la porción de pared de los elementos de sujeción 69. FIGURE 16 shows a constriction device 68 having two rigid hinged clamping elements 69 positioned on opposite sides of a portion of a tubular tissue wall 70 of a patient's organ. An operating device 71 rotates the clamping elements 69 toward each other to clamp the wall portion 70 between the clamping elements 69 to thereby contract the wall portion, and rotates the clamping elements 69 away from each other to release the wall portion from the clamping elements 69.

Las FIGURAS 17 y 18 muestran una realización del aparato de la invención que comprende un dispositivo de constricción 300 que tiene tres miembros de flexión 301, 302 y 303 desplazados uno respecto del otro en una fila a lo largo de una porción de una pared de tejido tubular 304 de un órgano del paciente y colocados alternativamente en lados opuestos de la pared tubular 304. (Alternativamente, cada miembro 301, 302 y 303 puede adoptar la forma de un reloj de arena). Un dispositivo de operación (no mostrado) mueve los dos miembros exteriores 301, 303 lateralmente contra la pared tubular 304 en una dirección y el miembro intermedio 302 contra la pared tubular 304 en la dirección opuesta para doblar la pared tubular 304, para así constreñir la porción de pared tubular 304, como se ilustra en la FIGURA 18. Para liberar la porción de pared 304, el dispositivo de operación aleja los miembros 301-303 de la porción de pared tubular 304 a la posición mostrada en la FIGURA 28. FIGURES 17 and 18 show an embodiment of the apparatus of the invention comprising a constriction device 300 having three bending members 301, 302, and 303 offset relative to one another in a row along a portion of a tubular tissue wall 304 of an organ of the patient and alternately positioned on opposite sides of the tubular wall 304. (Alternatively, each member 301, 302, and 303 may be shaped like an hourglass.) An operating device (not shown) moves the two outer members 301, 303 laterally against the tubular wall 304 in one direction and the intermediate member 302 against the tubular wall 304 in the opposite direction to bend the tubular wall 304, thereby constraining the tubular wall portion 304, as illustrated in FIG. 18. To release the wall portion 304, the operating device moves the members 301-303 away from the tubular wall portion 304 to the position shown in FIG. 28.

Las FIGURAS 19A y 19B muestran un dispositivo de constricción alargado operable hidráulicamente en forma de una banda 72 que tiene una cavidad expandible/contraíble 73, que está en comunicación fluida con un depósito ajustable 74 que contiene fluido hidráulico. La FIGURA 19A ilustra cuando la banda está en un estado de no constricción, mientras que la FIGURA 19B ilustra cuando la banda está en un estado de constricción, en el que la cavidad 73 es expandida por el fluido hidráulico suministrado por el depósito 74. FIGURES 19A and 19B show an elongated hydraulically operable constriction device in the form of a band 72 having an expandable/contractible cavity 73, which is in fluid communication with an adjustable reservoir 74 containing hydraulic fluid. FIGURE 19A illustrates when the band is in a non-constricted state, while FIGURE 19B illustrates when the band is in a constricted state, wherein the cavity 73 is expanded by hydraulic fluid supplied by the reservoir 74.

Las FIGURAS 20A, 20B, 20C y 20D son diagramas de bloques de cuatro dispositivos de constricción hidráulica de funcionamiento diferente. La FIGURA 20A muestra la banda 72 de la FIGURA 20A, cuya cavidad 73 está en comunicación fluida con un depósito 75. La FIGURA 20B muestra la realización de la FIGURA 30A, en la que la cavidad 73 de la banda 72 está en comunicación fluida con el depósito 74 a través de un dispositivo de operación en forma de una bomba de dos vías 76. La FIGURA 20C muestra un dispositivo de operación en forma de un sistema servo inverso con un primer sistema cerrado que controla un segundo sistema. El sistema servo inverso comprende un depósito de suministro de fluido ajustable 77 y un depósito servo ajustable 78. El servo reservorio 78 controla un reservorio ajustable más grande 79 que en conexión con la banda 72 aplicada alrededor de una porción de pared de tejido tubular de un órgano del paciente varía el volumen de la cavidad 73 de la banda 72, que a su vez varía la constricción de la porción de pared. La FIGURA 31D muestra una realización idéntica a la realización de la FIGURA 20C, excepto que se omite el reservorio 79 más grande. En su lugar, el servo reservorio 78 está en comunicación fluida con la cavidad de la banda 72. FIGURES 20A, 20B, 20C, and 20D are block diagrams of four differently operating hydraulic constriction devices. FIGURE 20A shows the band 72 of FIGURE 20A, the cavity 73 of which is in fluid communication with a reservoir 75. FIGURE 20B shows the embodiment of FIGURE 30A, wherein the cavity 73 of the band 72 is in fluid communication with the reservoir 74 through an operating device in the form of a two-way pump 76. FIGURE 20C shows an operating device in the form of a reverse servo system with a first closed system controlling a second system. The reverse servo system comprises an adjustable fluid supply reservoir 77 and an adjustable servo reservoir 78. The servo reservoir 78 controls a larger adjustable reservoir 79 which in connection with the band 72 applied around a tubular tissue wall portion of an organ of the patient varies the volume of the cavity 73 of the band 72, which in turn varies the constriction of the wall portion. FIG. 31D shows an embodiment identical to the embodiment of FIG. 20C, except that the larger reservoir 79 is omitted. Instead, the servo reservoir 78 is in fluid communication with the cavity of the band 72.

En todas las realizaciones anteriores según las FIGURAS 1A a 19B, se pueden proporcionar dispositivos de estimulación para formar unidades de constricción/estimulación, en las que los dispositivos de estimulación incluyen una multiplicidad de elementos eléctricos 7 (indicados en las FIGURAS 1A - 3, 6, 8, 11, 14 - 20B) colocados en los dispositivos de constricción. In all of the above embodiments according to FIGS. 1A-19B, stimulation devices may be provided to form constriction/stimulation units, wherein the stimulation devices include a multiplicity of electrical elements 7 (indicated in FIGS. 1A-3, 6, 8, 11, 14-20B) positioned in the constriction devices.

La FIGURA 21 es una vista en sección de un dispositivo de suministro de fluido que incluye un depósito de fuelle 80 que define una cámara 81, cuyo tamaño es variable por un dispositivo de operación que comprende un motor eléctrico 82 controlado a distancia. El depósito 80 y el motor 82 están colocados en una carcasa 83. El movimiento de una gran pared 84 hace variar la cámara 81. La pared 84 está fijada a una tuerca 85, que se enrosca en un husillo giratorio 86. El husillo 86 es girado por el motor 82. Una batería 89 colocada en la carcasa 83 alimenta el motor 82. Un receptor de señales 90 para controlar el motor 82 también está colocado en la carcasa 83. Alternativamente, la batería 89 y el receptor de señales 90 pueden estar montados en un lugar separado. El motor 82 también puede ser alimentado con la energía transferida por las señales transmitidas. 21 is a sectional view of a fluid delivery device including a bellows reservoir 80 defining a chamber 81, the size of which is variable by an operating device comprising a remotely controlled electric motor 82. The reservoir 80 and motor 82 are positioned in a housing 83. Movement of a large wall 84 causes the chamber 81 to vary. The wall 84 is fixed to a nut 85, which is screwed onto a rotatable spindle 86. The spindle 86 is rotated by the motor 82. A battery 89 positioned in the housing 83 powers the motor 82. A signal receiver 90 for controlling the motor 82 is also positioned in the housing 83. Alternatively, the battery 89 and signal receiver 90 may be mounted at a separate location. The motor 82 may also be powered by energy transferred by transmitted signals.

Cuando sea aplicable, el dispositivo de suministro de fluido de la FIGURA 21 puede utilizarse para suministrar fluido hidráulico para el funcionamiento de los dispositivos de constricción descritos en esta especificación. Por ejemplo, el dispositivo de suministro de fluido de la FIGURA 21 puede ser sustituido por el depósito 74 en la realización según la FIGURA 19A. Where applicable, the fluid supply device of FIGURE 21 may be used to supply hydraulic fluid for operation of the constriction devices described in this specification. For example, the fluid supply device of FIGURE 21 may be replaced by the reservoir 74 in the embodiment according to FIGURE 19A.

Las FIGURAS 22A y 22B muestran un servo inverso que incluye una carcasa rectangular 91 y una pared intermedia 92, que es móvil en la carcasa 91. Un reservorio de fuelle relativamente grande y sustancialmente cilíndrico 93 está dispuesto en la carcasa 91 y está unido a la pared intermedia móvil 92. Otro reservorio de fuelle cilíndrico 94, que es sustancialmente más pequeño que el reservorio 93, está dispuesto en la carcasa 91 en el otro lado de la pared intermedia 92 y también está unido a la pared 92. El depósito de fuelle pequeño 94 tiene un tubo de suministro de fluido 95 y el depósito de fuelle grande 93 tiene un tubo de suministro de fluido 96. 22A and 22B show a reverse servo including a rectangular housing 91 and an intermediate wall 92, which is movable in the housing 91. A relatively large and substantially cylindrical bellows reservoir 93 is disposed in the housing 91 and is attached to the movable intermediate wall 92. Another cylindrical bellows reservoir 94, which is substantially smaller than the reservoir 93, is disposed in the housing 91 on the other side of the intermediate wall 92 and is also attached to the wall 92. The small bellows reservoir 94 has a fluid supply tube 95 and the large bellows reservoir 93 has a fluid supply tube 96.

Refiriéndose a la FIGURA 22A, cuando una pequeña cantidad de fluido hidráulico es conducida a través de la tubería de suministro 95 al pequeño reservorio de fuelle 94, el pequeño reservorio de fuelle 94 se expande y empuja la pared intermedia móvil 92 hacia el gran reservorio de fuelle 93. Como resultado, el reservorio de fuelle grande 93 es contraído por la pared intermedia 92, por lo que una gran cantidad de fluido hidráulico es forzado a salir del reservorio de fuelle grande 93 a través de la tubería de suministro 96, como se muestra en la FIGURA 33B. Referring to FIGURE 22A, when a small amount of hydraulic fluid is led through the supply pipe 95 to the small bellows reservoir 94, the small bellows reservoir 94 expands and pushes the movable intermediate wall 92 toward the large bellows reservoir 93. As a result, the large bellows reservoir 93 is contracted by the intermediate wall 92, whereby a large amount of hydraulic fluid is forced out of the large bellows reservoir 93 through the supply pipe 96, as shown in FIGURE 33B.

Por ejemplo, el servo inverso de las FIGURAS 22A y 22B puede utilizarse en la realización de la FIGURA 31C, en la que el pequeño depósito de fuelle 94 corresponde al pequeño depósito de servo 78 y el gran depósito de fuelle 93 corresponde al gran depósito 79. Asimismo, el servo inverso de las FIGURAS 22A y 22B puede utilizarse en la realización de las FIGURAS 19A y 19B, en la que el pequeño depósito de fuelle 94 está conectado al depósito ajustable 74, y el gran depósito de fuelle 93 está conectado a la cavidad 73 de la banda 72. For example, the reverse servo of FIGS. 22A and 22B may be used in the embodiment of FIG. 31C, where the small bellows reservoir 94 corresponds to the small servo reservoir 78 and the large bellows reservoir 93 corresponds to the large reservoir 79. Likewise, the reverse servo of FIGS. 22A and 22B may be used in the embodiment of FIGS. 19A and 19B, where the small bellows reservoir 94 is connected to the adjustable reservoir 74, and the large bellows reservoir 93 is connected to the cavity 73 of the band 72.

La FIGURA 23 muestra esquemáticamente un dispositivo de constricción 97 operable hidráulicamente del aparato de la invención, que es similar a la realización mostrada en la FIGURA 19A, excepto que el sistema hidráulico está diseñado de forma diferente. Así, el dispositivo de constricción 97 incluye una cavidad inflable relativamente pequeña 98, que está en comunicación fluida con un depósito 99 que contiene fluido hidráulico, y una cavidad relativamente grande 100, que es desplazable por la cavidad pequeña 98. La cavidad pequeña 98 está adaptada para desplazar la cavidad grande 100 para constreñir la porción de pared tubular del paciente cuando la cavidad pequeña 98 se infla y para desplazar la cavidad grande 100 para liberar la porción de pared cuando la cavidad pequeña 98 se desinfla. Así, una adición relativamente pequeña de fluido hidráulico desde el depósito 99 a la cavidad pequeña 98 provoca un aumento relativamente grande de la constricción de la porción de pared. FIGURE 23 schematically shows a hydraulically operable constriction device 97 of the apparatus of the invention, which is similar to the embodiment shown in FIGURE 19A, except that the hydraulic system is designed differently. Thus, the constriction device 97 includes a relatively small inflatable cavity 98, which is in fluid communication with a reservoir 99 containing hydraulic fluid, and a relatively large cavity 100, which is displaceable by the small cavity 98. The small cavity 98 is adapted to displace the large cavity 100 to constrict the patient's tubular wall portion when the small cavity 98 is inflated and to displace the large cavity 100 to release the wall portion when the small cavity 98 is deflated. Thus, a relatively small addition of hydraulic fluid from the reservoir 99 to the small cavity 98 causes a relatively large increase in the constriction of the wall portion.

La gran cavidad 100 está definida por un elemento de contracción en forma de un gran globo 101, que puede estar conectado a un puerto de inyección (no mostrado) para calibrar el volumen de la gran cavidad 100. El volumen del globo 101 se calibra añadiendo o retirando líquido del puerto de inyección con la ayuda de una jeringa. La cavidad pequeña 98 está definida por un pequeño fuelle 102 unido a un marco anular 103 del dispositivo de constricción 97 y en el extremo opuesto está unido al globo 101. The large cavity 100 is defined by a constriction element in the form of a large balloon 101, which may be connected to an injection port (not shown) to calibrate the volume of the large cavity 100. The volume of the balloon 101 is calibrated by adding or withdrawing liquid from the injection port with the aid of a syringe. The small cavity 98 is defined by a small bellows 102 attached to an annular frame 103 of the constriction device 97 and at the opposite end is attached to the balloon 101.

Las FIGURAS 24A y 24B ilustran esquemáticamente el funcionamiento del dispositivo de constricción 97, cuando el marco anular 103 se aplica alrededor de la porción de pared tubular del órgano del paciente. Refiriéndose a la FIGURA 24A, cuando la pequeña cavidad 98 se desinfla, el fuelle 102 tira del globo 101 hacia el interior del marco anular 103, de modo que el dispositivo de constricción 97 constriñe la porción de pared. Refiriéndose a la FIGURA 24B, cuando la pequeña cavidad 98 se infla el fuelle 102 tira del globo 101 fuera del marco anular 103, de modo que el dispositivo de constricción 97 libera la porción de pared. FIGURES 24A and 24B schematically illustrate the operation of the constriction device 97, when the annular frame 103 is applied around the tubular wall portion of the patient's organ. Referring to FIGURE 24A, when the small cavity 98 is deflated, the bellows 102 pulls the balloon 101 into the annular frame 103, such that the constriction device 97 constricts the wall portion. Referring to FIGURE 24B, when the small cavity 98 is inflated, the bellows 102 pulls the balloon 101 out of the annular frame 103, such that the constriction device 97 releases the wall portion.

La FIGURA 25 muestra esquemáticamente una realización general del aparato de la invención, en la que la energía se transfiere a los componentes consumidores de energía del aparato implantado en el paciente. El aparato de la FIGURA 25 comprende una unidad de constricción/estimulación implantada 110, que es operable para constreñir suavemente una porción de una pared de tejido tubular de un órgano del paciente y para estimular diferentes áreas de la porción constreñida para causar la contracción de la porción de la pared. El dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110 es capaz de realizar una función reversible, esdecir,constreñir y liberar la porción de pared, de modo que la unidad de constricción/estimulación 110 funciona como un esfínter artificial. FIGURE 25 schematically shows a general embodiment of the apparatus of the invention, wherein energy is transferred to energy consuming components of the apparatus implanted in the patient. The apparatus of FIGURE 25 comprises an implanted constriction/stimulation unit 110, which is operable to gently constrict a portion of a tubular tissue wall of an organ of the patient and to stimulate different areas of the constricted portion to cause contraction of the wall portion. The constriction device of the constriction/stimulation unit 110 is capable of performing a reversible function, i.e., constricting and releasing the wall portion, such that the constriction/stimulation unit 110 functions as an artificial sphincter.

Una fuente de energía 111 está adaptada para suministrar energía a los componentes consumidores de energía de la unidad de constricción/estimulación 110 a través de una línea de alimentación 112. Puede proporcionarse un control remoto inalámbrico o un interruptor implantado subcutáneamente que el paciente puede accionar para activar o desactivar el suministro de energía de la fuente de energía. La fuente de energía puede ser una batería permanente o recargable implantable, o estar incluida en un dispositivo externo de transmisión de energía, que puede ser operado directamente por el paciente o ser controlado por un control remoto operable por el paciente para transmitir energía inalámbrica a los componentes consumidores de energía de la unidad de constricción/estimulación. Alternativamente, la fuente de energía puede comprender una combinación de una batería recargable implantable, un dispositivo externo de transmisión de energía y un dispositivo implantable de transformación de energía para transformar la energía inalámbrica transmitida por el dispositivo externo de transmisión de energía en energía eléctrica para la carga de la batería recargable implantable. A power source 111 is adapted to supply power to the power consuming components of the constriction/stimulation unit 110 via a power line 112. A wireless remote control or a subcutaneously implanted switch may be provided that can be actuated by the patient to activate or deactivate the power supply of the power source. The power source may be an implantable permanent or rechargeable battery, or be included in an external power transmission device, which may be operated directly by the patient or controlled by a remote control operable by the patient to transmit wireless power to the power consuming components of the constriction/stimulation unit. Alternatively, the power source may comprise a combination of an implantable rechargeable battery, an external power transmission device, and an implantable power transformation device to transform the wireless power transmitted by the external power transmission device into electrical energy for charging the implantable rechargeable battery.

La FIGURA 28 muestra una realización especial de la realización general de la FIGURA 25 que tiene algunas partes implantadas en un paciente y otras partes situadas fuera del cuerpo del paciente. Así, en la FIGURA 26 todas las partes colocadas a la derecha de la piel 109 del paciente están implantadas y todas las partes colocadas a la izquierda de la piel 109 están situadas fuera del cuerpo del paciente. Un dispositivo implantado de transformación de energía 111A del aparato está adaptado para suministrar energía a los componentes consumidores de energía de la unidad de constricción/estimulación 110 a través de la línea de suministro de energía 112. Un dispositivo externo de transmisión de energía 113 del aparato incluye un control remoto inalámbrico que transmite una señal inalámbrica, que es recibida por un receptor de señales incorporado en el dispositivo implantado de transformación de energía 111A. El dispositivo implantado de transformación de energía 111A transforma la energía de la señal en energía eléctrica, que se suministra a través de la línea de alimentación 112 a la unidad de constricción/estimulación 110. FIGURE 28 shows a special embodiment of the general embodiment of FIGURE 25 having some parts implanted in a patient and other parts located outside the patient's body. Thus, in FIGURE 26 all parts positioned to the right of the patient's skin 109 are implanted and all parts positioned to the left of the skin 109 are located outside the patient's body. An implanted power transformation device 111A of the apparatus is adapted to supply power to the power consuming components of the constriction/stimulation unit 110 via the power supply line 112. An external power transmission device 113 of the apparatus includes a wireless remote control that transmits a wireless signal, which is received by a signal receiver incorporated in the implanted power transformation device 111A. The implanted energy transformation device 111A transforms the signal energy into electrical energy, which is supplied through the power line 112 to the constriction/stimulation unit 110.

El aparato de la FIGURA 26 también puede incluir una batería recargable implantada para energizar los componentes implantados del aparato que consumen energía. En este caso, el dispositivo de transformación de energía implantado 111A también carga la batería con energía eléctrica, ya que el dispositivo de transformación de energía transforma la energía de la señal en energía eléctrica. The apparatus of FIGURE 26 may also include an implanted rechargeable battery for powering the implanted components of the apparatus that consume power. In this case, the implanted power transformation device 111A also charges the battery with electrical energy, as the power transformation device transforms the signal energy into electrical energy.

Se implanta en el paciente un dispositivo de inversión en forma de interruptor eléctrico 114, como un microprocesador, para invertir el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110. El control remoto inalámbrico del dispositivo externo de transmisión de energía 113 transmite una señal inalámbrica portadora de energía y el dispositivo implantado de transformación de energía 111A transforma la energía inalámbrica en una corriente para accionar el interruptor 114. Cuando el dispositivo transformador de energía 111A cambia la polaridad de la corriente, el interruptor 114 invierte la función que realiza el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110. A reversing device in the form of an electrical switch 114, such as a microprocessor, is implanted in the patient to reverse the constriction device of the constriction/stimulation unit 110. The wireless remote control of the external energy transmitting device 113 transmits a wireless energy-carrying signal and the implanted energy transforming device 111A transforms the wireless energy into a current to actuate the switch 114. When the energy transforming device 111A changes the polarity of the current, the switch 114 reverses the function performed by the constriction device of the constriction/stimulation unit 110.

La FIGURA 27 muestra una realización de la invención que incluye el dispositivo transformador de energía 111A, la unidad de constricción/estimulación 110 y un dispositivo de operación implantado en forma de motor 115 para operar el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110. El motor 115 se alimenta con energía del dispositivo de transformación de energía 111A, ya que el control remoto del dispositivo externo de transmisión de energía113 transmite una señal inalámbrica al receptor del dispositivo de transformación de energía 111A. FIGURE 27 shows an embodiment of the invention that includes the energy transforming device 111A, the constriction/stimulation unit 110, and an implanted operating device in the form of a motor 115 for operating the constriction device of the constriction/stimulation unit 110. The motor 115 is powered by power from the energy transforming device 111A as the external power transmitting device remote control 113 transmits a wireless signal to the energy transforming device receiver 111A.

La FIGURA 28 muestra una realización de la invención que incluye el dispositivo transformador de energía 111A, la unidad de constricción/estimulación 110 y un conjunto implantado 116 que incluye una unidad de motor/bomba 117 y un depósito de fluido 118. En este caso, el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110 es operado hidráulicamente, esdecir, el fluidohidráulico es bombeado por la unidad de motor/bomba 117 desde el depósito 118 a la unidad de constricción/estimulación 110 para constreñir la porción de pared, y el fluido hidráulico es bombeado por la unidad de motor/bomba 117 de vuelta desde la unidad de constricción/estimulación 110 al depósito 118 para liberar la porción de pared. El dispositivo de transformación de energía implantado 111A transforma la energía inalámbrica en una corriente, para alimentar la unidad de motor/bomba 117. FIGURE 28 shows an embodiment of the invention that includes energy converting device 111A, constriction/stimulation unit 110, and an implanted assembly 116 that includes a motor/pump unit 117 and a fluid reservoir 118. In this case, the constriction device of the constriction/stimulation unit 110 is hydraulically operated, i.e., hydraulic fluid is pumped by motor/pump unit 117 from reservoir 118 to the constriction/stimulation unit 110 to constrict the wall portion, and hydraulic fluid is pumped by motor/pump unit 117 back from the constriction/stimulation unit 110 to reservoir 118 to release the wall portion. The implanted energy transformation device 111A transforms the wireless energy into a current, to power the motor/pump unit 117.

La FIGURA 29 muestra una realización de la invención que comprende el dispositivo externo de transmisión de energía 113.que controla la unidad de control 122 para invertir el motor 115 cuando sea necesario, la unidad de constricción/estimulación 110, cuyo dispositivo de constricción se acciona hidráulicamente, y el dispositivo implantado de transformación de energía 111A, y que comprende además un depósito de fluido hidráulico implantado 119, una unidad de motor/bomba implantada 120, un dispositivo de inversión implantado en forma de dispositivo de cambio de válvula hidráulica 121 y un control remoto externo inalámbrico separado 111B. El motor del grupo motor/bomba 120 es un motor eléctrico. En respuesta a una señal de control del control remoto inalámbrico del dispositivo externo de transmisión de energía 113, el dispositivo implantado de transformación de energía 111A alimenta la unidad de motor/bomba 120 con la energía transportada por la señal de control, por lo que la unidad de motor/bomba 120 distribuye fluido hidráulico entre el depósito 119 y el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110. El control remoto 111B controla el dispositivo de cambio 121 para cambiar la dirección del flujo de fluido hidráulico entre una dirección en la que el fluido es bombeado por la unidad de motor/bomba 120 desde el depósito 119 al dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110 para constreñir la porción de pared, y otra dirección opuesta en la que el fluido es bombeado por la unidad de motor/bomba 120 de vuelta desde el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110 al depósito 119 para liberar la porción de pared. FIGURE 29 shows an embodiment of the invention comprising the external power transmission device 113 which controls the control unit 122 to reverse the motor 115 when necessary, the constriction/stimulation unit 110, which constriction device is hydraulically actuated, and the implanted energy transformation device 111A, and further comprising an implanted hydraulic fluid reservoir 119, an implanted motor/pump unit 120, an implanted reversing device in the form of a hydraulic valve shifting device 121, and a separate external wireless remote control 111B. The motor of the motor/pump assembly 120 is an electric motor. In response to a control signal from the wireless remote control of the external power transmission device 113, the implanted energy transformation device 111A supplies the motor/pump unit 120 with the energy carried by the control signal, whereby the motor/pump unit 120 distributes hydraulic fluid between the reservoir 119 and the constriction device of the constriction/stimulation unit 110. The remote control 111B controls the switching device 121 to change the direction of the hydraulic fluid flow between a direction in which the fluid is pumped by the motor/pump unit 120 from the reservoir 119 to the constriction device of the constriction/stimulation unit 110 to constrict the wall portion, and another opposite direction in which the fluid is pumped by the motor/pump unit 120 back from the constriction device of the constriction/stimulation unit 110. 110 to reservoir 119 to release the wall portion.

La FIGURA 30 muestra una realización de la invención que incluye el dispositivo transformador de energía 111A y la unidad de constricción/estimulación 110. Una unidad de control 122, un acumulador 123 y un condensador 124 están también implantados en el paciente. Un control remoto inalámbrico externo 111B controla la unidad de control 122. La unidad de control 122 controla el dispositivo de transformación de energía 111A para almacenar energía eléctrica en el acumulador 123, que suministra energía a la unidad de constricción/estimulación 110. En respuesta a una señal de control del control remoto inalámbrico 111B, la unidad de control 122 libera la energía eléctrica del acumulador 123 y transfiere la energía liberada a través de las líneas eléctricas, o transfiere directamente la energía eléctrica del dispositivo de transformación de energía 111A a través del condensador 124, que estabiliza la corriente eléctrica, para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación 110. FIGURE 30 shows an embodiment of the invention that includes the energy transforming device 111A and the constriction/stimulation unit 110. A control unit 122, an accumulator 123 and a capacitor 124 are also implanted in the patient. An external wireless remote controller 111B controls the control unit 122. The control unit 122 controls the energy transformation device 111A to store electric energy in the accumulator 123, which supplies power to the constriction/stimulation unit 110. In response to a control signal from the wireless remote controller 111B, the control unit 122 releases the electric energy from the accumulator 123 and transfers the released energy through electric lines, or directly transfers the electric energy from the energy transformation device 111A through the capacitor 124, which stabilizes the electric current, for operation of the constriction/stimulation unit 110.

De acuerdo con una alternativa, el condensador 124 en la realización de la FIGURA 30 puede ser omitido. De acuerdo con otra alternativa, el acumulador 123 en esta realización puede ser omitido. According to one alternative, the capacitor 124 in the embodiment of FIGURE 30 may be omitted. According to another alternative, the accumulator 123 in this embodiment may be omitted.

La FIGURA 31 muestra una realización de la invención que incluye el dispositivo transformador de energía 111A, la unidad de constricción/estimulación 110. Una batería 125 para suministrar energía para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación 110 y un interruptor eléctrico 126 para conmutar el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación 110 también están implantados en el paciente. El interruptor 126 se acciona mediante la energía suministrada por el dispositivo de transformación de energía 111A para pasar de un modo apagado, en el que la batería 125 no está en uso, a un modo encendido, en el que la batería 125 suministra energía para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación 110. 31 shows an embodiment of the invention that includes the power transforming device 111A, the constriction/stimulation unit 110. A battery 125 for supplying power for operation of the constriction/stimulation unit 110 and an electrical switch 126 for switching operation of the constriction/stimulation unit 110 are also implanted in the patient. The switch 126 is actuated by power supplied by the power transforming device 111A to transition from an off mode, in which the battery 125 is not in use, to an on mode, in which the battery 125 supplies power for operation of the constriction/stimulation unit 110.

La FIGURA 32 muestra una realización de la invención idéntica a la de la FIGURA 43, excepto que una unidad de control 122 también está implantada en el paciente. Un control remoto inalámbrico externo separado 111B controla la unidad de control 122. En este caso, el interruptor 126 es operado por la energía suministrada por el dispositivo de transformación de energía 111A para cambiar de un modo de apagado, en el que el control remoto inalámbrico 111B no puede controlar la unidad de control 122 y la batería 125 no está en uso, a un modo de espera, en el que el control remoto 111B puede controlar la unidad de control 122 para liberar energía eléctrica de la batería 125 para la operación de la unidad de constricción/estimulación 110. 32 shows an embodiment of the invention identical to that of FIG. 43, except that a control unit 122 is also implanted in the patient. A separate external wireless remote control 111B controls the control unit 122. In this case, the switch 126 is operated by power supplied by the power transformation device 111A to switch from an off mode, in which the wireless remote control 111B cannot control the control unit 122 and the battery 125 is not in use, to a standby mode, in which the remote control 111B can control the control unit 122 to release electrical power from the battery 125 for operation of the constriction/stimulation unit 110.

La FIGURA 33 muestra una realización de la invención idéntica a la de la FIGURA 44, excepto que el acumulador 123 es sustituido por la batería 125 y los componentes implantados están interconectados de forma diferente. En este caso, el acumulador 123 almacena energía del dispositivo de transformación de energía 111A. En respuesta a una señal de control procedente del control remoto inalámbrico 111B, la unidad de control implantada 122 controla el interruptor 126 para pasar de un modo de apagado, en el que el acumulador 123 no está en uso, a un modo de encendido, en el que el acumulador 123 suministra energía para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación 110. 33 shows an embodiment of the invention identical to that of FIG. 44, except that the accumulator 123 is replaced by the battery 125 and the implanted components are interconnected differently. In this case, the accumulator 123 stores energy from the energy transformation device 111A. In response to a control signal from the wireless remote control 111B, the implanted control unit 122 controls the switch 126 to switch from an off mode, in which the accumulator 123 is not in use, to an on mode, in which the accumulator 123 supplies energy for operation of the constriction/stimulation unit 110.

La FIGURA 34 muestra una realización de la invención idéntica a la de la FIGURA 45, excepto que la batería 125 también está implantada en el paciente, y los componentes implantados están interconectados de forma diferente. En respuesta a una señal de control del control remoto inalámbrico 111B, la unidad de control implantada 122 controla el acumulador 123, que puede ser un condensador, para suministrar energía para operar el interruptor 126 para pasar de un modo apagado, en el que la batería 125 no está en uso, a un modo encendido, en el que la batería 125 suministra energía eléctrica para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación 110. 34 shows an embodiment of the invention identical to that of FIG. 45, except that battery 125 is also implanted in the patient, and the implanted components are interconnected differently. In response to a control signal from wireless remote control 111B, implanted control unit 122 controls accumulator 123, which may be a capacitor, to supply power to operate switch 126 to transition from an off mode, in which battery 125 is not in use, to an on mode, in which battery 125 supplies electrical power for operation of constriction/stimulation unit 110.

Alternativamente, el interruptor 126 puede ser accionado por la energía suministrada por el acumulador 123 para pasar de un modo de desconexión, en el que el control remoto inalámbrico 111B no puede controlar la batería 125 para suministrar energía eléctrica y la batería 125 no está en uso, a un modo de espera, en el que el control remoto inalámbrico 111B puede controlar la batería 125 para suministrar energía eléctrica para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación 110. Alternatively, switch 126 may be actuated by power supplied by accumulator 123 to transition from an off mode, in which wireless remote control 111B cannot control battery 125 to supply electrical power and battery 125 is not in use, to a standby mode, in which wireless remote control 111B can control battery 125 to supply electrical power for operation of constriction/stimulation unit 110.

La FIGURA 35 muestra una realización de la invención idéntica a la de la FIGURA 43, excepto que un motor 115, un dispositivo mecánico de inversión en forma de caja de cambios 127 y una unidad de control 122 para controlar la caja de cambios 127 también están implantados en el paciente. Un control remoto inalámbrico externo separado 111B controla la unidad de control implantada 122 para controlar la caja de cambios 127 para invertir la función realizada por el dispositivo de constricción (operado mecánicamente) de la unidad de constricción/estimulación 110. FIGURE 35 shows an embodiment of the invention identical to that of FIGURE 43, except that a motor 115, a mechanical reversing device in the form of a gearbox 127, and a control unit 122 for controlling the gearbox 127 are also implanted in the patient. A separate external wireless remote control 111B controls the implanted control unit 122 to control the gearbox 127 to reverse the function performed by the constriction device (mechanically operated) of the constriction/stimulation unit 110.

La FIGURA 36 muestra una realización de la invención idéntica a la de la FIGURA 46, salvo que los componentes implantados están interconectados de forma diferente. Así, en este caso, la batería 125 alimenta la unidad de control 122 cuando el acumulador 123, convenientemente un condensador, activa el interruptor 126 para cambiar a un modo de encendido. Cuando el interruptor 126 está en su modo de encendido, la unidad de control 122 puede controlar la batería 125 para suministrar, o no suministrar, energía para el funcionamiento de la unidad de constricción/estimulación 110. FIGURE 36 shows an embodiment of the invention identical to that of FIGURE 46, except that the implanted components are interconnected differently. Thus, in this case, the battery 125 powers the control unit 122 when the accumulator 123, conveniently a capacitor, activates the switch 126 to change to an on mode. When the switch 126 is in its on mode, the control unit 122 can control the battery 125 to supply, or not supply, power for the operation of the constriction/stimulation unit 110.

La FIGURA 37 muestra una realización de la invención idéntica a la de la FIGURA 39, excepto que una caja de cambios 127 que conecta el motor 115 a la unidad de constricción/estimulación 110, y una unidad de control 122 que controla el dispositivo de transformación de energía 111A para alimentar el motor 115 también se implantan en el paciente. Hay un control remoto externo e inalámbrico 111B que controla la unidad de control 122 para invertir el motor 115 cuando sea necesario. FIGURE 37 shows an embodiment of the invention identical to that of FIGURE 39, except that a gearbox 127 connecting the motor 115 to the constriction/stimulation unit 110, and a control unit 122 controlling the energy transformation device 111A to power the motor 115 are also implanted in the patient. There is an external, wireless remote control 111B that controls the control unit 122 to reverse the motor 115 when necessary.

Opcionalmente, el acumulador 123 mostrado en la FIGURA 30 puede proporcionarse en la realización de la FIGURA 37, en la que la unidad de control implantada 122 controla el dispositivo de transformación de energía 111A para almacenar la energía transformada en el acumulador 123. En respuesta a una señal de control del control remoto inalámbrico 111B, la unidad de control 122 controla el acumulador 123 para suministrar energía para la operación de la unidad de constricción/estimulación 110. Optionally, the accumulator 123 shown in FIG. 30 may be provided in the embodiment of FIG. 37, wherein the implanted control unit 122 controls the energy transformation device 111A to store the transformed energy in the accumulator 123. In response to a control signal from the wireless remote controller 111B, the control unit 122 controls the accumulator 123 to supply power for operation of the constriction/stimulation unit 110.

Los expertos en la materia se darán cuenta de que las diversas realizaciones anteriores según las FIGURAS 25-37 podrían combinarse de muchas maneras diferentes. Por ejemplo, el interruptor 114 accionado por energía podría incorporarse en cualquiera de las realizaciones de las FIGURAS 27, 30-37, el dispositivo de cambio hidráulico 121 podría incorporarse en la realización de la FIGURA 28, y la caja de cambios 127 podría incorporarse en la realización de la FIGURA 27. El interruptor 114 puede ser de un tipo que incluya componentes electrónicos, por ejemplo un microprocesador, o un FGPA (Field Programmable Gate Array) diseñado para la conmutación. Alternativamente, sin embargo, el interruptor 114 operado por energía puede ser reemplazado por un botón pulsador implantado subcutáneamente que es cambiado manualmente por el paciente entre "encendido" y "apagado". Those skilled in the art will realize that the above various embodiments according to FIGS. 25-37 could be combined in many different ways. For example, the power-operated switch 114 could be incorporated into any of the embodiments of FIGS. 27, 30-37, the hydraulic shifting device 121 could be incorporated into the embodiment of FIG. 28, and the gearbox 127 could be incorporated into the embodiment of FIG. 27. The switch 114 may be of a type that includes electronic components, for example a microprocessor, or a FGPA (Field Programmable Gate Array) designed for switching. Alternatively, however, the power-operated switch 114 may be replaced by a subcutaneously implanted push button that is manually switched by the patient between "on" and "off."

Alternativamente, una batería permanente o recargable puede ser sustituida por los dispositivos de transformación de energía 111A de las realizaciones mostradas en las FIGURAS 38-49. Alternatively, a permanent or rechargeable battery may be replaced by the power transformation devices 111A of the embodiments shown in FIGS. 38-49.

La FIGURA 38 muestra el dispositivo de transformación de energía en forma de un elemento de unión eléctrica 128 para su uso en cualquiera de las realizaciones anteriores según las FIGURAS 25-37. El elemento 128 es un elemento de unión p-n plano que comprende una capa semiconductora de tipo p 129 y una capa semiconductora de tipo n 130 intercaladas. Una bombilla 131 está conectada eléctricamente a lados opuestos del elemento 128 para ilustrar cómo se obtiene la corriente generada. La salida de corriente de dicho elemento de unión p-n 128 está correlacionada con la temperatura. Véase la fórmula siguiente. FIGURE 38 shows the power transformation device in the form of an electrical junction element 128 for use in any of the above embodiments according to FIGS. 25-37. The element 128 is a planar p-n junction element comprising a p-type semiconductor layer 129 and an n-type semiconductor layer 130 sandwiched together. A light bulb 131 is electrically connected to opposite sides of the element 128 to illustrate how the generated current is obtained. The current output of said p-n junction element 128 is correlated with temperature. See the formula below.

I = I0 (exp(qV/kT)-1) I = I0 (exp(qV/kT)-1)

Dónde Where

I es el flujo de corriente externa, I is the external current flow,

I0 es la corriente de saturación inversa, I0 is the reverse saturation current,

q es la carga electrónica fundamental de 1,602 x 10-19 culombios, q is the fundamental electronic charge of 1.602 x 10-19 coulombs,

V es la tensión aplicada, V is the applied voltage,

k es la constante de Boltzmann, y k is the Boltzmann constant, and

T es la temperatura absoluta. T is the absolute temperature.

Bajo una gran tensión negativa aplicada (polarización inversa), el término exponencial se vuelve despreciable en comparación con 1,0, e I es aproximadamente -I0. I0 depende en gran medida de la temperatura de la unión y, por tanto, de la concentración de portadores intrínsecos. I0 es mayor para los materiales con bandgaps más pequeños que para los que tienen bandgaps más grandes. La acción rectificadora del diodo, es decir, su restricción del flujo de corriente a una sola dirección, es en esta realización particular la clave para el funcionamiento del elemento de unión p-n 128. Under a large applied negative voltage (reverse bias), the exponential term becomes negligible compared to 1.0, and I is approximately -I0. I0 is strongly dependent on the junction temperature and hence on the intrinsic carrier concentration. I0 is larger for materials with smaller bandgaps than for those with larger bandgaps. The rectifying action of the diode, i.e., its restriction of current flow to a single direction, is in this particular embodiment the key to the operation of the p-n junction element 128.

La forma alternativa de diseñar un elemento de unión p-n consiste en depositar una fina capa de semiconductor sobre un material de soporte que no absorba el tipo de energía utilizado en las respectivas realizaciones. Para su uso con energía transmitida de forma inalámbrica en términos de ondas de luz, el vidrio podría ser un material adecuado. En las capas semiconductoras pueden utilizarse diversos materiales, como, por ejemplo, teluro de cadmio, diselenuro de cobre e indio y silicio. También es posible utilizar una estructura multicapa con varias capas de materiales de tipo p y n para mejorar la eficiencia. The alternative way to design a p-n junction element is to deposit a thin layer of semiconductor on a support material that does not absorb the type of energy used in the respective embodiments. For use with wirelessly transmitted energy in terms of light waves, glass could be a suitable material. Various materials can be used in the semiconductor layers, such as cadmium telluride, copper indium diselenide, and silicon. It is also possible to use a multilayer structure with several layers of p- and n-type materials to improve efficiency.

La energía eléctrica generada por el elemento de unión p-n 128 podría ser del mismo tipo que la generada por las células solares, en las que los campos negativo y positivo crean una corriente continua. Alternativamente, las capas semiconductoras negativa y positiva pueden cambiar de polaridad siguiendo las ondas transmitidas, generando así la corriente alterna. The electrical energy generated by the p-n junction element 128 could be of the same type as that generated by solar cells, where the negative and positive fields create a direct current. Alternatively, the negative and positive semiconductor layers can change polarity following the transmitted waves, thus generating the alternating current.

El elemento de unión p-n 128 está diseñado para que sea adecuado para su implantación. Así, todas las superficies externas del elemento 128 en contacto con el cuerpo humano están hechas de un material biocompatible. Los semiconductores de unión p-n están diseñados para funcionar de forma óptima a una temperatura corporal de 37°C, ya que la salida de corriente, que debe ser superior a 1|i A, depende significativamente de dicha temperatura, como se ha mostrado anteriormente. Dado que tanto la piel como el subcutis absorben energía, se considera la relación entre la sensibilidad o área de trabajo del elemento 128 y la intensidad o fuerza de la transmisión de energía inalámbrica. El elemento de unión p-n 128 se diseña preferentemente plano y pequeño. Alternativamente, si el elemento 128 se fabrica en tamaños más grandes, debe ser flexible, para adaptarse a los movimientos del cuerpo del paciente. El volumen del elemento 128 debe ser inferior a 2000 cm3. The p-n junction element 128 is designed to be suitable for implantation. Thus, all external surfaces of the element 128 in contact with the human body are made of a biocompatible material. The p-n junction semiconductors are designed to function optimally at a body temperature of 37°C, since the current output, which must be greater than 1|i A, is significantly dependent on said temperature, as shown above. Since both the skin and the subcutis absorb energy, the relationship between the sensitivity or working area of the element 128 and the intensity or strength of the wireless energy transmission is considered. The p-n junction element 128 is preferably designed to be flat and small. Alternatively, if the element 128 is manufactured in larger sizes, it should be flexible, to adapt to the movements of the patient's body. The volume of the element 128 should be less than 2000 cm3.

La FIGURA 39 muestra partes básicas de un control remoto del aparato de la invención para controlar la unidad de constricción/estimulación 110. En este caso, el dispositivo de estimulación de la unidad de constricción/estimulación estimula la porción de pared con pulsos eléctricos. El control remoto se basa en la transmisión inalámbrica de señales de ondas electromagnéticas, a menudo de altas frecuencias del orden de 100 kHz -1 gHz, a través de la piel 132 del paciente. En la FIGURA 39, todas las partes colocadas a la izquierda de la piel 132 están situadas fuera del cuerpo del paciente y todas las partes colocadas a la derecha de la piel 132 están implantadas. FIGURE 39 shows basic parts of a remote control of the apparatus of the invention for controlling the constriction/stimulation unit 110. In this case, the stimulation device of the constriction/stimulation unit stimulates the wall portion with electrical pulses. The remote control is based on the wireless transmission of electromagnetic wave signals, often of high frequencies in the range of 100 kHz - 1 gHz, through the skin 132 of the patient. In FIGURE 39, all parts placed to the left of the skin 132 are located outside the patient's body and all parts placed to the right of the skin 132 are implanted.

Un dispositivo externo de transmisión de señales 133 debe colocarse cerca de un dispositivo receptor de señales 134 implantado cerca de la piel 132. Como alternativa, el dispositivo receptor de señales 134 puede colocarse, por ejemplo, dentro del abdomen del paciente. El dispositivo receptor de señales 134 comprende una bobina de aproximadamente 1 100 mm, preferiblemente de 25 mm de diámetro, enrollada con un hilo muy fino y sintonizada con un condensador a una alta frecuencia específica. Se elige una bobina pequeña si se va a implantar bajo la piel del paciente y una bobina grande si se va a implantar en el abdomen del paciente. El dispositivo de transmisión de la señal 133 comprende una bobina que tiene aproximadamente el mismo tamaño que la bobina del dispositivo de recepción de la señal 134, pero enrollada con un cable grueso que puede manejar las corrientes más grandes que son necesarias. La bobina del dispositivo de transmisión de señales 133 está sintonizada a la misma alta frecuencia específica que la bobina del dispositivo receptor de señales 134. An external signal transmitting device 133 may be placed near a signal receiving device 134 implanted near the skin 132. Alternatively, the signal receiving device 134 may be placed, for example, within the patient's abdomen. The signal receiving device 134 comprises a coil of approximately 1 100 mm, preferably 25 mm in diameter, wound with a very fine wire and tuned with a capacitor to a specific high frequency. A small coil is chosen if it is to be implanted under the patient's skin and a large coil if it is to be implanted in the patient's abdomen. The signal transmitting device 133 comprises a coil that is approximately the same size as the coil of the signal receiving device 134, but wound with a thick wire that can handle the larger currents that are necessary. The coil of the signal transmitting device 133 is tuned to the same specific high frequency as the coil of the signal receiving device 134.

El dispositivo de transmisión de señales 133 está adaptado para enviar información digital a través del amplificador de potencia y el dispositivo de recepción de señales 134 a una unidad de control implantada 135. Para evitar que los campos aleatorios de alta frecuencia activen las órdenes de control, se utilizan códigos de señales digitales. Un teclado convencional colocado en el dispositivo de transmisión de señales 133 se utiliza para ordenar al dispositivo de transmisión de señales 133 que envíe señales digitales para el control de la unidad de constricción/estimulación. El dispositivo de transmisión de señales 133 inicia una orden generando una señal de alta frecuencia. Después de un corto tiempo, cuando la señal ha energizado las partes implantadas del sistema de control, se envían comandos para operar el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110 en pasos predefinidos. Los comandos se envían como paquetes digitales en la forma ilustrada a continuación. The signal transmission device 133 is adapted to send digital information through the power amplifier and signal receiving device 134 to an implanted control unit 135. To prevent high frequency random fields from triggering control commands, digital signal codes are used. A conventional keypad placed on the signal transmission device 133 is used to command the signal transmission device 133 to send digital signals for control of the constriction/stimulation unit. The signal transmission device 133 initiates a command by generating a high frequency signal. After a short time, when the signal has energized the implanted parts of the control system, commands are sent to operate the constriction device of the constriction/stimulation unit 110 in predefined steps. The commands are sent as digital packets in the manner illustrated below.

Los comandos se envían continuamente durante un período de tiempo bastante largo (por ejemplo, unos 30 segundos o más). Cuando se desea un nuevo paso de constricción o liberación, el byte de conteo se incrementa en uno para permitir que la unidad de control implantada 135 decodifique y entienda que el dispositivo de transmisión de señales 133 exige otro paso. Si alguna parte del paquete digital es errónea, su contenido es simplemente ignorado. Commands are sent continuously over a fairly long period of time (e.g., 30 seconds or more). When a new constriction or release step is desired, the count byte is incremented by one to allow the implanted control unit 135 to decode and understand that the signal transmission device 133 is calling for another step. If any part of the digital packet is in error, its contents are simply ignored.

A través de una línea 136, una unidad energizadora implantada 137 extrae energía de las señales de ondas electromagnéticas de alta frecuencia recibidas por el dispositivo receptor de señales 134. La unidad energizadora 137 almacena la energía en una fuente de energía, como un condensador grande, alimenta la unidad de control 135 y alimenta la unidad de constricción/estimulación 110 a través de una línea 138. Through a line 136, an implanted energizer unit 137 draws energy from the high frequency electromagnetic wave signals received by the signal receiving device 134. The energizer unit 137 stores the energy in a power source, such as a large capacitor, powers the control unit 135, and powers the constriction/stimulation unit 110 through a line 138.

La unidad de control 135 comprende un demodulador y un microprocesador. El demodulador demodula las señales digitales enviadas desde el dispositivo de transmisión de señales 133. El microprocesador recibe el paquete digital, lo decodifica y envía una señal de control a través de una línea de señal 139 para controlar el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110 para constreñir o liberar la porción de pared del órgano del paciente dependiendo del código de comando recibido. The control unit 135 comprises a demodulator and a microprocessor. The demodulator demodulates the digital signals sent from the signal transmission device 133. The microprocessor receives the digital packet, decodes it and sends a control signal through a signal line 139 to control the constriction device of the constriction/stimulation unit 110 to constrict or release the wall portion of the patient's organ depending on the command code received.

La FIGURA 40 muestra un circuito de una realización de la invención, en el que la energía inalámbrica se transforma en una corriente. Los componentes externos del circuito incluyen un microprocesador 140, un generador de señales 141 y un amplificador de potencia 142 conectado al mismo. El microprocesador 140 está adaptado para encender y apagar el generador de señales 141 y para modular las señales generadas por el generador de señales 141 con comandos digitales. El amplificador de potencia 142 amplifica las señales y las envía a una bobina de antena externa transmisora de señales 143. La bobina de antena 143 está conectada en paralelo con un condensador 144 para formar un circuito resonante sintonizado con la frecuencia generada por el generador de señales 141. FIGURE 40 shows a circuit of one embodiment of the invention, wherein wireless energy is transformed into a current. External components of the circuit include a microprocessor 140, a signal generator 141, and a power amplifier 142 connected thereto. Microprocessor 140 is adapted to turn signal generator 141 on and off and to modulate the signals generated by signal generator 141 with digital commands. Power amplifier 142 amplifies the signals and sends them to an external signal transmitting antenna coil 143. Antenna coil 143 is connected in parallel with a capacitor 144 to form a resonant circuit tuned to the frequency generated by signal generator 141.

Los componentes implantados del circuito incluyen una bobina de antena receptora de señales 145 y un condensador 146 que forman juntos un circuito resonante que está sintonizado a la misma frecuencia que la bobina de antena transmisora 143. La bobina de antena receptora de señales 145 induce una corriente a partir de las ondas electromagnéticas de alta frecuencia recibidas y un diodo rectificador 147 rectifica la corriente inducida, que carga un condensador de almacenamiento 148. El condensador de almacenamiento 148 alimenta un motor 149 para accionar el dispositivo de constricción de la unidad de constricción/estimulación 110. Una bobina 150 conectada entre la bobina de la antena 145 y el diodo 147 evita que el condensador 148 y el diodo 147 carguen el circuito de la antena receptora de señales 145 a frecuencias más altas. Así, la bobina 150 permite cargar el condensador 148 y transmitir información digital mediante modulación de amplitud. The implanted circuit components include a signal receiving antenna coil 145 and a capacitor 146 that together form a resonant circuit that is tuned to the same frequency as the transmitting antenna coil 143. The signal receiving antenna coil 145 induces a current from the received high frequency electromagnetic waves and a rectifier diode 147 rectifies the induced current, which charges a storage capacitor 148. The storage capacitor 148 powers a motor 149 to drive the constriction device of the constriction/stimulation unit 110. A coil 150 connected between the antenna coil 145 and the diode 147 prevents the capacitor 148 and the diode 147 from charging the signal receiving antenna circuit 145 at higher frequencies. Thus, the coil 150 allows the capacitor 148 to be charged and digital information to be transmitted by amplitude modulation.

Un condensador 151 y una resistencia 152 conectados en paralelo y un diodo 153 forman un detector utilizado para detectar información digital de amplitud modulada. Un circuito de filtrado está formado por una resistencia 154 conectada en serie con una resistencia 155 conectada en serie con un condensador 156 conectado en serie con la resistencia 154 a través de tierra, y un condensador 157, un terminal del cual está conectado entre las resistencias 154,155 y el otro terminal está conectado entre el diodo 153 y el circuito formado por el condensador 151 y la resistencia 152. El circuito de filtrado se utiliza para filtrar las frecuencias bajas y altas no deseadas. Las señales detectadas y filtradas se envían a un microprocesador implantado 158 que decodifica la información digital y controla el motor 149 a través de un puente en H 159 que comprende los transistores 160, 161, 162 y 163. El motor 149 puede ser accionado en dos direcciones opuestas por el puente H 159. A capacitor 151 and a resistor 152 connected in parallel and a diode 153 form a detector used to detect amplitude modulated digital information. A filter circuit is formed by a resistor 154 connected in series with a resistor 155 connected in series with a capacitor 156 connected in series with the resistor 154 through ground, and a capacitor 157, one terminal of which is connected between the resistors 154,155 and the other terminal is connected between the diode 153 and the circuit formed by the capacitor 151 and the resistor 152. The filter circuit is used to filter out unwanted low and high frequencies. The detected and filtered signals are sent to an implanted microprocessor 158 which decodes the digital information and controls the motor 149 through an H-bridge 159 comprising transistors 160, 161, 162 and 163. The motor 149 can be driven in two opposite directions by the H-bridge 159.

El microprocesador 158 también controla la cantidad de energía almacenada en el condensador de almacenamiento 148. Antes de enviar señales para activar el motor 149, el microprocesador 158 comprueba si la energía almacenada en el condensador de almacenamiento 148 es suficiente. Si la energía almacenada no es suficiente para realizar la operación solicitada, el microprocesador 158 espera las señales recibidas para cargar el condensador de almacenamiento 148 antes de activar el motor 149. The microprocessor 158 also monitors the amount of energy stored in the storage capacitor 148. Before sending signals to activate the motor 149, the microprocessor 158 checks whether the energy stored in the storage capacitor 148 is sufficient. If the stored energy is not sufficient to perform the requested operation, the microprocessor 158 waits for the received signals to charge the storage capacitor 148 before activating the motor 149.

Alternativamente, la energía almacenada en el condensador de almacenamiento 148 puede utilizarse únicamente para alimentar un interruptor, y la energía para alimentar el motor 149 puede obtenerse de otra fuente de energía implantada de capacidad relativamente alta, por ejemplo una batería. En este caso, el interruptor está adaptado para conectar la batería al motor 149 en un modo de encendido cuando el interruptor está alimentado por el condensador de almacenamiento 148 y para mantener la batería desconectada del motor 149 en un modo de espera cuando el interruptor no está alimentado. Alternatively, the energy stored in the storage capacitor 148 may be used solely to power a switch, and the energy to power the motor 149 may be obtained from another relatively high capacity implanted power source, for example a battery. In this case, the switch is adapted to connect the battery to the motor 149 in an on mode when the switch is powered by the storage capacitor 148 and to keep the battery disconnected from the motor 149 in a standby mode when the switch is not powered.

Las FIGURAS 41A, 41B y 41C muestran otro dispositivo de constricción mecánicamente operable 213 para su uso en el aparato de la invención. Refiriéndose a la FIGURA 41A, el dispositivo de constricción 213 incluye un primer soporte en forma de anillo 214 aplicado en un órgano tubular 8 de un paciente y un segundo soporte en forma de anillo 215 también aplicado en el órgano 8 espaciado del soporte 214. Hay cuerdas elásticas 216 (en este caso doce cuerdas) que se extienden en paralelo a lo largo del órgano tubular 8 e interconectan los dos soportes 213, 214 sin entrar en contacto con el órgano 8. La FIGURA 41A ilustra un estado inactivado del dispositivo de constricción 213 en el que el órgano 8 no está constreñido. FIGURES 41A, 41B and 41C show another mechanically operable constriction device 213 for use in the apparatus of the invention. Referring to FIGURE 41A, the constriction device 213 includes a first ring-shaped support 214 engaged on a tubular organ 8 of a patient and a second ring-shaped support 215 also engaged on the organ 8 spaced from the support 214. Elastic cords 216 (in this case twelve cords) extend in parallel along the tubular organ 8 and interconnect the two supports 213, 214 without contacting the organ 8. FIGURE 41A illustrates an inactivated state of the constriction device 213 in which the organ 8 is not constrained.

Refiriéndose a las FIGURAS 41B y 41C, cuando el órgano 8 va a ser constreñido, los soportes en forma de anillo 213 y 214 son rotados por un medio de operación (no mostrado) en direcciones opuestas, por lo que las cuerdas elásticas 216 constriñen el órgano 8 de una manera que aparece en las FIGURAS 41B y 41C. En aras de la claridad, sólo se muestran cinco cuerdas 216 en la FIGURA 41B. Referring to FIGS. 41B and 41C, when the organ 8 is to be constrained, the ring-shaped supports 213 and 214 are rotated by an operating means (not shown) in opposite directions, whereby the elastic cords 216 constrain the organ 8 in a manner shown in FIGS. 41B and 41C. For the sake of clarity, only five cords 216 are shown in FIG. 41B.

La FIGURA 42 ilustra esquemáticamente una disposición del aparato que es capaz de enviar información desde el interior del cuerpo del paciente al exterior del mismo para dar información relacionada con al menos un parámetro funcional del aparato, y/o relacionada con un parámetro físico del paciente, con el fin de suministrar una cantidad precisa de energía a un receptor de energía interno implantado 302 conectado a componentes consumidores de energía de una unidad de constricción/estimulación implantada 301 del aparato de la invención. Dicho receptor de energía 302 puede incluir una fuente de energía y/o un dispositivo de transformación de energía. Descrito brevemente, la energía inalámbrica se transmite desde una fuente de energía externa 304a situada fuera del paciente y es recibida por el receptor de energía interno 302 situado dentro del paciente. El receptor de energía interno está adaptado para suministrar directa o indirectamente la energía recibida a los componentes consumidores de energía de la unidad de constricción/estimulación 301 a través de un interruptor 326. Se determina un balance de energía entre la energía recibida por el receptor de energía interno 302 y la energía utilizada por la unidad de constricción/estimulación 301, y la transmisión de energía inalámbrica se controla entonces en base al balance de energía determinado. El balance de energía proporciona así una indicación precisa de la cantidad correcta de energía necesaria, que es suficiente para hacer funcionar la unidad de constricción/estimulación 301 adecuadamente, pero sin causar un aumento indebido de la temperatura. 42 schematically illustrates an apparatus arrangement that is capable of sending information from within the patient's body to the exterior thereof to provide information relating to at least one functional parameter of the apparatus, and/or relating to a physical parameter of the patient, in order to deliver a precise amount of energy to an implanted internal energy receiver 302 connected to energy consuming components of an implanted constriction/stimulation unit 301 of the apparatus of the invention. Such energy receiver 302 may include a power source and/or an energy transformation device. Briefly described, wireless energy is transmitted from an external power source 304a located outside the patient and is received by the internal energy receiver 302 located within the patient. The internal power receiver is adapted to directly or indirectly supply the received power to the power consuming components of the constriction/stimulation unit 301 via a switch 326. A power balance is determined between the power received by the internal power receiver 302 and the power used by the constriction/stimulation unit 301, and the wireless power transmission is then controlled based on the determined power balance. The power balance thus provides an accurate indication of the correct amount of power needed, which is sufficient to operate the constriction/stimulation unit 301 properly, but without causing an undue rise in temperature.

En la FIGURA 42, la piel del paciente se indica con una línea vertical 305. Aquí, el receptor de energía comprende un dispositivo transformador de energía 302 situado en el interior del paciente, preferiblemente justo debajo de la piel del paciente 305. En general, el dispositivo transformador de energía 302 implantado puede colocarse en el abdomen, el tórax, la fascia muscular (por ejemplo, en la pared abdominal), por vía subcutánea o en cualquier otro lugar adecuado. El dispositivo transformador de energía implantado 302 está adaptado para recibir energía inalámbrica E transmitida desde la fuente externa de energía 304a proporcionada en un dispositivo externo de transmisión de energía 304 situado fuera de la piel del paciente 305 en las proximidades del dispositivo transformador de energía implantado 302. In FIGURE 42, the patient's skin is indicated by a vertical line 305. Here, the energy receiver comprises an energy transforming device 302 positioned within the patient, preferably just beneath the patient's skin 305. In general, the implanted energy transforming device 302 may be placed in the abdomen, chest, muscle fascia (e.g., abdominal wall), subcutaneously, or any other suitable location. The implanted energy transforming device 302 is adapted to receive wireless energy E transmitted from the external energy source 304a provided at an external energy transmitting device 304 positioned outside the patient's skin 305 in proximity to the implanted energy transforming device 302.

Como es bien sabido en la técnica, la energía inalámbrica E puede transferirse generalmente por medio de cualquier dispositivo adecuado de Transferencia Transcutánea de Energía (TET), como un dispositivo que incluya una bobina primaria dispuesta en la fuente externa de energía 304a y una bobina secundaria adyacente dispuesta en el dispositivo transformador de energía implantado 302. Cuando se introduce una corriente eléctrica a través de la bobina primaria, se induce energía en forma de tensión en la bobina secundaria que puede utilizarse para alimentar los componentes consumidores de energía implantados del aparato, por ejemplo, después de almacenar la energía entrante en una fuente de energía implantada, como una batería recargable o un condensador. Sin embargo, la presente invención no se limita en general a ninguna técnica de transferencia de energía, dispositivos TET o fuentes de energía en particular, y puede utilizarse cualquier tipo de energía inalámbrica. As is well known in the art, wireless energy E can generally be transferred by means of any suitable Transcutaneous Energy Transfer (TET) device, such as a device including a primary coil disposed in the external power source 304a and an adjacent secondary coil disposed in the implanted power transformer device 302. When an electrical current is introduced through the primary coil, energy in the form of a voltage is induced in the secondary coil which can be used to power the implanted power consuming components of the apparatus, for example, after storing the incoming energy in an implanted power source, such as a rechargeable battery or capacitor. However, the present invention is not generally limited to any particular power transfer technique, TET devices, or power sources, and any type of wireless energy can be used.

La cantidad de energía recibida por el receptor de energía implantado puede compararse con la energía utilizada por los componentes implantados del aparato. El término "energía utilizada" se entiende entonces que incluye también la energía almacenada por los componentes implantados del aparato. Un dispositivo de control incluye una unidad de control externa 304b que controla la fuente de energía externa 304a basándose en el balance energético determinado para regular la cantidad de energía transferida. Para transferir la cantidad correcta de energía, el balance energético y la cantidad de energía requerida se determinan mediante un dispositivo de determinación que incluye una unidad de control interna 315 implantada, conectada entre el interruptor 326 y la unidad de constricción/estimulación 301. La unidad de control interna 315 está por lo tanto, dispuesta para recibir varias mediciones obtenidas por sensores adecuados o similares, no mostrados, que miden ciertas características de la unidad de constricción/estimulación 301, reflejando de alguna manera la cantidad de energía requerida para el funcionamiento adecuado de la unidad de constricción/estimulación 301. Además, el estado actual del paciente también es detectado mediante dispositivos de medición o sensores adecuados, con el fin de proporcionar parámetros que reflejen el estado del paciente. Por lo tanto, dichas características y/o parámetros pueden estar relacionados con el estado actual de la unidad de constricción/estimulación 301, tal como en particular la temperatura pero también el consumo de energía, el modo de funcionamiento, así como el estado del paciente reflejado por parámetros como en particular la temperatura corporal, sino también la presión arterial, los latidos del corazón y la respiración. Otros tipos de parámetros físicos del paciente y parámetros funcionales del dispositivo se describen en otra parte. The amount of energy received by the implanted energy receiver can be compared to the energy used by the implanted components of the apparatus. The term "energy used" is then understood to also include the energy stored by the implanted components of the apparatus. A control device includes an external control unit 304b that controls the external energy source 304a based on the determined energy balance to regulate the amount of energy transferred. In order to transfer the correct amount of energy, the energy balance and the amount of energy required are determined by a determining device including an implanted internal control unit 315 connected between the switch 326 and the constriction/stimulation unit 301. The internal control unit 315 is therefore arranged to receive various measurements obtained by suitable sensors or the like, not shown, which measure certain characteristics of the constriction/stimulation unit 301, thereby reflecting in some way the amount of energy required for proper operation of the constriction/stimulation unit 301. Furthermore, the current state of the patient is also detected by suitable measuring devices or sensors, in order to provide parameters reflecting the state of the patient. Such characteristics and/or parameters may therefore be related to the current state of the constriction/stimulation unit 301, such as in particular the temperature but also the power consumption, the operating mode, as well as the patient's condition reflected by parameters such as in particular the body temperature, but also the blood pressure, heartbeat and respiration. Other types of physical parameters of the patient and functional parameters of the device are described elsewhere.

Además, una fuente de energía en forma de acumulador 316 puede conectarse opcionalmente al dispositivo transformador de energía implantado 302 a través de la unidad de control 315 para acumular la energía recibida para su posterior uso por la unidad de constricción/estimulación 301. Alternativa o adicionalmente, las características de dicho acumulador, que también reflejan la cantidad de energía requerida, pueden ser medidas también. El acumulador puede ser sustituido por una batería recargable, y las características medidas están relacionadas con el estado actual de la batería, u en particular con la temperatura del o cualquier parámetro eléctrico como la tensión de consumo de energía, etc. Con el fin de proporcionar suficiente voltaje y corriente a la unidad de constricción/estimulación 301, y también para evitar un calentamiento excesivo, se entiende claramente que el acumulador debe cargarse de forma óptima recibiendo una cantidad correcta de energía del dispositivo transformador de energía implantado 302, es decir, ni muy poco ni demasiado. El acumulador también puede ser un condensador con las características correspondientes. Furthermore, an energy source in the form of an accumulator 316 may optionally be connected to the implanted energy transforming device 302 via the control unit 315 to accumulate the received energy for later use by the constriction/stimulation unit 301. Alternatively or additionally, the characteristics of said accumulator, which also reflect the amount of energy required, may be measured as well. The accumulator may be replaced by a rechargeable battery, and the measured characteristics are related to the current state of the battery, or in particular to the temperature of the battery or any electrical parameter such as the power consumption voltage, etc. In order to provide sufficient voltage and current to the constriction/stimulation unit 301, and also to avoid excessive heating, it is clearly understood that the accumulator must be optimally charged by receiving a correct amount of energy from the implanted energy transforming device 302, i.e. neither too little nor too much. The accumulator may also be a capacitor with corresponding characteristics.

Por ejemplo, las características de la batería pueden medirse regularmente para determinar el estado actual de la misma, que luego puede almacenarse como información de estado en un medio de almacenamiento adecuado en la unidad de control interna 315. Así, cada vez que se realicen nuevas mediciones, la información de estado de la batería almacenada puede actualizarse en consecuencia. De esta manera, el estado de la batería puede ser "calibrado" mediante la transferencia de una cantidad correcta de energía, a fin de mantener la batería en un estado óptimo. For example, the battery characteristics may be measured regularly to determine the current state of the battery, which may then be stored as status information on a suitable storage medium in the internal control unit 315. Thus, each time new measurements are made, the stored battery status information may be updated accordingly. In this way, the battery status may be "calibrated" by transferring a correct amount of energy, so as to maintain the battery in an optimal state.

Así, la unidad de control interna 315 del dispositivo de determinación está adaptada para determinar el balance de energía y/o la cantidad de energía requerida actualmente, (ya sea energía por unidad de tiempo o energía acumulada) basándose en las mediciones realizadas por los sensores o dispositivos de medición del aparato antes mencionados, o del paciente, o una fuente de energía implantada si se utiliza, o cualquier combinación de los mismos. La unidad de control interna 315 está conectada además a un transmisor de señales interno 327, dispuesto para transmitir una señal de control que refleja la cantidad de energía requerida determinada, a un receptor de señales externo 304c conectado a la unidad de control externa 304b. La cantidad de energía transmitida desde la fuente de energía externa 304a puede entonces regularse en respuesta a la señal de control recibida. Thus, the internal control unit 315 of the determining device is adapted to determine the energy balance and/or the amount of energy currently required, (whether energy per unit time or accumulated energy) based on measurements made by the aforementioned sensors or measuring devices of the apparatus, or of the patient, or an implanted energy source if used, or any combination thereof. The internal control unit 315 is further connected to an internal signal transmitter 327 arranged to transmit a control signal reflecting the determined amount of energy required, to an external signal receiver 304c connected to the external control unit 304b. The amount of energy transmitted from the external energy source 304a can then be regulated in response to the received control signal.

Alternativamente, el dispositivo de determinación puede incluir la unidad de control externa 304b. En esta alternativa, las mediciones de los sensores pueden ser transmitidas directamente a la unidad de control externa 304b en la que el balance de energía y/o la cantidad de energía actualmente requerida puede ser determinada por la unidad de control externa 304b, integrando así la función antes descrita de la unidad de control interna 315 en la unidad de control externa 304b. En ese caso, la unidad de control interna 315 puede omitirse y las mediciones del sensor se suministran directamente al transmisor de señales interno 327, que envía las mediciones al receptor de señales externo 304c y a la unidad de control externa 304b. La unidad de control externa 304b puede entonces determinar el balance energético y la cantidad de energía requerida en ese momento basándose en las mediciones de los sensores. Alternatively, the determining device may include the external control unit 304b. In this alternative, the sensor measurements may be transmitted directly to the external control unit 304b where the energy balance and/or the amount of energy currently required may be determined by the external control unit 304b, thereby integrating the above-described function of the internal control unit 315 into the external control unit 304b. In that case, the internal control unit 315 may be omitted and the sensor measurements are supplied directly to the internal signal transmitter 327, which sends the measurements to the external signal receiver 304c and to the external control unit 304b. The external control unit 304b may then determine the energy balance and the amount of energy currently required based on the sensor measurements.

Por lo tanto, la presente solución según la disposición de la FIGURA 42 emplea la retroalimentación de la información que indica la energía requerida, que es más eficiente que las soluciones anteriores porque se basa en el uso real de la energía que se compara con la energía recibida, por ejemplo, con respecto a la cantidad de energía, la diferencia de energía, o la tasa de recepción de energía en comparación con la tasa de energía utilizada por los componentes de consumo de energía implantados del aparato. El aparato puede utilizar la energía recibida tanto para consumirla como para almacenarla en una fuente de energía implantada o similar. Los diferentes parámetros mencionados anteriormente se utilizarían, por tanto, si son pertinentes y necesarios y, en ese caso, como herramienta para determinar el balance energético real. Sin embargo, dichos parámetros también pueden ser necesarios per se para cualquier acción tomada internamente para operar específicamente el aparato. Therefore, the present solution according to the arrangement of FIG. 42 employs feedback of information indicating the required energy, which is more efficient than previous solutions because it is based on actual energy usage which is compared to received energy, for example, with respect to the amount of energy, the difference in energy, or the rate of energy reception compared to the rate of energy used by the implanted energy consuming components of the apparatus. The apparatus may use the received energy both to consume it and to store it in an implanted energy source or the like. The different parameters mentioned above would therefore be used if they are relevant and necessary and, in that case, as a tool to determine the actual energy balance. However, such parameters may also be necessary per se for any action taken internally to specifically operate the apparatus.

El transmisor de señales interno 327 y el receptor de señales externo 304c pueden implementarse como unidades separadas utilizando medios de transferencia de señales adecuados, como señales de radio, IR (infrarrojos) o ultrasónicas. Alternativamente, el transmisor de señales interno 327 y el receptor de señales externo 304c pueden estar integrados en el dispositivo transformador de energía implantado 302 y en la fuente de energía externa 304a, respectivamente, para transmitir las señales de control en sentido inverso a la transferencia de energía, utilizando básicamente la misma técnica de transmisión. Las señales de control pueden ser moduladas con respecto a la frecuencia, la fase o la amplitud. The internal signal transmitter 327 and the external signal receiver 304c may be implemented as separate units using suitable signal transfer means, such as radio, IR (infrared), or ultrasonic signals. Alternatively, the internal signal transmitter 327 and the external signal receiver 304c may be integrated into the implanted power transformer device 302 and the external power source 304a, respectively, to transmit the control signals in the reverse direction of power transfer, using substantially the same transmission technique. The control signals may be frequency, phase, or amplitude modulated.

Por lo tanto, la información de retroalimentación puede ser transferida por un sistema de comunicación separado que incluye receptores y transmisores o puede estar integrada en el sistema de energía. De acuerdo con la presente invención, dicho sistema integrado de retroalimentación de información y energía comprende un receptor de energía interno implantable para recibir energía inalámbrica, el receptor de energía tiene una primera bobina interna y un primer circuito electrónico conectado a la primera bobina, y un transmisor de energía externo para transmitir energía inalámbrica, el transmisor de energía tiene una segunda bobina externa y un segundo circuito electrónico conectado a la segunda bobina. La segunda bobina externa del transmisor de energía transmite energía inalámbrica que es recibida por la primera bobina del receptor de energía. Este sistema comprende además un interruptor de potencia para conectar y desconectar la conexión de la primera bobina interna al primer circuito electrónico, de manera que el transmisor de energía externo recibe información de retroalimentación relacionada con la carga de la primera bobina en forma de una variación de impedancia en la carga de la segunda bobina externa, cuando el interruptor de potencia conecta y desconecta la conexión de la primera bobina interna al primer circuito electrónico. Al implementar este sistema en la disposición de la Fig. 17, el interruptor 326 está separado y controlado por la unidad de control interna 315, o integrado en la unidad de control interna 315. Debe entenderse que el interruptor 326 debe ser interpretado en su más amplia realización. Esto significa un transistor, MCU, MCPU, ASIC FPGA o un convertidor DA o cualquier otro componente o circuito electrónico que pueda encender y apagar la energía. Thus, the feedback information may be transferred by a separate communication system including receivers and transmitters or may be integrated into the power system. In accordance with the present invention, said integrated information and power feedback system comprises an implantable internal power receiver for receiving wireless power, the power receiver having a first internal coil and a first electronic circuit connected to the first coil, and an external power transmitter for transmitting wireless power, the power transmitter having a second external coil and a second electronic circuit connected to the second coil. The second external coil of the power transmitter transmits wireless power that is received by the first coil of the power receiver. This system further comprises a power switch for connecting and disconnecting the connection of the first internal coil to the first electronic circuit, such that the external power transmitter receives feedback information related to the load of the first coil in the form of an impedance variation in the load of the second external coil, when the power switch connects and disconnects the connection of the first internal coil to the first electronic circuit. In implementing this system in the arrangement of Fig. 17, the switch 326 is either separate and controlled by the internal control unit 315, or integrated into the internal control unit 315. It should be understood that the switch 326 should be interpreted in its broadest embodiment. This means a transistor, MCU, MCPU, ASIC FPGA or a DA converter or any other electronic component or circuit that can turn power on and off.

Para concluir, la disposición de suministro de energía ilustrada en la FIGURA 42 puede funcionar básicamente de la siguiente manera. En primer lugar, la unidad de control interna 315 del dispositivo de determinación determina el balance de energía. Una señal de control que refleja la cantidad de energía requerida es también creada por la unidad de control interna 315, y la señal de control es transmitida desde el transmisor de señal interna 327 al receptor de señal externa 304c. Alternativamente, el balance de energía puede ser determinado por la unidad de control externa 304b en su lugar, dependiendo de la implementación, como se mencionó anteriormente. En ese caso, la señal de control puede llevar los resultados de las mediciones de varios sensores. La cantidad de energía emitida por la fuente de energía externa 304a puede entonces ser regulada por la unidad de control externa 304b, basándose en el balance energético determinado, por ejemplo, en respuesta a la señal de control recibida. Este proceso puede repetirse de forma intermitente a determinados intervalos durante la transferencia de energía en curso, o puede ejecutarse de forma más o menos continua durante la transferencia de energía. To conclude, the power supply arrangement illustrated in FIG. 42 may basically operate as follows. First, the internal control unit 315 of the determining device determines the power balance. A control signal reflecting the amount of power required is also created by the internal control unit 315, and the control signal is transmitted from the internal signal transmitter 327 to the external signal receiver 304c. Alternatively, the power balance may be determined by the external control unit 304b instead, depending on the implementation, as mentioned above. In that case, the control signal may carry measurement results from various sensors. The amount of power output by the external power source 304a may then be regulated by the external control unit 304b, based on the determined power balance, for example, in response to the received control signal. This process may be repeated intermittently at certain intervals during the ongoing energy transfer, or it may run more or less continuously during the energy transfer.

La cantidad de energía transferida puede regularse generalmente ajustando varios parámetros de transmisión en la fuente externa de energía 304a, como el voltaje, la corriente, la amplitud, la frecuencia de onda y las características del pulso. Este sistema también puede utilizarse para obtener información sobre los factores de acoplamiento entre las bobinas de un sistema TET, incluso para calibrar el sistema, tanto para encontrar un lugar óptimo para la bobina externa en relación con la bobina interna como para optimizar la transferencia de energía. Simplemente comparando en este caso la cantidad de energía transferida con la cantidad de energía recibida. Por ejemplo, si se mueve la bobina externa, el factor de acoplamiento puede variar y los movimientos indicados correctamente podrían hacer que la bobina externa encontrara el lugar óptimo para la transferencia de energía. Preferiblemente, la bobina externa está adaptada para calibrar la cantidad de energía transferida para conseguir la información de retorno en el dispositivo de determinación, antes de que el factor de acoplamiento se maximice. The amount of energy transferred can generally be regulated by adjusting various transmission parameters in the external power source 304a, such as voltage, current, amplitude, wave frequency and pulse characteristics. This system can also be used to obtain information about the coupling factors between the coils of a TET system, even to calibrate the system, both to find an optimal location for the external coil relative to the internal coil and to optimize energy transfer. Simply by comparing in this case the amount of energy transferred with the amount of energy received. For example, if the external coil is moved, the coupling factor can vary and correctly indicated movements could cause the external coil to find the optimal location for energy transfer. Preferably, the external coil is adapted to calibrate the amount of energy transferred to get feedback to the determining device, before the coupling factor is maximized.

Esta información sobre el factor de acoplamiento también puede utilizarse como retroalimentación durante la transferencia de energía. En tal caso, el sistema de energía de la presente invención comprende un receptor de energía interno implantable para recibir energía inalámbrica, teniendo el receptor de energía una primera bobina interna y un primer circuito electrónico conectado a la primera bobina, y un transmisor de energía externo para transmitir energía inalámbrica, teniendo el transmisor de energía una segunda bobina externa y un segundo circuito electrónico conectado a la segunda bobina. La segunda bobina externa del transmisor de energía transmite energía inalámbrica que es recibida por la primera bobina del receptor de energía. Este sistema comprende además un dispositivo de retroalimentación para comunicar la cantidad de energía recibida en la primera bobina como información de retroalimentación, y en el que el segundo circuito electrónico incluye un dispositivo de determinación para recibir la información de retroalimentación y para comparar la cantidad de energía transferida por la segunda bobina con la información de retroalimentación relacionada con la cantidad de energía recibida en la primera bobina para obtener el factor de acoplamiento entre la primera y la segunda bobina. El transmisor de energía puede regular la energía transmitida en respuesta al factor de acoplamiento obtenido. This coupling factor information may also be used as feedback during power transfer. In such a case, the power system of the present invention comprises an implantable internal power receiver for receiving wireless power, the power receiver having a first internal coil and a first electronic circuit connected to the first coil, and an external power transmitter for transmitting wireless power, the power transmitter having a second external coil and a second electronic circuit connected to the second coil. The second external coil of the power transmitter transmits wireless power that is received by the first coil of the power receiver. This system further comprises a feedback device for communicating the amount of power received at the first coil as feedback information, and wherein the second electronic circuit includes a determining device for receiving the feedback information and for comparing the amount of power transferred by the second coil with the feedback information related to the amount of power received at the first coil to obtain the coupling factor between the first and second coils. The power transmitter may regulate the transmitted power in response to the obtained coupling factor.

Con referencia a la FIGURA 43, aunque la transferencia inalámbrica de energía para operar el aparato se ha descrito anteriormente para permitir una operación no invasiva, se apreciará que el aparato puede ser operado con energía ligada al cable también. Tal ejemplo se muestra en la FIGURA 43, en la que un interruptor externo 326 está interconectado entre la fuente externa de energía 304a y un dispositivo de operación, tal como un motor eléctrico 307 que opera la unidad de constricción/estimulación 301. Una unidad de control externa 304b controla la operación del interruptor externo 326 para efectuar la operación apropiada de la unidad de constricción/estimulación 301. Referring to FIGURE 43, although wireless transfer of power to operate the apparatus has been described above to allow for non-invasive operation, it will be appreciated that the apparatus may be operated with wire-tied power as well. Such an example is shown in FIGURE 43, wherein an external switch 326 is interconnected between the external power source 304a and an operating device, such as an electric motor 307 that operates the constriction/stimulation unit 301. An external control unit 304b controls operation of the external switch 326 to effectuate appropriate operation of the constriction/stimulation unit 301.

La FIGURA 44 ilustra diferentes realizaciones de cómo la energía recibida puede ser suministrada y utilizada por la unidad de constricción/estimulación 301. De forma similar al ejemplo de la FIGURA 56, un receptor de energía interno 302 recibe energía inalámbrica E de una fuente de energía externa 304a que es controlada por una unidad de control de transmisión 304b. El receptor de energía interno 302 puede comprender un circuito de voltaje constante, indicado como un recuadro discontinuo "V constante" en la FIGURA 58, para suministrar energía a un voltaje constante a la unidad de constricción/estimulación 301. El receptor interno de energía 302 puede comprender además un circuito de corriente constante, indicado como un cuadro de trazos "C constante" en la figura, para suministrar energía a corriente constante a la unidad de constricción/estimulación 301. 44 illustrates different embodiments of how received power may be delivered to and utilized by constriction/stimulation unit 301. Similar to the example in FIG. 56, an internal power receiver 302 receives wireless power E from an external power source 304a that is controlled by a transmission control unit 304b. Internal power receiver 302 may comprise a constant voltage circuit, indicated as a dashed box "constant V" in FIG. 58, for delivering power at a constant voltage to constriction/stimulation unit 301. Internal power receiver 302 may further comprise a constant current circuit, indicated as a dashed box "constant C" in the figure, for delivering power at a constant current to constriction/stimulation unit 301.

La unidad de constricción/estimulación 301 comprende una parte consumidora de energía 301a, que puede ser un motor, una bomba, un dispositivo de restricción o cualquier otro aparato médico que requiera energía para su funcionamiento eléctrico. La unidad de constricción/estimulación 301 puede comprender además un dispositivo de almacenamiento de energía 301b para almacenar la energía suministrada desde el receptor de energía interno 302. Así, la energía suministrada puede ser consumida directamente por la parte consumidora de energía 301a, o almacenada por el dispositivo de almacenamiento de energía 301b, o la energía suministrada puede ser parcialmente consumida y parcialmente almacenada. La unidad de constricción/estimulación 301 puede comprender además una unidad estabilizadora de energía 301c para estabilizar la energía suministrada desde el receptor de energía interno 302. Así, la energía puede ser suministrada de manera fluctuante, de manera que puede ser necesario estabilizar la energía antes de ser consumida o almacenada. The constriction/stimulation unit 301 comprises a power consuming part 301a, which may be a motor, a pump, a restriction device or any other medical device that requires power for its electrical operation. The constriction/stimulation unit 301 may further comprise an energy storage device 301b for storing the energy supplied from the internal energy receiver 302. Thus, the supplied energy may be consumed directly by the power consuming part 301a, or stored by the energy storage device 301b, or the supplied energy may be partially consumed and partially stored. The constriction/stimulation unit 301 may further comprise an energy stabilizing unit 301c for stabilizing the energy supplied from the internal energy receiver 302. Thus, the energy may be supplied in a fluctuating manner, so that it may be necessary to stabilize the energy before it is consumed or stored.

La energía suministrada por el receptor interno de energía 302 puede ser acumulada y/o estabilizada por una unidad estabilizadora de energía 328 separada, situada fuera de la unidad de constricción/estimulación 301, antes de ser consumida y/o almacenada por la unidad de constricción/estimulación 301. Alternativamente, la unidad estabilizadora de energía 328 puede estar integrada en el receptor interno de energía 302. En cualquier caso, la unidad estabilizadora de energía 328 puede comprender un circuito de tensión constante y/o un circuito de corriente constante. The energy delivered by the internal energy receiver 302 may be stored and/or stabilized by a separate energy stabilizing unit 328, located outside of the constriction/stimulation unit 301, before being consumed and/or stored by the constriction/stimulation unit 301. Alternatively, the energy stabilizing unit 328 may be integrated into the internal energy receiver 302. In either case, the energy stabilizing unit 328 may comprise a constant voltage circuit and/or a constant current circuit.

Cabe señalar que la FIGURA 56 y la FIGURA 58 ilustran algunas opciones de implementación posibles pero no limitantes con respecto a la forma en que los diversos componentes y elementos funcionales mostrados pueden ser dispuestos y conectados entre sí. Sin embargo, el experto apreciará fácilmente que se pueden hacer muchas variaciones y modificaciones dentro del alcance de la presente invención. It should be noted that FIGURE 56 and FIGURE 58 illustrate some possible but non-limiting implementation options with respect to the manner in which the various components and functional elements shown may be arranged and connected to each other. However, the skilled artisan will readily appreciate that many variations and modifications may be made within the scope of the present invention.

La FIGURA 45 muestra esquemáticamente un circuito de medición del balance de energía de uno de los diseños propuestos del aparato para controlar la transmisión de energía inalámbrica, o balance de energía. El circuito tiene una señal de salida centrada en 2,5V y relacionada proporcionalmente con el desequilibrio energético. La derivada de esta señal muestra si el valor sube y baja y la rapidez con que se produce dicho cambio. Si la cantidad de energía recibida es inferior a la energía utilizada por los componentes implantados del aparato, se transfiere más energía y, por tanto, se carga en la fuente de energía. La señal de salida del circuito suele pasar por un convertidor A/D y se convierte en un formato digital. A continuación, la información digital puede enviarse al dispositivo externo de transmisión de energía, lo que le permite ajustar el nivel de la energía transmitida. Otra posibilidad es disponer de un sistema completamente analógico que utilice comparadores que comparen el nivel de balance de energía con determinados umbrales máximos y mínimos, enviando información al dispositivo externo de transmisión de energía si el balance se sale de la ventana de máximo/mínimo. FIGURE 45 schematically shows a power balance measurement circuit for one of the proposed designs of the apparatus for monitoring wireless power transmission, or power balance. The circuit has an output signal centered at 2.5V and proportionally related to the power imbalance. The derivative of this signal shows whether the value is going up and down and how fast this change is occurring. If the amount of power received is less than the power used by the implanted components of the apparatus, more power is transferred and thus charged to the power source. The output signal of the circuit is typically passed through an A/D converter and converted to a digital form. The digital information can then be sent to the external power transmission device, allowing it to adjust the level of the transmitted power. Alternatively, a completely analog system can be had using comparators that compare the power balance level to certain maximum and minimum thresholds, sending information to the external power transmission device if the balance goes outside the maximum/minimum window.

El esquema de la FIGURA 45 muestra una implementación de un circuito para un sistema que transfiere energía a los componentes energéticos implantados del aparato de la presente invención desde el exterior del cuerpo del paciente utilizando la transferencia de energía inductiva. Un sistema de transferencia de energía inductiva utiliza típicamente una bobina transmisora externa y una bobina receptora interna. La bobina receptora, L1, está incluida en el esquema de la FIGURA 59; las partes transmisoras del sistema están excluidas. The schematic in FIGURE 45 shows an implementation of a circuit for a system that transfers power to the implanted energy components of the apparatus of the present invention from outside the patient's body using inductive power transfer. An inductive power transfer system typically utilizes an external transmitter coil and an internal receiver coil. The receiver coil, L1, is included in the schematic in FIGURE 59; the transmitter portions of the system are excluded.

La puesta en práctica del concepto general de equilibrio energético y la forma de transmitir la información al transmisor de energía externo pueden, por supuesto, implementarse de numerosas formas diferentes. El esquema de la FIGURA 20 y el método de evaluación y transmisión de la información descrito anteriormente sólo deben considerarse como ejemplos de cómo implementar el sistema de control. The implementation of the general concept of energy balance and the way of transmitting information to the external energy transmitter can, of course, be implemented in numerous different ways. The scheme in FIGURE 20 and the method of evaluation and transmission of information described above should only be considered as examples of how to implement the control system.

DETALLES DEL CIRCUITO CIRCUIT DETAILS

En la FIGURA 45 los símbolos Y1, Y2, Y3, etc., simbolizan puntos de prueba dentro del circuito. Los componentes en el diagrama y sus respectivos valores son valores que funcionan en esta implementación particular que, por supuesto, es sólo una de un número infinito de posibles soluciones de diseño. In FIGURE 45 the symbols Y1, Y2, Y3, etc., symbolize test points within the circuit. The components in the diagram and their respective values are values that work in this particular implementation, which, of course, is only one of an infinite number of possible design solutions.

La energía para alimentar el circuito es recibida por la bobina receptora de energía L1. La energía para los componentes implantados se transmite en este caso particular a una frecuencia de 25 kHz. La señal de salida del balance de energía está presente en el punto de prueba Y1. The energy to power the circuit is received by the energy receiving coil L1. The energy for the implanted components is transmitted in this particular case at a frequency of 25 kHz. The output signal of the energy balance is present at the test point Y1.

Las realizaciones descritas en relación con las FIGURAS 42, 44 Y 45 identifican un método general para controlar la transmisión de energía inalámbrica a los componentes consumidores de energía implantados del aparato de la presente invención. Dicho método se definirá en términos generales en lo que sigue. The embodiments described in connection with FIGS. 42, 44, and 45 identify a general method for controlling wireless power transmission to implanted power consuming components of the apparatus of the present invention. Such a method will be defined in general terms below.

Por lo tanto, se proporciona un método para controlar la transmisión de la energía inalámbrica suministrada a los componentes consumidores de energía implantados de un aparato como el descrito anteriormente. La energía inalámbrica E se transmite desde una fuente de energía externa situada fuera del paciente y es recibida por un receptor de energía interno situado dentro del paciente, estando el receptor de energía interno conectado a los componentes consumidores de energía implantados del aparato para suministrar directa o indirectamente la energía recibida a los mismos. Se determina un balance energético entre la energía recibida por el receptor de energía interno y la energía utilizada para el funcionamiento de las partes implantadas del aparato. La transmisión de energía inalámbrica E desde la fuente de energía externa se controla entonces en función del balance energético determinado. Therefore, a method is provided for controlling the transmission of wireless energy supplied to implanted power consuming components of an apparatus as described above. Wireless energy E is transmitted from an external power source located outside of the patient and is received by an internal power receiver located within the patient, the internal power receiver being connected to the implanted power consuming components of the apparatus to directly or indirectly supply the received energy thereto. An energy balance is determined between the energy received by the internal power receiver and the energy used to operate the implanted portions of the apparatus. The transmission of wireless energy E from the external power source is then controlled based on the determined energy balance.

La energía inalámbrica puede transmitirse inductivamente desde una bobina primaria en la fuente de energía externa a una bobina secundaria en el receptor de energía interno. Puede detectarse un cambio en el balance energético para controlar la transmisión de energía inalámbrica basándose en el cambio de balance energético detectado. También puede detectarse una diferencia entre la energía recibida por el receptor de energía interno y la energía utilizada para el funcionamiento de las partes implantadas del aparato, para controlar la transmisión de energía inalámbrica basándose en la diferencia de energía detectada. Wireless energy may be inductively transmitted from a primary coil in the external power source to a secondary coil in the internal power receiver. A change in the energy balance may be detected to control wireless energy transmission based on the detected energy balance change. A difference between the energy received by the internal power receiver and the energy used to operate the implanted parts of the apparatus may also be detected to control wireless energy transmission based on the detected energy difference.

Al controlar la transmisión de energía, la cantidad de energía inalámbrica transmitida puede disminuir si el cambio detectado en el balance energético implica que el balance energético está aumentando, o viceversa. La disminución/aumento de la transmisión de energía puede corresponder además a un índice de cambio detectado. By controlling power transmission, the amount of wireless power transmitted can be decreased if the detected change in the energy balance implies that the energy balance is increasing, or vice versa. The decrease/increase in power transmission can further correspond to a detected rate of change.

La cantidad de energía inalámbrica transmitida puede disminuir aún más si la diferencia de energía detectada implica que la energía recibida es mayor que la energía utilizada, o viceversa. La disminución/incremento de la transmisión de energía puede entonces corresponder a la magnitud de la diferencia de energía detectada. The amount of wireless power transmitted may be further decreased if the detected power difference implies that the received power is greater than the used power, or vice versa. The decrease/increase in transmitted power may then correspond to the magnitude of the detected power difference.

Como se ha mencionado anteriormente, la energía utilizada para el funcionamiento de las partes implantadas del aparato se consume para hacer funcionar las partes implantadas del aparato y/o se almacena en al menos un dispositivo de almacenamiento de energía implantado del aparato. As mentioned above, the energy used for the operation of the implanted parts of the apparatus is consumed to operate the implanted parts of the apparatus and/or is stored in at least one implanted energy storage device of the apparatus.

Cuando se determinan los parámetros eléctricos y/o físicos de las partes implantadas del aparato y/o los parámetros físicos del paciente, la energía puede transmitirse para su consumo y almacenamiento según una tasa de transmisión por unidad de tiempo que se determina en función de dichos parámetros. La cantidad total de energía transmitida también puede determinarse en función de dichos parámetros. When the electrical and/or physical parameters of the implanted parts of the device and/or the physical parameters of the patient are determined, energy can be transmitted for consumption and storage at a transmission rate per unit time that is determined based on said parameters. The total amount of energy transmitted can also be determined based on said parameters.

Cuando se detecta una diferencia entre la cantidad total de energía recibida por el receptor interno de energía y la cantidad total de energía consumida y/o almacenada, y la diferencia detectada está relacionada con la integral en el tiempo de al menos un parámetro eléctrico medido relacionado con dicho balance de energía, la integral puede determinarse para una tensión y/o corriente monitorizada relacionada con el balance de energía. When a difference is detected between the total amount of energy received by the internal energy receiver and the total amount of energy consumed and/or stored, and the detected difference is related to the time integral of at least one measured electrical parameter related to said energy balance, the integral may be determined for a monitored voltage and/or current related to the energy balance.

Cuando la derivada se determina a lo largo del tiempo de un parámetro eléctrico medido relacionado con la cantidad de energía consumida y/o almacenada, la derivada puede determinarse para una tensión y/o corriente monitorizada relacionada con el balance energético. When the derivative is determined over time of a measured electrical parameter related to the amount of energy consumed and/or stored, the derivative may be determined for a monitored voltage and/or current related to the energy balance.

La transmisión de energía inalámbrica desde la fuente de energía externa puede controlarse aplicando a la fuente de energía externa pulsos eléctricos desde un primer circuito eléctrico para transmitir la energía inalámbrica, teniendo los pulsos eléctricos bordes de entrada y salida, variando las longitudes de los primeros intervalos de tiempo entre los sucesivos bordes de entrada y salida de los pulsos eléctricos y/o las longitudes de los segundos intervalos de tiempo entre los sucesivos bordes de entrada y salida de los pulsos eléctricos, y transmitiendo energía inalámbrica, teniendo la energía transmitida generada por los pulsos eléctricos una potencia variada, dependiendo la variación de la potencia de las longitudes de los primeros y/o segundos intervalos de tiempo. The transmission of wireless power from the external power source may be controlled by applying to the external power source electrical pulses from a first electrical circuit for transmitting the wireless power, the electrical pulses having leading and trailing edges, the lengths of first time intervals between successive leading and trailing edges of the electrical pulses varying and/or the lengths of second time intervals between successive leading and trailing edges of the electrical pulses varying, and transmitting wireless power, the transmitted power generated by the electrical pulses having a varied power, the variation in power depending on the lengths of the first and/or second time intervals.

En ese caso, la frecuencia de los pulsos eléctricos puede ser sustancialmente constante al variar el primer y/o segundo intervalo de tiempo. Al aplicar los impulsos eléctricos, éstos pueden permanecer inalterados, excepto al variar el primer y/o segundo intervalo de tiempo. La amplitud de los pulsos eléctricos puede ser sustancialmente constante al variar el primer y/o segundo intervalo de tiempo. Además, los pulsos eléctricos pueden variarse sólo variando las longitudes de los primeros intervalos de tiempo entre los sucesivos bordes de entrada y salida de los pulsos eléctricos. In that case, the frequency of the electrical pulses may be substantially constant by varying the first and/or second time intervals. When the electrical pulses are applied, they may remain unchanged except by varying the first and/or second time intervals. The amplitude of the electrical pulses may be substantially constant by varying the first and/or second time intervals. Furthermore, the electrical pulses may be varied only by varying the lengths of the first time intervals between successive leading and trailing edges of the electrical pulses.

Se puede suministrar un tren de dos o más pulsos eléctricos en una fila, en el que al aplicar el tren de pulsos, el tren que tiene un primer pulso eléctrico al comienzo del tren de pulsos y que tiene un segundo pulso eléctrico al final del tren de pulsos, se pueden suministrar dos o más trenes de pulsos en una fila, en los que se varían las longitudes de los segundos intervalos de tiempo entre el borde de salida sucesivo del segundo pulso eléctrico en un primer tren de pulsos y el borde de salida del primer pulso eléctrico de un segundo tren de pulsos A train of two or more electrical pulses may be supplied in a row, wherein by applying the pulse train, the train having a first electrical pulse at the beginning of the pulse train and having a second electrical pulse at the end of the pulse train, two or more pulse trains may be supplied in a row, wherein the lengths of the second time intervals between the successive trailing edge of the second electrical pulse in a first pulse train and the trailing edge of the first electrical pulse of a second pulse train are varied.

Al aplicar los pulsos eléctricos, éstos pueden tener una corriente y una tensión sustancialmente constantes. Los pulsos eléctricos también pueden tener una corriente sustancialmente constante y un voltaje sustancialmente constante. Además, los pulsos eléctricos también pueden tener una frecuencia sustancialmente constante. Los pulsos eléctricos dentro de un tren de pulsos pueden tener igualmente una frecuencia sustancialmente constante. When electrical pulses are applied, they may have a substantially constant current and voltage. The electrical pulses may also have a substantially constant current and a substantially constant voltage. In addition, the electrical pulses may also have a substantially constant frequency. The electrical pulses within a pulse train may also have a substantially constant frequency.

El circuito formado por el primer circuito eléctrico y la fuente externa de energía puede tener un primer período de tiempo característico o una primera constante de tiempo, y al variar efectivamente la energía transmitida, dicho período de tiempo de la frecuencia puede estar en el rango del primer período de tiempo característico o de la constante de tiempo o ser más corto. The circuit formed by the first electrical circuit and the external power source may have a first characteristic time period or a first time constant, and by effectively varying the transmitted power, said frequency time period may be in the range of the first characteristic time period or the time constant or be shorter.

Las realizaciones descritas en relación con las FIGURAS 56, 58 y 59 también identifican características generales para controlar la transmisión de energía inalámbrica a los componentes consumidores de energía implantados del aparato de la presente invención. Dichas características del aparato se definirán en términos generales en lo que sigue. The embodiments described in connection with FIGS. 56, 58, and 59 also identify general features for controlling the transmission of wireless power to the implanted power consuming components of the apparatus of the present invention. Such features of the apparatus will be defined in general terms below.

En su sentido más amplio, el aparato comprende un dispositivo de control para controlar la transmisión de energía inalámbrica desde un dispositivo de transmisión de energía, y un receptor de energía interno implantable para recibir la energía inalámbrica transmitida, estando el receptor de energía interno conectado a los componentes implantables consumidores de energía del aparato para suministrarles directa o indirectamente la energía recibida. El aparato comprende además un dispositivo de determinación adaptado para determinar un balance energético entre la energía recibida por el receptor de energía interno y la energía utilizada por los componentes consumidores de energía implantables del aparato, en el que el dispositivo de control controla la transmisión de energía inalámbrica desde el dispositivo de transmisión de energía externo, basándose en el balance energético determinado por el dispositivo de determinación. In its broadest sense, the apparatus comprises a control device for controlling the transmission of wireless power from a power transmitting device, and an implantable internal power receiver for receiving the transmitted wireless power, the internal power receiver being connected to the implantable power consuming components of the apparatus to directly or indirectly supply them with the received power. The apparatus further comprises a determining device adapted to determine an energy balance between the energy received by the internal power receiver and the energy used by the implantable power consuming components of the apparatus, wherein the control device controls the transmission of wireless power from the external power transmitting device based on the energy balance determined by the determining device.

Además, el aparato de la invención puede comprender cualquiera de las siguientes características: Furthermore, the apparatus of the invention may comprise any of the following features:

- Una bobina primaria en la fuente de energía externa adaptada para transmitir la energía inalámbrica de forma inductiva a una bobina secundaria en el receptor de energía interno. - A primary coil in the external power source adapted to transmit the wireless power inductively to a secondary coil in the internal power receiver.

- El dispositivo de determinación está adaptado para detectar un cambio en el balance energético, y el dispositivo de control controla la transmisión de energía inalámbrica basándose en el cambio de balance energético detectado. - The determining device is adapted to detect a change in the energy balance, and the control device controls the wireless power transmission based on the detected energy balance change.

- El dispositivo de determinación está adaptado para detectar una diferencia entre la energía recibida por el receptor de energía interno y la energía utilizada para los componentes consumidores de energía implantables del aparato, y el dispositivo de control controla la transmisión de energía inalámbrica basándose en la diferencia de energía detectada. - The determining device is adapted to detect a difference between the power received by the internal power receiver and the power used for the implantable power consuming components of the apparatus, and the control device controls the wireless power transmission based on the detected power difference.

- El dispositivo de control controla el dispositivo externo de transmisión de energía para que disminuya la cantidad de energía inalámbrica transmitida si el cambio detectado en el balance de energía implica que el balance de energía está aumentando, o viceversa, en el que la disminución/aumento de la transmisión de energía corresponde a un índice de cambio detectado. - The control device controls the external power transmission device to decrease the amount of wireless power transmitted if the detected change in power balance implies that the power balance is increasing, or vice versa, where the decrease/increase in power transmission corresponds to a detected rate of change.

- El dispositivo de control controla el dispositivo externo de transmisión de energía para que disminuya la cantidad de energía inalámbrica transmitida si la diferencia de energía detectada implica que la energía recibida es mayor que la energía utilizada, o viceversa, donde la disminución/aumento de la transmisión de energía corresponde a la magnitud de dicha diferencia de energía detectada. - The control device controls the external power transmission device to decrease the amount of wireless power transmitted if the detected power difference implies that the received power is greater than the used power, or vice versa, where the decrease/increase in power transmission corresponds to the magnitude of said detected power difference.

- La energía utilizada para las partes implantadas del aparato se consume para hacer funcionar las partes implantadas, y/o se almacena en al menos un dispositivo de almacenamiento de energía del aparato. - The energy used for the implanted parts of the apparatus is consumed to operate the implanted parts, and/or is stored in at least one energy storage device of the apparatus.

- Cuando se determinan los parámetros eléctricos y/o físicos del aparato y/o los parámetros físicos del paciente, el dispositivo de transmisión de energía transmite la energía para su consumo y almacenamiento de acuerdo con una tasa de transmisión por unidad de tiempo que es determinada por el dispositivo de determinación basándose en dichos parámetros. El dispositivo de determinación también determina la cantidad total de energía transmitida basándose en dichos parámetros. - When the electrical and/or physical parameters of the device and/or the physical parameters of the patient are determined, the energy transmission device transmits the energy for consumption and storage according to a transmission rate per unit of time that is determined by the determining device based on said parameters. The determining device also determines the total amount of energy transmitted based on said parameters.

- Cuando se detecta una diferencia entre la cantidad total de energía recibida por el receptor interno de energía y la cantidad total de energía consumida y/o almacenada, y la diferencia detectada está relacionada con la integral en el tiempo de al menos un parámetro eléctrico medido relacionado con el balance de energía, el dispositivo de determinación determina la integral para un voltaje y/o corriente monitorizados relacionados con el balance de energía. - When a difference is detected between the total amount of energy received by the internal energy receiver and the total amount of energy consumed and/or stored, and the detected difference is related to the time integral of at least one measured electrical parameter related to the energy balance, the determining device determines the integral for a monitored voltage and/or current related to the energy balance.

- Cuando se determina la derivada en el tiempo de un parámetro eléctrico medido relacionado con la cantidad de energía consumida y/o almacenada, el dispositivo de determinación determina la derivada para una tensión y/o corriente monitorizada relacionada con el balance energético. - When determining the time derivative of a measured electrical parameter related to the amount of energy consumed and/or stored, the determining device determines the derivative for a monitored voltage and/or current related to the energy balance.

- El dispositivo de transmisión de energía comprende una bobina colocada externamente al cuerpo humano, y se proporciona un circuito eléctrico para alimentar la bobina externa con impulsos eléctricos para transmitir la energía inalámbrica. Los pulsos eléctricos tienen bordes de entrada y salida, y el circuito eléctrico está adaptado para variar los primeros intervalos de tiempo entre los bordes de entrada y salida sucesivos y/o los segundos intervalos de tiempo entre los bordes de entrada y salida sucesivos de los pulsos eléctricos para variar la potencia de la energía inalámbrica transmitida. Como resultado, el receptor de energía que recibe la energía inalámbrica transmitida tiene una potencia variada. - The power transmitting device comprises a coil positioned externally to the human body, and an electrical circuit is provided for supplying the external coil with electrical pulses for transmitting the wireless power. The electrical pulses have leading and trailing edges, and the electrical circuit is adapted to vary first time intervals between successive leading and trailing edges and/or second time intervals between successive leading and trailing edges of the electrical pulses to vary the power of the transmitted wireless power. As a result, the power receiver receiving the transmitted wireless power has a varied power.

- El circuito eléctrico está adaptado para suministrar los pulsos eléctricos para que permanezcan inalterados excepto variando los primeros y/o segundos intervalos de tiempo. - The electrical circuit is adapted to supply the electrical pulses so that they remain unchanged except by varying the first and/or second time intervals.

- El circuito eléctrico tiene una constante de tiempo y está adaptado para variar los intervalos de tiempo primero y segundo sólo en el rango de la primera constante de tiempo, de modo que cuando se varían las longitudes de los intervalos de tiempo primero y/o segundo, se varía la potencia transmitida sobre la bobina. - The electrical circuit has a time constant and is adapted to vary the first and second time intervals only in the range of the first time constant, so that when the lengths of the first and/or second time intervals are varied, the power transmitted to the coil is varied.

- El circuito eléctrico está adaptado para suministrar los pulsos eléctricos a variar sólo variando las longitudes de los primeros intervalos de tiempo entre los sucesivos bordes de entrada y salida de los pulsos eléctricos. - The electrical circuit is adapted to supply the electrical pulses to vary only by varying the lengths of the first time intervals between successive leading and trailing edges of the electrical pulses.

- El circuito eléctrico está adaptado para suministrar un tren de dos o más pulsos eléctricos en una fila, dicho tren tiene un primer pulso eléctrico al comienzo del tren de pulsos y tiene un segundo pulso eléctrico al final del tren de pulsos, y - The electrical circuit is adapted to supply a train of two or more electrical pulses in a row, said train having a first electrical pulse at the beginning of the pulse train and having a second electrical pulse at the end of the pulse train, and

- las longitudes de los segundos intervalos de tiempo entre el flanco de salida sucesivo del segundo impulso eléctrico de un primer tren de impulsos y el flanco de entrada del primer impulso eléctrico de un segundo tren de impulsos son variadas por el primer circuito electrónico. - the lengths of the second time intervals between the successive trailing edge of the second electrical pulse of a first pulse train and the leading edge of the first electrical pulse of a second pulse train are varied by the first electronic circuit.

- El circuito eléctrico está adaptado para proporcionar los pulsos eléctricos como pulsos que tienen una altura y/o amplitud y/o intensidad y/o voltaje y/o corriente y/o frecuencia sustancialmente constante. - The electrical circuit is adapted to provide the electrical pulses as pulses having a substantially constant height and/or amplitude and/or intensity and/or voltage and/or current and/or frequency.

- El circuito eléctrico tiene una constante de tiempo, y está adaptado para variar los intervalos de tiempo primero y segundo sólo en el rango de la primera constante de tiempo, de modo que cuando se varían las longitudes de los intervalos de tiempo primero y/o segundo, se varía la potencia transmitida sobre la primera bobina. - The electrical circuit has a time constant, and is adapted to vary the first and second time intervals only in the range of the first time constant, so that when the lengths of the first and/or second time intervals are varied, the power transmitted over the first coil is varied.

- El circuito eléctrico está adaptado para proporcionar los pulsos eléctricos variando las longitudes del primer y/o segundo intervalo de tiempo sólo dentro de un rango que incluye la primera constante de tiempo o que se encuentra relativamente cerca de la primera constante de tiempo, en comparación con la magnitud de la primera constante de tiempo. - The electrical circuit is adapted to provide the electrical pulses by varying the lengths of the first and/or second time intervals only within a range that includes the first time constant or that is relatively close to the first time constant, compared to the magnitude of the first time constant.

Si bien la invención se ha descrito en relación con lo que actualmente se considera la realización más práctica y preferida, debe entenderse que la invención no debe limitarse a la realización divulgada, sino que, por el contrario, pretende cubrir varias modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas. While the invention has been described in relation to what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not to be limited to the disclosed embodiment, but is instead intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

Claims (9)

REIVINDICACIONES 1. Un aparato para controlar el flujo de orina en la uretra de un paciente, que comprende:1. An apparatus for controlling the flow of urine in the urethra of a patient, comprising: un dispositivo de constricción (2) ajustable implantable para constreñir la uretra para influir en el flujo en el tracto urinario; un dispositivo de control (315) para controlar el dispositivo de constricción, en el que el dispositivo de control está configurado para controlar el dispositivo de constricción para constreñir la uretra o liberar una constricción de la uretra; y un dispositivo de operación para operar el dispositivo de constricción para cambiar la constricción de la uretra; y una batería (302) para suministrar energía al dispositivo de operación;caracterizado porqueel dispositivo de control comprende un sensor de temperatura configurado para detectar una temperatura relacionada con el calentamiento excesivo causado por la batería.an implantable adjustable constriction device (2) for constricting the urethra to influence flow in the urinary tract; a control device (315) for controlling the constriction device, wherein the control device is configured to control the constriction device to constrict the urethra or release a constriction of the urethra; and an operating device for operating the constriction device to change the constriction of the urethra; and a battery (302) for supplying power to the operating device; characterized in that the control device comprises a temperature sensor configured to detect a temperature related to excessive heating caused by the battery. 2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el sensor de temperatura está configurado para detectar la temperatura de la batería.2. The apparatus according to claim 1, wherein the temperature sensor is configured to detect the temperature of the battery. 3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo de control comprende además un transmisor de señal interno (327) dispuesto para transmitir una señal basada en la medición de temperatura.3. The apparatus according to claim 1, wherein the control device further comprises an internal signal transmitter (327) arranged to transmit a signal based on the temperature measurement. 4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el transmisor de señal interno está dispuesto para transmitir la señal a un receptor de señal externo (304c).4. The apparatus according to claim 3, wherein the internal signal transmitter is arranged to transmit the signal to an external signal receiver (304c). 5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el sensor de temperatura está configurado para medir la temperatura de forma regular, y en el que el dispositivo de control está configurado para almacenar los valores medidos.5. The apparatus according to claim 4, wherein the temperature sensor is configured to measure the temperature regularly, and wherein the control device is configured to store the measured values. 6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el dispositivo de control está conectado al transmisor de señales interno, y en el que el transmisor de señales interno está configurado para transmitir los valores medidos almacenados a un receptor de señales externo.6. The apparatus according to claim 5, wherein the control device is connected to the internal signal transmitter, and wherein the internal signal transmitter is configured to transmit the stored measured values to an external signal receiver. 7. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo de control es programable.7. The apparatus according to claim 1, wherein the control device is programmable. 8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo de operación está configurado para operar mecánicamente el dispositivo de constricción.8. The apparatus according to claim 1, wherein the operating device is configured to mechanically operate the constriction device. 9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el dispositivo de operación comprende un motor (115) y una caja de cambios (127) conectada al motor.9. The apparatus according to claim 8, wherein the operating device comprises a motor (115) and a gearbox (127) connected to the motor.
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