ES2989476T3 - Generador de ultrasonidos torsional para procedimientos ortopédicos - Google Patents

Abstract

Un aparato (20) para generar vibraciones ultrasónicas en modo de torsión, por ejemplo en una herramienta quirúrgica, comprende un transductor ultrasónico (27) que produciría convencionalmente vibraciones ultrasónicas en modo longitudinal, con un convertidor de modo cilíndrico, hueco y largo (29, 59) montado coaxialmente en su extremo distal (13). Una pluralidad de orificios (11, 61) están formados a través de las paredes (16) de los convertidores de modo (29, 59). Estos orificios (11, 61) están dispuestos en múltiples filas helicoidales paralelas (7), que se extienden a lo largo y alrededor de los convertidores de modo cilíndricos (29, 59). Los orificios (11, 61) dentro de la misma fila (7) están espaciados relativamente cerca, en comparación con el espaciado entre filas (7). Se han establecido relaciones entre el diámetro de los orificios (d), el espaciado entre filas (W), el espaciado entre orificios de la misma fila (Γ), el espaciado entre orificios individuales de filas adyacentes (L) y el diámetro total del convertidor de modos (D). En una versión preferida, los orificios (61) que atraviesan las paredes (16) del segundo convertidor de modos (59) están cónicos hacia el interior, en lugar de ser orificios cilíndricos (11) como en el primer convertidor de modos (29). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Generador de ultrasonidos torsional para procedimientos ortopédicos

Descripción

La presente invención se refiere a un aparato para generar vibraciones ultrasónicas en modo torsional para activar una herramienta vibratoria ultrasónica, tal como una herramienta quirúrgica. Más particularmente, pero no exclusivamente, se refiere a un aparato para generar vibraciones ultrasónicas en modo torsional, adaptado para ser incorporado en una pieza de mano de una herramienta quirúrgica, especialmente una herramienta quirúrgica para procedimientos ortopédicos.

Es conocido el uso de ultrasonidos en modo torsional en instrumentos de revisión ortopédica avanzada y para la extracción especializada de implantes traumatológicos. El diseño de aparatos que emplean vibraciones en modo torsional ofrece una mayor seguridad con un riesgo muy reducido de dañar la fenestración del hueso, con respecto a técnicas anteriores que utilizaban vibraciones ultrasónicas en modo longitudinal o incluso herramientas de corte accionadas por impacto (véase Young et al en la solicitud de patente internacional No. WO2015/198005 y la patente estadounidense No. 8836200). En algunos casos, se necesita una cubierta protectora alrededor de la guía de ondas que une el transductor generador de ultrasonidos al efector final de la herramienta. Sin embargo, en los casos en los que la herramienta puede desplegarse con seguridad sin dicha cubierta, la eficacia del sistema oscilatorio puede mejorarse significativamente utilizando modos longitudinales y torsionales combinados. Se conocen varios ejemplos de técnicas para conseguirlo, como las descritas por Wuchinich et al en la solicitud de patente estadounidense No. US2001/0047166, Boukhny et al en la solicitud de patente estadounidense No. US2005/0277869 y No. US2005/0277869 y Easley et al en la solicitud de patente estadounidense No. US2006/0004396. En cada ejemplo, la característica física esencial para crear la conversión de modo proporcional de modo longitudinal a modo torsional, una inhomogeneidad de la sección transversal, implica el mecanizado de ranuras helicoidales en regiones seleccionadas de la guía de ondas o cuerno de la herramienta. Sin embargo, el mecanizado de estas características en la aleación de titanio de la herramienta, con el fin de crear sistemas acústicamente eficientes, es difícil, lo que ha limitado el uso de esta tecnología. Los documentos US2013/184711 A1 y WO 99/44514 A1 describen dispositivos de vibración ultrasónica en modo torsional de la técnica anterior.

Resumen

La reivindicación 1 define la invención y las reivindicaciones dependientes describen modos de realización. No se reivindican métodos quirúrgicos. El objeto de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar un aparato para producir vibraciones ultrasónicas en modo torsional, en particular un aparato adecuado para proporcionar energía a herramientas quirúrgicas ortopédicas activables por ultrasonidos, que obvie los inconvenientes de los sistemas existentes pero proporcione beneficios comparables a los descritos anteriormente.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato adaptado para producir vibraciones ultrasónicas en modo torsional, que comprende una matriz coaxialmente alineada de elementos cerámicos piezoeléctricos que tiene un elemento de conversión alargado hueco que se extiende desde un extremo distal de la matriz, en donde una pluralidad de agujeros se extienden a través de una pared del elemento de conversión alargado hueco, dicha pluralidad de agujeros que está dispuesta de forma que forme una o más filas de agujeros, en donde la o cada fila de agujeros se extiende helicoidalmente a lo largo y alrededor del elemento de conversión, cada uno de dichos agujeros que está separado de los agujeros adyacentes en la fila respectiva, y cada uno de dichos agujeros que es idéntico a cada uno de los otros de dichos agujeros.

Ventajosamente, cada uno de dichos agujeros tiene una línea central que se cruza con una línea central longitudinal del elemento de conversión alargado hueco.

Preferiblemente, hay una pluralidad de dichas filas de agujeros que se extienden helicoidalmente alrededor del elemento de conversión.

Ventajosamente, cada una de dichas filas de agujeros se extiende en paralelo a cada una de las otras filas de agujeros.

Cada una de dichas filas de agujeros puede estar separada por una distancia constante entre sí de dicha fila de agujeros.

Preferiblemente, cada uno de dichos agujeros se dirige hacia el interior del elemento de conversión alargado hueco.

Ventajosamente, cada uno de dichos agujeros es entonces cónico o frustocónico.

Alternativamente, cada uno de dichos agujeros es cilíndrico.

Alternativamente, cada uno de dichos agujeros tiene una sección transversal elíptica.

Alternativamente, cada uno de dichos agujeros tiene una sección transversal generalmente cuadrada.

Preferiblemente, el elemento de conversión alargado hueco es cilíndrico.

Ventajosamente, un interior hueco del elemento de conversión alargado comprende un lumen alargado que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del elemento de conversión alargado.

El elemento de conversión alargado hueco puede tener un perfil de sección transversal constante a lo largo de su longitud.

El elemento de conversión alargado hueco puede tener medios de pared que tienen un espesor constante a través de los mismos.

Preferiblemente, una primera relación de un diámetro (D) exterior del elemento de conversión respecto a una separación efectiva de filas adyacentes de agujeros(W-d)es superior a 4:1.

Ventajosamente, la primera relación de un diámetro (D) exterior del elemento de conversión respecto a una separación efectiva de filas adyacentes de agujeros(W-d)es superior a 6:1.

La primera relación de un diámetro (D) exterior del elemento de conversión respecto a una separación efectiva de filas adyacentes de agujeros (W-d) es ventajosamente inferior a 15:1.

La primera relación de un diámetro (D) exterior del elemento de conversión respecto a una separación efectiva de filas adyacentes de agujeros(W-d)puede ser inferior a 10:1.

Preferiblemente, una segunda relación de una separación efectiva de filas adyacentes de agujeros (W-d) respecto a una distancia entre agujeros de la misma fila l es superior a 1.5:1.

Ventajosamente, una segunda relación de una separación efectiva de filas adyacentes de agujeros(W-d)respecto a una distancia entre agujeros de la misma fila t es superior a 1.7:1.

Una segunda relación de una separación efectiva de filas adyacentes de agujeros (W-d) respecto a una distancia entre agujeros de la misma filales ventajosamente inferior a 5:1.

Una segunda relación de una separación efectiva de filas adyacentes de agujeros(W-d) respecto a una distancia entre agujeros de la misma filalpuede ser inferior a 3.75:1.

Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona una herramienta quirúrgica activada por vibraciones ultrasónicas en modo torsional, que comprende un aparato como el descrito en el primer aspecto anterior, con medios de guía de ondas alargados adaptados para transmitir vibraciones ultrasónicas que se extienden coaxialmente desde un extremo distal del elemento de conversión alargado hueco, y un elemento efector de la herramienta quirúrgica ubicado hacia o adyacente a un extremo distal de los medios de guía de ondas.

Los modos de realización de las presentes invenciones se describirán ahora más particularmente a modo de ejemplo y con referencia a las figuras de los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato conocido para producir vibraciones ultrasónicas en modo torsional;

La figura 2 es una vista en perspectiva de una herramienta quirúrgica que comprende un aparato para producir vibraciones ultrasónicas en modo torsional que implementa la presente invención;

La figura 3 es una vista en perspectiva de un primer elemento de conversión aislado del aparato de la figura 2; La figura 3a es una vista en perspectiva de porción ampliada de una porción del primer elemento de conversión de la figura 3;

La figura 4 es un alzado lateral de la herramienta quirúrgica de la figura 2;

La figura 4a es un gráfico de la amplitud de desplazamiento de las vibraciones torsionales a lo largo de una longitud de la herramienta quirúrgica, alineada con la figura 4;

Las figuras 5a y 5b son alzados laterales de un segundo elemento de conversión que implementa la presente invención; y

La figura 6 es una sección transversal de porción esquemática de una pared del segundo elemento de conversión de las figuras 5a y 5b, tomada a lo largo de la línea de puntos VI-VI.

Refiriéndose ahora a las figuras y a la figura 1 en particular, se muestra un aparato 50 conocido para producir vibraciones ultrasónicas en modo torsional, concretamente el descrito en el documento US2005/0277869 por Boukhny. El mismo comprende un transductor 41 de forma convencional que comprende una pila de anillos cerámicos PZT, conectados a un cuerno 42 de conversión escalonada en un extremo proximal 46 del cuerno 42. El transductor 41 está adaptado para producir vibraciones ultrasónicas en modo longitudinal cuando se aplica una señal eléctrica adecuada, a través de electrodos intercalados entre los anillos PZT de la pila. El cuerno 42 convertidor comprende una primera porción 40 proximal de un cuarto de longitud de onda, en la que se han cortado una serie de ranuras 47 helicoidales paralelas, y una segunda porción 44 distal llana de menor diámetro, también de un cuarto de longitud de onda, que termina en un extremo 45 distal del cuerno 42. En este extremo distal 45, el desplazamiento de las vibraciones ultrasónicas generadas por el transductor 41 y transmitidas a través del cuerno 42 convertidor se ha convertido en una combinación de modos torsional y longitudinal, como se representa mediante las flechas 48 y 49 respectivamente.

Este ejemplo de la técnica anterior demuestra cómo, en un sistema de varilla excitado axial/longitudinalmente, en el que una sección de varilla de un cuarto de longitud de onda ha sido mecanizada con una serie de ranuras helicoidales paralelas, se produce la conversión de vibraciones longitudinales en torsionales. Sin embargo, la separación y la profundidad de estas ranuras afectan de forma crítica a las proporciones de desplazamiento en modo torsional y longitudinal producidas. (Debería tenerse en cuenta que se cree que el aparato mostrado en la figura 1 tiene las desventajas de los sistemas conocidos expuestos en los pasajes introductorios anteriores). Se ha encontrado que cortar con precisión estas ranuras helicoidales es un proceso difícil, ya que, en la mayoría de los casos, el aparato 50 está compuesto principalmente de titanio.

En la figura 2, se ilustra un sistema alternativo de varilla oscilatoria que implementa la presente invención y proporciona un medio mejorado de convertir las vibraciones ultrasónicas de modo longitudinal parcial o totalmente en vibraciones en modo torsional. Este sistema se implementa en una herramienta 20 quirúrgica, que comprende un transductor 27, un primer convertidor 29 de modo de sección hueca y un instrumento diseñado para la extracción de cemento 18 óseo ortopédico. El transductor 27 tiene un diseño de transductor Langevin de modo axial convencional, consistente en una pluralidad de anillos 22 cerámicos piezoeléctricos (PZT), dispuestos coaxialmente, intercalados con electrodos anulares e interpuestos entre una placa 24 trasera y una placa 14 delantera. La placa 14 delantera se muestra con un escalón 26 opcional para crear características de movimiento vibratorio apropiadas en su extremo 13 distal/de salida (véanse los detalles más adelante). Una brida 25 de aislamiento está ubicada opcionalmente entre la placa 14 delantera y la pila 22 de transductores, en un punto nodal de las vibraciones ultrasónicas generadas en la misma. La brida 25 de aislamiento permite que se monte una carcasa de una pieza de mano alrededor del transductor 22 y el convertidor 29 de primer modo, aislada de las vibraciones ultrasónicas.

El extremo 13 distal del transductor 27 se fija mediante un montaje roscado (no visible) al primer convertidor 29 de modo de sección hueca, (mostrado con más detalle en la figura 3 a continuación). El primer convertidor 29 de modo está provisto de una pluralidad de agujeros 11 perforados radialmente y dispuestos en una serie de hélices 7 que se extienden paralelamente, cada agujero 11 perforado en su totalidad a través de una pared del primer convertidor 29 de modo hueco en su interior (de nuevo, mostrado en su totalidad en la figura 3 a continuación).

Al extremo 15 distal del convertidor 29 de primer modo se fija el instrumento para la extracción de cemento 18 óseo ortopédico, de nuevo mediante un montaje roscado. El instrumento 18 representativo de eliminación de cemento óseo ilustrado comprende una sección 2 proximal de diámetro ampliado, una porción 6 de guía de ondas alargada y un efector 4 final en el extremo distal de la porción 6 de guía de ondas. Los cambios 3 de sección escalonados están presentes opcionalmente dentro de la porción 6 de guía de ondas; estos pueden facilitar la sintonización de frecuencia del sistema 20 sin afectar el modo vibracional en el mismo.

Las figuras 3 y 3a muestran más detalles del primer convertidor 29 de modo hueco. El cuerpo del primer convertidor 29 de modo es cilíndrico, con un centro 9 hueco que se extiende longitudinalmente a lo largo de una línea central del primer convertidor 29 de modo. Por tanto, las paredes 16 del primer convertidor 29 de modo tienen un espesor constante. La pluralidad de agujeros 11 idénticos de sección circular se extienden cada uno a través de la pared 16 en el centro 9 hueco, con un eje central de cada agujero 11 que se cruza con un eje longitudinal del convertidor 29 de primer modo.

Los agujeros 11 están todos dispuestos en una serie de filas paralelas, líneas o cadenas 7, cada fila 7 que se extiende helicoidalmente alrededor del convertidor 29 de primer modo, en paralelo con cada otra fila 7.

La figura 3 muestra detalles de las dimensiones críticas de los agujeros 11, las filas 7 y el primer convertidor 29 de modo que se cree que determinan el grado de conversión de modo vibracional, y por lo tanto la proporción de vibraciones en modo torsional transmitidas en el extremo distal 15 al instrumento de extracción de cemento 18. En estas figuras se muestran dos filas paralelas 7 de agujeros 11, cada una que tiene tres agujeros 11 de la fila 7 visibles. Se muestran cuatro dimensiones críticas:W(5),d(8),L(10) yl(12). W representa la distancia constante (medida de eje a eje) entre filas paralelas adyacentes 7 de agujeros 11;drepresenta el diámetro idéntico de cada agujero 11;Lrepresenta la distancia más corta que separa los agujeros 11 en filas 7 helicoidales adyacentes, medida de borde a borde; ylrepresenta la distancia constante entre agujeros adyacentes 11 en la misma fila 7. El ángulo a define el ángulo en espiral de cada fila helicoidal 7 con respecto al eje longitudinal del primer convertidor de modo 29. D (no etiquetado en esta figura) es el diámetro exterior del primer convertidor 29 de modo cilíndrico.

La relación definitoria entre las dimensiones críticas, que determina la composición de modo, se establece en las siguientes expresiones. Se produce una conversión significativa del modo de torsión cuando:

w - d > - e

y cuando el ángulo espiral a se encuentra dentro del intervalo:

60° >a >45°.

(NB: Las cantidades(W-d)yLno son iguales. Dado que los agujeros 11 de filas 7 adyacentes no están necesariamente alineados, L, la mayor aproximación de dos agujeros 11 individuales, será mayor o igual que(W-d)).

Adicionalmente, los trabajos iniciales sugirieron que:

5 > 2 n D / L > 2 ;

5 >2 n D / ( W - d ) >2;

3 > ( W - d ) / € >1

aunque desarrollos posteriores han indicado que para obtener mejores resultados:

15> D / ( W - d )> 4 ,

y preferiblemente

10> D / ( W - d )> 6 ;

mientras que

5 >( W - d ) / £ >1.5,

y preferiblemente

3.75 >( W - d ) / ( >1.7.

Las figuras 4 y 4a muestran esquemáticamente los cambios de modo a lo largo de una longitud del sistema 20 con respecto a la amplitud de desplazamiento g, definiendo nodos y antinodos en cada uno de los tres elementos 27, 29, 18 principales. El sistema 20 ilustrado muestra una salida puramente torsional del convertidor 29 de modo y a través de todo el instrumento 18 de eliminación de cemento. El instrumento 18 de eliminación tiene idealmente una longitud de nA/2, donde A es la longitud de onda de las vibraciones ultrasónicas, en este caso en modo torsional.

Las figuras 5a y 5b muestran un segundo convertidor 59 de modo de sección hueca, que puede incorporarse en una herramienta 20 quirúrgica, con preferencia al primer convertidor 29 de modo. El segundo convertidor 59 de modo se muestra dos veces para simplificar el etiquetado. También, en la figura 5b, las características de la pared 16 lejana del segundo convertidor 59 de modo, que son visibles a través de los agujeros 61 de la pared 16 cercana de la figura 5a, se omiten para mayor claridad.

El primer 29 y el segundo 59 convertidores de modo son funcional y estructuralmente muy similares; la principal diferencia entre ellos radica en el perfil de los agujeros 61 perforados a través de la pared 16 del segundo convertidor 59 de modo. La disposición de estos agujeros 61 en filas 7 que se extienden helicoidalmente sigue siendo la misma. Los agujeros 11 del primer convertidor 29 de modo son de perfil cilindrico, pero los agujeros 61 del segundo convertidor 59 de modo son de perfil frustocónico, estrechándose hacia el interior 9 hueco del segundo convertidor 59 de modo. El ángulo p de cono subtendido por cada agujero 61 suele ser de unos 14° (véase la figura 6 a continuación). El segundo convertidor 59 de modo se muestra con elementos 62, 63 de conexión en cada extremo; cada uno provisto de caras planas 64 de llave para apretar las conexiones roscadas utilizadas.

La figura 6 muestra una sección transversal de porción a través de la pared 16 del segundo convertidor 59 de modo, siguiendo la línea en zigzag VI-VI de la figura 5a para mostrar el perfil de la pared 16 entre agujeros 61 adyacentes en la misma fila 7 de agujeros 61 y entre agujeros 61 en filas 7 adyacentes. Los agujeros 61 se estrechan hacia el interior 9 del segundo convertidor 59 de modo, con un ángulo p de cono de 14° en este ejemplo. Como resultado, el espesor de la pared 16 entre dos agujeros 61 adyacentes de la misma fila 7 es constante, igual a l la distancia entre ellos a través de una superficie exterior del segundo convertidor 59 de modo. Si se utilizaran agujeros 11 cilindricos, la pared 16 entre ellos sería mucho más delgada hacia el interior 9 del convertidor 29 de modo o los agujeros 11 cilíndricos podrían incluso intersectarse en sus extremos interiores. Los propios agujeros 61 cónicos disminuyen su diámetro desdedien la superficie exterior hastad2a medida que penetran en el interior 9. Cuando se necesita un valor para el diámetroddel agujero, se puede utilizardio el valor medio dediyd2,sin que ello suponga una diferencia importante. Las porciones de la pared 16 entre los agujeros 61 de filas 7 adyacentes siguen sin tener un espesor constante, como puede verse en la figura 6, pero de nuevo la variación proporcional supone una diferencia mucho menor que la que supondría la variación de la pared 16 estrecha entre los agujeros 61 adyacentes de la misma fila 7.

Por tanto, la presente invención reconoce que las características oscilatorias de una serie de ranuras helicoidales cortadas longitudinalmente en una varilla cilíndrica pueden reproducirse o simularse mecanizando una variedad de formas para alterar la rigidez de la sección transversal, fomentando por lo tanto que el desplazamiento se produzca en direcciones seleccionadas con respecto a el eje longitudinal de la varilla. Seleccionando una sección de varilla tubular y perforando una serie de agujeros a través de las paredes del tubo, dispuestos en una configuración helicoidal paralela alrededor del eje longitudinal de la varilla tubular, pueden crearse dos componentes de movimiento aguas abajo de la característica, cuando se les proporciona energía mediante una entrada de onda de compresión aplicada proximalmente (modo longitudinal). En las figuras 2 a 3a se han representado los taladros cilíndricos por ser las formas más fáciles de fabricar. Los taladros cónicos (como los de las figuras 4 a 5) también son sencillos de fabricar con una broca adecuadamente perfilada. Sin embargo, recurriendo a técnicas de erosión por chispas, podrían generarse otras formas como agujeros individuales, por ejemplo, cuadrados o elípticos. Cada uno de ellos todavía se formaría más fácilmente que las ranuras en espiral continuas y alargadas de los convertidores conocidos, que la presente invención pretende sustituir. El alcance de la invención se define por las reivindicaciones.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Aparato (20) adaptado para producir vibraciones ultrasónicas en modo torsional, que comprende una matriz coaxialmente alineada de elementos (22) cerámicos piezoeléctricos que tienen un elemento (29, 59) de conversión alargado hueco que se extiende desde un extremo (13) distal de la matriz, caracterizado porque una pluralidad de agujeros (11,61) se extienden a través de una pared (16) del elemento (29, 59) de conversión alargado hueco, dicha pluralidad de agujeros (11, 61) que está dispuesta de esta manera para formar una o más filas (7) de agujeros (11, 61), en donde la o cada una de dichas filas (7) de agujeros (11, 61) se extiende helicoidalmente a lo largo y alrededor del elemento (29, 59) de conversión, caracterizado por que cada uno de dichos agujeros (11, 61) está separado de los agujeros (11,61) adyacentes en la respectiva fila (7) y cada uno de dichos agujeros (11,61) que es idéntico a cada uno de dichos otros agujeros (11, 61).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que

un eje central definido por cada uno de dichos agujeros (11, 61) se cruza con un eje longitudinal del elemento (29, 59) de conversión alargado hueco.

3. Aparato según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por que

el elemento (29, 59) de conversión alargado hueco comprende una pluralidad de dichas filas (7) de agujeros (11, 61), cada una de dichas filas (7) de agujeros (11, 61) que se extiende helicoidalmente alrededor del elemento (29, 59) de conversión y que se extiende en paralelo a cada una de dichas filas (7) de agujeros (11, 61).

4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado por que

cada una de dichas filas (7) de agujeros (11, 61) está dispuesta separada una distancia (5) constante de cada una de dichas filas (7) de agujeros (11, 61) adyacentes.

5. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

cada agujero (11, 61) dentro de una fila (7) está dispuesto separado una distancia (12) constante de los agujeros (11, 61) adyacentes dentro de la fila (7).

6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

cada uno de dichos agujeros (61) se estrecha hacia el interior (9) del elemento (59) de conversión alargado hueco.

7. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que

cada uno de dichos agujeros (11) es cilíndrico.

8. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

el elemento (29, 59) de conversión alargado hueco es cilíndrico, con un interior (9) hueco del elemento (29, 59) de conversión alargado que comprende un lumen (9) alargado que se extiende a lo largo de un eje longitudinal del elemento (29, 59) de conversión alargado.

9. Aparato según la reivindicación 8, caracterizado por que el elemento (29, 59) de conversión alargado hueco tiene un perfil de sección transversal constante a lo largo de su longitud y la pared (16) del elemento (29, 59) de conversión alargado hueco tiene un grosor constante a través del mismo.

10. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

la primera relación de un diámetro (D) exterior del elemento (29, 59) de conversión respecto a una separación (W-d) efectiva de filas (7) adyacentes de agujeros (11, 61) es superior a 4:1.

11. Aparato según la reivindicación 10, caracterizado por que

dicha primera relación de D respecto a (W-d) es inferior a 15:1.

12. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

una segunda relación de una separación (W-d) efectiva de filas (7) adyacentes de agujeros (11,61) respecto a una distancial(12) entre agujeros (11,61) de la misma fila (7) es superior a 1.5:1.

13. Aparato según la reivindicación 12, caracterizado porque dicha segunda relación de (W-d) respecto a l es inferior a 5:1.

14. Una herramienta (20) quirúrgica activada por vibraciones ultrasónicas en modo torsional, caracterizada por que

comprende un aparato (20) adaptado para producir vibraciones ultrasónicas en modo torsional como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, con medios (6) de guía de ondas alargados adaptados para transmitir vibraciones ultrasónicas que se extienden coaxialmente desde un extremo (13) distal del elemento (29, 59) de conversión alargado hueco del aparato, y un elemento (4) efector de la herramienta (20) quirúrgica ubicado en o adyacente a un extremo distal de los medios (6) de guía de ondas.