ES2987815T3 - Una estación de tecnología médica y método de uso - Google Patents

Abstract

Se describen estaciones de tecnología médica. En una disposición, una estación de tecnología médica comprende: un carro portátil; un sistema informático que comprende un dispositivo de entrada, un dispositivo de visualización y un procesador, estando el sistema informático colocado sobre el carro e incluyendo una memoria informática en comunicación con el procesador; una carcasa hueca montada sobre el carro que incluye al menos un sistema de casete portátil acoplado de forma extraíble a la carcasa hueca. El procesador está en comunicación electrónica con el dispositivo de entrada, el dispositivo de visualización y el sistema de casete. El sistema de casete comprende además un marco de casete, definiendo el marco de casete un interior dividido en compartimentos, teniendo además el sistema de casete una pluralidad de cajones, teniendo cada cajón un interior, estando cada uno de los cajones colocado de forma deslizable en al menos uno de los compartimentos y siendo capaz de moverse desde una posición cerrada a una posición abierta. El sistema informático está configurado para realizar automáticamente la transición de un cajón específico desde una posición desbloqueada a una posición bloqueada si el cajón específico permanece en la posición desbloqueada durante un período de tiempo seleccionado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Una estación de tecnología médica y método de uso

La presente solicitud reivindica el beneficio de prioridad de la solicitud provisional estadounidense 62/255.336, presentada el 13 de noviembre de 2015.

Antecedentes

Las recetas se dispensan en hospitales, hogares de ancianos y otras instituciones generalmente a mano. Las enfermeras y el personal médico recogerán los medicamentos necesarios en una farmacia interna, como en un armario de dispensación automático (un "ADC", un armario estilo máquina expendedora ubicado en un ala que dispensa medicamentos a las enfermeras una vez que se prescriben a un paciente). La enfermera recogerá los medicamentos de cada paciente para distribuirlos. Los medicamentos se pueden almacenar temporalmente en una taza para dispensarlos u otro dispositivo de almacenamiento temporal. Luego, la enfermera dispensará el medicamento a los pacientes cuando realice sus rondas. Estos métodos de administración de medicamentos tienen errores de distribución inherentes, y estos errores pueden provocar que los pacientes consuman el medicamento inadecuado o la dosis incorrecta, con posibles reacciones adversas a los fármacos, incluida la muerte. Se necesita un mejor sistema de distribución para reducir los errores de distribución.

El documento CN 104 003 048 A divulga una caja de medicinas móvil que comprende una cubierta de caja de medicinas, un botiquín y cajones. Los cajones están instalados dentro de la caja de medicinas que se instala en la cubierta de caja de medicinas. La cubierta de caja de medicinas está provista de dispositivos de accionamiento de cajones que penetran a través de la caja de medicinas para conectarse de forma desmontable con los cajones y accionar los cajones para salir o entrar en la cubierta de caja de medicinas.

Sumario

El alcance de la invención se define en las reivindicaciones adjuntas. Cualquier “aspecto”, “ejemplo” y “realización” de la descripción que no caiga dentro del alcance de las reivindicaciones no forma parte de la invención y se proporciona solo con fines ilustrativos. La divulgación se dirige a una estación de tecnología médica para la dispensación de recetas y un método de uso de la estación. La estación utiliza un carro móvil con ruedas que incluye varios cajones surtidos y reconfigurables, donde cada cajón se asignará generalmente a un solo paciente para un flujo de trabajo de distribución de medicamento determinado. Los cajones del carro son reconocibles electrónicamente, empleando un identificador único, como la inclusión de una etiqueta RFID en cada cajón u otro dispositivo de identificación electrónica. Los cajones de la estación generalmente se mantienen en un estado inaccesible bloqueado, a menos que se abran electrónicamente en respuesta a ciertas señales de activación preestablecidas. La estación incluye un dispositivo de visualización, como una interfaz de monitor o tableta. La estación también incluye un dispositivo de entrada, tal como un teclado, ratón o pantalla táctil. Opcionalmente, el sistema puede incluir un lector o escáner de códigos de barras o etiquetas hash. El sistema también incluye un procesador y una memoria de ordenador para interconectar el equipo de la estación. El procesador y el equipo se ubican en la estación, como una tableta o un portátil. La memoria de ordenador se ubica en el carro. El procesador está en comunicación con la memoria. La estación de dispensación usa un novedoso sistema de módulos para acomodar los cajones dentro de la estación móvil.

Durante el uso, a cada paciente a lo largo de un flujo de trabajo de distribución se le asignará uno o más cajones particulares en el carro, tal como mediante la entrada del identificador de paciente y/o un identificador de cajón asociado en la memoria del sistema. Durante el uso, el personal médico llevará preferentemente un carro descargado a una estación de dispensación (como la farmacia interna de ADC). El personal carga los cajones con medicamentos para administrar. Por ejemplo, en la farmacia, el personal médico iniciará sesión en la estación de carros. El personal ingresará una identificación de paciente para acceder al cajón de ese paciente, abrir el cajón de ese paciente y cargue el medicamento predeterminado para el paciente. Este proceso se repite hasta que los cajones de todos los pacientes estén cargados con sus medicamentos. Como alternativa, todos los cajones se pueden abrir a la vez, o se abrirán todos los cajones de un módulo en particular, y el personal cargará cada cajón con el medicamento para el paciente asignado a cada cajón. Para dispensar los medicamentos, luego, el personal llevará la estación cargada a la ubicación del paciente en particular, accederá al cajón usando uno de los dispositivos de entrada (para identificar al paciente o al cajón) y dispensar el medicamento de ese paciente. El sistema incluye funciones de seguridad, por ejemplo: los cajones carecen de tiradores o asas y solo pueden ser abiertos electrónicamente por un usuario acreditado (autorizado) y, en algunas realizaciones, se requieren uno o más identificadores de paciente para abrir cajones específicos; la imposibilidad de un usuario autorizado de acceder a los cajones de diferentes pacientes al mismo tiempo; y la retracción y el cierre automáticos de un cajón que no se ha abierto completamente dentro de un período de tiempo predeterminado.

El anterior sumario no pretende describir cada realización ilustrada o toda implementación posible. Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención se entenderán mejor con respecto a la siguiente descripción, reivindicaciones adjuntas y dibujos acompañantes.

Breve descripción de los dibujos

Las figuras adjuntas, donde los números de referencia similares se refieren a elementos idénticos o funcionalmente similares en todas las vistas separadas, sirven para ilustrar más diversas realizaciones y para explicar diversos principios y ventajas:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de la estación de dispensación.

La figura 1A es una vista en perspectiva de otra realización de la estación de dispensación.

La figura 2A es una vista en perspectiva detallada de una realización de la estación de dispensación que representa un cajón en la posición casi cerrada.

La figura 2B es una vista en perspectiva detallada de una realización de la estación de dispensación que representa un cajón en una posición completamente abierta.

La figura 2C es una vista en perspectiva posterior de una realización de un módulo.

La figura 3A es una vista en perspectiva frontal de una realización de un módulo con un asa abierta o desplegada y pivotada hacia arriba.

La figura 3B es una vista en perspectiva frontal de una realización de un módulo con un asa cerrada.

La figura 3C es una vista en perspectiva frontal de la realización del módulo de la figura 3B con los cajones retirados.

La figura 4A es una vista lateral en perspectiva detallada de una realización de un módulo montado en una carcasa con el asa del módulo cerrada.

La figura 4B es una vista lateral en perspectiva detallada de la figura 4A con el asa del módulo expulsada o desplegada.

La figura 4C es una vista lateral en perspectiva detallada de la figura 4B con el módulo parcialmente retirado de la carcasa.

La figura 4D es una vista lateral en perspectiva detallada de la figura 4A con el módulo retirado de la estación. La figura 5 es una vista en perspectiva posterior de un módulo con el panel trasero retirado.

La figura 6A es una vista frontal en perspectiva de un pequeño cajón.

La figura 6B es una vista posterior en perspectiva de un pequeño cajón.

La figura 7 es una vista posterior en perspectiva de un cajón mediano.

La figura 8 es una vista posterior en perspectiva de un cajón grande.

La figura 9 es una vista en alzado frontal de una realización de la partición posterior del módulo.

La figura 10 es una vista en alzado posterior de una realización de la partición posterior del módulo.

La figura 11 es otra realización de la estación.

La figura 12 es una captura de pantalla que representa la configuración del sistema.

La figura 13 es una captura de pantalla que representa la asignación de cajones.

La figura 14 es una captura de pantalla que representa la supervisión del estado abierto del cajón.

La figura 15A es una tabla que muestra una secuencia de etapas para expulsar un módulo.

La figura 15B es una tabla que muestra otra secuencia de etapas para expulsar un módulo.

La figura 16A es una tabla que muestra una secuencia de etapas para abrir un cajón.

La figura 16B es una tabla que muestra otra secuencia de etapas para abrir un cajón.

La figura 17A es una tabla de una secuencia de etapas para asignar identificadores a un cajón.

La figura 17B es una tabla con otra secuencia de etapas para asignar identificadores a un cajón.

La figura 18A es una vista en perspectiva frontal de una realización de la carcasa hueca.

La figura 18B es una vista detallada de la carcasa de la figura 18A que representa el accionador de asa de módulo. La figura 18C es un alzado lateral de la única realización de un accionador de asa de módulo.

La figura 19A es una vista en perspectiva de una realización de un asa de módulo accionable.

La figura 19B es una vista en perspectiva del asa de la figura 19A con la cubierta superior retirada.

La figura 20 es una vista en perspectiva posterior de una realización de la partición central de una carcasa. La figura 21 es una vista prospectiva de un carro con una estación de puente de baterías adjunta.

Descripción detallada

Unas realizaciones detalladas de la presente invención se divulgan en el presente documento; sin embargo, debe entenderse que las realizaciones divulgadas son meramente ilustrativas de la invención, que pueden materializarse en diversas formas. Por tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos divulgados en el presente documento no deben interpretarse como limitantes, sino simplemente como base para las reivindicaciones y como base representativa para enseñar a un experto en la materia a emplear de diversas formas la presente invención en prácticamente cualquier estructura detallada apropiadamente. Pueden idearse realizaciones alternativas sin apartarse del alcance de la invención, que se define en las reivindicaciones adjuntas. También, los términos y expresiones usados en el presente documento no pretenden ser limitantes; sino más bien, proporcionar una descripción comprensible de la invención. Si bien la memoria descriptiva concluye con reivindicaciones que definen las características de la invención que se consideran novedosas, se cree que la invención se entenderá mejor a partir de la consideración de la siguiente descripción junto con las figuras de los dibujos, en los que delante de los mismos hay números de referencia similares.

Tal como se usan en el presente documento, los términos "un" o "una" se definen como uno o más de uno. El término "pluralidad", tal como se usa en el presente documento, se define como dos o más de dos. El término "otro", tal como se usa en el presente documento, se define como al menos un segundo o más. Los términos "comprende", "que comprende(n)", o cualquier otra variación de los mismos están destinados a cubrir una inclusión no exclusiva, de modo que un proceso, método, artículo, o aparato que comprende una lista de elementos no incluye solo esos elementos, sino que puede incluir otros elementos que no figuran expresamente o son inherentes a dicho proceso, método, artículo o aparato. Un elemento precedido por "comprende... un" no, sin más restricciones, excluye la existencia de elementos idénticos adicionales en el proceso, método, artículo o aparato que comprende el elemento. Los términos "que incluye(n)", "que tiene(n)", o "que presenta(n)", tal como se usan en el presente documento, se definen como que comprenden (es decir, lenguaje abierto). El término "acoplado" tal como se usa en el presente documento, se define como conectado, aunque no necesariamente de forma directa, y no necesariamente de forma mecánica. Tal como se usa en el presente documento, el término "alrededor" o "aproximadamente" se aplica a todos los valores numéricos, tanto si se indica explícitamente como si no. Estos términos generalmente se refieren a un intervalo de números que un experto en la materia consideraría equivalente a los valores mencionados (es decir, que tenga la misma función o resultado). En muchos casos, estos términos pueden incluir números redondeados a la cifra significativa más cercana. Los términos relacionales como primero y segundo, arriba y abajo, derecha e izquierda, y similares pueden usarse únicamente para distinguir una entidad o acción de otra entidad o acción sin requerir o implicar necesariamente ninguna relación u orden real entre dichas entidades o acciones. Los términos definidos incluyen:

• ADC- Armario de dispensación automático. Un armario de estilo máquina expendedora ubicado en un ala que dispensa medicamentos a las enfermeras una vez que se recetan a un paciente. Una marca común de ADC es Pyxis; los ADC a menudo se denominan máquinas Pyxis.

• BCMA- Administración de medicamentos con códigos de barras. Un término que se usa para describir un sistema en el que los medicamentos se codifican con barras y se escanean antes de administrarlos a un paciente para garantizar que sean la dosis o el fármaco correctos.

• Sistema de circuito cerrado- se usa para describir cualquier flujo de trabajo en el que existe una trazabilidad y una responsabilidad de un extremo a otro a lo largo del proceso de distribución de medicamentos.

• HIS- Sistema de información sanitaria. Un término general que se usa para referirse al software que almacena información sobre el hospital y el paciente, al que generalmente se accede a través de la red de comunicaciones del hospital.

• Integración HL7- un protocolo de comunicaciones de software para compartir información del paciente entre diferentes aplicaciones de software. La estación divulgada puede usar HL7 para recuperar información del paciente del HIS de un hospital.

• Dosis unitaria- Una sola pastilla, jeringa o frasco de medicamento, envasado individualmente en su dosis común más baja. Este es cada vez más el tipo de medicamento que se usa en los hospitales y se almacena en los cajones de medicamento.

Flujo de trabajo- la serie de etapas necesarias para completar un proceso específico, como llevar el medicamento de un ADC a un paciente.

• Cajón- Un cubículo de almacenamiento extraíble que está contenido en un módulo. Un cajón ocupará uno o más compartimentos. En una realización, cada cajón puede asignarse a un solo paciente o designarse como cajón de almacenamiento. Cada cajón se puede abrir individualmente mediante órdenes ingresadas en el sistema por un usuario autorizado. En una realización preferida, cada cajón contiene al menos un identificador legible electrónicamente, como contenido en una etiqueta RFID o código de barras, que se usa para identificar electrónicamente los cajones. En una realización, hay 3 tamaños de cajones.

• Módulo- Un módulo es un bastidor de almacenamiento en el que se cargan los cajones. Los módulos son extraíbles de la estación y, en una realización, el módulo se puede retirar del carro mediante órdenes para expulsar el asa del módulo. Los módulos están en comunicación electrónica con el procesador de la estación. El interior de cada módulo se subdivide en compartimentos. Los cajones insertados en el módulo ocupan uno o más compartimentos. En una realización, cada módulo tiene estantes que se pueden retirar para permitir diferentes configuraciones de cajones.

• Compartimento- una porción del interior de un módulo que se adapta para acomodar el tamaño de cajón más pequeño. Las realizaciones de módulos que se muestran tienen ocho compartimentos, pero podrían tener más o menos.

• Carcasa- La carcasa es el gran módulo hueco unido de manera fija al carro. En una realización, los módulos se cargan o montan en la carcasa desde los lados izquierdo y derecho de la estación. Se puede unir una carcasa inferior a una carcasa superior para una estación de alta capacidad, como se muestra en la figura 1A.

•Código de barras de ubicación-un código de barras o código hash que se puede colocar en el hospital en áreas específicas. Algunas áreas pueden estar designadas como "áreas seguras" para llenar y reabastecer los cajones de medicamentos. Por ejemplo, se puede colocar un código de barras de ubicación junto a un ADC. Dentro del software de la estación, se puede solicitar a los usuarios que escaneen los códigos de barras de ubicación para desbloquear los cajones e iniciar el proceso de llenado o reabastecimiento.

Se describen ahora realizaciones de ejemplo de la presente invención. En la figura 1 se muestra una realización de la estación 1. La estación 1 incluye un carro móvil, como un carro rodante 10, donde el movimiento es proporcionado por ruedas o ruedecillas en la base del carro. Un carro preferido es un carro T7 Humanscale, que se basa en las características ajustables descritas en la patente estadounidense número 9.038.549. El carro<t>7 incluye una fuente de energía portátil 100, como una batería recargable, generalmente almacenada en la parte inferior del carro. En otras realizaciones, un cargador, incluyendo una batería y una estación puente de batería 99 que contiene una batería interna, como una interfaz de batería Elora disponible en Anton Bauer de Vitec Group Plc, de Richmond, Reino Unido, se puede montar en la parte posterior de la estación o del carro. Véase la figura 21. El puente de batería permite al usuario cambiar una batería descargada sin perder energía en el carro (a través de la batería interna del puente) durante el intercambio. El carro T7 es ajustable en altura (generalmente ajustable electrónicamente a través del software del sistema) con un sostén de soporte telescópico central 9. Situado en el carro 10 hay un sistema informático que comprende uno o más dispositivos de entrada 20, un procesador integrado local 30 y una memoria de ordenador, y un dispositivo de visualización visual 40. El dispositivo de entrada 20, un procesador integrado local 30, la memoria de ordenador y el dispositivo de visualización visual 40 pueden ser una sola unidad, como una tableta u ordenador portátil, o unidades separadas. En otras realizaciones, no de acuerdo con la invención, pero mencionadas con motivos de ilustración, no se usa un carro móvil, y la estación (incluido el sistema informático, carcasa y módulo, como se describe más adelante, es un dispositivo independiente generalmente ubicado en una ubicación fija (como en una farmacia).

Como se muestra, el carro 10 incluye una superficie de trabajo 11 y una montura de teclado o estante 12 que se extiende hacia fuera desde el cuerpo principal del carro 10. En la realización de la figura 1, un monitor 41 está montado en un brazo pivotante 15 por encima de la superficie de trabajo 11. En el carro hay un ordenador, que incluye un procesador, memoria de ordenador local, entrada/salida y dispositivo de visualización. En la montura de teclado 12 se muestran los dispositivos de entrada, como un teclado 21 y un ratón 22. En la realización mostrada, se puede colocar un ordenador portátil o tableta en la superficie de trabajo o debajo de la superficie de trabajo. También se muestra en la figura 1 un segundo dispositivo de procesamiento, pantalla y dispositivo de entrada, representado por una tableta 25 con una interfaz de pantalla táctil.

En una realización, unido a la parte inferior de la superficie de trabajo 11 hay una carcasa de módulo superior 90, en la que se pueden insertar módulos extraíbles 50. Como se muestra en la figura 4D, la carcasa de módulo 90 es una cubierta rectangular hueca que tiene dos lados abiertos opuestos (un lado abierto derecho y otro izquierdo, el lado derecho se muestra en la figura 4D). Como se muestra en la figura 18A, colocados en el centro interior de la carcasa 90 hay divisores verticales centrales 93 que separan el interior de la carcasa en al menos dos secciones, una sección de carcasa izquierda asociada con un divisor central izquierdo 93, y una sección de carcasa derecha asociada con un divisor central derecho 93. En la realización mostrada, se puede insertar un módulo extraíble 50 (véase la figura 3A) en cada sección de carcasa. Se pueden montar dos carcasas en el carro, una carcasa superior 90 y una carcasa inferior 95, como se muestra en la figura 1A.

En una realización preferida, el chasis del carro tiene una columna de soporte telescópica ajustable en altura 9, y con una columna de soporte telescópica, la carcasa superior 90 está montada generalmente en la parte inferior de la superficie de trabajo 11 para evitar interferencias con el movimiento del brazo telescópico 9. En esta realización, mostrada en la figura 1A, una carcasa inferior 95 se monta preferentemente en la parte inferior de la carcasa superior 90. Con dos carcasas, el carro 10 puede acomodar cuatro módulos 50, descritos a continuación. La energía y las comunicaciones a la carcasa de módulo inferior 95 se proporcionan mediante un arnés de cables que puede acoplarse al arnés de cables de la carcasa en la carcasa de módulo primero o superior 90. En lugar de un sistema de bus conectado en serie, se podría usar un bus lineal donde cada carcasa representa un nodo separado en un sistema de bus, y cada uno recibe todas las comunicaciones de la carcasa, pero solo responde a las comunicaciones dirigidas a esa carcasa en particular. Cada carcasa 90 (superior o inferior) y secciones de carcasa (derecha o izquierda) son direccionables en el bus de comunicaciones, y la dirección está incorporada en instrucciones/órdenes/consultas y se interpreta en el firmware del microcontrolador montado en una placa de circuito impreso (PCB) 300 colocada en un divisor central 93 para cada respectiva carcasa 95 y 90. (Véase la figura 20). Este firmware microcontrolado, junto con el software del sistema contenido o accesible en el procesador del sistema 30 y el firmware del microcontrolador ubicado en el módulo (como en una PCB de módulo), dirigirá instrucciones y órdenes desde el usuario, a través del procesador del sistema, a la carcasa adecuada, a través de un bus de comunicaciones y energía común (como un arnés o arneses de cables), y desde la carcasa hasta el módulo y el componente del módulo adecuados, como se describe más adelante.

Las comunicaciones desde la carcasa de módulo 90, 95 a los módulos se proporcionan a través de los divisores centrales 93 en cada carcasa 90, 95. Cada divisor central 93 incluye un dispositivo de interfaz electrónico 94 que está acoplado al bus de energía y comunicaciones, y cada dispositivo de interfaz 94 se acoplará o interconectará con un dispositivo de interfaz electrónica de módulo 64 en la parte posterior de un módulo 50 (véase la figura 2C). En la realización mostrada en la figura 5, el dispositivo de interfaz electrónica de carcasa 93 es un conector macho de seis clavijas, y el dispositivo de interfaz de módulo 64 es un enchufe hembra de acoplamiento correspondiente (véase la figura 2C). El dispositivo de interfaz eléctrica de carcasa 94 está acoplado a un arnés de cables de carcasa (no mostrado) que interconecta el firmware de la carcasa en la PCB 300. Un arnés de cables adicional acopla el firmware a un enchufe en la parte superior de la carcasa 90 (véase la figura 20) para la conexión al sistema informático del carro y a la fuente de alimentación del carro.

Estos arneses de cables, como un bus de comunicaciones y energía común, suministrarán energía y control/comunicaciones desde la batería y el procesador de la estación, a los componentes y equipos ubicados en los módulos individuales 50. Por lo tanto, el sistema puede enrutar las comunicaciones al componente apropiado mediante el uso de un esquema de direcciones para cada componente (según lo interpretado por el firmware en el módulo, si está presente). Si se utiliza firmware de módulo, el firmware puede tener una base de datos interna de los componentes colocados en la placa del módulo, y estos componentes pueden estar asociados, al nivel de la placa de módulo, con un identificador de cajón o ubicación de cajón. El firmware también puede tener acceso a una tabla de memoria modificable en la PCB para almacenar un mapa local o una imagen de las identidades de los cajones y las posiciones asociadas en el módulo que se pueden llenar en respuesta a una orden de lectura de ID). La configuración general del equipo (y las direcciones del equipo) para cada módulo se mantiene preferentemente, o se mantiene parcialmente, en una base de datos del sistema, que puede almacenarse en la memoria local para su uso por el procesador del sistema o en una memoria de servidor remoto, o en ambas ubicaciones.

En las figuras 3A-3C se muestra una realización del módulo 50. Como se muestra en la figura 3C, el módulo 50 es un bastidor rectangular hueco de seis lados 53 con un lado abierto, en el que se pueden colocar de forma deslizante varios cajones 70 en el interior del bastidor 53. El bastidor de módulo 53 que se muestra en la figura 3C está cerrado en cinco lados (posterior, superior, inferior, lado 1 y lado 2) y abierto por delante. Como se muestra en la figura 3C, el bastidor de módulo 53 tiene tres divisores horizontales 56 que separan el interior del bastidor de módulo 53 en cuatro espacios separados, conteniendo cada espacio dos compartimentos (dos compartimentos por espacio dividido, para un total de ocho compartimentos por módulo). Estos divisores horizontales 56 se deslizan en ranuras en las paredes laterales interiores del bastidor 53 y se pueden reposicionar en el bastidor 53 para permitir la personalización de la configuración de cajones del módulo 50 para acomodar 2-8 cajones 70 en cada módulo. La superficie que mira hacia arriba de cada divisor 56 puede tener uno o más salientes o canales para interconectar un canal o saliente comparable en la parte inferior de un cajón, para actuar como una guía de cajón.

Ubicado en la parte trasera interior del bastidor de módulo 53 hay un tabique vertical trasero 63, en el cual se puede montar equipo (véase la figura 5). Por ejemplo, montados en este tabique 63 hay una serie de accionadores 200 y pestillos de accionador 201. Cada compartimento está asociado con un accionador 200 y el pestillo de accionador 201 asociado. El panel trasero del bastidor de módulo 53 está unido de manera desmontable al cuerpo del bastidor para permitir el acceso del usuario a los accionadores 200 del cajón, pestillos de accionador 201 y sensores del cajón colocados en el tabique vertical trasero 63. Como se muestra en la figura 9, el extremo 203 de terminación frontal de un pestillo de accionador 201 tiene forma de U, con el extremo abierto de la forma de U hacia arriba, pero se pueden usar otras formas.

Acoplado a la superficie frontal superior del bastidor 53 hay un asa 51 en forma de U cargada por resorte (véanse las figuras 3A y 3B y 5). El asa 51 está montada de forma pivotante en la parte superior del bastidor 53. Téngase en cuenta que el asa 51 está nivelada con los lados del bastidor 53 y la parte frontal del bastidor. El asa 51, en una posición retraída o cerrada, no puede ser agarrada por un operador, es decir, el asa es inaccesible en la posición cerrada (véase la figura 4A). En consecuencia, el módulo 53 no se puede retirar de la carcasa 90 hasta que un usuario desenganche/expulse electrónicamente el asa. El asa 51 está conectada de manera pivotante a una placa de enganche 2000 cargada por resorte deslizable (véanse las figuras 19A y 19B), y esta placa 2000 está enganchada en su lugar con miembros de enganche 3000 colocados en el interior superior de la carcasa 90. Véase la figura 18B. Como se muestra en la figura 18C, el miembro de pestillo 3000 es un miembro de pestillo accionable doble que tiene un pestillo izquierdo 3001 y un pestillo derecho 3002, accionables por separado. El miembro de pestillo izquierdo 3001 se enganchará y bloqueará en la placa deslizante 2000 en el módulo izquierdo 50, y el elemento de pestillo derecho 3002 se enganchará y bloqueará en la placa deslizante 2000 en el módulo derecho 50. En estado cerrado y bloqueado, el asa 51 está en la posición retraída (al ras con los cajones del módulo). Para expulsar un asa 51 a una posición liberada o desplegada, como se muestra en la figura 4B, el usuario activará una orden de expulsión desde el dispositivo de entrada. Esta orden activará el servo o solenoide u otro accionador asociado con el módulo seleccionado, para activar el pestillo derecho o izquierdo 3001 o 3002 apropiado. Tras el accionamiento, el pestillo 3001 o 3002 se desenganchará de la placa de asa deslizante 2000, permitiendo que la placa 2000 y el asa 51 adjunta se deslicen hacia adelante mediante la acción de resortes 2001, que despliega el asa a una posición en la que el asa se extiende más allá del frente del bastidor de módulo 53 y permite al usuario agarrar el asa 51, tal como se muestra en la figura 4B. Una secuencia de etapas para expulsar un asa de módulo, en una versión de la estación (la versión Medlink lite), se muestra en la tabla de la figura 15A. Otra secuencia de etapas para expulsar un asa de módulo en otra versión de la estación (la versión Medlink Pro) se muestra en la tabla de la figura 15B. Para reposicionar el asa 51 en el estado cerrado, el asa 51 se empuja hacia adentro hasta que quede al ras con la superficie frontal del módulo, donde el pestillo del asa volverá a enganchar la placa deslizante 2000. Cuando se instala un módulo 50 en una carcasa 90, el usuario también puede desplegar el asa 51 manualmente en caso de un corte de energía, insertando una llave en la carcasa, que gira un enlace para mover manualmente los accionadores de pestillo a una posición liberada. Unos interruptores en la carcasa (en comunicación eléctrica con el procesador) se pueden asociar con cada módulo, y el estado del interruptor se puede usar como indicador de la presencia o ausencia de un módulo.

Una vez desplegada el asa 51, el usuario puede agarrar y tirar del asa 51, deslizando el módulo 50 hacia el usuario y fuera de la carcasa 90 (véanse las figuras 4C y 4D). El asa 51 puede usarse entonces para transportar el módulo 50, ya que el asa 51 está unida de manera pivotante al bastidor 53 y la placa deslizante (véase la figura 3A). En la realización mostrada, el asa 51 no puede reposicionarse en la posición retraída una vez que el módulo 50 se retira de la carcasa 90, ya que los pestillos de bloqueo 3001 y 3002 están ubicados en la carcasa 90.

Como se muestra en la figura 3B, la porción superior que mira hacia el exterior del bastidor de módulo 50 tiene un canal 57 definido en el mismo, que está conformado para acoplarse de manera deslizante con un saliente 3007 que mira hacia abajo en el interior de la carcasa 90, para deslizar el bastidor 53 en la carcasa 90 del módulo para permitir que los accionadores de pestillo 3000 interactúen con las placas deslizantes 2000 (véase la figura 18B).

Dado que el módulo 50 se conecta al divisor central 93 de la carcasa 90, las comunicaciones/el control y la energía se proporcionan desde el carro 10, a través de la carcasa 90 hasta el tabique vertical 63 en el módulo 50. El arnés de cables de la clavija de módulo 64 en la parte posterior del módulo 50 está unido a una PCB (placa de circuito impreso), y desde esta placa, los cables se conectan a los componentes separados montados en este tabique trasero 63 en el módulo 50. Las comunicaciones y el control de los componentes se realizan mediante firmware microcontrolado. Este firmware puede montarse en la PCB en el divisor central 930 de la carcasa, en el tabique trasero 63 del módulo, o en ambos. En una realización, la orden direccionable del procesador se pasa al firmware en la carcasa ubicada en una placa de circuito impreso de la carcasa, que, si se dirige a un módulo en la carcasa, pasará la orden al módulo apropiado (el firmware de la carcasa puede eliminar la dirección del módulo, dejando la dirección del componente (como la dirección del accionador 0-31), y el firmware en el módulo ubicado en la placa de circuito impreso del módulo responderá a la orden con la respuesta adecuada) (como activar el activador 16 o leer RFID 00), y comunicar el estado de la orden (si es necesario, como responder con el valor de la etiqueta RFID) de vuelta a la carcasa, que pasa la respuesta al procesador. El sistema tiene inteligencia distribuida con funcionalidad de interfaz de usuario de alto nivel ubicada en el procesador del carro y la funcionalidad de interfaz de nivel de componente ubicada en el firmware en la carcasa y el módulo. El firmware del microcontrolador de módulo se utiliza para enrutar señales de energía y comunicaciones desde el bus de comunicaciones y energía común a través del enchufe de seis cables (dos cables para energía, dos cables para comunicaciones direccionables y dos cables utilizados para diferenciar la carcasa superior de la carcasa inferior), para la distribución de acciones u órdenes al equipo en el tabique trasero 63 de un módulo (como accionadores, sensores de proximidad, lector de RFID y antenas). El firmware de la carcasa 90 dirigirá las comunicaciones al módulo 50 adecuado (derecho o izquierdo) basándose en las direcciones proporcionadas en las instrucciones del procesador del sistema. El procesador puede acceder a la ubicación del cajón que se almacena en la memoria de ordenador, donde la memoria de ordenador se encuentra en el carro o en un lugar remoto, como en un servidor del sistema (en una relación cliente/servidor donde el procesador del carro es el cliente en comunicación con un ordenador servidor remoto) con información del cajón almacenada en la memoria del ordenador servidor). En muchas realizaciones, la memoria de ordenador incluye una base de datos que generalmente tiene identificadores de cajón almacenados, que puede incluir el tamaño del cajón/ubicación del cajón en el interior del módulo, donde la ubicación del cajón se puede especificar de diversas formas, como especificando un(os) compartimento(s) u otras ubicaciones asociadas, tales como ubicaciones de accionadores (p. ej., dirección del accionador 0-15), dirección del sensor u otras direcciones o ubicaciones asociadas con un compartimento o con el cajón. La base de datos con el mapa de configuración puede contener una etiqueta RFID o la información del identificador de cajón único (como en la versión Medlink Pro, se describe más adelante), y asociar cada información RFID con todos los demás identificadores de pacientes asignados al cajón en particular, información que se puede almacenar en la memoria de ordenador ubicada en un lugar remoto para el carro, como en un ordenador servidor, la memoria de ordenador del sistema HIS del hospital). En esta realización cliente/servidor (el cliente es el procesador del carro y el servidor es un sistema informático ubicado de forma remota con acceso a la memoria de ordenador), se accede al sistema del servidor con un canal de comunicación inalámbrico o cableado. El sistema usará este mapa de configuración o base de datos para enrutar instrucciones y señales de control, basado en la entrada de un usuario (p. ej., abrir el cajón A5). El firmware del módulo decodificará la instrucción del procesador/carcasa y enrutará la instrucción al destino final, al equipo apropiado en el tabique del módulo para acción o comunicación (p. ej., accionador de energía 8, por ejemplo, o estado de consulta del sensor de proximidad 3).

La siguiente es una realización de un esquema de direcciones para usar en el sistema para dirigirse a carcasas, módulos y posiciones de los cajones:

• Cada conjunto de carcasa tiene un módulo de cajones izquierdo y derecho (izquierdo y derecho desde el punto de vista del operador de T7).

• Dentro de un módulo, los compartimentos de los cajones están numerados, por filas, comenzando desde la posición superior izquierda: (0, 1), (2, 3), (4, 5), (6, 7).

• La dirección base de un módulo izquierdo es 0.

• La dirección base de un módulo derecho es 8.

• La dirección base de la carcasa superior es 0.

• La dirección base de la carcasa inferior es 16.

• La dirección absoluta de una posición de cajón es: dirección base de la carcasa dirección base del módulo número de posición del cajón.

• La dirección absoluta de un módulo es: dirección base de la carcasa dirección base del módulo.

Cada componente (accionadores de pestillo, dispositivos de lectura electrónicos y sensores de proximidad, interruptores) también es direccionable (p. ej., como 0-31). El tipo de equipo específico al que se dirige puede no estar especificado en la orden, ya que la instrucción puede informar al firmware del módulo del equipo al que se dirige (p. ej., una orden de apertura se dirige a los accionadores; una orden de lectura de ID se dirige a los sensores de RFID, etc.).

Los cajones 70 están colocados de manera deslizante en uno o más compartimentos de cajones en el interior del bastidor 53. En una realización preferida, los cajones 70 están disponibles en tres tamaños, un pequeño cajón que ocupa un solo compartimento de módulo, un cajón mediano que ocupa dos compartimentos de módulo uno al lado del otro, y un cajón grande que ocupa cuatro compartimentos contiguos del módulo (dos compartimentos uno al lado del otro, uno encima del otro). En las figuras 6A y 6B se muestra una realización de un solo cajón. Como se muestra, el frente del cajón 70 carece de asas de cajón o una característica para agarrar o asir, y cuando está cerrado, la superficie frontal del cajón está nivelada con el bastidor exterior del módulo. En consecuencia, cuando está cerrado, un cajón 70 no se puede abrir a menos que el sistema lo desbloquee y lo expulse o lo abra, como se describe más adelante. Cada cajón 70 es un recinto rectangular con la parte superior abierta. Preferentemente, ubicados en la porción posterior o exterior trasera de cada cajón 70 (véanse las figuras 6B, 7 y 8) hay sensores u objetivos de sensor, incluyendo un objetivo de sensor de proximidad 72 (en este caso, un imán permanente para interactuar con un sensor de proximidad magnético) y una etiqueta 71 de identificación de cajón legible electrónicamente. En una realización, la etiqueta de identificación legible es una etiqueta RFID pasiva que contiene una ID que se usa para identificar de forma única el cajón y también para identificar el tamaño del cajón, (por ejemplo, al tener el primer carácter alfanumérico legible en el identificador de etiqueta almacenado para especificar el tamaño del cajón). Un tipo de sensores de proximidad son interruptores accionables c (como interruptores de dos posiciones), montados preferentemente en el bastidor de módulo, uno por compartimento. En una realización de interruptor, el "objetivo de sensor de proximidad" 72 puede ser la parte trasera del cajón. Como se muestra en la figura 6B, un solo cajón pequeño incluye dos etiquetas RFID 71 pero un solo objetivo de sensor de proximidad (imán) 72. Como medio cajón se puede ubicar en el lado derecho (adyacente a la parte trasera del carro) o en el lado izquierdo (adyacente a la parte frontal del carro). Al colocar etiquetas RFID 71 en cada lado posterior del medio cajón, un medio cajón no es sensible a si está colocado en la porción frontal o trasera del módulo.

Cuando un cajón 70 está instalado y cerrado en un bastidor de módulo 53, la parte trasera del cajón mira hacia la porción que mira hacia el frente del tabique trasero 63 del módulo. Ubicados en la porción frontal del tabique 63 hay una serie de sensores de proximidad 62 (como un sensor de efecto hall o sensores de proximidad magnéticos de lengüeta), preferentemente con un sensor por compartimento, y una serie de dispositivos de lectura 61 para leer el identificador electrónico legible del cajón (también con al menos un dispositivo 61 por compartimento). En la realización mostrada, los dispositivos de lectura 61 son antenas RFID 61, cada uno posicionado para interactuar y leer una etiqueta RFID 71 en un cajón 70 cerrado. Las antenas se usan junto con un dispositivo de interrogación RFID, como el que se encuentra en la placa PCB del módulo, p. ej., usando un dispositivo de interrogación común para interrogar una etiqueta RFID a través de la antena asociada. En otras realizaciones, cada antena podría estar asociada con un dispositivo de interrogación RFID separado. Los dispositivos 61 y los sensores de proximidad 62 comunican el estado con el procesador del sistema a través del bus de comunicaciones y el firmware en el módulo y en la carcasa.

Cada cajón 70 preferentemente también tiene al menos un pestillo 69 que se extiende hacia afuera desde la superficie exterior trasera del cajón, que se acoplará con los pestillos de accionador 201 correspondientes en el tabique interior 63 del módulo, como se describe más adelante. Como se muestra en las figuras 6B, 7 y 8, un pestillo de cajón preferido es un pestillo de gancho con forma hacia abajo, que coincidirá con el pestillo de accionador 201 en forma de "U" en el tabique trasero 63, para cerrar y abrir un cajón. Como los cajones 70 carecen de asas o de una superficie que se pueda agarrar, un cajón 70 se puede abrir solo mediante la acción del procesador de carro 30 o mediante anulación manual, descrito más adelante). Para abrir un cajón 70, el operador seleccionará un cajón 70 para abrir (el proceso de selección se describe más adelante) a través de uno de los dispositivos de entrada del carro. La orden de apertura se usa para accionar o alimentar uno o más accionadores 200 (generalmente un servo) asociados con el cajón que se abrirá en el tabique 63 del módulo, lo que da como resultado un movimiento de los pestillos de accionador 201 asociados que están acoplados a los accionadores 200. En una realización, un usuario ingresa la orden de apertura con un identificador de etiqueta de cajón (que puede ser un identificador de paciente, ubicación del cajón u otro identificador), y el procesador coloca la orden de apertura del cajón en el bus de comunicaciones. Cada carcasa recibe el comando y determina si se dirige a un módulo en esa carcasa. La carcasa adecuada (a través del firmware en la PCB de la carcasa) enviará una orden de modificación posiblemente al módulo adecuado. El módulo (a través del firmware ubicado en la PCB del módulo) interpretará la orden y activará los pestillos adecuados para abrir el cajón adecuado. En una realización preferida, los (servomotores) del accionador mueven el pestillo de accionador 201 asociado primero hacia adelante, hacia el cajón 70, luego hacia abajo, hacia el suelo. La trayectoria que sigue el pestillo de accionador 201 durante el accionamiento puede controlarse mediante una forma del enlace que conecta el pestillo de accionador al accionador, o el enlace puede ser guiado por una estructura conformada (como un canal), o el servo del accionador en sí mismo puede tener un eje que sigue una trayectoria excéntrica, moviendo adecuadamente el enlace acoplado al servoeje. En una realización, el accionador 200 puede comunicar su estado a un servo administrador, (como abierto, cerrado, en movimiento), como al firmware, para ser usado por el ordenador del sistema durante el interrogatorio.

A medida que el pestillo de accionador 201 avanza hacia el cajón 70, permanece enganchado con el pestillo de cajón 61, empujando así el cajón 70 ligeramente hacia adelante con el movimiento hacia adelante del pestillo de accionador 201. El movimiento final hacia abajo del pestillo de accionador 201 permite que el pestillo de accionador 201 se desenganche del pestillo de cajón, es decir, el gancho en forma de "U" del pestillo de accionador despeja la porción del gancho hacia abajo del pestillo de cajón 69, separando así los pestillos y desbloqueando el cajón, permitiendo que un usuario abra el cajón 70. Esta acción de apertura de los pestillos de accionador coloca la parte frontal del cajón 70 ligeramente más allá del borde frontal del bastidor de módulo 53 correspondiente, como se muestra en la figura 2A. Esta posición de un cajón 70 se denomina "casi cerrada". En esta posición casi cerrada, el cajón 70 está desenganchado del accionador pero dentro de tal proximidad al accionador que el accionador puede retraer el accionador, volver a enganchar los pestillos y cerrar el cajón. En la posición casi cerrada, un operador puede agarrar el borde superior frontal del cajón y deslizar el cajón para abrirlo completamente para acceder al interior del cajón. Los cajones están colocados o montados de manera deslizante en el bastidor de módulo 53. Un cajón 70 abierto se considera cualquier posición del cajón 70 más allá de la posición casi cerrada, proporcionando acceso al interior del cajón. Hasta que el cajón llegue a la posición casi cerrada, no se puede abrir, ya que el cajón está cerrado, es decir, el pestillo de módulo y el pestillo de cajón están interconectados. Los cajones medianos y grandes tienen dos pestillos de cajón (como se muestra en las figuras 7 y 8) y, en consecuencia, el sistema debe activar dos pestillos de accionador simultáneamente para desbloquear y abrir estos cajones de tamaño. Por lo tanto, el carro debe "conocer" el tamaño de los cajones (que pueden estar contenidos en el mapa de configuración en la memoria de ordenador o en la memoria de la PCB del módulo) para permitir un control adecuado para la apertura, cierre y ubicación de los sensores que interactúan con el cajón 70.

Una vez que se desbloquea un cajón 70 y se coloca en la posición casi cerrada, el procesador de sistema 30 monitorea el período de tiempo que el cajón permanece en la posición desbloqueada casi cerrada, y si se cumple un tiempo predeterminado, el sistema invierte el pestillo de accionador 201 (p. ej., el servo se invierte) para cerrar el cajón 70. Como se muestra en la captura de pantalla de la figura 14, el cajón 70 asignado a "Richard Robin" (un identificador de paciente) se ha abierto, y el sistema está rastreando la cantidad de tiempo hasta que el cajón se cierre automáticamente. Para cerrar, el pestillo de accionador 201 volverá sobre su trayectoria, primero moviéndose hacia arriba para volver a enganchar el pestillo de cajón 69, luego moviéndose en una dirección hacia atrás, llevando así el cajón casi cerrado a una configuración completamente cerrada y bloqueada; es decir, el sistema cierra automáticamente un cajón. El procesador del sistema sabe cuándo se ha abierto un cajón (mediante el seguimiento del estado de la orden o mediante los sensores de proximidad). Por ejemplo, el sensor de proximidad puede transmitir estados tales como "cerrado" (el cajón está al ras con el bastidor de módulo y bloqueado por el accionador), "abierto" (el cajón está fuera del alcance del sensor de proximidad) o casi cerrado como se define en el presente documento. Por tanto, el procesador del sistema puede detectar cuánto tiempo está un cajón 70 en la posición casi cerrada, mediante, por ejemplo, el sondeo del estado de la proximidad, estado que puede almacenarse en la placa PCB o consultarse directamente en función de la instrucción de sondeo. En una realización, los sensores de proximidad se usan para detectar la posición de cajón abierto, cerrado y casi cerrado. En la tabla de la figura 16A se muestra una secuencia de etapas para abrir y cerrar un cajón en una versión de la estación (la versión Medlink lite). Otra secuencia de etapas para abrir y cerrar un cajón en una versión de la estación (la versión Medlink Pro) se muestra en la tabla de<la figura>16<b .>

Durante el funcionamiento, el sistema "conoce" la identidad, tamaño y ubicación de cada cajón del carro. En una realización, cada cajón tiene al menos un identificador único establecido en la etiqueta RFID 71, y esa etiqueta es legible por un lector/antena RFID 61 colocado en el tabique trasero 63 del módulo. Cuando el cajón 70 está cerrado, la antena RFID 61 está colocada junto a la etiqueta RFID 71 del cajón, permitiendo que el lector RFID interrogue a la etiqueta RFID 71, reciba la información almacenada y comunique la información almacenada al procesador del sistema para su uso. Cada lector o antena RFID 61 tiene una ubicación única en un módulo 50, y el procesador del sistema puede abordarlo electrónicamente para iniciar una consulta de la etiqueta RFID asociada. El procesador del sistema puede solicitar al lector RFID que consulte la etiqueta RFID en un cajón. Una vez que se lee una etiqueta RFID, el procesador sabe o puede determinar qué ubicaciones de los cajones están asociadas con la etiqueta que se leyó. Armado con esta información, y la información sobre el tamaño del cajón de la etiqueta RFID, el sistema puede determinar la configuración de los cajones en el módulo (p. ej., consultar cada antena para obtener información y mapear las respuestas). En consecuencia, el sistema (a través del procesador y el software y la memoria de ordenador) sabe qué cajones 70 están presentes en cada módulo 50 en el carro 10, la ubicación específica de cada cajón 70 en cada módulo 50, el tamaño del cajón 70, y en algunas realizaciones, puede haber almacenado la información de RFID o direcciones de sensor o accionador adicionales asociadas con cada cajón en el módulo 50. La configuración de la estación (número de carcasas, número de módulos en cada carcasa y la identidad de los cajones en cada módulo, como el identificador de paciente) se almacena preferentemente en la memoria de sistema asociada (ya sea local y/o remota en un servidor) como parte del mapa de configuración de la base de datos que describe la configuración de la estación. La configuración de la estación se puede mostrar en el dispositivo de visualización del sistema (como una interfaz GUI) como un mapa visual de los módulos del carro, para uso de un operador. En ciertas realizaciones, la información de configuración almacenada es limitada y, en consecuencia, el mapa de configuración mostrado será limitado.

A intervalos designados o, alternativamente, en eventos designados (p. ej., cierre del cajón), el procesador del sistema interrogará o sondeará un cajón o el equipo para verificar/actualizar la configuración del sistema. Por ejemplo, si se ha retirado un módulo, el sistema sabe que se ha retirado el módulo (desde la secuencia de expulsión y, en algunas realizaciones, desde una lectura de sensor (como una salida de interruptor)). Si se ha instalado recientemente un módulo, ese evento puede desencadenar una secuencia de interrogación de todas las antenas RFID 61. En este evento, el procesador del sistema puede interrogar al módulo recién instalado para determinar la identidad de los cajones en ese módulo y actualizar el mapa de configuración con los nuevos identificadores de cajón, tamaños y ubicaciones. Por ejemplo, en una realización de servidor, el procesador del sistema puede determinar la información de la etiqueta RFID en un módulo instalado, pasar la información de RFID al servidor y descargar los identificadores de pacientes almacenados en el servidor para volver a llenar el mapa de configuración que se mostrará en el dispositivo de visualización del carro. En una realización de servidor, múltiples estaciones pueden tener información de cajón almacenada en la memoria del servidor (y el servidor también puede tener un identificador de carro o módulo almacenado y asociado con cada estación/módulo). De esta manera, el sistema actualiza sus datos de configuración para mantenerse actualizado.

Una vez que un cajón 70 está completamente abierto, el sistema generalmente pierde comunicación con el cajón 70, ya que la etiqueta RFID 71 y el imán 72 están demasiado alejados del lector/antena RFID 61 y del sensor de proximidad 62 para interactuar con los sensores asociados. Al cerrar un cajón 70, el sistema puede confirmar/actualizar la identidad del cajón 70, y si un cajón 70 ha sido intercambiado por otro cajón 70, actualizar el mapa de configuración con los nuevos datos del cajón y puede descargar los identificadores de pacientes asociados desde el servidor, o un sistema HIS, descrito más adelante. El dispositivo de visualización generalmente indicará que el cajón está abierto cuando se ha abierto o retirado un cajón, reflejando el estado del cajón. Preferentemente, si se abre un cajón de paciente 70, el sistema no permitirá que se abra un segundo cajón de paciente (en ausencia, por ejemplo, de una orden de anulación, acceso de administrador, o acceso a la farmacia, por ejemplo, donde se puede utilizar una orden de "abrir todos los cajones").

El control de los cajones lo realizan los usuarios que interactúan con el software del sistema a través de los dispositivos de entrada del sistema. El software del sistema generalmente proporciona que un usuario "Administrador del sistema", como una enfermera supervisora, inicie sesión en el sistema y configure el sistema. En general, solo un usuario puede iniciar sesión y controlar una estación en un momento dado, sin embargo, el carro puede configurarse para acomodar a varios usuarios, con sesión iniciada en diferentes momentos. La configuración del sistema para múltiples usuarios la realiza preferentemente el Administrador del sistema. Otras acciones de configuración las lleva a cabo preferentemente el Administrador del sistema u otro usuario al que un Administrador del sistema haya concedido acceso a dichas acciones. Por ejemplo, cuando el carro se comparte entre usuarios, se pueden asociar configuraciones específicas para cada ID de usuario, o grupos de ID de usuario, para personalizar el funcionamiento del carro de acuerdo con las preferencias de cada usuario o grupo de usuarios. Por ejemplo, a ciertas ID de usuario solo se les puede proporcionar acceso a cajones designados que tengan identificadores específicos (como identificadores de ala), o solo se les puede proporcionar acceso al sistema en ubicaciones designadas. El Administrador del sistema, u otro usuario debidamente acreditado, puede proporcionar diferentes derechos a los diferentes usuarios, o diferentes grupos de usuarios, y almacenar estos derechos de acceso, o derechos de grupo, en la memoria del sistema (generalmente en la memoria del carro local). Una vez que haya iniciado sesión, a un usuario se le puede negar el acceso a ciertas funciones del carro, como el acceso denegado a ciertos cajones, la capacidad denegada de expulsar módulos, u otra funcionalidad denegada de la estación. Por ejemplo, a un grupo de usuarios en particular se le pueden negar o conceder derechos para abrir todos los cajones a la vez. El sistema, como se describe, es altamente configurable.

Se puede asociar información adicional (identificadores de pacientes) con cajones específicos en la memoria del sistema o del servidor. Por ejemplo, se puede asignar un cajón en particular a un paciente en particular. Para asignar un identificador de paciente a un cajón 70, un usuario debidamente acreditado (con derecho a asignar cajones) selecciona el cajón a asignar (es posible que el usuario primero tenga que seleccionar el módulo en el que se asignará el cajón en algunas versiones) y luego activar la función de asignación desde el dispositivo de entrada. Véase la captura de pantalla de la figura 13. El usuario puede seleccionar un cajón haciendo clic en una imagen de un cajón, o tocando una imagen de una entrada de pantalla táctil, o ingresando un identificador de cajón específico (como<a>1, A2, A3, A4). Al activar la orden de asignar, el usuario puede ingresar información adicional para asociarla con el cajón en el mapa de configuración (y reemplazar la información almacenada previamente), como la ID del paciente, fecha de nacimiento del paciente, ubicación del ala, código de barras del paciente o identificador de código hash, identificador de ubicación (p. ej., habitación del paciente), código de barras de ubicación o identificador de código hash, u otra información pertinente. En algunas realizaciones, se pueden asociar múltiples identificadores de pacientes con un cajón en particular, como la ID del paciente, código de barras, ubicación, etc. Una vez almacenada, unas características identificadas designadas, como el nombre del paciente, se pueden mostrar en el dispositivo de visualización del sistema. La información mostrada, en algunas realizaciones, puede ser controlada a través de la configuración del sistema por el Administrador del sistema. Estos identificadores de pacientes pueden transmitirse y almacenarse en una memoria local o remota (una base de datos del servidor).

Por ejemplo, mostrada en la captura de pantalla representada en la figura 12, aparece la configuración de un carro particular que contiene tres módulos. En un módulo, ciertos cajones (referencia 124) están asociados con pacientes específicos, mientras que un cajón no está asignado. En un segundo módulo, ciertos cajones (referencias 125) están asociados con pacientes específicos, un cajón se identifica como un cajón de almacenamiento y un cajón no está asignado. En el tercer módulo, todos los cajones (referencias 126) están asignados a pacientes específicos.

También se puede asignar un cajón como cajón de suministros "común", donde se ubicarán diversos suministros que pueden ser aplicables a varios pacientes en un flujo de trabajo de distribución determinado. Desde la pantalla u orden de asignación/reasignación, los parámetros almacenados del cajón se pueden editar, modificar o eliminar, o desasignar (borrar todos los identificadores) o reasignar un cajón. En algunas realizaciones, para reasignar un cajón, el sistema puede requerir que el usuario tenga el estado de Administrador. También se puede ver el conjunto completo de identificadores de pacientes asociados con un cajón específico, por ejemplo, a través de la orden de asignación. Por lo general, los componentes del módulo identificados con un cajón en particular (o las direcciones de estos componentes, como accionadores y sensores) generalmente no se muestran para un usuario, ya que hay poca necesidad de estos por parte del usuario, y estos identificadores son usados por la estación durante las funciones de la estación (cajón abierto, cerrar cajones, interrogar estado, etc.). En la tabla de la figura 17A se muestra una secuencia de etapas para asignar un cajón a una versión de la estación (la versión Medlink Lite). En la tabla de la figura 17B se muestra una secuencia de etapas para asignar un cajón en otra versión de la estación (la versión Medlink Pro).

En algunas realizaciones (la realización Lite, por ejemplo, representada en la figura 11, el dispositivo de visualización puede mostrar una imagen de los módulos instalados actualmente, y una vez que el usuario selecciona un módulo, mostrar las configuraciones del cajón para el módulo seleccionado solo (como el uso de una función de zum, para permitir que un usuario haga zum o vea solo la información asociada con el módulo seleccionado e interactúe con el módulo seleccionado). Esta función es útil si el tamaño de la pantalla del dispositivo de visualización es limitado (por ejemplo, en un entorno inalámbrico, un carro puede ser monitoreado de forma remota por, por ejemplo, una enfermera de ala a través de una tableta de mano o mediante una aplicación en un teléfono inteligente). En una realización de pantalla pequeña, la información de cajón mostrada puede limitarse a identificadores estándar de cajón (sin identificadores de paciente), como el cajón A1 o B2, como donde la letra (A, B, C, o D) refleja el identificador del módulo y el número (1-8) refleja el identificador del compartimiento en el módulo). Como alternativa, los cajones pueden mostrarse para su selección mediante una lista. Preferentemente, en la mayoría de las realizaciones, la salida de pantalla del sistema es configurable.

En otras realizaciones, los datos del paciente se pueden descargar en la memoria del sistema desde la red del sistema de información del hospital (HIS) (conectado a través de una conexión inalámbrica entre el sistema y HIS, por ejemplo, de manera similar al sistema en una realización cliente/servidor). Para asignar un cajón, el usuario selecciona un cajón, luego solicita una lista de pacientes del HIS, y el sistema muestra la lista recibida del HIS en el dispositivo de visualización del carro. El usuario puede seleccionar el paciente que se asignará de la lista que se muestra (p. ej., hacer clic con el ratón en el paciente seleccionado, o tocar la pantalla en un entorno de pantalla táctil), y el sistema solicitaría al HIS que transmita cierta información del paciente (p. ej., fecha de nacimiento, código de barras de la pulsera del paciente; habitación del paciente, etc.). El procesador del sistema recibiría la información y asociaría la información del paciente con el cajón e ingresaría esta información en el mapa de configuración con el cajón seleccionado (y, por ejemplo, retransmitir la información al servidor, si está presente). El carro puede utilizar la integración HL7 para acceder a la información relacionada con el paciente almacenada en el HIS. La interfaz del carro con el sistema de información del hospital se puede lograr usando el software disponible actualmente. Como alternativa, el usuario puede escanear el identificador de un paciente, o ingresar una identificación de paciente, y hacer que el sistema consulte al sistema HIS (o al servidor en algunas realizaciones) para obtener otra información del paciente.

Para abrir un cajón, el usuario selecciona el cajón a abrir (de nuevo, en algunas realizaciones, seleccionar el módulo primero). La selección puede realizarse mediante diversos procedimientos, dependiendo de la configuración del carro y las preferencias del usuario en particular (ID de usuario), las capacidades del sistema, o configuraciones establecidas en el lugar de trabajo. Por ejemplo, en una realización, el usuario escanea la pulsera de códigos de barras del paciente con un lector de códigos de barras ubicado en el carro (véase, por ejemplo, la captura de pantalla de la figura 12). Luego, la ID escaneada se compara con la información almacenada para ver si un cajón del carro tiene una ID de paciente asociada. Si es así, el sistema identificaría la ubicación del cajón en el carro y accionaría los pestillos de accionador asociados con la ubicación del cajón (lo cual se logra junto con el firmware del sistema). Esta operación permite que el cajón seleccionado se mueva a la posición casi cerrada para permitir que el usuario agarre la parte delantera del cajón y lo abra completamente. Una vez abierto, la enfermera puede interactuar con el contenido del cajón: cargar el cajón, retirar recetas del cajón, etc.

En otras realizaciones, la enfermera puede indicar qué cajón abrir, por ejemplo, seleccionando de una lista que se muestra en el dispositivo de visualización, o seleccionando de un mapa mostrado de un módulo tocando el cajón en el mapa mostrado de la configuración del módulo, en un entorno de pantalla táctil, o ingresando un número de cajón (por ejemplo, "A8") en un dispositivo de entrada. La entrada puede ser a través de un teclado, ratón, pantalla táctil u otro dispositivo de entrada. Una vez que se identifica el cajón, el sistema activa los accionadores asociados con el cajón, para desbloquear y mover el cajón a la posición casi cerrada.

En algunas realizaciones, todos los cajones se pueden seleccionar para abrir (o cerrar) al mismo tiempo. La selección se puede hacer al ingresar una orden específica de "abrir todo", o, por ejemplo, ingresando un código de ubicación específico (como el código de ubicación de la farmacia). En algunas realizaciones, solo los cajones asociados con un identificador particular se pueden abrir en un momento dado, para garantizar la distribución segura de medicamentos. Por ejemplo, todos los cajones de un grupo de usuarios o de un paciente determinado se pueden abrir a la vez para una distribución común en una estación de enfermería.

En una realización preferida, si se abre el cajón asociado a un paciente en particular, los cajones de otro paciente (p. ej., asignados a un paciente diferente) en el carro no se pueden abrir al mismo tiempo. En otras realizaciones, un cajón identificado como cajón de suministro común se puede abrir mientras se abre cualquier otro cajón. En otras realizaciones, un cajón de suministros puede estar asociado con un conjunto de pacientes específicos (o un subconjunto de otros cajones) y solo se puede abrir cuando se selecciona el cajón de paciente asociado. Como se describe, el sistema es flexible, permitiendo al usuario configurar un subconjunto de cajones que se pueden abrir al mismo tiempo, basado en parámetros proporcionados por el usuario.

Como se describe, los cajones 70 en un módulo 50 se pueden abrir desde el procesador del carro. En otras realizaciones, el módulo 50 puede retirarse de un carro y transportarse a una ubicación remota e insertarse en un carro remoto o estación de acoplamiento (tal como una estación fija ubicada en el área de la farmacia) para llenar o vaciar los cajones. Una estación de acoplamiento puede ser otro carro o un carro fijo (no movible), donde el módulo se puede insertar en una carcasa 90. Para una estación de acoplamiento fija, se puede prescindir de la carcasa 90, y un simple enchufe de comunicaciones, acoplado al firmware de los módulos para ejercer control/comunicación con los cajones del módulo, puede usarse. Preferentemente, la estación de acoplamiento tiene un dispositivo de visualización y un dispositivo de entrada para mostrar y/o modificar la configuración del módulo acoplado.

Para cerrar un cajón, se pueden usar diferentes procedimientos según la configuración del sistema y la configuración del equipo. En algunas realizaciones, el usuario puede simplemente empujar el cajón de vuelta a la ranura del cajón hasta que la porción de gancho del(os) pestillo(s) de accionador 201 contacte con el(los) pestillo(s) de cajón 69, y en un movimiento posterior hacia atrás, dos pestillos están colocados en una relación de cierre de acoplamiento, bloqueando o asegurando así el cajón en una posición cerrada. En otras realizaciones, el operador puede empujar el cajón 70 en la ranura del cajón hasta que el cajón esté en la configuración casi cerrada. Luego, el procesador del sistema, al detectar el cajón 70 (a través del sensor de proximidad 62), activará (junto con el firmware en el módulo) los accionadores 200 asociados con el cajón después de un tiempo predeterminado (que puede ser configurado por el Administrador del sistema), permitiendo que el pestillo de accionador 201 pivote hacia arriba y vuelva a enganchar el pestillo de cajón 69, llevando luego el cajón 70 hacia una configuración cerrada y bloqueada. En otras realizaciones, el usuario puede activar una orden de cerrar cajón, posiblemente después de la selección (o antes de la selección) del cajón 70 para que se cierre, y el sistema haría que el accionador o los accionadores 200 adecuados funcionen (por ejemplo, a la inversa) para permitir que los pestillos de accionador 201 asociados vuelvan a enganchar los pestillos 69 para cerrar y bloquear el cajón. En otras realizaciones, el sistema puede permitir una orden para cerrar todos los cajones, permitiendo la activación de todos los accionadores sustancialmente al mismo tiempo (o dos pestillos a la vez para reducir el consumo de energía de la batería del sistema).

En una realización preferida, el software del sistema puede interactuar con la red del sistema de información del hospital (HIS). Por lo general, para esta funcionalidad, el sistema informático del carro tendrá capacidad de comunicación inalámbrica, pero también se puede usar una interfaz cableada con el procesador (tal como mediante un cable Ethernet) para interactuar con el HIS. Si el sistema incluye un ordenador portátil, preferentemente, el ordenador portátil tiene capacidad inalámbrica. Un beneficio de interactuar con el HIS es que cada carro 10 puede intercambiar información con el HIS, similar al intercambio en una realización cliente/servidor. Por ejemplo, si se ha asignado un cajón 70 en particular a un paciente en particular, la información del paciente se puede descargar al sistema desde el HIS para rellenar los identificadores del paciente (fecha de nacimiento, número de pulsera, etc.). Alternativamente, en algunas realizaciones, la información del cajón se puede comunicar al HIS y almacenar en el sistema HIS, como la identidad o el nombre del carro, identidad del cajón (como RFID única de cajón) y algunos de todos los identificadores de pacientes. Cuando se retira el cajón de un carro y se coloca en un segundo carro, el segundo carro podría consultar al sistema HIS para obtener información almacenada asignada al cajón (basado en proporcionar identificadores RFID del cajón al HIS y solicitar la transmisión de los identificadores de pacientes asociados), y recibir los identificadores de pacientes almacenados del HIS. Esto permite que los cajones se muevan de un carro a otro (o a una estación de acoplamiento remota) sin la necesidad de ingresar manualmente las asignaciones de los cajones o las configuraciones de los pacientes de los cajones. Una vez que se habilita la comunicación entre un carro y el HIS, la información del paciente se puede compartir entre el carro y el HIS usando, por ejemplo, el protocolo HL7. La secuencia de etapas en la tabla de la figura 17B también representa la forma de rellenar los identificadores de pacientes desde la memoria de ordenador remota, como la memoria del servidor en una realización cliente/servidor de la estación, o la memoria del sistema HIS.

El carro también puede almacenar la actividad del carro o del cajón, ya sea en la memoria local, memoria del servidor, o en otras realizaciones, para transmitir información de actividad al HIS, para ejecutar informes de uso del carro (uso del usuario), actividad del cajón y otras estadísticas relevantes. Los informes se pueden compilar desde el sistema del carro, o en otras realizaciones, desde el servidor o HIS con el software adecuado en el HIS y el servidor. En una realización, una vez instalado en el carro, el procesador puede informar al HIS de la ubicación actual del cajón, para el seguimiento del historial del cajón. El carro puede utilizar el protocolo HL7 para acceder a la información relacionada con el paciente almacenada en el HIS. Esta interconexión del carro con el sistema del hospital se puede lograr usando el software disponible actualmente.

El sistema del carro incluye anulaciones manuales para permitir que un módulo sea retirado o expulsado, y para que se abran los cajones, por ejemplo, en caso de un corte de energía. Por ejemplo, una anulación manual para un asa de módulo bloqueable es hacer que la cerradura del asa se active mediante una llave de hardware manual en la carcasa para la retirada manual de un módulo de una carcasa. También se podría usar una llave de hardware similar en el módulo, para desbloquear manualmente todos los pestillos de activador (a través de un sistema de enlace acoplado a la cerradura) para permitir que todos los cajones (p. ej., accionar manualmente los ocho pestillos de activador) se abran. Por ejemplo, la activación manual puede ser necesaria en caso de un corte de energía o cuando el módulo se transporta fuera de la carcasa y, por lo tanto, no está en comunicación eléctrica con el carro.

En la configuración inicial, el Administrador del sistema instala y configura cada carro, es decir, el administrador puede inicializar los campos de datos y configurar el sistema como desee, configurar las ID de usuario/contraseñas, asignar al carro un código de identidad o de referencia (si va a conectarse en red al sistema del hospital (p. ej., identificador de cliente para su uso en un sistema cliente/servidor)), establecer grupos de usuarios para controlar el acceso a los cajones para recargar; identificar y etiquetar los campos de información del cajón que se asociarán con cada cajón y etiqueta RFID (código de barras del paciente; ID de habitación; fecha de nacimiento, etc.). El personal también puede inicializar los cajones asignándoles valores o identificadores de pacientes, particularmente cuando el sistema se conecta en red al HIS, tal como al elegir un paciente para asignarlo a un cajón, preferentemente de una lista recibida del sistema HIS, y recibir los identificadores de pacientes (tal como del sistema HIS) y rellenar los campos de datos apropiados para mostrarlos en el carro. El personal puede identificar algunos cajones como un cajón de suministros común; identificar códigos de ubicación relevantes (farmacia o ubicación de ADC, código de la habitación del paciente, etc.) según sea necesario.

Una vez que el carro/módulos están instalados y configurados para asociar un paciente específico con una o más etiquetas RFID (u otro identificador electrónico, como un código de barras) en los distintos cajones, se puede usar el sistema del carro. El usuario lleva el carro (o simplemente el módulo) al ADC y puede abrir todos los cajones en un módulo (posiblemente después de escanear el código de ubicación del ADC o de la farmacia) y el sistema puede mostrar una imagen que muestra la ubicación de los cajones y los identificadores de los cajones, para permitir que el usuario abra y llene correctamente los cajones con medicamentos según sea necesario para cada paciente, y para el cajón de suministro común, si hay uno asignado. Como alternativa, el usuario puede abrir cada cajón de forma individual y secuencial para llenar los cajones usando el mapa de configuración que se muestra en el dispositivo de visualización visual.

Una vez que el carro está cargado, el usuario moverá el carro a la primera ubicación en su ruta de flujo de trabajo de distribución, y para cada paciente en esa primera ubicación; abrir el(los) cajón(es) de ese paciente (tal como ingresando la ID del paciente o escaneando la pulsera del paciente con el lector de código de barras), distribuyendo el contenido adecuado del cajón y cerrando el cajón. Luego, el usuario mueve el carro a la siguiente ubicación del paciente para su distribución. Este proceso continúa en la segunda ubicación y luego se repite hasta que se atiende a todos los pacientes en un área específica (como un ala). Luego, el usuario moverá el carro a la siguiente ubicación y repetirá el proceso.

Una realización particular de la invención se muestra en la figura 11, a veces denominada realización T7 Medlink Lite o Medlink Lite ("Lite"). Esta realización utiliza un carro T7, pero no incluye necesariamente un monitor independiente, teclado u ordenador portátil. En cambio, una tableta, como la tableta de ordenador integrada en la superficie de trabajo T7 puede funcionar como procesador del sistema y como dispositivo de entrada y visualización de memoria (una pantalla táctil). Se pueden acoplar dispositivos adicionales a la tableta, como un ratón o un escáner. En la versión Lite, los cajones del módulo están configurados con etiquetas RFID, pero no se necesitan necesariamente sensores de proximidad, a menos que la realización Lite deba configurarse para cierre de puerta automático (los sensores pueden incluirse, pero el funcionamiento de cierre automático puede deshabilitarse por el Administrador del sistema). El sistema Lite puede diseñarse para un solo usuario, por tanto, el acceso en este caso es generalmente mediante un número PIN u otro medio de código de acceso conocido por los expertos en la materia. Una vez que el usuario ha iniciado sesión en el sistema, el usuario puede abrir cualquier cajón, o todos los cajones, usando la pantalla táctil de la tableta para seleccionar el(los) cajón(es) que se abrirán. En general, la versión Lite solo puede usar identificadores de pacientes limitados y, por lo general, no se usa en un modo cliente/servidor. La versión Lite generalmente tampoco está configurada para interactuar con la red del sistema de información del hospital y, por lo tanto, mover un cajón de un carro a otro requiere volver a ingresar los identificadores de cajón en el nuevo carro.

Otra realización particular se conoce como la versión T7 Medlink Pro, como se muestra en la figura 1. En esta realización, se usa un monitor independiente como dispositivo de visualización principal, y los dispositivos de entrada pueden incluir un teclado, ratón y escáner de código de barras o hash. El procesador del sistema incluye un ordenador portátil ubicado en el carro, pero el sistema informático del carro también puede configurarse con interacción inalámbrica con el sistema de red del hospital y un servidor del sistema. En consecuencia, algunas de las funciones del software del sistema se pueden ejecutar en el servidor del hospital o en el servidor del sistema (como la capacidad de generación de informes). El carro T7 preferido incluye una tableta que controla el ajuste de la altura del carro, pero el funcionamiento de la función del módulo en la versión Medlink Pro, y la interacción con el equipo del módulo (sensores de proximidad, pestillos, RFID) normalmente se producirá desde el procesador del carro, no la tableta T7. La versión Pro está diseñada para admitir múltiples ID de usuario/contraseñas e incluye la capacidad de generar informes detallados sobre el uso del sistema, como el uso de la ID de usuario, uso del paciente, historia del cajón, etc. En el sistema Medlink Pro, todos los cajones pueden no ser accesibles para todos los usuarios, ya que algunos cajones pueden asignarse a ID de usuario o grupos de usuarios específicos. Los cajones preferentemente se cierran automáticamente y se pueden abrir seleccionando un identificador de paciente asociado al cajón a través de la interacción con el software, o preferentemente, escaneando la pulsera de un paciente, donde el código de la pulsera del paciente está asociado con un cajón o cajones en particular en el mapa de configuración. Se pueden asociar varios identificadores o elementos de información con cada cajón asignado.

Otras realizaciones del carro médico pueden tener al menos dos capas de protección para cajones que pueden contener sustancias controladas de Clasificación II. La protección de dos o más capas puede incluir dos capas de seguridad, incluyendo uno o más mecanismos de bloqueo, uno o más requisitos de autorización digital (autorización de doble factor), y puede requerir una o más personas involucradas en el proceso de autorización. El proceso de autorización puede incluir una combinación de personal, procesos lógicos, autorizaciones, dispositivos físicos o protección de bloqueo electrónico. Alternativamente, se podría usar un cajón de módulo especial para narcóticos o una carcasa de módulo para acomodar narcóticos.

Por ejemplo, si un cajón va a contener narcóticos fuertemente regulados, ese cajón podría tener un identificador de paciente adicional que indique que hay "narcóticos" en el cajón. Este identificador podría ser introducido manualmente por el usuario durante la operación, o el identificador podría incrustarse en la etiqueta RFID de manera que se usen etiquetas RFID únicas para los cajones de narcóticos. Por ejemplo, un cajón de "narcóticos" puede ser identificado como tal por el identificador de cajón y reconocible como tal leyendo el identificador (un cajón de narcóticos puede tener un identificador que comienza con un carácter alfanumérico designado), o recibiendo el estado del cajón como un cajón de "narcóticos" del ordenador servidor. Este identificador de "narcóticos" indicaría al carro que se requiere protección de doble capa o autorización de doble capa para abrir este cajón en particular, requiriendo que se implemente una segunda herramienta de autorización. Por ejemplo, es posible que se requiera una segunda contraseña o PIN para acceder al cajón; el sistema podría requerir que el usuario verifique la identidad del usuario requiriendo que el usuario cumpla una segunda prueba de identificación o credencial, tal como el escaneo de la yema del dedo, escaneo de retina, identificador de voz u otro escaneo biométrico, o requerir que el usuario tenga un identificador de autorización físico o un signo legible presente (tal como una etiqueta RFID con un ID de usuario legible, una pulsera de identificación de enfermera con código de barras o una identificación de hash que el sistema puede escanear; un llavero, un lector de credenciales u otro dispositivo, tal como un certificado digital almacenado en un teléfono inteligente o una tarjeta legible o un signo USB). El signo debe estar presente (p. ej., detectable) por el sistema antes de que se conceda el acceso. Estos signos o signos biométricos pueden ser retenidos por la misma persona o por diferentes personas, de modo que dos o más usuarios deben estar presentes para acceder al cajón de narcóticos. Como alternativa, el sistema puede emplear autenticación de dos factores, donde el sistema envía un código de autorización electrónico a la cuenta electrónica del usuario (tal como el dispositivo inteligente de ese usuario o la cuenta de correo electrónico del hospital), y ese usuario debe recibir este código de autorización asignado dinámicamente y luego ingresar este código de autorización en el carro para proporcionar acceso.

También se puede usar protección física electrónica/mecánica de doble capa. Por ejemplo, un cajón de "narcóticos" puede tener una segunda capa física de protección, tal como una cerradura separada (cerradura electrónica o física, tal como una cerradura con llave) requiriendo que el usuario tenga la llave para la segunda cerradura. Alternativamente, los módulos podrían tener uno o más pestillos adicionales accionables por separado que se usan para los cajones de narcóticos, requiriendo una secuencia de desbloqueo de dos etapas antes de que se proporcione el acceso. Esta segunda capa de pestillo se puede combinar con una autorización separada, p. ej., el uno o más pestillos adicionales solo se pueden accionar mediante un segundo usuario debidamente acreditado. Para un cajón de narcóticos, el segundo uno o más pestillos no abrirían el cajón, sino que simplemente se desbloquearía para permitir que el segundo uno o más pestillos mecánicos abran el cajón. Por ejemplo, el segundo pestillo o pestillos se desbloquearían primero, permitiendo así que el primer pestillo o pestillos descritos anteriormente desbloqueen y abran parcialmente el cajón de narcóticos. En un sistema de doble capa de pestillo, se puede usar un módulo separado con todos los cajones etiquetados como cajones de narcóticos, con el plano posterior del módulo y el firmware del módulo modificados para acomodar pestillos separados. En una realización, un pestillo similar cargado por resorte que se usa para el asa eyectable del módulo podría usarse para el segundo mecanismo de pestillo. El identificador del módulo podría etiquetarse como un módulo de "narcóticos" para permitir que un carro reconozca este módulo y todos los cajones como "narcóticos", y requerir una doble autorización según se especifica en el sistema. El módulo separado podría estar situado debajo de la(s) carcasa(s) de no narcóticos y podría estar en comunicación con el sistema informático de la misma manera que la(s) carcasa(s) de no narcóticos. La descripción anterior y los dibujos adjuntos ilustran los principios, realizaciones de ejemplo y modos de funcionamiento de la invención. Sin embargo, la invención no debe interpretarse como limitada a las realizaciones particulares discutidas anteriormente. Muchas modificaciones de las realizaciones descritas en el presente documento le vendrán a la mente a un experto en la materia que tenga el beneficio de la enseñanza presentada en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por ejemplo, las etiquetas RFID pueden reemplazarse por un código de barras o código hash, y el lector RFID puede reemplazarse por un escáner; el sensor de proximidad puede ser un sensor de capacitancia, fotosensor, sensor óptico, sensor ultrasónico u otro tipo de sensor de proximidad. En lugar de comunicaciones electrónicas direccionables en un bus común o una trayectoria de comunicaciones común, cada sensor o dispositivo periférico podría tener una trayectoria de comunicaciones dedicada, eliminando la necesidad de un esquema de direccionamiento y un bus común, pero aumentando el tamaño del arnés de cables. Tal como se usa en el presente documento, "comunicación electrónica" abarca tanto la comunicación de bus común como la trayectoria de comunicaciones individual dedicada, o una combinación de las mismas. La estación se describe generalmente como un carro móvil, sin embargo, la estación puede ser una estación fija, como una estación de acoplamiento usada en una ubicación fija descrita anteriormente. También, en el sistema como se describe, los componentes del módulo responden después de ser sondeados por el procesador. Los esquemas de comunicaciones alternativos están incluidos en el alcance de la invención, como el uso de solicitudes de interrupción de los dispositivos periféricos para establecer comunicaciones. En consecuencia, debería apreciarse que pueden realizarse variaciones a esas realizaciones por parte de los expertos en la materia sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Una estación de tecnología médica que comprende:

un carro portátil (10);

un sistema informático que comprende un dispositivo de entrada (20), un dispositivo de visualización (40) y un procesador (30), el sistema informático colocado en el carro (10) e incluyendo memoria informática en comunicación con el procesador (30);

una carcasa hueca montada en el carro (10) que incluye al menos un sistema de módulos portátiles (50) acoplado de forma desmontable a la carcasa hueca;

en donde el procesador (30) está en comunicación electrónica con el dispositivo de entrada (20), el dispositivo de visualización (40) y el sistema de módulos (50);

en donde el sistema de módulos (50) comprende además un bastidor de módulo (53), definiendo el bastidor de módulo un interior dividido en compartimentos, teniendo además el sistema de módulos (53) una pluralidad de cajones (70), teniendo cada uno de los cajones (70) un interior, estando colocado de forma deslizante cada uno de los cajones (70) en al menos uno de los compartimentos y capaz de moverse entre una posición cerrada, una posición casi cerrada, en la que un frente del cajón (70) se coloca ligeramente más allá de un borde frontal del bastidor de módulo (53), y una posición abierta;

en donde el sistema de módulos comprende además una serie de accionadores eléctricos (200) y una serie asociada de pestillos de accionador (201), cada uno de los compartimentos asociado con uno de los accionadores es eléctricos (200) y uno de los pestillos de accionador (201); y

en donde cada uno de los pestillos de accionador se configura para interactuar con uno insertado de los cajones y es móvil por operación del asociado de los accionadores eléctricos entre una posición bloqueada del cajón y una posición desbloqueada del cajón;

en donde en cada compartimento el accionador eléctrico (200) y el pestillo de accionador (201) también se configuran para interactuar con el cajón (70) en el compartimento para mover el cajón (70) entre la posición cerrada y la posición casi cerrada;

en donde en la posición casi cerrada el cajón (70) se desbloquea y en la posición cerrada el cajón (70) se bloquea; en donde el sistema informático se configura para hacer pasar automáticamente uno específico de los cajones (70) desde una posición desbloqueada a una posición bloqueada si el específico de los cajones (70) permanece en la posición bloqueada y la posición casi cerrada durante un periodo de tiempo seleccionado, de modo que el cajón (70) se mueve a la posición cerrada.

2. La estación médica de la reivindicación 1, en donde la estación se configura para desbloquear el específico de los cajones (70) desde la posición bloqueada en respuesta a una orden de abrir cajón para el específico de los cajones (70) recibida desde el dispositivo de entrada (20), por lo que en respuesta a la orden de abrir cajón, el accionador eléctrico (200) asociado con el específico de los cajones (70) se acciona para mover el pestillo de accionador (201) asociado a la posición desbloqueada del cajón.

3. La estación médica de la reivindicación 1, que comprende además (i) una etiqueta (71) de identificación legible electrónicamente que contiene un identificador de cajón único asociado con cada uno de los cajones (70), y (ii) un lector electrónico (61) asociado con cada etiqueta (71) de identificación y configurado para leer las etiquetas (71) de identificación, y por lo que el sistema informático se configura para identificar la posición de cada uno de los cajones (70) en el bastidor de módulo (53) en función de la posición del lector electrónico (61) asociado con cada uno de los cajones (70) y el identificador único para cada uno de los cajones (70).

4. La estación médica de la reivindicación 3, por lo que, en respuesta a una orden de abrir cajón, el accionador eléctrico (200) asociado con el específico de los cajones (70) se acciona para mover el pestillo de accionador (201) asociado, moviendo el específico de los cajones (70) desde la posición bloqueada y la posición cerrada a la posición desbloqueada y la posición casi cerrada.

5. La estación médica de la reivindicación 1, que comprende además una serie de sensores de proximidad (62), cada uno en comunicación eléctrica con el procesador (30), cada uno de los cajones (70) asociado con uno de la serie de sensores de proximidad (62), teniendo cada uno de los cajones (70) un objetivo de sensor de proximidad (72) colocado en cada cajón (70), en donde los sensores de proximidad (62) son sensores de proximidad magnéticos y los objetivos de sensores de proximidad (72) son imanes, y en donde los sensores de proximidad (62) están adaptados para ubicar un cajón (40) asociado con el sensor de proximidad (62) en una posición cerrada, una posición abierta o una posición casi cerrada.

6. La estación médica de la reivindicación 5, en donde el sistema informático se configura para detectar un cajón (70) en la posición cerrada o la posición casi cerrada en función de la salida del sensor de proximidad (62) asociado con el cajón (70).

7. La estación médica de la reivindicación 3, en donde la etiqueta (71) de identificación legible electrónicamente comprende una etiqueta de identificación de radiofrecuencia (RFID).

8. La estación médica de la reivindicación 7, en donde la etiqueta RFID también indica un tamaño del cajón (70) asociado.

9. La estación médica de la reivindicación 7, en donde el sistema informático clasifica uno determinado de los cajones (70) como en una posición abierta cuando el determinado de los cajones (70) está fuera de rango del sensor de proximidad (62) asociado con el determinado de los cajones (70).

10. La estación médica de la reivindicación 1, en donde el sistema de módulos (50) comprende, además:

(a) un asa (51) agarrable cargada por resorte montada de forma deslizante en el bastidor de módulo (53), el asa (51) deslizable entre una posición cerrada y una posición liberada, por lo que, en la posición cerrada, el asa (51) no es accesible o agarrable por un usuario; y

(b) teniendo la carcasa un accionador de asa (3000) montado en la misma, moviéndose dicho accionador de asa (3000) desde una posición abierta a una cerrada, por lo que en la posición cerrada el asa de módulo (51) se bloquea en la posición inaccesible, y en la posición abierta el asa de módulo (51) se mueve a la posición liberada.

11. La estación médica de la reivindicación 1, en donde la carcasa incluye una anulación manual de módulo que permite que el sistema de módulos (50) se desbloquee mecánicamente y se retire de la carcasa.

12. La estación médica de la reivindicación 11, en donde el sistema de módulos (50) incluye una anulación manual de cajón configurada para permitir que una llave de hardware suelte mecánicamente todos los pestillos de activador y permitir que se abran todos los cajones (70).