ES2986849T3

ES2986849T3 - Sistema de energía en alta mar de combinación

Info

Publication number: ES2986849T3
Application number: ES21735851T
Authority: ES
Inventors: Torben Ladegaard Baun; Martin Dam-Sørensen
Original assignee: Vestas Wind Systems AS
Current assignee: Vestas Wind Systems AS
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2024-11-12
Anticipated expiration: 2041-06-15
Also published as: EP4168667C0; EP4168667A1; EP4168667B1; WO2021254577A1

Abstract

Sistema de energía renovable marina para convertir energía renovable, que comprende al menos una turbina eólica marina con una torre que alberga un generador configurado para convertir energía eólica, y al menos una unidad de energía undimotriz marina para convertir energía undimotriz a partir de las olas del mar, en donde la unidad de energía undimotriz está anclada a una base de energía undimotriz en el fondo marino. Para aumentar la rigidez y mejorar la rigidez estructural o permitir una construcción más ligera y potencialmente más económica, el sistema comprende una estructura de soporte que forma al menos un elemento de soporte que conecta la base de energía undimotriz a la torre de la turbina eólica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de energía en alta mar de combinación

Introducción

La presente divulgación se refiere a un sistema combinado en alta mar para convertir energía eólica, por ejemplo, en electricidad. La divulgación se refiere a un sistema que comprende al menos una turbina eólica en alta mar con una torre que contiene un generador configurado para convertir energía eólica, y al menos una unidad de energía undimotriz o de corrientes en alta mar para convertir energía de las olas. La presente divulgación se refiere además a un método para erigir una turbina eólica en alta mar mediante el uso de una cimentación para una unidad de energía undimotriz.

Antecedentes

La energía renovable, que incluye energía del viento, las mareas y las olas, se usa cada vez más para producir electricidad. Muchos proyectos de energía renovable son a gran escala en cuanto a producción de potencia nominal, así como en cuanto a dimensiones físicas de las partes individuales del sistema.

El número de instalaciones en alta mar, particularmente para energía eólica, crece fuertemente. Aunque las instalaciones en alta mar ofrecen la oportunidad de fabricar turbinas eólicas muy grandes con poco efecto adverso en el entorno, a menudo son caras tanto de instalar como de mantener. Además, la distribución de energía puede complicarse por las grandes distancias desde la ubicación en alta mar hasta el consumidor.

Se sugieren diferentes combinaciones donde las instalaciones de generación de energía eólica y undimotriz en alta mar comparten el sistema de distribución de energía. Sin embargo, no se obtiene de este modo un efecto sinérgico sorprendente, y la combinación equivale esencialmente a una instalación de energía eólica completa adyacente a una instalación de energía undimotriz completa.

La competencia entre productores de sistemas de energía renovable aplica presión sobre los precios, el programa de entrega, la calidad y la seguridad. Por consiguiente, existe un deseo constante de optimización.

Se dan a conocer sistemas de energía renovable en alta mar con una turbina eólica en alta mar y una unidad de energía undimotriz en los documentos US 2011/037266 A1, WO 2019/229476 A1 y GB 2574390 A.

Sumario

Un objeto es mejorar los sistemas de energía renovable en alta mar. Según este y otros objetos, la divulgación proporciona un sistema de conversión de energía renovable en alta mar, que comprende al menos una turbina eólica en alta mar con una torre que contiene un generador configurado para convertir energía eólica, y al menos una unidad de energía undimotriz en alta mar para convertir energía de las olas, en donde la unidad de energía undimotriz está anclada a una cimentación de energía undimotriz en el lecho marino, por ejemplo en el lecho marino o sobre el lecho marino.

La torre de turbina eólica está soportada por una estructura de soporte que forma al menos un elemento de soporte que conecta la torre de turbina eólica y la cimentación de energía undimotriz.

Por consiguiente, la torre de turbina eólica está soportada por la cimentación de la unidad de energía undimotriz. Esto permite una construcción de torre más fuerte y ligera y una doble función de las cimentaciones para facilitar tanto la generación de energía undimotriz como de energía eólica.

La turbina eólica en alta mar podría ser una turbina eólica de eje horizontal, por ejemplo, una turbina eólica de rotor único o una turbina eólica de múltiples rotores, por ejemplo, una turbina eólica de múltiples rotores (MR) 2n, 4n, 6n con 2, 4 o 6 rotores. Particularmente, la turbina eólica en alta mar puede estar configurada para convertir el viento en energía eléctrica o sustancias químicas tales como hidrógeno o amoniaco.

La torre puede estar flotando o fijada al lecho marino, y puede tener diversas configuraciones, por ejemplo, hecha de acero u hormigón. Por ejemplo, puede estar hecha de láminas de placas de acero curvadas en secciones tubulares y soldadas o fijadas con tornillos entre sí, o podría ser una construcción de torre de celosía.

El generador podría ser para convertir la energía eólica en energía eléctrica o sustancias químicas.

Aunque en el presente documento se denomina “unidad de energía undimotriz en alta mar”, la unidad de energía undimotriz en alta mar puede basarse particularmente en energía undimotriz o energía de corrientes que pasan para convertir la energía de las olas o de las corrientes de las olas del mar en energía eléctrica o química.

La unidad de energía undimotriz en alta mar está anclada a una cimentación de energía undimotriz en el lecho marino, por ejemplo, una cimentación de hormigón o acero pesado dispuesta sobre o en el lecho marino.

La torre de turbina eólica está soportada por una estructura de soporte que forma al menos un elemento de soporte que conecta la cimentación de energía undimotriz a la torre de turbina eólica. El elemento de soporte puede ser particularmente varillas o cables, por ejemplo, de acero.

Un elemento de soporte se define en el presente documento como un elemento que proporciona soporte para la turbina eólica. Por consiguiente, el elemento de soporte es una parte estructural del sistema y tiene un impacto en la resistencia de la torre y, por lo tanto, la estructura de soporte limita la desviación de la torre.

La unidad de energía undimotriz comprende una boya flotante unida de manera móvil, es decir, unida a, pero móvil en relación con la cimentación de energía undimotriz por una estructura de anclaje, por ejemplo, cadenas, cables o varillas o cuerdas de acero o materiales sintéticos. La boya flotante podría estar hecha de acero, caucho u otros materiales conocidos de boyas y balizas marinas.

La boya es móvil con respecto a la cimentación de energía undimotriz sin contacto entre la boya y la estructura de soporte, es decir, de modo que puede moverse libremente sin estar limitada por la estructura de soporte.

La boya puede ser móvil con respecto a la cimentación de energía undimotriz sin contacto entre la boya y la torre, es decir, de modo que puede moverse libremente sin estar limitada por la torre.

La estructura de boya y anclaje puede extenderse en una dirección desde la cimentación de energía undimotriz y el elemento de soporte puede extenderse en otra dirección desde la cimentación de energía undimotriz hasta la torre. Una de las direcciones puede ser vertical y la otra dirección puede no ser vertical. Particularmente, la estructura de anclaje puede extenderse en una dirección vertical. El elemento de soporte puede extenderse en una dirección de 10 80, tal como 20-70, tal como 30-60 grados con respecto a la vertical.

El elemento de soporte puede ser un elemento de tensión dispuesto para soportar la tensión pero no la compresión, por ejemplo, un cable. El elemento de tensión puede extenderse en tensión a lo largo de una trayectoria recta desde la cimentación de energía undimotriz hasta la torre de turbina eólica.

El elemento de soporte puede, alternativamente, ser un elemento de compresión dispuesto para soportar la compresión, por ejemplo, varillas de acero, por ejemplo formando parte de una cimentación de trípode. El elemento de compresión puede extenderse en compresión a lo largo de una trayectoria recta desde la cimentación de energía undimotriz hasta la torre de turbina eólica.

En una realización, la estructura de soporte comprende elementos de soporte que son elementos de tensión y elementos de soporte que son elementos de compresión.

Para proporcionar un buen soporte, el elemento de soporte puede extenderse desde una posición de torre ubicada por encima de un punto central en el punto medio entre la superficie del mar y la parte superior de la torre. En una realización, el elemento de soporte se extiende hasta la parte superior de la torre, o hasta una posición inferior al 10 por ciento de la altura de la torre desde la parte superior de torre.

Pueden proporcionarse al menos dos unidades de energía undimotriz para cada turbina eólica, y cada una de las unidades de energía undimotriz puede tener cimentaciones de energía undimotriz individuales. En este caso, los elementos de soporte pueden conectar cada cimentación de energía undimotriz a la torre de turbina eólica.

Al menos tres unidades de energía undimotriz pueden disponerse formando esquinas en un polígono que encierra la turbina eólica. El polígono podría ser un triángulo, un cuadrángulo, un pentágono, un hexágono o un heptágono, etc.

La posición de la boya puede ser controlable por un sistema de control, por ejemplo, que hace funcionar un cabrestante para aumentar o acortar la longitud de la estructura de anclaje.

Particularmente, el sistema de control puede definir una posición bajada donde la estructura de anclaje está tensada, y una superficie superior de la boya está por encima del nivel del mar. Esto permite que la superficie superior se use como plataforma de trabajo o escape. En esta realización, la posición bajada puede ser particularmente una posición donde una gran parte de la boya está por debajo del nivel del mar para crear de ese modo una fuerte flotabilidad hacia arriba. En una realización, menos del 40, 30, 20 o 10 por ciento del cuerpo flotante de la boya está por encima del nivel del mar y el resto está por debajo del nivel del mar para crear una fuerte fijación entre la fuerza hacia abajo en la estructura de anclaje y la fuerza hacia arriba provocada por la flotabilidad.

Para fijar adicionalmente la posición de la boya, la estructura de anclaje puede comprender una pluralidad de líneas de anclaje que conectan la boya y la cimentación.

El sistema de control puede configurarse para funcionamiento remoto permitiendo el control del movimiento de la boya hasta la posición bajada desde la turbina eólica. De esa manera, el personal que trabaja dentro o en la turbina eólica puede mover la boya a la posición bajada a una distancia lejos de la unidad de energía undimotriz.

Puede disponerse una estructura de conexión para conectar la turbina eólica y la superficie superior de la boya. La estructura de conexión puede ser, por ejemplo, un cable, etc., para una operación de rescate o para guiar piezas de repuesto entre la turbina eólica y la superficie superior de la boya.

En la turbina eólica, la estructura de conexión puede unirse en un punto de unión móvil. El punto de unión puede ser, por ejemplo, móvil desde una posición baja hasta una posición alta. La posición más baja podría estar por debajo de un rotor de la turbina eólica y la posición alta podría estar por encima del rotor. De esa manera, la estructura de conexión puede estar, en funcionamiento normal, a una distancia segura del rotor, y particularmente fuera del alcance para las palas de turbina eólica rotatorias. En situaciones particulares, por ejemplo, durante operaciones de rescate o mantenimiento, se eleva el punto de unión, por ejemplo, hasta la parte superior de la torre, y permite que el personal o las partes se comuniquen con la turbina eólica a través de la superficie superior de la boya o desde la parte superior de la torre. La parte superior de la torre puede incluir, por ejemplo, una plataforma de aterrizaje de helicópteros o drones, y la estructura de conexión puede conectar esa plataforma y la superficie superior de la boya. Del mismo modo, la superficie superior de la boya puede formar una plataforma de aterrizaje de helicópteros o drones.

La(s) unidad(es) de energía undimotriz puede(n) formar una baliza de navegación, por ejemplo, para alertar a los barcos con respecto a la colisión con la unidad de energía undimotriz, la turbina eólica, o para alertar con respecto al anclaje cerca de cables de energía u otras instalaciones sobre el lecho marino.

Al menos una de las turbinas eólicas en alta mar y las unidades de energía undimotriz en alta mar puede estar configurada para convertir la energía en electricidad.

Puede proporcionarse una estructura de transferencia de energía para exportar productos químicos o electricidad desde el sistema. Una estructura de transferencia de este tipo puede estar configurada particularmente para la transferencia de energía tanto producida por la turbina eólica como producida por la unidad de energía undimotriz.

La torre de turbina eólica puede fijarse a una cimentación de torre sobre el lecho marino, la cimentación de torre puede estar a una distancia de al menos 0,5 veces la altura de la torre desde la cimentación de energía undimotriz.

La cimentación de torre y la cimentación de energía undimotriz pueden estar conectadas por debajo de la superficie del mar.

La estructura de soporte puede limitar o evitar la desviación de la torre. Para este propósito, los elementos de soporte pueden extenderse no solo linealmente, sino también sin perturbaciones y directamente desde la cimentación de energía undimotriz hasta la torre. Cada uno de los elementos de soporte puede estar constituido por un solo cable, por ejemplo, un cable de acero, que se extiende sin perturbaciones y directamente desde la cimentación de energía undimotriz hasta la torre.

Para limitar la desviación, la estructura de soporte puede comprender particularmente 2 o más elementos de soporte que se extienden en diferentes direcciones desde la torre en diferentes direcciones hasta las cimentaciones de energía undimotriz individuales dispuestas alrededor de la turbina eólica. Por ejemplo, 2 cimentaciones en lados opuestos de la turbina eólica, o tres dispuestas en un triángulo, o cuatro dispuestas en sectores de 90 grados alrededor de la turbina eólica, etc.

En un segundo aspecto, la divulgación proporciona un método para erigir una torre de turbina eólica en alta mar. El método comprende proporcionar al menos una unidad de energía undimotriz en alta mar para convertir la energía undimotriz de las olas del mar, en el que la unidad de energía undimotriz está anclada a una cimentación de energía undimotriz en el lecho marino. Posteriormente, la cimentación de energía undimotriz se utiliza como soporte durante la erección o el ensamblaje de la torre de turbina eólica, particularmente uniendo un elemento de soporte que conecta la cimentación de energía undimotriz a la parte ya ensamblada de la torre de turbina eólica durante el procedimiento de ensamblaje o erección.

Lista de dibujos

La divulgación se describirá ahora con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 ilustra una turbina eólica;

la figura 2 ilustra un sistema de energía renovable en alta mar con una turbina eólica de eje horizontal;

la figura 3 ilustra un sistema de energía renovable en alta mar con una turbina eólica de múltiples rotores (MR); las figuras 4-6 ilustran diferentes números de unidades de energía undimotriz para una turbina eólica MR;

la figura 7 ilustra un sistema de energía renovable en alta mar con una unidad de energía undimotriz que forma una plataforma para recibir objetos;

la figura 8 ilustra un sistema de energía renovable en alta mar con una unidad de energía undimotriz que forma una plataforma y que comprende un sistema de rescate que forma una trayectoria liberable desde la góndola hasta la plataforma y una trayectoria fija desde una plataforma para helicópteros hasta la plataforma;

la figura 9 ilustra un sistema de energía renovable en alta mar con una unidad de energía undimotriz que forma una baliza marina; y

la figura 10 ilustra un sistema de energía renovable en alta mar con dos unidades de energía undimotriz donde las cimentaciones de energía undimotriz están conectadas y contienen varias boyas flotantes compartidas.

Descripción de realizaciones

La figura 1 muestra una turbina eólica 1 con una góndola 2 montada en una torre 3 y que soporta un buje rotatorio 4. El buje porta palas 5 que rotan con respecto a la góndola y, de ese modo, convierten la energía eólica mediante la rotación de un árbol principal en la góndola. Normalmente, la energía eólica podría convertirse en electricidad. La turbina eólica es una turbina eólica de eje horizontal, pero la divulgación puede aplicarse igualmente a una turbina eólica de múltiples rotores (MR) u otros tipos de turbinas eólicas.

La figura 2 ilustra un sistema de energía renovable en alta mar 20 para convertir energía renovable en el mar. El sistema comprende dos entidades principales, concretamente, una turbina eólica en alta mar 1 y una unidad de energía undimotriz en alta mar 21. La turbina eólica en alta mar ilustrada es una turbina eólica de eje horizontal básicamente del tipo ilustrado en la figura 1 pero dispuesta en una cimentación 22 sobre el lecho marino 23. La cimentación ilustrada es una cimentación monopilote hincada en el lecho marino, pero podría ser cualquier tipo de cimentación para construcciones en alta mar, por ejemplo, una cimentación de trípode, una cimentación por gravedad o cualquier otro tipo de cimentación.

La unidad de energía undimotriz en alta mar 21 comprende una unidad de anclaje 24, un elemento flotante 25 y una estructura de anclaje en forma de una línea 26 que conecta el elemento flotante a la unidad de anclaje. En esta realización, la unidad de anclaje 24 aloja una estructura de conversión de energía undimotriz, por ejemplo, configurada para la generación de electricidad basándose en una tracción repetida en la línea de anclaje. Una estructura de conversión de energía podría, alternativa o adicionalmente, incluirse en la boya flotante o en otro lugar.

La unidad de anclaje ilustrada se coloca sorbe la superficie del lecho marino, pero también podría fijarse de manera más sólida mediante estacas hincadas en el lecho marino, o podría hincarse en el lecho marino de la misma manera que una cimentación monopilote, o podría tener la forma o estructura correspondiente a cualquier cimentación conocida para construcciones en alta mar, por ejemplo, una cimentación de trípode, una cimentación por gravedad o cualquier otro tipo de cimentación. La unidad de anclaje 24 forma de ese modo una cimentación de energía undimotriz. En otras realizaciones, la unidad de anclaje y la cimentación de energía undimotriz son dos componentes independientes, unidos, por ejemplo, por cables.

Una estructura de soporte con un elemento de soporte 27 en forma de cable estirado entre la torre de turbina eólica 3 y la unidad de anclaje 24. El cable se extiende sin perturbaciones y completamente estirado, es decir, está tensado. De esa manera, la unidad de anclaje para la unidad de energía undimotriz soporta la torre de turbina eólica y permite la construcción de torres más ligeras, más baratas y más flexibles. La estructura de soporte ilustrada comprende solo un elemento de soporte 27, pero como se ilustra en la figura 3, puede comprender un elemento de soporte adicional 28 que se extiende en la misma dirección desde la torre y en una altura más baja.

Las figuras 3-8 ilustran un sistema de energía renovable en alta mar con una turbina eólica MR 30. En relación con la unidad de energía undimotriz, los números aplicados en la figura 2 se aplican también en las figuras 3-8.

La turbina eólica MR 30 comprende una torre 3 que porta dos estructuras de soporte de carga 31, 32. La turbina eólica MR dada a conocer es una turbina MR 2, lo que significa que porta 2 unidades de generación de energía, cada una formada por una góndola 2 y, por lo tanto, que tiene el mismo número de referencia que la góndola de la turbina eólica de eje horizontal 1 en la figura 1.

La turbina eólica MR puede portar más de 2 unidades, por ejemplo, 3 o 4 unidades, por ejemplo, dos filas de dos unidades en diferente altitud.

Las estructuras de soporte de carga 31, 32 se extienden en direcciones opuestas hacia fuera alejándose de la torre 3.

La estructura de soporte de carga comprende una primera sección 31', 31” y una segunda sección 32', 32”. Cada sección soporta una góndola 2, y cada góndola 2 forma una unidad de generación de energía que incluye un rotor formado por un buje 4 y palas 5.

Las estructuras de soporte de carga 3', 3'', 4', 4” están unidas a la torre 2 a través de una disposición de guiñada, que permite que todo el par de estructuras de soporte de carga realicen movimientos de guiñada con respecto a la torre 2 para dirigir los rotores 6 hacia el viento entrante.

Cuando la turbina eólica de múltiples rotores 1 está en funcionamiento, las góndolas 2 se colocan simétricamente alrededor de la torre 3 de modo que la turbina eólica de múltiples rotores esté equilibrada.

Cada sección de las estructuras de soporte de carga 31, 32 incluye una primera parte 31', 32' y una segunda parte 31'', 32”. La primera parte 31', 32' actúa como elementos de compresión y está soportada por la segunda parte 31'' 32” formando un elemento de tensión en forma de dos cables tensores que se extienden desde una disposición de oscilación sobre la torre.

La turbina eólica MR es una turbina eólica MR en alta mar colocada sobre el lecho marino 23 y con la torre o una cimentación de torre extendiéndose a través del agua. La turbina eólica MR está dispuesta en una cimentación (no ilustrada) sobre el lecho marino 23. La cimentación podría ser cualquier tipo de cimentación para construcciones en alta mar, por ejemplo, una cimentación de trípode, una cimentación por gravedad, un monopilote, o cualquier otro tipo de cimentación. La torre 3 está soportada por la cimentación de energía undimotriz 24 a través de la estructura de soporte 27.

La figura 4 ilustra un sistema de energía renovable en alta mar con una turbina eólica MR 30 y con dos unidades de energía undimotriz 21, cada una conectada a la torre por una estructura de soporte que comprende dos elementos de soporte 27. Los dos elementos de soporte se extienden en diferentes direcciones desde la torre, ya que ambos se estiran, reducen la desviación de la torre.

Las figuras 5 y 6 ilustran un sistema de energía renovable en alta mar que comprende una pluralidad de unidades de energía undimotriz 21, cada una conectada a la torre por una estructura de soporte 27. Las estructuras de soporte se extienden en diferentes direcciones alejándose de la torre. Cada estructura de soporte está constituida por un cable de acero estirado para definir una línea recta entre la torre y la cimentación de energía undimotriz a la que se conecta.

Las unidades de energía undimotriz están dispuestas circunferencialmente alrededor de la turbina eólica y, de ese modo, forman un cerramiento protector que evita o al menos reduce el riesgo de colisión entre la turbina eólica y barcos, etc. Las unidades de energía undimotriz forman esquinas en un polígono, es decir, si se dibujan líneas rectas entre cada unidad de energía undimotriz, forman un polígono.

La figura 7 ilustra la boya cuando se tira hacia abajo a través de la estructura de anclaje. La boya está en una posición bajada en la que está suspendida entre las fuerzas hacia arriba creadas por la flotabilidad y las fuerzas hacia abajo en la estructura de anclaje. La superficie superior 71 puede usarse como plataforma de trabajo para recibir objetos o personal, por ejemplo objetos 72 que se bajan desde la góndola de la turbina eólica, por ejemplo, para intercambiar piezas de repuesto, etc.

La figura 8 ilustra una estructura de conexión 80, 81 que conecta la turbina eólica y la superficie superior de la boya. El número 81 designa una estructura de conexión cuando está conectada a un punto de unión inferior 83 en la torre, y el número 80 designa la estructura de conexión después de que el punto de unión se haya elevado hasta un punto alto en la plataforma para helicópteros 82. El punto de conexión inferior está por debajo del nivel del rotor y el punto alto está por encima del nivel del rotor.

La figura 9 ilustra una boya 91 que forma una baliza marina y un conector 92 que conecta la cimentación de energía undimotriz y la cimentación de turbina eólica. El conector 92, por ejemplo, puede conectar eléctricamente la unidad de energía undimotriz con la turbina eólica, por ejemplo, conectándose a un enlace de energía. De esa manera, las unidades de energía undimotriz y la turbina eólica pueden compartir un conjunto de conversión de energía, por ejemplo, que comprende un transformador, un convertidor u otros componentes de conversión, o una batería para almacenar la energía generada.

La figura 10 ilustra un sistema de energía donde dos cimentaciones de energía undimotriz 24 están unidas con una junta de cimentación 101 y unidades de energía undimotriz adicionales están conectadas a la junta de cimentación. La junta de cimentación puede formar una conexión eléctrica entre todas las unidades de energía undimotriz y la turbina eólica y permitir un conjunto de conversión mutua, por ejemplo, alojado en la turbina eólica.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Un sistema de energía renovable en alta mar (20) para convertir energía renovable, que comprende al menos una turbina eólica en alta mar (1, 30) con una torre (3) que contiene un generador configurado para convertir energía eólica, y al menos una unidad de energía undimotriz en alta mar (21) para convertir energía undimotriz de las olas del mar, en el que la unidad de energía undimotriz (21) está anclada a una cimentación de energía undimotriz (24) en el lecho marino (23), y la torre de turbina eólica (3) está soportada por una estructura de soporte que forma al menos un elemento de soporte (27) que conecta la cimentación de energía undimotriz (24) a la torre de turbina eólica (3), la unidad de energía undimotriz (21) comprende además una boya flotante (25) unida de manera móvil a la cimentación de energía undimotriz (24) por una estructura de anclaje (26) y la boya (25) es móvil con respecto a la cimentación de energía undimotriz (24) sin contacto entre la boya (25) y la estructura de soporte.
2. El sistema (20) según cualquiera de la reivindicación 1, en el que la boya (25) y la estructura de anclaje (26) se extienden en una dirección desde la cimentación de energía undimotriz (24) y el elemento de soporte (27) se extiende en otra dirección desde la cimentación de energía undimotriz (24) hasta la torre (3).
3. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de soporte (27) es un elemento de tensión.
4. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos dos unidades de energía undimotriz (21), cada una teniendo una cimentación de energía undimotriz (24) correspondiente para cada turbina eólica (1, 30), en el que la estructura de soporte comprende al menos dos elementos de soporte (27) que se extienden en diferentes direcciones alejándose de la torre de turbina eólica (3) y que conectan las cimentaciones de energía undimotriz (24) a la torre de turbina eólica (3).
5. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos tres unidades de energía undimotriz (21) dispuestas para formar esquinas en un polígono que encierra la turbina eólica (1, 30).
6. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, configurado para el movimiento de la boya (25) hasta una posición bajada donde se tensa la estructura de anclaje, y una superficie superior (71) de la boya (25) está por encima del nivel del mar.
7. El sistema (20) según la reivindicación 6, que comprende medios de funcionamiento remoto que permiten el control del movimiento de la boya (25) hasta la posición bajada desde la turbina eólica (1, 30).
8. El sistema (20) según la reivindicación 6 o 7, que comprende una estructura de conexión (80, 81) que conecta la turbina eólica (1, 30) y la superficie superior (71) de la boya (25).
9. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cimentación de energía undimotriz (24) está sobre o en el lecho marino (23).
10. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la torre de turbina eólica (3) está flotando.
11. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en el que la torre de turbina eólica (3) está fijada a una cimentación de torre sobre el lecho marino (23), estando la cimentación de torre a una distancia de al menos 0,5 veces la altura de la torre (3) desde la cimentación de energía undimotriz (24).
12. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cimentación de torre y la cimentación de energía undimotriz (24) están conectadas por debajo de una superficie del mar.
13. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura de soporte limita la desviación de la torre (3).
14. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los elementos de soporte (27) se extienden sin perturbaciones y directamente desde la torre de turbina eólica (3) hasta las cimentaciones de energía undimotriz (24).
15. El sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una estructura de conexión que conecta al menos una unidad de energía undimotriz (21) a la turbina eólica (1, 30), y al menos un conjunto de conversión para la conversión de energía desde la turbina eólica (1, 30) y desde la unidad de energía undimotriz (21).