ES2986308T3 - Procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental provisional - Google Patents
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Abstract
1. Procedimiento para la realización de un conjunto de restauración dental temporal (100) destinado a ser fijado, por uno de sus extremos, a un implante dental (60), que comprende: - un primer paso (E1) de toma de una primera impresión digital (S1) de una cavidad bucal del individuo, destinada a alojar el conjunto de restauración dental temporal (100), y - un segundo paso (E2) de construcción de un primer modelo virtual tridimensional (D1) de un conjunto de restauración dental temporal (100) a partir de la primera impresión digital (S1), y - un tercer paso (E3) de construcción de una base de datos (D) que comprende datos digitales que definen el primer modelo virtual tridimensional (D1) y un dato de identificación (D2) del individuo en cuya boca se pretende colocar el conjunto de restauración dental temporal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental provisional
La presente invención se refiere a un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental destinado a ser fijado al nivel de una de sus extremidades sobre un implante dental integrado en una estructura ósea de un individuo.
La restauración dental permite realizar una dentición artificial a un paciente parcial o totalmente desdentado. Se basa en la integración de uno o más implantes en la estructura ósea, realizada mediante una incisión en la encía con el fin de llegar a la estructura ósea y perforarla. Luego, un elemento de cicatrización de un conjunto de restauración dental provisional se fija generalmente sobre un implante y este conjunto permanece intacto hasta la solidarización del implante en la estructura ósea por osteointegración y cicatrización de la encía alrededor del elemento de cicatrización. La restauración dental se puede finalizar por la fijación de un pilar de restauración sobre el implante, sobre el que se fija una prótesis dental definitiva. El pilar y la prótesis dental son personalizados, adaptados a la anatomía del paciente y al diente a sustituir, para conseguir un resultado lo más cercano posible a la dentición natural ideal. Para ello generalmente se tiene en cuenta el volumen preciso del espacio a restaurar, mediante la toma de una impresión, que permite la fabricación personalizada de la prótesis dental definitiva.
En el estado de la técnica, los procedimientos existentes de restauración dental se enfrentan a la totalidad o parte de los siguientes problemas técnicos:
- en numerosos procedimientos existentes, se realiza una nueva intervención en la encía después de su cicatrización tras la pausa del implante, para realizar la impresión, material o digital, del espacio a restaurar, teniendo al mismo tiempo una vista del implante y de la encía para tomar en cuenta con precisión el conjunto de esta geometría, con el objetivo de fabricar un pilar y una prótesis de formas precisas: este enfoque es naturalmente traumático;
- otros procedimientos existentes limitan este traumatismo utilizando componentes de cicatrización que no se retiran durante la toma de impresión, para no dañar la encía: en contrapartida, estos procedimientos utilizan elementos de cicatrización particulares, generalmente de forma sustancialmente cilíndrica y en cualquier caso estandarizada, e integran a veces indicadores y/o varios componentes complementarios para permitir tener en cuenta toda o parte de la geometría situada por encima del implante, sin tener acceso completo a ella mediante la toma de una huella. Estos procedimientos menos traumáticos presentan entonces otros inconvenientes, de complejidad y/o de optimización menos buena de la fase de cicatrización;
- una implementación ventajosa del principio mencionado anteriormente se describe en el documento WO2016066516. En esta implementación se utilizan componentes de cicatrización de forma anatómica y estandarizada, lo que permite una mejor optimización de la fase de cicatrización. A continuación se elige un componente de cicatrización de entre una colección de componentes de cicatrización de diversas formas para definir mejor la forma de cicatrización de la encía más adecuada a la prótesis dental definitiva. Sin embargo, ante la diversidad de las anatomías dentales existentes, un componente de cicatrización, incluso con forma anatómica, no se adapta perfectamente a cada situación. Por ejemplo, casos especiales de implantes particularmente inclinados no pueden gestionarse con este enfoque. Esta limitación es tanto mayor cuanto que existe un número limitado de modelos estandarizados de componentes de cicatrización, para facilitar su reconocimiento automático durante la fase de restauración dental, y no complicar demasiado los aspectos logísticos de producción, almacenamiento, etc.
El documento US2014/080092 describe un procedimiento de restauración dental que permite diseñar una prótesis dental definitiva reproduciendo o corrigiendo la geometría de una prótesis dental provisional, realizándose esto último antes de la colocación de un implante y antes de que se retire el diente deteriorado.
Así, un objeto general de la invención consiste en un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental que no incluye la totalidad o parte de los inconvenientes del estado de la técnica.
Más precisamente, un primer objeto de la invención es una solución de restauración dental que minimice el traumatismo del paciente durante el procedimiento de restauración dental.
Un segundo objeto de la invención es una solución de restauración dental que permita una restauración lo más adaptada posible a la anatomía del paciente.
Un tercer objeto de la invención es una solución de restauración dental lo más universal posible, adecuada a cualquier implante y cualquier restauración.
Un cuarto objeto de la invención es una solución de restauración dental más sencilla posible.
Un quinto objeto de la invención es un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental que sea lo más estético posible.
A este efecto, la invención se basa en un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental temporal destinado a ser fijado al nivel de una de sus extremidades sobre un implante dental integrado en una estructura ósea de un individuo, caracterizado por que comprende:
- una primera etapa de toma de una primera impresión digital de un espacio bucal del individuo, destinado a acoger el conjunto de restauración dental provisional, y
- una segunda etapa de construcción de un primer modelo virtual tridimensional de un conjunto de restauración dental provisional de acuerdo con la primera impresión digital, y
- una tercera etapa de construcción de una base de datos que comprende datos digitales que definen el primer modelo tridimensional virtual y un dato de identificación del individuo para quien está destinado a ser colocado en la boca el conjunto de restauración dental provisional real correspondiente al primer modelo tridimensional virtual.
La primera etapa para tomar una primera impresión digital comprende la toma de una impresión de un espacio bucal por encima de un implante.
La base de datos puede incluir datos digitales de una pluralidad de primeros modelos tridimensionales virtuales de conjuntos de restauración dental provisionales, estando cada uno asociado a un dato de identificación, y cada primer modelo tridimensional de la base de datos puede ser diseñado a medida y ser único, distinto de los otros primeros modelos tridimensionales de la base de datos.
El procedimiento de fabricación comprende una cuarta etapa de fabricación del conjunto de restauración dental provisional real a partir del primer modelo virtual tridimensional, por transmisión de los datos digitales correspondientes a un dispositivo de fabricación mediante eliminación de material y/o mediante adición de material.
El conjunto de restauración dental provisional puede comprender un elemento de cicatrización para encía y/o una prótesis dental.
El conjunto de restauración dental provisional puede ser de una pieza o estar constituido por el ensamblaje de varios elementos, comprendiendo en particular una base de pilar destinada a ser fijada, por una parte, al implante y, por otra parte, a un capuchón de cicatrización o a una prótesis dental. y/o que comprende en particular un capuchón de cicatrización y una prótesis amovible o un elemento de digitalización montado de manera amovible o no sobre dicho capuchón de cicatrización.
El conjunto de restauración dental provisional puede comprender una zona de cicatrización cuya sección transversal tiene forma trapezoidal o poligonal.
También se ha expuesto un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental definitivo para un individuo, caracterizado por que implementa un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental provisional como se describió anteriormente, y:
- opcionalmente una quinta etapa de introducción de un dato de identificación del individuo y de lectura en la base de datos los datos digitales del primer modelo tridimensional correspondiente al conjunto de restauración dental provisional llevado por el individuo;
- una sexta etapa de tomar una segunda impresión digital del espacio bucal del individuo al nivel de su conjunto de restauración dental provisional fijado sobre un implante, mantenido en la boca durante dicha segunda impresión digital del espacio bucal, y
- una séptima etapa de determinación del espacio bucal a restaurar, comprendido el espacio no directamente visible incluyendo el posicionamiento y orientación de dicho implante dental, a partir de la segunda impresión digital y del primer modelo tridimensional, y
- una octava etapa de construcción de un segundo modelo tridimensional de un conjunto de restauración dental definitivo, teniendo en cuenta el espacio bucal a restaurar establecido en la etapa anterior.
La sexta etapa de toma de una segunda impresión digital del espacio bucal puede comprender la toma de una impresión con un elemento de toma de impresión fijado de manera amovible sobre el conjunto de restauración dental temporal.
La séptima etapa de determinación del espacio bucal a restaurar puede comprender:
- superposición del primer modelo virtual tridimensional sobre el modelo de restauración dental provisional digitalizado; y
- deducción del espacio bucal no directamente visible, incluyendo el posicionamiento y la orientación del implante y sobre el cual se fija el conjunto de restauración dental provisional y la parte transmucosa.
El procedimiento de fabricación puede comprender una novena etapa de fabricación de la totalidad o parte del conjunto de restauración dental definitivo el segundo modelo tridimensional.
Estos objetos, características y ventajas de la presente invención se expondrán detalladamente en la siguiente descripción de un modo particular de ejecución realizado con carácter no limitativo en relación con las figuras adjuntas entre las que:
La Figura 1 es un “logigrama” o circuito lógico de flujo que representa un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental según el modo de realización de la invención.
Las Figuras 2 a 5 ilustran etapas de digitalización de un espacio bucal en una primera fase de un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental según un modo de realización de la invención.
Las figuras 6 a 9 ilustran etapas de diseño de un conjunto de restauración dental provisional de un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental según el modo de realización de la invención.
Las Figuras 10 y 11 ilustran etapas de fabricación de un conjunto de restauración dental temporal de un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental según la realización el modo de realización de la invención.
Las figuras 12 y 13 ilustran el resultado obtenido después de la instalación de un conjunto de restauración dental provisional obtenido mediante un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental según el modo de realización de la invención.
La Figura 14 ilustra etapas de digitalización de un espacio bucal en una segunda fase de un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental definitivo.
Las Figuras 15 a 18 ilustran etapas de fabricación de un conjunto de restauración dental definitivo de un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental.
Las Figuras 19 y 20 ilustran etapas de fabricación de un conjunto de restauración dental definitivo de un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental.
La Figura 21 representa una vista en perspectiva despiezada ordenadamente de un conjunto de restauración dental provisional en una variante de un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental según el modo de realización de la invención.
La Figura 22 ilustra una vista en corte de un conjunto de restauración dental provisional fijado en la boca según la realización alternativa de la invención.
La Figura 23 representa una vista de la sección de una zona de cicatrización de un conjunto de restauración dental provisional según el modo de realización de la invención.
La Figura 24 ilustra una vista en corte de un conjunto de restauración dental provisional fijado en la boca según otra realización alternativa de la invención.
La figura 25 representa una vista en perspectiva de un elemento de cicatrización según la otra variante del modo de realización de la invención.
Las figuras 26 a 39 ilustran etapas de fabricación de un conjunto de restauración dental según una variante del modo de realización de la invención.
Para simplificar la descripción, se utilizarán las mismas referencias seguidas de un..para designar elementos virtuales con respecto a elementos reales correspondientes. Estos elementos virtuales se definirán mediante datos digitales, y se representan en una pantalla de una interfaz hombre-máquina de un ordenador que implemente el procedimiento de la invención.
La invención va a ser ilustrada a partir de la descripción de un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental, que a veces se denominará más simplemente procedimiento de restauración dental, representado esquemáticamente por la Figura 1 y detallado por las Figuras 2 a 20. Este proceso comprende dos fases P1, P2: una primera fase P1 denominada de cicatrización durante la cual uno o más implantes se integran en la estructura ósea del paciente mediante osteointegración, y durante la cual se diseña un conjunto de restauración dental provisional "a medida”, fabricado y luego colocado sobre el o los implantes, luego una segunda fase P2 de restauración como tal, durante la cual se fabrica un conjunto de restauración dental definitiva, diseñada del mismo modo "a medida", y luego colocada sobre el o los implantes, reemplazando el conjunto de restauración provisional. Por lo tanto, durante la primera fase P1 del procedimiento tiene lugar un período de cicatrización durante el cual la encía cicatriza, y durante el cual al menos un implante se suelda al hueso mediante un fenómeno de osteointegración. Este procedimiento de restauración dental requiere en última instancia la implementación de un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental definitivo, fijándose este conjunto sobre al menos un implante durante la segunda fase del procedimiento de restauración dental.
A continuación se detalla el procedimiento de restauración dental.
La primera fase P1 del procedimiento de restauración dental comprende principalmente cuatro etapas:
- una primera etapa E1 de toma de al menos una primera impresión digital S1 de un espacio bucal destinado a acoger un conjunto de restauración dental provisional 100, representado por las Figuras 3 a 7;
- una segunda etapa E2 de construcción de un primer modelo tridimensional D1 de la totalidad o parte del conjunto 100 de restauración dental provisional según la primera impresión digital S1, representada por las Figuras 8 y 9;
- una tercera etapa E3 de construcción de un archivo digital o base de datos D que comprende el primer modelo tridimensional D1 y un dato D2 de identificación asociado, representados por la Figura 10; y
- una cuarta etapa E4 de fabricación del conjunto 100 de restauración dental provisional según el primer modelo tridimensional D1, representado por la figura 11.
Es particularmente interesante observar que la primera fase P1 del procedimiento de restauración dental comprende así la fabricación "a medida" de un conjunto de restauración dental provisional, perfectamente adaptado a la geometría bucal de un paciente.
La primera etapa E1 se puede llevar a cabo directamente después de una etapa previa de colocación de un implante, cuyo resultado se ilustra por la Figura 2.
La primera etapa E1 de toma de una impresión digital S1 se obtiene mediante cualquier dispositivo tal como un escáner 110 bucal, por ejemplo. La primera impresión digital S1 incluye una representación del volumen bucal en el que se ha de integrar el conjunto de restauración dental provisional. Se obtiene digitalizando el perfil de la encía 63, representado por la figura 3, completada por una digitalización del mismo espacio, realizada después de roscado sobre el implante de un componente de toma de impresión digital 111, como se representa en las figuras 4 y 5. El espacio bucal digitalizado se refiere, por tanto, al volumen que deja libre el o los dientes a sustituir, tras su extracción. Por tanto, la digitalización permite detectar y digitalizar la encía y los dientes vecinos. Este espacio bucal también se crea después de haber colocado ya el/los implantes. La digitalización permite así digitalizar un volumen preciso dispuesto sobre un implante ya colocado en la boca.
La Figura 6 representa la imagen obtenida por la digitalización de la zona bucal a restaurar con este componente de toma de impresión 110. La figura 7 consiste en superponer un componente 111’ de impresión virtual, procedente de una biblioteca digital, cuyas dimensiones corresponden al componente 111 de impresión real utilizado durante la digitalización mostrada en la figura 5 durante la primera etapa E1. Esta superposición de componentes se realiza virtualmente, con la ayuda de una interfaz hombre-máquina, por ejemplo mediante la identificación manual de tres puntos particulares idénticos en el componente 111’ de impresión virtual y en la imagen del correspondiente componente 111 de impresión real en la pantalla de interfaz hombre-máquina. Esta operación permite deducir la posición y orientación del implante 60, así como el espacio transmucoso oculto dentro de la encía, no visible directamente por la digitalización del único espacio bucal en la Figura 3.
Finalmente, la primera etapa E1 permite por tanto determinar el posicionamiento y/o la forma del implante 60, y/o el posicionamiento y/o la forma de la encía 63, y/o el posicionamiento y/o la forma de al menos un diente adyacente u opuesto al conjunto 100 de restauración dental provisional. La primera impresión digital S1 se transmite automáticamente a un ordenador con un software de restauración dental, que gestiona la interfaz hombre-máquina y las operaciones antes mencionadas de un operador.
El software, asistido o no por un facultativo, puede entonces diseñar un primer modelo tridimensional D1 de la totalidad o parte del conjunto de restauración dental provisional, en la segunda etapa E2 del procedimiento, como se ilustra en las Figuras 8 a 10, ya que conoce perfectamente la geometría del espacio bucal a restaurar alrededor del implante 60. Este conjunto de restauración dental provisional puede adoptar varias formas e incluir uno o más elementos, como se detallará a continuación. En el modo de realización descrito y representado, este conjunto, representado por la figura 11, es de una pieza y comprende un pilar 1 para su fijación sobre un implante en su parte inferior, una zona 10 de cicatrización en su parte intermedia y una prótesis provisional 30 en la parte alta, aproximándose a la forma de un diente real. El modelo tridimensional D1 del conjunto de restauración dental temporal corresponde, por tanto, a una representación digital, hecha a medida para integrarse perfectamente en el espacio bucal libre del paciente, desde el implante, dentro de la encía y entre uno o varios dientes adyacentes u opuestos. La Figura 10 corresponde a una representación gráfica de los datos digitales del primer modelo tridimensional D1, correspondiendo por tanto esta representación al conjunto 100’ de restauración dental provisional virtual.
Luego, el procedimiento implementa la tercera etapa E3 que comprende el desarrollo de una base de datos D, o más generalmente de un almacenamiento de datos digitales en una memoria electrónica, que comprende en particular los datos digitales que definen el primer modelo tridimensional D1 descrito anteriormente, asociados con un dato D2 de identificación que permite establecer un vínculo con el individuo afectado por la restauración dental. Este dato de identificación puede comprender, por ejemplo, un nombre de la persona interesada y/o un número de identificación de esta persona, como por ejemplo un número de seguridad social. La base de datos D puede incluir otros datos, como por ejemplo el número de dientes a tratar en la mandíbula de la persona, siguiendo una convención determinada. Como nota, la base de datos D se puede guardar en la memoria del ordenador o en un servidor de datos remoto, conectado al ordenador.
Además, la base de datos D también puede comprender una identificación del tipo de conjunto de restauración dental temporal y/o del tipo de ciertos elementos estándar utilizados en el conjunto de restauración dental temporal. Finalmente, el archivo digital D también puede comprender un modelo tridimensional de la forma y/o posición de al menos un diente adyacente u opuesto al conjunto de restauración dental y/o cualquier información útil para el profesional con respecto a la restauración de este diente. Estos datos podrán ser utilizados total o parcialmente en el procedimiento de fabricación del conjunto de restauración dental provisional y/o del conjunto de restauración dental definitiva.
Finalmente, el procedimiento implementa una cuarta etapa E4 de fabricación del conjunto 100 de restauración dental provisional real correspondiente al primer modelo tridimensional D1, a partir de los datos digitales de la base de datos D. Para esta fabricación, el ordenador puede transmitir el archivo de datos digitales correspondiente al primer modelo tridimensional D1 a un dispositivo de fabricación, capaz de leer este fichero e iniciar automáticamente la fabricación correspondiente, mediante eliminación de material, por ejemplo mediante un dispositivo de mecanizado, o mediante adición de material. El conjunto 100 de restauración dental provisional obtenido, representado en la Figura 11, después de eventuales operaciones complementarias de acabado, del tipo de pulido por ejemplo, se fija entonces sobre el implante 60.
El resultado obtenido está representado por las Figuras 12 y 13. El conjunto 100 de restauración dental provisional se fija al implante 60 mediante un tornillo 115 que atraviesa una abertura interior central en toda su longitud. Este conjunto tiene la función de inducir la cicatrización de la encía alrededor de su zona 10 de cicatrización, y de formar un diente provisional mediante la prótesis 30 imitando la forma de un diente, formando así una apariencia estética para esta restauración temporal, provisional. Este conjunto 100 de restauración dental provisional al estar diseñado a medida, su función cicatrizante y su función estética se implementan de manera óptima para cada persona tratada, sea cual sea su configuración bucal.
Además de las ventajas descritas anteriormente, el conjunto de restauración dental provisional permite la implementación de la segunda fase P2 de la restauración dental durante la cual se diseña, fabrica y coloca un conjunto de restauración dental definitiva con un mínimo trauma de la encía 63.
La segunda fase P2 del proceso de restauración dental, implementada después de un período de cicatrización de la encía 63 y/o de la osteointegración del implante 60, comprende principalmente las siguientes etapas:
- una quinta etapa E5 de identificación del conjunto 100 de restauración dental provisional presente en la boca.
Esto se puede hacer utilizando un identificador vinculado a la persona procesada. Esta etapa comprende finalmente la identificación de al menos un dato del archivo digital D, que permite obtener el primer modelo tridimensional D1 correspondiente al conjunto 100 de restauración dental provisional de la persona;
- una sexta etapa E6 de toma de una segunda impresión digital S2 del espacio bucal que comprende el conjunto 100 de restauración dental provisional fijado en un implante 60;
- una séptima etapa E7 de determinación del espacio bucal, que comprende la detección del posicionamiento y de la orientación del implante 60, basándose en la segunda impresión digital S2 y los datos digitales del conjunto 100 de restauración dental provisional asociado al dato D2 de identificación, y por lo tanto al individuo afectado por la restauración dental. Como nota, esta determinación se realiza sin retirar el elemento de restauración dental provisional, lo que limita el trauma para el paciente;
- una octava etapa E8 de construcción de un segundo modelo tridimensional F1 de la totalidad o parte del conjunto de restauración dental definitivo, según las informaciones obtenidas por las etapas anteriores;
- y una novena etapa E9 de fabricación del conjunto de restauración dental definitiva a partir del segundo modelo tridimensional F1.
Durante la etapa E5 de identificación, un facultativo indica un dato de identificación de la persona en cuestión, mediante una interfaz hombre-máquina, que se comparará con un conjunto de datos de identificación contenidos en la base de datos D. En concreto, el facultativo puede, por ejemplo, introducir el nombre del paciente (o su número de seguro social). Este dato de identificación genera una búsqueda entre los datos D2 de identificación, almacenados durante la primera fase P1 del procedimiento, lo que permite acceder al primer modelo tridimensional D1 que contiene los datos digitales relativos al conjunto de restauración dental provisional 100 del interesado.
La sexta etapa E6, representada por la figura 14, comprende la toma de una impresión digital S2, por ejemplo obtenida mediante cualquier dispositivo tal como un escáner bucal 110 por ejemplo. Esta segunda impresión digital S2 comprende una representación del volumen bucal en el que se ha de integrar el conjunto de restauración dental final. Como nota, esta etapa se realiza con la presencia del conjunto 100 de restauración provisional. Esta segunda impresión digital S2 está cerca de la primera impresión digital S1 producida en la primera fase P1 y casi podría ser facultativa. Sin embargo, es muy recomendable ya que permite tener en cuenta la nueva forma de la encía 63 después de la cicatrización, y un eventual desplazamiento del conjunto.
La figura 15 representa la imagen obtenida en una pantalla por la digitalización S2 de la zona bucal a restaurar, así como un conjunto 100’ de restauración dental provisional virtual, correspondiente al primer modelo tridimensional D1 identificado en la etapa anterior. El resto del proceso, representado por la figura 16, incluye una etapa E7 de determinación de la zona no directamente visible del espacio bucal.
Según este modo de realización, esta etapa consiste en superponer el conjunto 100’ de restauración dental provisional virtual sobre la imagen del conjunto 100 de restauración dental provisional real digitalizado. Esta superposición de componentes se realiza virtualmente, con ayuda de una interfaz hombre-máquina, por ejemplo por identificación manual de tres puntos particulares idénticos sobre la imagen digitalizada y sobre el componente virtual.
Después del posicionamiento correcto del conjunto 100’ de restauración dental provisional virtual, el conocimiento preciso de su forma exterior permite, por un cálculo automático mediante un software del sistema de restauración, deducir informaciones útiles sobre la zona no visible directamente del espacio bucal por la segunda digitalización S2, incluyendo en particular la posición y la orientación del implante 60 sobre el cual se fija el conjunto 100 de restauración dental provisional, así como la parte transmucosa, es decir el espacio oculto dentro de la encía alrededor de la zona de cicatrización de dicho conjunto 100 de restauración dental provisional. Al final de esta séptima etapa E7, se conoce perfectamente la zona bucal a restaurar, por la asociación por una parte de los datos digitales de la segunda impresión digital S2, y/o de la primera impresión digital S1, que bastan para proporcionar las informaciones sobre el espacio visible, y por otra parte de los datos digitales obtenidos indirectamente a partir del primer modelo tridimensional D1 memorizado, como se ha explicado anteriormente, que completa las informaciones proporcionando informaciones sobre el espacio no directamente visible, hasta el implante.
Como realización alternativa, un software podría realizar de forma autónoma y automática la superposición de los componentes, sin ayuda de un operador.
En una octava etapa E8, cuando el software de restauración ha determinado con precisión el espacio bucal a restaurar, comprendidas las partes no directamente visibles hasta el posicionamiento y orientación del implante, deduce de estos conocimientos la geometría final del conjunto de restauración dental definitiva a fabricar, que debe fijarse al implante y ocupar todo el volumen gingival, luego la geometría de la prótesis dental definitiva destinada a imitar el aspecto estético del diente que falta. El conjunto de restauración dental definitiva debe restablecer de forma natural lo mejor posible la función del diente que falta, particularmente la masticación, así como su aspecto exterior. Al final de esta octava etapa E8, se dispone de un segundo modelo tridimensional F1 de un conjunto de restauración dental definitiva. Este conjunto de restauración dental puede incluir elementos estándar y elementos hechos a medida tales como una prótesis dental definitiva.
Cabe señalar que este proceso de restauración se puede realizar de forma completamente digital, por lo tanto virtual, y/o de forma completamente automática o preferiblemente por intermediario con la asistencia de un facultativo, aprovechando sus conocimientos por medio de una interfaz hombre-máquina, como se ilustra en las Figuras 17 y 18. En este ejemplo de restauración dental, se define un pilar definitivo 40 destinado a una fijación en el implante 60, luego se dibuja y define virtualmente la prótesis dental o corona definitiva 70, destinada a una fijación sobre este pilar 40.
Alternativamente, esta construcción de la restauración definitiva puede comprender fases de construcción de una maqueta de plástico o yeso. En este último caso, se puede realizar una impresión física, por ejemplo en silicona, o una impresión fabricada automáticamente a partir de datos digitales obtenidos del espacio bucal. Se puede colar un yeso sobre la impresión para crear el modelo maestro, es decir, una réplica de la arcada dental a restaurar, que luego se utiliza como parte de la restauración tradicional. Al finalizar esta etapa se digitaliza el modelo de restauración definitiva eventualmente fabricado.
En todos los casos, la etapa E8 permite obtener datos digitales correspondientes a un segundo modelo tridimensional F1 de un conjunto de restauración dental definitiva.
Finalmente, el procedimiento implementa una novena etapa de fabricación E9 del conjunto 200 de restauración dental definitiva real, a partir del archivo de datos digitales correspondiente al segundo modelo tridimensional F1. Para esta fabricación, el ordenador puede transmitir el fichero de datos digitales correspondiente a un dispositivo de fabricación, capaz de leer este fichero e iniciar automáticamente la fabricación correspondiente, mediante eliminación de material, por ejemplo mediante un dispositivo de mecanizado, o por adición de material. La figura 19 representa a modo de ejemplo la realización de la corona 70 a partir del mecanizado de un bloque de material con forma inicial paralelepipédica. La figura 20 ilustra el conjunto 200 de restauración dental definitiva obtenido, después del ensamblaje de la corona 70 y del pilar 40.
Finalmente, de esta segunda fase del proceso se desprende que la restauración se realiza con un trauma mínimo. En efecto, la fabricación del conjunto 200 de restauración dental definitiva se realiza sin retirada temporal del conjunto de restauración dental provisional, sin perturbar la todavía frágil cicatrización de las encías. Además, como el conjunto de restauración dental provisional ha sido diseñado a medida, la cicatrización de la encía se realiza de la forma más anatómica posible, lo más próxima posible a la restauración definitiva, lo que permite la continuidad de la cicatrización y/o de adhesión de la encía 63 sin daño alrededor del conjunto 200 de restauración definitiva.
Por tanto, el procedimiento de restauración dental implementa un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental, que se descompone en dos fases P1, P2.
La fase P1 es en sí misma esencial e importante. Implementa un procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental provisional destinado a ser fijado al nivel de una de sus extremidades sobre un implante dental integrado en una estructura ósea de un individuo, que comprende las siguientes etapas:
- una primera etapa E1 de toma de una primera impresión digital S1 de un espacio bucal destinado a acoger el conjunto de restauración dental provisional, y
- una segunda etapa E2 de construcción de un primer modelo tridimensional virtual D1 de un conjunto de restauración dental provisional según la primera impresión digital S1, y
- una tercera etapa E3 de construcción de una base de datos D que comprende datos digitales que definen el primer modelo tridimensional D1 y un dato D2 de identificación del individuo para quien está destinado a ser colocado en la boca el conjunto de restauración dental provisional real correspondiente al primer modelo tridimensional D1.
Añadiendo la segunda fase P2 del procedimiento, se expone un procedimiento para fabricar un conjunto 200 de restauración dental definitiva implementando las siguientes etapas:
- una quinta etapa E5 de introducción de un dato D2 de identificación del individuo y de lectura de la base de datos D de los datos digitales del primer modelo tridimensional D1 correspondiente al conjunto 100 de restauración dental provisional;
- una sexta etapa E6 de toma de una segunda impresión digital S2 del espacio bucal del individuo al nivel de su conjunto de restauración dental provisional fijado sobre un implante 60, mantenido en la boca, y
- una séptima etapa E7 de determinación del espacio bucal a restaurar, comprendido el espacio no directamente visible incluyendo el posicionamiento y la orientación de dicho implante dental 60, a partir de la segunda impresión digital S2 y del primer modelo tridimensional D1, y
- una octava etapa E8 de construcción de un segundo modelo tridimensional F1 de un conjunto 200 de restauración dental definitiva, teniendo en cuenta el espacio bucal a restaurar establecido en la etapa anterior.
La invención también se refiere a un dispositivo de restauración dental, que implementa la totalidad o parte de las etapas de fabricación de un conjunto de restauración dental descrito anteriormente.
Dicho dispositivo de restauración dental comprende una unidad central de tratamiento y control, que comprende aquí al menos un microprocesador, vinculado a una memoria electrónica, sobre el que se ejecuta un software que permite la implementación de todas o parte de las etapas del procedimiento de restauración dental descrito anteriormente. Esta unidad central está vinculada mediante un dispositivo de comunicación a un módulo de obtención de datos digitales que representan la totalidad o parte de la dentición de un paciente, que puede consistir en un aparato tal como un escáner bucal y/o en un servidor de datos remoto. También está vinculada a una interfaz hombre-máquina, que comprende, por ejemplo, una pantalla y/o un teclado, para permitir intercambios con un facultativo, como se ha explicado anteriormente. Luego, la unidad central realiza todos los tratamientos, cálculos y otros necesarios, mediante un software. Finalmente, es capaz de generar y transmitir órdenes de fabricación a un dispositivo de fabricación de un conjunto de restauración dental, en particular de componentes tales como un pilar de restauración y/o una prótesis. Puede ser vinculada a un dispositivo de fabricación por eliminación de material, como una máquina de mecanizado, o mediante la adición de material, como una impresora 3D. El dispositivo de fabricación puede ser capaz de fabricar la totalidad o parte del conjunto de restauración dental provisional y/o la totalidad o parte del conjunto de restauración dental definitiva.
Naturalmente, la invención no se limita al conjunto de restauración dental provisional descrito en el modo de realización anterior. Este conjunto puede ser de una sola pieza o presentarse en varios componentes distintos ensamblados.
En particular, el conjunto de restauración dental provisional puede comprender un primer componente o base de pilar 1, y un elemento 10 de cicatrización separado destinado a un ensamblaje en el pilar 1. Este elemento de cicatrización puede presentarse en forma de un capuchón de cicatrización, cuya forma se limita sustancialmente al volumen gingival, para limitarse a la función de cicatrización. Un capuchón de este tipo comprende así una parte emergente de pequeño volumen. Un ejemplo de tal construcción está representado en la figura 21.
En este ejemplo, el capuchón 10 o elemento de cicatrización tiene la función de alojarse dentro de la encía incisa, después de fijación de un implante, mediante fijación, preferiblemente amovible, sobre una base de pilar conectada al implante. La configuración final se muestra en la Figura 22. En esta configuración, el implante 60 está solidarizado a la parte ósea 62, la base del pilar 1 está fijada sobre el implante 60, de modo que su collarín 2 está colocado al nivel del límite entre la parte ósea 62 y la encía 63. El capuchón 10 cubre la base del pilar 1 hasta el collarín 2, de modo que la encía 63 está casi exclusivamente en contacto con el capuchón 10. El conjunto formado por el ensamblaje de un capuchón sobre una base de pilar corresponde así a un conjunto de cicatrización, que participa temporalmente en el proceso de restauración, permitiendo la cicatrización y fabricación sin problemas de la prótesis definitiva, como se detallará a continuación.
Por lo tanto, la encía 63 cicatriza alrededor de una superficie lateral 13 del capuchón 10. Para ello, esta superficie lateral 13 está diseñada para corresponder mejor al entorno bucal del paciente. En particular, cualquiera que sea la orientación o posición del implante en la parte ósea 62, un capuchón hecho a medida se podrá adaptar perfectamente a la forma de la encía y a la forma del diente o de los dientes adyacentes u opuestos. Por tanto, un capuchón de este tipo es único pues se corresponde con la anatomía propia del paciente.
La Figura 24 ilustra una variante de realización de la Figura 22, en la que el elemento 10 de cicatrización es un capuchón de una sola pieza, también denominado pilar de cicatrización. Este elemento 10 de cicatrización integra la base del pilar 1 de la figura 22, comprende así conectores que permiten una fijación directa sobre un implante 60. Este elemento de cicatrización está representado solo en perspectiva desde abajo en la figura 25. Además, las Figuras 26 a 39 ilustran esquemáticamente etapas del procedimiento de fabricación de un conjunto de restauración dental, similares al procedimiento descrito en detalle anteriormente pero sobre la base de un elemento 10 de cicatrización como se ha representado en la Figura 25.
Como observación, en este documento, un diente adyacente designa un diente colocado en la misma mandíbula y directamente al lado del diente que se ha de restaurar y un diente opuesto designa un diente en la mandíbula opuesta, susceptible de venir contra el diente que a reparar cuando la mandíbula se cierra. La superficie terminal superior 14 del capuchón está destinada a permanecer visible por encima de la superficie gingival 64 de la encía 63, ya que la encía permanece integralmente en contacto con la superficie lateral 13 del capuchón. Como observación, la parte alta de la superficie lateral 13 y la superficie terminal 14 forman por lo tanto una superficie emergente del capuchón.
Según otra variante no ilustrada, un capuchón de cicatrización, también llamado pilar de cicatrización, se fija directamente sobre el implante 60, sin utilizar una base de pilar intermedia. El capuchón de cicatrización comprende entonces una abertura central, alineada con el eje del implante, a través de la cual pasa un tornillo que mantiene el capuchón de cicatrización sobre el implante. Un elemento de cicatrización de este tipo es entonces de una sola pieza, es decir, está formado por una sola pieza y preferiblemente de un único material.
Según otra variante no ilustrada, un capuchón de cicatrización de un conjunto de restauración dental provisional podría comprender en su parte superior un dispositivo de conexión, adaptado para la conexión amovible de un componente de digitalización del tipo representado en la Figura 4, para su fijación amovible sobre el capuchón de cicatrización durante la sexta etapa de la segunda digitalización S2 al inicio de la segunda fase P2 del procedimiento de restauración dental. Alternativamente también podría comprender un dispositivo de conexión en su parte superior, adaptado para la conexión amovible de una prótesis temporal 60 o definitiva 70.
Asimismo, el conjunto de restauración dental definitiva puede presentar una arquitectura distinta de la descrita anteriormente, en una o más piezas. Además, nada excluye conservar una parte de los componentes del conjunto de restauración dental provisional en el conjunto de restauración dental definitiva.
El procedimiento comprende un elemento de software para diseñar un conjunto de restauración dental, o un componente tal como un capuchón de cicatrización o una prótesis dental. El primer modelo tridimensional D1 comprende una representación digital de todos los elementos que forman el conjunto de restauración dental provisional, en particular la base del pilar 1, el capuchón o pilar o zona 10 de cicatrización, y la prótesis 30. Estos elementos pueden ensamblarse juntos, de acuerdo con el ensamblaje que se realizará posteriormente sobre el implante. Tratándose de un elemento estándar, el modelo tridimensional de la base del pilar 1 también es estándar y puede recuperarse de una biblioteca de datos almacenada en la memoria de un ordenador. Al menos el modelo tridimensional de la zona de cicatrización es una representación digital hecha a medida, es decir diseñada para integrarse perfectamente en el implante, en la encía de la persona en cuestión y entre uno o más dientes adyacentes u opuestos.
Según un enfoque esencial de la invención, al menos la zona de cicatrización del conjunto de restauración dental provisional se define a medida, de manera única y perfectamente adaptada a cada individuo tratado. Parece que esta zona de cicatrización siempre tiene una forma anatómica. La zona de cicatrización puede montarse sobre un pilar estándar o también diseñarse a medida. La eventual prótesis provisional se define igualmente a medida o de entre formas estandarizadas. Se observa que la sección transversal de la zona de cicatrización por un plano perpendicular a su superficie lateral tiene una forma anatómica particular.
Una sección transversal de este tipo, que da la forma final a la encía después de la cicatrización, tiene ventajosamente una forma sustancialmente trapezoidal. Con referencia a la Figura 23, comprende un lado grande 141, que se dispondrá en el lado del exterior de la boca (lado vestibular), un pequeño lado 142 opuesto paralelo, que se dispondrá en el lado del interior de la boca (lado lingual), conectados por dos lados 143, 144. El cruce de las diagonales del trapecio permite definir un centro 15. Ventajosamente, este centro está destinado a una alineación con el eje del implante 60.
La forma trapezoidal de la sección transversal puede variar, aproximarse a un triángulo, si su lado pequeño 142 es muy pequeño. El trapecio todavía se puede aproximar a un rectángulo, cuyo lado grande va desde el exterior de la boca hacia el interior, y corresponde a los lados 143, 144. Por el contrario, los trapecios pueden aproximarse a un rectángulo, o incluso a un cuadrado, cuyo lado grande está en sentido inverso, y corresponde a los lados 141, 142, que son de longitudes próximas pero ligeramente diferentes. Naturalmente, esta forma sustancialmente trapezoidal retenida tiene ángulos redondeados y lados curvados, para garantizar que no dañe la encía.
Según otra realización alternativa, la sección transversal podría aproximarse a cualquier polígono, como por ejemplo un polígono de tres, cinco o seis lados cuyas dimensiones se adaptarían específicamente al entorno bucal del paciente. Alternativamente, los ángulos de estos polígonos podrían ser tan redondeados que la forma general se aproximaría a una forma oblonga, o incluso de sección ovoide, o incluso de cualquier otra forma más alejada de un polígono.
Ventajosamente, la totalidad o parte del conjunto de restauración dental provisional o definitiva puede ser de un material compatible con un medio de fabricación rápida, disponible en el consultorio del facultativo. Por ejemplo, un elemento de cicatrización y/o una prótesis puede ser de material cerámico o de material plástico, compatible con el uso médico, y de color rosa, blanco o crema. Alternativamente, puede estar hecho de metal, por ejemplo de titanio, o puede ser de circonio. Un elemento de cicatrización y/o una prótesis se pueden realizar, por ejemplo, mediante mecanizado, en particular mediante fresado tridimensional a partir de un bloque de material o aún por síntesis aditiva, es decir, mediante impresión tridimensional.
Claims (6)
1. Procedimiento de fabricación de un conjunto (100) de restauración dental provisional destinado a ser fijado, al nivel de una de sus extremidades, sobre un implante dental (60) integrado en una estructura ósea (62) de un individuo, caracterizado por que comprende:
- una primera etapa (E1) de toma de una primera impresión digital (S1) de un espacio bucal del individuo, destinado a acoger el conjunto (100) de restauración dental provisional, donde la primera etapa (E1) de toma de una primera impresión digital (S1) comprende la toma de una impresión de un espacio bucal por encima de un implante, y
- una segunda etapa (E2) de construcción de un primer modelo tridimensional (D1) virtual de un conjunto (100) de restauración dental provisional según la primera impresión digital (S1), y
- una tercera etapa (E3) de construcción de una base de datos (D) que comprende datos digitales que definen el primer modelo tridimensional (D1) virtual y un dato de identificación (D2) del individuo en cuya boca está destinado a ser colocado el conjunto de restauración dental provisional real correspondiente al primer modelo tridimensional (D1) virtual, y
- una cuarta etapa (E4) de fabricación del conjunto (100) de restauración dental provisional real a partir del primer modelo tridimensional (D1) virtual y a partir de los datos digitales de la base de datos (D), por transmisión de los datos digitales correspondientes a un dispositivo de fabricación mediante eliminación de material y/o mediante adición de material.
2. Procedimiento de fabricación según la reivindicación anterior, caracterizado por que la primera etapa (E1) de toma de una primera impresión digital (S1) de un espacio bucal comprende una digitalización del perfil de la encía, completada con una digitalización del mismo espacio bucal realizada después del roscado sobre un implante de un componente (111) de toma una impresión digital.
3. Procedimiento de fabricación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la base de datos (D) comprende datos digitales de varios primeros modelos tridimensionales (D1) virtuales de conjuntos (100) de restauración dental provisional, estando asociado cada uno de ellos a un dato de identificación. (D2), y por que cada primer modelo tridimensional (D1) de la base de datos (D) está diseñado a medida y es único, distinto de los otros primeros modelos tridimensionales (D1) de la base de datos (D).
4. Procedimiento de fabricación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el conjunto (100) de restauración dental temporal comprende un elemento (10) de cicatrización gingival y/o una prótesis dental (30).
5. Procedimiento de fabricación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el conjunto de restauración dental provisional (100) es de una sola pieza o está constituido por varios elementos, comprendiendo en particular una base de pilar (1) destinada a ser fijada por un lado al implante (60) y por otra parte a un capuchón (10) de cicatrización o a una prótesis dental (30), y/o que comprende en particular un capuchón (10) de cicatrización y una prótesis amovible o un elemento de digitalización montado de manera amovible o no sobre dicho capuchón (10) de cicatrización.
6. Procedimiento de fabricación según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el conjunto (100) de restauración dental provisional comprende una zona de cicatrización cuya sección transversal tiene forma trapezoidal o poligonal.
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