ES2985436T3 - Laminator - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un laminador (10, 10a) con al menos dos rodillos (12, 14, 16) que giran alrededor de ejes de rodillos (R1, R2, R3) dispuestos en paralelo entre sí, de los cuales rodillos (12, 14, 16) al menos uno puede ser accionado en rotación por medio de un accionamiento giratorio y de los cuales al menos uno puede ser movido con relación a al menos uno de los otros rodillos (12, 14, 16) para formar un espacio de alimentación de producto ajustable (18, 20), que comprende: - al menos un dispositivo de alimentación electromecánico (22, 50, 28; 34, 52, 40) para ajustar la distancia mutua de los rodillos (12, 14, 16), - un control (44) para el dispositivo de alimentación (22, 50, 28; 34, 52, 40) para ajustar un espacio de alimentación de producto deseado (Sz), en donde la distancia mutua entre los rodillos (12, 14, 16) es ajustable. - los rodillos (12, 14, 16) se pueden derivar a través del dispositivo de alimentación (22, 50, 28; 34, 52, 40), y - un dispositivo de medición de fuerza (32, 42) conectado al controlador (44) para detectar la fuerza entre los rodillos (12, 14, 16). El controlador (44) tiene un circuito de ajuste que está diseñado para poner los rodillos móviles (12, 14, 16) en contacto con el otro y para moverse uno contra el otro, en donde la fuerza entre los rodillos (12, 14, 16) se determina a través del dispositivo de medición de fuerza (32, 42) y el dispositivo de alimentación (22, 50, 28; 34, 52, 40) se puede detectar la trayectoria de ajuste, en donde el control (44) tiene una memoria (46) para los datos de fuerza/desplazamiento correlacionados detectados (58) o datos (60) derivados de los mismos, y en donde el control (44) está diseñado para ajustar el tamaño del espacio de alimentación de producto (18, 20) a través del control del dispositivo de alimentación (22, 50, 28; 34, 52, 40) y, cuando actúa una fuerza entre los rodillos (12, 14, 16), para mostrar un ensanchamiento del espacio (Sc1) causado por los datos de fuerza/desplazamiento detectados (58) y/o para tener esto en cuenta en el control (44) del dispositivo de alimentación (22, 50, 28; 34, 52, 40) al ajustar el espacio (18, 20). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a rolling mill (10, 10a) with at least two rollers (12, 14, 16) rotating about roller axes (R1, R2, R3) arranged in parallel to each other, of which rollers (12, 14, 16) at least one can be driven into rotation by means of a rotary drive and of which at least one can be moved relative to at least one of the other rollers (12, 14, 16) to form an adjustable product feed gap (18, 20), comprising: - at least one electromechanical feeding device (22, 50, 28; 34, 52, 40) for adjusting the mutual distance of the rollers (12, 14, 16), - a control (44) for the feeding device (22, 50, 28; 34, 52, 40) for adjusting a distance from each other, - a feed device (22, 50, 28; 34, 52, 40) for measuring the force between the rollers (12, 14, 16). The controller (44) has an adjustment circuit which is designed to bring the movable rollers (12, 14, 16) into contact with each other and to move against each other, wherein the force between the rollers (12, 14, 16) is determined through the force measuring device (32, 42) and the feeding device (22, 50, 28; 34, 52, 40) can be detected the adjustment path, wherein the control (44) has a memory (46) for the detected correlated force/displacement data (58) or data (60) derived therefrom, and wherein the control (44) is designed to adjust the size of the product feeding gap (18, 20) through the control of the feeding device (22, 50, 28; 34, 52, 40) and, when a force acts between the rollers (12, 14, 16) and the feed device (22, 50, 28; 34, 52, 40) the adjustment path can be detected, 16), to show a widening of the gap (Sc1) caused by the detected force/displacement data (58) and/or to take this into account in the control (44) of the feeding device (22, 50, 28; 34, 52, 40) when adjusting the gap (18, 20). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Laminador Laminator
La presente invención se refiere a un laminador que tiene al menos dos rodillos que giran alrededor de ejes de rotación dispuestos paralelos entre sí. Uno de los rodillos es movible relativo a al menos uno de los otros rodillos por medio de al menos una propulsión de giro para formar una rendija de ingreso de producto ajustable. El laminador contiene un dispositivo de aplicación electromecáni The present invention relates to a laminator having at least two rollers rotating about axes of rotation arranged parallel to each other. One of the rollers is movable relative to at least one of the other rollers by means of at least one rotation drive to form an adjustable product inlet gap. The laminator contains an electromechanical application device
rodillos, así como un sistema de control para el dispositivo de aplicación, en cuyo caso la separación mutua de los rodillos puede derivarse mediante el dispositivo de aplicación. El laminador también comprende un dispositivo de medición de fuerza conectado al sistema de control para detectar la fuerza entre los rodillos. El documento EP 0953290 A1 divulga un ejemplo de laminador. rollers, as well as a control system for the application device, in which case the mutual separation of the rollers can be derived by the application device. The rolling mill also comprises a force measuring device connected to the control system for detecting the force between the rollers. EP 0953290 A1 discloses an example of a rolling mill.
En un laminador de este tipo, el dispositivo de aplicación electromecánico, por ejemplo un motor paso a paso, facilita el ajuste de una rendija de entrada de producto objetivo. De este modo, los rodillos pueden moverse unos contra otros y el dispositivo de aplicación se tara a cero y la rendija de entrada de producto puede ajustarse mediante la apertura por el dispositivo de aplicación de una distancia correspondiente a la rendija de entrada de producto deseada, en el caso de un motor de paso a paso según el número de pasos de ajuste, por lo que el tamaño de la rendija de entrada de producto también se conoce a través de la resolución de trayectoria del dispositivo de aplicación. In such a rolling mill, the electromechanical application device, for example a stepper motor, facilitates the setting of a target product inlet gap. In this way, the rollers can be moved against each other and the application device can be set to zero and the product inlet gap can be set by the application device opening a distance corresponding to the desired product inlet gap, in the case of a stepper motor according to the number of adjustment steps, whereby the size of the product inlet gap is also known via the path resolution of the application device.
Sin embargo, surge un problema cuando se introduce un producto en una rendija ajustada con tanta precisión, lo que provoca que se produzcan fuerzas entre los dos rodillos que los empujan alejándose el uno del otro. Debido a la elasticidad de la máquina, la rendija real de entrada de producto se hace mayor que la rendija de entrada de producto objetivo ajustada por medio del dispositivo de aplicación. However, a problem arises when a product is introduced into such a precisely adjusted gap, which causes forces to be generated between the two rollers, pushing them away from each other. Due to the elasticity of the machine, the actual product inlet gap becomes larger than the target product inlet gap set by the application device.
Entonces, el objetivo de la invención es desarrollar aún más el laminador antes mencionado con al menos dos rodillos, preferiblemente tres rodillos, de tal manera que se pueda detectar la rendija real de entrada de producto, que tiene en cuenta las fuerzas que actúan sobre los rodillos. The aim of the invention is therefore to further develop the above-mentioned rolling mill with at least two rollers, preferably three rollers, in such a way that the actual product inlet gap can be detected, which takes into account the forces acting on the rollers.
Según la invención, este objetivo se logra mediante un laminador con las características de la reivindicación 1. El objetivo también se logra mediante un procedimiento según la reivindicación 11. Desarrollos avanzados ventajosos de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes asociadas. Desarrollos avanzados ventajosos de la invención se describen también en las reivindicaciones dependientes y en la descripción y los dibujos. According to the invention, this object is achieved by a rolling mill having the features of claim 1. The object is also achieved by a method according to claim 11. Advantageous further developments of the invention are the subject of the associated dependent claims. Advantageous further developments of the invention are also described in the dependent claims and in the description and drawings.
De acuerdo con la invención, el sistema de control tiene un circuito de calibración que está diseñado para poner en contacto el rodillo móvil con el otro rodillo mediante el dispositivo de aplicación electromecánico y luego moverlos uno contra el otro, en cuyo caso la fuerza entre los rodillos puede detectarse mediante el dispositivo de medición de fuerza y la deformación elástica del laminador que se produce en el proceso puede detectarse mediante el dispositivo de aplicación. El sistema de control tiene una memoria para los datos de fuerza/desplazamiento correlacionados detectados, y el sistema de control está diseñado para ajustar el tamaño de la rendija de entrada de producto mediante el control del dispositivo de aplicación y, cuando se produce una fuerza que actúa entre los rodillos, para mostrar un ensanchamiento de la rendija causado por los datos de fuerza/desplazamiento detectados y/o para tenerlo en cuenta en el control del dispositivo de aplicación al ajustar la rendija de entrada de producto. According to the invention, the control system has a calibration circuit which is designed to bring the movable roll into contact with the other roll by means of the electromechanical application device and then move them against each other, in which case the force between the rolls can be detected by the force measuring device and the elastic deformation of the rolling mill occurring in the process can be detected by the application device. The control system has a memory for the detected correlated force/displacement data, and the control system is designed to adjust the size of the product inlet gap by controlling the application device and, when a force acting between the rolls occurs, to display a widening of the gap caused by the detected force/displacement data and/or to take it into account in the control of the application device when adjusting the product inlet gap.
Mediante la detección de los datos de fuerza/desplazamiento correlacionados, el sistema de control recibe información acerca de cómo la fuerza que actúa entre la rendija deforma la máquina; en otras palabras, si se produce una fuerza entre los rodillos debido a un producto, puede derivarse un ensanchamiento de la rendija resultante por medio de los datos de fuerza/desplazamiento y visualizarse o tenerse en cuenta inmediatamente en el sistema de control del dispositivo de aplicación, de modo que pueda ajustarse un tamaño de rendija real que también tenga en cuenta la deformación de la máquina debida a la fuerza que actúa entre los rodillos. De este modo, la influencia de las fuerzas que actúan entre los rodillos sobre la rendija de entrada de producto puede quedar clara o tenerse en cuenta directamente en el sistema de control, lo que conduce a resultados de producción más precisos, ya que el tamaño de la rendija de entrada de producto es una variable decisiva para el procesamiento de los materiales en el laminador. La ventaja de la invención reside sobre todo en el hecho de que es posible un control preciso de la rendija de producto sin necesidad de un dispositivo de medición del desplazamiento, generalmente complejo. Esto conduce a una reducción significativa de los costes del laminador sin comprometer su precisión. By detecting the correlated force/displacement data, the control system receives information about how the force acting between the gap deforms the machine; in other words, if a force between the rollers occurs due to a product, a resulting gap widening can be derived from the force/displacement data and immediately displayed or taken into account in the control system of the application device, so that an actual gap size can be set that also takes into account the deformation of the machine due to the force acting between the rollers. In this way, the influence of the forces acting between the rollers on the product inlet gap can be made clear or taken into account directly in the control system, leading to more precise production results, since the size of the product inlet gap is a decisive variable for the processing of materials in the rolling mill. The advantage of the invention lies above all in the fact that precise control of the product gap is possible without the need for a generally complex displacement measuring device. This leads to a significant reduction in the costs of the rolling mill without compromising its precision.
Preferiblemente, si el laminador tiene más de dos rodillos, los ejes de rotación de los rodillos se encuentran en un plano, lo que tiene la ventaja de que las fuerzas en todos las rendijas actúan uniaxialmente en el plano, lo que facilita la detección de las fuerzas y el manejo de estas fuerzas por la mecánica de los rodillos. Preferably, if the rolling mill has more than two rolls, the axes of rotation of the rolls lie in one plane, which has the advantage that the forces in all the gaps act uniaxially in the plane, making it easier to detect the forces and to manage these forces by the mechanics of the rolls.
Preferiblemente, el laminador tiene tres rodillos que están dispuestos uno detrás del otro y forman dos rendijas de entrada de producto, en los que los rodillos pueden funcionar preferiblemente a diferentes velocidades de rotación. De este modo, el producto que se va a procesar en el laminador, por ejemplo una tinta o cualquier dispersión, se puede procesar de forma muy dirigida conectando dos rendijas de entrada de producto en serie. En particular, si el último rodillo gira a una velocidad más alta en la dirección del producto, se puede ajustar una fuerza de cizallamiento más alta en la segunda rendija de entrada de producto, por ejemplo, lo que conduce a una dispersión más fina y/o trituración de los materiales contenidos en la sustancia a tratar. Preferably, the laminator has three rollers which are arranged one behind the other and form two product inlet gaps, in which the rollers can preferably operate at different rotation speeds. In this way, the product to be processed in the laminator, for example an ink or any dispersion, can be processed in a very targeted manner by connecting two product inlet gaps in series. In particular, if the last roller rotates at a higher speed in the product direction, a higher shear force can be set in the second product inlet gap, for example, which leads to a finer dispersion and/or grinding of the materials contained in the substance to be treated.
En una forma de realización preferida del laminador de tres rodillos según la invención, el rodillo central es estacionario y los dos rodillos exteriores pueden moverse independientemente uno del otro con respecto al rodillo central mediante el dispositivo de aplicación. Tal forma de realización es ventajosa en términos de fuerzas, porque las fuerzas que se producen en la primera y en la segunda rendija de entrada de producto se absorben por separado desde ambos lados contra el rodillo central, de modo que las fuerzas de ambas rendijas de entrada de producto no tienen que tensionarse contra el rodillo estacionario, que es el caso cuando el primer o el tercer rodillo forma el rodillo estacionario. In a preferred embodiment of the three-roller laminator according to the invention, the central roller is stationary and the two outer rollers can be moved independently of each other relative to the central roller by means of the application device. Such an embodiment is advantageous in terms of forces, because the forces occurring in the first and second product inlet gaps are absorbed separately from both sides against the central roller, so that the forces of both product inlet gaps do not have to be stressed against the stationary roller, which is the case when the first or third roller forms the stationary roller.
Sin embargo, por supuesto también es posible proporcionar el primer o tercer rodillo como rodillo estacionario y tensionar los dos rodillos delanteros o los dos rodillos traseros contra este rodillo estacionario. However, it is of course also possible to provide the first or third roller as a stationary roller and to tension the two front rollers or the two rear rollers against this stationary roller.
Preferentemente, el dispositivo de aplicación está formado por un motor eléctrico, en particular por al menos un motor paso a paso. Esto tiene la ventaja de que con el accionamiento del dispositivo de aplicación está conectada exactamente una trayectoria de ajuste asociada del rodillo móvil, de modo que el tamaño exacto de la rendija puede ajustarse accionando el dispositivo de aplicación sin necesidad de un dispositivo de medición de la trayectoria. Preferiblemente, la resolución de la trayectoria interna del dispositivo de aplicación electromecánico está en el rango de micrómetros, lo que es suficiente para garantizar la calidad de procesamiento requerida para el propósito de aplicación de un laminador de tres cilindros. Típicamente, las rendijas de entrada de producto se ajustan en el intervalo de 2 a 2000 pm, de modo que el accionamiento del dispositivo de aplicación debe proporcionar, por supuesto, una resolución de trayectoria correspondiente para ajustar una rendija correspondiente. Preferably, the application device is formed by an electric motor, in particular by at least one stepper motor. This has the advantage that an associated adjustment path of the movable roller is connected to the drive of the application device exactly, so that the exact gap size can be set by driving the application device without the need for a path measuring device. Preferably, the internal path resolution of the electromechanical application device is in the micrometer range, which is sufficient to ensure the processing quality required for the application purpose of a three-roller rolling mill. Typically, the product inlet gaps are set in the range of 2 to 2000 µm, so that the drive of the application device must of course provide a corresponding path resolution for setting a corresponding gap.
En un desarrollo avanzado ventajoso de la invención, el eje del rodillo móvil se mantiene sobre una palanca cuyo punto de rotación se encuentra por encima o por debajo de un plano formado por los rodillos, y la distancia del punto de rotación con respecto al eje del rodillo es menor que la distancia del punto de rotación con respecto al punto de acción del dispositivo de aplicación sobre la palanca. Por una parte, esto significa que la rendija puede ajustarse más finamente que la resolución de la trayectoria del dispositivo de aplicación electromecánico de acuerdo con la relación de palanca, y por otra parte, las fuerzas que actúan entre los rodillos se transmiten al dispositivo de aplicación en mucha menor medida de acuerdo con la relación de palanca, de modo que no tiene que manejar fuerzas tan grandes. Preferiblemente, el punto de rotación de la palanca es paralelo a los ejes de los rodillos, de modo que la palanca discurre esencialmente perpendicular al plano de los rodillos, lo cual es lo más fácil de realizar en términos de tecnología de aparatos y tecnología de control. In an advantageous further development of the invention, the axis of the movable roller is held on a lever, the point of rotation of which is above or below a plane formed by the rollers, and the distance of the point of rotation from the axis of the roller is smaller than the distance of the point of rotation from the point of action of the application device on the lever. On the one hand, this means that the gap can be adjusted more finely than the path resolution of the electromechanical application device according to the lever ratio, and on the other hand, the forces acting between the rollers are transmitted to the application device to a much lesser extent according to the lever ratio, so that it does not have to handle such large forces. Preferably, the point of rotation of the lever is parallel to the axes of the rollers, so that the lever runs essentially perpendicular to the plane of the rollers, which is the easiest to implement in terms of apparatus technology and control technology.
En una forma de realización ventajosa de la invención, el accionamiento giratorio acciona al menos un rodillo estacionario del laminador, lo que tiene la ventaja de que la fuerza de accionamiento sobre el rodillo no influye en las fuerzas que actúan en la rendija. In an advantageous embodiment of the invention, the rotary drive drives at least one stationary roller of the rolling mill, which has the advantage that the driving force on the roller does not influence the forces acting in the gap.
Alternativamente, el accionamiento giratorio puede accionar al menos un rodillo móvil, en cuyo caso la dirección de acción es preferentemente perpendicular a la dirección de movimiento del rodillo. De este modo, también se consigue con el eje móvil que la fuerza de accionamiento no influya en las fuerzas que actúan en la rendija. Alternatively, the rotary drive can drive at least one movable roller, in which case the direction of action is preferably perpendicular to the direction of movement of the roller. In this way, it is also achieved with the movable axis that the driving force does not influence the forces acting in the gap.
Por supuesto, en ambos casos, si solo se acciona rotacionalmente un rodillo, el movimiento rotacional se transmite a los demás rodillos por contacto perimetral a través del producto en la rendija. Of course, in both cases, if only one roller is rotationally driven, the rotational motion is transmitted to the other rollers by perimeter contact through the product in the gap.
Preferiblemente, cada rodillo está pretensado en la rendija de entrada de producto asociada, lo que tiene la ventaja de que la holgura de rodamiento del rodillo no influye en el ajuste de la rendija de producto. Entre tanto, un rodillo móvil dispuesto entre dos rendijas de entrada de producto se tensiona en la rendija de entrada de producto en la que se producen las fuerzas más elevadas, que suele ser la siguiente rendija de entrada de producto. Esto tiene la ventaja de que cualquier holgura de rodamiento de los rodillos no juega un papel en el cálculo y detección de las fuerzas y en el ajuste de las rendijas de entrada de producto. Preferably, each roller is pretensioned in the associated product inlet gap, which has the advantage that the roller bearing clearance does not influence the adjustment of the product gap. In the meantime, a movable roller arranged between two product inlet gaps is tensioned in the product inlet gap where the highest forces occur, which is usually the next product inlet gap. This has the advantage that any roller bearing clearance does not play a role in the calculation and detection of the forces and in the adjustment of the product inlet gaps.
La invención se refiere del mismo modo a un procedimiento para hacer funcionar un laminador con al menos dos rodillos que giran alrededor de ejes de rotación dispuestos paralelamente entre sí; dichos rodillos se ajustan a una distancia deseada entre sí mediante un dispositivo de aplicación electromecánico controlado con el fin de formar una rendija de entrada de producto. En el procedimiento, la posición recíproca de los rodillos es detectada por el dispositivo de aplicación. The invention also relates to a method for operating a rolling mill with at least two rollers rotating about rotation axes arranged parallel to each other; said rollers are adjusted to a desired distance from each other by means of an electromechanically controlled application device in order to form a product inlet gap. In the method, the reciprocal position of the rollers is detected by the application device.
Por ejemplo, si los rodillos se tocan entre sí y el dispositivo electromecánico de aplicación, por ejemplo un motor paso a paso, se mueve 20 pasos, provocando cada paso un cambio de rendija de medio micrómetro, se sabe que se ajusta una rendija de producto de 10 pm mediante los 20 pasos. De este modo, la posición recíproca puede detectarse absolutamente ajustando el dispositivo de aplicación. Además, la fuerza que actúa entre los rodillos se detecta mediante un dispositivo de medición de fuerza conectado al sistema de control. For example, if the rollers touch each other and the electromechanical application device, for example a stepper motor, moves 20 steps, with each step causing a gap change of half a micrometer, it is known that a product gap of 10 pm is adjusted by the 20 steps. In this way, the reciprocal position can be detected absolutely by adjusting the application device. In addition, the force acting between the rollers is detected by a force measuring device connected to the control system.
Para calibrar el laminador, los rodillos se desplazan unos contra otros mediante el dispositivo de aplicación, por lo que los rodillos se presionan unos contra otros tras el contacto de los rodillos (= rendija cero). La trayectoria de accionamiento del dispositivo de aplicación y la fuerza medida en el proceso se registran en forma de datos de fuerza/desplazamiento. To calibrate the rolling mill, the rollers are moved against each other by the application device, whereby the rollers are pressed against each other after the rollers come into contact (= zero gap). The drive path of the application device and the force measured in the process are recorded in the form of force/displacement data.
En la operación subsiguiente, el dispositivo de aplicación se controla a una rendija de entrada de producto deseada de la manera ya descrita anteriormente. In the subsequent operation, the application device is controlled to a desired product inlet gap in the manner already described above.
Si ahora se introduce un producto en la rendija, se produce una fuerza que actúa contra los rodillos en la rendija y, por lo tanto, los separa. Esta fuerza es detectada por el dispositivo de medición de fuerza y comparada con los datos almacenados de fuerza/desplazamiento para obtener un ensanchamiento de la rendija debido a la deformación elástica del laminador causada por el producto. Este ensanchamiento de la rendija se tiene en cuenta al ajustar la rendija de entrada de producto para establecer una rendija real y se muestra alternativa o adicionalmente, lo que resulta ventajoso para ver la magnitud del efecto que ejerce el producto sobre la rendija de entrada de producto. If a product is now introduced into the gap, a force is generated which acts against the rollers in the gap and thus separates them. This force is detected by the force measuring device and compared with the stored force/displacement data to obtain a gap widening due to the elastic deformation of the rolling mill caused by the product. This gap widening is taken into account when adjusting the product inlet gap to establish an actual gap and is displayed alternatively or additionally, which is advantageous for seeing the magnitude of the effect that the product has on the product inlet gap.
La rendija real corresponde así al valor objetivo de rendija fijado por el dispositivo de aplicación -de acuerdo con su resolución de trayecto- más un ensanchamiento de la rendija debido a la deformación elástica del laminador causada por las fuerzas que actúan en la rendija. De este modo, la rendija real puede controlarse al valor objetivo si al valor objetivo de la rendija se le resta un valor de corrección correspondiente a la fuerza actual en la rendija, que corresponde al ensanchamiento de la rendija causado por las fuerzas del producto en la rendija debido a la dilatación elástica del laminador. De este modo, la rendija real tiene en cuenta la deformación elástica del laminador, causada por las fuerzas que actúan en la rendija debido al producto. De este modo, la rendija puede ajustarse exactamente a una rendija real y/o puede visualizarse el ensanchamiento de la rendija. También en este caso, una ventaja decisiva de la invención es que es posible realizar un ajuste exacto de la rendija con compensación por dilatación sin necesidad de un dispositivo de medición del desplazamiento. The actual gap thus corresponds to the gap target value set by the application device - according to its path resolution - plus a gap widening due to elastic deformation of the laminator caused by the forces acting in the gap. The actual gap can thus be controlled to the target value if a correction value corresponding to the current force in the gap is subtracted from the gap target value, which corresponds to the gap widening caused by the forces of the product in the gap due to the elastic expansion of the laminator. The actual gap thus takes into account the elastic deformation of the laminator, caused by the forces acting in the gap due to the product. In this way, the gap can be adjusted exactly to a real gap and/or the gap widening can be visualized. Here, too, a decisive advantage of the invention is that an exact adjustment of the gap with expansion compensation is possible without the need for a displacement measuring device.
En principio, en el laminador pueden realizarse un «modo de rendija» y un «modo de fuerza». En el «modo de fuerza» se especifica una fuerza objetivo para la rendija individual y el dispositivo de aplicación se ajusta a la fuerza objetivo basándose en las señales del dispositivo de medición de fuerza. In principle, a "gap mode" and a "force mode" can be implemented in the laminator. In the "force mode" a target force is specified for the individual gap and the application device is adjusted to the target force based on the signals from the force measuring device.
En el «modo de rendija», por otro lado, se preestablece una rendija específica. El dispositivo de aplicación establece el tamaño de la rendija a través de su resolución de trayectoria inherente (por ejemplo, en el motor paso a paso). Opcionalmente, la invención puede compensar un ensanchamiento de la rendija debido a la deformación elástica del laminador. In the "slit mode", on the other hand, a specific gap is preset. The application device sets the gap size via its inherent path resolution (e.g. in the stepper motor). Optionally, the invention can compensate for a widening of the gap due to elastic deformation of the laminator.
Además, puede determinarse un «rendija cero» para el laminador por el hecho de que ésta es exactamente el punto en el que se produce un aumento brusco y repentino de la fuerza sobre la trayectoria en el diagrama fuerza/trayectoria. Furthermore, a "zero gap" can be determined for the rolling mill by the fact that this is exactly the point where a sudden and sharp increase in force on the path occurs in the force/path diagram.
Preferiblemente, cada rodillo está pretensado a la rendija, de modo que queda sin tenerse en cuenta la holgura del rodamiento del rodillo para el ajuste del valor objetivo de la rendija mediante el dispositivo de aplicación. Si se considera un rodillo con dos rendijas en sus dos lados opuestos, el rodillo se pretensa a aquella rendija en la que se producen las mayores fuerzas. Por regla general, se trata de la siguiente rendija. También en este caso, la holgura del rodillo no influye en el ajuste de la rendija de entrada de producto. Preferably, each roller is pretensioned to the gap, so that the roller bearing clearance is not taken into account when setting the target gap value by the application device. If a roller with two gaps on its two opposite sides is considered, the roller is pretensioned to the gap in which the greatest forces occur. As a rule, this is the next gap. In this case too, the roller clearance has no influence on the setting of the product inlet gap.
Preferiblemente, el procedimiento se lleva a cabo en un laminador como el descrito anteriormente. Preferably, the process is carried out in a laminator as described above.
Es obvio para un experto en la materia que los ejemplos de realización descritos anteriormente pueden combinarse entre sí de cualquier manera deseada. It is obvious to a person skilled in the art that the embodiments described above can be combined with each other in any desired manner.
Las siguientes expresiones se utilizan como sinónimos: rendija - rendija de entrada de producto; dispositivo de aplicación - servomotor; eje de rotación - eje de rodillo; datos de fuerza/desplazamiento - datos de fuerza/deformación - datos de fuerza/ensanchamiento de rendija; The following expressions are used as synonyms: gap - product inlet gap; application device - servo motor; axis of rotation - roller axis; force/displacement data - force/deformation data - force/gap widening data;
La invención se describe a continuación a manera de ejemplo con referencia al dibujo esquemático. En este: The invention is described below by way of example with reference to the schematic drawing. In this:
La fig. 1 muestra una vista frontal de un laminador de tres rodillos con un rodillo estacionario en el centro y rodillos delanteros y traseros móviles, Fig. 1 shows a front view of a three-roll rolling mill with a stationary roll in the center and movable front and rear rolls,
La fig. 2 muestra una vista frontal de un laminador de tres rodillos con un primer y un segundo rodillo que son móviles, Fig. 2 shows a front view of a three-roller rolling mill with a first and a second roll that are movable,
La fig. 3 muestra un diagrama que muestra el ensanchamiento de la rendija al entrar el producto, Fig. 3 shows a diagram showing the widening of the gap as the product enters,
La fig. 4 muestra un diagrama fuerza-desplazamiento que muestra la dilatación elástico de la máquina en función de la fuerza ejercida sobre los rodillos en la rendija, Fig. 4 shows a force-displacement diagram showing the elastic expansion of the machine as a function of the force exerted on the rollers in the gap,
La fig. 5 muestra un diagrama que muestra la variación de las constantes entre la dilatación y la fuerza ejercida sobre los rodillos en la rendija en función de la fuerza, y Fig. 5 shows a diagram showing the variation of the constants between the expansion and the force exerted on the rollers in the gap as a function of the force, and
La fig. 6 muestra una superposición de los diagramas según las figs. 4 y 5. Fig. 6 shows a superposition of the diagrams according to Figs. 4 and 5.
La fig. 1 muestra un laminador 10 con tres rodillos 12, 14, 16, cuyos ejes de rotación R1, R2, R3 son paralelos entre sí y perpendiculares al plano del dibujo. Los ejes de rotación R1, R2, R3 de los tres rodillos 12, 14, 16 están dispuestos en un plano E, de manera que las dos rendijas de entrada de producto 18, 20 formadas entre los rodillos 12, 14, 16 también se encuentran en este plano E. El accionamiento giratorio de al menos uno de los rodillos 12, 14, 16 es conocidoper sey, por lo tanto, no se muestra aquí. Como accionamientos giratorios se utilizan comúnmente correas accionadas por un motor eléctrico, que accionan el propio rodillo o una rueda motriz conectada al mismo. Fig. 1 shows a rolling mill 10 with three rollers 12, 14, 16, the axes of rotation R1, R2, R3 of which are parallel to one another and perpendicular to the plane of the drawing. The axes of rotation R1, R2, R3 of the three rollers 12, 14, 16 are arranged in a plane E, so that the two product inlet gaps 18, 20 formed between the rollers 12, 14, 16 also lie in this plane E. The rotary drive of at least one of the rollers 12, 14, 16 is known per se and is therefore not shown here. As rotary drives, belts driven by an electric motor are commonly used, which drive the roller itself or a drive wheel connected to it.
El rodillo central 14 está instalado en una posición estacionaria, mientras que el primer rodillo 12 está dispuesto sobre una primera palanca pivotante 22, cuyo eje de rotación 24 está por encima del plano y corre paralelo a los ejes de los rodillos. La primera palanca 22 forma parte de un dispositivo de aplicación para el primer rodillo 12. La segunda parte del dispositivo de aplicación está formada por un primer servomotor eléctrico 28, que está conectado a la primera palanca 22 a través de un punto de aplicación 26, por ejemplo una articulación giratoria. El primer servomotor 28 y su punto de aplicación 26 sobre la primera palanca 22 están situados por debajo del plano E. La primera palanca 22 se extiende perpendicularmente al plano E. Un primer dispositivo de medición de fuerza 32 está dispuesto entre un bastidor estacionario 30 del laminador 10, sobre el que se mantiene el eje de rotación R2 del rodillo estacionario central 14, y la primera palanca 22, preferentemente a la misma altura que el punto de aplicación 26 del primer servomotor 28. The central roller 14 is installed in a stationary position, while the first roller 12 is arranged on a first pivoting lever 22, the axis of rotation 24 of which is above the plane and runs parallel to the axes of the rollers. The first lever 22 forms part of an application device for the first roller 12. The second part of the application device is formed by a first electric servomotor 28, which is connected to the first lever 22 via an application point 26, for example a swivel joint. The first servomotor 28 and its application point 26 on the first lever 22 are located below the plane E. The first lever 22 extends perpendicularly to the plane E. A first force measuring device 32 is arranged between a stationary frame 30 of the rolling mill 10, on which the axis of rotation R2 of the central stationary roller 14 is maintained, and the first lever 22, preferably at the same height as the application point 26 of the first servomotor 28.
En imagen especular, en el otro lado del bastidor 30, detrás del rodillo central 14, el tercer rodillo 16 está montado sobre una segunda palanca pivotante 34, que preferentemente está diseñada de forma idéntica a la primera palanca. El eje de rotación 36 de la segunda palanca también se encuentra por encima del plano E y es paralelo a los ejes de los rodillos R1, R2, R3. Junto con el segundo servomotor 40, la segunda palanca 34 forma el segundo dispositivo de aplicación para el tercer rodillo 16. Un segundo dispositivo de medición de fuerza 42 está dispuesto entre el bastidor 30 y la segunda palanca 34, estando los dos dispositivos de medición de fuerza 32, 42 preferiblemente a exactamente la misma distancia de los ejes de rotación de los correspondientes rodillos 12, 16 que los puntos de aplicación 26, 38 de los dos servomotores 28, 40. Preferiblemente, por supuesto, los servomotores 28, 40 y/o los dispositivos de medición de fuerza 32, 42 están dispuestos en la dirección del eje del rodillo a ambos lados de la rendija del producto, preferiblemente en las regiones de los extremos de los rodillos, de manera que la rendija del producto no varía en la dirección del rodillo. De este modo, los servomotores aplican la fuerza uniformemente sobre la longitud de los rodillos. In mirror image, on the other side of the frame 30, behind the central roller 14, the third roller 16 is mounted on a second pivoting lever 34, which is preferably designed identically to the first lever. The axis of rotation 36 of the second lever is also located above the plane E and is parallel to the axes of the rollers R1, R2, R3. Together with the second servo motor 40, the second lever 34 forms the second application device for the third roller 16. A second force measuring device 42 is arranged between the frame 30 and the second lever 34, the two force measuring devices 32, 42 preferably being at exactly the same distance from the axes of rotation of the corresponding rollers 12, 16 as the application points 26, 38 of the two servo motors 28, 40. Preferably, of course, the servo motors 28, 40 and/or the force measuring devices 32, 42 are arranged in the direction of the roller axis on both sides of the product gap, preferably in the regions of the roller ends, so that the product gap does not vary in the direction of the roller. In this way, the servo motors apply the force evenly over the length of the rollers.
En ambos dispositivos de aplicación con simetría especular 22, 28; 34, 40, la distancia s1 de los ejes de rotación R1, R3 con respecto a los ejes de rotación 24, 36 de las palancas 22, 34 es menor que la distancia s2 de los ejes de rotación R1, R3 con respecto al punto de aplicación 26, 38 de los servomotores 28, 40. La relación de palanca s1 con respecto a s2 tiene la ventaja de que el ajuste de las rendijas de producto 18 y 20 puede realizarse con mayor precisión de acuerdo con la relación de palanca que la resolución de ajuste mecánico de los servomotores 28, 40, que son preferiblemente motores eléctricos, en particular motores paso a paso. Además, las fuerzas que actúan sobre los servomotores 28, 40, así como sobre los dispositivos de medición de fuerza 32, 42, son también inferiores a las que actúan en las rendijas de entrada de producto 18, 20. Los dos servomotores 28, 40 están conectados a un sistema de control 44 por medio de primeros cables de datos 45. El sistema de control 44 controla los servomotores 28, 40 durante el funcionamiento y durante un procedimiento de ajuste que se describe más adelante. Los dispositivos de medición de fuerzas 32, 42 están conectados al sistema de control 44 mediante segundos cables de datos 43 para proporcionar al sistema de control 44 señales sobre las fuerzas que actúan en las dos rendijas 18, 20. Naturalmente, aquí también debe tenerse en cuenta la relación de palanca s1/s2. In both mirror-symmetrical application devices 22, 28; 34, 40, the distance s1 of the rotation axes R1, R3 to the rotation axes 24, 36 of the levers 22, 34 is smaller than the distance s2 of the rotation axes R1, R3 to the application point 26, 38 of the servo motors 28, 40. The lever ratio s1 to s2 has the advantage that the adjustment of the product gaps 18 and 20 can be carried out more precisely according to the lever ratio than the mechanical adjustment resolution of the servo motors 28, 40, which are preferably electric motors, in particular stepper motors. Furthermore, the forces acting on the servo motors 28, 40 and the force measuring devices 32, 42 are also lower than those acting on the product inlet gaps 18, 20. The two servo motors 28, 40 are connected to a control system 44 by means of first data cables 45. The control system 44 controls the servo motors 28, 40 during operation and during an adjustment procedure described below. The force measuring devices 32, 42 are connected to the control system 44 by means of second data cables 43 in order to provide the control system 44 with signals about the forces acting on the two gaps 18, 20. Naturally, the lever ratio s1/s2 must also be taken into account here.
El laminador 10 funciona de la siguiente manera: en un primer paso se calibra el laminador 10. Para ello, los dos rodillos exteriores 12, 16 se desplazan por medio de los servomotores 28, 40 hasta que entran en contacto con el rodillo central 14. A continuación, el rodillo delantero y el trasero 12, 16 siguen moviéndose contra el rodillo central poniendo en marcha los servomotores 28, 40, en cuyo caso las fuerzas correspondientes entre los rodillos 12, 14 y 14, 16 se detectan en el sistema de control 44 junto con la información de recorrido de los dispositivos de aplicación 22, 28; 34, 40 por medio del dispositivo de medición de fuerza 32, 42. Cuando se alcanza una fuerza máxima preestablecida, el procedimiento de calibración finaliza y los datos de fuerza y desplazamiento presentes en el sistema de control 44 se correlacionan y se almacenan en una memoria 46 como datos de fuerza/deformación. Los datos de desplazamiento reflejan así hasta qué punto se ha deformado el laminador 10 cuando se aplica la fuerza entre los rodillos 12, 14 y 14, 16. The rolling mill 10 operates as follows: In a first step, the rolling mill 10 is calibrated. For this purpose, the two outer rollers 12, 16 are moved by means of servo motors 28, 40 until they come into contact with the central roller 14. The front and rear rollers 12, 16 are then moved further against the central roller by actuating the servo motors 28, 40, whereupon the corresponding forces between the rollers 12, 14 and 14, 16 are detected in the control system 44 together with the path information of the application devices 22, 28; 34, 40 by means of the force measuring device 32, 42. When a preset maximum force is reached, the calibration procedure ends and the force and displacement data present in the control system 44 are correlated and stored in a memory 46 as force/deformation data. The displacement data thus reflects to what extent the rolling mill 10 has been deformed when the force is applied between the rollers 12, 14 and 14, 16.
Para el funcionamiento, los dos rodillos exteriores 12, 16 se desplazan ahora contra el rodillo central 14 y, a continuación, los servomotores 28, 40 se ponen en marcha en función del tamaño deseado de las dos rendijas de entrada de producto 18, 20, en cuyo caso es posible compensar el ensanchamiento de la rendija debido a la fuerza, como se describirá con más detalle a continuación. For operation, the two outer rollers 12, 16 are now moved against the central roller 14 and then the servo motors 28, 40 are started depending on the desired size of the two product inlet gaps 18, 20, in which case it is possible to compensate for the widening of the gap due to the force, as will be described in more detail below.
La fig. 2 muestra una forma de realización similar a la fig. 1, en cuyo caso se hace referencia al hecho de que elementos idénticos o funcionalmente idénticos están provistos de signos de referencia idénticos en las figuras. En este ejemplo de realización, los dos primeros rodillos 12, 14 del laminador de tres rodillos 10a se mantienen móviles sobre palancas pivotantes 50, 52 con respecto al tercer rodillo 16 estacionario. La distancia s1 del eje de rotación R1 del primer rodillo 12 con respecto al eje de rotación 54 de la primera palanca 50 es inferior a la distancia s2 del eje de rotación 54 con respecto al punto de acción 26 del primer servomotor 28. La relación de palanca de las distancias es s1/s2. Fig. 2 shows an embodiment similar to Fig. 1, in which case reference is made to the fact that identical or functionally identical elements are provided with identical reference signs in the figures. In this exemplary embodiment, the first two rollers 12, 14 of the three-roller rolling mill 10a are held movable on pivoting levers 50, 52 relative to the stationary third roller 16. The distance s1 of the axis of rotation R1 of the first roller 12 relative to the axis of rotation 54 of the first lever 50 is less than the distance s2 of the axis of rotation 54 relative to the point of action 26 of the first servomotor 28. The lever ratio of the distances is s1/s2.
El segundo rodillo central 14 está dispuesto sobre una segunda palanca 52, que está montada de forma pivotante a través de su eje de rotación 56 en el bastidor de la máquina 30, sobre el que está montado el eje de rotación del tercer rodillo 16. El segundo servomotor 40 actúa sobre la segunda palanca 52 a través del punto de acción 38, de modo que la distancia s3 entre el punto de acción 28 y el eje de rotación de la segunda palanca 52 es mayor allí que la correspondiente distancia s2 en la primera palanca 50, lo cual tiene sentido, ya que las fuerzas en la segunda rendija de entrada de producto 20 se ajustan normalmente mayores que en la primera rendija de entrada de producto 18. El primer dispositivo de medición de fuerza 32 está dispuesto aquí entre la primera y la segunda palanca 50, 52, mientras que el segundo dispositivo de medición de fuerza 42 está dispuesto entre la segunda palanca 52 y el bastidor 30. The second central roller 14 is arranged on a second lever 52, which is pivotally mounted via its axis of rotation 56 on the machine frame 30, on which the axis of rotation of the third roller 16 is mounted. The second servo motor 40 acts on the second lever 52 via the action point 38, so that the distance s3 between the action point 28 and the axis of rotation of the second lever 52 is greater there than the corresponding distance s2 at the first lever 50, which makes sense, since the forces in the second product inlet gap 20 are usually set greater than in the first product inlet gap 18. The first force measuring device 32 is arranged here between the first and second levers 50, 52, while the second force measuring device 42 is arranged between the second lever 52 and the frame 30.
La función del laminador 10, 10a mostrado en las figs. 1 y 2 se explica a continuación con referencia a los diagramas de las figs. 3 a 6. The function of the rolling mill 10, 10a shown in Figs. 1 and 2 is explained below with reference to the diagrams in Figs. 3 to 6.
El diagrama de la fig. 3 indica el tamaño de la rendija a lo largo del tiempo, específicamente a lo largo del tiempo entre el inicio y el final de una entrada de producto T1 y T2. El diagrama se describe ahora con referencia al laminador de la fig. 1. La función con referencia al laminador de la fig. 2 es análoga. The diagram in Fig. 3 indicates the gap size over time, specifically over the time between the start and end of a product input T1 and T2. The diagram is now described with reference to the rolling mill in Fig. 1. The function with reference to the rolling mill in Fig. 2 is analogous.
El dispositivo de aplicación electromotriz 22, 28; 34, 40 establece una rendija objetivo Sz entre los rodillos 12, 14 y/o 14, 16, por ejemplo 10 pm. En el momento t1 se introduce un producto en la rendija de entrada de producto 18 y/o 20, lo que da lugar a que el producto ejerza una fuerza entre los rodillos 12, 14 y/o 14, 16 que los separa, lo que conduce a un ensanchamiento de la rendija en la cantidad Sc1, de modo que la rendija real St corresponde al tamaño de la rendija objetivo Sz más el ensanchamiento de la rendija Sc1. Cuando el producto ha pasado y, por tanto, las rendijas de entrada de producto 18, 20 vuelven a estar libres de producto, la deformación del laminador y, por tanto, el ensanchamiento de la rendija Sc1 cesan y la rendija corresponde de nuevo a su tamaño objetivo ajustado Sz. La invención se fija ahora el objetivo de detectar este ensanchamiento de la rendija y, si es necesario, tenerlo en cuenta al ajustar la rendija, de modo que la rendija real St corresponda a la rendija realmente deseada. The electromotive application device 22, 28; 34, 40 establishes a target gap Sz between the rollers 12, 14 and/or 14, 16, for example 10 pm. At time t1 a product is introduced into the product inlet gap 18 and/or 20, which causes the product to exert a force between the rollers 12, 14 and/or 14, 16 separating them, which leads to a widening of the gap by the amount Sc1, so that the actual gap St corresponds to the size of the target gap Sz plus the widening of the gap Sc1. When the product has passed through and thus the product inlet gaps 18, 20 are again free of product, the deformation of the rolling mill and thus the widening of the gap Sc1 cease and the gap again corresponds to its set target size Sz. The invention now sets itself the object of detecting this widening of the gap and, if necessary, taking it into account when adjusting the gap, so that the actual gap St corresponds to the actually desired gap.
En el ejemplo de la fig. 3, esto significa que si la rendija objetivo Sz es realmente la que debe mantenerse incluso cuando se introduce el producto, la rendija debe reducirse en la cantidad del ensanchamiento de la rendija Sc1 cuando se introduce el producto. Esto se realiza de la siguiente manera. In the example in Fig. 3, this means that if the target gap Sz is really the one that must be maintained even when the product is introduced, the gap must be reduced by the amount of the gap widening Sc1 when the product is introduced. This is done as follows.
En la fig. 4 se muestra un diagrama de recorrido-fuerza 58, que se obtiene moviendo los rodillos vecinos 12, 14 o 14, 16 uno contra otro y presionándolos a continuación uno contra otro por medio del dispositivo de aplicación 22, 28; 34, 40. Esto da lugar a una deformación Sc del laminador correspondiente al desplazamiento del dispositivo de aplicación 22, 28; 34, 40, cuyo tamaño depende de la fuerza aplicada por los dispositivos de ajuste 22, 28; 34, 40, que es detectada por los dos dispositivos de medición de fuerza 32, 42. El diagrama fuerza-desplazamiento mostrado en la fig. 4 se detecta y almacena de este modo en la memoria 46 del sistema de control 44 de los dispositivos de aplicación 28, 40. En el diagrama fuerza-desplazamiento de la fig. 4 puede establecerse que la relación entre la deformación Sc y la fuerza aplicada corresponde al parámetro c, parámetro que es constante a partir de un determinado valor de fuerza. Sin embargo, hasta este punto, este parámetro c cambia, como se muestra en el diagrama 60 de la fig. 5. Esto significa que a partir de un valor de fuerza comprendido entre F1 y F2, el diagrama fuerza-desplazamiento de la fig. 4 se transforma en un segmento lineal en el que c ya no cambia. La fig. 6 muestra los diagramas de las figs. 4 y 5 superpuestos. A force-displacement diagram 58 is shown in Fig. 4, which is obtained by moving the neighbouring rollers 12, 14 or 14, 16 against each other and then pressing them against each other by means of the application device 22, 28; 34, 40. This results in a deformation Sc of the rolling mill corresponding to the displacement of the application device 22, 28; 34, 40, the size of which depends on the force applied by the adjustment devices 22, 28; 34, 40, which is detected by the two force measuring devices 32, 42. The force-displacement diagram shown in Fig. 4 is thus detected and stored in the memory 46 of the control system 44 of the application devices 28, 40. In the force-displacement diagram in Fig. From Fig. 4 it can be established that the relationship between the deformation Sc and the applied force corresponds to the parameter c, a parameter that is constant from a certain force value. However, up to this point, this parameter c changes, as shown in diagram 60 of Fig. 5. This means that from a force value between F1 and F2, the force-displacement diagram of Fig. 4 is transformed into a linear segment in which c no longer changes. Fig. 6 shows the diagrams of Figs. 4 and 5 superimposed.
Para calcular la rendija real es suficiente determinar el parámetro dependiente de la fuerza c de la fig. 5, ya que el ensanchamiento de la rendija puede calcularse fácilmente a partir de éste según Sc1 = c - F. To calculate the actual gap it is sufficient to determine the force-dependent parameter c from Fig. 5, since the gap widening can be easily calculated from it according to Sc1 = c - F.
El diagrama fuerza-desplazamiento obtenido en la fig. 4 o el parámetro derivado del mismo representa el correctivo para el funcionamiento del laminador, ya sea para establecer una rendija real deseada o para ajustar la rendija a un valor objetivo y dejar que se indique el ensanchamiento de la rendija. The force-displacement diagram obtained in Fig. 4 or the parameter derived from it represents the corrective for the operation of the rolling mill, either to establish a desired actual gap or to adjust the gap to a target value and let the gap widening be indicated.
Durante el funcionamiento, una vez detectados los datos de fuerza/desplazamiento, se fija el valor objetivo de la rendija de entrada de producto Sz y la fuerza introducida entre los rodillos, por ejemplo por un producto, se mide mediante los dispositivos de medición de fuerza 32, 42. Cuando el producto entra en la rendija según la fig. 3, se detecta una fuerza que ahora puede convertirse en un ensanchamiento de la rendija Sc1 sobre la base del diagrama fuerza-desplazamiento registrado, de modo que este ensanchamiento de la rendija puede indicarse mediante una pantalla por medio del sistema de control 44 y/o este ensanchamiento de la rendija puede tenerse en cuenta de modo que la rendija real St ensanchada de esta manera se reduzca en este ensanchamiento de la rendija Sc1, de modo que la rendija real St corresponda a la rendija objetivo Sz. During operation, after the force/displacement data has been detected, the target value of the product inlet gap Sz is set and the force introduced between the rollers, for example by a product, is measured by the force measuring devices 32, 42. When the product enters the gap according to Fig. 3, a force is detected which can now be converted into a widening of the gap Sc1 on the basis of the recorded force-displacement diagram, so that this widening of the gap can be indicated by a display by means of the control system 44 and/or this widening of the gap can be taken into account so that the actual gap St widened in this way is reduced by this widening of the gap Sc1, so that the actual gap St corresponds to the target gap Sz.
La invención ofrece así un medio sencillo de realizar un ajuste exacto de la rendija del producto, teniendo en cuenta una entrada de producto, sin ningún dispositivo de medición de desplazamiento que es generalmente complejo y caro. The invention thus offers a simple means of performing an exact adjustment of the product gap, taking into account a product inlet, without any displacement measuring device which is generally complex and expensive.
La invención no se limita al ejemplo de realización mostrado, sino que puede variarse dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones siguientes. The invention is not limited to the exemplary embodiment shown, but can be varied within the scope of protection of the following claims.
Lista de signos de referencia: List of reference signs:
10 Primera forma de realización de un laminador con rodillo central estacionario 10 First embodiment of a rolling mill with a stationary central roller
10a Segunda forma de realización de un laminador con rodillo final estacionario 10a Second embodiment of a rolling mill with stationary end roller
12 Primer rodillo - rodillo delantero 12 First roller - front roller
14 Segundo rodillo -rodillo central 14 Second roller - central roller
16 Tercer rodillo -rodillo final 16 Third roller - final roller
18 Primera o segunda rendija de entrada de producto 18 First or second product inlet slot
20 Segunda o primera rendija de entrada de producto 20 Second or first product entry slot
22 Primera palanca pivotante para soportar el primer rodillo 22 First pivot lever to support the first roller
24 Eje de rotación de la primera palanca 24 Rotation axis of the first lever
26 Punto de aplicación del servomotor en la primera palanca 26 Servomotor application point on the first lever
28 Servomotor para la primera palanca 28 Servomotor for the first lever
30 Bastidor del laminador y soporte de un rodillo estacionario 30 Rolling mill frame and stationary roller support
32 Primer dispositivo de medición de la fuerza 32 First force measuring device
34 Segunda palanca pivotante para soportar el último rodillo 34 Second pivot lever to support the last roller
36 Eje de rotación de la segunda palanca 36 Second lever rotation axis
38 Punto de aplicación del servomotor en la segunda palanca 38 Servomotor application point on the second lever
40 Servomotor para la segunda palanca 40 Servomotor for the second lever
42 Segundo dispositivo de medición de fuerza 42 Second force measuring device
43 Segundos cables de datos entre los dispositivos de medición de fuerza y el sistema de control del laminador 43 Second data cables between the force measuring devices and the rolling mill control system
44 Sistema de control del laminador y los servomotores 44 Rolling mill control system and servo motors
45 Primer cable de datos entre el sistema de control y los servomotores 45 First data cable between the control system and the servo motors
46 Memoria para datos de fuerza-desplazamiento o datos derivados de los mismos 46 Memory for force-displacement data or data derived from them
50 Primera palanca pivotante para soportar el primer rodillo en el segundo ejemplo de realización 50 First pivoting lever for supporting the first roller in the second embodiment
52 Segunda palanca pivotante para soportar el segundo rodillo en el segundo ejemplo de realización 54 Eje de rotación de la primera palanca del segundo rodillo en el segundo ejemplo de realización 52 Second pivoting lever for supporting the second roller in the second embodiment 54 Rotation axis of the first lever of the second roller in the second embodiment
56 Eje de rotación de la segunda palanca del segundo rodillo en el segundo ejemplo de realización 58 Diagrama fuerza-desplazamiento del paso de calibración para detectar el ensanchamiento de la rendija en función de la fuerza 56 Axis of rotation of the second lever of the second roller in the second embodiment 58 Force-displacement diagram of the calibration step for detecting gap widening as a function of force
60 Diagrama de la dependencia de la fuerza del valor del parámetro c, con Sc = c - F 60 Diagram of the dependence of the force on the value of the parameter c, with Sc = c - F
R1 Eje de rotación del primer rodillo R1 First roller rotation axis
R2 Eje de rotación del segundo rodillo R2 Second roller rotation axis
R3 Eje de rotación del tercer rodillo R3 Third roller rotation axis
Sc Detección de la trayectoria - detección de la deformación Sc Path detection - deformation detection
F Fuerza sobre los rodillos debida al dispositivo de aplicación F Force on the rollers due to the application device
Sz Rendija objetivo Sz Target slit
St Rendija real - rendija real St Royal slit - royal slit
Sc1 Ensanchamiento de la rendija debido al producto introducido en la rendija Sc1 Widening of the gap due to the product introduced into the gap
s1 Distancia entre el punto de rotación de una palanca y el eje de rotación de un rodillo sujetado contra ella s2 Distancia entre el punto de rotación de una palanca y el punto de aplicación del servomotor a la primera y segunda palanca en el primer ejemplo de realización y en la primera palanca del segundo ejemplo de realización s1 Distance between the point of rotation of a lever and the axis of rotation of a roller held against it s2 Distance between the point of rotation of a lever and the point of application of the servomotor to the first and second lever in the first embodiment and to the first lever in the second embodiment
s3 Distancia entre el punto de rotación de una palanca y el punto de aplicación del servomotor a la segunda palanca en el segundo ejemplo de realización y en la segunda palanca del segundo ejemplo de realización. s3 Distance between the point of rotation of a lever and the point of application of the servomotor to the second lever in the second embodiment and in the second lever of the second embodiment.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP22157281.1A EP4230296B1 (en) | 2022-02-17 | 2022-02-17 | Rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2985436T3 true ES2985436T3 (en) | 2024-11-05 |
Family
ID=80683229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES22157281T Active ES2985436T3 (en) | 2022-02-17 | 2022-02-17 | Laminator |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4230296B1 (en) |
| ES (1) | ES2985436T3 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH653862A5 (en) * | 1981-09-16 | 1986-01-31 | Buehler Ag Geb | ROLLING MILL WITH AT LEAST FOUR ROLLS. |
| ITMI980943A1 (en) * | 1998-04-30 | 1999-10-30 | Carle & Montanari Spa | PROCEDURE AND DEVICE FOR THE PRE-GROUNDING OF CONFECTIONERY MATERIAL |
-
2022
- 2022-02-17 ES ES22157281T patent/ES2985436T3/en active Active
- 2022-02-17 EP EP22157281.1A patent/EP4230296B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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