ES2983728T3 - Acople de ultrasonido direccionable para endoscopio - Google Patents

Abstract

Un conjunto de endoscopio ultrasónico (110), que tiene un endoscopio (111) que define uno o más lúmenes, y una aguja (114) que se puede empujar hacia adelante fuera de un lumen, para recolectar una muestra de biopsia. Un subconjunto de ultrasonidos (120) está unido al endoscopio (111) e incluye un cable de comunicaciones (126) que incluye un conjunto de conductores, que tiene un extremo distal y un cabezal de obtención de imágenes por ultrasonidos (122) conectado al extremo distal del cable. Además, se incluye un subconjunto de movimiento del cabezal de obtención de imágenes (140), que incluye un conducto (148) que está conectado de manera liberable al endoscopio. El conducto contiene un miembro de tensión (144) que está conectado de manera liberable al cabezal de obtención de imágenes (122). En consecuencia, el subconjunto de movimiento del cabezal de obtención de imágenes (140) se puede liberar del cable y del cabezal de obtención de imágenes, para desecharlo, después de su uso. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Acople de ultrasonido direccionable para endoscopio

Antecedentes

1. Campo de la Invención

La invención se encuentra en el campo de los equipos complementarios de imagen por ultrasonido para endoscopios.

2. Antecedentes técnicos

La ecografía endoscópica ha experimentado un rápido desarrollo, siendo ahora utilizada para el diagnóstico y tratamiento de una amplia variedad de problemas médicos. Como un endoscopio puede llegar a una ubicación en el tracto intestinal más cercana que cualquier superficie de la piel, existe la oportunidad de obtener imágenes desde una ubicación más cercana y obtener una muestra de tejido utilizando una aguja de biopsia e implementar una variedad de tratamientos. Pero debido a un costo superior a los $200000 para un sistema completo, los sistemas de ultrasonido endoscópico están generalmente restringidos a hospitales importantes. Los endoscopios, sin embargo, se utilizan en consultorios médicos, la mayoría de los centros de cirugía ambulatoria y prácticamente todos los hospitales.

Un tipo de endoscopio es un endoscopio superior, utilizado para obtener imágenes y tomar especímenes de tejido del tracto gastrointestinal superior. En este tipo de endoscopio, si se utiliza una aguja para recolectar un espécimen, generalmente se avanza recta hacia afuera de un lumen de endoscopio en dirección distal. Otros tipos de endoscopios son los broncoscopios para visualizar las vías respiratorias en los pulmones y los colonoscopios para visualizar el colon.

Otro tipo de endoscopio es un duodenoscopio, diseñado para ser introducido en el duodeno (la parte superior del intestino delgado), y típicamente utilizado para realizar colangiopancreatografía retrógrada endoscópica (ERCP), en la cual se obtiene una imagen del páncreas. Los duodenoscopios también se utilizan para obtener biopsias de tejido de sitios en el duodeno, incluyendo los conductos biliares. Los duodenoscopios típicamente tienen una punta que alberga una luz, una cámara de video, una aguja y una guía de aguja que puede ser inclinada por un operador para controlar el ángulo en el que la aguja avanza. Aunque la cámara de video y la luz pueden producir imágenes que pueden ayudar a un cirujano a guiar la aguja hacia un buen sitio de biopsia, la imagen de ultrasonido, cuando está disponible, puede resultar una valiosa fuente adicional de información. Se ha descrito un complemento de ultrasonido para endoscopios, pero sus capacidades son limitadas en que no se puede ajustar el ángulo de visión de la cabeza de toma de imágenes.

Un problema que enfrentan los profesionales en el campo de la endoscopia es la completa desinfección del endoscopio entre usos. Como muchos endoscopios, en particular los duodenoscopios, tienen cierta complejidad mecánica, la introducción de un material esterilizante en los pequeños espacios definidos por estos mecanismos representa un gran desafío. Recientemente, se ha introducido un mecanismo de endoscopio que cuenta con un mecanismo de ajuste del ángulo de la aguja que es removible y desechable, abordando muchos de estos problemas. El documento US2011/166455A1 describe un endoscopio de ultrasonido según el preámbulo de las reivindicaciones 1, 8.

Breve Descripción de las Figuras

Se ilustran modalidades ejemplares en las figuras referenciadas. Se pretende que las modalidades y figuras descritas aquí se consideren ilustrativas en lugar de restrictivas. El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.

La Figura 1 es una vista isométrica de un conjunto de toma de imágenes que tiene un endoscopio y un conjunto de toma de imágenes de ultrasonido añadido.

La Figura 2 es una vista isométrica del extremo distal del conjunto de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista lateral del extremo distal del conjunto de la Figura 1, en una primera posición.

La Figura 4 es una vista lateral del extremo distal del conjunto de la Figura 1, en una segunda posición.

La Figura 5 es una vista lateral del extremo distal de otro ejemplo alternativo de un conjunto de toma de imágenes. La Figura 6 es una vista lateral de otro ejemplo alternativo de un conjunto de toma de imágenes.

La Figura 7 es un ejemplo alternativo de un conjunto de toma de imágenes, que tiene subconjunto de toma de imágenes por ultrasonido que incluye un conjunto de movimiento de cabeza de ultrasonido que es desmontable, y muestra tres guías de aguja alternativas.

La Figura 8 es una vista en sección de un conjunto de la Figura 7, que muestra una guía de aguja en un estado desplegado.

La Figura 9 es una vista detallada de una parte del conjunto de la Figura 7, mostrando dos de las piezas desmontadas una de la otra.

La Figura 10 es la vista detallada de la Figura 9, pero mostrando las dos partes unidas.

La Figura 11 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 11-11 de la Figura 10.

La Figura 12 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 12-12 de la Figura 10.

La Figura 13 es una vista en sección de la punta del conjunto de la Figura 7, mostrando la guía de aguja utilizada para guiar una aguja.

La Figura 14 es una vista parcial en sección del conjunto de 7 que tiene un estilo diferente de guía de aguja. La Figura 15 es una vista del conjunto de la reivindicación 14, mostrando el guía de aguja en uso.

La Figura 16 es una vista isométrica de un conjunto de duodenoscopio, que tiene un subconjunto de toma de imágenes por ultrasonido.

La Figura 17 es una vista isométrica del conjunto de la Figura 16, en un estado desmontado.

La Figura 18 es una vista en sección del conjunto de la Figura 16, mostrando una posición diferente para una parte del conjunto, en línea discontinua.

La Figura 19 es una vista isométrica de un conjunto de duodenoscopio.

La Figura 20 es una vista isométrica del conjunto de la Figura 19, en un estado desmontado.

Resumen

En un primer aspecto separado, la presente descripción puede adoptar la forma de un método para agregar elementos a un endoscopio, para crear un endoscopio capaz de ultrasonido. El método utiliza un conjunto de ultrasonido que incluye un conector eléctrico de varios conductores y un cuello deformable, que tiene un extremo proximal y un extremo distal. Una cabeza de transductor de ultrasonido está soportada por el extremo distal del cuello e incluye un transductor de ultrasonido. Además, un miembro de tensión está conectado a la cabeza de transductor de ultrasonido y se extiende hasta el extremo proximal del endoscopio. Finalmente, un conjunto de trayectorias de señal se extienden desde el transductor de ultrasonido hasta el conector eléctrico de múltiples conductores. En el método, el conjunto de ultrasonido se adjunta al endoscopio, de modo que el conjunto de ultrasonido se extiende a lo largo del cuerpo alargado del endoscopio, y de modo que la cabeza de transductor de ultrasonido se sostiene por el cuello en una posición distal al extremo distal del endoscopio, y el miembro de tensión se dispone de manera que se extiende desde un punto proximal del endoscopio hasta la cabeza de transductor. Después de que los elementos se añaden al endoscopio, la cabeza de transductor de ultrasonido puede ser introducida en una cavidad del cuerpo del paciente, junto con el endoscopio, y puede ser ajustada en ángulo por el miembro de tensión al tirar de éste para doblar el cuello y ajustar así la posición de la cabeza de transductor de ultrasonido, y puede comunicarse con una estación de toma de imágenes mediante las trayectorias de señal, permitiendo así al usuario apuntar de manera más precisa la cabeza de toma de imágenes hacia una característica de interés. Finalmente, el cuello define una abertura, permitiendo que una aguja se extienda desde un lumen del endoscopio, a través de la abertura, para realizar un procedimiento médico, cuando el cuello se flexiona por el miembro de tensión.

En un segundo aspecto separado, la presente descripción puede adoptar la forma de un conjunto de endoscopio ultrasónico, que tiene un endoscopio que define uno o más lúmenes, y una aguja que puede ser empujada hacia adelante desde un lumen, para recolectar un espécimen de biopsia. Un subconjunto de ultrasonido se adjunta al endoscopio e incluye un cable de comunicaciones, que incluye un conjunto de trayectorias de señal, y tiene un extremo distal y una cabeza de toma de imágenes por ultrasonido conectada al extremo distal del cable. También se incluye un subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes, que incluye un conducto que está conectado de forma liberable al endoscopio. El conducto contiene un miembro de tensión que está conectado de forma liberable a la cabeza de toma de imágenes. Por lo tanto, la subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes puede ser liberada del endoscopio y de la cabeza de toma de imágenes, para ser desechada, después de su uso.

En un tercer aspecto separado, la presente descripción puede adoptar la forma de un método de procesamiento de conjuntos de endoscopio, entre usos, en donde cada conjunto de endoscopio incluye un endoscopio, un subconjunto de ultrasonido, que incluye un cable de comunicaciones conectado a una cabeza de toma de imágenes por ultrasonido, y un subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes. Después de su uso quirúrgico, se retira y desecha la subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes y se retira y limpia la subconjunto de ultrasonido y se limpia el endoscopio, creando así un endoscopio limpio. Antes de usar, tomar un subconjunto de ultrasonido limpio y colocarlo en el endoscopio limpio. Además, se abre un paquete limpio que contiene un subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes nunca utilizado y se le conecta al subconjunto de ultrasonido y al endoscopio, uniendo así el endoscopio, el subconjunto de ultrasonido y el subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes juntos.

En un cuarto aspecto separado, la presente descripción puede adoptar la forma de un conjunto adicional de endoscopio adaptado para ser acoplado a un endoscopio objetivo. El conjunto incluye un subconjunto de toma de imágenes por ultrasonido, que incluye un cable de comunicaciones conectado a una cabeza de toma de imágenes por ultrasonido y un subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes, que incluye un conducto que sostiene un miembro de tensión que está acoplado a la cabeza de toma de imágenes por ultrasonido. Además se incluyen elementos de conexión, adaptados para permitir que el conjunto adicional de endoscopio se pueda acoplar al endoscopio objetivo. Finalmente, la subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes es desmontable del subconjunto de toma de imágenes por ultrasonido, lo que permite que el subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes sea procesado por separado del subconjunto de toma de imágenes por ultrasonido, después de su uso.

En un quinto aspecto separado, la presente descripción puede adoptar la forma de un método para ajustar el ángulo de visión de un conjunto de toma de imágenes que comprende un endoscopio y una matriz de imágenes de ultrasonido añadida. La matriz forma parte de un conjunto de ultrasonido que incluye un conector de múltiples trayectorias de señal; un cable de múltiples trayectorias de señal que tiene un extremo distal, un elemento de acople de endoscopio, unido al cable de múltiples trayectorias de señal, y también unido al extremo distal del endoscopio; un cuello, conectado y que se extiende de manera distal desde el extremo distal del cable de múltiples trayectorias de señal, y que tiene un extremo distal, el cuello es deformable de manera elástica; una cabeza de transductor de ultrasonido, que incluye una cubierta protectora, soportada por el extremo distal del cuello, y un transductor de ultrasonido, dentro de la cubierta protectora y conectado eléctricamente al extremo distal del cable de múltiples trayectorias de señal; y un miembro de tensión, conectado a la cabeza de transductor de ultrasonido, y que se extiende hasta el extremo proximal del endoscopio para que un extremo libre del miembro de tensión sea accesible para un operador humano. El método comienza una vez que el conector de múltiples trayectorias de señal ha sido conectado a una estación de toma de imágenes de ultrasonido y la cabeza de transductor de ultrasonido ha sido introducida en una cavidad de un paciente, junto con el endoscopio. Esto incluye tirar del extremo libre del miembro de tensión para hacer que la cabeza de transductor de ultrasonido se mueva desde una posición alineada con el extremo distal del endoscopio hasta una posición doblada en un ángulo obtuso con respecto al extremo distal del endoscopio y permitir que el extremo libre se retraiga hacia el lumen, lo que permite que la cabeza de transductor de ultrasonido se mueva de nuevo hacia la posición alineada con el extremo distal del endoscopio, escaneando así una porción de los órganos internos del paciente.

Mejores Modalidades de Realización de la Invención

Definición

Como se utiliza en esta solicitud, el término "endoscopio" se refiere a un instrumento óptico iluminado, típicamente delgado y tubular, utilizado para mirar profundamente dentro del cuerpo y utilizado en procedimientos conocidos como "endoscopia". Este término abarca, pero no se limita a endoscopios superiores, duodenoscopios, colonoscopios y broncoscopios, así como dispositivos referidos simplemente como "endoscopios".

Descripción

La presente invención se refiere a un conjunto de endoscopio ultrasónico y a un conjunto adicional de endoscopio según las reivindicaciones 1, 8.

En un primer ejemplo no reivindicado, que no forma parte de la invención, un conjunto de toma de imágenes 10 incluye un endoscopio superior 12 y un conjunto de ultrasonido 14 que ha sido acoplado al endoscopio 12 mediante un elemento de retención 18, integrado en el conjunto de ultrasonido 14. El conjunto 14 también incluye una cabeza de toma de imágenes por ultrasonido (también conocida como "transductor") 20 que está conectada eléctricamente a un cable de múltiples trayectorias de señal 22 a través de un circuito flexible 50 (que también es una forma de cable de trayectorias de señal), que incluye un conjunto de conductores eléctricos paralelos, que pueden ser trazas. El cable 22, que tiene una multiplicidad de trayectorias de señal que se extienden a través de él, termina en un conector 24, adaptado para conectarse a una estación de toma de imágenes. Los elementos 16, que pueden ser bandas de goma u otro tipo de bandas elásticas o clips, ayudan a retener el cable 22, en el lateral del endoscopio 12. Un miembro de tensión 30, como un alambre (que también puede tener cierta resistencia a la compresión), se encuentra acoplado a un saliente 32 en la cabeza de toma de imágenes por ultrasonido 20 y se extiende a través de una luz 34 (Figura 2) para salir fuera de un puerto 36 en el extremo proximal del endoscopio 12, para ser manipulado. En las modalidades, el miembro de tensión 30 no se extiende a través de la luz 34, sino que se extiende a lo largo del costado del endoscopio 12, y en las modalidades se retiene mediante elementos 16, que se modifican a partir de las formas simples mostradas en la Figura 1, para incluir ojales y crear una trayectoria guía para el miembro de tensión 30. En una modalidad, el miembro de tensión 30 está conectado a los controles en el extremo proximal del endoscopio 12, para facilitar la manipulación. En otros ejemplos, estos controles pueden tomar la forma de una bobina, que puede ser fácilmente desenrollada o recogida.

El endoscopio 12 también está equipado con controles intrínsecos para desviar la punta del tubo de inserción, para facilitar la introducción en un sitio de interés.

En otro ejemplo, el miembro de tensión 30 es reemplazado por un miembro de tensión que se extiende a lo largo del exterior del endoscopio, hasta un punto de fijación en el extremo del endoscopio. Un médico puede ejercer tracción sobre el miembro de tensión 30 de varias formas, para hacer que la cabeza de toma de imágenes por ultrasonido 20 se doble hacia atrás hacia el elemento de retención 18, como lo permite un cuello elásticamente flexible 38 (Figura 2). En un método se utiliza un elemento giratorio para tensar el miembro de tensión 30.

En otro ejemplo, el endoscopio 12 incluye un elemento en su extremo distal para guiar la alineación del elemento de retención 18. Por ejemplo, el endoscopio 12 puede incluir una ranura en su extremo distal, en la cual se engancha un elemento clave en el elemento de retención 18. En otro ejemplo, una guía de orientación incluye un pasador que se ajusta en el lumen 34 y se utiliza para guiar la orientación correcta del elemento de retención 18. En un ejemplo, el conjunto 14 está hecho para su disposición prevista, después de un solo uso, y se utiliza de esta manera. En otro ejemplo, el conjunto 14 se construye de manera que esté preparado y/o limpiado adecuadamente para su reutilización, después de su uso, y luego se reutiliza. Aunque hasta hace poco los procedimientos de desinfección se consideraban adecuados en general, la detección de casos de propagación de infecciones a través de endoscopios ha dado lugar al uso de técnicas de desinfección de alta gama para endoscopios. Estas técnicas de desinfección utilizan productos químicos para eliminar cualquier patógeno que quede en el endoscopio después de su uso. Otras técnicas de desinfección o esterilización pueden ser utilizadas, incluyendo el procesamiento mediante luz UV y/o un gas, como el ozono. En el contexto de esta solicitud, el término "limpieza" engloba todas las técnicas de desinfección y esterilización. En general, los materiales utilizados en los endoscopios son tales que no es factible procesar en autoclave un endoscopio, o un accesorio del mismo.

Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, un circuito flexible 50, que atraviesa el cuello flexible 38, conecta eléctricamente la cabeza de toma de imágenes 20 al cable 22. El circuito flexible 50 tiene un conductor eléctrico para cada elemento transductor en una matriz de elementos ultrasónicos 52, ubicada en la cabeza de toma de imágenes por ultrasonido 20, para impulsar la matriz de elementos ultrasónicos 52 y transmitir señales desde ella. La matriz 52 está cubierta con un revestimiento protector 53. En un ejemplo alternativo, el circuito flexible 50 se extiende desde la cabeza de toma de imágenes 20 hasta (o a través de) el conector 24, puede definir una pluralidad de cables coaxiales y puede entrar en contacto directo con los elementos de la matriz de ultrasonido 52. En otro ejemplo, el cable 22 comprende un conjunto de cables coaxiales unidos entre sí con una sustancia adherente y protectora, como un polímero, y se extiende desde el conector 24 hasta la cabeza de toma de imágenes 20. En otro ejemplo, se utiliza un cable de fibra óptica en lugar del cable 22, con convertidores de luz a electricidad en su extremo distal. En cualquiera de estas disposiciones, los elementos 22 y 50 podrían denominarse por separado o en combinación como un cable de múltiples trayectorias de señal.

En un ejemplo, una aguja de biopsia 60 (Figuras 5 y 6), que forma la porción distal afilada de un alambre largo, flexible y de núcleo hueco. Este cable está revestido en un conducto flexible (no mostrado), lo suficientemente delgado como para pasar a través del lumen 34 y proteger el endoscopio 12 de ser dañado por la aguja 60. Una vez que el conducto alcanza el extremo distal del endoscopio 12, puede ser empujado hacia afuera para extenderse desde el lumen 34 y proporcionar una mayor guía para la aguja 60, que es empujada fuera del conducto en un punto distal al extremo del endoscopio 12. Alternativamente, el conducto puede ser empujado aproximadamente hasta el final del lumen 34, con la aguja empujada fuera del conducto en ese punto. Haciendo referencia a la Figura 5, en un ejemplo, el miembro de tensión 30 se extiende a través de un canal 33 en el elemento de retención 18 para llegar al saliente 32. Esta figura también muestra una aguja 60 que ha sido empujada a través de un lumen del endoscopio 12 y está emergiendo del extremo distal del lumen. Se define una abertura 40 en el cuello 38, correspondiente a una abertura en el circuito flexible 50, alineada con la abertura 40. La Figura 6 muestra un ejemplo que es similar al de la Figura 5, pero en lugar de eso, con el miembro de tensión 30 que se extiende a través de un par de ojales 35, soportado en el elemento de retención 18. Además de mostrar un ejemplo ligeramente diferente, la Figura 6 también muestra la cabeza de toma de imágenes 20 retraída y la aguja 60 extendiéndose a través de la abertura 40, como sería necesario para realizar una biopsia. Destacadamente, en esta posición la aguja estaría dentro del campo de visión de la matriz de ultrasonido 52. El miembro de tensión 30 puede jalar la cabeza 20 hacia un ángulo obtuso, en relación con el extremo distal del endoscopio 12. En general, la abertura 40 tiene forma de óvalo alargado, de modo que la aguja 60 pueda pasar a través de ella en un amplio rango de grados de flexión del cuello 38. En otro ejemplo, el conducto flexible se extiende distalmente desde el lumen 34 hacia una indentación en forma de V (no mostrada) en la superficie del cuello flexible 38, alineando el conducto de manera que la aguja 60 esté alineada para pasar a través de la abertura 40.

Para utilizar el conjunto de toma de imágenes 10, el conjunto de ultrasonido 14 se adjunta al endoscopio 12 mediante el elemento de retención 18. En otro ejemplo, bandas de goma o clips 16 sujetan el cable 22 al costado del endoscopio 12. La cabeza de toma de imágenes 20 se introduce en un área de interés mediante técnicas estándar de introducción de endoscopio. La cabeza de toma de imágenes 20 puede moverse para obtener imágenes del área de interés mediante controles dedicados que controlan la deflexión de la cabeza de toma de imágenes por ultrasonido 20. Si parece haber un hallazgo que debe ser muestreado, la aguja 60 puede ser introducida a través de un lumen de endoscopio y a través de la abertura 40, y utilizada para tomar una biopsia, inyectar un medicamento o llevar a cabo algún otro procedimiento médico. Finalmente, la aguja 60 se retrae a través del lumen del endoscopio 12 y el endoscopio se retira del cuerpo del paciente. En otros ejemplos, la aguja 60 no está incluida y se utiliza un conjunto similar al conjunto de toma de imágenes 10 pero sin la aguja 60 y elementos relacionados, únicamente para la imagen.

Las Figuras 7-13 muestran un ejemplo alternativo 70 del conjunto 10, con la innovación adicional de un subconjunto de movimiento de cabeza desechable 72, que incluye un clip de cabeza 74, un cable de movimiento 76, un clip de cable 78 y un conducto 80, que sostiene la mayor parte del cable de movimiento 76. Se define un soporte de clip 84 en la parte posterior de la cabeza de toma de imágenes 20'. Las Figuras 9-12 muestran el enganche del clip de cabeza 74 al soporte de clip 84. La Figura 9 muestra el clip de cabeza 74 distal y siendo tirado hacia atrás sobre el soporte de clip 84, con la Figura 10 mostrando el clip de cabeza 74 enganchado al soporte de clip 84 y las Figuras 11 y 12 mostrando diferentes vistas seccionales del clip de cabeza 74 y el soporte de clip 84 enganchados juntos.

Otra diferencia entre el conjunto 70 y el conjunto 10 es la presencia de una guía de aguja 90. La Figura 7 muestra dos guías de aguja adicionales variantes 90' y 90". En el conjunto 10 es posible que una aguja 60 empujada desde un lumen del endoscopio 12 pueda perder la abertura 40 en el cuello 38 y ser bloqueada por el cuello 38 impidiendo su avance posterior. Esto podría ocurrir si un usuario intentara insertar la aguja 60 en uso cuando el cuello 38 no se haya retrocedido lo suficiente para colocar la abertura 40 en la posición correcta para permitir que la aguja 60 pase a través. El resultado podría ser el daño causado a la cabeza de toma de imágenes 20', causado por la aguja 60. Una guía de aguja 90 se acopla con la abertura 40, de modo que la aguja 60 será guiada hacia la abertura 40 con certeza, o será bloqueada por la guía 90, cuando la cabeza 20' no esté posicionada correctamente para alinear la abertura 40 con la trayectoria de la aguja 60. La Figura 13 muestra un guía de aguja 90 en uso mientras la cabeza 20' se tira completamente hacia atrás, a una posición de mirada hacia adelante mientras la aguja 60 se avanza a través de la abertura 40, con la ayuda del guía 90. Es una ventaja adicional del conjunto 70 (y del conjunto 10) que la cabeza 20' se puede mover a una posición de mirada hacia adelante, como se muestra en la Figura 13, lo cual es útil para los cirujanos en algunos tipos de procedimientos. Refiriéndose a las Figuras 14 y 15, en una variante 70' del conjunto 70, se proporciona una guía de aguja 92 en forma de un alambre por el cual la aguja 60 avanza. Cuando no está en uso, la guía de aguja 92 se mantiene en una muesca de guía de aguja 94 (Figura 15).

Refiriéndonos ahora a las Figuras 16-18, un conjunto de duodenoscopio 110 incluye un duodenoscopio 111 que tiene una cabeza de guía de aguja de un solo uso 112 (mostrada con mayor claridad en la Figura 18), que tiene una guía de aguja 114 que se extiende hacia afuera en un ángulo entre una primera dirección lateral L y la dirección distal P. La cabeza de guía 112 puede cambiar la dirección de la guía de aguja 114, en respuesta a la entrada variable del usuario a través de un miembro de tensión y un miembro de guía variable (no mostrados). Haciendo referencia a la Figura 16, un subconjunto de cable/cabeza 120 incluye una cabeza de toma de imágenes por ultrasonido 122, un clip de endoscopio 124, un cable de múltiples trayectorias de señal 126, que entrega señales a la cabeza de toma de imágenes 122 y transmite señales desde la cabeza de toma de imágenes 122. Las trayectorias de señal del cable 126 pueden ser conductores eléctricos, y más específicamente, cada una puede ser un cable coaxial o una pista en un circuito flexible. Otras formas de trayectorias de señal son posibles. Se muestra la cabeza de toma de imágenes 122 con una superficie de emisión de señal que mira hacia la primera dirección lateral L, y se encuentra presente un soporte de clip 128 (Figura 17) en la cabeza 122 en un lado desplazado de dicha superficie de emisión de señal en una segunda dirección lateral, opuesta a dicha primera dirección lateral L. Un subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes 140 incluye un clip de cabeza 142, con forma de engancharse al soporte de clip 128, un cable de movimiento 144, un clip de cable 146 y un conducto 148 que sostiene la mayor parte del cable de movimiento 144. Haciendo referencia a la Figura 11, cuando se tira del cable 144, este jala hacia atrás la cabeza de toma de imágenes 122, como se indica en la línea punteada. En algunas modalidades, el subconjunto 140 incluye además un actuador (no mostrado) en el extremo proximal, para permitir que un operador recoja el cable 144, tirando así de la cabeza de toma de imágenes 122 o deje salir el cable 144, empujando así la cabeza de toma de imágenes 122 o permitiendo que la elasticidad del material del cable 126 coloque la cabeza 122 en una posición más alineada con la dimensión longitudinal del duodenoscopio 111, en su extremo distal. El actuador del cable 144 puede tomar la forma de una rueda, una palanca o cualquier otro arreglo conveniente para el usuario.

Debido a que las técnicas de desinfección generalmente requieren la aplicación de productos químicos en forma líquida, las grietas estrechas, en las cuales el líquido podría no fluir fácilmente, son generalmente indeseables. En consecuencia, el soporte de clip 128 está diseñado de manera que no defina grietas delgadas con la cabeza de toma de imágenes 122. En modalidades alternativas preferidas, el soporte de clip 128 puede tener una forma similar a un botón, para evitar aún más la definición de cualquier hendidura estrecha.

Como se señala en el contexto, la desinfección de dispositivos como el conjunto 110 es motivo de gran preocupación, ya que ha habido casos de propagación de cepas de bacterias resistentes a múltiples antibióticos, mediante la reutilización de duodenoscopios. Una área que puede resultar particularmente difícil de esterilizar es el conducto 148, ya que el cable de movimiento 144 tiende a introducir fluidos corporales en el conducto 148 a medida que el cable 144 se retira hacia dentro del conducto 148, mientras la cabeza de toma de imágenes 122 se mueve hacia atrás. Para abordar este problema, el subconjunto de movimiento de la cabeza es liberable y removible del resto del conjunto 110, y está diseñado para ser lo suficientemente económico como para ser utilizado una sola vez y luego ser desechado. Esto elimina la posibilidad de que la infección se propague de paciente a paciente a través del subconjunto 140. El subconjunto de cable/cabeza 120 no tiene una estructura similar que proporcione un lugar de difícil acceso, que dificulte la desinfección y tienda a ser más costoso, ya que debe contener una multiplicidad de cables finos u otras formas de trayectorias de señal. Por lo tanto, el subconjunto de cable/cabeza 120 está diseñado para ser limpiado y reutilizado.

Antes de realizar una cirugía endoscópica (duodenoscópica), el cirujano obtendría un subconjunto de movimiento de cabeza sin usar 140 y lo conectaría al resto del conjunto 110. Después de usarlo, el usuario desacopla y desecha el subconjunto 140.

Haciendo referencia a la Figura 16, el cable de movimiento 144 puede ser tirado hacia atrás para hacer que la cabeza 122 mire en una dirección más distal. Empujar el cable 144 hacia adelante hace que la cabeza 122 adopte un ángulo de visión lateral como se muestra, en una modalidad debido a la elasticidad del cuello 150, pero en otra debido a la rigidez y resistencia a la compresión del cable 144.

Refiriéndose a las Figuras 19 y 20, en un ejemplo de un conjunto de duodenoscopio 210, un soporte 224 engloba juntos tanto el duodenoscopio 211, la subconjunto de cable/cabeza 220 y la subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes 240. Un clip 225 también ayuda a mantener los elementos juntos.

Aplicabilidad industrial

La invención tiene aplicabilidad industrial en el campo de fabricación de dispositivos adicionales para endoscopios. Si bien se han discutido varios aspectos y modalidades ejemplares anteriormente, aquellos que poseen habilidades en el arte reconocerán ciertas modificaciones, permutaciones, adiciones y subcombinaciones de los mismos. Por lo tanto, se pretende que las siguientes reivindicaciones adjuntas y las reivindicaciones introducidas posteriormente se interpreten para incluir todas las modificaciones, permutaciones, adiciones y subcombinaciones que estén dentro del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de endoscopio ultrasónico (110), que comprende:

a) un endoscopio (111) que define uno o más lúmenes, y una aguja (114) que puede ser empujada hacia adelante desde un dicho lumen, para recolectar un espécimen de biopsia;

b) un subconjunto de ultrasonido (120), acoplado a dicho endoscopio y que incluye:

i) un cable de comunicaciones (126) que incluye un conjunto de conductores, que tiene un extremo distal;

ii) una cabeza de toma de imágenes por ultrasonido (122) conectada al extremo distal de dicho cable c) un subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes (140), que incluye un conducto (148) que está conectado de manera liberable a dicho endoscopio, caracterizado porque dicho conducto contiene un miembro de tensión (144) que está conectado de manera liberable a dicha cabeza de toma de imágenes por ultrasonido; y

d) en donde dicho subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes (140) puede ser liberado de dicho endoscopio (111) y de dicha cabeza de toma de imágenes (122), permitiendo el procesamiento por separado de dicho endoscopio y dicho subconjunto de ultrasonido entre diferentes usos.

2. El conjunto de la reivindicación 1, en donde dicho endoscopio es un duodenoscopio, que además incluye una cabeza de guía de aguja que puede ser controlada para ajustar el ángulo en el que una aguja se hace avanzar desde dicho lumen para recolectar un espécimen.

3. El conjunto de la reivindicación 2, en donde dicha cabeza de guía de aguja es removible.

4. El conjunto de la reivindicación 1, en donde dicho subconjunto de ultrasonido es liberable del endoscopio.

5. El conjunto de la reivindicación 1, en donde el extremo distal del cable de comunicaciones forma un cuello que se dobla cuando se utiliza el subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes para tirar de la cabeza de toma de imágenes.

6. El conjunto de la reivindicación 5, en donde dicho cuello define una abertura, para permitir que la aguja pase a través de dicho cuello.

7. El conjunto de la reivindicación 6, en donde dicho endoscopio incluye una guía de aguja que puede ser utilizada para dirigir una aguja fuera de dicho endoscopio de manera que pase a través de dicha abertura.

8. Un conjunto adicional de endoscopio adaptado para ser acoplado a un endoscopio objetivo (111), que incluye:

a) un subconjunto de toma de imágenes por ultrasonido (120), que incluye un cable de comunicaciones (126) conectado a una cabeza de toma de imágenes por ultrasonido;

b) un subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes (110), que incluye un conducto, que sostiene un miembro de tensión (144) que está acoplado a dicha cabeza de toma de imágenes por ultrasonido (122);

c) elementos de conexión (146, 124), adaptados para permitir que dicho conjunto adicionado a un endoscopio se pueda acoplar a dicho endoscopio objetivo;

d) caracterizado porque dicho subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes es desmontable de dicho subconjunto de toma de imágenes por ultrasonido, lo que permite que dicho subconjunto de toma de imágenes por ultrasonido se procese por separado de dicho subconjunto de movimiento de cabeza de toma de imágenes entre usos.

9. El conjunto de la reivindicación 8, en donde dicho endoscopio objetivo es un endoscopio superior.

10. El conjunto de la reivindicación 8, en donde dicho endoscopio objetivo es un duodenoscopio.