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ES2978032A1 - Method of recording the anatomy and oral entities using photographic images obtained with an optical device - Google Patents

Method of recording the anatomy and oral entities using photographic images obtained with an optical device Download PDF

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ES2978032A1
ES2978032A1 ES202330848A ES202330848A ES2978032A1 ES 2978032 A1 ES2978032 A1 ES 2978032A1 ES 202330848 A ES202330848 A ES 202330848A ES 202330848 A ES202330848 A ES 202330848A ES 2978032 A1 ES2978032 A1 ES 2978032A1
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ES
Spain
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camera
optical device
frame
image library
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Pending
Application number
ES202330848A
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Spanish (es)
Inventor
Delgado Oscar Ruesga
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Original Assignee
Individual
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Abstract

The method of recording the anatomy and oral entities by means of photographic images obtained with an optical device (1) is composed of an optical device (1) and its accompanying software (2) that are adapted to a digital camera (3), digital camera with a lens (3a), an optical axis (3b) and a focal point (3c) and a light device (3d) and that must have access to a central processing unit or CPU (4) of a computerized device, to a display screen (5) and to a data storage device (6) such as a mobile device (7). The data storage device must contain a library of initial images (BII) of the optical device (1). This claimed method allows recording, through a digital camera (3), for example that of a mobile device (7), associated with the optical device (1), images of the anatomy of the mouth of an operator (OP) or entities found therein, associating them with three-dimensional coordinate data on the axis (X; Y; Z), alphanumeric, distances or angles so that they can be used later for medical monitoring purposes or telemedicine consultations. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico.Method of recording the anatomy and oral entities using photographic images obtained with an optical device.

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención pertenece al sector de la medicina, de la odontología, así como de la biotecnología. The present invention belongs to the field of medicine, dentistry, as well as biotechnology.

El objeto de la presente invención es un método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico, que proporciona una forma cómoda, rápida y segura de registrar, imágenes obtenidas por equipos de captura visual asociados directa o indirectamente a un CPU o Unidad Central de Procesamiento de un dispositivo computarizado. The object of the present invention is a method of recording the anatomy and oral entities through photographic images obtained with an optical device, which provides a comfortable, fast and safe way of recording images obtained by visual capture equipment directly or indirectly associated with a CPU or Central Processing Unit of a computerized device.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

La primera fotografía de la cavidad bucal fue tomada por el dentista estadounidense W. J. Morton en 1869 siendo ésta considerada como una de las primeras imágenes médicas y dentales. Desde ese entonces la fotografía medica en el ámbito odontológico ha ido evolucionando considerablemente a medida que los conocimientos de la técnica fotográfica y su adaptación al ecosistema odontológico han ido avanzando. Multitud de aparatos del ámbito fotográfico se han ido sucediendo y evolucionando para mejorar las características de las fotografías orales tales como su composición, su enfoque, su exposición, su Iluminación, su color, la perspectiva, su detalle y su textura. La primera cámara intraoral de la historia fue desarrollada por el Dr. Ray Bowen en 1987. Esta cámara, conocida como el "Caméra Scopique" o "Intraoral Video Camera", revolucionó la odontología al permitir a los dentistas y profesionales de la salud dental capturar imágenes internas de la boca de manera más eficiente y precisa. Paralelamente se fue desarrollando el escaner introral. Uno de los primeros dispositivos que se consideran como un escáner intraoral moderno es el grupo "CEREC" (Chairside Economical Restoration of Esthetic Ceramics) desarrollado en la década de 1980 por el Dr. Werner H. Mormann y el Dr. Marco Brandestini en Suiza. CEREC permitía capturar imágenes ópticas de dientes y tejidos orales para el diseño y la fabricación de restauraciones dentales, como coronas y carillas. The first photograph of the oral cavity was taken by the American dentist W. J. Morton in 1869 and is considered one of the first medical and dental images. Since then, medical photography in the dental field has evolved considerably as knowledge of photographic technique and its adaptation to the dental ecosystem have advanced. A multitude of photographic devices have been developed and evolved to improve the characteristics of oral photographs such as their composition, focus, exposure, lighting, color, perspective, detail and texture. The first intraoral camera in history was developed by Dr. Ray Bowen in 1987. This camera, known as the "Caméra Scopique" or "Intraoral Video Camera", revolutionized dentistry by allowing dentists and dental health professionals to capture internal images of the mouth more efficiently and accurately. The intraoral scanner was developed in parallel. One of the first devices that is considered a modern intraoral scanner is the "CEREC" (Chairside Economical Restoration of Esthetic Ceramics) group developed in the 1980s by Dr. Werner H. Mormann and Dr. Marco Brandestini in Switzerland. CEREC allowed the capture of optical images of teeth and oral tissues for the design and fabrication of dental restorations, such as crowns and veneers.

En el ámbito de la investigación médica en la década de los noventa se lanzaron varios proyectos de registro y análisis de la anatomía humana denominados "Visible Human Project" (Proyecto Hombre Visible). Uno de ellos desarrollado en Estados unidos y dirigido por el Dr. Victor M. Spitzer, entre otros colaboradores, buscaba generar una base de datos de referencia en al campo de la anatomía humana combinando imágenes de cortes de origen radiográfico de un cadáver con imágenes fotográficas de alta resolución de los mismos cortes de este mismo cadáver realizados mediante un criomacrotomo. Estos proyectos han dado lugar a varias bibliotecas de datos de referencia en el campo de la anatomía humana (y también orofacial) permitiendo desarrollar y mejorar la tecnología de análisis computacional y de visualización medica de las imágenes de un cuerpo humano, así como la educación médica y la investigación. Uno de los investigadores pioneros en el campo del análisis de imágenes mediante computadora es el doctor Daniel Grest que desde inicio de la década de los 2000 ha trabajado en el ámbito del análisis de la perspectiva y profundidad de campo de las imágenes 2D mediante tecnología digital. In the field of medical research in the 1990s, several projects were launched to record and analyse human anatomy, called the Visible Human Project. One of them, developed in the United States and led by Dr. Victor M. Spitzer, among other collaborators, sought to generate a reference database in the field of human anatomy by combining images of sections of radiographic origin from a cadaver with high-resolution photographic images of the same sections of this same cadaver made using a cryomacrotome. These projects have given rise to several reference data libraries in the field of human anatomy (and also orofacial anatomy), allowing the development and improvement of the technology for computational analysis and medical visualisation of images of a human body, as well as medical education and research. One of the pioneering researchers in the field of computer image analysis is Dr. Daniel Grest, who since the beginning of the 2000s has worked in the field of perspective analysis and depth of field of 2D images using digital technology.

Desde entonces la evolución en el campo de la fotografía médica y oral ha sido considerable. También lo ha sido la evolución en el campo de la tecnología de procesamiento de imágenes De esta evolución podemos destacar las patentes siguientes: Since then, the evolution in the field of medical and oral photography has been considerable. The same has been true for the evolution in the field of image processing technology. Among these developments, we can highlight the following patents:

2008:US2008024768 Noam Babayoff Método y aparato para obtener imágenes en color de una estructura tridimensional. 2008:US2008024768 Noam Babayoff Method and apparatus for obtaining color images of a three-dimensional structure.

2009:US 2009/0133260 IOS Technologies, Inc 3D IDENTAL SHADE MATCHING AND APPARATUS 2009:US 2009/0133260 IOS Technologies, Inc 3D IDENTAL SHADE MATCHING AND APPARATUS

2015: PCT/EP2015/074897- EP 3213293 DENTAL MONITORING método de control de la dentición 2015: PCT/EP2015/074897- EP 3213293 DENTAL MONITORING method of monitoring dentition

2021: US 11.006.836 3Shape A/S ESCÁNER 3D CON PUNTA AUTOCLAVABLE A VAPOR QUE CONTIENE UN ELEMENTO ÓPTICO CALENTADO 2021: US 11,006,836 3Shape A/S 3D SCANNER WITH STEAM AUTOCLAVABLE TIP CONTAINING A HEATED OPTICAL ELEMENT

2022: EP 3669819 3SHAPE Modelación en 3D de un objeto usando características texturales. 2022: EP 3669819 3SHAPE 3D modeling of an object using textural features.

Como dispositivos y métodos antes citados, la cámara intraoral presenta una solución elegante y de fácil manejo clínico pero los datos obtenidos por ella no permiten un registro claro de las coordenadas y características de las imágenes obtenidas convirtiendo este artilugio en un objeto de observación clínica. El registro obtenido es útil para una observación y control posterior de la imagen por un observador humano sin ningún elemento de registro adicional relevante particularmente de coordenadas (disposición espacial/medidas/orientación) y de orientación en la exposición lumínica (ángulos de luz incidentes/origen y fuentes de luz...).Además si bien la cámara intraoral permite el monitoreo de los registros clínicos , es decir, el seguimiento extraclinico de los registros clínicos, este ha de ser siempre por un observador humano y sin referencias de registro claras. As the devices and methods mentioned above, the intraoral camera presents an elegant and easy-to-use clinical solution, but the data obtained by it do not allow a clear recording of the coordinates and characteristics of the images obtained, making this device an object of clinical observation. The record obtained is useful for subsequent observation and control of the image by a human observer without any additional relevant recording element, particularly of coordinates (spatial arrangement/measurements/orientation) and orientation in light exposure (incident light angles/origin and light sources...). In addition, although the intraoral camera allows the monitoring of clinical records, that is, the extraclinical follow-up of clinical records, this must always be by a human observer and without clear recording references.

El escáner intraoral por su parte es un artilugio de utilidad clínica notoria, pero, aunque este permite todo tipo de registro de las imágenes obtenidas con un detalle inigualable y con todas las características fotográficas respetadas, el aparato es de difícil accesibilidad ya que es costoso, requiere de una tecnología adaptada a veces de gran tamaño, así como de conocimientos previos para su aplicación lo que no permite el monitoreo de las imágenes más que a nivel clínico y por un especialista. Su tecnología se basa en el registro de imágenes y análisis de la topografía bucal mediante emisión de una fuente de luz láser lo que es de una utilidad más que contrastada en la realización de trabajos clínicos que requieren de una gran precisión técnica como la ortodoncia o la prótesis oral pero no esta tan indicada en el diagnóstico clínico. Además, por los motivos antes expuestos el escáner intraoral no es adaptable al monitoreo del diagnóstico clínico fuera de un entorno clínico. The intraoral scanner is a clinically useful device, but, although it allows all types of recording of the images obtained with unparalleled detail and with all the photographic characteristics respected, the device is difficult to access because it is expensive, requires adapted technology that is sometimes very large, as well as prior knowledge for its application, which does not allow the monitoring of the images except at a clinical level and by a specialist. Its technology is based on the recording of images and analysis of oral topography by means of the emission of a laser light source, which is of more than proven use in carrying out clinical work that requires great technical precision such as orthodontics or oral prosthetics, but is not so indicated in clinical diagnosis. In addition, for the reasons stated above, the intraoral scanner is not adaptable to monitoring clinical diagnosis outside a clinical environment.

Mi patente ES U202132099, permite la adaptación de cualquier cámara incluida en un dispositivo móvil para la observación de entes intraorales, y aunque se puede modelizar un método de utilización digital de este mediante un protocolo de guiado, dicho método no puede ser completamente digitalizado y siempre debe de estar un observador humano para avalar los datos de registro, ya que las referencias proporcionadas no son suficientes y, además, no permite el acceso a toda la anatomía oral. Esta patente pues sitúa el estado de la técnica en una extensión de la cámara intraoral en ambientes extra clínicos y con gran accesibilidad. My patent ES U202132099, allows the adaptation of any camera included in a mobile device for the observation of intraoral entities, and although a method of digital use of this can be modeled through a guidance protocol, said method cannot be completely digitalized and a human observer must always be present to endorse the registration data, since the references provided are not sufficient and, in addition, it does not allow access to all oral anatomy. This patent therefore places the state of the art in an extension of the intraoral camera in extraclinical environments and with great accessibility.

La patente aquí reivindicada viene a presentar un método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con la ayuda de un dispositivo óptico(1),siendo este método novedoso mejorando y simplificando notoriamente los aportes de la cámara intraoral y del escáner intraoral en el registro de imágenes orales tanto a nivel clínico como a nivel extra clínico permitiendo así un registro continuado de las estructuras anatómicas y entes intraorales sin necesidad de la aplicación de los dispositivos antes citados permitiendo una mayor accesibilidad para todos los públicos y además fuera del ámbito clínico. Además, el método aquí reivindicado permite un registro totalmente digitalizado a diferencia de la cámara intraoral o de la patente ES U202132099 que requiere siempre de un observador humano al ser la toma de imágenes variable ya que no ofrecen referencias de coordenadas claras del ámbito intrabucal ,es decir metadatos asociados a las imágenes. Este acercamiento clínico o extra clínico da gran accesibilidad y es un claro empuje a la divulgación del seguimiento y del diagnóstico oral en ámbitos extra clínicos, es decir por un usuario ajeno al ámbito odontológico clínico (a diferencia del escáner oral) ya sea en atención primaria o en cualquier zona remota sin necesidad de observador humano como vamos a ver a continuación. The patent claimed here presents a method of recording the anatomy and oral entities by means of photographic images obtained with the help of an optical device (1), this method being novel, significantly improving and simplifying the contributions of the intraoral camera and the intraoral scanner in the recording of oral images both at a clinical and extra-clinical level, thus allowing a continuous recording of the anatomical structures and intraoral entities without the need for the application of the aforementioned devices, allowing greater accessibility for all audiences and also outside the clinical setting. In addition, the method claimed here allows a fully digitalized recording unlike the intraoral camera or patent ES U202132099 which always requires a human observer as the taking of images is variable since they do not offer clear coordinate references of the intraoral area, i.e. metadata associated with the images. This clinical or extra-clinical approach provides great accessibility and is a clear push towards the dissemination of oral monitoring and diagnosis in extra-clinical settings, that is, by a user outside the clinical dental field (unlike the oral scanner), whether in primary care or in any remote area without the need for a human observer, as we will see below.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

Con el fin de subsanar los defectos anteriormente descritos la invención propone un invento simple de realizar y de usar, realista, muy versátil, ergonómico, respetando los estándares técnicos establecidos y muy original. Este invento es un método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico (1) que es un software(2) escrito para que el usuario de una cámara digital (3) asociada a un dispositivo óptico (1) fotografíe y registre la anatomía y las entidades bucales propias o ajenas. Para su correcto funcionamiento el software(2), ha de estar asociado también a una unidad central de procesamiento o CPU(4) de un dispositivo computarizado, a una pantalla de visualización (5) y a un dispositivo de almacenamiento de datos(6) con una biblioteca de imágenes iniciales (BII) del dispositivo óptico(1) y de caras humanas. La cámara digital (3) esta asociada a su objetivo(3a),su eje óptico (3b) , su punto focal(3c) y un dispositivo lumínico (3d). In order to remedy the defects described above, the invention proposes an invention that is simple to make and use, realistic, very versatile, ergonomic, respecting established technical standards and very original. This invention is a method of recording the anatomy and oral entities by means of photographic images obtained with an optical device (1) which is a software (2) written so that the user of a digital camera (3) associated with an optical device (1) can photograph and record the anatomy and oral entities of themselves or others. For its correct operation, the software (2) must also be associated with a central processing unit or CPU (4) of a computerized device, a display screen (5) and a data storage device (6) with a library of initial images (BII) of the optical device (1) and of human faces. The digital camera (3) is associated with its lens (3a), its optical axis (3b), its focal point (3c) and a light device (3d).

El dispositivo (1) está constituido por cinco objetos, tres objetos fundamentales que son: el soporte(a) ,el brazo portador( f) y el sistema de sujeción (g), y, dos objetos alternativos que son el grupo h y el grupo i . Así el dispositivo(1) permite asociar uno o varios elementos/s óptico/s (j1) (j2) (j3), como uno o varios espejos, a la cámara (3) y a cierta distancia de esta, ya sea por arriba o por debajo de esta. De una manera parcialmente digitalizada el software guía al usuario en la disposición de la boca observada por la cámara (3) ya que el dispositivo(1) conlleva una serie de marcas de referencia que al ser localizadas por el software(2), este avisa al usuario del correcto posicionamiento de la cámara (3) con respecto a la boca y a los elementos ópticos (j1)(j2)(j3) que este está observando a través de aquella mediante por ejemplo alguna señalización perceptible sonora o visual a través de la pantalla de visualización(5). El método o software(2) aquí reivindicado permite como indicado que un usuario observe su boca o la boca de otro sujeto con una cámara (3) asociada a un dispositivo óptico(1). Así también tanto usuario como software (2) podrán tomar registros(fotografías o videos) asociados a metadatos muy precisos de geolocalización tridimensional y calculo dimensional de las imágenes y objetos presentes en ellas. El guiado intuitivo y el registro de datos realizado de manera iterativa permite a los algoritmos presentes en el software un mejor guiado, registro y posible posterior identificación totalmente automatizada de las estructuras presentes, lo que permite un enfoque totalmente digitalizado del método aquí reivindicado. The device (1) is made up of five objects, three fundamental objects being: the support (a), the carrying arm (f) and the clamping system (g), and two alternative objects being the group h and the group i. Thus the device (1) allows one or more optical element(s) (j1) (j2) (j3) to be associated, such as one or more mirrors, to the camera (3) and at a certain distance from it, either above or below it. In a partially digitalised manner the software guides the user in the disposition of the mouth observed by the camera (3) since the device (1) carries a series of reference marks which, when located by the software (2), warns the user of the correct positioning of the camera (3) with respect to the mouth and the optical elements (j1) (j2) (j3) that he is observing through it by means of, for example, some perceptible sound or visual signalling through the display screen (5). The method or software (2) claimed here allows, as indicated, a user to observe his or her mouth or the mouth of another subject with a camera (3) associated with an optical device (1). In this way, both the user and the software (2) can take records (photographs or videos) associated with very precise metadata of three-dimensional geolocation and dimensional calculation of the images and objects present in them. The intuitive guidance and the recording of data carried out in an iterative manner allows the algorithms present in the software a better guidance, recording and possible subsequent fully automated identification of the structures present, which allows a fully digitalized approach to the method claimed here.

De manera ilustrativa , se presenta un dispositivo óptico(1) constituido por: Illustratively, an optical device (1) is presented consisting of:

-un soporte (a) con elemento de anclaje (a1) pudiendo ser tipo pinza, ventosa o macho-hembra, se divulga en esta exposición de manera ilustrativa que el elemento de anclaje (a1) es una pinza tipo grip clip abatible de alta presión con un relleno interior mullido (b). Sobre el elemento de anclaje (a1) está el soporte(a) constituido por dos tubos huecos perpendiculares el superior (c1) y el perpendicular (c2) quedando a cierta distancia el uno del otro y adheridos entre sí. Los huecos (d1)(d2) de estos tubos huecos (c1)(c2) son poliédricos idénticos y perpendiculares entre si sin tocarse. Se divulga en esta exposición de manera ilustrativa que tanto tubos huecos (c1)c2) como huecos (d1)(d2) son ortoedricos. Atravesando estos tubos huecos (c1)(c2) hay dos pernos (e1)(e2), uno por cada tubo hueco (c1)(c2), perno(e1)(e2) que atraviesa la pared de su tubo hueco(c1)(c2) correspondiente hasta alcanzar perpendicularmente su hueco (d1)(d2) correspondiente. - a support (a) with an anchoring element (a1) that can be a clamp, suction cup or male-female type, it is disclosed in this exhibition in an illustrative manner that the anchoring element (a1) is a high-pressure, folding grip clip type clamp with a soft interior filling (b). On the anchoring element (a1) is the support (a) made up of two perpendicular hollow tubes, the upper one (c1) and the perpendicular one (c2), remaining at a certain distance from each other and adhered to each other. The holes (d1)(d2) of these hollow tubes (c1)(c2) are identical polyhedral and perpendicular to each other without touching. It is disclosed in this exhibition in an illustrative manner that both hollow tubes (c1)c2) and hollow tubes (d1)(d2) are orthohedral. Crossing these hollow tubes (c1)(c2) there are two bolts (e1)(e2), one for each hollow tube (c1)(c2), bolt (e1)(e2) that goes through the wall of its corresponding hollow tube (c1)(c2) until reaching perpendicularly its corresponding hole (d1)(d2).

- un brazo portador (f) constituido por dos vigas poliédricas, una más corta (f1) y una más larga( f2) adheridas perpendicularmente. La viga (f1) se introduce en los huecos (d1)(d2) como corresponda por uno de sus extremos y desde el otro extremo sale perpendicularmente la viga (f2).Las dos vigas (f1)(f2) pueden ser telescópicas , abatibles o sólidas, se divulga en esta exposición de manera ilustrativa dos vigas (f1)(f2) ortoedricas adheridas a modo de L mayúscula. La viga más larga(f2) lleva encima dos marcas de referencia (ref1 y ref2) dispuestas a cierta distancia del extremo libre de la viga(f2), en las caras laterales(correspondientes al plano que incluye toda la "L” y de manera simétrica en una cara de la viga(f2) y la otra en la cara opuesta, estas marcas (refl y ref2) no son idénticas. La viga más larga(f2) además lleva encima dos orificios(f3)y (f4) en las otras dos caras laterales diferentes a las de donde están las marcas de referencia(ref1 y ref2) dispuestos simétricamente. - a support arm (f) made up of two polyhedral beams, one shorter (f1) and one longer (f2) attached perpendicularly. The beam (f1) is introduced into the holes (d1)(d2) as appropriate through one of its ends and the beam (f2) emerges perpendicularly from the other end. The two beams (f1)(f2) can be telescopic, folding or solid. This exhibition discloses in an illustrative manner two orthohedral beams (f1)(f2) attached in the form of a capital L. The longest beam (f2) has two reference marks on it (ref1 and ref2) arranged at a certain distance from the free end of the beam (f2), on the lateral faces (corresponding to the plane that includes the entire "L" and symmetrically on one face of the beam (f2) and the other on the opposite face, these marks (refl and ref2) are not identical. The longest beam (f2) also has two holes on it (f3) and (f4) on the other two lateral faces different from those where the reference marks (ref1 and ref2) are arranged symmetrically.

-un sistema de sujeción(g) constituido por un elemento de agarre (g1) pudiendo ser tipo pinza, ventosa, macho-hembra o de adhesión , se divulga en esta exposición de manera ilustrativa un tubo hueco ortoedrico con cavidad(g2) ortoedrica con un perno (g3) atravesándolo perpendicularmente desde fuera hasta su hueco(g2). Adherida a continuación del elemento de agarre (g1) queda una plataforma poliédrica (g4) dispuesta a cierta distancia de este y a cierta inclinación (al) con respecto al elemento de agarre(gl) en el plano vertical. La plataforma(g4) lleva una zanja (g5). El sistema de sujeción(g) porta un mínimo de un elemento lumínico (g6) conectado a un cable (g7). Centrado encima del elemento de agarre(gl) hay una marca de referencia (ref3) dispuesta por fuera en una cara del elemento de agarre (g1).El punto más distal y alto del sistema de agarre(g) ,situado en medio de la zanja (g5) en su punto más alto, es la marca de referencia (ref3a). - a fastening system (g) consisting of a gripping element (g1) that may be of the clamp, suction cup, male-female or adhesive type, disclosed in this disclosure in an illustrative manner is a hollow orthohedral tube with an orthohedral cavity (g2) with a bolt (g3) passing through it perpendicularly from the outside to its cavity (g2). Adhered to the gripping element (g1) is a polyhedral platform (g4) arranged at a certain distance from it and at a certain inclination (al) with respect to the gripping element (gl) in the vertical plane. The platform (g4) has a trench (g5). The fastening system (g) carries at least one lighting element (g6) connected to a cable (g7). Centered above the gripping element (gl) there is a reference mark (ref3) arranged on the outside of one face of the gripping element (g1). The most distal and highest point of the gripping system (g), located in the middle of the trench (g5) at its highest point, is the reference mark (ref3a).

Además, el dispositivo óptico (1) también está constituido de dos grupos de objetos que son el grupoh (grupo h) y el grupoi (grupo i). Estos grupos (h y i) permiten la adaptación adecuada de elementos ópticos , como espejos (j1)(j2)(j3) al dispositivo(l). Estos elementos ópticos amplían el campo de visión de la cámara(3) a zonas que sin ellos le es imposible llegar y registrar por ella. Para el registro de la profundidad, un simple espejo (como el dispuesto en el grupoh) en movimiento y cálculos trigonométricos son suficientes ya que se registren imágenes y referencias en el espacio en diferentes momentos de un mismo objeto, pero, el aporte de un sistema triangular de espejos como el aportado por el grupo i ofrece de manera simultánea , en una simple toma, toda la información necesaria por estereoscopía, facilitando el uso del método aquí reivindicado. Furthermore, the optical device (1) is also made up of two groups of objects which are group h (group h) and group i (group i). These groups (h and i) allow the proper adaptation of optical elements, such as mirrors (j1)(j2)(j3) to the device (l). These optical elements extend the field of view of the camera (3) to areas that without them it is impossible for it to reach and record through it. For the recording of the depth, a simple mirror (such as the one arranged in group h) in movement and trigonometric calculations are sufficient since images and references in space are recorded at different times of the same object, but, the contribution of a triangular system of mirrors such as the one provided by group i offers simultaneously, in a simple shot, all the necessary information by stereoscopy, facilitating the use of the method claimed here.

El grupoh (grupo h) está compuesto de un marco simple(h) y de elementos ópticos como una lente o un espejo(jl) con capa antivaho. A modo ilustrativo , se reivindica aquí un espejo(jl) como elemento óptico, así el grupo (grupo h) está constituido por un marco simple (h) que es una cajonera constituida por mínimo de tres paredes poliédricas (h1)(h2)(h3) dos de ellas paralelas entre si e idénticas que son las laterales (h1)(h2) unidas por sus extremos por la tercera pared(h3) que queda perpendicular a estas. Las paredes laterales (h1)(h2) contienen por dentro un rail (h4). El fondo del marco(h) es parcialmente abierto(h5) y parcialmente solido(h6).La pared(h3) tiene una ranura(h7). Las tres paredes (h1)(h2)(h3) tienen por encima una plataforma (h8) poliédrica por encima . Esta plataforma(h8) tiene un mínimo de un elemento lumínico (h9) conectado/s a un cable(h10).La parte solida(h6) del fondo del marco(h) contine por detrás una viga saliente a modo de alerón perpendicular (h11). Encima del fondo del marco(h) que es parcialmente solido(h6) y centrado entre las paredes laterales (h1)(h2) hay una marca de referencia (ref4). Dentro del marco se pueden adaptar elementos ópticos como un espejo (j1) o una lente con unas marcas de referencia( ref 5) centradas abajo, este se desliza a través de la ranura(h7) y los raíles(h4). El fondo(h6) lleva una plataforma poliédrica (h12) por debajo que lo tapa. El punto más distal y alto del marco simple(h),dispuesto en medio de la plataforma (h8) arriba en lo más alto, es la marca de referencia (ref4a). The group h (group h) is composed of a simple frame (h) and optical elements such as a lens or a mirror (jl) with an anti-fog layer. By way of illustration, a mirror (jl) is claimed here as an optical element, thus the group (group h) is constituted by a simple frame (h) which is a drawer made up of at least three polyhedral walls (h1)(h2)(h3), two of them parallel to each other and identical, which are the lateral walls (h1)(h2), joined at their ends by the third wall (h3) which is perpendicular to these. The lateral walls (h1)(h2) contain a rail (h4) inside. The bottom of the frame (h) is partially open (h5) and partially solid (h6). The wall (h3) has a slot (h7). The three walls (h1)(h2)(h3) have a polyhedral platform (h8) above them. This platform (h8) has a minimum of one lighting element (h9) connected to a cable (h10). The solid part (h6) of the bottom of the frame (h) contains a projecting beam behind it as a perpendicular spoiler (h11). Above the bottom of the frame (h) which is partially solid (h6) and centered between the side walls (h1)(h2) there is a reference mark (ref4). Inside the frame it is possible to adapt optical elements such as a mirror (j1) or a lens with reference marks (ref 5) centered below, this slides through the slot (h7) and the rails (h4). The bottom (h6) has a polyhedral platform (h12) below that covers it. The most distal and highest point of the simple frame (h), arranged in the middle of the platform (h8) at the top, is the reference mark (ref4a).

El grupoi (grupoi) está compuesto de un marco compuesto(i) y de dos espejos(j2)(j3) con capa antivaho, el marco compuesto(i) está constituido por un marco central (i1) y un mínimo dos marcos laterales(i2)(i3) unidas simétricamente y con cierta inclinación (a2) a cada lado del marco central (i1). Los marcos laterales(i2)(i3) son dos cajoneras idénticas que ha vistas ilustrativas son ortoedricas y constituidas por cuatro paredes unidas, poliédricas(i4)(i5)(i6)(i7),paralelas entre si dos a dos (i4)(i5) y (i6)(i7), siendo (i4)(i5) más largas que las otras dos(i6)(i7) : la (i4) externa, la (i5)interna, la (i6) superior y la (i7) inferior. Las paredes (i4)(i5)(i6) contienen por dentro un rail (i8) continuo en todas sus extensiones interiores. La pared externa (i4),interna(i5) y la superior(i6) tienen encima una plataforma poliédrica(i9). la pared inferior (i7) contiene una ranura(i10). El marco central (i1) es una cajonera constituida por mínimo de tres paredes poliédricas (i11)(i12)(i13) dos de ellas paralelas entre si e idénticas que son las laterales (i12)(i13) unidas por sus extremos por la tercera pared(i11) que queda perpendicular a estas. Las paredes laterales contienen por dentro un rail (i14). El marco(il) no tiene fondo sólido. Las tres paredes (i11)(i12)(i13) tienen por encima una plataforma (i15) poliédrica por encima. Encima de la plataforma(i15) quedan dispuestos un mínimo de un elemento lumínico (i16) conectado/s a un cable(i17). Centrada encima de la parte de la plataforma (i15) que queda por encima de la pared(i11), hay una marca de referencia (ref6).Los marcos laterales(i2)(i3) quedan unidos al marco central(il) mediante la unión de las plataformas poliédricas (i9) y (i15). Dentro de los marcos laterales se adaptan dos espejos (j2,j3) ( uno por cada marco) con unas marcas de referencia (ref7,ref8) respectivamente centradas abajo, estos entran por la ranura (i10) a través del rail(i8). El punto situado a lo más alto y distal del marco compuesto (i) , situado encima de la plataforma (i15) en su punto más alto y céntrico, es la marca de referencia (ref6a). The group i (group i) is composed of a composite frame (i) and two mirrors (j2) (j3) with anti-fog layer, the composite frame (i) is made up of a central frame (i1) and a minimum of two side frames (i2) (i3) joined symmetrically and with a certain inclination (a2) on each side of the central frame (i1). The side frames (i2) (i3) are two identical drawers that in illustrative views are orthohedral and made up of four joined, polyhedral walls (i4) (i5) (i6) (i7), parallel to each other two by two (i4) (i5) and (i6) (i7), (i4) (i5) being longer than the other two (i6) (i7): the external (i4), the internal (i5), the upper (i6) and the lower (i7). The walls (i4)(i5)(i6) contain inside a rail (i8) continuous in all their interior extensions. The external wall (i4), internal (i5) and the upper one (i6) have above them a polyhedral platform (i9). The lower wall (i7) contains a slot (i10). The central frame (i1) is a drawer made up of at least three polyhedral walls (i11)(i12)(i13) two of them parallel to each other and identical which are the lateral ones (i12)(i13) joined at their ends by the third wall (i11) which is perpendicular to these. The lateral walls contain inside a rail (i14). The frame (il) does not have a solid bottom. The three walls (i11)(i12)(i13) have above them a polyhedral platform (i15). Above the platform (i15) there are arranged a minimum of one lighting element (i16) connected to a cable (i17). Centered above the part of the platform (i15) that is above the wall (i11), there is a reference mark (ref6). The side frames (i2)(i3) are connected to the central frame (il) by means of the union of the polyhedral platforms (i9) and (i15). Inside the side frames two mirrors (j2,j3) are adapted (one for each frame) with reference marks (ref7,ref8) respectively centered below, these enter through the slot (i10) through the rail (i8). The point located at the highest and most distal of the composite frame (i), located above the platform (i15) at its highest and most central point, is the reference mark (ref6a).

Los elementos ópticos son espejos y /o lentes, a vistas ilustrativas se divulgan tres espejos (j1)(j2)(j3) los tres con una capa antivaho transparente encima que son poliédricos e idénticos entre sí, a vistas ilustrativas son ortoedricos. Estos encajan dentro de cada marco respectivamente, el espejo (j1) en el marco (h), el espejo(j2) en el marco (i2) y el espejo (j3) en el marco (i3). El espejo (j1) se guía a través del rail(h4) dentro del marco(h). Los espejos (j2)(j3) entran por la ranura de la pared (i7) de cada marco (i2)(i3) y se guían por los raíles(i10)(i11) hasta su posición dentro de sus marcos (i1)(i2) respectivos. Estos tienen encima cada uno una marca de referencia (ref6,ref7,ref8) centradas abajo. The optical elements are mirrors and/or lenses, in illustrative views three mirrors (j1)(j2)(j3) are disclosed, all three with a transparent anti-fog layer on top which are polyhedral and identical to each other, in illustrative views they are orthohedral. These fit inside each frame respectively, the mirror (j1) in the frame (h), the mirror (j2) in the frame (i2) and the mirror (j3) in the frame (i3). The mirror (j1) is guided through the rail (h4) inside the frame (h). The mirrors (j2)(j3) enter through the slot in the wall (i7) of each frame (i2)(i3) and are guided by the rails (i10)(i11) to their position inside their respective frames (i1)(i2). These each have a reference mark (ref6,ref7,ref8) centered below.

El sistema de sujeción(g) queda unido al brazo 'portador(f) mediante la viga (f2) en su extremo libre de manera a hacer coincidir las marcas de referencia(refl) con (ref3) si el brazo portador(f) ha sido posicionado en un lateral de la cámara(3) y( ref2) con (ref3) si el brazo portador(f) ha sido posicionado por arriba de la cámara(3). Además, será el sistema de sujeción (g) fijado en la posición indicada mediante su perno (g3) que se introduce en el orificio (f3) o(f4) pertinente de la viga(f2) . The clamping system (g) is connected to the carrier arm (f) by means of the beam (f2) at its free end so as to match the reference marks (refl) with (ref3) if the carrier arm (f) has been positioned on one side of the chamber (3) and (ref2) with (ref3) if the carrier arm (f) has been positioned above the chamber (3). In addition, the clamping system (g) will be fixed in the indicated position by means of its bolt (g3) which is inserted into the relevant hole (f3) or (f4) of the beam (f2).

El sistema de sujeción(g), marco simple(h) y marco compuesto(i) pueden quedar unidos : el marco simple(h) queda unido al sistema de sujeción(g) encajando el alerón perpendicular(h13) del marco simple(h) a la zanja(g5) del sistema de sujeción(g) y, deslizando el marco compuesto(i) en el marco simple(h) introduciendo la plataforma (h8) del marco simple(h) dentro de los raíles (i15) del marco compuesto(i). The clamping system(g), simple frame(h) and composite frame(i) can be joined together: the simple frame(h) is joined to the clamping system(g) by fitting the perpendicular fin(h13) of the simple frame(h) to the trench(g5) of the clamping system(g) and, sliding the composite frame(i) into the simple frame(h) by introducing the platform (h8) of the simple frame(h) into the rails (i15) of the composite frame(i).

Las marcas de referencia (ref1,ref2,ref3,ref4,ref4a,ref5,ref6,ref6a,ref7,ref8,) pueden ser líneas, puntos, figuras geométricas o símbolos. A vistas ilustrativas las marcas de referencia son puntos con relieve. La marca de referencia (ref3a) es virtual. Reference marks (ref1,ref2,ref3,ref4,ref4a,ref5,ref6,ref6a,ref7,ref8,) may be lines, points, geometric figures or symbols. For illustrative purposes, reference marks are raised points. The reference mark (ref3a) is virtual.

El dispositivo óptico (1) permite una adaptación idónea a una cámara digital(3) dentro del marco del método reivindicado ,es evidente que otras soluciones de fijación a una cámara(3) del sistema de sujeción(g), del marco simple(h) y del marco compuesto(i) pueden también ser asociados e incluidos al método aquí reivindicado. The optical device (1) allows an ideal adaptation to a digital camera (3) within the framework of the claimed method. It is evident that other solutions for fixing to a camera (3) of the clamping system (g), of the simple frame (h) and of the composite frame (i) can also be associated and included in the method claimed here.

El software(2) tiene acceso una biblioteca de imágenes inicial (BII) contenida en un dispositivo de almacenamiento(6) a la que tiene acceso el CPU(4) asociado a la cámara(3). Esta biblioteca (BII) es una biblioteca de imágenes sin distorsiones de los objetos: viga(f2),sistema de sujeción (g), grupo (grupoh) del marco marco simple (h), grupo (grupoi) del marco compuesto (i); sus marcas de referencia respectivas (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) y de una cara con sus referencias biométricas más relevantes los iris (ref9) y (ref10) para los ojos, punta de la nariz(ref11) y punto del filtrum en su intersección(ref12) con el borde bermellón del labio superior para la nariz, las comisuras labiales(ref13) y (ref14) y el punto de intersección (ref15) entre línea labial dispuesta entre las marcas de referencia (ref13) y(ref14) y línea labial media dispuesta entre las marcas de referencia (ref12) y el punto de intersección (ref16),siendo (ref16) el punto de intersección entre la proyección perpendicular hacia abajo del filtrum y el borde bermellón del labio inferior. The software (2) has access to an initial image library (BII) contained in a storage device (6) to which the CPU (4) associated with the camera (3) has access. This library (BII) is a library of undistorted images of the objects: beam (f2), clamping system (g), group (grouph) of the simple frame (h), group (groupi) of the composite frame (i); their respective reference marks (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) and a face with its most relevant biometric references the iris (ref9) and (ref10) for the eyes, tip of the nose(ref11) and point of the philtrum at its intersection(ref12) with the vermilion border of the upper lip for the nose, the labial commissures(ref13) and (ref14) and the intersection point (ref15) between the labial line arranged between the reference marks (ref13) and(ref14) and the median labial line arranged between the reference marks (ref12) and the intersection point (ref16), (ref16) being the intersection point between the perpendicular projection downwards of the philtrum and the vermilion border of the lower lip.

El software(2) contiene : The software(2) contains:

1. una interfaz de interrelación "hombre-maquina” visible por la pantalla de visualización (5) a la que está conectada el CPU(4) al que está conectada la cámara(3). Esta desarrollada en el lenguaje adecuado que a modo ilustrativo puede ser C#, Java, Python, C++,HTML/CSS/JavaScript, React, Angular, Vue. js, PHP, Python (con Django o Flask), Ruby (con Ruby on Rails), Swift y Objective-C, Java y Kotlin ,JavaScriptHTML/CSS, XML. Se reivindica en esta exposición de manera ilustrativa los lenguajes Python, Swift y Objective-C para sitemas iOS y Kotlin y Java para sistemas Android como lenguajes preferentes para el desarrollo de la interfaz. Mediante esta interfaz de interrelación hombremaquina , el operario(OP) tiene acceso a interaccionar con el software(2) según el método aquí reivindicado. 1. a "man-machine" interrelation interface visible by the display screen (5) to which the CPU (4) to which the camera (3) is connected. It is developed in the appropriate language which, for illustrative purposes, may be C#, Java, Python, C++, HTML/CSS/JavaScript, React, Angular, Vue. js, PHP, Python (with Django or Flask), Ruby (with Ruby on Rails), Swift and Objective-C, Java and Kotlin, JavaScriptHTML/CSS, XML. In this exposition, the languages Python, Swift and Objective-C for iOS systems and Kotlin and Java for Android systems are claimed as preferred languages for the development of the interface. Through this man-machine interrelation interface, the operator (OP) has access to interact with the software (2) according to the method claimed here.

2. un protocolo(PG) de guiado, calibración y registro automático preliminar para un operario(OP) que utilice el dispositivo óptico(1). El protocolo(PG) de guiado y calibración para un operario(OP) que utilice el dispositivo óptico(1) está desarrollado en el lenguaje adecuado que puede ser C++, Python, Java, C#, MATLAB, Fortran, JavaScript, R: ,Ruby; a modo ilustrativo se reivindica el lenguaje Python como lenguaje preferencial para el desarrollo del protocolo de guiado. Gracias al protocolo de guiado para un operario(OP), el operario (OP) va a ser guiado hacia su boca para una/s disposición/es relativa concreta/s en el espacio del sistema de sujeción(g) y su marca de referencia(ref3)(ref3a), grupo (grupo h) del marco simple(h) con sus marcas de referencia (ref4),(ref4a) o(ref5) y el grupo(grupo i) del marco compuesto(i) y sus marcas de referencia (ref6)(ref6a)(ref7)(ref8), así como viga poliédrica(f2) con sus marcas (refl) o (ref2) y los datos biométricos relevantes de una cara, iris (ref9) y (ref10) para los ojos, punta de la nariz(ref11) y punto del filtrum en su intersección(ref12) con el borde bermellón del labio superior para la nariz, las comisuras labiales(ref13) y (ref14) y el punto de intersección (ref15) entre línea labial dispuesta entre las marcas de referencia (ref13) y(ref14) y línea labial media dispuesta entre las marcas de referencia (ref12) y el punto de intersección (ref16),siendo (ref16) el punto de intersección entre la proyección perpendicular hacia abajo del filtrum y el borde bermellón del labio inferior ;siendo todas estas marcas visibles por una cámara digital(3) que a su vez tiene un objetivo(3a) con eje óptico(3b) y un punto focal(3c). 2. a preliminary automatic guidance, calibration and registration protocol (PG) for an operator (OP) using the optical device (1). The guidance and calibration protocol (PG) for an operator (OP) using the optical device (1) is developed in the appropriate language which can be C++, Python, Java, C#, MATLAB, Fortran, JavaScript, R: ,Ruby; as an illustration, Python is claimed as the preferred language for the development of the guidance protocol. By means of the guidance protocol for an operator (OP), the operator (OP) will be guided towards his mouth for a specific relative arrangement(s) in the space of the clamping system(g) and its reference mark(ref3)(ref3a), group (group h) of the simple frame(h) with its reference marks (ref4),(ref4a) or(ref5) and group(group i) of the composite frame(i) and its reference marks (ref6)(ref6a)(ref7)(ref8), as well as polyhedral beam(f2) with its marks (refl) or (ref2) and the relevant biometric data of a face, iris (ref9) and (ref10) for the eyes, tip of the nose(ref11) and point of the philtrum at its intersection(ref12) with the vermilion border of the upper lip for the nose, labial commissures(ref13) and (ref14) and the intersection point (ref15) between the labial line arranged between the reference marks (ref13) and (ref14) and the median labial line arranged between the reference marks (ref12) and the intersection point (ref16), (ref16) being the intersection point between the perpendicular projection downwards of the philtrum and the vermilion border of the lower lip; all these marks being visible by a digital camera (3) which in turn has a lens (3a) with an optical axis (3b) and a focal point (3c).

El protocolo (PG) de guiado , calibración y registro preliminar automático contiene: The automatic guidance, calibration and preliminary registration protocol (PG) contains:

-unos códigos de procesado inicial (CPI). Estos están escritos en el lenguaje adecuado y son un/os código/s de representación digital accesibles por ejemplo desde fuentes opensource como openCV ,que identifican los parámetros generales ajustables del rango de visión de una cámara digital(3) (ancho, alto y ángulo de visión) y un/os códigos de calibración de cámaras digitales(3). - some initial processing codes (IPC). These are written in the appropriate language and are a digital representation code/s accessible for example from opensource sources such as openCV, which identify the general adjustable parameters of the viewing range of a digital camera(3) (width, height and viewing angle) and a digital camera calibration code/s(3).

-también contiene unos códigos de detección de objetos (CDO) y de caras (CDC) y sus datos de referencia biométricos como son los ojos, la punta de nariz y la boca, así como sus partes tales como las comisuras labiales, arcos cupidos ,linea labial y linea labial media para las bocas, carúnculas, iris para los ojos y filtrum, aletas , punta o surcos para la nariz etc. Estos códigos son accesibles por ejemplo desde fuentes opensource como openCV. La detección se basa en los modelos de la biblioteca de imágenes iniciales(BII) y mediante un modelo de detección de objetos adecuado extraído por ejemplo de fuentes opensource como openCV siendo por ejemplo histogramas de gradientes orientados o redes neuronales convolucionales y gracias a la extracción de características específicas de cada objeto , por ejemplo sus indicadores de referencia, ángulos, formas geométricas, rebordes etc podemos entrenar el modelo de manera a que iterativamente mejore las secuencias de detección a medida que se añaden datos a unas nuevas bibliotecas de imágenes procesadas primera (BIP1) y segunda (BIP2) para poder detectar, posicionar y seguir los objetos del sistema de sujeción(g),el grupo (grupoh) del marco simple(h) y el grupo (grupoi)el marco compuesto(i) y de la viga poliédrica (f2) y una cara en una imagen con alto nivel de predictibilidad y a tiempo real. El software(2) prestara atención a las marcas de referencia (ref1), (ref2), (ref3),(ref3a), (ref4) ,(ref4a),(ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16). -It also contains object detection codes (ODC) and face detection codes (FDC) and their biometric reference data such as the eyes, tip of the nose and mouth, as well as their parts such as the corners of the lips, cupids bows, lip line and mid-lip line for the mouths, caruncles, iris for the eyes and philtrum, wings, tip or grooves for the nose, etc. These codes are accessible, for example, from opensource sources such as openCV. The detection is based on the models of the initial image library (BII) and by means of an appropriate object detection model extracted for example from opensource sources such as openCV being for example histograms of oriented gradients or convolutional neural networks and thanks to the extraction of specific characteristics of each object, for example its reference indicators, angles, geometric shapes, edges etc. we can train the model in such a way that it iteratively improves the detection sequences as data is added to new libraries of first (BIP1) and second (BIP2) processed images in order to detect, position and track the objects of the clamping system (g), the group (grouph) of the simple frame (h) and the group (groupi) the composite frame (i) and the polyhedral beam (f2) and a face in an image with a high level of predictability and in real time. The software(2) will pay attention to the reference marks (ref1), (ref2), (ref3),(ref3a), (ref4) ,(ref4a),(ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16).

-también contiene unos algoritmos(AL) de posicionamiento por visión por computadora que permite realizar procesos de triangulación. -It also contains computer vision positioning algorithms (AL) that allow triangulation processes to be performed.

- también contiene una programación basada en reglas predefinidas y estructuras de datos estáticas que permite la toma de grabaciones video o fotografías de manera automática efectuadas ambas por una cámara(3) conectada a un CPU(4), video o fotografías que serán almacenados en un dispositivo de almacenamiento(6) asociándolos a datos alfanuméricos de coordenadas especiales en un eje tridimensional (X;Y;Z), así como de medidas y angulaciones obtenidos gracias al uso del dispositivo óptico(1). Esta programación permite como mínimo la captura de fotos de alta resolución , los controles de enfoque de una cámara(3) y los controles de exposición de un dispositivo lumínico (3d) asociado a una cámara(3) o de los elementos lumínicos(g6,h9,i16) del dispositivo óptico (1) como corresponda .La programación también incluye una gestión de galería y almacenamiento de datos para una extracción automática de un mínimo de una fotografías con unos formatos de salida de imagen que a modo ilustrativo pueden ser JPEG, PNG o BMP, se mantiene el formato JPEG como opción preferencial de registro de imagen y video de un mínimo de un segundo de duración que a modo ilustrativo puede ser MP4, AVI, MKV, se retiene el formato MP4 como opción preferencial de registro de video. Además, la programación íntegra un desarrollo que permite asociar datos alfanuméricos como coordenadas espaciales(X;Y;Z), medidas o angulaciones, de manera automática a un mínimo de una fotografía o video tomados de un mínimo de un segundo de duración; datos extraídos de manera simultánea a la toma de un mínimo de una fotografía o cada mínimo de un segundo para la extracción de fotogramas del video de un mínimo de un segundo de duración. La importación y exportación de esos datos: se efectúa en formatos comunes, como CSV o XML, para facilitar la colaboración y la transferencia de información y en condiciones óptimas de seguridad y privacidad, y será almacenada de manera ordenada en el dispositivo de almacenamiento(6). - It also contains programming based on predefined rules and static data structures that allows the taking of video recordings or photographs automatically, both made by a camera (3) connected to a CPU (4), video or photographs that will be stored in a storage device (6) associating them with alphanumeric data of special coordinates on a three-dimensional axis (X;Y;Z), as well as measurements and angles obtained thanks to the use of the optical device (1). This programming allows at least the capture of high resolution photos, the focus controls of a camera (3) and the exposure controls of a lighting device (3d) associated with a camera (3) or the lighting elements (g6, h9, i16) of the optical device (1) as appropriate. The programming also includes a gallery management and data storage for automatic extraction of a minimum of one photographs with image output formats that, for illustrative purposes, may be JPEG, PNG or BMP, the JPEG format is maintained as the preferred option for recording images and videos of a minimum duration of one second, which, for illustrative purposes, may be MP4, AVI, MKV, and the MP4 format is retained as the preferred option for recording video. In addition, the programming includes a development that allows alphanumeric data to be associated, such as spatial coordinates (X; Y; Z), measurements or angles, automatically with a minimum of one photograph or video taken of a minimum duration of one second; Data extracted simultaneously with the taking of a minimum of one photograph or every minimum of one second for the extraction of frames from the video of a minimum of one second duration. The import and export of this data: is carried out in common formats, such as CSV or XML, to facilitate collaboration and the transfer of information and in optimal conditions of security and privacy, and will be stored in an orderly manner on the storage device(6).

Este protocolo se compone de 3 ciclos que como veremos más al detalle en la descripción del método aquí reivindicado. This protocol consists of 3 cycles, as we will see in more detail in the description of the method claimed here.

3. un protocolo(PF) de procesado final y registro manual de imágenes finales El protocolo(PF) de procesado final y de registro manual de imágenes finales para un operario(OP) que utilice el dispositivo óptico(1) está desarrollado en el lenguaje adecuado que puede ser C++,Python, Java, C#, MATLAB, Fortran, JavaScript, R: ,Ruby; a modo ilustrativo se reivindica el lenguaje Python como lenguaje preferencial para el desarrollo de este protocolo de registro de imágenes. Gracias al protocolo(PF) de procesado final y registro de imágenes para un operario(OP) que utilice una camara(3) asociada al dispositivo óptico(1), el operario (OP) puede registrar imágenes asociándolas con datos alfanuméricos como datos identificativos y datos de coordenadas espaciales en un eje tridimensional (X;Y;Z), así como medidas y angulaciones. Del mismo modo que se procede en el protocolo(PG) de guiado, calibración y registro preliminar automático, el protocolo(PF) de procesado final y de registro manual de imágenes finales busca el resultado final del procesado de nuevas imágenes obviando los procesos de guiado y calibración del otro protocolo(PG) así este protocolo(PF) de procesado final y registro de imágenes finales integra o tiene acceso a: 3. a protocol (PF) for final processing and manual registration of final images The protocol (PF) for final processing and manual registration of final images for an operator (OP) using the optical device (1) is developed in the appropriate language which can be C++, Python, Java, C#, MATLAB, Fortran, JavaScript, R: ,Ruby; as an illustration, the Python language is claimed as the preferred language for the development of this image registration protocol. Thanks to the protocol (PF) for final processing and image registration for an operator (OP) using a camera (3) associated with the optical device (1), the operator (OP) can record images by associating them with alphanumeric data such as identification data and spatial coordinate data on a three-dimensional axis (X;Y;Z), as well as measurements and angles. In the same way as in the automatic guidance, calibration and preliminary registration protocol (PG), the final processing and manual registration protocol (PF) of final images seeks the final result of the processing of new images, bypassing the guidance and calibration processes of the other protocol (PG), thus this final processing and final image registration protocol (PF) integrates or has access to:

- unos códigos de procesado inicial (CPI). Estos están escritos en el lenguaje adecuado y son un/os código/s de representación digital accesibles por ejemplo desde fuentes opensource como openCV ,que identifican los parámetros generales ajustables del rango de visión de una cámara digital(3) (ancho, alto y ángulo de visión) y un/os códigos de calibración de cámaras digitales(3). - initial processing codes (IPC). These are written in the appropriate language and are a digital representation code/s accessible for example from opensource sources such as openCV, which identify the general adjustable parameters of the viewing range of a digital camera(3) (width, height and viewing angle) and a digital camera calibration code/s(3).

-también contiene unos códigos de detección de objetos (CDO) y de caras (CDC) y sus datos de referencia biométricos como son los ojos, la punta de nariz y la boca, así como sus partes tales como las comisuras labiales, arcos cupidos ,linea labial y linea labial media para las bocas, carúnculas, iris para los ojos y filtrum, aletas , punta o surcos para la nariz etc. Estos códigos son accesibles por ejemplo desde fuentes opensource como openCV. La detección se basa en los modelos de la biblioteca de imágenes procesadas segunda (BIP2) y mediante un modelo de detección de objetos adecuado extraído por ejemplo de fuentes opensource como openCV siendo por ejemplo histogramas de gradientes orientados o redes neuronales convolucionales y gracias a la extracción de características específicas de cada objeto , por ejemplo sus indicadores de referencia, ángulos, formas geométricas, rebordes etc podemos entrenar el modelo de manera a que iterativamente mejore las secuencias de detección a medida que se añaden datos a unas nuevas bibliotecas de imágenes procesadas finales (BPF) para poder detectar, posicionar y seguir los objetos del sistema de sujeción(g),el grupo (grupoh) del marco simple(h) y el grupo (grupoi)el marco compuesto(i) y de la viga poliédrica (f2) y una cara en una imagen con alto nivel de predictibilidad y a tiempo real. El software(2) prestara atención a las marcas de referencia (ref1), (ref2), (ref3),(ref3a), (ref4) ,(ref4a),(ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16). -It also contains object detection codes (ODC) and face detection codes (FDC) and their biometric reference data such as the eyes, tip of the nose and mouth, as well as their parts such as the corners of the lips, cupids bows, lip line and mid-lip line for the mouths, caruncles, iris for the eyes and philtrum, wings, tip or grooves for the nose, etc. These codes are accessible, for example, from opensource sources such as openCV. The detection is based on models from the second processed image library (BIP2) and by means of an appropriate object detection model extracted for example from opensource sources such as openCV being for example histograms of oriented gradients or convolutional neural networks and thanks to the extraction of specific features of each object, for example its reference indicators, angles, geometric shapes, edges etc. we can train the model in such a way that it iteratively improves the detection sequences as data is added to new final processed image libraries (BPF) in order to detect, position and track the objects of the clamping system (g), the group (grouph) of the simple frame (h) and the group (groupi) the composite frame (i) and the polyhedral beam (f2) and a face in an image with a high level of predictability and in real time. The software(2) will pay attention to the reference marks (ref1), (ref2), (ref3),(ref3a), (ref4) ,(ref4a),(ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16).

-también contiene unos algoritmos(AL) de posicionamiento por visión por computadora que permite realizar procesos de triangulación. -It also contains computer vision positioning algorithms (AL) that allow triangulation processes to be performed.

- una programación basada en reglas predefinidas y estructuras de datos estáticas que permite la toma de grabaciones video o fotografías manualmente efectuadas ambas por una cámara(3) conectada a un CPU(4), video o fotografías que serán almacenados en un dispositivo de almacenamiento(6) asociándolos a datos alfanuméricos de coordenadas especiales en un eje tridimensional (X;Y;Z), así como de medidas y angulaciones obtenidos gracias al uso del dispositivo óptico(1). Esta programación permite como mínimo la captura de fotos de alta resolución , los controles de enfoque de una cámara(3) y los controles de exposición de un dispositivo lumínico (3d) asociado a una cámara(3) o de los elementos lumínicos(g6,h9,i16) del dispositivo óptico (1) por un operario(OP) como corresponda .La programación también incluye una gestión de galería y almacenamiento de datos para una extracción automática de (n1) fotografías con unos formatos de salida de imagen que a modo ilustrativo pueden ser JPEG, PNG o BMP, se mantiene el formato JPEG como opción preferencial de registro de imagen y video de (T1) duración que a modo ilustrativo puede ser MP4, AVI, MKV, se retiene el formato MP4 como opción preferencial de registro de video. Esta gestión de galería integra el control de calidad de los datos de imagen o video extraídos, una previsualización para que el operario(OP) pueda ver las imágenes o videos ante de guardarlos con una gestión de carpeta de salida para facilitar la organización de las fotografías o videos extraídos al permitir que el operario(OP) elija la carpeta de destino. Además, la programación íntegra un desarrollo que permite asociar datos alfanuméricos como coordenadas espaciales(X;Y;Z), medidas o angulaciones, de manera automática a las (n1) fotografías o video tomados de (T1) duración; datos extraídos de manera simultánea a la toma de (n1)fotografías o cada (T2) tiempo para la extracción de fotogramas del video de (T1) duración. Tanto (n1) como (T1) y (T2) son definidas por el operario(OP) como veremos a continuación en la descripción del método aquí reivindicado. La importación y exportación de esos datos: se efectúa en formatos comunes, como CSV o XML, para facilitar la colaboración y la transferencia de información y en condiciones óptimas de seguridad y privacidad, y será almacenada de manera ordenada en el dispositivo de almacenamiento(6) como biblioteca de imágenes finales (BIF). - a programming based on predefined rules and static data structures that allows the taking of video recordings or photographs manually, both made by a camera (3) connected to a CPU (4), video or photographs that will be stored in a storage device (6) associating them with alphanumeric data of special coordinates on a three-dimensional axis (X;Y;Z), as well as measurements and angles obtained thanks to the use of the optical device (1). This programming allows at least the capture of high resolution photos, the focus controls of a camera (3) and the exposure controls of a lighting device (3d) associated with a camera (3) or the lighting elements (g6,h9,i16) of the optical device (1) by an operator (OP) as appropriate. The programming also includes a gallery management and data storage for automatic extraction of (n1) photographs with image output formats that, for illustrative purposes, may be JPEG, PNG or BMP, the JPEG format is maintained as the preferred option for recording images and videos of (T1) duration that, for illustrative purposes, may be MP4, AVI, MKV, the MP4 format is retained as the preferred option for recording video. This gallery management integrates quality control of the extracted image or video data, a preview so that the operator can see the images or videos before saving them, with an output folder management to facilitate the organization of the extracted photographs or videos by allowing the operator to choose the destination folder. In addition, the programming integrates a development that allows alphanumeric data to be associated automatically, such as spatial coordinates (X;Y;Z), measurements or angles, to the (n1) photographs or video taken of (T1) duration; data extracted simultaneously with the taking of (n1) photographs or every (T2) time for the extraction of frames from the video of (T1) duration. Both (n1) and (T1) and (T2) are defined by the operator (OP) as we will see below in the description of the method claimed here. The import and export of this data: is carried out in common formats, such as CSV or XML, to facilitate collaboration and the transfer of information and in optimal conditions of security and privacy, and will be stored in an orderly manner on the storage device (6) as a final image library (BIF).

El método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas mediante el dispositivo óptico(1) implica el uso del software(2) por un operario (OP) con una cámara(3) con dispositivo óptico(1) asociado sobre un paciente. A vistas ilustrativas se divulga que el operario (OP) sea el paciente y utilice su boca para el desarrollo y descripción de la metodología reivindicada. El mismo método puede aplicarse a la boca de una persona ajena al operario (OP).También de manera ilustrativa se presenta una cámara (3) integrada a un dispositivo móvil(7) que integra a su vez CPU(4) , pantalla de visualización (5) y un dispositivo de almacenamiento(6). Dicha pantalla de visualización (5) queda aquí de manera ilustrativa detrás de la cámara(3). The method of recording the anatomy and oral entities by means of photographic images obtained by means of the optical device (1) involves the use of the software (2) by an operator (OP) with a camera (3) with an associated optical device (1) on a patient. In illustrative views it is disclosed that the operator (OP) is the patient and uses his mouth for the development and description of the claimed methodology. The same method can be applied to the mouth of a person other than the operator (OP). Also illustratively, a camera (3) integrated into a mobile device (7) is presented, which in turn integrates a CPU (4), a display screen (5) and a storage device (6). Said display screen (5) is here illustratively located behind the camera (3).

El método o software(2) aquí reivindicado conlleva 3 etapas sucesivas que son las siguientes: The method or software(2) claimed here involves 3 successive stages which are the following:

Etapa1- determinación de reglas estáticas o normas de codificación y preparación manual del dispositivo óptico (1) sobre la cámara(3) Stage 1 - determination of static rules or coding standards and manual preparation of the optical device (1) on the camera (3)

Etapa 2-Guiado,calibración y registro preliminar del dispositivo óptico (1) en referencia con la cámara(3) y con los datos de referencia biométrica del operario(OP). Stage 2 - Guidance, calibration and preliminary registration of the optical device (1) in reference to the camera (3) and with the biometric reference data of the operator (OP).

_Ciclo1-detección del dispositivo óptico(1) presente en el rango de visión del objetivo(3a) de la cámara(3) _Cycle1-detection of the optical device(1) present in the range of vision of the camera lens(3a)(3)

_Ciclo2- Generación de la biblioteca de imágenes procesadas primera(BPI1) _Ciclo 3- generación de la biblioteca de imágenes procesadas segunda (BPI2) Etapa3-aplicación del protocolo(PF) de procesado final y registro manual de imágenes finales _Cycle 2 - Generation of the first processed image library (BPI1) _Cycle 3 - generation of the second processed image library (BPI2) Stage 3 - application of the final processing protocol (PF) and manual registration of final images

Cada una de estas etapas describe la estructura del software (2) o método aquí reivindicado asociado al dispositivo óptico(1) , software(2) que permite desde una codificación y disposición iniciales del dispositivo(1) marcadas ambas por el usuario para llegar a un registro digital muy preciso de datos y metadatos de estructuras intrabucales como vemos a continuación. Each of these stages describes the structure of the software (2) or method claimed here associated with the optical device (1), software (2) that allows from an initial coding and arrangement of the device (1) both marked by the user to arrive at a very precise digital record of data and metadata of intraoral structures as we see below.

• Etapa1- determinación de reglas estáticas o normas de codificación-Preparación manual del dispositivo óptico (1) sobre la cámara(3) • Stage 1- determination of static rules or coding standards-Manual preparation of the optical device (1) on the camera (3)

El operario (OP) ajusta antes o paralelamente a la codificación el soporte(a) con elemento de anclaje (a1) a la cámara (3). El operario (OP) puede disponer el dispositivo óptico(1) arriba y por encima del objetivo(3a) de la cámara(3) o al lado, según haya dispuesto el soporte con elemento de sujeción (a) en la cámara (3). A continuación, el operario(OP) encaja la viga (f1) del brazo portador (f) en los tubos (c1) o (c2) del soporte(a) con elemento de anclaje (a1); lo hará en el tubo superior(c1) si soporte con elemento de anclaje (a1) queda dispuesto encima del objetivo (3a) de la cámara(3) y lo hará en el tubo perpendicular(c2) si soporte con elemento de anclaje (a1) queda dispuesto al lado del objetivo (3a) de la cámara(3). A continuación , el operario(OP) dispone el sistema de sujeción(g) ,que a modo ilustrativo es un tubo hueco (g1) con cavidad (g2), dentro de la viga (f2) por su extremo libre dejando bien alineados las marcas de referencia (ref1) con (ref3) si el dispositivo óptico(1) ha sido situado al lado del objetivo(3a) de la cámara(3) y las marcas de referencia (ref2) con (ref3) si el dispositivo óptico(1) ha sido situado encima del objetivo(3a) de la cámara(3) y, pasando el perno (g3) dentro de los orificios (f3) o (f4) como corresponda. Puede si lo necesita a posteriori situar el marco simple(h) sobre el sistema de sujeción(g) encajando su alerón perpendicular (h11) con la zanja (g5) de la plataforma del sistema de sujeción(g) y, puede también, encajar el marco compuesto (i) deslizando sus railes(i14) sobre la plataforma (h8) del marco simple(h) . The operator (OP) adjusts the support (a) with anchoring element (a1) to the camera (3) before or in parallel with the coding. The operator (OP) can place the optical device (1) above and above the lens (3a) of the camera (3) or to the side, depending on whether the support with clamping element (a) is placed on the camera (3). The operator (OP) then fits the beam (f1) of the carrying arm (f) into the tubes (c1) or (c2) of the support (a) with anchoring element (a1); he will do so on the upper tube (c1) if the support with anchoring element (a1) is placed above the lens (3a) of the camera (3) and he will do so on the perpendicular tube (c2) if the support with anchoring element (a1) is placed next to the lens (3a) of the camera (3). Next, the operator (OP) places the clamping system (g), which for illustrative purposes is a hollow tube (g1) with a cavity (g2), inside the beam (f2) by its free end, leaving the reference marks (ref1) well aligned with (ref3) if the optical device (1) has been placed next to the lens (3a) of the camera (3) and the reference marks (ref2) with (ref3) if the optical device (1) has been placed above the lens (3a) of the camera (3), and passing the bolt (g3) into the holes (f3) or (f4) as appropriate. You can, if necessary, later place the simple frame (h) on the clamping system (g) by fitting its perpendicular wing (h11) with the trench (g5) of the clamping system platform (g) and you can also fit the composite frame (i) by sliding its rails (i14) onto the platform (h8) of the simple frame (h).

El dispositivo (1) permite al operario (OP) ajustar el sistema de sujeción(g), el marco simple(h) y el marco compuesto(i) por delante y a cierta distancia de los objetivos (3a) de la cámara(3) como sigue: The device (1) allows the operator (OP) to adjust the clamping system (g), the simple frame (h) and the compound frame (i) in front of and at a certain distance from the objectives (3a) of the camera (3) as follows:

-En sentido horizontal, gracias al ajuste del brazo del brazo portador (f), mediante el desplazamiento de la viga poliédrica (f1) dentro del hueco poliédrico (d1)(d2) de los tubos huecos (c1)(c2) alternativamente y dependiendo de si el operario (OP) quiere disponer el sistema de sujeción (g),el marco simple(h) y el marco compuesto(i) por encima o por debajo del objetivo (3a) de la cámara (3); -Horizontally, thanks to the adjustment of the arm of the carrier arm (f), by means of the displacement of the polyhedral beam (f1) within the polyhedral gap (d1)(d2) of the hollow tubes (c1)(c2) alternately and depending on whether the operator (OP) wants to arrange the clamping system (g), the simple frame (h) and the compound frame (i) above or below the lens (3a) of the camera (3);

-En sentido vertical, adaptando el elemento de anclaje (a1) más arriba o más abajo. -El ajuste anteroposterior del sistema de sujeción(g) sobre la viga(f2) solo permite dos posibilidades , ref1 alineado con ref3 o ref2 alineado con ref3 en cada caso el sistema de sujeción (g) queda anclado mediante el perno (g3) en el agujero para perno correspondiente (f3) o (f4). -In a vertical direction, by adjusting the anchoring element (a1) higher or lower. -The anteroposterior adjustment of the fastening system (g) on the beam (f2) only allows two possibilities, ref1 aligned with ref3 or ref2 aligned with ref3. In each case, the fastening system (g) is anchored by means of the bolt (g3) in the corresponding bolt hole (f3) or (f4).

Normas de codificación: Coding standards:

-Quedan predeterminadas en nomenclatura que: -The nomenclature is predetermined as follows:

- el punto focal(3c) de la cámara(3a) es el punto cero de un eje de sistema de coordenadas tridimensionales de tres ejes (x,y,z) y el eje óptico(3b) es el eje X del mismo sistema de coordenadas. - the focal point(3c) of the camera(3a) is the zero point of a three-axis three-dimensional coordinate system axis (x,y,z) and the optical axis(3b) is the X axis of the same coordinate system.

- viga poliédrica(f2) encima del objetivo(3a) de la cámara(3)= (ref2) - polyhedral beam(f2) above the camera lens(3a)(3)= (ref2)

-viga poliédrica(f2) al lado del objetivo(3a) de la cámara(3)= (ref1) -polyhedral beam(f2) next to the camera lens(3a)(3)= (ref1)

- del sistema de sujeción(g) = (ref3), - of the clamping system(g) = (ref3),

- el punto más distal y alto del sistema de agarre(g) =(ref3a). - the most distal and highest point of the gripping system(g) =(ref3a).

- marco simple(h) sin espejo(j1)= (ref4) - simple frame(h) without mirror(j1)= (ref4)

- marco simple(h) con espejo(j1)= (ref5) - simple frame(h) with mirror(j1)= (ref5)

-el punto más distal y alto del marco simple(h)= (ref4a). -the most distal and highest point of the simple frame(h)= (ref4a).

- marco compuesto(i) con espejos (j2)(j3)= (ref6) (ref7)(ref8) - composite frame(i) with mirrors (j2)(j3)= (ref6) (ref7)(ref8)

- el punto más distal y alto del marco compuesto(i)= (ref6a). - the most distal and highest point of the composite frame(i)= (ref6a).

- los iris= (ref9) para el derecho y (ref10) para el izquierdo - the irises= (ref9) for the right and (ref10) for the left

-punta de la nariz= (ref11) -tip of the nose= (ref11)

- punto del filtrum en su intersección con el borde bermellón del labio superior= (ref12) - point of the philtrum at its intersection with the vermilion border of the upper lip = (ref12)

-las comisuras labiales= (ref13) para la derecha y (ref14) para la izquierda -punto de intersección entre línea labial dispuesta entre las marcas de referencia (ref13) y(ref14) y línea labial media dispuesta entre las marcas de referencia (ref12) y el punto de intersección (ref16)= (ref15) -the corners of the lips= (ref13) for the right and (ref14) for the left -intersection point between the labial line arranged between the reference marks (ref13) and (ref14) and the middle labial line arranged between the reference marks (ref12) and the intersection point (ref16)= (ref15)

- el punto de intersección entre la proyección perpendicular hacia abajo del filtrum y el borde bermellón del labio inferior= (ref16). - the point of intersection between the perpendicular projection downwards of the philtrum and the vermilion border of the lower lip= (ref16).

- las marcas de referencia (refl), (ref2), (ref3),(ref3a) (ref4),(ref4a), (ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16) tienen los valores: - the reference marks (refl), (ref2), (ref3),(ref3a) (ref4),(ref4a), (ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16) have the values:

_(refx1), (refx2), (refx3),(refx3a), (refx4),(refx4a), (refx5), (refx6),(refx6a), (refx7), (refx8), (rex9), (rex10), (refx11), (refx12), (refx13), (refx14), (refx15), (refx16) en su proyección perpendicular con el ejeX respectivamente _(refx1), (refx2), (refx3),(refx3a), (refx4),(refx4a), (refx5), (refx6),(refx6a), (refx7), (refx8), (rex9), (rex10), (refx11), (refx12), (refx13), (refx14), (refx15), (refx16) in their perpendicular projection with the X axis respectively

-(refyl), (refy2), (refy3),(refy3a),(refy4),(refy4a) (refy5), (refy6),(ref6ya),(refy7), (refy8), (refy9), (refy10), (refy11), (refy12), (refy13), (refy14), (refy15), (refy16), en su proyección perpendicular con el ejeY respectivamente, -(refyl), (refy2), (refy3),(refy3a),(refy4),(refy4a) (refy5), (refy6),(ref6ya),(refy7), (refy8), (refy9), (refy10), (refy11), (refy12), (refy13), (refy14), (refy15), (refy16), in their perpendicular projection with the Y axis respectively,

_(refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8), (refz9), (refz10), (refz11), (refz12), (refz13), (refz14), (refz15), (refz16) en su proyección perpendicular con el ejeZ respectivamente. _(refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8), (refz9), (refz10), (refz11), (refz12), (refz13), (refz14), (refz15), (refz16) in their perpendicular projection with the Z axis respectively.

-Quedan predeterminadas como normas de codificación que: -The following are predetermined as coding standards:

Los datos que se entregan con la disposición del dispositivo(1) no modificables por el operario(OP) son: The data delivered with the device layout (1) that cannot be modified by the operator (OP) are:

si el sistema de sujeción(g) esta correctamente unido a la viga(f2) entonces: If the clamping system (g) is correctly attached to the beam (f2) then:

(refy3)=(refy3a)= (refy4)=(ref4ya)=(ref5y)=(refy6)=(refy6a) (refy3)=(refy3a)= (refy4)=(ref4ya)=(ref5y)=(refy6)=(refy6a)

(refx3)-(refx1)=(refx3)-(refx2) =distancia(dis3) en milímetros (refx3)-(refx1)=(refx3)-(refx2) =distance(dis3) in millimeters

(refx3a)-(rexf3)=distancia(disx3a) en milímetros (refx3a)-(rexf3)=distance(disx3a) in millimeters

(refz3a)-(refz3)= distancia(disz3a) en milímetros (refz3a)-(refz3)= distance(disz3a) in millimeters

(refx4)-(refx3)=distancia(dis4) en milímetros (refx4)-(refx3)=distance(dis4) in millimeters

(refx4a)-(refx4)=(refx4a)-(refx5)=distancia (disx4a) en milímetros (refx4a)-(refx4)=(refx4a)-(refx5)=distance (disx4a) in millimeters

(refz4a)-(refz4)= (refz4a)-(refz5)=distancia(disz4a) en milímetros (refz4a)-(refz4)= (refz4a)-(refz5)=distance(disz4a) in millimeters

(refx6)-(rexf3)=distancia(dis6) en milímetros (refx6)-(rexf3)=distance(dis6) in millimeters

(refx6a)-(refx6)= distancia (disx6a) en milímetros (refx6a)-(refx6)= distance (disx6a) in millimeters

(refz6a)-(refz6)= distancia(disz6a) en milímetros (refz6a)-(refz6)= distance(disz6a) in millimeters

(refx7)=(refx8) (refx7)=(refx8)

(refy7)=-(refy8) (refy7)=-(refy8)

(refz6-refz7)=(refz6-refz8)= distancia(disz67) en milímetros (refz6-refz7)=(refz6-refz8)= distance(disz67) in millimeters

(ref3a) es el centro de un círculo de diámetro (dia1) en milímetros conformado por las 2 esquinas superiores de la plataforma (g4) del sistema de sujeción. (ref3a) is the center of a circle with a diameter (dia1) in millimeters formed by the 2 upper corners of the platform (g4) of the clamping system.

(ref4a) es el centro de un círculo de diámetro (dia2) en milímetros conformado por las 2 esquinas superiores de la plataforma (h8) del marco simple(h). (ref4a) is the center of a circle of diameter (dia2) in millimeters formed by the 2 upper corners of the platform (h8) of the simple frame (h).

(ref6a) es el centro de un círculo de diámetro (dia3) en milímetros conformado por las 2 esquinas superiores de la plataforma (i15) del marco compuesto(i). (ref6a) is the center of a circle of diameter (dia3) in millimeters formed by the 2 upper corners of the platform (i15) of the composite frame (i).

(a1)en grados (a1)in degrees

(a2)en grados (a2)in degrees

.Quedan determinadas por el operario(OP) como normas de codificación que: el operario(OP) ha de responder a unas preguntas mediante la interfaz del software(2) que aparece a través de la pantalla de visualización(5) para la determinación de: They are determined by the operator (OP) as coding standards that: the operator (OP) has to answer some questions through the software interface (2) that appears through the display screen (5) to determine:

-"que objetos del dispositivo (1) han de ser buscados en el rango de visión del objetivo(3a)?”;respuestas operario: viga(f2),sistema de sujeción(g), marco simple(h) y marco compuesto(i) equivalente a (ref1) (ref2) (ref3) (ref4) (ref5)(ref6)(ref7)(ref8) como corresponda. -"What objects of the device (1) must be searched for in the range of vision of the objective (3a)?"; Operator responses: beam (f2), clamping system (g), simple frame (h) and composite frame (i) equivalent to (ref1) (ref2) (ref3) (ref4) (ref5)(ref6)(ref7)(ref8) as appropriate.

-"donde está dispuesto el dispositivo(1)?”; respuestas operario= encima del objetivo (3a) equivalente a (ref2),debajo del objetivo(3a) equivalente a (refl) -"Si hay marco simple(h) lleva espejo(j1)?” equivalente si=ref5 y no=ref4 -"Where is the device (1) located?"; operator responses= above the objective (3a) equivalent to (ref2), below the objective (3a) equivalent to (refl) -"If there is a simple frame (h), does it have a mirror (j1)?" equivalent if=ref5 and no=ref4

-Si va a efectuar fotografía o video -If you are going to take photos or videos

-Si hay exposición lumínica -If there is light exposure

-Si la hay, qué elemento lumínico se va a usar si el dispositivo lumínico(3d) que lleva la cámara(3) o los elementos lumínicos (g6,h9,i16) -If there is, what lighting element will be used, the lighting device (3d) that carries the camera (3) or the lighting elements (g6,h9,i16)

-datos de identificación e historial médico del operario(OP) -identification data and medical history of the operator (OP)

(n1) en dígitos (mínimo 1) (n1) in digits (minimum 1)

(T1) en segundos (mínimo 1 segundo) (T1) in seconds (minimum 1 second)

(T2) en segundos (mínimo 1 segundo), donde T1>T2 y T2 siempre es un numero entero. (T2) in seconds (minimum 1 second), where T1>T2 and T2 is always an integer.

Resultados: Results:

Con las normas de codificación el software(2) sabe concretamente: donde debe de estar situado el dispositivo óptico (1) en referencia con la cámara (3), definiendo (ref1) o (ref2) ; si lleva o no marco simple(h) y marco compuesto(i); si lleva el marco simple(h) un espejo(j1);las distancias exactas entre las marcas de referencia del dispositivo óptico(1) y la disposición espacial entre ellas en un eje (X;Y;Z). También sabe el tipo y forma de exposición lumínica que será utilizada, el numero (n1) de fotografías a realizar o la duración (T1) del video a efectuar, el numero (n2) de imágenes a extraer del video donde (n2)= (T1)/(T2) que corresponde a la cantidad de veces que se van a adjuntar datos a dichas imágenes. Estos resultados se memorizan en el dispositivo de almacenamiento(6) de manera ordenada. With the coding rules the software (2) knows specifically: where the optical device (1) must be located in reference to the camera (3), defining (ref1) or (ref2); if it has or not a simple frame (h) and a compound frame (i); if the simple frame (h) has a mirror (j1); the exact distances between the reference marks of the optical device (1) and the spatial arrangement between them on an axis (X;Y;Z). It also knows the type and form of light exposure that will be used, the number (n1) of photographs to be taken or the duration (T1) of the video to be made, the number (n2) of images to be extracted from the video where (n2)= (T1)/(T2) which corresponds to the number of times that data will be attached to said images. These results are memorized in the storage device (6) in an orderly manner.

• Etapa 2-Guiado,calibración y registro preliminar del dispositivo óptico (1) en referencia con la cámara(3) y con los datos de referencia biométrica del operario(OP). • Stage 2-Guidance, calibration and preliminary registration of the optical device (1) in reference to the camera (3) and with the biometric reference data of the operator (OP).

Para mayor precisión en la colocación del dispositivo óptico (1) en referencia a la cámara (3) y posteriormente en relación con los datos de referencia biométrica de su cara , el operario(OP) mediante la interfaz de interrelación "hombre-maquina "accesible a través de la pantalla de visualización(5), hace uso del software(2) conectado al CPU(4) integrado con la cámara (3). Con la cámara(3) en funcionamiento el software(2) genera datos desde la biblioteca de imágenes inicial(BII) y aplica el protocolo(PG) de guiado, calibración y registro automático preliminar. El software(2) mediante su interfaz visible a través de la pantalla de visualización (5) es capaz de emitir mensajes perceptibles por el operario(OP) para guiar en el correcto posicionamiento como por ejemplo imágenes visibles como flechas, sonidos etc... También el software (2) de acompañamiento del dispositivo óptico(1) indica al operario (OP) de fijar en el espacio el brazo portador(f) en los tubos(cl) o (c2) con los pernos (el) o (e2) como corresponda y cuando proceda, y de subir o bajar el soporte(a) mediante la readaptación pertinente vertical del elemento de anclaje (a1). De una forma muy precisa el operario humano(OP) es guiado al posicionamiento correcto del sistema de sujeción(g),el grupo h(grupoh) y el grupo i(grupoi) con referencia al objetivo(3a) de la cámara(3) , y a sus marcas de referencia biométricas (ref9,ref10,ref11,ref12,ref13,ref14,ref15,ref16).Esta precisión la aporta el protocolo(PG) de guiado, calibración y registro automático preliminar que sirve para que el operario(OP) disponga la cámara(3) y el dispositivo óptico(1) de una manera muy precisa en relación con su boca ,disposición que queda registrada en las bibliotecas de procesado (BPI1) y (BPI2). For greater precision in the positioning of the optical device (1) in reference to the camera (3) and subsequently in relation to the biometric reference data of his face, the operator (OP) through the "man-machine" interface accessible through the display screen (5), makes use of the software (2) connected to the CPU (4) integrated with the camera (3). With the camera (3) in operation the software (2) generates data from the initial image library (BII) and applies the protocol (PG) for guidance, calibration and preliminary automatic registration. The software (2) through its interface visible through the display screen (5) is able to emit messages perceptible by the operator (OP) to guide in the correct positioning such as visible images such as arrows, sounds etc... Also the software (2) accompanying the optical device (1) indicates to the operator (OP) to fix in space the support arm (f) in the tubes (cl) or (c2) with the bolts (el) or (e2) as appropriate and when necessary, and to raise or lower the support (a) by means of the relevant vertical readjustment of the anchoring element (a1). In a very precise way, the human operator (OP) is guided to the correct positioning of the clamping system (g), group h (grouph) and group i (groupi) with reference to the objective (3a) of the camera (3), and to its biometric reference marks (ref9, ref10, ref11, ref12, ref13, ref14, ref15, ref16). This precision is provided by the preliminary automatic guidance, calibration and registration protocol (PG) which allows the operator (OP) to arrange the camera (3) and the optical device (1) in a very precise way in relation to his mouth, an arrangement that is recorded in the processing libraries (BPI1) and (BPI2).

El protocolo (PG) se compone de 3 ciclos que son: The protocol (PG) consists of 3 cycles which are:

_Ciclo1-detección del dispositivo óptico(1) presente en el rango de visión del objetivo(3a) de la cámara(3) _Cycle1-detection of the optical device(1) present in the range of vision of the camera lens(3a)(3)

oObjetivos: detección de los objetos definidos en la etapa 1 del método que son viga(f2),sistema de sujeción(g), marco simple(h) con o sin espejo(jl) y marco compuesto(i) con espejos(j2)(j3) y sus marcas de referencia respectivas (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) como corresponda. oObjectives: detection of the objects defined in stage 1 of the method which are beam (f2), clamping system (g), simple frame (h) with or without mirror (jl) and composite frame (i) with mirrors (j2)(j3) and their respective reference marks (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) as appropriate.

oEntradas: en su ciclol el protocolo(PG) de guiado, calibración y registro automático preliminar toma la información a partir de; oInputs: In its cycle, the guidance, calibration and preliminary automatic registration protocol (PG) takes the information from;

-la biblioteca de imágenes iniciales (BII), -the initial image library (IIL),

-unos códigos de procesado inicial (CPI) que identifican los parámetros generales ajustables del rango de visión de una cámara digital(3) y un/os códigos de calibración de cámaras digitales(3). -Initial Processing Codes (IPC) that identify the general adjustable parameters of the viewing range of a digital camera(3) and digital camera calibration codes(3).

-unos códigos de detección de objetos (CDO) -some object detection codes (ODC)

-los resultados de la etapa 1 -the results of stage 1

- unas nuevas imágenes captadas por la cámara(3) (mínimo 1). - some new images captured by the camera(3) (minimum 1).

Resultados: Results:

- se detectan los objetos del objetivo, viga(f2),sistema de sujeción(g), marco simple(h) y marco compuesto(i) y sus marcas de referencia respectivas ((ref1) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8), entonces el software (2) emite una señal perceptible por el operario(OP),registra un mínimo de una fotografía del suceso en la biblioteca de referencia inicial (BII) y pasa al ciclo 2 -no se detectan los objetos entonces el software(2) lo avisa al operario(OP) mediante la interfaz y solicita repetición de proceso. - the target objects, beam (f2), clamping system (g), simple frame (h) and compound frame (i) and their respective reference marks ((ref1) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) are detected, then the software (2) emits a signal perceptible by the operator (OP), records at least one photograph of the event in the initial reference library (BII) and goes to cycle 2 - the objects are not detected then the software (2) notifies the operator (OP) through the interface and requests that the process be repeated.

_Ciclo2- Generación de la biblioteca de imágenes procesadas primera(BPI1) _Cycle2- Generation of the first processed image library (BPI1)

oObjetivo: guiado para una/s disposición/es relativa concreta/s en el espacio entre el punto focal(3c) de una cámara(3), los objetos del dispositivo óptico(1) y sus marcas de referencia (ref1) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) correspondientes. El objetivo de este guiado es seguir un patrón espacial predefinido ; oObjective: guidance to a specific relative arrangement(s) in the space between the focal point(3c) of a camera(3), the objects of the optical device(1) and their corresponding reference marks (ref1) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8). The objective of this guidance is to follow a predefined spatial pattern;

-donde siempre se deben respetar los resultados del ciclo 1 -where the results of cycle 1 must always be respected

-donde (refx1 )=(refx2)< (refx3)<(ref3a)<(refx4)=(refx5)< (ref4a) < (refx6). -where (refx1 )=(refx2)< (refx3)<(ref3a)<(refx4)=(refx5)< (ref4a) < (refx6).

-donde (refy1)=(refy2)=(refy3)=(refy4)=(refy5)=(refy6)= 0. -where (refy1)=(refy2)=(refy3)=(refy4)=(refy5)=(refy6)= 0.

-donde si se ha identificado (ref1) en la etapa 1 entonces (refz1),(refz3),(refz3a),(refz4)(refz4a)(refz5)(refz6)(refz6a) son negativos -where if (ref1) has been identified in stage 1 then (refz1),(refz3),(refz3a),(refz4)(refz4a)(refz5)(refz6)(refz6a) are negative

- donde si se ha identificado ref2 en la etapa 1 entonces (refz2), (refz3),(refz3a),(refz4)(refz4a)(refz5)(refz6)(refz6a) son positivos. - where if ref2 has been identified in stage 1 then (refz2), (refz3),(refz3a),(refz4)(refz4a)(refz5)(refz6)(refz6a) are positive.

-donde se conocen las coordenadas relativas (x,y,z) de cada marca de referencia presente (ref1) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) mediante las hipotenusas de cada triangulo rectangular formado por cada proyección en cada eje y los resultados de la etapa1. -where the relative coordinates (x,y,z) of each present reference mark are known (ref1) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) by means of the hypotenuses of each rectangular triangle formed by each projection on each axis and the results of stage 1.

oEntradas: en su ciclo2 el protocolo de guiado(PG) toma la información a partir de; oInputs: in its cycle2 the guidance protocol (PG) takes the information from;

-la biblioteca de imágenes inicial (BII), -the initial image library (IIL),

-unos códigos de procesado inicial (CPI) que identifican los parámetros generales ajustables del rango de visión de una cámara digital(3) y un/os códigos de calibración de cámaras digitales(3). -Initial Processing Codes (IPC) that identify the general adjustable parameters of the viewing range of a digital camera(3) and digital camera calibration codes(3).

-unos códigos de detección de objetos (CDO) -some object detection codes (ODC)

- los resultados del ciclo 1 - the results of cycle 1

-unas nuevas imágenes captadas por la cámara(3) (mínimo 1). -some new images captured by the camera(3) (minimum 1).

Proceso: Con CPU (4), cámara(3) y software (2) activos los códigos (CPI) y mediante los datos extraídos de la biblioteca de imágenes inicial (BII),la detección e identificación de los objetos previa, el uso de los códigos (CPI) y los resultados del ciclo 1 y mediante un algoritmo de posicionamiento por visión por computadora que permite realizar procesos de triangulación, crear una red de triángulos a partir de las marcas de referencia (ref1) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) y sus proyecciones perpendiculares respectivas sobre cada eje y el punto focal(3c) se consiguen los objetivos fijados. Los pasos son: Process: With CPU (4), camera (3) and software (2) active, the codes (CPI) and through the data extracted from the initial image library (BII), the detection and identification of the previous objects, the use of the codes (CPI) and the results of cycle 1 and through a computer vision positioning algorithm that allows triangulation processes, creating a network of triangles from the reference marks (ref1) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) and their respective perpendicular projections on each axis and the focal point (3c) the set objectives are achieved. The steps are:

Con la cámara(3) activa conectada al CPU(4) y según resultados de etapa 1 y 2 Primero; determinación de coordenadas (x,y,z) de ref1 o ref2 y de ref3 y ref3a Segundo; aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar la viga(f2) y el sistema de sujeción(g) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1) With the camera (3) connected to the CPU (4) and according to the results of stage 1 and 2 First; determination of coordinates (x,y,z) of ref1 or ref2 and of ref3 and ref3a Second; warning to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the beam (f2) and the clamping system (g) according to the objective. If the objective is achieved then a perceptible sign is emitted by the operator (OP) and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI1)

Tercero; determinación de coordenadas (x,y,z) de (ref4) o( ref5) y (ref4a) Cuarto, aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el marco simple(h) y el elemento óptico(j1) si procede según objetivos. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1). Third; determination of coordinates (x,y,z) of (ref4) or (ref5) and (ref4a) Fourth, notification to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the simple frame (h) and the optical element (j1) if necessary according to objectives. If the objective is achieved then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI1).

Quinto; si procede determinación de coordenadas (x,y,z) de ref6,ref6a,ref7 y ref8 Fifth; if necessary, determination of coordinates (x,y,z) of ref6, ref6a, ref7 and ref8

Sexto; (si procede) aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el marco compuesto(h) y los elementos ópticos(j2,j3) según objetivos. Si el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1) Sixth; (if applicable) notification to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the composite frame (h) and the optical elements (j2, j3) according to objectives. If the objective is achieved then a signal perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI1)

Séptimo; el objetivo es logrado y el software(2) emite un aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de ello. Octavo; el software(2) toma un mínimo de una fotografía de la nueva situación que almacena en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1) y realiza también una copia de esta(s) imágenes en la biblioteca de imágenes iniciales(BII) en el dispositivo de almacenamiento(6) de manera ordenada. Seventh; the objective is achieved and the software(2) issues a warning to the operator(OP) by means of perceptible signs through the software(2) interface thereof. Eighth; the software(2) takes a minimum of one photograph of the new situation which it stores in the first processed image library (BPI1) and also makes a copy of this(these) images in the initial image library(BII) on the storage device(6) in an orderly manner.

Si en cada paso no se logra la acción de determinación buscada, el software(2) repite la acción una vez retornando al paso anterior, en el segundo intento, solicita al operario(OP) mediante la interfaz de reiniciar todo el proceso. Si por el contrario se consigue se pasa al ciclo3 . If the desired determination action is not achieved at each step, the software (2) repeats the action once, returning to the previous step. On the second attempt, it requests the operator (OP) through the interface to restart the entire process. If, on the other hand, the action is achieved, it goes on to cycle 3.

oResultados : oResults :

-El operario(OP) es guiado digitalmente para disponer el dispositivo óptico(1) alineado según el eje óptico(3b) del objetivo(3a) de la cámara(3) por arriba o por debajo de este según objetivos -The operator (OP) is digitally guided to place the optical device (1) aligned along the optical axis (3b) of the camera lens (3a) (3) above or below it according to objectives

-registro de nuevas imágenes (mínimo 1) en una nueva biblioteca de imágenes procesadas (BIP1)y copia de esta(s) imágenes en la biblioteca de imágenes iniciales(BII) en el dispositivo de almacenamiento(6) de manera ordenada. -registering new images (minimum 1) in a new processed image library (BIP1) and copying this(these) images to the initial image library (BII) on the storage device(6) in an orderly manner.

_Ciclo 3- generación de la biblioteca de imágenes procesadas segunda (BPI2) _Cycle 3 - generation of the second processed image library (BPI2)

oObjetivo: oObjective:

-detección de los datos de referencia biométrica definidos en la etapa1 del método reivindicado manteniendo los resultados del ciclo1 y 2 -detection of the biometric reference data defined in step 1 of the claimed method while maintaining the results of cycle 1 and 2

- guiado para una/s disposición/es relativa concreta/s en el espacio entre el punto focal(3c) de una cámara(3), los objetos del dispositivo óptico(1) y los datos biométricos relevantes de una cara .Este guiado sigue un patrón espacial predefinido; - guidance to a specific relative arrangement(s) in the space between the focal point(3c) of a camera(3), the objects of the optical device(1) and the relevant biometric data of a face. This guidance follows a predefined spatial pattern;

-donde siempre se debe de respetar los resultados del ciclo 1 y 2 -where the results of cycle 1 and 2 must always be respected

-donde la disposición de los objetos del dispositivo óptico(1) detectados en el ciclo 2 no ha de impedir la correcta visualización de las referencias (ref9) y (ref10),(ref11) (ref12) (ref13) (ref14)(ref15)(ref16) de la cara del operario(OP). -donde las marcas biométricas de referencia (ref9) y (ref10),(ref11) (ref12) (ref13) (ref14)(ref15)(ref16) quedan detectadas dentro del rango de visión del objetivo(3a) sino han sido descartados por el Operario (OP) en la etapa 1 del método reivindicado -where the arrangement of the objects of the optical device (1) detected in cycle 2 must not prevent the correct visualization of the references (ref9) and (ref10), (ref11) (ref12) (ref13) (ref14)(ref15)(ref16) of the operator's (OP) face. -where the biometric reference marks (ref9) and (ref10), (ref11) (ref12) (ref13) (ref14)(ref15)(ref16) are detected within the range of vision of the lens (3a) if they have not been discarded by the Operator (OP) in step 1 of the claimed method.

-donde (refz9) y (refz10) están por encima de las referencias (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) con sus equivalencias digitales correspondientes -where (refz9) and (refz10) are above the references (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) with their corresponding digital equivalents

-donde (refz11) está por encima de las referencias (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) y por debajo de (refz9) y (refz10) con sus equivalencias digitales correspondientes - donde (refz12) está por encima de las referencias (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) y por debajo de (refz9) y (refz10) y (refz11) con sus equivalencias digitales correspondientes - where (refz11) is above references (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) and below (refz9) and (refz10) with their corresponding digital equivalents - where (refz12) is above references (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) and below (refz9) and (refz10) and (refz11) with their corresponding digital equivalents

-donde (refz16) está por debajo de las referencias (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) y por debajo de (refz9) y (refz10) y (refz11) y (refz12). con sus equivalencias digitales correspondientes -where (refz16) is below the references (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) and below (refz9) and (refz10) and (refz11) and (refz12). with their corresponding digital equivalents

-donde (refy9) tiene un valor positivo -where (refy9) has a positive value

-donde (refy9) queda a la izquierda de(refy1),(refy2) ,(refy3),(refy3a)(refy4) (refy4a)(refy5), (refy6),(refy6a)(refy7)(refy8) con sus equivalencias digitales correspondientes -where (refy9) is to the left of (refy1), (refy2), (refy3), (refy3a)(refy4) (refy4a)(refy5), (refy6), (refy6a)(refy7)(refy8) with their corresponding digital equivalents

-donde (refy10) tiene un valor negativo -where (refy10) has a negative value

- donde (refy10) queda a la derecha de (refy1),(refy2) ,(refy3),(refy3a)(refy4) (refy4a)(refy5),(refy6),(refy6a)(refy7)(refy8) con sus equivalencias digitales correspondientes - where (refy10) is to the right of (refy1),(refy2),(refy3),(refy3a)(refy4) (refy4a)(refy5),(refy6),(refy6a)(refy7)(refy8) with their corresponding digital equivalents

-donde (refy11)=(refy12)=(refy16) =0 -where (refy11)=(refy12)=(refy16) =0

- donde (refy13) tiene valor positivo - where (refy13) has a positive value

- donde (refy13) queda a la izquierda de (refy1) (refy2) (refy3) (refy3a) (refy4)(refy4a) (refy5)(refy6) (refy6a)(refy7)(refy8) y a la derecha de (refy9) con sus equivalencias digitales correspondientes. - where (refy13) is to the left of (refy1) (refy2) (refy3) (refy3a) (refy4)(refy4a) (refy5)(refy6) (refy6a)(refy7)(refy8) and to the right of (refy9) with their corresponding digital equivalents.

-donde (refy14) tiene valor negativo -where (refy14) has negative value

-donde(refy14) queda a la derecha de (refy1) o(refy2) ,(refy3),(refy3a),(refy4) (refy5), (refy4a), (refy6),(refy6a),(ref:y7)(refy8) y a la izquierda de (refy10) con sus equivalencias digitales correspondientes. -where (refy14) is to the right of (refy1) or (refy2), (refy3), (refy3a), (refy4) (refy5), (refy4a), (refy6), (refy6a), (ref:y7)(refy8) and to the left of (refy10) with their corresponding digital equivalents.

-donde (refz15) es el punto medio de la base del triángulo isósceles conformado por (ref12)(ref13)(ref14) de vértice (ref12) y del triángulo (ref16 )(ref13)(ref14) de vértice (ref16). -where (refz15) is the midpoint of the base of the isosceles triangle formed by (ref12)(ref13)(ref14) of vertex (ref12) and the triangle (ref16 )(ref13)(ref14) of vertex (ref16).

- donde (refx15) es superior a (refx3a) , - where (refx15) is greater than (refx3a) ,

- donde (refx15) es superior a (refx4a), - where (refx15) is greater than (refx4a),

-donde (refx15) es superior a (refx6a) -where (refx15) is greater than (refx6a)

Entradas: en su ciclo3 el protocolo(PG) de guiado toma la información a partir de; -la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1), Inputs: In its cycle 3 the guiding protocol (PG) takes the information from; - the first processed image library (BPI1),

-unos códigos de procesado inicial (CPI) que identifican los parámetros generales ajustables del rango de visión de una cámara digital(3) y un/os códigos de calibración de cámaras digitales(3). -Initial Processing Codes (IPC) that identify the general adjustable parameters of the viewing range of a digital camera(3) and digital camera calibration codes(3).

- unos códigos de detección de objetos (CDO) - some object detection codes (ODC)

-los códigos de detección de referencias biométricas de caras (CDC) -Biometric facial recognition detection codes (CDC)

-los resultados del ciclo 1 y 2 -the results of cycle 1 and 2

-resultados de la etapa1 -stage 1 results

--unas nuevas imágenes captadas por la cámara(3) (mínimo 1). --some new images captured by the camera(3) (minimum 1).

Proceso: Con CPU (4), cámara(3) y software (2) en referencia los códigos (CPI) y (CDC) y mediante los datos extraídos de la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1),la detección e identificación de los objetos previa, el uso de los códigos (CPI) y (CDC), los resultados del ciclo 1,2, los resultados de la etapa1 y mediante un algoritmo de posicionamiento por visión por computadora que permite realizar procesos de triangulación, crear una red de triángulos a partir de las marcas de referencia (ref1), (ref2), (ref3), (ref3a), (ref4), (ref4a), (ref5) ,(ref6), (ref6a), (ref7) ,(ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12) , (ref13), (ref14), (ref15), (ref16), de sus proyecciones perpendiculares respectivas sobre cada eje x,y,z y del punto focal(3c) se consiguen los objetivos fijados. Los pasos son: Process: With CPU (4), camera (3) and software (2) in reference to the codes (CPI) and (CDC) and through the data extracted from the first processed image library (BPI1), the detection and identification of the previous objects, the use of the codes (CPI) and (CDC), the results of cycle 1,2, the results of stage 1 and through a computer vision positioning algorithm that allows triangulation processes, create a network of triangles from the reference marks (ref1), (ref2), (ref3), (ref3a), (ref4), (ref4a), (ref5), (ref6), (ref6a), (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16), from their respective perpendicular projections on each axis x,y,z and focal point (3c) the set objectives are achieved. The steps are:

Con el conjunto dispositivo óptico(1)/cámara(3) en funcionamiento y según objetivos de las etapas anteriores, With the optical device (1)/camera (3) assembly in operation and according to the objectives of the previous stages,

Primero: determinación de coordenadas (x,y,z) de (ref1)(ref2) (ref3)(ref3a),(ref4)(ref4a)(ref5), (ref6)(ref6a), (ref7), (ref8) según ciclo 2 del protocolo de guiado First: determination of coordinates (x,y,z) of (ref1)(ref2) (ref3)(ref3a),(ref4)(ref4a)(ref5), (ref6)(ref6a), (ref7), (ref8) according to cycle 2 of the guidance protocol

Segundo: detección de (ref9) y (ref10) Second: detection of (ref9) and (ref10)

Tercero: aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3) en su disposición con referencia a (ref9) y (ref10) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2) Cuarto : detección de (ref11) Third: warning to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) assembly in its disposition with reference to (ref9) and (ref10) according to the objective. If the objective is achieved then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2) Fourth: detection of (ref11)

Quinto, aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3) en su disposición con referencia a (ref11) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2) Sexto: detección de (ref12) Fifth, the operator (OP) is notified by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) assembly in its disposition with reference to (ref11) according to the objective. If the objective is achieved, then a perceptible sign is emitted by the operator (OP) and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2). Sixth: detection of (ref12)

Séptimo: aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3 en su disposición con referencia a (ref12) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2) Octavo: detección de (ref13) y (ref14) Seventh: warning to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) set in its disposition with reference to (ref12) according to the objective. If the objective is achieved then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2) Eighth: detection of (ref13) and (ref14)

Noveno: aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3) en su disposición con referencia a (ref13) y(ref14) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2) Decimo: detección de (ref16) Ninth: warning to the operator (OP) by means of signs perceptible through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) assembly in its disposition with reference to (ref13) and (ref14) according to the objective. If the objective is achieved then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2) Tenth: detection of (ref16)

Onceavo: aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3) en su disposición con referencia a (ref16) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2) Doceavo: detección de (ref15) Eleventh: warning to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) assembly in its disposition with reference to (ref16) according to the objective. If the objective is achieved then a perceptible sign is emitted by the operator (OP) and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2) Twelfth: detection of (ref15)

Treceavo: aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3) en su disposición con referencia a (ref15) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2). Catorceavo: el objetivo es logrado y el software(2) emite un aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de ello. Thirteenth: the operator (OP) is notified by means of signs perceptible through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) assembly in its disposition with reference to (ref15) according to the objective. If the objective is achieved, then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2). Fourteenth: the objective is achieved and the software (2) emits a warning to the operator (OP) by means of signs perceptible through the software interface (2) of this.

Quinceavo; el software(2) toma una fotografía de la nueva situación que almacena en la biblioteca de imágenes procesadas segunda (BPI2) en el dispositivo de almacenamiento(6) de manera ordenada y realiza también una copia de esta(s) imágenes en la biblioteca de imágenes procesadas primera(BPI1) que almacena en el dispositivo de almacenamiento(6) de manera ordenada. Fifteenth; the software (2) takes a photograph of the new situation which it stores in the second processed image library (BPI2) on the storage device (6) in an orderly manner and also makes a copy of this(these) images in the first processed image library (BPI1) which it stores in the storage device (6) in an orderly manner.

Si en cada paso no se logra la acción de determinación buscada, el software(2) repite la acción una vez, sino se consigue retorna a la etapa anterior solicitando al operario(OP) mediante la interfaz de reiniciar todo el proceso. Si por el contrario se consigue se pasa a la etapa 4 del método. If the desired determination action is not achieved at each step, the software (2) repeats the action once, and if it is not achieved, it returns to the previous stage, requesting the operator (OP) to restart the entire process through the interface. If, on the other hand, it is achieved, it goes on to stage 4 of the method.

oResultados: oResults:

-el conjunto cámara(3)/ dispositivo óptico(1) detecta los objetos de la cara definidos en la etapa 1 -the camera(3)/optical device(1) assembly detects the objects on the face defined in stage 1

-la boca del operario(OP) con el resto de sus rasgos biométricos (ojos, punta de la nariz), los objetos del sistema de sujeción(g)(ref3),el marco simple(h)(ref4 o ref5) y el marco compuesto(i)(ref6,ref7,ref8) y la viga poliédrica (f2)(ref1 o ref2) aparecen en el campo de visión del objetivo(3a) de una cámara digital (3) y las referencias del sistema de sujeción(g),del gupoh(grupoh) y del grupoi(grupoi) como proceda quedan por fuera de la boca según objetivos. -the mouth of the operator (OP) with the rest of its biometric features (eyes, tip of the nose), the objects of the clamping system (g)(ref3), the simple frame (h)(ref4 or ref5) and the compound frame (i)(ref6, ref7, ref8) and the polyhedral beam (f2)(ref1 or ref2) appear in the field of view of the objective (3a) of a digital camera (3) and the references of the clamping system (g), the grouph (grouph) and the groupi (groupi) as appropriate remain outside the mouth according to objectives.

- registro de nuevas imágenes (mínimo 1) en una nueva biblioteca de imágenes procesadas (BIP2)y copia de esta(s) imágenes en la biblioteca de imágenes procesadas(BPI1) en el dispositivo de almacenamiento(6) de manera ordenada. - registering new images (minimum 1) in a new processed image library (BIP2) and copying this(these) images to the processed image library (BPI1) on the storage device(6) in an orderly manner.

• Etapa3-aplicación del protocolo(PF) de procesado final y registro manual de imágenes finales • Stage 3 - application of the final processing protocol (PF) and manual registration of final images

En esta etapa el operario(OP) posiciona el conjunto cámara(3)/Dispositivo óptico(1) cerca de la estructura anatómica o entidad oral a registrar , ya sea dentro o fuera de la boca(labios) , siempre con los objetivos respetados de las etapas 1, 2 y 3 del método aquí reivindicado y lanza una grabación o fotografías según el protocolo(PF) de procesado final y registro manual de imágenes finales y realiza así (n1) fotografías o lanza una grabación video con el conjunto cámara(3)/dispositivo óptico(1) en un tiempo (T1) por la cámara(3). La grabación video se efectúa en varias posiciones espaciales en un tiempo predefinido (T1) en la etapa 1 del método aquí reivindicado. El operario(OP) efectúa el número de fotografías (n1) definidas por el en la etapa1 del método aquí reivindicado. También controlara la exposición lumínica Si en algún instante las etapas 2 y 3 no son respetadas (por algún movimiento brusco, falta de batería etc ), el protocolo(PF) de registro de imágenes finales envía al operario(OP) a la etapa 3 del método aquí reivindicado y lanzará avisos y perceptibles por el operario para disponer los objetos alineados (dentro de unos márgenes marcados por el protocolo) según objetivos del protocolo de guiado parando la grabación, que se reanudará manualmente en la nueva situación redirigida. In this step the operator (OP) positions the camera (3)/optical device (1) assembly close to the anatomical structure or oral entity to be recorded, either inside or outside the mouth (lips), always with the objectives respected in steps 1, 2 and 3 of the method claimed here and launches a recording or photographs according to the protocol (PF) of final processing and manual registration of final images and thus takes (n1) photographs or launches a video recording with the camera (3)/optical device (1) assembly in a time (T1) by the camera (3). The video recording is carried out in several spatial positions in a predefined time (T1) in step 1 of the method claimed here. The operator (OP) takes the number of photographs (n1) defined by him in step 1 of the method claimed here. It will also control the light exposure. If at any time stages 2 and 3 are not respected (due to a sudden movement, lack of battery, etc.), the final image recording protocol (PF) sends the operator (OP) to stage 3 of the method claimed here and will issue warnings and be perceptible to the operator to arrange the objects in alignment (within certain margins marked by the protocol) according to the objectives of the guidance protocol, stopping the recording, which will be manually resumed in the new redirected situation.

Objetivos: Goals:

-detección de las marcas de referencia biométrica (ref9 (ref10)(ref11)(ref12)(ref13)(ref14)(ref15(ref16) manteniendo los resultados de las etapas 1,2 y 3 del método aquí reivindicado. -detection of biometric reference marks (ref9 (ref10)(ref11)(ref12)(ref13)(ref14)(ref15(ref16)) while maintaining the results of steps 1,2 and 3 of the method claimed herein.

-determinación de las coordenadas espaciales (X;Y;Z) de las marcas de referencia (ref9 (ref10)(ref11)(ref12)(ref13)(ref14)(ref15)(ref16) -determination of the spatial coordinates (X;Y;Z) of the reference marks (ref9 (ref10)(ref11)(ref12)(ref13)(ref14)(ref15)(ref16)

-registro de las imágenes y de los datos procesados en la biblioteca de resultados final(BRF) y copia de estas en la biblioteca de imágenes procesadas segunda(BIP2) -registration of the images and processed data in the final results library (BRF) and copying them to the second processed images library (BIP2)

Entradas: Tickets:

Resultados de la etapa 1,2, y 3 Results of stage 1, 2, and 3

Biblioteca de imágenes procesadas segunda(BIP2) Second Processed Image Library (BIP2)

unas nuevas imágenes captadas por la cámara(3) (mínimo 1). some new images captured by the camera(3) (minimum 1).

Proceso: Process:

Paso 1: el Operario(OP) lanza el registro foto o video según objetivos mediante la interfaz del software(2) en la posición de su elección dentro de los parámetros fijados en los objetivos de las etapas anteriores. Step 1: The Operator (OP) launches the photo or video recording according to objectives through the software interface (2) in the position of his choice within the parameters set in the objectives of the previous stages.

Paso 2: el software(2) hace uso de los algoritmos de triangulación del protocolo de registro(PF) para determinar gracias a las referencias aportadas por el dispositivo óptico(1) la disposición de las referencias de los nuevos registros comparados con los registros de la biblioteca de imágenes procesadas segunda(BIP2). Step 2: The software (2) uses the triangulation algorithms of the registration protocol (PF) to determine, thanks to the references provided by the optical device (1), the arrangement of the references of the new records compared with the records of the second processed image library (BIP2).

Paso2: la imagen y los datos alfanuméricos que le corresponden se almacenan juntos automáticamente de manera ordenada según objetivos. Step 2: The image and its corresponding alphanumeric data are automatically stored together in an orderly manner according to objectives.

<o>Resultados: el operario a elegido realizar (n1) fotografías o un video de (T1) según lo indicado en la etapa 1 del método reivindicado, el software(2) ha asociado a cada (n1) fotografía o a cada (T1)/(T2) fotograma del video, los datos alfanuméricos correspondientes resultantes de las etapas 1, 2 ,3 y 4 del método reivindicado y los ha almacenado en el dispositivo de almacenamiento(6) de manera ordenada en la biblioteca de resultados final(BRF). <o>Results: the operator has chosen to take (n1) photographs or a video of (T1) as indicated in step 1 of the claimed method, the software (2) has associated to each (n1) photograph or to each (T1)/(T2) frame of the video, the corresponding alphanumeric data resulting from steps 1, 2, 3 and 4 of the claimed method and has stored them in the storage device (6) in an orderly manner in the final results library (BRF).

El software(2) efectúa una copia de las imágenes y datos en la biblioteca de imágenes procesadas segunda (BIP2). The software(2) makes a copy of the images and data in the second processed image library (BIP2).

Se registra así con la imagen los dígitos alfanuméricos, en cantidad absoluta, milímetros o grados como corresponda de: The alphanumeric digits are thus recorded with the image, in absolute quantity, millimeters or degrees as appropriate of:

- para las marcas de referencia (ref1), (ref2), (ref3),(ref3a) (ref4),(ref4a) (ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16): - for reference marks (ref1), (ref2), (ref3),(ref3a) (ref4),(ref4a) (ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16):

(refx1), (refx2), (refx3),(refx3a), (refx4),(refx4a), (refx5), (refx6),(refx6a) (refx7), (refx8), (rex9), (rex10), (refx11), (refx12), (refx13), (refx14), (refx15), (refx16) en el ejeX: (refx1), (refx2), (refx3), (refx3a), (refx4), (refx4a), (ref5), (refx6), (refx6a) (refx7), (refx8), (rex9), (rex10) , (xref11), (xref12), (xref13), (xref14), (xref15), (xref16) on the X axis:

(refy1), (refy2), (refy3)(refy3a), (refy4),(refy4a) (refy5), (refy6),(refy6a) (refy7), (refy8), (refy9), (refy10), (refy11), (refy12), (refy13), (refy14), (refy15), (refy16) en el ejeY: (refy1), (refy2), (refy3)(refy3a), (refy4),(refy4a) (refy5), (refy6),(refy6a) (refy7), (refy8), (refy9), (refy10), ( refy11), (refy12), (refy13), (refy14), (refy15), (refy16) on the Y axis:

(refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a) (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8), (refz9), (refz10), (refz11), (refz12), (refz13), (refz14), (refz15), (refz16) en el ejeZ (refz1), (refz2), (refz3), (refz3a), (refz4), (refz4a) (refz5), (refz6), (refz6a), (refz7), (refz8), (refz9), (refz10) , (refz11), (refz12), (refz13), (refz14), (refz15), (refz16) in the Z axis

los datos estáticos de la etapal: the static data of the stage:

-(a1)=en grados -(a1)=in degrees

-(a2)=en grados -(a2)=in degrees

-Si hay exposición lumínica -If there is light exposure

-Si la hay, qué elemento lumínico ha usado si el que lleva el dispositivo móvil(7) o los elementos lumínicos (g6,h9,i16) y por cuanto tiempo(T1) si se trata de un video. -If there is, what lighting element has been used, whether the one carried by the mobile device (7) or the lighting elements (g6,h9,i16) and for how long (T1) if it is a video.

-Los datos de identificación e historial médico del operario(OP) -The operator's (OP) identification data and medical history

La utilización del dispositivo óptico(1) por el operario(OP) le permite acceder a la totalidad de los espacios anatómicos ya sean extra o intrabucales. Los datos de la biblioteca de resultados final(BRF) pasan a formar parte de la biblioteca de imágenes procesadas segunda(BIP2), los datos de la biblioteca de imágenes procesadas segunda(BIP2), pasan a formar parte de la biblioteca de imágenes procesadas primera(BIP1) y los datos de la biblioteca de imágenes procesadas primera(BIP1) pasan a formar parte de la biblioteca de imágenes inicial(BII) así, el uso iterativo de cada biblioteca permite a los algoritmos mejorar en el correcto funcionamiento del sistema de manera a ser mucho más eficiente. The use of the optical device (1) by the operator (OP) allows him to access all the anatomical spaces, whether extra or intraoral. The data from the final results library (BRF) become part of the second processed image library (BIP2), the data from the second processed image library (BIP2) become part of the first processed image library (BIP1) and the data from the first processed image library (BIP1) become part of the initial image library (BII). Thus, the iterative use of each library allows the algorithms to improve the correct functioning of the system in order to be much more efficient.

Los datos finales incluidos en la biblioteca de resultados final(BRF) son de una enorme utilidad en el campo de la medicina y particularmente de la odontología ya que disponemos así de datos fiables, medibles, repetibles que permiten un seguimiento digital posterior muy preciso. Permiten también el análisis y registro de muchas patologías orales mediante auto fluorescencia. Además, permiten el análisis de imágenes mediante cálculos estereoscópicos lo que permite captar profundidad y definir un campo tridimensional a partir de datos identificados las imágenes todo esto ya sea gracias a la disposición simétrica de los espejos (j2)(j3) inclinados según una angulación (al) con el espejo(jl) o por toma de varias imágenes dentro del campo de visión de la cámara(3). Además, el dispositivo óptico(1) puede ser adaptado a un gran número de dispositivos con lo que se puede registrar tanto en ámbito clínico como en el extra clínico de una manera muy accesible. The final data included in the final results library (BRF) are extremely useful in the field of medicine and particularly dentistry, since we have reliable, measurable, repeatable data that allow for very precise digital follow-up. They also allow the analysis and recording of many oral pathologies using autofluorescence. In addition, they allow the analysis of images using stereoscopic calculations, which allows depth to be captured and a three-dimensional field to be defined from data identified in the images, all this either thanks to the symmetrical arrangement of the mirrors (j2)(j3) inclined according to an angle (al) with the mirror (jl) or by taking several images within the field of view of the camera (3). In addition, the optical device (1) can be adapted to a large number of devices, so that it can be recorded both in the clinical and extra-clinical field in a very accessible way.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La descripción se complementa, para una fácil comprensión de la descripción que se está realizando, con un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado los elementos y etapas del método aquí reivindicado. La figura 1 representa un esquema general del método aquí reivindicado. For easy understanding of the description being made, the description is complemented by a set of drawings in which, for illustrative and non-limiting purposes, the elements and stages of the method claimed here have been represented. Figure 1 represents a general diagram of the method claimed here.

La figura 2 representa una vista en perspectiva del dispositivo óptico(1) donde vemos sus elementos fundamentales: el soporte (a) con elemento de anclaje (a1) el brazo portador (f) y el sistema de sujeción (g). Figure 2 represents a perspective view of the optical device (1) where we see its fundamental elements: the support (a) with anchoring element (a1), the carrying arm (f) and the clamping system (g).

La figura 3 representa una vista en perspectiva del dispositivo óptico(1) donde vemos sus elementos fundamentales: el un soporte (a) con elemento de anclaje (a1) ,el brazo portador (f) y el sistema de sujeción (g), con el grupoh (grupo h) aquí con marco simple(h). Figure 3 represents a perspective view of the optical device (1) where we see its fundamental elements: a support (a) with an anchoring element (a1), the carrying arm (f) and the clamping system (g), with the group h (group h) here with a simple frame (h).

La figura 4 representa una vista en perspectiva del dispositivo óptico(1) donde vemos sus elementos fundamentales: el soporte (a) con elemento de anclaje (a1), el brazo portador (f) y el sistema de sujeción (g), con el grupoh (grupo h) aquí con marco simple(h) y elemento óptico(j1) y con el grupoi (grupoi) donde vemos el marco compuesto(i) y los dos espejos(j2)(j3). Figure 4 represents a perspective view of the optical device (1) where we see its fundamental elements: the support (a) with anchoring element (a1), the carrying arm (f) and the clamping system (g), with the group h (group h) here with simple frame (h) and optical element (j1) and with the group i (group i) where we see the composite frame (i) and the two mirrors (j2) (j3).

La figura 5 representa una vista en perspectiva del soporte (a) con elemento de anclaje (a1) que es una pinza tipo grip clip abatible de alta presión con un relleno interior mullido (b). Sobre el elemento de anclaje (a1) está el soporte(a) constituido por dos tubos huecos perpendicularmente el superior (c1) y el perpendicular (c2) quedando a cierta distancia el uno del otro y adheridos entre sí. Los huecos (d1)(d2) de estos tubos huecos (c1)(c2) son idénticos y perpendiculares entre si sin tocarse. tanto tubos huecos (c1)c2) como huecos (d1)(d2) son ortoedricos. Atravesando estos tubos huecos (c1)(c2) está un perno dinámico(e1)(e2), uno por cada tubo hueco (c1)(c2). Figure 5 shows a perspective view of the support (a) with anchoring element (a1) which is a high pressure folding grip clip type clamp with a soft interior filling (b). On the anchoring element (a1) is the support (a) made up of two hollow tubes perpendicularly the upper one (c1) and the perpendicular one (c2) remaining at a certain distance from each other and adhered to each other. The holes (d1)(d2) of these hollow tubes (c1)(c2) are identical and perpendicular to each other without touching. Both hollow tubes (c1)(c2) and hollow tubes (d1)(d2) are orthohedral. Crossing these hollow tubes (c1)(c2) is a dynamic bolt (e1)(e2), one for each hollow tube (c1)(c2).

La figura 6 representa una vista lateral del brazo portador (f) constituido por dos vigas poliédricas, una corta (f1) y una larga ( f2) aquí ortoedricas solidas quedando aquí en forma de L mayúscula. Se ve en la viga más larga(f2) la marca de referencia (ref1). La figura 7 representa la otra vista lateral del brazo portador (f) constituido por dos vigas poliédricas, una corta (f1) y una larga ( f2) aquí ortoedricas solidas quedando aquí en forma de L mayúscula. Se ve en la viga más larga(f2) la marca de referencia (ref2). Figure 6 shows a side view of the carrying arm (f) made up of two polyhedral beams, one short (f1) and one long (f2), here solid orthohedral, here in the form of a capital L. The reference mark (ref1) can be seen on the longer beam (f2). Figure 7 shows the other side view of the carrying arm (f) made up of two polyhedral beams, one short (f1) and one long (f2), here solid orthohedral, here in the form of a capital L. The reference mark (ref2) can be seen on the longer beam (f2).

La figura 8 representa una vista en perspectiva del sistema de sujeción(g) constituido por un elemento de agarre (g1) que es un tubo hueco ortoedrico con cavidad(g2) ortoedrica con un perno (g3) atravesándolo perpendicularmente. Adherida a continuación del elemento de agarre (g1) queda una plataforma poliédrica (g4) dispuesta a cierta distancia de este y a cierta inclinación (a1) con respecto al elemento de agarre(g1) en el plano vertical. La plataforma(g4) lleva una zanja (g5) donde vemos la marca de referencia (ref3a). El sistema de sujeción(g) porta un mínimo de un elemento lumínico (g6) conectado a un cable (g7). Centrado encima del elemento de agarre(g1) hay una marca de referencia (ref3) dispuesta por fuera en una cara del elemento de agarre (g1). Figure 8 shows a perspective view of the clamping system (g) consisting of a gripping element (g1) which is a hollow orthohedral tube with an orthohedral cavity (g2) with a bolt (g3) passing through it perpendicularly. Adhered to the gripping element (g1) is a polyhedral platform (g4) arranged at a certain distance from it and at a certain inclination (a1) with respect to the gripping element (g1) in the vertical plane. The platform (g4) has a trench (g5) where we see the reference mark (ref3a). The clamping system (g) carries a minimum of one light element (g6) connected to a cable (g7). Centered above the gripping element (g1) there is a reference mark (ref3) arranged on the outside on one face of the gripping element (g1).

La figura 9 representa otra vista en perspectiva del sistema de sujeción(g) donde vemos mejor el perno (g3), el elemento lumínico (g6) conectado a un cable (g7). Vemos la marca de referencia (ref3) dispuesta por fuera en una cara del elemento de agarre (g1). También vemos la marca de referencia (ref3a). Figure 9 shows another perspective view of the clamping system (g) where we can see better the bolt (g3), the light element (g6) connected to a cable (g7). We can see the reference mark (ref3) placed on the outside of one side of the gripping element (g1). We can also see the reference mark (ref3a).

La figura 10 representa una vista en perspectiva delantera de un objeto del grupoh (grupoh) del marco simple (h) que es una cajonera constituida por tres paredes poliédricas (h1)(h2)(h3) dos de ellas paralelas entre si e idénticas que son las laterales (h1)(h2) unidas por sus extremos por la tercera pared(h3) que queda perpendicular a estas. Las paredes laterales (h1)(h2) contienen por dentro un rail (h4). El fondo del marco(h) es parcialmente abierto(h5) y parcialmente solido(h6). Las tres paredes (h1)(h2)(h3) tienen por encima una plataforma (h8) poliédrica por encima . Esta plataforma(h8) tiene un mínimo de un elemento lumínico (h9) conectado/s a un cable(h10). Encima del fondo(h6)del marco(h) que es parcialmente sólido y centrado entre las paredes laterales (h1)(h2) hay una marca de referencia (ref4).Este fondo(h6) lleva una plataforma poliédrica (h12) por debajo que lo tapa. También se ve la marca de refrecia(ref4a) Figure 10 represents a front perspective view of an object of group h (group h) of the simple frame (h) which is a chest of drawers made up of three polyhedral walls (h1)(h2)(h3), two of them parallel to each other and identical, which are the lateral walls (h1)(h2), joined at their ends by the third wall (h3) which is perpendicular to them. The lateral walls (h1)(h2) contain a rail (h4) inside. The bottom of the frame (h) is partially open (h5) and partially solid (h6). The three walls (h1)(h2)(h3) have a polyhedral platform (h8) above them. This platform (h8) has a minimum of one lighting element (h9) connected to a cable (h10). Above the bottom (h6) of the frame (h) which is partially solid and centered between the side walls (h1)(h2) there is a reference mark (ref4). This bottom (h6) has a polyhedral platform (h12) underneath that covers it. The reference mark (ref4a) is also visible.

La figura 11 representa una vista en perspectiva trasera de un objeto del grupoh(grupoh) el marco simple (h) donde vemos la viga saliente a modo de alerón perpendicular (h11) de la parte solida(h6) del fondo del marco(h) y la ranura(h7) de la pared(h3). Vemos también el cable(h10). Figure 11 represents a rear perspective view of an object of group h (group h) the simple frame (h) where we see the projecting beam as a perpendicular spoiler (h11) of the solid part (h6) of the bottom of the frame (h) and the slot (h7) of the wall (h3). We also see the cable (h10).

La figura 12 representa una vista en perspectiva del elemento óptico(j1) del grupoh(grupoh) aquí un espejo ortoedrico con una marca de referencia( ref5). Figure 12 represents a perspective view of the optical element (j1) of group h (group h) here an orthohedral mirror with a reference mark (ref5).

La figura13 representa una vista en perspectiva delantera del grupoh(grupoh) al completo unido al sistema de sujeción(g),vemos el elemento óptico(j1) y su marca de referencia( ref5) y el marco simple(h). Figure 13 represents a front perspective view of the complete group h (group h) attached to the fastening system (g), we see the optical element (j1) and its reference mark (ref5) and the simple frame (h).

La figura 14 representa una vista en perspectiva delantera de objetos del grupoi(grupoi) el marco compuesto(i) con un espejo(j2) en su marco lateral(i2) y el otro marco lateral(i3) sin espejo. Vemos el marco compuesto(i) constituido por un marco central (i1) y dos marcos laterales(i2)(i3) unidos simétricamente a cada lado del marco central (i1). Vemos las paredes poliédricas(i4)(i5)(i6)(i7),paralelas entre si dos a dos (14) (i5) y (i6)(i7), siendo (i4)(i5) más largas que las otras dos(i6)(i7) : la (i4) externa, la (15) interna, la (i6) superior y la (i7) inferior. Las paredes (i4)(i5)(i6) contienen por dentro un rail (i8). La pared externa (i4),interna(i5) y la superior(i6) tienen encima una plataforma poliédrica(i9).Vemos en el marco central (i1), la plataforma (i15) poliédrica .Encima de la plataforma(i15) y (i9) quedan dispuestos un mínimo de un elemento lumínico (i16) conectado/s a un cable(i17). Centrada encima de la parte de la plataforma (i15) que queda por encima de la pared(i11), hay una marca de referencia (ref6).Los marcos laterales(i2)(i3) quedan unidos al marco central(i1) mediante la unión de las plataformas poliédricas (i9) y (i15).Vemos en el marco lateral(i2) el espejo (j2) con la marca de referencia (ref7). También vemos la marca de referencia (ref6a). Figure 14 represents a front perspective view of objects of group i (group i), the composite frame (i) with a mirror (j2) in its side frame (i2) and the other side frame (i3) without a mirror. We see the composite frame (i) consisting of a central frame (i1) and two side frames (i2)(i3) symmetrically joined on each side of the central frame (i1). We see the polyhedral walls (i4)(i5)(i6)(i7), parallel to each other two by two (14) (i5) and (i6)(i7), (i4)(i5) being longer than the other two (i6)(i7): the external (i4), the internal (15), the upper (i6) and the lower (i7). The walls (i4)(i5)(i6) contain a rail (i8) inside. The external wall (i4), internal wall (i5) and the upper wall (i6) have a polyhedral platform (i9) above them. We see in the central frame (i1), the polyhedral platform (i15). Above the platform (i15) and (i9) there are arranged a minimum of one lighting element (i16) connected to a cable (i17). Centered above the part of the platform (i15) that is above the wall (i11), there is a reference mark (ref6). The side frames (i2)(i3) are connected to the central frame (i1) by the union of the polyhedral platforms (i9) and (i15). We see in the side frame (i2) the mirror (j2) with the reference mark (ref7). We also see the reference mark (ref6a).

La figura 15 representa una vista en perspectiva trasera de un objeto del grupoi(grupoi) ,el marco compuesto(i) adherido a un objeto del grupoh(grupoh) ,el marco simple(h) y al sistema de sujeción(g) . Vemos el marco compuesto(i) su marco central (i1) y un mínimo dos marcos laterales(i2)(i3) unidas simétricamente y con cierta inclinación (a2) a cada lado del marco central (i1). Vemos las paredes poliédricas: : la (i4) externa, la (i5)interna, la (i6) superior. Vemos la plataforma poliédrica(i9). Vemos las tres paredes poliédricas (i11)(i12)(i13) del marco central (i1). Las paredes laterales contienen por dentro un rail (i14). Las tres paredes (i11)(i12)(i13) tienen por encima una plataforma (i15) poliédrica por encima. Figure 15 represents a rear perspective view of an object of group i (group i), the composite frame (i) attached to an object of group h (group h), the simple frame (h) and the fastening system (g). We see the composite frame (i), its central frame (i1) and a minimum of two lateral frames (i2)(i3) joined symmetrically and with a certain inclination (a2) on each side of the central frame (i1). We see the polyhedral walls: the external (i4), the internal (i5), the upper (i6). We see the polyhedral platform (i9). We see the three polyhedral walls (i11)(i12)(i13) of the central frame (i1). The lateral walls contain a rail (i14) inside. The three walls (i11)(i12)(i13) have a polyhedral platform (i15) above them.

La figura 16 representa una vista en perspectiva figurada de la etapa 3 del método reivindicado. Donde vemos las marcas de referencia (refl) (ref2) (ref3) (ref11) (ref12 ) (ref14) (ref15) (ref16). Vemos el móvil(7), su pantalla de visualización(5), el soporte(a) con elemento de anclaje(al). Figure 16 represents a figurative perspective view of step 3 of the claimed method. Where we see the reference marks (refl) (ref2) (ref3) (ref11) (ref12 ) (ref14) (ref15) (ref16). We see the mobile phone (7), its display screen (5), the support (a) with anchoring element (al).

La figura 17 representa una vista superior figurada de la etapa 3 del método aquí reivindicado donde se aprecian las marcas de referencia (refl) del brazo portador(f), el móvil(7) con su objetivo(3a) y su dispositivo lumínico(3d).También vemos la marca de referencia (ref11) y el soporte(a). Figure 17 represents a figurative top view of stage 3 of the method claimed here where the reference marks (refl) of the carrier arm (f), the mobile (7) with its lens (3a) and its lighting device (3d) can be seen. We also see the reference mark (ref11) and the support (a).

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Como ya se he indicado, el método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico(1) objeto de la invención, en su realización preferente, y tal y como se puede apreciar en la figura 1,comprende tres etapas, la etapa1, la etapa2, la etapa 3; la etapa2 está constituida a su vez de tres ciclos. Estas son: As already indicated, the method of recording the anatomy and oral entities by means of photographic images obtained with an optical device (1) object of the invention, in its preferred embodiment, and as can be seen in figure 1, comprises three stages, stage 1, stage 2, stage 3; stage 2 is in turn made up of three cycles. These are:

Etapa1- determinación de reglas estáticas o normas de codificación y preparación manual del dispositivo óptico (1) sobre la cámara(3) Stage 1 - determination of static rules or coding standards and manual preparation of the optical device (1) on the camera (3)

Etapa 2-Guiado,calibración y registro preliminar del dispositivo óptico (1) en referencia con la cámara(3) y con los datos de referencia biométrica del operario(OP). Stage 2 - Guidance, calibration and preliminary registration of the optical device (1) in reference to the camera (3) and with the biometric reference data of the operator (OP).

_Ciclo1-detección del dispositivo óptico(1) presente en el rango de visión del objetivo(3a) de la cámara(3) _Cycle1-detection of the optical device(1) present in the range of vision of the camera lens(3a)(3)

_Ciclo2- Generación de la biblioteca de imágenes procesadas primera(BPI1) _Ciclo 3- generación de la biblioteca de imágenes procesadas segunda (BPI2) Etapa3-aplicación del protocolo(PF) de procesado final y registro manual de imágenes finales _Cycle 2 - Generation of the first processed image library (BPI1) _Cycle 3 - generation of the second processed image library (BPI2) Stage 3 - application of the final processing protocol (PF) and manual registration of final images

Este dispositivo óptico(1) está conformado por sus elementos fundamentales: el soporte(a) con elemento de anclaje(a1), el brazo portador (f) y el sistema de sujeción (g) como vemos en la figura2; esta también conformado opcionalmente por un marco simple(h) parte del grupoh (grupo h), como vemos en la figura 3, aquí vemos también el soporte(a) con elemento de anclaje(a1), el brazo portador (f) y el sistema de sujeción (g ); esta también conformado opcionalmente por un grupo de objetos (grupoi) conformado por el marco compuesto(i) y los dos espejos(j2)(j3) como vemos en la figura 4, aquí vemos también el soporte(a) con elemento de anclaje(a1), el brazo portador (f) y el sistema de sujeción (g) y los objetos del grupoh(grupoh) , el marco simple(h) y su espejo(j1). Mas al detalle vemos en la figura 5 el soporte (a) con elemento de anclaje (a1) que es una pinza tipo grip clip abatible de alta presión con un relleno interior mullido (b). Sobre el elemento de anclaje (a1) está el soporte(a) constituido por dos tubos huecos el superior (c1) y el perpendicular (c2) quedando a cierta distancia el uno del otro y adheridos entre sí. Los huecos (d1)(d2) de estos tubos huecos (c1)(c2) son idénticos y perpendiculares entre si sin tocarse. tanto tubos huecos (c1)c2) como huecos (d1)(d2) son ortoedricos. Atravesando estos tubos huecos (c1)(c2) está un perno (e1)(e2), uno por cada tubo hueco (c1)(c2). También podemos ver más al detalle en la figura 6 el brazo portador (f) constituido por dos vigas poliédricas, una corta (f1) y una larga ( f2) ortoedricas quedando aquí en forma de L mayúscula. Se ve en la viga más larga(f2) la marca de referencia (refl).Se ve en la figura 7, el brazo portador (f) constituido por dos vigas poliédricas, una corta (f1) y una larga ( f2) ortoedricas quedando aquí en forma de L mayúscula. Se ve en la viga más larga(f2) la marca de referencia (ref2). En la figura 8, vemos el sistema de sujeción(g) constituido por un elemento de agarre (g1) que es un tubo hueco ortoedrico con cavidad(g2) ortoedrica con un perno (g3) atravesándolo perpendicularmente. Adherida a continuación del elemento de agarre (g1) queda una plataforma poliédrica (g4) dispuesta a cierta distancia de este y a cierta inclinación (al) con respecto al elemento de agarre(g1) en el plano vertical. La plataforma(g4) lleva una zanja (g5) y arriba la marca de referencia (ref3a). El sistema de sujeción(g) porta un mínimo de un elemento lumínico (g6) conectado a un cable (g7). Centrado encima del elemento de agarre(gl) hay una marca de referencia (ref3) dispuesta por fuera en una cara del elemento de agarre (g1). En la figura 9 vemos el sistema de sujeción (g) ,su perno (g3), el elemento lumínico (g6) y el cable (g7). Vemos también centrada la marca de referencia(ref3) y (ref3a). En la figura 10 vemos el marco simple (h) que es una cajonera constituida por tres paredes poliédricas (h1)(h2)(h3) dos de ellas paralelas entre si e idénticas que son las laterales (h1)(h2) unidas por sus extremos por la tercera pared(h3) que queda perpendicular a estas. Las paredes laterales (h1)(h2) contienen por dentro un rail (h4). El fondo del marco(h) es parcialmente abierto(h5) y parcialmente solido(h6).La pared(h3) tiene una ranura(h7). Las tres paredes (h1)(h2)(h3) tienen por encima una plataforma (h8) poliédrica por encima . Esta plataforma(h8) tiene un mínimo de un elemento lumínico (h9) conectado/s a un cable(h10). Encima del fondo del marco(h) que es parcialmente solido(h6) y centrado entre las paredes laterales (h1)(h2) hay una marca de referencia (ref4). El fondo(h6) lleva una plataforma poliédrica (h12) por debajo que lo tapa. Vemos también la marca de referencia(ref4a) En la figura 11 vemos la parte trasera del marco simple (h) donde vemos la viga saliente a modo de alerón perpendicular (h11) de la parte solida(h6) del fondo del marco(h) y la ranura(h7) de la pared(h3). Vemos también el cable(h10).En la figura 12 vemos el elemento óptico(jl) aquí un espejo ortoedrico con una marca de referencia(ref5). En la figura13 podemos apreciar el grupoh(grupoh) al completo unido al sistema de sujeción(g),vemos el elemento óptico(jl) y su marca de referencia( ref5) y el marco simple(h) con sus marcas de referencia (ref4) y (ref4a).En la figura 14 vemos la parte delantera del marco compuesto(i) del grupoi(grupoi) de objetos, constituido por un marco central (i1) y dos marcos laterales(i2)(i3) unidos simétricamente a cada lado del marco central (i1). Los marcos laterales(i2)(i3) son dos cajoneras idénticas y ortoedricas y constituidas por cuatro paredes) : la (i4) externa, la (15) interna, la (i6) superior y la (i7) inferior. Las paredes (i4)(i5)(i6) contienen por dentro un rail (i8). La pared externa (i4),interna(i5) y la superior(i6) tienen encima una plataforma poliédrica(i9). Vemos la plataforma (i15) poliédrica por encima. Encima de la plataforma(i15) quedan dispuestos un mínimo de un elemento lumínico (i16) conectado/s a un cable(i17). Vemos la marca de referencia (ref6) y (ref6a).Los marcos laterales(i2)(i3) quedan unidos al marco central(i1) mediante la unión de las plataformas poliédricas (i9) y (i15). Vemos el marco lateral(i2) con su espejo(j2) y marca de referencia(ref7)correspondiente, el marco lateral(i3) queda aquí libre de espejo. En la figura 15 vemos la parte trasera de un objeto del grupoi(grupoi) ,el marco compuesto(i) adherido a un objeto del grupoh(grupoh) ,el marco simple(h) y al sistema de sujeción(g) . Vemos el marco compuesto(i) su marco central (i1) y un mínimo dos marcos laterales(i2)(i3) unidas simétricamente y con cierta inclinación (a2) a cada lado del marco central (i1). Vemos las paredes poliédricas: : la (i4) externa, la (i5)interna, la (16) superior. Vemos la plataforma poliédrica(i9). Vemos las tres paredes poliédricas (i11)(i12)(i13) del marco central (i1). Las paredes laterales contienen por dentro un rail (i14). Las tres paredes (i11)(i12)(i13) tienen por encima una plataforma (i15) poliédrica por encima. En la figura 16 vemos una representación figurada de la etapa 3 del método reivindicado, donde vemos las marcas de referencia (refl) (ref2) (ref3) (ref11) (ref12 ) (ref14) (ref15) (ref16). También vemos el móvil(7), su pantalla de visualización(5), el soporte(a) con elemento de anclaje(a1).En la figura vemos otra representación figurada de la etapa 3 del método aquí reivindicado donde se aprecian las marcas de referencia (refl) del brazo portador(f), el móvil(7) con su objetivo(3a) y su dispositivo lumínico(3d).También vemos la marca de referencia (ref11) y el soporte(a). This optical device (1) is made up of its fundamental elements: the support (a) with anchoring element (a1), the carrier arm (f) and the clamping system (g) as we see in figure 2; it is also optionally made up of a simple frame (h) part of the group h (group h), as we see in figure 3, here we also see the support (a) with anchoring element (a1), the carrier arm (f) and the clamping system (g); it is also optionally made up of a group of objects (group i) made up of the composite frame (i) and the two mirrors (j2) (j3) as we see in figure 4, here we also see the support (a) with anchoring element (a1), the carrier arm (f) and the clamping system (g) and the objects of the group h (group h), the simple frame (h) and its mirror (j1). In more detail we see in figure 5 the support (a) with anchoring element (a1) which is a high pressure folding grip clip type clamp with a soft interior filling (b). On the anchoring element (a1) is the support (a) made up of two hollow tubes, the upper one (c1) and the perpendicular one (c2) remaining at a certain distance from each other and adhered to each other. The holes (d1)(d2) of these hollow tubes (c1)(c2) are identical and perpendicular to each other without touching. Both hollow tubes (c1)(c2) and hollow tubes (d1)(d2) are orthohedral. Crossing these hollow tubes (c1)(c2) is a bolt (e1)(e2), one for each hollow tube (c1)(c2). We can also see in more detail in figure 6 the support arm (f) made up of two polyhedral beams, one short (f1) and one long (f2) orthohedral, here remaining in the shape of a capital L. The reference mark (refl) can be seen on the longer beam (f2). In figure 7, we can see the support arm (f) made up of two polyhedral beams, one short (f1) and one long (f2) orthohedral, here remaining in the shape of a capital L. The reference mark (ref2) can be seen on the longer beam (f2). In figure 8, we see the clamping system (g) made up of a gripping element (g1) which is a hollow orthohedral tube with an orthohedral cavity (g2) with a bolt (g3) passing through it perpendicularly. Attached to the gripping element (g1) is a polyhedral platform (g4) arranged at a certain distance from it and at a certain inclination (al) with respect to the gripping element (g1) in the vertical plane. The platform (g4) has a trench (g5) and above it the reference mark (ref3a). The clamping system (g) carries at least one lighting element (g6) connected to a cable (g7). Centered above the gripping element (gl) there is a reference mark (ref3) arranged on the outside on one side of the gripping element (g1). In figure 9 we see the clamping system (g), its bolt (g3), the lighting element (g6) and the cable (g7). We also see the reference mark (ref3) and (ref3a) centered. In figure 10 we see the simple frame (h) which is a chest of drawers made up of three polyhedral walls (h1)(h2)(h3), two of them parallel to each other and identical, which are the side walls (h1)(h2), joined at their ends by the third wall (h3) which is perpendicular to them. The side walls (h1)(h2) contain a rail (h4) inside. The bottom of the frame (h) is partially open (h5) and partially solid (h6). The wall (h3) has a slot (h7). The three walls (h1)(h2)(h3) have a polyhedral platform (h8) above them. This platform (h8) has a minimum of one lighting element (h9) connected to a cable (h10). Above the bottom of the frame (h) which is partially solid (h6) and centered between the side walls (h1)(h2) there is a reference mark (ref4). The bottom (h6) has a polyhedral platform (h12) underneath that covers it. We also see the reference mark (ref4a). In figure 11 we see the back of the simple frame (h) where we see the protruding beam as a perpendicular spoiler (h11) of the solid part (h6) of the bottom of the frame (h) and the slot (h7) of the wall (h3). We also see the cable (h10). In figure 12 we see the optical element (jl) here an orthohedral mirror with a reference mark (ref5). In figure 13 we can see the complete group h (group h) attached to the clamping system (g), we see the optical element (jl) and its reference mark (ref5) and the simple frame (h) with its reference marks (ref4) and (ref4a). In figure 14 we see the front part of the composite frame (i) of group i (group i) of objects, consisting of a central frame (i1) and two side frames (i2) (i3) symmetrically attached to each side of the central frame (i1). The side frames (i2) (i3) are two identical and orthohedral drawers and made up of four walls): the external (i4), the internal (15), the upper (i6) and the lower (i7). The walls (i4) (i5) (i6) contain a rail (i8) inside. The external wall (i4), internal (i5) and the upper (i6) have a polyhedral platform (i9) above. We see the polyhedral platform (i15) above. Above the platform (i15) are arranged a minimum of one lighting element (i16) connected to a cable (i17). We see the reference mark (ref6) and (ref6a). The side frames (i2)(i3) are connected to the central frame (i1) by means of the union of the polyhedral platforms (i9) and (i15). We see the side frame (i2) with its mirror (j2) and corresponding reference mark (ref7), the side frame (i3) is here free of mirror. In figure 15 we see the back of an object of group i (group i), the composite frame (i) adhered to an object of group h (group h), the simple frame (h) and the fastening system (g). We see the frame composed (i) its central frame (i1) and a minimum of two lateral frames (i2)(i3) joined symmetrically and with a certain inclination (a2) on each side of the central frame (i1). We see the polyhedral walls: : the (i4) external, the (i5) internal, the (16) upper. We see the polyhedral platform (i9). We see the three polyhedral walls (i11)(i12)(i13) of the central frame (i1). The lateral walls contain a rail (i14) inside. The three walls (i11)(i12)(i13) have a polyhedral platform (i15) above them. In figure 16 we see a figurative representation of stage 3 of the claimed method, where we see the reference marks (refl) (ref2) (ref3) (ref11) (ref12 ) (ref14) (ref15) (ref16). We also see the mobile (7), its display screen (5), the support (a) with anchoring element (a1). In the figure we see another figurative representation of stage 3 of the method claimed here where the reference marks (refl) of the carrier arm (f), the mobile (7) with its lens (3a) and its lighting device (3d) can be seen. We also see the reference mark (ref11) and the support (a).

Claims (7)

REIVINDICACIONES 1. Método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico(l), está compuesto por un software(2) y un dispositivo óptico (1) asociados a una cámara digital(3) con un objetivo(3a),un eje óptico (3b) y un punto focal(3c) y un dispositivo lumínico(3d); y que ha de tener acceso a una unidad central de procesamientooCPU(4) de un dispositivo computarizado, a una pantalla de visualización (5) y a un dispositivo de almacenamiento de datos(6) y a una biblioteca de imágenes iniciales (B11) del dispositivo óptico(l) y de caras humanas.1. Method of recording the anatomy and oral entities by means of photographic images obtained with an optical device (l), is composed of software (2) and an optical device (1) associated with a digital camera (3) with a lens (3a), an optical axis (3b) and a focal point (3c) and a lighting device (3d); and which must have access to a central processing unit or CPU (4) of a computerized device, to a display screen (5) and to a data storage device (6) and to a library of initial images (B11) of the optical device (l) and of human faces. 2. Método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico(l), según la reivindicación primera que conlleva 3 etapas sucesivas que son las siguientes:2. Method of recording the anatomy and oral entities by means of photographic images obtained with an optical device (l), according to the first claim, which involves 3 successive stages which are the following: Etapal- Determinación de reglas estáticas o normas de codificación y preparación manual del dispositivo óptico (1) sobre la cámara(3)Stage- Determination of static rules or coding standards and manual preparation of the optical device (1) on the camera (3) Etapa 2-Guiado,calibración y registro preliminar del dispositivo óptico (1) en referencia con la cámara(3) y con los datos de referencia biométrica del operario(OP).Stage 2 - Guidance, calibration and preliminary registration of the optical device (1) in reference to the camera (3) and with the biometric reference data of the operator (OP). _Ciclo1-detección del dispositivo óptico(l) presente en el rango de visión del objetivo(3a) de la cámara(3)_Cycle1-detection of the optical device(l) present in the range of vision of the camera lens(3a)(3) _Ciclo2- generación de la biblioteca de imágenes procesadas primera(BPII)_Cycle2- generation of the first processed image library (BPII) _Ciclo 3- generación de la biblioteca de imágenes procesadas segunda (BPI2) Etapa3-Aplicación del protocolo(PF) de procesado final y registro manual de imágenes finales_Cycle 3 - Generation of the second processed image library (BPI2) Stage 3 - Application of the final processing protocol (PF) and manual registration of final images 3. Método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico(l), según la reivindicación primera constituido por un dispositivo óptico (1) conformado por cinco objetos, tres objetos fundamentales que son: el soporte(a) ,el brazo portador( f) y el sistema de sujeción (g), y, dos objetos añadidos que son el grupo h y el grupo i.3. Method of recording the anatomy and oral entities through photographic images obtained with an optical device (l), according to the first claim, consisting of an optical device (1) made up of five objects, three fundamental objects being: the support (a), the supporting arm (f) and the fastening system (g), and two added objects which are group h and group i. El soporte (a) con elemento de anclaje (al) que es una pinza tipo grip clip abatible de alta presión con un relleno interior mullido (b). Sobre el elemento de anclaje (al) está el soporte(a) constituido por dos tubos huecos perpendiculares el superior (c1) y el perpendicular (c2) quedando a cierta distancia el uno del otro y adheridos entre sí. Los huecos (d1)(d2) de estos tubos huecos (c1)(c2) son poliédricos idénticos y perpendiculares entre si sin tocarse. Tanto tubos huecos (c1)c2) como huecos (d1)(d2) son ortoedricos. Atravesando estos tubos huecos (c1)(c2) hay dos pernos (e1)(e2), uno por cada tubo hueco (c1)(c2), perno(e1)(e2) que atraviesa la pared de su tubo hueco(c1)(c2) correspondiente hasta alcanzar perpendicularmente su hueco (d1)(d2) correspondiente.The support (a) with anchoring element (al) which is a high pressure folding grip clip type clamp with a soft interior filling (b). On the anchoring element (al) is the support (a) made up of two perpendicular hollow tubes, the upper one (c1) and the perpendicular one (c2) remaining at a certain distance from each other and adhered to each other. The holes (d1)(d2) of these hollow tubes (c1)(c2) are identical polyhedral and perpendicular to each other without touching. Both hollow tubes (c1)c2) and hollow tubes (d1)(d2) are orthohedral. Crossing these hollow tubes (c1)(c2) there are two bolts (e1)(e2), one for each hollow tube (c1)(c2), bolt (e1)(e2) that passes through the wall of its corresponding hollow tube (c1)(c2) until reaching perpendicularly its corresponding hole (d1)(d2). El brazo portador (f) constituido por dos vigas poliédricas, una más corta (fl) y una más larga( f2) adheridas perpendicularmente. Las dos vigas (f1)(f2) son ortoedricas y adheridas a modo de L mayúscula. La viga más larga(f2) lleva encima dos marcas de referencia (refl y ref2) dispuestas a cierta distancia del extremo libre de la viga(f2), en las caras laterales(correspondientes al plano que incluye toda la "L” y de manera simétrica en una cara de la viga(f2) y la otra en la cara opuesta, estas marcas (refl y ref2) no son idénticas. La viga más larga(f2) además lleva encima dos orificios(f3)y (f4) en las otras dos caras laterales diferentes a las de donde están las marcas de referencia(ref1 y ref2) dispuestos simétricamente.The carrying arm (f) is made up of two polyhedral beams, one shorter (fl) and one longer (f2) attached perpendicularly. The two beams (f1)(f2) are orthohedral and attached in the shape of a capital L. The longer beam (f2) has two reference marks on it (refl and ref2) arranged at a certain distance from the free end of the beam (f2), on the lateral faces (corresponding to the plane that includes the entire "L" and symmetrically on one face of the beam (f2) and the other on the opposite face, these marks (refl and ref2) are not identical. The longer beam (f2) also has two holes on it (f3) and (f4) on the other two lateral faces different from those where the reference marks (ref1 and ref2) are arranged symmetrically. El sistema de sujeción(g) constituido por un elemento de agarre (gl) que es un tubo hueco ortoedrico con cavidad(g2) ortoedrica con un perno (g3) atravesándolo perpendicularmente desde fuera hasta su hueco(g2). Adherida a continuación del elemento de agarre (gl) queda una plataforma poliédrica (g4) dispuesta a cierta distancia de este y a cierta inclinación (al) con respecto al elemento de agarre(gl) en el plano vertical. La plataforma(g4) lleva una zanja (g5). El sistema de sujeción(g) porta un mínimo de un elemento lumínico (g6) conectado a un cable (g7). Centrado encima del elemento de agarre(gl) hay una marca de referencia (ref3) dispuesta por fuera en una cara del elemento de agarre (gl).El punto más distal y alto del sistema de agarre(g), situado en medio de la zanja (g5) en su punto más alto, es la marca de referencia (ref3a).The clamping system (g) consists of a gripping element (gl) which is a hollow orthohedral tube with an orthohedral cavity (g2) with a bolt (g3) passing through it perpendicularly from the outside to its cavity (g2). Adhered to the gripping element (gl) is a polyhedral platform (g4) arranged at a certain distance from it and at a certain inclination (al) with respect to the gripping element (gl) in the vertical plane. The platform (g4) has a trench (g5). The clamping system (g) carries a minimum of one light element (g6) connected to a cable (g7). Centered above the gripping element (gl) there is a reference mark (ref3) arranged on the outside on one face of the gripping element (gl). The most distal and highest point of the gripping system (g), located in the middle of the trench (g5) at its highest point, is the reference mark (ref3a). El grupoh (grupo h) está compuesto de un marco simple(h) y de elementos ópticos siendo un espejo(jl) con capa antivaho. Así el grupo (grupo h) está constituido por un marco simple (h) que es una cajonera constituida por mínimo de tres paredes poliédricas (h1)(h2)(h3) dos de ellas paralelas entre si e idénticas que son las laterales (h1)(h2) unidas por sus extremos por la tercera pared(h3) que queda perpendicular a estas. Las paredes laterales (h1)(h2) contienen por dentro un rail (h4). El fondo del marco(h) es parcialmente abierto(h5) y parcialmente solido(h6).La pared(h3) tiene una ranura(h7). Las tres paredes (h1)(h2)(h3) tienen por encima una plataforma (h8) poliédrica por encima . Esta plataforma(h8) tiene un mínimo de un elemento lumínico (h9) conectado/s a un cable(h10).La parte solida(h6) del fondo del marco(h) contine por detrás una viga saliente a modo de alerón perpendicular (h 11) . Encima del fondo del marco(h) que es parcialmente solido(h6) y centrado entre las paredes laterales (h1)(h2) hay una marca de referencia (ref4). Dentro del marco se pueden adaptar elementos ópticos como un espejo (jl) o una lente con unas marcas de referencia( ref 5) centradas abajo, este se desliza a través de la ranura(h7) y los raíles(h4). El fondo(h6) lleva una plataforma poliédrica (h12) por debajo que lo tapa. El punto más distal y alto del marco simple(h),dispuesto en medio de la plataforma (h8) arriba en lo más alto, es la marca de referencia (ref4a).The group h (group h) is composed of a simple frame (h) and optical elements being a mirror (jl) with anti-fog layer. Thus the group (group h) is made up of a simple frame (h) which is a drawer made up of at least three polyhedral walls (h1)(h2)(h3) two of them parallel to each other and identical which are the lateral walls (h1)(h2) joined at their ends by the third wall (h3) which is perpendicular to these. The lateral walls (h1)(h2) contain a rail (h4) inside. The bottom of the frame (h) is partially open (h5) and partially solid (h6). The wall (h3) has a slot (h7). The three walls (h1)(h2)(h3) have a polyhedral platform (h8) above them. This platform (h8) has a minimum of one lighting element (h9) connected to a cable (h10). The solid part (h6) of the bottom of the frame (h) contains a projecting beam behind it as a perpendicular spoiler (h 11). Above the bottom of the frame (h) which is partially solid (h6) and centered between the side walls (h1)(h2) there is a reference mark (ref4). Inside the frame it is possible to adapt optical elements such as a mirror (jl) or a lens with reference marks (ref 5) centered below, this slides through the slot (h7) and the rails (h4). The bottom (h6) has a polyhedral platform (h12) below that covers it. The most distal and highest point of the simple frame (h), arranged in the middle of the platform (h8) at the top, is the reference mark (ref4a). El grupoi (grupoi) está compuesto de un marco compuesto(i) y de dos espejos(j2)(j3) con capa antivaho, el marco compuesto(i) está constituido por un marco central (il) y un mínimo dos marcos laterales(i2)(i3) unidas simétricamente y con cierta inclinación (a2) a cada lado del marco central (i1). Los marcos laterales(i2)(i3) son dos cajoneras idénticas ortoedricas y constituidas por cuatro paredes unidas, poliédricas(i4)(i5)(i6)(i7),paralelas entre si dos a dos (i4)(i5) y (i6)(i7), siendo (i4)(i5) más largas que las otras dos(i6)(i7) : la (i4) externa, la (i5)interna, la (i6) superior y la (i7) inferior. Las paredes (i4)(i5)(i6) contienen por dentro un rail (i8) continuo en todas sus extensiones interiores. La pared externa (Í4),interna(i5) y la superior(i6) tienen encima una plataforma poliédrica(i9). la pared inferior (i7) contiene una ranura(i10). El marco central (il) es una cajonera constituida por mínimo de tres paredes poliédricas (i11)(i12)(i13) dos de ellas paralelas entre si e idénticas que son las laterales (i12)(i13) unidas por sus extremos por la tercera pared(i11) que queda perpendicular a estas. Las paredes laterales contienen por dentro un rail (i14). El marco(il) no tiene fondo sólido. Las tres paredes (i11)(i12)(i13) tienen por encima una plataforma (i15) poliédrica por encima. Encima de la plataforma(i15) quedan dispuestos un mínimo de un elemento lumínico (i16) conectado/s a un cable(i17). Centrada encima de la parte de la plataforma (i15) que queda por encima de la pared(i11), hay una marca de referencia (ref6).Los marcos laterales(i2)(i3) quedan unidos al marco central(il) mediante la unión de las plataformas poliédricas (i9) y (i15). Dentro de los marcos laterales se adaptan dos espejos (j2,j3) ( uno por cada marco) con unas marcas de referencia (ref7,ref8) respectivamente centradas abajo, estos entran por la ranura (i10) a través del rail(i8). El punto situado a lo más alto y distal del marco compuesto (i) , situado encima de la plataforma (i15) en su punto más alto y céntrico, es la marca de referencia (ref6a).The group i (group i) is composed of a composite frame (i) and two mirrors (j2) (j3) with anti-fog coating, the composite frame (i) is made up of a central frame (il) and a minimum of two side frames (i2) (i3) joined symmetrically and with a certain inclination (a2) on each side of the central frame (i1). The side frames (i2) (i3) are two identical orthohedral drawers and made up of four joined, polyhedral walls (i4) (i5) (i6) (i7), parallel to each other two by two (i4) (i5) and (i6) (i7), (i4) (i5) being longer than the other two (i6) (i7): the external (i4), the internal (i5), the upper (i6) and the lower (i7). The walls (i4) (i5) (i6) contain inside a rail (i8) continuous in all their interior extensions. The external wall (Í4), internal (i5) and the upper one (i6) have a polyhedral platform (i9) above them. The lower wall (i7) contains a slot (i10). The central frame (il) is a drawer made up of a minimum of three polyhedral walls (i11)(i12)(i13), two of them parallel to each other and identical, which are the lateral walls (i12)(i13), joined at their ends by the third wall (i11) which is perpendicular to them. The lateral walls contain a rail (i14) inside. The frame (il) does not have a solid bottom. The three walls (i11)(i12)(i13) have a polyhedral platform (i15) above them. Above the platform (i15) there are arranged a minimum of one lighting element (i16) connected to a cable (i17). Centered above the part of the platform (i15) that is above the wall (i11), there is a reference mark (ref6). The side frames (i2)(i3) are joined to the central frame (il) by means of the union of the polyhedral platforms (i9) and (i15). Inside the side frames two mirrors (j2,j3) are adapted (one for each frame) with reference marks (ref7,ref8) respectively centered below, these enter through the slot (i10) through the rail (i8). The point located at the highest and most distal of the composite frame (i), located above the platform (i15) at its highest and most central point, is the reference mark (ref6a). Los elementos ópticos son espejos (J1)(J2)(J3) los tres octoedricos y con una capa antivaho transparente encima que son poliédricos e idénticos entre s i. Estos tienen encima cada uno una marca de referencia (ref6,ref7,ref8) centradas abajo.The optical elements are mirrors (J1)(J2)(J3) all three octohedral and with a transparent anti-fog layer on top, which are polyhedral and identical to each other. Each of them has a reference mark (ref6,ref7,ref8) centered at the bottom. 4. Método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico(l), según la reivindicación primera constituido por un software(2) que contiene :4. Method of recording the anatomy and oral entities by means of photographic images obtained with an optical device (l), according to the first claim, consisting of software (2) containing: -una interfaz de interrelación "hombre-maquina” visible por la pantalla de visualización (5) a la que está conectada el CPU(4) al que está conectada la cámara(3). Esta desarrollada en los lenguajes Python, Swift y Objective-C para sitemas iOS y Kotlin y Java para sistemas Android.- a "man-machine" interrelation interface visible through the display screen (5) to which the CPU (4) to which the camera (3) is connected. It is developed in the Python, Swift and Objective-C languages for iOS systems and Kotlin and Java for Android systems. -un protocolo(PG) de guiado, calibración y registro automático preliminar para un operario(OP) que utilice el dispositivo óptico(l). El protocolo(PG) de guiado y calibración para un operario(OP) que utilice el dispositivo óptico(l) está desarrollado en el lenguaje Python. El protocolo (PG) de guiado , calibración y registro preliminar automático contiene unos códigos de procesado inicial (CPI). que identifican los parámetros generales ajustables del rango de visión de una cámara digital(3) (ancho, alto y ángulo de visión) y un/os códigos de calibración de cámaras digitales(3),-a preliminary automatic guidance, calibration and registration protocol(PG) for an operator(OP) using the optical device(l). The preliminary automatic guidance, calibration and registration protocol(PG) for an operator(OP) using the optical device(l) is developed in the Python language. The preliminary automatic guidance, calibration and registration protocol(PG) contains initial processing codes (IPC) that identify the adjustable general parameters of the viewing range of a digital camera(3) (width, height and viewing angle) and a/some digital camera calibration codes(3), -unos códigos de detección de objetos (CDO) y de caras (CDC) y sus datos de referencia biométricos.-object detection codes (ODC) and face detection codes (FDC) and their biometric reference data. - unos algoritmos(AL) de posicionamiento por visión por computadora que permite realizar procesos de triangulación,- computer vision positioning algorithms (AL) that allow triangulation processes to be carried out, - una programación basada en reglas predefinidas y estructuras de datos estáticas que permite la toma de grabaciones video o fotografías de manera automática efectuadas ambas por una cámara(3) conectada a un CPU(4), video o fotografías que serán almacenados en un dispositivo de almacenamiento^) asociándolos a datos alfanuméricos de coordenadas especiales en un eje tridimensional (X;Y;Z), así como de medidas y angulaciones obtenidos gracias al uso del dispositivo óptico(l).- a programming based on predefined rules and static data structures that allows the taking of video recordings or photographs automatically, both made by a camera (3) connected to a CPU (4), video or photographs that will be stored in a storage device^) associating them with alphanumeric data of special coordinates on a three-dimensional axis (X;Y;Z), as well as measurements and angles obtained thanks to the use of the optical device (l). - una gestión de galería y almacenamiento de datos para una extracción automática de un mínimo de una fotografía con unos formatos de salida en formato JPEG y video de un mínimo de un segundo de duración en formato MP4.- a gallery management and data storage for automatic extraction of a minimum of one photograph with output formats in JPEG format and video of a minimum duration of one second in MP4 format. -un desarrollo que permite asociar datos alfanuméricos como coordenadas espaciales(X;Y;Z), medidas o angulaciones, de manera automática a un mínimo de una fotografía o video tomados de un mínimo de un segundo de duración.-a development that allows alphanumeric data such as spatial coordinates (X;Y;Z), measurements or angles to be automatically associated with a minimum of one photograph or video taken lasting at least one second. La importación y exportación de esos datos: se efectúa en formatos comunes, como CSV o XML, para facilitar la colaboración y la transferencia de información y en condiciones óptimas de seguridad y privacidad, y será almacenada de manera ordenada en el dispositivo de almacenamiento(6).The import and export of this data: is carried out in common formats, such as CSV or XML, to facilitate collaboration and the transfer of information and in optimal conditions of security and privacy, and will be stored in an orderly manner on the storage device(6). 5. Método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico(l), según la reivindicación segunda constituido por la etapal o Determinación de reglas estáticas o normas de codificación y preparación manual del dispositivo óptico (1) sobre la cámara(3) donde el operario (OP) ajusta antes o paralelamente a la codificación el soporte(a) con elemento de anclaje (al) a la cámara (3). Las normas de codificación son:5. Method for recording the anatomy and oral entities by means of photographic images obtained with an optical device (l), according to the second claim, consisting of the stage l or Determination of static rules or coding standards and manual preparation of the optical device (1) on the camera (3) where the operator (OP) adjusts before or in parallel to the coding the support (a) with anchoring element (al) to the camera (3). The coding standards are: - el punto focal(3c) de la cámara(3a) es el punto cero de un eje de sistema de coordenadas tridimensionales de tres ejes (x,y,z) y el eje óptico(3b) es el eje X del mismo sistema de coordenadas.- the focal point(3c) of the camera(3a) is the zero point of a three-axis three-dimensional coordinate system axis (x,y,z) and the optical axis(3b) is the X axis of the same coordinate system. - viga poliédrica(f2) encima del objetivo(3a) de la cámara(3)= (ref2)- polyhedral beam(f2) above the camera lens(3a)(3)= (ref2) -viga poliédrica(f2) al lado del objetivo(3a) de la cámara(3)= (refl)-polyhedral beam(f2) next to the camera lens(3a)(3)= (refl) - del sistema de sujeción(g) = (ref3),- of the clamping system(g) = (ref3), - el punto más distal y alto del sistema de agarre(g) =(ref3a).- the most distal and highest point of the gripping system(g) =(ref3a). - marco simple(h) sin espejo(j1)= (ref4)- simple frame(h) without mirror(j1)= (ref4) - marco simple(h) con espejo(j1)= (ref5)- simple frame(h) with mirror(j1)= (ref5) -el punto más distal y alto del marco simple(h)= (ref4a).-the most distal and highest point of the simple frame(h)= (ref4a). - marco compuesto(i) con espejos (j2)(j3)= (ref6) (ref7)(ref8)- composite frame(i) with mirrors (j2)(j3)= (ref6) (ref7)(ref8) - el punto más distal y alto del marco compuesto(i)= (ref6a).- the most distal and highest point of the composite frame(i)= (ref6a). - los iris= (ref9) para el derecho y (ref10) para el izquierdo- the irises= (ref9) for the right and (ref10) for the left -punta de la nariz= (ref11)-tip of the nose= (ref11) - punto del filtrum en su intersección con el borde bermellón del labio superior= (ref12)- point of the philtrum at its intersection with the vermilion border of the upper lip = (ref12) -las comisuras labiales= (ref13) para la derecha y (ref14) para la izquierda -punto de intersección entre línea labial dispuesta entre las marcas de referencia (ref13) y(ref14) y línea labial media dispuesta entre las marcas de referencia (ref12) y el punto de intersección (ref16)= (ref15)-the corners of the lips= (ref13) for the right and (ref14) for the left -intersection point between the labial line arranged between the reference marks (ref13) and (ref14) and the middle labial line arranged between the reference marks (ref12) and the intersection point (ref16)= (ref15) - el punto de intersección entre la proyección perpendicular hacia abajo del filtrum y el borde bermellón del labio inferior= (ref16).- the point of intersection between the perpendicular projection downwards of the philtrum and the vermilion border of the lower lip= (ref16). - las marcas de referencia (refl), (ref2), (ref3),(ref3a) (ref4),(ref4a), (ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16) tienen los valores:- the reference marks (refl), (ref2), (ref3),(ref3a) (ref4),(ref4a), (ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (ref11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16) have the values: _(refx1), (refx2), (refx3),(refx3a), (refx4),(refx4a), (refx5), (refx6),(refx6a), (refx7), (refx8), (rex9), (rexIO), (refx11), (refx12), (refx13), (refx14), (refx15), (refx16) en su proyección perpendicular con el ejeX respectivamente_(refx1), (refx2), (refx3),(refx3a), (refx4),(refx4a), (refx5), (refx6),(refx6a), (refx7), (refx8), (rex9), (rexIO), (refx11), (refx12), (refx13), (refx14), (refx15), (refx16) in their perpendicular projection with the X axis respectively -(refyl), (refy2), (refy3),(refy3a),(refy4),(refy4a) (refy5), (refy6),(ref6ya),(refy7), (refy8), (refy9), (refy10), (refy11), (refy12), (refy13), (refy14), (refy15), (refy16), en-(refyl), (refy2), (refy3),(refy3a),(refy4),(refy4a) (refy5), (refy6),(ref6ya),(refy7), (refy8), (refy9), (refy10 ), (refy11), (refy12), (refy13), (refy14), (refy15), (refy16), in su proyección perpendicular con el ejeY respectivamente,its perpendicular projection with the Y axis respectively, _(refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8), (refz9), (refz10), (refz11), (refz12), (refz13), (refz14), (refz15), (refz16) en_(refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8), (refz9), ( refz10), (refz11), (refz12), (refz13), (refz14), (refz15), (refz16) in su proyección perpendicular con el ejeZ respectivamente.its perpendicular projection with the Z axis respectively. -Quedan predeterminadas como normas de codificación que:-The following are predetermined as coding standards: Los datos que se entregan con la disposición del dispositivo(l) no modificables por el operario(OP) son:The data delivered with the device(s) layout that cannot be modified by the operator(OP) are: si el sistema de sujeción(g) esta correctamente unido a la viga(f2) entonces:If the clamping system (g) is correctly attached to the beam (f2) then: (refy3)=(refy3a)= (refy4)=(ref4ya)=(ref5y)=(refy6)=(refy6a)(refy3)=(refy3a)= (refy4)=(ref4ya)=(ref5y)=(refy6)=(refy6a) (refx3)-(refx1)=(refx3)-(refx2) =distancia(dis3) en milímetros(refx3)-(refx1)=(refx3)-(refx2) =distance(dis3) in millimeters (refx3a)-(rexf3)=distancia(disx3a) en milímetros(refx3a)-(rexf3)=distance(disx3a) in millimeters (refz3a)-(refz3)= distancia(disz3a) en milímetros(refz3a)-(refz3)= distance(disz3a) in millimeters (refx4)-(refx3)=distancia(dis4) en milímetros(refx4)-(refx3)=distance(dis4) in millimeters (refx4a)-(refx4)=(refx4a)-(refx5)=distancia (disx4a) en milímetros(refx4a)-(refx4)=(refx4a)-(refx5)=distance (disx4a) in millimeters (refz4a)-(refz4)= (refz4a)-(refz5)=distancia(disz4a) en milímetros(refz4a)-(refz4)= (refz4a)-(refz5)=distance(disz4a) in millimeters (refx6)-(rexf3)=distancia(dis6) en milímetros(refx6)-(rexf3)=distance(dis6) in millimeters (refx6a)-(refx6)= distancia (disx6a) en milímetros(refx6a)-(refx6)= distance (disx6a) in millimeters (refz6a)-(refz6)= distancia(disz6a) en milímetros(refz6a)-(refz6)= distance(disz6a) in millimeters (refx7)=(refx8)(refx7)=(refx8) (refy7)=-(refy8)(refy7)=-(refy8) (refz6-refz7)=(refz6-refz8)= distancia(disz67) en milímetros(refz6-refz7)=(refz6-refz8)= distance(disz67) in millimeters (ref3a) es el centro de un círculo de diámetro (dial) en milímetros conformado por las 2 esquinas superiores de la plataforma (g4) del sistema de sujeción.(ref3a) is the center of a circle of diameter (dial) in millimeters formed by the 2 upper corners of the platform (g4) of the clamping system. (ref4a) es el centro de un círculo de diámetro (dia2) en milímetros conformado por las 2 esquinas superiores de la plataforma (h8) del marco simple(h).(ref4a) is the center of a circle of diameter (dia2) in millimeters formed by the 2 upper corners of the platform (h8) of the simple frame (h). (ref6a) es el centro de un círculo de diámetro (dia3) en milímetros conformado por las 2 esquinas superiores de la plataforma (i15) del marco compuesto(i).(ref6a) is the center of a circle of diameter (dia3) in millimeters formed by the 2 upper corners of the platform (i15) of the composite frame (i). (al)en grados(in)degrees (a2)en grados(a2)in degrees .Quedan determinadas por el operario(OP) como normas de codificación que: el operario(OP) ha de responder a unas preguntas mediante la interfaz del software(2) que aparece a través de la pantalla de visualización(5) para la determinación de:They are determined by the operator (OP) as coding standards that: the operator (OP) has to answer some questions through the software interface (2) that appears through the display screen (5) to determine: -“que objetos del dispositivo (1) han de ser buscados en el rango de visión del objetivo(3a)?”;respuestas operario: viga(f2),sistema de sujeción(g), marco simple(h) y marco compuesto(i) equivalente a (ref1) (ref2) (ref3) (ref4) (ref5)(ref6)(ref7)(ref8) como corresponda.-“What objects of the device (1) must be searched for in the range of vision of the objective (3a)?”; Operator responses: beam (f2), clamping system (g), simple frame (h) and composite frame (i) equivalent to (ref1) (ref2) (ref3) (ref4) (ref5)(ref6)(ref7)(ref8) as appropriate. -“donde está dispuesto el dispositivo(1)?”; respuestas operario= encima del objetivo (3a) equivalente a (ref2),debajo del objetivo(3a) equivalente a (refl) -“Si hay marco simple(h) lleva espejo(j1)?” equivalente si=ref5 y no=ref4-“Where is the device (1) placed?”; operator responses= above the target (3a) equivalent to (ref2), below the target (3a) equivalent to (refl) -“If there is a simple frame (h), does it have a mirror (j1)?” equivalent if=ref5 and no=ref4 -Si va a efectuar fotografía o video-If you are going to take photos or videos -Si hay exposición lumínica-If there is light exposure -Si la hay, qué elemento lumínico se va a usar si el dispositivo lumínico(3d) que lleva la cámara(3) o los elementos lumínicos (g6,h9,i16)-If there is, what lighting element will be used, the lighting device (3d) that carries the camera (3) or the lighting elements (g6,h9,i16) -datos de identificación e historial médico del operario(OP)-identification data and medical history of the operator (OP) (ni) en dígitos (mínimo 1)(ni) in digits (minimum 1) (Ti) en segundos (mínimo i segundo)(Ti) in seconds (minimum i second) (T2) en segundos (mínimo i segundo), donde T1>T2 y T2 siempre es un numero entero.(T2) in seconds (minimum i second), where T1>T2 and T2 is always an integer. 6. Método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico(l), según la reivindicación segunda constituido por la etapa2 o Guiado, calibración y registro preliminar del dispositivo óptico (1) en referencia con la cámara(3) y con los datos de referencia biométrica del operario(OP) constituido por el protocolo (PG) se compone de 3 ciclos que son: _Ciclo1-detección del dispositivo óptico(l) presente en el rango de visión del objetivo(3a) de la cámara(3)6. Method of recording the anatomy and oral entities by means of photographic images obtained with an optical device (l), according to the second claim, consisting of step 2 or Guidance, calibration and preliminary registration of the optical device (1) in reference to the camera (3) and with the biometric reference data of the operator (OP) consisting of the protocol (PG) is composed of 3 cycles which are: Cycle 1 - detection of the optical device (l) present in the range of vision of the lens (3a) of the camera (3) -Objetivos: detección de los objetos definidos en la etapa 1 del método que son viga(f2),sistema de sujeción(g), marco simple(h) con o sin espejo(jl) y marco compuesto(i) con espejos(j2)(j3) y sus marcas de referencia respectivas (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) como corresponda. -Entradas: en su ciclol el protocolo(PG) de guiado, calibración y registro automático preliminar toma la información a partir de;-Objectives: detection of objects defined in stage 1 of the method which are beam(f2), clamping system(g), simple frame(h) with or without mirror(jl) and composite frame(i) with mirrors(j2)(j3) and their respective reference marks (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) as appropriate. -Inputs: in its cyclel the protocol(PG) for guiding, calibration and preliminary automatic registration takes the information from; -la biblioteca de imágenes iniciales (B11),-the initial image library (B11), -unos códigos de procesado inicial (CPI) que identifican los parámetros generales ajustables del rango de visión de una cámara digital(3) y un/os códigos de calibración de cámaras digitales(3).-Initial Processing Codes (IPC) that identify the general adjustable parameters of the viewing range of a digital camera(3) and digital camera calibration codes(3). -unos códigos de detección de objetos (CDO)-some object detection codes (ODC) -los resultados de la etapa 1-the results of stage 1 - unas nuevas imágenes captadas por la cámara(3) (mínimo 1).- some new images captured by the camera(3) (minimum 1). Resultados:Results: - se detectan los objetos del objetivo, viga(f2),sistema de sujeción(g), marco simple(h) y marco compuesto(i) y sus marcas de referencia respectivas ((refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8), entonces el software (2) emite una señal perceptible por el operario(OP),registra un mínimo de una fotografía del suceso en la biblioteca de referencia inicial (B11) y pasa al ciclo 2 -no se detectan los objetos entonces el software(2) lo avisa al operario(OP) mediante la interfaz y solicita repetición de proceso.- the target objects, beam (f2), clamping system (g), simple frame (h) and compound frame (i) and their respective reference marks ((refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) are detected, then the software (2) emits a signal perceptible by the operator (OP), records at least one photograph of the event in the initial reference library (B11) and goes to cycle 2 - the objects are not detected then the software (2) notifies the operator (OP) via the interface and requests a process repetition. _Ciclo2- Generación de la biblioteca de imágenes procesadas primera(BPlI) -Objetivo: guiado para una/s disposición/es relativa concreta/s en el espacio entre el punto focal(3c) de una cámara(3), los objetos del dispositivo óptico(1) y sus marcas de referencia (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) correspondientes. El objetivo de este guiado es seguir un patrón espacial predefinido ;_Cycle2- Generation of the first processed image library (BPlI) - Objective: guidance to a specific relative arrangement/s in the space between the focal point(3c) of a camera(3), the objects of the optical device(1) and their corresponding reference marks (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8). The objective of this guiding is to follow a predefined spatial pattern; -donde siempre se deben respetar los resultados del ciclo 1-where the results of cycle 1 must always be respected -donde (refxl )=(refx2)< (refx3)<(ref3a)<(refx4)=(refx5)< (ref4a) < (refx6).-where (refxl )=(refx2)< (refx3)<(ref3a)<(refx4)=(refx5)< (ref4a) < (refx6). -donde (refy1)=(refy2)=(refy3)=(refy4)=(refy5)=(refy6)= 0.-where (refy1)=(refy2)=(refy3)=(refy4)=(refy5)=(refy6)= 0. -donde si se ha identificado (refl) en la etapa 1 entonces (refz1),(refz3),(refz3a),(refz4)(refz4a)(refz5)(refz6)(refz6a) son negativos-where if (refl) has been identified in stage 1 then (refz1),(refz3),(refz3a),(refz4)(refz4a)(refz5)(refz6)(refz6a) are negative - donde si se ha identificado ref2 en la etapa 1 entonces (refz2), (refz3),(refz3a),(refz4)(refz4a)(refz5)(refz6)(refz6a) son positivos.- where if ref2 has been identified in stage 1 then (refz2), (refz3),(refz3a),(refz4)(refz4a)(refz5)(refz6)(refz6a) are positive. -donde se conocen las coordenadas relativas (x,y,z) de cada marca de referencia presente (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) mediante las hipotenusas de cada triangulo rectangular formado por cada proyección en cada eje y los resultados de la etapa!-where the relative coordinates (x,y,z) of each present reference mark are known (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) by means of the hypotenuses of each rectangular triangle formed by each projection on each axis and the results of stage! -Entradas: en su ciclo2 el protocolo de guiado(PG) toma la información a partir de; -la biblioteca de imágenes inicial (B11),-Inputs: in its cycle 2 the guidance protocol (PG) takes the information from; -the initial image library (B11), -unos códigos de procesado inicial (CPI) que identifican los parámetros generales ajustables del rango de visión de una cámara digital(3) y un/os códigos de calibración de cámaras digitales(3).-Initial Processing Codes (IPC) that identify the general adjustable parameters of the viewing range of a digital camera(3) and digital camera calibration codes(3). -unos códigos de detección de objetos (CDO)-some object detection codes (ODC) - los resultados del ciclo 1- the results of cycle 1 -unas nuevas imágenes captadas por la cámara(3) (mínimo 1).-some new images captured by the camera(3) (minimum 1). .Proceso: Con CPU (4), cámara(3) y software (2) activos los códigos (CPI) y mediante los datos extraídos de la biblioteca de imágenes inicial (BN),la detección e identificación de los objetos previa, el uso de los códigos (CPI) y los resultados del ciclo 1 y mediante un algoritmo de posicionamiento por visión por computadora que permite realizar procesos de triangulación, crear una red de triángulos a partir de las marcas de referencia (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) y sus proyecciones perpendiculares respectivas sobre cada eje y el punto focal(3c) se consiguen los objetivos fijados. Los pasos son:.Process: With CPU (4), camera (3) and software (2) active, the codes (CPI) and through the data extracted from the initial image library (BN), the detection and identification of the previous objects, the use of the codes (CPI) and the results of cycle 1 and through a computer vision positioning algorithm that allows triangulation processes, creating a network of triangles from the reference marks (refl) (ref2) (ref3) (ref3a) (ref4)(ref4a) (ref5)(ref6) (ref6a)(ref7)(ref8) and their respective perpendicular projections on each axis and the focal point (3c) the set objectives are achieved. The steps are: Con la cámara(3) activa conectada al CPU(4) y según resultados de etapa 1 y 2 Primero; determinación de coordenadas (x,y,z) de ref1 o ref2 y de ref3 y ref3a Segundo; aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar la viga(f2) y el sistema de sujeción(g) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1)With the camera (3) connected to the CPU (4) and according to the results of stage 1 and 2 First; determination of coordinates (x,y,z) of ref1 or ref2 and of ref3 and ref3a Second; warning to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the beam (f2) and the clamping system (g) according to the objective. If the objective is achieved then a perceptible sign is emitted by the operator (OP) and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI1) Tercero; determinación de coordenadas (x,y,z) de (ref4) o( ref5) y (ref4a) Cuarto, aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el marco simple(h) y el elemento óptico(jl) si procede según objetivos. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1).Third; determination of coordinates (x,y,z) of (ref4) or (ref5) and (ref4a) Fourth, notification to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the simple frame (h) and the optical element (jl) if necessary according to objectives. If the objective is achieved then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI1). Quinto; si procede determinación de coordenadas (x,y,z) de ref6,ref6a,ref7 y ref8Fifth; if necessary, determination of coordinates (x,y,z) of ref6, ref6a, ref7 and ref8 Sexto; (si procede) aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el marco compuesto(h) y los elementos ópticos(j2,j3) según objetivos. Si el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1)Sixth; (if applicable) notification to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the composite frame (h) and the optical elements (j2, j3) according to objectives. If the objective is achieved then a signal perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI1) Séptimo; el objetivo es logrado y el software(2) emite un aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de ello. Octavo; el software(2) toma un mínimo de una fotografía de la nueva situación que almacena en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1) y realiza también una copia de esta(s) imágenes en la biblioteca de imágenes iniciales(BII) en el dispositivo de almacenamiento^) de manera ordenada.Seventh; the objective is achieved and the software(2) issues a warning to the operator(OP) by means of perceptible signs through the software(2) interface thereof. Eighth; the software(2) takes a minimum of one photograph of the new situation which it stores in the first processed image library (BPI1) and also makes a copy of this(these) images in the initial image library(BII) on the storage device^) in an orderly manner. Si en cada paso no se logra la acción de determinación buscada, el software(2) repite la acción una vez retornando al paso anterior, en el segundo intento, solicita al operario(OP) mediante la interfaz de reiniciar todo el proceso. Si por el contrario se consigue se pasa al ciclo3.If the desired determination action is not achieved at each step, the software (2) repeats the action once, returning to the previous step. On the second attempt, it requests the operator (OP) through the interface to restart the entire process. If, on the other hand, the action is achieved, it goes on to cycle 3. -Resultados :-Results : -El operario(OP) es guiado digitalmente para disponer el dispositivo óptico(l) alineado según el eje óptico(3b) del objetivo(3a) de la cámara(3) por arriba o por debajo de este según objetivos-The operator (OP) is digitally guided to arrange the optical device (l) aligned according to the optical axis (3b) of the camera lens (3a) (3) above or below it according to objectives -registro de nuevas imágenes (mínimo 1) en una nueva biblioteca de imágenes procesadas (BIP1)y copia de esta(s) imágenes en la biblioteca de imágenes iniciales(BN) en el dispositivo de almacenamiento^) de manera ordenada.- registering new images (minimum 1) in a new processed image library (BIP1) and copying this(these) images to the initial image library (BN) on the storage device^) in an orderly manner. _C iclo 3- generación de la biblioteca de imágenes procesadas segunda (BPI2) -Objetivo:_Cycle 3- generation of the second processed image library (BPI2) -Objective: -detección de los datos de referencia biométrica definidos en la etapal del método reivindicado manteniendo los resultados del ciclol y 2-detection of the biometric reference data defined in the claimed method stage while maintaining the results of the cycle and 2 - guiado para una/s disposición/es relativa concreta/s en el espacio entre el punto focal(3c) de una cámara(3), los objetos del dispositivo óptico(l) y los datos biométricos relevantes de una cara .Este guiado sigue un patrón espacial predefinido;- guidance to a specific relative arrangement(s) in the space between the focal point(3c) of a camera(3), the objects of the optical device(l) and the relevant biometric data of a face. This guidance follows a predefined spatial pattern; -donde siempre se debe de respetar los resultados del ciclo 1y 2-where the results of cycle 1 and 2 must always be respected -donde la disposición de los objetos del dispositivo óptico(l) detectados en el ciclo 2 no ha de impedir la correcta visualización de las referencias (ref9) y (ref10),(ref11) (ref12) (ref13) (ref14)(ref15)(ref16) de la cara del operario(OP). -donde las marcas biométricas de referencia (ref9) y (ref10),(ref11) (ref12) (ref13) (ref14)(ref15)(ref16) quedan detectadas dentro del rango de visión del objetivo(3a) sino han sido descartados por el Operario (OP) en la etapa 1 del método reivindicado-where the arrangement of the objects of the optical device(l) detected in cycle 2 must not prevent the correct visualization of the references (ref9) and (ref10),(ref11) (ref12) (ref13) (ref14)(ref15)(ref16) of the operator's (OP) face. -where the biometric reference marks (ref9) and (ref10),(ref11) (ref12) (ref13) (ref14)(ref15)(ref16) are detected within the range of vision of the lens(3a) if they have not been discarded by the Operator (OP) in step 1 of the claimed method. -donde (refz9) y (refz10) están por encima de las referencias (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) con sus equivalencias digitales correspondientes-where (refz9) and (refz10) are above the references (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) with their corresponding digital equivalents -donde (refz11) está por encima de las referencias (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) y por debajo de (refz9) y (refz10) con sus equivalencias digitales correspondientes - donde (refz12) está por encima de las referencias (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) y por debajo de (refz9) y (refz10) y (refz11) con sus equivalencias digitales correspondientes- where (refz11) is above references (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) and below (refz9) and (refz10) with their corresponding digital equivalents - where (refz12) is above references (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) and below (refz9) and (refz10) and (refz11) with their corresponding digital equivalents -donde (refz16) está por debajo de las referencias (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) y por debajo de (refz9) y (refz10) y (refz11) y (refz12). con sus equivalencias digitales correspondientes-where (refz16) is below the references (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a), (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8) and below (refz9) and (refz10) and (refz11) and (refz12). with their corresponding digital equivalents -donde (refy9) tiene un valor positivo-where (refy9) has a positive value -donde (refy9) queda a la izquierda de(refy1),(refy2) ,(refy3),(refy3a)(refy4) (refy4a)(refy5), (refy6),(refy6a)(refy7)(refy8) con sus equivalencias digitales correspondientes-where (refy9) is to the left of (refy1), (refy2), (refy3), (refy3a)(refy4) (refy4a)(refy5), (refy6), (refy6a)(refy7)(refy8) with their corresponding digital equivalents -donde (refy10) tiene un valor negativo-where (refy10) has a negative value - donde (refy10) queda a la derecha de (refy1),(refy2) ,(refy3),(refy3a)(refy4) (refy4a)(refy5),(refy6),(refy6a)(refy7)(refy8) con sus equivalencias digitales correspondientes- where (refy10) is to the right of (refy1),(refy2),(refy3),(refy3a)(refy4) (refy4a)(refy5),(refy6),(refy6a)(refy7)(refy8) with their corresponding digital equivalents -donde (refy11)=(refy12)=(refy16) =O-where (refy11)=(refy12)=(refy16) =O - donde (refy13) tiene valor positivo- where (refy13) has a positive value - donde (refy13) queda a la izquierda de (refyl) (refy2) (refy3) (refy3a) (refy4)(refy4a) (refy5)(refy6) (refy6a)(refy7)(refy8) y a la derecha de (refy9) con- where (refy13) is to the left of (refyl) (refy2) (refy3) (refy3a) (refy4)(refy4a) (refy5)(refy6) (refy6a)(refy7)(refy8) and to the right of (refy9) with sus equivalencias digitales correspondientes.their corresponding digital equivalents. -donde (refy14) tiene valor negativo-where (refy14) has negative value -donde(refy14) queda a la derecha de (refyl) o(refy2) ,(refy3),(refy3a),(refy4) (refy5), (refy4a), (refy6),(refy6a),(refy7)(refy8) y a la izquierda de (refy10) con-where (refy14) is to the right of (refyl) or (refy2), (refy3), (refy3a), (refy4) (refy5), (refy4a), (refy6), (refy6a), (refy7)(refy8) and to the left of (refy10) with sus equivalencias digitales correspondientes.their corresponding digital equivalents. -donde (refz15) es el punto medio de la base del triángulo isósceles conformado por (ref12)(ref13)(ref14) de vértice (ref12) y del triángulo (ref16 )(ref13)(ref14) de vértice (ref16).-where (refz15) is the midpoint of the base of the isosceles triangle formed by (ref12)(ref13)(ref14) of vertex (ref12) and the triangle (ref16 )(ref13)(ref14) of vertex (ref16). - donde (refx15) es superior a (refx3a) ,- where (refx15) is greater than (refx3a) , - donde (refx15) es superior a (refx4a),- where (refx15) is greater than (refx4a), -donde (refx15) es superior a (refx6a)-where (refx15) is greater than (refx6a) -Entradas: en su ciclo3 el protocolo(PG) de guiado toma la información a partir de; -la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1),-Inputs: in its cycle 3 the guiding protocol (PG) takes the information from; -the first processed image library (BPI1), -unos códigos de procesado inicial (CPI) que identifican los parámetros generales ajustables del rango de visión de una cámara digital(3) y un/os códigos de calibración de cámaras digitales(3).-Initial Processing Codes (IPC) that identify the general adjustable parameters of the viewing range of a digital camera(3) and digital camera calibration codes(3). - unos códigos de detección de objetos (CDO)- some object detection codes (ODC) -los códigos de detección de referencias biométricas de caras (CDC)-Biometric facial recognition detection codes (CDC) -los resultados del ciclo 1 y 2-the results of cycle 1 and 2 -resultados de la etapal-results of the stage --unas nuevas imágenes captadas por la cámara(3) (mínimo 1).--some new images captured by the camera(3) (minimum 1). - Proceso: Con CPU (4), cámara(3) y software (2) en referencia los códigos (CPI) y (CDC) y mediante los datos extraídos de la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI1),la detección e identificación de los objetos previa, el uso de los códigos (CPI) y (CDC), los resultados del ciclo 1,2, los resultados de la etapal y mediante un algoritmo de posicionamiento por visión por computadora que permite realizar procesos de triangulación, crear una red de triángulos a partir de las marcas de referencia (refl), (ref2), (ref3), (ref3a), (ref4), (ref4a), (ref5) ,(ref6), (ref6a), (ref7) ,(ref8), (ref9), (ref10), (re f11), (ref12) , (ref13), (ref14), (ref15), (ref16), de sus proyecciones perpendiculares respectivas sobre cada eje x,y,z y del punto focal(3c) se consiguen los objetivos fijados. Los pasos son:- Process: With CPU (4), camera (3) and software (2) in reference to the codes (CPI) and (CDC) and through the data extracted from the first processed image library (BPI1), the detection and identification of the previous objects, the use of the codes (CPI) and (CDC), the results of cycle 1,2, the results of stage l and through a computer vision positioning algorithm that allows triangulation processes, create a network of triangles from the reference marks (refl), (ref2), (ref3), (ref3a), (ref4), (ref4a), (ref5), (ref6), (ref6a), (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (re f11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16), of their respective perpendicular projections on each axis x,y,z and focal point (3c) the set objectives are achieved. The steps are: Con el conjunto dispositivo óptico(1)/cámara(3) en funcionamiento y según objetivos de las etapas anteriores,With the optical device (1)/camera (3) assembly in operation and according to the objectives of the previous stages, Primero: determinación de coordenadas (x,y,z) de (ref1)(ref2) (ref3)(ref3a),(ref4)(ref4a)(ref5), (ref6)(ref6a), (ref7), (ref8) según ciclo 2 del protocolo de guiadoFirst: determination of coordinates (x,y,z) of (ref1)(ref2) (ref3)(ref3a),(ref4)(ref4a)(ref5), (ref6)(ref6a), (ref7), (ref8) according to cycle 2 of the guidance protocol Segundo: detección de (ref9) y (ref10)Second: detection of (ref9) and (ref10) Tercero: aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3) en su disposición con referencia a (ref9) y (ref10) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2) Cuarto : detección de (re f11)Third: warning to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) assembly in its disposition with reference to (ref9) and (ref10) according to the objective. If the objective is achieved then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2) Fourth: detection of (re f11) Quinto, aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3) en su disposición con referencia a (re f11) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2) Sexto: detección de (ref12)Fifth, the operator (OP) is notified by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) assembly in its disposition with reference to (ref11) according to the objective. If the objective is achieved, then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2). Sixth: detection of (ref12) Séptimo: aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3 en su disposición con referencia a (ref12) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2) Octavo: detección de (ref13) y (ref14)Seventh: warning to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) set in its disposition with reference to (ref12) according to the objective. If the objective is achieved then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2) Eighth: detection of (ref13) and (ref14) Noveno: aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3) en su disposición con referencia a (ref13) y(ref14) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2) Décimo: detección de (ref16)Ninth: warning to the operator (OP) by means of signs perceptible through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) assembly in its disposition with reference to (ref13) and (ref14) according to the objective. If the objective is achieved then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2) Tenth: detection of (ref16) Onceavo: aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3) en su disposición con referencia a (ref16) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2) Doceavo: detección de (ref15)Eleventh: warning to the operator (OP) by means of perceptible signs through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) assembly in its disposition with reference to (ref16) according to the objective. If the objective is achieved then a perceptible sign is emitted by the operator (OP) and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2) Twelfth: detection of (ref15) Treceavo: aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de colocar el conjunto dispositivo (1)/cámara(3) en su disposición con referencia a (ref15) según objetivo. SI el objetivo es conseguido entonces se emite un signo perceptible por el operario(OP) y se registra una fotografía en la biblioteca de imágenes procesadas primera (BPI2). Catorceavo: el objetivo es logrado y el software(2) emite un aviso al operario(OP) mediante signos perceptibles a través de la interfaz del software(2) de ello.Thirteenth: the operator (OP) is notified by means of signs perceptible through the software interface (2) to place the device (1)/camera (3) assembly in its disposition with reference to (ref15) according to the objective. If the objective is achieved, then a sign perceptible by the operator (OP) is emitted and a photograph is recorded in the first processed image library (BPI2). Fourteenth: the objective is achieved and the software (2) emits a warning to the operator (OP) by means of signs perceptible through the software interface (2) of this. Quinceavo; el software(2) toma una fotografía de la nueva situación que almacena en la biblioteca de imágenes procesadas segunda (BPI2) en el dispositivo de almacenamiento^) de manera ordenada y realiza también una copia de esta(s) imágenes en la biblioteca de imágenes procesadas primera(BPII) que almacena en el dispositivo de almacenamiento^) de manera ordenada.Fifteenth; the software(2) takes a photograph of the new situation which it stores in the second processed image library (BPI2) on the storage device^) in an orderly manner and also makes a copy of this(these) images in the first processed image library (BPII) which it stores on the storage device^) in an orderly manner. Si en cada paso no se logra la acción de determinación buscada, el software(2) repite la acción una vez, sino se consigue retorna a la etapa anterior solicitando al operario(OP) mediante la interfaz de reiniciar todo el proceso. Si por el contrario se consigue se pasa a la etapa 4 del método.If the desired determination action is not achieved at each step, the software (2) repeats the action once, and if it is not achieved, it returns to the previous stage, requesting the operator (OP) to restart the entire process through the interface. If, on the other hand, it is achieved, it goes on to stage 4 of the method. -Resultados:-Results: -el conjunto cámara(3)/ dispositivo óptico(l) detecta los objetos de la cara definidos en la etapa 1-the camera(3)/optical device(l) assembly detects the objects on the face defined in stage 1 -la boca del operario(OP) con el resto de sus rasgos biométricos (ojos, punta de la nariz), los objetos del sistema de sujeción(g)(ref3),el marco sirnple(h)(ref4 o ref5) y el marco compuesto(i)(ref6,ref7,ref8) y la viga poliédrica (f2)(ref1 o ref2) aparecen en el campo de visión del objetivo(3a) de una cámara digital (3) y las referencias del sistema de sujeción(g),del gupoh(grupoh) y del grupoi(grupoi) como proceda quedan por fuera de la boca según objetivos.-the mouth of the operator (OP) with the rest of its biometric features (eyes, tip of the nose), the objects of the clamping system (g)(ref3), the simple frame (h)(ref4 or ref5) and the compound frame (i)(ref6, ref7, ref8) and the polyhedral beam (f2)(ref1 or ref2) appear in the field of view of the objective (3a) of a digital camera (3) and the references of the clamping system (g), of the grouph (grouph) and of the groupi (groupi) as appropriate remain outside the mouth according to objectives. - registro de nuevas imágenes (mínimo 1) en una nueva biblioteca de imágenes procesadas (BIP2)y copia de esta(s) imágenes en la biblioteca de imágenes procesadas(BPII) en el dispositivo de almacenamiento^) de manera ordenada. - registering new images (minimum 1) in a new processed image library (BIP2) and copying this(these) images to the processed image library (BPII) on the storage device^) in an orderly manner. 7. Método de registro de la anatomía y de entidades bucales mediante imágenes fotográficas obtenidas con un dispositivo óptico(l), según la reivindicación segunda constituido por la etapa 3 o aplicación del protocolo(PF) de procesado final y registro manual de imágenes finales:7. Method of recording the anatomy and oral entities through photographic images obtained with an optical device (l), according to the second claim, consisting of stage 3 or application of the final processing protocol (PF) and manual recording of final images: o Objetivos:o Objectives: -detección de las marcas de referencia biométrica (ref9 (ref10)(ref11)(ref12)(ref13)(ref14)(ref15(ref16) manteniendo los resultados de las etapas 1,2 y 3 del método aquí reivindicado.-detection of biometric reference marks (ref9 (ref10)(ref11)(ref12)(ref13)(ref14)(ref15(ref16)) while maintaining the results of steps 1,2 and 3 of the method claimed herein. -determinación de las coordenadas espaciales (X;Y;Z) de las marcas de referencia (ref9 (ref10)(ref11)(ref12)(ref13)(ref14)(ref15)(ref16)-determination of the spatial coordinates (X;Y;Z) of the reference marks (ref9 (ref10)(ref11)(ref12)(ref13)(ref14)(ref15)(ref16) -registro de las imágenes y de los datos procesados en la biblioteca de resultados final(BRF) y copia de estas en la biblioteca de imágenes procesadas segunda(BIP2)-registration of the images and processed data in the final results library (BRF) and copying them to the second processed images library (BIP2) o Entradas:o Tickets: Resultados de la etapa 1,2, y 3Results of stage 1, 2, and 3 Biblioteca de imágenes procesadas segunda(BIP2)Second Processed Image Library (BIP2) unas nuevas imágenes captadas por la cámara(3) (mínimo 1).some new images captured by the camera(3) (minimum 1). o Proceso:o Process: Paso 1: el Operario(OP) lanza el registro foto o video según objetivos mediante la interfaz del software(2) en la posición de su elección dentro de los parámetros fijados en los objetivos de las etapas anteriores.Step 1: The Operator (OP) launches the photo or video recording according to objectives through the software interface (2) in the position of his choice within the parameters set in the objectives of the previous stages. Paso 2: el software(2) hace uso de los algoritmos de triangulación del protocolo de registro(PF) para determinar gracias a las referencias aportadas por el dispositivo óptico(l) la disposición de las referencias de los nuevos registros comparados con los registros de la biblioteca de imágenes procesadas segunda(BIP2).Step 2: The software(2) uses the triangulation algorithms of the registration protocol(PF) to determine, thanks to the references provided by the optical device(l), the arrangement of the references of the new records compared with the records of the second processed image library(BIP2). Paso2: la imagen y los datos alfanuméricos que le corresponden se almacenan juntos automáticamente de manera ordenada según objetivos.Step 2: The image and its corresponding alphanumeric data are automatically stored together in an orderly manner according to objectives. o Resultados: el operario a elegido realizar (ni) fotografías o un video de (Ti) según lo indicado en la etapa i del método reivindicado, el software(2) ha asociado a cada (ni) fotografía o a cada (T1)/(T2) fotograma del video, los datos alfanuméricos correspondientes resultantes de las etapas i, 2 ,3 y 4 del método reivindicado y los ha almacenado en el dispositivo de almacenamiento^) de manera ordenada en la biblioteca de resultados final(BRF).o Results: the operator has chosen to take (ni) photographs or a video of (Ti) as indicated in step i of the claimed method, the software (2) has associated to each (ni) photograph or to each (T1)/(T2) frame of the video, the corresponding alphanumeric data resulting from steps i, 2, 3 and 4 of the claimed method and has stored them in the storage device^) in an orderly manner in the final results library (BRF). El software(2) efectúa una copia de las imágenes y datos en la biblioteca de imágenes procesadas segunda (BIP2).The software(2) makes a copy of the images and data in the second processed image library (BIP2). Se registra así con la imagen los dígitos alfanuméricos, en cantidad absoluta, milímetros o grados como corresponda de:The alphanumeric digits are thus recorded with the image, in absolute quantity, millimeters or degrees as appropriate of: - para las marcas de referencia (refl), (ref2), (ref3),(ref3a) (ref4),(ref4a) (ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (re f11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16):- for reference marks (refl), (ref2), (ref3),(ref3a) (ref4),(ref4a) (ref5), (ref6),(ref6a) (ref7), (ref8), (ref9), (ref10), (re f11), (ref12), (ref13), (ref14), (ref15), (ref16): (refxl), (refx2), (refx3),(refx3a), (refx4),(refx4a), (refx5), (refx6),(refx6a) (refx7), (refx8), (rex9), (rexIO), (refx11), (refx12), (refx13), (refx14), (refx15), (refx16) en el ejeX:(refxl), (refx2), (refx3), (refx3a), (refx4), (refx4a), (refx5), (refx6), (refx6a) (refx7), (refx8), (rex9), (rexIO) , (xref11), (xref12), (xref13), (xref14), (xref15), (xref16) on the X-axis: (refyl), (refy2), (refy3)(refy3a), (refy4),(refy4a) (refy5), (refy6),(refy6a) (refy7), (refy8), (refy9), (refy10), (refy11), (refy12), (refy13), (refy14), (refy15), (refy16) en el ejeY:(refyl), (refy2), (refy3)(refy3a), (refy4),(refy4a) (refy5), (refy6),(refy6a) (refy7), (refy8), (refy9), (refy10), ( refy11), (refy12), (refy13), (refy14), (refy15), (refy16) on the Y axis: (refz1), (refz2), (refz3),(refz3a), (refz4),(refz4a) (refz5), (refz6),(refz6a), (refz7), (refz8), (refz9), (refz10), (refz11), (refz12), (refz13), (refz14), (refz15), (refz16) en el ejeZ(refz1), (refz2), (refz3), (refz3a), (refz4), (refz4a) (refz5), (refz6), (refz6a), (refz7), (refz8), (refz9), (refz10) , (refz11), (refz12), (refz13), (refz14), (refz15), (refz16) in the Z axis los datos estáticos de la etapal:the static data of the stage: -(ai)=en grados-(ai)=in degrees -(a2)=en grados-(a2)=in degrees -Si hay exposición lumínica-If there is light exposure -Si la hay, qué elemento lumínico ha usado si el que lleva el dispositivo móvil(7) o los elementos lumínicos (g6,h9,i16) y por cuanto tiempo(TI) si se trata de un video.-If there is, what lighting element has been used, whether the one carried by the mobile device (7) or the lighting elements (g6,h9,i16) and for how long (TI) if it is a video. -Los datos de identificación e historial médico del operario(OP)-The operator's (OP) identification data and medical history
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