ES2975786T3 - Desviador accionado eléctricamente para un transportador de doble correa - Google Patents
Desviador accionado eléctricamente para un transportador de doble correaInfo
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Abstract
Interruptor (10) para uso con una primera y una segunda vía de transporte, en donde el interruptor (10) comprende un brazo de interruptor (30) que está montado de manera pivotante con respecto a un primer eje de rotación (31), en donde está guiado en una de manera linealmente móvil en la dirección del primer eje de rotación (31), en donde es móvil hacia adelante y hacia atrás entre una primera y una segunda posición final, en donde el brazo de conmutación (30) tiene una superficie de desviación (32) curvada cóncavamente que es diseñado de tal manera que, cuando el brazo de conmutación (30) está en la primera posición final, un artículo de transporte (60) puede ser transferido desde la primera (61) a la segunda vía de transporte (62) por medio de la superficie de desviación (32) o viceversa, estando dispuesto el brazo de conmutación (30) en la segunda posición final completamente debajo de un plano de transporte, de modo que el artículo de transporte se puede mover a lo largo de la primera vía de transporte sobre el interruptor (10), donde el brazo de conmutación (30)) está en conexión de accionamiento con un único motor eléctrico (50) a través de un engranaje (40) de tal manera que se puede mover hacia adelante y hacia atrás entre la primera y segunda posiciones finales en dos grados de libertad acoplados a través del mecanismo de engranaje únicamente por siendo impulsado por el motor eléctrico (50). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Desviador accionado eléctricamente para un transportador de doble correa
La presente invención hace referencia a un desviador según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un sistema transportador con un desviador de esa clase.
En el vídeo que se encuentra disponible desde el 17/03/2021 en la dirección de Internet https://www.youtube.com/watch?v=sNDoOjlFevI& t=8s, a partir del tiempo de reproducción 1:51 minutos puede observarse un desviador con un brazo del desviador. El brazo del desviador, en una segunda posición del extremo, está bajado por debajo del plano de transporte definido por las bandas del transportador. En una primera posición del extremo, el mismo está elevado sobre el plano de transporte, donde éste se encuentra girado hacia una posición en la que el producto que debe transportarse, en forma de un soporte de piezas de trabajo, se desvía desde una primera sección de transporte hacia una segunda sección de transporte. El vídeo describe las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Una ventaja de la presente invención consiste en el hecho de que el brazo del desviador puede moverse de forma estrictamente eléctrica, en particular sin aire comprimido. Todo el accionamiento está diseñado de forma especialmente sencilla y conveniente en cuanto a los costes. El accionamiento eléctrico puede activarse de forma especialmente sencilla, donde no se requieren un convertidor de frecuencia ni un servorregulador.
Según la reivindicación 1 se propone que el brazo del desviador, mediante un mecanismo de transmisión, se encuentre en una conexión de accionamiento con un único motor eléctrico, de manera que éste puede moverse de un lado hacia el otro solamente mediante el accionamiento con el motor eléctrico, en dos grados de libertad acoplados mediante el mecanismo de transmisión. En la segunda posición del extremo preferentemente todo el desviador está dispuesto por debajo del plano de transporte, de modo que ninguna parte del desviador bloquea el recorrido del producto que debe transportarse. Los medios de tracción, de manera preferente, respectivamente consisten en una banda de transporte o en una cadena transportadora. El medio de tracción preferentemente es portado por un soporte asociado que a lo sumo preferentemente presenta al menos un cuerpo de perfil que se extiende con una forma de la sección transversal constante a lo largo del medio de tracción, así como de la dirección de transporte correspondiente.
En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos ventajosos y mejoras de la invención.
Puede preverse que el mecanismo de transmisión esté diseñado de manera que el mismo, en la primera posición del extremo, pueda auto-bloquearse al menos en cuanto a un movimiento lineal del brazo del desviador en dirección del primer eje de rotación. De este modo, el peso del brazo del desviador es soportado solamente por el mecanismo de transmisión, sin que deba aplicarse corriente al motor eléctrico. Como consecuencia se evita un calentamiento excesivo del motor eléctrico, porque al mismo se aplica corriente exclusivamente por un periodo corto, durante el movimiento del brazo del desviador. En cuanto al movimiento de rotación del brazo del desviador, la primera y/o la segunda sección de transporte puede formar un tope del extremo para el brazo del desviador. Sin embargo, también es posible que el mecanismo de transmisión forme un tope del extremo de esa clase.
Puede preverse que el mecanismo de transmisión esté diseñado de manera que el mismo, en la segunda posición del extremo, forme un tope del extremo para el movimiento del brazo del desviador a lo largo del primer eje de rotación en dirección de la segunda posición del extremo. De este modo, también en la segunda posición del extremo el peso del brazo del desviador es soportado solamente por el mecanismo de transmisión, de manera que no se debe aplicar corriente al motor eléctrico. Adicionalmente, el mecanismo de transmisión puede formar un tope del extremo para el movimiento de rotación del brazo del desviador en dirección de la segunda posición del extremo. En la segunda posición del extremo, la primera o la segunda sección de transporte preferentemente no forma un tope del extremo para el movimiento de rotación del brazo del desviador, ya que esto sería relativamente complejo. Puede preverse que el motor eléctrico esté realizado como un motor de paso a paso que, mediante una correa dentada, se encuentra en una conexión de accionamiento con el mecanismo de transmisión, donde el accionamiento de correa dentada correspondiente está diseñado de manera que el mismo provoca una relación de transmisión que es mayor que 2. Un motor de paso a paso es particularmente conveniente en cuanto a los costes y puede activarse de manera sencilla. No obstante, mediante el accionamiento de correa dentada propuesto puede generarse un par de rotación suficientemente elevado. Los topes del extremo mencionados anteriormente pueden utilizarse para aproximarse a una posición inicial definida del brazo del desviador. Aquí fácilmente pueden llegar a omitirse etapas del motor de paso a paso durante la marcha de inicio correspondiente. En el funcionamiento normal consecutivo, la construcción según la invención excluye de forma segura que tenga lugar una omisión de etapas de esa clase. El desviador, por tanto, en el caso más simple, puede funcionar completamente sin sensores para la posición del brazo del desviador, donde sin embargo es posible un posicionamiento preciso. La reducción mencionada preferentemente es mayor que 2,8. La relación de transmisión preferentemente está definida como el número de revoluciones del motor eléctrico dividido por la velocidad de rotación (inicial) del mecanismo de transmisión. Una relación de transmisión superior a uno corresponde por tanto a un relación de transmisión de desmultiplicación (https://de.wikipedia.org/wiki/% C3%9Cbersetzung (Técnica)). Debido a la correa dentada se requiere una precisión de orientación reducida entre el motor eléctrico y el mecanismo de transmisión.
Puede preverse que el mecanismo de transmisión comprenda un cilindro de control montado de forma giratoria con respecto a un segundo eje de rotación, que se encuentra en una conexión de accionamiento giratorio con el motor eléctrico, donde el cilindro de control, al menos en algunas secciones, se extiende con una forma de la sección transversal constante a lo largo del segundo eje de rotación, donde la superficie circunferencial correspondiente presenta una distancia de control que varía a lo largo de su circunferencia, con respecto al segundo eje de rotación. La distancia de control, de manera correspondiente, define la posición de elevación del brazo del desviador. Preferentemente, la distancia de control entre la primera y la segunda posición del extremo varía de forma continua y sin flexiones. El cilindro de control preferentemente está conectado de forma fija al engranaje de correa dentada del accionamiento de correa dentada antes mencionado.
Puede preverse que la distancia de control sea máxima en la primera posición del extremo. Con ello, el auto-bloqueo en la primera posición del extremo, indicado anteriormente, puede alcanzarse de manera sencilla. Preferentemente, la distancia de control más allá de la primera posición del extremo varía de forma continua y sin flexiones. Con ello, la inclinación de la distancia de control, mediante el ángulo de rotación en la primera posición del extremo, es de cero, de modo que se proporciona un auto-bloqueo particularmente conveniente. Se entiende que la parte de la superficie circunferencial del cilindro de control detrás de la primera posición del extremo no se utiliza durante el funcionamiento para mover el brazo del desviador en dirección del primer eje de rotación.
Puede preverse que la distancia de control sea mínima en la segunda posición del extremo. Con ello, el cilindro de control forma el tope del extremo antes mencionado en cuanto a un movimiento en dirección del primer eje de rotación. Detrás de la segunda posición del extremo, por tanto, por fuera de la sección circunferencial de la superficie circunferencial, utilizada durante el funcionamiento, la distancia de control puede ser constante e igual a la distancia de control mínima. Por fuera del área útil de la superficie circunferencial, entre la primera y la segunda posición del extremo, la distancia de control preferentemente varía rápidamente entre su valor más reducido y su valor más elevado.
Puede preverse que el brazo del desviador esté montado de forma giratoria en un carro separado con respecto al primer eje de rotación, donde el carro es guiado de forma que puede moverse linealmente en dirección del primer eje de rotación, donde una superficie de control del carro se apoya sobre la superficie circunferencial del cilindro de control. De este modo, la distancia de control variable puede convertirse de forma sencilla en un movimiento de elevación del brazo del desviador. El primer eje de rotación preferentemente está orientado paralelamente con respecto a la dirección del efecto de la gravedad, donde la superficie circunferencial del cilindro de control, mediante la superficie de control, soporta el peso del carro con el brazo del desviador.
Puede preverse que el cilindro de control, en el área de la superficie circunferencial, presente una ranura de control o un saliente de control que se extienda de forma helicoidal con respecto al segundo eje de rotación, donde el brazo del desviador está conectado a un brazo de control separado que, con un extremo libre, está acoplado a la ranura de control, así como al saliente de control. También sería posible que el propio brazo del desviador forme el brazo de control. El brazo de control adicional preferente, en cambio, posibilita un brazo del desviador que en particular ahorra espacio. Además, el cilindro de control puede disponerse de forma conveniente entre los dos cuerpos de perfil de la primera sección de transporte, en particular cuando su distancia es reducida.
Puede preverse que el carro comprenda una placa base que está dispuesta paralelamente con respecto al plano de transporte, donde el brazo del desviador y el brazo de control están dispuestos en lados opuestos de la placa base. El brazo de control y el brazo del desviador preferentemente están conectados uno con otro de forma fija mediante una sección del eje cilíndrica circular, donde la sección del eje está montada de forma giratoria en la placa base, del modo más preferente mediante un cojinete deslizante o un cojinete de rodillos. La placa base preferentemente está realizada como una placa plana con un grosor constante.
Puede preverse que el primer eje de rotación esté dispuesto en el rango entre 30% y 70%, preferentemente entre 40% y 60%, de la longitud de la superficie de desviación, en la dirección de movimiento del producto que debe transportarse. De manera transversal con respecto a la superficie de desviación, el primer eje de rotación preferentemente atraviesa el brazo del desviador, donde el lugar preciso en gran medida puede seleccionarse libremente.
Además, se requiere protección para un sistema transportador con una primera y una segunda sección de transporte y con un desviador según la invención, donde al menos la primera sección de transporte comprende dos medios de tracción distanciados de forma paralela, que circulan de forma continua, donde todos los medios de tracción definen un plano de transporte en común, donde el primer eje de rotación está orientado perpendicularmente con respecto al plano de transporte, donde el mismo está dispuesto entre los dos medios de tracción de la primera sección de transporte.
Se entiende que las características antes mencionadas y las que deben explicarse a continuación no sólo pueden utilizarse en la combinación respectivamente indicada, sino también en otras combinaciones o solas, sin abandonar el marco de la presente invención.
A continuación, la invención se explica en detalle mediante los dibujos que se adjuntan. Muestran:
Figura 1 una vista en perspectiva de un sistema transportador con un desviador según la invención, donde el brazo del desviador se encuentra en la primera posición del extremo;
Figura 2 el sistema transportador según la figura 1, donde el brazo del desviador se encuentra en la segunda posición del extremo;
Figura 3 una vista en perspectiva del desviador del sistema transportador según la figura 1 sin la carcasa que lo rodea; y
Figura 4 otra vista en perspectiva del desviador según la figura 3, donde se omitieron otras partes.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un sistema transportador 66 con un desviador 10 según la invención, donde el brazo del desviador 30 se encuentra en la primera posición del extremo. El sistema transportador 66 comprende una primera y una segunda sección de transporte 61; 62 que están colocadas una junto a otra en forma de T. Las dos secciones de transporte 61; 62 respectivamente tienen dos medios de tracción 63 que circulan de forma continua, que están dispuestos distanciados uno de otro, de forma paralela, donde las superficies, que señalan hacia arriba, de todos los medios de tracción 63, están dispuestas en un plano de transporte en común. Los medios de tracción, en este caso, consisten en bandas de transporte continuas que respectivamente son sostenidas de forma móvil por un soporte 64 asociado. Los soportes 64 en este caso están producidos a partir de perfiles extruidos de aluminio. Las dos secciones de transporte 61; 62 respectivamente tienen un accionamiento del medio de tracción 65, con el cual los dos medios de tracción 63 asociados pueden comenzar a moverse de forma síncrona. Los accionamientos del medio de tracción 65, de manera preferente, respectivamente comprenden un motor eléctrico.
En el presente sistema transportador 66 preferentemente se transporta un producto que debe transportarse 60, en forma de soportes de piezas de trabajo. Aquí, en el caso más sencillo, puede tratarse de placas planas con un grosor constante, que a su vez soportan piezas de trabajo (no representado), que por ejemplo son transportadas entre distintas estaciones de mecanizado de una línea de producción.
Con el desviador 10 según la invención, el producto que debe transportarse 60, mostrado en la figura 1, puede transferirse desde la primera sección de transporte 61 a la segunda sección de transporte 62. Para ello, el brazo del desviador 30 se encuentra en la primera posición del extremo, mostrada en la figura 1, por encima del plano de transporte, donde el mismo está girado hacia una posición en la que su superficie circunferencial 32 curvada se extiende sobre toda la anchura de la primera sección de transporte 61. El producto que debe transportarse 60, desplazado mediante los medios de tracción 63 de la primera sección de transporte 61, por consiguiente, es detenido por la superficie de desviación 32 en el brazo del desviador 30 y es desviado hacia la segunda sección de transporte 62. Tan pronto como el producto que debe transportarse 60 llega a intervenir con los medios de tracción 63 de la segunda sección de transporte 62, el movimiento pivotante del producto que debe transportarse 60 finaliza debido a las fuerzas de accionamiento correspondientes.
Para favorecer el movimiento pivotante del producto que debe transportarse 60 dentro del desviador 10, en el sistema transportador 66 están dispuestas de forma fija en el lugar una superficie guía 11 interna, en forma de un arco, y una superficie guía 12 externa, recta o levemente curvada. La superficie guía 12 externa, en la primera posición del extremo, continúa la superficie de desviación 32 curvada en el brazo del desviador 30, de forma continua y sin flexiones. El componente correspondiente forma al mismo tiempo un tope del extremo para el brazo del desviador 30.
La figura 2 muestra el sistema transportador 66 según la figura 1, donde el brazo del desviador 30 se encuentra en la segunda posición del extremo. El brazo del desviador 30 está girado de manera que el mismo se encuentra completamente entre los dos soportes 64 de la primera sección de transporte 61, donde el mismo se encuentra completamente por debajo del plano de transporte. El producto que debe transportarse 60, mostrado en la figura 2, por tanto, es desplazado en línea recta por los medios de tracción 63 de la primera sección de transporte 61, por encima del desviador 10, donde éste no se desvía hacia la segunda sección de transporte 62.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del desviador 10 del sistema transportador según la figura 1 sin la carcasa que lo rodea. El desviador 10 comprende una base 70 que puede conectarse de forma fija con la primera sección de transporte (N° 61 en la figura 1), en particular que puede atornillarse. La base 70 en este caso comprende una primera parte de la base 71, dos segundas partes de la base 72 y una tercera parte de la base 73, que están conectadas unas a otras de forma fija, en particular que están atornilladas. La primera parte de la base 71 está conformada en forma de una placa, donde las dos segundas partes de la base 72 están colocadas de forma vertical en la primera parte de la base 71, de modo que en total resulta una forma de U. Las segundas parte de la base 72 respectivamente son atravesadas por una barra guía cilíndrica circular asociada (N° 24 en la figura 4), que respectivamente está montada de forma que puede moverse linealmente en la segunda parte de la base 72 asociada. Las barras guía, en su lado frontal superior en la figura 3, están conectadas de forma fija a la placa base 21 del carro 20, en particular están atornilladas.
Además, las segundas partes de la base 72 respectivamente alojan un soporte giratorio (N° 46 en la figura 4) en forma de un cojinete de rodillos radial, con el cual el cilindro de control 41 está montado de forma giratoria con respecto al segundo eje de rotación 42. El cilindro de control 41 está dispuesto entre las dos segundas partes de la base 72, donde el mismo está sostenido por los soportes giratorios 46 de modo que no puede desplazarse en dirección del segundo eje de rotación 42.
La tercera parte de la base 73 es una pieza de chapa curvada, en forma de L, que con una cara en L está fijada al lado inferior de la primera parte de la base 71, en particular está atornillada. La otra cara en forma de L forma una brida en la que está fijada el motor eléctrico 50, que en este caso está diseñado como un motor de paso a paso. El árbol de accionamiento del motor eléctrico 50 está conectado de forma fija a un primer engranaje de correa dentada 52, de menor tamaño. El cilindro de control 41 está conectado de forma fija a un segundo engranaje de correa dentada 53, de mayor tamaño. El primer y el segundo engranaje de correa dentada 52; 53, mediante una correa dentada, están conectados mediante un accionamiento giratorio, donde la relación de transmisión correspondiente es marcadamente mayor que uno, donde la misma por ejemplo es de tres. El motor eléctrico 59, por tanto, gira relativamente rápido y con un par de rotación reducido, donde el cilindro de control 41 rota lentamente con un par de rotación relativamente elevado. El cilindro de control 41 forma parte de un mecanismo de transmisión 40 que se explica con mayor detalle haciendo referencia a la figura 4.
Además, cabe señalar la placa de cubierta 25 en el carro 20, que forma parte de la carcasa.
La figura 4 muestra otra vista en perspectiva del desviador 10 según la figura 3, donde se omitieron otras partes, a saber, la placa base y las segundas partes de la base. Debido a esto se observa en primer lugar el soporte giratorio 23, con el que el brazo del desviador 30 está montado de forma giratoria con respecto al primer eje de rotación 31. Ese soporte giratorio está alojado de forma fija en la placa base (figura N° 21 en la figura 3), donde el mismo es atravesado por una sección del eje cilíndrica circular que conecta el brazo del desviador 30, de forma resistente a la torsión, con un brazo de control 33. De manera correspondiente, el brazo del desviador 30 y el brazo de control 33 están dispuestos en lados opuestos de la placa base. El brazo de control 33, en su extremo libre 34, alejado del primer eje de rotación 31, está provisto de una leva de control cilíndrica circular 37 que, en la ranura de control 45 helicoidal, se engancha en la superficie circunferencial del cilindro de control 41.
Además, en la figura 4 pueden apreciarse las dos barras guía cilíndricas circulares 24, con las que el carro es guiado con un movimiento lineal en dirección del primer eje de rotación 31. El guiado tiene lugar con respectivamente dos manguitos deslizantes 74 que están colocados de forma fija en una segunda parte de la base asociada (N° 72 en la figura 3). Los extremos de las dos barras guía 24, apartados de la placa base, respectivamente están rodeados por un resorte helicoidal 26, que pretensan los carros en dirección de la segunda posición del extremo, de manera que la superficie de control 22 en el carro se presiona contra la superficie circunferencial del cilindro de control 41.
A excepción de la ranura de control 45, la superficie circunferencial del cilindro de control 41 se extiende con una forma de la sección transversal constante a lo largo del segundo eje de rotación 42. La forma de la sección transversal es definida por una distancia de control 44 que varía a lo largo de la circunferencia del cilindro de control 41. La distancia de control 44 en la superficie de control 22 del carro, de manera correspondiente, define la posición de elevación del carro. Por medio de una rotación del cilindro de control 41 mediante el motor eléctrico 50, por tanto, puede variarse la distancia de control 44 determinante. Al rotar el cilindro de control 41 varía al mismo tiempo el lugar en el que la leva de control se engancha en la ranura de control 45, de manera que nuevamente varía la posición de rotación del brazo del desviador 30. Una rotación del motor eléctrico 50 provoca por tanto al mismo tiempo un movimiento de elevación y un movimiento pivotante del brazo del desviador 30, por tanto un movimiento en dos grados de libertad.
La figura 4 muestra la segunda posición del extremo del brazo del desviador 30, en la que la distancia de control 44 determinante es mínima en la superficie de control 22. El cilindro de control 41, de este modo, forma un tope del extremo para el movimiento del carro hacia abajo, de manera que el peso del carro es soportado por el cilindro de control 41. El brazo del desviador 30, por tanto, permanece en esa posición sin que el motor eléctrico 50 deba ser abastecido de corriente. Gracias a esto se evita de manera segura un calentamiento excesivo del motor eléctrico 50. Además, cabe señalar que el primer eje de rotación 31 se encuentra aproximadamente en el centro del brazo del desviador 30.
Símbolos de referencia
10 Desviador
11 Superficie guía interna
12 Superficie guía externa
20 Carro
21 Placa base
22 Superficie de control
23 Soporte giratorio
24 Barra guía
25 Placa de cubierta
26 Resorte helicoidal
30 Brazo del desviador
31 Primer eje de rotación
32 Superficie de desviación
33 Brazo de control
34 Extremo libre del brazo de control
37 Leva de control
40 Mecanismo de transmisión
41 Cilindro de control
42 Segundo eje de rotación
43 Superficie circunferencial del cilindro de control
44 Distancia de control
45 Ranura de control
46 Soporte giratorio
50 Motor eléctrico
51 Correa dentada
52 Primer engranaje de correa dentada
53 Segundo engranaje de correa dentada
60 Producto que debe transportarse
61 Primera sección de transporte
62 Segunda sección de transporte
63 Medio de tracción
64 Soporte
65 Accionamiento del medio de tracción
66 Sistema transportador
70 Base
71 Primera parte de la base
72 Segunda parte de la base
73 Tercera parte de la base
74 Manguito deslizante
Claims (12)
1. Desviador (10) para la utilización con una primera y una segunda sección de transporte (61; 62), donde al menos la primera sección de transporte (61) comprende dos medios de tracción (63) distanciados de forma paralela, que circulan de forma continua, donde todos los medios de tracción (63) definen un plano de transporte en común, donde el desviador (10) comprende un brazo del desviador (30) que está montado de forma pivotante con respecto a un primer eje de rotación (31), donde éste es guiado de forma que puede moverse linealmente en dirección del primer eje de rotación (31), donde éste puede moverse de un lado hacia el otro entre una primera y una segunda posición del extremo, donde el primer eje de rotación (31) está orientado perpendicularmente con respecto al plano de transporte, donde el mismo puede disponerse entre los dos medios de tracción (63) de la primera sección de transporte, donde el brazo del desviador (30) tiene una superficie de desviación (32) curvada de forma cóncava, que está realizada de manera que cuando el brazo del desviador (30) se encuentra en la primera posición del extremo un producto que debe transportarse (60), mediante la superficie de desviación (32), puede transferirse desde la primera (61) hacia la segunda sección de transporte (62), o de forma inversa, donde el brazo del desviador (30), en la segunda posición del extremo, está dispuesto completamente por debajo del plano de transporte, de manera que el producto que debe transportarse (60) puede moverse a lo largo de la primera sección de transporte (61), por encima del desviador (10),
caracterizado porque el brazo del desviador (30), mediante un mecanismo de transmisión (40), se encuentra en una conexión de accionamiento con un único motor eléctrico (50), de manera que éste puede moverse de un lado hacia el otro solamente mediante el accionamiento con el motor eléctrico (50), en dos grados de libertad acoplados mediante el mecanismo de transmisión (40).
2. Desviador (10) según la reivindicación 1,
donde el mecanismo de transmisión (40) está diseñado de manera que el mismo, en la primera posición del extremo, puede auto-bloquearse al menos en cuanto a un movimiento lineal del brazo del desviador (30) en dirección del primer eje de rotación (31).
3. Desviador (10) según una de las reivindicaciones precedentes,
donde el mecanismo de transmisión (40) está diseñado de manera que el mismo, en la segunda posición del extremo, forma un tope del extremo para el movimiento del brazo del desviador (30) a lo largo del primer eje de rotación (31) en dirección de la segunda posición del extremo.
4. Desviador (10) según una de las reivindicaciones precedentes,
donde el motor eléctrico (50) está realizado como un motor de paso a paso que, mediante una correa dentada (51), se encuentra en una conexión de accionamiento con el mecanismo de transmisión (30), donde el accionamiento de correa dentada (51) correspondiente está diseñado de manera que el mismo provoca una relación de transmisión que es mayor que 2.
5. Desviador (10) según una de las reivindicaciones precedentes,
donde el mecanismo de transmisión (40) comprende un cilindro de control (41) montado de forma giratoria con respecto a un segundo eje de rotación (42), que se encuentra en una conexión de accionamiento giratorio con el motor eléctrico (50), donde el cilindro de control (41), al menos en algunas secciones, se extiende con una forma de la sección transversal constante a lo largo del segundo eje de rotación (42), donde la superficie circunferencial correspondiente presenta una distancia de control (44) que varía a lo largo de su circunferencia, con respecto al segundo eje de rotación (42).
6. Desviador (10) según la reivindicación 5, en referencia a la reivindicación 2,
donde la distancia de control (44) es máxima en la primera posición del extremo.
7. Desviador (10) según una de las reivindicaciones 5 a 6, en referencia a la reivindicación 3.
donde la distancia de control (44) es mínima en la segunda posición del extremo.
8. Desviador (10) según una de las reivindicaciones 5 a 7,
donde el brazo del desviador (30) está montado de forma giratoria con respecto al primer eje de rotación (31), sobre un carro (20) separado, donde el carro (20) es guiado de forma que puede moverse linealmente en dirección del primer eje de rotación (31), donde una superficie de control (22) del carro se apoya sobre la superficie circunferencial del cilindro de control (41).
9. Desviador (10) según una de las reivindicaciones 5 a 8,
donde el cilindro de control (41), en el área de la superficie circunferencial (43) presenta una ranura de control (45) o un saliente de control que se extiende en forma helicoidal con respecto al segundo eje de rotación (42), donde el brazo del desviador (30) está conectado a un brazo de control (33) separado que, con un extremo libre, está acoplado a la ranura de control (45), así como al saliente de control.
10. Desviador (10) según la reivindicación 9, en referencia a la reivindicación 8,
donde el carro (20) comprende una placa base (21) que está dispuesta paralelamente con respecto al plano de transporte, donde el brazo del desviador (30) y el brazo de control (33) están dispuestos en lados opuestos de la placa base (21).
11. Desviador según una de las reivindicaciones precedentes,
donde el primer eje de rotación (31) está dispuesto en el rango entre 30% y 70%, preferentemente entre 40% y 60%, de la longitud de la superficie de desviación (31), en la dirección de movimiento del producto que debe transportarse (60).
12. Sistema transportador (66) con una primera y una segunda sección de transporte (61; 62) y con un desviador (10) según una de las reivindicaciones precedentes, donde al menos la primera sección de transporte (61) comprende dos medios de tracción (63) distanciados de forma paralela, que circulan de forma continua, donde todos los medios de tracción (63) definen un plano de transporte en común, donde el primer eje de rotación (31) está orientado perpendicularmente con respecto al plano de transporte, donde el mismo está dispuesto entre los dos medios de tracción (63) de la primera sección de transporte (61).
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