ES2972331T3 - Instrumento de desrotación de deformidad vertebra - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirúrgico (100) para corregir deformidades de la columna incluye un cuerpo tubular (110) adaptado para recibir un segundo instrumento (200) a través del cuerpo tubular (110). El cuerpo tubular (110) forma un paso transversal (126) adaptado para recibir un elemento de fijación longitudinal a través del cuerpo tubular (110). El cuerpo tubular (110) incluye además brazos primero y segundo (150, 160) para conectar el instrumento quirúrgico (100) a un anclaje vertebral (300). Los brazos primero y segundo (150, 160) incluyen una o más características anti-extensión adaptadas para acoplarse con características anti-extensión en el segundo instrumento (200) para evitar que el primer y segundo brazos (150, 160) se extiendan como el segundo. El instrumento (200) se inserta en el cuerpo tubular (110). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instrumento de desrotación de deformidad vertebral

Campo

La presente descripción se refiere generalmente a instrumentos para corregir deformidades vertebrales y más particularmente a un instrumento para realizar maniobras de desrotación junto con otros procedimientos.

Antecedentes

Tal como se describe en el documento US 7454939 B2, que se incorpora como referencia en la presente memoria, pueden usarse sistemas de fijación vertebral en cirugía para alinear, ajustar y/o fijar porciones de la columna vertebral, es decir, vértebras, en una relación espacial deseada entre sí. Muchos sistemas de fijación vertebral emplean una varilla de fijación vertebral para soportar la columna vertebral y para posicionar de manera apropiada los componentes de la columna vertebral para diversos fines de tratamiento. La varilla vertebral, que generalmente está formada por un metal, tal como cobalto-cromo o titanio, puede implantarse para corregir deformidades, evitando el movimiento de los cuerpos vertebrales entre sí, o para otros fines. Los anclajes vertebrales que comprenden pasadores, pernos, tornillos y ganchos, se acoplan a las vértebras y conectan la varilla a diferentes vértebras.

La deformidad vertebral del adulto (ASD) se refiere a una serie de afecciones de la columna vertebral en la que la curvatura vertebral está fuera de los límites normales definidos. En algunos pacientes, la deformidad se mide en grados de rotación desde un plano específico, tal como el plano sagital. “ Desrotación” se refiere a un procedimiento para ajustar la rotación y corregir curvaturas vertebrales anómalas. En un procedimiento de desrotación, se usan uno o más instrumentos para aplicar momentos de flexión a uno o más anclajes vertebrales implantados en cuerpos vertebrales. Un momento de flexión induce el movimiento rotacional y de traslación de un cuerpo vertebral en relación con los cuerpos adyacentes. Cada anclaje vertebral se implanta profundamente dentro de una incisión, haciendo difícil aplicar fuerza directamente al anclaje. Por tanto, un momento de flexión se aplica habitualmente de manera indirecta a un anclaje vertebral aplicando fuerza de desrotación a un tubo de extensión largo unido al anclaje vertebral que se extiende por encima de la incisión.

Los tubos de extensión pueden realizar múltiples funciones además de la aplicación de fuerza de desrotación a un anclaje vertebral. Por ejemplo, un tubo de extensión puede proporcionar un conducto hueco en donde puede insertarse un segundo instrumento para acceder al anclaje vertebral antes o después de la desrotación. Ocasionalmente, la inserción de un segundo instrumento en un tubo de extensión da como resultado una fuerza hacia afuera sobre el tubo de extensión que provoca la desviación hacia fuera de los brazos del tubo de extensión. Esta desviación hacia fuera, que se denominará en la presente memoria “ desplegado” , puede provocar que los brazos del tubo de extensión se desconecten del anclaje vertebral e interrumpan un procedimiento quirúrgico.

El documento US 8323286 B2 describe un instrumento quirúrgico según el preámbulo de la reivindicación 1. El documento EP 3092965 A1 describe un instrumento quirúrgico con dos brazos que no comprenden ninguna ranura antidesplegado.

Resumen

Los instrumentos de desrotación según la presente descripción proporcionan tubos de extensión multifuncionales que resisten el desplegado cuando se insertan otros instrumentos en ellos. Estos instrumentos de desrotación pueden incluir características que se acoplan cooperativamente con características de otros instrumentos para impedir que los brazos de unión en el instrumento de desrotación se desplieguen y se separen del anclaje vertebral.

Los instrumentos de desrotación según la presente descripción pueden usarse no solo para realizar maniobras de desrotación, sino también para posicionar elementos de fijación (por ejemplo, varillas de fijación vertebral) en un receptor del elemento de fijación y bloquear el receptor del elemento de fijación en un anclaje vertebral. Además, los instrumentos de desrotación según la presente descripción pueden proporcionar entradas que permiten que otros instrumentos accedan a anclajes vertebrales.

La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico para corregir deformidades vertebrales tal como se reivindica a continuación. Las realizaciones preferidas de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

El resumen anterior y la siguiente descripción detallada se entenderán mejor junto con ejemplos no limitativos mostrados en las figuras de los dibujos, de los cuales:

la Figura 1 es una vista en perspectiva de un instrumento de desrotación según una realización;

la Figura 2 es una vista lateral del instrumento de desrotación de la Figura 1, mostrado en una sección transversal parcial; la Figura 2A es una vista ampliada de una zona del instrumento de desrotación mostrado en la Figura 2;

la Figura 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del instrumento de desrotación de la Figura 1;

la Figura 4 es una vista lateral truncada ampliada de una sección distal de uno de los componentes del instrumento de desrotación de la Figura 1;

la Figura 5 es una vista lateral del instrumento de desrotación de la Figura 1 en un primer estado operativo;

la Figura 6 es una vista lateral del instrumento de desrotación de la Figura 1 en un segundo estado operativo;

la Figura 7 es una vista en perspectiva del instrumento de desrotación de la Figura 1 y un instrumento empujador de inserción independiente que puede usarse con el instrumento de desrotación;

la Figura 8 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de un anclaje vertebral que puede usarse con el instrumento de desrotación de la Figura 1;

la Figura 9 es una vista ampliada de los extremos distales del instrumento empujador de inserción de la Figura 7 y el anclaje vertebral de la Figura 8, con una porción de la sección que deja ver el interior del anclaje vertebral;

la Figura 10 es una vista lateral del instrumento empujador de inserción de la Figura 7;

la Figura 11 es otra vista lateral del instrumento empujador de inserción de la Figura 7 mostrado en sección transversal parcial; y

la Figura 11A es una vista ampliada de una zona del instrumento empujador de inserción que se muestra en la Figura 11.

Descripción detallada

Con referencia a las Figuras 1 y 2, se muestra un instrumento de desrotación 100 según una realización. El instrumento de desrotación 100 está configurado para la conexión desmontable a un anclaje vertebral implantado en un cuerpo vertebral para realizar ajustes correctivos en la columna vertebral y posteriormente fijar un elemento de fijación al anclaje vertebral. Por ejemplo, el instrumento de desrotación 100 puede hacerse funcionar para inducir un momento de flexión en un anclaje vertebral para ajustar la curvatura de la columna vertebral. Esto puede lograrse conectando el instrumento de desrotación 100 al anclaje vertebral y aplicando manualmente la fuerza de desrotación. Un cirujano puede aplicar manualmente una fuerza de desrotación directamente al instrumento de desrotación, o indirectamente al instrumento de desrotación a través de otro instrumento o accesorio unido al instrumento de desrotación. La fuerza de desrotación se transfiere al cuerpo vertebral a través del instrumento de desrotación y el anclaje vertebral. El término “ fuerza de desrotación” , tal como se usa en la presente memoria, se refiere a una fuerza aplicada manualmente por un cirujano vertebral u otro usuario que induce un momento de flexión en un cuerpo vertebral para corregir una curvatura anómala de la columna vertebral. El término “ instrumento de aplicación de fuerza” , tal como se usa en la presente memoria, se refiere a un instrumento configurado para aplicar una fuerza de desrotación, que puede ser el propio instrumento de desrotación, o un instrumento o accesorio unido a un instrumento de desrotación. Los instrumentos de aplicación de fuerza también pueden configurarse para realizar otras funciones antes, durante y/o después de aplicar la fuerza de desrotación.

Como se explicará, el instrumento de desrotación 100 puede usarse con otro instrumento para bloquear temporalmente un receptor de varilla en un tornillo óseo. El instrumento de desrotación 100 también puede usarse con un instrumento de martillo de varilla para realizar el martilleo de la varilla. Además, el instrumento de desrotación 100 puede usarse como una entrada que permite que otros instrumentos accedan a un anclaje vertebral al que se une el instrumento de desrotación. En algunas aplicaciones, el instrumento de desrotación 100 puede hacerse funcionar junto con uno o más de otros instrumentos de desrotación unidos a otros cuerpos vertebrales en la columna vertebral.

El instrumento de desrotación 100 incluye un cuerpo tubular 110 que tiene un extremo proximal 112, un extremo distal 114 opuesto al extremo proximal, y una sección media 116 que se extiende entre el extremo proximal y el extremo distal. El cuerpo tubular 110 define un eje longitudinal 118 y un paso longitudinal 120 que se extiende a lo largo del eje longitudinal. El paso longitudinal 120 se extiende desde el extremo proximal 112 del cuerpo tubular 110 hasta el extremo distal 114. El cuerpo tubular 110 define una primera ranura longitudinal 122 y una segunda ranura longitudinal 124 opuesta a la primera ranura longitudinal. La primera ranura longitudinal 122 y la segunda ranura longitudinal 124 terminan en el extremo distal 114 del cuerpo tubular 110 y forman un paso transversal 126 a través del cuerpo tubular. El paso transversal 126 está adaptado para recibir un elemento de fijación longitudinal, tal como una varilla de fijación vertebral, a través del cuerpo tubular. El instrumento de desrotación 100 puede usarse con la ayuda de otra instrumentación para insertar un elemento de fijación longitudinal en un anclaje vertebral, posicionar el elemento de fijación longitudinal en el anclaje vertebral y asegurar el elemento de fijación longitudinal en el anclaje vertebral con un elemento de bloqueo.

El cuerpo tubular 110 también incluye una primera extensión 132 y una segunda extensión 134 opuesta a la primera extensión. La primera extensión 132 y la segunda extensión 134 se combinan con la sección media 116 del cuerpo tubular 110 y tienen extremos libres 137 que terminan en el extremo distal 114. La primera extensión 132 se separa de la segunda extensión 134 por la primera ranura longitudinal 122 y la segunda ranura longitudinal 124.

Las extensiones primera y segunda según la presente descripción están configuradas para conectarse de manera desmontable en anclajes vertebrales. Por ejemplo, la primera y segunda extensiones según la presente descripción pueden configurarse para conectarse de manera desmontable en un receptor de varilla o componente de “tulipa” asociado con un anclaje vertebral. En este sentido, la primera y segunda extensiones pueden tener geometrías interiores adaptadas para adaptarse a geometrías exteriores del anclaje vertebral. Por ejemplo, las extensiones pueden ser extensiones con forma arqueada con superficies interiores cóncavas que se adaptan a una geometría exterior redondeada asociada con un receptor de varilla o componente de tulipa del anclaje vertebral. En el presente ejemplo, la primera extensión 132 y la segunda extensión 134 forman cada una un cilindro parcial con una superficie interior cóncava 133 que se adapta a la geometría exterior circular de un receptor de varilla de un anclaje vertebral. En esta configuración, la primera extensión 132 y la segunda extensión 134 están configuradas para recibir el receptor de varilla entre ellas y sujetar de manera segura al receptor de varilla.

La primera y segunda extensiones 132, 134 incluyen un mecanismo de acoplamiento 140 configurado para bloquear y desbloquear el acoplamiento de sujeción entre la primera y la segunda extensiones y el anclaje vertebral. El mecanismo de acoplamiento 140 incluye un primer brazo de pivote 150 para acoplar de manera desmontable la primera extensión 132 en un primer conector en el anclaje vertebral. El mecanismo de acoplamiento 140 también incluye un segundo brazo de pivote 160 para conectar de manera desmontable la segunda extensión 134 en un segundo conector en el anclaje vertebral. Los brazos de pivote según la presente descripción pueden montarse en el cuerpo tubular en varias disposiciones. En el presente ejemplo, el cuerpo tubular 110 define una primera abertura alargada 142, una porción de la cual se extiende dentro de la primera extensión 132 y una segunda abertura alargada 144, una porción de la cual se extiende dentro de la segunda extensión 134. El primer brazo de pivote 150 está montado de manera pivotante en la primera abertura alargada 142, y el segundo brazo de pivote 160 está montado de manera pivotante en la segunda abertura alargada 144. En particular, el primer brazo de pivote 150 está configurado para pivotar a través de la primera abertura alargada 142 alrededor de un primer eje de pivote 143, y el segundo brazo de pivote 160 está configurado para pivotar a través de la segunda abertura alargada 144 alrededor de un segundo eje de pivote 145. El primer eje de pivote 143 y el segundo eje de pivote 145 son paralelos entre sí, y perpendiculares al eje longitudinal 118 del cuerpo tubular 110.

Con referencia a la Figura 3, se muestran detalles adicionales del instrumento de desrotación 100 y sus componentes. El primer brazo de pivote 150 tiene un primer extremo de activación 152 y un primer extremo de unión 154 opuesto al primer extremo de activación. De manera similar, el segundo brazo de pivote 160 tiene un segundo extremo de activación 162 y un segundo extremo de unión 164 opuesto al segundo extremo de activación. El primer brazo de pivote 150 está montado en la primera abertura alargada 142 mediante una primera conexión de pivote en forma de pasador 147 que cruza la primera abertura alargada. El segundo brazo de pivote 160 está montado en la segunda abertura alargada 144 mediante una segunda conexión de pivote en forma de pasador 148 que cruza la segunda abertura alargada.

El primer extremo de activación 152 del primer brazo de pivote 150 está conectado al primer extremo de unión 154 por una primera sección de codo 156. El segundo extremo de activación 162 del segundo brazo de pivote 160 está conectado al segundo extremo de unión 164 por una segunda sección de codo 166. La primera sección de codo 156 define un orificio pasante 157 adaptado para recibir el pasador 147 para montar el primer brazo de pivote 150 en la primera abertura alargada 142. La segunda sección de codo 166 define un orificio pasante 167 adaptado para recibir el pasador 148 para montar el segundo brazo de pivote 160 en la segunda abertura alargada 152. En esta disposición, el primer brazo de pivote 150 y el segundo brazo de pivote 160 pueden pivotar alrededor del pasador 147 y el pasador 148, respectivamente. Es decir, el primer brazo de pivote 150 y el segundo brazo de pivote 160 se mantienen cautivos en la primera y segunda aberturas alargadas 142, 152, respectivamente, pero pueden desplazarse de manera pivotante dentro de la primera y segunda aberturas alargadas.

El primer brazo de pivote 150 y el segundo brazo de pivote 160 pueden pivotar independientemente con respecto al cuerpo tubular 110 entre las posiciones de unión y las posiciones de liberación. En las posiciones de unión, que se muestran en la Figura 5, los brazos de pivote primero y segundo 150, 160 están posicionados de manera que el primer extremo de unión 154 y el segundo extremo de unión 164 pivotan hacia adentro hacia el eje longitudinal 118 donde cada uno puede acoplarse al anclaje vertebral. El primer extremo de unión 154 y el segundo extremo de unión 164 se acoplan al anclaje vertebral en forma de bloqueo, tal como se explicará, para conectar el instrumento de desrotación 100 al anclaje vertebral. En las posiciones de liberación, que se muestran en la Figura 6, el primer extremo de unión 154 y el segundo extremo de unión 164 se hacen pivotar hacia afuera y lejos del eje longitudinal 118 para permitir el desmontaje del instrumento de desrotación 100 del anclaje vertebral. Se apreciará a partir de las Figuras 5 y 6 que el primer extremo de unión 154 y el segundo extremo de unión 164 están más cerca del eje longitudinal 118 en la posición de unión que en la posición de liberación. Por el contrario, el primer extremo de activación 152 y el segundo extremo de activación 162 están más cerca del eje longitudinal 118 en la posición de liberación que en la posición de unión.

Los instrumentos de desrotación según la presente descripción pueden configurarse con uno o más mecanismos de desviación que mantienen una unión entre extremos de unión y anclajes vertebrales hasta que los mecanismos de desviación se liberan o se superan por alguna contrafuerza. En el presente ejemplo, el instrumento de desrotación 100 incluye un primer elemento de desviación que desvía el primer brazo de pivote 150 hacia la posición de unión y un segundo elemento de desviación que desvía el segundo brazo de pivote 160 hacia la posición de unión. Pueden utilizarse diversos tipos de mecanismos de desviación, incluyendo, pero sin limitarse a, resortes de ballesta, resortes ondulados, resortes de torsión, resortes helicoidales, arandelas de resorte y otros elementos de desviación que almacenan y liberan energía tras la aplicación y extracción de fuerza.

El primer brazo de pivote 150 define un orificio ciego circular o rebaje 151 que recibe un elemento de desviación en forma de un primer resorte 153. De manera similar, el segundo brazo de pivote 160 define un orificio ciego circular o rebaje 161 que recibe un elemento de desviación en forma de un segundo resorte 163. El primer resorte 153 y el segundo resorte 163 son resortes ondulados que están configurados para almacenar energía en respuesta a la fuerza de compresión axial y liberar energía cuando se retira la fuerza de compresión axial.

La Figura 2A proporciona una vista ampliada del primer resorte 153 ensamblado dentro del rebaje 151 del primer brazo de pivote 150. El primer resorte 153 tiene un primer extremo 155 que se apoya contra una pared en forma de una arandela 157 que se fija dentro del cuerpo tubular 110. El primer resorte 153 también tiene un segundo extremo 158 que se apoya contra una superficie interior o asiento de resorte 159 dentro del rebaje 151. La longitud axial LS del primer resorte 153 es mayor que la profundidad axial DR del rebaje 151, de manera que el primer resorte sobresale fuera del rebaje cuando está en un estado relajado o no comprimido, tal como se muestra.

El segundo resorte 163 se ensambla con un segundo brazo de pivote 160 en la misma disposición y manera que el primer resorte 153 se ensambla con el primer brazo de pivote 150. Por tanto, la disposición del segundo resorte 163 dentro del segundo brazo de pivote 160 parece la misma que el primer resorte 153 en el primer brazo de pivote 150 que se muestra en la Figura 2A. Al igual que con el primer resorte 153, el segundo resorte 163 tiene un primer extremo 165 que se apoya contra una pared en forma de una arandela 167 que se fija dentro del cuerpo tubular 110. El segundo resorte 163 también tiene un segundo extremo 168 que se apoya contra una superficie interior o asiento de resorte 169 dentro del rebaje 161. La longitud axial del segundo resorte 163 es mayor que la profundidad axial del rebaje 161, de manera que el segundo resorte sobresale fuera del rebaje cuando está en un estado relajado o no comprimido.

Con referencia a la Figura 1, el primer resorte 153 está configurado para ejercer una primera fuerza de desviación radialmente hacia fuera F1 en el primer extremo de activación 152 del primer brazo de pivote 150. El segundo resorte 163 está configurado para ejercer una segunda fuerza de desviación radialmente hacia fuera F2 en el segundo extremo de activación 162 del segundo brazo de pivote 160. La fuerza de desviación F1 se dirige en una primera dirección radialmente hacia fuera y la fuerza de desviación F2 se dirige en una segunda dirección radialmente hacia fuera opuesta a la primera dirección radialmente hacia fuera. El primer extremo de activación 152 y el segundo extremo de activación 162 son diametralmente opuestos entre sí con respecto al eje longitudinal 118, de manera que las fuerzas de desviación F1, F2 tienen el efecto de empujar el primer extremo de unión 154 y el segundo extremo de unión 164 uno hacia el otro, es decir, hacia sus respectivas posiciones de unión.

El primer brazo de pivote 150 y el segundo brazo de pivote 160 pueden desplazarse de manera pivotante contra las fuerzas de desviación F1, F2, respectivamente, para desplazar los extremos de activación primero y segundo 152, 162 hacia sus respectivas posiciones de liberación. Es decir, el primer extremo de activación 152 puede desplazarse de manera pivotante hacia dentro hacia el eje longitudinal 118 en respuesta a una primera fuerza dirigida hacia dentro aplicada al primer extremo de activación. Asimismo, el segundo extremo de activación 162 puede desplazarse de manera pivotante hacia dentro hacia el eje 118 longitudinal en respuesta a una segunda fuerza dirigida hacia dentro aplicada al segundo extremo de activación, donde la dirección de dicha fuerza se dirige más o menos opuesta a la dirección de la primera fuerza dirigida hacia dentro. La separación entre el primer extremo de activación 152 y el segundo extremo de activación 162 es pequeña, para permitir que un usuario comprima o apriete manualmente el primer y el segundo extremos de activación entre sí presionando su pulgar contra uno de los extremos de activación y su dedo índice contra el otro extremo de activación.

Los extremos de unión primero y segundo según la presente descripción pueden tener diversas configuraciones para unir a anclajes vertebrales. Por ejemplo, los brazos de pivote primero y segundo pueden tener una o más estructuras de acoplamiento diseñadas para acoplarse con una o más estructuras de acoplamiento complementarias en los anclajes vertebrales. Estas estructuras de acoplamiento pueden tomar la forma de protuberancias, pasadores, lengüetas u otras protuberancias de forma regular o irregular, con o sin mecanismos de desviación de resorte, que acoplan de forma liberable orificios, ranuras, partes rebajadas u otros huecos de forma regular o irregular. Se entenderá que tales protuberancias pueden formarse en los brazos de pivote y cualquiera de tales huecos puede formarse en el anclaje vertebral, o viceversa. Con referencia a las Figuras 3 y 4, el primer y segundo extremos de unión 154, 164 tienen estructuras de acoplamiento en forma de primera y segunda lengüetas de bloqueo 172, 182, respectivamente. Las primera y segunda lengüetas de bloqueo 172, 182 están configuradas de manera idéntica, y están dispuestas en una disposición especular, como con las otras características de los brazos de pivote 150, 160 primero y segundo. Por brevedad, solo se describirán los detalles de la primera lengüeta de bloqueo 172, entendiendo que la misma descripción se aplica a la segunda lengüeta de bloqueo 182. La primera lengüeta de bloqueo 172 tiene un cuerpo de lengüeta 173 de forma irregular que se proyecta radialmente hacia dentro desde una sección contigua 150a del primer brazo de pivote 150. La sección contigua 150a del primer brazo de pivote 150 tiene una sección de anchura constante 150b que pasa a una sección de extremo de sección decreciente 150c. La sección de extremo de sección decreciente 150c tiene dos lados lineales 150d que pasan a un extremo redondeado 150e. El cuerpo de lengüeta 173 tiene un extremo proximal 174, un extremo distal 175 y una sección media 176 entre el extremo proximal y el extremo distal. La sección media 176 incluye una sección estrecha 176a de anchura constante que es más estrecha que la anchura de la sección de anchura constante 150b de la sección contigua 150a. La sección estrecha 176a pasa a una sección ensanchada 176b que tiene la misma anchura que la sección de anchura constante 150b de la sección contigua 150a. La sección ensanchada 176b pasa a una porción de cuello más estrecha 176c que tiene una anchura que es más estrecha que la anchura de la sección de anchura constante 150b de la sección 150a contigua. Finalmente, la porción de cuello 176c pasa a una porción de extremo circular 176d que tiene una porción de su perímetro contigua al extremo redondeado 150e de la sección contigua 150a.

El cuerpo de lengüeta 173 está configurado para insertarse en una primera parte rebajada en una pared lateral exterior de un receptor de varilla de un anclaje vertebral. La parte rebajada está adaptada para recibir el cuerpo de lengüeta 173 en una disposición enchavetada como primer brazo de pivote 150 pivotado hacia el eje 118 longitudinal a la posición de unión. La forma de la parte rebajada puede ser idéntica a algunas de las secciones mencionadas anteriormente del cuerpo de lengüeta 173, o todas las secciones. En cualquier caso, la forma de la parte rebajada puede tener secciones que se estrechan y ensanchan para encajar en una manera de bloqueo de forma alrededor de la sección estrecha 176a, la sección ensanchada 176b, la porción de cuello 176c y/o la porción de extremo 176d. Una vez que el cuerpo de lengüeta 173 pivota en la parte rebajada para asumir la posición de unión, las paredes exteriores del cuerpo de lengüeta hacen tope con las paredes interiores de la parte rebajada en acoplamiento de bloqueo de forma para impedir que el cuerpo de lengüeta se mueva en la parte rebajada en cualquier dirección, excepto la dirección hacia fuera en respuesta al desplazamiento pivotante del primer brazo de pivote 150 hacia la posición de liberación.

El anclaje vertebral puede tener una segunda parte rebajada adaptada para recibir la segunda lengüeta de bloqueo 182 del segundo brazo de pivote 160 en una disposición y manera idénticas tal como se describió anteriormente con respecto a la primera lengüeta de bloqueo 172.

Los brazos de pivote primero y segundo 150, 160 son así responsables de un bloqueo del instrumento de desrotación 100 en un anclaje vertebral.

Con referencia ahora a la Figura 7, el instrumento de desrotación 100 se muestra con un segundo instrumento en forma de un instrumento empujador de inserción o “ empujador de inserción” 200. El propósito principal del empujador de inserción 200 es bloquear provisionalmente la posición de un receptor de varilla en relación con la posición del tornillo óseo sobre un anclaje vertebral, sin insertar una varilla y un tornillo de bloqueo (por ejemplo, tornillo prisionero) en el anclaje vertebral. Esto se realiza como un procedimiento de bloqueo temporal que desactiva la rotación poliaxial del receptor de varilla alrededor del tornillo óseo (denominado “ polibloqueo” ). Una vez que se realiza el polibloqueo, el tornillo óseo y el receptor de varilla forman una construcción fija singular, permitiendo que la fuerza de ajuste se aplique tanto al receptor de varilla como al tornillo óseo al unísono.

Las Figuras 8 y 9 muestran un ejemplo de un anclaje vertebral 300 que puede usarse con instrumentos de desrotación y empujadores de inserción según la presente descripción. El anclaje vertebral 300 incluye un tornillo óseo poliaxial 310 con una cabeza de tornillo con forma esférica 312 y un vástago roscado 314. El tornillo óseo 310 está configurado para recibirse en el receptor de varilla 320. El receptor de varilla 320 tiene una porción superior 322 que define un canal en forma de U 323 para recibir un elemento de fijación alargado, tal como una varilla vertebral. El receptor de varilla 320 tiene también una parte inferior 324 que define un asiento esférico 326 en su interior y un orificio pasante 328. El orificio pasante 328 tiene un diámetro que es más pequeño que el diámetro de la cabeza de tornillo 312. Por tanto, el receptor de varilla 320 está configurado para recibir el tornillo óseo 320 en una disposición de asiento, con la cabeza de tornillo 312 asentada en el asiento esférico 326, y con el vástago roscado 314 que se proyecta fuera del orificio pasante 328.

El receptor de varilla 320 tiene un par de partes rebajadas 321 diametralmente opuestas que están abiertas en el exterior del receptor de varilla, y que se extienden en la pared del receptor de varilla. Las partes rebajadas 321 tienen formas irregulares que se adaptan a las formas irregulares de las lengüetas de bloqueo 172, 182 en el instrumento de desrotación 100.

El anclaje vertebral 300 también incluye una inserción 330. La inserción 330 tiene una porción superior 332 que define un rebaje en forma de U 334 para recibir un elemento de fijación alargado, tal como una varilla vertebral. La inserción 330 tiene también una porción inferior 336 con una concavidad con forma esférica 338. Cuando se ensambla el anclaje vertebral 300, la inserción 330 se posiciona en el receptor de varilla 320 en una posición proximal a la cabeza de tornillo 312. En esta posición, el rebaje 334 se posiciona para recibir un elemento de fijación alargado, tal como una varilla vertebral, y la concavidad 338 se posiciona para apoyarse contra la cabeza de tornillo 312 acoplada por fricción.

La Figura 9 muestra una vista en sección transversal del empujador de inserción 200 dentro del anclaje vertebral 300 y en acoplamiento con la inserción 330. El empujador de inserción 200 puede hacerse funcionar para bloquear la posición del receptor de varilla 320 aplicando fuerza axial en la inserción 330. Para lograr esto, el empujador de inserción 200 tiene cuatro postes empujadores 236 que se acoplan a las pestañas 331 en la parte superior de la inserción 330. La fuerza axial en las pestañas 331 comprime la inserción en acoplamiento por fricción con la cabeza de tornillo 312 del tornillo óseo 310. El acoplamiento por fricción es suficiente para estabilizar el receptor de varilla 320 en la cabeza de tomillo 312 de modo que el receptor de varilla no pivote o “ se sacuda” en el tornillo óseo 310.

Una vez que el receptor de varilla y el tornillo poliaxial están polibloqueados, puede usarse un instrumento de desrotación para aplicar una fuerza de desrotación al anclaje vertebral. El polibloqueo del anclaje vertebral es útil cuando se aplica fuerza de desrotación, pero no es necesario. Por tanto, se contempla que el instrumento de desrotación 100 pueda usarse para aplicar fuerza de desrotación en el anclaje vertebral 300 sin polibloqueo y sin el empujador de inserción 200 en su lugar.

Cuando la desrotación se realiza con el empujador de inserción 200 en su lugar, la fuerza de la desrotación aplicada al instrumento de desrotación 100 se transfiere al receptor de varilla polibloqueado 320 y al tornillo óseo 310 para ajustar la posición del cuerpo vertebral.

Las características del empujador de inserción 200 se muestran con más detalle en las Figuras 10-11A. El empujador de inserción 200 incluye un cuerpo tubular 210 que tiene un extremo proximal 212, un extremo distal 214 opuesto al extremo proximal, y una sección media 216 que se extiende entre el extremo proximal y el extremo distal. El cuerpo tubular 210 define un eje longitudinal 218 y un paso longitudinal 220 que se extiende a lo largo del eje longitudinal. El paso longitudinal 220 se extiende desde el extremo proximal 212 del cuerpo tubular 210 hasta el extremo distal 214.

El cuerpo tubular 210 define una primera ranura longitudinal 222 y una segunda ranura longitudinal 224 opuesta a la primera ranura longitudinal. La primera ranura longitudinal 222 y la segunda ranura longitudinal 224 terminan en el extremo distal 214 del cuerpo tubular 210 y forman un paso transversal 226 a través del cuerpo tubular. Al igual que con el paso transversal 126 del instrumento de desrotación 100, el paso transversal 226 está adaptado para recibir un elemento de fijación longitudinal, tal como una varilla de fijación vertebral, a través del cuerpo tubular. El cuerpo tubular 210 también incluye una primera extensión 232 y una segunda extensión 234 opuesta a la primera extensión. La primera extensión 232 se separa de la segunda extensión 234 por la primera ranura longitudinal 222 y la segunda ranura longitudinal 224. Además, la primera extensión 232 y la segunda extensión 234 se fusionan con la sección media 216 del cuerpo tubular y terminan en el extremo distal 214. Cada una de la primera extensión 232 y la segunda extensión 234 tiene un par de postes de empujador 236. Como se explicó anteriormente, los postes de empujador 236 están configurados para aplicar fuerza axial a una inserción en un anclaje vertebral para polibloquear la posición y orientación del receptor de varilla con respecto al tornillo óseo.

El extremo proximal 212 del empujador de inserción 200 tiene un anillo conector 221 que está configurado para conectar el empujador de inserción 200 al interior del instrumento de desrotación 100. El anillo conector 221 también puede funcionar para desplazar axialmente el empujador de inserción dentro del instrumento de desrotación, y mantener el empujador de inserción en una relación alineada coaxialmente con el instrumento de desrotación. El anillo conector 221 está conectado a la sección media 216 del empujador de inserción 200 mediante un acoplamiento giratorio 223. Con referencia a la Figura 11A, el acoplamiento giratorio 223 incluye un anillo de retención 225 que se recibe parcialmente en una hendidura anular 227 dentro del anillo conector 221 y se recibe parcialmente en una hendidura circunferencial 217 en la sección media 216. En esta disposición, el anillo conector 221 puede girar con respecto a la sección media 216 y el extremo distal 214 del empujador de inserción 200, pero fijado axialmente a la sección media y al extremo distal.

El anillo conector 221 tiene una superficie dentada 222 configurada para acoplarse a una superficie dentada similar de otro instrumento, que puede acoplarse al anillo conector para aplicar el par para insertar el empujador 220. El anillo conector 221 también tiene una rosca macho 229 que se extiende alrededor de su circunferencia. La rosca macho 229 está configurado para acoplarse con una rosca hembra 129 dentro del extremo proximal 112 del instrumento de desrotación 100, la rosca hembra mostrada en las Figuras 2 y 3. Cuando la rosca macho 229 está acoplada con la rosca hembra 129, el empujador de inserción 200 puede desplazarse axialmente y guiarse dentro del paso longitudinal 120 en respuesta a la rotación del anillo conector 221. El acoplamiento entre la rosca macho 229 y la rosca hembra 129 mantiene el empujador de inserción 200 en alineación coaxial con el instrumento de desrotación 100. Esta alineación, y las disposiciones prealineadas de los postes de empujador 236 y la inserción en el tornillo poliaxial, aseguran que los postes de empujador entran en contacto con las secciones apropiadas de la inserción para aplicar fuerza axial y bloquear el receptor de varilla en el tornillo pedicular.

Los empujadores de inserción y los instrumentos de desrotación según la presente descripción pueden tener uno o más mecanismos que impiden que los brazos de pivote primero y segundo se desplieguen cuando se combinan los instrumentos. Si no se impide, el desplegado puede desconectar los brazos de pivote primero y segundo del anclaje vertebral e interrumpir un procedimiento quirúrgico.

El término “ antidesplegado” , tal como se usa en la presente memoria, se refiere a cualquier característica que sostiene los brazos de pivote primero y segundo en sus posiciones bloqueadas e impide que los brazos de bloqueo se desplieguen. Los mecanismos antidesplegado según la presente descripción impiden que los brazos de pivote primero y segundo en el instrumento de desrotación se desplieguen mientras el empujador de inserción avanza hacia el tubo de desrotación y en el anclaje vertebral para aplicar fuerza de polibloqueo. En el presente ejemplo, la sección media 216 del empujador de inserción 200 tiene un primer par de elementos antidesplegado en forma de barras de bloqueo 250. Además, la primera y segunda extensiones 232, 234 tienen un segundo par de elementos antidesplegado en forma de barras de bloqueo 260 que están alineadas axialmente con las barras de bloqueo 250. Las barras de bloqueo 260 son más largas que las barras de bloqueo 250 en la dirección axial.

Cada barra de bloqueo 250, 260 tiene un cuerpo en forma de T 270 que comprende una parte de espiga 272 que se extiende hacia fuera desde el cuerpo de tubo 210 y una parte de borde 274 que se extiende generalmente perpendicular a la parte de espiga 272. Con referencia de nuevo a la Figura 3, el primer brazo de pivote 150 define una primera ranura antidesplegado 170 que se extiende desde la primera sección de codo 156 hasta el primer extremo de unión 154. De manera similar, el segundo brazo de pivote 160 define una segunda ranura antidesplegado 180 que se extiende desde la segunda sección de codo 166 hasta el segundo extremo de unión 164. La primera ranura antidesplegado 170 y la segunda ranura antidesplegado 180 están adaptadas para recibir axialmente la primera y segunda barras de bloqueo 250, 260 a través de sus extremos proximales, y permitir que las barras de bloqueo se deslicen axialmente a los extremos distales de los brazos de pivote 150, 160. En particular, la primera ranura antidesplegado 170 define una primera abertura 171 en la primera sección de codo 156 que está orientada hacia el extremo proximal 212 del cuerpo de tubo 210. La segunda ranura antidesplegado 180 define de manera similar una segunda abertura 181 en la segunda sección de codo 166 que está orientada hacia el extremo proximal 212 del cuerpo de tubo 210. Las aberturas primera y segunda 171, 181 están configuradas para recibir axialmente la primera y segunda barras de bloqueo 250, 260 para permitir que las barras de bloqueo se deslicen axialmente a los extremos distales de los brazos de pivote 150, 160.

La primera ranura antidesplegado 170 y la segunda ranura antidesplegado 180 definen aberturas 170A, 180A respectivas que están abiertas al paso longitudinal 120. Las aberturas 170A, 180A reciben porciones de espiga 272 de las barras de bloqueo 250, 260 cuando las barras de bloqueo se insertan en los brazos de pivote 150, 160. Las barras de bloqueo 250, 260 están posicionadas axialmente en el empujador de inserción 200 de manera que cuando el empujador de inserción avanza lo más lejos posible en el paso longitudinal 120 para acoplar la inserción 330 del anclaje vertebral, las barras de bloqueo evitan que los extremos distales de los brazos de pivote 150, 160 se desplieguen o se doblen hacia afuera. Esto mantiene los brazos de pivote 150, 160 en una configuración recta con lengüetas de bloqueo 172, 182 firmemente fijadas en las partes rebajadas 321 del receptor de varilla 320.

El instrumento de desrotación 100 y el empujador de inserción 200 pueden hacerse funcionar de la siguiente manera para ajustar o corregir una curvatura vertebral. La manera de funcionamiento descrita supone que el anclaje vertebral es el anclaje vertebral 300 mencionado anteriormente o un conjunto de tornillo poliaxial similar. Sin embargo, se entenderá que el instrumento de desrotación 100 y el empujador de inserción 200 pueden usarse con otros tipos de anclajes vertebrales. Después de que el anclaje vertebral 300 se implanta en un cuerpo vertebral, el instrumento de desrotación 100 se une al receptor de varilla 320 bajando los extremos libres 137 alrededor del receptor de varilla para que el receptor de varilla se reciba en el paso longitudinal 120 entre la primera extensión 132 y la segunda extensión 134. El instrumento de desrotación 100 también se orienta con respecto al receptor de varilla 320 de modo que la primera y segunda lengüetas de bloqueo 172, 182 están alineadas con las partes rebajadas 321 en los lados exteriores del receptor de varilla 320. Una vez que la primera y segunda lengüetas de bloqueo 172, 182 están alineadas correctamente con las partes rebajadas 321, el instrumento de desrotación 100 avanza axialmente sobre el receptor de varilla 320 hasta que el receptor de varilla se sujeta entre la primera y la segunda extensiones 132, 134.

El instrumento de desrotación 100 puede bloquearse en acoplamiento de sujeción con el receptor de varilla 320 de varias maneras. En un primer método de bloqueo, el instrumento de desrotación 100 avanza sobre el receptor de varilla 320 con los brazos de pivote primero y segundo 150, 160 en la posición de acoplamiento. Es decir, no se aplica ninguna fuerza al primer extremo de activación 152 o al segundo extremo de activación 162. En esta condición, el primer extremo de unión 154 y el segundo extremo de unión 164 están más cerca de lo que se muestra en la Figura 5, y sobresalen en el paso longitudinal 120. A medida que el instrumento de desrotación 100 avanza sobre el receptor de varilla 320, las lengüetas de bloqueo 172, 182 se deslizan en las partes rebajadas 321 en una dirección axial y se acoplan de manera bloqueada al receptor de varilla.

En un segundo método de bloqueo, el instrumento de desrotación 100 avanza sobre el receptor de varilla 320 con los brazos de pivote primero y segundo 150, 160 movidos a la posición de liberación. Es decir, se aplica una fuerza de apriete radialmente hacia dentro al primer extremo de activación 152 y al segundo extremo de activación 162 para extender el primer extremo de unión 154 y el segundo extremo de unión 164 más lejos, tal como se muestra en la Figura 6. El primer extremo de activación 152 sobresale radialmente hacia fuera desde la primera abertura alargada 142 cuando el primer brazo de pivote 150 está en la posición de unión. El segundo extremo de activación 162 del segundo brazo de pivote 160 sobresale radialmente hacia fuera desde la segunda abertura alargada 144 cuando el segundo brazo de pivote está en la posición de unión.

El desplazamiento pivotante del primer brazo de pivote 150 y el segundo brazo de pivote 160 a la posición de liberación comprime el primer resorte 153 y el segundo resorte 163 bajo energía almacenada, y mueve el primer y segundo extremos de unión 154, 164 fuera del paso longitudinal 120. En este estado, el instrumento de desrotación 100 puede avanzar completamente sobre el receptor de varilla, lo que puede determinarse mediante la sensación táctil cuando las superficies de tope del instrumento de desrotación y el receptor de varilla entran en contacto entre sí, o por otros medios. Una vez que el instrumento de desrotación 100 avanza completamente sobre el receptor de varilla, se retiran las fuerzas de apriete hacia adentro en los extremos de activación primero y segundo 152, 162. Esto libera presión en los resortes primero y segundo 153, 163, permitiendo que los resortes se expandan y empujan los extremos de activación primero y segundo 152, 162 radialmente hacia afuera. Esto a su vez hace que el primer y segundo extremos de unión 154, 164 pivoten radialmente hacia dentro de manera que la primera y segunda lengüetas de bloqueo 172, 182 entren en sus correspondientes partes rebajadas 321 en el receptor de varilla 320. Una vez que el primer y segundo extremos de unión 154, 164 pivotan de esta manera, el primer y segundo extremos de unión asumen sus respectivas posiciones de unión en las partes rebajadas 321 para bloquear el instrumento 100 de desrotación al receptor de varilla 320.

Los instrumentos de desrotación según la presente descripción también pueden incluir una o más características para limitar el movimiento de pivote de los brazos de pivote primero y segundo cuando el empujador de inserción no se inserta en los brazos de pivote. Esto puede ser deseable para controlar las posiciones de los extremos de activación y los extremos de unión después de pivotar, y limitar la cantidad de fuerza aplicada a los resortes. Por ejemplo, los instrumentos de desrotación según la presente descripción pueden tener uno o más elementos de tope que limitan la amplitud del movimiento de pivote de los brazos de pivote. En el ejemplo actual, la primera y segunda aberturas alargadas 142, 144 tienen cada una topes proximales 192 y topes distales 194 a lo largo de cada lado. Los brazos de pivote primero y segundo 150, 160 tienen superficies de tope proximales 196 y superficies de tope distales 198. Las superficies de tope proximales 196 están configuradas para hacer tope con los topes proximales 192 cuando los brazos de pivote primero y segundo 150, 160 se hacen pivotar a las posiciones de liberación. Esto limita la desviación de los resortes 153, 163 y limita el desplazamiento hacia afuera de los extremos de unión primero y segundo 154, 164. Las superficies de tope distales 198 están configuradas para hacer tope con los topes distales 194 cuando los brazos de pivote primero y segundo 150, 160 se hacen pivotar a las posiciones de unión. Esto limita el desplazamiento hacia dentro del primer y segundo extremos de unión 154, 164, y limita el desplazamiento hacia fuera de los primeros y segundos extremos de activación 152, 162 fuera de sus respectivas aberturas alargadas 142, 144.

Una vez que el instrumento de desrotación 100 está unido al anclaje vertebral, el instrumento de desrotación puede recibir un instrumento de aplicación de fuerza para aplicar fuerza de polibloqueo al anclaje vertebral. Por ejemplo, el empujador de inserción 200 puede insertarse en el instrumento de desrotación 100 alineando axialmente el cuerpo tubular 210 con el paso longitudinal 120. Antes de hacer avanzar el empujador de inserción 200 en el instrumento de desrotación 100, el empujador de inserción debe orientarse en la orientación adecuada de manera que las barras 250, 260 estén alineadas axialmente con las ranuras de transferencia de fuerza primera y segunda 170, 180 respectivamente. Para este fin, el instrumento de desrotación 100 y el empujador de inserción 200 presentan un mecanismo de orientación 280 que mantiene el empujador de inserción en la orientación adecuada a medida que se inserta y se hace avanzar en el paso longitudinal 120 del instrumento de desrotación.

Los instrumentos según la presente descripción pueden presentar muchos tipos diferentes de mecanismos de orientación, incluyendo, pero sin limitarse a, características geométricas únicas en superficies de acoplamiento. En el presente ejemplo, el mecanismo de orientación 280 incluye un par de barras longitudinales diametralmente opuestas 281 que se extienden a lo largo del cuerpo tubular 210, tal como se muestra en la Figura 11. Las barras longitudinales 281 están desplazadas angularmente de las barras 250 por noventa grados. El mecanismo de orientación 280 también incluye un par de canales longitudinales 101 diametralmente opuestos que se extienden en la pared interior del cuerpo tubular 110. Una parte de un canal 101 se muestra en un lado del cuerpo tubular 110 en la Figura 3, entendiendo que un canal longitudinal idéntico se extiende en la pared interior en el lado opuesto del cuerpo tubular. El empujador de inserción 200 solo puede insertarse y hacerse avanzar en el paso longitudinal 120 del instrumento de desrotación 100 si las barras longitudinales 281 están alineadas axialmente con los canales longitudinales 101. La anchura de cada canal longitudinal 101 es ligeramente más ancha que la anchura de cada barra longitudinal 281. Como tal, los canales longitudinales 101 están adaptados para recibir barras longitudinales 281 en una orientación cautiva que impide que el empujador de inserción 200 gire con respecto al instrumento de desrotación 100 a medida que el primero se inserta en este último. Esto asegura que las barras 150, 160 permanezcan en alineación axial con una primera y segunda ranuras antidesplegado 170, 180 durante la inserción del empujador de inserción 200.

Aunque esta descripción hace referencia a realizaciones e ilustraciones específicas, la invención no pretende limitarse a los detalles mostrados. Por ejemplo, se apreciará que los instrumentos de desrotación según la presente descripción no necesitan trabajar exclusivamente con empujadores de inserción, sino que pueden usarse con otros tipos de instrumentos sin un empujador de inserción en su lugar. Por ejemplo, los instrumentos de desrotación según la presente descripción pueden configurarse para trabajar con instrumentos de martillo de varilla. En tales conjuntos, los instrumentos de martillo de varilla pueden incluir barras de bloqueo que están dispuestas para cooperar con los brazos de pivote del instrumento de desrotación de la misma manera que las barras de bloqueo 250, 260 descritas en el empujador de inserción 200.

Por consiguiente, la presente descripción abarca diversas modificaciones y combinaciones de las realizaciones e ilustraciones específicas descritas en la presente memoria, incluyendo variaciones que pueden realizarse dentro del alcance y la gama de equivalentes de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un instrumento quirúrgico (100) para corregir las deformidades vertebrales, comprendiendo el instrumento quirúrgico (100) un cuerpo tubular (110) que tiene un extremo proximal (112), un extremo distal (114) opuesto al extremo proximal (112) y una sección media (116) que se extiende entre el extremo proximal (112) y el extremo distal (114), el cuerpo tubular (110) que define un eje longitudinal (118) y un paso longitudinal (120) que se extiende a lo largo del eje longitudinal (118) desde el extremo proximal (112) hasta el extremo distal (114), estando el paso longitudinal (120) adaptado para recibir un segundo instrumento (200) a través del cuerpo tubular (110),

definiendo además el cuerpo tubular (110) una primera ranura longitudinal (122) y una segunda ranura longitudinal (124) opuesta a la primera ranura longitudinal (122), terminando la primera ranura longitudinal (122) y la segunda ranura longitudinal (124) en el extremo distal (114) del cuerpo tubular (110) y formando un paso transversal (126) a través del cuerpo tubular (110), estando el paso transversal (126) adaptado para recibir un elemento de fijación longitudinal a través del cuerpo tubular (110),

comprendiendo además el cuerpo tubular (110) una primera extensión (132) y una segunda extensión (134) opuesta a la primera extensión (132), estando la primera extensión (132) separada de la segunda extensión (134) por la primera ranura longitudinal (122) y la segunda ranura longitudinal (124), comprendiendo la primera extensión (132) un primer brazo de pivote (150) para conectar de manera desmontable el instrumento quirúrgico (100) a un primer conector en el anclaje vertebral (300) y un segundo brazo de pivote (160) para conectar de manera desmontable el instrumento quirúrgico (100) a un segundo conector en el anclaje vertebral (300), teniendo el primer brazo de pivote (150) un primer extremo de activación (152) y un primer extremo de unión (154) opuesto al primer extremo de activación (152), y teniendo el segundo brazo de pivote (160) un segundo extremo de activación (162) y un segundo extremo de unión (164) opuesto al segundo extremo de activación (162),

definiendo el primer brazo de pivote (150) una primera ranura antidesplegado (170), y definiendo el segundo brazo de pivote (160) una segunda ranura antidesplegado (180),

caracterizado porque

la primera ranura antidesplegado (170) se extiende desde el primer extremo de activación (152) hasta el primer extremo de unión (154),

la primera ranura antidesplegado (170) está abierta al paso longitudinal (120),

la primera ranura antidesplegado (170) está adaptada para recibir un primer elemento antidesplegado (250; 260) en el segundo instrumento (200),

la segunda ranura antidesplegado (180) se extiende desde el segundo extremo de activación (162) hasta el segundo extremo de unión (164),

la segunda ranura antidesplegado (180) está abierta al paso longitudinal (120), y

la segunda ranura antidesplegado (180) está adaptada para recibir un segundo elemento antidesplegado (250, 260) en el segundo instrumento (200).

2. El instrumento quirúrgico (100) de la reivindicación 1, en donde el cuerpo tubular (110) define una primera abertura alargada (142), al menos una porción de la cual se extiende dentro de la primera extensión (132) y una segunda abertura alargada (144), al menos una porción de la cual se extiende dentro de la segunda extensión (134).

3. El instrumento quirúrgico (100) de la reivindicación 2, en donde el primer brazo de pivote (150) está montado de manera pivotante en la primera abertura alargada (142) y el segundo brazo de pivote (160) está montado de manera pivotante en la segunda abertura alargada (144), y/o en donde el primer brazo de pivote (150) está montado en la primera abertura alargada (142) mediante una primera conexión de pivote (147), y el segundo brazo de pivote (160) está montado en la segunda abertura alargada (144) mediante una segunda conexión de pivote (148).

4. El instrumento quirúrgico (100) de una de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer extremo de activación (152) del primer brazo de pivote (150) está conectado al primer extremo de unión (154) mediante una primera sección de codo (156), y el segundo extremo de activación (162) del segundo brazo de pivote (160) está conectado al segundo extremo de unión (164) por una segunda sección de codo (166).

5. El instrumento quirúrgico (100) de la reivindicación 4, en donde la primera ranura antidesplegado (170) define una primera abertura (171) en la primera sección de codo (156) orientada hacia el extremo proximal (112) del cuerpo tubular (110), estando la primera abertura (171) configurada para recibir axialmente el primer elemento antidesplegado (250) en el segundo instrumento (200), y en donde la segunda ranura antidesplegado (180) define una segunda abertura (181) en la segunda sección de codo (166) orientada hacia el extremo proximal (112) del cuerpo tubular (110), estando la segunda abertura (181) configurada para recibir axialmente el segundo elemento antidesplegado (260) en el segundo instrumento (200), y/o en donde el primer brazo de pivote (150) está conectado a la primera conexión de pivote (147) en la primera sección de codo (156), y el segundo brazo de pivote (160) está conectado a la segunda conexión de pivote (148) en la segunda sección de codo (166).

6. El instrumento quirúrgico (100) de una de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer brazo de pivote (150) y el segundo brazo de pivote (160) pueden desplazarse de manera pivotante en relación al cuerpo tubular (110) entre una posición de unión, en donde el primer extremo de unión (154) y el segundo extremo de unión (164) pueden unirse al anclaje vertebral (300), y una posición de liberación, en donde el primer extremo de unión (154) y el segundo extremo de unión (164) son extraíbles del anclaje vertebral (300).

7. El instrumento quirúrgico (100) de la reivindicación 6, en donde el primer extremo de activación (152) del primer brazo de pivote (150) está más cerca del eje longitudinal (118) en la posición de liberación que en la posición de unión, y el segundo extremo de activación (162) del segundo brazo de pivote (160) está más cerca del eje longitudinal (118) en la posición de liberación que en la posición de unión.

8. El instrumento quirúrgico (100) de la reivindicación 6 ó 7, que comprende además un primer elemento de desviación que desvía el primer brazo de pivote (150) hacia la posición de unión y un segundo elemento de desviación que desvía el segundo brazo de pivote (160) hacia la posición de unión.

9. El instrumento quirúrgico (100) de la reivindicación 8, en donde el primer elemento de desviación comprende un primer resorte (153) que ejerce una primera fuerza (F1) de desviación radialmente hacia fuera sobre el primer extremo de activación (152) del primer brazo de pivote (150), y el segundo elemento de desviación comprende un segundo resorte (163) que ejerce una segunda fuerza (F2) de desviación radialmente hacia fuera sobre el segundo extremo de activación (162) del segundo brazo de pivote (160).

10. El instrumento quirúrgico (100) de la reivindicación 9, en donde el primer brazo de pivote (150) y el segundo brazo de pivote (160) pueden desplazarse de manera pivotante contra la primera fuerza (F1) de desviación radialmente hacia fuera y la segunda fuerza (F2) de desviación radialmente hacia fuera, y hacia la posición de liberación, en respuesta a fuerzas radialmente hacia dentro aplicadas al primer extremo de activación (152) y al segundo extremo de activación (162) del primer brazo de pivote (150) y el segundo brazo de pivote (160), respectivamente.

11. El instrumento quirúrgico (100) de la reivindicación 9 ó 10, en donde el desplazamiento pivotante del primer brazo de pivote (150) y el segundo brazo de pivote (160) a la posición de liberación comprime el primer resorte (153) y el segundo resorte (163) bajo energía almacenada.

12. El instrumento quirúrgico (100) de la reivindicación 9, 10 u 11, en donde el primer extremo de activación (152) del primer brazo de pivote (150) comprende un primer rebaje (151) que recibe el primer resorte (153), y el segundo extremo de activación (162) del segundo brazo de pivote (160) define un segundo rebaje (161) que recibe el segundo resorte (163).

13. El instrumento quirúrgico (100) de una de las reivindicaciones anteriores 6 a 12, en donde el primer extremo de activación (152) del primer brazo de pivote (150) se proyecta radialmente hacia afuera desde la primera abertura (171) cuando el primer brazo de pivote (150) está en la posición de unión, y el segundo extremo de activación (162) del segundo brazo de pivote (160) se proyecta radialmente hacia fuera desde la segunda abertura (181) cuando el segundo brazo de pivote (160) está en la posición de unión, y/o en donde la primera abertura (171) comprende un primer tope para limitar el desplazamiento pivotante del primer brazo de pivote (150) más allá de la posición de unión y un segundo tope para limitar el desplazamiento pivotante del primer brazo de pivote (150) más allá de la posición de liberación.

14. El instrumento quirúrgico (100) de una de las reivindicaciones anteriores 6 a 13, en donde el primer extremo de unión (154) del primer brazo de pivote (150) se extiende dentro del paso longitudinal (120) cuando el primer brazo de pivote (150) se desplaza a la posición de unión, y el segundo extremo de unión (164) del segundo brazo de pivote (160) se extiende dentro del paso longitudinal (120) cuando el segundo brazo de pivote (160) se desplaza a la posición de unión, y/o en donde el primer extremo de unión (154) del brazo de pivote (150) está fuera del paso longitudinal (120) cuando el primer brazo de pivote (150) se desplaza a la posición de liberación, y el segundo extremo de unión (164) del segundo brazo de pivote (160) está fuera del paso longitudinal (120) cuando el segundo brazo de pivote (160) se desplaza a la posición de liberación.

15. El instrumento quirúrgico (100) de una de las reivindicaciones anteriores, en donde el extremo proximal (112) del cuerpo tubular (110) comprende un elemento de conexión para guiar axialmente el segundo instrumento (200) dentro del paso longitudinal (120).