ES2971586T3 - Un vehículo aéreo no tripulado - Google Patents

Abstract

Un vehículo aéreo no tripulado que tiene un cuerpo principal que comprende al menos una columna vertebral alargada (140) con una pieza extrema delantera (130) y una pieza extrema trasera (150). Las piezas extremas son más anchas que la columna vertebral y comprenden instalaciones de acoplamiento para respectivos brazos de rotor (200), cada uno de dichos brazos de rotor configurado para soportar conjuntos de motor y hélice. El vehículo aéreo no tripulado comprende además un par de baterías alargadas (500). Las piezas de los extremos y al menos una parte de la columna vertebral forman receptáculos en ambos lados de la columna principal para recibir de manera liberable las respectivas baterías eléctricas (500), en donde las baterías, la columna vertebral y las piezas de los extremos forman un conjunto de cuerpo alargado y sustancialmente rectangular. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Un vehículo aéreo no tripulado

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un vehículo aéreo no tripulado (VANT), como se especifica en las reivindicaciones de patente adjuntas.

Antecedentes de la invención

Los vehículos aéreos no tripulados, operados a distancia o autónomos han ganado mucha popularidad en los últimos años. Los vehículos de este tipo, que se denominan comúnmente drones, se usan hoy en día ampliamente para fotografía y vigilancia aéreas, transporte de carga, etc., por profesionales en organismos de seguridad y organizaciones de rescate. Por tanto, existe una demanda de drones que puedan transportar cargas comparablemente pesadas, que se puedan transportar a un sitio en un estado compacto y desplegar rápidamente y estar listos para volar.

La técnica anterior incluye el documento WO 2008/147484 A2, que describe un vehículo modular que tiene un vehículo aéreo que se puede acoplar a contenedores de carga, vehículos terrestres, vehículos marítimos, módulos de transporte médico, etc. En una realización, el vehículo aéreo tiene una pluralidad de hélices colocadas alrededor de la estructura de la aeronave, que pueden proporcionar empuje vertical y/o empuje horizontal. Una o más de las hélices pueden estar configuradas para inclinarse hacia delante, hacia atrás y/o de lado a lado con respecto a la estructura de la aeronave.

La técnica anterior también incluye el documento KR 10-1527544 B1, que describe un dron que puede reducir su volumen cuando no está en uso. La estructura del dron tiene una forma oblonga y los brazos del dron (en los que están montados los rotores) pueden pivotar para plegarse a lo largo de la estructura de la aeronave. La anchura de la parte delantera de la estructura de la aeronave es mayor que la de la parte trasera, permitiendo de este modo que los brazos delantero y trasero se plieguen uno al lado del otro y no se solapen entre sí.

La técnica anterior también incluye el documento WO 2017/185487 A1, que describe una estructura de fijación y montaje de batería para un vehículo aéreo no tripulado con batería autodesmontable, que comprende un cuerpo principalmente del vehículo aéreo no tripulado y una cubierta de la batería. Una cámara para batería usada para alojar una batería está formada en la parte inferior del cuerpo principalmente del vehículo aéreo no tripulado. Se forma un orificio de conexión articulado en un lado de la cámara para batería. Un pilar de conexión articulado que coincide con el orificio de conexión articulado está dispuesto en un lado correspondiente en la cubierta de la batería. El pilar de conexión articulado está conectado de manera articulada en el orificio de conexión articulado y permite que la cubierta de la batería se conecte de manera articulada al cuerpo principalmente del vehículo aéreo no tripulado.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un tipo de multicóptero de ala de rotor altamente fiable y estable a largo plazo y un vehículo aéreo de despliegue rápido con una pluralidad de motores, que puede funcionar ventajosamente como un dron y diseñado para transportar cargas pesadas, fijadas al fuselaje o conectadas al dron mediante eslingas. Las cargas pueden estar en un intervalo de aproximadamente 5 kg a aproximadamente 500 kg.

Los inventores han descubierto que un vehículo aéreo de despliegue rápido que tiene un medio de generación de sustentación de ala giratoria, ventajosamente un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de despliegue rápido, tal como un multicóptero no tripulado de despliegue rápido, que se materializa con un fuselaje principal unitario y se materializa ventajosamente con un soporte de brazo oscilante como se ilustra y describe en el presente documento, exhibe propiedades y capacidades ventajosas que lo hacen altamente deseable para su uso en aplicaciones donde una aeronave tripulada, tal como un avión tripulado o un helicóptero tripulado, implica un alto riesgo o un alto coste de personal o equipo o cumple con otras limitaciones sustanciales en su funcionamiento que prohíben su uso, en particular, en una situación de emergencia en condiciones operativas adversas. El aparato de la presente invención, en particular, es capaz de proporcionar un despliegue rápido y estar listo para la acción en cuestión de minutos con una estabilidad que permanece sustancialmente sin cambios a lo largo del tiempo.

Sumario de la invención

La invención se expone y caracteriza en la reivindicación principal, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención.

Por tanto, se proporciona un vehículo aéreo no tripulado, que tiene un cuerpo principal que comprende al menos una cuaderna principal alargada, también conocida como armazón, con una pieza de extremo delantera y una pieza de extremo trasera, siendo dichas piezas de extremo más anchas que el armazón y comprendiendo características de acoplamiento para los brazos de rotor respectivos, cada uno de dichos brazos de rotor configurados para soportar conjuntos de motor y hélice; el vehículo aéreo no tripulado además comprende un par de baterías alargadas; las piezas de extremo y al menos una parte del armazón forman receptáculos en ambos lados del armazón para recibir de manera liberable respectivas baterías eléctricas, en donde las baterías, el armazón y las piezas de extremo forman un conjunto de cuerpo alargado y sustancialmente rectangular. Cada brazo de rotor comprende una parte interior de brazo que tiene en un extremo una disposición de acoplamiento adaptada para acoplarse a las respectivas piezas de extremo del cuerpo principal y en un segundo extremo una primera parte de bisagra plegable de brazo y una parte exterior de brazo que tiene en un extremo un adaptador para dichos conjuntos de motor y hélice y en un segundo extremo una segunda parte de la bisagra plegable de brazo, y una disposición de bloqueo de bisagra desplazable y desviada por resorte dispuesta en los respectivos segundos extremos de las partes interior y exterior del brazo. El brazo puede también comprender un pasador de chaveta desviado por resorte adaptado para entrar en un orificio en la parte exterior del brazo cuando está alineado en una posición abierta.

La invención proporciona un soporte de brazo oscilante para un vehículo aéreo que tiene un medio de generación de sustentación, siendo ventajosamente el vehículo aéreo un multicóptero.

Por consiguiente, un ejemplo se refiere a un multicóptero no tripulado que tiene un cuerpo principal que comprende

- un "armazón" alargado (cuerpo central/fuselaje) hecho de una pieza unitaria de perfil extruido de metal ligero que tiene un primer extremo y un segundo extremo y en su interior cuatro cavidades alargadas y al menos un lado largo de "armazón" exterior y otras características de perfil, tal como, por ejemplo, una pista de montaje para fijar a la misma equipos como un pie de cámara y similares,

- una pieza de extremo delantera para montar en el primer extremo del "armazón" y que tiene una anchura donde se va a montar en el "armazón" que es más ancha que el armazón y proporciona al menos un primer y un segundo saliente delantero cada uno de los cuales comprende una característica de acoplamiento para un brazo de rotor, opcionalmente también una característica de montaje delantera para un tren de aterrizaje (al menos una pata), - una pieza de extremo trasera para montar en el segundo extremo del "armazón" y que tiene una anchura donde se va a montar en el "armazón" que es más ancha que el armazón y proporciona al menos un primer y un segundo saliente trasero cada uno de los cuales comprende una característica de acoplamiento para un brazo de rotor, opcionalmente también una característica de montaje trasera para un tren de aterrizaje (al menos una pata), - una tapa de extremo de proa, una tapa de extremo de popa,

- una placa adaptadora delantera opcional que proporciona una característica de montaje delantera para y un adaptador entre la pieza de extremo delantera y la tapa de extremo de proa,

- una placa adaptadora trasera opcional que proporciona una característica de montaje delantera para y un adaptador entre la pieza de extremo trasera y la tapa de extremo de popa y

- cuatro brazos de rotor plegables, comprendiendo, cada una, una parte de brazo interior que tiene en un extremo una disposición de acoplamiento adaptada para acoplarse a la característica de acoplamiento de una pieza de extremo y en un segundo extremo una primera parte de una bisagra plegable de brazo y una parte de brazo exterior que tiene en un extremo un adaptador para un conjunto de rotor y en un segundo extremo una segunda parte de la bisagra plegable de brazo, y una disposición de bloqueo de bisagra desplazable y desviada por resorte dispuesta en una primera de las partes de brazo interior y exterior y que comprende un pasador de chaveta desviado por resorte adaptado para entrar en un orificio en la otra de las partes de brazo interior y exterior cuando están alineadas en una posición abierta y cuatro conjuntos de rotor que comprenden cada uno al menos una hélice en un motor en un soporte de rotor unido a uno respectivo de los adaptadores para un conjunto de rotor. Preferentemente, la invención puede proporcionar un multicóptero no tripulado que tenga al menos un contenedor de energía alargado, preferentemente una batería eléctrica, que tiene un primer extremo, un segundo extremo y un lado largo de batería exterior adaptados para colocarse adyacentes a al menos un lado largo del "armazón" y que tiene en al menos uno de los extremos primero y segundo una disposición de unión que está adaptada para estar en acoplamiento de sujeción con al menos un medio de fijación cooperante dispuesto en al menos una de las piezas de extremo delantera y trasera.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características de la invención quedarán claras a partir de la siguiente descripción de una realización preferente, dada como un ejemplo no restrictivo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en donde:

la figura 1 es un primer dibujo de vista en perspectiva, que ilustra vista desde arriba una realización de un dron multicóptero de acuerdo con la invención completo y listo para volar;

la figura 2 es un segundo dibujo de vista en perspectiva, que ilustra vista desde abajo la realización de un dron multicóptero de acuerdo con la invención que se ilustra en la figura 1;

la figura 3 es un tercer dibujo de vista en perspectiva, que ilustra vista desde arriba la realización de un dron multicóptero de acuerdo con la invención que se ilustra en las figuras 1 y 2, modificado con baterías extraídas y elevadas por encima del cuerpo del dron;

la figura 4 es un cuarto dibujo de vista en perspectiva, que ilustra vista desde abajo la realización de un dron multicóptero de acuerdo con la invención que se ilustra en las figuras 1, 2 y 3 modificado con baterías extraídas y elevadas por encima del cuerpo del dron;

la figura 5 es un primer dibujo de vista en perspectiva, que ilustra vista desde arriba una realización de un dron multicóptero de acuerdo con la invención completo y plegado para su almacenamiento o transporte;

la figura 6 es un segundo dibujo de vista en perspectiva, que ilustra vista desde abajo la realización de un dron multicóptero de acuerdo con la invención que se ilustra en la figura 5;

la figura 7 es un tercer dibujo de vista en perspectiva que ilustra vista desde arriba la realización de un dron multicóptero de acuerdo con la invención que se ilustra en las figuras 5 y 6 modificado con baterías extraídas del cuerpo del dron;

la figura 8 es un cuarto dibujo de vista en perspectiva que ilustra vista desde abajo la realización de un dron multicóptero de acuerdo con la invención que se ilustra en las figuras 5, 6 y 7 modificado con baterías extraídas del cuerpo del dron;

la figura 9 es un primer dibujo de vista despiezada que ilustra vistos en perspectiva desde arriba los componentes principales de la realización de un dron multicóptero de acuerdo con la invención que se ilustra en las figuras 1,2, 3 y 4;

la figura 10 es un segundo dibujo de vista despiezada que ilustra vistos en perspectiva desde abajo los componentes principales de la realización de un dron multicóptero de acuerdo con la invención que se ilustra en las figuras 1, 2, 3, 4 y 9;

la figura 11 es un primer dibujo de detalle de vista en perspectiva que ilustra en un estado liberado una disposición de sujeción y bloqueo de batería del dron multicóptero de acuerdo con la invención;

la figura 12 es un segundo dibujo de detalle de vista en perspectiva que ilustra en un estado bloqueado la disposición de sujeción y bloqueo de batería del dron multicóptero de acuerdo con la invención que también se ilustra en la figura 11;

la figura 13 es un primer dibujo de detalle de vista en perspectiva de elementos de la disposición de bloqueo de batería en una parte de extremo de una batería para un dron multicóptero de acuerdo con la invención;

la figura 14 es un primer dibujo de detalle de vista en perspectiva que ilustra en un estado desplegado una parte de bisagra plegable de brazo delantero de un brazo de rotor para un dron multicóptero de acuerdo con la invención; la figura 15 es un primer dibujo de detalle de vista en perspectiva que ilustra en un estado desplegado una parte de bisagra plegable de brazo trasero de un brazo de rotor para un dron multicóptero de acuerdo con la invención; la figura 16 es un primer dibujo de detalle de vista en perspectiva que ilustra en un estado plegado una parte de bisagra plegable de brazo delantero de un brazo de rotor para un dron multicóptero de acuerdo con la invención; la figura 17 es un primer dibujo de detalle de vista en perspectiva que ilustra en un estado plegado una parte de bisagra plegable de brazo trasero de un brazo de rotor para un dron multicóptero de acuerdo con la invención; la figura 18 es un primer dibujo de detalle de vista en sección transversal que ilustra vista en una primera perspectiva desde arriba en un estado desplegado una parte de bisagra plegable de brazo delantero de un brazo de rotor para un dron multicóptero de acuerdo con la invención;

la figura 19 es un segundo dibujo de detalle de vista en sección transversal que ilustra vista en una segunda perspectiva desde arriba en un estado desplegado la parte de bisagra plegable de brazo trasero de un brazo de rotor para un dron multicóptero de acuerdo con la invención que también se ilustra en la figura 17.

Descripción detallada de la realización de la invención

La siguiente descripción puede usar expresiones tales como "horizontal", "vertical", "lateral", "de un lado para otro", "arriba y abajo", "superior", "inferior", "interior", "exterior", "hacia delante", "hacia atrás", etc. Estas expresiones hacen referencia, generalmente, a las vistas y orientaciones que se muestran en los dibujos y que están asociadas con un uso normal de la invención. Las expresiones se usan únicamente para la comodidad del lector y no deben ser limitantes.

Por simplicidad en la siguiente descripción, el conjunto que comprende un brazo de rotor completo y un conjunto de rotor que comprende un soporte de motor, motores y hélices se denomina con frecuencia el "brazo". El cuerpo del dron que comprende una cuaderna principal (comúnmente denominada "armazón"), piezas de extremo, tapas de extremo y componentes montados en la misma, pero sin las baterías, brazos y tren de aterrizaje, se denomina con frecuencia el "cuerpo".

En primer lugar, se hace referencia a los dibujos de las figuras 1 a 4, que ilustran un multicóptero de ala de rotor completo de acuerdo con una realización de la invención en una configuración con los brazos 200 desplegados y extendiéndose desde el cuerpo 100 y bloqueados en un estado totalmente desplegado, listo para volar. La figura 1 muestra conjuntos y componentes principales, tales como el cuerpo 100 con un par de baterías 500 montadas en el mismo, para formar un conjunto de cuerpo alargado y sustancialmente rectangular. Una pluralidad de brazos 200 de rotor con conjuntos 400 de rotor y un tren de aterrizaje que incluye una pluralidad de patas 600 están montados en el cuerpo 100.

La figura 2 muestra componentes y subconjuntos del cuerpo 100, tal como una tapa 110 de extremo delantera con ventanas 111 de sensor, una placa 120 adaptadora delantera opcional, una pieza 130 de extremo delantera, un armazón 140, una pieza 150 de extremo trasera, una placa 160 adaptadora trasera opcional, una tapa 170 de extremo de popa, disposiciones 190 de bloqueo de batería, componentes y subconjuntos de los brazos 200, tal como la parte 210 interior de brazo, la parte 220 exterior de brazo y la disposición 230 de bloqueo de bisagra plegable de brazo y los componentes y subconjuntos de los conjuntos 400 de rotor, tales como los soportes 410 de rotor, los conjuntos 420A de motor y hélice superiores y los conjuntos 420B de motor y hélice inferiores.

Las figuras 3 y 4 muestran el armazón 140 del cuerpo y los salientes delanteros 131 y 132, que comprenden adaptadores dispuestos en la pieza 130 de extremo delantera dispuesta para proporcionar una unión segura de los brazos delanteros 200 al cuerpo 100. Correspondientemente, la pieza 150 de extremo trasera incluye salientes traseros 151 y 152 que comprenden adaptadores dispuestos en la pieza 150 de extremo trasera dispuestos para proporcionar una unión segura de los brazos traseros 200 al cuerpo 100.

Se proporciona un conector 180 de batería para la conexión eléctrica en al menos un lado del armazón 140, adaptado para proporcionar una conexión eléctrica con un conector 580 eléctrico de acoplamiento en la batería. Las primeras partes 190 de los medios de sujeción y bloqueo de batería están dispuestas en los respectivos de los lados de las piezas 130 y 150 de extremo delantera y trasera que son sustancialmente perpendiculares a un eje longitudinal del cuerpo 100 y están enfrentadas entre sí. Las segundas partes 514 de los medios de sujeción y bloqueo de batería, diseñadas para cooperar y acoplarse con las primeras partes 190 del medio de sujeción y bloqueo de batería, están dispuestas en los respectivos extremos de cada batería 500. Haciendo referencia a las figuras 3 y 4, cabe señalar que las palancas de los medios 190 de sujeción y bloqueo de batería se muestran en una posición para desbloquear y liberar las baterías y se ven como elementos en forma de L que sobresalen de los bordes inferiores de los lados de las piezas 130 y 150 de extremo delantera y trasera que están enfrentados entre sí y son visibles cuando las baterías 500 no están instaladas entre estos lados en el cuerpo.

Se hace referencia a las figuras 5 a 8, que ilustran un multicóptero de ala de rotor de acuerdo con la invención en una configuración con los brazos 200 plegados contra el cuerpo 100 y bloqueados en un estado plegado, listo para su almacenamiento o transporte. Las figuras 5 a 8 identifican el deslizador 231 de bloqueo y el pasador 232 de bloqueo de la disposición 230 de bloqueo de bisagra plegable de brazo, la parte 218 de extremo de la parte 210 interior de brazo y la parte 225 de extremo de la parte 220 exterior de brazo, ambas de una forma que corresponde a secciones de un toroide, y la parte 215 de la parte 210 interior de brazo y la parte 228 de la parte 220 exterior de brazo que son secciones toroidales huecas y conformadas de manera coincidente con las partes 225 y 218 de extremo para recibir las respectivas de las partes 225 y 218 de extremo, respectivamente, cuando el brazo gira alrededor de la bisagra plegable desde un estado plegado a uno desplegado. De este modo, las fuerzas tales como el par y la cizalladura que actúan alrededor y a través del eje longitudinal del brazo se acoplan directamente entre las partes 210, 220 de brazo interior y exterior sin tensar el pasador de bisagra alrededor del cual gira la parte exterior de brazo cuando se mueve entre las posiciones plegada y desplegada.

La figura 8 también identifica una pista 145 de montaje en el armazón unitario 140 en el que se pueden montar equipos auxiliares tales como, por ejemplo, un pie de cámara. Cabe señalar que en las figuras 5 a 8, así como en las figuras 1 y 2, las palancas de los medios 190 de sujeción y bloqueo de batería están en posición para bloquear y sujetar las baterías en su lugar en el cuerpo y que los elementos de palanca en forma de L que se muestran en las figuras 3 y 4 sobresalen desde los bordes inferiores de los lados de la piezas 130 y 150 de extremo delantera y trasera están en las figuras 5 y 6, así como en las figuras 1 y 2, colocados en rebajes en las piezas 130 y 150 de extremo delantera y trasera y sustancialmente ocultos entre estas y los respectivos lados 514 de extremo adyacentes de las baterías cuando las baterías 500 están totalmente instaladas en el cuerpo.

A continuación, se hace referencia a las figuras 9 y 10, en las que se ilustran e identifican los elementos principales y subconjuntos de una realización de multicóptero del vehículo aéreo de la invención. La figura 9 muestra elementos y subconjuntos del cuerpo 100, tales como la tapa 110 de extremo de proa, la placa 120 adaptadora delantera opcional, la pieza 130 de extremo delantera, el armazón 140 del cuerpo con el conector eléctrico 180 para conectar a la batería, la pieza 150 de extremo trasera con partes de la disposición 190 de sujeción y bloqueo de batería, la placa 160 adaptadora trasera opcional y la tapa 170 de extremo de popa y elementos y subconjuntos del brazo 200 de rotor, tal como la parte 210 interior de brazo, la disposición 230 de bisagra plegable de brazo y la parte 220 exterior de brazo y los elementos y subconjuntos de los rotores 400, tal como el soporte 410 de motor, el conjunto 420A de rotor superior y el conjunto 420B de rotor inferior. La figura 10 ilustra e identifica las partes 218 de extremo de las partes 210 interiores de brazo y las partes 225 de extremo de las partes 220 exteriores de brazo que tienen ambas una forma que corresponde a secciones parciales de un toroide y las partes 215 de las partes 210 interiores de brazo y las partes 228 de las partes 220 exteriores de brazo que son en parte secciones con forma toroidal hueca, conformadas de manera coincidente como complementos de las partes 225 y 218 de extremo, para poder recibir las respectivas de las partes 225 y 218 de extremo, respectivamente, cuando el brazo gira alrededor de la bisagra plegable desde un estado plegado a uno desplegado.

A continuación, se hace referencia a las figuras 11 y 12, que ilustran e identifican elementos y subconjuntos de piezas de medios 190 de bloqueo de batería que se van a disponer en un lado de las piezas 130 y 150 de extremo delantera y trasera de una realización de multicóptero del vehículo aéreo de la invención y a la figura 13 en la que se ilustran e identifican elementos y subconjuntos de las partes de la disposición de sujeción y bloqueo de la batería ubicadas en los lados cortos 514 en los extremos de la batería alargada 500.

Las figuras 11 y 12 ilustran e identifican un riel 191 y una palanca 192 con una abertura 196 de agarre para los dedos, un eje de giro de palanca y cojinete 195, el montante 193 de soporte y la leva 194 de enganche de palanca y un conjunto 198 de pasador de enganche de palanca y botón de liberación. Por comodidad, a continuación se hace referencia a la figura 13, que ilustra e identifica características de la batería 500 que incluyen un lado 510 largo superior, un lado 511 largo interior, un lado 512 largo exterior, un lado 513 largo inferior y un lado 514 corto de extremo de una batería 500, y en el lado 514 corto de extremo que comprende partes de los medios de sujeción y bloqueo de batería que incluyen una primera pista 515 rebajada recta y una segunda pista 516 rebajada en forma de L, teniendo ambas pistas aberturas de extremo en un borde del lado 513 largo inferior. La primera pista 515 rebajada recta está dimensionada para recibir en su abertura el riel 191 para controlar que la batería 500 se deslice sobre el cuerpo 100 y se coloque en el lado 514 corto de extremo de la batería para colocar la batería junto a un lado largo del armazón 140 y colocar el conector eléctrico 580 de la batería alineado con el conector eléctrico 180 del cuerpo 100.

La abertura de la segunda pista 516 rebajada en forma de L se coloca en el lado 514 corto de extremo de la batería para poder recibir el montante 193 de soporte en la palanca 192 colocada en la posición de desbloqueo y liberación como se ilustra en la figura 11. La esquina de la segunda pista 516 rebajada en forma de L se coloca para encontrarse con el montante 193 de soporte cuando la batería se ha deslizado a lo largo del riel 191 hasta el punto donde el conector eléctrico 580 está a punto de hacer contacto con el conector eléctrico 180, momento en el que el montante 193 de soporte detiene el movimiento adicional de la batería hasta que la palanca gira alrededor de su eje de giro y cojinete 195. A continuación, el giro de la palanca hacia su posición de bloqueo de batería hace que el montante 193 de soporte siga una trayectoria circular y está limitado por la parte horizontal de la segunda pista 516 rebajada en forma de L, el montante 193 de soporte lleva la batería 500 a lo largo y con palanca la impulsa para su movimiento adicional hasta un punto en el que los lados 510 y 513 largos superior e inferior de la batería están sustancialmente a ras con los respectivos lados largos superior e inferior del armazón 140 y el conector eléctrico 580 de la batería está totalmente acoplado y conectado al conector eléctrico 180 del cuerpo.

A la inversa, para una batería 500 ya instalada en el cuerpo 100 en una posición sujetada y bloqueada, mediante el giro de la palanca hacia la posición de desbloqueo y liberación, el montante 193 de soporte sigue la trayectoria circular en una dirección opuesta y está limitado por la parte horizontal de la segunda pista 516 rebajada en forma de L, el montante 193 de soporte lleva la batería 500 a lo largo y con palanca la impulsa para su movimiento adicional hasta un punto en el que los lados 510 y 513 largos superior e inferior de la batería están elevados con los respectivos lados largos superior e inferior del armazón 140 y el conector eléctrico 580 de la batería está totalmente sustentado y desconectado del conector eléctrico 180 del cuerpo. Al entrar en la posición para sujetar y bloquear la batería 500, la leva 194 de enganche de palanca entra en contacto con el pasador de enganche de palanca desviado por resorte del conjunto 198 de pasador de enganche de palanca y botón de liberación y desplaza el pasador de enganche de palanca hasta que la palanca gira hasta el punto en el que el pasador de enganche de palanca cae en una parte rebajada de la leva en una raíz de la leva, bloqueando de este modo la palanca 192 asegurada en su posición para sujetar y bloquear la batería 500 en su lugar en el cuerpo 100. El desplazamiento del pasador de enganche de palanca por la leva también desplaza el botón de liberación del conjunto 198 de pasador de enganche de palanca y botón de liberación para que el botón de liberación se retraiga en la pieza 130, 150 de extremo respectiva. Los lados del cuerpo de liberación que quedan ocultos a medida que la leva efectúa la retracción del botón de liberación se pintan ventajosamente en un color de señal, proporcionando, por tanto, cuando no se retrae en la respectiva pieza de extremo, una señal claramente visible de palanca incorrectamente colocada y no enganchada.

A continuación, se hace referencia a las figuras 14 y 15, que ilustran e identifican con más detalle las partes 131 y 151 de saliente delanteras y traseras de las piezas 130 y 150 de extremo delantera y trasera que están adaptadas para recibir y fijar al cuerpo 100 los extremos interiores de las partes 210 interiores de brazo y la constelación de partes 210 interiores de brazo, partes 220 exteriores de brazo y disposición 230 de bisagra plegable de brazo cuando los brazos 200 están totalmente abiertos y desplegados listos para volar.

A continuación, se hace referencia a las figuras 16 y 17, que ilustran e identifican con más detalle las partes 131 y 151 de saliente delanteras y traseras de las piezas 130 y 150 de extremo delantera y trasera que están adaptadas para recibir y fijar al cuerpo 100 los extremos interiores de las partes 210 interiores de brazo y la constelación de partes 210 interiores de brazo, las partes 220 exteriores de brazo y la disposición 230 de bisagra plegable de brazo cuando los brazos 200 están totalmente plegados y listos para su almacenamiento o transporte. En esta constelación también se muestra el deslizador 231 de medio de bloqueo que funciona para traer el pasador 232 de bloqueo del brazo desde su posición inactiva en la que sobresale de un extremo exterior de la parte 210 interior de brazo y la abertura 221 de recepción de pasador de bloqueo de brazo en la parte 220 exterior de brazo en el que sobresale el pasador 232 de bloqueo del brazo para asegurar el brazo 200 en la posición totalmente abierta y desplegada lista para volar. Las figuras 16 y 17 ilustran adicionalmente los botones de liberación totalmente retraídos en la respectiva pieza 130, 150 de extremo, las palancas indicadoras 192 de los respectivos medios 190 de sujeción y bloqueo de batería están correctamente colocadas para sujetar y bloquear la batería 500.

A continuación, se hace referencia a las figuras 18 y 19, que ilustran e identifican con más detalle las disposiciones de bisagra plegable de brazo y bloqueo con los brazos de rotor totalmente abiertos y desplegados y bloqueados en esta posición cuando están listos para el vuelo. El eje de giro para el plegado de los brazos 200 está definido por un anillo 235 de bisagra que está unido a la parte 210 de brazo interior por el soporte 235A de anillo colocado dentro de la parte 220 exterior de brazo. Una cavidad en forma de anillo de la parte 210 interior de brazo forma una pista para el anillo 235 de bisagra, proporcionando de este modo una bisagra que permite que las partes 210 y 220 interior y exterior de brazo permanezcan conectadas y giratorias entre sí en todas las posiciones, desde las posiciones totalmente plegadas hasta las totalmente abiertas y desplegadas. El pasador 232 de bloqueo del brazo está conectado al deslizador 231 y los resortes 233 proporcionan una desviación al deslizador 231 de bloqueo del brazo para mantenerlo en una posición de reposo en la que el pasador 232 de bloqueo del brazo sobresale hacia la abertura 221 de bloqueo del brazo dispuesta en la parte 220 exterior del brazo.

Se proporciona un botón 231A de enclavamiento en el deslizador 231 de bloqueo de brazo para bloquear cualquier movimiento involuntario del deslizador 231 hasta que se desbloquee presionando el botón 231A de enclavamiento. Una leva 234 de bloqueo está conectada al deslizador 231 y se coloca para alojarse en una de una pluralidad de ranuras 236 de bloqueo proporcionadas en el anillo 235 de bisagra. De este modo, la leva 234 de bloqueo y la ranura 236 de bloqueo demostraron ser un medio adicional para mantener las partes de brazo bloqueadas en posición en la posición totalmente abierta y desplegada. Se proporciona al menos una ranura 236 de bloqueo en una posición angular del anillo de bisagra para permitir que la leva de bloqueo se aloje en la ranura de bloqueo cuando el brazo está totalmente plegado, demostrando de este modo el bloqueo de una parte exterior de brazo con respecto a una parte interior de brazo respectiva también en la posición plegada para bloquear los brazos para que no se desplieguen involuntariamente, por ejemplo, durante la manipulación para el transporte, mantenimiento, almacenamiento u otras situaciones. Las figuras 18 y 19 también muestran la parte interior 211 de las partes 210 interiores de brazo, constituidas por una sección estrechada conformada para encajar con una abertura estrechada de forma coincidente en una parte de pieza de extremo del cuerpo, tal como, por ejemplo, saliente 131, saliente 132 y saliente 151. Ventajosamente, la parte 211 de extremo de las partes 210 interiores de brazo tiene un contorno de sección transversal que corresponde a la forma de un trapecio, con una sección transversal en una punta de la parte 211 de extremo que es más pequeña que la sección transversal más alejada de la punta.

Como ejemplo, un VANT que implementa la invención puede ser una realización en la que solo se incluyen conjuntos 420A de motor y hélice superiores o solo conjuntos 420B de motor y hélice inferiores. De la misma manera, los soportes de motor se pueden orientar de manera diferente a lo que se ha divulgado en el presente documento y las partes de brazo pueden tener un diseño diferente, aunque solo se ha mostrado un diseño para ilustrar y explicar la invención.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un vehículo aéreo no tripulado, que tiene un cuerpo principal (100), brazos (200) de rotor y conjuntos (400, 420A, B) de motor y hélice, en donde los brazos de rotor están configurados para soportar los conjuntos de motor y hélice; y en donde el cuerpo principal (100) comprende al menos una cuaderna principal alargada, también conocida como armazón, (140) con una pieza (130) de extremo delantera y una pieza (150) de extremo trasera, en donde

- dichas piezas (130, 150) de extremo son más anchas que el armazón (140) y comprenden características de acoplamiento para los respectivos brazos (200) de rotor;

- el vehículo aéreo no tripulado además comprende un par de baterías alargadas (500);

- las piezas (130, 150) de extremo y al menos una parte del armazón (140) forman receptáculos en ambos lados del armazón para recibir de manera liberable respectivas baterías eléctricas (500), en donde las baterías, el armazón y las piezas de extremo forman un conjunto de cuerpo alargado y sustancialmente rectangular, estando dicho vehículo aéreo no tripuladocaracterizado por que

- cada brazo (200) de rotor comprende una parte (210) interior de brazo que tiene en un extremo una disposición de acoplamiento adaptada para acoplarse a piezas de extremo respectivas del cuerpo principal y en un segundo extremo una primera parte de una bisagra plegable de brazo, y una parte (220) exterior de brazo que tiene en un extremo un adaptador para dichos conjuntos de motor y hélice y en un segundo extremo una segunda parte de la bisagra plegable de brazo y una disposición (230) de bloqueo de bisagra desplazable y desviada por resorte dispuesta en los respectivos segundos extremos de la parte interior del brazo y de la parte exterior del brazo.

2. El vehículo aéreo no tripulado de la reivindicación 1, que además comprende un pasador (232) de chaveta desviado por resorte adaptado para entrar en un orificio en la parte (220) exterior de brazo cuando está alineado en una posición abierta.

3. El vehículo aéreo no tripulado de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, que además comprende una disposición de unión que está adaptada para estar en acoplamiento de sujeción con al menos un medio de unión cooperante dispuesto en al menos una de las piezas de extremo delanteras y traseras.

4. El vehículo aéreo no tripulado de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que además comprende partes de medios (190) de bloqueo de batería dispuestas en un lado de las piezas de extremo delantera (130) y trasera (150) para un acoplamiento de bloqueo liberable con piezas de disposición de sujeción y bloqueo de batería correspondientes ubicadas en lados cortos (514) en extremos de la batería (500).

5. El vehículo aéreo no tripulado de la reivindicación 4, en donde la batería (500) comprende un lado (510) largo superior, un lado (511) largo interior, un lado (512) largo exterior, un lado (513) largo inferior y un lado (514) corto de extremo y en donde el lado (514) corto de extremo comprende partes de los medios de sujeción y bloqueo de batería que incluyen una primera pista (515) rebajada recta y una segunda pista (516) rebajada en forma de L, teniendo ambas pistas aberturas de extremo en un borde del lado (513) largo inferior.

6. El vehículo aéreo no tripulado de la reivindicación 5, en donde la primera pista (515) rebajada recta está dimensionada para recibir en su abertura un riel (191) para controlar que la batería (500) se deslice sobre el cuerpo (100) y se coloque en el lado (514) corto de extremo de la batería para colocar la batería junto a un lado largo del armazón (140) y colocar un conector eléctrico (580) de la batería alineado con un conector eléctrico (180) del cuerpo 100.

7. El vehículo aéreo no tripulado de la reivindicación 6, en donde una abertura de la segunda pista (516) rebajada en forma de L se coloca en el lado (514) corto de extremo de la batería para poder recibir un montante (193) de soporte en una palanca (192) colocada en la posición de desbloqueo y liberación, en donde la esquina de la segunda pista (516) rebajada en forma de L está colocada para encontrarse con el montante (193) de soporte en una posición, en donde la batería se desliza a lo largo del riel (191) hasta un punto donde un conector eléctrico (580) está a punto de hacer contacto con el conector eléctrico (180), en donde el montante (193) de soporte está configurado para detener el movimiento adicional de la batería a menos que la palanca (192) gire alrededor de su eje de giro y cojinete (195).

8. El vehículo aéreo no tripulado de la reivindicación 7, en donde un giro de la palanca hacia su posición de bloqueo de batería hace que el montante (193) de soporte siga una trayectoria circular y esté limitado por la parte horizontal de la segunda pista (516) rebajada en forma de L, el montante (193) de soporte está configurado para llevar la batería (500) a lo largo y con palanca impulsarla para su movimiento adicional hasta un punto en el que los lados (510) y (513) largos superior e inferior de la batería están sustancialmente a ras con los respectivos lados largos superior e inferior del armazón (140) y el conector eléctrico (580) de la batería está totalmente acoplado y conectado al conector eléctrico (180) del cuerpo.

9. El vehículo aéreo no tripulado de la reivindicación 8, en donde cuando una batería (500) ya está instalada en el cuerpo (100) en una posición sujetada y bloqueada, mediante el giro de la palanca hacia la posición de desbloqueo y liberación, el montante (193) de soporte está configurado para seguir la trayectoria circular en una dirección opuesta y está limitado por la parte horizontal de la segunda pista (516) rebajada en forma de L, el montante (193) de soporte está configurado para llevar la batería (500) a lo largo y con palanca impulsarla para su movimiento adicional hasta un punto en el que los lados (510) y (513) largos superior e inferior de la batería están elevados con los respectivos lados largos superior e inferior del armazón (140) y el conector eléctrico (580) de la batería está totalmente sustentado y desconectado del conector eléctrico (180) del cuerpo.

10. El vehículo aéreo no tripulado de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el armazón tiene en su interior cuatro cavidades alargadas y al menos un lado largo del armazón exterior para unir al mismo equipo tal como un pie de cámara.