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ES2970857A1 - LOAD MONITORING DEVICE FOR A SLING (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

LOAD MONITORING DEVICE FOR A SLING (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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Publication number
ES2970857A1
ES2970857A1 ES202230924A ES202230924A ES2970857A1 ES 2970857 A1 ES2970857 A1 ES 2970857A1 ES 202230924 A ES202230924 A ES 202230924A ES 202230924 A ES202230924 A ES 202230924A ES 2970857 A1 ES2970857 A1 ES 2970857A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
sling
face
main body
projection
connecting elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
ES202230924A
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Pardo Jesus Garcia
Pardo Eduardo Garcia
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spanset S A
Original Assignee
Spanset S A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spanset S A filed Critical Spanset S A
Priority to ES202230924A priority Critical patent/ES2970857A1/en
Publication of ES2970857A1 publication Critical patent/ES2970857A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/102Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors located at a non-interrupted part of the flexible member

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

The invention describes a load monitoring device (1) for a sling that comprises: a main body (2) having a front face (21) and a rear face (22); two connecting elements (3) fixed to the rear face (22) of the main body (2) configured for sliding coupling to the sling (100); a projection (4) arranged on the rear face (22) of the main body (2) between the two connecting elements (3), where the projection (4) at least partially invades a space in a straight line between the two connecting elements (3), such that a lateral face of the sling (100) presses against a support face (41) of the projection (4) when the sling (100) is under tension; and detection means for determining the load supported by the sling (100) based on the interaction between the projection (4) and the sling (100). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de monitorización de carga para una eslinga Load monitoring device for a sling

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención pertenece al campo de la elevación de cargas, y más concretamente a la medida de la carga soportada por una eslinga. The present invention belongs to the field of lifting loads, and more specifically to the measurement of the load supported by a sling.

El objeto de la presente invención es un nuevo dispositivo de monitorización de la carga soportada por una eslinga que puede instalarse en cualquier eslinga sin necesidad de modificarla. The object of the present invention is a new device for monitoring the load supported by a sling that can be installed on any sling without the need to modify it.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

El uso de eslingas como accesorio para la elevación de cargas es bien conocido en la actualidad. Una eslinga, también denominada cincha, es un elemento intermedio que tiene una forma cerrada o de lazo que permite enganchar una carga a un gancho de izado. Las eslingas pueden estar hechas de diferentes materiales, incluyendo materiales textiles sintéticos, tales como el poliéster, o metales como el acero. En el caso de las eslingas textiles, pueden estar formadas por capas de tejido cosidas entre sí, constituyendo así una eslinga plana, o bien por una madeja de hilo textil recubierta por una funda tubular, dando lugar a una eslinga redonda. The use of slings as an accessory for lifting loads is well known today. A sling, also called a webbing, is an intermediate element that has a closed or loop shape that allows a load to be hooked to a lifting hook. Slings can be made of different materials, including synthetic textile materials, such as polyester, or metals such as steel. In the case of textile slings, they can be formed by layers of fabric sewn together, thus constituting a flat sling, or by a skein of textile thread covered by a tubular sheath, giving rise to a round sling.

Naturalmente, la carga que puede soportar una eslinga es limitada, de manera que es importante elegir la eslinga adecuada en función de la carga a elevar para evitar accidentes debidos a roturas. Sin embargo, es conocido que la tensión soportada por una eslinga depende directamente del ángulo que forma la eslinga con la vertical: cuando menor es el ángulo, es decir, cuando más vertical está la eslinga, menor es la carga que soporta. Por este motivo, en aquellas ocasiones en que el ángulo de la eslinga con la vertical cambia durante el proceso de izado, la carga soportada por la eslinga también cambia y puede resultar difícil saber si se está acercando a su límite. Naturally, the load that a sling can support is limited, so it is important to choose the appropriate sling based on the load to be lifted to avoid accidents due to breakage. However, it is known that the tension supported by a sling depends directly on the angle that the sling forms with the vertical: the smaller the angle, that is, the more vertical the sling is, the lower the load it supports. For this reason, when the angle of the sling with the vertical changes during the lifting process, the load carried by the sling also changes and it can be difficult to know if it is approaching its limit.

Para solucionar este problema, existen dispositivos de medida diseñados para medir la carga soportada por un cable o, en este caso, por una eslinga. Estos dispositivos de medida se intercalan en algún punto de la eslinga y, por tanto, quedan sometidos a la misma tensión que la propia eslinga. Gracias a esta configuración, resulta sencillo determinar la tensión de la eslinga por medio de sensores adecuados, por ejemplo galgas extensiométricas o cualquier otro sensor capaz de medir la elongación que se produce en el dispositivo de medida. To solve this problem, there are measuring devices designed to measure the load supported by a cable or, in this case, by a sling. These measuring devices are inserted at some point in the sling and, therefore, are subject to the same tension as the sling itself. Thanks to this configuration, it is easy to determine the tension of the sling using suitable sensors, for example strain gauges or any other sensor capable of measuring the elongation that occurs in the measuring device.

Un importante inconveniente de este tipo de dispositivos de medida es que requieren romper la continuidad de la eslinga. En efecto, para poder ser instalados, es necesario “abrir” la eslinga en algún punto y fijar el dispositivo de medida intercalado en ese tramo. Esto constituye un importante inconveniente para el que actualmente no existe ninguna solución satisfactoria. An important drawback of this type of measuring devices is that they require breaking the continuity of the sling. In fact, in order to be installed, it is necessary to “open” the sling at some point and fix the measuring device inserted in that section. This constitutes a major drawback for which there is currently no satisfactory solution.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

El inventor de la presente invención ha desarrollado un dispositivo de monitorización de la carga soportada por una eslinga sin necesidad de romper la continuidad la eslinga. The inventor of the present invention has developed a device for monitoring the load supported by a sling without the need to break the continuity of the sling.

Aunque en este documento se hace referencia explícita a la carga soportada por una eslinga, es importante señalar que el dispositivo puede aplicarse para monitorizar la tensión soportada por cualquier tipo de cable, cuerda, hilo o elemento similar alargado del que cuelga una carga. Por lo tanto, en este documento cualquier referencia a una eslinga debe interpretarse de manera general como una referencia a un cable, cuerda, soga, hilo, cabo, u otros. Although this document makes explicit reference to the load supported by a sling, it is important to note that the device can be applied to monitor the tension supported by any type of cable, rope, thread or similar elongated element from which a load hangs. Therefore, in this document any reference to a sling should be interpreted generally as a reference to a cable, rope, rope, thread, rope, or otherwise.

Por otra parte, en este documento se utilizan indistintamente diferentes términos para hacer referencia a la carga soportada por la eslinga. Estos términos, como por ejemplo “carga”, “tensión” o similares, bien son equivalentes o bien pueden transformarse unos en otros de manera directa. On the other hand, in this document different terms are used interchangeably to refer to the load supported by the sling. These terms, such as “load”, “tension” or similar, are either equivalent or can be transformed into each other directly.

El dispositivo de monitorización de carga de la presente invención comprende principalmente los siguientes elementos: cuerpo principal, elementos de unión, saliente y medios de detección. A continuación, se describe cada uno de estos elementos con mayor detalle:, The load monitoring device of the present invention mainly comprises the following elements: main body, connecting elements, projection and detection means. Each of these elements is described in greater detail below:

a) Cuerpo principal a) Main body

Se trata de un cuerpo que tiene una cara anterior y una cara posterior, y que constituye el soporte sobre el cual se disponen el resto de elementos que conforman el dispositivo de monitorización de la invención. It is a body that has a front face and a back face, and which constitutes the support on which the rest of the elements that make up the monitoring device of the invention are arranged.

El cuerpo podría tener diferentes configuraciones siempre que tenga un tamaño, resistencia y elasticidad suficientes. En particular, de acuerdo con una realización particularmente preferida de la invención, se trata de una placa de forma alargada, por ejemplo, rectangular. The body could have different configurations as long as it has sufficient size, strength and elasticity. In particular, according to a particularly preferred embodiment of the invention, it is a plate of elongated shape, for example, rectangular.

b) Elementos de unión b) Union elements

Se trata de, al menos, dos elementos de unión fijados a la cara posterior del cuerpo principal que están configurados para su acoplamiento de manera deslizante a un tramo de la eslinga. Es decir, cada elemento de unión se fija a un punto de la eslinga de cualquier manera que la unión sea deslizante pero que, al mismo tiempo, evite que el dispositivo se desplace libremente a lo largo de la eslinga a causa de la fuerza de la gravedad, especialmente en momentos en que la eslinga no está sometida a tensión. These are at least two connecting elements fixed to the rear face of the main body that are configured for sliding coupling to a section of the sling. That is, each joint element is attached to a point on the sling in any way that makes the joint sliding but, at the same time, prevents the device from moving freely along the sling due to the force of the connection. gravity, especially at times when the sling is not under tension.

En principio, los elementos de unión pueden configurarse de muy diversos modos siempre que lleven a cabo las funciones mencionadas. Por ejemplo, según una realización preferida de la invención, la fijación entre los elementos de unión y el cuerpo principal comprende medios de regulación de la presión de apriete sobre la eslinga. Es decir, los elementos de unión pueden disponer de un mecanismo de cierre, por ejemplo mediante tornillos o similares, que permita ajustar la fuerza de apriete que aprisiona la eslinga a cada aplicación particular. Según otra realización preferida, los elementos de unión pueden ser abrazaderas. In principle, the connecting elements can be configured in very different ways as long as they carry out the mentioned functions. For example, according to a preferred embodiment of the invention, the fixation between the connecting elements and the main body comprises means for regulating the clamping pressure on the sling. That is, the connecting elements may have a closing mechanism, for example using screws or similar, that allows the tightening force that imprisons the sling to be adjusted to each particular application. According to another preferred embodiment, the connecting elements can be clamps.

En lo que respecta a su posición, los elementos de unión podrían estar ubicados en diferentes posiciones de la cara posterior del cuerpo principal, aunque preferentemente se disponen en porciones de extremo opuestas de dicha cara posterior del cuerpo principal. Esta posición donde los elementos de unión están alejados esencialmente lo máximo uno de otro minimiza la resistencia que éstos deben ejercer para no abrirse cuando la eslinga se somete a tensión, como se describirá con detalle más adelante. With regard to their position, the connecting elements could be located in different positions on the rear face of the main body, although they are preferably arranged on opposite end portions of said rear face of the main body. This position where the connecting elements are essentially as far away from each other minimizes the resistance that they must exert in order not to open when the sling is subjected to tension, as will be described in detail later.

c) Saliente c) Outgoing

Se trata de un saliente dispuesto en la cara posterior del cuerpo principal entre los dos elementos de unión. El saliente invade al menos parcialmente un espacio en línea recta entre los dos elementos de unión, de tal modo que una cara lateral de la eslinga presiona contra una cara de apoyo del saliente cuando la eslinga está sometida a tensión. It is a projection arranged on the rear face of the main body between the two connecting elements. The projection at least partially invades a space in a straight line between the two connecting elements, such that a lateral face of the sling presses against a support face of the projection when the sling is under tension.

En otras palabras, en ausencia de saliente, los elementos de unión obligarían a la eslinga a recorrer un camino en línea recta entre ambos cuando está sometida a tensión. Sin embargo, al invadir el saliente dicho camino en línea recta, cuando la eslinga es tensionada la cara lateral de la eslinga se apoya sobre la cara de apoyo de dicho saliente, apretando contra ella con una fuerza proporcional a la tensión a la que está sometida la eslinga. In other words, in the absence of a projection, the connecting elements would force the sling to travel a straight path between them when under tension. However, when the projection invades said path in a straight line, when the sling is tensioned, the lateral face of the sling rests on the support face of said projection, pressing against it with a force proportional to the tension to which it is subjected. the sling

d) Medios de detección d) Means of detection

Los medios de detección están configurados para determinar la carga soportada por la eslinga basándose en la interacción entre el saliente y la eslinga. El dispositivo de la invención puede tener solamente un medio de detección, o bien varios de ellos en combinación. The sensing means is configured to determine the load supported by the sling based on the interaction between the projection and the sling. The device of the invention may have only one detection means, or several of them in combination.

Los medios de detección pueden tener diferentes configuraciones, aunque se describen aquí concretamente tres: sensor de presión sobre el saliente; sensor de deformación del cuerpo principal, sensor de sección transversal de la eslinga. The detection means can have different configurations, although three are specifically described here: pressure sensor on the projection; Main body deformation sensor, sling cross section sensor.

d1) Sensor de presión sobre el saliente d1) Pressure sensor on the protrusion

De acuerdo con esta realización preferida de la invención, los medios de detección comprenden un sensor de presión dispuesto en la cara de apoyo del saliente para medir la presión ejercida por la cara lateral de la eslinga sobre dicha cara de apoyo cuando es sometida a tensión. According to this preferred embodiment of the invention, the detection means comprise a pressure sensor arranged on the support face of the projection to measure the pressure exerted by the lateral face of the sling on said support face when it is subjected to tension.

Como se ha comentado, la presión que ejerce la eslinga contra la cara de apoyo del saliente es proporcional a la tensión a la que está sometida la propia eslinga, de manera que a partir de la presión sobre la cara de apoyo puede determinarse la tensión que soporta la eslinga. As mentioned, the pressure exerted by the sling against the support face of the projection is proportional to the tension to which the sling itself is subjected, so that from the pressure on the support face the tension that can be determined can be determined. supports the sling.

d2) Sensor de deformación del cuerpo principal d2) Main body deformation sensor

Según esta realización preferida de la invención, los medios de detección comprenden un sensor de deformación dispuesto en la cara anterior del cuerpo principal para medir la flexión de dicho cuerpo principal provocada por la fuerza ejercida por la cara lateral de la eslinga sobre la cara de apoyo del saliente. Por ejemplo, el sensor puede comprender una o varias galgas extensiométricas. According to this preferred embodiment of the invention, the detection means comprise a deformation sensor arranged on the front face of the main body to measure the bending of said main body caused by the force exerted by the lateral face of the sling on the support face. of the protrusion. For example, the sensor may comprise one or more strain gauges.

En este caso, la presión que ejerce la eslinga sobre la cara de apoyo del saliente provoca que el cuerpo principal flecte, siendo la magnitud de esta flexión proporcional a la tensión a la que está sometida la eslinga. Por tanto, de una manera similar a la anterior, a partir de la deformación del cuerpo principal puede determinarse la tensión que soporta la eslinga. In this case, the pressure exerted by the sling on the support face of the projection causes the main body to bend, the magnitude of this bending being proportional to the tension to which the sling is subjected. Therefore, in a similar way to the previous one, the tension supported by the sling can be determined from the deformation of the main body.

d3) Sensor de sección transversal de la eslinga d3) Sling cross section sensor

De acuerdo con esta realización preferida de la invención, los medios de detección comprenden medios para medir una variación de una sección transversal de la eslinga. Naturalmente, la magnitud de la reducción de sección transversal de la eslinga es proporcional a la tensión que soporta la eslinga. According to this preferred embodiment of the invention, the detection means comprise means for measuring a variation of a cross section of the sling. Naturally, the magnitude of the cross-sectional reduction of the sling is proportional to the tension supported by the sling.

Según una realización particularmente preferida, los medios para medir la variación de la sección transversal de la eslinga pueden comprender uno o varios sensores de ultrasonidos, infrarrojos o láser. Estos sensores podrían instalarse en la cara posterior del cuerpo principal de tal manera que detecten el contorno de la eslinga, deduciéndose a partir de dicho contorno la sección transversal de dicha eslinga. According to a particularly preferred embodiment, the means for measuring the variation of the cross section of the sling may comprise one or more ultrasonic, infrared or laser sensors. These sensors could be installed on the rear face of the main body in such a way that they detect the contour of the sling, deducing from said contour the cross section of said sling.

En una realización alternativa a la anterior, los medios para medir la variación de la sección transversal de la eslinga comprenden: In an alternative embodiment to the previous one, the means for measuring the variation of the cross section of the sling comprises:

- Una placa basculante dispuesta frente a la cara de apoyo e impulsada hacia dicha cara de apoyo por un resorte de tal modo que, cuando la eslinga se encuentra entre dicha cara de apoyo y dicha placa basculante, la placa basculante se apoya sobre la la cara lateral de la eslinga y su posición angular cambia en función de su sección. - A tilting plate arranged in front of the support face and driven towards said support face by a spring in such a way that, when the sling is between said support face and said tilting plate, the tilting plate rests on the face side of the sling and its angular position changes depending on its section.

- Un sensor configurado para determinar la posición angular de la placa basculante. - A sensor configured to determine the angular position of the rocker plate.

Gracias a esta configuración, es posible determinar un cambio en la posición de la cara lateral de la eslinga a partir de la cual puede deducirse la sección transversal de dicha eslinga. Thanks to this configuration, it is possible to determine a change in the position of the lateral face of the sling from which the cross section of said sling can be deduced.

Gracias a esta configuración, el dispositivo de la invención permite determinar de una manera sencilla y conveniente la tensión a la que está sometida una eslinga. El dispositivo se acopla y desacopla a la eslinga rápidamente y sin necesidad de romper la continuidad de la eslinga, solucionando así los problemas de la técnica anterior. Thanks to this configuration, the device of the invention allows the tension to which a sling is subjected to be determined in a simple and convenient way. The device attaches and detaches to the lanyard quickly and without the need to break the continuity of the lanyard, thus solving the problems of the prior art.

En principio, la información acerca de la carga podría transmitirse al usuario de varios modos. Por ejemplo, el dispositivo podría incluir una pantalla que mostrase el valor de la carga. Sin embargo, de acuerdo con una realización preferida más de la invención, el dispositivo comprende además un medio de transmisión inalámbrico para transmitir al usuario la carga soportada por la eslinga. La transmisión puede realizarse, por ejemplo, mediante Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), Wifi, Zigbee, infrarrojos, radiofrecuencia, GPRS, GSM, 2G, 3G, 4G, 5G, o cualquier otra tecnología adecuada. Así, el usuario recibe en tiempo real en un dispositivo portátil, tal como un teléfono inteligente, tableta, ordenador, o similar, el valor de la carga que soporta la eslinga, pudiendo así tomar las decisiones necesarias en cada momento. In principle, information about charging could be transmitted to the user in several ways. For example, the device could include a display that shows the charge value. However, according to a further preferred embodiment of the invention, the device further comprises a wireless transmission means for transmitting to the user the load supported by the lanyard. The transmission can be carried out, for example, via Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), Wifi, Zigbee, infrared, radio frequency, GPRS, GSM, 2G, 3G, 4G, 5G, or any other suitable technology. Thus, the user receives in real time on a portable device, such as a smartphone, tablet, computer, or similar, the value of the load supported by the sling, thus being able to make the necessary decisions at all times.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La Fig. 1 muestra una vista de un dispositivo de monitorización según la invención instalado en una eslinga. Fig. 1 shows a view of a monitoring device according to the invention installed on a sling.

Las Figs. 2a y 2b muestran unos medios para medir la sección transversal de la eslinga respectivamente con la eslinga tensionada y en reposo. The Figs. 2a and 2b show means for measuring the cross section of the sling respectively with the sling tensioned and at rest.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Se describe a continuación un ejemplo particular de dispositivo (1) de monitorización de acuerdo con la presente invención haciendo referencia a las figuras adjuntas. Aunque en este ejemplo particular se muestra una eslinga (100) como el elemento cuya tensión se mide, es importante señalar que el dispositivo de la invención podría utilizarse para medir la tensión de cualquier otro elemento similar, como por ejemplo un cable, cuerda, soga, cabo, etc. A particular example of a monitoring device (1) in accordance with the present invention is described below with reference to the attached figures. Although in this particular example a sling (100) is shown as the element whose tension is measured, it is important to note that the device of the invention could be used to measure the tension of any other similar element, such as a cable, rope, rope. , corporal, etc.

La Fig. 1 muestra las diferentes partes que componen el dispositivo (1) de monitorización de carga. El cuerpo principal (2) es una placa rectangular alargada que da soporte al resto de elementos. En concreto, sobre una cara anterior (21) del cuerpo principal (2) hay fijados toda una serie de componentes electrónicos, concretamente antena (7), batería (8) y placa de control electrónico (9). Fig. 1 shows the different parts that make up the load monitoring device (1). The main body (2) is an elongated rectangular plate that supports the rest of the elements. Specifically, a whole series of electronic components are fixed on a front face (21) of the main body (2), specifically antenna (7), battery (8) and electronic control board (9).

Por su parte, en una cara posterior (22) del cuerpo principal (2) están dispuestos los elementos de unión (3). En este ejemplo, los elementos de unión (3) son unas abrazaderas en forma de U que tienen sus dos extremos libres fijados al cuerpo principal (2) por medio de tornillos. De ese modo, apretando o aflojando dichos tornillos es posible introducir en el cuerpo principal (2) o extraer del cuerpo principal (2) los elementos de unión, pudiendo así regularse la fuerza de apriete de los elementos de unión (3) sobre la eslinga (100). Gracias a ello, puede conseguirse una fijación del dispositivo (1) a la eslinga (100) que sea suficientemente firme como para que el dispositivo (1) no deslice libremente a lo largo de la eslinga (100) a causa de la gravedad cuando la eslinga (100) no está tensionada, y que al mismo tiempo permite el deslizamiento de la eslinga (100) cuando se somete a tensión. For its part, the connecting elements (3) are arranged on a rear face (22) of the main body (2). In this example, the connecting elements (3) are U-shaped clamps that have their two free ends fixed to the main body (2) by means of screws. In this way, by tightening or loosening said screws it is possible to introduce the connecting elements into the main body (2) or extract them from the main body (2), thus being able to regulate the tightening force of the connecting elements (3) on the sling. (100). Thanks to this, a fixation of the device (1) to the sling (100) can be achieved that is firm enough so that the device (1) does not slide freely along the sling (100) due to gravity when the sling (100) is not tensioned, and at the same time allows the sling (100) to slide when subjected to tension.

En la cara posterior (22) del cuerpo principal (2) también está dispuesto un saliente (4). En este ejemplo, el saliente (4) está situado en un punto intermedio entre los elementos de unión (3) y tiene una forma esencialmente de paralelepípedo con una cara de apoyo (41) rectangular. El saliente (4) tiene unas dimensiones tales que la cara de apoyo (41) está situada en el camino en línea recta que debe recorrer la porción de eslinga (100) entre los dos elementos de unión (3) cuando se tensiona. Como consecuencia, cuando la eslinga (100) está sometida a tensión, una cara lateral de la eslinga (100) se apoya sobre la cara de apoyo (41) y presiona contra la misma con una fuerza que es proporcionar a la tensión de la propia eslinga (100). El dispositivo (1) de la invención aprovecha la interacción que se produce entre este saliente (4) y la eslinga (100) para deducir de manera indirecta la tensión a la que está sometida la eslinga (100). A projection (4) is also provided on the rear face (22) of the main body (2). In this example, the projection (4) is located at an intermediate point between the connecting elements (3) and has an essentially parallelepiped shape with a rectangular support face (41). The projection (4) has dimensions such that the support face (41) is located in the straight line path that the sling portion (100) must travel between the two connecting elements (3) when it is tensioned. As a consequence, when the sling (100) is under tension, a lateral face of the sling (100) rests on the support face (41) and presses against it with a force that is proportional to the tension of the sling itself. sling (100). The device (1) of the invention takes advantage of the interaction that occurs between this projection (4) and the sling (100) to indirectly deduce the tension to which the sling (100) is subjected.

En una primera opción de montaje, se dispone un sensor de presión sobre la cara de apoyo (41) del saliente (4). Esto permite determinar la presión ejercida por la eslinga (100) sobre dicha cara de apoyo (41) cuando la eslinga (100) está tensionada. Esta información es transmitida a la placa de control electrónico (9), donde se llevan a cabo los cálculos para transformar la presión detectada en tensión soportada por la eslinga (100). In a first mounting option, a pressure sensor is arranged on the support face (41) of the projection (4). This makes it possible to determine the pressure exerted by the sling (100) on said support face (41) when the sling (100) is tensioned. This information is transmitted to the electronic control board (9), where calculations are carried out to transform the detected pressure into tension supported by the sling (100).

En una segunda opción de montaje, se disponen una o más galgas extensiométricas sobre la cara anterior (21) del cuerpo principal (2) del dispositivo (1). Estas galgas medirán la flexión del cuerpo principal (2) que provoca la presión ejercida por la eslinga (100) sobre la cara de apoyo (41) del saliente (4) cuando la eslinga (100) está tensionada. De nuevo, esta información se transmite a la placa de control electrónico (9), que posteriormente transforma la deformación medida en tensión soportada por la eslinga (100). In a second mounting option, one or more strain gauges are arranged on the front face (21) of the main body (2) of the device (1). These gauges will measure the bending of the main body (2) caused by the pressure exerted by the sling (100) on the support face (41) of the projection (4) when the sling (100) is tensioned. Again, this information is transmitted to the electronic control board (9), which subsequently transforms the measured deformation into tension supported by the sling (100).

Las Figs. 2a y 2b muestran una tercera opción de montaje donde se mide la variación de la sección transversal de una eslinga (100) de sección transversal circular cuando es sometida a tensión. Para ello, se dispone una placa basculante (5) alrededor de una articulación (10) fijada al cuerpo principal (2). En un extremo opuesto de la placa basculante (5) a aquel donde se encuentra la articulación (10) se dispone un resorte (6) conectado a la cara posterior (22) del cuerpo principal (2) que impulsa de manera continua dicho extremo de la placa basculante (5) el cuerpo principal (2). El dispositivo (1) con este montaje se acopla a la eslinga (100) de tal modo que ésta queda dispuesta entre el saliente (4) y la placa basculante (5), quedando la placa basculante (5) apoyada sobre la eslinga (100) gracias a la fuerza ejercida por el resorte (6). Cuando la eslinga (100) está en reposo, la placa basculante (5) adopta una primera posición angular que, en la Fig. 2a, está representada mediante el ángulo a. Cuando la eslinga (100) es sometida a tensión, su sección transversal disminuye, y por tanto adopta una segunda posición angular que, en la Fig. 2b, está representada mediante el ángulo p. Un sensor detecta el cambio en posición angular de la placa basculante (5) y la transmite a la placa de control electrónico (9), que posteriormente la transforma en la tensión soportada por la eslinga (100). The Figs. 2a and 2b show a third mounting option where the variation of the cross section of a sling (100) of circular cross section is measured when it is subjected to tension. To do this, a tilting plate (5) is arranged around a joint (10) fixed to the main body (2). At an opposite end of the tilting plate (5) to that where the joint (10) is located, there is a spring (6) connected to the rear face (22) of the main body (2) that continuously drives said end of the tilting plate (5) the main body (2). The device (1) with this assembly is coupled to the sling (100) in such a way that it is arranged between the projection (4) and the tilting plate (5), leaving the tilting plate (5) resting on the sling (100). ) thanks to the force exerted by the spring (6). When the sling (100) is at rest, the tilting plate (5) adopts a first angular position which, in Fig. 2a, is represented by angle a. When the sling (100) is subjected to tension, its cross section decreases, and therefore it adopts a second angular position which, in Fig. 2b, is represented by the angle p. A sensor detects the change in angular position of the tilting plate (5) and transmits it to the electronic control plate (9), which subsequently transforms it into the tension supported by the sling (100).

Independientemente del montaje utilizado para obtener la carga soportada por la eslinga (100), ya sea uno de los tres montajes descritos u otro montaje diferente, la carga obtenida por la placa de control electrónico (9) es transmitida mediante la antena (7) a un teléfono inteligente (200) del usuario. Este teléfono inteligente (200) puede tener instalada una aplicación dedicada que permita al usuario consultar el valor de la carga actual, así como gráficas de carga a lo largo del tiempo u otras informaciones útiles similares. Regardless of the assembly used to obtain the load supported by the sling (100), whether one of the three assemblies described or another different assembly, the load obtained by the electronic control board (9) is transmitted by the antenna (7) to a smartphone (200) of the user. This smartphone (200) may have a dedicated application installed that allows the user to consult the current charge value, as well as charge graphs over time or other similar useful information.

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo (1) de monitorización de carga para una eslinga, caracterizado por que comprende:1. Load monitoring device (1) for a sling, characterized in that it comprises: - un cuerpo principal (2) que tiene una cara anterior (21) y una cara posterior (22); - al menos dos elementos de unión (3) fijados a la cara posterior (22) del cuerpo principal (2) que están configurados para su acoplamiento de manera deslizante a un tramo de la eslinga (100);- a main body (2) that has a front face (21) and a rear face (22); - at least two connecting elements (3) fixed to the rear face (22) of the main body (2) that are configured for sliding coupling to a section of the sling (100); - un saliente (4) dispuesto en la cara posterior (22) del cuerpo principal (2) entre los dos elementos de unión (3), donde el saliente (4) invade al menos parcialmente un espacio en línea recta entre los dos elementos de unión (3), de tal modo que una cara lateral de la eslinga (100) presiona contra una cara de apoyo (41) del saliente (4) cuando la eslinga (100) está sometida a tensión; y- a projection (4) arranged on the rear face (22) of the main body (2) between the two connecting elements (3), where the projection (4) invades at least partially a space in a straight line between the two connecting elements. joint (3), such that a lateral face of the sling (100) presses against a support face (41) of the projection (4) when the sling (100) is under tension; and - medios de detección configurados para determinar la carga soportada por la eslinga (100) basándose en la interacción entre el saliente (4) y la eslinga (100).- detection means configured to determine the load supported by the sling (100) based on the interaction between the projection (4) and the sling (100). 2. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, donde el cuerpo principal (2) es una placa de forma alargada.2. Device (1) according to claim 1, wherein the main body (2) is an elongated plate. 3. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los elementos de unión (3) están dispuestos en porciones de extremo opuestas de la cara posterior del cuerpo principal (2).3. Device (1) according to any of the preceding claims, wherein the connecting elements (3) are arranged on opposite end portions of the rear face of the main body (2). 4. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la fijación entre los elementos de unión (3) y el cuerpo principal (2) comprende medios de regulación de la presión de apriete sobre la eslinga (100).4. Device (1) according to any of the preceding claims, wherein the fixing between the connecting elements (3) and the main body (2) comprises means for regulating the clamping pressure on the sling (100). 5. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los elementos de unión (3) son abrazaderas.5. Device (1) according to any of the preceding claims, where the connecting elements (3) are clamps. 6. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de detección comprenden un sensor de presión dispuesto en la cara de apoyo (41) del saliente (4) para medir la presión ejercida por la cara lateral de la eslinga (100) sobre dicha cara de apoyo (41) cuando es sometida a tensión.6. Device (1) according to any of the preceding claims, wherein the detection means comprise a pressure sensor arranged on the support face (41) of the projection (4) to measure the pressure exerted by the lateral face of the sling (100) on said support face (41) when it is subjected to tension. 7. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de detección comprenden un sensor de deformación dispuesto en la cara anterior (21) del cuerpo principal (2) para medir la flexión de dicho cuerpo principal (2) provocada por la fuerza ejercida por la cara lateral de la eslinga (100) sobre la cara de apoyo (41) del saliente (4).7. Device (1) according to any of the preceding claims, wherein the detection means comprise a deformation sensor arranged on the front face (21) of the main body (2) to measure the bending of said main body (2). caused by the force exerted by the lateral face of the sling (100) on the support face (41) of the projection (4). 8. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 7, donde el sensor de deformación comprende una o varias galgas extensiométricas.8. Device (1) according to claim 7, wherein the strain sensor comprises one or more strain gauges. 9. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de detección comprenden medios para medir una variación de una sección transversal de la eslinga (100).9. Device (1) according to any of the preceding claims, wherein the detection means comprise means for measuring a variation of a cross section of the sling (100). 10. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 9, donde los medios para medir la variación de la sección transversal de la eslinga (100) comprenden uno o varios sensores de ultrasonidos, infrarrojos o láser.10. Device (1) according to claim 9, wherein the means for measuring the variation of the cross section of the sling (100) comprise one or more ultrasonic, infrared or laser sensors. 11. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 10, donde los medios para medir la variación de la sección transversal de la eslinga (100) comprenden:11. Device (1) according to claim 10, wherein the means for measuring the variation of the cross section of the sling (100) comprise: - una placa basculante (5) dispuesta frente a la cara de apoyo (41) e impulsada hacia dicha cara de apoyo (41) por un resorte (6) de tal modo que, cuando la eslinga (100) se encuentra entre dicha cara de apoyo (41) y dicha placa basculante (5), la placa basculante (5) se apoya sobre la cara lateral de la eslinga (100) y su posición angular cambia en función de su sección; y- a tilting plate (5) arranged in front of the support face (41) and driven towards said support face (41) by a spring (6) in such a way that, when the sling (100) is between said support face support (41) and said tilting plate (5), the tilting plate (5) rests on the lateral face of the sling (100) and its angular position changes depending on its section; and - un sensor configurado para determinar la posición angular de la placa basculante (5).- a sensor configured to determine the angular position of the tilting plate (5). 12. Dispositivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende un medio de transmisión inalámbricos (7) para transmitir la carga soportada por la eslinga (100).12. Device (1) according to any of the preceding claims, which further comprises a wireless transmission means (7) for transmitting the load supported by the sling (100).
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