ES2962758T3 - Plataforma eólica flotante con dispositivo de patas tensoras - Google Patents
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Abstract
Una plataforma flotante de energía eólica (1) para producción de energía marina, que comprende: una unidad flotante (2), en donde la unidad flotante comprende una primera, una segunda y una tercera columna semisumergible interconectada (3a, 3b, 3c) estando cada una dispuesta en una esquina respectiva de la unidad flotante (2), en donde un dispositivo de patas tensoras (6) está dispuesto en la tercera columna semisumergible (3c), en donde el dispositivo de patas tensoras (6) está adaptado para anclarse al fondo marino (8) mediante un dispositivo de anclaje (60), y en el que la tercera columna semisumergible (3c) proporciona una fuerza de flotabilidad adaptada para crear una fuerza de tensión en el dispositivo de patas tensoras (6), en el que la plataforma flotante de energía eólica (1) está adaptada además a una veleta en relación con la dirección del viento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Plataforma eólica flotante con dispositivo de patas tensoras
Campo técnico
La presente invención se refiere en general a una plataforma flotante de energía eólica.
Antecedentes de la técnica
Es conocido el uso de un sistema de amarre en catenaria como sistema de anclaje para plataformas de energía eólica flotantes para la producción de energía en el mar. Un sistema de amarre en catenaria comprende una pluralidad de puntos de amarre en el fondo marino mediante catenarias. Para aumentar la estabilidad de dichas plataformas flotantes de energía eólica en el plano horizontal, esencialmente para mantener la plataforma en posición vertical en condiciones de viento y evitar que se caigan, el tamaño, la forma y la distribución del peso son parámetros críticos que deben estar bien equilibrados. Por ejemplo, las plataformas más grandes que comprenden una pluralidad de torres y turbinas a menudo se pueden adaptar para adoptar posición de veleta y necesitan tener una distancia suficiente desde el punto de rotación hasta las torres, pero también pueden requerir un peso suficiente en el punto de rotación para ser suficientemente estables. Por lo tanto, es fundamental lograr estabilidad para sistemas de veletas más grandes. El amarre en la técnica anterior mencionada anteriormente proporciona y tiene el único propósito de mantener la plataforma en posición, pero no tiene impacto en la estabilidad y las plataformas están construidas para tener patrones de movimiento similares en el mar independientemente de si están ancladas al fondo del mar mediante el sistema de anclaje o no. La característica heredada de los sistemas de amarre de catenaria es, además, que es necesario un peso significativo en las líneas de amarre para crear suficiente tensión en la fuerza de sujeción de línea de amarre y la rigidez del sistema en el fondo del mar. Por lo tanto, los sistemas de amarre de catenaria requieren además un uso significativo del espacio del fondo marino y del material. El documento de la técnica anterior D1, US2012/043763 A1, se refiere a un parque eólico que comprende al menos una estructura flotante que tiene dos esquinas provistas de una turbina eólica y una tercera esquina que comprende una sección de amarre, por ejemplo, con una torre de amarre desconectable. El documento de la técnica anterior D2, US2011/311360 A1, se refiere a un aerogenerador marino que incluye al menos un cuerpo flotante que soporta una torre de aerogenerador con su correspondiente rotor y casa de máquinas que contiene los componentes necesarios para la producción de energía a partir del viento. El al menos un cuerpo flotante consta de un cuerpo de flotabilidad, un separador y una estructura de lastre, estando conectado el cuerpo flotante a un brazo de dirección que además está conectado a una estructura de conexión que tiene una plataforma giratoria que está conectada a líneas de anclaje atadas a anclajes del fondo marino. El documento de la técnica anterior D3, WO2011/137903 A2, se refiere a un sistema de turbinas eólicas múltiples semisumergido para uso en la producción de energía eólica en el mar, lo que implica que es un sistema flotante con medios para mantener una posición permanente en el mar. La invención supuestamente aumenta la viabilidad técnica y económica de múltiples sistemas de turbinas eólicas de manera más significativa mediante la reducción y/o el control de las cargas o fuerzas sobre y dentro del sistema con ventajas derivadas sobre las cargas estructurales inducidas y, como consecuencia, el costo. El documento de la técnica anterior D4, US2016/177927 A1 se refiere a un sistema de generación de energía eólica que comprende: un equipo de generación de energía eólica que tiene un rotor que es operativo para convertir la energía del viento recibido en energía rotacional, una góndola que soporta el rotor de forma giratoria, una torre que soporta la góndola de forma giratoria, un cuerpo flotante que soporta la torre y al menos una parte de ella misma está posicionada sobre la superficie del mar, un miembro de fijación que está instalado o fijado en el fondo marino, un miembro de amarre que acopla el cuerpo flotante y el miembro de fijación, en donde el miembro de amarre está acoplado al cuerpo flotante en un lugar por encima del centro de gravedad del cuerpo flotante y el equipo de generación de energía eólica, y el cuerpo flotante está prácticamente soportado por un miembro de fijación. El documento de la técnica anterior D5, US2013/272846 A1 se refiere a una turbina eólica marina flotante que incluye un rotor que gira mediante el viento, una góndola en donde está alojado un eje de rotación del rotor y una torre que incluye un cojinete de asiento giratorio que soporta la góndola de manera que la góndola puede girar con respecto a superficie del mar para ejercer un efecto de posición de veleta. El documento de la técnica anterior D6, US2015/354532 A1 se refiere a un controlador de movimiento para una turbina eólica flotante con una pluralidad de palas de rotor, que está dispuesto para controlar un movimiento de la turbina eólica flotante en una dirección de guiñada. El controlador ajusta el paso de las palas de cada pala del rotor para crear una fuerza neta para controlar los movimientos. El controlador incluye una acción de control que es proporcional a un ángulo de desplazamiento de guiñada y/o una acción de control que es proporcional a una integral del ángulo de desplazamiento de guiñada. El documento de técnica anterior sin patente D8, Mayorga Pedro: "Coautores de EERA DeepWind 2016: Trabajo presentado en EERA", describe pruebas de validación realizadas sobre un modelo de Plataforma W2Power a escala 1:40 y una configuración tipo amarre de catenaria.
Un inconveniente de las soluciones conocidas es que las unidades flotantes consumen mucho material y espacio, por lo que tanto la fabricación como el transporte son caros. Como resultado, el coste de fabricación aumenta aún más.
Compendio de la invención
Un objeto de la presente invención es aliviar algunas de las desventajas de la técnica anterior y proporcionar una plataforma flotante de energía eólica con capacidades de posición de veleta que requiere menos material durante la fabricación, es más barata de fabricar y consume menos espacio y es más compacta, pero proporciona suficiente estabilidad. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una plataforma flotante de energía eólica con una eficiencia aumentada.
Según una realización, se proporciona una plataforma de energía eólica flotante para la producción de energía en el mar, que comprende: una unidad flotante, en donde la unidad flotante comprende una primera, una segunda y una tercera columnas semisumergibles interconectadas, cada una de las cuales está dispuesta en una esquina respectiva de la unidad flotante, en donde un dispositivo de patas tensoras está dispuesto en la tercera columna semisumergible, en donde el dispositivo de patas tensoras está adaptado para anclarse al fondo marino mediante un dispositivo de anclaje, y en donde la tercera columna semisumergible proporciona una fuerza de flotabilidad adaptada para crear una fuerza de tensión en el dispositivo de patas tensoras, en donde la plataforma flotante de energía eólica está adaptada además para estar en posición de veleta en relación con la dirección del viento.
Según una realización, la tercera columna semisumergible proporciona una fuerza de flotabilidad excesiva adaptada para crear una fuerza de tensión en el dispositivo de patas tensoras.
Según la invención, únicamente en la tercera columna semisumergible está dispuesto un dispositivo de patas tensoras.
Según una realización, el dispositivo de patas tensoras está dispuesto en la parte de extremo de la base de la tercera columna semisumergible, en donde un diámetro D3c de la tercera columna semisumergible 3c está en el intervalo de 0,1*D30c <D3c <0,3*D30c en relación con un diámetro D30c de la parte de extremo de la base de la columna semisumergible.
Según una realización, un diámetro D3c de la tercera columna semisumergible 3c está en el intervalo de 0,2*D3a/3b <D3c <0,6*D3a/3b en relación al diámetro D3a/3b de la primera y segunda columnas semisumergibles, respectivamente.
Según una realización, la parte extrema de base de la tercera columna semisumergible está adaptada para quedar completamente sumergida en el agua.
Según una realización, el dispositivo de patas tensoras comprende al menos un miembro de dispositivo de patas tensoras.
Según una realización, el dispositivo de patas tensoras comprende una pluralidad de miembros de dispositivo de patas tensoras.
Según una realización, el dispositivo de patas tensoras está adaptado para estar dispuesto esencialmente de forma vertical entre el fondo marino y la tercera columna semisumergible.
Según una realización, el dispositivo de patas tensoras está adaptado para estar dispuesto radialmente hacia fuera formando un ángulo p con respecto a una dirección de referencia z entre el fondo marino y la tercera columna semisumergible.
Según una realización, el ángulo p está en el intervalo de 0° < p < 45°.
Según una realización, el al menos un miembro de dispositivo de patas tensoras comprende cualquiera de líneas de amarre tensoras, cables, cadenas, cuerdas, alambres o miembros tubulares de acero.
Según una realización, el dispositivo de patas tensoras está adaptado para ser anclado al fondo marino mediante un dispositivo de anclaje.
Según la invención, en la tercera columna semisumergible está dispuesta una torreta.
Según una realización, la unidad flotante tiene forma de triángulo en donde las esquinas del triángulo forman las esquinas de la unidad flotante.
Según una realización, la altura h del triángulo está en el intervalo de 30 m < h < 70 m, más preferiblemente 40 m < h < 60 m, lo más preferiblemente 45 m < h < 55 m.
Según la invención, la plataforma de energía eólica flotante comprende además una primera y una segunda turbina eólica, dispuestas en la primera y segunda columnas semisumergibles, respectivamente, por medio de una primera y segunda torre respectivamente.
Según una realización, la dirección de referencia z es una dirección vertical z.
Según una realización, la columna semisumergible interconectada tiene cada una un eje central de columna longitudinal, en donde la primera y segunda torres tienen un primer y segundo eje central de torre longitudinal, respectivamente, en donde la primera y segunda columnas semisumergibles están dispuestas en la unidad flotante formando un primer y segundo ángulo a<1>, a<2>respectivamente, con respecto a una dirección de referencia z, y en dirección opuesta entre sí, en donde el primer y segundo ejes centrales de torre longitudinales son paralelos al primer y segundo ejes centrales de columna longitudinales, respectivamente.
Según una realización, el primer y segundo ángulo a<1>, a<2>son el mismo.
Según una realización, el primer y segundo ángulos están en el intervalo de 5° < a<1>, a<2>< 25°, más preferiblemente 10°< a<1>, a<2>< 20°, lo más preferiblemente 12°< a<1>, a<2>< 17°.
Según una realización, el primer y segundo ángulos a<1>, a<2>son 15°.
Según una realización, la unidad flotante comprende una estructura de armazón.
Según una realización, las columnas semisumergibles están interconectadas entre sí a través de miembros de conexión superiores y miembros de conexión inferiores correspondientes dispuestos en paralelo, siendo los miembros de conexión inferiores más cortos que los miembros de conexión superiores.
Según una realización, la primera y segunda torres están interconectadas a la primera y segunda columnas semisumergibles, respectivamente.
Según una realización, las superficies de apoyo, que forman interfaces entre la primera y segunda torres y la primera y segunda columnas semisumergibles, respectivamente, tienen una dirección normal paralela al primer y segundo ejes centrales de torre longitudinales y al primer y segundo ejes centrales de columna longitudinales, respectivamente. Según una realización, la primera y segunda torres son integrales con, y forman, la primera y segunda columnas semisumergibles.
Según una realización, el diámetro y el área de la sección transversal de la primera y segunda torres y de la primera y segunda columnas semisumergibles, respectivamente, son similares.
Según una realización, la primera y segunda columnas semisumergibles abarcan un plano, teniendo el plano una dirección normal en una dirección horizontal.
Según una realización, el primer y segundo ejes centrales de torre longitudinales están alineados con el primer y segundo ejes centrales de columna longitudinales, respectivamente.
Según una realización, el primer y segundo miembros de soporte están dispuestos para interconectar la primera y segunda torres con la unidad flotante respectivamente.
Según una realización, el dispositivo de anclaje 60 comprende un peso adaptado para ser dispuesto sobre el fondo marino 8 por gravedad.
Según una realización, el dispositivo de anclaje comprende al menos un miembro de dispositivo de anclaje adaptado para ser anclado al fondo marino.
Según una realización, el dispositivo de anclaje comprende una pluralidad de miembros de dispositivo de anclaje adaptados para ser anclados al fondo marino.
Según una realización, al menos un miembro de dispositivo de anclaje es un anclaje de pilote de succión.
Según una realización de la invención, se proporciona una plataforma de energía eólica flotante para la producción de energía en el mar, que comprende,
una unidad flotante, en donde la unidad flotante comprende una primera, una segunda y una tercera columnas semisumergibles interconectadas, cada una de las cuales tiene un eje central de columna longitudinal y cada una está dispuesta en una esquina respectiva de la unidad flotante,
una primera y segunda turbina eólica, dispuestas en la primera y segunda columnas semisumergibles, respectivamente, a través de una primera y segunda torre respectivamente, en donde las primera y segunda torres tienen un primer y segundo eje central de torre longitudinales, respectivamente, en donde las primera y segunda columnas semisumergibles están dispuestas en la unidad flotante con un primer y segundo ángulo (a<1>, a<2>) respectivamente, con respecto a una dirección de referencia (z), y en dirección alejándose una de la otra, en donde el primer y segundo ejes centrales de torre longitudinales son paralelos al primer y segundo ejes centrales de columna longitudinales, respectivamente.
Según una realización, el primer y segundo ángulos (ai, a<2>) son el mismo.
Según una realización, el primer y segundo ángulos están en el intervalo de 5° < (ai, a<2>) < 25°, más preferiblemente 10° < (ai, a<2>) < 20°, lo más preferiblemente 12° < (ai, a<2>) < 17°.
Según una realización, el primer y segundo ángulos (a<1>, a<2>) son 15°.
Según una realización, la unidad flotante tiene forma de triángulo en donde las esquinas del triángulo forman las esquinas de la unidad flotante.
Según una realización, la unidad flotante comprende una estructura de armazón.
Según una realización, las columnas semisumergibles están interconectadas entre sí a través de miembros de conexión superiores y miembros de conexión inferiores correspondientes dispuestos en paralelo, siendo los miembros de conexión inferiores más cortos que los miembros de conexión superiores.
Según una realización, la primera y segunda torres están interconectadas a la primera y segunda columnas semisumergibles, respectivamente.
Según una realización, las superficies de apoyo, que forman interfaces entre la primera y segunda torres y la primera y segunda columnas semisumergibles, respectivamente, tienen una dirección normal paralela al primer y segundo ejes centrales de torre longitudinales y al primer y segundo ejes centrales de columnas longitudinales, respectivamente. Según una realización, la primera y segunda torres son integrales con, y forman, la primera y segunda columnas semisumergibles.
Según una realización, el diámetro y el área de la sección transversal de la primera y segunda torres y de la primera y segunda columnas semisumergibles, respectivamente, son similares.
Según una realización, la primera y segunda columnas semisumergibles abarcan un plano, teniendo el plano una dirección normal en una dirección horizontal.
Según una realización, el primer y segundo ejes centrales de torre longitudinales están alineados con el primer y segundo ejes centrales de columna longitudinales, respectivamente.
Según una realización, el primer y segundo miembros de soporte están dispuestos para interconectar la primera y segunda torres con la unidad flotante respectivamente.
Según una realización, la plataforma de energía eólica flotante está adaptada además a adoptar una posición de veleta en relación con la dirección del viento.
Según una realización, la dirección de referencia (z) es una dirección vertical (z).
Breve descripción de los dibujos
La invención se describe ahora, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una plataforma de energía eólica flotante para producción de energía en el mar.
La Figura 2 muestra una vista lateral de la plataforma de energía eólica flotante según la Figura 1. La Figura 3 muestra una vista lateral de la plataforma flotante de energía eólica según las Figuras 1 -2. La Figura 4 muestra una vista lateral de la plataforma flotante de energía eólica según las Figuras 1 -3. La Figura 5 muestra una vista lateral de la plataforma flotante de energía eólica según las Figuras 1 -4.Descripción de las realizaciones
A continuación se proporcionará una descripción detallada de la invención. En las figuras de los dibujos, números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en las distintas figuras. Se apreciará que estas figuras son solo para ilustración y no restringen en modo alguno el alcance de la invención.
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una plataforma flotante de energía eólica 1 para la producción de energía en el mar que comprende una unidad flotante 2. Según una realización, la unidad flotante 2 comprende tres columnas semisumergibles interconectadas 3a, 3b, 3c, es decir, una primera, una segunda, y una tercera columna semisumergible 3a, 3b, 3c, teniendo cada una un eje central de columna longitudinal 3a', 3b', 3c' como se puede ver además en la Figura 2. Según una realización, la unidad flotante 2 comprende una pluralidad de columnas semisumergibles. Según una realización, la unidad flotante 2 comprende más de tres columnas semisumergibles.
Según una realización, la unidad flotante 2 comprende al menos tres columnas semisumergibles 3a, 3b, 3c. Según una realización, las columnas semisumergibles están interconectadas entre sí a través de al menos tres miembros de conexión 10a, 10b, 10c, 20a, 20b, 20c. En el caso de una unidad flotante 2 que comprende más de tres columnas semisumergibles, la primera, segunda y tercera columnas semisumergibles pueden estar interconectadas indirectamente entre sí. Según una realización, las columnas semisumergibles están interconectadas entre sí a través de miembros de conexión superiores 10a, 10b, 10c y miembros de conexión inferiores correspondientes 20a, 20b, 20c dispuestos paralelamente. Según una realización, los miembros de conexión inferiores 20a, 20b, 20c son más cortos que los miembros de conexión superiores 10a, 10b, 10c. Como resultado, el uso total de material en la unidad flotante 2 se puede reducir en comparación con una unidad flotante 2 de miembros de conexión superior e inferior de longitud similar. Según una realización, el nivel de agua normal o línea de agua 7 durante el uso de la plataforma flotante de energía eólica 1 es la mitad de la distancia entre los miembros de conexión superiores 10a, 10b, 10c y los miembros de conexión inferiores 20a, 20b, 20c, respectivamente. Según una realización, cada una de las columnas semisumergibles está dispuesta en una esquina respectiva de la unidad flotante 2. Según una realización, las columnas semisumergibles son estructuras de flotación. Según una realización, las columnas semisumergibles se extienden hasta, y tienen, un extremo superior al menos por encima de los miembros de conexión superiores 10a, 10b, 10c. Según una realización, las columnas semisumergibles 3a, 3b, 3c tienen una parte de extremo de base respectiva 30a, 30b, 30c de diámetro aumentado que aumenta la flotabilidad y el desplazamiento de las columnas semisumergibles 3a, 3b, 3c así como de sus respectivas áreas y por lo tanto, la resistencia a moverse en el agua. Según una realización, las partes de extremo de base 30a, 30b, 30c tienen forma de cilindro y comprenden un eje central 30a', 30b', 30c' respectivamente (no mostrado), en donde cada eje central 30a', 30b', 30c' es paralelo a una dirección de referencia z. Según una realización, la distancia entre el eje central 30a' y el eje central 30b' es de aproximadamente 100 m, también denominada longitud de la plataforma. Según una realización, la distancia entre el eje central 30c' y cualquiera de los ejes centrales 30a' o 30b' es de aproximadamente 70 m. Según una realización, la dirección de referencia z es esencialmente paralela a una dirección normal de un plano abarcado por los puntos de extremo de los ejes centrales de columna longitudinales 3a', 3b', 3c' en las respectivas columnas semisumergibles 3a, 3b, 3c. Según una realización, la dirección de referencia z es esencialmente paralela a una dirección normal de un plano abarcado por los miembros de conexión superiores 10a, 10b, 10c o, alternativamente, los miembros de conexión inferiores 20a, 20b, 20c o ambos. Según una realización, la dirección de referencia z es esencialmente paralela o paralela a una línea vertical o una plomada durante el uso normal de la plataforma de energía eólica 1. Según una realización, la dirección de referencia z es una dirección vertical z. Según una realización, la unidad flotante 2 tiene forma de triángulo en donde las esquinas del triángulo forman las esquinas de la unidad flotante 2. Según una realización, el triángulo es un triángulo isósceles. Según una realización, los miembros de conexión 10a, 10c y/o 20a, 20c tienen diferentes longitudes, formando respectivamente un triángulo no isósceles o no uniforme, es decir, oblicuo. Según una realización, la unidad flotante tiene forma de polígono con columnas semisumergibles en cada esquina. Según una realización, se pueden disponer columnas semisumergibles centralmente en la unidad flotante 2. Según una realización, la unidad flotante 2 comprende una estructura de celosía. Según una realización, la unidad flotante 2 comprende una estructura de armazón. Según una realización, una pluralidad de miembros de conexión está dispuesta para interconectar los miembros de conexión superior e inferior.
Según una realización, un dispositivo de patas tensoras 6 está dispuesto en la tercera columna semisumergible 3c, en donde el dispositivo de patas tensoras 6 está adaptado para ser anclado al fondo marino 8. Según una realización, el dispositivo de patas tensoras 6 está dispuesto en la parte de extremo de base 30c de la tercera columna semisumergible 3c. Según una realización, la parte de extremo de base 30c de la tercera columna semisumergible 3c tiene un diámetro significativamente mayor en comparación con la tercera columna semisumergible 3c. Según una realización, como se puede observar además en la Figura 2, el diámetro D3c de la tercera columna semisumergible 3c está en el intervalo de 0,1*D30c á D3c á 0,3*D30c en relación al diámetro D30c de la parte de extremo de base 30c de la columna semisumergible 3c. Según una realización, el diámetro D3c de la tercera columna semisumergible 3c está en el intervalo de 0,2*D3a/3b á D3c á 0,6*D3a/3b en relación al diámetro D3a/3b de la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b, respectivamente. Según una realización, el diámetro D3a/3b de la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b se mide en la línea de agua 7 durante el uso. Según una realización, el diámetro D3c de la tercera columna semisumergible 3c se mide en la línea de agua 7 durante el uso. Según una realización, la tercera columna semisumergible 3c tiene un diámetro que es significativamente menor que el diámetro de la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b. Según una realización, los diámetros de las columnas semisumergibles 3a, 3b están en el intervalo de 5m á D3a/3b á 10m. Según una realización, los diámetros de las columnas semisumergibles 3a, 3b están en el intervalo de 6m á D3a/3b á 8m. Según una realización, reducir el diámetro D3c en relación con D30c proporciona un área reducida de la línea de agua de la tercera columna semisumergible 3c que reduce la exposición a las olas y, por tanto, el riesgo de movimientos no deseados resultantes de la plataforma flotante de energía eólica 1. Según una realización, la tercera columna semisumergible 3c proporciona una fuerza de flotabilidad adaptada para crear una fuerza de tensión en el dispositivo de patas tensoras 6. Según una realización, la tercera columna semisumergible 3c proporciona una fuerza de flotabilidad excesiva adaptada para crear una fuerza de tensión en el dispositivo de patas tensoras 6. Según una realización, el exceso de flotabilidad se define como una flotabilidad que se produce cuando el peso del agua desplazada es mayor que el peso de la plataforma 1. Según una realización, la fuerza dirigida hacia arriba es mantenida por el dispositivo de patas tensoras 6 impidiendo la elevación de la plataforma 1. Según una realización, durante el exceso de flotabilidad, la flotabilidad de la plataforma 1 excede su peso creando una fuerza ascendente o dirigida hacia arriba sobre la plataforma 1 en una dirección z. Según una realización, la estabilidad de la plataforma de energía eólica flotante 1 se proporciona mediante el exceso de flotabilidad y la fuerza de tensión resultante en el dispositivo de patas tensoras 6. Según una realización, la estabilidad de la plataforma de energía eólica flotante se proporciona parcialmente mediante la flotabilidad de la plataforma y parcialmente del sistema de amarre del dispositivo de patas tensoras con capacidad de posición de veleta. Según una realización, la parte de extremo de base 30c de la tercera columna semisumergible 3c está adaptada para estar completamente sumergida en el agua. Según una realización, la parte de extremo de base 30c de la tercera columna semisumergible 3c está adaptada para quedar completamente sumergida por debajo de la línea de agua 7, o el nivel medio del mar 7, como se ve en la Figura 2. Según la invención, el dispositivo de patas tensoras 6 está dispuesto únicamente en la tercera columna semisumergible, es decir, la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b no están provistas de respectivos dispositivos de patas tensoras 6. Según una realización, el dispositivo de patas tensoras 6 comprende al menos un miembro de dispositivo de patas tensoras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f. Según una realización, el dispositivo de patas tensoras 6 comprende una pluralidad de miembros de dispositivo de patas tensoras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f. Según una realización, el dispositivo de patas tensoras 6 comprende al menos seis miembros 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f del dispositivo de patas tensoras. Según una realización, el dispositivo de patas tensoras 6 comprende al menos seis miembros de dispositivo de patas tensoras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f pero puede requerir cualquier número adecuado de miembros de dispositivo de patas tensoras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e. 6f según la aplicación o las condiciones ambientales. Según una realización, el dispositivo de patas tensoras 6 está adaptado para estar dispuesto esencialmente verticalmente entre el fondo marino 8 y la primera columna semisumergible 3c. Según una realización, el dispositivo de patas tensoras 6 está adaptado para disponerse verticalmente entre el fondo marino 8 y la primera columna semisumergible 3c. Según una realización, los miembros de dispositivo de patas tensoras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f están adaptados para estar dispuestos formando un ángulo p con respecto a la dirección de referencia z entre el fondo marino 8 y la tercera columna semisumergible 3c. Según una realización, al menos uno de los miembros de dispositivo de patas tensoras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f está adaptado para estar dispuesto con un ángulo p con respecto a la dirección de referencia z entre el fondo marino 8 y la tercera columna semisumergible 3c. Según una realización, los miembros del dispositivo de patas tensoras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f están adaptados para estar dispuestos radialmente hacia fuera formando un ángulo p con respecto a la dirección de referencia z que está en el intervalo de 0° < p < 45° Según una realización, el al menos un miembro de dispositivo de patas tensoras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f comprende líneas de amarre tensoras o cables o cadenas o cuerdas o alambres. Según una realización, el al menos un miembro de dispositivo de patas tensoras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f comprende miembros tubulares de acero a los que a veces se hace referencia como tendones. Según una realización, el dispositivo de patas tensoras 6 está adaptado para ser anclado al fondo marino 8 mediante un dispositivo de anclaje 60. Según una realización, el dispositivo de anclaje 60 comprende un peso adaptado para ser dispuesto en el fondo marino 8 por gravedad. Según una realización, el dispositivo de anclaje 60 comprende al menos un miembro de dispositivo de anclaje 60a, 60b, 60c, 60d, 60e, 60f adaptado para ser anclado al fondo marino 8. Según una realización, el dispositivo de anclaje 60 comprende una pluralidad de miembros de dispositivo de anclaje 60a, 60b, 60c, 60d, 60e, 60f adaptados para ser anclados al fondo marino 8. Según una realización, cada miembro de dispositivo de patas tensoras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f está provisto de un miembro de dispositivo de anclaje 60a, 60b, 60c, 60d, 60e, 60f respectivamente. Según una realización, los miembros de dispositivo de anclaje 60a, 60b, 60c, 60d, 60e, 60f son anclajes de pilotes de succión.
Según la invención, la plataforma eólica flotante 1 está adaptada para adoptar posición de veleta en relación con la dirección del viento. Según una realización, la posición de veleta está proporcionada por una torreta 9 dispuesta en la unidad flotante 2. Según la invención, la torreta 9 está dispuesta en la tercera columna semisumergible 3c. Según una realización, la torreta 9 está dispuesta en la parte de extremo de base 30c de la tercera columna semisumergible 3c. Según una realización, la torreta 9 está interconectada a un sistema de amarre. Según una realización, la torreta 9 está interconectada al dispositivo de patas tensoras 6. Según una realización, la torreta 9 está interconectada al dispositivo de patas tensoras 6 a través de la tercera columna semisumergible 3c.
Según una realización, como se puede ver además en la Figura 2, la distribución del peso o el centro de gravedad se pueden cambiar en la plataforma 1 mediante un sistema de lastre 12. La plataforma 1 comprende el sistema de lastre 12, en donde el sistema de lastre 12 comprende tanques de lastre 12a, 12b dispuestos en al menos la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b, respectivamente. Según una realización, el sistema de lastre 12 comprende tanques de lastre 12a, 12b, 12c dispuestos en al menos la primera, segunda y tercera columnas semisumergibles 3a, 3b, 3c, respectivamente. Además, se proporciona un sistema de control 11 adaptado para controlar la cantidad de agua en los tanques de lastre. Según una realización, el sistema de lastre 12 permite la nivelación de la plataforma 1, por ejemplo, durante los cambios de nivel del agua entre flujo y reflujo. Según una realización, controlar la cantidad de agua en el tanque de lastre 12c en la tercera columna semisumergible 3c permite controlar el calado y la flotabilidad de la columna semisumergible 3c por lo que la fuerza de tensión en el dispositivo de patas tensoras 6 se puede controlar aún más. Según una realización, la estabilidad provisional o temporal durante el transporte y la instalación de la plataforma 1 se puede conseguir utilizando una cantidad reducida de agua de lastre en los tanques de lastre 12a, 12b, 12c que proporcionan un calado reducido de la plataforma 1 haciendo que la parte de extremo de base 30c de la tercera columna semisumergible 3c esté en la línea de agua 7, aumentando el área de la línea de agua y la estabilidad durante el transporte y la instalación. Según una realización, la estabilidad provisional o temporal durante el transporte y la instalación de la plataforma 1 se puede conseguir disponiendo un volumen provisional o temporal en la tercera columna semisumergible 3c que proporciona flotabilidad adicional, por lo que se aumenta el área de la línea de agua y, en consecuencia, la estabilidad de la plataforma 1 durante el transporte e instalación de la misma. Según una realización, el volumen está atornillado o soldado a la tercera columna semisumergible 3c. Como una etapa de la instalación, se retira el volumen de la tercera columna semisumergible 3c por lo que el dispositivo de patas tensoras 6 se dispone en la tercera columna semisumergible 3c.
En las soluciones de la técnica anterior en general, las plataformas o estructuras de veletas obtienen toda su estabilidad gracias a las fuerzas de flotación. El amarre en dicha técnica anterior proporciona y tiene el único propósito de mantener la estación. Las plataformas o estructuras de veletas necesitan estabilidad adicional, ya que giran alrededor de un punto en donde están conectadas al fondo del mar y, por lo demás, flotan libremente en función de la flotabilidad de la estructura. Estas estructuras suelen ser grandes, ya que las veletas permiten utilizar varias torres en la misma plataforma de manera eficiente. El tamaño mayor refleja tanto el desplazamiento requerido como el tamaño de la estructura. Se requiere una distancia suficiente desde las torres hasta el punto de rotación en la dirección y, así como suficiente peso y flotabilidad y, por tanto, material en el punto de rotación para proporcionar una plataforma estable. En consecuencia, la plataforma o estructura con capacidades de posición de veleta de la técnica anterior está construida para ser inherentemente estable y no caería incluso si se desconectara del fondo del mar. Al mismo tiempo, el mayor tamaño de las plataformas de veleta para lograr suficiente estabilidad puede tener implicaciones negativas en su capacidad de girar durante la posición de veleta, ya que el mayor desplazamiento también en relación con el tamaño de la torre da como resultado una lentitud para moverse en el agua y, por lo tanto, adaptarse a los cambios en las condiciones climáticas, como por ejemplo la dirección del viento. Además, un desplazamiento mayor haría la plataforma más inclinada para adaptarse a los cambios en la dirección de la corriente de agua que a la dirección del viento, lo que tiene implicaciones negativas en el estado de equilibrio resultante de la plataforma 1 debido a la corriente y al viento. En general, esto produce el inconveniente de una menor eficiencia de dichas plataformas.
Según una realización, el triángulo que forma la unidad flotante 2 tiene una altura, es decir, una distancia desde el elemento de conexión superior 10b hasta la tercera columna semisumergible 3c en la dirección y, que se puede reducir significativamente en comparación con las unidades flotantes de plataformas de energía eólica que no confían en una fuerza de tensión constante en el dispositivo de patas tensoras 6 según la realización de la invención. La altura también se conoce como viga de plataforma o anchura de plataforma. Según una realización, la altura o viga de plataforma se puede reducir entre un 40-60 % en comparación con dichas plataformas de energía eólica de la técnica anterior. Según una realización, la viga de plataforma tiene aproximadamente 50 metros, en donde la longitud de plataforma, como se describe en [0031], es de aproximadamente 100 metros. Según una realización, la altura h del triángulo está en el intervalo de 30 m < h < 70 m, más preferiblemente 40 m < h < 60 m, lo más preferiblemente 45 m < h < 55 m. Según una realización, la relación rb-hh de la viga de plataforma 1 y la altura del buje, es decir, la distancia desde la línea de agua 7 durante el uso, hasta el eje de rotación 4a', 4b' de los rotores de la turbina en su intersección del primer y segundo eje central 5a' de la torre longitudinal, 5b' respectivamente, está en el intervalo de 0,3 < rb-hh < 0,70, más preferiblemente 0,4 < rb-hh < 0,60, lo más preferiblemente 0,5< rb-hh < 0,6. Según una realización, la relación rb-rd de la viga de plataforma 1 y el diámetro del rotor está en el intervalo de 0,25 < rb-rd < 0,60, más preferiblemente 0,3 < rb-rd < 0,55, lo más preferiblemente 0,35 < rb-rd < 0,50. Como se analizó previamente en el presente documento, la invención permite relaciones más bajas que en las soluciones de la técnica anterior, lo que reduce el coste y aumenta la eficiencia de la plataforma 1.
Según la invención, la plataforma de energía eólica flotante comprende una primera y una segunda turbina eólica 4a, 4b, dispuestas en una primera y segunda columna semisumergible 3a, 3b, respectivamente, a través de una primera y segunda torre 5a, 5b, respectivamente. Según una realización, si la unidad flotante 2 comprende más de tres columnas semisumergibles, se pueden disponer más turbinas eólicas en la unidad flotante 2, por ejemplo, turbinas eólicas sobre columnas semisumergibles. Según una realización, si en la unidad flotante 2 están dispuestas otras turbinas eólicas, éstas pueden estar dispuestas en fila. Según la invención, a una tercera columna semisumergible 3c está fijada una torreta. Según una realización, la primera y segunda torre 5a, 5b tienen un primer y segundo eje central de torre longitudinal 5a', 5b', respectivamente, como se puede ver con más detalle en la Figura 2. Según una realización, la primera y segunda torres 5a, 5b están interconectados a la primera y segunda columna semisumergible 3a, 3b, respectivamente. Según una realización, si se disponen tres columnas semisumergibles en una fila, la columna semisumergible intermedia y la torre eólica pueden tener un eje central de columna longitudinal y un eje central de torre longitudinal que son paralelos a la dirección de referencia z. Según una realización, el diámetro y el área de la sección transversal de la primera y segunda torres 5a, 5b y de la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b respectivamente, son similares. Según una realización, las superficies de apoyo 3a", 5a" y 3b", 5b" que forman interfaces entre la primera y segunda torres 5a, 5b y la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b, respectivamente, tienen una dirección normal paralela al primer y segundo ejes centrales de torre longitudinales 5a', 5b' y al primer y segundo ejes centrales de columna longitudinales 3a', 3b', respectivamente. Según una realización, las superficies de apoyo 3a", 5a" y 3b", 5b" tienen forma de anillo circular. Según una realización, las superficies de apoyo 3a", 5a" y 3b", 5b" tienen una forma de área circular. Por lo tanto, la selección de dicha dirección normal de las superficies de apoyo permite el uso de áreas circulares, o de anillo circular en contraposición con las superficies de apoyo de forma elíptica que resultan de superficies de apoyo de las torres y/o columnas que tienen una dirección normal que no es paralela al eje central de torre longitudinal y/o al eje central de columna longitudinal. La conformación de superficies de apoyo elípticas es difícil de lograr con una precisión suficiente para permitir el ajuste necesario entre dos superficies de apoyo elípticas requerido durante la unión entre la torre 5a, 5b y la columna semisumergible 3a, 3b. Esto es particularmente cierto porque las superficies de apoyo comúnmente tienen la forma de bridas de perno que comprenden orificios para pernos o conexiones atornilladas que deben coincidir durante el procedimiento de fijación. Como resultado, para la plataforma de energía eólica flotante 1 según la invención se pueden utilizar torres eólicas estándar 5a, 5b y no se pueden utilizar torres eólicas fabricadas o diseñadas especialmente, lo que aumentaría el coste de fabricación. Además, si tanto la torre 5a", 5b" como las superficies de apoyo de columna 3b", 5b" tienen una dirección normal paralela al respectivo eje central de torre longitudinal 5a', 5b' y al eje central de columna longitudinal 3a', 3b', se evita la dificultad de intentar combinar y unir una forma circular, de anillo circular o de área circular con una forma elíptica, de anillo elíptico o de área elíptica, respectivamente. Según una realización, la primera y segunda torres 5a, 5b son integrales con, y forman, la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b.
La figura 2 muestra una vista lateral de la plataforma flotante de energía eólica 1 para producción de energía en el mar vista esencialmente en una dirección paralela a un eje de rotación 4a', 4b' de los rotores de la turbina. Según una realización, la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b están dispuestas en la unidad flotante 2 formando un primer y segundo ángulo a<1>, a<2>respectivamente, con respecto a una dirección de referencia z, y en direcciones opuestas entre sí. Según una realización, estar dirigidas alejándose unas de otras también significa que las turbinas eólicas están más alejadas entre sí que otras partes de sus respectivas columnas semisumergibles 3a, 3b, o al menos la parte de extremo de base más inferior de las columnas semisumergibles 3a, 3b. Según una realización, la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b están dirigidas alejándose entre sí con un ángulo total correspondiente a a<1>,+ a<2>visto en un plano abarcado por la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b. Según una realización, el primer y segundo ejes centrales de torre longitudinales 5a', 5b' son paralelos a primer y segundo ejes centrales de columna longitudinales 3a', 3b', respectivamente. Según una realización, el primer y segundo ejes centrales de torre longitudinales 5a', 5b' están alineados con el primer y segundo ejes centrales de columna longitudinales 3a', 3b', respectivamente. Según una realización, la inclinación de la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b y de la primera y segunda torres 5a, 5b permite una unidad flotante 2 más compacta, mientras que al mismo tiempo la distancia entre las turbinas eólicas 4a, 4b se puede mantener en una distancia suficiente o similar a estar sin inclinación, permitiendo así también el uso de álabes de rotor de turbina de tamaño suficientemente grande o similar para la producción de energía, similar a estar sin inclinación. En este sentido, la unidad flotante 2 pretende optimizar el tamaño/coste frente a su capacidad de producción de energía. Según una realización, el primer y segundo ángulos a<1>, a<12>son el mismo. Según una realización, el primer y segundo ángulos están en el intervalo de 5°< (a<1>, a<2>) < 25°, más preferiblemente 10°< (a<1>, a<2>) < 20°, lo más preferiblemente 12°< (a<1>, a<2>) < 17°. Según una realización, el primer y segundo (a<1>, a<2>) son de 15°. Como efecto adicional de el uso de la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b que están dispuestas en la unidad flotante 2 formando un primer y segundo ángulo a<1>, a<2>respectivamente, con respecto a una dirección de referencia z, se proporciona una unidad flotante 2 con un área de línea de agua más alta que proporciona una rigidez hidrodinámica más alta, es decir, una resistencia más alta en el agua. La mayor resistencia en el agua proporciona resistencia a los movimientos no deseados de la unidad flotante 2 durante el uso. Como resultado, se puede reducir el desplazamiento de la unidad flotante 2, por ejemplo, por las columnas semisumergibles 3a, 3b, 3c y sus respectivas partes extremas 30a, 30b, 30c. La reducción del desplazamiento permite la reducción de material y, por tanto, reduce aún más el coste de fabricación de la unidad flotante 2 y de la plataforma de energía eólica 1. Según una realización, la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b están dispuestas en la unidad flotante 2 en donde el primer y segundo ángulo a<1>, a<2>es cero, es decir, en donde la primera y segunda columnas semisumergible 3a, 3b no están orientadas en sentido opuesto una de la otra.
La figura 3 muestra una vista lateral de la plataforma flotante de energía eólica 1 para producción de energía en el mar, vista perpendicular al eje de rotación 4a', 4b' de los rotores de la turbina. Como se puede ver en el presente documento, según una realización, la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b abarcan un plano, en donde el plano tiene una dirección normal en una dirección horizontal y. Según una realización, la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b abarcan un plano, teniendo el plano una dirección normal y que es perpendicular a la dirección de referencia z. Según una realización, las direcciones z e y se definen para formar o corresponder a los ejes de un sistema de coordenadas como se ve en la Figura 2, que comprende además una dirección horizontal adicional x. Según una realización, el eje central longitudinal 3c' de una tercera columna semisumergible 3c es paralelo a la dirección de referencia z. Según una realización, si la unidad flotante 2 tiene forma de triángulo oblicuo, el plano abarcado por la primera y segunda columnas semisumergibles 3a, 3b no estará en una dirección paralela a la dirección del viento durante la posición de veleta, durante el uso cuando la plataforma 1 y la unidad flotante 2 han alcanzado un estado de equilibrio. Así, en estos casos, el plano abarcado por el primer rotor de turbina eólica y el segundo rotor de turbina eólica serán planos diferentes, y una de la primera y segunda columnas 3a, 3b será una columna en contra del viento y la otra será una columna a favor del viento.
La Figura 4 muestra una vista lateral de la plataforma flotante de energía eólica 1 para la producción de energía en el mar vista en una dirección z negativa.
La Figura 5 muestra una vista lateral de la plataforma flotante de energía eólica 1 para producción de energía en el mar. Como se ve en el presente documento, según una realización, los primeros y segundos miembros de soporte 40a, 40b están dispuestos para interconectar las primera y segunda torres 5a, 5b con la unidad flotante 2 respectivamente. Según una realización, al menos un miembro de soporte 40a, 40b puede estar dispuesto entre las dos torres 5a, 5b e interconectarlas. Según una realización, el uso de miembros de soporte 40a, 40b reduce la tensión en el punto de conexión de las torres 5a, 5b con las columnas 3a, 3b, respectivamente, tal como, por ejemplo, en las conexiones de pernos en las superficies de apoyo 3a", 5a" y 3b", 5b", debido a la gravitación. Según una realización, el uso de miembros de soporte 40a, 40b aumenta la estabilidad de la plataforma de energía eólica 1. Según una realización, las turbinas eólicas 4a, 4b están configuradas para ser giratorias en relación con las torres eólicas 5a, 5b, respectivamente, en donde el eje de rotación es paralelo al eje central de torre longitudinal 5a', 5b'. Según una realización, las turbinas eólicas 4a, 4b están configuradas para ser giratorias con respecto a las torres eólicas 5a, 5b, respectivamente, en donde el eje de rotación es paralelo a la dirección de referencia z. Según una realización, la rotación, es decir, el desplazamiento angular relativo de las turbinas eólicas con respecto a las torres eólicas 5a, 5b, respectivamente, está limitada, por lo que se evita el acoplamiento de las palas del rotor de turbina eólica y las torres eólicas, por ejemplo, durante el uso. Según una realización, la limitación está configurada para ser establecida por la construcción mecánica, tal como, por ejemplo, un tope mecánico. Según una realización, la limitación está configurada para ser establecida mediante un software. Según una realización, la plataforma de energía eólica 1 está configurada para la producción de energía mediante la rotación de las palas del rotor de la turbina eólica, y generada en las turbinas eólicas o góndolas por, por ejemplo un generador. Según una realización, la producción de energía/potencia en el mar se puede transferir o llevar a tierra a través de un cable de energía configurado para transferir energía.
Se ha descrito una realización preferida de una plataforma de energía eólica flotante 1 para la producción de energía en el mar. Sin embargo, el experto en la técnica se da cuenta de que esto se puede variar dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas sin apartarse de la idea inventiva.
Todas las realizaciones alternativas descritas anteriormente o partes de una realización se pueden combinar libremente sin apartarse de la idea inventiva, siempre que la combinación no sea contradictoria.
Claims (13)
1. Una plataforma eólica flotante (1) para producción de energía en el mar, que comprende:
una unidad flotante (2), en donde la unidad flotante comprende una primera, una segunda y una tercera columnas semisumergibles interconectadas (3a, 3b, 3c) estando cada una dispuesta en una esquina respectiva de la unidad flotante (2), comprendiendo además la plataforma flotante de energía eólica (1) una primera y una segunda turbinas eólicas (4a, 4b), dispuestas en la primera y segunda columnas semisumergibles (3a, 3b), respectivamente, a través de una primera y segunda torres (5a, 5b) respectivamente,
en donde un dispositivo de patas tensoras (6) está dispuesto únicamente en la tercera columna semisumergible (3c), en donde el dispositivo de patas tensoras (6) está adaptado para ser anclado al fondo marino (8) mediante un dispositivo de anclaje (60), y en donde la tercera columna semisumergible (3c) proporciona una fuerza de flotabilidad adaptada para crear una fuerza de tensión en el dispositivo de patas tensoras (6),
en donde la plataforma de energía eólica flotante (1) está adaptada además para adoptar una posición de veleta en relación con la dirección del viento, en donde una torreta (9) está dispuesta en la tercera columna semisumergible (3c).
2. La plataforma flotante de energía eólica (1) según la reivindicación 1, en donde la tercera columna semisumergible (3c) proporciona una fuerza de flotabilidad excesiva adaptada para crear una fuerza de tensión en el dispositivo de patas tensoras (6).
3. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de patas tensoras (6) está dispuesto en la parte de extremo de base (30c) de la tercera columna semisumergible (3c), en donde el diámetro D3c de la tercera columna semisumergible (3c) está en el intervalo de 0,1*D30c áD3c á0,3*D3üc en relación con un diámetro D30c de la parte de extrema de base (30c) de la columna semisumergible (3c).
4. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el diámetro D3c de la tercera columna semisumergible (3c) está en el intervalo de 0,2*D3a/3b á D3c á 0,6*D3a/3b en relación al diámetro D<3>a/<3>b de la primera y segunda columnas semisumergibles (3a, 3b), respectivamente.
5. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte de extremo de base (30c) de la tercera columna semisumergible (3c) está adaptada para estar completamente sumergida en el agua.
6. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de patas tensoras (6) comprende al menos un miembro de dispositivo de patas tensoras (6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f).
7. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de patas tensoras (6) comprende una pluralidad de miembros de dispositivo de patas tensoras (6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f).
8. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de patas tensoras (6) está adaptado para ser dispuesto esencialmente de forma vertical entre el fondo marino (8) y la tercera columna semisumergible (3c).
9. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 6-8, en donde al menos un miembro de dispositivo de patas tensoras (6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f) comprende uno cualquiera de líneas de amarre de tensión, cables, cadenas, cuerdas, alambres o elementos tubulares de acero.
10. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de patas tensoras (6) está adaptado para ser anclado al fondo marino (8), mediante un dispositivo de anclaje (60).
11. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad flotante (2) tiene forma de triángulo en donde las esquinas del triángulo forman las esquinas de la unidad flotante (2).
12. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la altura del triángulo está en el intervalo de 30m á h á 70m, más preferiblemente 40má h <60 m, lo más preferiblemente 45m á h á 55m.
13. La plataforma flotante de energía eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la dirección de referencia (z) es una dirección vertical (z).
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