ES2953599T3

ES2953599T3 - Sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia y métodos de uso de los mismos

Info

Publication number: ES2953599T3
Application number: ES18888726T
Authority: ES
Inventors: Daniel Vanderzwet; Simon Britton; Larry Koscielski; Eric Michaud; David Simone; Stuart Cosgrave; Kyle Wasyliniuk; Donald Spinella; Gino Iasella; Daniel Bergstrom; Robert Wilcox; Thomas Kingsbury; Graham Musgrove
Original assignee: Centerline Windsor Ltd; Howmet Aerospace Inc
Current assignee: Centerline Windsor Ltd; Howmet Aerospace Inc
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2023-11-14
Anticipated expiration: 2038-12-13
Also published as: KR20200088875A; EP3723931A1; JP7009639B2; BR112020011896A2; WO2019118665A1; JP7193546B2; EP3723932A4; KR102315676B1; US11684992B2; MX2020005312A; US11801567B2; JP2021506594A; CN111182995B; CA3072829C; JP2020535021A; CA3072829A1; US20200361020A1; EP3723932A1; EP3723932B1; KR102519473B1

Abstract

Se proporcionan sistemas de soldadura por puntos con remaches por resistencia, subsistemas y métodos de uso de los mismos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia y métodos de uso de los mismos

Campo de uso

La presente descripción se refiere a sistemas de soldadura de remaches por puntos por resistencia, subsistemas y métodos de uso de los mismos.

Antecedentes

Los métodos actuales para unir piezas de trabajo, tales como unir láminas, pueden incluir el uso de, por ejemplo, remaches autoperforantes y/o remaches con perforación de flujo. Estos métodos pueden requerir la alimentación de remaches a un sistema de remachado robótico.

El documento EP1495828 describe una pistola de soldadura que comprende una pinza de sujeción para sujetar un perno que tiene una pestaña y una varilla.

El documento JPH10225774 describe un dispositivo para alimentar un perno prisionero que comprende un soporte para sujetar un perno.

Resumen

Un aspecto de la presente descripción se refiere a un sistema de recarga del dispensador de remaches para recargar un sistema dispensador de remaches. El sistema de recarga del dispensador de remaches puede usarse, por ejemplo, con un sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia. El sistema de recarga del dispensador de remaches comprende un miembro receptor y una primera compuerta. El miembro receptor de remaches define un canal en el mismo y comprende un primer puerto y un segundo puerto. El primer puerto se comunica con el canal y se configura para recibir remaches. El segundo puerto se comunica con el canal y se configura para acoplarse selectivamente con un sistema dispensador de remaches e introducir remaches en el sistema dispensador de remaches. El canal se extiende entre el primer puerto y el segundo puerto, y se configura para transportar remaches desde el primer puerto al segundo puerto en un arreglo en serie y en una orientación preseleccionada. La primera compuerta está en comunicación con el segundo puerto. La primera compuerta puede posicionarse selectivamente entre una primera configuración que inhibe el movimiento de los remaches a través del segundo puerto, y una segunda configuración que permite el movimiento de los remaches a través del segundo puerto.

Un aspecto adicional de la presente descripción se refiere a un método para recargar remaches en un sistema dispensador de remaches de un sistema remachador. El sistema remachador puede ser, por ejemplo, un sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia. El método comprende recibir y almacenar una pluralidad de remaches en un arreglo en serie, y en una orientación preseleccionada dentro de un canal de un miembro receptor de remaches de un sistema de recarga del dispensador de remaches. El sistema de recarga del dispensador de remaches comprende una compuerta asociada al canal. La compuerta puede posicionarse selectivamente entre una primera configuración que inhibe el movimiento de los remaches desde el canal, y una segunda configuración que permite el movimiento de los remaches fuera del canal. Un sistema dispensador de remaches que se usa con un sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia se alinea en una orientación preseleccionada con el miembro receptor de remaches mediante el uso de un miembro de alineación en comunicación con el sistema dispensador de remaches. La pluralidad de remaches que se almacena en el canal se introduce en el sistema dispensador de remaches, en serie y en la orientación preseleccionada a través de la compuerta asociada con el canal.

Un aspecto de la presente descripción se refiere a un sistema dispensador de remaches. El sistema dispensador de remaches comprende un miembro receptor de remaches y un miembro de asiento. El miembro receptor de remaches define un canal en el mismo y comprende un primer puerto y un segundo puerto. El primer puerto se comunica con el canal y se configura para recibir remaches. El segundo puerto se comunica con el canal y se configura para dispensar remaches. El canal se extiende entre el primer puerto y el segundo puerto, y se configura para transportar remaches desde el primer puerto al segundo puerto en un arreglo en serie y en una orientación preseleccionada. El miembro de asiento se comunica con el segundo puerto y se configura para acoplarse selectivamente con un portarremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia y presentar un único remache desde el canal hasta el portarremaches a la vez.

Un aspecto adicional de la presente descripción se refiere a un método para presentar un remache a un portarremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia y/o una máquina de soldar de pedestal. El método comprende recibir el remache y almacenar el remache en un miembro de asiento de un sistema dispensador de remaches. El sistema dispensador de remaches se mueve a lo largo de una trayectoria mediante el uso de dos conexiones para alinear el miembro de asiento con el portarremaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. El remache que se almacena en el miembro de asiento, se presenta al portarremaches.

En otro aspecto, se proporciona un conjunto de pinza de sujeción. El conjunto de pinza de sujeción comprende un actuador y una pinza de sujeción que se conecta al actuador, el conjunto de pinza de sujeción que se adapta para instalarse en un portaelectrodos externo, la pinza de sujeción que es móvil mediante el actuador desde una posición avanzada, en la que la pinza de sujeción se adapta para sujetar un sujetador, y una posición retraída, en la que al menos una porción de la pinza de sujeción se retrae en el actuador para permitir que un electrodo que se une al portaelectrodos se acople al sujetador, y en la que la pinza de sujeción se adapta para liberar el sujetador. En una modalidad, la pinza de sujeción se adapta para liberar el sujetador una vez que el electrodo sujeta el sujetador a una pieza de trabajo externa.

En otro aspecto, se proporciona una pinza de sujeción que incluye una porción de varilla alargada y una pluralidad de dedos de pinza de sujeción que se extienden desde la porción de varilla, la pluralidad de dedos de pinza de sujeción que se dimensionan y conforman para sujetar el sujetador cuando la pinza de sujeción está en su posición avanzada. En una modalidad, cada uno de la pluralidad de dedos de pinza de sujeción incluye una porción de agarre. En una modalidad, cada una de las porciones de agarre incluye un miembro cónico que se estrecha hacia dentro con relación a un eje longitudinal de la pinza de sujeción. En una modalidad, cada una de las porciones de agarre incluye un primer segmento de agarre que se extiende desde el miembro cónico hacia fuera con relación al eje longitudinal de la pinza de sujeción, y un segundo segmento de agarre que se extiende desde el primer segmento de agarre hacia dentro con relación al eje longitudinal de la pinza de sujeción. En una modalidad, la pinza de sujeción incluye un anillo que se posiciona alrededor de la pluralidad de dedos de pinza de sujeción.

En otro aspecto, se proporciona un actuador que incluye una carcasa que tiene un extremo superior, un extremo inferior opuesto al extremo superior, y un pasaje central que se extiende desde el extremo superior al extremo inferior, y en donde la pinza de sujeción se coloca de manera deslizante dentro del pasaje central de la carcasa del actuador. En una modalidad, el actuador incluye un miembro de manguito que tiene un casquillo interno que se coloca dentro del pasaje central de la carcasa del actuador, y en donde la pinza de sujeción incluye un pasaje interno, y en donde el casquillo interno del miembro de manguito del actuador se posiciona dentro del pasaje interno de la pinza de sujeción. En una modalidad, el miembro de manguito incluye una tapa que se une al extremo superior de la carcasa. En una modalidad, la tapa se une de manera desmontable al extremo superior de la carcasa. En una modalidad, el miembro de manguito es integral con la carcasa. En una modalidad, la tapa incluye un puerto de avance en comunicación con el pasaje central de la carcasa para proporcionar presión neumática de aire para hacer avanzar la pinza de sujeción hasta su posición avanzada. En una modalidad, la tapa incluye un puerto de retorno en comunicación con el pasaje central de la carcasa para proporcionar presión neumática de aire para retraer la pinza de sujeción a su posición retraída. En una modalidad, la pinza de sujeción incluye un miembro sensor, y en donde el actuador incluye un sensor que se ubica cerca del extremo superior de la carcasa para detectar una alineación del miembro sensor de la pinza de sujeción con el sensor cuando la pinza de sujeción está en su posición retraída.

En otro aspecto, se proporciona un portaelectrodos que se coloca dentro del casquillo interno del miembro de manguito. En una modalidad, el portaelectrodos incluye una línea central adaptadora, el electrodo que se une de manera desmontable a la línea central adaptadora, en donde la tapa del electrodo se envuelve con la pinza de sujeción cuando la pinza de sujeción está en su posición avanzada, y la tapa del electrodo queda expuesta por la pinza de sujeción cuando la pinza de sujeción está en su posición retraída. En una modalidad, el electrodo es un electrodo de soldadura. En una modalidad, el sujetador es un remache o un perno. En una modalidad, el casquillo interno incluye un extremo libre que tiene una superficie biselada y se posiciona dentro del pasaje central de la carcasa cerca del extremo inferior de la carcasa, y en donde, cuando la pinza de sujeción se mueve de su posición avanzada a su posición retraída, los miembros cónicos de la pinza de sujeción se acoplan a la superficie biselada del casquillo interno. En una modalidad, el puerto de avance y el puerto de retorno se adaptan además para liberar la presión neumática de aire para permitir que la pinza de sujeción se mueva libremente dentro del actuador con relación al casquillo interno entre la posición avanzada de la pinza de sujeción y su posición retraída de la pinza de sujeción.

En otro aspecto, en combinación, se proporciona una pistola de soldadura que tiene un electrodo de soldadura, y un conjunto de pinza de sujeción, que comprende un actuador y una pinza de sujeción que se conecta al actuador. El conjunto de pinza de sujeción se instala en el electrodo de soldadura, la pinza de sujeción que es móvil mediante el actuador desde una posición avanzada, en la que la pinza de sujeción se adapta para sujetar un sujetador, y una posición retraída, en la que al menos una porción de la pinza de sujeción se retrae en el actuador para permitir que el electrodo suelde el sujetador a una pieza de trabajo externa, y en la que la pinza de sujeción se adapta para soltar el sujetador.

En otro aspecto, la presente descripción se refiere a un sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia. El sistema puede comprender, en combinación, un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción, un sistema de recarga del dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción y un portarremaches de acuerdo con la presente descripción. De acuerdo con un método de uso del sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia, el sistema dispensador de remaches puede dispensar remaches al portarremaches, y el sistema de recarga del dispensador de remaches puede recargar el sistema dispensador de remaches con remaches a mediada que sea necesario.

Se entiende que las invenciones que se divulgan y describen en esta descripción no se limitan a los aspectos resumidos en este resumen. El lector apreciará los detalles anteriores, así como también otros, al considerar la siguiente descripción detallada de varios aspectos no limitativos y no exhaustivos de acuerdo con esta especificación. La invención se establece en las reivindicaciones independientes adjuntas 1 y 2, y otros aspectos de la invención se establecen en las reivindicaciones dependientes adjuntas 3-14.

Breve descripción de las figuras

Las características y ventajas de los ejemplos, y la manera de lograrlos, se harán más evidentes, y los ejemplos se comprenderán mejor con referencia a la siguiente descripción tomada junto con las figuras acompañantes, en donde:

La Figura 1A es una vista en perspectiva de una modalidad no limitativa de un sistema de recarga del dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción;

La Figura 1B es una vista en elevación del lateral derecho del sistema de recarga del dispensador de remaches de la Figura 1A;

La Figura 1C es una vista en elevación frontal del sistema de recarga del dispensador de remaches de la Figura 1A; La Figura 1D es una vista superior del sistema de recarga del dispensador de remaches de la Figura 1A;

La Figura 2A es una vista en perspectiva de un primer conjunto del sistema de recarga del dispensador de remaches de la Figura 1A;

La Figura 2B es una vista en elevación frontal del primer conjunto de la Figura 2A;

La Figura 2C es una vista en elevación del lateral derecho del primer conjunto de la Figura 2A;

La Figura 2D es una vista inferior del primer conjunto de la Figura 2A;

La Figura 2E es una vista en sección transversal del primer conjunto de la Figura 2A tomada a lo largo de la línea A A, que se muestra en la Figura 2B, en la dirección de las flechas;

La Figura 2F es una vista en sección transversal del primer conjunto de la Figura 2A tomada a lo largo de la línea B-B, que se muestra en la Figura 2B, en la dirección de las flechas;

La Figura 3A es una vista en perspectiva de un segundo conjunto del sistema de recarga del dispensador de remaches de la Figura 1A;

La Figura 3B es una vista en elevación frontal del segundo conjunto de la Figura 3A;

La Figura 3C es una vista en elevación del lateral izquierdo del segundo conjunto de la Figura 3A;

La Figura 3D es una vista superior del segundo conjunto de la Figura 3A;

La Figura 4A es la vista en perspectiva de un tercer conjunto del sistema de recarga del dispensador de remaches de de la Figura 1A;

La Figura 4B es una vista en elevación del lateral derecho del tercer conjunto de la Figura 4A;

La Figura 4C es una vista en elevación frontal del tercer conjunto de la Figura 4A;

La Figura 4D es una vista superior del tercer conjunto de la Figura 4A;

La Figura 5 es una vista en perspectiva de un cuarto conjunto del sistema de recarga del dispensador de remaches de la Figura 1A;

La Figura 6A es una vista en perspectiva de un quinto conjunto del sistema de recarga del dispensador de remaches de la Figura 1A;

La Figura 6B es una vista en elevación frontal del quinto conjunto de la Figura 6A;

La Figura 6C es una vista en elevación del lateral izquierdo del quinto conjunto de la Figura 6A;

La Figura 6D es una vista en sección transversal del quinto conjunto de la Figura 6A tomada a lo largo de la línea A-A en la Figura 6B, en la dirección de las flechas;

La Figura 6E es una vista superior del quinto conjunto de la Figura 6A;

La Figura 7A es una vista en perspectiva del sistema de recarga del dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción, y un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia que se alinea con el sistema de recarga del dispensador de remaches;

La Figura 7B es una vista en elevación del lateral derecho del sistema de recarga del dispensador de remaches y el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia como se muestra en la Figura 7A;

La Figura 7C es una vista en elevación frontal del sistema de recarga del dispensador de remaches y el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia como se muestra en la Figura 7A;

La Figura 7D es una vista superior del sistema de recarga del dispensador de remaches, y el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia como se muestra en la Figura 7A;

La Figura 7E es una vista detallada del primer conjunto del sistema de recarga del dispensador de remaches que se acopla con el sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia como se muestra en la Figura 7A; y

La Figura 8 es una vista en elevación frontal de una modalidad no limitativa de un remache que puede usarse con ciertas modalidades de un sistema de recarga del dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción; La Figura 9A es una vista en sección transversal del lateral derecho de una modalidad no limitativa de un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción;

La Figura 9B es una vista en sección transversal del lateral derecho del sistema dispensador de remaches de la Figura 9A, que comprende un tensor que se muestra en una segunda configuración;

La Figura 9C es una vista en perspectiva del miembro de asiento y una región cercana del sistema dispensador de remaches de la Figura 9A;

La Figura 9D es una vista lateral izquierda en sección transversal parcial del miembro de asiento y una región cercana del sistema dispensador de remaches de la Figura 9A;

La Figura 10A es una vista en elevación del lateral izquierdo de una modalidad no limitativa de un sistema dispensador de remaches en una primera configuración de acuerdo con la presente descripción;

La Figura 10B es una vista en elevación del lateral izquierdo del sistema dispensador de remaches de la Figura 10A en una segunda configuración;

La Figura 10C es una vista en perspectiva trasera derecha del sistema dispensador de remaches de la Figura 10A; La Figura 10D es una vista frontal en perspectiva derecha del sistema dispensador de remaches de la Figura 10A con un recubrimiento retirado de la unidad de accionamiento;

La Figura 11A es una vista en perspectiva que muestra una modalidad no limitativa de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia que comprende un sistema dispensador de remaches en una primera configuración de acuerdo con la presente descripción;

La Figura 11B es una vista en perspectiva del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia de la Figura 11A que comprende el sistema dispensador de remaches en una segunda configuración;

La Figura 12 es una vista en elevación lateral de una modalidad no limitativa de un sistema dispensador de remaches que comprende brazos de enlace sustancialmente paralelos de acuerdo con la presente descripción, se muestra en tres configuraciones, los brazos de enlace sustancialmente paralelos pueden ajustarse para cambiar el movimiento del sistema dispensador de remaches;

La Figura 13A es una vista frontal en perspectiva derecha de una modalidad no limitativa de un sistema dispensador de remaches de de acuerdo con la presente descripción;

La Figura 13B es una vista en elevación frontal del sistema dispensador de remaches de la Figura 13A;

La Figura 13C es una vista en elevación en sección transversal del lateral izquierdo del sistema dispensador de remaches de la Figura 13A tomada a lo largo de A-A en la Figura 13B;

La Figura 13D es una vista en sección transversal de la unidad de accionamiento del sistema dispensador de remaches de la Figura 13A tomada a lo largo de B-B en la Figura 13B;

La Figura 13E es una vista en elevación del lateral derecho del sistema dispensador de remaches de la Figura 13A; La Figura 13F es una vista superior del sistema dispensador de remaches de la Figura 13A;

La Figura 14A es una vista en elevación en sección transversal del lateral izquierdo del sistema dispensador de remaches de la Figura 13A tomada de A-A en la Figura 13B en una configuración de tensión de en donde el tensor puede empujar las remaches dentro del canal hacia el miembro de asiento;

La Figura 14B es una vista en elevación en sección transversal del lateral izquierdo del sistema dispensador de remaches de la Figura 14A en una configuración lista para recargar remaches, en donde el tensor está en el canal secundario y el canal se configura para recibir remaches; y

La Figura 14C es una vista en elevación en sección transversal del lateral izquierdo del sistema dispensador de la Figura 14A en una configuración recargada en donde el canal se ha recargado con remaches, y el tensor puede empujar los remaches dentro del canal hacia el miembro de asiento.

La Figura 15A es una modalidad no limitativa de un sistema dispensador de remaches que comprende conexiones de barras sustancialmente paralelas de acuerdo con la presente descripción, se muestra en una vista frontal, una vista frontal en perspectiva y una vista lateral;

La Figura 15B es el sistema dispensador de remaches de la Figura 15A en una segunda configuración, se muestra en una vista frontal, una vista frontal en perspectiva y una vista lateral;

La Figura 15C es el sistema dispensador de remaches de la Figura 15A en una tercera configuración, se muestra en una vista frontal, una vista frontal en perspectiva, una vista en perspectiva trasera y una vista lateral;

La Figura 16A es una vista frontal que muestra una modalidad no limitativa de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia que comprende dos sistemas dispensadores de remaches de acuerdo con la presente descripción;

La Figura 16B es una vista lateral izquierda del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia de la Figura 16A;

La Figura 16C es una vista inferior en perspectiva del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia de la Figura 16A;

La Figura 16D es una vista superior en perspectiva del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia de la Figura 16A;

La Figura 17A es una vista detallada del tensor en la Figura 14C;

La Figura 17B es una vista aislada del tensor de la Figura 17A, la forma del tensor puede ayudar a evitar que los remaches entren en el canal 916 (por ejemplo, cerrar la compuerta) para que los remaches puedan pasar suavemente desde el primer puerto 910 al resto del canal 914 en la unión en forma de “Y”, la forma del tensor puede comprender una protrusión similar a una aleta de tiburón con un grosor de diámetro de la varilla del remache, una altura de la longitud de la varilla del remache, y continuar el perfil del radio del remache;

La Figura 18 es una vista frontal en perspectiva de un aparato alimentador de sujetadores de soldadura por resistencia de acuerdo con una modalidad;

La Figura 19 es una revisión en perspectiva frontal del aparato alimentador que se muestra en la Figura 18, pero con ciertos componentes del mismo que se muestran en sección transversal, el aparato alimentador se muestra en una primera posición, posición de inicio;

La Figura 20A es una vista en primer plano de un actuador y una pinza de sujeción empleados por el aparato alimentador que se muestra en las Figuras 18 y 19, el actuador y la pinza de sujeción se muestran en la primera posición, posición de inicio, mientras que la Figura 20B es una vista en sección transversal en elevación frontal de una porción de la pinza de sujeción que se muestra en la primera posición, posición de inicio;

La Figura 21 es una vista en sección transversal, en elevación frontal de una porción del aparato alimentador de las Figuras 18 y 19, el aparato alimentador se muestra en una segunda posición de manera que un electrodo superior que se emplea por el aparato alimentador se mueve hacia una pieza de trabajo;

Las Figuras 22 y 23 son vistas en sección transversal en elevación frontal de la pinza de sujeción del aparato alimentador que se muestra en la Figura 21, la pinza de sujeción se muestra en la segunda posición;

La Figura 24 es una vista en sección transversal, en elevación frontal de una porción del aparato alimentador de las Figuras 18 y 19, el aparato alimentador se muestra en una tercera posición de manera que un sujetador se sujeta entre el electrodo superior y la pieza de trabajo;

La Figura 25 es una vista en sección transversal en elevación frontal de la pinza de sujeción del aparato alimentador que se muestra en la Figura 24, la pinza de sujeción se muestra en la tercera posición;

La Figura 26 es una vista en sección transversal en elevación frontal de una porción del aparato alimentador de las Figuras 18 y 19, el aparato alimentador se muestra en una cuarta posición de manera que la pinza de sujeción se retrae del sujetador;

Las Figuras 27 y 28 son vistas en primer plano en sección transversal, en elevación frontal de la pinza de sujeción del aparato alimentador que se muestra en la Figura 26, la pinza de sujeción se muestra en la cuarta posición; La Figura 29 es una vista en perspectiva de un aparato alimentador de sujetadores de soldadura por resistencia de acuerdo con otra modalidad;

La Figura 30 es una vista en sección transversal lateral de un conjunto de pinza de sujeción que se monta en un electrodo del aparato alimentador que se muestra en la Figura 29;

La Figura 31 es una vista superior en perspectiva del conjunto de pinza de sujeción que se muestra en la Figura 31; Las Figuras 32 y 33 son vistas en sección transversal lateral del conjunto de pinza de sujeción que se muestra en la Figura 31;

La Figura 34 es una vista inferior en perspectiva de un manguito que se emplea en el conjunto de pinza de sujeción que se muestra en la Figura 31;

La Figura 35 es una vista en perspectiva en primer plano de una porción del manguito que se muestra en la Figura 34;

Las Figuras 36 y 37 son vistas en perspectiva inferior y superior, respectivamente, de una pinza de sujeción que se emplea en el conjunto de pinza de sujeción que se muestra en la Figura 31;

La Figura 38 es una vista superior en perspectiva del conjunto de pinza de sujeción que se muestra en la Figura 31 pero que incluye un sensor;

Las Figuras 39 y 40 son vistas en sección del conjunto de pinza de sujeción que se muestra en la Figura 38, con el conjunto de pinza de sujeción en una posición avanzada;

La Figura 41 es una vista en primer plano de una porción del conjunto de pinza de sujeción que se muestra en la Figura 40, pero con el conjunto de pinza de sujeción en posición retraída;

Las Figuras 42 y 43 son vistas en sección de una porción del conjunto de pinza de sujeción que se muestra en la Figura 30, y que muestran además las etapas del conjunto de pinza de sujeción que acoplan y sujetan a un remache;

Las Figuras 44 y 45 son vistas en perspectiva de una porción del aparato alimentador que se muestra en la Figura 29, y que muestran además las etapas del aparato alimentador que suelda un remache a una pieza de trabajo, la pinza de sujeción que se muestra en una posición avanzada y una posición retraída, respectivamente;

La Figura 46 es una vista en sección transversal lateral de otra modalidad de un conjunto de pinza de sujeción que se monta en un electrodo;

La Figura 47A es una vista en perspectiva de una modalidad no limitativa de un sistema que comprende el sistema de recarga del dispensador de remaches, un sistema dispensador de remaches y un portarremaches de acuerdo con la presente descripción;

La Figura 47B es una vista en elevación del lateral derecho del sistema como se muestra en la Figura 47A; La Figura 48 es una vista esquemática de una modalidad no limitativa de un sistema que comprende un sistema de recarga del dispensador de remaches, un sistema dispensador de remaches y un soporte de remaches de acuerdo con la presente descripción.

Los caracteres de referencia correspondientes indican las partes correspondientes a lo largo de las diversas vistas. Los ejemplos expuestos en la presente descripción ilustran ciertas modalidades, en una forma, y tales ejemplos no deben interpretarse como limitantes del alcance de las reivindicaciones adjuntas de ninguna manera.

Descripción detallada de las modalidades no limitativas

En la presente descripción se describen e ilustran varios ejemplos para proporcionar una comprensión general de la estructura, función y uso de los sistemas, aparatos y métodos que se describen. Los diversos ejemplos que se describen e ilustran en la presente descripción son no limitativos y no exhaustivos. Por lo tanto, la invención no se limita por la descripción de los diversos ejemplos no limitativos y no exhaustivos que se describen en la presente descripción. Más bien, la invención se define únicamente por las reivindicaciones.

La tecnología de Remachado por Puntos de Resistencia (RSRTM) es una nueva tecnología de unión de soldadura por resistencia que puede permitir la unión de una variedad de partes y conjuntos que se fabrican de diversas combinaciones de materiales. La tecnología RSRTM emplea remaches (por ejemplo, remaches metálicos) de diversas geometrías y materiales para ofrecer una selección de soluciones que se adaptan a cada escenario de unión. En la tecnología RSRTM, los remaches pueden aplicarse a una junta mediante el uso de pistolas de soldadura de remaches por puntos por resistencia convencionales (por ejemplo, transguns). Las pistolas de soldadura pueden combinarse con un manipulador robótico y/o una máquina de soldar de pedestal, e integrarse en un sistema de componentes auxiliares. Los componentes pueden realizar operaciones que incluyen, por ejemplo, la manipulación de remaches, la clasificación y orientación de remaches, la distribución y alimentación de remaches, la transferencia de remaches y la presentación del remache al electrodo de la pistola de soldadura. Cada junta que se crea mediante el sistema de remachado RSRTM consume un solo remache. Una fuente de remaches, es decir, un sistema dispensador de remaches, puede ser un componente del sistema de remachado RSRTM. En ciertos sistemas, la pistola de soldadura manipulada robóticamente puede desacoplarse del sistema dispensador de remaches para maximizar la flexibilidad de la aplicación. Es posible que se requiera una reposición periódica del sistema dispensador de remaches cuando se desacople. La frecuencia de reposición puede ser determinada por la aplicación de la producción.

La presente descripción se refiere a sistemas para recargar remaches que se transportan en un sistema dispensador de remaches para un aparato remachador tal como, por ejemplo, un sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia. Un sistema de recarga del dispensador de remaches, de acuerdo con la presente descripción, puede ubicarse cerca de la ubicación en la que se instalan robóticamente los remaches en un conjunto de piezas, tal como, por ejemplo, un conjunto de piezas de automóviles. El sistema de recarga del dispensador de remaches no puede acoplarse directamente al manipulador robótico y a la pistola de soldadura durante el proceso de soldadura. En ciertas modalidades, el sistema de recarga del dispensador de remaches puede comprender un bastidor que puede ubicarse al alcance del manipulador robótico y dentro de un espacio cercado u otro espacio operativo seguro para la operación del manipulador robótico. En diversas modalidades, múltiples manipuladores robóticos pueden usar un único sistema de recarga de remaches.

Cuando se requiere un remache para unir las piezas, un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción puede transportar remaches a una ubicación cerca de la ubicación de instalación del remache en el conjunto de piezas que se está uniendo.

Las Figuras 1A-D ilustran una modalidad no limitativa de un sistema de recarga del dispensador de remaches 100 de acuerdo con la presente descripción. Como se ilustra, el sistema de recarga del dispensador de remaches 100 puede comprender un primer conjunto 100a, un segundo conjunto 100b, un tercer conjunto 100c, un cuarto conjunto 100d y un quinto conjunto 100e. Como se muestra en la Figura 1A, el cuarto conjunto 100d se configura para disponerse sobre un suelo u otra superficie de cimentación. El primer conjunto 100a puede conectarse y soportarse mediante el cuarto conjunto 100d. El segundo conjunto 100b y el tercer conjunto 100c pueden conectarse al cuarto conjunto 100d. El quinto conjunto se conecta y soporta mediante el primer conjunto 100a.

Las Figuras 2A-F muestran el primer conjunto 100a del sistema de recarga del dispensador de remaches 100. El conjunto 100a puede estructurarse para recibir y almacenar remaches. La Figura 8 muestra una modalidad de un remache 800 que se usa, por ejemplo, en un proceso de remachado por resistencia. El remache 800 comprende una porción de cabeza 800a y una porción de vástago 800b, y puede comprender un metal o una aleación de metal adecuada para el remachado por resistencia. Como se muestra mejor en las Figuras 2F y 2E, que son vistas en sección tomadas a lo largo de las líneas A-A y B-B, respectivamente, se muestran en la Figura 2B, el primer conjunto 100a puede comprender un miembro receptor de remache 102 que define un canal 102a en el mismo. El miembro receptor de remaches 102 puede comprender un primer puerto 106 y un segundo puerto 108. El primer puerto 106 puede estar en comunicación con el canal 102a y configurarse (por ejemplo, se forma y posiciona) para recibir remaches. El segundo puerto 108 puede estar en comunicación con el canal 102a y configurarse (por ejemplo, se forma y posiciona) para dispensar remaches desde el canal 102a.

El primer puerto 106 puede recibir remaches desde un alimentador de remaches en un arreglo en serie en una orientación preseleccionada. Los remaches que se reciben mediante el primer puerto 106 pueden atravesar el canal 102a en el arreglo en serie y orientación preseleccionada hacia el segundo puerto 108.

El canal 102a puede extenderse entre el primer puerto 106 y el segundo puerto 108. El canal 102a puede configurarse para almacenar remaches y transportar remaches a lo largo del canal 102a desde el primer puerto 106 al segundo puerto 108 en un arreglo en serie (por ejemplo, alineados en una hilera) y en una orientación preseleccionada. El canal 102a puede configurarse para almacenar un solo remache o una pluralidad de remaches en un arreglo en serie y en la orientación preseleccionada hasta que los remaches se dispensen a través del segundo puerto 108. Como tal, cuando los remaches emergen del segundo puerto 108, lo hacen en serie y en la orientación preseleccionada. En diversas modalidades, los remaches con el canal 102a pueden comprender las mismas dimensiones o dimensiones diferentes; y/o los remaches dentro del canal pueden comprender la misma composición de material o composiciones de materiales diferentes.

En diversas modalidades no limitativas, la sección transversal del canal 102a puede tener sustancialmente forma de “T”. En otras diversas modalidades no limitativas, la sección transversal del canal 102a puede ser adecuada para acomodar un perno soldado y/o una tuerca soldada. El canal 102a puede comprender una forma y tamaño de sección transversal adecuados para acomodar uno o más tamaños y configuraciones de remaches. La forma y el tamaño de la sección transversal del canal 102a pueden seleccionarse de manera que los remaches dentro del canal se muevan a través del canal 102a en un arreglo en serie, y en una orientación preseleccionada dentro del miembro receptor de remaches 102. La forma y el tamaño de la sección transversal del canal 102a pueden impedir, si no evitar, el atascamiento de los remaches dentro del canal 102a, el traslape (por ejemplo, el solapamiento de las porciones de cabeza de los remaches) de los remaches y los espacios entre remaches sucesivos dentro del canal 102a. En ciertas modalidades, el miembro receptor de remaches 102 puede comprender dos mitades que se conectan entre sí para formar el miembro receptor de remaches 102 y el canal 102a. Por ejemplo, cada mitad puede comprender un corte perfilado a lo largo de su longitud y, como se muestra en la Figura 2E, los perfiles unidos forman el canal 102a. En ciertas modalidades, el miembro receptor de remaches 102 puede comprender al menos uno de aluminio, una aleación de aluminio, magnesio, una aleación de magnesio, acero, una aleación de acero, un plástico y un material compuesto. En diversas modalidades, el miembro receptor de remaches 102 puede ser no magnético. En ciertas modalidades, el miembro receptor de remaches 102 puede comprender un recubrimiento para aumentar la resistencia al desgaste.

El miembro receptor de remaches 102 puede orientarse en el espacio de manera que la gravedad impulse a los remaches a moverse a través del canal 102a desde el primer puerto 106 al segundo puerto 108 en un arreglo en serie. Por ejemplo, el miembro receptor de remaches 102 puede orientarse de manera que el canal 102a sea sustancialmente vertical, al maximizar la fuerza de asistencia de la gravedad para mover los remaches a través del canal 102a.

Como se muestra en la Figura 2B, en ciertas modalidades, el primer conjunto 100a puede comprender un puerto de gas 116 que se comunica con el canal 102a. El puerto de gas 116 puede configurarse para permitir el paso de gas presurizado al canal 102a e impulsar los remaches a moverse a través del canal 102a hacia el segundo puerto 108. El puerto de gas 116 puede comprender un accesorio adecuado para la conexión con una línea de entrada de gas. El puerto de gas 116 puede disponerse cerca del primer puerto 106 y puede introducir selectivamente gas presurizado en el canal 102a aguas arriba de los remaches que se disponen dentro del canal 102a, lo que empuja a los remaches en el canal 102a hacia el segundo puerto 108. El gas puede comprender, por ejemplo, aire o un gas inerte.

En ciertas modalidades, el primer conjunto 100a puede comprender un puerto de gas 132 que se comunica con el segundo puerto 108. El puerto de gas 132 puede configurarse para introducir un gas presurizado en el segundo puerto 108 para impulsar de esta manera los remaches a moverse a través del segundo puerto 108 y dispensarse desde el canal 102a. El puerto de gas 132 puede comprender un accesorio adecuado para la conexión con una línea de entrada de gas. El gas puede comprender, por ejemplo, aire o un gas inerte.

Como se muestra en las Figuras 2A, 2C, 2D y 2F, una primera compuerta 112 puede estar en comunicación con el segundo puerto 108. La primera compuerta 112 puede conectarse al miembro receptor de remaches 102 y, en ciertas modalidades, puede comprender un pasador 112a que se configura para enganchar un remache dentro del canal 102a. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 2F, el pasador 112a puede enganchar selectivamente una cabeza de un remache (por ejemplo, un diámetro exterior del remache) y/o un vástago de un remache en el canal 102a. La primera compuerta 112 puede colocarse selectivamente entre una primera configuración y una segunda configuración. Cuando está en la primera configuración (“cerrada”), la primera compuerta 112 puede impedir el movimiento de los remaches a lo largo del canal 102a a través del segundo puerto 108 (por ejemplo, el pasador 112a puede entrar en el canal 102a y bloquear o enganchar un remache en el canal 102a). Cuando está en la segunda configuración (“abierta”), la primera compuerta 112 puede permitir el movimiento de remaches a lo largo del canal 102a y a través del segundo puerto 108 (por ejemplo, el pasador 112a puede retraerse del canal 102a y permitir que los remaches se muevan libremente a través de la segunda compuerta 112).

Como se muestra en las Figuras 2A, 2C y 2F, una segunda compuerta 114 puede estar en comunicación con el canal 102a. La segunda compuerta 114 puede conectarse al miembro receptor de remaches 102 y, en ciertas modalidades, puede comprender un pasador 114a que se configura para enganchar un remache dentro del canal 102a. Por ejemplo, el pasador 114a puede acoplar una cabeza y/o el vástago de un remache dentro del canal 102a. La segunda compuerta 114 puede colocarse selectivamente entre una primera configuración y una segunda configuración. Cuando está en la primera configuración (por ejemplo, “cerrada”), la segunda compuerta 114 puede impedir el movimiento de los remaches a lo largo del canal 102a (por ejemplo, el pasador 114a puede entrar en el canal 102a y bloquear o enganchar un remache en el canal 102a). Cuando está en la segunda configuración (por ejemplo, “abierta”), la segunda compuerta 114 puede permitir el movimiento de remaches a lo largo del canal 102a y (por ejemplo, el pasador 114a puede retraerse del canal 102a y permitir que los remaches se muevan libremente a través de la segunda compuerta 114).

Para liberar los remaches del canal 102a del miembro receptor de remaches 102, la segunda compuerta 114 y la primera compuerta 112 pueden colocarse en la segunda configuración. El puerto de gas 116 puede introducir gas presurizado en el canal 102a para dispensar los remaches desde el canal 102a dentro del miembro receptor de remaches 102. Una vez que se dispensan los remaches desde el canal 102a, la primera compuerta 112 puede colocarse en la primera configuración para impedir el paso de remaches a través del segundo puerto 108, y permitir el almacenamiento de remaches dentro del canal 102a.

La segunda compuerta 114 puede configurarse para permitir selectivamente el movimiento de un solo remache a la vez a través del segundo puerto 108 para dispensarse desde el canal 102a, mientras que inhibe el movimiento de remaches adicionales desde el canal 102a a través del segundo puerto 108. Por ejemplo, la primera compuerta 112 puede ser intermedia entre la segunda compuerta 114 y el segundo puerto 108. La segunda compuerta 114 puede colocarse en la primera configuración, y un solo remache puede estar entre la segunda compuerta 114 y la primera compuerta 112. La primera compuerta 112 puede colocarse en la segunda configuración para permitir el movimiento del remache individual a través del segundo puerto 108. En diversas modalidades no limitativas, cuando están en sus segundas configuraciones, la primera compuerta 112 se acopla con la cabeza de un remache, y la segunda compuerta 114 se acopla con el vástago de un remache en el canal 102a.

En diversas modalidades, la primera compuerta 112 y la segunda compuerta 114 pueden posicionarse selectivamente en la primera configuración o en la segunda configuración neumáticamente, mediante la operación de un servomotor eléctrico y/o un solenoide eléctrico. En diversas modalidades, puede asociarse un interruptor o sensor con la primera compuerta 112 y/o la segunda compuerta 114 para monitorear si la compuerta 112, 114 está en una primera configuración, o en una segunda configuración.

Como se muestra en la Figura 2A, por ejemplo, en ciertas modalidades, el primer conjunto 100a puede comprender un pasador de bloqueo 138 en una posición adyacente al segundo puerto 108. El pasador de bloqueo 138 puede configurarse, por ejemplo, para enganchar un orificio receptor del pasador de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia que comprende un sistema dispensador de remaches para asegurar el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia al sistema de recarga del dispensador de remaches 100 en una orientación de manera que el sistema de recarga del dispensador de remaches 100 pueda alimentar remaches al sistema dispensador de remaches. El pasador de bloqueo 138 puede acoplarse operativamente a un cilindro neumático, un buje guía y/o una placa de montaje, por ejemplo. Un interruptor o sensor puede asociarse con el pasador de bloqueo 138 para monitorear la posición del pasador de bloqueo 138. El pasador de bloqueo 138 puede operarse neumáticamente o mediante la acción de un servomotor eléctrico para asegurar el sistema de recarga del dispensador de remaches 100 a un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia.

Puede configurarse un sensor 136 para detectar la orientación de los remaches dentro del canal 102a, la cantidad de remaches dentro del canal 102a o alguna otra propiedad de los remaches dentro del canal 102a. El sensor 136 puede conectarse al miembro receptor de remaches 102. El sensor 136 puede ser cualquier sensor adecuado que se configure para detectar tamaño, orientación, posición y/o cantidad de remaches. El tipo de sensor usado puede variar dependiendo del tipo, tamaño y/o la configuración del miembro receptor de remaches 102 y/o los remaches usados.

En diversas modalidades, el primer conjunto 100a puede comprender un miembro de alineación 128a y un miembro de alineación 128b. Los miembros de alineación 128a, 128b pueden comprender un buje, un pasador cónico y/o un resorte/pistón para permitir el acatamiento axial entre el primer conjunto 100a y un sistema dispensador de remaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. Por ejemplo, los miembros de alineación 128a, 128b pueden recibirse en bujes de alineación colocados con precisión que se proporcionan en un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia para que un sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia se oriente con precisión con relación al miembro receptor de remaches 102a, y los remaches que se dispensan a través del segundo puerto 108 del miembro receptor de remaches 102a se reciban en el sistema dispensador de remaches.

En diversas modalidades, el primer conjunto 100a puede incluir un bloque de contacto 134. El bloque de contacto 134 puede configurarse para impedir la transferencia de fuerzas entre el primer conjunto 100a y el sistema dispensador de remaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia a medida que el sistema dispensador de remaches se pone en contacto con el primer conjunto 102a en una orientación para que los remaches puedan dispensarse desde el miembro receptor de remaches 102 del primer conjunto 100a a través del segundo puerto 108 y dentro del sistema dispensador de remaches. En ciertas modalidades, el bloque de contacto 134 puede incluir pasadores montados en resortes que absorben la fuerza cuando el sistema dispensador de remaches se acerca al primer conjunto 102a en una orientación correcta.

En diversas modalidades, el primer conjunto 100a también puede incluir elementos adicionales, tales como, por ejemplo, al menos uno de una placa de montaje, un bloque de escuadra y una cuña. Los elementos adicionales pueden permitir el ajuste del primer conjunto 100a en al menos tres grados de libertad con relación al cuarto conjunto 100d del sistema de recarga del dispensador de remaches 100.

Las Figuras 3A-D ilustran el segundo conjunto 100b del sistema de recarga del dispensador de remaches 100. El segundo conjunto 100b puede incluir un componente de acondicionamiento de electrodos 118 que se configura para acondicionar un electrodo de soldadura por resistencia de una pistola de soldadura de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. La construcción del componente de acondicionamiento de electrodos 118 puede variar en dependencia del tipo de electrodo de soldadura por resistencia y/o la aplicación del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. El componente de acondicionamiento de electrodos 118 puede comprender un conjunto de cuchillas de corte accionadas por motor, abrasivos y/o almohadillas de pulido que giran alrededor de la línea central del electrodo de soldadura por resistencia y proporcionan un contorno de electrodo deseado. Como se muestra mejor en las Figuras 1A y 1C, el componente de acondicionamiento de electrodos 118 puede colocarse en el sistema de recarga del dispensador de remaches 100 cerca del segundo puerto 108 del miembro receptor de remaches 102 a través de una conexión con el cuarto conjunto 100d. En ciertas modalidades, el proceso de acondicionamiento de electrodos puede ocurrir mediante el uso del componente de acondicionamiento de electrodos 118 del segundo conjunto, mientras que el sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia recibe remaches desde el segundo puerto 108 del miembro receptor de remaches 102 del primer conjunto 100a.

El segundo conjunto 100b puede estructurarse para alinear adecuadamente un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia con el sistema de recarga del dispensador de remaches 100. Por ejemplo, el segundo conjunto 100b puede comprender un miembro de alineación 128c y un miembro de alineación 128d que se reciben en bujes de alineación colocados con precisión en el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. Los miembros de alineación 128c, 128d pueden comprender un buje, un pasador cónico, un bloque de alineación y/o un resorte/pistón para permitir el acatamiento axial entre el sistema de recarga del dispensador de remaches 100 y el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia.

Los miembros de alineación 128a-b del primer conjunto 100a y los miembros de alineación 128c-d del segundo conjunto 100b pueden hacer contacto con un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia antes que cualquier otro componente del sistema de recarga del dispensador de remaches 100. En diversas modalidades, los miembros de alineación 128c-d del segundo conjunto 100b pueden hacer contacto primero con el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia, y los miembros de alineación 128a-b del primer conjunto 100a pueden hacer contacto con el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia inmediatamente después. En ciertas modalidades, los miembros de alineación 128a-d pueden ajustarse en tres grados de libertad, por ejemplo, a través de un paquete de cuñas, un bloque de ajuste y/o una leva para que cada miembro de alineación 128a-d esté en la posición y orientación correcta para alinear correctamente el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia con el primer conjunto 100a y con el segundo conjunto 100b del sistema de ^{recarga del dispensador de remaches 100. Por ejemplo, los miembros de alineación}128^{c-d pueden ajustarse con}relación al segundo puerto 108 del miembro receptor de remaches 102 del primer conjunto 100a para permitir la alineación del segundo puerto 108 con relación a un sistema dispensador de remaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. Además, por ejemplo, los miembros de alineación 128c-d pueden ajustarse con relación a un componente de acondicionamiento de electrodos 118 del segundo conjunto 100b para permitir la alineación del componente de acondicionamiento de electrodos 118 con relación a un electrodo de soldadura por resistencia de una pistola de soldadura de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. Un sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia puede recibir remaches desde el primer conjunto 100a y, si se desea, un electrodo de soldadura por resistencia de la pistola de soldadura del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia puede acondicionarse mediante el uso del componente de acondicionamiento de electrodos 118 del segundo conjunto 100b.

En diversas modalidades, el segundo conjunto 100b puede comprender elementos adicionales (por ejemplo, dispositivos de acatamiento), tales como, por ejemplo, al menos una placa empernada, un bloque de ajuste y un bloque de retención de pasador. Los dispositivos de acatamiento pueden acomodar la desalineación normal en el posicionamiento durante el aprendizaje robótico, o la variación diaria entre operaciones. Los dispositivos de acatamiento pueden permitir el funcionamiento normal con alguna desalineación y proporcionar una indicación visual durante el aprendizaje robótico de que se está aplicando fuerza al sistema de recarga del dispensador de remaches 100 para que se puedan hacer las correcciones antes de que el sistema de recarga del dispensador de remaches 100 se dañe.

Las Figuras 4A-D representan el tercer conjunto 100c del sistema de recarga del dispensador de remaches 100. El tercer conjunto 100c puede permitir el movimiento del tercer conjunto 100c con relación al cuarto conjunto 100d. Por ejemplo, el tercer conjunto 100c puede comprender una primera corredera 122 y una segunda corredera 124. La primera corredera 122 y la segunda corredera 124 pueden permitir que un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia que se acopla con los miembros de alineación 128c-d se mueva con relación al primer conjunto 100a. Como se indica en las Figuras 4A-D, la primera corredera 122 puede configurarse para permitir el movimiento del tercer conjunto 100c con relación al cuarto conjunto 100d en una primera dirección 140a y una segunda dirección 140b. La segunda corredera 124 puede configurarse para permitir el acceso para el accionamiento de la primera corredera 122 en una tercera dirección 140c y una cuarta dirección 140d con relación al cuarto conjunto 100d. En las modalidades representadas, la tercera dirección 140c y la cuarta dirección 140d pueden ser sustancialmente perpendiculares a la primera dirección 140a y a la segunda dirección 140b. En diversas modalidades, la segunda corredera 124 puede conectarse directamente a la primera corredera 122.

El miembro de contacto 126 puede configurarse para enganchar una protrusión de un tensor de un dispensador de remaches y moverse mediante el uso de la primera corredera 122 y/o la segunda corredera 124 en respuesta al acoplamiento del miembro de contacto 126 con el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. El acoplamiento puede mover el tensor del dispensador de remaches a una posición de recarga para permitir que el dispensador de remaches acepte remaches.

En diversas modalidades, el tercer conjunto 100c puede comprender un interruptor de proximidad que se configura para detectar una posición de la primera corredera 122 y/o la segunda corredera 124. El tercer conjunto 100c puede comprender elementos adicionales, tales como, por ejemplo, al menos uno de una placa empernada, un riel de corredera lineal y un carro, un cilindro neumático, un acoplador de alineación de varillas, un bloque de tope y un amortiguador.

La Figura 5 representa el cuarto conjunto 100d del sistema de recarga del dispensador de remaches 100. El cuarto conjunto 100d puede soportar el primero, segundo y tercero conjuntos (100a, 100b, 100c) en una pluralidad de orientaciones preseleccionadas. Las orientaciones preseleccionadas pueden elegirse de manera que un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia pueda tener movimientos reducidos cuando se alinea con el sistema de recarga del dispensador de remaches 100. Por ejemplo, el cuarto conjunto 100d puede comprender un bastidor 110 que se configura para retener el miembro receptor 102 en una pluralidad de orientaciones preseleccionadas. En diversas modalidades, el cuarto conjunto 100d puede comprender tubos y placas.

En ciertas modalidades, el bastidor 110 del cuarto conjunto 100d puede comprender una base 120, una columna de soporte 150, una primera región de unión 148, una segunda región de unión 158 y una tercera región de unión 160. La base 120 puede proporcionar estabilidad al sistema de recarga del dispensador de remaches 100 y puede asegurarse a una plataforma, piso u otra superficie con sujetadores (por ejemplo, pernos, tornillos). La columna de soporte 150 puede transferir fuerza desde la primera región de unión 148, la segunda región de unión 158 y la tercera región de unión 160 a la base 120. La primera región de unión 148 puede estructurarse para conectarse al segundo conjunto 100b. La segunda región de unión 158 puede estructurarse para conectarse al primer conjunto 100a. La tercera región de unión 160 puede estructurarse para conectarse al tercer conjunto 100c.

Un alimentador de sujetadores puede configurarse para conectarse directamente al primer puerto 106 del primer conjunto 100a o comunicarse con el quinto conjunto 100e, si está presente, para introducir sujetadores en una orientación preseleccionada al primer puerto 106. El alimentador de sujetadores puede no ser parte del sistema de recarga del dispensador de remaches 100. El alimentador de sujetadores es una fuente de remaches que puede usarse cuando se necesitan remaches adicionales para recargar el primer conjunto 100a en preparación para recargar un sistema dispensador de remaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. El alimentador de sujetadores puede comprender al menos uno de un recipiente vibratorio, un clasificador magnético, una pista de alimentación flexible y/u otro tipo de clasificador.

Las Figuras 6A-E representan el quinto conjunto del sistema de recarga del dispensador de remaches 100. El quinto conjunto 100e puede controlar el movimiento de los remaches en el primer puerto 106 del miembro receptor de remaches 102 del primer conjunto 100a. Por ejemplo, el quinto conjunto 100e puede comprender un miembro receptor de remaches secundario 142 y una tercera compuerta 130. Como se indica en la Figura 6D, el miembro receptor de remaches secundario 142 puede definir un canal 142a en el mismo. El miembro receptor de remaches 142 puede comprender un primer puerto 144 y un segundo puerto 146. El primer puerto 144 puede estar en comunicación con el canal 142a y configurarse para recibir remaches desde un alimentador de sujetadores. El segundo puerto 146 puede estar en comunicación con el canal 142a y configurarse para recibir remaches. El canal 142a puede extenderse entre el primer puerto 144 y el segundo puerto 146. El canal 142a puede configurarse para transportar remaches desde el primer puerto 144 al segundo puerto 146 en un arreglo en serie, y en una orientación preseleccionada. El canal 142a puede configurarse para recibir una pista de alimentación flexible desde un alimentador de sujetadores y controlar la liberación de remaches a través del segundo puerto 146.

La tercera compuerta 130 del quinto conjunto 100e puede estar en comunicación con el primer puerto 106 a través del canal 142a. La tercera compuerta 130 puede comprender un pasador 130a que se configura para acoplar un remache dentro del canal 142a. Por ejemplo, el pasador 130a puede acoplar una cabeza y/o el vástago de un remache dentro del canal 142a. La tercera compuerta 130 puede posicionarse selectivamente entre una primera configuración y una segunda configuración. La primera configuración de la tercera compuerta 130 puede impedir el movimiento de los remaches a través del canal 142a (por ejemplo, el pasador 130a puede entrar en el canal 142a y acoplar el remache) y hacia el primer puerto 106 del miembro receptor de remaches 102 del primer conjunto 100a. La segunda configuración de la tercera compuerta 130 puede permitir el movimiento de remaches a través del canal 142a (por ejemplo, el pasador 130a puede retraerse del canal 142a) hacia el primer puerto 106 del miembro receptor de remaches 102 del primer conjunto 100a. En diversas modalidades, la tercera compuerta 130 puede ser neumática, o accionarse mediante un servomotor eléctrico. Un interruptor o sensor puede comunicarse con la tercera compuerta 130 para monitorear la configuración de la tercera compuerta 130.

Para introducir un remache en el miembro receptor 102, la tercera compuerta 130 y la segunda compuerta 114 pueden estar en la segunda configuración y la primera compuerta 112 puede estar en la primera configuración. El quinto conjunto 100e puede comprender elementos adicionales, tales como, por ejemplo, una placa de sujeción y un bloque de montaje.

Como se muestra en las Figuras 7A-E, el sistema de recarga del dispensador de remaches 100 puede acoplarse con un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752. El aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 puede comprender un sistema dispensador de remaches 754 y una pistola de soldadura que incluye un electrodo de soldadura por resistencia 756. El sistema dispensador de remaches 754 puede recibir remaches desde el primer conjunto 100a del sistema de recarga del dispensador de remaches 100, y el electrodo de soldadura por resistencia 756 puede acondicionarse mediante el segundo conjunto 100b del sistema de recarga del dispensador de remaches 100. Por ejemplo, los remaches pueden recibirse mediante el sistema dispensador de remaches 754 y, simultáneamente, puede acondicionarse el electrodo de soldadura por resistencia 756.

Para acoplarse y recibirse mediante el sistema de recarga del dispensador de remaches 100, el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 puede moverse hacia el sistema de recarga del dispensador de remaches 100 en una trayectoria sustancialmente horizontal para alinear los miembros de alineación 128c-d con los primeros bujes de alineación en el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752. El aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 puede moverse en una trayectoria sustancialmente vertical hacia los miembros de alineación 128c-d de manera que los primeros bujes de alineación puedan recibir y enganchar los miembros de alineación 128c-d. A continuación, el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 puede moverse para alinear los segundos bujes de alineación del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 con los miembros de alineación 128a-b. El aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 puede moverse en una trayectoria sustancialmente vertical hacia los miembros de alineación 128a-b de manera que los segundos bujes de alineación puedan recibir y enganchar los miembros de alineación 128a-b. Cuando los miembros de alineación 128c-d se enganchan con los primeros bujes de alineación y los miembros de alineación 128a-b se enganchan con los segundos bujes de alineación, el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 ha alcanzado una “posición de recarga” en la que está orientado correctamente con relación al sistema de recarga del dispensador de remaches 100.

En la posición de recarga, el segundo puerto 108 puede alinearse con el sistema dispensador de remaches 754, y el pasador de bloqueo 138 puede enganchar y asegurar el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 en la posición de recarga con relación al sistema de recarga del dispensador de remaches 100. La primera compuerta 112 puede colocarse en la segunda configuración y el puerto de gas 116 puede introducir gas presurizado en el canal 102a para empujar los remaches en serie y en una orientación preseleccionada desde el canal 102a y dentro del sistema dispensador de remaches 754. El gas presurizado puede impedir, si no evitar, el atascamiento de los remaches dentro del canal 102a, el traslape de los remaches (por ejemplo, el solapamiento de las porciones de cabeza de los remaches), y los espacios entre remaches sucesivos dentro del canal 102a. En diversas modalidades, el electrodo de soldadura por resistencia 756 puede acondicionarse durante la recarga de remaches en el sistema dispensador de remaches 754, y cuando el pasador de bloqueo 138 se ha acoplado. El pasador de bloqueo 138 puede retener la alineación adecuada del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 con el sistema de recarga del dispensador de remaches 100 durante el acondicionamiento del electrodo de soldadura por resistencia 756 y, con cualquier operación que pueda producir vibraciones significativas.

Después de la recarga, la primera compuerta 112 puede colocarse en la primera configuración. El pasador de bloqueo 138 puede desenganchar el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752, y la primera corredera 122 y la segunda corredera 124 pueden trasladarse para liberar el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 de los miembros de alineación 128a-b. El aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 puede moverse en una trayectoria sustancialmente vertical alejándose de los miembros de alineación 128c-d, y luego el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 puede moverse en una trayectoria sustancialmente horizontal alejándose del sistema de recarga del dispensador de remaches 100. Recargado con remaches, el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 752 puede reanudar su operación de remachado programada.

Con referencia a las Figuras 9A-D, se proporciona un sistema dispensador de remaches 900. El sistema dispensador de remaches 900 puede comprender un miembro receptor de remaches 902, un miembro de asiento 904, un miembro de accionamiento 906 y un tensor 908. El miembro receptor de remaches 902 puede configurarse con un tamaño y forma adecuados para acomodar un número predeterminado de remaches. El miembro receptor de remaches 902 define un canal 914 en el mismo, y comprende un primer puerto 910 y un segundo puerto 912 que se comunican con el canal 914. El canal 914 se extiende desde el primer puerto 910 al segundo puerto 912. Los puertos primero y segundo 910, 912 pueden recibir y/o almacenar remaches, tales como, por ejemplo, el remache 934a y el remache 934b. En diversas modalidades, los remaches 934a, 934b pueden tener las mismas dimensiones o dimensiones diferentes; y/o los remaches 934a, 934b pueden comprender la misma composición de material o composiciones de materiales diferentes. El canal 912 puede comprender una capacidad adecuada para la aplicación de la producción.

El primer puerto 910 puede recibir un remache desde una fuente de remaches, tal como, por ejemplo, un recipiente vibratorio o un sistema de recarga del dispensador de remaches, y el segundo puerto 912 puede recibir un remache desde el canal 914 y dispensar el remache aguas abajo. El canal 914 puede ser adecuado para transportar remaches entre el primer puerto 910 y el segundo puerto 912. El canal 914 puede comprender, por ejemplo, una sección transversal generalmente en forma de T, adecuada para recibir y transportar remaches que tienen un perfil en forma de T. En diversas otras modalidades no limitativas, la sección transversal del canal 914 puede ser adecuada para acomodar un perno soldado y/o una tuerca soldada. La forma y el tamaño de la sección transversal del canal 914 pueden impedir, si no evitar, el atascamiento de los remaches dentro del canal 914, el traslape (por ejemplo, el solapamiento de las porciones de cabeza de los remaches) de los remaches, y los espacios entre remaches sucesivos dentro del canal 902a.

El canal 914 tiene generalmente forma de J, que incluye una región curvada 902a. El miembro receptor de remaches 902 puede recibir los remaches en una orientación preseleccionada y, al pasar a través de la trayectoria en forma de J del canal 914, puede reorientar los remaches para presentarlos a un portarremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia (no se muestra en las Figuras 9A-D).

El gas presurizado puede impulsar los remaches en serie y en una orientación preseleccionada hacia y a través del primer puerto 910, hacia y a través del canal 914, y hacia y a través del segundo puerto 912. El gas presurizado puede introducirse en el primer puerto 910 y/o el canal 914. El gas presurizado puede impedir, si no evitar, el atascamiento de los remaches dentro del canal 914, el traslape de los remaches (por ejemplo, el solapamiento de las porciones de cabeza de los remaches) y los espacios entre remaches sucesivos dentro del canal 914.

El tensor 908 puede moverse a través de una porción del canal 914 y hacia un canal secundario 916. En una primera configuración del tensor 908, se muestra en la Figura 9A, el tensor 108 puede colocarse dentro del canal secundario 916 para permitir que los remaches atraviesen el canal 914 hacia el segundo puerto 912. El tensor 908 puede comprender una protrusión 908a que puede ser adecuada para enganchar un sistema de recarga del dispensador de remaches (no se muestra) que se configura para recargar el canal 914 con remaches. Tras el acoplamiento con el sistema de recarga del dispensador de remaches, la protrusión 908a puede mover el tensor 908 al canal secundario 916.

Tras la desconexión con el sistema de recarga del dispensador de remaches, el tensor 908 puede liberarse y, como se muestra en la Figura 9B, moverse a lo largo del canal 914 para aplicar una fuerza a los remaches dentro del canal 914 para empujar los remaches hacia el miembro de asiento 904. El tensor 908 puede comprender al menos uno de un resorte, un pistón, un actuador y un émbolo.

Como se muestra en las Figuras 9C-D, el miembro de asiento 904 puede recibir un remache desde el canal 914 a través del segundo puerto 912. Por ejemplo, el miembro de asiento 904 puede configurarse para recibir un solo remache a la vez. El miembro de asiento 904 puede comprender una primera abrazadera 920a, una segunda abrazadera 920b y un bloque 920c que puede estructurarse para recibir el remache desde el segundo puerto 912 del canal 914 y mantener el remache en una posición y orientación preseleccionadas en el sistema dispensador de remaches 900 hasta que se retire el remache del miembro de asiento 904 y se lleve a un portarremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia (no se muestra en las Figuras 9A-D). En diversas modalidades, el miembro de asiento 904 puede comprender una arandela de manera que el remache se coloque entre la arandela y las abrazadera 920a, 920b cuando el remache está en la posición preseleccionada. El remache individual que se captura en las abrazadera 920a, 920b puede transferirse al portarremaches.

El miembro de accionamiento 906 puede mover el remache dentro del miembro de asiento 904 independientemente del miembro receptor de remaches 902. Por ejemplo, el miembro de accionamiento 906 puede comprender un actuador o pistón 940. El pistón o actuador 940 puede aplicar una fuerza a un primer extremo 942a de una palanca 942 del miembro de accionamiento 906 que hace que un segundo extremo 942b de la palanca 942 se mueva desde una primera posición a una segunda posición, que engancha y mueve, de esta manera un remache dentro del miembro de asiento 904 a una posición secundaria por encima del miembro de asiento 904 (como se ilustra en la Figura 9D). La posición secundaria permite empujar el remache hacia el interior de un portarremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. Después del acoplamiento con el portarremaches, es posible que el remache no vuelva al miembro de asiento 904 cuando la palanca 942 vuelve a la primera posición. A partir de entonces, otro remache puede atravesar el canal 914 hacia el miembro de asiento 904.

La palanca 942 puede comprender una protrusión 942c que puede enganchar remaches adicionales dentro del canal 914 e impedir que los remaches adicionales avancen desde el segundo puerto 912 hacia el miembro de asiento 904.

El miembro receptor de remaches 902 puede comprender una placa de contacto 946 adecuada para acoplar un sistema de recarga del dispensador de remaches.

El sistema dispensador de remaches 900 puede configurarse para moverse en un solo plano. Por ejemplo, como se ilustra en las Figuras 10A-D, el sistema 900 puede comprender una unidad de accionamiento 918. La unidad de accionamiento 918 puede configurarse para mover el miembro receptor de remaches 902 a lo largo de una trayectoria entre una primera posición, como se muestra en la Figura 10A, y una segunda posición, como se muestra en la Figura 10B. La trayectoria puede ser un arco constante. La unidad de accionamiento 918 puede comprender dos conexiones, una primera conexión 922a y una segunda conexión 922b. La primera conexión 922a puede comprender un pasador 924a, un miembro de enlace 926a y un pasador 928a. El pasador 924a puede fijarse con respecto al miembro de enlace 926a y girar con respecto a un cuerpo 918a de la unidad de accionamiento 918. El pasador 926a puede ser giratorio con respecto al miembro de enlace 926a y al miembro receptor de remaches 902. Girar el pasador 924a puede hacer girar de esta manera el miembro de enlace 926a. La segunda conexión 922b puede comprender un pasador 924b, un miembro de enlace 926b y un pasador 926b. El pasador 924b puede fijarse con respecto al miembro de enlace 926b y ser giratorio con respecto al cuerpo. El pasador 926b puede ser giratorio con respecto al miembro de enlace 926b y al miembro receptor de remaches 902. Girar el pasador 924b puede hacer girar de esta manera el miembro de enlace 926b. Girar los miembros de enlace 926a, 926b puede mover el miembro receptor de remaches 902 en un solo plano a lo largo de una trayectoria entre la primera posición y la segunda posición. En diversas modalidades, las conexiones 922a, 922b pueden comprender barras anguladas y/o brazos paralelos.

El sistema dispensador de remaches 900 puede moverse en una trayectoria de varias etapas para evitar una garganta de la pistola de soldadura y aumentar la holgura de la pieza como se ilustra en las Figuras 15A-C. Por ejemplo, como se ilustra, el sistema dispensador de remaches 1500 puede comprender un carro principal 1582, un carro secundario 1584, una conexión de barra sustancialmente paralela 1586, un actuador 1588 y un resorte 1590. Figura 15A ilustra una posición de reposo del sistema dispensador de remaches 1500. El sistema dispensador de remaches 1500 puede moverse linealmente hacia la garganta de la pistola de soldadura a una primera posición como se ilustra en la Figura 15C mediante el movimiento de un pistón del actuador 1588. Una vez en la primera posición de la Figura 15B, el carro principal 1582 puede hacer contacto con un tope forzoso 1592, lo que hace que el carro secundario 1584 supere la tensión que se crea mediante el resorte 1590 y accione la conexión de barra 1586 hacia una segunda posición como se ilustra en la Figura 15C. Una vez en la segunda posición como se ilustra en la Figura 15C, el carro secundario 1584 puede hacer contacto con un tope forzoso secundario 1594 para limitar el sistema dispensador de remaches 1500 en una posición de carga de un remache en un portarremaches como el portarremaches 1538. El actuador 1588 puede liberar el pistón y permitir que el resorte 1590 retorne la conexión de barra 1586 y el carro secundario 1584 a la primera posición como se ilustra en la Figura 15B, y luego a la posición de reposo como se ilustra en la Figura 15A.

Como se ilustra en la Figura 10D, los pasadores 924a, 924b pueden hacerse girar simultáneamente mediante una correa 944. La correa 944 puede estar en comunicación con ambos pasadores 924a, 924b. La rotación de la correa 944 puede hacer girar los pasadores 924a, 924b. La correa 944 puede sincronizar el movimiento de las conexiones 922a, 922b. La correa 944 puede comprender dientes, y los pasadores 924a, 924b pueden comprender cada uno un engranaje. En diversas modalidades, puede usarse una conexión, engranaje y/o enlace en lugar de, o en combinación con la correa 944. Por ejemplo, pueden usarse brazos de enlace paralelos como se ilustra en la Figura 12.

Un miembro de accionamiento lineal 930 puede mover la correa 928 que gira los pasadores 924a, 924b. Por ejemplo, el miembro de accionamiento lineal 930 puede conectarse a la correa 928 a través de una junta 930a. Cuando el miembro de accionamiento lineal 930 se mueve, la correa 928 se mueve en consecuencia. En diversas modalidades, el miembro de accionamiento lineal 930 comprende al menos uno de un actuador y un pistón. En diversas modalidades, el miembro de accionamiento lineal 930 se acciona neumáticamente.

Un transductor de posición lineal (no se muestra) puede estar en comunicación con el miembro receptor de remaches 902 para detectar la posición del miembro receptor de remaches 902.

El sistema dispensador de remaches 900 puede comprender un sensor de remaches que se configura para detectar el número de remaches dentro del canal 914. Por ejemplo, el sensor de remaches puede comprender un sensor de distancia láser, o un transductor de desplazamiento lineal.

Como se ilustra en las Figuras 11A-B, un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 936 puede comprender un portarremaches 938 y el sistema dispensador de remaches 900. La Figura 11A ilustra el sistema dispensador de remaches 900 en una primera configuración. La unidad de accionamiento 918 puede mover el sistema dispensador de remaches 900 a una segunda configuración como se ilustra en la Figura 11B. En la segunda configuración, el miembro de accionamiento 908 puede introducir un remache en el portarremaches 938 desde el miembro de asiento 904. En diversas modalidades, un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia de pedestal puede comprender el portarremaches 938 y el sistema dispensador de remaches 900. En diversas modalidades, un aparato robótico de soldadura de remaches por puntos por resistencia puede comprender el portarremaches 938 y el sistema dispensador de remaches 900.

El aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia 936 puede comprender al menos dos sistemas dispensadores de remaches 900. Por ejemplo, como se ilustra en las Figuras 16A-D, el aparato de soldadura por puntos de resistencia 936 puede comprender dos sistemas dispensadores de remaches 900. Los sistemas dispensadores de remaches 900 pueden ser iguales o diferentes. Los sistemas dispensadores de remaches 900 pueden comprender los mismos remaches o remaches diferentes.

Un portarremaches puede comprender una pinza de sujeción, como la pinza de sujeción 20. El sistema dispensador de remaches puede comprender un sistema de suministro de sujetadores 26.

Las Figuras 18 y 19 muestran una modalidad de un aparato alimentador de sujetadores 10 de soldadura de remaches por puntos por resistencia (en lo sucesivo, el “aparato alimentador 10”). En una modalidad, el aparato alimentador 10 se adapta para soldar un sujetador a una pieza de trabajo W1, tal como una lámina, un panel u otra estructura adecuada. En una modalidad, la pieza de trabajo W1 es una lámina plana. En una modalidad, la pieza de trabajo W1 incluye una cavidad. En una modalidad, el aparato alimentador 10 incluye una carcasa de máquina de soldar 12, una porción superior de máquina de soldar 14 que se monta en la carcasa de máquina de soldar 12 y una porción inferior de máquina de soldar 16 que se monta en la carcasa de máquina de soldar 12 y se coloca frente a la porción superior de máquina de soldar 14. En una modalidad, la porción superior de máquina de soldar 14 incluye un actuador 18, una pinza de sujeción 20 que se monta en el actuador 18 y que se extiende desde el mismo, y un electrodo superior 22 que tiene el tamaño, la forma y la adaptación para recibir la pinza de sujeción 20 de forma móvil y deslizante. En una modalidad, la pinza de sujeción 20 rodea el electrodo superior 22 y es móvil axialmente con relación al electrodo superior 22. En una modalidad, la pinza de sujeción 20 es una pinza de sujeción dividida. En una modalidad, la pinza de sujeción 20 se orienta y se extiende desde el actuador 18 verticalmente o sustancialmente de manera vertical y hacia abajo, como se muestra en las Figuras 18 y 19. En una modalidad, la porción inferior de máquina de soldar 16 incluye un electrodo inferior 24. En una modalidad, el electrodo inferior 24 se extiende hacia arriba y verticalmente o sustancialmente de manera vertical. En una modalidad, el electrodo inferior 24 se alinea axialmente con el electrodo superior 22. En otras modalidades, el aparato alimentador 10 puede construirse de manera que la pinza de sujeción 20, el electrodo superior 22 y el electrodo inferior 24 se extiendan en otras direcciones, orientaciones y posiciones, entendiéndose que el electrodo superior 22 y el electrodo inferior 24 se alinean entre sí.

Aún con referencia a las Figuras 18 y 19, en una modalidad, el aparato alimentador 10 incluye un sistema de suministro de sujetadores 26 que tiene una porción alimentadora superior 14 y una porción de suministro inferior, de punto fijo 30, un extremo del cual se monta a la porción alimentadora superior 28 y un extremo opuesto del cual se conecta a la pinza de sujeción 20, como se discutirá con mayor detalle más adelante. En una modalidad, la porción alimentadora superior 28 es sustancialmente alargada, mientras que la porción de suministro inferior, de punto fijo 30, tiene generalmente forma de L. En una modalidad, la porción alimentadora superior 28 incluye un tubo de alimentación interno 32, mientras que la porción de suministro inferior, de punto fijo 30, incluye una pista interna 34 que está en comunicación con el tubo de alimentación 32 de la porción alimentadora superior 28. En una modalidad, el sistema de suministro de sujetadores 26 se adapta para recibir y alimentar uno solo o una pluralidad de sujetadores desde la porción alimentadora superior 28 a la porción de suministro inferior, de punto fijo 30, y a la pinza de sujeción 20. En una modalidad, el tubo de alimentación interno 32 y la pista interna 34 tienen el tamaño y la forma para recibir y transportar los sujetadores a la pinza de sujeción 20. En una modalidad, los sujetadores son remaches. En una modalidad, los remaches son remaches de soldadura por resistencia. En una modalidad, el sistema de suministro de sujetadores 26 alimenta un solo sujetador a la pinza de sujeción 20 durante un ciclo del proceso de sujeción/soldadura. En otras modalidades, el sistema de suministro de sujetadores 26 alimenta una pluralidad de sujetadores para dividirlos en etapas en el sistema para tiempos de ciclo más rápidos. En otra modalidad, el aparato alimentador 10 usa un recipiente vibratorio u otro dispositivo alimentador apropiado para enviar los sujetadores a través de la porción de suministro inferior, de punto fijo 30. En otra modalidad, el aparato alimentador 10 puede usar un cartucho de sujetadores que se monta en la porción de suministro, de punto fijo 30, para alimentar los sujetadores. En otra modalidad, los sujetadores pueden alimentarse manualmente o cargarse manualmente en la pinza de sujeción 20. En otras modalidades, el sistema de suministro de sujetadores 26 puede colocarse en un electrodo fijo o móvil de la máquina de soldar.

Con referencia a la Figura 20A, en una modalidad, el actuador 18 incluye una carcasa con forma tubular 36 que tiene un extremo superior y un extremo inferior, y un reborde interior 38 que se ubica cerca del extremo inferior. En una modalidad, un primer miembro tubular 40 se ubica dentro de la carcasa 36 e incluye una porción de varilla alargada 42 y una pestaña 44 en un extremo superior de la misma, la pestaña 44 se yuxtapone con un reborde de acoplamiento 38 de la carcasa 36 y se monta en la carcasa 36 en el extremo inferior de la misma. En una modalidad, una porción de la porción de varilla alargada 42 del primer miembro tubular 40 se extiende desde el extremo inferior de la carcasa 36. En una modalidad, la porción de varilla alargada 42 del primer miembro tubular 40 incluye un reborde anular interior 46 que se ubica en un extremo inferior de la misma. En una modalidad, un segundo miembro tubular 48 se coloca dentro de la carcasa 36 e incluye una porción de varilla alargada 50 y una pestaña 52 en un extremo de la misma. En una modalidad, una porción de la porción de varilla alargada 50 del segundo miembro tubular 48 se coloca dentro de la porción de varilla alargada 42 del primer miembro tubular 40, y la pestaña 52 del segundo miembro tubular 48 se monta en la carcasa 36 cerca del extremo superior de la misma. En una modalidad, el actuador 18 incluye un pasador 53 que se extiende transversalmente a través del extremo inferior de la porción de varilla alargada 42 del primer miembro tubular 40, así como también a través de la pinza de sujeción 20 que se describirá más adelante.

Con referencia a las Figuras 20A y 20B, en una modalidad, la pinza de sujeción 20 incluye una base 54 en un extremo de la misma y una pluralidad de dedos de pinza de sujeción 56 que se extienden desde la base 54, cada uno de los cuales incluye una porción de sujeción cónica 58 en un extremo inferior del mismo. En una modalidad, cada una de las porciones de agarre 58 de los dedos de pinza de sujeción 56 de la pinza de sujeción 20 incluye una protuberancia interna 57 (ver, además, la Figura 28). En una modalidad, las protuberancias internas 57 son redondas. En una modalidad, se forma una abertura alargada axialmente 59 entre la pluralidad de dedos de pinza de sujeción 56, y la abertura 59 incluye un extremo cónico 61 que se ubica cerca del extremo inferior de los dedos de pinza de sujeción 56. En una modalidad, la base 54 incluye una ranura anular 60 que tiene el tamaño y la forma para recibir un primer resorte 62, y una abertura transversal 65 que tiene el tamaño y la forma para recibir el pasador 53 del actuador 18. En una modalidad, el primer resorte 62 asegura la pluralidad de dedos de pinza de sujeción 56 juntos a medida que la pinza de sujeción 20 se abre y cierra. En una modalidad, el reborde 46 de la base 54 de la pinza de sujeción 20 no entra en contacto con el primer miembro tubular 40, la abertura 59 se detiene en el pasador 53, y el pasador 53 del actuador 18 limita el recorrido de la pinza de sujeción 20, como se describirá a continuación. En una modalidad, el electrodo superior 22 se extiende a través del actuador 18 y, en particular, de los miembros tubulares primero y segundo 40, 48, y a través de la pinza de sujeción 20. En una modalidad, un segundo resorte 64 se coloca dentro de los miembros tubulares primero y segundo 40, 48 del actuador 18, y alrededor del electrodo superior 22. En una modalidad, un extremo del segundo resorte 64 se acopla a una porción superior de la base 54 de la pinza de sujeción 20. En una modalidad, el segundo resorte 64 ejerce una fuerza de resorte contra la pinza de sujeción 20 para facilitar el desplazamiento de la pinza de sujeción 20, que se describirá en más detalle a continuación.

Con referencia a las Figuras 18 a 20B, la porción de suministro de punto fijo 30 del sistema de suministro de sujetadores 26 incluye un anillo 66 que se une y se extiende desde el extremo inferior de la porción de suministro inferior, de punto fijo 30. En una modalidad, el anillo 66 tiene el tamaño y la forma para recibir axialmente la pluralidad de dedos de pinza de sujeción 56 de la pinza de sujeción 20 a través del mismo. En una modalidad, el anillo 66 incluye un pasador 68 que se extiende transversalmente a través de la abertura 59 de la pinza de sujeción 20. En una modalidad, el pasador 68 del anillo 66 es móvil dentro de la abertura 59 de la pinza de sujeción, que se describirá a continuación.

Con referencia a las Figuras 18 a 20A, en una modalidad, el aparato alimentador 10 comienza el ciclo en su posición de inicio. Un sujetador F se alimenta a través del sistema de suministro de sujetadores 26 a la porción de suministro de punto fijo 30. Cuando el aparato alimentador 10 está en su posición inicial, el segundo resorte 64 presiona la pinza de sujeción 20 axialmente en una dirección hacia la pieza de trabajo W1. Un extremo superior de la abertura 59 de la pinza de sujeción 20 entra en contacto con el pasador 53 del actuador 18 y, como tal, controla la posición de la pinza de sujeción 20 con relación al electrodo superior 22. Cuando el extremo cónico 61 de la abertura 59 de la pinza de sujeción 20 hace contacto con el pasador 68 del anillo 66, los dedos de pinza de sujeción 56 de la pinza de sujeción 20 se abren mediante la fuerza y se separan entre sí, lo que permite de esta manera que el sujetador F entre en la pinza de sujeción 20 y, más particularmente, entre las porciones de agarre 58 de los dedos de pinza de sujeción 56. En una modalidad, la abertura en la pinza de sujeción 20 puede controlarse para que se cree un retén cuando el sujetador F pasa a la pinza de sujeción 20, lo que proporciona de esta manera un posicionamiento positivo del sujetador F. El primer resorte 62 de la pinza de sujeción 20 retiene los dedos de pinza de sujeción 56 de la pinza de sujeción 20 juntos, y puede expandirse para permitir que los dedos de pinza de sujeción 56 se separen y se expandan entre sí y se articulen para abrirse cuando sea necesario, como cuando se recibe el sujetador F. Con respecto a esto, el sujetador F se envía a través del tubo de alimentación 32 del sistema de suministro de sujetadores 26 y pasa a través de la porción de suministro de punto fijo 30 del sistema de suministro de sujetadores 26 a la pinza de sujeción 20.

Con referencia a las Figuras 21 a 23, en una modalidad, el electrodo superior 22 se mueve axialmente hacia las piezas de trabajo W1, W2 en una distancia D1. A medida que el electrodo superior 22 se mueve hacia las piezas de trabajo W1, W2, el extremo cónico 61 de la abertura 59 de la pinza de sujeción 20 se mueve alejándose del pasador 68 del anillo 68 del sistema de suministro de sujetadores 26. A su vez, los dedos de pinza de sujeción 56 de la pinza de sujeción 20 se cierran, y las porciones de sujeción 58 de los mismos sujetan firmemente el sujetador F, y mantienen el sujetador F alineado con los electrodos superior e inferior 22, 24.

Con referencia a las Figuras 24 y 25, el electrodo superior 22 recorre una distancia D2 adicional hacia la línea de la lámina de la pieza de trabajo W1 hasta que el sujetador F queda atrapado entre la pieza de trabajo W1 y el electrodo superior 22. Si la pinza de sujeción 20 hace contacto primero con la pieza de trabajo W1, se empuja hacia atrás y se aparta del electrodo superior 22. Esta característica permite la instalación de sujetadores relativamente cortos. El diseño general del aparato alimentador 10 permite la instalación de sujetadores dentro de la cavidad R de la pieza de trabajo W1, especialmente cuando no hay acceso lateral al sujetador F debido a que las paredes de la cavidad R crean un impedimento.

Con referencia a las Figuras 26 y 27, el actuador 18 se acopla y activa, y la pinza de sujeción 20 se retrae a lo largo del eje del electrodo superior 22 alejándose de las piezas de trabajo W1, w 2, lo que expone, por lo tanto, una punta de electrodo 23. Con respecto a esto, el pasador 53 del actuador 18 hace contacto con el extremo superior de la abertura 59 de la pinza de sujeción 20, que tira y separa los dedos de pinza de sujeción 56 y tira de la pinza de sujeción 20 hacia atrás cuando el actuador 18 se retrae. Retraer la pinza de sujeción 20 detrás de una “línea de acondicionamiento” de la punta 23 del electrodo superior 22 permite que la punta 23 se acondicione. Luego, el sujetador F se suelda a las piezas de trabajo W1, W2 a través de los electrodos superior e inferior 22, 24. Con referencia a la Figura 28, las protuberancias redondas 57 evitan el desgaste excesivo del electrodo superior 22. En una modalidad, a medida que el electrodo superior 22 se desgasta y acondiciona, no es necesario ajustar el espacio al sujetador F. La captura del sujetador F no depende de la posición del electrodo superior 22 con relación al sujetador F durante el proceso de soldadura.

Después de completar un ciclo, el electrodo superior 22 se retrae y el actuador 18 mueve la pinza de sujeción 20 hacia atrás sobre la punta 23 del electrodo superior 22, y el aparato alimentador 10 regresa a su primera posición, la posición inicial. La pinza de sujeción 20 se alinea nuevamente con el sistema de suministro de sujetadores 26, y se abre nuevamente para permitir la entrada del siguiente sujetador F.

Las Figuras 29 a 45 muestran otra modalidad de un aparato alimentador de sujetadores de soldadura de remaches por puntos por resistencia 3010 (en lo sucesivo, el “aparato alimentador 3010”). A menos que se indique de cualquier otra manera, las modalidades de las Figuras 29 a 45 se construyen y ensamblan de la misma manera básica que la modalidad de las Figuras 18 a la 28.

Con referencia a las Figuras 29 y 30, en una modalidad, el aparato alimentador 3010 incluye una pistola de soldadura por resistencia 3012 que tiene una porción de máquina de soldar superior 3014, y una porción de máquina de soldar inferior 3016 opuesta a la porción de máquina de soldar superior 3014. En una modalidad, la porción de máquina de soldar superior 3014 incluye un portaelectrodos superior 3022. Con referencia a la Figura 30, en una modalidad, el portaelectrodos superior 3022 incluye una varilla 3025, un extremo de la misma se extiende desde y se monta de manera desmontable en un adaptador de electrodos 3027, y un extremo opuesto de la misma se dimensiona y forma para recibir de manera desmontable un electrodo 3023. En una modalidad, el electrodo 3023 tiene una superficie exterior radial lisa. En una modalidad, el electrodo 3023 es una tapa.

Aún con referencia a las Figuras 29 y 30, en una modalidad, la porción de máquina de soldar superior 3014 incluye un conjunto de pinza de sujeción 3011 que tiene un actuador 3018 y una pinza de sujeción 3020 que se montan y que se extienden desde el actuador 3018. En una modalidad, el actuador 3018 es un cuerpo de cilindro neumático. En otra modalidad, el actuador 3018 es un actuador de solenoide eléctrico. En una modalidad, el portaelectrodos superior 3022 tiene el tamaño, la forma y la adaptación para recibir de forma móvil y deslizante la pinza de sujeción 3020 (ver la Figura 30). En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 rodea el portaelectrodos superior 3022 y es móvil axialmente con relación al portaelectrodos superior 3022. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 es una pinza de sujeción dividida. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 se adapta para acoplar un sujetador F, tal como un remache, que se describirá en más detalle más abajo.

Con referencia a las Figuras 31 a 45, en una modalidad, el actuador 3018 incluye una carcasa con forma tubular 3036 que tiene un extremo superior 3038, un extremo inferior 3040 opuesto al extremo superior 3038, un pasaje central 3042 que se extiende desde el extremo superior 3038 hasta el extremo inferior 3040, y una porción con forma de pestaña 3044 que se ubica cerca del extremo superior 3038. En una modalidad, la porción con forma de pestaña 3044 incluye una cámara con forma cilíndrica 3046 que se extiende transversalmente en la misma, y tiene el tamaño y la forma para recibir un sensor de retorno de pinza de sujeción 3130, que se describirá con más detalle a continuación. En una modalidad, la porción con forma de pestaña 3044 de la carcasa 3036 incluye una pluralidad de orificios que se ubican cerca de la periferia de la misma (no se muestran en las Figuras), cuyo propósito se describirá a continuación. En una modalidad, un pasaje de retorno 3050 se extiende a través de una pared lateral 3052 de la carcasa 3036 desde el extremo superior 3038 cerca del extremo inferior 3040 de la misma, e incluye una curvatura 3054 que se comunica con el pasaje central 3042 de la carcasa 3036 cerca del extremo inferior 3040 de la misma (ver Figura 32).

En una modalidad, el actuador 3018 incluye un miembro de manguito 3056 que tiene una tapa con forma circular 3058, y un casquillo interno con forma tubular 3060 que se ubica en el centro que se extiende desde una superficie inferior de la tapa 3058. En una modalidad, el casquillo interno 3060 incluye un pasaje interno 3062 que tiene el tamaño y la forma para recibir el portaelectrodos superior 3022. En una modalidad, un extremo libre 3063 del casquillo interno 3060 incluye una superficie biselada anular 3065. Una superficie superior 3064 de la tapa 3058 incluye un miembro de prensado 3066 que tiene porciones de agarre 3068a, 3068b que forman una abertura con forma circular 3070 que se ubica centralmente, que se alinea y está en comunicación con el pasaje interno 3062 y tiene el tamaño y la forma para recibir el portaelectrodos superior 3022 a través de la misma. La porción de agarre 3068a incluye un orificio 3072a que se extiende transversalmente a través de la misma, mientras que la porción de agarre 3068b incluye un orificio 3072b que se extiende parcialmente en la misma, los orificios 3072a, 3072b tienen el tamaño y la forma para recibir un sujetador 3074, tal como un tornillo de sujeción, para sujetar de manera desmontable el conjunto de pinza de sujeción 3011 al portaelectrodos superior 3022. La superficie superior 3064 de la tapa 3066 incluye además una base 3076 que se extiende hacia fuera y oblicuamente desde la misma. La base 3076 incluye orificios primero y segundo 3078, 3080 que se forman en la misma. En una modalidad, los orificios 3078, 3080 se colocan adyacentes entre sí. En una modalidad, cada uno de los orificios primero y segundo 3078, 3080 incluye roscas internas. En una modalidad, el primer orificio 3078 se adapta para recibir de forma desmontable un puerto de avance 3082, y el segundo orificio 3080 se adapta para recibir de forma desmontable un puerto de retorno 3084 (ver, por ejemplo, la Figura 31). En una modalidad, la tapa 3066 incluye una pluralidad de perforaciones 3086 y una abertura 3088, cuyos propósitos y funciones se describirán a continuación.

En una modalidad, el miembro de manguito 3056 se fabrica de un material de polímero. En otra modalidad, el miembro de manguito 3056 se fabrica de un material compuesto. En otra modalidad, el miembro de manguito 3056 se fabrica de metal. En otra modalidad, el miembro de manguito 3056 se fabrica de un material no magnético. En otra modalidad, el miembro de manguito 3056 se recubre con un material que se adapta para repeler las salpicaduras durante el proceso de soldadura.

En una modalidad, el miembro de manguito 3056 y la carcasa 3036 se ensamblan entre sí, de manera que el casquillo interno 3060 del miembro de manguito 3056 se coloca dentro del pasaje central 3042 de la carcasa 3036, y la tapa 3058 del miembro de manguito 3056 se acopla con el extremo superior 3038 de la carcasa 3036. La tapa 3058 del miembro de manguito 3056 se sujeta de manera desmontable al extremo superior 3038 de la carcasa 3036 mediante una pluralidad de sujetadores 3090 que se extienden con las correspondientes perforaciones alineadas 3086 de la tapa 3058 y los orificios de la porción con forma de pestaña 3044 de la carcasa 3036. En una modalidad, el primer orificio 3078 y a su vez el puerto de avance 3082 está en comunicación con el pasaje central 3042 de la carcasa, mientras que el segundo orificio 3080 y a su vez el puerto de retorno 3084 está en comunicación con el pasaje de retorno 3050 de la carcasa. 3042.

Con referencia a las Figuras 31 a 33, 36 y 37, en una modalidad, la pinza de sujeción 3020 incluye un primer extremo 3101 y un segundo extremo 3103 opuestos al primer extremo 3101, una base 3100 en el primer extremo 3101, una porción de varilla alargada 3102 que se extiende desde la base 3100, y una pluralidad de dedos de pinza de sujeción 3104 que se extiende desde la porción de varilla 3102, cada uno de los cuales incluye una porción de agarre cónica 3106 cerca del segundo extremo 3103. En una modalidad, los dedos de pinza de sujeción 3104 tienen una forma cónica. En otra modalidad, los dedos de la pinza de sujeción 3104 forman un lado o lados aplanados para permitir que la pinza de sujeción 3020 se coloque cerca de una pestaña, pared u otra área estrecha en dicho lado o lados aplanados de los dedos de pinza de sujeción 3104 y, a su vez, a los sujetadores F para instalarse en dicha área en una pieza de trabajo. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 incluye seis (6) dedos de pinza de sujeción 3104. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 incluye dos (2) dedos de pinza de sujeción 3104. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 incluye tres (3) dedos de pinza de sujeción 3104. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 incluye cuatro (4) dedos de pinza de sujeción 3104. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 incluye cinco (5) dedos de pinza de sujeción 3104. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 incluye más de seis (6) dedos de pinza de sujeción 3104. En una modalidad, los dedos de pinza de sujeción 3104 se separan por igual entre sí. En otra modalidad, se forma al menos un espacio entre dos de los dedos de pinza de sujeción 3104 para permitir que la pinza de sujeción 3020 se coloque cerca de una pestaña, pared u otra área estrecha en dicho lado espaciado de los dedos de pinza de sujeción 3104 y, a su vez, a los sujetadores F que se instalarán en dicha área en una pieza de trabajo. En una modalidad, la base 3100 incluye un diámetro exterior que es mayor que el diámetro exterior de la porción de varilla 3102.

En una modalidad, se instala un anillo sensor 3111 en la porción de varilla 3102 y por debajo, y se yuxtapone con la base 3100 de la pinza de sujeción 3020. En una modalidad, el anillo sensor 3111 se forma de metal. En modalidad, el anillo sensor 3111 es un anillo ferroso. En una modalidad, un pasaje interno 3105 se extiende desde el primer extremo 3101 hasta el segundo extremo 3103 de la pinza de sujeción 3020.

En una modalidad, cada una de las porciones de agarre 3106 de los dedos de pinza de sujeción 3104 de la pinza de sujeción 3020 incluye una protuberancia interna 3108. En una modalidad, cada una de las protuberancias internas 3108 tiene forma redonda. En una modalidad, cada una de las porciones de agarre 3106 incluye un primer segmento de agarre interno 3110 que se extiende oblicuamente y hacia fuera con relación a un eje longitudinal A-A de la pinza de sujeción 3020, y un segundo segmento de agarre interno 3112 que se extiende oblicuamente y hacia dentro con relación a el eje longitudinal. A-A de la pinza de sujeción 3020, que forma el segundo extremo libre 3103 de la pinza de sujeción 3020. En una modalidad, los segmentos de agarre 3112 se estrechan en los extremos de los mismos para facilitar la entrada del sujetador F en la pinza de sujeción 3020. En una modalidad, los segmentos 3110, 3112 de las porciones de agarre 3106 de la pinza de sujeción 3020 coinciden y acomodan con la geometría del sujetador F, tal como la cabeza de un remache. En una modalidad, los extremos cónicos de los segmentos de agarre 3112 coinciden con una cabeza redonda del remache, para que los dedos de pinza de sujeción 3104 se expandan hacia fuera cuando el remache se introduzca en abertura de la misma. En una modalidad, una abertura alargada 3114 se forma axialmente entre un par adyacente correspondiente de los dedos de pinza de sujeción 3104. En una modalidad, los dedos 3104 forman una ranura externa 3116 que tiene el tamaño y la forma para recibir un anillo 3118. En una modalidad, el anillo 3118 es un anillo O. En otra modalidad, el anillo 3118 es un resorte de metal. En una modalidad, el anillo 3118 proporciona una fuerza radial hacia adentro contra los dedos de pinza de sujeción 3104 para mantenerlos en una posición cerrada cuando se requiera durante el ciclo de soldadura.

En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 se forma de un material de polímero. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 se forma de un material compuesto. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 se forma de metal. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 se forma de acero para resortes. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 se forma de un material no magnético. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 se forma de acero inoxidable. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 se forma de bronce con aluminio. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 se forma de un material cerámico. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 se recubre con un material protector. En una modalidad, el material de recubrimiento protector evita que las salpicaduras de soldadura, de un proceso de soldadura con la pistola de soldadura 3012 o una pistola de soldadura vecina, se adhieran a la pinza de sujeción 3020.

En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 se ensambla con el actuador 3018 de manera que la base 3100 y una porción de la porción de varilla 3102 de la pinza de sujeción 3020 se colocan dentro del pasaje central 3042 del actuador 3018, y el casquillo interno 3060 se coloca dentro del pasaje interno 3105 de la pinza de sujeción 3020. Una tapa de extremo 3120 se instala de forma desmontable en la carcasa 3036 en el extremo inferior 3040 de la misma, lo que asegura de esta manera la pinza de sujeción 3020 al actuador 3018. En una modalidad, la tapa de extremo 3120 se une a la carcasa 3036 mediante un mecanismo de bloqueo de leva. En otra modalidad, la tapa de extremo 3120 se une con rosca a la carcasa 3036. En otra modalidad, la tapa de extremo 3120 incluye moleteados, planos, muescas, pasadores u otros medios para facilitar la instalación y extracción de la tapa 3120, ya sea manualmente, con una herramienta manual o con accionamiento automático.

Con referencia a las Figuras 38 a 41, en una modalidad, la cámara 3046 del actuador 3018 (que también se muestra en la Figura 31) se adapta para recibir el sensor 3130. Un cable eléctrico 3132 del sensor 3130 se habilita para pasar a través de la abertura 3088 de la tapa 3058. En una modalidad, el sensor 3130 detecta cuando el anillo sensor 3111 de la pinza de sujeción 3020 no está alineado con el sensor 3130 cuando la pinza de sujeción 3020 está en una posición avanzada, como se muestra en la Figura 40, y cuando el anillo sensor 3111 está alineado con el sensor 3130 cuando la pinza de sujeción 3020 está en una posición completamente retraída, como se muestra en la Figura 41. En una modalidad, el sensor 3130 y la cámara 3046 se colocan de manera que no se exponen a la presión del aire y, por lo tanto, no se produce ninguna fuga correspondiente de presión de aire en los mismos. En otra modalidad, el anillo sensor 3111 se coloca en la pinza de sujeción 3020 de manera que no roce con los sellos del conjunto de pinza de sujeción 3111, lo que evita de esta manera el desgaste del mismo.

Con referencia a la Figura 42, la pinza de sujeción 3020 está en una posición totalmente avanzada mediante el uso de presión neumática de aire en el puerto de avance 3082 del actuador 3018, y se presenta un remache RV al aparato alimentador 3010 desde un sistema de transferencia aguas arriba que se coloca debajo de la pinza de sujeción 3020 (no se muestra en la Figura 42). En una modalidad, el remache RV incluye una cabeza de remache H y un vástago S. El remache RV se alinea axialmente con la pinza de sujeción 3020 y se presiona axialmente mediante el sistema de transferencia en las porciones de agarre 3106 de los dedos de pinza de sujeción 3104 del mismo. Los dedos de pinza de sujeción 3104 se flexionan hacia fuera a medida que la cabeza del remache H se presiona en la pinza de sujeción 3020. Como se muestra en la Figura 43, la cabeza del remache H encaja a presión en la pinza de sujeción 3020, se alinea coaxialmente y se asegura contra los segmentos de agarre internos primero y segundo 3110, 3112 de las porciones de agarre 3106 de los dedos de pinza de sujeción 3104. Como se indicó anteriormente, en una modalidad, los extremos cónicos de los segmentos de agarre 3112 coinciden con una cabeza de remache redonda H del remache RV para que los dedos de pinza de sujeción 3104 se expandan hacia fuera cuando el remache RV se introduce en la abertura de los mismos. El anillo 3118 proporciona una fuerza radial adicional contra los dedos de pinza de sujeción 3104 para ayudar a mantener el agarre de la pinza de sujeción 3020 en el remache RV. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 se adapta para sujetar las cabezas de remaches que tienen varios diámetros. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 se adapta para sujetar los remaches RV cuando el vástago S se orienta hacia arriba, tal como, por ejemplo, un remache que tiene un vástago roscado. Con respecto a esto, el electrodo 123 se dimensiona y conforma para adaptarse a la geometría de un remache RV que tiene un vástago roscado S (por ejemplo, para proporcionar soldaduras de forma toroidal o de proyección múltiple). En una modalidad, después de cargar el remache RV en la pinza de sujeción 3020, el sistema de transferencia de remaches se aleja de la pinza de sujeción 3020. En una modalidad, la indexación del sistema de transferencia de remaches puede ocurrir simultáneamente con los movimientos robóticos entre las juntas soldadas, para mantener el tiempo del proceso de carga de remaches oculto dentro del tiempo de movimiento del robot, para tener un impacto mínimo o nulo en el tiempo de ciclo de junta a junta. En una modalidad, los remaches RV no solo se sujetan contra la gravedad, sino contra todas las fuerzas asociadas con los movimientos robóticos y la inercia de la máquina de soldar.

Con referencia a la Figura 44, el aparato alimentador 3010 avanza el remache RV a una ubicación de unión en una pieza de trabajo W, y el remache H está listo para soldarse mediante el portaelectrodos superior 3022 y un electrodo inferior 3024. Una vez más, en una modalidad, este movimiento puede ser paralelo en el tiempo a los movimientos de la pistola de soldadura robótica. En esta posición, tanto el puerto de avance 3082 como el puerto de retorno 3084 del actuador 3018 se colocan en un estado de expulsión donde se libera el aire neumático de avance, lo que permite de esta manera que la pinza de sujeción 3020 “flote” o se mueva sin restricciones dentro del actuador 3018 y con relación al casquillo interno 3060. Esto también permite que el portaelectrodos superior 3022 se sujete contra el remache RV. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 no incluye sellos dinámicos, para minimizar el arrastre por fricción durante el accionamiento y evitar que el remache RV salte por la parte posterior de los dedos de pinza de sujeción 3104. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 incluye sellos de baja fricción de arranque.

Con referencia a la Figura 45, cuando el remache RV hace contacto con la pieza de trabajo W, la fuerza sobre el remache empuja a la pinza de sujeción 3020 que se desliza axialmente en la carcasa 3036 hasta que el remache RV queda atrapado entre el electrodo 3023 y la pieza de trabajo W. En una modalidad, la estructura y las características de la pinza de sujeción 120 como se describe en la presente descripción permiten compensar automáticamente la altura reducida del electrodo 123 después del acondicionamiento de la punta del electrodo. En este punto, el remache R se sujeta contra la pieza de trabajo W, y la pinza de sujeción 3020 se retrae mediante presión neumática en el puerto de retorno 3084 para retraer la pinza de sujeción 3020 del remache R y alejarla de la pieza de trabajo W y exponer el electrodo 3023. La acción de retracción de la pinza de sujeción 3020 quita los dedos de pinza de sujeción 3104 del borde exterior de la cabeza H del remache R. Con respecto a esto, las superficies interiores de las porciones de agarre 3106 de los dedos de pinza de sujeción 3104 se desplazan a lo largo de la superficie exterior radial del electrodo 3023 y subsecuentemente a lo largo de la superficie biselada 3065 del casquillo interno 3060 del miembro de manguito 3056 (ver la Figura 41). Se observa que, en algunas modalidades, el portaelectrodos superior 3022 puede incluir una porción cónica de bloqueo para conectar el electrodo 3023 (ver las Figuras 42 y 43), lo que crea, por lo tanto, un espacio anular o muesca 3029 entre la varilla del electrodo 3025 y el electrodo 3023. Cuando los dedos de pinza de sujeción 3104 se desplazan a lo largo de la superficie biselada 3065 del casquillo interno 3060, el casquillo interno 3060 evita que los dedos de pinza de sujeción 3104 se enganchen y se atasquen dentro de la muesca 3029. Además, el casquillo interno 3060 llena una porción del espacio entre la superficie exterior de la varilla del electrodo 3025 y la superficie interior de la pinza de sujeción 3020, lo que permite de esta manera un movimiento más suave de la pinza de sujeción 3020 cuando se retrae. Cuando la pinza de sujeción 3020 está completamente retraída, se coloca dentro de una región segura, de manera que la pinza de sujeción 3020 se coloca a una distancia suficiente del proceso de soldadura del remache R a la pieza de trabajo W, de manera que las chispas, restos, expulsión, humos y el calor no dañará la pinza de sujeción 3020. Con respecto a esto, el anillo sensor 3111 se alinea con el sensor 3130 cuando la pinza de sujeción 3020 está en su posición totalmente retraída. Tener una indicación de que la pinza de sujeción 3020 está en su posición completamente retraída es importante durante el proceso de soldadura, y durante el mantenimiento de los electrodos, tal como, el reemplazo y el acondicionamiento del electrodo 3023, para evitar daños a la pinza de sujeción 3020 o al equipo de mantenimiento de la tapa del electrodo.

Se realiza la soldadura del remache RV y cuando se completa la secuencia del programa de soldadura, el actuador de la pistola de soldadura se retrae para retornar el portaelectrodos superior 3022 a la posición abierta, y la pinza de sujeción 3020 se hace avanzar mediante la aplicación de aire neumático al puerto de avance 3082 del actuador 3018 en preparación del siguiente ciclo de transferencia de remaches.

En una modalidad, el aparato alimentador 3010 puede usarse en pistolas de soldadura por puntos por resistencia existentes que se instalan en la automatización robótica, junto con un sistema de componentes auxiliares integrados para el manejo, clasificación y orientación, alimentación y presentación del remache RV a la pistola de soldadura por resistencia. En una modalidad, el aparato alimentador 3010 también puede aplicarse a un equipo de soldadura por resistencia de pedestal (es decir, estacionario) en el que las partes se alimentan de forma robótica o manual a una estación. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 se adapta para alimentar remaches R automáticamente. En otra modalidad, la pinza de sujeción 3020 se adapta para alimentarse manualmente con remaches R. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 puede despejarse y retraerse manualmente o mediante control automático en el caso de que se produzca una mala alimentación de un remache R. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 puede tener el tamaño y la forma necesarios para adaptarse a diámetros de electrodos que oscilan entre 12 mm y más de 25 mm. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 puede tener el tamaño y la forma necesarios para acomodar diámetros de remache en un intervalo de 10 mm a más de 25 mm. En una modalidad, el agarre mecánico del RV mediante la pinza de sujeción 3020 es independiente del material de remache. En otra modalidad, el aparato alimentador 3010 puede usarse para retraer la pinza de sujeción 3020 y exponer el portaelectrodos 3022 para realizar una soldadura por puntos por resistencia convencional sin un remache RV.

En una modalidad, el remache RV se carga en la pinza de sujeción 3020 a través de un sistema de transferencia aguas arriba. En otras modalidades, el remache RV puede cargarse en la pinza de sujeción 3020 mientras el aparato alimentador 3010 está en cualquier orientación. En otras modalidades, el remache Rv puede cargarse en la pinza de sujeción 3020 mientras el aparato alimentador 3010 se mueve a una velocidad de aceleración.

Se observa además que, durante las operaciones de acondicionamiento de electrodos, los electrodos superior e inferior 3023, 3024 pueden perder una longitud de material, tal como, por ejemplo, de 2 mm a 6 mm de material como el cobre. Como resultado, habrá una distancia cada vez mayor entre la cara del electrodo y la ubicación de alimentación del remache de la pinza de sujeción 3020. La pinza de sujeción 3020 puede igualarse a la cara del electrodo durante la etapa de cierre de la pistola de soldadura para proporcionar contacto con el electrodo, mantener la alineación axial y una interfaz de baja resistencia para maximizar la calidad de la soldadura y minimizar la erosión del electrodo. En consecuencia, la posición de la pinza de sujeción 3020 es independiente de la longitud del electrodo 3023 y el hecho de que el electrodo 3023 no es parte del posicionamiento o sujeción del remache, el remache RV se mantiene firmemente en su lugar independientemente del estado del ciclo de mantenimiento de la tapa del electrodo. Esto se debe a que la distancia entre el extremo del electrodo acondicionado 3023 y el contacto con el remache RV aumenta a lo largo del ciclo de acondicionamiento, pero el actuador de la pistola de soldar ocupa esta distancia de recorrido adicional.

En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 puede retraerse en el actuador 3018 durante los intervalos de mantenimiento del electrodo 3023. Esto puede realizarse mediante la aplicación de aire neumático en el puerto de retorno 3084. Este estado es el mismo a como se describió anteriormente durante la operación de soldadura. Cuando la pinza de sujeción 3020 se retrae, el electrodo 3023 queda expuesto y se proporciona espacio suficiente para que el electrodo 3023 pueda colocarse en una máquina de acondicionamiento de la tapa. Además, en este estado, el electrodo 3023 se presenta a una máquina de extracción/sustitución de tapas de soldadura. Lo anterior es posible por medio del acatamiento de los dedos de pinza de sujeción 3104 con un diámetro relativamente mayor del portaelectrodos superior 3022 para permitir que los dedos 3104 se estiren sobre el mismo.

En otra modalidad, el aparato alimentador 3010 se adapta para proporcionar una ráfaga de aire comprimido hacia abajo y hacia afuera a través de la pinza de sujeción 3020 con el fin de eliminar cualquier hollín o desviar cualquier salpicadura que salga volando de las aberturas 3114 de la pinza de sujeción 3020, para mantener limpio el interior de la pinza de sujeción 3020 y reducir la acumulación de partículas extrañas y, a su vez, reducir los problemas de mantenimiento. En una modalidad, la pinza de sujeción 3020 puede retirarse y reemplazarse al retirar la tapa de extremo 3120 de la carcasa 3036. La pinza de sujeción 3020 puede retirarse y reemplazarse con una fuerza axial ligera.

La Figura 46 muestra otra modalidad de un conjunto de pinza de sujeción 4611 que incluye un actuador 4618 y una pinza de sujeción 4620. El conjunto de pinza de sujeción 4611 se estructura y funciona de manera similar a los del conjunto de pinza de sujeción 3011, excepto que no existe miembro de manguito que tenga un manguito alargado. En una modalidad, el actuador 4618 incluye una carcasa 4636 que tiene un extremo superior 4638, un extremo inferior 4640, una tapa superior 4658 que se asegura de manera desmontable al extremo superior 4638, y una tapa de extremo 4635 que se asegura de manera desmontable al extremo inferior 4640. En una modalidad, la tapa de extremo 4635 tiene roscas internas 4627, y la carcasa 4636 tiene roscas externas 4629 cerca del extremo inferior 4640 que se acoplan con rosca a las roscas internas 4627 de la tapa de extremo 4635. En una modalidad, un electrodo superior 4622 incluye una varilla 4625 que tiene una porción de extremo redonda 4629. En una modalidad, las superficies interiores de las porciones de agarre 4606 de los dedos de pinza de sujeción 4604 viajan a lo largo de la superficie radial exterior de la tapa del electrodo 4623 y subsecuentemente a lo largo de la porción de extremo redondo 4629 del electrodo superior 4622 cuando la pinza de sujeción se retrae.

Como se muestra en las Figuras 47A-B, se proporciona un sistema de soldadura por punto por resistencia 4700. El sistema puede comprender un sistema de recarga del dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción, tal como, por ejemplo, el sistema de recarga del dispensador de remaches 100, un sistema dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción, tal como, por ejemplo, el sistema dispensador de remaches 900 o el sistema dispensador de remaches 1500, y un portarremaches de acuerdo con la presente descripción, tal como, por ejemplo, la pinza de sujeción 20, el conjunto de pinza de sujeción 3011 que incluye la pinza de sujeción 3020, o el conjunto de pinza de sujeción 4611 que incluye la pinza de sujeción 4620. En diversas modalidades, el sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia 4700 puede comprender el sistema dispensador de remaches que se muestra en las Figuras 13A-F.

Como se muestra en la Figura 48, se proporciona un diagrama esquemático de una modalidad de un sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia 4800 de acuerdo con la presente descripción. El sistema 4800 puede comprender: un sistema de recarga del dispensador de remaches 4802 de acuerdo con la presente descripción, tal como, por ejemplo, el sistema de recarga del dispensador de remaches 100; un sistema dispensador de remaches 4804 de acuerdo con la presente descripción, tal como, por ejemplo, el sistema dispensador de remaches 900 o el sistema dispensador de remaches 1500 de acuerdo con la presente descripción; y un portarremaches 4806 de acuerdo con la presente descripción, tal como, por ejemplo, la pinza de sujeción 20, el conjunto de pinza de sujeción 3011 que incluye la pinza de sujeción 3020, o el conjunto de pinza de sujeción 4611 que incluye la pinza de sujeción 4620. En diversas modalidades, el sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia 4800 puede comprender el sistema dispensador de remaches que se muestra en las Figuras 13A-F.

El sistema de recarga del dispensador de remaches 4802 puede recibir una pluralidad de remaches en un arreglo en serie y en una orientación preseleccionada. El sistema de recarga del dispensador de remaches 4802 puede alinearse con el sistema dispensador de remaches 4804 e introducir la pluralidad de remaches en el sistema dispensador de remaches 4804 en serie y en la orientación preseleccionada. El sistema dispensador de remaches 4804 puede dispensar un remache en el portarremaches 4806. El portarremaches 4806 puede recibir el remache desde el sistema dispensador de remaches 4804 y puede proporcionar el remache a un electrodo de una pistola de soldadura 4808. La pistola de soldadura 4808 puede unir el remache que se recibe en el portarremaches 4806 a una estructura 4810.

La presente descripción también proporciona un método para recargar remaches en un sistema dispensador de remaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. De acuerdo con el método, puede recibirse y almacenarse una pluralidad de remaches dentro de un canal de un miembro receptor de remaches de un sistema de recarga del dispensador de remaches mediante el uso de una compuerta asociada con el canal. La pluralidad de remaches se almacena en el canal en un arreglo en serie y en la misma orientación preseleccionada. El sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia puede alinearse correctamente con el miembro receptor de remaches mediante el uso de un miembro de alineación del sistema de recarga del dispensador de remaches en comunicación con el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. La compuerta puede posicionarse selectivamente entre una primera configuración que impide el movimiento de los remaches desde el canal, y una segunda configuración que permite el movimiento de los remaches desde el canal hacia el sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. Cuando la compuerta está en la segunda configuración, la pluralidad de remaches que se almacenan en el canal puede introducirse en el sistema dispensador de remaches en un arreglo en serie y en la orientación preseleccionada mediante el uso de la compuerta. En ciertas modalidades no limitativas, los remaches que se almacenan en el canal pueden introducirse en el sistema dispensador de remaches mediante la introducción de un gas presurizado en el canal para empujar los remaches fuera del canal. En ciertas modalidades, puede recibirse y almacenarse un remache dentro del canal al mismo tiempo que el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia usa un remache (por ejemplo, que dispensa un remache desde el sistema dispensador de remaches).

El sistema de recarga del dispensador de remaches, de acuerdo con la presente descripción, puede reponer los remaches que consume un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. La recarga de remaches puede lograrse de forma fiable dentro de un período de tiempo predeterminado, para reducir el tiempo de ciclo del aparato remachador. La capacidad de remaches del sistema de recarga del dispensador de remaches de acuerdo con la presente descripción puede configurarse en función del tamaño del sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia.

Como se usa en la presente descripción, el “tiempo de ciclo de máquina” es una duración de tiempo requerida para que un sistema de producción avance desde cualquier punto determinado y regrese a ese mismo punto en el próximo ciclo. Por ejemplo, un sistema de producción con un tiempo de ciclo de máquina de 60 segundos para producir una sola pieza puede producir piezas a una velocidad de 60 por hora (es decir, 60 ciclos de máquina por hora).

Como se usa en la presente descripción, el “tiempo de transferencia” es un período de tiempo durante el cual no puede realizarse el remachado debido a la necesidad de mover piezas de una estación a otra en una instalación de fabricación. Por ejemplo, el tiempo de transferencia incluye el tiempo durante el cual los componentes remachados se descargan de una estación de remachado después del remachado y los componentes nuevos (sin remachar) se cargan en el mismo accesorio de remachado para ser remachados.

En un ejemplo, un componente automotriz que se está uniendo puede requerir N remaches por ciclo de máquina, y el sistema dispensador de remaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia puede configurarse con una capacidad de X remaches, en donde X es mayor o igual a N. El aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia habría consumido N remaches una vez que se completa un ciclo de máquina, momento en el que quedarían (X - N) remaches en el sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. Para minimizar los cambios (por ejemplo, aumentos) en el tiempo de ciclo de máquina, pueden recargarse N remaches en el sistema dispensador de remaches mediante el uso de un sistema de recarga del dispensador de remaches como se describe en la presente descripción durante el tiempo de transferencia, independientemente de la capacidad del sistema dispensador de remaches (es decir, X). Retrasar la recarga del sistema dispensador de remaches hasta que se consuman los remaches restantes (X - N) puede aumentar el tiempo del ciclo de máquina si la recarga se lleva a cabo durante el tiempo en que puede ocurrir el remachado.

En diversas modalidades, la capacidad X del sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia puede ser de al menos 2N, de manera que pueden ocurrir múltiples ciclos de máquina antes de que el sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia deba recargarse. Durante la recarga, el sistema de recarga del dispensador de remaches puede llenar el sistema dispensador de remaches hasta su capacidad X.

El acondicionamiento de un electrodo de soldadura por resistencia de una pistola de soldadura de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia, y la recarga del sistema dispensador de remaches pueden ocurrir en un sistema de recarga del dispensador de remaches, de acuerdo con la presente descripción, dentro del tiempo de transferencia para evitar o minimizar los aumentos en el tiempo del ciclo de máquina.

La presente descripción proporciona un método para dispensar un remache en un portarremaches de un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia y/o una máquina de soldar de pedestal. El método comprende recibir el remache y almacenar el remache en un miembro de asiento de un sistema dispensador de remaches. El sistema dispensador de remaches se mueve a lo largo de una trayectoria mediante el uso de dos conexiones para alinear el miembro de asiento con el portarremaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. El remache que se almacena en el miembro de asiento puede introducirse en el portarremaches.

La presente descripción proporciona una unión que utiliza un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. El método comprende recibir y almacenar una pluralidad de remaches dentro de un canal de un miembro receptor de remaches de un sistema de recarga del dispensador de remaches que utiliza una compuerta asociada con el canal. La pluralidad de remaches se almacena en el canal en un arreglo en serie y en la misma orientación preseleccionada. El sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia puede alinearse correctamente con el miembro receptor de remaches mediante el uso de un miembro de alineación del sistema de recarga del dispensador de remaches en comunicación con el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. La compuerta puede posicionarse selectivamente entre una primera configuración que impide el movimiento de los remaches desde el canal, y una segunda configuración que permite el movimiento de los remaches desde el canal hacia el sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia. Cuando la compuerta está en la segunda configuración, la pluralidad de remaches que se almacenan en el canal puede introducirse en el sistema dispensador de remaches en un arreglo en serie y en la orientación preseleccionada mediante el uso de la compuerta. En ciertas modalidades no limitativas, los remaches que se almacenan en el canal pueden introducirse en el sistema dispensador de remaches mediante la introducción de un gas presurizado en el canal para empujar los remaches fuera del canal. En ciertas modalidades, puede recibirse y almacenarse un remache dentro del canal al mismo tiempo que el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia usa un remache (por ejemplo, que dispensa un remache desde el sistema dispensador de remaches).

Un experto en la técnica reconocerá que los artículos y métodos que en la presente descripción se describen, y la descripción que los acompaña, se usan como ejemplos en aras de la claridad conceptual, y que se contemplan diversas modificaciones de configuración. En consecuencia, como se usa en la presente descripción, los ejemplos/modalidades específicos que se establecen y la descripción acompañante pretende ser representativa de sus clases más generales. En general, el uso de cualquier ejemplar específico pretende ser representativo de su clase, y la no inclusión de componentes, dispositivos, operaciones/acciones y objetos específicos no debe tomarse como limitante. Si bien la presente descripción proporciona descripciones de diversos aspectos específicos con el fin de ilustrar diversos aspectos de la presente descripción y/o sus aplicaciones potenciales, se entiende que a los expertos en la técnica se les ocurrirán variaciones y modificaciones. En consecuencia, la invención o las invenciones que se describen en la presente descripción deben entenderse como al menos tan amplias como se reivindican, y no tan estrechamente definidas por los aspectos ilustrativos particulares que se proporcionan en la presente descripción.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia que comprende:

(i) un sistema dispensador de remaches (900) que comprende:

un primer miembro receptor de remaches (902) que define un primer canal (914) en el mismo, el primer miembro receptor de remaches que comprende

un primer puerto (910) que se comunica con el primer canal y se configura para recibir remaches,

un segundo puerto (912) que se comunica con el primer canal y se configura para dispensar remaches,

en donde el primer canal se extiende entre el primer puerto y el segundo puerto, y se configura para transportar remaches desde el primer puerto al segundo puerto en un arreglo en serie y en una orientación preseleccionada; y

un miembro de asiento (904) que se comunica con el segundo puerto, en donde el miembro de asiento comprende una primera abrazadera (920a), una segunda abrazadera (920b) y un bloque (920c) que se estructura para recibir un remache desde el segundo puerto y mantener dicho remache en una posición y orientación preseleccionadas, y en donde el miembro de asiento se configura para acoplarse selectivamente con un portarremaches (938) del sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia e introducir un remache individual en el portarremaches a la vez; un miembro de accionamiento (906) que se configura para mover un remache que se ubica dentro del miembro de asiento a una posición secundaria que se ubica por encima del miembro de asiento; y (ii) el portarremaches que comprende un conjunto de pinza de sujeción, el conjunto de pinza de sujeción que comprende un actuador (18) y una pinza de sujeción (20) que se conecta al actuador, el conjunto de pinza de sujeción que se adapta para instalarse en un portaelectrodos externo, la pinza de sujeción que es móvil mediante el actuador desde una posición avanzada, en la que la pinza de sujeción se adapta para sujetar un remache, y una posición retraída, en la que al menos una porción de la pinza de sujeción se ubica dentro del actuador de manera que se permita el acoplamiento del remache con un electrodo (22) que se une a un portaelectrodos externo, y en el que la pinza de sujeción se adapta para liberar el remache.

2. Un método de soldadura de remaches por puntos por resistencia que comprende:

(i) recargar remaches en un sistema dispensador de remaches (900) que se usa con un aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia, la recarga que comprende:

recibir y almacenar una pluralidad de remaches en un arreglo en serie y en una orientación preseleccionada dentro de un canal (102a) de un miembro receptor de remaches (102) de un sistema de recarga del dispensador de remaches (100), en donde el sistema de recarga del dispensador de remaches comprende una compuerta (122) que se asocia con el canal, en donde la compuerta puede posicionarse selectivamente entre una primera configuración que impide el movimiento de los remaches desde el canal y una segunda configuración que permite el movimiento de los remaches desde el canal;

alinear el sistema dispensador de remaches del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia con el miembro receptor de remaches mediante el uso de un miembro de alineación (128ac), en donde el miembro de alineación está en comunicación con el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia; e

introducir la pluralidad de remaches que se almacenan en el canal en el sistema dispensador de remaches en serie y en la orientación preseleccionada a través de la compuerta;

(ii) dispensar un remache desde el sistema dispensador de remaches en un portarremaches (938) del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia, el dispensado que comprende:

recibir el remache y almacenar el remache en un miembro de asiento (904) del sistema dispensador de remaches, en donde el miembro de asiento comprende una primera abrazadera (920a), una segunda abrazadera (920b) y un bloque (920c) que se estructura para recibir el remache y mantener el remache en la orientación preseleccionada y en una posición preseleccionada; mover el sistema dispensador de remaches a lo largo de una trayectoria para alinear el miembro de asiento con el portarremaches;

introducir el remache que se almacena en el miembro de asiento en el portarremaches, en donde la introducción comprende un miembro de accionamiento (906) del sistema dispensador de remaches que mueve el remache que se almacena en el miembro de asiento a una posición secundaria que se ubica encima del miembro de asiento; y

recibir el remache, por el portarremaches, desde el sistema dispensador de remaches.

3. El sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además:

(iii) un sistema de recarga del dispensador de remaches (100) que comprende:

un segundo miembro receptor de remaches (102) que define un segundo canal (102a) en el mismo, el segundo miembro receptor de remaches que comprende

un primer puerto (106) que se comunica con el segundo canal y se configura para recibir remaches, y

un segundo puerto (108) que se comunica con el segundo canal y se configura para acoplarse selectivamente con el sistema dispensador de remaches (900) e introducir remaches en el sistema dispensador de remaches,

en donde el segundo canal se extiende entre el primer puerto y el segundo puerto y se configura para transportar remaches desde el primer puerto al segundo puerto; y

una primera compuerta (112) en comunicación con el segundo puerto del segundo miembro receptor de remaches, en donde la primera compuerta puede posicionarse selectivamente entre una primera configuración que impide el movimiento de los remaches a través del segundo puerto, y una segunda configuración que permite el movimiento de los remaches a través del segundo puerto.

4. El sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia de acuerdo con la reivindicación 3, que comprende además una segunda compuerta (114) en comunicación con el segundo canal (102a) del segundo miembro receptor de remaches (102), la segunda compuerta que se configura para permitir el movimiento de un solo remache en un tiempo a través del segundo puerto (108) del segundo miembro receptor de remaches, mientras que impide el movimiento de remaches adicionales a través del segundo puerto.

5. El sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia de cualquiera de las reivindicaciones 3-4, que comprende además una tercera compuerta (130) en comunicación con el primer puerto (106) del segundo miembro receptor de remaches (102), en donde la tercera compuerta puede posicionarse selectivamente entre una primera configuración que impide el movimiento de los remaches a través del primer puerto, y una segunda configuración que permite el movimiento de los remaches a través del primer puerto.

6. El sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia de cualquiera de las reivindicaciones 3-5, que comprende además un alimentador de sujetadores que se configura para introducir remaches en una orientación preseleccionada en el primer puerto (106) del segundo miembro receptor de remaches (102), en donde el alimentador de sujetadores comprende al menos uno de un recipiente vibratorio y un clasificador magnético.

7. El sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia de cualquiera de las reivindicaciones 3-6, que comprende además un componente de acondicionamiento de electrodos (118) que se asocia con el segundo puerto (108) del segundo miembro receptor de remaches (102), el componente de acondicionamiento de electrodos que se configura para acondicionar un electrodo que se une a un portaelectrodos externo a medida que el sistema dispensador de remaches recibe remaches desde el segundo puerto.

8. El sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia de cualquiera de las reivindicaciones 3-7, en donde el sistema de recarga del dispensador de remaches (100) comprende además un miembro de alineación en comunicación con el segundo miembro receptor de remaches (102), el miembro de alineación (128a-c) que se configura para facilitar la alineación entre el segundo miembro receptor de remaches y el primer miembro receptor de remaches (902) del sistema dispensador de remaches (900).

9. El sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia de cualquiera de las reivindicaciones 3-8, en donde el sistema de recarga del dispensador de remaches (100) comprende además un sensor (136) que se configura para detectar la orientación de los remaches dentro del segundo canal (102a) que se define por el segundo miembro receptor de remaches (102); y

en donde el sistema de recarga del dispensador de remaches comprende además un sensor (136) que se configura para detectar la cantidad de remaches dentro del segundo canal que se define por el segundo miembro receptor de remaches.

10. El sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia de cualquiera de las reivindicaciones 1 y 3-9, en donde el sistema dispensador de remaches (900) comprende además un tensor (908) que se configura para empujar los remaches hacia el miembro de asiento (904).

11. El sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia de cualquiera de las reivindicaciones 1 y 3 10, en donde el sistema dispensador de remaches (900) comprende además una unidad de accionamiento (918) que comprende una primera conexión (922a) y una segunda conexión (922b), la unidad de accionamiento que se configura para mover el primer miembro receptor de remaches (902) a lo largo de una trayectoria entre una primera posición y una segunda posición.

12. El sistema de soldadura de remaches por puntos por resistencia de cualquiera de las reivindicaciones 1 y 3 11, en donde:

el actuador (3018) del portarremaches (938) comprende una carcasa (3036) que comprende un extremo superior (3038), un extremo inferior (3040) opuesto al extremo superior y un pasaje central (3042) que se extiende desde el extremo superior hasta el extremo inferior;

la pinza de sujeción (3020) se posiciona y puede deslizarse dentro del pasaje central de la carcasa del actuador;

el actuador del portarremaches comprende un miembro de manguito (3056) que comprende un casquillo interno (3060) que se ubica dentro del pasaje central de la carcasa del actuador;

la pinza de sujeción comprende un pasaje interno (3105); y

el casquillo interno del miembro de manguito del actuador se coloca dentro del pasaje interno de la pinza de sujeción.

13. El método de la reivindicación 2, en donde un remache de la pluralidad de remaches se recibe en el canal (102a) del miembro receptor de remaches (102) del sistema de recarga del dispensador de remaches (100) al mismo tiempo que el aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia usa un remache para sujetar una estructura.

14. El método de la reivindicación 2 o la reivindicación 13, que comprende además el uso del aparato de soldadura de remaches por puntos por resistencia para unir el remache que se recibe en el portarremaches (938) a una estructura.